特開 2024-128556 検知センサ、照明システム、制御プログラム及び検知方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024128556

(43)【公開日】2024-09-24

(54)【発明の名称】検知センサ、照明システム、制御プログラム及び検知方法

(51)【国際特許分類】

   H05B 47/115 20200101AFI20240913BHJP

   H05B 47/19 20200101ALI20240913BHJP

   H05B 45/10 20200101ALI20240913BHJP

   H05B 45/37 20200101ALI20240913BHJP

   H05B 47/18 20200101ALI20240913BHJP

   H05B 47/165 20200101ALI20240913BHJP

【ＦＩ】

H05B47/115

H05B47/19

H05B45/10

H05B45/37

H05B47/18

H05B47/165

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023037574

(22)【出願日】2023-03-10

(71)【出願人】

【識別番号】391001457

【氏名又は名称】アイリスオーヤマ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100150072

【弁理士】

【氏名又は名称】藤原 賢司

(74)【代理人】

【識別番号】100185719

【弁理士】

【氏名又は名称】北原 悠樹

(72)【発明者】

【氏名】渡邉 雄彦

(72)【発明者】

【氏名】小野 恭裕

【テーマコード（参考）】

3K273

【Ｆターム（参考）】

3K273PA09

3K273QA27

3K273QA28

3K273RA11

3K273RA12

3K273RA13

3K273RA16

3K273RA17

3K273SA11

3K273SA19

3K273SA22

3K273SA35

3K273SA38

3K273SA39

3K273SA57

3K273SA60

3K273TA03

3K273TA04

3K273TA15

3K273TA22

3K273TA26

3K273TA27

3K273TA28

3K273TA54

3K273TA62

3K273UA17

3K273UA22

3K273UA23

3K273UA27

3K273UA28

(57)【要約】

【課題】検知対象をより高精度に検知可能な検知センサ、照明システム、制御プログラム及び検知方法を提供する。
【解決手段】検知センサは、検知領域における検知対象の有無を検知する。検知センサは、電波レーダと、温度センサと、制御部とを備える。電波レーダは、検知領域へ電波を送信すると共に検知領域において反射した電波を受信することによってレーダデータを出力する。温度センサは、検知領域における温度分布を検知することによって温度分布データを出力する。制御部は、レーダデータの値が所定条件を満たす状態が所定時間継続した場合に、検知領域における検知対象の有無を示す検知結果データを温度分布データに応じて生成する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

検知領域における検知対象の有無を検知する検知センサであって、
前記検知領域へ電波を送信すると共に前記検知領域において反射した電波を受信することによってレーダデータを出力する電波レーダと、
前記検知領域における温度分布を検知することによって温度分布データを出力する温度センサと、
前記レーダデータの値が所定条件を満たす状態が所定時間継続した場合に、前記検知領域における前記検知対象の有無を示す検知結果データを前記温度分布データに応じて生成する制御部とを備える、検知センサ。

【請求項2】

前記検知領域は、第１検知範囲と、第２検知範囲とを含み、
前記第１検知範囲には第１ＩＤ（identification）が割り当てられた第１照明装置が配置され、
前記第２検知範囲には第２ＩＤが割り当てられた第２照明装置が配置され、
前記電波レーダは、第１電波レーダと、第２電波レーダとを含み、
前記レーダデータは、第１レーダデータと、第２レーダデータとを含み、
前記第１電波レーダは、前記第１検知範囲へ電波を送信すると共に前記第１検知範囲において反射した電波を受信することによって前記第１レーダデータを出力し、
前記第２電波レーダは、前記第２検知範囲へ電波を送信すると共に前記第２検知範囲において反射した電波を受信することによって前記第２レーダデータを出力し、
前記温度分布データは、第１温度分布データと、第２温度分布データとを含み、
前記温度センサは、前記第１検知範囲における温度分布を検知することによって前記第１温度分布データを出力し、前記第２検知範囲における温度分布を検知することによって前記第２温度分布データを出力し、
前記検知結果データは、前記第１検知範囲における前記検知対象の有無を示す第１検知結果データと、前記第２検知範囲における前記検知対象の有無を示す第２検知結果データとを含み、
前記制御部は、
前記第１レーダデータの値が所定条件を満たす状態が所定時間継続した場合に、前記第１検知結果データを前記第１温度分布データに応じて生成し、
前記第２レーダデータの値が所定条件を満たす状態が所定時間継続した場合に、前記第２検知結果データを前記第２温度分布データに応じて生成し、
前記第１検知結果データに応じた前記第１照明装置用の制御内容が前記第１ＩＤに対応付けられ、かつ、前記第２検知結果データに応じた前記第２照明装置用の制御内容が前記第２ＩＤに対応付けられた制御信号を出力する、請求項１に記載の検知センサ。

【請求項3】

請求項１に記載の検知センサと、
複数の照明装置と、
制御装置とを備え、
前記複数の照明装置の各々にはＩＤ（identification）が割り当てられており、
前記検知センサ、前記複数の照明装置及び前記制御装置によって無線通信ネットワークが構成されており、
前記検知センサは、前記無線通信ネットワークを通じて前記検知結果データを前記制御装置へ送信し、
前記制御装置は、前記複数の照明装置の各々を制御するための制御信号を前記検知結果データに応じて生成し、前記無線通信ネットワークを通じて前記制御信号を前記複数の照明装置の各々へ送信し、
前記複数の照明装置の各々は、自装置に割り当てられた前記ＩＤに対応付けられている前記制御信号に従って動作する、照明システム。

【請求項4】

前記検知領域は、第１検知範囲と、第２検知範囲とを含み、
前記複数の照明装置は、第１ＩＤが割り当てられた第１照明装置と、第２ＩＤが割り当てられた第２照明装置とを含み、
前記第１検知範囲には前記第１照明装置が配置され、前記第２検知範囲には前記第２照明装置が配置され、
前記電波レーダは、第１電波レーダと、第２電波レーダとを含み、
前記レーダデータは、第１レーダデータと、第２レーダデータとを含み、
前記第１電波レーダは、前記第１検知範囲へ電波を送信すると共に前記第１検知範囲において反射した電波を受信することによって前記第１レーダデータを出力し、
前記第２電波レーダは、前記第２検知範囲へ電波を送信すると共に前記第２検知範囲において反射した電波を受信することによって前記第２レーダデータを出力し、
前記温度分布データは、第１温度分布データと、第２温度分布データとを含み、
前記温度センサは、前記第１検知範囲における温度分布を検知することによって前記第１温度分布データを出力し、前記第２検知範囲における温度分布を検知することによって前記第２温度分布データを出力し、
前記検知結果データは、前記第１検知範囲における前記検知対象の有無を示す第１検知結果データと、前記第２検知範囲における前記検知対象の有無を示す第２検知結果データとを含み、
前記制御部は、
前記第１レーダデータの値が所定条件を満たす状態が所定時間継続した場合に、前記第１検知結果データを前記第１温度分布データに応じて生成し、
前記第２レーダデータの値が所定条件を満たす状態が所定時間継続した場合に、前記第２検知結果データを前記第２温度分布データに応じて生成し、
前記検知センサは、前記無線通信ネットワークを通じて前記第１及び第２検知結果データを前記制御装置へ送信し、
前記制御装置は、前記第１及び第２検知結果データに応じて前記制御信号を生成し、
前記制御信号においては、前記第１検知結果データに応じた前記第１照明装置用の制御内容が前記第１ＩＤに対応付けられ、かつ、前記第２検知結果データに応じた前記第２照明装置用の制御内容が前記第２ＩＤに対応付けられている、請求項３に記載の照明システム。

【請求項5】

前記制御部は、前記複数の照明装置の各々が消灯している場合に、前記温度分布データに基づいて異常が検知されたときは、火災報知データを前記制御装置へ出力する、請求項３又は請求項４に記載の照明システム。

【請求項6】

前記複数の照明装置の各々の点灯スケジュールの設定に用いられる設定装置をさらに備え、
前記設定装置は、前記制御装置と通信すると共に、前記火災報知データが前記制御装置から受信された場合に火災につながると予測される熱源の異常の発生をユーザへ通知する、請求項５に記載の照明システム。

【請求項7】

請求項６に記載の照明システムに含まれる前記設定装置の制御プログラムであって、
前記複数の照明装置の各々の点灯スケジュールの設定をユーザから受け付けるステップと、
前記設定の内容を示す設定情報を前記制御装置へ送信するステップと、
前記火災報知データを受信するステップと、
前記火災報知データが受信された場合に火災の発生をユーザへ通知するステップとをコンピュータに実行させる、制御プログラム。

