特開 2024-128453 モータ制御装置、モータ駆動装置、モータシステム、及び電気機器

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024128453

(43)【公開日】2024-09-24

(54)【発明の名称】モータ制御装置、モータ駆動装置、モータシステム、及び電気機器

(51)【国際特許分類】

   H02P 21/22 20160101AFI20240913BHJP

【ＦＩ】

H02P21/22

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023037437

(22)【出願日】2023-03-10

(71)【出願人】

【識別番号】000116024

【氏名又は名称】ローム株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001933

【氏名又は名称】弁理士法人 佐野特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】山田 望人

【テーマコード（参考）】

5H505

【Ｆターム（参考）】

5H505AA01

5H505AA05

5H505AA09

5H505DD08

5H505EE41

5H505EE49

5H505GG04

5H505HB01

5H505JJ24

5H505LL22

5H505LL41

(57)【要約】

【課題】ベクトル制御の対象がＩＰＭモータである場合であっても、外部での複雑な制御を必要とせずにモータを高効率で回転させることができるモータ制御装置を提供する。
【解決手段】モータ制御装置（２０１）は、算出部（２３）と、制御部（５、６）と、を備える。前記算出部は、磁束成分電流及びトルク成分電流を合成した合成電流の位相目標値と、前記合成電流の大きさ目標値に対応する設定値と、に基づき、前記磁束成分電流の大きさ目標値及び前記トルク成分電流の大きさ目標値を算出するように構成されている。前記制御部は、前記算出部の算出結果を用いてベクトル制御を行うように構成されている。
【選択図】図７

【特許請求の範囲】

【請求項1】

磁束成分電流及びトルク成分電流を合成した合成電流の位相目標値と、前記合成電流の大きさ目標値に対応する設定値と、に基づき、前記磁束成分電流の大きさ目標値及び前記トルク成分電流の大きさ目標値を算出するように構成された算出部と、
前記算出部の算出結果を用いてベクトル制御を行うように構成された制御部と、
を備える、モータ制御装置。

【請求項2】

前記磁束成分電流の大きさ目標値と前記磁束成分電流の検出値との差に基づくＰＩ制御を行うように構成された第１ＰＩ制御部と、
前記第１ＰＩ制御部の出力と前記トルク成分電流の大きさ目標値とを合成するように構成された合成部と、
前記設定値と前記合成部の出力との差に基づくＰＩ制御を行うように構成された第２ＰＩ制御部と、
を備え、
前記算出部は、前記第２ＰＩ制御部の出力を受け取るように構成されている、請求項１に記載のモータ制御装置。

【請求項3】

前記磁束成分電流の大きさ目標値と前記磁束成分電流の検出値との差に基づくＰＩ制御を行うように構成された第１ＰＩ制御部と、
前記トルク成分電流の大きさ目標値と前記トルク成分電流の検出値との差に基づくＰＩ制御を行うように構成された第３ＰＩ制御部と、
を備える、請求項１に記載のモータ制御装置。

【請求項4】

前記位相目標値は、４５°以上１３５°以下である、請求項１に記載のモータ制御装置。

【請求項5】

直流電圧を交流電圧に変換するように構成されたインバータ部と、
前記インバータ部をスイッチング制御するように構成された請求項１～４のいずれか一項に記載のモータ制御装置と、
を備える、モータ駆動装置。

【請求項6】

モータと、
前記モータを駆動するように構成された請求項５に記載のモータ駆動装置と、
を備える、モータシステム。

【請求項7】

請求項６に記載のモータシステムを備える、電気機器。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本明細書中に開示されている発明は、モータ制御装置、モータ駆動装置、モータシステム、及び電気機器に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、ベクトル制御を行うモータ制御回路が種々開発されている（例えば特許文献１を参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２１－１７５３２８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ベクトル制御を行うモータ制御回路では、ベクトル制御の対象がＩＰＭ（Interior Permanent Magnet）モータである場合であっても、外部での複雑な制御を必要とせずにモータを高効率で回転させることができることが望まれている。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本開示に係るモータ制御装置は、磁束成分電流及びトルク成分電流を合成した合成電流の位相目標値と、前記合成電流の大きさ目標値に対応する設定値と、に基づき、前記磁束成分電流の大きさ目標値及び前記トルク成分電流の大きさ目標値を算出するように構成された算出部と、前記算出部の算出結果を用いてベクトル制御を行うように構成された制御部と、を備える。

