特開 2024-128592 軸構造

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024128592

(43)【公開日】2024-09-24

(54)【発明の名称】軸構造

(51)【国際特許分類】

   G10H 1/32 20060101AFI20240913BHJP

【ＦＩ】

G10H1/32 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023037630

(22)【出願日】2023-03-10

(71)【出願人】

【識別番号】391008559

【氏名又は名称】株式会社トランストロン

(74)【代理人】

【識別番号】100170070

【弁理士】

【氏名又は名称】坂田 ゆかり

(72)【発明者】

【氏名】中村 享弘

【テーマコード（参考）】

5D478

【Ｆターム（参考）】

5D478JJ03

(57)【要約】

【課題】小型化かつ簡素な構成で回転軸の回転速度を制御することができる。
【解決手段】回転軸に設けられており、回転軸とともに回転する速度調整部材と、回転軸の長手方向に沿って見たときに回転軸の径方向外側に設けられている当接部材と、を備える。速度調整部材の周縁と回転軸の回転中心との距離は、周縁における位置によって異なる。速度調整部材の回転に伴い、速度調整部材と当接部材とが当接せずに回転している第１状態と、速度調整部材と当接部材とが当接しながら回転している第２状態と、が切り替わる。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

回転軸に設けられており、前記回転軸とともに回転する速度調整部材と、
前記回転軸の長手方向に沿って見たときに前記回転軸の径方向外側に設けられている当接部材と、
を備え、
前記速度調整部材の周縁と前記回転軸の回転中心との距離は、前記周縁における位置によって異なり、
前記速度調整部材の回転に伴い、前記速度調整部材と前記当接部材とが当接せずに回転している第１状態と、前記速度調整部材と前記当接部材とが当接しながら回転している第２状態と、が切り替わる
ことを特徴とする軸構造。

【請求項2】

前記速度調整部材と前記当接部材の少なくともいずれかは、弾性体である
ことを特徴とする請求項１に記載の軸構造。

【請求項3】

前記当接部材は、第１端が固定された板状の部材であり、前記回転軸の中心線に向かって凸となるように湾曲する弾性部材である
ことを特徴とする請求項１に記載の軸構造。

【請求項4】

前記当接部材は、前記第１端の幅が広く、前記第１端の反対側の端である第２端に向けて徐々に幅が狭くなる
ことを特徴とする請求項３に記載の軸構造。

【請求項5】

前記回転軸は、回転軸部品を有し、
前記速度調整部材は、前記回転軸部品に隣接して設けられており、
前記当接部材は、板状部材を湾曲させて形成されており、前記回転軸の長手方向に沿って見たときに前記回転軸部品の外周面に略沿った円弧形状を有する
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の軸構造。

【請求項6】

前記当接部材を複数備え、
前記第２状態において、前記速度調整部材は複数の前記当接部材のうちの少なくとも１つに当接する
ことを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の軸構造。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、軸構造に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、ケースに支持軸によって回転可能に取り付けられた蓋体と、支持軸を中心に蓋体と共に回転する連動歯車と、この連動歯車に噛み合って回転するダンパー歯車を有して連動歯車の回転を制動するダンパー部材とを備えた蓋開閉装置が開示されている。この蓋開閉装置では、連動歯車は、その歯部のピッチ円の中心から偏心した位置において支持軸に支持され、鍵盤蓋が閉じる途中の状態のときに支持軸から歯部までの距離が短く、鍵盤蓋が閉じ終わるまでの状態のときに支持軸から歯部までの距離が徐々に長くなるように構成されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１１－２０９４７９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１に記載の構成は、ギアを用いた複雑な構造であり、小型にすることは困難であった。

【0005】

本発明はこのような事情を鑑みてなされたもので、小型化かつ簡素な構成で回転軸の回転速度を制御することができる軸構造を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明にかかる軸構造は、例えば、回転軸に設けられており、前記回転軸とともに回転する速度調整部材と、前記回転軸の径方向外側に設けられている当接部材と、を備え、前記速度調整部材の周縁と前記回転軸の回転中心との距離は、前記周縁における位置によって異なり、前記速度調整部材の回転に伴い、前記速度調整部材と前記当接部材とが当接せずに回転している第１状態と、前記速度調整部材と前記当接部材とが当接しながら回転している第２状態と、が切り替わることを特徴とする。

