特開 2024-128543 搬送物分岐移載装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024128543

(43)【公開日】2024-09-24

(54)【発明の名称】搬送物分岐移載装置

(51)【国際特許分類】

   A47G 23/08 20060101AFI20240913BHJP

   B65G 47/53 20060101ALI20240913BHJP

   B65G 47/68 20060101ALI20240913BHJP

【ＦＩ】

A47G23/08 Z

B65G47/53 C

B65G47/68 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023037552

(22)【出願日】2023-03-10

(71)【出願人】

【識別番号】390010319

【氏名又は名称】株式会社石野製作所

(74)【代理人】

【識別番号】110002860

【氏名又は名称】弁理士法人秀和特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】石野 晴紀

(72)【発明者】

【氏名】川向 渓

(72)【発明者】

【氏名】赤池 裕成

(72)【発明者】

【氏名】広瀬 岳

【テーマコード（参考）】

3B115

3F016

3F070

【Ｆターム（参考）】

3B115CB07

3B115CB11

3B115CB12

3B115DB17

3B115DC18

3F016CC02

3F070AA07

3F070BD01

3F070EA24

3F070EA37

(57)【要約】

【課題】本願は、駆動源を減らし、構造を簡素化した搬送物分岐移載装置を提供することを目的とする。
【解決手段】搬送物分岐移載装置であって、搬送物の搬送経路の所定箇所において、搬送経路の搬送方向に沿って延在する並列な複数本のベルトにより所定箇所の搬送面を形成する搬送ベルトと、所定箇所において、ベルトの幅方向にベルトと交互に配置された搬送ローラーと、搬送ベルト及び搬送ローラーを駆動させる第１駆動部と、搬送ベルトの端を上下方向に動かす第２駆動部と、搬送物を搬送ベルトの搬送方向もしくは、搬送ローラーによって搬送ベルトと直交する方向に搬送する制御手段と、を備え、制御手段は、搬送方向の変更を要する物品が所定箇所に到着すると、第２駆動部を作動させて搬送ベルトの端を下げる。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

搬送物の搬送経路の所定箇所において、前記搬送経路の搬送方向に沿って延在する並列な複数本のベルトにより前記所定箇所の搬送面を形成する搬送ベルトと、
前記所定箇所において、前記ベルトの幅方向に前記ベルトと交互に配置された搬送ローラーと、
前記搬送ベルト及び前記搬送ローラーを駆動させる第１駆動部と、
前記搬送ベルトの片端を上下方向に動かす第２駆動部と、
物品を前記搬送ベルトの搬送方向もしくは、前記搬送ローラーによって前記搬送ベルトと直交する方向に搬送する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、搬送方向の変更を要する搬送物が前記所定箇所に到着すると、前記第２駆動部を作動させて前記搬送ベルトの片端を下げる、
搬送物分岐移載装置。

【請求項2】

前記第２駆動部に接続される直動ガイドと、
前記直動ガイドに配置される動力伝達機構と、
前記動力伝達機構の搬送ベルト幅方向に配置される一対の軸である第１軸と、第２軸と、を更に備え、
前記制御手段は、搬送方向の変更を要する搬送物が到着すると、前記第２駆動部が作動し、前記直動ガイドの移動に伴い、前記動力伝達機構は前記第１軸及び前記第２軸に接続され、前記第１駆動部の動力が前記動力伝達機構を介し、前記搬送ローラーに伝達される、
請求項１に記載の搬送物分岐移載装置。

【請求項3】

前記直動ガイドは、
前記第２駆動部から前記動力伝達機構へ延設した第１直動ガイドと、
前記第１直動ガイドから前記搬送ベルトの終端側へ延設した第２直動ガイドと、を更に備える、
請求項２に記載の搬送物分岐移載装置。

【請求項4】

前記第１直動ガイドと、前記第２直動ガイドと、の移動範囲が異なる、
請求項３に記載の搬送物分岐移載装置。

【請求項5】

前記動力伝達機構はマグネットカップリングである、
請求項２から４の何れか一項に記載の搬送物分岐移載装置。

【請求項6】

前記搬送ベルトの張力を調整する調整機構を更に備える、
請求項５に記載の搬送物分岐移載装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、搬送物分岐移載装置に関する。

【背景技術】

【0002】

搬送物を搬送する搬送装置には、搬送物の方向転換を要する場合がある。例えば、飲食店に設置される搬送装置では、客席に飲食物を提供する際に飲食物の向きを変更し、容易に商品を取り出せるようにすることが考えられる。また、複数の分岐路に飲食物を振り分け、効率的に飲食物を搬送することが考えられる。

