(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024128616
(43)【公開日】2024-09-24
(54)【発明の名称】コンバイン
(51)【国際特許分類】
A01D 67/00 20060101AFI20240913BHJP
【ＦＩ】
A01D67/00 D
【審査請求】有
【請求項の数】6
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023037681
(22)【出願日】2023-03-10
(71)【出願人】
【識別番号】000000125
【氏名又は名称】井関農機株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002321
【氏名又は名称】弁理士法人永井国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】仙波 篤志
(72)【発明者】
【氏名】森本 寛之
(72)【発明者】
【氏名】栗原 大器
(72)【発明者】
【氏名】渡部 寛樹
【テーマコード（参考）】
2B076
【Ｆターム（参考）】
2B076AA03
2B076BA08
2B076BB08
2B076CA06
(57)【要約】 （修正有）
【課題】作業者と脱穀装置の扱ぎ口に沿って穀稈を搬送する搬送装置との接触を防止して、刈取装置の保守・点検作業を安全に行うことができるコンバインを提供する。
【解決手段】機体フレームに上下方向に延在する支軸３１を設け、刈取フレームの後部にエンジンの出力回転が伝動される回転軸を内装する左右方向に延在する伝動筒を設け、脱穀装置の左部に扱ぎ口に沿って穀稈を搬送する搬送装置を設け、支軸３１に伝動筒の左部を支持する刈取用アームと搬送装置の前部を支持する搬送用アーム３３を回転自在に設け、搬送用アーム３３の下アーム４０Ａに支軸３１の軸心から所定の半径隔てた位置に周方向に延在する円弧状の溝４８を形成し、刈取用アームのアーム３２Ｂに溝４８に挿通する上下方向に延在するピン４７を設ける。平面視において、軸心３１の軸心回りに刈取用アームを最も反時計方向に回転させた場合には、ピン４７が溝４８の反時計方向端部に当接する。
【選択図】図５
【解決手段】機体フレームに上下方向に延在する支軸３１を設け、刈取フレームの後部にエンジンの出力回転が伝動される回転軸を内装する左右方向に延在する伝動筒を設け、脱穀装置の左部に扱ぎ口に沿って穀稈を搬送する搬送装置を設け、支軸３１に伝動筒の左部を支持する刈取用アームと搬送装置の前部を支持する搬送用アーム３３を回転自在に設け、搬送用アーム３３の下アーム４０Ａに支軸３１の軸心から所定の半径隔てた位置に周方向に延在する円弧状の溝４８を形成し、刈取用アームのアーム３２Ｂに溝４８に挿通する上下方向に延在するピン４７を設ける。平面視において、軸心３１の軸心回りに刈取用アームを最も反時計方向に回転させた場合には、ピン４７が溝４８の反時計方向端部に当接する。
【選択図】図５
【特許請求の範囲】
【請求項1】
エンジンを搭載する機体フレーム（１）の前側に穀稈を刈取る刈取装置（３）と、該刈取装置（３）の後側に穀稈を脱穀する脱穀装置（４）を設けたコンバインにおいて、
前記機体フレーム（１）に上下方向に延在する支軸（３１）を設け、
前記刈取装置（３）の刈取フレーム（１０）の後部に、前記エンジンの出力回転が伝動される回転軸を内装する左右方向に延在する伝動筒（１１）を設け、
前記脱穀装置（４）の左部に、前記脱穀装置（４）の扱ぎ口に沿って穀稈を搬送する搬送装置（５０）を設け、
前記支軸（３１）に、前記伝動筒（１１）の左部を支持する刈取用アーム（３２）と搬送装置（５０）の前部を支持する搬送用アーム（３３）を回転自在に設け、
前記刈取用アーム（３２）を、前記支軸（３１）に外嵌される筒体（３２Ａ）と、該筒体（３２Ａ）から伝動筒（１１）の左部に向かって延在するアーム（３２Ｂ）と、該アーム（３２Ｂ）の先端部に伝動筒（１１）の左部を支持する支持部（３２Ｃ）で形成し、
前記搬送用アーム（３３）を、前記筒体（３２Ａ）よりも下側に位置して支軸（３１）に外嵌される下アーム（４２Ａ）と、前記筒体（３２Ａ）よりも上側に位置して支軸（３１）に外嵌される上アーム（４２Ｂ）と、前記下アーム（４２Ａ）と上アーム（４２Ｂ）の先端部を連結する連結部材（４２Ｃ）で形成し、