【0007】

このような構成によれば、速度調整部材の回転により、速度調整部材と当接部材とが当接したりしなかったりする。速度調整部材と当接部材とが当接することで回転軸の回転速度が遅くなるため、回転軸、すなわち支持する部材の回転速度を制御することができる。また、軸構造は、歯車等を有しないため、小型に構成でき、比較的小さな構造体にも採用することができる。したがって、本願発明によれば、小型化かつ簡素な構成で回転軸の回転速度を制御することができる。

【0008】

前記速度調整部材と前記当接部材の少なくともいずれかは、弾性体であるものとしてもよい。これにより、速度調整部材及び回転軸が、減速しつつも回転を継続することができる。

【0009】

前記当接部材は、第１端が固定された板状の部材であり、前記回転軸の中心線に向かって凸となるように湾曲する弾性部材であってもよい。これにより、速度調整部材と当接部材とが当接したときの当接部材の変形量、すなわち回転軸の減速の程度を容易に調整することができる。

【0010】

前記当接部材は、前記第１端の幅が広く、前記第１端の反対側の端である第２端に向けて徐々に幅が狭くなってもよい。これにより、速度調整部材と当接部材との当接位置が第１端に近づくにつれて速度調整部材と当接部材との間に生じる摩擦力が増加するため、簡単な構成で複雑な回転速度制御が可能である。

【0011】

前記回転軸は、回転軸部品を有し、前記速度調整部材は、前記回転軸部品に隣接して設けられており、前記当接部材は、板状部材を湾曲させて形成されており、前記回転軸の長手方向に沿って見たときに前記回転軸部品の外周面に略沿った円弧形状を有してもよい。円弧形状の長さが所望の長さとなるように当接部材の形状を調整することは容易であり、これにより回転軸の回転速度を調整する時間を容易に調整することができる。

【0012】

前記当接部材を複数備え、前記第１状態において、前記速度調整部材は複数の前記当接部材のうちの少なくとも１つに当接してもよい。これにより、速度調整部材が１周する間に速度調整部材と当接部材とが複数回当接するため、より複雑な回転速度制御が可能である。

【発明の効果】

【0013】

本発明によれば、小型化かつ簡素な構成で回転軸の回転速度を制御することができる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】軸構造１の概略を示す図である

【図2】軸構造１の概略を示す縦断面図であり、（ａ）は速度調整部材１３が当接部材１４に当接していない第１状態を示す図であり、（ｂ）は、速度調整部材１３が当接部材１４に当接している第２状態を示す図である。

【図3】軸構造１Ａの概略を示す図であり、（ａ）は速度調整部材１３Ａが当接部材１４に当接していない第１状態を示す縦断面図であり、（ｂ）は速度調整部材１３Ａが当接部材１４に当接している第２状態を示す縦断面図である。

【図4】軸構造１Ｂの概略を示す図であり、速度調整部材１３Ｂが当接部材１４に当接している第２状態を示す縦断面図である。

【図5】軸構造１Ｃの概略を示す図であり、速度調整部材１３Ｂが当接部材１４に当接している第２状態を示す縦断面図である。

【図6】軸構造１Ｄの概略を示す図であり、（ａ）は速度調整部材１３Ａが当接部材１４Ａに当接していない第１状態を示す縦断面図であり、（ｂ）は速度調整部材１３Ａが当接部材１４Ａに当接している第２状態を示す縦断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、本発明にかかる軸構造の実施形態について、図面を参照しながら説明する。

【0016】

＜第１の実施形態＞
図１は、第１の実施の形態に係る軸構造１の概略を示す図である。図１では、要部を透視している。軸構造１は、２個の部材を回転可能に連結し、支持する構成である。軸構造１は、例えば、アクチュエータ（図示省略）と適宜の開閉蓋（図示省略）とを連結する。

【0017】

軸構造１は、主として、速度調整部材１３と、当接部材１４と、を備える。速度調整部材１３は、軸受筒１２の内部に設けられた回転軸１０に設けられている。当接部材１４は、軸受筒１２に設けられている。ただし、軸受筒１２は必須ではない。

【0018】

図２は、軸構造１の概略を示す縦断面図であり、（ａ）は速度調整部材１３が当接部材１４に当接しない第１状態を示す図であり、（ｂ）は、速度調整部材１３が当接部材１４に当接する第２状態を示す図である。以下、回転軸１０の軸方向をｙ方向とし、図１紙面手前から奥に向かう方向を＋ｙ方向とする。また、－ｙ方向から見て左から右に向かう方向を＋ｘ方向とし、ｘ方向及びｙ方向に直交する方向をｚ方向とする。