【0003】

搬送路上で搬送物の向きを変える搬送装置が開発されている。例えば、搬送路上に回転テーブルを配置し、回転テーブルの回転によってトレイの向きを変更し、客席へ搬送する搬送システムが提案されている（特許文献１）。

【0004】

容器表示手段の表示により特定された容器に飲食物を収容し、搬送路表示手段の表示により特定された搬送路に容器を載置することで、搬送路上の容器判別手段による判別結果に基づき、容器を各搬送先に仕分けする飲食物提供装置が提案されている（特許文献２）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０２１－１８０８２９号公報

【特許文献2】特開２００３－３０４９６６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

搬送物を搬送する場合、例えば、ベルトコンベアによって形成された搬送経路に搬送物を載せて搬送することが考えられる。搬送先が搬送元から直線上に配置されている場合、搬送物はベルトコンベアによって直線搬送される。しかし、搬送先が搬送元から直線上に配置されていない場合、ベルトコンベアが直線形であっては搬送物を搬送先に搬送するのは困難であり、搬送路の途中で搬送方向を変えるための装置が必要となる。

【0007】

ローラーが搬送物の自重で遊転するフリーコンベアを使用し、搬送物の搬送方向を変えることもできるが、フリーコンベアはモーター等の駆動装置を有さないため、角度や高低差を考慮し、搬送物の搬送方向を変更するためのスペースを確保する必要がある。

【0008】

また、搬送物を移載する移載装置には、ベルトを駆動する駆動装置とローラーを駆動する駆動装置とを駆使して搬送方向を変えるものが考えられるが、駆動装置を複数設ける必要があり、装置が大きくなる。

【0009】

そこで、本願は、駆動源を減らし、構造を簡素化した搬送物分岐移載装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0010】

上記課題を解決するため、本発明では、搬送物の搬送経路の所定箇所において、搬送ベルトと搬送ローラーを交互に配置し、搬送ベルト及び搬送ローラーを駆動する第１駆動部と、搬送ベルトの端を上下方向に動かす第２駆動部を設け、搬送方向の変更を要する搬送物が所定箇所に載ると、第２駆動部が作動し、搬送ベルトの片端を下げることにした。

【0011】

詳細には、本発明は、搬送物分岐移載装置であって、搬送物の搬送経路の所定箇所において、搬送経路の搬送方向に沿って延在する並列な複数本のベルトにより所定箇所の搬送面を形成する搬送ベルトと、所定箇所において、ベルトの幅方向にベルトと交互に配置される搬送ローラーと、搬送ベルト及び搬送ローラーを駆動させる第１駆動部と、搬送ベルトの片端を上下方向に動かす第２駆動部と、物品を搬送ベルトの搬送方向もしくは、搬送ローラーによって搬送ベルトと直交する方向に搬送する制御手段と、を備え、制御手段は、搬送方向の変更を要する搬送物が前記所定箇所に到着すると、第２駆動部を作動させて搬送ベルトの片端を下げる。

【0012】

上記の搬送物分岐移載装置であれば、搬送ベルトと搬送ローラーが交互に配置されているため、搬送ベルトが駆動し、且つ、搬送ローラーが停止している状態において、搬送物を搬送ベルトの搬送方向に搬送可能とし、搬送ベルト及び搬送ローラーが駆動している状態において、搬送ベルトの片端を下降させると、搬送物は、搬送ベルトに接触しないため、搬送物に面する搬送ローラーによって搬送ローラーの搬送方向に搬送物を搬送することが可能である。そのため、搬送ベルトの片端の上下動作及び搬送ローラーへの動力伝達の有無を制御することによって、搬送方向を変更可能とし、１つの駆動部で搬送ベルトと搬送ローラーを作動させることが可能となり、構造を簡素化できる。

【0013】

なお、上記の搬送物分岐移載装置は、第２駆動部に接続される直動ガイドと、直動ガイドに配置される動力伝達機構と、動力伝達機構の搬送ベルト幅方向に配置される一対の軸である第１軸と、第２軸と、を更に備え、制御手段は、搬送方向の変更を要する搬送物が到着すると、第２駆動部が作動し、直動ガイドの移動に伴い、動力伝達機構は第１軸及び第２軸に接続され、第１駆動部の動力が動力伝達機構を介し、搬送ローラーに伝達されてもよい。このような、搬送物分岐移載装置は、第１駆動部と第２駆動部によって搬送ベルトの上下動と、搬送ローラーの作動を同時に行うことが可能であり、構造を簡素化することができる。また、搬送ベルトの上下動を直動ガイドの動作する搬送ベルトの搬送方向によって制御するため、搬送物分岐移載装置の下方向にモーターや制御装置を作る必要がなく、搬送物分岐移載装置の高さを抑えることができる。

