▶ パナソニックオートモーティブシステムズ株式会社の特許一覧
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024128580
(43)【公開日】2024-09-24
(54)【発明の名称】車載用カメラ
(51)【国際特許分類】
H04N 23/52 20230101AFI20240913BHJP
H04N 23/51 20230101ALI20240913BHJP
G03B 30/00 20210101ALI20240913BHJP
G03B 15/00 20210101ALI20240913BHJP
G02B 7/02 20210101ALI20240913BHJP
G03B 17/55 20210101ALI20240913BHJP
【ＦＩ】
H04N23/52
H04N23/51
G03B30/00
G03B15/00 V
G02B7/02 E
G02B7/02 Z
G03B17/55
【審査請求】未請求
【請求項の数】12
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023037613
(22)【出願日】2023-03-10
(71)【出願人】
【識別番号】322003857
【氏名又は名称】パナソニックオートモーティブシステムズ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100138771
【弁理士】
【氏名又は名称】吉田 将明
(72)【発明者】
【氏名】町田 智
(72)【発明者】
【氏名】亀山 真吾
(72)【発明者】
【氏名】吉江 将之
【テーマコード（参考）】
2H044
2H104
5C122
【Ｆターム（参考）】
2H044AE06
2H044AJ03
2H044AJ06
2H104CC00
5C122DA14
5C122EA01
5C122GE01
5C122GE11
5C122GE18
(57)【要約】
【課題】回路基板等の電子部品から発生した熱を効率的に放熱し、車載用カメラの機能を維持する。
【解決手段】車載用カメラ１００は、レンズ鏡筒部３０と、回路基板４０と、撮像素子４４と、筐体部６０と、金属製のシールド５０と、を備える。シールド５０は、筐体部６０の側壁内面６３に隣接するように配置され、光軸Ｌに沿った方向に延びる第１側面部５１と、第１側面部５１よりも光軸Ｌ寄りに配置され、光軸Ｌに沿った方向に延びる第２側面部５２と、第１側面部５１及び第２側面部５２を接続する接続部５３と、を有する。車載用カメラ１００は、筐体部６０の側壁内面６３と第２側面部５２との間に配置された樹脂シート７０をさらに備え、樹脂シート７０は、筐体部６０の側壁内面６３及び第２側面部５２のそれぞれの少なくとも一部に接触する。
【選択図】図７
【解決手段】車載用カメラ１００は、レンズ鏡筒部３０と、回路基板４０と、撮像素子４４と、筐体部６０と、金属製のシールド５０と、を備える。シールド５０は、筐体部６０の側壁内面６３に隣接するように配置され、光軸Ｌに沿った方向に延びる第１側面部５１と、第１側面部５１よりも光軸Ｌ寄りに配置され、光軸Ｌに沿った方向に延びる第２側面部５２と、第１側面部５１及び第２側面部５２を接続する接続部５３と、を有する。車載用カメラ１００は、筐体部６０の側壁内面６３と第２側面部５２との間に配置された樹脂シート７０をさらに備え、樹脂シート７０は、筐体部６０の側壁内面６３及び第２側面部５２のそれぞれの少なくとも一部に接触する。
【選択図】図７
【特許請求の範囲】
【請求項1】
光軸に沿って配置される少なくとも１つのレンズを収容するレンズ鏡筒部と、
第１面と、前記第１面と反対の第２面とを有する回路基板と、
前記回路基板の前記第１面に配置され、前記光軸上に配置された撮像素子と、
前記レンズ鏡筒部と固定され、少なくとも前記回路基板を収容し、樹脂で構成された筐体部と、
前記筐体部に収容された金属製のシールドと、を備え、
前記シールドは、
前記筐体部の側壁内面に隣接するように配置され、前記光軸に沿った方向に延びる第１側面部と、
前記シールドの前記第１側面部よりも前記光軸寄りに配置され、前記光軸に沿った方向に延びる第２側面部と、
前記シールドの前記第１側面部及び前記シールドの前記第２側面部を接続する接続部と、
を有し、
前記筐体部の前記側壁内面と前記シールドの前記第２側面部との間に配置された第１樹脂部材をさらに備え、
前記第１樹脂部材は、前記筐体部の前記側壁内面及び前記シールドの前記第２側面部のそれぞれの少なくとも一部に接触する、
車載用カメラ。
第１面と、前記第１面と反対の第２面とを有する回路基板と、
前記回路基板の前記第１面に配置され、前記光軸上に配置された撮像素子と、
前記レンズ鏡筒部と固定され、少なくとも前記回路基板を収容し、樹脂で構成された筐体部と、
前記筐体部に収容された金属製のシールドと、を備え、
前記シールドは、
前記筐体部の側壁内面に隣接するように配置され、前記光軸に沿った方向に延びる第１側面部と、
前記シールドの前記第１側面部よりも前記光軸寄りに配置され、前記光軸に沿った方向に延びる第２側面部と、
前記シールドの前記第１側面部及び前記シールドの前記第２側面部を接続する接続部と、
を有し、
前記筐体部の前記側壁内面と前記シールドの前記第２側面部との間に配置された第１樹脂部材をさらに備え、
前記第１樹脂部材は、前記筐体部の前記側壁内面及び前記シールドの前記第２側面部のそれぞれの少なくとも一部に接触する、
車載用カメラ。
【請求項2】
請求項１に記載の車載用カメラであって、
前記第１樹脂部材は、板状の樹脂シートにより構成され、
前記樹脂シートが、前記筐体部の前記側壁内面と前記シールドの前記第２側面部との間に圧縮された状態で配置されている、
車載用カメラ。
前記第１樹脂部材は、板状の樹脂シートにより構成され、
前記樹脂シートが、前記筐体部の前記側壁内面と前記シールドの前記第２側面部との間に圧縮された状態で配置されている、
車載用カメラ。
【請求項3】
