特開 2024-12864 モータ構造

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024012864

(43)【公開日】2024-01-31

(54)【発明の名称】モータ構造

(51)【国際特許分類】

   H02K 5/04 20060101AFI20240124BHJP

【ＦＩ】

H02K5/04

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022114634

(22)【出願日】2022-07-19

(71)【出願人】

【識別番号】000203634

【氏名又は名称】多摩川精機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100110423

【弁理士】

【氏名又は名称】曾我 道治

(74)【代理人】

【識別番号】100111648

【弁理士】

【氏名又は名称】梶並 順

(74)【代理人】

【識別番号】100221729

【弁理士】

【氏名又は名称】中尾 圭介

(74)【代理人】

【識別番号】100188514

【弁理士】

【氏名又は名称】松岡 隆裕

(72)【発明者】

【氏名】宮沢 優一

(72)【発明者】

【氏名】熊谷 優佑

【テーマコード（参考）】

5H605

【Ｆターム（参考）】

5H605AA07

5H605AA08

5H605BB05

5H605BB10

5H605BB14

5H605CC01

5H605CC02

5H605CC10

5H605GG06

(57)【要約】

【課題】偏平かつ径小化したモータを提供することである。
【解決手段】モータ構造は、円筒部１００の内側に設けられた輪状のステータ１３０と、ステータ１３０の内側に回転可能に収容されたロータ１４０と、円筒部１００の一方の端部１００ａを覆う第１蓋１１０と、円筒部１００の他方の端部１００ｂを覆う第２蓋１２０と、を備え、円筒部１００の内周面に軸方向に沿って設けられた２個以上の円筒部内溝と、ステータ１３０の外周面に軸方向に沿って設けられた２個以上のステータ外溝とにより、２個以上の貫通穴部１５０が形成され、第１蓋１１０、円筒部１００、及び第２蓋１２０は、２個以上の貫通穴部１５０のそれぞれを貫通する取付けネジ１６０により固定されている。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

円筒部(100)の内側に設けられた輪状のステータ(130)と、
前記ステータ(130)の内側に回転可能に収容されたロータ(140)と、
前記円筒部(100)の一方の端部(100a)を覆う第１蓋(110)と、
前記円筒部(100)の他方の端部(100b)を覆う第２蓋(120)と、
を備え、
前記円筒部(100)の内周面に軸方向に沿って設けられた２個以上の円筒部内溝(101)と、前記ステータ(130)の外周面に軸方向に沿って設けられた２個以上のステータ外溝(131)とにより、２個以上の貫通穴部(150)が形成され、
前記第１蓋(110)、前記円筒部(100)、及び前記第２蓋(120)は、前記２個以上の貫通穴部(150)のそれぞれを貫通する取付けネジ(160)により固定されたことを特徴とするモータ構造。

【請求項2】

前記２個以上の貫通穴部(150)は、周方向に等角度又は不等角度間隔に形成されたことを特徴とする請求項１記載のモータ構造。

【請求項3】

前記ステータ(130)は、周方向に等角度間隔に分割された複数の分割片(130a)から構成され、
前記複数の分割片(130a)のそれぞれには、前記ステータ外溝(131)が設けられていることを特徴とする請求項１記載のモータ構造。

【請求項4】

前記第１蓋(110)及び前記第２蓋(120)は、前記２個以上の貫通穴部(150)に対応する複数の穴(200,201)をそれぞれ備え、
前記取付けネジ(160)のネジ部には雄ネジ(160A)が形成され、
前記第１蓋(110)及び前記第２蓋(120)の一方の前記複数の穴(200,201)には、前記雄ネジ(160A)に対応する雌ネジ(110A)が形成され、
前記雌ネジ(110A)と、前記第１蓋(110)及び前記第２蓋(120)の他方から挿入されて前記貫通穴部(150)を通る前記取付けネジ(160)の前記雄ネジ(160A)との締結により、前記第１蓋(110)、前記円筒部(100)及び前記第２蓋(120)が固定されることを特徴とする請求項１記載のモータ構造。

【請求項5】

前記円筒部(100)と前記第２蓋(120)の合わせ面(300)と同一平面が前記ステータ(130)の端面となり、前記第１蓋(110)には、前記第１蓋(110)を他部材に取り付けるためのインロー部(112)が前記第１蓋(110)の面(110a)よりも突出して形成されていることを特徴とする請求項１記載のモータ構造。

【請求項6】

前記円筒部内溝(101)の第１幅(W1)は、前記ステータ外溝(131)の第２幅(W2)よりも大であることを特徴とする請求項１記載のモータ構造。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、モータ構造に関し、特に、第１蓋、円筒部及び第２蓋を、２個以上の貫通穴部の各々を貫通する取付けネジにより固定し、偏平型でかつ外径を小型化するための新規な改良に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、用いられていたこの種の偏平型のサーボモータとしては、例えば、特許文献１の図１、図２等に示されているように、ケース又はステータの何れかに貫通穴を設け、ケースと前蓋と後蓋を取付けネジの貫通により一体状に固定していた。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平１０－１３６６０２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

