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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024128662
(43)【公開日】2024-09-24
(54)【発明の名称】緩衝装置
(51)【国際特許分類】
F16F 15/023 20060101AFI20240913BHJP
F16F 13/00 20060101ALI20240913BHJP
F16F 9/10 20060101ALI20240913BHJP
【ＦＩ】
F16F15/023 A
F16F13/00
F16F9/10
【審査請求】未請求
【請求項の数】7
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023037761
(22)【出願日】2023-03-10
(71)【出願人】
【識別番号】523331865
【氏名又は名称】株式会社スペースシーファイブ
(74)【代理人】
【識別番号】100137752
【弁理士】
【氏名又は名称】亀井 岳行
(72)【発明者】
【氏名】萩原 一郎
(72)【発明者】
【氏名】趙 希禄
【テーマコード（参考）】
3J047
3J048
3J069
【Ｆターム（参考）】
3J047AA08
3J047AA13
3J047AB01
3J047CA02
3J048AA02
3J048AA06
3J048AC04
3J048BC02
3J048BE03
3J069AA39
3J069EE01
(57)【要約】
【課題】従来のダンパーに比べて、減衰可能範囲に対して設置スペースを小型化すること。
【解決手段】内部に流体を収容可能な中空筒状で伸縮可能に構成され、第２の物体（３）に一端部が支持され且つ第１の物体（２）と第２の物体（３）とを結ぶ直線方向に対して湾曲する第１の伸縮部（１１）および第２の伸縮部（１２）と、第１の伸縮部（１１）および第２の伸縮部（１２）の筒の軸線に交差する断面の面積よりも小さい断面積の孔部（１３ａ）を有し、第１の物体（２）に支持され且つ第１の伸縮部（１１）の他端部と第２の伸縮部（１２）の他端部との間に配置され、孔部（１３ａ）を通じて流体が移動可能な減衰部（１３）と、を備えた緩衝装置（１）。
【選択図】図１
【解決手段】内部に流体を収容可能な中空筒状で伸縮可能に構成され、第２の物体（３）に一端部が支持され且つ第１の物体（２）と第２の物体（３）とを結ぶ直線方向に対して湾曲する第１の伸縮部（１１）および第２の伸縮部（１２）と、第１の伸縮部（１１）および第２の伸縮部（１２）の筒の軸線に交差する断面の面積よりも小さい断面積の孔部（１３ａ）を有し、第１の物体（２）に支持され且つ第１の伸縮部（１１）の他端部と第２の伸縮部（１２）の他端部との間に配置され、孔部（１３ａ）を通じて流体が移動可能な減衰部（１３）と、を備えた緩衝装置（１）。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
第１の物体と第２の物体との間の緩衝をする緩衝装置であって、
内部に流体を収容可能な中空筒状に形成され且つ筒の軸線方向に沿って伸縮可能に構成されると共に、前記第２の物体に一端部が支持され、且つ、第１の物体と第２の物体とを結ぶ直線方向に対して湾曲する第１の伸縮部と、
内部に流体を収容可能な中空筒状に形成され且つ筒の軸線方向に沿って伸縮可能に構成されると共に、前記第２の物体に一端部が支持され、且つ、第１の物体と第２の物体とを結ぶ直線方向に対して湾曲する第２の伸縮部と、
前記第１の伸縮部および第２の伸縮部の筒の軸線に交差する断面の面積よりも小さい断面積の孔部を有し、前記第１の物体に支持され且つ前記第１の伸縮部の他端部と前記第２の伸縮部の他端部との間に配置され、前記孔部を通じて流体が移動可能な減衰部と、
を備えたことを特徴とする緩衝装置。
内部に流体を収容可能な中空筒状に形成され且つ筒の軸線方向に沿って伸縮可能に構成されると共に、前記第２の物体に一端部が支持され、且つ、第１の物体と第２の物体とを結ぶ直線方向に対して湾曲する第１の伸縮部と、
