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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024128587
(43)【公開日】2024-09-24
(54)【発明の名称】画像形成システム、および画像形成システムの制御方法
(51)【国際特許分類】
G03G 21/00 20060101AFI20240913BHJP
H04N 1/12 20060101ALI20240913BHJP
H04N 1/00 20060101ALI20240913BHJP
B41J 29/393 20060101ALI20240913BHJP
【ＦＩ】
G03G21/00 510
H04N1/12
H04N1/00 002A
B41J29/393 101
B41J29/393 105
【審査請求】未請求
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023037623
(22)【出願日】2023-03-10
(71)【出願人】
【識別番号】000001270
【氏名又は名称】コニカミノルタ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110000671
【氏名又は名称】ＩＢＣ一番町弁理士法人
(72)【発明者】
【氏名】山下 功
【テーマコード（参考）】
2C061
2H270
5C062
5C072
【Ｆターム（参考）】
2C061AP01
2C061AQ06
2C061AR03
2C061AS02
2C061KK06
2C061KK22
2C061KK26
2C061KK28
2C061KK31
2H270LA19
2H270LC02
2H270LC03
2H270LC07
2H270LD03
2H270LD15
2H270MB03
2H270MB07
2H270MB25
2H270MC55
2H270RA13
2H270RB09
2H270ZC03
2H270ZC04
5C062AA05
5C062AA35
5C062AB02
5C062AB08
5C062AB22
5C062AB23
5C062AB30
5C062AB32
5C062AB33
5C062AB35
5C062AB41
5C062AB43
5C062AB44
5C062AC02
5C062AC04
5C062AC05
5C062AC09
5C062AC61
5C062AE03
5C062AE15
5C062BD01
5C072AA01
5C072BA05
5C072CA05
5C072DA02
5C072DA04
5C072DA12
5C072EA05
5C072EA06
5C072EA07
5C072FB12
5C072FB25
5C072NA01
5C072NA07
5C072NA08
5C072QA14
5C072RA04
5C072RA16
5C072SA03
5C072UA02
5C072UA11
5C072UA13
5C072WA02
5C072WA03
5C072XA03
(57)【要約】 （修正有）
【課題】画像形成システムの構成の複雑化に伴うダウンタイムの増加を抑制できる画像形成システム、および画像形成システムの制御方法を提供する。
【解決手段】画像形成システム３０は、画像形成部３００、第１読取部２００、および第２読取部４００を有する。画像形成部３００は、記録媒体Ｓに画像を形成する。第１読取部２００は、記録媒体Ｓの搬送方向において、画像形成部３００より上流側に設けられ、記録媒体Ｓを読み取る。第２読取部４００は、記録媒体Ｓの搬送方向において、画像形成部３００より下流側に設けられ、記録媒体Ｓを読み取る。第１読取部２００と第２読取部４００とがそれぞれの読取結果に基づいて相互に他方の読取部を制御する。
【選択図】図３
【解決手段】画像形成システム３０は、画像形成部３００、第１読取部２００、および第２読取部４００を有する。画像形成部３００は、記録媒体Ｓに画像を形成する。第１読取部２００は、記録媒体Ｓの搬送方向において、画像形成部３００より上流側に設けられ、記録媒体Ｓを読み取る。第２読取部４００は、記録媒体Ｓの搬送方向において、画像形成部３００より下流側に設けられ、記録媒体Ｓを読み取る。第１読取部２００と第２読取部４００とがそれぞれの読取結果に基づいて相互に他方の読取部を制御する。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
記録媒体に画像を形成する画像形成部と、
前記記録媒体の搬送方向において、前記画像形成部より上流側に設けられ、前記記録媒体を読み取る第１読取部と、
前記記録媒体の搬送方向において、前記画像形成部より下流側に設けられ、前記記録媒体を読み取る第２読取部と、を備え、
前記第１読取部と前記第２読取部とがそれぞれの読取結果に基づいて相互に他方の読取部を制御する、画像形成システム。
前記記録媒体の搬送方向において、前記画像形成部より上流側に設けられ、前記記録媒体を読み取る第１読取部と、
前記記録媒体の搬送方向において、前記画像形成部より下流側に設けられ、前記記録媒体を読み取る第２読取部と、を備え、
前記第１読取部と前記第２読取部とがそれぞれの読取結果に基づいて相互に他方の読取部を制御する、画像形成システム。
【請求項2】
記録媒体に画像を形成する画像形成部と、
前記記録媒体の搬送方向において、前記画像形成部より上流側に設けられ、前記記録媒体を読み取る第１読取部と、
前記記録媒体の搬送方向において、前記画像形成部より下流側に設けられ、前記記録媒体を読み取る第２読取部と、
前記第１読取部の読取結果と前記第２読取部の読取結果とに基づいて、前記第１読取部と前記第２読取部の少なくとも一方の読取部の異常を判定する判定部と、を備える画像形成システム。
前記記録媒体の搬送方向において、前記画像形成部より上流側に設けられ、前記記録媒体を読み取る第１読取部と、
前記記録媒体の搬送方向において、前記画像形成部より下流側に設けられ、前記記録媒体を読み取る第２読取部と、
前記第１読取部の読取結果と前記第２読取部の読取結果とに基づいて、前記第１読取部と前記第２読取部の少なくとも一方の読取部の異常を判定する判定部と、を備える画像形成システム。
【請求項3】
前記第２読取部は、前記画像形成部により画像が形成された記録媒体を読み取り、
前記判定部は、前記第１読取部の読取結果に基づく前記記録媒体のサイズと、前記第２読取部の読取結果に基づく前記記録媒体の用紙搬送方向の端部から形成された画像までの距離とに基づいて、前記第１読取部と前記第２読取部の少なくとも一方の読取部の異常を判定する、請求項２に記載の画像形成システム。
前記判定部は、前記第１読取部の読取結果に基づく前記記録媒体のサイズと、前記第２読取部の読取結果に基づく前記記録媒体の用紙搬送方向の端部から形成された画像までの距離とに基づいて、前記第１読取部と前記第２読取部の少なくとも一方の読取部の異常を判定する、請求項２に記載の画像形成システム。
【請求項4】
前記記録媒体の搬送方向において、前記画像形成部より上流側に設けられ、前記記録媒体の物性を検知する検知部をさらに備え、
前記判定部は、前記検知部の検知結果に基づいて、前記第１読取部と前記第２読取部の少なくとも一方の読取部の異常を判定する、請求項３に記載の画像形成システム。
前記判定部は、前記検知部の検知結果に基づいて、前記第１読取部と前記第２読取部の少なくとも一方の読取部の異常を判定する、請求項３に記載の画像形成システム。
【請求項5】
前記画像形成部により形成された画像を記録媒体に定着させる定着部をさらに備え、
前記第２読取部は、前記定着部による定着後の記録媒体を読み取り、
前記判定部は、前記第１読取部の読取結果に基づく前記記録媒体のサイズと、前記第２読取部の読取結果に基づく前記記録媒体のサイズとに基づいて、前記第２読取部の異常を判定する、請求項２に記載の画像形成システム。
前記第２読取部は、前記定着部による定着後の記録媒体を読み取り、
前記判定部は、前記第１読取部の読取結果に基づく前記記録媒体のサイズと、前記第２読取部の読取結果に基づく前記記録媒体のサイズとに基づいて、前記第２読取部の異常を判定する、請求項２に記載の画像形成システム。
【請求項6】
前記判定部は、前記第１読取部の読取結果に基づく前記記録媒体の色と、前記第２読取部の読取結果に基づく前記記録媒体の色とに基づいて、前記第１読取部と前記第２読取部の少なくとも一方の読取部の異常を判定する、請求項２に記載の画像形成システム。
【請求項7】
前記第２読取部は、前記画像形成部により画像が形成された記録媒体を読み取り、
前記判定部は、前記画像形成部により形成される画像の画像データと、前記第１読取部の読取結果に基づく色と、前記第２読取部の読取結果に基づく色とに基づいて、前記第１読取部と前記第２読取部の少なくとも一方の読取部の異常を判定する、請求項６に記載の画像形成システム。
前記判定部は、前記画像形成部により形成される画像の画像データと、前記第１読取部の読取結果に基づく色と、前記第２読取部の読取結果に基づく色とに基づいて、前記第１読取部と前記第２読取部の少なくとも一方の読取部の異常を判定する、請求項６に記載の画像形成システム。
【請求項8】
前記第１読取部と前記第２読取部とがそれぞれの読取結果に基づいて相互に他方の読取部を制御する、請求項２～７のいずれか１項に記載の画像形成システム。
【請求項9】
記録媒体に画像を形成する画像形成部と、
前記記録媒体の搬送方向において、前記画像形成部より上流側に設けられ、前記記録媒体を読み取る第１読取部と、
前記記録媒体の搬送方向において、前記画像形成部より下流側に設けられ、前記記録媒体を読み取る第２読取部と、を備える画像形成システムを制御する制御方法であって、
前記第１読取部により、画像が未形成の記録媒体を読み取るステップ（ａ）と、
前記画像形成部により、前記記録媒体に画像を形成するステップ（ｂ）と、
前記第２読取部により、前記ステップ（ｂ）において画像が形成された前記記録媒体を読み取るステップ（ｃ）と、
前記第１読取部と前記第２読取部とがそれぞれの読取結果に基づいて相互に他方の読取部を制御するステップ（ｄ）と、を含む、制御方法。
前記記録媒体の搬送方向において、前記画像形成部より上流側に設けられ、前記記録媒体を読み取る第１読取部と、
前記記録媒体の搬送方向において、前記画像形成部より下流側に設けられ、前記記録媒体を読み取る第２読取部と、を備える画像形成システムを制御する制御方法であって、
前記第１読取部により、画像が未形成の記録媒体を読み取るステップ（ａ）と、
前記画像形成部により、前記記録媒体に画像を形成するステップ（ｂ）と、
前記第２読取部により、前記ステップ（ｂ）において画像が形成された前記記録媒体を読み取るステップ（ｃ）と、
前記第１読取部と前記第２読取部とがそれぞれの読取結果に基づいて相互に他方の読取部を制御するステップ（ｄ）と、を含む、制御方法。
【請求項10】
記録媒体に画像を形成する画像形成部と、
前記記録媒体の搬送方向において、前記画像形成部より上流側に設けられ、前記記録媒体を読み取る第１読取部と、
前記記録媒体の搬送方向において、前記画像形成部より下流側に設けられ、前記記録媒体を読み取る第２読取部と、を備える画像形成システムを制御する制御方法であって、
前記第１読取部により、画像が未形成の記録媒体を読み取るステップ（ａ）と、
前記画像形成部により、前記記録媒体に画像を形成するステップ（ｂ）と、
前記第２読取部により、前記ステップ（ｂ）において画像が形成された前記記録媒体を読み取るステップ（ｃ）と、
前記第１読取部の読取結果と前記第２読取部の読取結果とに基づいて、前記第１読取部と前記第２読取部の少なくとも一方の読取部の異常を判定するステップ（ｄ）と、を含む、制御方法。