請求項２に記載の車載用カメラであって、
前記第１樹脂部材は複数の前記樹脂シートにより構成され、
複数の前記樹脂シートは、前記光軸の周囲を取り囲むように配置される、
車載用カメラ。
前記第１樹脂部材は複数の前記樹脂シートにより構成され、
複数の前記樹脂シートは、前記光軸の周囲を取り囲むように配置される、
車載用カメラ。
【請求項4】
請求項２に記載の車載用カメラであって、
前記樹脂シートは、前記シールドの前記第２側面部に対向する内側面と、前記筐体部の前記側壁内面に対向する外側面、とを有し
前記樹脂シートの前記内側面の全面が前記シールドの前記第２側面部に接触し、
前記樹脂シートの前記外側面の全面が前記側壁内面に接触する、
車載用カメラ。
前記樹脂シートは、前記シールドの前記第２側面部に対向する内側面と、前記筐体部の前記側壁内面に対向する外側面、とを有し
前記樹脂シートの前記内側面の全面が前記シールドの前記第２側面部に接触し、
前記樹脂シートの前記外側面の全面が前記側壁内面に接触する、
車載用カメラ。
【請求項5】
請求項１に記載の車載用カメラであって、
前記第１樹脂部材は、前記筐体部の前記側壁内面と前記シールドの前記第２側面部との間に配置される樹脂壁部を有する樹脂成型部品により構成される、
車載用カメラ。
前記第１樹脂部材は、前記筐体部の前記側壁内面と前記シールドの前記第２側面部との間に配置される樹脂壁部を有する樹脂成型部品により構成される、
車載用カメラ。
【請求項6】
請求項５に記載の車載用カメラであって、
前記樹脂成型部品の前記樹脂壁部は、前記光軸の周囲を取り囲むように連続的に形成される、
車載用カメラ。
前記樹脂成型部品の前記樹脂壁部は、前記光軸の周囲を取り囲むように連続的に形成される、
車載用カメラ。
【請求項7】
請求項５に記載の車載用カメラであって、
前記樹脂成型部品は、前記光軸に対して交差する交差面に沿って形成され、周囲から前記樹脂壁部が延びる樹脂底部を有し、
前記筐体部は、前記レンズ鏡筒部と前記光軸に沿った方向において反対側に位置し、前記回路基板及び前記シールドを収容する底面及び前記側壁内面を有し、
前記シールドは、前記シールドの前記接続部に接続された前記シールドの前記第２側面部の第１端部と反対側の第２端部から、前記光軸に向けて延びる底面部を備え、
前記樹脂底部は、前記シールドの前記底面部及び前記筐体部の前記底面に接触する、
車載用カメラ。
前記樹脂成型部品は、前記光軸に対して交差する交差面に沿って形成され、周囲から前記樹脂壁部が延びる樹脂底部を有し、
前記筐体部は、前記レンズ鏡筒部と前記光軸に沿った方向において反対側に位置し、前記回路基板及び前記シールドを収容する底面及び前記側壁内面を有し、
前記シールドは、前記シールドの前記接続部に接続された前記シールドの前記第２側面部の第１端部と反対側の第２端部から、前記光軸に向けて延びる底面部を備え、
前記樹脂底部は、前記シールドの前記底面部及び前記筐体部の前記底面に接触する、
車載用カメラ。
【請求項8】
請求項７に記載の車載用カメラであって、
前記樹脂成型部品の前記樹脂底部には、前記筐体部の一端から挿入され、前記回路基板に接続されるコネクタが貫通するコネクタ貫通孔と、前記筐体部を外部の部材に取り付けるための取付ねじが貫通するねじ貫通孔とが形成されている、
車載用カメラ。
前記樹脂成型部品の前記樹脂底部には、前記筐体部の一端から挿入され、前記回路基板に接続されるコネクタが貫通するコネクタ貫通孔と、前記筐体部を外部の部材に取り付けるための取付ねじが貫通するねじ貫通孔とが形成されている、
車載用カメラ。
【請求項9】
請求項１に記載の車載用カメラであって、
前記回路基板の前記第２面及び前記シールドの前記第２側面部のそれぞれの少なくとも一部に接触する第２樹脂部材をさらに備える、
車載用カメラ。
前記回路基板の前記第２面及び前記シールドの前記第２側面部のそれぞれの少なくとも一部に接触する第２樹脂部材をさらに備える、
車載用カメラ。
【請求項10】
請求項９に記載の車載用カメラであって、
前記第１樹脂部材及び前記第２樹脂部材は、前記光軸に沿った方向において、互いの少なくとも一部の領域で重なるように配置される、
車載用カメラ。
前記第１樹脂部材及び前記第２樹脂部材は、前記光軸に沿った方向において、互いの少なくとも一部の領域で重なるように配置される、
車載用カメラ。
【請求項11】
請求項１に記載の車載用カメラであって、
前記シールドは、金属材料の絞り加工により形成される、
車載用カメラ。
前記シールドは、金属材料の絞り加工により形成される、
車載用カメラ。
【請求項12】
請求項１に記載の車載用カメラであって、
前記シールドは、金属板の折り曲げ加工により形成される、
車載用カメラ。
前記シールドは、金属板の折り曲げ加工により形成される、
車載用カメラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、車載用カメラに関する。
【背景技術】
【0002】
近年、車両の安全性向上、自動運転機能の導入などの要請に伴い、車両に搭載され、車両の内外を撮影する車載用カメラの開発が活発になっている（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】米国特許出願公開第２０１９／０１４３９０７号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
車両に求められる安全性、自動運転機能などに関する要求レベルは向上する一方であり、車載用カメラについてもさらなる性能向上などが求められている。
【0005】
