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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024128653
(43)【公開日】2024-09-24
(54)【発明の名称】エレベータ式駐車装置とその制御方法
(51)【国際特許分類】
E04H 6/18 20060101AFI20240913BHJP
E04H 6/42 20060101ALI20240913BHJP
【ＦＩ】
E04H6/18 606B
E04H6/42 H
【審査請求】未請求
【請求項の数】12
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023037744
(22)【出願日】2023-03-10
(71)【出願人】
【識別番号】000198363
【氏名又は名称】ＩＨＩ運搬機械株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100097515
【弁理士】
【氏名又は名称】堀田 実
(74)【代理人】
【識別番号】100136700
【弁理士】
【氏名又は名称】野村 俊博
(72)【発明者】
【氏名】住谷 拓朗
(72)【発明者】
【氏名】山本 類
(72)【発明者】
【氏名】倉橋 宗孝
(72)【発明者】
【氏名】▲曽▼我 隆之
(72)【発明者】
【氏名】長尾 真之介
(72)【発明者】
【氏名】小林 和幸
(57)【要約】 （修正有）
【課題】パレット支持高さから車路面までの高さが異なる複数のパレットを混用して各パレットの入出庫位置における車路面高さを同一にできるエレベータ式駐車装置とその制御方法を提供する。
【解決手段】第１パレット１０Ａと第２パレット１０Ｂを混用するエレベータ式駐車装置１００が、ケージ２０、ケージを格納棚及び入出庫レベルＦＬにおいて支持するケージ支持装置４０、補助支持装置５０、及び制御装置を備える。第２パレット１０Ｂはパレット支持高さから車路面までの高さが第１パレット１０Ａよりも高く設定されている。ケージ２０は、横行用レール２２と横行装置を有する。ケージ支持装置４０は、第１パレット１０Ａの車路面１１Ａを入出庫レベルＦＬに位置決めする。補助支持装置５０は、ケージ２０を支持して第２パレット１０Ｂの車路面１１Ｂを入出庫レベルＦＬに位置決めする。
【選択図】図１０
【解決手段】第１パレット１０Ａと第２パレット１０Ｂを混用するエレベータ式駐車装置１００が、ケージ２０、ケージを格納棚及び入出庫レベルＦＬにおいて支持するケージ支持装置４０、補助支持装置５０、及び制御装置を備える。第２パレット１０Ｂはパレット支持高さから車路面までの高さが第１パレット１０Ａよりも高く設定されている。ケージ２０は、横行用レール２２と横行装置を有する。ケージ支持装置４０は、第１パレット１０Ａの車路面１１Ａを入出庫レベルＦＬに位置決めする。補助支持装置５０は、ケージ２０を支持して第２パレット１０Ｂの車路面１１Ｂを入出庫レベルＦＬに位置決めする。
【選択図】図１０
【特許請求の範囲】
【請求項1】
入出庫レベルから上下方向に延びる昇降路内を昇降するケージと、昇降路の幅方向端部に隣接して上下方向に間隔を隔てて設けられた複数の格納棚と、前記ケージを前記格納棚及び前記入出庫レベルにおいて支持するケージ支持装置と、を備え、
前記ケージは、車両を載せるパレットを支持しその横行を案内する横行用レールと、前記パレットを前記格納棚との間で横行させる横行装置と、を有するエレベータ式駐車装置であって、
前記パレットは、第１パレットと、パレット支持高さから車路面までの高さが前記第１パレットよりも高い第２パレットと、からなり、
前記ケージ支持装置は、前記第１パレットの前記車路面を前記入出庫レベルに位置決めするようになっており、
さらに、前記ケージを支持して前記第２パレットの前記車路面を同一の前記入出庫レベルに位置決めする補助支持装置と、
前記入出庫レベルにおいて、前記ケージ支持装置と前記補助支持装置を排他的に制御する制御装置と、を備えたエレベータ式駐車装置。
前記ケージは、車両を載せるパレットを支持しその横行を案内する横行用レールと、前記パレットを前記格納棚との間で横行させる横行装置と、を有するエレベータ式駐車装置であって、
前記パレットは、第１パレットと、パレット支持高さから車路面までの高さが前記第１パレットよりも高い第２パレットと、からなり、
前記ケージ支持装置は、前記第１パレットの前記車路面を前記入出庫レベルに位置決めするようになっており、
さらに、前記ケージを支持して前記第２パレットの前記車路面を同一の前記入出庫レベルに位置決めする補助支持装置と、
前記入出庫レベルにおいて、前記ケージ支持装置と前記補助支持装置を排他的に制御する制御装置と、を備えたエレベータ式駐車装置。
【請求項2】
前記ケージ支持装置は、前記昇降路の前記格納棚及び前記入出庫レベルの近傍に上下方向に間隔を隔てて設けられた複数の第１支持部材と、
前記ケージに設けられ、前記第１支持部材の上面に当接する支持位置と前記第１支持部材と干渉しない退避位置との間で第１移動爪を移動させる第１ストッパ装置と、を有する、請求項１に記載のエレベータ式駐車装置。
前記ケージに設けられ、前記第１支持部材の上面に当接する支持位置と前記第１支持部材と干渉しない退避位置との間で第１移動爪を移動させる第１ストッパ装置と、を有する、請求項１に記載のエレベータ式駐車装置。
【請求項3】
前記第１支持部材は、前記第１支持部材の上面と前記第１移動爪との当接により、前記横行用レールを前記格納棚の棚レールと同一高さに位置決めしかつ前記第１パレットの前記車路面を前記入出庫レベルに位置決めするように設定されている、請求項２に記載のエレベータ式駐車装置。
【請求項4】
前記補助支持装置は、前記昇降路の前記入出庫レベルの近傍であって前記第１支持部材と異なる高さに設けられた第２支持部材と、
前記ケージに設けられ、前記第２支持部材の上面に当接する支持位置と前記第１支持部材及び前記第２支持部材と干渉しない退避位置との間で第２移動爪を移動させる第２ストッパ装置と、を有する、請求項２に記載のエレベータ式駐車装置。
前記ケージに設けられ、前記第２支持部材の上面に当接する支持位置と前記第１支持部材及び前記第２支持部材と干渉しない退避位置との間で第２移動爪を移動させる第２ストッパ装置と、を有する、請求項２に記載のエレベータ式駐車装置。
【請求項5】
前記第１パレットの前記パレット支持高さから前記車路面までの高さは、前記第２パレットよりも路面高差だけ低く設定されており、
ケージ上において、前記第２移動爪の前記支持位置は、前記第１移動爪の前記支持位置から第１距離の下方に設定されており、
前記入出庫レベルの近傍において、前記第２支持部材の上面は、前記第１支持部材の上面から第２距離の下方に設定されており、
第２距離＝第１距離＋路面高差の関係を満たす、請求項４に記載のエレベータ式駐車装置。
ケージ上において、前記第２移動爪の前記支持位置は、前記第１移動爪の前記支持位置から第１距離の下方に設定されており、
前記入出庫レベルの近傍において、前記第２支持部材の上面は、前記第１支持部材の上面から第２距離の下方に設定されており、
第２距離＝第１距離＋路面高差の関係を満たす、請求項４に記載のエレベータ式駐車装置。
【請求項6】
前記第２距離の最小値は、前記ケージの下降速度において前記第２移動爪が作動できる長さであり、