前記記録媒体の搬送方向において、前記画像形成部より上流側に設けられ、前記記録媒体を読み取る第１読取部と、
前記記録媒体の搬送方向において、前記画像形成部より下流側に設けられ、前記記録媒体を読み取る第２読取部と、を備える画像形成システムを制御する制御方法であって、
前記第１読取部により、画像が未形成の記録媒体を読み取るステップ（ａ）と、
前記画像形成部により、前記記録媒体に画像を形成するステップ（ｂ）と、
前記第２読取部により、前記ステップ（ｂ）において画像が形成された前記記録媒体を読み取るステップ（ｃ）と、
前記第１読取部の読取結果と前記第２読取部の読取結果とに基づいて、前記第１読取部と前記第２読取部の少なくとも一方の読取部の異常を判定するステップ（ｄ）と、を含む、制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、画像形成システム、および画像形成システムの制御方法に関する。
【背景技術】
【0002】
用紙搬送制御、断裁位置制御、印字位置制御等における精度を向上するため、用紙搬送路上の複数個所に用紙読取部を設置し、搬送される用紙に対して読み取り動作を行う画像形成システムが知られている（例えば、下記特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０２１－１０５６２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、複数の用紙読取部を有する画像形成システムにおいては、構成の複雑化により、サービスマンが故障個所を特定するのに時間が掛かり、画像形成システムが故障によって使用できない時間（すなわちダウンタイム）が増加する可能性がある。
【0005】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、画像形成システムの構成の複雑化に伴うダウンタイムの増加を抑制できる画像形成システム、および画像形成システムの制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の上記目的は、下記の手段によって達成される。
【0007】
（１）記録媒体に画像を形成する画像形成部と、前記記録媒体の搬送方向において、前記画像形成部より上流側に設けられ、前記記録媒体を読み取る第１読取部と、前記記録媒体の搬送方向において、前記画像形成部より下流側に設けられ、前記記録媒体を読み取る第２読取部と、を備え、前記第１読取部と前記第２読取部とがそれぞれの読取結果に基づいて相互に他方の読取部を制御する、画像形成システム。
【0008】
（２）記録媒体に画像を形成する画像形成部と、前記記録媒体の搬送方向において、前記画像形成部より上流側に設けられ、前記記録媒体を読み取る第１読取部と、前記記録媒体の搬送方向において、前記画像形成部より下流側に設けられ、前記記録媒体を読み取る第２読取部と、前記第１読取部の読取結果と前記第２読取部の読取結果とに基づいて、前記第１読取部と前記第２読取部の少なくとも一方の読取部の異常を判定する判定部と、を備える画像形成システム。
【0009】
（３）前記第２読取部は、前記画像形成部により画像が形成された記録媒体を読み取り、前記判定部は、前記第１読取部の読取結果に基づく前記記録媒体のサイズと、前記第２読取部の読取結果に基づく前記記録媒体の用紙搬送方向の端部から形成された画像までの距離とに基づいて、前記第１読取部と前記第２読取部の少なくとも一方の読取部の異常を判定する、上記（２）に記載の画像形成システム。
【0010】
（４）前記記録媒体の搬送方向において、前記画像形成部より上流側に設けられ、前記記録媒体の物性を検知する検知部をさらに備え、前記判定部は、前記検知部の検知結果に基づいて、前記第１読取部と前記第２読取部の少なくとも一方の読取部の異常を判定する、上記（３）に記載の画像形成システム。
【0011】
（５）前記画像形成部により形成された画像を記録媒体に定着させる定着部をさらに備え、前記第２読取部は、前記定着部による定着後の記録媒体を読み取り、前記判定部は、前記第１読取部の読取結果に基づく前記記録媒体のサイズと、前記第２読取部の読取結果に基づく前記記録媒体のサイズとに基づいて、前記第２読取部の異常を判定する、上記（２）に記載の画像形成システム。
【0012】
（６）前記判定部は、前記第１読取部の読取結果に基づく前記記録媒体の色と、前記第２読取部の読取結果に基づく前記記録媒体の色とに基づいて、前記第１読取部と前記第２読取部の少なくとも一方の読取部の異常を判定する、上記（２）に記載の画像形成システム。
【0013】
（７）前記第２読取部は、前記画像形成部により画像が形成された記録媒体を読み取り、前記判定部は、前記画像形成部により形成される画像の画像データと、前記第１読取部の読取結果に基づく色と、前記第２読取部の読取結果に基づく色とに基づいて、前記第１読取部と前記第２読取部の少なくとも一方の読取部の異常を判定する、上記（６）に記載の画像形成システム。
【0014】
（８）前記第１読取部と前記第２読取部とがそれぞれの読取結果に基づいて相互に他方の読取部を制御する、上記（２）～（７）のいずれか１つに記載の画像形成システム。
【0015】
（９）記録媒体に画像を形成する画像形成部と、前記記録媒体の搬送方向において、前記画像形成部より上流側に設けられ、前記記録媒体を読み取る第１読取部と、前記記録媒体の搬送方向において、前記画像形成部より下流側に設けられ、前記記録媒体を読み取る第２読取部と、を備える画像形成システムを制御する制御方法であって、前記第１読取部により、画像が未形成の記録媒体を読み取るステップ（ａ）と、前記画像形成部により、前記記録媒体に画像を形成するステップ（ｂ）と、前記第２読取部により、前記ステップ（ｂ）において画像が形成された前記記録媒体を読み取るステップ（ｃ）と、前記第１読取部と前記第２読取部とがそれぞれの読取結果に基づいて相互に他方の読取部を制御するステップ（ｄ）と、を含む、制御方法。
【0016】
（１０）記録媒体に画像を形成する画像形成部と、前記記録媒体の搬送方向において、前記画像形成部より上流側に設けられ、前記記録媒体を読み取る第１読取部と、前記記録媒体の搬送方向において、前記画像形成部より下流側に設けられ、前記記録媒体を読み取る第２読取部と、を備える画像形成システムを制御する制御方法であって、前記第１読取部により、画像が未形成の記録媒体を読み取るステップ（ａ）と、前記画像形成部により、前記記録媒体に画像を形成するステップ（ｂ）と、前記第２読取部により、前記ステップ（ｂ）において画像が形成された前記記録媒体を読み取るステップ（ｃ）と、前記第１読取部の読取結果と前記第２読取部の読取結果とに基づいて、前記第１読取部と前記第２読取部の少なくとも一方の読取部の異常を判定するステップ（ｄ）と、を含む、制御方法。
【発明の効果】
【0017】
本発明によれば、画像形成システムの構成の複雑化に伴うダウンタイムの増加を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【0018】
【図1】本発明の第１の実施形態に係る印刷システムの概略ブロック図である。
【図6】用紙の表裏に形成される画像の位置を合わせる制御（フィードフォワード表裏位置合わせ制御）について説明するための概念図である。
【図8】本発明の第２の実施形態に係る印刷システムの概略ブロック図である。
【図9】第２の実施形態における用紙のフィードフォワード表裏位置合わせ制御について説明するための概念図である。
【図11】本発明の第３の実施形態に係る印刷システムの制御方法の処理手順を例示するフローチャートである。
【図12】本発明の第４の実施形態に係る印刷システムの制御方法の処理手順を例示するフローチャートである。
【図13】用紙に形成予定の形成予定画像を例示する模式図である。
【図14A】第１読取装置が正常時の白紙画像を例示する模式図である。
【図14B】第１読取装置が異常時の白紙画像を例示する模式図である。
【図15A】第１読取装置が正常時の合成画像を例示する模式図である。
【図15B】第１読取装置が異常時の合成画像を例示する模式図である。
【図16A】第１読取装置が正常時の合成画像の画素諧調合計値を例示する模式図である。
【図16B】第１読取装置が異常時の合成画像の画素諧調合計値を例示する模式図である。
【図17】形成画像を例示する模式図である。
【図18】形成画像の画素諧調合計値を例示する模式図である。
【図19】本発明の第５の実施形態に係る印刷システムの制御方法の処理手順を例示するフローチャートである。
【図20】第２読取装置が異常時の形成画像を例示する模式図である。
【図21】第２読取装置が異常時の形成画像の画素諧調合計値を例示する模式図である。
【発明を実施するための形態】
【0019】
以下、添付した図面を参照して、本発明の実施の形態を説明する。なお、図面の説明において同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。また、図面の寸法比率は、説明の都合上誇張されており、実際の比率とは異なる場合がある。
【0020】
（第１の実施形態）
＜印刷システムの構成＞
図１は、本発明の第１の実施形態に係る印刷システム１の構成を説明するための概略ブロック図である。図１に示すように、印刷システム１はクライアント端末１０、プリンターコントローラー２０、および画像形成システム３０を有する。クライアント端末１０、プリンターコントローラー２０、および画像形成システム３０は、通信回線４０を通じて互いに通信可能に接続されている。
＜印刷システムの構成＞
図１は、本発明の第１の実施形態に係る印刷システム１の構成を説明するための概略ブロック図である。図１に示すように、印刷システム１はクライアント端末１０、プリンターコントローラー２０、および画像形成システム３０を有する。クライアント端末１０、プリンターコントローラー２０、および画像形成システム３０は、通信回線４０を通じて互いに通信可能に接続されている。
【0021】
クライアント端末１０は、例えばパーソナルコンピューター、タブレット端末、スマートフォン等でありうる。クライアント端末１０には、原稿データを印刷ジョブに変換するためのプリンタードライバーがインストールされている。プリンタードライバーは、プリンターコントローラー２０が対応可能な形式による印刷ジョブを生成し、通信回線４０を通じて印刷ジョブをプリンターコントローラー２０へ送信する。
【0022】
印刷ジョブは、例えば、ＰＤＬ（Ｐａｇｅ Ｄｅｓｃｒｉｐｔｉｏｎ Ｌａｎｇｕａｇｅ）形式の印刷データおよび印刷設定データを含む。印刷設定データには、ページ数、部数、用紙の種類、サイズ、坪量、検品機能の設定、片面印刷／両面印刷の設定等に関する情報が含まれる。
【0023】
通信回線４０は、イーサネット（登録商標）、ＦＤＤＩ（Ｆｉｂｅｒ Ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｅｄ Ｄａｔａ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）、Ｗｉ－Ｆｉ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｆｉｄｅｌｉｔｙ）等の規格によりコンピューターやネットワーク機器同士を接続したＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、あるいはＬＡＮ同士を専用線で接続したＷＡＮ（Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）等を備えうる。
【0024】
なお、通信回線４０に接続される上記各構成要素の台数は図１に例示する場合に限定されない。