【0006】

本開示に係るモータ駆動装置は、直流電圧を交流電圧に変換するように構成されたインバータ部と、前記インバータ部をスイッチング制御するように構成された上記モータ制御装置と、を備える。

【0007】

本開示のモータシステムは、モータと、前記モータを駆動するように構成された上記モータ駆動装置と、を備える。

【0008】

本開示の電気機器は、上記モータシステムを備える。

【発明の効果】

【0009】

本開示によれば、ベクトル制御の対象がＩＰＭモータである場合であっても、外部での複雑な制御を必要とせずにモータを高効率で回転させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】図１は、比較例に係るモータシステムの概略構成を示す図である。

【図2】図２は、ＳＰＭ（Surface Permanent Magnet）モータの概略断面図である。

【図3】図３は、ＩＰＭモータの概略断面図である。

【図4】図４は、ＳＰＭモータのマグネットトルクを示す図である。

【図5】図５は、IＰＭモータの合成トルクを示す図である。

【図6】図６は、IＰＭモータにおけるマグネットトルク、リラクタンストルク、及び合成トルクの関係を示す図である。

【図7】図７は、第１実施形態に係るモータシステムの概略構成を示す図である。

【図8】図８は、第１実施形態の変形例に係るモータシステムの概略構成を示す図である。

【図9】図９は、第２実施形態に係るモータシステムの概略構成を示す図である。

【図10】図１０は、空気調和機の一構成例を示す外観図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

＜比較例＞
図１は、比較例（＝後出の実施形態と対比される一般的な構成）に係るモータシステムの概略構成を示す図である。比較例に係るモータシステムＳＹＳ０は、マイクロコンピュータ１００と、モータ駆動装置３００と、モータ４００と、ホールセンサ５００と、を備える。

【0012】

モータ駆動装置３００は、モータ制御装置２００と、ゲートドライバ部７と、インバータ部８と、シャント抵抗９と、ＡＤＣ（Analog Digital Converter）１０と、を備える。

【0013】

モータ制御装置２００は、減算器１及び３と、ＰＩ（Proportional Integral）制御部２及び４と、固定座標変換部５と、二相変調／三相変調部６と、相分離部１１と、回転座標変換部１２と、ホール周期測定部１３と、速度変換部１４と、セレクタ１５と、加算器１６～１８と、を備える。

【0014】

本比較例において、マイクロコンピュータ１００は、磁束成分電流Ｉ_ｄの大きさ目標値Ｉ_ｄＴ及びトルク成分電流Ｉ_ｑの大きさ目標値Ｉ_ｑＴをモータ制御装置２００に供給する。

【0015】

減算器１は、磁束成分電流Ｉ_ｄの大きさ目標値Ｉ_ｄＴと磁束成分電流の検出値Ｉ_ｄｍとの差Ｉ_ｄＴＥＲＲを算出する。ＰＩ制御部２は、磁束成分電流Ｉ_ｄの大きさ目標値Ｉ_ｄＴと磁束成分電流の検出値Ｉ_ｄｍとの差Ｉ_ｄＴＥＲＲに基づくＰＩ制御を行い、ｄ軸電圧Ｖ_ｄを出力する。

【0016】

減算器３は、トルク成分電流Ｉ_ｑの大きさ目標値Ｉ_ｑＴとトルク成分電流の検出値Ｉ_ｑｍとの差Ｉ_ｑＴＥＲＲを算出する。ＰＩ制御部４は、トルク成分電流Ｉ_ｑの大きさ目標値Ｉ_ｑＴとトルク成分電流の検出値Ｉ_ｑｍとの差Ｉ_ｑＴＥＲＲに基づくＰＩ制御を行い、ｑ軸電圧Ｖ_ｑを出力する。