内部に流体を収容可能な中空筒状に形成され且つ筒の軸線方向に沿って伸縮可能に構成されると共に、前記第２の物体に一端部が支持され、且つ、第１の物体と第２の物体とを結ぶ直線方向に対して湾曲する第２の伸縮部と、
前記第１の伸縮部および第２の伸縮部の筒の軸線に交差する断面の面積よりも小さい断面積の孔部を有し、前記第１の物体に支持され且つ前記第１の伸縮部の他端部と前記第２の伸縮部の他端部との間に配置され、前記孔部を通じて流体が移動可能な減衰部と、
を備えたことを特徴とする緩衝装置。
【請求項2】
第１の物体と第２の物体との間の緩衝をする緩衝装置であって、
内部に流体を収容可能な中空筒状に形成され且つ筒の軸線方向に沿って伸縮可能に構成されると共に、前記第１の物体に一端部が支持された第１の伸縮部と、
内部に流体を収容可能な中空筒状に形成され且つ筒の軸線方向に沿って伸縮可能に構成されると共に、前記第１の伸縮部の内部に収容された第２の伸縮部と、
前記第１の伸縮部の内部と前記第２の伸縮部の内部とを接続する流路を有し、前記第２の物体に支持され且つ前記第１の伸縮部の他端部と前記第２の伸縮部の他端部とが支持された減衰部と、
前記第１の伸縮部および第２の伸縮部の筒の軸線に交差する断面の面積よりも小さい断面積を有する前記流路と、
を備えたことを特徴とする緩衝装置。
内部に流体を収容可能な中空筒状に形成され且つ筒の軸線方向に沿って伸縮可能に構成されると共に、前記第１の物体に一端部が支持された第１の伸縮部と、
内部に流体を収容可能な中空筒状に形成され且つ筒の軸線方向に沿って伸縮可能に構成されると共に、前記第１の伸縮部の内部に収容された第２の伸縮部と、
前記第１の伸縮部の内部と前記第２の伸縮部の内部とを接続する流路を有し、前記第２の物体に支持され且つ前記第１の伸縮部の他端部と前記第２の伸縮部の他端部とが支持された減衰部と、
前記第１の伸縮部および第２の伸縮部の筒の軸線に交差する断面の面積よりも小さい断面積を有する前記流路と、
を備えたことを特徴とする緩衝装置。
【請求項3】
第１の物体と第２の物体との間の緩衝をする緩衝装置であって、
内部に流体を収容可能な中空筒状に形成され且つ筒の第１の軸線方向に沿って伸縮可能に構成されると共に、前記第１の物体に一端部が支持された第１の伸縮部と、
内部に流体を収容可能な中空筒状に形成され且つ筒の第２の軸線方向に沿って伸縮可能に構成されると共に、前記第２の物体に一端部が支持され且つ前記第１の軸線方向とは交差する方向に前記第２の軸線方向が延びるように配置された第２の伸縮部と、
前記第１の伸縮部の内部と前記第２の伸縮部の内部とを接続する流路を有し、前記第２の物体に支持され且つ前記第１の伸縮部の他端部と前記第２の伸縮部の他端部とが支持された減衰部と、
前記第１の伸縮部および第２の伸縮部の筒の軸線に交差する断面の面積よりも小さい断面積を有する前記流路と、
を備えたことを特徴とする緩衝装置。
内部に流体を収容可能な中空筒状に形成され且つ筒の第１の軸線方向に沿って伸縮可能に構成されると共に、前記第１の物体に一端部が支持された第１の伸縮部と、
内部に流体を収容可能な中空筒状に形成され且つ筒の第２の軸線方向に沿って伸縮可能に構成されると共に、前記第２の物体に一端部が支持され且つ前記第１の軸線方向とは交差する方向に前記第２の軸線方向が延びるように配置された第２の伸縮部と、
前記第１の伸縮部の内部と前記第２の伸縮部の内部とを接続する流路を有し、前記第２の物体に支持され且つ前記第１の伸縮部の他端部と前記第２の伸縮部の他端部とが支持された減衰部と、
前記第１の伸縮部および第２の伸縮部の筒の軸線に交差する断面の面積よりも小さい断面積を有する前記流路と、
を備えたことを特徴とする緩衝装置。
【請求項4】
複数の前記第２の伸縮部と、
前記第１の伸縮部に接続される第１の流路部と、前記第１の流路部から分岐して各第２の伸縮部に延びる第２の流路部と、を有する前記流路と、
を備えたことを特徴とする請求項３に記載の緩衝装置。
前記第１の伸縮部に接続される第１の流路部と、前記第１の流路部から分岐して各第２の伸縮部に延びる第２の流路部と、を有する前記流路と、
を備えたことを特徴とする請求項３に記載の緩衝装置。
【請求項5】