【0025】
＜プリンターコントローラーの構成＞
図２は、図１に示すプリンターコントローラー２０のハードウェア構成を例示する概略ブロック図である。プリンターコントローラー２０は、印刷画像データを生成し、画像形成システム３０に送信する。
図２は、図１に示すプリンターコントローラー２０のハードウェア構成を例示する概略ブロック図である。プリンターコントローラー２０は、印刷画像データを生成し、画像形成システム３０に送信する。
【0026】
プリンターコントローラー２０は、メモリー２１、補助記憶部２２、通信Ｉ／Ｆ部２３、およびＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）２４を有し、これらの構成要素は、内部バス２５により接続されている。メモリー２１は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）およびＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）を備える（不図示）。上記ＲＡＭは、作業領域として一時的にプログラムおよび送受信データを記憶する高速アクセス可能な主記憶装置である。また、上記ＲＯＭは、各種プログラムや各種データを記憶している。
【0027】
補助記憶部２２は、例えば、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）等の大容量の記憶装置を備え、オペレーティングシステム、制御プログラムＰ２０等を含む各種プログラムを記憶する。
【0028】
通信Ｉ／Ｆ部２３は、通信回線４０を介してクライアント端末１０との間でデータを送受信するためのインターフェースである。
【0029】
ＣＰＵ２４は、上記各種プログラムに従って、印刷画像データを生成し、通信Ｉ／Ｆ部２３および画像形成システム３０を制御するため、各種の判断処理や演算処理を実行する。プリンターコントローラー２０の機能は、各々の機能に対応するプログラムをＣＰＵ２４が実行することにより実現される。プリンターコントローラー２０は、通信回線４０を通じてクライアント端末１０から受信した印刷ジョブを解析し、色変換、スクリーニングおよびラスタライズ等の処理を実行し、ビットマップ形式の印刷画像データを生成する。
【0030】
＜画像形成システムの構成＞
図３は図１に示す画像形成システム３０の概略構成を例示する図であり、図４は図１に示す画像形成システム３０の概略ブロック図である。また、図５は図４に示す画像形成システム３０の制御部３８０の構成を示す概略ブロック図である。
図３は図１に示す画像形成システム３０の概略構成を例示する図であり、図４は図１に示す画像形成システム３０の概略ブロック図である。また、図５は図４に示す画像形成システム３０の制御部３８０の構成を示す概略ブロック図である。
【0031】
図３に示すように、本実施形態の画像形成システム３０は、Ｘ方向（用紙搬送方向）に沿って直列に接続された給紙装置１００、第１読取装置２００、画像形成装置３００、第２読取装置４００、および後処理装置５００を有する。なお、図３に示す画像形成システム３０の構成は一例であり、画像形成システム３０に含まれる装置の種類および台数は図１に示す例に限定されない。
【0032】
＜給紙装置１００＞
給紙装置１００は、画像形成装置３００の指示に応じて、第１読取装置２００に記録媒体としての用紙を供給する。図４に示すように、給紙装置１００は、給紙部１１０、用紙搬送部１２０、通信部１３０、および制御部１４０を有する。給紙部１１０、用紙搬送部１２０、通信部１３０、および制御部１４０は、内部バス１０１により相互に通信可能に接続されている。
給紙装置１００は、画像形成装置３００の指示に応じて、第１読取装置２００に記録媒体としての用紙を供給する。図４に示すように、給紙装置１００は、給紙部１１０、用紙搬送部１２０、通信部１３０、および制御部１４０を有する。給紙部１１０、用紙搬送部１２０、通信部１３０、および制御部１４０は、内部バス１０１により相互に通信可能に接続されている。
【0033】
給紙部１１０は、少なくとも１つの給紙トレイを備え、印刷に使用される用紙を収容する。給紙トレイに収容されている用紙Ｓは、用紙搬送部１２０の用紙搬送路に沿って複数の搬送ローラー対により第１読取装置２００に１枚ずつ供給される。なお、記録媒体は、用紙に限らず、フィルム状のシート等であってもよい。
【0034】
通信部１３０は、画像形成装置３００との間で制御信号やデータのやり取りを行う。制御部１４０は、給紙装置１００用の制御プログラムを実行することにより、給紙部１１０、用紙搬送部１２０、および通信部１３０を制御する。
【0035】
＜第１読取装置２００＞
第１読取装置２００は、制御部３８０の指示に応じて、給紙装置１００から搬送された用紙Ｓを読み取る。第１読取装置２００は、用紙搬送部２１０、上側読取部２２０、下側読取部２３０、および通信部２４０を有する。これらの構成要素は、内部バス２０１により相互に通信可能に接続されている。上側読取部２２０、および／または下側読取部２３０は、第１読取部を構成する。
第１読取装置２００は、制御部３８０の指示に応じて、給紙装置１００から搬送された用紙Ｓを読み取る。第１読取装置２００は、用紙搬送部２１０、上側読取部２２０、下側読取部２３０、および通信部２４０を有する。これらの構成要素は、内部バス２０１により相互に通信可能に接続されている。上側読取部２２０、および／または下側読取部２３０は、第１読取部を構成する。
【0036】
用紙搬送部２１０は、用紙搬送路および複数の搬送ローラー対を備え、給紙装置１００から供給された用紙Ｓを用紙搬送路に沿って画像形成装置３００へ向けて搬送する。
【0037】
上側読取部２２０は、用紙搬送部２１０の用紙搬送路の上側に設置された上側スキャナー２２１と、上側スキャナー２２１と対向し、用紙搬送路の下側に設置された第１背景部材２２２とを有する。下側読取部２３０は、用紙搬送部２１０の用紙搬送路の下側に設置された下側スキャナー２３１と、下側スキャナー２３１と対向し、用紙搬送路の上側に設置された第２背景部材２３２とを有する。
【0038】
上側スキャナー２２１は、画像センサー、レンズ、およびミラーを含む光学系と、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）光源と、制御部とを有する。また、下側スキャナー２３１も上側スキャナー２２１と同様の構成を有する。上側スキャナー２２１、および下側スキャナー２３１は、互いに独立して動作可能に構成されている。
【0039】
画像センサーは、例えば、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）ラインセンサーまたはＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）ラインセンサーでありうる。上側スキャナー２２１および下側スキャナー２３１は、ＣＩＳ（Ｃｏｎｔａｃｔ Ｉｍａｇｅ Ｓｅｎｓｏｒ）を用いて構成されてもよい。制御部は、ＣＰＵ、メモリー（ＲＡＭ、およびＲＯＭ）、補助記憶部等を有し、光学系、および光源を制御することにより、カラー画像の読み取り等のカラースキャナーとしての各種の機能が実現される。
【0040】
第１背景部材２２２は、例えば、角柱状（例えば、四角柱状）の部材であって、部材の複数の側面が異なる色（例えば、黒色、および白色）を各々有する。上側読取部２２０の制御部が駆動源（不図示）を制御して、第１背景部材２２２の中心軸を回転させることにより、用紙Ｓを読み取る際の背景を異なる色（黒色、または白色）に切り替えられる。例えば、白色または明るい色の用紙Ｓを読み取る際には、第１背景部材２２２の黒色の面が背景として使用され、黒色または暗い色の用紙Ｓを読み取る際には、第１背景部材２２２の白色の面が背景として使用されうる。また、第２背景部材２３２も第１背景部材２２２と同様の構成を有する。
【0041】
また、上側スキャナー２２１は、第１背景部材２２２上の用紙搬送路を搬送される際に、用紙Ｓの四辺と、その近傍の第１背景部材２２２の一部とを含む、用紙Ｓのサイズ（長さおよび幅）よりも広い範囲の領域を読み取ることができるように構成されている。同様に、下側スキャナー２３１は、第１背景部材２２２上の用紙搬送路を搬送される際に、用紙Ｓの四辺と、その近傍の第２背景部材２３２の一部とを含む、用紙Ｓのサイズよりも広い範囲を読み取ることができるように構成されている。
【0042】
より具体的には、上側スキャナー２２１は、用紙Ｓが搬送されるＸ方向（用紙搬送方向）に直交する主走査方向（Ｙ方向）において、表（オモテ）面（上面）の用紙Ｓの幅よりも広い範囲を読み取る。上側スキャナー２２１は、用紙搬送部２１０によって用紙Ｓが用紙搬送路上を搬送される間に、用紙Ｓに対する読み取りを複数回繰り返すことにより、用紙Ｓの表面の読取画像データを取得する。また、下側スキャナー２３１は、用紙Ｓの裏面（下面）における幅方向の用紙Ｓの幅よりも広い範囲を読み取る。下側スキャナー２３１は、用紙Ｓが用紙搬送路上を搬送される間に、用紙Ｓに対する読み取りを複数回繰り返すことにより、用紙Ｓの裏面の読取画像データが取得される。上側スキャナー２２１、および下側スキャナー２３１によって読み取られた表面および裏面の読取画像データは、画像形成システム３０の制御部３８０に送信される。なお、画像センサーとしてラインセンサーを使用する代わりに、Ｘ方向に画素を走査して画像を読み取るセンサーを使用して読取画像データを取得してもよい。
【0043】
上側スキャナー２２１は、例えば、用紙Ｓの用紙搬送方向における読み取り値の変化に基づいて用紙Ｓの先端および後端を検出する。例えば用紙搬送方向において、読み取り値が黒色から白色へ変化したことに基づいて用紙Ｓの先端が検出され、読み取り値が白色から黒色へ変化したことに基づいて用紙Ｓの後端が検出されうる。また、上側スキャナー２２１は、用紙搬送路を搬送される用紙Ｓについて、主走査方向における読み取り値の変化に基づいて用紙Ｓの左端および右端を検出する。例えば、読み取り値が黒色から白色へ変化したことに基づいて用紙Ｓの左端が検出され、読み取り値が白色から黒色へ変化したことに基づいて用紙Ｓの右端が検出されうる。
【0044】
上側スキャナー２２１は、検出された用紙Ｓの先端、後端、左端および右端に基づいて用紙Ｓの外形を算出できる。本明細書において、用紙Ｓの外形は、用紙Ｓの用紙搬送方向における長さ（以下、単に「用紙の長さ」という）と、用紙搬送方向と直交する方向における用紙の長さ（以下、「用紙の幅」という）とを意味する。より具体的には、上側スキャナー２２１は、用紙Ｓの先端、および後端の検出タイミングの差（時間差）と用紙搬送速度とに基づいて用紙Ｓの長さＭＰＬを算出できる。また、上側スキャナー２２１は、用紙Ｓの左端の位置と右端の位置との差に基づいて用紙Ｓの幅ＭＰＷを算出できる。また、下側スキャナー２３１も上側スキャナー２２１と同様に用紙Ｓの先端、後端、左端および右端に基づいて、用紙Ｓの外形（用紙Ｓの長さＭＰＬおよび幅ＭＰＷ）を算出できる。
【0045】
第１読取装置２００は、上側スキャナー２２１、および下側スキャナー２３１のいずれかにより測定した用紙Ｓの長さＭＰＬ、および用紙の幅ＭＰＷを出力する。あるいは、上側スキャナー２２１により測定した用紙Ｓの長さ（Ｌ１）、および下側スキャナー２３１により測定した用紙Ｓの長さ（Ｌ２）の平均値ＭＰＬ（＝（Ｌ１＋Ｌ２）／２）と、上側スキャナー２２１により測定した用紙Ｓの幅（Ｗ１）、および下側スキャナー２３１により測定した用紙Ｓの幅（Ｗ２）の平均値ＭＰＷ（＝（Ｗ１＋Ｗ２）／２）とを出力するように構成することもできる。
【0046】