【請求項8】

検知領域における検知対象の有無の検知方法であって、
電波レーダが前記検知領域へ電波を送信すると共に前記検知領域において反射した電波を受信することによってレーダデータを出力するステップと、
温度センサが前記検知領域における温度分布を検知することによって温度分布データを出力するステップと、
前記レーダデータの値が所定条件を満たす状態が所定時間継続した場合に、前記検知領域における前記検知対象の有無を示す検知結果データを前記温度分布データに応じて生成するステップとを含む、検知方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、検知センサ、照明システム、制御プログラム及び検知方法に関する。

【背景技術】

【0002】

国際公開２０２０／０４９６４８号（特許文献１）は、センシング装置を開示する。このセンシング装置においては、赤外線センサを用いたセンシングと、レーダセンサを用いたセンシングとが行なわれる（特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】国際公開２０２０／０４９６４８号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に開示されているレーダセンサ等の電波レーダを用いて検知対象を検知する場合に、検知対象以外のものを検知する等の誤検知が生じる。

【0005】

本発明は、このような問題を解決するためになされたものであって、その目的は、検知対象をより高精度に検知可能な検知センサ、照明システム、制御プログラム及び検知方法を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明のある局面に従う検知センサは、検知領域における検知対象の有無を検知する。検知センサは、電波レーダと、温度センサと、制御部とを備える。電波レーダは、検知領域へ電波を送信すると共に検知領域において反射した電波を受信することによってレーダデータを出力する。温度センサは、検知領域における温度分布を検知することによって温度分布データを出力する。制御部は、レーダデータの値が所定条件を満たす状態が所定時間継続した場合に、検知領域における検知対象の有無を示す検知結果データを温度分布データに応じて生成する。

【0007】

検知領域における検知対象（例えば、人）の有無を検知する場合に、検知領域にサーキュレータ等が存在すると、検知対象以外のサーキュレータ等を検知対象として誤検知することを本発明者（ら）は見出した。より具体的には、レーダデータの値が所定条件を満たす状態が所定時間継続した場合に検知領域における検知対象の有無を高精度に検知できないことを本発明者（ら）は見出した。この検知センサにおいては、レーダデータの値が所定条件を満たす状態が所定時間継続した場合に、検知領域における検知対象の有無を示す検知結果データが温度分布データに応じて生成される。したがって、この検知センサによれば、より高精度に検知対象を検知することができる。

【0008】

上記検知センサにおいて、検知領域は、第１検知範囲と、第２検知範囲とを含んでもよく、第１検知範囲には第１ＩＤ（identification）が割り当てられた第１照明装置が配置されてもよく、第２検知範囲には第２ＩＤが割り当てられた第２照明装置が配置されてもよい。電波レーダは、第１電波レーダと、第２電波レーダとを含んでもよく、レーダデータは、第１レーダデータと、第２レーダデータとを含んでもよい。第１電波レーダは、第１検知範囲へ電波を送信すると共に第１検知範囲において反射した電波を受信することによって第１レーダデータを出力してもよく、第２電波レーダは、第２検知範囲へ電波を送信すると共に第２検知範囲において反射した電波を受信することによって第２レーダデータを出力してもよい。温度分布データは、第１温度分布データと、第２温度分布データとを含んでもよく、温度センサは、第１検知範囲における温度分布を検知することによって第１温度分布データを出力し、第２検知範囲における温度分布を検知することによって第２温度分布データを出力してもよい。検知結果データは、第１検知範囲における検知対象の有無を示す第１検知結果データと、第２検知範囲における検知対象の有無を示す第２検知結果データとを含んでもよい。制御部は、第１レーダデータの値が所定条件を満たす状態が所定時間継続した場合に、第１検知結果データを第１温度分布データに応じて生成してもよく、第２レーダデータの値が所定条件を満たす状態が所定時間継続した場合に、第２検知結果データを第２温度分布データに応じて生成してもよく、第１検知結果データに応じた第１照明装置用の制御内容が第１ＩＤに対応付けられ、かつ、第２検知結果データに応じた第２照明装置用の制御内容が第２ＩＤに対応付けられた制御信号を出力してもよい。

【0009】

この検知センサにおいては、第１検知結果データに応じた第１照明装置用の制御内容が第１ＩＤに対応付けられ、かつ、第２検知結果データに応じた第２照明装置用の制御内容が第２ＩＤに対応付けられた制御信号が制御部によって出力される。したがって、例えば、第１及び第２検知結果データが検知センサの外部の制御装置に送信され、その後、制御装置が各照明装置へ制御信号を出力する場合と比較して、通信トラフィックを低減することができる。

【0010】

本発明の他の局面に従う照明システムは、上記検知センサと、複数の照明装置と、制御装置とを備える。複数の照明装置の各々にはＩＤが割り当てられている。検知センサ、複数の照明装置及び制御装置によって無線通信ネットワークが構成されている。検知センサは、無線通信ネットワークを通じて検知結果データを制御装置へ送信する。制御装置は、複数の照明装置の各々を制御するための制御信号を検知結果データに応じて生成し、無線通信ネットワークを通じて制御信号を複数の照明装置の各々へ送信する。複数の照明装置の各々は、自装置に割り当てられたＩＤに対応付けられている制御信号に従って動作する。

【0011】

この照明システムに含まれる検知センサにおいては、レーダデータの値が所定条件を満たす状態が所定時間継続した場合に、検知領域における検知対象の有無を示す検知結果データが温度分布データに応じて生成される。したがって、この照明システムによれば、検知センサによってより高精度に検知対象が検知されるため、各照明装置の点灯状態をより適切に制御することができる。

【0012】

上記照明システムにおいて、検知領域は、第１検知範囲と、第２検知範囲とを含んでもよく、複数の照明装置は、第１ＩＤが割り当てられた第１照明装置と、第２ＩＤが割り当てられた第２照明装置とを含んでもよく、第１検知範囲には第１照明装置が配置され、第２検知範囲には第２照明装置が配置されてもよい。電波レーダは、第１電波レーダと、第２電波レーダとを含んでもよく、レーダデータは、第１レーダデータと、第２レーダデータとを含んでもよい。第１電波レーダは、第１検知範囲へ電波を送信すると共に第１検知範囲において反射した電波を受信することによって第１レーダデータを出力してもよく、第２電波レーダは、第２検知範囲へ電波を送信すると共に第２検知範囲において反射した電波を受信することによって第２レーダデータを出力してもよい。温度分布データは、第１温度分布データと、第２温度分布データとを含んでもよく、温度センサは、第１検知範囲における温度分布を検知することによって第１温度分布データを出力し、第２検知範囲における温度分布を検知することによって第２温度分布データを出力してもよい。検知結果データは、第１検知範囲における検知対象の有無を示す第１検知結果データと、第２検知範囲における検知対象の有無を示す第２検知結果データとを含んでもよい。制御部は、第１レーダデータの値が所定条件を満たす状態が所定時間継続した場合に、第１検知結果データを第１温度分布データに応じて生成してもよく、第２レーダデータの値が所定条件を満たす状態が所定時間継続した場合に、第２検知結果データを第２温度分布データに応じて生成してもよい。検知センサは、無線通信ネットワークを通じて第１及び第２検知結果データを制御装置へ送信してもよい。制御装置は、第１及び第２検知結果データに応じて制御信号を生成してもよい。制御信号においては、第１検知結果データに応じた第１照明装置用の制御内容が第１ＩＤに対応付けられ、かつ、第２検知結果データに応じた第２照明装置用の制御内容が第２ＩＤに対応付けられていてもよい。

【0013】

この照明システムにおいては、第１検知結果データに応じた第１照明装置用の制御内容が第１ＩＤに対応付けられ、かつ、第２検知結果データに応じた第２照明装置用の制御内容が第２ＩＤに対応付けられた制御信号が制御装置によって生成される。したがって、この照明システムによれば、照明装置の制御内容が検知範囲毎に決定されるため、各照明装置の点灯状態をより適切に制御することができる。

【0014】

上記照明システムにおいて、制御部は、複数の照明装置の各々が消灯している場合に、温度分布データに基づいて異常が検知されたときは、火災報知データを制御装置へ出力してもよい。

【0015】

この照明システムによれば、例えば、温度分布データにおいて急激な温度上昇が観測された場合に異常が検知され、火災報知データが制御装置へ出力されるため、火災の発生を早期に検出することができる。