【0017】

固定座標変換部５は、回転座標であるｄ軸電圧Ｖ_ｄ及びｑ軸電圧Ｖ_ｑそれぞれを、モータ４００のロータの回転角度、より詳細には加算器１８の出力に基づいて、固定座標であるα軸電圧Ｖα及びβ軸電圧Ｖβそれぞれに逆座標変換する。さらに、固定座標変換部５は、二相のα軸電圧Ｖα及びβ軸電圧Ｖβを、三相の電圧Ｖｕ、Ｖｖ、及びＶｗに変換する。

【0018】

二相変調／三相変調部６は、二相変調制御モードにおいてＵ相、Ｖ相、及びＷ相の３相のうち２相に対応するスイッチング素子をスイッチング制御し、三相変調制御モードにおいてＵ相、Ｖ相、及びＷ相の３相全てに対応するスイッチング素子をスイッチング制御する。

【0019】

二相変調／三相変調部６から出力される６個のゲート信号それぞれは、ゲートドライバ部７によって増幅されてゲート駆動信号となる。

【0020】

ゲートドライバ部７から出力される６個のゲート駆動信号は、インバータ部８のスイッチング素子を駆動する。インバータ部８は、スイッチング素子のスイッチングによって直流電圧を三相の交流電圧に変換し、三相の交流電圧をモータ４００に供給する。モータ４００は、インバータ部８から出力される三相の交流電圧によって駆動する。モータ４００は、三相ブラシレスモータである。

【0021】

シャント抵抗９は、インバータ部８を流れる電流を検出する。シャント抵抗９による検出結果であるシャント抵抗９の第１端に印加されるアナログ電圧は、ＡＤＣ１０によってデジタル電圧に変換される。

【0022】

相分離部１１は、ＡＤＣ１０から出力されるデジタル電圧を相分離して、三相の電流Ｉｕ、Ｉｖ、及びＩｗを生成する。

【0023】

回転座標変換部１２は、三相の電流Ｉｕ、Ｉｖ、及びＩｗを固定座標である二相の電流Ｉα及びＩβに変換する。さらに、回転座標変換部１２は、固定座標である電流Ｉα及びＩβそれぞれを、モータ４００のロータの回転角度、より詳細には加算器１７の出力に基づいて、回転座標であるトルク成分電流の検出値Ｉ_ｑｍ及び磁束成分電流の検出値Ｉ_ｄｍそれぞれに座標変換する。

【0024】

ホール周期測定部１３は、ホールセンサ５００から出力されるホール信号の周期を測定する。速度変換部１４は、ホール周期測定部１３の測定結果を、モータ４００のロータの回転速度に対応する角度（単位時間あたりに増加する角度）に変換する。

【0025】

セレクタ１５は、それぞれ６０°ずつ異なる回転角度のいずれか一つを、モータ４００のロータの回転方向及びホールセンサ５００から出力されるホール信号に基づいて選択して加算器１６に出力する。

【0026】

加算器１６は、速度変換部１４の出力とセレクタ１５の出力とを加算して位相θを生成する。加算器１７は、位相θと位相遅れＰＨＡＳＥ ＤＥＬＡＹとを加算した結果を回転座標変換部１２に出力する。加算器１７は、位相θと位相オフセットＰＨＡＳＥ ＯＦＦＳＥＴとを加算した結果を固定座標変換部５に出力する。

【0027】

図２は、ＳＰＭモータの概略断面図である。ＳＰＭモータは、ロータＲ１の表面に永久磁石が貼り付けられた構造である。ＳＰＭモータは、永久磁石がロータＲ１の表面に露出しているため、有効磁束が大きく、トルクリプルが小さいという利点を有する。しかしながら、ＳＰＭモータは、永久磁石がロータＲ１から剥がれやすいため、高速回転には不向きである。