【0014】

また、直動ガイドは、第２駆動部から動力伝達機構へ延設した第１直動ガイドと、第１直動ガイドから搬送ベルトの終端側へ延設した第２直動ガイドと、を更に備えてもよい。このような搬送物分岐移載装置であれば、動力伝達機構の動作を制御する第１直動ガイドと搬送ベルトの上下動を制御する第２直動ガイドは異なる動作をすることができる。

【0015】

第１直動ガイドと、第２直動ガイドと、の移動範囲が異なる搬送物分岐移載装置であってもよい。このような搬送物分岐移載装置であれば、搬送ベルトの下降による第２直動ガイドの移動範囲を第１直動ガイドの移動範囲に制限されることなく、搬送ベルトの下降する高さに合わせて設定できる。

【0016】

動力伝達機構はマグネットカップリングであってもよい。動力伝達機構をマグネットカップリングにすることで、第１駆動部の動力を搬送ローラーへ伝達するか否かの制御が容易である。また、搬送物分岐移載装置は、搬送ベルトの張力を調整する調整機構を更に備えるものであってもよい。このような搬送物分岐移載装置であれば、搬送ベルトの伸長による張力を調整することができる。

【発明の効果】

【0017】

上記搬送物分岐移載装置であれば、駆動装置を減らし、構造を簡素化することが可能である。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】図１は、実施形態に係る搬送物分岐移載装置の全体構成図である。

【図2】図２は、実施形態に係る搬送物分岐移載装置を上から見た図である。

【図3】図３は、実施形態に係る搬送物分岐移載装置の側面から見た側面図である。

【図4】図４は、実施形態に係る搬送物分岐移載装置の側面から見た側面図である。

【図5】図５は、実施形態に係る搬送物分岐移載装置の要部の斜視図である。

【図6】図６は、実施形態に係る搬送ベルト下降時の側面図である。

【図7】図７は、実施形態に係る要部の拡大図である。

【発明を実施するための形態】

【0019】

＜実施形態＞
以下、本願発明の実施形態について説明する。以下に示す実施形態は、本願発明の一態様であり、本願発明の技術的範囲を限定するものではない。以下に示す各実施形態や変形例は、例えば、寿司や飲料物、蕎麦やうどんといった丼物、から揚げや天ぷら、焼肉といった各種の飲食物を店内で飲食する客の他、飲食物を持ち帰る客へも提供する飲食店に好適である。飲食店に限らず、ベルトコンベアによって搬送物を搬送する物流倉庫や生産物を製造する工場などでも適用可能である。

【0020】

図１は、実施形態に係る搬送物分岐移載装置１の全体構成図である。搬送物分岐移載装置１は、客の注文を受けて用意された飲食物を飲食店の厨房２から客席３Ｂ、３Ｃ、３Ｄ等へ搬送する搬送装置の間に設けられ、搬送物の搬送方向を変更可能にする装置であり、図１に示すように、客が飲食する各客席３Ｂ、３Ｃ、３Ｄの脇を通る各搬送路の交点に配置される。搬送物分岐移載装置１は、飲食店の厨房２側のベルトコンベア４Ａによって搬送されてきた搬送物をベルトコンベア４Ｂ、４Ｃ、４Ｄに移載する。搬送物は、飲食物を皿等の各種食器に載せたもの、食器を使わずにベルトコンベアに直置きにされたフィルム包装等の飲食物、或いは、トレイに載せられた状態の飲食物等である。

【0021】

図２は、搬送物分岐移載装置１を上から見た図である。搬送物分岐移載装置１は、厨房２側から客席３Ｃ側へ搬送する搬送方向に沿って延在する並列な複数本のベルトにより搬送物分岐移載装置１の搬送面を形成する搬送ベルト群５と、ベルトの幅方向にベルトと交互に配置された搬送ローラー群６とを備えている。搬送ベルト群５と搬送ローラー群６は、飲食物が搬送物分岐移載装置１からはみ出すことのない十分な長さを有している。

【0022】

搬送ベルト群５は、ベルトの両端に配置されるプーリ７Ｓ、７Ｅを有し、搬送ベルト群５の始端側のプーリ７Ｓは支持棒８によって支持されている。搬送ベルト群５の終端側のプーリ７Ｅの中心には中心棒９を有し、プーリ７Ｅは中心棒９の昇降に連動し、昇降する。また、搬送ベルト群５を形成する複数本のベルトは本実施形態では平ベルトを用いているが、丸ベルトを使用してもよく、ベルトの種類は限定されない。