前記第２距離の最大値は、前記第２支持部材とその真下の前記第１支持部材の間で、前記第１移動爪が作動できる長さである、請求項５に記載のエレベータ式駐車装置。
前記第２距離の最大値は、前記第２支持部材とその真下の前記第１支持部材の間で、前記第１移動爪が作動できる長さである、請求項５に記載のエレベータ式駐車装置。
【請求項7】
前記補助支持装置は、平面視で前記第１支持部材と干渉しないケージ上の位置に設けられた第３支持部材と、
前記入出庫レベルの近傍に設けられ、前記第３支持部材の下面に当接する支持位置と前記第３支持部材と干渉しない退避位置との間で第３移動爪を移動させる第３ストッパ装置と、を有する、請求項２に記載のエレベータ式駐車装置。
前記入出庫レベルの近傍に設けられ、前記第３支持部材の下面に当接する支持位置と前記第３支持部材と干渉しない退避位置との間で第３移動爪を移動させる第３ストッパ装置と、を有する、請求項２に記載のエレベータ式駐車装置。
【請求項8】
前記第１パレットの前記車路面が前記入出庫レベルに位置決めされた状態において、前記第３移動爪の前記支持位置は前記第３支持部材の下面から下方に路面高差Δｈだけ離れて位置する、請求項７に記載のエレベータ式駐車装置。
【請求項9】
前記第１パレットと前記第２パレットは、それぞれの側面に長手方向に水平に延び下方が開口し、かつ前記パレット支持高さから同一高さに構成された横行用溝を有する、請求項１に記載のエレベータ式駐車装置。
【請求項10】
前記横行装置は、前記横行用溝と係合する横行用ピンを水平旋回させる水平旋回装置と、前記水平旋回装置をケージ上において昇降させる昇降装置とを備える、請求項９に記載のエレベータ式駐車装置。
【請求項11】
前記第１パレットは、上面に凹凸がある凹凸パレットであり、
前記第２パレットは、上面が平らなフラットパレットであり、
前記パレット支持高さは、ケージ上の前記横行用レールの上面の高さである、請求項１に記載のエレベータ式駐車装置。
前記第２パレットは、上面が平らなフラットパレットであり、
前記パレット支持高さは、ケージ上の前記横行用レールの上面の高さである、請求項１に記載のエレベータ式駐車装置。
【請求項12】
請求項１に記載のエレベータ式駐車装置の制御方法であって、
前記ケージ支持装置を作動させかつ前記補助支持装置を非作動状態に保持して、前記第１パレットの前記車路面を前記入出庫レベルに位置決めし、
前記ケージ支持装置を非作動状態に保持しかつ前記補助支持装置を作動させて、前記第２パレットの前記車路面を同一の前記入出庫レベルに位置決めする、エレベータ式駐車装置の制御方法。
前記ケージ支持装置を作動させかつ前記補助支持装置を非作動状態に保持して、前記第１パレットの前記車路面を前記入出庫レベルに位置決めし、
前記ケージ支持装置を非作動状態に保持しかつ前記補助支持装置を作動させて、前記第２パレットの前記車路面を同一の前記入出庫レベルに位置決めする、エレベータ式駐車装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、パレット支持高さから車路面までの高さが異なる複数のパレットを用いるエレベータ式駐車装置とその制御方法に関する。
【背景技術】
【0002】
エレベータ式駐車装置は、建屋の中央に設けられた昇降路と、昇降路の両側に多段に設けられた格納棚と、格納棚に沿って昇降路を昇降し格納棚との間で車両（例えば乗用車）を載せたパレットを横行させるケージとを備える。
【0003】
また、エレベータ式駐車装置において、上面に凹凸があるパレット（以下、「凹凸パレット」）と上面が平らなパレット（以下、「フラットパレット」）を用いる場合がある。かかるエレベータ式駐車装置は、例えば特許文献１に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０１３－２４９５８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
凹凸パレットは、上面に凹凸があり、この凹凸により曲げ剛性が高いので、全体を薄く構成できる。そのため、ケージ上の横行用レールの上面（以下、パレット支持高さ）から凹凸パレットの車路面（車両の支持面）までの高さは相対的に低く（例えば１３０ｍｍに）設定することができる。
これに対し、フラットパレットは、上面（車路面）が平らであることから、凹凸パレットと同等の剛性を確保するために車路面の下に補強材が必要不可欠となる。そのため、パレット支持高さからフラットパレットの車路面までの高さは相対的に高く（例えば２３０ｍｍに）なる。
以下、凹凸パレットとフラットパレットのパレット支持高さから車路面までの高さの差を単に「路面高差」と呼ぶ。路面高差は、例えば１００ｍｍである。
これに対し、フラットパレットは、上面（車路面）が平らであることから、凹凸パレットと同等の剛性を確保するために車路面の下に補強材が必要不可欠となる。そのため、パレット支持高さからフラットパレットの車路面までの高さは相対的に高く（例えば２３０ｍｍに）なる。
以下、凹凸パレットとフラットパレットのパレット支持高さから車路面までの高さの差を単に「路面高差」と呼ぶ。路面高差は、例えば１００ｍｍである。
【0006】
凹凸パレットは、従来のエレベータ式駐車装置に広く用いられている。
従来のエレベータ式駐車装置において、凹凸パレットの一部をフラットパレットに置き換えた場合、車両の入出庫位置において、フラットパレットの車路面は凹凸パレットの車路面よりも高くなり、路面高差の分（例えば１００ｍｍ）の段差が生じる。そのため、車両の入出庫に支障が生じるため、凹凸パレットとフラットパレットとの混用は難しかった。
従来のエレベータ式駐車装置において、凹凸パレットの一部をフラットパレットに置き換えた場合、車両の入出庫位置において、フラットパレットの車路面は凹凸パレットの車路面よりも高くなり、路面高差の分（例えば１００ｍｍ）の段差が生じる。そのため、車両の入出庫に支障が生じるため、凹凸パレットとフラットパレットとの混用は難しかった。
【0007】
特許文献１では、この問題を解決するために、パレット支持高さから車路面までの高さを、凹凸パレットとフラットパレットとで同一に設定して、入出庫位置における各パレットの車路面高さを同一にしている。
しかし、特許文献１には、以下の問題点があった。
しかし、特許文献１には、以下の問題点があった。
【0008】
昇降路の両側に設けられた格納棚には、ケージ上の横行用レールと対向する位置に棚用レールが設けられ、この棚用レールの上部が車両格納空間となる。
フラットパレットの場合、従来の凹凸パレットの車路面より路面高差の分だけ車路面が高くなる。そのため、その分、格納棚の車両格納空間が低くなり、格納車両の車高が制限される。
フラットパレットの場合、従来の凹凸パレットの車路面より路面高差の分だけ車路面が高くなる。そのため、その分、格納棚の車両格納空間が低くなり、格納車両の車高が制限される。
【0009】
特許文献１の場合、凹凸パレットのパレット支持高さから車路面までの高さを、フラットパレットと同一にするため、凹凸パレットの車路面高さをその分高くする必要がある。その結果、凹凸パレットの格納棚における車両格納空間がフラットパレットと同様に低くなり、凹凸パレット上の車高が制限されてしまう。
なお、この車高制限を回避するために、格納棚をその分高く設定すると、収容台数が減少する。
なお、この車高制限を回避するために、格納棚をその分高く設定すると、収容台数が減少する。
【0010】