第１の物体と第２の物体との間の緩衝をする緩衝装置であって、
内部に流体を収容可能な中空筒状に形成され且つ筒の第１の軸線方向に沿って伸縮可能に構成されると共に、前記第１の物体に一端部が支持された第１の伸縮部と、
内部に流体を収容可能な中空筒状に形成され且つ筒の第２の軸線方向に沿って伸縮可能に構成されると共に、前記第１の物体に一端部が支持され且つ前記第１の軸線方向とは交差する方向に前記第２の軸線方向が延びるように配置された第２の伸縮部と、
前記第１の伸縮部の内部と前記第２の伸縮部の内部とを接続する流路を有し、前記第２の物体に支持され且つ前記第１の伸縮部の他端部と前記第２の伸縮部の他端部とが支持された減衰部と、
前記第１の伸縮部および第２の伸縮部の筒の軸線に交差する断面の面積よりも小さい断面積を有する前記流路であって、前記第１の物体の外面を囲んで形成された前記流路と、
を備えたことを特徴とする緩衝装置。
内部に流体を収容可能な中空筒状に形成され且つ筒の第１の軸線方向に沿って伸縮可能に構成されると共に、前記第１の物体に一端部が支持された第１の伸縮部と、
内部に流体を収容可能な中空筒状に形成され且つ筒の第２の軸線方向に沿って伸縮可能に構成されると共に、前記第１の物体に一端部が支持され且つ前記第１の軸線方向とは交差する方向に前記第２の軸線方向が延びるように配置された第２の伸縮部と、
前記第１の伸縮部の内部と前記第２の伸縮部の内部とを接続する流路を有し、前記第２の物体に支持され且つ前記第１の伸縮部の他端部と前記第２の伸縮部の他端部とが支持された減衰部と、
前記第１の伸縮部および第２の伸縮部の筒の軸線に交差する断面の面積よりも小さい断面積を有する前記流路であって、前記第１の物体の外面を囲んで形成された前記流路と、
を備えたことを特徴とする緩衝装置。
【請求項6】
前記第１の軸線方向に沿って前記第１の物体を挟んで前記第１の伸縮部に対向して配置され、弾性変形可能な第１の弾性部材と、
前記第２の軸線方向に沿って前記第１の物体を挟んで前記第２の伸縮部に対向して配置され、弾性変形可能な第２の弾性部材と、
を備えたことを特徴とする請求項５に記載の緩衝装置。
前記第２の軸線方向に沿って前記第１の物体を挟んで前記第２の伸縮部に対向して配置され、弾性変形可能な第２の弾性部材と、
を備えたことを特徴とする請求項５に記載の緩衝装置。
【請求項7】
前記筒の軸方向に沿って山折り線と谷折り線が交互に形成された蛇腹状の前記第１の伸縮部と、
前記筒の軸方向に沿って山折り線と谷折り線が交互に形成された蛇腹状の前記第２の伸縮部と、
外方から見た場合の前記山折り線の外周に沿って支持されて、前記第１の伸縮部および前記第２の伸縮部の外方への膨張を規制する規制部材と、
を備えたことを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載の緩衝装置。
前記筒の軸方向に沿って山折り線と谷折り線が交互に形成された蛇腹状の前記第２の伸縮部と、
外方から見た場合の前記山折り線の外周に沿って支持されて、前記第１の伸縮部および前記第２の伸縮部の外方への膨張を規制する規制部材と、
を備えたことを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載の緩衝装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、第１の物体と第２の物体との間の緩衝を行う緩衝装置に関する。
【背景技術】
【0002】
航空機や鉄道、自動車等の車両における乗客の揺れの軽減や事故時の被害の軽減、貴重品等の運搬時の破損の抑制、あるいは、建造物等の地震時の揺れの軽減等のために、対象物の移動や移動速度を減衰させるダンパー（制振装置、緩衝装置、減衰装置）が知られている。
【0003】
図１２は従来のダンパーの説明図である。
図１２において、従来のダンパー０１は、筒状のシリンダー０２と、シリンダー０２内を軸方向に移動可能なピストン０３とを有する。ダンパー０１では、ピストン０３の先端部の円板０３ａに減衰孔０３ｂが形成されている。ピストン０３側に制振対象の対象物が接続され、シリンダー０２側が固定される場合では、ピストン０３がシリンダー０２内で軸方向に移動すると、円板０３ａの下側から上側に流体が減衰孔０３ｂを通じて移動し、その際の流体の移動抵抗で、ピストン０３の移動が抑制され、対象物の緩衝、制振が行われる。