前記下アーム（４０Ａ）に、前記支軸（３１）の軸心から所定の半径隔てた位置に周方向に延在する円弧状の溝（４８）を形成し、
前記アーム（３２Ｂ）に、前記溝（４８）に挿通する上下方向に延在するピン（４７）を設け、
平面視において、前記軸心（３１）の軸心回りに刈取用アーム（３２）を最も反時計方向に回転させた場合には、前記ピン（４７）が溝（４８）の反時計方向端部に当接することを特徴とするコンバイン。
前記機体フレーム（１）に上下方向に延在する支軸（３１）を設け、
前記刈取装置（３）の刈取フレーム（１０）の後部に、前記エンジンの出力回転が伝動される回転軸を内装する左右方向に延在する伝動筒（１１）を設け、
前記脱穀装置（４）の左部に、前記脱穀装置（４）の扱ぎ口に沿って穀稈を搬送する搬送装置（５０）を設け、
前記支軸（３１）に、前記伝動筒（１１）の左部を支持する刈取用アーム（３２）と搬送装置（５０）の前部を支持する搬送用アーム（３３）を回転自在に設け、
前記刈取用アーム（３２）を、前記支軸（３１）に外嵌される筒体（３２Ａ）と、該筒体（３２Ａ）から伝動筒（１１）の左部に向かって延在するアーム（３２Ｂ）と、該アーム（３２Ｂ）の先端部に伝動筒（１１）の左部を支持する支持部（３２Ｃ）で形成し、
前記搬送用アーム（３３）を、前記筒体（３２Ａ）よりも下側に位置して支軸（３１）に外嵌される下アーム（４２Ａ）と、前記筒体（３２Ａ）よりも上側に位置して支軸（３１）に外嵌される上アーム（４２Ｂ）と、前記下アーム（４２Ａ）と上アーム（４２Ｂ）の先端部を連結する連結部材（４２Ｃ）で形成し、
前記下アーム（４０Ａ）に、前記支軸（３１）の軸心から所定の半径隔てた位置に周方向に延在する円弧状の溝（４８）を形成し、
前記アーム（３２Ｂ）に、前記溝（４８）に挿通する上下方向に延在するピン（４７）を設け、
平面視において、前記軸心（３１）の軸心回りに刈取用アーム（３２）を最も反時計方向に回転させた場合には、前記ピン（４７）が溝（４８）の反時計方向端部に当接することを特徴とするコンバイン。
【請求項2】
平面視において、前記軸心（３１）の軸心回りに搬送用アーム（３３）を最も時計方向に回転させた場合には、前記ピン（４７）が溝（４８）の反時計方向端部に当接する請求項１記載のコンバイン。
【請求項3】
前記アーム（３２Ｂ）にピン（４７）を溝（４８）の反時計方向に付勢する付勢手段（４７Ｂ）を設けた請求項１又は２記載のコンバイン。
【請求項4】
平面視において、前記支軸（３１）を機体フレーム（１）の最も左側に位置する前後フレーム（１Ａ）の左側に設け、前記支軸（３１）の軸心を伝動筒（１１）の軸心の延長線上に配置した請求項１又は２記載のコンバイン。
【請求項5】
側面視において、前記搬送装置（５０）のフィードチェン（５１）を駆動する駆動スプロケット（５２）を、前記エンジンの出力回転が伝動されるカウンタ軸（６０）の上側に配置し、前記駆動スプロケット（５２）と駆動スプロケット（５２）の上下方向の間に、板状の注油ガード（６２）を設け、
平面視において、前記カウンタ軸（６０）の左部に支持されるカウンタプーリ（６１）の上部を注油ガード（６２）で覆った請求項１のコンバイン。
平面視において、前記カウンタ軸（６０）の左部に支持されるカウンタプーリ（６１）の上部を注油ガード（６２）で覆った請求項１のコンバイン。
【請求項6】
側面視において、前記注油ガード（６２）を後上がり傾斜に設けた請求項５記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、刈取装置と脱穀装置の扱ぎ口に沿って穀稈を搬送する搬送装置を備えたコンバインに関するものである。
【背景技術】
【0002】
機体フレームの左側に設けられた上下方向に延在する支軸に刈取装置の後部を回転自在に固定して、保守・点検作業時には、刈取装置を支軸の軸心回り回転させて刈取装置の後側に保守・点検作業スペースを確保する技術が知られている。（特許文献１）
【0003】
機体フレームの左側に設けられた上下方向に延在する支軸に刈取装置の後部と脱穀装置の扱ぎ口に沿って穀稈を搬送する搬送装置を回転自在に固定して、刈取装置の保守・点検作業時には、刈取装置を支軸の軸心回り回転させて刈取装置の後側に保守・点検作業スペースを確保し、搬送装置の保守・点検作業時には、搬送装置を支軸の軸心回り回転させて搬送装置の右側に保守・点検作業スペースを確保する技術が知られている。（特許文献２）