本開示は、新たな車載用カメラを提供する技術に関する。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本開示の車載用カメラは、光軸に沿って配置される少なくとも１つのレンズを収容するレンズ鏡筒部と、第１面と、前記第１面と反対の第２面とを有する回路基板と、前記回路基板の前記第１面に配置され、前記光軸上に配置された撮像素子と、前記レンズ鏡筒部が固定され、少なくとも前記回路基板を収容し、樹脂で構成された筐体部と、前記筐体部に収容された金属製のシールドと、を備え、前記シールドは、前記筐体部の側壁内面に隣接するように配置され、前記光軸に沿った方向に延びる第１側面部と、前記第１側面部よりも前記光軸寄りに配置され、前記光軸に沿った方向に延びる第２側面部と、前記第１側面部及び前記第２側面部を接続する接続部と、を有し、前記筐体部の前記側壁内面と前記第２側面部との間に配置された第１樹脂部材をさらに備え、前記第１樹脂部材は、前記筐体部の前記側壁内面及び前記第２側面部のそれぞれの少なくとも一部に接触する。
【発明の効果】
【0007】
本開示によれば、車載用カメラにおいて、第１樹脂部材が、筐体部の側壁内面及び第２側面部のそれぞれの少なくとも一部に接触するため、回路基板等の電子部品から発生した熱を効率的に放熱することができる。よって、車載用カメラの機能を維持することができる。特に撮像素子の機能を維持することができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1A】各実施の形態に係る車載用カメラの上面斜視図
【図1B】各実施の形態に係る車載用カメラの下面斜視図
【図2】実施の形態１に係る車載用カメラの分解斜視図
【図3】各実施の形態に係る車載用カメラの上面図
【図5】実施の形態２に係る車載用カメラの分解斜視図
【図6A】実施の形態２に係る車載用カメラにおけるシールドの上面斜視図
【図6B】実施の形態２に係る車載用カメラにおけるシールドの下面斜視図
【図11A】実施の形態３に係る車載用カメラにおける樹脂成型部品の上面斜視図
【図11B】実施の形態３に係る車載用カメラにおける樹脂成型部品の下面斜視図
【図12】実施の形態３に係る車載用カメラの断面図
【図14A】シールドの変形例の上面斜視図
【図14B】シールドの変形例の下面斜視図
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、図面を適宜参照しつつ、本開示に係る車載用カメラを具体的に開示した実施の形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明及び実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になることを避け、当業者の理解を容易にするためである。なお、添付図面及び以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために提供されるものであり、これらにより特許請求の記載の主題を限定することは意図されていない。
【0010】
（実施の形態１）
図１Ａは、各実施の形態に係る車載用カメラ１００の上面斜視図である。図１Ｂは、各実施の形態に係る車載用カメラ１００の下面斜視図である。図２は、実施の形態１に係る車載用カメラ１００の分解斜視図である。図３は、各実施の形態に係る車載用カメラ１００の上面図である。図４は、実施の形態１に係る車載用カメラ１００における、図３のＡ－Ａ線に沿った断面図である。図１Ａ、図１Ｂ及び図３は、後述する実施の形態のすべてにおいて共通である。
図１Ａは、各実施の形態に係る車載用カメラ１００の上面斜視図である。図１Ｂは、各実施の形態に係る車載用カメラ１００の下面斜視図である。図２は、実施の形態１に係る車載用カメラ１００の分解斜視図である。図３は、各実施の形態に係る車載用カメラ１００の上面図である。図４は、実施の形態１に係る車載用カメラ１００における、図３のＡ－Ａ線に沿った断面図である。図１Ａ、図１Ｂ及び図３は、後述する実施の形態のすべてにおいて共通である。
【0011】
車載用カメラ１００は、車両の車体の前後端、左右側面などに設置され、車両の車体の内外を撮影（撮像）する撮影装置である。近年、車両の安全性向上、自動運転機能の導入などの要請に伴い、車載用カメラ１００の開発が活発になっている。
【0012】
本実施の形態に係る車載用カメラ１００は、レンズ鏡筒部３０と、回路基板４０と、撮像素子４４と、筐体部６０と、シールド５０と、を備えている。本実施の形態に係る車載用カメラ１００は、図２に示す様に、リング部材２０をさらに備えていてもよい。
【0013】
レンズ鏡筒部３０は、筒形状を有し、内部において少なくとも１つのレンズを収容する。レンズは、光軸Ｌ（図３、図４参照）に沿って配置される。複数のレンズがレンズ鏡筒部３０に設けられる場合、各レンズは、それぞれの光軸Ｌを一致させた状態に並べられ、車両の車体の内外の撮像に用いられるレンズ群を構成している。
【0014】
レンズ鏡筒部３０は、鍔部３２を有する。鍔部３２は、後述する筐体部６０の内部空間の開口付近に位置している。鍔部３２の少なくとも一部は、後述するリング部材２０を介して筐体部６０と接合される。
【0015】
レンズ鏡筒部３０は、例えばポリアミド系樹脂、オレフィン系樹脂、ビニル系樹脂、スチレン系樹脂、アクリル系樹脂、ポリエステル系樹脂、ポリカーボネート系樹脂、ポリアリレート系樹脂、ポリサルフォン系樹脂、ポリフェニレンオキサイド系樹脂、ポリエーテルサルフォン系樹脂、ポリエーテルイミド系樹脂などにより構成される。なお、用いる樹脂は、１種類であっても複数種類であってもよい。また、主となる樹脂に、レーザ光を吸収する吸収剤或いは着色材料又はその両方を含有させてもよい。
【0016】
回路基板４０は、筐体部６０の内部空間に配置され、レンズ鏡筒部３０に対向する第１面４１と、第１面４１と反対側に位置する第２面４２と、を有する。撮像素子４４は、回路基板４０の第１面４１上であって、レンズ鏡筒部３０に収容されたレンズの光軸Ｌ上に配置される。撮像素子４４は、レンズを透過した光を受光し、その受光した光に基づく光電変換を行うことにより被写体の画像を撮像する。
【0017】
リング部材２０は、平面視で矩形環状の平板により構成され、レンズ鏡筒部３０及び筐体部６０に対し固着されている。リング部材２０は、レンズ鏡筒部３０の全周（レンズの光軸Ｌを中心にした全周）において、レンズの光軸Ｌより離れる方向に突出するように配置されている。
