▶ パナソニックオートモーティブシステムズ株式会社の特許一覧
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024128581
(43)【公開日】2024-09-24
(54)【発明の名称】照明装置、及び、車両
(51)【国際特許分類】
F21S 41/20 20180101AFI20240913BHJP
B60Q 1/22 20060101ALI20240913BHJP
B60R 1/26 20220101ALI20240913BHJP
B60R 1/30 20220101ALI20240913BHJP
F21S 41/32 20180101ALI20240913BHJP
H04N 7/18 20060101ALN20240913BHJP
H04N 23/56 20230101ALN20240913BHJP
F21W 103/45 20180101ALN20240913BHJP
F21Y 101/00 20160101ALN20240913BHJP
F21Y 115/10 20160101ALN20240913BHJP
【ＦＩ】
F21S41/20
B60Q1/22
B60R1/26
B60R1/30
F21S41/32
H04N7/18 J
H04N23/56
F21W103:45
F21Y101:00 100
F21Y115:10
【審査請求】未請求
【請求項の数】12
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023037614
(22)【出願日】2023-03-10
(71)【出願人】
【識別番号】322003857
【氏名又は名称】パナソニックオートモーティブシステムズ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100138771
【弁理士】
【氏名又は名称】吉田 将明
(72)【発明者】
【氏名】菊地 隆
【テーマコード（参考）】
3K339
5C054
5C122
【Ｆターム（参考）】
3K339AA28
3K339BA01
3K339BA09
3K339BA22
3K339BA25
3K339BA28
3K339CA27
3K339DA01
3K339DA06
3K339GB21
3K339MA01
3K339MA03
3K339MC01
3K339MC36
3K339MC68
5C054CA05
5C054CC02
5C054FC12
5C054HA30
5C122DA14
5C122DA16
5C122EA55
5C122FB17
5C122FH11
5C122FK23
5C122FK28
5C122FK37
5C122FK41
5C122GG08
5C122HB01
5C122HB05
5C122HB06
(57)【要約】
【課題】車両の後方の広範囲に赤外線を照射できる後退灯用の照明装置を提供する。
【解決手段】車両の後退灯用の照明装置は、少なくとも可視光線及び赤外線を含む白色光を照射する光源と、光源から照射された前記白色光の一部を反射するリフレクタと、照射及び反射された白色光のうち、赤外線を透過させ、可視光線の透過を妨げる赤外線透過フィルタと、赤外線透過フィルタの所定部分に、照射及び反射された白色光が透過するよう形成されたフィルタ開口部と、を備える。
【選択図】図５
【解決手段】車両の後退灯用の照明装置は、少なくとも可視光線及び赤外線を含む白色光を照射する光源と、光源から照射された前記白色光の一部を反射するリフレクタと、照射及び反射された白色光のうち、赤外線を透過させ、可視光線の透過を妨げる赤外線透過フィルタと、赤外線透過フィルタの所定部分に、照射及び反射された白色光が透過するよう形成されたフィルタ開口部と、を備える。
【選択図】図５
【特許請求の範囲】
【請求項1】
車両の後退灯用の照明装置であって、
少なくとも可視光線及び赤外線を含む白色光を照射する光源と、
前記光源から照射された前記白色光の一部を反射するリフレクタと、
前記照射及び前記反射された前記白色光のうち、前記赤外線を透過させ、前記可視光線の透過を妨げる赤外線透過フィルタと、
前記赤外線透過フィルタの所定部分に、前記照射及び前記反射された前記白色光が透過するよう形成されたフィルタ開口部と、を備えた、
照明装置。
少なくとも可視光線及び赤外線を含む白色光を照射する光源と、
前記光源から照射された前記白色光の一部を反射するリフレクタと、
前記照射及び前記反射された前記白色光のうち、前記赤外線を透過させ、前記可視光線の透過を妨げる赤外線透過フィルタと、
前記赤外線透過フィルタの所定部分に、前記照射及び前記反射された前記白色光が透過するよう形成されたフィルタ開口部と、を備えた、
照明装置。
【請求項2】
請求項１に記載の照明装置であって、
前記フィルタ開口部が形成された前記赤外線透過フィルタの所定部分は、前記光源の光軸が通過する部分である、
照明装置。
前記フィルタ開口部が形成された前記赤外線透過フィルタの所定部分は、前記光源の光軸が通過する部分である、
照明装置。
【請求項3】
請求項２に記載の照明装置であって、
前記フィルタ開口部の上端と前記赤外線透過フィルタの上端との間の長さは、前記フィルタ開口部の下端と前記赤外線透過フィルタの下端との間の長さよりも、短い、
照明装置。
前記フィルタ開口部の上端と前記赤外線透過フィルタの上端との間の長さは、前記フィルタ開口部の下端と前記赤外線透過フィルタの下端との間の長さよりも、短い、
照明装置。
【請求項4】
請求項２又は請求項３に記載の照明装置であって、
前記フィルタ開口部の側から前記光源の方を見た場合において、前記フィルタ開口部の左端と前記赤外線透過フィルタの左端との間の長さは、前記フィルタ開口部の右端と前記赤外線透過フィルタの右端との間の長さよりも、短い、
照明装置。
前記フィルタ開口部の側から前記光源の方を見た場合において、前記フィルタ開口部の左端と前記赤外線透過フィルタの左端との間の長さは、前記フィルタ開口部の右端と前記赤外線透過フィルタの右端との間の長さよりも、短い、
照明装置。
【請求項5】
請求項２又は請求項３に記載の照明装置であって、
前記フィルタ開口部の側から前記光源の方を見た場合において、前記フィルタ開口部の右端と前記赤外線透過フィルタの右端との間の長さは、前記フィルタ開口部の左端と前記赤外線透過フィルタの左端との間の長さよりも、短い、
照明装置。
前記フィルタ開口部の側から前記光源の方を見た場合において、前記フィルタ開口部の右端と前記赤外線透過フィルタの右端との間の長さは、前記フィルタ開口部の左端と前記赤外線透過フィルタの左端との間の長さよりも、短い、
照明装置。
【請求項6】
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の照明装置であって、
前記赤外線透過フィルタを透過した前記赤外線及び前記フィルタ開口部を透過した前記白色光を拡散する内側レンズと、
前記内側レンズを透過した前記赤外線及び前記白色光を透過させる外側レンズと、をさらに備えた、
照明装置。