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０１３－２４３９９６号公報
【特許文献2】特開２０１８－１４９３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかし、特許文献１，２の技術では、刈取装置の保守・点検作業時に、搬送装置が支軸の軸心回り回転して、搬送装置の前部が作業者に接触する恐れがあった。
【0006】
そこで、本発明は、刈取装置の保守・点検作業時に、作業者と脱穀装置の扱ぎ口に沿って穀稈を搬送する搬送装置との接触を防止して、刈取装置の保守・点検作業を安全に行うことができるコンバインを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0007】
上記課題を解決した本発明は次のとおりである。
すなわち、請求項１記載の発明は、エンジンを搭載する機体フレーム（１）の前側に穀稈を刈取る刈取装置（３）と、該刈取装置（３）の後側に穀稈を脱穀する脱穀装置（４）を設けたコンバインにおいて、
前記機体フレーム（１）に上下方向に延在する支軸（３１）を設け、前記刈取装置（３）の刈取フレーム（１０）の後部に、前記エンジンの出力回転が伝動される回転軸を内装する左右方向に延在する伝動筒（１１）を設け、前記脱穀装置（４）の左部に、前記脱穀装置（４）の扱ぎ口に沿って穀稈を搬送する搬送装置（５０）を設け、前記支軸（３１）に、前記伝動筒（１１）の左部を支持する刈取用アーム（３２）と搬送装置（５０）の前部を支持する搬送用アーム（３３）を回転自在に設け、前記刈取用アーム（３２）を、前記支軸（３１）に外嵌される筒体（３２Ａ）と、該筒体（３２Ａ）から伝動筒（１１）の左部に向かって延在するアーム（３２Ｂ）と、該アーム（３２Ｂ）の先端部に伝動筒（１１）の左部を支持する支持部（３２Ｃ）で形成し、前記搬送用アーム（３３）を、前記筒体（３２Ａ）よりも下側に位置して支軸（３１）に外嵌される下アーム（４２Ａ）と、前記筒体（３２Ａ）よりも上側に位置して支軸（３１）に外嵌される上アーム（４２Ｂ）と、前記下アーム（４２Ａ）と上アーム（４２Ｂ）の先端部を連結する連結部材（４２Ｃ）で形成し、前記下アーム（４０Ａ）に、前記支軸（３１）の軸心から所定の半径隔てた位置に周方向に延在する円弧状の溝（４８）を形成し、前記アーム（３２Ｂ）に、前記溝（４８）に挿通する上下方向に延在するピン（４７）を設け、平面視において、前記軸心（３１）の軸心回りに刈取用アーム（３２）を最も反時計方向に回転させた場合には、前記ピン（４７）が溝（４８）の反時計方向端部に当接することを特徴とするコンバインである。
すなわち、請求項１記載の発明は、エンジンを搭載する機体フレーム（１）の前側に穀稈を刈取る刈取装置（３）と、該刈取装置（３）の後側に穀稈を脱穀する脱穀装置（４）を設けたコンバインにおいて、
前記機体フレーム（１）に上下方向に延在する支軸（３１）を設け、前記刈取装置（３）の刈取フレーム（１０）の後部に、前記エンジンの出力回転が伝動される回転軸を内装する左右方向に延在する伝動筒（１１）を設け、前記脱穀装置（４）の左部に、前記脱穀装置（４）の扱ぎ口に沿って穀稈を搬送する搬送装置（５０）を設け、前記支軸（３１）に、前記伝動筒（１１）の左部を支持する刈取用アーム（３２）と搬送装置（５０）の前部を支持する搬送用アーム（３３）を回転自在に設け、前記刈取用アーム（３２）を、前記支軸（３１）に外嵌される筒体（３２Ａ）と、該筒体（３２Ａ）から伝動筒（１１）の左部に向かって延在するアーム（３２Ｂ）と、該アーム（３２Ｂ）の先端部に伝動筒（１１）の左部を支持する支持部（３２Ｃ）で形成し、前記搬送用アーム（３３）を、前記筒体（３２Ａ）よりも下側に位置して支軸（３１）に外嵌される下アーム（４２Ａ）と、前記筒体（３２Ａ）よりも上側に位置して支軸（３１）に外嵌される上アーム（４２Ｂ）と、前記下アーム（４２Ａ）と上アーム（４２Ｂ）の先端部を連結する連結部材（４２Ｃ）で形成し、前記下アーム（４０Ａ）に、前記支軸（３１）の軸心から所定の半径隔てた位置に周方向に延在する円弧状の溝（４８）を形成し、前記アーム（３２Ｂ）に、前記溝（４８）に挿通する上下方向に延在するピン（４７）を設け、平面視において、前記軸心（３１）の軸心回りに刈取用アーム（３２）を最も反時計方向に回転させた場合には、前記ピン（４７）が溝（４８）の反時計方向端部に当接することを特徴とするコンバインである。
【0008】