【0019】

また、図中の矢印は回転方向の例を示しているが、あくまで一例であり、逆方向に回転してもよい。

【0020】

回転軸１０は、例えば棒状の部材であり、アクチュエータ（図示省略）から開閉扉（図示省略）に回転力を伝達する。回転軸１０は、所定の角度範囲（例えば、１８０度）を回動してもよいし、３６０度に渡って回転してもよい。

【0021】

なお、回転軸１０は、アクチュエータによる回転に限られず、バネ等の弾性部材により回転させてもよいし、手動で回転させてもよい。また、回転軸１０は、軸構造１に支持される部材の自重により回転してもよい。この構成は、例えば、回転軸１０が略水平に配設され、回転軸１０に板状の開閉蓋が設けられており、開閉蓋が略水平に沿った開状態から略垂直に沿った閉状態に閉じる場合等が想定されるが、これに限られるものではない。

【0022】

回転軸１０は、例えば、１対の回転軸部品１１を有する。回転軸部品１１の間には、速度調整部材１３が設けられている。速度調整部材１３は、回転軸部品１１、すなわち回転軸１０とともに回転する。回転軸１０及び速度調整部材１３は、筒状の軸受筒１２の内部に設けられている。

【0023】

なお、１対の回転軸部品１１の直径は同一でなくてもよいし、１対の回転軸部品１１は離れていてもよい。速度調整部材１３は、１つの回転軸部品１１に隣接して設けられていればよい。

【0024】

速度調整部材１３は、柱状である。速度調整部材１３は、回転軸１０の長手方向に沿って（ｙ方向に沿って）見たときに長円状（角丸長方形状）である。

【0025】

速度調整部材１３の周縁１３ｃは、直線状の２つの平面部１３ａと、平面部１３ａの間に設けられた２つの曲面部１３ｂとを有する。曲面部１３ｂは、曲面状である。ｙ方向に沿って見たときの曲面部１３ｂ曲率半径は、一定であってもよいしなくてもよい。

【0026】

速度調整部材１３は、回転軸１０に対して偏心している。すなわち、ｙ方向に沿って見たときに、速度調整部材１３の重心を含む線ａ２と、回転軸１０の中心線ａ１とが一致しない。また、ｙ方向に沿って見たときに、中心線ａ１と周縁１３ｃとの距離Ｌは、周縁１３ｃにおける位置ｐによって異なる。なお、位置ｐは、仮想の点であり、周縁１３ｃ上の任意の位置に配置される。

【0027】

当接部材１４は、ｙ方向に沿って見たときに回転軸１０（回転軸部品１１）の径方向外側に設けられている。なお、回転軸１０の径方向外側とは、大部分が回転軸１０の外側にあり、一部が回転軸１０と重なっている場合を含む。

【0028】

本実施の形態では、当接部材１４は軸受筒１２に固定されているが、当接部材１４を固定する構成はこれに限られない。当接部材１４は、速度調整部材１３と当接することで、速度調整部材１３及び回転軸１０の回転速度を制御する。

【0029】

本実施の形態では、当接部材１４は、第１端１４ａが固定された板状の部材であり、中心線ａ１に向かって凸となるように湾曲する弾性部材（ここでは、板バネ）である。言い換えれば、当接部材１４は、片持ちの板バネである。当接部材１４の湾曲量の調整は容易であり、これにより速度調整部材１３と当接部材１４とが当接したときの当接部材１４の変形量、すなわち回転軸１０に与える付勢力を容易に調整することができる。

【0030】

なお、速度調整部材１３及び当接部材１４は、当接している状態において適宜の摩擦力を生じる表面形状となっていてもよい。例えば、速度調整部材１３及び当接部材１４の少なくとも一方を、表面が粗い（粗面化加工されている又は研磨されていない）状態とすればよい。

【0031】

ｙ方向に沿って見たときに、中心線ａ１と周縁１３ｃとの距離が周縁１３ｃにおける位置ｐによって異なるため、速度調整部材１３が回転することで、速度調整部材１３と当接部材１４とが当接しない第１状態（図２（ａ）に示す状態）と、速度調整部材１３と当接部材１４とが当接する第２状態（図２（ｂ）に示す状態）とが切り替わる。

【0032】

第１状態においては、回転軸１０は、負荷なく回転可能である。それに対し、第２状態においては、速度調整部材１３の曲面部１３ｂと当接部材１４とが当接し、当接部材１４が曲面部１３ｂに押圧されて弾性変形する。また、当接部材１４が弾性変形することで速度調整部材１３が固定されず、速度調整部材１３、すなわち回転軸１０は回転を継続する。

