▶ パナソニックオートモーティブシステムズ株式会社の特許一覧
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024128579
(43)【公開日】2024-09-24
(54)【発明の名称】車載用カメラ
(51)【国際特許分類】
H04N 23/57 20230101AFI20240913BHJP
H04N 23/50 20230101ALI20240913BHJP
H04N 23/55 20230101ALI20240913BHJP
G02B 7/02 20210101ALI20240913BHJP
G03B 15/00 20210101ALI20240913BHJP
G03B 30/00 20210101ALI20240913BHJP
【ＦＩ】
H04N23/57
H04N23/50
H04N23/55
G02B7/02 A
G02B7/02 D
G03B15/00 V
G03B15/00 W
G02B7/02 E
G03B30/00
【審査請求】未請求
【請求項の数】18
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023037612
(22)【出願日】2023-03-10
(71)【出願人】
【識別番号】322003857
【氏名又は名称】パナソニックオートモーティブシステムズ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100138771
【弁理士】
【氏名又は名称】吉田 将明
(72)【発明者】
【氏名】中村 健
(72)【発明者】
【氏名】阿部 航洋
(72)【発明者】
【氏名】佐久間 良顕
【テーマコード（参考）】
2H044
5C122
【Ｆターム（参考）】
2H044AA10
2H044AA19
2H044AD03
2H044AE01
5C122FB02
5C122FB06
(57)【要約】
【課題】レンズに付着した液状の異物を分散させ、排除することにより、異物が撮像を妨げることを防止し、車載用カメラの撮像機能を確保する。
【解決手段】車載用カメラ１００は、レンズ鏡筒３０の外周に配置された筒部７１と、少なくとも一部が第１レンズ１１の第１面１４の周囲と重なりかつ第１縁部３１と重なる第２縁部７２と、を備えるキャップ７０を備える。第２縁部７２の複数の突起７４は、筒部７１から光軸Ｌに向かう向きであり、第１面１４に沿って突出している。第１突起７４Ａと第２突起７４Ｂとは隣り合って配置される。第１突起７４Ａの一部が第１縁部４１と重なり、第２突起７４Ｂの一部が第１縁部４１と重なり、第１頂部７５Ａと第２頂部７５Ｂとは、第１縁部３１より光軸Ｌに近く、第１頂部７５Ａと第２頂部７５Ｂとの間で第１レンズ１１の第１面１４が露出する。
【選択図】図５Ａ
【解決手段】車載用カメラ１００は、レンズ鏡筒３０の外周に配置された筒部７１と、少なくとも一部が第１レンズ１１の第１面１４の周囲と重なりかつ第１縁部３１と重なる第２縁部７２と、を備えるキャップ７０を備える。第２縁部７２の複数の突起７４は、筒部７１から光軸Ｌに向かう向きであり、第１面１４に沿って突出している。第１突起７４Ａと第２突起７４Ｂとは隣り合って配置される。第１突起７４Ａの一部が第１縁部４１と重なり、第２突起７４Ｂの一部が第１縁部４１と重なり、第１頂部７５Ａと第２頂部７５Ｂとは、第１縁部３１より光軸Ｌに近く、第１頂部７５Ａと第２頂部７５Ｂとの間で第１レンズ１１の第１面１４が露出する。
【選択図】図５Ａ
【特許請求の範囲】
【請求項1】
光軸を備える第１レンズと、前記光軸に沿って配置された第２レンズとを少なくとも備え、
前記光軸に沿って配置され、前記光軸が内部を通る第１筒形状であり、前記第１レンズが前記第１筒形状の一端部に配置され、前記第２レンズが前記第１筒形状の内部に配置されたレンズ鏡筒と、
前記光軸上に配置され、前記第１レンズと前記第２レンズの順番で通過した光を受ける撮像素子と、
前記撮像素子が実装された回路基板と、
少なくとも前記回路基板を収容し、前記レンズ鏡筒が固定される筐体と、備える車載用カメラであって、
前記第１レンズは、前記第２レンズと反対に位置し凸曲面である第１面と、前記第１面と反対の第２面を有し、
前記第１筒形状の前記一端部で、前記第１レンズの前記第１面の周囲の少なくとも一部と重なる第１縁部を、前記レンズ鏡筒が備え、
前記レンズ鏡筒の前記第１筒形状の外周に配置された第２筒形状の筒部と、
前記筒部と繋がり、前記筒部の一端部に配置され、少なくとも一部が前記第１レンズの前記第１面の周囲と重なるとともに、前記第１縁部と重なる第２縁部と、を備えるキャップを更に備え、
前記キャップの前記第２縁部は、複数の突起を備え、
前記複数の突起のそれぞれは、前記キャップの前記筒部から前記光軸に向かう向きであり、前記第１レンズの前記第１面に沿って突出しており、
前記複数の突起の内の第１突起と、前記複数の突起の内の第２突起とは隣り合って配置され、
前記第１突起の一部が前記第１縁部と重なり、
前記第２突起の一部が前記第１縁部と重なり、
前記第１突起の第１頂部と、前記第２突起の第２頂部とは、前記第１縁部より光軸に近く、
前記第１突起の前記第１頂部と、前記第２突起の前記第２頂部との間で、前記第１レンズの前記第１面が露出する、
車載用カメラ。
前記光軸に沿って配置され、前記光軸が内部を通る第１筒形状であり、前記第１レンズが前記第１筒形状の一端部に配置され、前記第２レンズが前記第１筒形状の内部に配置されたレンズ鏡筒と、
前記光軸上に配置され、前記第１レンズと前記第２レンズの順番で通過した光を受ける撮像素子と、
前記撮像素子が実装された回路基板と、
少なくとも前記回路基板を収容し、前記レンズ鏡筒が固定される筐体と、備える車載用カメラであって、
前記第１レンズは、前記第２レンズと反対に位置し凸曲面である第１面と、前記第１面と反対の第２面を有し、
前記第１筒形状の前記一端部で、前記第１レンズの前記第１面の周囲の少なくとも一部と重なる第１縁部を、前記レンズ鏡筒が備え、
前記レンズ鏡筒の前記第１筒形状の外周に配置された第２筒形状の筒部と、
前記筒部と繋がり、前記筒部の一端部に配置され、少なくとも一部が前記第１レンズの前記第１面の周囲と重なるとともに、前記第１縁部と重なる第２縁部と、を備えるキャップを更に備え、
前記キャップの前記第２縁部は、複数の突起を備え、
前記複数の突起のそれぞれは、前記キャップの前記筒部から前記光軸に向かう向きであり、前記第１レンズの前記第１面に沿って突出しており、