通信部２４０は、上側スキャナー２２１、および下側スキャナー２２３と画像形成装置３００との間で制御信号や読取画像データのやり取りを行う。
【0047】
＜画像形成装置３００＞
画像形成装置３００は、プリンターコントローラー２０から印刷画像データを受信し、これに基づいて用紙Ｓに画像を印刷する。
画像形成装置３００は、プリンターコントローラー２０から印刷画像データを受信し、これに基づいて用紙Ｓに画像を印刷する。
【0048】
本実施形態では、画像形成装置３００は、印刷設定データに両面印刷が設定されている場合には、片面ずつ画像形成を行うことを想定している。すなわち画像形成装置３００は、用紙Ｓの一方の面（表面）に画像を形成した後、用紙Ｓの表裏を反転し、用紙Ｓの他方の面（裏面）に画像を形成するように構成されている。
【0049】
画像形成装置３００は、画像処理部３１０、画像形成部３２０、給紙部３３０、用紙搬送部３４０、定着部３５０、通信部３６０、操作表示部３７０、および制御部３８０を有する。これらの構成要素は、内部バス３０１により相互に通信可能に接続されている。
【0050】
画像処理部３１０は、通信部３６０により受信された印刷画像データに対して、ガンマ補正、スクリーン補正、濃度バランス等の画像処理を行い、処理された画像データを画像形成部３２０に送信する。
【0051】
画像形成部３２０は、帯電、露光、現像、および転写の各工程を含む電子写真方式等の周知の作像プロセスを用いて、画像データに基づいて画像を用紙Ｓ上に形成する。画像形成部３２０は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、およびブラック（Ｋ）の色ごとに、像担持体としての感光体ドラムおよびその周囲に配置された帯電部、光書込部、現像装置、および転写部を有して構成される。
【0052】
各感光体ドラムには、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、およびブラック（Ｋ）のトナー像が形成される。トナー像は、順次重ね合わされて転写部の中間転写ベルト３２１に１次転写される。中間転写ベルト３２１に１次転写されたトナー像は、用紙Ｓへ２次転写される。
【0053】
給紙部３３０は、用紙を画像形成部３２０に供給する。給紙部３３０は、複数の給紙トレイを有し、各々の給紙トレイには、例えばＡ４サイズやＡ３サイズ等のサイズの異なる用紙が収納されうる。
【0054】
用紙搬送部３４０は、用紙搬送路および複数の搬送ローラー対を有し、画像形成装置３００内において用紙Ｓを搬送する。また、用紙搬送部３４０は、用紙反転部および循環搬送部を備えており、定着がなされた用紙Ｓの表裏を反転して排出したり、あるいは用紙Ｓの両面に画像を形成したりすることができる。
【0055】
定着部３５０は、用紙Ｓに形成されたトナー画像を定着する。定着部３５０は、内部にヒーターが配置された中空の加熱ローラーと、加熱ローラーに対向する加圧ローラーとを備える。加熱ローラーおよび加圧ローラーは、ヒーターにより所定温度（例えば１６０℃以上）に制御され、用紙Ｓに加熱・加圧処理を施し、トナー画像を定着する。
【0056】
画像が定着された用紙Ｓは、排紙部（不図示）を通じて第２読取装置４００に供給される。
【0057】
通信部３６０は、ネットワークを経由して、例えば、プリンターコントローラー２０に接続し、印刷画像データ等のデータを送受信する。
【0058】
操作表示部３７０は、入力部および出力部を有する。入力部は、例えば、キーボード、ボタン、およびタッチパネルを備え、キーボードによる文字入力、各種設定、印刷開始ボタンによる印刷開始の指示等の各種指示（入力）をユーザーが行うために利用される。また、出力部は、ディスプレイを備え、印刷ジョブの実施状況等を、ユーザーに提示するために使用される。
【0059】
制御部３８０は、画像処理部３１０、画像形成部３２０、給紙部３３０、用紙搬送部３４０、定着部３５０、通信部３６０、および操作表示部３７０を制御する。図５に示すように、制御部３８０は、ＣＰＵ３８１、補助記憶装置３８２、ＲＡＭ３８３、およびＲＯＭ３８４を有する。
【0060】
ＣＰＵ３８１は、画像形成装置３００用の制御プログラムＰ３０を実行し、様々な機能を実現する。制御プログラムＰ３０は、補助記憶装置３８２に記憶されており、ＣＰＵ３８１によって実行される際に、ＲＡＭ３８３にロードされる。補助記憶装置３８２は、例えば、ＳＳＤ、ＨＤＤ等の大容量の記憶装置を備える。ＲＡＭ３８３には、ＣＰＵ３８１の実行に伴う演算結果等が格納される。ＲＯＭ３８４には、各種のパラメーター、各種プログラム等が記憶されている。
【0061】
＜第２読取装置４００＞
第２読取装置４００は、制御部３８０の指示に応じて、画像形成装置３００から搬送された用紙Ｓに印刷された印刷画像を読み取る。第２読取装置４００は、用紙搬送部４１０、上側読取部４２０、下側読取部４３０、および通信部４４０を有する。これらの構成要素は、内部バス４０１により相互に通信可能に接続されている。用紙搬送部４１０、および通信部４４０は、第１読取装置２００における用紙搬送部２１０、および通信部２４０と各々同じ構成を有するので、用紙搬送部４１０、および通信部４４０の詳細な説明を省略する。上側読取部４２０、および／または下側読取部４３０は、第２読取部を構成する。
第２読取装置４００は、制御部３８０の指示に応じて、画像形成装置３００から搬送された用紙Ｓに印刷された印刷画像を読み取る。第２読取装置４００は、用紙搬送部４１０、上側読取部４２０、下側読取部４３０、および通信部４４０を有する。これらの構成要素は、内部バス４０１により相互に通信可能に接続されている。用紙搬送部４１０、および通信部４４０は、第１読取装置２００における用紙搬送部２１０、および通信部２４０と各々同じ構成を有するので、用紙搬送部４１０、および通信部４４０の詳細な説明を省略する。上側読取部４２０、および／または下側読取部４３０は、第２読取部を構成する。
【0062】
上側読取部４２０は、用紙搬送部４１０の用紙搬送路の上側に設置された上側スキャナー４２１と、上側スキャナー４２１と対向し、用紙搬送路の下側に設置された第１背景部材４２２とを有する。下側読取部４３０は、用紙搬送部４１０の用紙搬送路の下側に設置された下側スキャナー２４１と、下側スキャナー４３１と対向し、用紙搬送路の上側に設置された第２背景部材４３２とを有する。
【0063】
上側スキャナー４２１は、用紙搬送部４１０によって用紙Ｓが用紙搬送路上を搬送される間に、用紙Ｓの表面に形成された画像を主走査方向に複数回繰り返し走査して読み取ることにより、用紙Ｓの表面の読取画像データを取得する。また、下側スキャナー４３１は、用紙搬送部４１０によって用紙Ｓが用紙搬送路上を搬送される間に、用紙Ｓの裏面に形成された画像を主走査方向に複数回繰り返し走査して読み取ることにより、用紙Ｓの裏面の読取画像データを取得する。上側スキャナー４２１、および下側スキャナー４３１によって読み取られた表面および裏面の読取画像データは、画像形成システム３０の制御部３８０に送信される。
【0064】
＜後処理装置５００＞
後処理装置５００は、制御部３８０の指示に応じて、第２読取装置４００から供給された用紙Ｓを搬送または後処理し、画像形成システム３０の外部に排出する。後処理装置５００は、用紙搬送部５１０、後処理部５２０、排紙部５３０、通信部５４０、および制御部５５０を有する。これらの構成要素は、内部バス５０１により相互に通信可能に接続されている。
後処理装置５００は、制御部３８０の指示に応じて、第２読取装置４００から供給された用紙Ｓを搬送または後処理し、画像形成システム３０の外部に排出する。後処理装置５００は、用紙搬送部５１０、後処理部５２０、排紙部５３０、通信部５４０、および制御部５５０を有する。これらの構成要素は、内部バス５０１により相互に通信可能に接続されている。
【0065】
用紙搬送部５１０は、用紙搬送路および複数の搬送ローラー対を備え、第２読取装置４００から供給された用紙Ｓを用紙搬送路に沿って搬送し、後処理部５２０または排紙部５３０に供給する。
【0066】
後処理部５２０は、搬送された用紙Ｓに後処理を実施する。後処理としては、例えば、パンチ処理、断裁処理等が挙げられる。
【0067】
排紙部５３０は、排紙トレイおよび排紙ローラー対を備え、第２読取装置４００から供給され、用紙搬送路を搬送された用紙Ｓまたは後処理された用紙Ｓを排紙トレイに排紙する。
【0068】
通信部５４０は、制御部５５０と画像形成装置３００との間で制御信号やデータのやり取りを行う。制御部５５０は、用紙搬送部５１０、後処理部５２０、排紙部５３０、および通信部５４０を制御する。制御部５５０のハードウェア構成は、制御部３８０のハードウェア構成と同様であるので、詳細な説明を省略する。
【0069】
＜表裏位置合わせ制御＞
図６は、用紙Ｓの表裏に形成される画像の位置を合わせる制御（フィードフォワード表裏位置合わせ制御）について説明するための概念図である。同図には、用紙Ｓの表面側から視た、用紙Ｓの両面に形成された各々の画像の領域（同図における一点鎖線および破線の領域）が重ね合わされて示されている。上述のように、本実施形態の画像形成装置３００は、用紙Ｓの両面に片面ずつに画像を形成する画像形成装置であり、用紙Ｓの表面に画像を形成した後、用紙Ｓを反転して裏面に画像を形成するように構成されている。このような構成を有する画像形成装置では、用紙Ｓの両面に画像を形成する場合、用紙搬送方向において、裏面に形成される画像の位置を、表面に形成される画像の位置に合わせる制御が行われる。なお、本実施形態では、用紙搬送方向において裏面の画像が表面の画像よりも長く、主走査方向において表面の画像と裏面の画像とが同じ幅を有する場合を例示する。
図６は、用紙Ｓの表裏に形成される画像の位置を合わせる制御（フィードフォワード表裏位置合わせ制御）について説明するための概念図である。同図には、用紙Ｓの表面側から視た、用紙Ｓの両面に形成された各々の画像の領域（同図における一点鎖線および破線の領域）が重ね合わされて示されている。上述のように、本実施形態の画像形成装置３００は、用紙Ｓの両面に片面ずつに画像を形成する画像形成装置であり、用紙Ｓの表面に画像を形成した後、用紙Ｓを反転して裏面に画像を形成するように構成されている。このような構成を有する画像形成装置では、用紙Ｓの両面に画像を形成する場合、用紙搬送方向において、裏面に形成される画像の位置を、表面に形成される画像の位置に合わせる制御が行われる。なお、本実施形態では、用紙搬送方向において裏面の画像が表面の画像よりも長く、主走査方向において表面の画像と裏面の画像とが同じ幅を有する場合を例示する。
【0070】
同図において、例えば、用紙Ｓの表面に画像が形成される際の用紙搬送方向を第１方向Ｄ１（同図において右から左の方向）とすると、用紙Ｓの裏面に画像が形成される際の用紙搬送方向は、第１方向Ｄ１とは反対方向の第２方向Ｄ２（同図において左から右の方向）となる。制御部３８０は、用紙Ｓの表面に画像を形成する場合、表面の画像形成時における用紙Ｓの先端（Ｅ１）から後端（Ｅ２）の方向に第１調整値だけ離れた位置（表面の画像形成位置）から画像を形成するように画像形成部３２０を制御する。第１調整値は、例えば、ユーザーによって予め入力され、補助記憶装置３８２に記憶されている。同図中の一点鎖線で表される範囲は、表面の画像の画像領域を示す。
【0071】
一方、制御部３８０は、用紙Ｓの裏面に画像を形成する場合、表裏位置合わせ位置Ｐにおいて、表面の画像領域端部の位置と裏面の画像領域端部の位置とが一致するように、画像形成部３２０による裏面の画像形成を制御する。破線で表される範囲は、裏面の画像の画像領域を示す。
【0072】