請求項２記載の発明は、平面視において、前記軸心（３１）の軸心回りに搬送用アーム（３３）を最も時計方向に回転させた場合には、前記ピン（４７）が溝（４８）の反時計方向端部に当接する請求項１記載のコンバインである。
【0009】
請求項３記載の発明は、前記アーム（３２Ｂ）にピン（４７）を溝（４８）の反時計方向に付勢する付勢手段（４７Ｂ）を設けた請求項１又は２記載のコンバインである。
【0010】
請求項４記載の発明は、平面視において、前記支軸（３１）を機体フレーム（１）の最も左側に位置する前後フレーム（１Ａ）の左側に設け、前記支軸（３１）の軸心を伝動筒（１１）の軸心の延長線上に配置した請求項１又は２記載のコンバインである。
【0011】
請求項５記載の発明は、側面視において、前記搬送装置（５０）のフィードチェン（５１）を駆動する駆動スプロケット（５２）を、前記エンジンの出力回転が伝動されるカウンタ軸（６０）の上側に配置し、前記駆動スプロケット（５２）と駆動スプロケット（５２）の上下方向の間に、板状の注油ガード（６２）を設け、平面視において、前記カウンタ軸（６０）の左部に支持されるカウンタプーリ（６１）の上部を注油ガード（６２）で覆った請求項１のコンバインである。
【0012】
請求項６記載の発明は、側面視において、前記注油ガード（６２）を後上がり傾斜に設けた請求項５記載のコンバインである。
【発明の効果】
【0013】
請求項１記載の発明によれば、機体フレーム（１）に上下方向に延在する支軸（３１）を設け、刈取装置（３）の刈取フレーム（１０）の後部に、エンジンの出力回転が伝動される回転軸を内装する左右方向に延在する伝動筒（１１）を設け、脱穀装置（４）の左部に、脱穀装置（４）の扱ぎ口に沿って穀稈を搬送する搬送装置（５０）を設け、支軸（３１）に、伝動筒（１１）の左部を支持する刈取用アーム（３２）と搬送装置（５０）の前部を支持する搬送用アーム（３３）を回転自在に設け、刈取用アーム（３２）を、支軸（３１）に外嵌される筒体（３２Ａ）と、筒体（３２Ａ）から伝動筒（１１）の左部に向かって延在するアーム（３２Ｂ）と、アーム（３２Ｂ）の先端部に伝動筒（１１）の左部を支持する支持部（３２Ｃ）で形成し、搬送用アーム（３３）を、筒体（３２Ａ）よりも下側に位置して支軸（３１）に外嵌される下アーム（４２Ａ）と、筒体（３２Ａ）よりも上側に位置して支軸（３１）に外嵌される上アーム（４２Ｂ）と、下アーム（４２Ａ）と上アーム（４２Ｂ）の先端部を連結する連結部材（４２Ｃ）で形成し、下アーム（４０Ａ）に、支軸（３１）の軸心から所定の半径隔てた位置に周方向に延在する円弧状の溝（４８）を形成し、アーム（３２Ｂ）に、溝（４８）に挿通する上下方向に延在するピン（４７）を設け、平面視において、軸心（３１）の軸心回りに刈取用アーム（３２）を最も反時計方向に回転させた場合には、ピン（４７）が溝（４８）の反時計方向端部に当接するので、刈取装置（３）を刈取用アーム（３２）を介して開放姿勢にして、刈取装置（３）の保守・点検作業を行う場合には、搬送用アーム（３３）の回転が規制されて刈取装置（３）の保守・点検作業を安全に行うことができる。
【0014】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明による効果に加えて、平面視において、軸心（３１）の軸心回りに搬送用アーム（３３）を最も時計方向に回転させた場合には、ピン（４７）が溝（４８）の反時計方向端部に当接するので、搬送装置（５０）を搬送用アーム（３３）を介して開放姿勢にして、搬送装置（５０）の保守・点検作業を行う場合には、刈取用アーム（３２）の回転が規制されて搬送装置（５０）の保守・点検作業を安全に行うことができる。
【0015】
請求項３記載の発明によれば、請求項１又は２記載の発明による効果に加えて、アーム（３２Ｂ）にピン（４７）を溝（４８）の反時計方向に付勢する付勢手段（４７Ｂ）を設けたので、刈取装置（３）や搬送装置（５０）の保守・点検作業を安全に行うことができる。
【0016】
請求項４記載の発明によれば、請求項１又は２記載の発明による効果に加えて、平面視において、支軸（３１）を機体フレーム（１）の最も左側に位置する前後フレーム（１Ａ）の左側に設け、支軸（３１）の軸心を伝動筒（１１）の軸心の延長線上に配置したので、刈取装置（３）を刈取用アーム（３２）を介して開放姿勢にした場合に、刈取装置（３）の後方に大きな作業スペースを確保することができる。