【0033】

速度調整部材１３と当接部材１４とが当接している間においては、当接部材１４が弾性変形することで、この弾性変形による付勢力を速度調整部材１３が受ける。すなわち、第２状態においては、速度調整部材１３、すなわち回転軸１０が当接部材１４により負荷を受け、速度調整部材１３及び回転軸１０の回転速度は、第１状態に比べて遅くなる。

【0034】

なお、当接部材１４が中心線ａ１に向かって凸となるように湾曲しており、曲面部１３ｂと当接部材１４とが当接するため、速度調整部材１３と当接部材１４とは、当接部材１４の幅方向に沿った線状の領域で当接する。

【0035】

当接部材１４は、第１端１４ａの幅が広く、第１端１４ａの反対側の端である第２端１４ｂに向けて徐々に幅が狭くなる。したがって、距離Ｌが大きくなるにつれて、曲面部１３ｂと当接部材１４との当接位置が第１端１４ａに近づく。そして、曲面部１３ｂと当接部材１４との当接位置が第１端１４ａに近づくにつれて、曲面部１３ｂと当接部材１４との接触面積、すなわち摩擦が大きくなり、速度調整部材１３にかかる負荷が大きくなり、速度調整部材１３の回転速度がより減速する。

【0036】

図２（ｂ）に示す状態からさらに時計回りに回転が進むか、回転軸１０を逆回転（反時計回りに回転）させるかすると、速度調整部材１３は当接部材１４から離間する。その結果、軸構造１は第１状態に遷移し、当接部材１４から負荷を受けなくなるため、回転軸１０の回転速度は速くなる（元に戻る）。

【0037】

本実施の形態によれば、回転軸１０に速度調整部材１３を設けるため、小型化かつ簡素な構成で回転軸１０の回転速度を制御することができる。また、軸構造１は小型化できるため、比較的小さな構造体にも採用することができる。

【0038】

例えば、蓋と装置又は容器等を連結する部分に軸構造１を採用し、閉じきる前後の角度で回転速度を減速する場合には、ユーザが指等を挟む事故を防止することができる。また、自販機等の開閉扉に軸構造１を採用し、開閉扉が最も開ききった位置から閉じ始めるときに回転速度を減速する場合には、ユーザが商品等を取り出す時間が長くなり、使い勝手が良い。

【0039】

また、本実施の形態によれば、当接部材１４を片持ちの板バネとすることで、小型化かつ簡素な構成で回転軸１０の回転速度を制御することができる。また、当接部材１４の湾曲量、すなわち当接部材１４の弾性力の調整は容易であり、これにより回転軸１０に与える付勢力、すなわち回転軸１０の回転速度の減速の程度を容易に調整することができる。

【0040】

また、本実施の形態によれば、第１端１４ａの幅が広く、第１端１４ａの反対側の端である第２端１４ｂに向けて徐々に幅が狭くなる当接部材１４を用いることで、距離Ｌ、すなわち回転軸１０の回転角度に応じた回転速度制御が可能である。

【0041】

なお、本実施の形態では、速度調整部材１３が柱状であったが、速度調整部材１３の形状はこれに限られない。例えば、速度調整部材１３が薄く板状であってもよい。この場合には、２つの回転軸部品１１の間が細い棒状の部材で連結されており、この棒状の部材に板状の速度調整部材が設けられていてもよい。この場合であっても、速度調整部材が回転軸部品１１に隣接していることに変わりはない。

【0042】

また、本実施の形態では、当接部材１４が板バネであったが、当接部材１４の形態はこれに限られない。例えば、当接部材をコイルバネで部材を付勢する構成としたり、当接部材全体をゴムやスポンジ状の素材等の弾性力を生じさせる部材で構成したりしてもよい。

【0043】

また、本実施の形態では、第１端１４ａの幅が広く、第１端１４ａの反対側の端である第２端１４ｂに向けて徐々に幅が狭くなる当接部材１４を用いたが、当接部材１４の形状はこれに限られない。例えば、当接部材１４の幅は一定であってもよい。この場合には、速度調整部材１３と当接部材１４との当接位置における当接部材１４の弾性力の差異により、回転軸１０の回転角度に応じた回転速度制御を行うことができる。