【0018】
リング部材２０は、例えばポリエステル樹脂、ポリオレフィン樹脂、ポリアミド樹脂、塩化ビニル樹脂、フッ素樹脂などから形成される。ポリエステル樹脂としては、ポリプチレンテレフタレート（ＰＢＴ）、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）などを用いることができる。ポリオレフィン樹脂としては、例えばポリエチレン、ポリプロピレンなどを用いることができる。なお、用いる樹脂は、１種類であっても複数種類であってもよい。また、後述するレーザ溶着を用いる場合、一定水準以上の透過性能を実現可能であれば、主となる光透過性樹脂に、着色材料或いは充填材又はその両方を含有させてもよい。
【0019】
なお、リング部材２０は本実施の形態において平板矩形環状であるが、これに限らず、溶着部分が平板状であればよい。したがって、矩形環状のような多角形に限らず、円環状、楕円の環状などのように円環状以外の環状であってもよい。また、溶着部以外の部分については段差、厚みなどが一様でなくてもよい。
【0020】
筐体部６０は、内部空間を有する少なくとも一部が筒形状の部材であり、大径筒状部６１と小径筒状部６２とを有する。大径筒状部６１は、レンズの光軸Ｌに対して交差する面（例えば、レンズの光軸Ｌに対して直交する面）で見た場合に、小径筒状部６２に比べて大きな断面積を有し、ともに矩形の断面を有する。大径筒状部６１は、回路基板４０を少なくとも収容する。小径筒状部６２は、もっぱら車載用カメラ１００の外部（例えば、車両の制御エンジンとしてのＥｌｅｃｔｒｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ（ＥＣＵ））との電気的接続を確保するコネクタ（後述参照）を収容する。大径筒状部６１と小径筒状部６２とは、一体成形することが可能であるが、あらかじめ用意された個別の大径筒状部６１と小径筒状部６２とを溶着若しくはビス止めなどの方法により接合してもよい。なお、筐体部６０は本実施の形態において矩形筒状であるが、これに限らず、矩形以外の多角形の筒状、円形や楕円形の筒状、その他の形状の筒であってもよい。
【0021】
筐体部６０は、例えばポリアミド系樹脂、オレフィン系樹脂、ビニル系樹脂、スチレン系樹脂、アクリル系樹脂、ポリエステル系樹脂、ポリカーボネート系樹脂、ポリアリレート系樹脂、ポリサルフォン系樹脂、ポリフェニレンオキサイド系樹脂、ポリエーテルサルフォン系樹脂、ポリエーテルイミド系樹脂などから形成される。なお、用いる樹脂は、１種類であっても複数種類であってもよい。また、後述するレーザ溶着を用いる場合、主となる光吸収性樹脂に、レーザ光を吸収する吸収剤或いは着色材料又はその両方を含有させてもよい。
【0022】
図４に示す様に、リング部材２０は、レンズ鏡筒部３０の鍔部３２及び筐体部６０の一端面６５に対し固着されている。この固着は、例えばレーザ溶着により実現可能である。具体的に本実施の形態においては、筐体部６０の筒形状の一端面６５とリング部材２０とが、リング部材２０を透過したレーザ光線を使って、レーザ溶着により固着される。レーザ溶着を用いて固着することにより、リング部材２０と筐体部６０との固着を容易にかつ確実に行うことができる。これにより、レンズ鏡筒部３０は、リング部材２０を介して筐体部６０に固定される。
【0023】
シールド５０は、筐体部６０に収容された金属製の部材である。シールド５０は、上面が開口した矩形筒状の部材であり、筐体部６０の内面に密着した状態で収容される。シールド５０は、筐体部６０に収容された部品、特に回路基板４０を外部の電磁波から遮蔽するための部材である。
【0024】
また、外部の電源から電力を供給するコネクタ９０が、筐体部６０の一端から挿入され、回路基板４０に接続される。コネクタ９０は、例えば同軸コネクタであり、高周波電力を供給可能である。
【0025】
（実施の形態２）
図５は、実施の形態２に係る車載用カメラ１００Ａの分解斜視図である。図６Ａは、実施の形態２に係る車載用カメラ１００Ａにおけるシールドの上面斜視図である。図６Ｂは、実施の形態２に係る車載用カメラ１００Ａにおけるシールドの下面斜視図である。図７は、実施の形態２に係る車載用カメラ１００Ａにおいて、図３のＡ－Ａ線に沿った断面図である。
図５は、実施の形態２に係る車載用カメラ１００Ａの分解斜視図である。図６Ａは、実施の形態２に係る車載用カメラ１００Ａにおけるシールドの上面斜視図である。図６Ｂは、実施の形態２に係る車載用カメラ１００Ａにおけるシールドの下面斜視図である。図７は、実施の形態２に係る車載用カメラ１００Ａにおいて、図３のＡ－Ａ線に沿った断面図である。
【0026】
実施の形態２の説明において、実施の形態１に係る車載用カメラ１００の構成部材と同一のものには同一の符号を付与して説明を簡略化或いは省略し、異なる内容について説明する。
【0027】
図５に示す様に、実施の形態２に係る車載用カメラ１００Ａは、シールド５０Ａの形状が実施の形態１に係るシールド５０の形状と異なっている。実施の形態２に係る車載用カメラ１００Ａは、第１樹脂部材である樹脂シート７０をさらに備えている。
【0028】
図６Ａ及び図６Ｂに示す様に、実施の形態２に係る車載用カメラ１００Ａのシールド５０Ａは、実施の形態１に係るシールド５０と同様に上面が開口した矩形筒状の部材であるが、大径部５１ａと小径部５１ｂとを有する。大径部５１ａは、小径部５１ｂに比べて、光軸Ｌに対して交差する面（例えば、光軸Ｌに対して直交する面）の方向において径が大きい。シールド５０Ａの側面は、大径部５１ａと小径部５１ｂとの間で段差がある階段形状を有するように設けられている。
【0029】