前記赤外線透過フィルタを透過した前記赤外線及び前記フィルタ開口部を透過した前記白色光を拡散する内側レンズと、
前記内側レンズを透過した前記赤外線及び前記白色光を透過させる外側レンズと、をさらに備えた、
照明装置。
【請求項7】
第１車輪と第２車輪と第３車輪と第４車輪とを備え、所定の向きに走行可能な車両であって、
前記車両の後退灯用の照明装置と、
前記車両の後方を撮影するように設置され、少なくとも赤外線で撮像できる赤外線カメラと、
制御装置と、を備え、
前記照明装置は、
少なくとも可視光線及び赤外線を含む白色光を照射する光源と、
前記光源から照射された前記白色光の一部を反射するリフレクタと、
前記照射及び前記反射された前記白色光のうち、前記赤外線を透過させ、前記可視光線の透過を妨げる赤外線透過フィルタと、
前記赤外線透過フィルタの所定部分に、前記照射及び前記反射された前記白色光が透過するよう形成されたフィルタ開口部と、を備え、
前記制御装置は、前記照明装置が点灯しているときに前記赤外線カメラが撮影した赤外線画像から、前記車両の後方に存在する少なくとも人物を検出する、
車両。
前記車両の後退灯用の照明装置と、
前記車両の後方を撮影するように設置され、少なくとも赤外線で撮像できる赤外線カメラと、
制御装置と、を備え、
前記照明装置は、
少なくとも可視光線及び赤外線を含む白色光を照射する光源と、
前記光源から照射された前記白色光の一部を反射するリフレクタと、
前記照射及び前記反射された前記白色光のうち、前記赤外線を透過させ、前記可視光線の透過を妨げる赤外線透過フィルタと、
前記赤外線透過フィルタの所定部分に、前記照射及び前記反射された前記白色光が透過するよう形成されたフィルタ開口部と、を備え、
前記制御装置は、前記照明装置が点灯しているときに前記赤外線カメラが撮影した赤外線画像から、前記車両の後方に存在する少なくとも人物を検出する、
車両。
【請求項8】
請求項７に記載の車両であって、
前記制御装置は、前記人物を検出した場合、前記赤外線画像から前記人物までの距離を特定する、
車両。
前記制御装置は、前記人物を検出した場合、前記赤外線画像から前記人物までの距離を特定する、
車両。
【請求項9】
請求項８に記載の車両であって、
前記制御装置は、特定した前記人物までの距離に基づいて、前記車両のブレーキを制御する、
車両。
前記制御装置は、特定した前記人物までの距離に基づいて、前記車両のブレーキを制御する、
車両。
【請求項10】
請求項７に記載の車両であって、
前記フィルタ開口部が形成された前記赤外線透過フィルタの所定部分は、前記光源の光軸が通過する部分である、
車両。
前記フィルタ開口部が形成された前記赤外線透過フィルタの所定部分は、前記光源の光軸が通過する部分である、
車両。
【請求項11】
請求項１０に記載の車両であって、
前記照明装置において、前記フィルタ開口部の上端と前記赤外線透過フィルタの上端との間の長さは、前記フィルタ開口部の下端と前記赤外線透過フィルタの下端との間の長さよりも、短い、
車両。
前記照明装置において、前記フィルタ開口部の上端と前記赤外線透過フィルタの上端との間の長さは、前記フィルタ開口部の下端と前記赤外線透過フィルタの下端との間の長さよりも、短い、
車両。
【請求項12】
請求項１０又は請求項１１に記載の車両であって、
前記車両の右後方に設けられる前記照明装置において、前記フィルタ開口部の左端と前記赤外線透過フィルタの左端との間の長さは、前記フィルタ開口部の右端と前記赤外線透過フィルタの右端との間の長さよりも、短く、
前記車両の左後方に設けられる前記照明装置において、前記フィルタ開口部の右端と前記赤外線透過フィルタの右端との間の長さは、前記フィルタ開口部の左端と前記赤外線透過フィルタの左端との間の長さよりも、短い、
車両。
前記車両の右後方に設けられる前記照明装置において、前記フィルタ開口部の左端と前記赤外線透過フィルタの左端との間の長さは、前記フィルタ開口部の右端と前記赤外線透過フィルタの右端との間の長さよりも、短く、
前記車両の左後方に設けられる前記照明装置において、前記フィルタ開口部の右端と前記赤外線透過フィルタの右端との間の長さは、前記フィルタ開口部の左端と前記赤外線透過フィルタの左端との間の長さよりも、短い、
車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、車両の後退灯用の照明装置、及び、車両に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１は、赤外線を照射できる機能を搭載する後退灯と、リアバンパの中央に設置されて車両の後方を撮影する赤外線カメラと、赤外線カメラが撮影した画像をリアウィンドウに表示するヘッドアップディスプレイとを備え、運転者がリアウィンドウに表示された画像をルームミラーを通して視認する車両用夜間後方視界支援システムを開示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２００４－３５０２２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１に記載されるように、赤外線を用いることにより、夜間であっても赤外線カメラで車両の後方背景を撮影できる。しかし、特許文献１のように、赤外線を照射するための装置を新たに後退灯に搭載することは、後退灯の製造コストの上昇及び制御の複雑化を招く。
【0005】
本開示の目的は、後退灯に赤外線を照射するための装置を新たに搭載することなく、車両の後方の広範囲に赤外線を照射できる後退灯用の照明装置と当該照明装置を備えた車両とを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本開示に係る照明装置は、車両の後退灯用の照明装置であって、少なくとも可視光線及び赤外線を含む白色光を照射する光源と、前記光源から照射された前記白色光の一部を反射するリフレクタと、前記照射及び前記反射された前記白色光のうち、前記赤外線を透過させ、前記可視光線の透過を妨げる赤外線透過フィルタと、前記赤外線透過フィルタの所定部分に、前記照射及び前記反射された前記白色光が透過するよう形成されたフィルタ開口部と、を備える。
【0007】
本開示に係る車両は、第１車輪と第２車輪と第３車輪と第４車輪とを備え、所定の向きに走行可能な車両であって、前記車両の後退灯用の照明装置と、前記車両の後方を撮影するように設置され、少なくとも赤外線で撮像できる赤外線カメラと、制御装置と、を備え、前記照明装置は、少なくとも可視光線及び赤外線を含む白色光を照射する光源と、
前記光源から照射された前記白色光の一部を反射するリフレクタと、前記照射及び前記反射された前記白色光のうち、前記赤外線を透過させ、前記可視光線の透過を妨げる赤外線透過フィルタと、前記赤外線透過フィルタの所定部分に、前記照射及び前記反射された前記白色光が透過するよう形成されたフィルタ開口部と、を備え、前記制御装置は、前記照明装置が点灯しているときに前記赤外線カメラが撮影した赤外線画像から、前記車両の後方に存在する少なくとも人物を検出する。