【0016】

上記照明システムは、複数の照明装置の各々の点灯スケジュールの設定に用いられる設定装置をさらに備えてもよく、設定装置は、制御装置と通信すると共に、火災報知データが制御装置から受信された場合に火災につながると予測される熱源の異常の発生をユーザへ通知してもよい。

【0017】

この照明システムによれば、火災報知データが設定装置によって受信された場合に熱源の異常の発生がユーザに通知されるため、火災の発生をユーザに認識させることができる。

【0018】

本発明の他の局面に従う制御プログラムは、上記設定装置の制御プログラムである。制御プログラムは、複数の照明装置の各々の点灯スケジュールの設定をユーザから受け付けるステップと、設定の内容を示す設定情報を制御装置へ送信するステップと、火災報知データを受信するステップと、火災報知データが受信された場合に火災の発生をユーザへ通知するステップとをコンピュータに実行させる。

【0019】

この制御プログラムがコンピュータによって実行されると、火災報知データが受信された場合に火災の発生がユーザに通知されるため、火災の発生をユーザに認識させることができる。

【0020】

本発明の他の局面に従う検知方法は、検知領域における検知対象の有無の検知方法である。検知方法は、電波レーダが検知領域へ電波を送信すると共に検知領域において反射した電波を受信することによってレーダデータを出力するステップと、温度センサが検知領域における温度分布を検知することによって温度分布データを出力するステップと、レーダデータの値が所定条件を満たす状態が所定時間継続した場合に、検知領域における検知対象の有無を示す検知結果データを温度分布データに応じて生成するステップとを含む。

【0021】

この検知方法においては、レーダデータの値が所定条件を満たす状態が所定時間継続した場合に、検知領域における検知対象の有無を示す検知結果データが温度分布データに応じて生成される。したがって、この検知方法によれば、より高精度に検知対象を検知することができる。

【発明の効果】

【0022】

本発明によれば、検知対象をより高精度に検知可能な検知センサ、照明システム、制御プログラム及び検知方法を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0023】

【図1】実施の形態１に従う照明システムを模式的に示す図である。

【図2】実施の形態１における検知センサの電気的構成を模式的に示す図である。

【図3】第１電波レーダの電気的構成を模式的に示す図である。

【図4】照明装置の電気的構成を模式的に示す図である。

【図5】第１電波レーダの出力値の推移を模式的に示す図である。

【図6】各電波レーダ及び温度分布センサの各々による出力が使用されるタイミングについて説明するための図である。

【図7】検知センサにおいて各電波レーダが送信波を発するタイミングを示す図である。

【図8】検知センサにおける各レーダの周波数制御動作の一例を示すフローチャートである。

【図9】検知センサにおける検知対象の検知動作の一例を示すフローチャートである。

【図10】検知センサによる各照明装置の制御動作の一例を示すフローチャートである。

【図11】検知結果データの一例を模式的に示す図である。

【図12】制御信号の一例を模式的に示す図である。

【図13】各照明装置における動作の一例を示すフローチャートである。

【図14】実施の形態２に従う照明システムを模式的に示す図である。

【図15】実施の形態２における検知センサの電気的構成を模式的に示す図である。

【図16】制御装置の電気的構成を模式的に示す図である。

【図17】設定装置のハードウェア構成を模式的に示すブロック図である。

【図18】設定装置の表示部に表示される画面の一例を模式的に示す図である。

【図19】制御装置における照明制御動作の概要を説明するための図である。

【図20】火災報知に関し検知センサにおいて実行される処理を示すフローチャートである。

【図21】火災報知に関し制御装置において実行される処理を示すフローチャートである。

【図22】火災報知に関し設定装置において実行される処理を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0024】

以下、本発明の一側面に係る実施の形態（以下、「本実施の形態」とも称する。）について、図面を用いて詳細に説明する。なお、図中同一又は相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。また、各図面は、理解の容易のために、適宜対象を省略又は誇張して模式的に描かれている。

【0025】

［１．実施の形態１］
＜１－１．構成＞
（１－１－１．照明システムの全体構成）
図１は、本実施の形態１に従う照明システム１０を模式的に示す図である。なお、図１においては、天井が透過した状態の室内１５が上方から示されている。すなわち、図１においては、天井に取り付けられた検知センサ１００側から室内１５が示されている。

【0026】

図１に示されるように、照明システム１０は、検知センサ１００と、複数の照明装置２００とを含んでいる。検知センサ１００は、第１電波レーダ１１０と、第２電波レーダ１２０と、第３電波レーダ１３０と、第４電波レーダ１４０と、温度分布センサ１４５とを含んでおり、所定空間の一例である室内１５における検知対象（例えば、人）の有無を検知するように構成されている。なお、所定空間は、室内だけではなく、野外、建物の出入口近傍であってもよい。

【0027】

第１電波レーダ１１０、第２電波レーダ１２０、第３電波レーダ１３０及び第４電波レーダ１４０の各々は、例えば、ＦＭＣＷ（Frequency Modulated Continuous Wave）方式の電波レーダ又はドップラー方式の電波レーダによって構成される。また、温度分布センサ１４５は、例えば、サーモパイルによって構成される。詳細については後述するが、検知センサ１００においては、各電波レーダによる検知結果と温度分布センサ１４５による検知結果とを適宜使い分けることによって、室内１５における人の有無が検知される。

【0028】

室内１５には、検知範囲Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４が含まれている。第１電波レーダ１１０の出力値は検知範囲Ａ１における人の有無の検知に用いられ、第２電波レーダ１２０の出力値は検知範囲Ａ２における人の有無の検知に用いられる。第３電波レーダ１３０の出力値は検知範囲Ａ３における人の有無の検知に用いられ、第４電波レーダ１４０の出力値は検知範囲Ａ４における人の有無の検知に用いられる。第１電波レーダ１１０、第２電波レーダ１２０、第３電波レーダ１３０及び第４電波レーダ１４０の各々の出力値は「レーダデータ」の一例である。温度分布センサ１４５は、検知範囲Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４の各々における温度分布を個別に検知する。温度分布センサ１４５は、例えば、検知範囲Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４の各々における温度分布を示す画像データを出力する。温度分布センサ１４５によって出力される画像データは、検知範囲Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４の各々における人の有無の検知に用いられる。温度分布センサ１４５によって出力される画像データは、「温度分布データ」の一例である。

【0029】

検知センサ１００においては、各電波レーダ又は温度分布センサ１４５による検知結果に基づいて検知結果データが生成される。検知結果データは、例えば、各検知範囲に人が存在するか否かを示す。検知結果データの詳細については後程説明する。検知センサ１００においては、検知結果データに応じた制御信号が生成される。制御信号は、複数の照明装置２００の各々を制御するための信号である。

【0030】

例えば、検知範囲Ａ１において人が検知され、かつ、検知範囲Ａ２，Ａ３，Ａ４において人が検知されなかった場合に、検知センサ１００においては、検知範囲Ａ１を照らす複数の照明装置２００の各々を点灯させ、検知範囲Ａ２，Ａ３，Ａ４の各々を照らす複数の照明装置２００の各々を消灯させる制御信号が生成される。制御信号の詳細については後程説明する。検知センサ１００において生成された制御信号は、検知センサ１００から複数の照明装置２００の各々へ送信される。

【0031】

各照明装置２００は、受信された制御信号に従った動作を行なう。これにより、各照明装置２００は、各検知範囲に人が存在するか否かに応じて適切に制御される。以下、照明システム１０について詳細に説明する。

【0032】

（１－１－２．検知センサの構成）
図２は、検知センサ１００の電気的構成を模式的に示す図である。図２に示されるように、検知センサ１００は、第１電波レーダ１１０と、第２電波レーダ１２０と、第３電波レーダ１３０と、第４電波レーダ１４０と、温度分布センサ１４５と、制御部１６０と、通信部１３５と、電源部１５０とを含んでいる。

【0033】

上述のように、検知センサ１００において、第１電波レーダ１１０による検知結果は検知範囲Ａ１（図１）における人の有無の検知に用いられ、第２電波レーダ１２０による検知結果は検知範囲Ａ２における人の有無の検知に用いられる。また、第３電波レーダ１３０による検知結果は検知範囲Ａ３における人の有無の検知に用いられ、第４電波レーダ１４０による検知結果は検知範囲Ａ４における人の有無の検知に用いられる。第１電波レーダ１１０、第２電波レーダ１２０、第３電波レーダ１３０及び第４電波レーダ１４０の各々は、例えば、ＦＭＣＷ方式のレーダ又はドップラー方式のレーダによって構成される。第１電波レーダ１１０、第２電波レーダ１２０、第３電波レーダ１３０及び第４電波レーダ１４０は、例えば、互いに同一の構成を有している。以下では代表的に第１電波レーダ１１０について説明する。