従来の偏平型のサーボモータは、以上のように構成されていたため、ステータ及び各蓋の肉厚がある程度の厚さとならざるを得ず、偏平でかつ径小の偏平型モータを得ることに大きい障害となっていた。

【0005】

本発明は、以上のような課題を解決するためになされたもので、特に、第１蓋、円筒部及び第２蓋を、２個以上の貫通穴部の各々を貫通する取付けネジにより固定し、偏平型でかつ外径を小型化することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明によるモータ構造は、円筒部の内側に設けられた輪状のステータと、前記ステータの内側に回転可能に収容されたロータと、前記円筒部の一方の端部を覆う第１蓋と、前記円筒部の他方の端部を覆う第２蓋と、を備え、前記円筒部の内周面に軸方向に沿って設けられた２個以上の円筒部内溝と、前記ステータの外周面に軸方向に沿って設けられた２個以上のステータ外溝とにより、２個以上の貫通穴部が形成され、前記第１蓋、前記円筒部、及び前記第２蓋は、前記２個以上の貫通穴部のそれぞれを貫通する取付けネジにより固定された構造であり、また、前記２個以上の貫通穴部は、周方向に等角度又は不等角度間隔に形成された構造であり、また、前記ステータは、周方向に等角度間隔に分割された複数の分割片から構成され、前記複数の分割片のそれぞれには、前記ステータ外溝が設けられている構造であり、また、前記第１蓋及び前記第２蓋は、前記２個以上の貫通穴部に対応する複数の穴をそれぞれ備え、前記取付けネジのネジ部には雄ネジが形成され、前記第１蓋及び前記第２蓋の一方の前記複数の穴には、前記雄ネジに対応する雌ネジが形成され、前記雌ネジと、前記第１蓋及び前記第２蓋の他方から挿入されて前記貫通穴部を通る前記取付けネジの前記雄ネジとの締結により、前記第１蓋、前記円筒部及び前記第２蓋が固定される構造であり、また、前記円筒部と前記第２蓋の合わせ面と同一平面が前記ステータの端面となり、前記第１蓋には、前記第１蓋を他部材に取り付けるためのインロー部が前記第１蓋の面よりも突出して形成されている構造であり、また、前記円筒部内溝の第１幅は、前記ステータ外溝の第２幅よりも大である構造である。

【発明の効果】

【0007】

本発明によるモータ構造は、前述の構造のように構成されているため、次のような効果を得ることができる。
すなわち、本発明のモータ構造においては、主として、第１蓋、円筒部及び第２蓋によってモータの外形を形成し、ケースとステータを用いて、取付けネジを取り付けるための貫通穴部を形成したため、円筒部の厚さが従来よりも大幅に薄い偏平型のモータ（サーボモータ）を得ることができ、装置の小型化に大きく寄与することができる。
また、前記２個以上の貫通穴部は、周方向に等角度又は不等角度間隔に形成されたことにより、取付けネジを用いて第１、第２蓋及びステータの任意の締付けを調整することができる。
また、前記ステータは、周方向に等角度間隔に分割された複数の分割片から構成され、前記複数の分割片のそれぞれには、前記ステータ外溝が設けられていることにより、磁束分布の調整ができる。
また、前記第１蓋及び前記第２蓋は、前記２個以上の貫通穴部に対応する複数の穴をそれぞれ備え、前記取付けネジのネジ部には雄ネジが形成され、前記第１蓋及び前記第２蓋の一方の前記複数の穴には、前記雄ネジに対応する雌ネジが形成され、前記雌ネジと、前記第１蓋及び前記第２蓋の他方から挿入されて前記貫通穴部を通る前記取付けネジの前記雄ネジとの締結により、前記第１蓋、前記円筒部及び前記第２蓋が固定されることによって、取付けの確かな偏平型モータを取り付けることができる。
また、前記円筒部と前記第２蓋の合わせ面と同一平面が前記ステータの端面となり、前記第１蓋には、前記第１蓋を他部材に取り付けるためのインロー部が前記第１蓋の面よりも突出して形成されていることにより、相手側の平面であれば、どこでも取付け可であり、また、ジョイントを設けることにより、狭い装置内でも取付け可である。
また、前記円筒部内溝の第１幅は、前記ステータ外溝の第２幅よりも大であることにより、取付けネジを前記貫通穴部にねじ込みできる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本発明の実施の形態によるモータ構造を示す断面図である。