【0017】
請求項５記載の発明によれば、請求項１記載の発明による効果に加えて、側面視において、搬送装置（５０）のフィードチェン（５１）を駆動する駆動スプロケット（５２）を、エンジンの出力回転が伝動されるカウンタ軸（６０）の上側に配置し、駆動スプロケット（５２）と駆動スプロケット（５２）の上下方向の間に、板状の注油ガード（６２）を設け、平面視において、カウンタ軸（６０）の左部に支持されるカウンタプーリ（６１）の上部を注油ガード（６２）で覆ったので、フィードチェン（５１）や駆動スプロケット（５２）に注油されたオイルが落下してカウンタプーリ（６１）に付着するのを防止することができる。
【0018】
請求項６記載の発明によれば、請求項５記載の発明による効果に加えて、側面視において、注油ガード（６２）を後上がり傾斜に設けたので、注油ガード（６２）上に落下してきたオイルを注油ガード（６２）の前部から外部に排出することができる。
【図面の簡単な説明】
【0019】
【図1】コンバインの左側面図である。
【図2】コンバインの平面図である。
【図3】刈取装置を収納姿勢にした要部の平面図である。
【図4】刈取装置を開放姿勢にした要部の平面図である。
【図5】支持装置の斜視図である。
【図6】支持装置の平面図である。
【図7】支持装置の正面図である。
【図8】刈取装置の移動を規制するピンと溝を説明する正面図である。
【図9】刈取装置の移動を規制するピンと溝を説明する底面図である。
【図10】刈取用アームを収納姿勢にした要部の斜視図である。
【図11】刈取用アームを収納姿勢にした要部の平面図である。
【図12】刈取用アームを開放姿勢にした要部の斜視図である。
【図13】刈取用アームを開放姿勢にした要部の平面図である。
【図14】脱穀装置の搬送装置を収納姿勢にした要部の斜視図である。
【図15】脱穀装置の搬送装置を収納姿勢にした要部の平面図である。
【図16】脱穀装置の搬送装置を開放姿勢にした要部の斜視図である。
【図17】脱穀装置の搬送装置を開放姿勢にした要部の平面図である。
【図18】脱穀搬送装置の前部の側面図である。
【図19】脱穀搬送装置の前部の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【0020】
図１，２に示すように、コンバインは、機体フレーム１の下側に土壌面を走行する左右一対のクローラからなる走行装置２が設けられ、機体フレーム１の前側に圃場の穀稈を刈取る刈取装置３が設けられ、刈取装置３の後方左側に刈取られた穀稈を脱穀・選別処理する脱穀装置４が設けられ、刈取装置３の後方右側に作業者が搭乗する操縦部５が設けられている。
【0021】
操縦部５の下側には、エンジンを搭載するエンジンルーム６が設けられ、操縦部５の後側には、脱穀・選別処理された穀粒を貯留するグレンタンク７が設けられ、グレンタンク７の後側には、穀粒を外部に排出する上下方向に延在する揚穀部と前後方向に延在する横排出からなる排出オーガ８が設けられている。
【0022】
刈取装置３の刈取フレーム１０は、エンジンの出力回転が伝動される左右方向に延在する伝動筒１１と、伝動筒１１の右部から前方に向かって延在する伝動筒１２と、伝動筒１２の下部から左右方向に延在する伝動筒１３と、伝動筒１３の左部から上下方向に延在する伝動筒１４と、伝動筒１４の上部から左右方向に延在する伝動筒１５から形成されている。なお、伝動筒１１～１５には、エンジンの出力回転を伝動する回転軸を円滑に回動させるクリスを充填する充填口が設けられている。
【0023】
刈取フレーム１０には、圃場に植立する穀稈を分草する分草体１６と、分草された穀稈を引起こす引起装置１７と、引起こされた穀稈の株元を切断する刈刃装置１８と、刈取られた穀稈を挟持して脱穀装置４に搬送する搬送装置１９が装着されている。
【0024】
図３，４に示すように、機体フレーム１における左側前部には、刈取フレーム１０の伝動筒１１を支持する支持装置２０が設けられている。支持装置２０は、伝動筒１１の左部を支持する左支持装置２１と、伝動筒１１の右部を支持する右支持装置２２から形成されている。なお、図３の刈取装置３は、左支持装置２１の支軸３１の軸心回りに刈取用アーム３２を時計方向に回転させて刈取装置３を機体フレーム１の前側に移動させた収納姿勢を図示し、図４の刈取装置３は、左支持装置２１の支軸３１の軸心回りに刈取用アーム３２を反時計方向に回転させて刈取装置３を機体フレーム１の前方左側に移動させた開放姿勢を図示している。