【0034】

図３は、第１電波レーダ１１０の電気的構成を模式的に示す図である。この例において、第１電波レーダ１１０は、ＦＭＣＷ方式の電波レーダによって構成されている。図３に示されるように、第１電波レーダ１１０は、送信アンテナ１１３と、受信アンテナ１１４と、通信部１１６と、制御回路１１８とを含んでいる。送信アンテナ１１３は、周波数（送信周波数）が時間の経過に伴って変化する送信波を送信するように構成されている。すなわち、送信アンテナ１１３は、ＦＭＣＷ方式に従う送信波を送信するように構成されている。受信アンテナ１１４は、周波数（受信周波数）が時間の経過に伴って変化する受信波を受信するように構成されている。すなわち、受信アンテナ１１４は、例えば、ＦＭＣＷ方式に従う受信波を受信するように構成されている。

【0035】

なお、第１電波レーダ１１０がドップラー方式のレーダによって構成される場合には、送信アンテナ１１３が所定周波数の送信波を送信するように構成されていてもよい。また、受信アンテナ１１４が反射波を受信するように構成されていてもよい。この場合には、例えば、送信波が検知範囲に存在する人で反射したときに、反射波の周波数が変化する。そして、送信波の周波数と反射波の周波数との差分に基づいて人の有無が検知される。

【0036】

制御回路１１８は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）及びＲＯＭ（Read Only Memory）を含んでいる。制御回路１１８は、情報処理に応じて、第１電波レーダ１１０内の各構成要素を制御するように構成されている。制御回路１１８は、例えば、送信周波数と受信周波数との比較を行ない、比較結果（例えば、差分）を出力する。なお、制御回路１１８によって実現される機能は、１つの回路で実現されてもよいし、複数の回路で実現されてもよい。

【0037】

通信部１１６は、制御部１６０（図２）と通信するように構成されている。通信部１１６は、例えば、第１電波レーダ１１０による出力を示す信号（例えば、送信周波数と受信周波数との差分を示す信号）を制御部１６０へ送信する。なお、通信部１１６と制御部１６０との間における通信は、有線通信であってもよいし、無線通信であってもよい。

【0038】

再び図２を参照して、温度分布センサ１４５は、上述のように、例えば、サーモパイルで構成される。温度分布センサ１４５は、１つのサーモパイルで構成されてもよいし、複数のサーモパイルで構成されてもよい。例えば、検知範囲Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４の各々に対して専用のサーモパイルが設けられてもよい。温度分布センサ１４５は、検知範囲Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４の各々における温度分布を示す画像データを出力する。温度分布センサ１４５が設けられている理由については後程詳しく説明する。

【0039】

制御部１６０は、例えば、ＣＰＵ、ＲＡＭ及びＲＯＭを含んでいる。制御部１６０は、情報処理に応じて、検知センサ１００内の各構成要素を制御するように構成されている。制御部１６０は、第１電波レーダ１１０の出力を示す信号、第２電波レーダ１２０の出力を示す信号、第３電波レーダ１３０の出力を示す信号、第４電波レーダ１４０の出力を示す信号、及び、温度分布センサ１４５によって出力される画像データに基づいて検知結果データを生成する。さらに、制御部１６０は、検知結果データに基づいて各照明装置２００の制御信号を生成する。

【0040】

通信部１３５は、例えば、複数の照明装置２００の各々と直接的又は間接的に通信するように構成されている。通信部１３５は、例えば、検知結果データを複数の照明装置２００の各々へ直接的又は間接的に送信する。通信部１３５は、例えば、有線通信又は無線通信が可能である。無線通信の一例としては、例えば、９２０ＭＨｚ帯、２．４ＧＨｚ帯、５ＧＨｚ帯を用いた通信が挙げられる。このような通信を実現する通信規格の一例としては、ＢＬＥ（Bluetooth Low Energy）を含むＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）及びＷｉ－Ｆｉ（登録商標）等が挙げられる。

【0041】

電源部１５０は、商用電源（１００Ｖ）から供給される交流電力（ＡＣ：Alternating Current）を直流電力（ＤＣ：Direct Current）に変換し、検知センサ１００の各構成要素に直流電力を供給するように構成されている。

【0042】

（１－１－３．照明装置の構成）
図４は、照明装置２００の電気的構成を模式的に示す図である。図４に示されるように、照明装置２００は、通信部２１０と、光源部２２０と、電源部２３０と、制御部２４０とを含んでいる。

【0043】

通信部２１０は、例えば、検知センサ１００、及び、他の照明装置２００の各々と直接的又は間接的に通信するように構成されている。通信部２１０は、例えば、検知センサ１００によって生成された制御信号の送受信を行なう。通信部２１０は、例えば、有線通信又は無線通信が可能である。無線通信の一例としては、例えば、９２０ＭＨｚ帯、２．４ＧＨｚ帯、５ＧＨｚ帯を用いた通信が挙げられる。このような通信を実現する通信規格の一例としては、ＢＬＥを含むＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）及びＷｉ－Ｆｉ（登録商標）等が挙げられる。

【0044】

光源部２２０は、電源部２３０から電力供給を受けることによって発光するように構成されている。光源部２２０は、例えば、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）、ＯＬＥＤ（Organic Light Emitting Diode）等によって構成される。電源部２３０は、商用電源（１００Ｖ）から供給される交流電力（ＡＣ）を直流電力（ＤＣ）に変換し、照明装置２００の各構成要素に直流電力を供給するように構成されている。

【0045】

制御部２４０は、例えば、ＣＰＵ、ＲＡＭ及びＲＯＭを含んでいる。制御部２４０は、情報処理に応じて、照明装置２００内の各構成要素を制御するように構成されている。制御部２４０は、例えば、制御信号を受信した場合に、制御信号に従って光源部２２０を制御する。また、制御部２４０は、例えば、制御信号を受信した場合に、他の照明装置２００へ制御信号を送信するように通信部２１０を制御する。

【0046】

＜１－２．電波レーダによる誤検知の問題＞
上述のように、第１電波レーダ１１０、第２電波レーダ１２０、第３電波レーダ１３０及び第４電波レーダ１４０は、それぞれ検知範囲Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４における人の有無の検知に用いられる。しかしながら、電波レーダのみによっては各検知範囲における人の有無を十分に高精度に検知できない場合があることを本発明者（ら）は見出した。

【0047】

図５は、第１電波レーダ１１０の出力値の推移の一例を示す図である。図５を参照して、横軸は時間を示し、縦軸は第１電波レーダ１１０の出力値を示す。この例においては、検知範囲Ａ１に空気清浄機が配置されている。時刻ｔ０－ｔ１においては、検知範囲Ａ１に人が存在せず、かつ、空気清浄機が稼働していない。時刻ｔ１－ｔ２においては、検知範囲Ａ１において人が手を振り、かつ、空気清浄機が稼働していない。時刻ｔ２－ｔ３においては、検知範囲Ａ１において人が手を振り、かつ、空気清浄機が稼働している。時刻ｔ３－ｔ４においては、検知範囲Ａ１に人が存在せず、かつ、空気清浄機が稼働している。

【0048】

仮に、第１電波レーダ１１０の出力値が閾値以上の場合に、検知センサ１００の制御部１６０が、検知範囲Ａ１に人が存在すると判定するものとする。この場合に、制御部１６０は、時刻ｔ３－ｔ４において、検知範囲Ａ１に人が存在しないにも拘わらず、検知範囲Ａ１に人が存在すると判定する。すなわち、誤検知が生じる。第１電波レーダ１１０の出力値が閾値以上である状態が所定時間以上継続する場合に、検知範囲Ａ１に人が存在し、かつ、空気清浄機が稼働している状態なのか、検知範囲Ａ１に人が存在せず、かつ、空気清浄機が稼働している状態なのかを第１電波レーダ１１０の出力値から見分けることは容易ではない。検知センサ１００においては、このような問題を解決するために温度分布センサ１４５が設けられている。なお、検知範囲Ａ１に配置されている装置が空気清浄機ではなくサーキュレータ等である場合であっても同様の問題が生じる。