より具体的には、制御部３８０は、裏面の画像を上記破線で表される範囲に形成するため、裏面の画像形成時における用紙Ｓの先端（Ｅ２）から後端（Ｅ１）方向に第２調整値だけ離れた位置から裏面の画像形成位置まで画像を形成するように画像形成部３２０を制御する。ここで、第２調整値は、用紙ＳのＤ２方向の長さをＰＬ、裏面の画像のＤ２方向の長さをＩＬとして、ＰＬ－（第１調整値＋ＩＬ）によって算出される。例えば、ＩＬは画像データに基づいて取得（算出）されうる。また、ＰＬは、第１読取装置２００の測定結果に基づいて取得されうる。この理由は、以下の通りである。
【0073】
裏面の画像形成位置は、用紙ＳのＤ２方向の長さＰＬに基づいて算出される。したがって、給紙装置１００から供給される各々の用紙のＤ２方向の長さＰＬが常に一定であれば、裏面の画像形成位置も常に一定となるので、表裏の画像形成位置も一致する。しかしながら、給紙装置１００から供給される各々の用紙の長さＰＬにバラツキがある場合は、裏面の画像形成位置が変化する。その結果、表裏の画像形成位置にズレが生じる。そこで、本実施形態のフィードフォワード表裏位置合わせ制御においては、第１読取装置２００において用紙ＳのＤ２方向の長さＰＬを測定し、測定された長さＭＰＬを使用して第２調整値を算出する。これにより、裏面において用紙Ｓの測定された長さＭＰＬに応じた画像形成位置に画像が形成されるので、表裏の画像形成位置は一致する。
【0074】
このように、用紙Ｓの表面について予め設定された第１調整値に応じて、用紙Ｓの裏面について用紙Ｓの先端側からの画像の位置（すなわち第２調整値）を制御することにより、表面および裏面の画像形成位置を表裏位置合わせ位置Ｐになるように制御できる。
【0075】
＜画像形成システム３０の制御方法＞
第１読取装置２００によって用紙Ｓの長さＰＬの測定が正確に行われる限り、フィードフォワード表裏位置合わせ制御により、表裏において形成される画像の位置は常に一致する。ところが、第１読取装置２００による用紙Ｓの長さＰＬの測定に誤差が生じた場合、表裏において形成される画像の位置にズレが生じる。したがって、表裏の画像形成位置が一致するか否かにより、第１読取装置２００の異常（故障も含む）を判定できる。すなわち、表裏の画像形成位置が一致する場合、すなわち、表裏において画像の位置合わせが正しく行われた場合は、第１読取装置２００は正常であると判定でき、表裏の画像形成位置が一致しない場合は、第１読取装置２００に異常が生じていると判定できる。
第１読取装置２００によって用紙Ｓの長さＰＬの測定が正確に行われる限り、フィードフォワード表裏位置合わせ制御により、表裏において形成される画像の位置は常に一致する。ところが、第１読取装置２００による用紙Ｓの長さＰＬの測定に誤差が生じた場合、表裏において形成される画像の位置にズレが生じる。したがって、表裏の画像形成位置が一致するか否かにより、第１読取装置２００の異常（故障も含む）を判定できる。すなわち、表裏の画像形成位置が一致する場合、すなわち、表裏において画像の位置合わせが正しく行われた場合は、第１読取装置２００は正常であると判定でき、表裏の画像形成位置が一致しない場合は、第１読取装置２００に異常が生じていると判定できる。
【0076】
表裏の画像形成位置が一致しているか否かは、位置ズレ検知用トンボ（以下、単に「トンボ」という）と呼ばれるマーカーを使用して判定することができる。より具体的には、画像形成部３２０は表面および裏面に形成する各々の画像の特定の位置（例えば、画像の四隅）に付して用紙Ｓにトンボを含む画像を形成し、第２読取装置４００は用紙Ｓの表面および裏面の各々に形成されたトンボを読み取る。第２読取装置４００による読み取りの結果、表裏両面における表裏位置合わせ位置Ｐに対応するトンボの位置が一致する場合、表裏の画像形成位置が一致していると判定される。例えば、表裏のトンボが重畳する面積割合が所定の閾値以上の場合、トンボの位置が一致すると判定する。一方、表裏両面における表裏位置合わせ位置Ｐに対応するトンボの位置が一致しない場合、表裏の画像形成位置が一致していないと判定される。
【0077】
以下、画像形成システム３０の制御方法について説明する。図７は、第１の実施形態に係る画像形成システム３０の制御方法の処理手順を例示するフローチャートである。同図に示すフローチャートの処理は、制御部３８０、ならびに第１読取装置２００および第２読取装置４００の各々の制御部が制御プログラムを実行し、協働することにより実現される。
【0078】
まず、給紙装置１００は、用紙Ｓを供給する（ステップＳ１０１）。制御部３８０は、ユーザーによる印刷指示に応じて、第１読取装置２００に給紙するように制御部１４０に指示する。制御部１４０は、制御部３８０の指示に応じて、第１読取装置２００に用紙Ｓを供給する。
【0079】
次に、第１読取装置２００は、用紙Ｓの外形を測定する（ステップＳ１０２）。上側スキャナー２２１は、用紙搬送部２１０によって用紙Ｓが用紙搬送路上を搬送される間に、主走査方向において表面の用紙Ｓの幅よりも広い範囲を走査して読み取る。第１読取装置２００は、用紙Ｓの先端、および後端を検出し、用紙の先端、および後端の検出タイミングの差と用紙搬送速度とに基づいて用紙の長さＭＰＬを算出する。
【0080】
次に、制御部３８０は、用紙Ｓの表面における画像形成位置を設定する（ステップＳ１０３）。制御部３８０は、補助記憶装置３８２から第１調整値を読み出し、用紙Ｓの表面における画像形成位置を、用紙Ｓの先端（Ｅ１）から第１調整値だけ離れた位置（すなわち表裏位置合わせ位置Ｐ）に設定する。
【0081】
次に、制御部３８０は、用紙Ｓの表面に画像を形成する（ステップＳ１０４）。制御部３８０は、用紙Ｓの先端（Ｅ１）より第１調整値だけ離れた位置からトンボを含む画像を用紙Ｓの表面に形成するように画像形成部３２０を制御する。
【0082】
次に、制御部３８０は、用紙Ｓの表裏を反転する（ステップＳ１０５）。制御部３８０は、画像形成装置３００内において、用紙搬送部３４０の用紙反転部により用紙Ｓの表裏を反転する。
【0083】
次に、制御部３８０は、用紙Ｓの裏面における画像形成位置を設定する（ステップＳ１０６）。より具体的には、制御部３８０は、ステップＳ１０２において算出した用紙Ｓの長さＭＰＬに基づいて、用紙Ｓの表裏のトンボの位置が合うように補正した裏面の画像形成位置を算出する。より具体的には、制御部３８０は、用紙Ｓについて第２調整値（＝ＭＰＬ－（第１調整値＋ＩＬ））を算出し、裏面の画像形成時における用紙Ｓの先端（Ｅ２）から第２調整値＋ＩＬだけ離れた位置を裏面の画像形成位置として設定する。
【0084】
次に、制御部３８０は、用紙Ｓの裏面に画像を形成する（ステップＳ１０７）。制御部３８０は、用紙Ｓの先端（Ｅ２）より第２調整値だけ離れた位置から、裏面における画像形成位置までトンボを含む画像を用紙Ｓの裏面に形成するように画像形成部３２０を制御する。
【0085】
次に、第２読取装置４００は、表面および裏面において画像形成位置の位置ズレを検知する（ステップＳ１０８）。第２読取装置４００は、上側スキャナー４２１、および下側スキャナー４３１により用紙Ｓの表裏両面のトンボを読み取る。第２読取装置４００は、判定部として機能し、読み取りの結果、表裏位置合わせ位置Ｐに対応する表裏両面のトンボの位置が一致する場合、表面の画像形成位置の位置と、裏面の画像形成位置の位置との間においてズレが生じていないと判定する。一方、判定部は、読み取りの結果、表裏両面のトンボの位置が一致しない場合、表面の画像形成位置の位置と、裏面の画像形成位置の位置との間においてズレが生じていると判定する。
【0086】
次に、制御部３８０は、位置ズレが発生していない場合（ステップＳ１０９：ＮＯ）、プリントが完了したか否かを判定する（ステップＳ１１０）。制御部３８０は、プリントが完了している場合（ステップＳ１１０：ＹＥＳ）、処理を終了する（エンド）。一方、制御部３８０は、プリントが完了していない場合（ステップＳ１１０：ＮＯ）、ステップＳ１０１の処理に戻る。
【0087】
一方、位置ズレが発生している場合（ステップＳ１０９：ＹＥＳ）、第１読取装置２００および第２読取装置４００の少なくとも一方の読取装置に異常が発生している可能性がある。判定部は、第２読取装置４００に異常が発生していないことが分かっている場合、位置ズレが発生している原因が第１読取装置２００の異常に起因すると判断して、第１読取装置２００（上側スキャナー２２１および／または下側スキャナー２３１）の異常を判定する（ステップＳ１１１）。このように、判定部は、用紙Ｓの表裏位置合わせ位置Ｐに対応する表裏両面のトンボの位置が一致しているか否かによって、第１読取装置２００の異常を判定する。あるいは、判定部は、上側スキャナー２２１の読取結果に基づく用紙Ｓの長さＭＰＬ（サイズ）と、下側スキャナー４３１の各々の読取結果に基づく用紙Ｓの用紙搬送方向の端部（Ｅ２）から形成された画像までの距離（すなわち第２調整値）とに基づいて、第１読取装置２００の異常を判定する。
【0088】
次に、第２読取装置４００は、第１読取装置２００を制御する（ステップＳ１１２）。第２読取装置４００は、第１読取装置２００および第２読取装置４００のどちらに異常が生じているか判別できない場合、または第１読取装置２００に異常が生じていると判定された場合は、第１読取装置２００に校正紙を読み取らせることにより、第１読取装置２００の異常の有無の確認、および校正を行う。より具体的には、第２読取装置４００は、制御部３８０に対して、第１読取装置２００による用紙サイズの測定を校正するための校正紙を給紙するように要求し、第１読取装置２００は校正紙を読み取り、正しく読み取りが行われているかを確認する。第２読取装置４００は、第１読取装置２００の読み取りが正しく行われていない場合、第１読取装置２００に対して用紙サイズの補正を行うように制御しうる。校正紙は、予め測定により正確なサイズが知られている用紙である。したがって、第２読取装置４００は、第１読取装置２００に校正紙を読み取らせることにより、第１読取装置２００および第２読取装置４００のどちらに異常が生じているか判別できない場合、第１読取装置２００の異常の有無を確定できる。第１読取装置２００の校正は、生産性を維持する観点から最小限にとどめることが好ましい。
【0089】
なお、第１読取装置２００において用紙の長さが正確に測定できない原因として、例えば、用紙を読み取る際に適用した背景が適切ではないことが考えられる。そこで、第２読取装置４００は、第１読取装置２００に対して第１背景部材２２２または第２背景部材２３２を回転させて適切な背景とするように制御することもできる。
【0090】
また、用紙の長さが正確に測定できない他の原因として、例えば、用紙を読み取る際に第１読取装置２００が使用したパラメーターが適切ではないことが考えられる。パラメーターとしては、例えば、ホワイトバランスや、黒レベルおよび白レベル等が挙げられる。例えば、第２読取装置４００は、制御部３８０に対して、白色を校正するための校正紙を給紙するよう要求し、第１読取装置２００に対してホワイトバランスの補正を行うように制御することもできる。
【0091】
このように、図７に示すフローチャートの処理では、画像形成システム３０は、用紙Ｓを供給後、用紙Ｓの外形を測定し、用紙Ｓの表面における画像形成位置を算出し、用紙Ｓの表面に画像を形成する。続いて、画像形成システム３０は、用紙Ｓの表裏を反転後、用紙Ｓの裏面における画像形成位置を算出し、用紙Ｓの裏面に画像を形成する。そして、画像形成システム３０は、表面の画像形成位置と、裏面の画像形成位置との位置ズレを検知し、位置ズレが発生した場合、第１読取装置２００の異常を判定し、第１読取装置２００を制御する。
【0092】
以上で説明した本実施形態の画像形成システム３０は、下記の効果を奏することができる。
【0093】
第１読取装置２００の異常を判定し、第１読取装置２００を制御するので、画像形成システム３０の構成の複雑化に伴うダウンタイムの増加を抑制できる。