本発明は上述した問題点を解決するために創案されたものである。すなわち、本発明の目的は、パレット支持高さから車路面までの高さが異なる複数のパレットを混用することができ、かつ各パレットの入出庫位置における車路面高さを同一にできるエレベータ式駐車装置とその制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0011】
本発明によれば、入出庫レベルから上下方向に延びる昇降路内を昇降するケージと、昇降路の幅方向端部に隣接して上下方向に間隔を隔てて設けられた複数の格納棚と、前記ケージを前記格納棚及び前記入出庫レベルにおいて支持するケージ支持装置と、を備え、
前記ケージは、車両を載せるパレットを支持しその横行を案内する横行用レールと、前記パレットを前記格納棚との間で横行させる横行装置と、を有するエレベータ式駐車装置であって、
前記パレットは、第１パレットと、パレット支持高さから車路面までの高さが前記第１パレットよりも高い第２パレットと、からなり、
前記ケージ支持装置は、前記第１パレットの前記車路面を前記入出庫レベルに位置決めするようになっており、
さらに、前記ケージを支持して前記第２パレットの前記車路面を同一の前記入出庫レベルに位置決めする補助支持装置と、
前記入出庫レベルにおいて、前記ケージ支持装置と前記補助支持装置を排他的に制御する制御装置と、を備えたエレベータ式駐車装置が提供される。
前記ケージは、車両を載せるパレットを支持しその横行を案内する横行用レールと、前記パレットを前記格納棚との間で横行させる横行装置と、を有するエレベータ式駐車装置であって、
前記パレットは、第１パレットと、パレット支持高さから車路面までの高さが前記第１パレットよりも高い第２パレットと、からなり、
前記ケージ支持装置は、前記第１パレットの前記車路面を前記入出庫レベルに位置決めするようになっており、
さらに、前記ケージを支持して前記第２パレットの前記車路面を同一の前記入出庫レベルに位置決めする補助支持装置と、
前記入出庫レベルにおいて、前記ケージ支持装置と前記補助支持装置を排他的に制御する制御装置と、を備えたエレベータ式駐車装置が提供される。
【0012】
また、本発明によれば、上記のエレベータ式駐車装置の制御方法であって、
前記ケージ支持装置を作動させかつ前記補助支持装置を非作動状態に保持して、前記第１パレットの前記車路面を前記入出庫レベルに位置決めし、
前記ケージ支持装置を非作動状態に保持しかつ前記補助支持装置を作動させて、前記第２パレットの前記車路面を同一の前記入出庫レベルに位置決めする、エレベータ式駐車装置の制御方法が提供される。
前記ケージ支持装置を作動させかつ前記補助支持装置を非作動状態に保持して、前記第１パレットの前記車路面を前記入出庫レベルに位置決めし、
前記ケージ支持装置を非作動状態に保持しかつ前記補助支持装置を作動させて、前記第２パレットの前記車路面を同一の前記入出庫レベルに位置決めする、エレベータ式駐車装置の制御方法が提供される。
【発明の効果】
【0013】
上記本発明によれば、ケージ支持装置がケージを支持して第１パレットの車路面を入出庫レベルに位置決めし、補助支持装置がケージを支持して第２パレットの車路面を同一の入出庫レベルに位置決めする。
従って、入出庫レベルにおいて、ケージ支持装置と補助支持装置を排他的に制御することで、パレット支持高さから車路面までの高さが異なる複数のパレットを混用することができ、かつ各パレットの入出庫位置における車路面高さを同一にすることができる。
従って、入出庫レベルにおいて、ケージ支持装置と補助支持装置を排他的に制御することで、パレット支持高さから車路面までの高さが異なる複数のパレットを混用することができ、かつ各パレットの入出庫位置における車路面高さを同一にすることができる。
【0014】
言い換えれば、ケージ支持装置を作動させかつ補助支持装置を非作動状態に保持して、第１パレットの車路面を入出庫レベルに位置決めすることができる。また、ケージ支持装置を非作動状態に保持しかつ補助支持装置を作動させて、第２パレットの車路面を同一の入出庫レベルに位置決めすることができる。
【図面の簡単な説明】
【0015】
【図1】従来のエレベータ式駐車装置の概略図である。
【図2】本発明による第１パレットの平面図（Ａ）と第２パレットの平面図（Ｂ）である。
【図3】第１パレットの正面図（Ａ）と第２パレットの正面図（Ｂ）である。
【図4】第１パレットの車輪部側面図（Ａ）と第２パレットの車輪部側面図（Ｂ）である。
【図5】格納棚との位置関係を示すケージの平面図である。
【図6】ケージの側面図（Ａ）とその部分拡大図（Ｂ）である。
【図7】ケージ上の高さ関係を示す図である。
【図8】ケージの正面図である。
【図9】第１ストッパ装置の説明図である。
【図10】第１パレットと第２パレットの入出庫位置における高さ関係を示す図である。
【図11】補助支持装置の第２実施形態図である。
【発明を実施するための形態】
【0016】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。
【0017】
図１は、従来のエレベータ式駐車装置１の概略図である。
このエレベータ式駐車装置１は、吊ロープ２（例えば、ワイヤロープ）に四隅が吊り下げられ鉛直な昇降路を昇降するケージ３と、ケージ３を昇降させる昇降機構４と、を備える。
このエレベータ式駐車装置１は、吊ロープ２（例えば、ワイヤロープ）に四隅が吊り下げられ鉛直な昇降路を昇降するケージ３と、ケージ３を昇降させる昇降機構４と、を備える。
【0018】
昇降機構４は、シーブ駆動装置５、従動滑車６、駆動シーブ７、およびカウンタウェイト８を備える。シーブ駆動装置５は、駆動シーブ７を回転する。駆動シーブ７には、吊ロープ２の中間部が掛け渡されており、吊ロープ２の一端は、ケージ３に固定されており、吊ロープ２の他端は、カウンタウェイト８に固定されている。
【0019】
従って、駆動シーブ７が回転すると、駆動シーブ７に掛けられた吊ロープ２が、その回転方向により、ケージ３に向けて繰り出され、または、ケージ側から引き上げられてカウンタウェイト８に向けて繰り出され、これにより、ケージ３が昇降する。
図１の例では、このような吊ロープ２が、４本設けられている。これら４本の吊ロープ２は、それぞれ、ケージ３の四隅から延びて、従動滑車６、駆動シーブ７、従動滑車６にこの順で掛けられ、カウンタウェイト８まで延びている。
図１の例では、このような吊ロープ２が、４本設けられている。これら４本の吊ロープ２は、それぞれ、ケージ３の四隅から延びて、従動滑車６、駆動シーブ７、従動滑車６にこの順で掛けられ、カウンタウェイト８まで延びている。
【0020】
上述した昇降機構４は、駆動シーブ７と吊ロープ２との摩擦力によりケージ３を昇降させるため、トラクション式（摩擦式）と呼ばれる。トラクション式の昇降機構４は、低層から高層までの多くの駐車装置に適している。
【0021】
一方、昇降機構４には、他にドラム式が知られている。ドラム式の昇降機構４は、円筒形のドラムに吊ロープ２を巻き付けて、吊ロープ２を巻き上げ、巻き戻しするものである。ドラム式の昇降機構４は、低層から中層の駐車装置に適している。
本発明のエレベータ式駐車装置１００は、上述したトラクション式でもドラム式であってもよい。
本発明のエレベータ式駐車装置１００は、上述したトラクション式でもドラム式であってもよい。
【0022】
図２は、本発明による第１パレット１０Ａの平面図（Ａ）と第２パレット１０Ｂの平面図（Ｂ）である。