【0028】

図３は、ＩＰＭモータの概略断面図である。ＩＰＭモータは、ロータＲ１の内部に永久磁石が埋め込まれた構造である。ＩＰＭモータは、永久磁石がロータＲ１から剥がれないため、高速回転に向いている。ＩＰＭモータは、永久磁石によるマグネットトルクと、リラクタンストルクとの合成トルクが得られる構造である。ＩＰＭモータでは、永久磁石の形状及び配置に自由度があり、高価な永久磁石の量を減らしてもモータ出力の低下を回避することが可能であるため、コストダウンを図ることができる。

【0029】

図４は、ＳＰＭモータのマグネットトルクを示す図である。図４では、マグネットトルクが大きい場合と小さい場合との両方が描写されている。ＳＰＭモータでは、マグネットトルクしか影響しないため、合成電流と磁束成分電流とのなす角度θ_Ｒが９０°であるときに最適トルクになる。

【0030】

したがって、モータ４００がＳＰＭモータである場合、マイクロコンピュータ１００は、磁束成分電流Ｉ_ｄの大きさ目標値Ｉ_ｄＴを零に設定し、トルク成分電流Ｉ_ｑの大きさ目標値Ｉ_ｑＴのみを細かく制御する。これにより、モータシステムＳＹＳ０では、ＳＰＭモータが高効率で回転する。

【0031】

図５は、IＰＭモータの合成トルクを示す図である。図５では、合成トルクが大きい場合と小さい場合との両方が描写されている。ＩＰＭモータでは、マグネットトルクに加えリラクタンストルクも影響するため、合成電流と磁束成分電流とのなす角度θ_Ｒが９０°でないときに最適トルクになる。例えば、合成電流と磁束成分電流とのなす角度θ_Ｒが１２０°程度であれば、図６に示すように合成トルクが最大になるため、最適トルクになる。

【0032】

したがって、モータ４００がＩＰＭモータである場合、マイクロコンピュータ１００は、磁束成分電流Ｉ_ｄの大きさ目標値Ｉ_ｄＴとトルク成分電流Ｉ_ｑの大きさ目標値Ｉ_ｑＴの両方を細かく制御する。これにより、モータシステムＳＹＳ０では、ＩＰＭモータが高効率で回転する。つまり、モータシステムＳＹＳ０は、マイクロコンピュータ１００が複雑な制御を行わなければ、ＩＰＭモータを高効率で回転させることができなかった。

【0033】

＜第１実施形態＞
図７は、第１実施形態に係るモータシステムの概略構成を示す図である。本実施形態に係るモータシステムＳＹＳ１は、マイクロコンピュータ１００と、モータ駆動装置３０１と、モータ４００と、ホールセンサ５００と、を備える。

【0034】

図７において、図１と同一の部分には同一の符号が付されている。本実施形態において、比較例と同様の部分については適宜説明が省略される。

【0035】

モータ駆動装置３０１は、モータ制御装置２０１と、ゲートドライバ部７と、インバータ部８と、シャント抵抗９と、ＡＤＣ１０と、を備える。

【0036】

モータ制御装置２０１は、モータ制御装置２００から減算器３及びＰＩ制御部４が取り除かれ、減算器２１、ＰＩ制御部２２、算出部２３、及び合成部２４が追加された構成である。

【0037】

本実施形態では、マイクロコンピュータ１００は、磁束成分電流Ｉ_ｄ及びトルク成分電流Ｉ_ｑを合成した合成電流の位相目標値（合成電流と磁束成分電流とのなす角度の目標値）θ_Ｒと、合成電流の大きさ目標値に対応する設定値ＶＳＰと、をモータ制御装置２０１に供給する。なお、設定値ＶＳＰは、例えばデューティ値で表されてもよく、電圧値で表されてもよい。