前記複数の突起の内の第１突起と、前記複数の突起の内の第２突起とは隣り合って配置され、
前記第１突起の一部が前記第１縁部と重なり、
前記第２突起の一部が前記第１縁部と重なり、
前記第１突起の第１頂部と、前記第２突起の第２頂部とは、前記第１縁部より光軸に近く、
前記第１突起の前記第１頂部と、前記第２突起の前記第２頂部との間で、前記第１レンズの前記第１面が露出する、
車載用カメラ。
【請求項2】
請求項１に記載の車載用カメラであって、
前記第１突起と前記第２突起との間で、前記レンズ鏡筒の前記第１縁部の一部が露出する、
車載用カメラ。
前記第１突起と前記第２突起との間で、前記レンズ鏡筒の前記第１縁部の一部が露出する、
車載用カメラ。
【請求項3】
請求項２に記載の車載用カメラであって、
前記第１突起と前記第２突起との間で、前記レンズ鏡筒の前記第１筒形状の外側面と、前記キャップの前記筒部の前記第２筒形状の内側面との間の隙間空間が露出する、
車載用カメラ。
前記第１突起と前記第２突起との間で、前記レンズ鏡筒の前記第１筒形状の外側面と、前記キャップの前記筒部の前記第２筒形状の内側面との間の隙間空間が露出する、
車載用カメラ。
【請求項4】
請求項３に記載の車載用カメラであって、
前記キャップの前記筒部の前記第２筒形状の他端部及び／又は側面に、少なくとも一つの孔を備え、
前記隙間空間から、前記少なくとも１つの孔につながる通路が形成された、
車載用カメラ。
前記キャップの前記筒部の前記第２筒形状の他端部及び／又は側面に、少なくとも一つの孔を備え、
前記隙間空間から、前記少なくとも１つの孔につながる通路が形成された、
車載用カメラ。
【請求項5】
請求項１に記載の車載用カメラであって、
前記複数の突起が、前記レンズ鏡筒の前記第１縁部の少なくとも半周に渡って配置された、
車載用カメラ。
前記複数の突起が、前記レンズ鏡筒の前記第１縁部の少なくとも半周に渡って配置された、
車載用カメラ。
【請求項6】
請求項１に記載の車載用カメラであって、
前記複数の突起が、前記レンズ鏡筒の前記第１縁部の全周に渡って配置された、
車載用カメラ。
前記複数の突起が、前記レンズ鏡筒の前記第１縁部の全周に渡って配置された、
車載用カメラ。
【請求項7】
請求項１に記載の車載用カメラであって、
前記第１突起の前記第１頂部は、前記第２突起側に第１角部を備え、
前記第２突起の前記第２頂部は、前記第１突起側に第２角部を備えた、
車載用カメラ。
前記第１突起の前記第１頂部は、前記第２突起側に第１角部を備え、
前記第２突起の前記第２頂部は、前記第１突起側に第２角部を備えた、
車載用カメラ。
【請求項8】
請求項７に記載の車載用カメラであって、
前記第１突起の前記第１頂部の前記第１角部と、前記第２突起の前記第２頂部の前記第２角部との距離が、１．０ｍｍ以下である、
車載用カメラ。
前記第１突起の前記第１頂部の前記第１角部と、前記第２突起の前記第２頂部の前記第２角部との距離が、１．０ｍｍ以下である、
車載用カメラ。
【請求項9】
請求項１に記載の車載用カメラであって、
前記第１突起の第１の幅は、前記第１頂部から前記筒部に向かって広くなり、
前記第２突起の第２の幅は、前記第２頂部から前記筒部に向かって広くなる、
車載用カメラ。
前記第１突起の第１の幅は、前記第１頂部から前記筒部に向かって広くなり、
前記第２突起の第２の幅は、前記第２頂部から前記筒部に向かって広くなる、
車載用カメラ。
【請求項10】
請求項１に記載の車載用カメラであって、
前記第１突起の少なくとも一部の厚さは、前記第１頂部から前記筒部に向かって増加し、
前記第２突起の少なくとも一部の厚さは、前記第２頂部から前記筒部に向かって増加する、
車載用カメラ。
前記第１突起の少なくとも一部の厚さは、前記第１頂部から前記筒部に向かって増加し、
前記第２突起の少なくとも一部の厚さは、前記第２頂部から前記筒部に向かって増加する、
車載用カメラ。
【請求項11】
請求項１に記載の車載用カメラであって、
前記第１突起の前記第１頂部と、前記第１レンズの前記第１面との間に隙間が存在し、
前記第２突起の前記第２頂部と、前記第１レンズの前記第１面との間に隙間が存在する、
車載用カメラ。
前記第１突起の前記第１頂部と、前記第１レンズの前記第１面との間に隙間が存在し、
前記第２突起の前記第２頂部と、前記第１レンズの前記第１面との間に隙間が存在する、
車載用カメラ。
【請求項12】
請求項１に記載の車載用カメラであって、
前記レンズ鏡筒の前記第１縁部は、前記レンズ鏡筒の先端の折り曲げ加工により前記第１レンズを加締める加締め部である、
車載用カメラ。
前記レンズ鏡筒の前記第１縁部は、前記レンズ鏡筒の先端の折り曲げ加工により前記第１レンズを加締める加締め部である、
車載用カメラ。
【請求項13】
請求項１に記載の車載用カメラであって、
前記キャップは、前記筐体又は前記レンズ鏡筒に固定される、
車載用カメラ。
前記キャップは、前記筐体又は前記レンズ鏡筒に固定される、
車載用カメラ。
【請求項14】
請求項１３に記載の車載用カメラであって、
前記キャップの係合突起が、前記筐体又は前記レンズ鏡筒に形成された係合部に係合する、
車載用カメラ。
前記キャップの係合突起が、前記筐体又は前記レンズ鏡筒に形成された係合部に係合する、
車載用カメラ。
【請求項15】
請求項１に記載の車載用カメラであって、
少なくとも前記第１レンズが魚眼レンズである、
車載用カメラ。
少なくとも前記第１レンズが魚眼レンズである、
車載用カメラ。
【請求項16】
請求項１５に記載の車載用カメラであって、
前記魚眼レンズの視野角が、水平方向において１６０度以上かつ２００度以下である、
車載用カメラ。
前記魚眼レンズの視野角が、水平方向において１６０度以上かつ２００度以下である、
車載用カメラ。
【請求項17】
請求項１に記載の車載用カメラであって、
前記第１レンズの前記第１面における前記光軸を含む第１領域に対応する第１映像と、
前記第１レンズの前記第１面における、少なくとも一部が前記第１領域よりも前記第１縁部に近い第２領域に対応する第２映像を出力可能な、
車載用カメラ。
前記第１レンズの前記第１面における前記光軸を含む第１領域に対応する第１映像と、
前記第１レンズの前記第１面における、少なくとも一部が前記第１領域よりも前記第１縁部に近い第２領域に対応する第２映像を出力可能な、
車載用カメラ。
【請求項18】
請求項１７に記載の車載用カメラであって、