図１２において、従来のダンパー０１は、筒状のシリンダー０２と、シリンダー０２内を軸方向に移動可能なピストン０３とを有する。ダンパー０１では、ピストン０３の先端部の円板０３ａに減衰孔０３ｂが形成されている。ピストン０３側に制振対象の対象物が接続され、シリンダー０２側が固定される場合では、ピストン０３がシリンダー０２内で軸方向に移動すると、円板０３ａの下側から上側に流体が減衰孔０３ｂを通じて移動し、その際の流体の移動抵抗で、ピストン０３の移動が抑制され、対象物の緩衝、制振が行われる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
（従来技術の問題点）
従来技術のダンパー０１では、制振可能な範囲（振動や移動を減衰させることが可能な範囲）が、ピストン０３の移動可能範囲となる。したがって、ダンパー０１を設置する際に必要な空間としてピストン０３が最も伸びた状態が前提となる。この状態では、シリンダー０２とピストン０３の軸方向の長さは、ピストン０３の移動可能範囲の約２倍となり、制振可能範囲（ピストン０３の移動可能範囲）に対して、約２倍のスペースを確保する必要がある。したがって、ダンパー０１の制振可能範囲に対して、広い設置スペースが必要となっており、ダンパー０１を設置することが困難な場合がある。
また、ピストン０３は、シリンダー０２の軸方向に沿った直線的な１軸方向にしか移動できず、ダンパー０１では、１軸方向の制振しかできない問題もあった。
従来技術のダンパー０１では、制振可能な範囲（振動や移動を減衰させることが可能な範囲）が、ピストン０３の移動可能範囲となる。したがって、ダンパー０１を設置する際に必要な空間としてピストン０３が最も伸びた状態が前提となる。この状態では、シリンダー０２とピストン０３の軸方向の長さは、ピストン０３の移動可能範囲の約２倍となり、制振可能範囲（ピストン０３の移動可能範囲）に対して、約２倍のスペースを確保する必要がある。したがって、ダンパー０１の制振可能範囲に対して、広い設置スペースが必要となっており、ダンパー０１を設置することが困難な場合がある。
また、ピストン０３は、シリンダー０２の軸方向に沿った直線的な１軸方向にしか移動できず、ダンパー０１では、１軸方向の制振しかできない問題もあった。
【0005】
本発明は、従来のダンパーに比べて、減衰可能範囲に対して設置スペースを小型化することを技術的課題とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
前記技術的課題を解決するために、請求項１に記載の発明の緩衝装置は、
第１の物体と第２の物体との間の緩衝をする緩衝装置であって、
内部に流体を収容可能な中空筒状に形成され且つ筒の軸線方向に沿って伸縮可能に構成されると共に、前記第２の物体に一端部が支持され、且つ、第１の物体と第２の物体とを結ぶ直線方向に対して湾曲する第１の伸縮部と、
内部に流体を収容可能な中空筒状に形成され且つ筒の軸線方向に沿って伸縮可能に構成されると共に、前記第２の物体に一端部が支持され、且つ、第１の物体と第２の物体とを結ぶ直線方向に対して湾曲する第２の伸縮部と、
前記第１の伸縮部および第２の伸縮部の筒の軸線に交差する断面の面積よりも小さい断面積の孔部を有し、前記第１の物体に支持され且つ前記第１の伸縮部の他端部と前記第２の伸縮部の他端部との間に配置され、前記孔部を通じて流体が移動可能な減衰部と、
を備えたことを特徴とする。
第１の物体と第２の物体との間の緩衝をする緩衝装置であって、
内部に流体を収容可能な中空筒状に形成され且つ筒の軸線方向に沿って伸縮可能に構成されると共に、前記第２の物体に一端部が支持され、且つ、第１の物体と第２の物体とを結ぶ直線方向に対して湾曲する第１の伸縮部と、
内部に流体を収容可能な中空筒状に形成され且つ筒の軸線方向に沿って伸縮可能に構成されると共に、前記第２の物体に一端部が支持され、且つ、第１の物体と第２の物体とを結ぶ直線方向に対して湾曲する第２の伸縮部と、