【0023】

搬送ローラー群６は、両端を搬送ローラー支持台１０によって支持され、昇降ができないように固定されている。本実施形態における搬送ローラー群６を形成するローラーはモータによって回転し、飲食物を搬送する。各ローラーの回転方向は全て一致し、搬送ローラー群６の搬送方向は、搬送ローラー群６の回転方向である。

【0024】

図３及び図４は、搬送物分岐移載装置１の側面からみた構成図である。詳細には、図３は、搬送物分岐移載装置１を第１ステッピングモータ１２側面から見た側面図である。図４は、搬送物分岐移載装置１を第１ステッピングモータ１２の反対側から見た側面図である。また、図５は、実施形態に係る搬送物分岐移載装置１の要部の斜視図である。図６は、実施形態に係る搬送ベルト群５下降時の側面図である。また、ベルトコンベア４Ａの搬送方向は、第２ステッピングモータ１９から搬送ベルト群５の長手方向に沿う方向であり
、搬送ベルト群５の始端は、第２ステッピングモータ１９側の搬送ベルト群５の端であり、搬送ベルト群５の終端は、搬送ベルト群５の搬送方向において第２ステッピングモータ１９の反対側にある搬送ベルト群５の端である。

【0025】

搬送物分岐移載装置１は第１動力機構１１を備える。第１動力機構１１は、搬送ベルト群５と、搬送ローラー群６を作動させる機構であり、第１ステッピングモータ１２（本願でいう「第１駆動部」の一例）と、動力を伝達する支持棒８と、第１動力伝達部１３と、搬送ローラー駆動軸１７と、第２動力伝達部１４と、第１軸１５と、第２軸１６と、を有する。

【0026】

第１ステッピングモータ１２は、支持棒８の一端に配置される。第１ステッピングモータ１２は、搬送ベルト群５と搬送ローラー群６の駆動装置であり、制御装置がモータの回転角数を制御するステッピングモータを用いる。本実施形態では、駆動装置として、ステッピングモータを用いたが、制御装置がモータの回転角数を制御するものであればよく、例えば、サーボモータでもよい。

【0027】

第１動力伝達部１３は、支持棒８の第１ステッピングモータ１２と反対側の一端に配置される。第１動力伝達部１３は、支持棒８と接続されたプーリ１３Ｕと，第１軸１５に接続されたプーリ１３Ｄを有し、２つのプーリ１３Ｕ，１３Ｄにベルト１３Ｂを掛けたものである。第１動力伝達部１３は、ベルト１３Ｂによってプーリ１３Ｕからプーリ１３Ｄへ動力を伝達する。また、第１動力伝達部１３は、ベルト１３Ｂの張力を調整する張力調整部１３Ｔを有していてもよい。

【0028】

搬送ローラー駆動軸１７は、搬送ローラー駆動軸１７と搬送ローラー群６の間に配置されるウォームギヤ２６を介して搬送ローラー群６へ動力を伝達し、搬送ローラー群６を駆動させる軸であり、搬送ローラー群６の下側に位置する。搬送ローラー駆動軸１７に動力が伝達されると、搬送ローラー駆動軸１７は回転し、搬送ローラー群６を作動させる。搬送ローラー駆動軸１７の回転方向によって搬送ローラー群６の回転方向を制御し、搬送ローラー群６の搬送方向を制御する。

【0029】

第２動力伝達部１４は、搬送ローラー駆動軸１７の一端に配置される。第２動力伝達部１４は、第２軸１６と接続されたプーリ１４Ｄと，搬送ローラー駆動軸１７に接続された１４Ｕを有し、２つのプーリ１４Ｕ，１４Ｄにベルト１４Ｂを掛けたものである。第２動力伝達部１４は、ベルト１４Ｂによってプーリ１４Ｄからプーリ１４Ｕを介し、搬送ローラー駆動軸１７に動力を伝達する。また、第２動力伝達部１４は、ベルト１４Ｂの張力を調整する張力調整部を有していてもよい。

【0030】

第１動力機構１１は、搬送ベルトの幅方向に配置される一対の軸である第１軸１５と第２軸１６を備える。第１軸１５及び第２軸１６は、向かい合う側にマグネットカップリング１５Ｍ、１６Ｍを有し、マグネットカップリング１５Ｍとマグネットカップリング１６Ｍの間は、夫々のマグネットカップリング１５Ｍと１６Ｍの対となるマグネットカップリング２１１Ｍ、２１２Ｍが入る空間を有する。

【0031】

第１軸１５の一端は、第１動力伝達部１３のプーリ１３Ｄに接続され、第１軸１５のプーリ１３Ｄに接続されていない側の端にはマグネットカップリング１５Ｍを有している。第２軸１６の一端は、第２動力伝達部１４のプーリ１４Ｄに接続され、第２軸１６のプーリ１４Ｄに接続されていない側の端にはマグネットカップリング１６Ｍを有している。