より具体的に、シールド５０Ａは、第１側面部５１と、第２側面部５２と、接続部５３と、を有している。第１側面部５１は、大径部５１ａの側面を構成し、筐体部６０の側壁内面６３（図７参照）に隣接するように配置され、光軸Ｌに沿った方向に延びる。光軸Ｌに沿った方向は、例えば光軸Ｌに対して平行な方向である。第１側面部５１は、筐体部６０の側壁内面６３に隣接しているが、側壁内面６３に接触していてもよいし、側壁内面６３からわずかに離れていてもよい。
【0030】
第２側面部５２は、小径部５１ｂの側面を構成し、第１側面部５１よりも光軸Ｌ寄りに配置され、光軸Ｌに沿った方向に延びる。光軸Ｌに沿った方向は、例えば光軸Ｌに対して平行な方向である。接続部５３は、光軸Ｌに対して交差する方向（言い換えると、径方向）で離れた第１側面部５１及び第２側面部５２を接続する。シールド５０Ａは、第２側面部５２に接続した底面部５４もさらに有する。光軸Ｌに対して交差する方向とは、例えば、光軸Ｌに対して直交する方向である。
【0031】
第１樹脂部材である樹脂シート７０は、筐体部６０の側壁内面６３と、シールド５０Ａの第２側面部５２との間に配置されている（図７参照）。樹脂シート７０は、例えば射出成型等により予め形成された部品である。
【0032】
樹脂シート７０は、側壁内面６３及び第２側面部５２のそれぞれの少なくとも一部に接触するように配置されている。第１樹脂部材を構成する樹脂は特に限定されないが、放熱性の観点から、第１樹脂部材は、少なくともシリコーンを含む材料により構成することが望ましい。シリコーンは放熱機能を有しており、筐体部６０の内部の熱を効率的に放熱することができる。
【0033】
本実施の形態に係る車載用カメラ１００Ａの組立時においては、シールド５０Ａが筐体部６０の内部に配置される際に、樹脂シート７０が、側壁内面６３と第２側面部５２との間の隙間に配置される。樹脂シート７０は、例えば、シールド５０Ａを筐体部６０の内部に収容する前に予め筐体部６０の内部に配置しておいてよい。また、樹脂シート７０を第２側面部５２に貼り付けた状態で、シールド５０Ａを筐体部６０の内部に収容してもよい。
【0034】
本実施の形態によれば、第１樹脂部材である樹脂シート７０が、筐体部６０の側壁内面６３及びシールド５０Ａの第２側面部５２のそれぞれの少なくとも一部に接触するため、回路基板４０等の電子部品から発生した熱を効率的に放熱することができる。よって、車載用カメラ１００Ａの不具合発生を抑制し、機能を維持することができる。特に撮像素子の機能を維持することができる。
【0035】
また、放熱作用を有する第１樹脂部材は、板状の樹脂シート７０により構成されるが、樹脂シート７０は、側壁内面６３と第２側面部５２との間に圧縮された状態で配置されている。すなわち、車載用カメラ１００Ａの組立前において、樹脂シート７０の厚みは、側壁内面６３と第２側面部５２との間の隙間より大きい。そして、組立時において、樹脂シート７０は厚み方向に圧縮されつつ、この隙間に配置される。
【0036】
これにより、樹脂シート７０が、側壁内面６３及び第２側面部５２に密着するため、回路基板４０等の電子部品から発生した熱を効率的に放熱することができる。
【0037】
樹脂シート７０は１枚であってもよいが、複数の樹脂シートを配置してもよい。特に本実施の形態においては、図５に示す様に、複数の樹脂シート７０が、光軸Ｌの周囲を取り囲むように配置されている。より具体的には、矩形状の第２側面部５２に対応した４枚の樹脂シート７０が、光軸Ｌ、ひいては回路基板４０の周囲を取り囲むように配置されている。
【0038】
これにより、樹脂シート７０が、回路基板４０等の電子部品から発生した熱を、偏りなく効率的に放熱することができる。
【0039】
樹脂シート７０は板状の形状を有するが、シールド５０の第２側面部５２に対向する内側面７１と、筐体部６０の側壁内面６３に対向する外側面７２、とを有している。図７に示す様に、内側面７１の全面が第２側面部５２に接触し、外側面７２の全面が側壁内面６３に接触している。
【0040】
これにより、樹脂シート７０の対向する２面の全体が、側壁内面６３及び第２側面部５２に密着するため、回路基板４０等の電子部品から発生した熱を効率的に放熱することができる。
【0041】
【0042】
実施の形態２の変形例の説明において、実施の形態２に係る車載用カメラ１００Ａの構成部材と同一のものには同一の符号を付与して説明を簡略化或いは省略し、異なる内容について説明する。
【0043】
図８及び図９に示す実施の形態２の変形例に係る車載用カメラ１００Ａ１は、第１樹脂部材である樹脂シート７０に加えて、第２樹脂部材８０をさらに備えている。第２樹脂部材８０は、回路基板４０の第２面４２及び第２側面部５２のそれぞれの少なくとも一部に接触している。第２樹脂部材８０は、例えば樹脂のポッティングにより設けられるが、他の方法により設けてもよい。第２樹脂部材８０は、第１樹脂部材と同じ樹脂により構成してもよいし、異なる樹脂で構成してもよいが、第１樹脂部材と同様に放熱性を有する。
【0044】
これにより、第２樹脂部材８０が、回路基板４０の第２面４２及び第２側面部５２のそれぞれの少なくとも一部に接触するため、回路基板４０等の電子部品から発生した熱を効率的に放熱することができる。
【0045】
また、図９に示す様に、第１樹脂部材である樹脂シート７０、及び第２樹脂部材８０は、それぞれ光軸Ｌに沿った方向（例えば、光軸Ｌに対して平行な方向）において、互いの少なくとも一部の領域Ｒで重なるように配置される。よって、樹脂シート７０及び第２樹脂部材８０は、重なった領域Ｒにおいて第２側面部５２を挟んで直接的に熱を伝え合うことが可能となる。
【0046】
これにより、樹脂シート７０及び第２樹脂部材８０が互いの少なくとも一部の領域Ｒで重なるように配置されるため、回路基板４０等の電子部品から発生した熱をより効率的に放熱することができる。なお、第２樹脂部材８０は、シールド５０の底面部５４にも接触しており、熱を効率的に放熱することができる。
【0047】
（実施の形態３）