前記第１の伸縮部および第２の伸縮部の筒の軸線に交差する断面の面積よりも小さい断面積の孔部を有し、前記第１の物体に支持され且つ前記第１の伸縮部の他端部と前記第２の伸縮部の他端部との間に配置され、前記孔部を通じて流体が移動可能な減衰部と、
を備えたことを特徴とする。
【0007】
前記技術的課題を解決するために、請求項２に記載の発明の緩衝装置は、
第１の物体と第２の物体との間の緩衝をする緩衝装置であって、
内部に流体を収容可能な中空筒状に形成され且つ筒の軸線方向に沿って伸縮可能に構成されると共に、前記第１の物体に一端部が支持された第１の伸縮部と、
内部に流体を収容可能な中空筒状に形成され且つ筒の軸線方向に沿って伸縮可能に構成されると共に、前記第１の伸縮部の内部に収容された第２の伸縮部と、
前記第１の伸縮部の内部と前記第２の伸縮部の内部とを接続する流路を有し、前記第２の物体に支持され且つ前記第１の伸縮部の他端部と前記第２の伸縮部の他端部とが支持された減衰部と、
前記第１の伸縮部および第２の伸縮部の筒の軸線に交差する断面の面積よりも小さい断面積を有する前記流路と、
を備えたことを特徴とする。
第１の物体と第２の物体との間の緩衝をする緩衝装置であって、
内部に流体を収容可能な中空筒状に形成され且つ筒の軸線方向に沿って伸縮可能に構成されると共に、前記第１の物体に一端部が支持された第１の伸縮部と、
内部に流体を収容可能な中空筒状に形成され且つ筒の軸線方向に沿って伸縮可能に構成されると共に、前記第１の伸縮部の内部に収容された第２の伸縮部と、
前記第１の伸縮部の内部と前記第２の伸縮部の内部とを接続する流路を有し、前記第２の物体に支持され且つ前記第１の伸縮部の他端部と前記第２の伸縮部の他端部とが支持された減衰部と、
前記第１の伸縮部および第２の伸縮部の筒の軸線に交差する断面の面積よりも小さい断面積を有する前記流路と、
を備えたことを特徴とする。
【0008】
前記技術的課題を解決するために、請求項３に記載の発明の緩衝装置は、
第１の物体と第２の物体との間の緩衝をする緩衝装置であって、
内部に流体を収容可能な中空筒状に形成され且つ筒の第１の軸線方向に沿って伸縮可能に構成されると共に、前記第１の物体に一端部が支持された第１の伸縮部と、
内部に流体を収容可能な中空筒状に形成され且つ筒の第２の軸線方向に沿って伸縮可能に構成されると共に、前記第２の物体に一端部が支持され且つ前記第１の軸線方向とは交差する方向に前記第２の軸線方向が延びるように配置された第２の伸縮部と、
前記第１の伸縮部の内部と前記第２の伸縮部の内部とを接続する流路を有し、前記第２の物体に支持され且つ前記第１の伸縮部の他端部と前記第２の伸縮部の他端部とが支持された減衰部と、
前記第１の伸縮部および第２の伸縮部の筒の軸線に交差する断面の面積よりも小さい断面積を有する前記流路と、
を備えたことを特徴とする。
第１の物体と第２の物体との間の緩衝をする緩衝装置であって、
内部に流体を収容可能な中空筒状に形成され且つ筒の第１の軸線方向に沿って伸縮可能に構成されると共に、前記第１の物体に一端部が支持された第１の伸縮部と、
内部に流体を収容可能な中空筒状に形成され且つ筒の第２の軸線方向に沿って伸縮可能に構成されると共に、前記第２の物体に一端部が支持され且つ前記第１の軸線方向とは交差する方向に前記第２の軸線方向が延びるように配置された第２の伸縮部と、
前記第１の伸縮部の内部と前記第２の伸縮部の内部とを接続する流路を有し、前記第２の物体に支持され且つ前記第１の伸縮部の他端部と前記第２の伸縮部の他端部とが支持された減衰部と、
前記第１の伸縮部および第２の伸縮部の筒の軸線に交差する断面の面積よりも小さい断面積を有する前記流路と、
を備えたことを特徴とする。
【0009】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の緩衝装置において、
複数の前記第２の伸縮部と、
前記第１の伸縮部に接続される第１の流路部と、前記第１の流路部から分岐して各第２の伸縮部に延びる第２の流路部と、を有する前記流路と、
を備えたことを特徴とする。
複数の前記第２の伸縮部と、