前記光源から照射された前記白色光の一部を反射するリフレクタと、前記照射及び前記反射された前記白色光のうち、前記赤外線を透過させ、前記可視光線の透過を妨げる赤外線透過フィルタと、前記赤外線透過フィルタの所定部分に、前記照射及び前記反射された前記白色光が透過するよう形成されたフィルタ開口部と、を備え、前記制御装置は、前記照明装置が点灯しているときに前記赤外線カメラが撮影した赤外線画像から、前記車両の後方に存在する少なくとも人物を検出する。
【0008】
なお、これらの包括的又は具体的な態様は、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラム又は記録媒体で実現されてもよく、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラム及び記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。
【発明の効果】
【0009】
本開示によれば、後退灯に赤外線を照射するための装置を新たに搭載することなく、車両の後方の広範囲に赤外線を照射できる後退灯と当該後退灯を備えた車両とを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1】後退灯の白色光が照射される範囲の一例を示す図
【図2】実施の形態１に係る車両を上から見た平面図
【図3】実施の形態１に係る車両を左後方から見た斜視図
【図4】実施の形態１に係る車両と人物との位置関係を説明するための図
【図5】実施の形態１に係る後退灯の垂直断面（ＹＺ断面）を示す図
【図6】実施の形態１に係る車両の左後方に設置された後退灯の水平断面（ＸＹ断面）を示す図
【図7】実施の形態１に係る車両の右後方に設置された後退灯の水平断面（ＸＹ断面）を示す図
【図8】実施の形態１に係る赤外線透過フィルタの特性の一例を示すグラフ
【図9】実施の形態１に係る人物検出処理に関連する装置の一例を示すブロック図
【図10】実施の形態１に係る人物検出処理の一例を示すフローチャート
【図11】実施の形態１に係る車両の後方に人物の存在を検出した場合における表示装置の表示例を示す図
【発明を実施するための形態】
【0011】
以下、図面を適宜参照して、本開示の実施の形態について、詳細に説明する。ただし、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、すでによく知られた事項の詳細説明及び実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。なお、添付図面及び以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために提供されるのであって、これらにより特許請求の記載の主題を限定することは意図されていない。
【0012】
（本開示に至る経緯）
図１は、後退灯９０の白色光が照射される範囲の一例を示す図である。なお、本開示では、説明の便宜上、車両１０の幅方向の軸をＸ軸とし、車両１０の全長方向の軸をＹ軸とし、車両１０の高さ方向の軸をＺ軸とする。また、説明の便宜上、Ｚ軸の正方向を「上」、Ｚ軸の負方向を「下」、Ｙ軸の正方向を「前」、Ｙ軸の負方向を「後」、Ｘ軸の正方向を「右」、Ｘ軸の負方向を「左」と称する場合がある。なお、これらの方向に係る表現は、説明の便宜上用いられるものであって、当該構造の実使用時における姿勢を限定する意図ではない。
図１は、後退灯９０の白色光が照射される範囲の一例を示す図である。なお、本開示では、説明の便宜上、車両１０の幅方向の軸をＸ軸とし、車両１０の全長方向の軸をＹ軸とし、車両１０の高さ方向の軸をＺ軸とする。また、説明の便宜上、Ｚ軸の正方向を「上」、Ｚ軸の負方向を「下」、Ｙ軸の正方向を「前」、Ｙ軸の負方向を「後」、Ｘ軸の正方向を「右」、Ｘ軸の負方向を「左」と称する場合がある。なお、これらの方向に係る表現は、説明の便宜上用いられるものであって、当該構造の実使用時における姿勢を限定する意図ではない。
【0013】
後退灯９０は、車両１０が後退を行う場合に点灯し、白色光を照射する。白色光は赤外線及び可視光線を含むため、車両１０の後方に位置する人物１の白色光に照らされた部分は、車両１０の後面１２に設置された赤外線カメラ２０に撮影される。
【0014】
後退灯９０は、保安基準において他の交通を妨げないものであることと規定されているため、後退灯９０の可視光線２０２の照射角θは、所定の範囲に制限される。可視光線２０２の照射角θの範囲を任意に大きくできると、不要な範囲にまで後退灯９０の可視光線２０２が到達し、他の車両の運転者又は歩行者等に対して迷惑になるためである。
【0015】
そのため、図１に示すように、夜間又は暗所において、後退灯９０からの可視光線２０２は、車両１０の後面１２から比較的遠い人物（以下、遠方人物１Ａと称する）については、全身を照らすことができるものの、車両１０の後面１２に比較的近い人物（以下、近接人物１Ｂと称する）については、全身を照らすことができず、例えば近接人物１Ｂの頭部及び足下を照らすことができない。この場合、夜間又は暗所において、赤外線カメラ２０には、頭部及び足下が見えない近接人物１Ｂが撮影される。
【0016】
この場合、赤外線カメラ２０が撮影した画像（以下、赤外線画像と称する）から人物検出を行う際、頭部及び足下が見えない近接人物１Ｂは、人物として検出されない可能性がある。
【0017】
また、赤外線画像から人物検出を行い、その検出した人物までの距離を測定する際、頭部及び足下が見えない近接人物１Ｂは、足下の位置が誤検出され、当該近接人物１Ｂまでの距離が正しく測定されない可能性がある。
【0018】
このような人物１の検出漏れ及び／又は人物１までの距離の誤測定は、車両１０の後方の安全性向上の観点において解決が求められる。
【0019】
そこで、本開示は、可視光線２０２の照射角θの制限も考慮しつつ、赤外線カメラ２０が車両１０の後面１２に比較的近い近接人物１Ｂの全身を撮影可能とする後退灯を提供する。加えて、本開示は、その後退灯を利用して、車両１０の後方に存在する人物１を検出する装置及び方法を提供する。
【0020】
（実施の形態１）
＜車両及び後退灯の構成＞
次に、図２～図８を参照して、実施の形態１に係る車両１０及び後退灯１００の構成について説明する。図２は、実施の形態１に係る車両１０を上から見た平面図である。図３は、実施の形態１に係る車両１０を左後方から見た斜視図である。図４は、実施の形態１に係る車両１０と人物１との位置関係を説明するための図である。図５は、実施の形態１に係る後退灯１００の垂直断面（ＹＺ断面）を示す図である。図６は、実施の形態１に係る車両１０の左後方に設置された後退灯１００Ａの水平断面（ＸＹ断面）を示す図である。図７は、実施の形態１に係る車両１０の右後方に設置された後退灯１００Ｂの水平断面（ＸＹ断面）を示す図である。図８は、実施の形態１に係る赤外線透過フィルタ１３０の特性の一例を示すグラフである。当該図８に示すグラフにおいて、横軸は波長を示し、縦軸は透過率を示す。当該図８に示すグラフは、「ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｈｏｙａｃａｎｄｅｏ．ｃｏ．ｊｐ／ｊａｐａｎｅｓｅ／ｐｒｏｄｕｃｔｓ／ｅｏ／ｃｏｌｏｒ／０３．ｈｔｍｌ」を参照したものである。