図１０は、実施の形態３に係る車載用カメラ１００Ｂにおける、図３のＡ－Ａ線に沿った分解斜視図である。図１１Ａは、実施の形態３に係る車載用カメラ１００Ｂにおける樹脂成型部品の上面斜視図である。図１１Ｂは、実施の形態３に係る車載用カメラ１００Ｂにおける樹脂成型部品の下面斜視図である。図１２は、実施の形態３に係る車載用カメラ１００Ｂの断面図である。図１３は、図１２のＰ－Ｐ線から下方を見た際の平面図である。図１４Ａは、シールドの変形例の上面斜視図である。図１４Ｂは、シールドの変形例の下面斜視図である。
図１０は、実施の形態３に係る車載用カメラ１００Ｂにおける、図３のＡ－Ａ線に沿った分解斜視図である。図１１Ａは、実施の形態３に係る車載用カメラ１００Ｂにおける樹脂成型部品の上面斜視図である。図１１Ｂは、実施の形態３に係る車載用カメラ１００Ｂにおける樹脂成型部品の下面斜視図である。図１２は、実施の形態３に係る車載用カメラ１００Ｂの断面図である。図１３は、図１２のＰ－Ｐ線から下方を見た際の平面図である。図１４Ａは、シールドの変形例の上面斜視図である。図１４Ｂは、シールドの変形例の下面斜視図である。
【0048】
実施の形態３の説明において、実施の形態１に係る車載用カメラ１００或いは実施の形態２に係る車載用カメラ１００Ａの構成部材と同一のものには同一の符号を付与して説明を簡略化或いは省略し、異なる内容について説明する。
【0049】
図１０～図１３に示す様に、第３実施形態に係る車載用カメラ１００Ｂは、実施の形態２における樹脂シート７０の代わりに、第１樹脂部材として、樹脂成型部品７０Ａを有する。図１１Ａ及び図１１Ｂに示す様に、樹脂成型部品７０Ａは、光軸Ｌ（図３、図１２参照）に対して交差する面（例えば、光軸Ｌに対して直交する面）に沿って形成される平板状の樹脂底部７５と、樹脂底部７５の周囲から光軸Ｌに沿った方向に延びる樹脂壁部７４と、を有する。光軸Ｌに沿った方向は、例えば光軸Ｌに対して平行な方向である。樹脂成型部品７０Ａは、例えば射出成型等により予め形成された部品である。
【0050】
図１２に示す様に、樹脂壁部７４は、実施の形態２に係る樹脂シート７０と同様に、筐体部６０の側壁内面６３と、シールド５０Ａの第２側面部５２との間に配置される。これにより、樹脂成型部品７０Ａの樹脂壁部７４が、筐体部６０の側壁内面６３及びシールド５０の第２側面部５２に密着するため、回路基板４０等の電子部品から発生した熱を効率的に放熱することができる。
【0051】
樹脂成型部品７０Ａの樹脂壁部７４は、光軸Ｌの周囲を取り囲むように連続的に形成される。すなわち、樹脂壁部７４は、光軸Ｌ、ひいては回路基板４０の周囲を途切れなく取り囲んでいる。これにより、樹脂成型部品７０Ａが、回路基板４０等の電子部品から発生した熱を、偏りなく効率的に放熱することができる。
【0052】
筐体部６０は、レンズ鏡筒部３０と光軸Ｌ方向において反対側に位置し、回路基板４０及びシールド５０を収容する空間の底面６６を有している。一方、シールド５０Ａは、図１２に示す様に、接続部５３に接続された第２側面部５２の第１端部５２ａと反対側の第２端部５２ｂから、光軸Ｌに向けて延びる底面部５４を備えている。
【0053】
ここで、図１２に示す様に、樹脂成型部品７０Ａの樹脂壁部７４は、シールド５０Ａの底面部５４及び筐体部６０の底面６６に接触する。これにより、回路基板４０等の電子部品から発生した熱を効率的に放熱することができる。
【0054】
さらに、図１１Ａ、図１１Ｂ、図１３に示す様に、樹脂成型部品７０Ａの樹脂底部７５には、筐体部６０の一端から挿入され、回路基板４０に接続されるコネクタ９０が貫通するコネクタ貫通孔７５ａと、筐体部６０を車体等の外部の部材に取り付けるための取付ねじが貫通するねじ貫通孔７５ｂとが形成されている。コネクタ貫通孔７５ａは、例えば樹脂底部７５の中央に形成され、ねじ貫通孔７５ｂは、例えば樹脂底部７５の対角線上で対向する二つの角部に形成される。これにより、車載用カメラ１００のコネクタ９０との接続及び外部の部材への取り付けが容易となる。
【0055】
【0056】
【0057】
本実施の形態においては、第１樹脂部材は、樹脂シート７０または樹脂成型部品７０Ａにより提供されるが、第１樹脂部材は樹脂のポッティング等、他の方法により実現してもよい。
【0058】
上述した様に、第１樹脂部材（樹脂シート７０、樹脂成型部品７０Ａ）及び第２樹脂部材８０を構成する樹脂は、少なくとも放熱性を有するが、さらに電磁波を吸収可能な機能を有することが好ましい。これにより、シールド５０Ａの電磁波遮蔽効果をさらに高めることができる。
【0059】
以上により、本開示には少なくとも以下の事項が記載されている。なお、括弧内には、上記した実施形態において対応する構成要素等を示しているが、これに限定されるものではない。
【0060】
（１）車載用カメラ（車載用カメラ１００Ａ、１００Ａ１、１００Ｂ）は、光軸（光軸Ｌ）に沿って配置される少なくとも１つのレンズを収容するレンズ鏡筒部（レンズ鏡筒部３０）と、
第１面（第１面４１）と、前記第１面と反対の第２面（第２面４２）とを有する回路基板（回路基板４０）と、
前記回路基板の前記第１面に配置され、前記光軸上に配置された撮像素子（撮像素子４４）と、
前記レンズ鏡筒部が固定され、少なくとも前記回路基板を収容し、樹脂で構成された筐体部（筐体部６０）と、
前記筐体部に収容された金属製のシールド（シールド５０Ａ）と、を備え、
前記シールドは、
前記筐体部の側壁内面（側壁内面６３）に隣接するように配置され、前記光軸に沿った方向に延びる第１側面部（第１側面部５１）と、
前記第１側面部よりも前記光軸寄りに配置され、前記光軸に沿った方向に延びる第２側面部（第２側面部５２）と、
前記第１側面部及び前記第２側面部を接続する接続部（接続部５３）と、
を有し、
前記筐体部の前記側壁内面と前記第２側面部との間に配置された第１樹脂部材（樹脂シート７０、樹脂成型部品７０Ａ）をさらに備え、
前記第１樹脂部材は、前記筐体部の前記側壁内面及び前記第２側面部のそれぞれの少なくとも一部に接触する。
第１面（第１面４１）と、前記第１面と反対の第２面（第２面４２）とを有する回路基板（回路基板４０）と、