【0094】
（第２の実施形態）
第２の実施形態においては、第１読取装置２００が用紙の水分率を検知する検知部をさらに有し、画像形成装置３００において用紙にトナー画像を定着する際における、用紙の水分率に応じて用紙が収縮する長さの期待値（収縮期待値）を算出し、収縮期待値を考慮して第２調整値を算出する場合について説明する。なお、説明の重複を避けるため、第１の実施形態と同じ構成については詳細な説明を省略する。
第２の実施形態においては、第１読取装置２００が用紙の水分率を検知する検知部をさらに有し、画像形成装置３００において用紙にトナー画像を定着する際における、用紙の水分率に応じて用紙が収縮する長さの期待値（収縮期待値）を算出し、収縮期待値を考慮して第２調整値を算出する場合について説明する。なお、説明の重複を避けるため、第１の実施形態と同じ構成については詳細な説明を省略する。
【0095】
図８は本発明の第２の実施形態に係る印刷システム３１の概略ブロック図であり、図９は第２の実施形態における用紙のフィードフォワード表裏位置合わせ制御について説明するための概念図である。第１読取装置２００において、検知部２５０は、用紙搬送路を搬送される用紙Ｓ（画像が未形成の用紙）の水分率（水分量に関する物性値であり、含水率とも称される）を測定する。検知部２５０は、光学センサー、演算部、および記憶部（いずれも不図示）を有する。光学センサーは、発光素子、受光素子、およびレンズ、アパーチャー、コリメートレンズ、等の光学素子を含み、発光素子から近赤外線領域の所定の波長の光を用紙Ｓに照射し、反射された光を受光素子により検出する。演算部は、近赤外線領域の所定の波長の光の吸収率が用紙Ｓの水分率に応じて変化する性質を利用することにより、用紙Ｓの水分率を推定する。より具体的には、演算部は、用紙Ｓについて、近赤外線領域の所定の波長の光の吸収率と、水分率との関係を表す数式、またはテーブルに基づいて、測定された吸収率に対応する用紙Ｓの水分率を算出または取得する。上記数式、またはテーブルは、例えば、予め記憶部に記憶されている。
【0096】
画像形成装置３００において、用紙Ｓは、定着部３５０によって加熱される際に、用紙Ｓに含まれる水分に応じて収縮する。用紙Ｓの両面が定着される場合は、表面に形成されたトナー画像が定着される際に収縮し、裏面に形成されたトナー画像が定着される際にさらに収縮する。図９に示すように、表面の定着による収縮期待値を収縮期待値１とし、裏面の定着による収縮期待値を収縮期待値２とすると、表面および裏面の定着による収縮期待値は収縮期待値１と収縮期待値２とを合計した値となる。
【0097】
制御部３８０は、用紙Ｓの水分率と、定着による用紙Ｓの収縮期待値との関係を表す数式またはテーブルに基づいて、測定された水分率（検知結果）に対応する収縮期待値を算出（取得）する。上記数式またはテーブルは、例えば、予め補助記憶装置３８２に記憶されている。用紙Ｓの裏面に画像が形成される際は、用紙Ｓが表面の定着により収縮期待値１だけ既に収縮していると推定される。したがって、制御部３８０は、収縮期待値１を考慮した第２調整値（＝ＭＰＬ－（第１調整値＋ＩＬ＋表面の収縮期待値１））を算出し、用紙の先端（Ｅ２）から（第２調整値＋ＩＬ＋表面の収縮期待値１）だけ離れた位置を画像形成位置として設定する。
【0098】
＜画像形成システム３０の制御方法＞
第１の実施形態と同様に、第１読取装置２００によって用紙Ｓの長さＰＬの測定が正確に行われる限り、フィードフォワード表裏位置合わせ制御により、表裏の画像形成位置は常に一致する。ところが、用紙Ｓの水分率から算出（取得）した収縮期待値に誤差が生じた場合、表裏の画像形成位置にズレが生じうる。したがって、表裏の画像形成位置が一致するか否かにより、第１読取装置２００（上側スキャナー２１１または下側スキャナー２３１）の異常（故障も含む）を検出できる。第１の実施形態と同様に、表裏の画像形成位置が一致しているか否かは、位置ズレ検知用トンボを使用して判定されうる。
第１の実施形態と同様に、第１読取装置２００によって用紙Ｓの長さＰＬの測定が正確に行われる限り、フィードフォワード表裏位置合わせ制御により、表裏の画像形成位置は常に一致する。ところが、用紙Ｓの水分率から算出（取得）した収縮期待値に誤差が生じた場合、表裏の画像形成位置にズレが生じうる。したがって、表裏の画像形成位置が一致するか否かにより、第１読取装置２００（上側スキャナー２１１または下側スキャナー２３１）の異常（故障も含む）を検出できる。第１の実施形態と同様に、表裏の画像形成位置が一致しているか否かは、位置ズレ検知用トンボを使用して判定されうる。
【0099】
以下、本実施形態の画像形成システム３０の制御方法について説明する。図１０は、図８に示す画像形成システム３０の制御方法の処理手順を例示するフローチャートである。同図に示すフローチャートの処理は、制御部３８０、ならびに第１読取装置２００および第２読取装置４００の各々の制御部が制御プログラムを実行し、協働することにより実現される。
【0100】
まず、給紙装置１００は、用紙Ｓを供給する（ステップＳ２０１）。制御部３８０は、ユーザーによる印刷指示に応じて、第１読取装置２００に給紙するように制御部１４０に指示する。制御部１４０は、制御部３８０の指示に応じて、第１読取装置２００に用紙Ｓを供給する。
【0101】
次に、第１読取装置２００は、用紙Ｓの外形および水分率を測定する（ステップＳ２０２）。例えば、上側スキャナー２２１は、用紙Ｓの先端、および後端の検出タイミングの差と用紙搬送速度とに基づいて用紙Ｓの長さＭＰＬ１を算出する。検知部２５０は、用紙Ｓによる吸収率を算出し、数式またはテーブルによって表される吸収率と水分率との関係から用紙Ｓの水分率を取得する。
【0102】
次に、制御部３８０は、表面、および裏面定着時の収縮期待値１、２を各々算出する（ステップＳ２０３）。制御部３８０は、ステップＳ２０２において算出された用紙Ｓの水分率に基づいて、数式またはテーブルによって表される水分率と収縮期待値との関係から、表面、および裏面定着時の収縮期待値１、２を各々算出する。
【0103】
次に、制御部３８０は、用紙Ｓの表面における画像形成位置を設定する（ステップＳ２０４）。制御部３８０は、補助記憶装置３８２から第１調整値を読み出し、用紙Ｓの表面における画像形成位置を、用紙Ｓの先端から第１調整値の位置（すなわち、表裏位置合わせ位置Ｐ）に設定する。
【0104】
次に、制御部３８０は、用紙Ｓの表面に画像を形成する（ステップＳ２０５）。制御部３８０は、用紙Ｓの先端（Ｅ１）より第１調整値だけ離れた位置からトンボを含む画像を用紙Ｓの表面に形成するように画像形成部３２０を制御する。
【0105】
次に、制御部３８０は、用紙Ｓの表裏を反転する（ステップＳ２０６）。制御部３８０は、画像形成装置３００内において、用紙搬送部３４０の用紙反転部により用紙Ｓの表裏を反転する。
【0106】
次に、制御部３８０は、用紙Ｓの裏面における画像形成位置を設定する（ステップＳ２０７）。より具体的には、制御部３８０は、ステップＳ２０２において算出した用紙Ｓの長さＭＰＬ１に基づいて、用紙Ｓの表裏のトンボの位置が合うように補正した裏面の画像形成位置を算出する。より具体的には、制御部３８０は、用紙Ｓについて第２調整値（＝ＭＰＬ１－（第１調整値＋ＩＬ＋表面の収縮期待値１））を算出し、裏面の画像形成時における用紙Ｓの先端（Ｅ２）から（第２調整値＋ＩＬ＋表面の収縮期待値１）だけ離れた位置を裏面の画像形成位置として設定する。
【0107】
次に、制御部３８０は、用紙の裏面に画像を形成する（ステップＳ２０８）。制御部３８０は、用紙Ｓの先端（Ｅ２）より第２調整値だけ離れた位置から、裏面の画像形成位置までトンボを含む画像を用紙Ｓの裏面に形成するように画像形成部３２０を制御する。
【0108】
次に、第２読取装置４００は、表面および裏面における画像形成位置のズレを検知し、用紙Ｓの外形を測定する（ステップＳ２０９）。第２読取装置４００は、上側スキャナー４２１、および下側スキャナー４３１により用紙Ｓの表裏両面のトンボを読み取る。第２読取装置４００は、判定部として機能し、読み取りの結果、表裏両面における表裏位置合わせ位置Ｐに対応するトンボの位置が一致する場合、表面の画像形成位置の位置と、裏面の画像形成位置の位置との間においてズレが生じていないと判定する。一方、判定部は、読み取りの結果、表裏両面における表裏位置合わせ位置Ｐに対応するトンボの位置が一致しない場合、表面の画像形成位置の位置と、裏面の画像形成位置の位置との間においてズレが生じていると判定する。また、第２読取装置４００は、用紙Ｓの外形を測定する。例えば、上側スキャナー４２１は、用紙Ｓの先端、および後端の検出タイミングの差と用紙搬送速度とに基づいて用紙Ｓの長さＭＰＬ２を算出する。
【0109】
次に、制御部３８０は、位置ズレが発生していない場合（ステップＳ２１０：ＮＯ）、プリントが完了したか否かを判定する（ステップＳ２１１）。制御部３８０は、プリントが完了している場合（ステップＳ２１１：ＹＥＳ）、処理を終了する（エンド）。一方、制御部３８０は、プリントが完了していない場合（ステップＳ２１１：ＮＯ）、ステップＳ２０１の処理に戻る。
【0110】
一方、位置ズレが発生している場合（ステップＳ２１０：ＹＥＳ）、収縮期待値が正しいか否かを判定する（ステップＳ２１２）。第２読取装置４００は、画像形成前の用紙Ｓの長さＭＰＬ１と両面に画像形成後の用紙Ｓの長さＭＰＬ２との差分ＤＬが、収縮期待値１および収縮期待値２の合計値ＴＳと等しいか否かに基づいて収縮期待値が正しいか否かを判定する。第２読取装置４００は、差分ＤＬが合計値ＴＳと概ね等しい場合、収縮期待値が正しいと判定し、差分ＤＬが合計値ＴＳと等しくない場合、収縮期待値が正しくないと判定する。収縮期待値が正しい場合（ステップＳ２１２：ＹＥＳ）、ステップＳ２１１の処理に移行する。一方、収縮期待値が正しくない場合（ステップＳ２１２：ＮＯ）、第１読取装置２００および第２読取装置４００の少なくともいずれかの読取装置に異常が発生している可能性がある。第２読取装置４００は、判定部として機能し、第２読取装置４００に異常が発生していないことが分かっている場合、位置ズレが発生している原因が第１読取装置２００の異常に起因すると判断して、第１読取装置２００の異常を判定する（ステップＳ２１３）。
【0111】
次に、第２読取装置４００は、第１読取装置２００を制御する（ステップＳ２１４）。第１読取装置２００の制御については、第１の実施形態と同様であるので、詳細な説明を省略する。
【0112】
このように、図１０に示すフローチャートの処理では、画像形成システム３０は、用紙Ｓを供給後、用紙Ｓの外形および水分率を測定し、表面、および裏面定着時の収縮期待値を各々算出する。続いて、画像形成システム３０は、用紙Ｓの表面における画像形成位置を算出し、用紙Ｓの表面に画像を形成し、用紙の表裏を反転後、用紙Ｓの裏面における画像形成位置を算出し、用紙Ｓの裏面に画像を形成する。そして、画像形成システム３０は、表面の画像形成位置と、裏面の画像形成位置との位置ズレを検知し、位置ズレが発生し、収縮期待値が正しくない場合、第１読取装置の異常を判定し、第１読取装置２００を制御する。
【0113】
以上で説明した本実施形態の画像形成システム３０は、第１の実施形態の効果に加えて下記の効果を奏することができる。
【0114】
定着による用紙Ｓの収縮期待値を考慮して第２調整値を算出し、第１読取装置２００の異常を判定するので、第１読取装置２００の異常判定の精度を向上させることができる。
【0115】
（第３の実施形態）