＜車両及び後退灯の構成＞
次に、図２～図８を参照して、実施の形態１に係る車両１０及び後退灯１００の構成について説明する。図２は、実施の形態１に係る車両１０を上から見た平面図である。図３は、実施の形態１に係る車両１０を左後方から見た斜視図である。図４は、実施の形態１に係る車両１０と人物１との位置関係を説明するための図である。図５は、実施の形態１に係る後退灯１００の垂直断面（ＹＺ断面）を示す図である。図６は、実施の形態１に係る車両１０の左後方に設置された後退灯１００Ａの水平断面（ＸＹ断面）を示す図である。図７は、実施の形態１に係る車両１０の右後方に設置された後退灯１００Ｂの水平断面（ＸＹ断面）を示す図である。図８は、実施の形態１に係る赤外線透過フィルタ１３０の特性の一例を示すグラフである。当該図８に示すグラフにおいて、横軸は波長を示し、縦軸は透過率を示す。当該図８に示すグラフは、「ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｈｏｙａｃａｎｄｅｏ．ｃｏ．ｊｐ／ｊａｐａｎｅｓｅ／ｐｒｏｄｕｃｔｓ／ｅｏ／ｃｏｌｏｒ／０３．ｈｔｍｌ」を参照したものである。
【0021】
図２に示すように、車両１０は、第１車輪１１Ａ、第２車輪１１Ｂ、第３車輪１１Ｃ、第４車輪１１Ｄを備え、所定の向きに走行可能である。ただし、車両１０が備える車輪の数は、４個に限られず、３個以下であってもよいし、５個以上であってもよい。
【0022】
さらに、図２～図４に示すように、車両１０は、赤外線カメラ２０、後退灯１００Ａ（１００）、及び、後退灯１００Ｂ（１００）を備える。なお、車両１０が備える後退灯１００の数は、２個に限られず、１個であってもよいし、３個以上であってもよい。
【0023】
後退灯１００Ａは、車両１０の後面１２の左端付近に設置され、後退灯１００Ｂは、車両１０の後面１２の右端付近に設置される。後退灯１００は、車両１０の変速装置がリバースに操作された場合に点灯し、車両１０の変速装置がリバース以外に操作された場合に消灯する。なお、後退灯１００の構成の詳細については後述する。
【0024】
赤外線カメラ２０は、車両１０の後面１２の中央付近に、車両１０の後方を撮影可能に設置される。赤外線カメラ２０は、赤外線２０３を受光することにより、車両１０の後方を撮影し、赤外線画像を生成する。なお、赤外線カメラ２０に代えて、ＲＧＢ－ＩＲカメラが車両１０に設置されてもよい。ＲＧＢ－ＩＲカメラは、可視光線２０２及び赤外線２０３の両方を受光することにより、車両１０の後方を撮影し、可視光線及び赤外線の撮影画像を生成する。したがって、本実施の形態における赤外線画像は、ＲＧＢ－ＩＲカメラによって撮影された可視光線及び赤外線の撮影画像に読み替えられてもよい。
【0025】
次に、後退灯１００の構成について説明する。図５～図７に示すように、後退灯１００は、光源１１０、リフレクタ１２０、赤外線透過フィルタ１３０、フィルタ開口部１４０、内側レンズ１５０、及び、外側レンズ１６０を含む。なお、後退灯１００は、バックライト又は照明装置と読み替えられてもよい。
【0026】
光源１１０は、点灯すると白色光２０１を照射する。白色光２０１は、少なくとも可視光線２０２及び赤外線２０３を含む。光源１１０の例として、ハロゲンランプ、又は、白色Light Emitting Diode（ＬＥＤ）ランプ等が挙げられる。
【0027】
リフレクタ１２０は、図５～図７に示すように、後方（Ｙ軸の負方向）が開口しているお椀型の形状を呈してよい。光源１１０は、お椀型のリフレクタ１２０の底の中心に、光軸２００がＹ軸に沿うように（例えばＹ軸と平行となるように）配置される。
【0028】
また、図５～図７に示すように、リフレクタ１２０の底の中心を通り、かつ、Ｙ軸に沿って（平行に）切断したときのリフレクタ１２０の断面は、Ｕ字型の形状を呈してよい。また、当該Ｕ字型の曲線部分は、放物線の形状を呈してよい。これにより、リフレクタ１２０は、光源１１０からリフレクタ１２０に向かう白色光２０１を後方に反射する。なお、リフレクタ１２０の形状は、図５～図７に示す形状に限られず、円錐型又は角錐等、光源１１０からリフレクタ１２０に向かう白色光１０１を後方に反射する形状であれば、どのような形状であってもよい。
【0029】
赤外線透過フィルタ１３０は、図５～図７に示すように、リフレクタ１２０の開口面に設けられる。赤外線透過フィルタ１３０は、例えば図８に示すグラフのような特性を有する。すなわち、赤外線透過フィルタ１３０は、照射又は反射されて後方に向かう白色光２０１のうち、赤外線（例えば７８０ｎｍ以上の波長の光）を透過させ、可視光線２０２（例えば３８０ｎｍ～７８０ｎｍの波長の光）の透過を妨げる（例えば可視光線２０２を遮断する）。赤外線透過フィルタ１３０は、バンドパスフィルタ又はロングパスフィルタと読み替えられてもよい。
【0030】
フィルタ開口部１４０は、赤外線透過フィルタ１３０の所定部分に、白色光２０１が透過するように形成される。すなわち、フィルタ開口部１４０は、照射又は反射されて後方に向かう白色光２０１を透過させる。フィルタ開口部１４０の形状は、円形又は楕円形であってもよいし、多角形であってもよい。フィルタ開口部１４０は、赤外線透過フィルタ１３０の所定部分をくり抜いて形成されてもよいし、赤外線透過フィルタ１３０の所定部分に白色光２０１を透過させる透明なフィルタを設けて形成されてもよい。フィルタ開口部１４０が形成される赤外線透過フィルタ１３０の所定部分は、光源１１０の光軸２００が通過する部分であってよい。
【0031】
内側レンズ１５０は、赤外線透過フィルタ１３０及びフィルタ開口部１４０を覆うように設けられる。内側レンズ１５０は、フィルタ開口部１４０を透過した白色光２０１及び赤外線透過フィルタ１３０を透過した赤外線２０３を拡散する構成であってよい。
【0032】
外側レンズ１６０は、内側レンズ１５０を覆うように設けられる。外側レンズ１６０は、内側レンズ１５０を透過した白色光２０１及び赤外線２０３がそのまま透過する構成であってよい。
【0033】
次に、本実施の形態に係る後退灯１００の作用及び効果について説明する。
【0034】
図５に示すように、光源１１０から照射された白色光２０１は、フィルタ開口部１４０、内側レンズ１５０、及び、外側レンズ１６０を透過して、車両１０の後方を照らす。ここで、フィルタ開口部１４０の位置、サイズ及び形状を調整することで、可視光線２０２を含む白色光２０１の照射角を、保安基準を満たす所定範囲に制限することができる。例えば、白色光２０１の俯角（下向きの角度）θ１が５度、仰角（上向きの角度）θ２が１５度となるように、フィルタ開口部１４０の位置、サイズ及び形状を調整する。
【0035】