【0038】

減算器２１は、設定値ＶＳＰと合成部２４の出力との差を算出する。ＰＩ制御部２２は、設定値ＶＳＰと合成部２４の出力との差に基づくＰＩ制御を行い、合成電流の大きさ目標値Ｉ_Ｒを出力する。

【0039】

算出部２３は、合成電流の位相目標値θ_Ｒと設定値ＶＳＰとに基づき、磁束成分電流Ｉ_ｄの大きさ目標値Ｉ_ｄＴ及びトルク成分電流Ｉ_ｑの大きさ目標値Ｉ_ｑＴを算出する。より詳細には、算出部２３は、合成電流の位相目標値θ_Ｒと合成電流の大きさ目標値Ｉ_Ｒとに基づき、磁束成分電流Ｉ_ｄの大きさ目標値Ｉ_ｄＴ及びトルク成分電流Ｉ_ｑの大きさ目標値Ｉ_ｑＴを算出する。つまり、算出部２３は、下記の式に基づき、磁束成分電流Ｉ_ｄの大きさ目標値Ｉ_ｄＴ及びトルク成分電流Ｉ_ｑの大きさ目標値Ｉ_ｑＴを算出する。
Ｉ_ｄＴ＝Ｉ_Ｒ×cosθ_Ｒ
Ｉ_ｑＴ＝Ｉ_Ｒ×sinθ_Ｒ

【0040】

トルク成分電流Ｉ_ｑの大きさ目標値Ｉ_ｑＴは、電圧値で表されるため、ｑ軸電圧Ｖ_ｑと言い換えることができる。

【0041】

合成部２４は、ｄ軸電圧Ｖ_ｄとｑ軸電圧Ｖ_ｑとを合成する。より詳細には、合成部２４は、ｄ軸電圧Ｖ_ｄとｑ軸電圧Ｖ_ｑの二乗和の平方根を算出する。

【0042】

モータ４００がＳＰＭモータである場合、マイクロコンピュータ１００は、合成電流の位相目標値θ_Ｒを９０°に設定し、設定値ＶＳＰのみを細かく制御する。これにより、モータシステムＳＹＳ１では、磁束成分電流Ｉ_ｄが零になるような制御が実行され、ＳＰＭモータが高効率で回転する。

【0043】

一方、モータ４００がＩＰＭモータである場合、マイクロコンピュータ１００は、合成電流の位相目標値θ_Ｒを１２０°程度に設定し、設定値ＶＳＰのみを細かく制御する。これにより、モータシステムＳＹＳ１では、設定値ＶＳＰを細かく制御するだけで間接的に磁束成分電流Ｉ_ｄ及びトルク成分電流Ｉ_ｑを細かく制御することができ、ＩＰＭモータが高効率で回転する。つまり、モータシステムＳＹＳ１は、マイクロコンピュータ１００が複雑な制御を行わなくても、ＩＰＭモータを高効率で回転させることができる。

【0044】

最適トルクを得るための合成電流の位相目標値θ_Ｒの値は、ＩＰＭモータの具体的な構造次第で変わるが、４５°以上１３５°以下の範囲内で設定されるとよい。

【0045】

モータシステムＳＹＳ１は、モータシステムＳＹＳ０のＰＩ制御部４の代わりに、ＰＩ制御部２２を備える構成であるため、ＰＩ制御に関する部分の簡略化も実現できている。

【0046】

＜第１実施形態の変形例＞
図８は、第１実施形態の変形例に係るモータシステムの概略構成を示す図である。第１実施形態の変形例に係るモータシステムＳＹＳ１’は、マイクロコンピュータ１００が位相目標値θ_Ｒをモータ制御装置２０１に供給していない点でモータシステムＳＹＳ１と異なる。モータシステムＳＹＳ１’では、抵抗６００及び７００によって構成される分圧回路から出力される分圧の値が位相目標値θ_Ｒになる。抵抗６００及び７００の各抵抗値は、モータ４００の選定に応じて設定される。