【図2】図１の一部を除去した状態の平面図である。

【図3】図１の斜視平面図である。

【図4】図３の斜視裏面図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

本発明によるモータ構造は、第１蓋、円筒部及び第２蓋を、２個以上の貫通穴部の各々を貫通する取付けネジにより固定し、偏平型でかつ外径を小型化することである。

【実施例0010】

以下、図面と共に本発明によるモータ構造の好適な実施の形態について説明する。
図１において符号１で示されるものは、本発明によるモータ構造であり、このモータ構造１における円筒部１００の内側には全体形状がほぼ輪状又はカップ状のステータ１３０が設けられ、前記ステータ１３０側に設けた第１、第２軸受１００Ｍ、１００Ｎを介してこのステータ１３０の内側には、磁石部１４１と中空軸１４２からなるロータ１４０が、回転自在に設けられている。
前記円筒部１００、ステータ１３０及びロータ１４０は、互いに同軸配置されている。

【0011】

前記円筒部１００の第１、第２端部１００ａ、１００ｂの中の第１端部１００ａには、前蓋である第１蓋１１０が設けられ、前記第２端部１００ｂには、後蓋である第２蓋１２０が設けられている。
前記円筒部１００の内側に輪状のステータコイル１３２を有するステータ１３０が設けられ、前記ステータ１３０の内側には、磁石部１４１と中空軸１４２とからなるロータ１４０が回転自在に設けられている。

【0012】

前記円筒部１００の内周面１００Ａには、その軸方向に沿って２個以上の円筒部内溝１０１が設けられ、前記ステータ１３０の外周面に軸方向に沿って設けられた２個以上のステータ外溝１３１とによって、２個以上の貫通穴部１５０が形成されている。
前記第１蓋１１０、円筒部１００及び第２蓋１２０は、前記２個以上の貫通穴部１５０のそれぞれを貫通する棒状の取付けネジ１６０によって固定されている。

【0013】

前記２個以上の貫通穴部１５０は、前記円筒部１００の周方向に等角度間隔又は不等角度間隔に形成されており、前記ステータ１３０は、周方向に等角度間隔に分割された複数の分割片１３０ａから構成され、前記各分割片１３０ａの外周のそれぞれには、前記ステータ外溝１３１が設けられている。

【0014】

前記第１蓋１１０及び第２蓋１２０は、前記２個以上の貫通穴部１５０に対応する複数の第１、第２穴２００、２０１をそれぞれ有し、この貫通穴部１５０に螺入される前記取付けネジ１６０の端部のネジ部は雄ネジ１６０Ａであり、前記第１、第２蓋１１０、１２０の一方の前記複数の貫通穴部１５０には、前記雄ネジ１６０Ａに対応する雌ネジ１１０Ａが形成されている。
前記雌ネジ１１０Ａと、前記第１蓋１１０及び前記第２蓋１２０の他方から挿入されて前記貫通穴部１５０を通る前記取付けネジ１６０の前記雄ネジ１６０Ａとの締結により、前記第１蓋１１０、前記円筒部１００及び前記第２蓋１２０が固定されている。

【0015】

前記円筒部１００と前記第２蓋１２０の合わせ面３００と同一平面が前記ステータ１３０の端面となり、前記第１蓋１１０には、前記第１蓋１１０を他部材（装置、機構等）に取り付けるためのインロー部１１２が第１蓋１１０の面１１０ａよりも突出して形成されている。

【0016】

前記円筒部内溝１０１の第１幅Ｗ１は、前記ステータ外溝１３１の第２幅Ｗ２によりも大であるように形成され、前記円筒部１００の肉厚は薄く形成されているが、周方向に延設されているため、前記第１幅Ｗ１が第２幅Ｗ２よりも広いことを根拠として、第２幅Ｗ２としてステータ１３０を形成している。

【産業上の利用可能性】

【0017】

本発明によるモータ構造は、偏平型で、かつ、径小化するために、数本の取付けネジを設けるために円筒部の内面とステータの外面とに軸方向に沿う溝を設け、各溝が互いに対向して配設されることにより、複数の貫通穴部が形成され、この各貫通穴部を用いて取付けネジを設けることにより、第１、第２蓋部とステータとが固定され、軸方向に沿う厚さ及び径小化を達成することができる。

【符号の説明】

【0018】

１ モータ構造
１００ 円筒部
１００Ａ 内周面
１００ａ 第１端部
１００ｂ 第２端部
１００Ｍ 第１軸受
１００Ｎ 第２軸受
１０１ 円筒部内溝
１１０ 第１蓋
１１０Ａ 雌ネジ
１１０ａ 面
１１２ インロー部
１２０ 第２蓋
１３０ ステータ
１３０ａ 分割片
１３１ ステータ外溝
１３２ ステータコイル
１４０ ロータ
１４１ 磁石部
１４２ 中空軸（回転軸）
１５０ 貫通穴部
１６０ 取付けネジ
１６０Ａ 雄ネジ
２００ 第１穴
２０１ 第２穴
３００ 合わせ面
Ｗ１ 第１幅
Ｗ２ 第２幅

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】