この例で第１パレット１０Ａは、上面に凹凸がある凹凸パレットであり、第２パレット１０Ｂは、上面が平らなフラットパレットである。
なお、第２パレット１０Ｂのパレット支持高さから車路面までの高さが第１パレット１０Ａよりも高い限りで、第１パレット１０Ａと第２パレット１０Ｂは、凹凸パレットとフラットパレットに限定されず、その他のパレットであってもよい。
パレット支持高さは、ケージ上の横行用レール２２の上面の高さである。
この例で第１パレット１０Ａは、上面に凹凸がある凹凸パレットであり、第２パレット１０Ｂは、上面が平らなフラットパレットである。
なお、第２パレット１０Ｂのパレット支持高さから車路面までの高さが第１パレット１０Ａよりも高い限りで、第１パレット１０Ａと第２パレット１０Ｂは、凹凸パレットとフラットパレットに限定されず、その他のパレットであってもよい。
パレット支持高さは、ケージ上の横行用レール２２の上面の高さである。
【0023】
以下、区別が不要な場合、第１パレット１０Ａと第２パレット１０Ｂを単にパレット１０と呼ぶ。
この図において、Ｏは各パレット１０の中心位置、Ｘはパレット１０の幅方向、Ｙは長さ方向である。
この図において、Ｏは各パレット１０の中心位置、Ｘはパレット１０の幅方向、Ｙは長さ方向である。
【0024】
第１パレット１０Ａ（この例で凹凸パレット）は、上面に凹凸があり、この凹凸により曲げ剛性が高いので、全体を薄く構成できる。図２（Ａ）において、１１Ａが車路面（車両の支持面）であり、２つの車路面１１Ａの間とパレットの両幅端部に車路面１１Ａより高く折り曲げられた剛性付加部１２ａ，１２ｂが設けられている。
一方、第２パレット１０Ｂ（この例でフラットパレット）は、図２（Ｂ）において、上面（車路面１１Ｂ）が平らであることから、第１パレット１０Ａと同等の剛性を確保するために車路面１１Ｂの下に補強材が必要不可欠となる。
一方、第２パレット１０Ｂ（この例でフラットパレット）は、図２（Ｂ）において、上面（車路面１１Ｂ）が平らであることから、第１パレット１０Ａと同等の剛性を確保するために車路面１１Ｂの下に補強材が必要不可欠となる。
【0025】
図２において、第１パレット１０Ａと第２パレット１０Ｂの平面視の外形寸法は同一である。
また、各パレット１０は、同一位置に横行用溝１４と横行用車輪１６を有する。
横行用溝１４は、それぞれの側面の同一位置に長手方向（Ｙ方向）に水平に延び下方が開口している。
横行用車輪１６は、それぞれの長さ方向（Ｙ方向）の両端部近傍に設けられ、幅方向（Ｘ方向）に移動可能に構成されている。
また、各パレット１０は、同一位置に横行用溝１４と横行用車輪１６を有する。
横行用溝１４は、それぞれの側面の同一位置に長手方向（Ｙ方向）に水平に延び下方が開口している。
横行用車輪１６は、それぞれの長さ方向（Ｙ方向）の両端部近傍に設けられ、幅方向（Ｘ方向）に移動可能に構成されている。
【0026】
図３は、第１パレット１０Ａの正面図（Ａ）と第２パレット１０Ｂの正面図（Ｂ）である。
この例において、横行用溝１４は、横行用車輪１６のパレット支持高さ（横行用レール２２の上面）から同一高さに構成されている。なおこの構成は必須ではなく、実質的に同一高さであることが好ましいが、異なっていてもよい。
また、この例で、横行用車輪１６は、幅方向（Ｘ方向）の両端部近傍にそれぞれ１対が設けられている。なおこの構成は必須ではなく、３以上であってもよい。また、横行用車輪１６と横行用レール２２との位置関係を逆にし、パレット側にレールを設け、ケージ側に横行用の車輪又はローラを設けてもよい。
この例において、横行用溝１４は、横行用車輪１６のパレット支持高さ（横行用レール２２の上面）から同一高さに構成されている。なおこの構成は必須ではなく、実質的に同一高さであることが好ましいが、異なっていてもよい。
また、この例で、横行用車輪１６は、幅方向（Ｘ方向）の両端部近傍にそれぞれ１対が設けられている。なおこの構成は必須ではなく、３以上であってもよい。また、横行用車輪１６と横行用レール２２との位置関係を逆にし、パレット側にレールを設け、ケージ側に横行用の車輪又はローラを設けてもよい。
【0027】
図４は、第１パレット１０Ａの車輪部側面図（Ａ）と第２パレット１０Ｂの車輪部側面図（Ｂ）である。
この図において、第１パレット１０Ａのパレット支持高さから車路面１１Ａまでの高さが、第２パレット１０Ｂのパレット支持高さから車路面１１Ｂまでよりも低く設定されている。
この差を単に「路面高差Δｈ」と呼ぶ。路面高差Δｈは、例えば１００ｍｍである。
この図において、第１パレット１０Ａのパレット支持高さから車路面１１Ａまでの高さが、第２パレット１０Ｂのパレット支持高さから車路面１１Ｂまでよりも低く設定されている。
この差を単に「路面高差Δｈ」と呼ぶ。路面高差Δｈは、例えば１００ｍｍである。
【0028】
図５は、格納棚３０との位置関係を示すケージ２０の平面図である。
本発明のエレベータ式駐車装置１００は、入出庫レベルＦＬから上下方向に延びる昇降路内を昇降するケージ２０と、昇降路の幅方向端部（この例で両端部）に隣接して上下方向に間隔を隔てて設けられた複数の格納棚３０と、を備える。
本発明のエレベータ式駐車装置１００は、入出庫レベルＦＬから上下方向に延びる昇降路内を昇降するケージ２０と、昇降路の幅方向端部（この例で両端部）に隣接して上下方向に間隔を隔てて設けられた複数の格納棚３０と、を備える。
【0029】
ケージ２０は、図１に示したケージ３と同様に、吊ロープ２（例えば、ワイヤロープ）に四隅が吊り下げられ、吊ロープ２の巻上げ／巻き戻しにより、四隅が同期して昇降路内を昇降する。また、この昇降は、昇降路の四隅に位置し鉛直に延びる案内柱９により案内される。案内柱９はこの例ではＨ型鋼であるが、本発明はこれに限定されず、その他の部材であってもよい。
【0030】
図５において、ケージ２０は、車両を載せるパレット１０の横行を案内する横行用レール２２と、パレット１０を格納棚３０との間で横行させる横行装置２４と、を有する。
【0031】
横行用レール２２は、パレット１０の横行用車輪１６を支持するようにケージ２０の長さ方向（Ｙ方向）の両端部近傍に１対が設けられ、かつ幅方向（Ｘ方向）に水平に延びる。
格納棚３０には、横行用レール２２の延長位置に、横行用レール２２と幅寸法が同一の棚レール３２が設けられ、ケージ２０との間でパレット１０を横行できるようになっている。
格納棚３０には、横行用レール２２の延長位置に、横行用レール２２と幅寸法が同一の棚レール３２が設けられ、ケージ２０との間でパレット１０を横行できるようになっている。
【0032】
横行装置２４は、パレット１０の横行用溝１４と係合する横行用ピン２５を水平旋回させる水平旋回装置２６を有する。また水平旋回装置２６の回転中心は、パレットの中心Ｏと一致している。
この構成により、横行用ピン２５がパレットの横行用溝１４に嵌合している状態で横行用ピン２５を水平旋回させることにより、横行用レール２２と棚レール３２で横行用車輪１６を案内して、ケージ２０と格納棚３０の間でパレット１０を横行することができる。
この構成により、横行用ピン２５がパレットの横行用溝１４に嵌合している状態で横行用ピン２５を水平旋回させることにより、横行用レール２２と棚レール３２で横行用車輪１６を案内して、ケージ２０と格納棚３０の間でパレット１０を横行することができる。
【0033】
図６は、ケージ２０の側面図（Ａ）とその部分拡大図（Ｂ）である。