【0047】

また、モータシステムＳＹＳ１において、マイクロコンピュータ１００の起動直後にのみマイクロコンピュータ１００が位相目標値θ_Ｒをモータ制御装置２０１に供給し、モータ制御装置２０１が位相目標値θ_Ｒを記憶するレジスタを備える構成であってもよい。

【0048】

＜第２実施形態＞
図９は、第２実施形態に係るモータシステムの概略構成を示す図である。本実施形態の変形例に係るモータシステムＳＹＳ２は、マイクロコンピュータ１００と、モータ駆動装置３０２と、モータ４００と、ホールセンサ５００と、を備える。

【0049】

図９において、図１と同一の部分には同一の符号が付されている。本実施形態において、比較例と同様の部分については適宜説明が省略される。

【0050】

モータ駆動装置３０２は、モータ制御装置２０２と、ゲートドライバ部７と、インバータ部８と、シャント抵抗９と、ＡＤＣ１０と、を備える。

【0051】

モータ制御装置２０２は、モータ制御装置２００に算出部２３が追加された構成である。

【0052】

モータシステムＳＹＳ２は、モータシステムＳＹＳ１と同様に、マイクロコンピュータ１００が複雑な制御を行わなくても、ＩＰＭモータを高効率で回転させることができる。

【0053】

また、モータシステムＳＹＳ１からモータシステムＳＹＳ１’への変形と同様の変形をモータシステムＳＹＳ２に対して行うことができる。

【0054】

＜モータシステムの適用例＞
図１０は、空気調和機の一構成例を示す外観図である。本構成例の空気調和機Ｙは、室内機Ｙ１と、室外機Ｙ２と、これらを連結する配管Ｙ３と、を有する。なお、室内機Ｙ１は、主として、蒸発器及び室内ファンを内蔵しており、室外機Ｙ２は、主として、圧縮機、凝縮器、膨張弁、及び室外ファンを内蔵している。

【0055】

本構成例の空気調和機Ｙは、例えば上述したモータシステムＳＹＳ１を２つ備える。２つの上述したモータシステムＳＹＳ１の一方は、室内ファンのインペラを回転させるファンモータとして用いられる。また、２つの上述したモータシステムＳＹＳ１の他方は、室外ファンのインペラを回転させるファンモータとして用いられる。２つの上述したモータシステムＳＹＳ１で用いられるマイクロコンピュータ１００は、２つの上述したモータシステムＳＹＳ１それぞれで別個のマイクロコンピュータであってもよく、２つの上述したモータシステムＳＹＳ１で共通のマイクロコンピュータであってもよい。

【0056】

空気調和機Ｙの冷房運転時には、まず、室外機Ｙ２の圧縮機で冷媒を圧縮して高温高圧の気体とした後、室外機Ｙ２の凝縮器で放熱して冷媒を液化させる。その際、放熱を促すために室外ファンを回して凝縮器に風が当てられるので、室外機Ｙ２からは熱風が吹き出す。次に、液化された冷媒を室外機Ｙ２の膨張弁で減圧して低温低圧の液体とした後、配管Ｙ３を介して室内機Ｙ１に送り、室内機Ｙ１の蒸発器で気化させる。その際、蒸発器は冷媒の気化熱によって低温となるので、室内ファンを回して蒸発器に風を当てることにより、室内機Ｙ１から室内に向けて冷風が送り出される。気化された冷媒は、再び配管Ｙ３を介して室外機Ｙ２に送られた後、上記と同様の熱交換処理が繰り返される。

【0057】

なお、空気調和機Ｙの暖房運転時には、冷媒の循環方向が逆となり、室内機Ｙ１の蒸発器と室外機Ｙ２の凝縮器の役割が入れ替わるものの、基本的には上記と同様の熱交換処理が行われる。

【0058】

上述したモータシステムＳＹＳ１は、空気調和機以外の電気機器に搭載されてもよい。空気調和機以外の電気機器としては、例えば、給湯ポンプ、食洗器、洗濯機などを挙げることができる。