加えて、図５に示すように、光源１１０から照射された白色光２０１は、赤外線透過フィルタ１３０を通過する際に、可視光線２０２の透過が妨げられ（例えば可視光線２０２が遮断され）、赤外線２０３が透過する。したがって、図５に示すように、赤外線２０３の上下方向の照射角αは、白色光２０１の上下方向の照射角θよりも大きくなる。より具体的には、赤外線２０３の俯角α１は、白色光２０１の俯角θ１よりも大きく、赤外線２０３の仰角α２は、白色光２０１の仰角θ２よりも大きくなる。
【0036】
そのため、図４に示すように、車両１０の後面１２に近い近接人物１Ｂに対して、可視光線２０２の照射角θでは全身を照らすことができなかったものが、赤外線２０３の照射角αでは全身を照らすことができる。よって、赤外線カメラ２０は、夜間又は暗所において、本実施の形態に係る後退灯１００の点灯によって、近接人物１Ｂの全身を撮影することができるようになる。
【0037】
このように、本実施の形態によれば、赤外線２０３を照射する装置を新たに設けることなく、後退灯が従来から備える光源１１０（白色光源）を用いて、近接人物１Ｂの全身を赤外線２０３で照らすことができる後退灯１００を実現できる。
【0038】
なお、図５に示すように、フィルタ開口部１４０のＹ軸方向の仮想的な中心線Ｃ１が、光源１１０の光軸２００よりも上方に位置するように、フィルタ開口部１４０は形成されてよい。あるいは、フィルタ開口部１４０の上端と赤外線透過フィルタ１３０の上端との間の長さＨ１が、フィルタ開口部１４０の下端と赤外線透過フィルタ１３０の下端との間の長さＨ２よりも短くなるように、フィルタ開口部１４０は形成されてよい。これにより、フィルタ開口部１４０は、俯角θ１よりも仰角θ２の方が大きい白色光２０１を、車両１０の後方に透過させることができる。
【0039】
また、図６に示すように、車両１０の後面１２の左端付近に設置された後退灯１００Ａでは、フィルタ開口部１４０のＹ軸方向の仮想的な中心線ＣＬが、光源１１０の光軸２００よりも右方に位置するように、フィルタ開口部１４０は形成されてよい。あるいは、フィルタ開口部１４０の右端と赤外線透過フィルタ１３０の右端との間の長さＬ１が、フィルタ開口部１４０の左端と赤外線透過フィルタ１３０の左端との間の長さＬ２よりも短くなるように、フィルタ開口部１４０は形成されてよい。これにより、車両１０の後面１２の左端付近に設置された後退灯１００Ａにおけるフィルタ開口部１４０は、光軸２００からＸ軸の負方向に向かう方位角ψ１よりも光軸２００からＸ軸の正方向に向かう方位角ψ２の方が大きい白色光２０１を、車両１０の後方に透過させることができる。
【0040】
また、図６に示すように、車両１０の後面１２の左端付近に設置された後退灯１００Ａにおいて、赤外線２０３の左右方向の照射角βは、白色光２０１の左右方向の照射角ψＬよりも大きくなる。より具体的には、赤外線２０３の光軸２００からＸ軸の負方向に向かう方位角β１は、白色光２０１の方位角ψ１よりも大きく、赤外線２０３の光軸２００からＸ軸の正方向に向かう方位角β２は、白色光２０１の方位角ψ２よりも大きくなる。これにより、後退灯１００Ａは、左右方向においてより広範囲に位置する人物１を赤外線２０３で照らすことができる。
【0041】
また、図７に示すように、車両１０の後面１２の右端付近に設置された後退灯１００Ｂでは、フィルタ開口部１４０のＹ軸方向の仮想的な中心線ＣＲが、光源１１０の光軸２００よりも左方に位置するように、フィルタ開口部１４０は形成されてよい。あるいは、フィルタ開口部１４０の左端と赤外線透過フィルタ１３０の左端との間の長さＲ１が、フィルタ開口部１４０の右端と赤外線透過フィルタ１３０の右端との間の長さＲ２よりも短くなるように、フィルタ開口部１４０は形成されてよい。これにより、車両１０の後面１２の道端付近に設置された後退灯１００Ｂにおけるフィルタ開口部１４０は、光軸２００からＸ軸の正方向に向かう方位角ψ３よりも光軸２００からＸ軸の負方向に向かう方位角ψ４の方が大きい白色光２０１を、車両１０の後方に透過させることができる。
【0042】
また、図７に示すように、車両１０の後面１２の左端付近に設置された後退灯１００Ｂにおいて、赤外線２０３の左右方向の照射角βは、白色光２０１の左右方向の照射角ψＲよりも大きくなる。より具体的には、赤外線２０３の光軸２００からＸ軸の負方向に向かう方位角β１は、白色光２０１の方位角ψ４よりも大きく、赤外線２０３の光軸２００からＸ軸の正方向に向かう方位角β２は、白色光２０１の方位角ψ３よりも大きくなる。これにより、後退灯１００Ｂは、左右方向においてより広範囲に位置する人物１を赤外線２０３で照らすことができる。
【0043】
よって、赤外線カメラ２０は、夜間又は暗所において、本実施の形態に係る後退灯１００Ａ、１００Ｂの点灯によって、より広範囲の人物１を撮影することができるようになる。
【0044】
＜人物検出処理＞
次に、上述した本実施の形態に係る後退灯１００を備えた車両１０において、当該車両１０の後方に位置する人物１を検出する人物検出処理について説明する。
次に、上述した本実施の形態に係る後退灯１００を備えた車両１０において、当該車両１０の後方に位置する人物１を検出する人物検出処理について説明する。
【0045】
図９は、実施の形態１に係る人物検出処理に関連する装置の一例を示すブロック図である。図１０は、実施の形態１に係る人物検出処理の一例を示すフローチャートである。
図１１は、実施の形態１に係る車両１０の後方に人物１の存在を検出した場合における表示装置２２の表示例を示す図である。図１２は、図１１に示す人物検出結果と比較するための表示装置の表示例を示す図である。
図１１は、実施の形態１に係る車両１０の後方に人物１の存在を検出した場合における表示装置２２の表示例を示す図である。図１２は、図１１に示す人物検出結果と比較するための表示装置の表示例を示す図である。
【0046】
図９に示すように、車両１０は、赤外線カメラ２０、変速装置２１、表示装置２２、後退灯１００、及び、制御装置３００を備える。これらの装置は、車載ネットワーク２３を通じて、互いに情報を送受信できてよい。車載ネットワーク２３の例として、Controller Area Network（ＣＡＮ）、ＬＩＮ、ＦｌｅｘＲａｙ等が挙げられる。
【0047】
赤外線カメラ２０、及び、後退灯１００については、上記で説明済みであるので、ここでは説明を省略する。
【0048】
変速装置２１は、ギアを切り替える装置であり、パーキング（Ｐ）、ニュートラル（Ｎ）、ドライブ（Ｄ）、リバース（Ｒ）を切り替えることができる。運転者が、シフトレバーを操作して、変速装置２１をリバースに切り替えた場合、車両１０は後退可能となる。また、運転者が、シフトレバーを操作して、変速装置２１をドライブに切り替えた場合、車両１０は前進可能となる。
【0049】
表示装置２２は、例えば運転席付近のダッシュボートに設置され、様々な画像及び情報を表示する。
【0050】