この図において、ケージフレーム２１は、ケージ２０の四隅に位置するケージ吊り部２１ａ、ケージ吊り部２１ａを連結して水平に延びるケージ水平部２１ｂ、及びケージ水平部２１ｂの中央部下方に固定された昇降装置支持部２１ｃを有する。
この図において、ケージフレーム２１は、ケージ２０の四隅に位置するケージ吊り部２１ａ、ケージ吊り部２１ａを連結して水平に延びるケージ水平部２１ｂ、及びケージ水平部２１ｂの中央部下方に固定された昇降装置支持部２１ｃを有する。
【0034】
【0035】
水平旋回装置２６の横行用ピン２５は、例えば鉛直軸を中心に自由回転する円筒形のローラである。
水平旋回装置２６は、例えば旋回駆動装置２６ａ、ターンテーブル２６ｂ、及び水平部材２６ｃからなる。旋回駆動装置２６ａは、例えばターンテーブル２６ｂに固定されたリングギヤと、これと噛みあうピニオンギヤを回転駆動するモータとからなる。
水平部材２６ｃは、先端の上面に横行用ピン２５が固定され、末端がターンテーブル２６ｂの外面に固定されている。
さらに、水平部材２６ｃは、横行用ピン２５がパレット１０と干渉することなく、パレット１０の下面を支持できるようになっている。
水平旋回装置２６は、例えば旋回駆動装置２６ａ、ターンテーブル２６ｂ、及び水平部材２６ｃからなる。旋回駆動装置２６ａは、例えばターンテーブル２６ｂに固定されたリングギヤと、これと噛みあうピニオンギヤを回転駆動するモータとからなる。
水平部材２６ｃは、先端の上面に横行用ピン２５が固定され、末端がターンテーブル２６ｂの外面に固定されている。
さらに、水平部材２６ｃは、横行用ピン２５がパレット１０と干渉することなく、パレット１０の下面を支持できるようになっている。
【0036】
図６において、昇降装置２８は、例えば昇降フレーム２８ａ、昇降用ボールネジ２８ｂ、ボールナット２８ｃ、同期スプロケット２８ｄ、及びスラスト軸受２８ｅからなる。
昇降フレーム２８ａは、その上部に水平旋回装置２６が固定され、ケージフレーム２１の昇降装置支持部２１ｃに対し上下動可能に取り付けられている。
昇降フレーム２８ａは、その上部に水平旋回装置２６が固定され、ケージフレーム２１の昇降装置支持部２１ｃに対し上下動可能に取り付けられている。
【0037】
この例で昇降フレーム２８ａの４隅にボールナット２８ｃが固定されている。また、ボールナット２８ｃと螺号する４本の昇降用ボールネジ２８ｂが鉛直に伸び、それぞれの下端はスラスト軸受２８ｅを介して昇降装置支持部２１ｃに固定されている。
各昇降用ボールネジ２８ｂには、同期スプロケット２８ｄが取り付けられており、これと噛み合うチェーン（図示せず）により、４本の昇降用ボールネジ２８ｂが同期して回転する。さらに、このチェーン又は同期スプロケット２８ｄを駆動する駆動モータ（図示せず）が設けられている。
各昇降用ボールネジ２８ｂには、同期スプロケット２８ｄが取り付けられており、これと噛み合うチェーン（図示せず）により、４本の昇降用ボールネジ２８ｂが同期して回転する。さらに、このチェーン又は同期スプロケット２８ｄを駆動する駆動モータ（図示せず）が設けられている。
【0038】
上述した昇降装置２８により、駆動モータ（図示せず）で４本の昇降用ボールネジ２８ｂを同期して回転することにより、昇降フレーム２８ａをケージフレーム２１に対して昇降させることができる。また、その昇降位置を、リミットスイッチ又はＮＣ制御により、任意の位置に正確に設定することができる。
【0039】
昇降装置２８は、平面視で横行用ピン２５がパレット１０の横行用溝１４に一致した状態で、水平旋回装置２６を昇降させる。
昇降位置は、空振レベルＨ０、横行レベルＨ１、及び旋回レベルＨ２の３位置である。
昇降位置は、空振レベルＨ０、横行レベルＨ１、及び旋回レベルＨ２の３位置である。
【0040】
図７は、ケージ上の高さ関係を示す図である。
（第１パレット１０Ａ）
第１パレット１０Ａ（この例で凹凸パレット）の車路面１１Ａは、パレット支持高さ（横行用レール２２の上面）から実質的に車輪高さｈ１に位置し、その上に横行用溝１４（溝高さｈ２）が設けられている。
（第１パレット１０Ａ）
第１パレット１０Ａ（この例で凹凸パレット）の車路面１１Ａは、パレット支持高さ（横行用レール２２の上面）から実質的に車輪高さｈ１に位置し、その上に横行用溝１４（溝高さｈ２）が設けられている。
【0041】
（第２パレット１０Ｂ）
第２パレット１０Ｂ（この例でフラットパレット）の下面は実質的に車輪高さｈ１に位置し、車路面１１Ｂは（車輪高さｈ１＋第２パレット１０Ｂの厚さｂ１）の高さに位置する。また、横行用溝１４の溝高さｈ２は、第１パレット１０Ａと実質的に同じである。
この例で、横行用溝１４の溝高さｈ２は第２パレット１０Ｂの厚さｂ１と実質的に同一に設定されている。
この結果、ケージ上において、第１パレット１０Ａの車路面１１Ａは、第２パレット１０Ｂの車路面１１Ｂよりも路面高差Δｈだけ低い位置となる。路面高差Δｈは、例えば１００ｍｍである。
第２パレット１０Ｂ（この例でフラットパレット）の下面は実質的に車輪高さｈ１に位置し、車路面１１Ｂは（車輪高さｈ１＋第２パレット１０Ｂの厚さｂ１）の高さに位置する。また、横行用溝１４の溝高さｈ２は、第１パレット１０Ａと実質的に同じである。
この例で、横行用溝１４の溝高さｈ２は第２パレット１０Ｂの厚さｂ１と実質的に同一に設定されている。
この結果、ケージ上において、第１パレット１０Ａの車路面１１Ａは、第２パレット１０Ｂの車路面１１Ｂよりも路面高差Δｈだけ低い位置となる。路面高差Δｈは、例えば１００ｍｍである。
【0042】
（横行用ピン２５と水平部材２６ｃ）
図６と図７の空振レベルＨ０において、水平部材２６ｃの上面はパレット支持高さ（横行用レール２２の上面）より少し上に位置し、横行用ピン２５は水平部材２６ｃの上面から上方にピン長さＬ０を有する。ピン長さＬ０は車輪高さｈ１及び横行用溝１４の溝高さｈ２よりも短く設定されている。
すなわち、空振レベルＨ０において、水平部材２６ｃの上面は両方のパレット１０の下面（車輪以外の部分、以下同じ）より下方に位置し、かつ横行用ピン２５の上端も両方のパレット１０の下面及び横行用溝１４より下方に位置する。
従って、この空振レベルＨ０において、水平部材２６ｃ及び横行用ピン２５を両方のパレット１０及び横行用溝１４と干渉することなく自由に水平旋回することができる。
図６と図７の空振レベルＨ０において、水平部材２６ｃの上面はパレット支持高さ（横行用レール２２の上面）より少し上に位置し、横行用ピン２５は水平部材２６ｃの上面から上方にピン長さＬ０を有する。ピン長さＬ０は車輪高さｈ１及び横行用溝１４の溝高さｈ２よりも短く設定されている。
すなわち、空振レベルＨ０において、水平部材２６ｃの上面は両方のパレット１０の下面（車輪以外の部分、以下同じ）より下方に位置し、かつ横行用ピン２５の上端も両方のパレット１０の下面及び横行用溝１４より下方に位置する。
従って、この空振レベルＨ０において、水平部材２６ｃ及び横行用ピン２５を両方のパレット１０及び横行用溝１４と干渉することなく自由に水平旋回することができる。
【0043】
図６と図７の横行レベルＨ１は、空振レベルＨ０の上方であって車輪高さｈ１より低い位置に設定されている。
この横行レベルＨ１において、水平部材２６ｃの上面は両方のパレット１０の下面より下方に位置するが、横行用ピン２５の上部が両方のパレット１０の横行用溝１４の下端より上方に位置するように横行用ピン２５の長さが設定されている。