第１および第２の実施形態においては、第１読取装置２００における異常を判定する場合について説明した。第３の実施形態では、第２読取装置４００における異常を判定する場合について説明する。第３の実施形態では、画像形成前後における用紙の長さを各々第１読取装置２００および第２読取装置４００によって測定し、定着の加熱により収縮した画像形成後の用紙の長さが、画像形成前の用紙の長さよりも短いか否かに基づいて第２読取装置４００における異常を判定する。なお、説明の重複を避けるため、第１の実施形態と同じ構成については詳細な説明を省略する。
第１および第２の実施形態においては、第１読取装置２００における異常を判定する場合について説明した。第３の実施形態では、第２読取装置４００における異常を判定する場合について説明する。第３の実施形態では、画像形成前後における用紙の長さを各々第１読取装置２００および第２読取装置４００によって測定し、定着の加熱により収縮した画像形成後の用紙の長さが、画像形成前の用紙の長さよりも短いか否かに基づいて第２読取装置４００における異常を判定する。なお、説明の重複を避けるため、第１の実施形態と同じ構成については詳細な説明を省略する。
【0116】
図１１は、第３の実施形態に係る画像形成システム３０の制御方法の処理手順を例示するフローチャートである。同図に示すフローチャートの処理は、制御部３８０、ならびに第１読取装置２００および第２読取装置４００の各々の制御部が制御プログラムを実行し、協働することにより実現される。
【0117】
まず、給紙装置１００は、用紙Ｓを供給する（ステップＳ３０１）。制御部３８０は、ユーザーによる印刷指示に応じて、第１読取装置２００に給紙するように制御部１４０に指示する。制御部１４０は、制御部３８０の指示に応じて、第１読取装置２００に用紙Ｓを供給する。
【0118】
次に、第１読取装置２００は、用紙Ｓの外形を測定する（ステップＳ３０２）。例えば、上側スキャナー２２１は、用紙Ｓの先端、および後端の検出タイミングの差と用紙搬送速度とに基づいて用紙Ｓの長さＭＰＬ１を算出する。
【0119】
次に、制御部３８０は、用紙Ｓに画像を形成する（ステップＳ３０３）。制御部３８０は、画像形成装置３００において、例えば、所定の画像を用紙Ｓの表面に形成する。
【0120】
次に、第２読取装置４００は、用紙Ｓの外形を測定する（ステップＳ３０４）。例えば、上側スキャナー４２１は、用紙Ｓの先端、および後端の検出タイミングの差と用紙搬送速度とに基づいて用紙Ｓの長さＭＰＬ２を算出する。なお、第１読取装置２００にて用紙Ｓの長さＭＰＬ１を測定した後、第２読取装置４００にて用紙Ｓの長さＭＰＬ２を再度測定することにより、収縮後の用紙Ｓの長さＭＰＬ２を搬送制御に反映させることができる。その結果、第２読取装置４００は、後処理装置５００への用紙Ｓの正確な搬送制御を実現できる。第２読取装置４００は、測定した用紙Ｓの長さＭＰＬ２を第１読取装置２００に送信する。
【0121】
次に、第１読取装置２００は、用紙Ｓの長さＭＰＬ１とＭＰＬ２とを比較する（ステップＳ３０５）。上側スキャナー２２１は、判定部として機能し、ＭＰＬ１＜ＭＰＬ２である場合（ステップＳ３０５：ＹＥＳ）、第２読取装置４００の異常を判定する（ステップＳ３０６）。用紙Ｓは、表面の定着によって収縮期待値１だけ収縮していると推定されるので、第２読取装置４００が正常である場合、用紙Ｓの長さＭＰＬ１とＭＰＬ２とを比較した場合、ＭＰＬ１＞ＭＰＬ２とであることが想定される。したがって、ＭＰＬ１＜ＭＰＬ２である場合は、少なくとも第２読取装置４００に異常が生じていることが考えられる。
【0122】
次に、第２読取装置を制御する（ステップＳ３０７）。第２読取装置４００において用紙Ｓの長さが正確に測定できない原因として、例えば、用紙Ｓを読み取る際に適用した背景が適切ではないことが考えられる。そこで、第１読取装置２００は、第２読取装置４００に対して第１背景部材４２２および／または第２背景部材４３２を回転させて適切な背景とするように制御しうる。
【0123】
また、用紙Ｓの長さが正確に測定できない他の原因として、例えば、用紙Ｓを読み取る際に第２読取装置４００が使用したパラメーターが適切ではないことが考えられる。パラメーターとしては、例えば、ホワイトバランスや、黒レベルおよび白レベル等が挙げられる。例えば、第１読取装置２００は、制御部３８０に対して、白色を校正するための校正紙を給紙するよう要求し、第２読取装置４００に対してホワイトバランスの補正を行うように制御しうる。
【0124】
一方、ＭＰＬ１＜ＭＰＬ２ではない、すなわちＭＰＬ１≧ＭＰＬ２である場合（ステップＳ３０５：ＮＯ）、第２読取装置４００は正常である。制御部３８０は、プリントが完了したか否かを判定する（ステップＳ３０８）。制御部３８０は、プリントが完了している場合（ステップＳ３０８：ＹＥＳ）、処理を終了する（エンド）。一方、制御部３８０は、プリントが完了していない場合（ステップＳ３０８：ＮＯ）、ステップＳ３０１の処理に戻る。
【0125】
このように、図１１に示すフローチャートの処理では、画像形成システム３０は、第１読取装置２００に用紙Ｓを供給後、第１読取装置２００にて用紙Ｓの長さＭＰＬ１を測定し、用紙Ｓに画像を形成後、第２読取装置４００にて用紙Ｓの長さＭＰＬ２を測定する。そして、画像形成システム３０は、ＭＰＬ１とＭＰＬ２を比較し、ＭＰＬ１よりもＭＰＬ２が大きい場合、第２読取装置４００に異常が生じていると判定し、第２読取装置４００を制御する。
【0126】
以上で説明した本実施形態の画像形成システム３０は、第１の実施形態および第２の実施形態の効果に加えて下記の効果を奏することができる。
【0127】
第２読取装置４００の異常を判定し、第２読取装置４００を制御するので、画像形成システム３０の構成の複雑化に伴うダウンタイムの増加をさらに抑制できる。
【0128】
また、第１の実施形態または第２の実施形態において、第１読取装置２００および第２読取装置４００のうち少なくとも一方に異常が生じていると判定された場合であって、第３の実施形態において第２読取装置４００の異常が判定されなければ、第１読取装置２００の異常を確定できる。また、第１の実施形態または第２の実施形態と、第３の実施形態とを組み合わせることにより、第１読取装置２００および第２読取装置４００の両方の読取装置に異常がある場合についても異常を判定でき、第１読取装置２００と第２読取装置４００とがそれぞれの読取結果に基づいて相互に他方の読取装置を制御できる。
【0129】
（第４の実施形態）
第４の実施形態では、画像が未形成の用紙（白紙）の読取画像（白紙画像）に、用紙に形成予定の画像（形成予定画像）を加えた合成画像と、形成予定画像に基づいて用紙に形成された画像の読取画像（形成画像）との比較結果に基づいて、第１読取装置２００の異常を判定する場合について説明する。すなわち、第１読取装置２００に異常が生じていなければ、合成画像は、形成画像に概ね一致し、両者に大きな差異は生じないと考えられる。一方、第１読取装置２００に異常がある場合、合成画像と形成画像との間に差異が生じうるため、この差異に基づいて第１読取装置２００の異常を判定できる。なお、説明の重複を避けるため、第１の実施形態と同じ構成については詳細な説明を省略する。
第４の実施形態では、画像が未形成の用紙（白紙）の読取画像（白紙画像）に、用紙に形成予定の画像（形成予定画像）を加えた合成画像と、形成予定画像に基づいて用紙に形成された画像の読取画像（形成画像）との比較結果に基づいて、第１読取装置２００の異常を判定する場合について説明する。すなわち、第１読取装置２００に異常が生じていなければ、合成画像は、形成画像に概ね一致し、両者に大きな差異は生じないと考えられる。一方、第１読取装置２００に異常がある場合、合成画像と形成画像との間に差異が生じうるため、この差異に基づいて第１読取装置２００の異常を判定できる。なお、説明の重複を避けるため、第１の実施形態と同じ構成については詳細な説明を省略する。
【0130】
図１２は、第４の実施形態に係る画像形成システム３０の制御方法の処理手順を例示するフローチャートである。同図に示すフローチャートの処理は、制御部３８０、ならびに第１読取装置２００および第２読取装置４００の各々の制御部が制御プログラムを実行し、協働することにより実現される。また、図１３は形成予定画像を例示する模式図であり、図１４Ａは第１読取装置２００が正常時の白紙画像を例示する模式図であり、図１４Ｂは第１読取装置２００が異常時の白紙画像を例示する模式図である。また、図１５Ａは第１読取装置２００が正常時の合成画像を例示する模式図であり、図１５Ｂは第１読取装置２００が異常時の合成画像を例示する模式図である。また、図１６Ａは第１読取装置２００が正常時の合成画像の画素諧調合計値を例示する模式図であり、図１６Ｂは第１読取装置２００が異常時の合成画像の画素諧調合計値を例示する模式図である。また、図１７は形成画像を例示する模式図であり、図１８は形成画像の画素諧調合計値を例示する模式図である。
【0131】
図１２に示すように、まず、画像形成装置３００は、用紙Ｓに形成する予定の形成予定画像を入力する（ステップＳ４０１）。図１３に示すように、画像形成装置３００は、例えばプリンターコントローラー２０から形成予定画像を入力する。一例として、形成予定画像は赤色（Ｒｅｄ）の文字（Ｒ）、緑色（Ｇｒｅｅｎ）の文字（Ｇ）、および青色（Ｂｌｕｅ）の文字（Ｂ）を含む。なお、同図においては、図示の都合上、赤色を黒色、緑色を白抜き、青色をグレーに各々置き換えて表現している。
【0132】
次に、給紙装置１００は、用紙Ｓを供給する（ステップＳ４０２）。制御部１４０は、制御部３８０の指示に応じて、第１読取装置２００に用紙Ｓを供給する。
【0133】
次に、第１読取装置２００は、用紙Ｓを読み取る（ステップＳ４０３）。例えば、上側スキャナー２２１は、画像が未形成の用紙Ｓの表面を読み取ることにより白紙画像を生成する。図１４Ａに示すように、例えば、画像における各々の画素が８ビット×３原色（ＲＧＢ）で構成され、上側スキャナー２２１が正常である場合、生成された白紙画像全体にわたり各々の画素の画素値がＲＧＢの各色とも２５５（最大値）に近い値を有することが想定される。
【0134】
一方、上側スキャナー２２１において、ＲＧＢのうち、例えば青色（Ｂ）の読み取りに異常が発生している場合を想定する。この場合、例えば、白紙画像全体にわたり各々の画素の赤色（Ｒ）および緑色（Ｇ）の両色とも２５５（最大値）に近い値を有するが、青色（Ｂ）は０（最小値）を有することが想定される。その結果、図１４Ｂに示すように、白紙画像は、全体的に黄色に近い色を有する。
【0135】
次に、第１読取装置２００（例えば、上側スキャナー２２１）は、白紙画像と形成予定画像とを合成して合成画像を生成する（ステップＳ４０４）。図１５Ａに示すように、上側スキャナー２２１が正常である場合、合成画像は、形成予定画像を除く部分の画素値がＲＧＢの各色とも２５５（最大値）に近い値を有する。一方、図１５Ｂに示すように、上側スキャナー２２１の青色（Ｂ）の読み取りに異常が発生している場合、合成画像は、形成予定画像を除く部分の画素値がＲＧの両色とも２５５（最大値）に近い値を有し、Ｂが０（最小値）を有する。
【0136】
次に、第１読取装置２００は、合成画像について画素諧調合計値（Ｔ１）を算出する（ステップＳ４０５）。例えば、第１読取装置２００の上側スキャナー２２１は、合成画像のＲＧＢ各色について各画素の画素値をすべての画素について合計することにより、色ごとの画素諧調合計値（Ｔ１）を算出する。第１読取装置２００は、算出した画素諧調合計値（Ｔ１）を第２読取装置４００に送信する。
【0137】
上述のとおり、合成画像は白紙画像と形成予定画像とを合成した画像である。また、上側スキャナー２２１が正常である場合、白紙画像の各々の画素の画素値はＲＧＢとも２５５に近い値を有する。したがって、図１６Ａに示すように、形成予定画像の画素諧調合計値のＲＧＢ間における差異が小さければ、合成画像の画素諧調合計値（Ｔ１）のＲＧＢ間における差異も小さくなる。