前記第１映像と前記第２映像を一つの映像信号として出力可能な、
車載用カメラ。
前記第１映像と前記第２映像を一つの映像信号として出力可能な、
車載用カメラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、車載用カメラに関する。
【背景技術】
【0002】
近年、車両の安全性向上、自動運転機能の導入などの要請に伴い、車両に搭載され、車両の内外を撮影する車載用カメラの開発が活発になっている（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０２１－１７００７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
車両に求められる安全性、自動運転機能などに関する要求レベルは向上する一方であり、車載用カメラについてもさらなる性能向上などが求められている。
【0005】
本開示は、新たな車載用カメラを提供する技術に関する。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本開示の車載用カメラは、光軸を備える第１レンズと、前記光軸に沿って配置された第２レンズとを少なくとも備え、前記光軸に沿って配置され、前記光軸が内部を通る第１筒形状であり、前記第１レンズが前記第１筒形状の一端部に配置され、前記第２レンズが前記第１筒形状の内部に配置されたレンズ鏡筒と、前記光軸上に配置され、前記第１レンズと前記第２レンズの順番で通過した光を受ける撮像素子と、前記撮像素子が実装された回路基板と、少なくとも前記回路基板を収容し、前記レンズ鏡筒が固定される筐体と、備える車載用カメラであって、前記第１レンズは、前記第２レンズと反対に位置し凸曲面である第１面と、前記第１面と反対の第２面を有し、前記第１筒形状の前記一端部で、前記第１レンズの前記第１面の周囲の少なくとも一部と重なる第１縁部を、前記レンズ鏡筒が備え、前記レンズ鏡筒の前記第１筒形状の外周に配置された第２筒形状の筒部と、前記筒部と繋がり、前記筒部の一端部に配置され、少なくとも一部が前記第１レンズの前記第１面の周囲と重なるとともに、前記第１縁部と重なる第２縁部と、を備えるキャップを更に備え、前記キャップの前記第２縁部は、複数の突起を備え、前記複数の突起のそれぞれは、前記キャップの前記筒部から前記光軸に向かう向きであり、前記第１レンズの前記第１面に沿って突出しており、前記複数の突起の内の第１突起と、前記複数の突起の内の第２突起とは隣り合って配置され、前記第１突起の一部が前記第１縁部と重なり、前記第２突起の一部が前記第１縁部と重なり、前記第１突起の第１頂部と、前記第２突起の第２頂部とは、前記第１縁部より光軸に近く、前記第１突起の前記第１頂部と、前記第２突起の前記第２頂部との間で、前記第１レンズの前記第１面が露出する。
【発明の効果】
【0007】
本開示によれば、車載用カメラにおいて、第１レンズの周囲に設けられた第１突起及び第２突起が、第１レンズに付着した雨滴等を含む液状の異物を分散させ、排除することができる。これにより、異物が撮像を妨げることを防止し、車載用カメラの撮像機能を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1A】実施の形態に係る車載用カメラの上面斜視図
【図1B】実施の形態に係る車載用カメラの下面斜視図
【図2】実施の形態に係る車載用カメラの分解斜視図
【図3】実施の形態に係る車載用カメラの上面図
【図5A】実施の形態に係る車載用カメラにおいて、液状の異物を分散し、排除する状態を示す斜視図
【図5B】実施の形態に係る車載用カメラにおいて、異物を分散し、排除する状態を示す断面図
【図7】従来の車載用カメラにおいて、異物が溜まる状態を示す斜視図
【図8】実施の形態に係る車載用カメラにより撮像された映像を示す図
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、図面を適宜参照しつつ、本開示に係る車載用カメラを具体的に開示した実施の形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明及び実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になることを避け、当業者の理解を容易にするためである。なお、添付図面及び以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために提供されるものであり、これらにより特許請求の記載の主題を限定することは意図されていない。
【0010】
図１Ａは、実施の形態に係る車載用カメラ１００の上面斜視図である。図１Ｂは、実施の形態に係る車載用カメラ１００の下面斜視図である。図２は、実施の形態に係る車載用カメラ１００の分解斜視図である。図３は、実施の形態に係る車載用カメラ１００の上面図である。図４は、図３のＡ－Ａ線に沿った断面図である。図５Ａは、実施の形態に係る車載用カメラ１００において、液状の異物を分散し、排除する状態を示す斜視図である。図５Ｂは、実施の形態に係る車載用カメラ１００において、異物を分散し、排除する状態を示す断面図である。特に図５Ｂは、図４の紙面左上側の点線矩形枠内を拡大して示している。図６は、図３のＢ－Ｂ線に沿った一部の断面図である。図７は、従来の車載用カメラにおいて、異物が溜まる状態を示す斜視図である。図８は、実施の形態に係る車載用カメラ１００により撮像された映像を示す図である。
【0011】
車載用カメラ１００は、車両の車体の前後端、左右側面などに設置され、車両の車体の内外を撮影（撮像）する撮影装置である。近年、車両の安全性向上、自動運転機能の導入などの要請に伴い、車載用カメラ１００の開発が活発になっている。
【0012】
本実施の形態に係る車載用カメラ１００は、レンズ（例えば第１レンズ１１、第２レンズ１２、第３レンズ１３、第４レンズ、第５レンズ、第６レンズ１６）と、レンズ鏡筒３０と、回路基板４０と、撮像素子４４と、筐体６０と、キャップ７０と、を備えている。本実施の形態に係る車載用カメラ１００は、図１Ａ、図１Ｂ或いは図２に示す様に、リング部材２０を更に備えていてもよい。
【0013】