制御装置３００は、車両１０に関する様々な情報処理を行う。制御装置３００は、Electronic Control Unit（ＥＣＵ）、プロセッサ、ＣＰＵ、コントローラ、Large Scale Integration（ＬＳＩ）、又は、Field Programmable Gate Array（ＦＰＧＡ）等と読み替えられてもよい。本実施の形態では、制御装置３００は、人物検出処理を行うことができる。なお、制御装置３００は、所定のメモリに記憶された所定のコンピュータプログラムを実行することにより、人物検出処理を行ってもよい。次に、図１０を参照して、人物検出処理について詳細に説明する。
【0051】
制御装置３００は、変速装置２１がリバースに切り替えられたか否かを判定する（Ｓ１０１）。変速装置２１がリバースに切り替えられていない場合（Ｓ１０１：ＮＯ）、本処理は終了する。
【0052】
変速装置２１がリバースに切り替えられた場合（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、制御装置３００は、後退灯１００を点灯させる（Ｓ１０２）。これにより、後退灯１００は、保安基準に基づく照射角の可視光線２０２（白色光２０１）で車両１０の後方を照らすと共に、可視光線２０２よりも広い照射角の赤外線２０３で車両１０の後方を照らすことができる。
【0053】
赤外線カメラ２０は、後退灯１００によって照らされた車両１０の後方を撮影し、赤外線画像３０（図１１参照）を生成する（Ｓ１０３）。これにより、赤外線画像３０には、後退灯１００の赤外線２０３によって照らされた人物１が撮影され得るので、近接人物１Ｂについても全身が撮影され得る。
【0054】
制御装置３００は、赤外線カメラ２０によって撮影された赤外線画像３０から、公知の人物検出方法によって人物を検出する（Ｓ１０４）。人物検出方法の例として、パターンマッチングによる人物検出方法、又は、人物検出用に機械学習を行った学習済みモデルを用いた人物検出方法等が挙げられる。なお、制御装置３００は、人物（歩行者）に限らず、車両１０の後方に存在する様々なオブジェクトを検出してもよい。当該オブジェクトの例として、馬、鹿、犬、猫等の動物、自転車に乗っている人物、カートを押している人物、他の車両などが挙げられる。
【0055】
制御装置３００は、ステップＳ１０４において人物を検出できたか否かを判定する（Ｓ１０５）。
【0056】
人物を検出できなかった場合（Ｓ１０５：ＮＯ）、制御装置３００は、赤外線画像を表示装置２２に表示し（Ｓ１０６）、処理をステップＳ１０９に進める。
【0057】
人物を検出できた場合（Ｓ１０５：ＹＥＳ）、制御装置３００は、図１１に示すように、赤外線画像３０に含まれる人物画像３１の位置３２及びサイズ３３等に基づいて、車両１０の後方に実際に存在する近接人物１Ｂの位置３０１及び距離３０２（図４参照）を特定（測定又は算出）する（Ｓ１０７）。そして、制御装置３００は、図１１に示すように、赤外線画像３０と、ステップＳ１０７で特定した近接人物１Ｂの位置３２及び距離３４をと表示装置２２に表示する（Ｓ１０８）。
【0058】
本実施の形態に係る後退灯１００を用いることにより、制御装置３００は、図１１に示すように、近接人物１Ｂの全身が見える人物画像３１を含む赤外線画像３０と、精度の高い近接人物１Ｂの位置３２及び距離３４とを、表示装置２２に表示することができる。したがって、例えば、車両１０が、後退中に所定距離内に人物１（例えば歩行者）を検出したときに自動的にブレーキを作動させる自動ブレーキ機能を搭載する場合、夜間又は暗所であっても、その高い精度で特定した近接人物１Ｂまでの距離３０２を用いることができるので、高い安全性でブレーキを作動させることができる。
【0059】
一方、従来の後退灯９０（図１参照）を用いた場合、白色光２０１と赤外線２０３は同じ照射角であるので、図１２に示すように、近接人物１Ｂの頭部及び足下が見えない人物画像９１を含む赤外線画像３０が表示される。さらに、赤外線画像３０からその頭部及び足下が見えない人物画像９１を検出することになるため、精度の低い近接人物１Ｂの位置３２及び距離３４を特定してしまう。したがって、例えば、車両１０が、後退中に所定距離内に人物を検出したときに自動的にブレーキを作動させる自動ブレーキ機能を搭載する場合、夜間又は暗所では、その低い精度で特定した近接人物１Ｂまでの距離を用いることになるため、高い安全性でブレーキを作動させることができない。
【0060】
図１０の説明に戻る。制御装置３００は、変速装置２１がリバースでなくなったか否かを判定する（Ｓ１０９）。変速装置２１がリバースである場合（Ｓ１０９：ＮＯ）、制御装置３００は、処理をステップＳ１０３に戻す。変速装置２１がリバースでなくなった場合（Ｓ１０９：ＮＯ）、制御装置３００は、本処理を終了する。
【0061】
以上の処理により、制御装置３００は、夜間又は暗所であっても、後退灯１００の白色光２０１を用いて、車両１０の後面１２に近い近接人物１Ｂの位置３０１及び距離３０２を精度良く特定することができる。
【0062】
（本開示のまとめ）
以上の実施の形態の記載により、下記の技術が開示される。
以上の実施の形態の記載により、下記の技術が開示される。
【0063】
＜技術１＞
本開示に係る車両１０の後退灯１００用の照明装置は、少なくとも可視光線２０２及び赤外線２０３を含む白色光２０１を照射する光源１１０と、前記光源１１０から照射された前記白色光２０１の一部を反射するリフレクタ１２０と、前記照射及び前記反射された前記白色光２０１のうち、前記赤外線２０３を透過させ、前記可視光線２０２の透過を妨げる赤外線透過フィルタ１３０と、前記赤外線透過フィルタ１３０の所定部分に、前記照射及び前記反射された前記白色光２０１が透過するよう形成されたフィルタ開口部１４０と、を備える。
これにより、照明装置は、フィルタ開口部１４０から透過する白色光２０１よりも広い照射角で赤外線２０３を照射することができるので、後退灯１００に赤外線２０３を照射できる機能を新たに搭載することなく、車両１０の後方の広範囲に赤外線２０３を照射することができる。
本開示に係る車両１０の後退灯１００用の照明装置は、少なくとも可視光線２０２及び赤外線２０３を含む白色光２０１を照射する光源１１０と、前記光源１１０から照射された前記白色光２０１の一部を反射するリフレクタ１２０と、前記照射及び前記反射された前記白色光２０１のうち、前記赤外線２０３を透過させ、前記可視光線２０２の透過を妨げる赤外線透過フィルタ１３０と、前記赤外線透過フィルタ１３０の所定部分に、前記照射及び前記反射された前記白色光２０１が透過するよう形成されたフィルタ開口部１４０と、を備える。
これにより、照明装置は、フィルタ開口部１４０から透過する白色光２０１よりも広い照射角で赤外線２０３を照射することができるので、後退灯１００に赤外線２０３を照射できる機能を新たに搭載することなく、車両１０の後方の広範囲に赤外線２０３を照射することができる。
【0064】
＜技術２＞
技術１に記載の照明装置において、前記フィルタ開口部１４０が形成された前記赤外線透過フィルタ１３０の所定部分は、前記光源１１０の光軸２００が通過する部分である。