【0049】

図６は、各電波レーダ及び温度分布センサ１４５の各々による出力が使用されるタイミングについて説明するための図である。図６のうち左側の図を参照して、第１電波レーダ１１０の出力値が閾値以上である状態が所定時間継続していない場合には、第１電波レーダ１１０の出力値に基づいて検知範囲Ａ１における人の有無が判定される。図６のうち中央及び右側の図を参照して、第１電波レーダ１１０の出力値が閾値以上である状態が所定時間継続している場合には、温度分布センサ１４５によって出力される画像データ（検知範囲Ａ１における温度分布を示す画像データ）に基づいて検知範囲Ａ１における人の有無が判定される。これにより、比較的高精度に各検知範囲における人の有無を検知することができる。

【0050】

＜１－３．動作＞
（１－３－１．電波レーダの動作）
検知センサ１００において、仮に第１電波レーダ１１０、第２電波レーダ１２０、第３電波レーダ１３０及び第４電波レーダ１４０の各々が互いに同じタイミングで電波を発すると、電波干渉が生じる可能性が高まる。検知センサ１００においては、電波干渉を抑制するために、第１電波レーダ１１０、第２電波レーダ１２０、第３電波レーダ１３０及び第４電波レーダ１４０の各々が電波を発するタイミングが互いに異なる。以下、詳細に説明する。

【0051】

図７は、検知センサ１００において各電波レーダが送信波を発するタイミングを示す図である。図７を参照して、横軸は時間を示し、縦軸は周波数を示す。波形Ｗ１は第１電波レーダ１１０によって発される送信波に対応し、波形Ｗ２は第２電波レーダ１２０によって発される送信波に対応する。また、波形Ｗ３は第３電波レーダ１３０によって発される送信波に対応し、波形Ｗ４は第４電波レーダ１４０によって発される送信波に対応する。

【0052】

例えば、時刻ｔ１１－ｔ１２においては、第１電波レーダ１１０の送信波における周波数の掃引が行なわれる。時刻ｔ１２－ｔ１３においては、いずれの電波レーダにおいても送信波における周波数の掃引が行なわれない。この期間は休止時間である。休止時間は、例えば、掃引時間（例えば、時刻ｔ１１－ｔ１２）に送信された送信波に対応する受信波の受信が完了する程度の時間である。休止時間は、例えば、所定時間（例えば、１－１０ｍｓ）に乱数で決定された時間（例えば、１－１０ｍｓ）を加算することによって決定されてもよい。時刻ｔ１３においては、第２電波レーダ１２０の送信波における周波数の掃引が開始される。

【0053】

検知センサ１００においては、第１電波レーダ１１０、第２電波レーダ１２０、第３電波レーダ１３０及び第４電波レーダ１４０がこの順で送信波における周波数の掃引を行なう。各掃引の間には休止時間が挟まれる。第４電波レーダ１４０の送信波における周波数の掃引後の休止時間が経過すると、第１電波レーダ１１０の送信波における周波数の掃引が開始される。なお、第４電波レーダ１４０の送信波における周波数の掃引後に第１電波レーダ１１０の送信波における周波数の掃引が開始されるタイミングは、例えば、第１電波レーダ１１０における送信波の送信時間間隔に基づいて決定されてもよい。この送信時間間隔の決定には、例えば、乱数が用いられてもよい。

【0054】

このように、検知センサ１００によれば、第１電波レーダ１１０、第２電波レーダ１２０、第３電波レーダ１３０及び第４電波レーダ１４０が順に作動するため、第１電波レーダ１１０、第２電波レーダ１２０、第３電波レーダ１３０及び第４電波レーダ１４０間の電波干渉を抑制することができる。また、検知センサ１００によれば、各電波レーダの送信波における周波数の掃引開始タイミング間に休止時間が挟まれるため、例えば、第１電波レーダ１１０によって受信される反射波と第２電波レーダ１２０によって送信される送信波との間の電波干渉を抑制することができる。

【0055】

図８は、検知センサ１００における各レーダの周波数制御動作の一例を示すフローチャートである。このフローチャートに示される処理は、検知センサ１００の制御部１６０によって繰り返し実行される。

【0056】

図８を参照して、制御部１６０は、送信波における周波数の掃引を開始するように所定順序に従う電波レーダ（例えば、１番目であれば第１電波レーダ１１０）を制御する（ステップＳ１００）。制御部１６０は、掃引時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ１１０）。掃引時間が経過していないと判定されると（ステップＳ１１０においてＮＯ）、制御部１６０は、送信波における周波数の掃引を継続するように所定順序に従う電波レーダを制御する。

【0057】

一方、掃引時間が経過したと判定されると（ステップＳ１１０においてＹＥＳ）、制御部１６０は、送信波における周波数の掃引を停止するように所定順序に従う電波レーダを制御する（ステップＳ１２０）。制御部１６０は、例えば、乱数を用いることによって休止時間を算出する（ステップＳ１３０）。制御部１６０は、休止時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ１４０）。休止時間が経過していないと判定されると（ステップＳ１４０においてＮＯ）、制御部１６０は、休止時間が経過するまで待機する。一方、休止時間が経過したと判定されると（ステップＳ１４０においてＹＥＳ）、制御部１６０は、再びステップＳ１００の処理を実行する。すなわち、制御部１６０は、送信波における周波数の掃引を開始するように所定順序に従う電波レーダ（例えば、２番目であれば第２電波レーダ１２０）を制御する。

【0058】

（１－３－２．検知対象の検知動作）
図９は、検知センサ１００における検知対象（例えば、人）の検知動作の一例を示すフローチャートである。このフローチャートに示される処理は、検知センサ１００の制御部１６０によって繰り返し実行される。ここでは、一例として、検知範囲Ａ１における検知対象の検知動作について説明する。なお、検知範囲Ａ２，Ａ３，Ａ４の各々においても略同一の方法によって検知対象の検知が行なわれる。

【0059】

図９を参照して、制御部１６０は、直近の第１所定時間内において、第１電波レーダ１１０の出力値が所定値（閾値）以上となったタイミングがあったか否かを判定する（ステップＳ２００）。第１所定時間は、予め定められた時間であって、例えば、０．５秒－５秒である。直近の第１所定時間内において第１電波レーダ１１０の出力が所定値以上となったタイミングがないと判定されると（ステップＳ２００においてＮＯ）、制御部１６０は、検知範囲Ａ１に検知対象が存在しないと判定する（ステップＳ２１０）。

【0060】

一方、ステップＳ２００において、直近の第１所定時間内において第１電波レーダ１１０の出力が所定値以上となったタイミングがあったと判定されると（ステップＳ２００においてＹＥＳ）、制御部１６０は、第１電波レーダ１１０の出力値が所定値以上となっている状態が第２所定時間以上継続しているか否かを判定する（ステップＳ２２０）。第２所定時間は、予め定められた時間であって、例えば、５秒－１０秒である。第１電波レーダ１１０の出力値が所定値以上となっている状態が第２所定時間以上継続していないと判定されると（ステップＳ２２０においてＮＯ）、制御部１６０は、検知範囲Ａ１に検知対象が存在すると判定する（ステップＳ２３０）。

【0061】

一方、ステップＳ２２０において、第１電波レーダ１１０の出力値が所定値以上となっている状態が第２所定時間以上継続していると判定されると（ステップＳ２２０においてＹＥＳ）、制御部１６０は、温度分布センサ１４５によって出力された画像データに基づいて、検知範囲Ａ１に検知対象が存在するか否かを判定する（ステップＳ２４０）。具体的には、制御部１６０は、温度分布センサ１４５によって出力された画像データを参照し、検知範囲Ａ１において人の体温付近の領域が存在するか否かに基づいて、検知範囲Ａ１における検知対象の有無を判定する。

【0062】

このように、検知センサ１００においては、各電波レーダの出力値（レーダデータの一例）が所定条件（特定の閾値以上の場合）を満たす状態が所定時間継続した場合に、対応する検知範囲における検知対象の有無の判定が温度分布データに基づいて行なわれる。したがって、検知センサ１００によれば、より高精度に検知対象を検知することができる。

【0063】

（１－３－３．検知センサによる照明装置の制御動作）
図１０は、検知センサ１００による各照明装置２００の制御動作の一例を示すフローチャートである。このフローチャートに示される処理は、検知センサ１００の制御部１６０によって繰り返し実行される。