【0044】

また、本実施の形態では、当接部材１４が弾性部材であったが、速度調整部材１３と当接部材１４の少なくともいずれかが弾性部材であればよい。また、速度調整部材１３及び当接部材１４の少なくともいずれかの表面に、所定の摩擦力を生じる凹凸があってもよいし、回転角度に応じて摩擦力の大きさが変化するように、表面形状を周方向に異ならせる構成であってもよい。

【0045】

＜第２の実施形態＞
本発明に係る軸構造の別の実施形態について、先に説明した実施形態と異なる部分を中心に説明する。第２の実施形態は、速度調整部材の形状が異なる形態である。なお、先に説明した実施形態と同様の構成については、同じ符号を付し、説明を省略する。

【0046】

図３は、第２の実施の形態に係る軸構造１Ａの概略を示す図であり、（ａ）は速度調整部材１３Ａが当接部材１４に当接していない第１状態を示す縦断面図であり、（ｂ）は速度調整部材１３Ａが当接部材１４に当接している第２状態を示す縦断面図である。

【0047】

軸構造１Ａは、主として、速度調整部材１３Ａと、当接部材１４と、を備える。速度調整部材１３Ａは、回転軸１０に設けられている。速度調整部材１３Ａは、柱状であり、ｙ方向に沿って見たときに楕円形状である。回転軸１０、すなわち速度調整部材１３Ａが回転すると、速度調整部材１３Ａが当接部材１４に当接しない第１状態と、速度調整部材１３Ａと当接部材１４とが当接する第２状態とが切り替えられる。したがって、第２状態における回転軸１０の回転速度を第１状態における回転軸１０の回転速度より遅くすることができる。

【0048】

＜第３の実施形態＞
本発明に係る軸構造の別の実施形態について、先に説明した実施形態と異なる部分を中心に説明する。第３の実施形態は、速度調整部材の形状が第１、２の実施の形態に対して異なる形態である。なお、先に説明した実施形態と同様の構成については、同じ符号を付し、説明を省略する。

【0049】

図４は、第３の実施の形態に係る軸構造１Ｂの概略を示す図であり、速度調整部材１３Ｂが当接部材１４に当接している第２状態を示す縦断面図である。

【0050】

軸構造１Ｂは、主として、速度調整部材１３Ｂと、当接部材１４と、を備える。速度調整部材１３Ｂは、回転軸１０に設けられている。速度調整部材１３Ｂは、柱状であり、ｙ方向に沿って見たときに三角形状である。回転軸１０、すなわち速度調整部材１３Ｂが回転すると、速度調整部材１３Ｂが当接部材１４に当接しない第１状態と、速度調整部材１３Ａと当接部材１４とが当接する第２状態とが切り替えられる。したがって、第２状態における回転軸１０の回転速度を第１状態における回転軸１０の回転速度より遅くすることができる。

【0051】

本実施の形態においては、ｙ方向に沿って見たときに速度調整部材１３Ｂが三角形状であるため、速度調整部材１３Ｂと当接部材１４とは１周の間に３回当接する。したがって、第１及び第２の実施形態に比べてさらに複雑な回転速度制御が可能である。

【0052】

なお、本実施の形態では、ｙ方向に沿って見たときに速度調整部材１３Ｂが三角形状であるが、速度調整部材１３Ｂの形状はこれに限られない。例えば、ｙ方向に沿って見たときに速度調整部材が多角形状であってもよい。

【0053】

＜第４の実施形態＞
本発明に係る軸構造の別の実施形態について、先に説明した実施形態と異なる部分を中心に説明する。第４の実施形態は、当接部材を複数有する形態である。なお、先に説明した実施形態と同様の構成については、同じ符号を付し、説明を省略する。

【0054】

図５は、第４の実施の形態に係る軸構造１Ｃの概略を示す図であり、速度調整部材１３Ｂが当接部材１４に当接している第２状態を示す縦断面図である。

【0055】

軸構造１Ｃは、主として、速度調整部材１３Ｂと、２つの当接部材１４と、を備える。当接部材１４は、第１端１４ａが軸受筒１２に固定されている。２つの当接部材１４は、ｙ方向に沿って見たときに周方向の位置が異なる。したがって、速度調整部材１３Ｂは２つの当接部材１４のうちの少なくとも１つに当接する。

【0056】

本実施の形態によれば、回転軸１０、すなわち速度調整部材１３Ｂの回転に伴い、速度調整部材１３Ａが当接部材１４に当接せずに回転している第１状態と、速度調整部材１３Ａと当接部材１４とが当接しながら回転している第２状態とがより早く切り替えられる。したがって、第１乃至第３の実施形態に比べてさらに複雑な回転速度制御が可能である。