レンズ鏡筒３０は、第１筒形状を有する。レンズ鏡筒３０は、単一の鏡筒ピースにより構成される。レンズ鏡筒３０を構成する鏡筒ピースは、少なくとも６つのレンズである第１レンズ１１と第２レンズ１２と第３レンズ１３と第４レンズと第５レンズと第６レンズ１６とを収容する。第１レンズ１１は光軸Ｌ（図３及び図４参照）を備えており、第２レンズ１２、第３レンズ１３、第４レンズ、第５レンズ、第６レンズ１６のそれぞれはこの光軸Ｌに沿って配置される。つまり、第１レンズ１１、第２レンズ１２、第３レンズ１３、第４レンズ、第５レンズ、第６レンズ１６は、この順に光路上流側から撮像素子４４側に向けて並べられ、かつ互いに光軸あわせがされた状態で鏡筒ピース３０ａに保持され、車両の車体の内外の撮像に用いられるレンズ群を構成している。
【0014】
例えば、入射角αで光Ａ１がレンズ群（上述参照）の位置ｂ１に入射した場合、撮像素子４４上の点ａ１１で示す位置に結像される。また、光Ａ１とは光軸Ｌを挟んで反対側の位置ｂ２から入射角αで光Ａ２がレンズ群（上述参照）に入射した場合、撮像素子４４上の点ａ１２で示す位置に結像される。点ＬＯは、レンズ群（上述参照）への入射光が光軸Ｌと交わる点である。撮像素子４４のレンズ群（上述参照）の光軸Ｌは、点Ｏ１で交わっている。点Ｏ１は、撮像素子４４上の画像中心に対応する位置を示す。画像中心とは、撮像素子４４によって生成された画像信号に基づいて、画像が出力された場合に、当該画像の中心となる位置である。
【0015】
レンズ鏡筒３０は光軸Ｌに沿って配置され、光軸Ｌがレンズ鏡筒３０の内部を通過している。第１レンズ１１がレンズ鏡筒３０の形状である第１筒形状の一端部に配置され、第２レンズ１２が第１筒形状の内部に配置されている。
【0016】
レンズ鏡筒３０は、例えばポリアミド系樹脂、オレフィン系樹脂、ビニル系樹脂、スチレン系樹脂、アクリル系樹脂、ポリエステル系樹脂、ポリカーボネート系樹脂、ポリアリレート系樹脂、ポリサルフォン系樹脂、ポリフェニレンオキサイド系樹脂、ポリエーテルサルフォン系樹脂、或いはポリエーテルイミド系樹脂などにより構成される。なお、用いる樹脂は、１種類であっても複数種類であってもよい。また、主となる樹脂に、レーザ光を吸収する吸収剤或いは着色材料又はその両方を含有させてもよい。
【0017】
回路基板４０は、筐体６０の内部空間において光軸Ｌ上に配置される。回路基板４０には、撮像素子４４が実装されている。撮像素子４４は、回路基板４０上で光軸Ｌ上に配置され、第１レンズ１１と第２レンズ１２の順番で通過した光を受け、撮像する。
【0018】
リング部材２０は、平面視で矩形環状の平板により構成され、レンズ鏡筒３０及び筐体６０に対して固着されている。リング部材２０は、レンズ鏡筒３０の全周（つまりレンズ１０の光軸Ｌを中心にした全周）において、光軸Ｌより離れる方向に突出するように配置されている。
【0019】
リング部材２０は、例えばポリエステル樹脂、ポリオレフィン樹脂、ポリアミド樹脂、塩化ビニル樹脂、或いはフッ素樹脂などから形成される。ポリエステル樹脂としては、ポリプチレンテレフタレート（ＰＢＴ）、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）などを用いることができる。ポリオレフィン樹脂としては、ポリエチレン、ポリプロピレンなどを用いることができる。なお、用いる樹脂は、１種類であっても複数種類であってもよい。また、後述するレーザ溶着を用いる場合、一定水準以上の透過性能を実現可能であれば、主となる光透過性樹脂に、着色材料或いは充填材又はその両方を含有させてもよい。
【0020】
なお、リング部材２０は本実施の形態において平板矩形環状であるが、これに限らず、溶着部分が平板状であればよい。したがって、矩形環状のような多角形に限らず、円環状、楕円の環状などのように円環状以外の環状であってもよい。また、溶着部以外の部分については段差、厚みなどが一様でなくてもよい。
【0021】
筐体６０は、内部空間を有する少なくとも一部が筒形状の部材であり、大径筒状部６１と小径筒状部６２とを有する。大径筒状部６１は、光軸Ｌに直交する面での断面を想定した場合に小径筒状部６２に比べて大きな断面積を有し、小径筒状部６２とともに矩形の断面を有する。大径筒状部６１は、その内部に回路基板４０を少なくとも収容する。小径筒状部６２は、もっぱら車載用カメラ１００の外部（例えば車載用カメラ１００が取り付けられる車両の車体内に配置されるＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）等の制御回路部品）との電気的接続を確保するコネクタ（後述参照）を収容する。大径筒状部６１と小径筒状部６２とは、一体成形することが可能であるが、あらかじめ用意された個別の大径筒状部６１と小径筒状部６２とを溶着若しくはビス止めなどの方法により接合してもよい。なお、筐体６０は本実施の形態において矩形筒状であるが、これに限らず、矩形以外の多角形の筒状、円形や楕円形の筒状、その他の形状の筒であってもよい。
【0022】
筐体６０は、例えばポリアミド系樹脂、オレフィン系樹脂、ビニル系樹脂、スチレン系樹脂、アクリル系樹脂、ポリエステル系樹脂、ポリカーボネート系樹脂、ポリアリレート系樹脂、ポリサルフォン系樹脂、ポリフェニレンオキサイド系樹脂、ポリエーテルサルフォン系樹脂、ポリエーテルイミド系樹脂などから形成される。なお、用いる樹脂は、１種類であっても複数種類であってもよい。また、後述するレーザ溶着を用いる場合、主となる光吸収性樹脂に、レーザ光を吸収する吸収剤或いは着色材料又はその両方を含有させてもよい。
【0023】
図４に示す様に、リング部材２０は、レンズ鏡筒３０及び筐体６０の一端面に対し固着されている。この固着は、例えばレーザ溶着による溶着により実現可能である。具体的に、本実施の形態においては、筐体６０の筒形状の一端面とリング部材２０とが、リング部材２０を透過したレーザ光線によるレーザ溶着を経て固着される。レーザ溶着を用いて固着することにより、リング部材２０と筐体６０との固着を容易にかつ確実に行うことができる。これにより、レンズ鏡筒３０は、リング部材２０を介して筐体６０に固定される。
【0024】
なお、筐体６０は、回路基板４０を外部の電磁波から遮蔽するための金属製のシールドを収容してもよい。
【0025】