前記第１の伸縮部に接続される第１の流路部と、前記第１の流路部から分岐して各第２の伸縮部に延びる第２の流路部と、を有する前記流路と、
を備えたことを特徴とする。
【0010】
前記技術的課題を解決するために、請求項５に記載の発明の緩衝装置は、
第１の物体と第２の物体との間の緩衝をする緩衝装置であって、
内部に流体を収容可能な中空筒状に形成され且つ筒の第１の軸線方向に沿って伸縮可能に構成されると共に、前記第１の物体に一端部が支持された第１の伸縮部と、
内部に流体を収容可能な中空筒状に形成され且つ筒の第２の軸線方向に沿って伸縮可能に構成されると共に、前記第１の物体に一端部が支持され且つ前記第１の軸線方向とは交差する方向に前記第２の軸線方向が延びるように配置された第２の伸縮部と、
前記第１の伸縮部の内部と前記第２の伸縮部の内部とを接続する流路を有し、前記第２の物体に支持され且つ前記第１の伸縮部の他端部と前記第２の伸縮部の他端部とが支持された減衰部と、
前記第１の伸縮部および第２の伸縮部の筒の軸線に交差する断面の面積よりも小さい断面積を有する前記流路であって、前記第１の物体の外面を囲んで形成された前記流路と、
を備えたことを特徴とする。
第１の物体と第２の物体との間の緩衝をする緩衝装置であって、
内部に流体を収容可能な中空筒状に形成され且つ筒の第１の軸線方向に沿って伸縮可能に構成されると共に、前記第１の物体に一端部が支持された第１の伸縮部と、
内部に流体を収容可能な中空筒状に形成され且つ筒の第２の軸線方向に沿って伸縮可能に構成されると共に、前記第１の物体に一端部が支持され且つ前記第１の軸線方向とは交差する方向に前記第２の軸線方向が延びるように配置された第２の伸縮部と、
前記第１の伸縮部の内部と前記第２の伸縮部の内部とを接続する流路を有し、前記第２の物体に支持され且つ前記第１の伸縮部の他端部と前記第２の伸縮部の他端部とが支持された減衰部と、
前記第１の伸縮部および第２の伸縮部の筒の軸線に交差する断面の面積よりも小さい断面積を有する前記流路であって、前記第１の物体の外面を囲んで形成された前記流路と、
を備えたことを特徴とする。
【0011】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の緩衝装置において、
前記第１の軸線方向に沿って前記第１の物体を挟んで前記第１の伸縮部に対向して配置され、弾性変形可能な第１の弾性部材と、
前記第２の軸線方向に沿って前記第１の物体を挟んで前記第２の伸縮部に対向して配置され、弾性変形可能な第２の弾性部材と、
を備えたことを特徴とする。
前記第１の軸線方向に沿って前記第１の物体を挟んで前記第１の伸縮部に対向して配置され、弾性変形可能な第１の弾性部材と、
前記第２の軸線方向に沿って前記第１の物体を挟んで前記第２の伸縮部に対向して配置され、弾性変形可能な第２の弾性部材と、
を備えたことを特徴とする。
【0012】
請求項７に記載の発明は、請求項１ないし６のいずれかに記載の緩衝装置において、
前記筒の軸方向に沿って山折り線と谷折り線が交互に形成された蛇腹状の前記第１の伸縮部と、
前記筒の軸方向に沿って山折り線と谷折り線が交互に形成された蛇腹状の前記第２の伸縮部と、
外方から見た場合の前記山折り線の外周に沿って支持されて、前記第１の伸縮部および前記第２の伸縮部の外方への膨張を規制する規制部材と、
を備えたことを特徴とする。
前記筒の軸方向に沿って山折り線と谷折り線が交互に形成された蛇腹状の前記第１の伸縮部と、
前記筒の軸方向に沿って山折り線と谷折り線が交互に形成された蛇腹状の前記第２の伸縮部と、
外方から見た場合の前記山折り線の外周に沿って支持されて、前記第１の伸縮部および前記第２の伸縮部の外方への膨張を規制する規制部材と、
を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【0013】
請求項１に記載の発明によれば、減衰可能範囲に対して約２倍の設置スペースが必要な一軸方向の制振を行う従来のダンパーに比べて、湾曲する２つの伸縮部の伸縮で制振を行うことができると共に、減衰可能範囲に対して設置スペースを小型化することができる。
【0014】