【0064】

図１０を参照して、制御部１６０は、検知範囲Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４の各々における検知対象の有無の判定結果に基づいて検知結果データを生成する（ステップＳ３００）。検知結果データは、各検知範囲における検知結果を含むデータである。

【0065】

図１１は、検知結果データの一例を模式的に示す図である。図１１に示されるように、検知結果データＤ１においては、「検知範囲」と、「ＩＤ（identification）」と、「検知対象の有無（検知結果）」と、「混雑度」と、「日時」とが対応付けられている。

【0066】

各検知範囲にはＩＤが割り当てられている。例えば、検知範囲Ａ１に配置されている各照明装置２００には第１ＩＤが割り当てられており、検知範囲Ａ２に配置されている各照明装置２００には第２ＩＤが割り当てられている。検知範囲Ａ３に配置されている各照明装置２００には第３ＩＤが割り当てられており、検知範囲Ａ４に配置されている各照明装置２００には第４ＩＤが割り当てられている。

【0067】

検知結果データＤ１においては、各検知範囲に対して、ＩＤ情報、検知結果、各検知範囲における混雑度、及び、判定が行なわれた日時情報が対応付けられている。混雑度の判定は、例えば、各検知範囲における検知対象の有無の判定時に同時に行なわれる。

【0068】

再び図１０を参照して、検知結果データが生成されると、制御部１６０は、検知結果データに基づいて制御信号を生成する（ステップＳ３１０）。制御信号は、各照明装置２００を制御するための信号である。

【0069】

図１２は、制御信号の一例を模式的に示す図である。図１２に示されるように、制御信号Ｓ１においては、「検知範囲」と、「ＩＤ」と、「検知対象の有無（検知結果）」と、「制御内容」と、「日時」とが対応付けられている。

【0070】

制御信号Ｓ１においては、各検知範囲に対して、ＩＤ情報、検知結果、制御内容（点灯／消灯、調光）、及び、判定が行なわれた日時情報が対応付けられている。例えば、検知対象（人）が存在する検知範囲に配置されている各照明装置２００が点灯し、検知対象が存在しない検知範囲に配置されている各照明装置２００が消灯するような制御信号が生成される。また、例えば、混雑している検知範囲に配置されている各照明装置２００の照度が混雑していない検知範囲に配置されている各照明装置２００の照度よりも高くなるような制御信号が生成される。

【0071】

再び図１０を参照して、制御信号が生成されると、制御部１６０は、生成された制御信号を各照明装置２００へ送信するように通信部１３５を制御する（ステップＳ３２０）。

【0072】

（１－３－３．照明装置の動作）
図１３は、各照明装置２００における動作の一例を示すフローチャートである。このフローチャートに示される処理は、照明装置２００の制御部２４０によって繰り返し実行される。

【0073】

図１３を参照して、制御部２４０は、通信部２１０を介して制御信号を受信したか否かを判定する（ステップＳ４００）。制御信号を受信していないと判定されると（ステップＳ４００においてＮＯ）、制御部２４０は、制御信号を受信するまで待機する。

【0074】

一方、制御信号を受信したと判定されると（ステップＳ４００においてＹＥＳ）、制御部２４０は、制御信号を参照し、自装置のＩＤに対応する制御内容を実行すると共に、他の照明装置２００へ制御信号を送信するように通信部２１０を制御する（ステップＳ４１０）。なお、各照明装置２００においては、例えば、制御部２４０が、自装置のＩＤを記憶している。このように、照明システム１０によれば、例えば、検知範囲Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４の各々における人の有無の検知結果に従って各照明装置２００の点灯制御が行なわれるため、電力の浪費を抑制することができる。

【0075】

＜１－４．特徴＞
以上のように、検知センサ１００においては、レーダデータの値（各電波レーダの出力値）が所定条件を満たす状態が所定時間継続した場合に、各検知領域における検知対象の有無を示す検知結果データが温度分布データ（温度分布センサ１４５によって出力された画像データ）に応じて生成される。したがって、本実施の形態の検知センサ１００によれば、より高精度に検知対象を検知することができる。

【0076】

また、検知センサ１００においては、検知範囲Ａ１に配置された照明装置２００用の制御内容が第１ＩＤに対応付けられ、かつ、検知範囲Ａ２に配置された照明装置２００用の制御内容が第２ＩＤに対応付けられた制御信号が制御部１６０によって各照明装置２００へ出力される。したがって、この検知センサ１００によれば、通信トラフィックを低減することができる。

【0077】

［２．実施の形態２］
上記実施の形態１においては、制御信号が検知センサ１００によって生成された。しかしながら、制御信号は、必ずしも検知センサ１００によって生成される必要はない。制御信号は、例えば、検知センサ１００の外部の装置において生成されてもよい。以下では、上記実施の形態１と異なる点を中心に説明し、上記実施の形態１と重複する部分については説明を繰り返さない。

【0078】

＜２－１．構成＞
（２－１－１．照明システムの全体構成）
図１４は、本実施の形態２に従う照明システム１０Ａを模式的に示す図である。なお、図１４においては、天井が透過した状態の室内１５が上方から示されている。すなわち、図１４においては、天井に取り付けられた検知センサ１００側から室内１５が示されている。

【0079】

図１４に示されるように、照明システム１０Ａは、検知センサ１００Ａと、複数の照明装置２００と、制御装置３００と、設定装置４００とを含んでいる。検知センサ１００Ａは、第１電波レーダ１１０と、第２電波レーダ１２０と、第３電波レーダ１３０と、第４電波レーダ１４０と、温度分布センサ１４５とを含んでおり、所定空間の一例である室内１５における人の有無を検知するように構成されている。なお、所定空間は、野外、出入口近傍であってもよい。

【0080】

第１電波レーダ１１０、第２電波レーダ１２０、第３電波レーダ１３０、第４電波レーダ１４０及び温度分布センサ１４５の各々の出力を示すデータ（以下、「各出力データ」とも称する。）に基づいて生成された検知結果データは、検知センサ１００Ａから制御装置３００へ送信される。検知結果データは、検知センサ１００Ａから制御装置３００へ直接的に送信されてもよい。また、検知結果データは、１又は複数の照明装置２００を介して間接的に検知センサ１００Ａから制御装置３００へ送信されてもよい。なお、検知センサ１００Ａから制御装置３００へは各出力データが送信され、検知結果データが制御装置３００において生成されてもよい。

【0081】

制御装置３００は、受信された検知結果データに基づいて制御信号を生成し、複数の照明装置２００の各々を制御する。なお、制御信号は、上記実施の形態１と同様である。制御装置３００は、制御信号を各照明装置２００へ直接的又は間接的に送信する。各照明装置２００は、受信された制御信号に従った動作を行なう。これにより、各照明装置２００は、各検知範囲に人が存在するか否かに応じて適切に制御される。

【0082】

設定装置４００は、室内１５に配置された各照明装置２００の点灯スケジュールの設定に用いられる。ユーザは、設定装置４００を操作することによって各照明装置２００の点灯スケジュールを設定することができる。設定装置４００は、設定された情報（以下、スケジュール情報）を、例えば、インターネット等の商用ネットワーク回線を通じて制御装置３００へ送信する。制御装置３００は、スケジュール情報を各照明装置２００へ直接的又は間接的に送信する。各照明装置２００は、受信されたスケジュール情報に従った動作を行なう。各照明装置２００は、例えば、スケジュール情報に従った動作を制御信号に従った動作よりも優先してもよいし、制御信号に従った動作をスケジュール情報に従った動作よりも優先してもよい。また、各照明装置２００は、後述の物理スイッチに従った動作をより優先してもよい。以下、照明システム１０Ａについて詳細に説明する。

【0083】

（２－１－２．検知センサの構成）
図１５は、検知センサ１００Ａの電気的構成を模式的に示す図である。図２に示されるように、検知センサ１００Ａは、第１電波レーダ１１０と、第２電波レーダ１２０と、第３電波レーダ１３０と、第４電波レーダ１４０と、温度分布センサ１４５と、制御部１６０Ａと、通信部１３５と、電源部１５０とを含んでいる。

【0084】

制御部１６０Ａは、例えば、ＣＰＵ、ＲＡＭ及びＲＯＭを含んでいる。制御部１６０Ａは、情報処理に応じて、検知センサ１００Ａ内の各構成要素を制御するように構成されている。制御部１６０Ａは、第１電波レーダ１１０の出力を示す信号、第２電波レーダ１２０の出力を示す信号、第３電波レーダ１３０の出力を示す信号、第４電波レーダ１４０の出力を示す信号、及び、温度分布センサ１４５によって出力される画像データの各々（各出力データ）に基づいて検知結果データを生成し、検知結果データを制御装置３００へ直接的又は間接的に送信するように通信部１３５を制御する。