前記回路基板の前記第１面に配置され、前記光軸上に配置された撮像素子（撮像素子４４）と、
前記レンズ鏡筒部が固定され、少なくとも前記回路基板を収容し、樹脂で構成された筐体部（筐体部６０）と、
前記筐体部に収容された金属製のシールド（シールド５０Ａ）と、を備え、
前記シールドは、
前記筐体部の側壁内面（側壁内面６３）に隣接するように配置され、前記光軸に沿った方向に延びる第１側面部（第１側面部５１）と、
前記第１側面部よりも前記光軸寄りに配置され、前記光軸に沿った方向に延びる第２側面部（第２側面部５２）と、
前記第１側面部及び前記第２側面部を接続する接続部（接続部５３）と、
を有し、
前記筐体部の前記側壁内面と前記第２側面部との間に配置された第１樹脂部材（樹脂シート７０、樹脂成型部品７０Ａ）をさらに備え、
前記第１樹脂部材は、前記筐体部の前記側壁内面及び前記第２側面部のそれぞれの少なくとも一部に接触する。
【0061】
これにより、車載用カメラにおいて、第１樹脂部材が、筐体部の側壁内面及びシールドの第２側面部のそれぞれの少なくとも一部に接触するため、回路基板等の電子部品から発生した熱を効率的に放熱することができる。よって、車載用カメラの機能を維持することができる。特に撮像素子の機能を維持することができる。
【0062】
（２）車載用カメラ（車載用カメラ１００Ａ、１００Ａ１）は、（１）に記載の車載用カメラであって、
前記第１樹脂部材は、板状の樹脂シート（樹脂シート７０）により構成され、
前記樹脂シートが、前記筐体部の前記側壁内面と前記第２側面部との間に圧縮された状態で配置されている、
車載用カメラ。
前記第１樹脂部材は、板状の樹脂シート（樹脂シート７０）により構成され、
前記樹脂シートが、前記筐体部の前記側壁内面と前記第２側面部との間に圧縮された状態で配置されている、
車載用カメラ。
【0063】
これにより、車載用カメラにおいて、樹脂シートが筐体部の側壁内面及びシールドの第２側面部に密着するため、回路基板等の電子部品から発生した熱を効率的に放熱することができる。
【0064】
（３）車載用カメラ（車載用カメラ１００Ａ、１００Ａ１）は、（２）に記載の車載用カメラであって、
前記第１樹脂部材は複数の前記樹脂シートにより構成され、
複数の前記樹脂シートは、前記光軸の周囲を取り囲むように配置される、
車載用カメラ。
前記第１樹脂部材は複数の前記樹脂シートにより構成され、
複数の前記樹脂シートは、前記光軸の周囲を取り囲むように配置される、
車載用カメラ。
【0065】
これにより、車載用カメラにおいて、樹脂シートが、回路基板等の電子部品から発生した熱を、偏りなく効率的に放熱することができる。
【0066】
（４）車載用カメラ（車載用カメラ１００Ａ、１００Ａ１）は、（２）に記載の車載用カメラであって、
前記樹脂シートは、前記第２側面部に対向する内側面（内側面７１）と、前記側壁内面に対向する外側面（外側面７２）、とを有し
前記内側面の全面が前記第２側面部に接触し、
前記外側面の全面が前記側壁内面に接触する、
車載用カメラ。
前記樹脂シートは、前記第２側面部に対向する内側面（内側面７１）と、前記側壁内面に対向する外側面（外側面７２）、とを有し
前記内側面の全面が前記第２側面部に接触し、
前記外側面の全面が前記側壁内面に接触する、
車載用カメラ。
【0067】
これにより、車載用カメラにおいて、樹脂シートの対向する２面の全体が、筐体部の側壁内面及びシールドの第２側面部に密着するため、回路基板等の電子部品から発生した熱を効率的に放熱することができる。
【0068】
（５）車載用カメラ（車載用カメラ１００Ｂ）は、（１）に記載の車載用カメラであって、
前記第１樹脂部材は、前記筐体部の前記側壁内面と前記第２側面部との間に配置される樹脂壁部（樹脂壁部７４）を有する樹脂成型部品（樹脂成型部品７０Ａ）により構成される、
車載用カメラ。
前記第１樹脂部材は、前記筐体部の前記側壁内面と前記第２側面部との間に配置される樹脂壁部（樹脂壁部７４）を有する樹脂成型部品（樹脂成型部品７０Ａ）により構成される、
車載用カメラ。
【0069】
これにより、車載用カメラにおいて、樹脂成型部品の樹脂壁部が、筐体部の側壁内面及びシールドの第２側面部に密着するため、回路基板等の電子部品から発生した熱を効率的に放熱することができる。
【0070】
（６）車載用カメラ（車載用カメラ１００Ｂ）は、（５）に記載の車載用カメラであって、
前記樹脂成型部品の前記樹脂壁部は、前記光軸の周囲を取り囲むように連続的に形成される、
車載用カメラ。
前記樹脂成型部品の前記樹脂壁部は、前記光軸の周囲を取り囲むように連続的に形成される、
車載用カメラ。
【0071】
これにより、車載用カメラにおいて、樹脂成型部品が、回路基板等の電子部品から発生した熱を、偏りなく効率的に放熱することができる。
【0072】
（７）車載用カメラ（車載用カメラ１００Ｂ）は、（５）に記載の車載用カメラであって、
前記樹脂成型部品は、前記光軸に対して交差する交差面に沿って形成され、周囲から前記樹脂壁部が延びる樹脂底部（樹脂底部７５）を有し、
前記筐体部は、前記レンズ鏡筒部と前記光軸方向において反対側に位置し、前記回路基板及び前記シールドを収容する空間の底面（底面６６）を有し、
前記シールドは、前記接続部に接続された前記第２側面部の第１端部（第１端部５２ａ）と反対側の第２端部（第２端部５２ｂ）から、前記光軸に向けて延びる底面部（底面部５４）を備え、
前記樹脂底部は、前記シールドの前記底面部及び前記筐体部の前記底面に接触する、
車載用カメラ。
前記樹脂成型部品は、前記光軸に対して交差する交差面に沿って形成され、周囲から前記樹脂壁部が延びる樹脂底部（樹脂底部７５）を有し、
前記筐体部は、前記レンズ鏡筒部と前記光軸方向において反対側に位置し、前記回路基板及び前記シールドを収容する空間の底面（底面６６）を有し、
前記シールドは、前記接続部に接続された前記第２側面部の第１端部（第１端部５２ａ）と反対側の第２端部（第２端部５２ｂ）から、前記光軸に向けて延びる底面部（底面部５４）を備え、