【0025】
図５～７に示すように、左支持装置２１は、機体フレーム１に装着される固定部３０と、固定部３０の上面から上方に向かって延在する支軸３１と、支軸３１に回転自在に装着された刈取用アーム３２と、支軸３１に回転自在に装着された搬送用アーム３３から形成されている。
【0026】
平面視において、支軸３１は、左右方向において機体フレーム１の最も左部に設けられた前後方向に延在する前後フレーム１Ａよりも左側に設けられ、前後方向において刈取装置３の伝動筒１１の左右方向に延在する軸心上に設けられている。これにより、伝動筒１１の右部と右支持装置２２から外し、支軸３１の軸心回りに刈取用アーム３２を回転させて刈取装置３の後方に広い作業スペースを確保して、刈取装置３の保守・点検作業を容易に行うことができる。
【0027】
刈取用アーム３２は、支軸３１に外嵌される円筒状の筒体３２Ａと、筒体３２Ａから右側上方に向かって延在するアーム３２Ｂと、アーム３２Ｂの上部に設けられた伝動筒１１の左部の外周部を支持する支持部３２Ｃから形成されている。また、筒体３２Ａには、支軸３１回りに筒体３２Ａを円滑に回動させるグリスを充填する充填口が設けられている。
【0028】
アーム３２Ｂは、支軸３１の下部から右側上方に向かって延在する下アーム４０Ａと、筒体３２Ａの上部から右側上方に向かって延在する上アーム４０Ｂと、下アーム４０Ａと上アーム４０Ｂの下部を上下方向に連結する縦連結部材４０Ｃと、下アーム４０Ａと上アーム４０Ｂの上部を上下方向に連結する縦連結部材４０Ｄと、筒体３２Ａと縦連結部材４０Ｃを左右方向に連結する横連結部材４０Ｅと、下アーム４０Ａと上アーム４０Ｂの上部を左右方向に連結する横連結部材４０Ｆから形成されている。これにより、アーム３２Ｂの軽量化して、且つ、剛性を高めて開閉時の変形を抑制することができる。
【0029】
支持部３２Ｃは、下アーム４０Ａの上部に設けられた右支持部４１Ｒと、上アーム４０Ｂの上部に設けられた左支持部４１Ｌから形成されている。
【0030】
左支持部４１Ｌは、前後方向に略半円弧状に分割して形成されており、左支持部４１Ｌの上下方向に設けられた左連結部材４１Ａで連結されている。右支持部４１Ｒは、前後方向に略半円弧状に分割して形成されており、右支持部４１Ｒの上下方向に設けられた右連結部材４１Ｂで連結されている。これにより、伝動筒１１の左部を強固に把持することができ、また、伝動筒１１の左部の着脱も容易に行うことができる。また、左連結部材４１Ａと右連結部材４１Ｂは左右方向に延在する横連結部材４１Ｃで連結されている。これにより、左支持部４１Ｌと右支持部４１Ｒの芯合わせを容易に行うことができ、また、剛性を高めて開閉時の変形を抑制することができる。
【0031】
正面視において、左支持部４１Ｌと右支持部４１Ｒは、支軸３１よりも右側に偏移させて設けられている。これにより、支軸３１の軸心回りに刈取用アーム３２を回転させて刈取装置３の後方に広い作業スペースを確保して、刈取装置３の保守・点検作業を容易に行うことができる。
【0032】
搬送用アーム３３は、支軸３１の下部に外嵌される平面視において略三角形状の下アーム４２Ａと、支軸３１の上部に外嵌される平面視において略三角形状の上アーム４２Ｂと、下アーム４２Ａと上アーム４２Ｂの左部を連結する上下方向に延在する連結部材４２Ｃから形成されている。なお、連結部材４２Ｃには、脱穀装置４の扱ぎ口に沿って穀稈を搬送する搬送装置５０の前部が装着される。
【0033】
右支持装置２２は、機体フレーム１に装着される固定部３５と、固定部３５の上面から上方に向かって延在するアーム３６と、アーム３６の上部に設けられた伝動筒１１の右部の外周部を支持する支持部３７から形成されている。
【0034】
支持部３７は、前後方向に略半円弧状に分割して形成されており、支持部３７の上下方向に設けられた連結部材４４で連結されている。また、上側の連結部材４４には、上側の連結部材４４よりも後方に向かって延在する連結用ハンドル４５が装着されている。これにより、上側の連結部材４４を下側の連結部材４４に向かって押付けて、伝動筒１１の右部を上側の連結部材４４と下側の連結部材４４で強固に把持することができ、また、伝動筒１１の右部の着脱も容易に行うことができる。
【0035】