従って、横行レベルＨ１では、横行用車輪１６は横行用レール２２により支持かつ案内されており、水平部材２６ｃ及び横行用ピン２５を水平旋回することにより両方のパレット１０を横行用レール２２で案内して横行させることができる。
この横行レベルＨ１において、水平部材２６ｃの上面は両方のパレット１０の下面より下方に位置するが、横行用ピン２５の上部が両方のパレット１０の横行用溝１４の下端より上方に位置するように横行用ピン２５の長さが設定されている。
従って、横行レベルＨ１では、横行用車輪１６は横行用レール２２により支持かつ案内されており、水平部材２６ｃ及び横行用ピン２５を水平旋回することにより両方のパレット１０を横行用レール２２で案内して横行させることができる。
【0044】
図６と図７の旋回レベルＨ２は、第２パレット１０Ｂの車路面１１Ａの高さ（ｈ１＋ｂ１）よりも高く設定されている。
この旋回レベルＨ２において、水平部材２６ｃの上面が両方のパレット１０の下面を支持して上方に位置し、横行用ピン２５の全体が両方のパレット１０の横行用溝１４の内部に位置する。またこの際、横行用車輪１６が横行用レール２２の上方に離れる。
従って、この旋回レベルＨ２では、横行用車輪１６が横行用レール２２から離れており、水平部材２６ｃ及び横行用ピン２５を水平旋回することによりパレット１０をケージ上で水平旋回させることができる。
この旋回レベルＨ２において、水平部材２６ｃの上面が両方のパレット１０の下面を支持して上方に位置し、横行用ピン２５の全体が両方のパレット１０の横行用溝１４の内部に位置する。またこの際、横行用車輪１６が横行用レール２２の上方に離れる。
従って、この旋回レベルＨ２では、横行用車輪１６が横行用レール２２から離れており、水平部材２６ｃ及び横行用ピン２５を水平旋回することによりパレット１０をケージ上で水平旋回させることができる。
【0045】
なお、上述した昇降装置２８は、必須ではなく、パレット１０の水平旋回が不要な場合には、これを省略することができる。その場合、水平旋回装置２６は、その他の横行機構（例えば、カム機構）であってもよい。
【0046】
図８は、ケージ２０の正面図である。この図は、第１パレット１０Ａを支持し、格納棚３０に隣接して停止した状態を示している。
【0047】
この図において、エレベータ式駐車装置１００は、ケージ２０を格納棚３０及び入出庫レベルＦＬにおいて支持するケージ支持装置４０を備える。
この例で、ケージ支持装置４０は、昇降路の四隅にそれぞれ設けられた複数の第１支持部材３４と、ケージ２０の四隅にそれぞれ設けられた第１ストッパ装置４２とを備える。
複数の第１支持部材３４は、昇降路の格納棚３０及び入出庫レベルＦＬの近傍（図１０参照）に上下方向に間隔を隔てて設けられている。複数の第１支持部材３４の上下方向の間隔Ｐ１は、複数の格納棚３０及び入出庫レベルＦＬに対応して設定される。間隔Ｐ１は、例えば１６００～１７００ｍｍ（好ましくは１６１０ｍｍ）である。
この例で、ケージ支持装置４０は、昇降路の四隅にそれぞれ設けられた複数の第１支持部材３４と、ケージ２０の四隅にそれぞれ設けられた第１ストッパ装置４２とを備える。
複数の第１支持部材３４は、昇降路の格納棚３０及び入出庫レベルＦＬの近傍（図１０参照）に上下方向に間隔を隔てて設けられている。複数の第１支持部材３４の上下方向の間隔Ｐ１は、複数の格納棚３０及び入出庫レベルＦＬに対応して設定される。間隔Ｐ１は、例えば１６００～１７００ｍｍ（好ましくは１６１０ｍｍ）である。
【0048】
第１ストッパ装置４２は、ケージ上に設けられ、第１支持部材３４の上面に当接する支持位置と第１支持部材３４と干渉しない退避位置との間で第１移動爪４３を移動させる。
第１支持部材３４は、第１支持部材３４と第１移動爪４３との当接により、横行用レール２２を格納棚３０の棚レール３２と同一高さに位置決めし、かつ図９に示すように、第１パレット１０Ａの車路面１１Ａを入出庫レベルＦＬに位置決めするように設定される。
第１支持部材３４は、第１支持部材３４と第１移動爪４３との当接により、横行用レール２２を格納棚３０の棚レール３２と同一高さに位置決めし、かつ図９に示すように、第１パレット１０Ａの車路面１１Ａを入出庫レベルＦＬに位置決めするように設定される。
【0049】
図９は、第１ストッパ装置４２の説明図である。
この図において、第１ストッパ装置４２は、ケージ２０のケージ吊り部２１ａとケージ水平部２１ｂに設けられる。
第１ストッパ装置４２は、第１移動爪４３とストッパ駆動装置４４を有する。
第１移動爪４３は、支持位置（実線で示す）と退避位置（破線で示す）との間を、ピンを中心に旋回可能に構成されている。ストッパ駆動装置４４は、ワイヤ４５を介して第１移動爪４３に連結され、第１移動爪４３を、支持位置（実線）と退避位置（破線）との間で移動するようになっている。なお４６は、戻り用バネである。
上述した第１移動爪４３、ワイヤ４５、戻り用バネ４６は、ケージ２０の四隅にそれぞれ設けられる。これに対し、ストッパ駆動装置４４は、１台のみを設置し、４本のワイヤ４５を同期して作動させるのがよい。
この図において、第１ストッパ装置４２は、ケージ２０のケージ吊り部２１ａとケージ水平部２１ｂに設けられる。
第１ストッパ装置４２は、第１移動爪４３とストッパ駆動装置４４を有する。
第１移動爪４３は、支持位置（実線で示す）と退避位置（破線で示す）との間を、ピンを中心に旋回可能に構成されている。ストッパ駆動装置４４は、ワイヤ４５を介して第１移動爪４３に連結され、第１移動爪４３を、支持位置（実線）と退避位置（破線）との間で移動するようになっている。なお４６は、戻り用バネである。
上述した第１移動爪４３、ワイヤ４５、戻り用バネ４６は、ケージ２０の四隅にそれぞれ設けられる。これに対し、ストッパ駆動装置４４は、１台のみを設置し、４本のワイヤ４５を同期して作動させるのがよい。
【0050】
図９において、ケージ吊り部２１ａの幅方向外側（図で右側）には隣接して棚柱（図示せず）が設けられ、その一部に第１支持部材３４が固定されている。
第１支持部材３４は、入出庫部及び昇降路の各段にそれぞれ設けられ、その上に支持位置（実線）の第１移動爪４３が載り、ケージ２０の高さを位置決めするようになっている。
上述した構成により、ケージ支持装置４０は、図９に示すように、第１パレット１０Ａの車路面１１Ａを入出庫レベルＦＬに位置決めすることができる。
第１支持部材３４は、入出庫部及び昇降路の各段にそれぞれ設けられ、その上に支持位置（実線）の第１移動爪４３が載り、ケージ２０の高さを位置決めするようになっている。
上述した構成により、ケージ支持装置４０は、図９に示すように、第１パレット１０Ａの車路面１１Ａを入出庫レベルＦＬに位置決めすることができる。
【0051】
図８において、エレベータ式駐車装置１００は、さらに、補助支持装置５０と制御装置６０を備える。
図１０は、第１パレット１０Ａと第２パレット１０Ｂの入出庫位置における高さ関係を示す図である。
補助支持装置５０は、図１０の右側に示すように、ケージ２０を支持して第２パレット１０Ｂの車路面１１Ｂを入出庫レベルＦＬに位置決めする。
図１０は、第１パレット１０Ａと第２パレット１０Ｂの入出庫位置における高さ関係を示す図である。
補助支持装置５０は、図１０の右側に示すように、ケージ２０を支持して第２パレット１０Ｂの車路面１１Ｂを入出庫レベルＦＬに位置決めする。
【0052】
（補助支持装置５０の第１実施形態）
図１０において、補助支持装置５０は、昇降路の四隅にそれぞれ設けられた第２支持部材３６と、ケージ２０の四隅にそれぞれ設けられた第２ストッパ装置５２を備える。