【0085】

（２－１－３．制御装置の構成）
図１６は、制御装置３００の電気的構成を模式的に示す図である。図１６に示されるように、制御装置３００は、表示部３１０と、通信部３２０と、電源部３３０と、記憶部３４０と、制御部３５０とを含んでいる。

【0086】

表示部３１０は、画像を表示するように構成されている。表示部３１０は、例えば、検知結果データが示す情報（例えば、室内１５における人の有無を示す情報）を表示する。表示部３１０は、例えば、液晶モニタ又は有機ＥＬ（Electro Luminescence）モニタ等のモニタで構成される。

【0087】

通信部３２０は、例えば、検知センサ１００Ａ及び複数の照明装置２００の各々と直接的又は間接的に通信するように構成されている。通信部３２０は、例えば、検知結果データの受信及び制御信号の送信を行なう。通信部３２０は、例えば、有線通信又は無線通信が可能である。無線通信の一例としては、例えば、９２０ＭＨｚ帯、２．４ＧＨｚ帯、５ＧＨｚ帯を用いた通信が挙げられる。このような通信を実現する通信規格の一例としては、ＢＬＥを含むＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）及びＷｉ－Ｆｉ（登録商標）等が挙げられる。

【0088】

電源部３３０は、商用電源（１００Ｖ）から供給される交流電力（ＡＣ）を直流電力（ＤＣ）に変換し、制御装置３００の各構成要素に直流電力を供給するように構成されている。記憶部３４０は、各種データを記憶するように構成されている。記憶部３４０は、例えば、検知センサ１００Ａから受信された検知結果データ、及び、検知結果データに基づいて生成された制御信号を継続的に記憶する。記憶部３４０は、例えば、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ハードディスクドライブ及びソリッドステートドライブの少なくとも一部によって構成される。

【0089】

制御部３５０は、例えば、ＣＰＵ、ＲＡＭ及びＲＯＭを含んでいる。制御部３５０は、情報処理に応じて、制御装置３００内の各構成要素を制御するように構成されている。制御部３５０は、例えば、受信された検知結果データに基づいて制御信号を生成する。例えば、検知範囲Ａ１において人が検知され、かつ、検知範囲Ａ２，Ａ３，Ａ４の各々において人が検知されなかった場合に、制御部３５０は、検知範囲Ａ１に配置された各照明装置２００を点灯させ、検知範囲Ａ２，Ａ３，Ａ４の各々に配置された各照明装置２００を消灯させる制御信号を生成する。

【0090】

（２－１－４．設定装置の構成）
図１７は、設定装置４００のハードウェア構成を模式的に示すブロック図である。設定装置４００は、例えば、ＰＣ（Personal Computer）、タブレット又はスマートフォンによって構成される。

【0091】

図１７に示されるように、設定装置４００は、制御部４１０と、通信部４３０と、表示部４４０と、受付部４５０と、電源部４６０と、記憶部４２０とを含んでいる。設定装置４００において、各構成はバスを通じて電気的に接続されている。

【0092】

制御部４１０は、ＣＰＵ４１１、ＲＡＭ４１２及びＲＯＭ４１３等を含み、情報処理に応じて各構成要素の制御を行なうように構成されている。

【0093】

通信部４３０は、例えば、複数の照明装置２００及び制御装置３００の各々と直接的又は間接的に通信するように構成されている。通信部４３０は、例えば、有線通信又は無線通信が可能である。無線通信の一例としては、例えば、９２０ＭＨｚ帯、２．４ＧＨｚ帯、５ＧＨｚ帯を用いた通信が挙げられる。このような通信を実現する通信規格の一例としては、ＢＬＥ（Bluetooth Low Energy）を含むＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）及びＷｉ－Ｆｉ（登録商標）等が挙げられる。

【0094】

表示部４４０は、画像を表示するように構成されている。表示部４４０は、例えば、液晶ディスプレイ又は有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイ等の表示装置で構成される。

【0095】

図１８は、表示部４４０に表示される画像の一例を模式的に示す図である。図１８に示されるように、表示部４４０に表示されている画像には、照明位置表示部４４１と、スケジュール設定部４４２とが含まれている。照明位置表示部４４１には、各照明装置２００の位置を示す画像が表示される。スケジュール設定部４４２には、例えば、各照明装置２００の点灯スケジュールを設定するための操作アイコンが表示される。

【0096】

再び図１７を参照して、受付部４５０は、ユーザからの入力を受け付けるように構成されている。受付部４５０は、例えば、タッチパネル、キーボード、マウス及びマイクの一部又は全部で構成される。受付部４５０は、例えば、各照明装置２００の点灯スケジュールの設定を受け付ける。電源部４６０は、例えば、リチウムイオン電池等の二次電池によって構成される。電源部４６０によって供給される電力によって設定装置４００は作動する。

【0097】

記憶部４２０は、例えば、ハードディスクドライブ、ソリッドステートドライブ等の補助記憶装置である。記憶部４２０は、例えば、制御プログラム４２１を記憶している。制御プログラム４２１がＣＰＵ４１１によって実行されることによって、設定装置４００における各種機能が実現される。

【0098】

＜２－２．動作＞
（２－２－１．照明制御動作）
図１９は、制御装置３００による照明制御の概要を説明するための図である。図１９に示されるように、検知センサ１００Ａによって送信された検知結果データは、例えば、複数の照明装置２００を経て制御装置３００に送信される。制御装置３００は、受信された検知結果データに基づいて制御信号を生成し、制御信号を直接的又は間接的に複数の照明装置２００の各々へ送信する。

【0099】

例えば、検知範囲Ａ１（図１）において人が検知され、かつ、検知範囲Ａ２，Ａ３，Ａ４の各々において人が検知されなかった場合に、制御装置３００は、検知範囲Ａ１に配置された各照明装置２００を点灯させる制御信号、検知範囲Ａ２，Ａ３，Ａ４の各々に配置された各照明装置２００を消灯させる制御信号を各照明装置２００へ送信してもよい。また、例えば、検知範囲Ａ１において人が検知され、かつ、検知範囲Ａ２，Ａ３，Ａ４において人が検知されなかった場合に、制御装置３００は、検知範囲Ａ１に配置された各照明装置２００の照度を、検知範囲Ａ２，Ａ３，Ａ４の各々に配置された各照明装置２００の照度よりも高くする制御信号を各照明装置２００へ送信してもよい。

【0100】

なお、本実施の形態２においては、図１０のフローチャートに示される処理が制御装置３００の制御部３５０によって実行される。また、照明システム１０Ａにおいても、各電波レーダの出力値（レーダデータの一例）が所定条件を満たす状態が所定時間継続した場合に、対応する検知範囲における検知対象の有無の判定が温度分布データに基づいて行なわれる。

【0101】

また、上記実施の形態１において生成される制御信号と同様、制御装置３００により生成される制御信号においては、例えば、各検知範囲に対して、ＩＤ情報、検知結果、制御内容（点灯／消灯、調光）、及び、判定が行なわれた日時情報が対応付けられている。

【0102】

照明システム１０Ａにおいては、検知範囲Ａ１に配置された各照明装置２００用の制御内容が第１ＩＤに対応付けられ、かつ、検知範囲Ａ２に配置された各照明装置２００用の制御内容が第２ＩＤに対応付けられ、かつ、検知範囲Ａ３に配置された各照明装置２００用の制御内容が第３ＩＤに対応付けられ、かつ、検知範囲Ａ４に配置された各照明装置２００用の制御内容が第４ＩＤに対応付けられた制御信号が制御装置３００によって生成される。したがって、照明システム１０Ａによれば、各照明装置２００の制御内容が検知範囲毎に決定されるため、各照明装置２００の点灯状態をより適切に制御することができる。

【0103】

（２－２－２．火災報知動作）
検知センサ１００Ａにおいては、温度分布センサ１４５によって出力される画像データに基づいて火災等につながると予測される熱源の異常が検知され、当該熱源の異常が検知された場合に火災報知データが検知センサ１００Ａから制御装置３００へ送信される。以下、火災報知動作について説明する。