【0032】

搬送物分岐移載装置１は、第２動力機構１８を備える。第２動力機構１８は、搬送ベルト群５の昇降と、マグネットカップリング２１１Ｍ、２１２Ｍから形成される動力伝達機
構２１への動力伝達を司る機構である。第２動力機構１８は、第２ステッピングモータ１９（本願でいう「第２駆動部」の一例）と、ボールスクリュー２０（本願でいう「直動ガイド」の一例）と、動力伝達機構２１（本願でいう「動力伝達機構」の一例）と、リンク２２と中心棒９と、を有する。

【0033】

第２動力機構１８は第２ステッピングモータ１９を有する。第２ステッピングモータ１９は、搬送ベルト群５の昇降と動力伝達機構２１の動力を駆動する駆動装置であり、ステッピングモータを用いる。本実施形態では、駆動装置として、ステッピングモータを用いたが、制御装置がモータの回転角数を制御するものであればよく、例えば、サーボモータでもよい。

【0034】

第２動力機構１８はボールスクリュー２０を有する。ボールスクリュー２０は、第２ステッピングモータ１９に接続され、第２ステッピングモータ１９の動力によって搬送ベルト群５の搬送方向に直動し、動力伝達機構２１を第１軸１５と第２軸１６の間に抜き差しすることで、動力伝達機構２１への動力伝達を制御する。また、搬送ベルト群５の搬送方向に直動し、リンク２２を介し中心棒９を上下に動かし、搬送ベルト群５の昇降を制御する。

【0035】

ボールスクリュー２０は、第２ステッピングモータ１９に接続され、２つのボールスクリューによって形成される。ボールスクリュー２０は、第２ステッピングモータ１９に接続される第１ボールスクリュー２０１と第２ステッピングモータ１９の反対側に延設される第２ボールスクリュー２０２の２つのボールスクリューによって形成される。第１ボールスクリュー２０１は第１スクリューシャフト２０１Ｓと第１スクリューナット２０１Ｎによって形成され、第２ボールスクリュー２０２は、第２スクリューシャフト２０２Ｓと第２スクリューナット２０２Ｎによって形成される。スクリューシャフト２０１Ｓ、２０２Ｓは、第２ステッピングモータ１９の動力によって軸周りに回動する。スクリューシャフト２０１Ｓ、２０２Ｓが回動すると、スクリューナット２０１Ｎ、２０２Ｎはスクリューシャフト２０１Ｓ、２０２Ｓに沿って移動する。

【0036】

ボールスクリュー２０を２つのボールスクリューによって形成することで、動力伝達機構２１と搬送ベルト群５の昇降の２つの運動を第１ボールスクリュー２０１と第２ボールスクリュー２０２とで別々に制御することが可能である。例えば、第１スクリューシャフト２０１Ｓのネジ溝と第２スクリューシャフト２０２Ｓのネジ溝を異なる角度に設計することで、１回転あたりに進むスクリューナット２０１Ｎ、２０２Ｎの移動量が異なるため、搬送ベルト群５の昇降による第２スクリューナット２０２Ｎの移動範囲を第１スクリューナット２０１Ｎの移動範囲に制限されない。そのため、第２スクリューシャフト２０２Ｓに適宜の角度のネジ溝のシャフトを選定することにより、第２スクリューナット２０２Ｎが、搬送ベルト群５に必要な昇降量となる移動範囲で動くようにすることができる。

【0037】

動力伝達機構２１は、第１ボールスクリュー２０１によって連結される２つのマグネットカップリング２１１Ｍ、２１２Ｍによって形成される。動力伝達機構２１が第１軸１５と第２軸１６の間に入ると、第１軸１５のマグネットカップリング１５Ｍと動力伝達機構２１のマグネットカップリング２１１Ｍ、第２軸１６のマグネットカップリング１６Ｍと動力伝達機構２１のマグネットカップリング２１２Ｍが対応し、第１軸１５から第２軸１６へ動力伝達機構２１を介し、動力を伝達する。

【0038】

第２動力機構１８は、リンク２２を有する。リンク２２は中心棒９の両端に配置され、第２ボールスクリュー２０２の第２スクリューナット２０２Ｎの移動に追従して動かされることで、中心棒９を下降させ、支持棒８を回転軸にして搬送ベルト群５を下方へ傾ける。