第２支持部材３６は、昇降路の入出庫レベルＦＬの近傍であって第１支持部材３４と異なる高さに設けられる。また、平面視において、第２支持部材３６と第１支持部材３４の位置は同じである。
第２ストッパ装置５２は、ケージ２０に設けられ、第２支持部材３６の上面に当接する支持位置と第１支持部材３４及び第２支持部材３６と干渉しない退避位置との間で第２移動爪５３を移動させる。
この例で、第２ストッパ装置５２の構造は、図９に示した第１ストッパ装置４２と同じである。
図１０において、補助支持装置５０は、昇降路の四隅にそれぞれ設けられた第２支持部材３６と、ケージ２０の四隅にそれぞれ設けられた第２ストッパ装置５２を備える。
第２支持部材３６は、昇降路の入出庫レベルＦＬの近傍であって第１支持部材３４と異なる高さに設けられる。また、平面視において、第２支持部材３６と第１支持部材３４の位置は同じである。
第２ストッパ装置５２は、ケージ２０に設けられ、第２支持部材３６の上面に当接する支持位置と第１支持部材３４及び第２支持部材３６と干渉しない退避位置との間で第２移動爪５３を移動させる。
この例で、第２ストッパ装置５２の構造は、図９に示した第１ストッパ装置４２と同じである。
【0053】
図８において、ケージ上において、第２移動爪５３の支持位置は、第１移動爪４３の支持位置から第１距離Ｌ１の下方に設定されている。
【0054】
図１０において、左側が第１パレット１０Ａの停止高さ、右側が第２パレット１０Ｂの停止高さである。
入出庫レベルＦＬの近傍において、第２支持部材３６の上面は、第１支持部材３４の上面から第２距離Ｌ２の下方であって、第２距離Ｌ２＝第１距離Ｌ１＋路面高差Δｈの関係を満たすように設定されている。
入出庫レベルＦＬの近傍において、第２支持部材３６の上面は、第１支持部材３４の上面から第２距離Ｌ２の下方であって、第２距離Ｌ２＝第１距離Ｌ１＋路面高差Δｈの関係を満たすように設定されている。
【0055】
また、平面視において、第２支持部材３６と第１支持部材３４の位置は同じであるため、第２移動爪５３が第１支持部材３４と干渉しないようにする必要がある。そのため、パレット１０が第２パレット１０Ｂである場合、第２距離Ｌ２の範囲で補助支持装置５０を作動させて、ケージ２０の下降中に第２移動爪５３を退避位置から支持位置に移動する必要がある。
例えば、第２移動爪５３の作動時間が１秒間、ケージ２０の下降速度が毎秒５００ｍｍとすると、第２距離Ｌ２の最小値は５００×１＋α（第１支持部材３４の高さ）≒６００ｍｍとなる。
また、路面高差Δｈが１００ｍｍとすると、第１距離Ｌ１の最小値は５００ｍｍ（＝６００－１００）となる。すなわち、第１距離Ｌ１の最小値は路面高差Δｈよりも大きい値となる。
例えば、第２移動爪５３の作動時間が１秒間、ケージ２０の下降速度が毎秒５００ｍｍとすると、第２距離Ｌ２の最小値は５００×１＋α（第１支持部材３４の高さ）≒６００ｍｍとなる。
また、路面高差Δｈが１００ｍｍとすると、第１距離Ｌ１の最小値は５００ｍｍ（＝６００－１００）となる。すなわち、第１距離Ｌ１の最小値は路面高差Δｈよりも大きい値となる。
【0056】
一方、平面視において、第２支持部材３６と第１支持部材３４の位置が同じであるため、第２支持部材３６とその真下の第１支持部材３４の間で、第１移動爪４３が確実に作動できるように第２距離Ｌ２を設定する必要がある。
例えば、第１移動爪４３の作動時間が１秒間、ケージ２０の下降速度が毎秒５００ｍｍとすると、第２支持部材３６とその下方の第１支持部材３４との最小間隔は、５００ｍｍ（＝５００×１）となる。
この場合、第１支持部材３４の上下方向の間隔Ｐ１が１６００ｍｍとすると、第２距離Ｌ２の最大値は、１６００－５００－α（第２支持部材３６の高さ）≒１０００ｍｍとなる。
従って、この例で第１距離Ｌ１は５００～９００ｍｍの範囲、第２距離Ｌ２は、６００～１０００ｍｍの範囲であることが好ましい。
例えば、第１移動爪４３の作動時間が１秒間、ケージ２０の下降速度が毎秒５００ｍｍとすると、第２支持部材３６とその下方の第１支持部材３４との最小間隔は、５００ｍｍ（＝５００×１）となる。
この場合、第１支持部材３４の上下方向の間隔Ｐ１が１６００ｍｍとすると、第２距離Ｌ２の最大値は、１６００－５００－α（第２支持部材３６の高さ）≒１０００ｍｍとなる。
従って、この例で第１距離Ｌ１は５００～９００ｍｍの範囲、第２距離Ｌ２は、６００～１０００ｍｍの範囲であることが好ましい。
【0057】
制御装置６０は、図１０に示すように、入出庫レベルＦＬにおいて、ケージ支持装置４０と補助支持装置５０を排他的に制御する。
【0058】
以下、本発明のエレベータ式駐車装置の制御方法を説明する。この制御方法は、上述したエレベータ式駐車装置１００を用いる。
【0059】
（昇降中）
ケージ２０の昇降中は、ケージ支持装置４０及び補助支持装置５０を非作動状態にし、第１移動爪４３及び第２移動爪５３を退避位置に保持する。これにより、第１支持部材３４及び第２支持部材３６と干渉することなく、ケージ２０を自由に昇降させることができる。
ケージ２０の昇降中は、ケージ支持装置４０及び補助支持装置５０を非作動状態にし、第１移動爪４３及び第２移動爪５３を退避位置に保持する。これにより、第１支持部材３４及び第２支持部材３６と干渉することなく、ケージ２０を自由に昇降させることができる。
【0060】
（下降中の停止）
ケージ２０の下降中に格納棚３０で停止させる場合、ケージ支持装置４０と補助支持装置５０を非作動状態のまま下降させ、対応する第１支持部材３４とその上の第１支持部材３４との間でケージ支持装置４０を作動状態にして第１移動爪４３を支持位置に移動する。この際に、下降速度を減速することが好ましい。
ケージ２０の下降中に格納棚３０で停止させる場合、ケージ支持装置４０と補助支持装置５０を非作動状態のまま下降させ、対応する第１支持部材３４とその上の第１支持部材３４との間でケージ支持装置４０を作動状態にして第１移動爪４３を支持位置に移動する。この際に、下降速度を減速することが好ましい。
【0061】
（上昇中の停止）
ケージ２０の上昇中に格納棚３０で停止させる場合、ケージ支持装置４０及び補助支持装置５０を非作動状態のまま上昇させ、対応する第１支持部材３４とその上の第１支持部材３４との間で上昇を一旦停止する。次いで、ケージ支持装置４０を作動状態にして第１移動爪４３を支持位置に移動してケージ２０を下降させる。この際も、下降速度を減速することが好ましい。
ケージ２０の上昇中に格納棚３０で停止させる場合、ケージ支持装置４０及び補助支持装置５０を非作動状態のまま上昇させ、対応する第１支持部材３４とその上の第１支持部材３４との間で上昇を一旦停止する。次いで、ケージ支持装置４０を作動状態にして第１移動爪４３を支持位置に移動してケージ２０を下降させる。この際も、下降速度を減速することが好ましい。
【0062】
入出庫レベルＦＬにおける制御は、ケージ上のパレット１０の種類に応じて異なり、以下の制御を実施する。
【0063】
（Ａ）パレット１０が第１パレット１０Ａ（この例で凹凸パレット）である場合、ケージ支持装置４０を作動させかつ補助支持装置５０を非作動状態に保持して、第１パレット１０Ａの車路面１１Ａを入出庫レベルＦＬに位置決めする。
なお、ケージ２０の下降中と上昇中の動作は、格納棚３０で停止させる場合と同様である。
なお、ケージ２０の下降中と上昇中の動作は、格納棚３０で停止させる場合と同様である。
【0064】