次に、キャップ７０について説明する。キャップ７０の説明の前に、改めて第１レンズ１１及びレンズ鏡筒３０について説明する。第１レンズ１１は、第２レンズ１２と反対に位置し、凸曲面である第１面１４（図４参照）と、第１面１４と反対の第２面１５（図４参照）とを有している。レンズ鏡筒３０は、その第１筒形状の一端部で、第１レンズ１１の第１面１４の周囲の少なくとも一部と車載用カメラ１００の上面視において重なる第１縁部３１を備えている。後述するように、第１縁部３１は、レンズ鏡筒３０の先端の折り曲げ加工により第１レンズ１１を加締める加締め部の形状を呈し、光軸Ｌに向かう向きに曲げられている。このように、第１縁部３１により第１レンズ１１が加締められる構造を有するため、第１レンズ１１と第１縁部３１との間で段差が生じるため、雨滴等の異物Ｒがその段差部分に生じやすい可能性がある。
【0026】
キャップ７０は、レンズ鏡筒３０に被せられるキャップ形状の部材であり、例えば樹脂材料を成形することにより形成されるが、金属製の材料により形成してもよく、特に素材は限定されない。
【0027】
キャップ７０は、筒部７１と第２縁部７２とを含む。筒部７１は光軸Ｌに平行に延出しして設けられ、レンズ鏡筒３０の第１筒形状の外周に配置された第２筒形状を有する。第２縁部７２は、筒部７１と一体的に連結されて繋がり、筒部７１の一端部に配置され、少なくとも一部が第１レンズ１１の第１面１４の周囲と車載用カメラ１００の上面視において重なるとともに、レンズ鏡筒３０の第１縁部３１と車載用カメラ１００の上面視において重なる。
【0028】
キャップ７０は、筒部７１の他端部に配置され、外側方向に延びる鍔部７８（図２参照）も備えている。鍔部７８は係合突起７７（図２参照）と排水孔Ｈ（図２参照）とを有する。係合突起７７、排水孔Ｈの役割は後述する。
【0029】
キャップ７０の第２縁部７２は、複数の突起７４（図２参照）を備えている。複数の突起７４のそれぞれは、キャップ７０の筒部７１から光軸Ｌに向かう向きに、かつ、第１レンズ１１の第１面１４に沿って突出している。複数の突起７４の数は特に限定されない。
【0030】
図５Ａに示す様に、複数の突起７４の内の第１突起７４Ａと、複数の突起７４の内の第２突起７４Ｂに注目する。第１突起７４Ａ及び第２突起７４Ｂは、互いに隣り合って配置されている。第１突起７４Ａの一部は、レンズ鏡筒３０の第１縁部３１と重なり、第２突起７４Ｂの一部も第１縁部３１と車載用カメラ１００の上面視において重なる。なお、ここでの「重なる」の意味は、第１突起７４Ａ及び第２突起７４Ｂの少なくとも一部が、第１縁部３１に対して、接する場合と接しない場合の双方を含む。
【0031】
第１突起７４Ａは光軸Ｌ側の先端に第１頂部７５Ａを有し、第２突起７４Ｂも光軸Ｌ側の先端に第２頂部７５Ｂを有する。第１頂部７５Ａ及び第２頂部７５Ｂは、レンズ鏡筒３０の第１縁部３１より光軸Ｌに近い位置に位置している。
【0032】
更に、第１突起７４Ａの第１頂部７５Ａと、第２突起７４Ｂの第２頂部７５Ｂとの間で、第１レンズ１１の第１面１４が露出する。すなわち、第１頂部７５Ａ及び第２頂部７５Ｂは、第１レンズ１１の第１面１４上において、互いに離れて位置する。
【0033】
なお、第１突起７４Ａ及び第２突起７４Ｂ以外の互いに隣り合った他の突起も、第１突起７４Ａ及び第２突起７４Ｂと同等な構造を有してよい。
【0034】
車載用カメラ１００の車両搭載時に、第１レンズ１１は外部に露出し、外部環境にさらされている。よって、雨天における雨滴、泥水の跳ね返り等を含む液状の異物Ｒが、車両走行時に第１レンズ１１に付着する可能性がある。このような異物Ｒは、当然ながら車載用カメラ１００の撮像機能を劣化させる可能性が高い。
【0035】
このような異物Ｒは、車両走行時の車体を横切る風の影響により第１レンズ１１の周囲（言い換えると、光軸Ｌから遠い端部側）に移動する傾向がある。特に、第１縁部３１により第１レンズ１１が加締められる構造を有するため、第１レンズ１１と第１縁部３１との間で段差が生じるため、雨滴等の異物Ｒがその段差部分に生じやすい可能性がある。そこで本実施の形態においては、図５Ａ及び図５Ｂに示す様に、異物Ｒが第１レンズ１１の周囲に移動した際、第１レンズ１１の周囲に設けられた第１突起７４Ａ及び第２突起７４Ｂが、異物Ｒのサイズを小さくするように分散させる。すなわち、異物Ｒは、第１突起７４Ａ及び第２突起７４Ｂの第１頂部７５Ａ及び第２頂部７５Ｂに衝突するため、より小さなサイズに分散される。よって、異物Ｒを容易に排除することができる。これにより、異物Ｒが撮像を妨げることを防止し、車載用カメラ１００の撮像機能を確保することができる。
【0036】
また、レンズ鏡筒３０の第１縁部３１の一部が、第１突起７４Ａ及び第２突起７４Ｂとの間で露出する。これにより、第１突起７４Ａ及び第２突起７４Ｂが第１縁部３１の一部における異物Ｒを排除するため、車載用カメラ１００の撮像機能をより確実に確保することができる。
【0037】
更に、図５Ａに示す様に、第１突起７４Ａ及び第２突起７４Ｂの間で、レンズ鏡筒３０の第１筒形状の外側面と、キャップ７０の筒部７１の第２筒形状の内側面との間の隙間空間Ｓが露出する。隙間空間Ｓは、レンズ鏡筒３０の第１縁部３１の周囲において露出している。これにより、隙間空間Ｓに対し異物Ｒを円滑に車載用カメラ１００の外部に排出することができる。
【0038】
図２及び図６に示す様に、キャップ７０は、キャップ７０の筒部７１の第２筒形状の他端部及び／又は側面に、少なくとも一つの排水孔Ｈを備えている。本実施の形態においては、複数の排水孔Ｈが、筒部７１の他端部における鍔部７８の側面に設けられる。そして、図５Ｂ及び図６に示す様に、上述した隙間空間Ｓから、少なくとも１つの排水孔Ｈにつながる通路Ｐが形成される。これにより、隙間空間Ｓに排出した異物Ｒを、図６の矢印で示す様に、通路Ｐ及び排水孔Ｈを介して円滑に排除することができる。
【0039】
複数の突起７４が、レンズ鏡筒３０の第１縁部３１の少なくとも半周に渡って配置されることが好ましい。これにより、第１レンズ１１に付着した液状の異物Ｒを効率的に排除することができる。実施の形態においては、複数の突起７４は第１縁部３１の全周に渡って配置されている。これにより、第１レンズ１１に付着した液状の異物Ｒをより効率的に排除させることができる。
【0040】
突起７４について更に詳細を説明する。図５Ａに示す様に、第１突起７４Ａの第１頂部７５Ａは、第２突起７４Ｂ側に第１角部７６Ａを備えており、第２突起７４Ｂの第２頂部７５Ｂも、第１突起７４Ａ側に第２角部７６Ｂを備えている。第１角部７６Ａ及び第２角部７６Ｂは、第１頂部７５Ａ及び第２頂部７５Ｂそれぞれの一端に位置している。
【0041】