【0057】

なお、本実施の形態では、軸構造１Ｃが２つの当接部材１４を有したが、軸構造１Ｃが２つ以上の当接部材１４を有していてもよい。

【0058】

＜第５の実施形態＞
本発明に係る軸構造の別の実施形態について、先に説明した実施形態と異なる部分を中心に説明する。第５の実施形態は、当接部材の形状が異なる形態である。なお、先に説明した実施形態と同様の構成については、同じ符号を付し、説明を省略する。

【0059】

図６は、第５の実施の形態に係る軸構造１Ｄの概略を示す図であり、（ａ）は速度調整部材１３Ａが当接部材１４Ａに当接していない第１状態を示す縦断面図であり、（ｂ）は速度調整部材１３Ａが当接部材１４Ａに当接している第２状態を示す縦断面図である。

【0060】

軸構造１Ｄは、主として、速度調整部材１３Ａと、当接部材１４Ａと、を備える。

【0061】

当接部材１４Ａは、回転軸１０の径方向外側に設けられている。本実施の形態では、当接部材１４は軸受筒１２に固定されているが、当接部材１４を固定する構成はこれに限られない。当接部材１４Ａは、速度調整部材１３Ａと当接することで、速度調整部材１３Ａ及び回転軸１０の回転速度を制御する。

【0062】

当接部材１４Ａは、板状部材を湾曲させて形成されており、ｙ方向に沿って見たときに回転軸１０、すなわち回転軸部品１１の外周面１１ａに略沿った円弧形状を有する。この円弧形状の内壁１４ｄに速度調整部材１３Ａが当接する。当接部材１４Ａは、板バネ状の弾性部材であり、当接部材１４Ａが弾性変形することで速度調整部材１３Ａが固定されず、速度調整部材１３Ａ、すなわち回転軸１０は回転を継続する。

【0063】

なお、速度調整部材１３Ａ及び当接部材１４Ａは、当接している状態において適宜の摩擦力を生じる表面形状となっていてもよい。

【0064】

回転軸１０、すなわち速度調整部材１３Ａが回転すると、速度調整部材１３Ａが内壁１４ｄに当接しない第１状態（図６（ａ）参照）と、速度調整部材１３Ａと内壁１４ｄとが当接する第２状態（図６（ｂ）参照）とが切り替えられる。したがって、第２状態における回転軸１０の回転速度を第１状態における回転軸１０の回転速度より遅くすることができる。

【0065】

本実施の形態では、ｙ方向に沿って見たときに、内壁１４ｄが外周面１１ａを半周程度覆っているが、内壁１４ｄの長さ、すなわち当接部材１４Ａの形状はこれに限られない。内壁１４ｄが所望の長さとなるように当接部材１４Ａの形状を調整することで、回転軸１０の回転速度を調整する（遅くする）時間を容易に調整することができる。

【0066】

なお、本実施の形態では、当接部材１４Ａが弾性部材であったが、速度調整部材１３Ａと当接部材１４Ａの少なくともいずれかが弾性部材であればよい。

【0067】

また、本実施の形態では、軸構造１Ｄが当接部材１４Ａを１つ有したが、軸構造１Ｄが複数の当接部材１４Ａを有していてもよい。

【0068】

以上、この発明の実施形態を、図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。当業者であれば、実施形態の各要素を、適宜、変更、追加、変換等することが可能である。

【0069】

また、本発明において、「略」とは、厳密に同一である場合のみでなく、同一性を失わない程度の誤差や変形を含む概念である。また、本発明において「近傍」とは、基準となる位置の近くのある範囲（任意に定めることができる）の領域を含むことを意味する。例えば、Ａの近傍という場合に、Ａの近くのある範囲の領域であって、Ａを含んでもいても含んでいなくてもよいことを示す概念である。また、本発明において「隣接」とは、基準となる物や部位（Ｂ）の隣りであって、Ｂと当接している場合及びＢと当接していない場合を含むことを示す概念である。

【符号の説明】

【0070】

１、１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄ：軸構造
１０ ：回転軸
１１ ：回転軸部品
１１ａ ：外周面
１２ ：軸受筒
１３、１３Ａ、１３Ｂ：速度調整部材
１３ａ ：平面部
１３ｂ ：曲面部
１３ｃ ：周縁
１４、１４Ａ：当接部材
１４ａ ：第１端
１４ｂ ：第２端
１４ｄ ：内壁

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】