左支持装置２１の固定部３０の後部に立設されたリブ３０Ａと右支持装置２２の固定部３５の後部に立設されたリブ３５Ａの上部は、左右方向に延在するパイプ部材３８で連結されている。また、パイプ部材３８の左部は、左固定部３８Ｌを介して機体フレーム１に固定され、パイプ部材３８の右部は、右固定部３８Ｒを介して機体フレーム１に固定されている。これにより、左支持装置２１と右支持装置２２の剛性を高めて左支持装置２１と右支持装置２２の変形を抑制することができる。また、リブ３０Ａの左面には、搬送用アーム３３の過度の回転を抑制するために、上アーム４２Ｂと接触する板状のストッパ４６が設けられている。
【0036】
刈取用アーム３２の下アーム４０Ａの開口部にはＬ字形状のピン４７が上下方向に摺動可能に設けられ、搬送用アーム３３の下アーム４２Ａにおけるピン４７に対向して支軸３１の軸心から所定の半径隔てられた部位には円弧状の溝４８が形成されている。
【0037】
図８，９に示すように、ピン４７の下部は、下アーム４２Ａの溝４８を上側から下側に挿通している。また、ピン４７の下部は、上部よりも細く細径部４７Ａが形成され、細径部４７Ａの下部にはワッシャ等のリング部材４９が装着されている。これにより、支軸３１の軸心回りに刈取用アーム３２を収納位置から開放位置等に回動させた場合に、ピン４７の下部が溝４８に沿って移動して、ピン４７の下部が溝４８から抜け出すのを防止することができる。
【0038】
支軸３１の軸心回りに溝４８の中心角は６０度に形成されている。これにより、支軸３１の軸心回りに刈取用アーム３２が過度に回転するのを防止することができる。また、溝４８の反時計方向側に溝４８の幅よりも径が大きい開口部４８Ａを形成し、ピン４７の上部にピン４７を反時計方向に付勢する板バネ等の付勢手段４７Ｂを設けるのが好ましい。なお、溝４８の中心角は４５～７５度に形成するのが好ましい。
【0039】
本明細書では、図１０，１１に示すように、支軸３１の軸心回りに刈取用アーム３２を最も時計方向に回転させた場合における刈取用アーム３２の姿勢を収納姿勢といい、図１２，１３に示すように、支軸３１の軸心回りに刈取用アーム３２を最も反時計方向に回転させた場合における刈取用アーム３２の姿勢を開放姿勢という。
【0040】
また、図１４，１５に示すように、支軸３１の軸心回りに搬送用アーム３３を最も反時計方向に回転させた場合における搬送用アーム３３の姿勢を収納姿勢といい、図１６，１７に示すように、支軸３１の軸心回りに搬送用アーム３３を最も時計方向に回転させた場合における搬送用アーム３３の姿勢を開放姿勢という。なお、搬送用アーム３３の連結部材４２Ｃの左面には、搬送装置５０の支持パイプ５８の前部が装着されている。
【0041】
開放姿勢に刈取用アーム３２を回転させた場合には、ピン４７が溝４８に沿って反時計方向側に移動して溝４８の反時計方向側の一側端部に当接する。これにより、搬送用アーム３３を収納姿勢から開放姿勢に回転することが規制されて、搬送用アーム３３に装着された搬送装置５０を収納姿勢から開放姿勢に移動することが記載される。また、収納姿勢に刈取用アーム３２を回転させた場合には、ピン４７が溝４８に沿って時計方向に移動して溝４８の時計方向側の他側端部に当接する。これにより、前述した規制が解除されて搬送用アーム３３を収納姿勢から開放姿勢に回転させて、搬送装置５０を収納姿勢から開放姿勢に移動させることができる。
【0042】
開放姿勢に搬送用アーム３３を回転させた場合には、支軸３１回りに下アーム４２Ａが時計方向に回転して溝４８の反時計方向側の一側端部がピン４７に当接する。これにより、刈取用アーム３２を収納姿勢から開放姿勢に回転することが規制されて、刈取用アーム３２に支持された刈取装置３を収納姿勢から開放姿勢に移動することが規制される。また、収納姿勢に搬送用アーム３３を回転させた場合には、支軸３１回りに下アーム４２Ａが反時計方向に回転して溝４８の時計方向側の一側端部がピン４７に当接する。これにより、前述した規制が解除されて刈取用アーム３２を収納姿勢から開放姿勢に回転させて、刈取用アーム３２に支持された刈取装置３を収納姿勢から開放姿勢に移動することができる。
【0043】