【0059】

＜その他＞
本開示の実施形態は、特許請求の範囲に示された技術的思想の範囲内において、適宜、種々の変更が可能である。これまでに説明してきた各種の実施形態は、矛盾のない範囲で適宜組み合わせて実施してもよい。以上の実施形態は、あくまでも、本開示の実施形態の例であって、本開示ないし各構成要件の用語の意義は、以上の実施形態に記載されたものに制限されるものではない。

【0060】

例えば、二相変調／三相変調部６は、二相変調制御モードのみを備える二相変調部に置換されてもよく、三相変調制御モードのみを備える三相変調部に置換されてもよい。

【0061】

＜付記＞
上述の実施形態にて具体的構成例が示された本開示について付記を設ける。

【0062】

本開示のモータ制御装置（２０１、２０２）は、磁束成分電流及びトルク成分電流を合成した合成電流の位相目標値と、前記合成電流の大きさ目標値に対応する設定値と、に基づき、前記磁束成分電流の大きさ目標値及び前記トルク成分電流の大きさ目標値を算出するように構成された算出部（２３）と、前記算出部の算出結果を用いてベクトル制御を行うように構成された制御部（５、６）と、を備える構成（第１の構成）である。

【0063】

上記第１の構成のモータ制御装置において、前記磁束成分電流の大きさ目標値と前記磁束成分電流の検出値との差に基づくＰＩ制御を行うように構成された第１ＰＩ制御部（２）と、前記第１ＰＩ制御部の出力と前記トルク成分電流の大きさ目標値とを合成するように構成された合成部（２４）と、前記設定値と前記合成部の出力との差に基づくＰＩ制御を行うように構成された第２ＰＩ制御部（２２）と、を備え、前記算出部は、前記第２ＰＩ制御部の出力を受け取るように構成されている構成（第２の構成）であってもよい。

【0064】

上記第１の構成のモータ制御装置において、前記磁束成分電流の大きさ目標値と前記磁束成分電流の検出値との差に基づくＰＩ制御を行うように構成された第１ＰＩ制御部（２）と、前記トルク成分電流の大きさ目標値と前記トルク成分電流の検出値との差に基づくＰＩ制御を行うように構成された第３ＰＩ制御部（４）と、を備える構成（第３の構成）であってもよい。

【0065】

上記第１～第３いずれかの構成のモータ制御装置において、前記位相目標値は、４５°以上１３５°以下である構成（第４の構成）であってもよい。

【0066】

本開示のモータ駆動装置（３０１、３０２）は、直流電圧を交流電圧に変換するように構成されたインバータ部（８）と、前記インバータ部をスイッチング制御するように構成された上記第１～第４いずれかの構成のモータ制御装置と、を備える構成（第５の構成）である。

【0067】

本開示のモータシステム（ＳＹＳ１、ＳＹＳ２）は、モータ（４００）と、前記モータを駆動するように構成された上記第５の構成のモータ駆動装置と、を備える構成（第６の構成）である。

【0068】

本開示の電気機器（Ｙ）は、上記第６の構成のモータシステムを備える構成（第７の構成）である。

【符号の説明】

【0069】

１、３、２１ 減算器
２、４、２２ ＰＩ制御部
５ 固定座標変換部
６ 二相変調／三相変調部
７ ゲートドライバ部
８ インバータ部
９ シャント抵抗
１０ ＡＤＣ
１１ 相分離部
１２ 回転座標変換部
１３ ホール周期測定部
１４ 速度変換部
１５ セレクタ
１６、１７、１８ 加算器
２３ 算出部
２４ 合成部
１００ マイクロコンピュータ
２００、２０１、２０２ モータ制御装置
３００、３０１、３０２ モータ駆動装置
４００ モータ
５００ ホールセンサ
６００、７００ 抵抗
Ｒ１ ロータ
ＳＹＳ０、ＳＹＳ１、ＳＹＳ１’、ＳＹＳ１ モータシステム
Ｙ 空気調和機
Ｙ１ 室内機
Ｙ２ 室外機
Ｙ３ 配管

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】