第１角部７６Ａ及び第２角部７６Ｂは、例えば９０度に近い角度をもって交わる二つの辺によって形成された頂点を有する。これにより、第１角部７６Ａ及び第２角部７６Ｂが液状の異物Ｒに接触すると異物Ｒを容易に破壊できるため、異物Ｒを効率的に分散させることができる。
【0042】
第１突起７４Ａの第１頂部７５Ａの第１角部７６Ａと、第２突起７４Ｂの第２頂部７５Ｂの第２角部７６Ｂとの距離Ｄは、例えば１．０ｍｍ以下に設定される。これにより、発生確率の高い大きさの異物Ｒを効率的に分散させることができる。
【0043】
第１突起７４Ａの第１の幅Ｗ１は、第１頂部７５Ａから筒部７１に向かって広くなり、第２突起７４Ｂの第２の幅Ｗ２は、第２頂部７５Ｂから筒部７１に向かって広くなっている。これにより、第１突起７４Ａ及び第２突起７４Ｂが、筒部７１の第２縁部７２に強固に固定される。
【0044】
図５Ｂに示す様に、第１突起７４Ａの少なくとも一部の厚さは、第１頂部７５Ａから筒部７１に向かって増加し、第２突起７４Ｂの少なくとも一部の厚さは、第２頂部７５Ｂから筒部７１に向かって増加する。これにより、第１突起７４Ａ及び第２突起７４Ｂが、筒部７１の第２縁部７２に強固に固定されるとともに、異物Ｒを効率的に分散させることができる。
【0045】
また、第１突起７４Ａの第１頂部７５Ａと、第１レンズ１１の第１面１４との間に隙間Ｇが存在し、第２突起７４Ｂの第２頂部７５Ｂと、第１レンズ１１の第１面１４との間に隙間Ｇが存在する。これにより、第１レンズ１１の第１面１４に傷をつけるのを防止することができる。
【0046】
図７に示す様に、従来の車載用カメラにおいては第１突起７４Ａ及び第２突起７４Ｂが存在しておらず、異物Ｒがレンズ鏡筒３０の第１縁部３１に溜まってしまい、この異物Ｒがレンズに移動することによって車載用カメラの撮像機能が劣化する可能性がある。
【0047】
レンズ鏡筒３０は、例えば樹脂により構成される。レンズ鏡筒３０の第１縁部３１は、レンズ鏡筒３０の先端に熱が加えられ軟化し、レンズ鏡筒３０の先端の折り曲げ加工により、第１レンズ１１を加締める加締め部として機能する。これにより、レンズ鏡筒３０が、第１レンズ１１を簡易かつ強固に保持することができる。
【0048】
キャップ７０は、筐体６０又はレンズ鏡筒３０に固定されることが望ましい。これにより、異物Ｒの排除機能を維持することができる。本実施の形態では、図４に示す様に、キャップ７０の係合突起７７が、筐体６０又はレンズ鏡筒３０に形成された係合部８０に係合する。これにより、異物Ｒの排除機能を高い信頼性をもって維持することができる。
【0049】
レンズに関し、少なくとも第１レンズ１１は、例えば魚眼レンズによって構成される。これにより、車載用カメラ１００は広範囲に渡って撮像することができる。魚眼レンズの視野角が、水平方向において１６０度以上かつ２００度以下であることが望ましい。これにより、車載用カメラ１００は広範囲に渡って適切な画像を撮像することができる。
【0050】
図８に示す様に、魚眼レンズによって構成される第１レンズ１１は、第１面１４における光軸Ｌを含む第１領域に対応する第１映像と、第１レンズ１１の第１面１４における、少なくとも一部が第１領域よりも第１縁部に近い第２領域に対応する第２映像を含む映像を出力可能である。
【0051】
映像の周縁には、第１レンズ１１を加締めるレンズ鏡筒３０の第１縁部３１により、映像が出力されない非出力領域が存在する。第２領域は非出力領域の近傍に存在するが、従来の車載用カメラでは、図７に示した異物Ｒの存在により、異物Ｒが第２領域の第２映像にも映り込んで、撮像機能が劣化するおそれがあった。一方、本実施の形態に係る車載用カメラ１００は、異物Ｒを適切に排除可能であるため、第２領域の第２映像にも映り込むことを抑制することができる。これにより、広範囲に渡って適切な画像を撮像することができる。
【0052】
図８に示す様に、車載用カメラ１００は第１映像と第２映像を一つの映像信号として出力可能である。これにより、視認しやすい画像を出力することができる。
【0053】
本開示には少なくとも以下の事項が記載されている。なお、括弧内には、上記した実施の形態において対応する構成要素等を示しているが、これに限定されるものではない。
【0054】
（１）本開示に係る車載用カメラ（車載用カメラ１００）は、
光軸（光軸Ｌ）を備える第１レンズ（第１レンズ１１）と、前記光軸に沿って配置された第２レンズ（第２レンズ１２）とを少なくとも備え、
前記光軸に沿って配置され、前記光軸が内部を通る第１筒形状であり、前記第１レンズが前記第１筒形状の一端部に配置され、前記第２レンズが前記第１筒形状の内部に配置されたレンズ鏡筒（レンズ鏡筒３０）と、
前記光軸上に配置され、前記第１レンズと前記第２レンズの順番で通過した光を受ける撮像素子（撮像素子４４）と、
前記撮像素子が実装された回路基板（回路基板４０）と、
少なくとも前記回路基板を収容し、前記レンズ鏡筒が固定される筐体（筐体６０）と、備える車載用カメラであって、
前記第１レンズは、前記第２レンズと反対に位置し凸曲面である第１面（第１面１４）と、前記第１面と反対の第２面（第２面１５）を有し、
前記第１筒形状の前記一端部で、前記第１レンズの前記第１面の周囲の少なくとも一部と重なる第１縁部（第１縁部３１）を、前記レンズ鏡筒が備え、
前記レンズ鏡筒の前記第１筒形状の外周に配置された第２筒形状の筒部（筒部７１）と、
前記筒部と繋がり、前記筒部の一端部に配置され、少なくとも一部が前記第１レンズの前記第１面の周囲と重なるとともに、前記第１縁部と重なる第２縁部（第２縁部７２）と、を備えるキャップ（キャップ７０）を更に備え、
前記キャップの前記第２縁部は、複数の突起（突起７４）を備え、
前記複数の突起のそれぞれは、前記キャップの前記筒部から前記光軸に向かう向きであり、前記第１レンズの前記第１面に沿って突出しており、
前記複数の突起の内の第１突起（第１突起７４Ａ）と、前記複数の突起の内の第２突起（第２突起７４Ｂ）とは隣り合って配置され、
前記第１突起の一部が前記第１縁部と重なり、
前記第２突起の一部が前記第１縁部と重なり、
前記第１突起の第１頂部（第１頂部７５Ａ）と、前記第２突起の第２頂部（第２頂部７５Ｂ）とは、前記第１縁部より光軸に近く、
前記第１突起の前記第１頂部と、前記第２突起の前記第２頂部との間で、前記第１レンズの前記第１面が露出する。
光軸（光軸Ｌ）を備える第１レンズ（第１レンズ１１）と、前記光軸に沿って配置された第２レンズ（第２レンズ１２）とを少なくとも備え、