請求項２に記載の発明によれば、第２の伸縮部を第１の伸縮部の内部に収容された構成で移動を減衰させることができ、減衰可能範囲に対して約２倍の設置スペースが必要な一軸方向の制振を行う従来のダンパーに比べて、減衰可能範囲に対して設置スペースを小型化することができる。
【0015】
請求項３に記載の発明によれば、第１の伸縮部の軸方向と第２の伸縮部の軸方向とが交差して配置されており、減衰可能範囲に対して約２倍の設置スペースが必要な一軸方向の制振を行う従来のダンパーに比べて、減衰可能範囲に対して設置スペースを小型化することができる。
【0016】
請求項４に記載の発明によれば、第２の伸縮部が１つの場合に比べて、伸縮部間で流動可能な流体の許容量を拡大できる。
【0017】
請求項５に記載の発明によれば、第１の伸縮部の軸方向と第２の伸縮部の軸方向とが交差して配置されており、減衰可能範囲に対して約２倍の設置スペースが必要な一軸方向の制振を行う従来のダンパーに比べて、減衰可能範囲に対して設置スペースを小型化することができる。
【0018】
請求項６に記載の発明によれば、弾性部材を設けない場合に比べて、弾性力で物体の移動を減衰させることができ、減衰性能を向上させることができる。また、弾性部材の弾性力で、第１の物体を移動前の位置に復帰させることができる。
請求項７に記載の発明によれば、規制部材を有しない場合に比べて、伸縮部の膨張を抑制でき、減衰性能の低下を抑制できる。
請求項７に記載の発明によれば、規制部材を有しない場合に比べて、伸縮部の膨張を抑制でき、減衰性能の低下を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【0019】
【発明を実施するための形態】
【0020】
次に図面を参照しながら、本発明の実施の形態の具体例（以下、実施例と記載する）を説明するが、本発明は以下の実施例に限定されるものではない。
なお、以下の図面を使用した説明において、理解の容易のために説明に必要な部材以外の図示は適宜省略されている。
なお、以下の図面を使用した説明において、理解の容易のために説明に必要な部材以外の図示は適宜省略されている。
【実施例0021】
図１は本発明の緩衝装置の一例の全体説明図である。
図２は図１の要部断面図である。
図１において、本発明の緩衝装置の一例としてのダンパー１は、第１の物体の一例としての被制振物２と、第２の物体の一例としての固定壁３との間に設置されている。実施例１の固定壁３は、二又形状に形成されている。なお、実施例１の被制振物２は、固定壁３に対して、支持体の一例としての連結プレート４を介して連結されている。連結プレート４は、一端部である固定端部４ａで固定壁３の二又の分岐の根元部分に支持されており、他端部である自由端部４ｂに被制振物２が支持されている。したがって、実施例１の被制振物２は、固定壁３に対して固定端部４ａを中心として弧状に振動するように移動可能である。
図２は図１の要部断面図である。
図１において、本発明の緩衝装置の一例としてのダンパー１は、第１の物体の一例としての被制振物２と、第２の物体の一例としての固定壁３との間に設置されている。実施例１の固定壁３は、二又形状に形成されている。なお、実施例１の被制振物２は、固定壁３に対して、支持体の一例としての連結プレート４を介して連結されている。連結プレート４は、一端部である固定端部４ａで固定壁３の二又の分岐の根元部分に支持されており、他端部である自由端部４ｂに被制振物２が支持されている。したがって、実施例１の被制振物２は、固定壁３に対して固定端部４ａを中心として弧状に振動するように移動可能である。
【0022】
図１、図２において、実施例１のダンパー１は、第１の伸縮部の一例としての第１ダンパーチューブ１１と、第２の伸縮部の一例としての第２ダンパーチューブ１２と、第１ダンパーチューブ１１と第２ダンパーチューブ１２との間に配置された減衰部１３とを有する。
第１ダンパーチューブ１１は、中空の筒状に形成されている。また、第１ダンパーチューブ１１は、筒の軸方向に沿って山折り線１１ａと谷折り線１１ｂが交互に形成された蛇腹状に形成されている。さらに、実施例１の第１ダンパーチューブ１１は、被制振物２の弧状の振動の方向に沿って、湾曲する形状に形成されている。したがって、第１ダンパーチューブ１１は、被制振物２の振動の弧の方向（筒の軸方向）に沿って伸縮可能に構成されている。