【0039】

搬送物分岐移載装置１は、搬送ベルト群５の下側に搬送ベルト群５の張力を調整する張力調整機構２３を備える。張力調整機構２３は、ローラーの位置変更により張力を手動調整するものでもよいし、弾性力等の伸縮力を用いて張力を自動調整するものでもよい。張力調整機構２３は、動力伝達機構２１の動作の邪魔をしない場所に配置されるのが好ましく、搬送ベルト群５及び、搬送ローラー群６の下側に配置され、且つ、動力伝達機構２１の上側に配置される。

【0040】

本実施形態において、張力調整機構２３は手動調整によるものであり、張力調整ローラー２４をローラー支持部材２５に固定する。ローラー支持部材２５に張力調整ローラー２４を固定する高さを調整することで搬送ベルト群５の張力を調整可能である。

【0041】

図７は、搬送物を移載する際の要部の拡大図である。図７（a）は、ベルトコンベア４
Ａからベルトコンベア４Ｃへ飲食物を移載する際の搬送物分岐移載装置１の要部の拡大図である。ベルトコンベア４Ａから搬送物分岐移載装置１にベルトコンベア４Ｃ側へ搬送する飲食物が載ると第１ステッピングモータ１２が駆動し、支持棒８へ動力を伝達する。支持棒８に伝達された動力によって、搬送ベルト群５が作動し、飲食物はベルトコンベア４Ｃ側へ移載される。また、支持棒８から第１軸１５へ第１動力伝達部１３を介し、動力は伝達されるが、第１軸１５と第２軸１６との間に動力を伝達できない空間が存在するため、第１軸１５から第２軸１６へ動力は伝達されない。

【0042】

図７（ｂ）は、ベルトコンベア４Ａからベルトコンベア４Ｂへ飲食物を移載する際の搬送物分岐移載装置１の要部の拡大図である。ベルトコンベア４Ａからベルトコンベア４Ｂへ搬送される飲食物が搬送される場合、ベルトコンベア４Ａと第１ステッピングモータ１２が駆動し、搬送ベルト群５が作動し、飲食物を厨房２から搬送物分岐移載装置１へ搬送する。ベルトコンベア４Ａから搬送物分岐移載装置１にベルトコンベア４Ｂへ搬送される飲食物が載ると、第１ステッピングモータ１２が停止し、飲食物は搬送物分岐移載装置１上で一旦停止する。その後、第２ステッピングモータ１９が駆動し、第１ボールスクリュー２０１及び第２ボールスクリュー２０２が作動する。第２ボールスクリュー２０２が作動すると、第２スクリューシャフト２０２Ｓが回動し、第２スクリューナット２０２Ｎが第２スクリューシャフト２０２Ｓに沿って第２ステッピングモータ１９側へ移動する。第２スクリューナット２０２Ｎが移動すると、リンク２２は、第２スクリューナット２０２Ｎに追従し、傾き、リンク２２に接続される中心棒９は下降する。そのため、搬送ベルト群５は支持棒８を回転軸として、傾き、搬送ベルト群５の終端は下降する。

【0043】

また、第１ボールスクリュー２０１は第１スクリューシャフト２０１Ｓが回動し、第１スクリューナット２０１Ｎが第１スクリューシャフト２０１Ｓに沿って第２ステッピングモータ１９側へ移動する。第１スクリューナット２０１Ｎに連結される動力伝達機構２１のマグネットカップリング２１１Ｍ、２１２Ｍは第１スクリューナット２０１Ｎの移動に追従し、第２ステッピングモータ１９側へ移動し、第１軸１５と第２軸１６の間に入り込む。

【0044】

そして、第１ステッピングモータ１２が駆動し、支持棒８から第１動力伝達部１３を介し、第１軸１５へ動力が伝達される。ここで、第２ステッピングモータ１９によって第１軸１５と第２軸１６の間に動力伝達機構２１が入り込んでいるため、第１軸１５のマグネットカップリング１５Ｍと動力伝達機構２１のマグネットカップリング２１１Ｍ、第２軸１６のマグネットカップリング１６Ｍと動力伝達機構２１のマグネットカップリング２１２Ｍが連結し、第１軸１５から第２軸１６へ動力伝達機構２１を介し、動力が伝達される。第２軸１６に伝達された動力は第２動力伝達部１４を介し、搬送ローラー駆動軸１７へ伝達され、搬送ローラー駆動軸１７が駆動し、搬送ローラー群６が作動する。搬送ベルト
群５の終端側は下降しているため、飲食物が搬送ローラー群６に載っており、搬送ローラー群６が作動すると、飲食物はベルトコンベア４Ｂへ移載される。

【0045】

なお、支持棒８に動力が伝達されているため、搬送ベルト群５は動作しているが、搬送ベルト群５の終端側が下降しているため、飲食物は搬送ベルト群５の搬送方向に搬送されない。