前記光軸に沿って配置され、前記光軸が内部を通る第１筒形状であり、前記第１レンズが前記第１筒形状の一端部に配置され、前記第２レンズが前記第１筒形状の内部に配置されたレンズ鏡筒（レンズ鏡筒３０）と、
前記光軸上に配置され、前記第１レンズと前記第２レンズの順番で通過した光を受ける撮像素子（撮像素子４４）と、
前記撮像素子が実装された回路基板（回路基板４０）と、
少なくとも前記回路基板を収容し、前記レンズ鏡筒が固定される筐体（筐体６０）と、備える車載用カメラであって、
前記第１レンズは、前記第２レンズと反対に位置し凸曲面である第１面（第１面１４）と、前記第１面と反対の第２面（第２面１５）を有し、
前記第１筒形状の前記一端部で、前記第１レンズの前記第１面の周囲の少なくとも一部と重なる第１縁部（第１縁部３１）を、前記レンズ鏡筒が備え、
前記レンズ鏡筒の前記第１筒形状の外周に配置された第２筒形状の筒部（筒部７１）と、
前記筒部と繋がり、前記筒部の一端部に配置され、少なくとも一部が前記第１レンズの前記第１面の周囲と重なるとともに、前記第１縁部と重なる第２縁部（第２縁部７２）と、を備えるキャップ（キャップ７０）を更に備え、
前記キャップの前記第２縁部は、複数の突起（突起７４）を備え、
前記複数の突起のそれぞれは、前記キャップの前記筒部から前記光軸に向かう向きであり、前記第１レンズの前記第１面に沿って突出しており、
前記複数の突起の内の第１突起（第１突起７４Ａ）と、前記複数の突起の内の第２突起（第２突起７４Ｂ）とは隣り合って配置され、
前記第１突起の一部が前記第１縁部と重なり、
前記第２突起の一部が前記第１縁部と重なり、
前記第１突起の第１頂部（第１頂部７５Ａ）と、前記第２突起の第２頂部（第２頂部７５Ｂ）とは、前記第１縁部より光軸に近く、
前記第１突起の前記第１頂部と、前記第２突起の前記第２頂部との間で、前記第１レンズの前記第１面が露出する。
【0055】
これにより、車載用カメラにおいて、第１レンズの周囲に設けられた第１突起及び第２突起が、第１レンズに付着した雨滴等を含む液状の異物を分散させ、排除することができる。これにより、異物が撮像を妨げることを防止し、車載用カメラの撮像機能を確保することができる。
【0056】
（２）（１）に記載の車載用カメラであって、
前記第１突起と前記第２突起との間で、前記レンズ鏡筒の前記第１縁部の一部が露出する、
車載用カメラ。
前記第１突起と前記第２突起との間で、前記レンズ鏡筒の前記第１縁部の一部が露出する、
車載用カメラ。
【0057】
これにより、車載用カメラにおいて、第１突起及び第２突起がレンズ鏡筒の第１縁部の一部における異物も排除するため、車載用カメラの撮像機能をより確実に確保することができる。
【0058】
（３）（２）に記載の車載用カメラであって、
前記第１突起と前記第２突起との間で、前記レンズ鏡筒の前記第１筒形状の外側面と、前記キャップの前記筒部の前記第２筒形状の内側面との間の隙間空間（隙間空間Ｓ）が露出する、
車載用カメラ。
前記第１突起と前記第２突起との間で、前記レンズ鏡筒の前記第１筒形状の外側面と、前記キャップの前記筒部の前記第２筒形状の内側面との間の隙間空間（隙間空間Ｓ）が露出する、
車載用カメラ。
【0059】
これにより、車載用カメラにおいて、隙間空間に対し異物を円滑に排出することができる。
【0060】
（４）（３）に記載の車載用カメラであって、
前記キャップの前記筒部の前記第２筒形状の他端部及び／又は側面に、少なくとも一つの孔（排水孔Ｈ）を備え、
前記隙間空間から、前記少なくとも１つの孔につながる通路（通路Ｐ）が形成された、
車載用カメラ。
前記キャップの前記筒部の前記第２筒形状の他端部及び／又は側面に、少なくとも一つの孔（排水孔Ｈ）を備え、
前記隙間空間から、前記少なくとも１つの孔につながる通路（通路Ｐ）が形成された、
車載用カメラ。
【0061】
これにより、車載用カメラにおいて、隙間空間に排出した異物を、通路及び排水孔を介して円滑に排除することができる。
【0062】
（５）（１）に記載の車載用カメラであって、
前記複数の突起が、前記レンズ鏡筒の前記第１縁部の少なくとも半周に渡って配置された、
車載用カメラ。
前記複数の突起が、前記レンズ鏡筒の前記第１縁部の少なくとも半周に渡って配置された、
車載用カメラ。
【0063】
これにより、車載用カメラにおいて、第１レンズに付着した液状の異物を効率的に排除することができる。
【0064】
（６）（１）に記載の車載用カメラであって、
前記複数の突起が、前記レンズ鏡筒の前記第１縁部の全周に渡って配置された、
車載用カメラ。
前記複数の突起が、前記レンズ鏡筒の前記第１縁部の全周に渡って配置された、
車載用カメラ。
【0065】
これにより、車載用カメラにおいて、第１レンズに付着した液状の異物をより効率的に排除することができる。
【0066】
（７）（１）に記載の車載用カメラであって、
前記第１突起の前記第１頂部は、前記第２突起側に第１角部（第１角部７６Ａ）を備え、
前記第２突起の前記第２頂部は、前記第１突起側に第２角部（第２角部７６Ｂ）を備えた、
車載用カメラ。
前記第１突起の前記第１頂部は、前記第２突起側に第１角部（第１角部７６Ａ）を備え、
前記第２突起の前記第２頂部は、前記第１突起側に第２角部（第２角部７６Ｂ）を備えた、
車載用カメラ。
【0067】
これにより、車載用カメラにおいて、第１頂部の第１角部及び第２突起の第２角部が、液状の異物に接触し、異物を効率的に分散させることができる。
【0068】
（８）（７）に記載の車載用カメラであって、
前記第１突起の前記第１頂部の前記第１角部と、前記第２突起の前記第２頂部の前記第２角部との距離が、１．０ｍｍ以下である、
車載用カメラ。
前記第１突起の前記第１頂部の前記第１角部と、前記第２突起の前記第２頂部の前記第２角部との距離が、１．０ｍｍ以下である、
車載用カメラ。
【0069】
これにより、車載用カメラにおいて、発生確率の高い大きさの異物を効率的に分散させることができる。
【0070】
（９）（１）に記載の車載用カメラであって、
前記第１突起の第１の幅は、前記第１頂部から前記筒部に向かって広くなり、
前記第２突起の第２の幅は、前記第２頂部から前記筒部に向かって広くなる、
車載用カメラ。
前記第１突起の第１の幅は、前記第１頂部から前記筒部に向かって広くなり、
前記第２突起の第２の幅は、前記第２頂部から前記筒部に向かって広くなる、
車載用カメラ。
【0071】
これにより、車載用カメラにおいて、第１突起及び第２突起が、筒部の第２縁部に強固に固定される。