【0138】
一方、図１６Ｂに示すように、上側スキャナー２２１の青色（Ｂ）の読み取りに異常が生じている場合、白紙画像の各々の画素のＢが欠落するため、Ｂに対する画素諧調合計値は、赤色（Ｒ）および緑色（Ｇ）に対する画素諧調合計値と比べて著しく小さくなる。
【0139】
次に、画像形成装置３００は、用紙Ｓに画像を形成する（ステップＳ４０６）。制御部３８０は、形成予定画像に基づいて、用紙Ｓの表面に画像を形成するように制御する。
【0140】
次に、第２読取装置４００は、用紙Ｓに形成された画像を読み取る（ステップＳ４０７）。例えば、図１７に示すように、上側スキャナー４２１は、用紙Ｓの表面に形成された画像を読み取ることにより形成画像を生成する。
【0141】
次に、第２読取装置４００は、形成画像について画素諧調合計値（Ｔ２）を算出する（ステップＳ４０８）。例えば、第２読取装置４００の上側スキャナー４２１は、形成画像のＲＧＢ各色について、各画素の画素値をすべての画素について合計することにより、色ごとの画素諧調合計値（Ｔ２）を算出する。
【0142】
次に、第２読取装置４００は、画素諧調合計値（Ｔ１）と画素諧調合計値（Ｔ２）とを比較し、両者（画素諧調合計値（Ｔ１）と画素諧調合計値（Ｔ２））が異なるか否かを判定する（ステップＳ４０９）。第２読取装置４００は、両者が異なるか否かを、例えば、両者の差が所定の閾値以上であるか否かによって判定する。上記差が閾値以上である場合、両者は異なると判定され、上記差が閾値未満である場合、両者は異ならない、すなわち同じであると判定される。
【0143】
第２読取装置４００は、画素諧調合計値（Ｔ１）と画素諧調合計値（Ｔ２）とが同じである場合（ステップＳ４０９：ＮＯ）、プリントが完了したか否かを判定する（ステップＳ４１０）。制御部３８０は、プリントが完了している場合（ステップＳ４１０：ＹＥＳ）、処理を終了する（エンド）。一方、制御部３８０は、プリントが完了していない場合（ステップＳ４１０：ＮＯ）、ステップＳ４０１の処理に戻る。
【0144】
一方、第２読取装置４００は、画素諧調合計値（Ｔ１）と画素諧調合計値（Ｔ２）とが異なる場合（ステップＳ４０９：ＹＥＳ）、（Ｔ２）と比較して（Ｔ１）に欠損が生じているか否かを判定する（ステップＳ４１１）。第２読取装置４００は、（Ｔ２）と比較して（Ｔ１）に欠損が生じていない場合（ステップＳ４１１：ＮＯ）、ステップＳ４１０の処理に移行する。一方、第２読取装置４００は、判定部として機能し、（Ｔ２）と比較して（Ｔ１）に欠損が生じている場合（ステップＳ４１１：ＹＥＳ）、第１読取装置２００の異常を判定する（ステップＳ４１２）。例えば、上側スキャナー２２１の青色（Ｂ）の読み取りに異常が生じている場合、白紙画像の各々の画素のＢが欠落するため、Ｂに対する画素諧調合計値は、赤色（Ｒ）および緑色（Ｇ）に対する画素諧調合計値と比べて著しく小さくなる。これにより、第１読取装置２００（上側スキャナー２２１）の異常を判定できる。このように、第２読取装置４００は、（Ｔ２）を基準として、（Ｔ１）の欠損の有無を判定するので、第２読取装置４００の異常の有無の如何に拘わらず第１読取装置２００の異常を判定できる。
【0145】
次に、第１読取装置２００を制御する（ステップＳ４１３）。第１読取装置２００の制御については、第１の実施形態と同様であるので、詳細な説明を省略する。
【0146】
このように、図１２に示すフローチャートの処理では、画像形成システム３０は、用紙Ｓに形成する予定の形成予定画像を入力し、用紙Ｓを供給後、用紙Ｓを読み取り、合成画像を生成し、合成画像について画素諧調合計値（Ｔ１）を算出する。続いて、画像形成システム３０は、用紙Ｓに画像を形成し、用紙Ｓに形成された画像を読み取り、形成画像について画素諧調合計値（Ｔ２）を算出する。そして、画像形成システム３０は、画素諧調合計値（Ｔ１）と画素諧調合計値（Ｔ２）とを比較し、両者が異なっている場合、第１読取装置２００に異常が生じていると判定する。
【0147】
以上で説明した本実施形態の画像形成システム３０は、第１の実施形態の効果に加えて下記の効果を奏することができる。
【0148】
第１読取装置２００において一部の色の読み取りに異常が生じた場合であっても、異常を判定できる。
【0149】
（第５の実施形態）
第４の実施形態では、合成画像と形成画像との比較結果に基づいて、第１読取装置２００の異常を判定する場合について説明した。第５の実施形態では、合成画像と形成画像との比較結果に基づいて、第２読取装置４００の異常を判定する場合について説明する。すなわち、第２読取装置４００に異常が生じていなければ、合成画像は、形成画像に概ね一致し、両者に大きな差異は生じないと考えられる。一方、第２読取装置４００に異常がある場合、合成画像と形成画像との間に差異が生じうるため、この差異に基づいて第２読取装置４００の異常を判定できる。なお、説明の重複を避けるため、第１の実施形態と同じ構成については詳細な説明を省略する。
第４の実施形態では、合成画像と形成画像との比較結果に基づいて、第１読取装置２００の異常を判定する場合について説明した。第５の実施形態では、合成画像と形成画像との比較結果に基づいて、第２読取装置４００の異常を判定する場合について説明する。すなわち、第２読取装置４００に異常が生じていなければ、合成画像は、形成画像に概ね一致し、両者に大きな差異は生じないと考えられる。一方、第２読取装置４００に異常がある場合、合成画像と形成画像との間に差異が生じうるため、この差異に基づいて第２読取装置４００の異常を判定できる。なお、説明の重複を避けるため、第１の実施形態と同じ構成については詳細な説明を省略する。
【0150】
図１９は、第５の実施形態における画像形成システム３０の制御方法の処理手順を例示するフローチャートである。同図に示すフローチャートの処理は、制御部３８０、ならびに第１読取装置２００および第２読取装置４００の各々の制御部が制御プログラムを実行し、協働することにより実現される。また、図２０は第２読取装置４００が異常時の形成画像を例示する模式図であり、図２１は第２読取装置４００が異常時の形成画像の画素諧調合計値を例示する模式図である。
【0151】
【0152】
ステップＳ５１１において、（Ｔ１）と比較して（Ｔ２）に欠損が生じているか否かを判定する。第１読取装置２００は、（Ｔ１）と比較して（Ｔ２）に欠損が生じていない場合（ステップＳ５１１：ＮＯ）、ステップＳ５１０の処理に移行する。一方、第１読取装置２００は、判定部として機能し、（Ｔ１）と比較して（Ｔ２）に欠損が生じている場合（ステップＳ５１１：ＹＥＳ）、第２読取装置４００の異常を判定する（ステップＳ５１２）。図２０および図２１に示すように、例えば、上側スキャナー４２１の赤色（Ｒ）の読み取りに異常が生じている場合、形成画像の各々の画素のＲが欠落するため、Ｒに対する画素諧調合計値は、緑色（Ｇ）および青色（Ｂ）に対する画素諧調合計値と比べて著しく小さくなる。これにより、第２読取装置４００（上側スキャナー４２１）の異常を判定できる。このように、第１読取装置２００は、（Ｔ１）を基準として、（Ｔ２）の欠損の有無を判定するので、第１読取装置２００の異常の有無の如何に拘わらず第２読取装置４００の異常を判定できる。
【0153】
以上で説明した本実施形態の画像形成システム３０は、第１の実施形態の効果に加えて下記の効果を奏することができる。
【0154】
第２読取装置４００において一部の色の読み取りに異常が生じた場合であっても、異常を判定できる。
【0155】
また、第４の実施形態と第５の実施形態とを組み合わせることにより、第１読取装置２００および第２読取装置４００の両方の読取装置に異常がある場合についても異常を判定でき、第１読取装置２００と第２読取装置４００とがそれぞれの読取結果に基づいて相互に他方の読取部を制御することができる。
【0156】
以上のように、実施形態において、画像形成システム３０、および画像形成システム３０の制御方法について説明した。しかしながら、本発明は、その技術思想の範囲内において当業者が適宜に追加、変形、および省略することができることはいうまでもない。
【0157】
例えば、上述の第１～第５の実施形態においては、第１読取装置２００または第２読取装置４００が判定部として機能する場合について説明したが、本発明はこのような場合に限定されず、画像形成装置３００の制御部３８０が判定部として機能するように構成してもよい。
【0158】
また、制御プログラムは、ＵＳＢメモリー、フレキシブルディスク、ＣＤ－ＲＯＭ等のコンピューター読み取り可能な記録媒体によって提供されてもよいし、インターネット等のネットワークを介してオンラインで提供されてもよい。この場合、コンピューター読み取り可能な記録媒体に記録されたプログラムは、通常、メモリーやストレージ等に転送され記憶される。また、この検査プログラムは、例えば、単独のアプリケーション・ソフトウェアとして提供されてもよいし、サーバーの一機能としてその各装置のソフトウェアに組み込んでもよい。
【0159】
また、実施形態において検査プログラムにより実行される処理の一部または全部を回路等のハードウェアに置き換えて実行されうる。
【符号の説明】
【0160】
１ 印刷システム、
１０ クライアント端末、
２０ プリンターコントローラー、
３０ 画像形成システム、
４０ 通信回線、
１００ 給紙装置、
１１０ 給紙部、
１２０ 用紙搬送部、
１３０ 通信部、
１４０ 制御部、
２００ 第１読取装置、
２１０ 用紙搬送部、
２２０ 上側読取部、
２２１ 上側スキャナー
２２２ 第１背景部材、
２３０ 下側読取部、
２３１ 下側スキャナー
２３２ 第２背景部材、
２４０ 通信部、
２５０ 検知部、
３００ 画像形成装置、
３１０ 画像処理部、
３２０ 画像形成部、
３３０ 給紙部、
３４０ 用紙搬送部、
３５０ 定着部、
３６０ 通信部、
３７０ 操作表示部、
３８０ 制御部、
４００ 第２読取装置、
４１０ 用紙搬送部、
４２０ 上側読取部、
４２１ 上側スキャナー
４２２ 第１背景部材、
４３０ 下側読取部、
４３１ 下側スキャナー
４３２ 第２背景部材、
４４０ 通信部、
５００ 後処理装置、
５１０ 用紙搬送部、
５２０ 後処理部、
５３０ 排紙部、
５４０ 通信部、
５５０ 制御部。
１０ クライアント端末、
２０ プリンターコントローラー、
３０ 画像形成システム、
４０ 通信回線、
１００ 給紙装置、
１１０ 給紙部、
１２０ 用紙搬送部、
１３０ 通信部、
１４０ 制御部、
２００ 第１読取装置、
２１０ 用紙搬送部、
２２０ 上側読取部、
２２１ 上側スキャナー
２２２ 第１背景部材、
２３０ 下側読取部、
２３１ 下側スキャナー
２３２ 第２背景部材、
２４０ 通信部、
２５０ 検知部、
３００ 画像形成装置、
３１０ 画像処理部、
３２０ 画像形成部、
３３０ 給紙部、
３４０ 用紙搬送部、
３５０ 定着部、
３６０ 通信部、
３７０ 操作表示部、
３８０ 制御部、
４００ 第２読取装置、
４１０ 用紙搬送部、
４２０ 上側読取部、
４２１ 上側スキャナー
４２２ 第１背景部材、
４３０ 下側読取部、
４３１ 下側スキャナー
４３２ 第２背景部材、
４４０ 通信部、
５００ 後処理装置、
５１０ 用紙搬送部、
５２０ 後処理部、
５３０ 排紙部、
５４０ 通信部、
５５０ 制御部。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14A】
【図14B】
【図15A】
【図15B】
【図16A】
【図16B】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