図１８に示すように、搬送装置５０のフィードチェン５１は、駆動スプロケット５２と、前張設輪５３と、後張設輪(図示省略)に巻回されている。フィードチェン５１は、前張設輪５３から後張設輪に向けて移動する場合には、上チェンレール５４の上面を前側から後側に向かって移動し、後張設輪から前張設輪５３に向けて移動する場合には、下チェンレール５５の上面を後側から前側に向かって移動する。また、図１に示すように、フィードチェン５１の上部には、スプリング等の付勢手段４Ａで下方に向かって付勢される挟持杆４Ｂが押圧されている。これにより、挟持杆４Ｂとフィードチェン５１で穀稈を挟持して脱穀装置４の扱ぎ口に沿って穀稈を搬送することができる。また、下チェンレール５５の前部には駆動スプロケット５２に向かって延在する湾曲部５５Ａが形成されている。これにより、下チェンレール５５の上面を移動するフィードチェン５１を駆動スプロケット５２に効率良く案内することができる。
【0044】
上チェンレール５４と下チェンレール５５は、レール連結部材５６で連結され、下チェンレール５５は、連結部材５７を介して支持パイプ５８の後部に装着されている。また、支持パイプ５８の前部は、搬送用アーム３３の連結部材４２Ｃの左面に装着されている。支持パイプ５８は前部から後方に向かって延在した後、後上がり傾斜に形成されて、後上がり傾斜部の中間部はエンジンの出力回転が伝動されるカウンタ軸６０の左側に配置されている。これにより、支軸３１の軸心回りに搬送用アーム３３を時計方向に回転させて収納姿勢から開放姿勢に移動させた場合には、図１７に示すように、搬送装置５０の後部が左側に移動して、フィードチェン５１等の保守・点検作業を容易に行うことができる。
【0045】
カウンタ軸６０の左部にはカウンタプーリ６１が支持されている。駆動スプロケット５２とカウンタプーリ６１の間には、矩形状の注油カード６２が設けられている。これにより、フィードチェン５１に注油された油がカウンタ軸６０に落下して付着するのを防止することができる。カウンタプーリ６１は、駆動スプロケット５２の下側に設けられている。なお、カウンタ軸６０の出力回転は駆動スプロケット５２に伝動されると共に、カウンタプーリ６１やカウンタプーリ６１に巻回されたベルト等を介して脱穀装置４で脱穀選別処理された穀粒をグレンタンク７に搬送する揚穀装置（図示省略）に伝動される
【0046】
注油カード６２は、緩やかに後上がり傾斜に形成されている。また、注油カード６２におけるカウンタ軸６０よりも前側に位置する前部には垂下がり部が形成されている。これにより、フィードチェン５１に注油された油がカウンタ軸６０に落下して付着するのをより防止することができる。また、注油カード６２における下チェンレール５５の湾曲部５５Ａよりも後側に位置する後部には立上がり部が形成されている。これにより、下チェンレール５５に付着した油がカウンタ軸６０に落下して付着するのを防止することができる。
【0047】
符号６５は、フィードチェン５１の張力を調整するテンションスプロケットを示し、符号６６は、エンジンの出力回転を増減速する無段変速装置の出力軸に支持されたプーリを示し、符号６７は、ベルトの張力を調整するテンションプーリを示している。
【0048】
図１９に示すように、注油カード６２は、駆動スプロケット５２よりも前後方向と左右方向に延在して形成され、且つ、カウンタプーリ６１よりも前後方向と左右方向に延在して形成されている。これにより、カウンタプーリ６１の上側を覆い、フィードチェン５１に注油された油がカウンタ軸６０に落下して付着するのをさらに防止することができる。また、搬送用アーム３３を収納姿勢にした場合には、搬送装置５０の外側カバー（図示省略）の右面を弾性部材を介して上チェンレール５４に接当させるのが好ましい。これにより、搬送装置５０に発生する振動を抑制することができる。
【符号の説明】
【0049】
１ 機体フレーム
３ 刈取装置
４ 脱穀装置
１０ 刈取フレーム
１１ 伝動筒
３１ 支軸
３２ 刈取用アーム
３２Ａ 筒体
３２Ｂ アーム
３２Ｃ 支持部
３３ 搬送用アーム
４２Ａ 下アーム
４２Ｂ 上アーム
４２Ｃ 連結部材
４７ ピン
４７Ｂ 付勢手段
４８ 溝
５０ 搬送装置
５１ フィードチェン
５２ 駆動スプロケット
６０ カウンタ軸
６２ 注油ガード
３ 刈取装置
４ 脱穀装置
１０ 刈取フレーム
１１ 伝動筒
３１ 支軸
３２ 刈取用アーム
３２Ａ 筒体
３２Ｂ アーム
３２Ｃ 支持部
３３ 搬送用アーム
４２Ａ 下アーム
４２Ｂ 上アーム
４２Ｃ 連結部材
４７ ピン
４７Ｂ 付勢手段
４８ 溝
５０ 搬送装置
５１ フィードチェン
５２ 駆動スプロケット
６０ カウンタ軸
６２ 注油ガード
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】