【0072】
（１０）（１）に記載の車載用カメラであって、
前記第１突起の少なくとも一部の厚さは、前記第１頂部から前記筒部に向かって増加し、
前記第２突起の少なくとも一部の厚さは、前記第２頂部から前記筒部に向かって増加する、
車載用カメラ。
前記第１突起の少なくとも一部の厚さは、前記第１頂部から前記筒部に向かって増加し、
前記第２突起の少なくとも一部の厚さは、前記第２頂部から前記筒部に向かって増加する、
車載用カメラ。
【0073】
これにより、車載用カメラにおいて、第１突起及び第２突起が、筒部の第２縁部に強固に固定されるとともに、異物を効率的に分散させることができる。
【0074】
（１１）（１）に記載の車載用カメラであって、
前記第１突起の前記第１頂部と、前記第１レンズの前記第１面との間に隙間（隙間Ｇ）が存在し、
前記第２突起の前記第２頂部と、前記第１レンズの前記第１面との間に隙間（隙間Ｇ）が存在する、
車載用カメラ。
前記第１突起の前記第１頂部と、前記第１レンズの前記第１面との間に隙間（隙間Ｇ）が存在し、
前記第２突起の前記第２頂部と、前記第１レンズの前記第１面との間に隙間（隙間Ｇ）が存在する、
車載用カメラ。
【0075】
これにより、車載用カメラにおいて、第１レンズの第１面に傷をつけるのを防止することができる。
【0076】
（１２）（１）に記載の車載用カメラであって、
前記レンズ鏡筒の前記第１縁部は、前記レンズ鏡筒の先端の折り曲げ加工により前記第１レンズを加締める加締め部である、
車載用カメラ。
前記レンズ鏡筒の前記第１縁部は、前記レンズ鏡筒の先端の折り曲げ加工により前記第１レンズを加締める加締め部である、
車載用カメラ。
【0077】
これにより、車載用カメラにおいて、レンズ鏡筒が、第１レンズを簡易かつ強固に保持することができる。
【0078】
（１３）（１）に記載の車載用カメラであって、
前記キャップは、前記筐体又は前記レンズ鏡筒に固定される、
車載用カメラ。
前記キャップは、前記筐体又は前記レンズ鏡筒に固定される、
車載用カメラ。
【0079】
これにより、車載用カメラにおいて、異物の排除機能を維持することができる。
【0080】
（１４）（１３）に記載の車載用カメラであって、
前記キャップの係合突起（係合突起７７）が、前記筐体又は前記レンズ鏡筒に形成された係合部（係合部８０）に係合する、
車載用カメラ。
前記キャップの係合突起（係合突起７７）が、前記筐体又は前記レンズ鏡筒に形成された係合部（係合部８０）に係合する、
車載用カメラ。
【0081】
これにより、車載用カメラにおいて、異物の排除機能を高い信頼性をもって維持することができる。
【0082】
（１５）（１）に記載の車載用カメラであって、
少なくとも前記第１レンズが魚眼レンズである、
車載用カメラ。
少なくとも前記第１レンズが魚眼レンズである、
車載用カメラ。
【0083】
これにより、車載用カメラにおいて、広範囲に渡って撮像することができる。
【0084】
（１６）（１５）に記載の車載用カメラであって、
前記魚眼レンズの視野角が、水平方向において１６０度以上かつ２００度以下である、
車載用カメラ。
前記魚眼レンズの視野角が、水平方向において１６０度以上かつ２００度以下である、
車載用カメラ。
【0085】
これにより、車載用カメラにおいて、広範囲に渡って適切な画像を撮像することができる。
【0086】
（１７）（１）に記載の車載用カメラであって、
前記第１レンズの前記第１面における前記光軸を含む第１領域に対応する第１映像と、
前記第１レンズの前記第１面における、少なくとも一部が前記第１領域よりも前記第１縁部に近い第２領域に対応する第２映像を出力可能な、
車載用カメラ。
前記第１レンズの前記第１面における前記光軸を含む第１領域に対応する第１映像と、
前記第１レンズの前記第１面における、少なくとも一部が前記第１領域よりも前記第１縁部に近い第２領域に対応する第２映像を出力可能な、
車載用カメラ。
【0087】
これにより、車載用カメラにおいて、広範囲に渡って適切な画像を撮像することができる。
【0088】
（１８）（１７）に記載の車載用カメラであって、
前記第１映像と前記第２映像を一つの映像信号として出力可能な、
車載用カメラ。
前記第１映像と前記第２映像を一つの映像信号として出力可能な、
車載用カメラ。
【0089】
これにより、車載用カメラにおいて、視認しやすい画像を出力することができる。
【0090】
以上、添付図面を参照しながら実施の形態について説明したが、本開示はかかる例に限定されない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例、修正例、置換例、付加例、削除例、均等例に相当し得ることは明らかであり、それらについても本開示の技術的範囲に属すると了解される。また、発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述した実施の形態における各構成要素を任意に組み合わせてもよい。
【産業上の利用可能性】
【0091】
本開示は、レンズに付着した液状の異物を分散させ、排除することにより、異物が撮像を妨げることを防止し、車載用カメラの撮像機能を確保する車載用カメラとして有用である。
【符号の説明】
【0092】
１１ 第１レンズ
１２ 第２レンズ
１４ 第１面
１５ 第２面
２０ リング部材
３０ レンズ鏡筒
３１ 第１縁部
４０ 回路基板
４４ 撮像素子
６０ 筐体
６１ 大径筒状部
６２ 小径筒状部
７０ キャップ
７１ 筒部
７２ 第２縁部
７４ 突起
７４Ａ 第１突起
７４Ｂ 第２突起
７５Ａ 第１頂部
７５Ｂ 第２頂部
７６Ａ 第１角部
７６Ｂ 第２角部
７７ 係合突起
８０ 係合部
１００ 車載用カメラ
Ｈ 排水孔
Ｐ 通路
Ｓ 隙間空間
１２ 第２レンズ
１４ 第１面
１５ 第２面
２０ リング部材
３０ レンズ鏡筒
３１ 第１縁部
４０ 回路基板
４４ 撮像素子
６０ 筐体
６１ 大径筒状部
６２ 小径筒状部
７０ キャップ
７１ 筒部
７２ 第２縁部
７４ 突起
７４Ａ 第１突起
７４Ｂ 第２突起
７５Ａ 第１頂部
７５Ｂ 第２頂部
７６Ａ 第１角部
７６Ｂ 第２角部
７７ 係合突起
８０ 係合部
１００ 車載用カメラ
Ｈ 排水孔
Ｐ 通路
Ｓ 隙間空間
【図1A】
【図1B】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5A】
【図5B】
【図6】
【図7】
【図8】