【0104】

図２０は、火災報知に関し検知センサ１００Ａにおいて実行される処理を示すフローチャートである。このフローチャートに示される処理は、室内１５に配置された各照明装置２００の点灯及び消灯を切り替える物理スイッチ又はリモコン等が消灯状態になっている場合に、検知センサ１００Ａの制御部１６０によって繰り返し実行される。例えば、物理スイッチが消灯状態になっていることを示す信号が物理スイッチから制御装置３００へ送信され、制御装置３００から検知センサ１００Ａへ送信された当該信号を通信部１３５が受信することによって、検知センサ１００Ａの制御部１６０は、物理スイッチが消灯状態になっていることを認識することができる。

【0105】

図２０を参照して、制御部１６０は、温度分布センサ１４５によって出力された画像データ（温度分布データ）を参照し、一部又は全部の領域において急激な温度上昇が生じているか否かを判定する（ステップＳ５００）。制御部１６０は、例えば、単位時間当たりに上昇した温度が所定温度以上である場合に、急激な温度上昇が生じていると判定する。また、制御部１６０は、例えば、一部又は全部の領域に所定温度よりも温度が高い領域（熱源）が含まれている場合にステップＳ５００においてＹＥＳと判定してもよい。

【0106】

急激な温度上昇が生じていないと判定されると（ステップＳ５００においてＮＯ）、制御部１６０は、再びステップＳ５００の処理を実行する。一方、急激な温度上昇が生じていると判定されると（ステップＳ５００においてＹＥＳ）、制御部１６０は、火災報知データを制御装置３００へ送信するように通信部１３５を制御する（ステップＳ５１０）。

【0107】

図２１は、火災報知に関し制御装置３００において実行される処理を示すフローチャートである。このフローチャートに示される処理は、制御装置３００の制御部３５０によって繰り返し実行される。

【0108】

図２１を参照して、制御部３５０は、火災報知データを受信したか否かを判定する（ステップＳ６００）。火災報知データを受信していないと判定されると（ステップＳ６００においてＮＯ）、制御部３５０は、再びステップＳ６００の処理を実行する。一方、火災報知データを受信していると判定されると（ステップＳ６００においてＹＥＳ）、制御部３５０は、火災報知データを設定装置４００へ送信するように通信部３２０を制御する（ステップＳ６１０）。

【0109】

図２２は、火災報知に関し設定装置４００において実行される処理を示すフローチャートである。このフローチャートに示される処理は、設定装置４００の制御部４１０によって繰り返し実行される。

【0110】

図２２を参照して、制御部４１０は、火災報知データを受信したか否かを判定する（ステップＳ７００）。火災報知データを受信していないと判定されると（ステップＳ７００においてＮＯ）、制御部４１０は、再びステップＳ７００の処理を実行する。一方、火災報知データを受信していると判定されると（ステップＳ７００においてＹＥＳ）、制御部４１０は、火災の発生をユーザに通知するための制御を実行する（ステップＳ７１０）。制御部４１０は、例えば、火災の発生位置をユーザに知らせる情報を表示するように表示部４４０を制御する。

【0111】

再び図１８を参照して、制御部４１０は、例えば、火災の発生位置に火災マーク４４３を対応付けて表示するように表示部４４０を制御する。また、制御部４１０は、例えば、火災の発生位置が視覚的に認識可能な強調表示をするように表示部４４０を制御してもよい。これにより、火災の発生位置をユーザに認識させることができる。また、制御部４１０は、火災の発生を知らせる音声を出力するように不図示のスピーカを制御してもよい。これにより、火災の発生をユーザに即座に認識させることができる。

【0112】

＜２－３．特徴＞
以上のように、照明システム１０Ａにおいては、レーダデータの値（各電波レーダの出力値）が所定条件を満たす状態が所定時間継続した場合に、各検知領域における検知対象の有無を示す検知結果データが温度分布データ（温度分布センサ１４５によって出力された画像データ）に応じて生成される。したがって、照明システム１０Ａによれば、より高精度に検知対象を検知することができる。

【0113】

また、照明システム１０Ａにおいては、検知範囲Ａ１に配置された各照明装置２００用の制御内容が第１ＩＤに対応付けられ、かつ、検知範囲Ａ２に配置された各照明装置２００用の制御内容が第２ＩＤに対応付けられた制御信号が制御装置３００によって生成される。したがって、照明システム１０Ａによれば、各照明装置２００の制御内容が検知範囲毎に決定されるため、各照明装置２００の点灯状態をより適切に制御することができる。

【0114】

また、照明システム１０Ａによれば、例えば、温度分布データにおいて急激な温度上昇が観測された場合に火災が検知され、火災報知データが検知センサ１００Ａから制御装置３００へ出力されるため、火災の発生を早期に検出することができる。

【0115】

また、照明システム１０Ａによれば、火災報知データが設定装置４００によって受信された場合に火災の発生がユーザに通知されるため、火災の発生をユーザに認識させることができる。

【0116】

［３．他の実施の形態］
上記実施の形態の思想は、以上で説明された実施の形態に限定されない。例えば、いずれかの実施の形態の少なくとも一部の構成と、他のいずれかの実施の形態の少なくとも一部の構成とが組み合わされてもよい。以下、上記実施の形態の思想を適用できる他の実施の形態の一例について説明する。

【0117】

＜３－１＞
上記実施の形態１，２において、検知結果データ及び制御信号の各々の生成は、例えば、クラウドサーバにおいて行なわれてもよい。すなわち、各電波レーダ１１０，１２０，１３０，１４０及び温度分布センサ１４５の各々の出力データがクラウドサーバへ送信され、各出力データに基づいてクラウドサーバが検知結果データ及び制御信号の各々を生成してもよい。この場合には、クラウドサーバによって生成された制御信号が、クラウドサーバから各照明装置２００へ直接的又は間接的に送信されてもよい。

【0118】

＜３－２＞
上記実施の形態２において、制御装置３００の記憶部３４０には、温度分布センサ１４５によって出力される画像データ（温度分布データ）を入力として火災発生の確率を出力とする学習済モデルが記憶されていてもよい。温度分布データに基づいた火災発生の判定は、当該学習済モデルの出力に基づいて行なわれてもよい。当該学習済モデルは、例えば、火災発生前後の多数の温度分布データを学習用データとして用いる機械学習を経て生成される。

【0119】

＜３－３＞
また、上記実施の形態１，２において、例えば、各検知範囲における人の混雑度合いに応じて室内１５の空調装置が制御されてもよい。例えば、混雑度合いの高い検知範囲における空調装置の設定が「強」とされ、混雑度合いの低い検知範囲における空調の設定が「弱」とされる制御信号が検知センサ１００又は制御装置３００で生成され、生成された制御信号が空調装置へ送信されてもよい。これにより、より適切な空調を行なうことができる。

【0120】

以上、本発明の実施の形態について例示的に説明した。すなわち、例示的な説明のために、詳細な説明及び添付の図面が開示された。よって、詳細な説明及び添付の図面に記載された構成要素の中には、課題解決のために必須でない構成要素が含まれることがある。したがって、それらの必須でない構成要素が詳細な説明及び添付の図面に記載されているからといって、それらの必須でない構成要素が必須であると直ちに認定されるべきではない。

【0121】

また、上記実施の形態は、あらゆる点において本発明の例示にすぎない。上記実施の形態は、本発明の範囲内において、種々の改良や変更が可能である。すなわち、本発明の実施にあたっては、実施の形態に応じて具体的構成を適宜採用することができる。

【符号の説明】

【0122】

１０ 照明システム、１５ 室内、１００ 検知センサ、１１０ 第１電波レーダ、１１３ 送信アンテナ、１１４ 受信アンテナ、１１６，１３５，２１０，３２０，４３０ 通信部、１１８ 制御回路、１２０ 第２電波レーダ、１３０ 第３電波レーダ、１４０ 第４電波レーダ、１４５ 温度分布センサ、１５０，２３０，３３０，４６０ 電源部、１６０，２４０，３５０，４１０ 制御部、２００ 照明装置、２２０ 光源部、３００ 制御装置、３１０，４４０ 表示部、３４０，４２０ 記憶部、４００ 設定装置、４１１ ＣＰＵ、４１２ ＲＡＭ、４１３ ＲＯＭ、４２１ 制御プログラム、４４１ 照明位置表示部、４４２ スケジュール設定部、４４３ 火災マーク、４５０ 受付部、５００ 空気清浄機、Ａ１－Ａ４ 検知範囲、Ｄ１ 検知結果データ、Ｓ１ 制御信号、Ｗ１－Ｗ４ 波形。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】