（Ｂ）パレット１０が第２パレット１０Ｂ（この例でフラットパレット）である場合、ケージ支持装置４０を非作動状態に保持しかつ補助支持装置５０を作動させて、第２パレット１０Ｂの車路面１１Ｂを同一の入出庫レベルＦＬに位置決めする。
なお、ケージ２０の下降中と上昇中の動作は、補助支持装置５０を作動させる点を除き、格納棚３０で停止させる場合と同様である。
なお、ケージ２０の下降中と上昇中の動作は、補助支持装置５０を作動させる点を除き、格納棚３０で停止させる場合と同様である。
【0065】
【0066】
第３支持部材３８は、平面視で第１支持部材３４と干渉しないケージ上の位置に固定して設けられている。第１実施形態と相違し、ケージ上の第３支持部材３８の位置は、第１移動爪４３と干渉しない限りで、その上方又は下方であってもよい。
第３ストッパ装置５４は、入出庫レベルＦＬの近傍の固定部分に設けられ、第３支持部材３８の下面に当接する支持位置と第３支持部材３８と干渉しない退避位置との間で第３移動爪５５を移動させる。
第３ストッパ装置５４は、入出庫レベルＦＬの近傍の固定部分に設けられ、第３支持部材３８の下面に当接する支持位置と第３支持部材３８と干渉しない退避位置との間で第３移動爪５５を移動させる。
【0067】
この例で、第３ストッパ装置５４の構造は、入出庫部の固定側に設けられる点を除き、図９に示した第１ストッパ装置４２と同じである。また、この構造は必須ではなく、第３移動爪５５を支持位置と退避位置との間で移動可能な限りでその他の構造であってもよい。
また、第３ストッパ装置５４の作動は、第３支持部材３８の下面に第３移動爪５５の上面が当接する点を除き、図１０に示した第２ストッパ装置５２と同じである。
また、第３ストッパ装置５４の作動は、第３支持部材３８の下面に第３移動爪５５の上面が当接する点を除き、図１０に示した第２ストッパ装置５２と同じである。
【0068】
図１１に示すように、第１パレット１０Ａの車路面１１Ａが入出庫レベルＦＬに位置決めされた状態において、第３移動爪５５の支持位置は第３支持部材３８の下面から下方に路面高差Δｈだけ離れて位置する。
すなわち、パレット１０が第２パレット１０Ｂである場合、ケージ支持装置４０を非作動状態に保持し補助支持装置５０を作動させることで、第２パレット１０Ｂの車路面１１Ｂを入出庫レベルＦＬに位置決めすることができる。
すなわち、パレット１０が第２パレット１０Ｂである場合、ケージ支持装置４０を非作動状態に保持し補助支持装置５０を作動させることで、第２パレット１０Ｂの車路面１１Ｂを入出庫レベルＦＬに位置決めすることができる。
【0069】
なおパレット支持高さから車路面までの高さが異なる複数のパレット１０は、上述した２種に限定されず、３種以上であってもよい。
【0070】
上述した第１、第２の実施形態によれば、第１パレット１０Ａ（凹凸パレット）の車路面１１Ａが第２パレット１０Ｂ（フラットパレット）の車路面１１Ｂよりも低いので、格納棚３０における第１パレット１０Ａの車路面１１Ａを低く維持して、第１パレット上の最大車高を維持することができる。
【0071】
また、ケージ支持装置４０がケージ２０を支持して第１パレット１０Ａの車路面１１Ａを入出庫レベルＦＬに位置決めし、補助支持装置５０がケージ２０を支持して第２パレット１０Ｂの車路面１１Ｂを同一の入出庫レベルＦＬに位置決めする。
従って、入出庫レベルＦＬにおいて、ケージ支持装置４０と補助支持装置５０を排他的に制御することで、パレット支持高さから車路面までの高さが異なる複数のパレット１０を混用でき、かつ各パレットの入出庫位置における車路面高さを同一にすることができる。
従って、入出庫レベルＦＬにおいて、ケージ支持装置４０と補助支持装置５０を排他的に制御することで、パレット支持高さから車路面までの高さが異なる複数のパレット１０を混用でき、かつ各パレットの入出庫位置における車路面高さを同一にすることができる。
【0072】
言い換えれば、ケージ支持装置４０を作動させかつ補助支持装置５０を非作動状態に保持して、第１パレット１０Ａの車路面１１Ａを入出庫レベルＦＬに位置決めすることができる。また、ケージ支持装置４０を非作動状態に保持しかつ補助支持装置を作動させて、第２パレット１０Ｂの車路面１１Ｂを同一の入出庫レベルＦＬに位置決めすることができる。
【0073】
なお本発明は上述した実施の形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更を加え得ることは勿論である。
【符号の説明】
【0074】
ｂ１ 厚さ、ＦＬ 入出庫レベル、Ｌ０ ピン長さ、Ｌ１ 第１距離、
Ｌ２ 第２距離、Δｈ 路面高差、Ｈ０ 空振レベル、Ｈ１ 横行レベル、
ｈ１ 車輪高さ、Ｈ２ 旋回レベル、ｈ２ 溝高さ、
１ エレベータ式駐車装置、２ 吊ロープ、３ ケージ、４ 昇降機構、
５ シーブ駆動装置、６ 従動滑車、７ 駆動シーブ、８ カウンタウェイト、
９ 案内柱、１０ パレット、１０Ａ 第１パレット（凹凸パレット）、
１０Ｂ 第２パレット（フラットパレット）、１１Ａ 車路面、１１Ｂ 車路面、
１２ａ，１２ｂ 剛性付加部、１４ 横行用溝、１６ 横行用車輪、
２０ ケージ、２１ ケージフレーム、２１ａ ケージ吊り部、
２１ｂ ケージ水平部、２１ｃ 昇降装置支持部、２２ 横行用レール、
２４ 横行装置、２５ 横行用ピン、２６ 水平旋回装置、２６ａ 旋回駆動装置、
２６ｂ ターンテーブル、２６ｃ 水平部材、２８ 昇降装置、２８ａ 昇降フレーム、
２８ｂ 昇降用ボールネジ、２８ｃ ボールナット、２８ｄ 同期スプロケット、
２８ｅ スラスト軸受、３０ 格納棚、３２ 棚レール、３４ 第１支持部材、
３６ 第２支持部材、３８ 第３支持部材、４０ ケージ支持装置、
４２ 第１ストッパ装置、４３ 第１移動爪、４４ ストッパ駆動装置、４５ ワイヤ、
４６ 戻り用バネ、５０ 補助支持装置、５２ 第２ストッパ装置、５３ 第２移動爪、
５４ 第３ストッパ装置、５５ 第３移動爪、６０ 制御装置、
１００ エレベータ式駐車装置
Ｌ２ 第２距離、Δｈ 路面高差、Ｈ０ 空振レベル、Ｈ１ 横行レベル、
ｈ１ 車輪高さ、Ｈ２ 旋回レベル、ｈ２ 溝高さ、
１ エレベータ式駐車装置、２ 吊ロープ、３ ケージ、４ 昇降機構、
５ シーブ駆動装置、６ 従動滑車、７ 駆動シーブ、８ カウンタウェイト、
９ 案内柱、１０ パレット、１０Ａ 第１パレット（凹凸パレット）、
１０Ｂ 第２パレット（フラットパレット）、１１Ａ 車路面、１１Ｂ 車路面、
１２ａ，１２ｂ 剛性付加部、１４ 横行用溝、１６ 横行用車輪、
２０ ケージ、２１ ケージフレーム、２１ａ ケージ吊り部、
２１ｂ ケージ水平部、２１ｃ 昇降装置支持部、２２ 横行用レール、
２４ 横行装置、２５ 横行用ピン、２６ 水平旋回装置、２６ａ 旋回駆動装置、
２６ｂ ターンテーブル、２６ｃ 水平部材、２８ 昇降装置、２８ａ 昇降フレーム、
２８ｂ 昇降用ボールネジ、２８ｃ ボールナット、２８ｄ 同期スプロケット、
２８ｅ スラスト軸受、３０ 格納棚、３２ 棚レール、３４ 第１支持部材、
３６ 第２支持部材、３８ 第３支持部材、４０ ケージ支持装置、
４２ 第１ストッパ装置、４３ 第１移動爪、４４ ストッパ駆動装置、４５ ワイヤ、
４６ 戻り用バネ、５０ 補助支持装置、５２ 第２ストッパ装置、５３ 第２移動爪、
５４ 第３ストッパ装置、５５ 第３移動爪、６０ 制御装置、
１００ エレベータ式駐車装置
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】