これにより、照明装置は、保安基準に基づく可視光線２０２を車両１０の後方に照射することができる。
技術１に記載の照明装置において、前記フィルタ開口部１４０が形成された前記赤外線透過フィルタ１３０の所定部分は、前記光源１１０の光軸２００が通過する部分である。
これにより、照明装置は、保安基準に基づく可視光線２０２を車両１０の後方に照射することができる。
【0065】
＜技術３＞
技術１又は技術２に記載の照明装置において、前記フィルタ開口部１２０の上端と前記赤外線透過フィルタ１３０の上端との間の幅Ｈ１は、前記フィルタ開口部１２０の下端と前記赤外線透過フィルタ１３０の下端との間Ｈ２の幅よりも、短い。
これにより、照明装置は、保安基準に基づく可視光線２０２を車両１０の後方に照射することができる。
技術１又は技術２に記載の照明装置において、前記フィルタ開口部１２０の上端と前記赤外線透過フィルタ１３０の上端との間の幅Ｈ１は、前記フィルタ開口部１２０の下端と前記赤外線透過フィルタ１３０の下端との間Ｈ２の幅よりも、短い。
これにより、照明装置は、保安基準に基づく可視光線２０２を車両１０の後方に照射することができる。
【0066】
＜技術４＞
技術１から技術３のいずれか１項に記載の照明装置において、前記フィルタ開口部１２０の側から前記光源１１０の方を見た場合において、前記フィルタ開口部１２０の左端と前記赤外線透過フィルタ１３０の左端との間の長さＲ１は、前記フィルタ開口部１２０の右端と前記赤外線透過フィルタ１３０の右端との間の長さＲ２よりも、短い。
これにより、照明装置は、保安基準に基づく可視光線２０２を車両１０の後方に照射することができる。
技術１から技術３のいずれか１項に記載の照明装置において、前記フィルタ開口部１２０の側から前記光源１１０の方を見た場合において、前記フィルタ開口部１２０の左端と前記赤外線透過フィルタ１３０の左端との間の長さＲ１は、前記フィルタ開口部１２０の右端と前記赤外線透過フィルタ１３０の右端との間の長さＲ２よりも、短い。
これにより、照明装置は、保安基準に基づく可視光線２０２を車両１０の後方に照射することができる。
【0067】
＜技術５＞
技術１から技術４のいずれか１項に記載の照明装置において、前記フィルタ開口部１２０の側から前記光源１１０の方を見た場合において、前記フィルタ開口部１２０の右端と前記赤外線透過フィルタ１３０の右端との間の長さＬ１は、前記フィルタ開口部１２０の左端と前記赤外線透過フィルタ１３０の左端との間の長さＬ２よりも、短い。
これにより、照明装置は、保安基準に基づく可視光線２０２を車両１０の後方に照射することができる。
技術１から技術４のいずれか１項に記載の照明装置において、前記フィルタ開口部１２０の側から前記光源１１０の方を見た場合において、前記フィルタ開口部１２０の右端と前記赤外線透過フィルタ１３０の右端との間の長さＬ１は、前記フィルタ開口部１２０の左端と前記赤外線透過フィルタ１３０の左端との間の長さＬ２よりも、短い。
これにより、照明装置は、保安基準に基づく可視光線２０２を車両１０の後方に照射することができる。
【0068】
＜技術６＞
技術１から技術５のいずれか１項に記載の照明装置は、前記赤外線透過フィルタ１３０を透過した前記赤外線２０３及び前記フィルタ開口部１４０を透過した前記白色光２１０を拡散する内側レンズ１５０と、前記内側レンズ１５０を透過した前記赤外線２０３及び前記白色光２０１を透過させる外側レンズ１６０と、をさらに備える。
これにより、照明装置は、内側レンズ１５０と外側レンズ１６０を透過させた白色光２０１及び赤外線２０３を車両１０の後方に照射することができる。
技術１から技術５のいずれか１項に記載の照明装置は、前記赤外線透過フィルタ１３０を透過した前記赤外線２０３及び前記フィルタ開口部１４０を透過した前記白色光２１０を拡散する内側レンズ１５０と、前記内側レンズ１５０を透過した前記赤外線２０３及び前記白色光２０１を透過させる外側レンズ１６０と、をさらに備える。
これにより、照明装置は、内側レンズ１５０と外側レンズ１６０を透過させた白色光２０１及び赤外線２０３を車両１０の後方に照射することができる。
【0069】
＜技術７＞
第１車輪１１Ａと第２車輪１１Ｂと第３車輪１１Ｃと第４車輪１１Ｄとを備え、所定の向きに走行可能な車両１０は、前記車両１０の後退灯１００用の照明装置と、前記車両１０の後方を撮影するように設置され、少なくとも赤外線２０３で撮像できる赤外線カメラ２０と、制御装置３００と、を備え、前記照明装置は、少なくとも可視光線２０２及び赤外線２０３を含む白色光２０１を照射する光源２００と、前記光源２００から照射された前記白色光２０１の一部を反射するリフレクタ１２０と、前記照射及び前記反射された前記白色光２０１のうち、前記赤外線２０３を透過させ、前記可視光線２０２の透過を妨げる赤外線透過フィルタ１３０と、前記赤外線透過フィルタ１３０の所定部分に、前記照射及び前記反射された前記白色光２０１が透過するよう形成されたフィルタ開口部１４０と、を備え、前記制御装置３００は、前記照明装置が点灯しているときに前記赤外線カメラ２０が撮影した赤外線画像３０から、前記車両１０の後方に存在する少なくとも人物１（例えば近接人物１Ｂ）を検出する。
これにより、照明装置は、フィルタ開口部１４０から透過する白色光２０１よりも広い照射角で赤外線２０３を照射することができるので、後退灯１００に赤外線２０３を照射できる機能を新たに搭載することなく、車両１０の後方の広範囲に赤外線２０３を照射することができる。また、当該照明装置を用いることにより、車両１０の後方に存在する人物１の全身を照らすことができるので、赤外線カメラ２０は当該人物１の全身を撮影することができ、制御装置３００は、赤外線画像３０から、より高い精度で車両１０の後方に存在する人物１を検出できる。
第１車輪１１Ａと第２車輪１１Ｂと第３車輪１１Ｃと第４車輪１１Ｄとを備え、所定の向きに走行可能な車両１０は、前記車両１０の後退灯１００用の照明装置と、前記車両１０の後方を撮影するように設置され、少なくとも赤外線２０３で撮像できる赤外線カメラ２０と、制御装置３００と、を備え、前記照明装置は、少なくとも可視光線２０２及び赤外線２０３を含む白色光２０１を照射する光源２００と、前記光源２００から照射された前記白色光２０１の一部を反射するリフレクタ１２０と、前記照射及び前記反射された前記白色光２０１のうち、前記赤外線２０３を透過させ、前記可視光線２０２の透過を妨げる赤外線透過フィルタ１３０と、前記赤外線透過フィルタ１３０の所定部分に、前記照射及び前記反射された前記白色光２０１が透過するよう形成されたフィルタ開口部１４０と、を備え、前記制御装置３００は、前記照明装置が点灯しているときに前記赤外線カメラ２０が撮影した赤外線画像３０から、前記車両１０の後方に存在する少なくとも人物１（例えば近接人物１Ｂ）を検出する。