【0046】

飲食物をベルトコンベア４Ｂに移載後、第２ステッピングモータ１９を逆転させ、第２スクリューナット２０２Ｎが第２スクリューシャフト２０２Ｓに沿って第２ステッピングモータ１９と反対側へ移動する。第２スクリューナット２０２Ｎが移動すると、第２スクリューナット２０２Ｎに追従するリンク２２を介し、中心棒９は上昇する。そのため、搬送ベルト群５の終端も上昇し、初期状態に戻る。

【0047】

図７（ｃ）は、ベルトコンベア４Ａからベルトコンベア４Ｄへ飲食物を移載する際の搬送物分岐移載装置１の要部の拡大図である。ベルトコンベア４Ａからベルトコンベア４Ｄへ搬送される飲食物が搬送される場合、ベルトコンベア４Ａと第１ステッピングモータ１２が駆動し、搬送ベルト群５が作動し、飲食物を厨房２から搬送物分岐移載装置１へ搬送する。ベルトコンベア４Ａから搬送物分岐移載装置１にベルトコンベア４Ｄへ搬送される飲食物が載ると、第１ステッピングモータ１２が停止し、飲食物は搬送物分岐移載装置１上で停止する。飲食物が搬送物分岐移載装置１上で停止後、第２ステッピングモータ１９が駆動する。ここで、第１ステッピングモータ１２は、ベルトコンベア４Ｂへ搬送する搬送物が載った時の回転方向と反対方向に回転する。その後、第１ボールスクリュー２０１及び第２ボールスクリュー２０２が作動する。第２ボールスクリュー２０２が作動すると、第２スクリューシャフト２０２Ｓが回動し、第２スクリューナット２０２Ｎが第２スクリューシャフト２０２Ｓに沿って第２ステッピングモータ１９側へ移動する。第２スクリューナット２０２Ｎが移動すると、リンク２２は、第２スクリューナット２０２Ｎに追従し、傾き、リンク２２に接続される中心棒９は下降する。そのため、搬送ベルト群５は支持棒８を回転軸として、傾き、搬送ベルト群５の終端が、下降する。

【0048】

また、第１ボールスクリュー２０１は第１スクリューシャフト２０１Ｓが回動し、第１スクリューナット２０１Ｎは第１スクリューシャフト２０１Ｓに沿って第２ステッピングモータ１９側へ移動する。第１スクリューナット２０１Ｎに連結される動力伝達機構２１のマグネットカップリング２１１Ｍ、２１２Ｍは第１スクリューナット２０１Ｎの移動に追従し、第２ステッピングモータ１９側へ移動し、第１軸１５と第２軸１６の間に入り込む。

【0049】

この時、第１ステッピングモータ１２が駆動し、支持棒８から第１動力伝達部１３を介し、第１軸１５へ動力が伝達される。ここで、第２ステッピングモータ１９によって第１軸１５と第２軸１６の間に動力伝達機構２１が入り込んでいるため、第１軸１５のマグネットカップリング１５Ｍと動力伝達機構２１のマグネットカップリング２１１Ｍ、第２軸１６のマグネットカップリング１６Ｍと動力伝達機構２１のマグネットカップリング２１２Ｍが連結し、第１軸１５から第２軸１６へ動力伝達機構２１を介し、動力が伝達される。第２軸１６に伝達された動力は第２動力伝達部１４を介し、搬送ローラー駆動軸１７が駆動し、搬送ローラー群６が作動する。但し、第１ステッピングモータ１２は、ベルトコンベア４Ｂへ搬送する搬送物が載った時のモータの回転方向と反対方向に回転し、動力も反対方向に回転しながら伝達されるため、ベルトコンベア４Ｂと反対方向のベルトコンベア４Ｄに搬送される方向に搬送ローラー群６が回転し、ベルトコンベア４Ｄに飲食物が搬送される。

【0050】

なお、支持棒８に動力が伝達されているため、搬送ベルト群５は動作しているが、搬送
ベルト群５の終端側が下降しているため、飲食物は搬送ベルト群５の搬送方向に搬送されない。

【0051】

飲食物をベルトコンベア４Ｄに移載後、第２ステッピングモータ１９が逆転し、第２スクリューナット２０２Ｎは第２スクリューシャフト２０２Ｓに沿って第２ステッピングモータ１９と反対側へ移動する。第２スクリューナット２０２Ｎが移動すると、第２スクリューナット２０２Ｎに追従するリンク２２を介し、中心棒９は上昇する。そのため、搬送ベルト群５の終端も上昇し、初期状態に戻る。