前記樹脂底部は、前記シールドの前記底面部及び前記筐体部の前記底面に接触する、
車載用カメラ。
【0073】
これにより、車載用カメラにおいて、樹脂成型部品の樹脂底部が、シールドの底面部及び筐体部の底面に密着するため、回路基板等の電子部品から発生した熱を効率的に放熱することができる。
【0074】
（８）車載用カメラ（車載用カメラ１００Ｂ）は、（７）に記載の車載用カメラであって、
前記樹脂成型部品の前記樹脂底部には、前記筐体部の一端から挿入され、前記回路基板に接続されるコネクタ（コネクタ９０）が貫通するコネクタ貫通孔（コネクタ貫通孔７５ａ）と、前記筐体部を外部の部材に取り付けるための取付ねじが貫通するねじ貫通孔（ねじ貫通孔７５ｂ）とが形成されている、
車載用カメラ。
前記樹脂成型部品の前記樹脂底部には、前記筐体部の一端から挿入され、前記回路基板に接続されるコネクタ（コネクタ９０）が貫通するコネクタ貫通孔（コネクタ貫通孔７５ａ）と、前記筐体部を外部の部材に取り付けるための取付ねじが貫通するねじ貫通孔（ねじ貫通孔７５ｂ）とが形成されている、
車載用カメラ。
【0075】
これにより、車載用カメラにおいて、コネクタとの接続及び外部の部材への取り付けが容易となる。
【0076】
（９）車載用カメラ（車載用カメラ１００Ａ、１００Ａ１、１００Ｂ）は、（１）に記載の車載用カメラであって、
前記回路基板の前記第２面及び前記第２側面部のそれぞれの少なくとも一部に接触する第２樹脂部材（第２樹脂部材８０）をさらに備える、
車載用カメラ。
前記回路基板の前記第２面及び前記第２側面部のそれぞれの少なくとも一部に接触する第２樹脂部材（第２樹脂部材８０）をさらに備える、
車載用カメラ。
【0077】
これにより、車載用カメラにおいて、第２樹脂部材が、回路基板の第２面及びシールドの第２側面部のそれぞれの少なくとも一部に接触するため、回路基板等の電子部品から発生した熱を効率的に放熱することができる。
【0078】
（１０）車載用カメラ（車載用カメラ１００Ａ、１００Ａ１、１００Ｂ）は、（９）に記載の車載用カメラであって、
前記第１樹脂部材及び前記第２樹脂部材は、前記光軸に沿った方向において、互いの少なくとも一部の領域で重なるように配置される、
車載用カメラ。
前記第１樹脂部材及び前記第２樹脂部材は、前記光軸に沿った方向において、互いの少なくとも一部の領域で重なるように配置される、
車載用カメラ。
【0079】
これにより、車載用カメラにおいて、第１樹脂部材及び第２樹脂部材が互いの少なくとも一部の領域で重なるように配置されるため、回路基板等の電子部品から発生した熱を効率的に放熱することができる。
【0080】
（１１）車載用カメラ（車載用カメラ１００Ａ、１００Ａ１、１００Ｂ）は、（１）に記載の車載用カメラであって、
前記シールドは、金属材料の絞り加工により形成される、
車載用カメラ。
前記シールドは、金属材料の絞り加工により形成される、
車載用カメラ。
【0081】
これにより、車載用カメラにおいて、シールドを一体の金属材料により容易に形成することができる。
【0082】
（１２）車載用カメラ（車載用カメラ１００Ａ、１００Ａ１、１００Ｂ）は、（１）に記載の車載用カメラであって、
前記シールドは、金属板の折り曲げ加工により形成される、
車載用カメラ。
前記シールドは、金属板の折り曲げ加工により形成される、
車載用カメラ。
【0083】
これにより、車載用カメラにおいて、シールドを一体の金属板により容易に形成することができる。
【0084】
以上、添付図面を参照しながら実施の形態について説明したが、本開示はかかる例に限定されない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例、修正例、置換例、付加例、削除例、均等例に相当し得ることは明らかであり、それらについても本開示の技術的範囲に属すると了解される。また、発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述した実施の形態における各構成要素を任意に組み合わせてもよい。
【産業上の利用可能性】
【0085】
本開示は、回路基板等の電子部品から発生した熱を効率的に放熱し、車載用カメラの機能を維持する車載用カメラとして有用である。
【符号の説明】
【0086】
２０ リング部材
３０ レンズ鏡筒部
３２ 鍔部
４０ 回路基板
４１ 第１面
４２ 第２面
４４ 撮像素子
５０、５０Ａ シールド
５１ａ 大径部
５１ｂ 小径部
５１ 第１側面部
５２ 第２側面部
５２ａ 第１端部
５２ｂ 第２端部
５３ 接続部
６０ 筐体部
６１ 大径筒状部
６２ 小径筒状部
６３ 側壁内面
６６ 底面
７０ 樹脂シート（第１樹脂部材）
７０Ａ 樹脂成型部品（第１樹脂部材）
７１ 内側面
７２ 外側面
７４ 樹脂壁部
７５ 樹脂底部
７５ａ コネクタ貫通孔
７５ｂ ねじ貫通孔
８０ 第２樹脂部材
９０ コネクタ
１００、１００Ａ、１００Ａ１、１００Ｂ 車載用カメラ
Ｌ 光軸
３０ レンズ鏡筒部
３２ 鍔部
４０ 回路基板
４１ 第１面
４２ 第２面
４４ 撮像素子
５０、５０Ａ シールド
５１ａ 大径部
５１ｂ 小径部
５１ 第１側面部
５２ 第２側面部
５２ａ 第１端部
５２ｂ 第２端部
５３ 接続部
６０ 筐体部
６１ 大径筒状部
６２ 小径筒状部
６３ 側壁内面
６６ 底面
７０ 樹脂シート（第１樹脂部材）
７０Ａ 樹脂成型部品（第１樹脂部材）
７１ 内側面
７２ 外側面
７４ 樹脂壁部
７５ 樹脂底部
７５ａ コネクタ貫通孔
７５ｂ ねじ貫通孔
８０ 第２樹脂部材
９０ コネクタ
１００、１００Ａ、１００Ａ１、１００Ｂ 車載用カメラ
Ｌ 光軸
【図1A】
【図1B】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6A】
【図6B】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11A】
【図11B】
【図12】
【図13】
【図14A】
【図14B】