これにより、照明装置は、フィルタ開口部１４０から透過する白色光２０１よりも広い照射角で赤外線２０３を照射することができるので、後退灯１００に赤外線２０３を照射できる機能を新たに搭載することなく、車両１０の後方の広範囲に赤外線２０３を照射することができる。また、当該照明装置を用いることにより、車両１０の後方に存在する人物１の全身を照らすことができるので、赤外線カメラ２０は当該人物１の全身を撮影することができ、制御装置３００は、赤外線画像３０から、より高い精度で車両１０の後方に存在する人物１を検出できる。
【0070】
＜技術８＞
技術７に記載の車両１０において、前記制御装置３００は、前記人物１を検出した場合、前記赤外線画像３０から前記人物１までの距離を特定する。
これにより、赤外線カメラ２０は人物１の全身を撮影することができ、制御装置３００は、赤外線画像３０から、より高い精度で車両１０の後方に存在する人物１までの距離を特定することができる。
技術７に記載の車両１０において、前記制御装置３００は、前記人物１を検出した場合、前記赤外線画像３０から前記人物１までの距離を特定する。
これにより、赤外線カメラ２０は人物１の全身を撮影することができ、制御装置３００は、赤外線画像３０から、より高い精度で車両１０の後方に存在する人物１までの距離を特定することができる。
【0071】
＜技術９＞
技術８に記載の車両１０において、前記制御装置３００は、特定した前記人物１までの距離に基づいて、前記車両１０のブレーキを制御する。
これにより、制御装置３００は、より高い精度で特定した車両１０の後方に存在する人物１までの距離を用いることで、高い安全性でブレーキを制御することができる。
技術８に記載の車両１０において、前記制御装置３００は、特定した前記人物１までの距離に基づいて、前記車両１０のブレーキを制御する。
これにより、制御装置３００は、より高い精度で特定した車両１０の後方に存在する人物１までの距離を用いることで、高い安全性でブレーキを制御することができる。
【0072】
＜技術１０＞
技術７から技術９のいずれか１項に記載の車両１０において、前記フィルタ開口部１４０が形成された前記赤外線透過フィルタ１３０の所定部分は、前記光源１００の光軸２００が通過する部分である。
これにより、照明装置は、保安基準に基づく可視光線２０２を車両１０の後方に照射することができる。
技術７から技術９のいずれか１項に記載の車両１０において、前記フィルタ開口部１４０が形成された前記赤外線透過フィルタ１３０の所定部分は、前記光源１００の光軸２００が通過する部分である。
これにより、照明装置は、保安基準に基づく可視光線２０２を車両１０の後方に照射することができる。
【0073】
＜技術１１＞
技術７から技術１０のいずれか１項に記載の車両１０において、前記照明装置において、前記フィルタ開口部１４０の上端と前記赤外線透過フィルタ１３０の上端との間の長さＨ１は、前記フィルタ開口部１４０の下端と前記赤外線透過フィルタ１３０の下端との間の長さＨ２よりも、短い。
これにより、照明装置は、保安基準に基づく可視光線２０２を車両１０の後方に照射することができる。
技術７から技術１０のいずれか１項に記載の車両１０において、前記照明装置において、前記フィルタ開口部１４０の上端と前記赤外線透過フィルタ１３０の上端との間の長さＨ１は、前記フィルタ開口部１４０の下端と前記赤外線透過フィルタ１３０の下端との間の長さＨ２よりも、短い。
これにより、照明装置は、保安基準に基づく可視光線２０２を車両１０の後方に照射することができる。
【0074】
＜技術１２＞
技術７から技術１１のいずれか１項に記載の車両１０において、前記車両１０の右後方に設けられる前記照明装置（例えば後退灯１００Ｂ）において、前記フィルタ開口部１４０の左端と前記赤外線透過フィルタ１３０の左端との間の長さＲ１は、前記フィルタ開口部１４０の右端と前記赤外線透過フィルタ１３０の右端との間の長さＲ２よりも、短く、前記車両１０の左後方に設けられる前記照明装置（例えば後退灯１００Ａ）において、前記フィルタ開口部１４０の右端と前記赤外線透過フィルタ１３０の右端との間の長さＬ１は、前記フィルタ開口部１４０の左端と前記赤外線透過フィルタ１３０の左端との間の長さＬ２よりも、短い。
これにより、車両１０の右後方及び左後方に設けられた照明装置は、保安基準に基づく可視光線２０２を車両１０の後方に照射することができる。
技術７から技術１１のいずれか１項に記載の車両１０において、前記車両１０の右後方に設けられる前記照明装置（例えば後退灯１００Ｂ）において、前記フィルタ開口部１４０の左端と前記赤外線透過フィルタ１３０の左端との間の長さＲ１は、前記フィルタ開口部１４０の右端と前記赤外線透過フィルタ１３０の右端との間の長さＲ２よりも、短く、前記車両１０の左後方に設けられる前記照明装置（例えば後退灯１００Ａ）において、前記フィルタ開口部１４０の右端と前記赤外線透過フィルタ１３０の右端との間の長さＬ１は、前記フィルタ開口部１４０の左端と前記赤外線透過フィルタ１３０の左端との間の長さＬ２よりも、短い。
これにより、車両１０の右後方及び左後方に設けられた照明装置は、保安基準に基づく可視光線２０２を車両１０の後方に照射することができる。
【0075】
以上、添付図面を参照しながら実施の形態について説明したが、本開示はかかる例に限定されない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例、修正例、置換例、付加例、削除例、均等例に想到し得ることは明らかであり、それらについても本開示の技術的範囲に属すると了解される。また、発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述した実施の形態における各構成要素を任意に組み合わせてもよい。
【産業上の利用可能性】
【0076】
本開示の技術は、車両が後退する際の安全性向上に有用である。
【符号の説明】
【0077】
１ 人物
１Ａ 遠方人物
１Ｂ 近接人物
１０ 車両
１１Ａ 第１車輪
１１Ｂ 第２車輪
１１Ｃ 第３車輪
１１Ｄ 第４車輪
１２ 後面
２０ 赤外線カメラ
２１ 変速装置
２２ 表示装置
２３ 車載ネットワーク
３０ 赤外線画像
３１ 人物画像
９０ 後退灯
９１ 人物画像
１００、１００Ａ、１００Ｂ 後退灯
１１０ 光源
１２０ リフレクタ
１３０ 赤外線透過フィルタ
１４０ フィルタ開口部
１５０ 内側レンズ
１６０ 外側レンズ
２００ 光軸
２０１ 白色光
２０２ 可視光線
２０３ 赤外線
３００ 制御装置
１Ａ 遠方人物
１Ｂ 近接人物
１０ 車両
１１Ａ 第１車輪
１１Ｂ 第２車輪
１１Ｃ 第３車輪
１１Ｄ 第４車輪
１２ 後面
２０ 赤外線カメラ
２１ 変速装置
２２ 表示装置
２３ 車載ネットワーク
３０ 赤外線画像
３１ 人物画像
９０ 後退灯
９１ 人物画像
１００、１００Ａ、１００Ｂ 後退灯
１１０ 光源
１２０ リフレクタ
１３０ 赤外線透過フィルタ
１４０ フィルタ開口部
１５０ 内側レンズ
１６０ 外側レンズ
２００ 光軸
２０１ 白色光
２０２ 可視光線
２０３ 赤外線
３００ 制御装置
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】