【0052】

＜変形例＞
本実施形態においては、飲食物をベルトコンベア４Ａからベルトコンベア４Ｂ、４Ｃ、４Ｄへ搬送しているが、搬送元を決めず、ベルトコンベア４Ａ、４Ｂ、４Ｃ、４Ｄのどこから搬送物分岐移載装置１へ載せてもよく、搬送物分岐移載装置１からベルトコンベア４Ａ、４Ｂ、４Ｃ、４Ｄのどこへ移載してもよい。例えば、ベルトコンベア４Ｂ、４Ｃ、４Ｄの何れかからベルトコンベア４Ａへ搬送してもよい。また、接続するベルトコンベアは４方向に限らなくてもよい。例えば、３方向以下であってもよいし、５方向以上にしてもよい。

【0053】

また、搬送物分岐移載装置１を厨房２側に配置してもよい。搬送ベルト群５の下降可能範囲を拡大し、搬送ベルト群５の上下動作を利用して、搬送物分岐移載装置１から上下段のベルトコンベアへ配送することも可能であり、搬送物分岐移載装置１の幅を２列以上のベルトコンベアの幅よりも広く設計し、並列に並ぶ複数のベルトコンベアへ飲食物を振り分けて配送することも可能である。複数のベルトコンベアを設置することなく、搬送物分岐移載装置１によって上下複数列に振り分けて配送可能となる。

【0054】

本実施形態においては、搬送ベルト群５の終端を上下動させたが、搬送ローラー群６の端部を上下動させてもよい。また、搬送ローラー群６のすべてのローラーを第１ステッピングモータ１２の動力によって作動させる必要はなく、搬送ローラー群６のいくつかのローラーは自重で遊転するフリーコンベアを使用してもよい。

【0055】

本実施形態においては、搬送ベルト群５の終端を下降させることで搬送ベルト群５の搬送方向と直交する方向へ搬送物を移載したが、搬送ベルト群５の初期位置を下降させた状態にして、搬送ベルト群５の終端を上昇させることで搬送物を搬送ベルト群５の搬送方向に移載してもよい。

【0056】

また、本実施形態では、第１動力伝達部１３は、２つのプーリ１３Ｕ及び１３Ｄにベルトを掛けたものとしているが、第１動力伝達部１３は、２つのプーリ１３Ｕ，１３Ｄにベルト１３Ｂを掛けたものでなくてもよい。動力を伝達できるものであれば例えば、歯車にベルトを掛けたもの等でもよい。

【0057】

また、本実施形態では、第２動力伝達部１４は、２つのプーリ１４Ｕ及び１４Ｄにベルトを掛けたものとしているが、第２動力伝達部１４は、２つのプーリ１４Ｕ，１４Ｄにベルト１４Ｂを掛けたものでなくてもよい。動力を伝達できるものであれば例えば、歯車にベルトを掛けたもの等でもよい。

【0058】

また、本実施形態において、ボールスクリュー２０は第１ボールスクリュー２０１と第２ボールスクリュー２０２から形成されていたが、ボールスクリュー２０は１つのボールスクリュー２０から形成されていてもよい。

【0059】

動力伝達機構２１に動力を伝達するのはマグネットカップリングでなくてもよく、例え
ば、クラッチや歯車等、組み合うことで動力伝達を可能にするものであればよい。

【0060】

以上、実施形態について説明したが、本発明の内容は上記実施の形態に限られるものではない。開示した実施形態や変形例に含まれる特徴は、夫々組み合わせることができる。

【0061】

なお、搬送物分岐移載装置１の上側や下側には、飲食物が循環搬送される飲食物循環搬送装置やその他の注文飲食物搬送装置が設けられていてもよい。

【符号の説明】

【0062】

１・・搬送物分岐移載装置
２・・厨房
３Ｂ、３Ｃ、３Ｄ・・客席
４Ａ、４Ｂ、４Ｃ、４Ｄ・・ベルトコンベア
５・・搬送ベルト群
６・・搬送ローラー群
７Ｓ、７Ｅ・・プーリ
８・・支持棒
９・・中心棒
１０・・搬送ローラー支持台
１１・・第１動力伝達機構
１２・・第１ステッピングモータ
１３・・第１動力伝達部
１４・・第２動力伝達部
１５・・第１軸
１５Ｍ・・マグネットカップリング
１６・・第２軸
１６Ｍ・・マグネットカップリング
１７・・搬送ローラー駆動軸
１８・・第２動力機構
１９・・第２ステッピングモータ
２０・・ボールスクリュー
２０１・・第１ボールスクリュー
２０２・・第２ボールスクリュー
２１・・動力伝達機構
２１１Ｍ、２１２Ｍ・・マグネットカップリング
２２・・リンク
２３・・張力調整機構
２４・・張力調整ローラー
２５・・ローラー支持部材
２６・・ウォームギヤ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】