第１ダンパーチューブ１１は、中空の筒状に形成されている。また、第１ダンパーチューブ１１は、筒の軸方向に沿って山折り線１１ａと谷折り線１１ｂが交互に形成された蛇腹状に形成されている。さらに、実施例１の第１ダンパーチューブ１１は、被制振物２の弧状の振動の方向に沿って、湾曲する形状に形成されている。したがって、第１ダンパーチューブ１１は、被制振物２の振動の弧の方向（筒の軸方向）に沿って伸縮可能に構成されている。
【0023】
第１ダンパーチューブ１１の内部には、流体の一例であって、液体の一例としての圧油が収容されている。
また、第１ダンパーチューブ１１には、山折り線１１ａの部分の外周に沿って、規制部材の一例としてのワイヤ１４が支持されている。ワイヤ１４は第１ダンパーチューブ１１の外周を囲む形で配置されており、内部の圧油の圧力が高くなって第１ダンパーチューブ１１が外方に膨張しようとしても、ワイヤ１４が第１ダンパーチューブ１１の外方への膨張を規制する（膨張を抑制する）。
実施例１の第２ダンパーチューブ１２は、第１ダンパーチューブ１１と同様に構成されている。
また、第１ダンパーチューブ１１には、山折り線１１ａの部分の外周に沿って、規制部材の一例としてのワイヤ１４が支持されている。ワイヤ１４は第１ダンパーチューブ１１の外周を囲む形で配置されており、内部の圧油の圧力が高くなって第１ダンパーチューブ１１が外方に膨張しようとしても、ワイヤ１４が第１ダンパーチューブ１１の外方への膨張を規制する（膨張を抑制する）。
実施例１の第２ダンパーチューブ１２は、第１ダンパーチューブ１１と同様に構成されている。
【0024】
減衰部１３は、被制振物２に固定されている。図２において、減衰部１３には、孔部の一例として、第１ダンパーチューブ１１の内部と第２ダンパーチューブ１２の内部とを接続する減衰孔１３ａが形成されている。減衰孔１３ａは、第１ダンパーチューブ１１および第２ダンパーチューブ１２の筒の軸線に交差する断面の断面積Ａ１（山折り線１１ａよりも断面積の小さい谷折り線１１ｂの部分の断面積）よりも小さい断面積Ａ２を有する。
前記第１ダンパーチューブ１１、第２ダンパーチューブ１２、減衰部１３、ワイヤ１４等により、実施例１のダンパー１が構成されている。
前記第１ダンパーチューブ１１、第２ダンパーチューブ１２、減衰部１３、ワイヤ１４等により、実施例１のダンパー１が構成されている。
【0025】
（実施例１の作用）
前記構成を備えた実施例１のダンパー１では、被制振物２が、一例として、第１ダンパーチューブ１１が伸びる方向に振動する場合、第１ダンパーチューブ１１が伸び且つ第２ダンパーチューブ１２が縮もうとする。したがって、第１ダンパーチューブ１１の内部の容積が増加し、第２ダンパーチューブ１２の内部の容積が減少する。これに伴って、圧油が第２ダンパーチューブ１２から第１ダンパーチューブ１１に移動しようとする。ここで、減衰孔１３ａの断面積Ａ２がダンパーチューブ１１，１２の断面積Ａ１よりも小さい。したがって、圧油の移動に対する抵抗が発生し、第１ダンパーチューブ１１の伸びと第２ダンパーチューブ１２の縮みが抑制され、被制振物２の移動も抑制される。したがって、外乱等で被制振物２が振動しようとした場合に、ダンパー１が制動することが可能であり、被制振物２の緩衝が可能である。
実施例１のダンパー１では、ダンパーチューブ１１，１２の伸縮範囲が制振可能範囲に対応し、従来のシリンダー０２とピストン０３とを有するダンパー０１に比べて、全体として、設置スペースを小型化しやすい。
前記構成を備えた実施例１のダンパー１では、被制振物２が、一例として、第１ダンパーチューブ１１が伸びる方向に振動する場合、第１ダンパーチューブ１１が伸び且つ第２ダンパーチューブ１２が縮もうとする。したがって、第１ダンパーチューブ１１の内部の容積が増加し、第２ダンパーチューブ１２の内部の容積が減少する。これに伴って、圧油が第２ダンパーチューブ１２から第１ダンパーチューブ１１に移動しようとする。ここで、減衰孔１３ａの断面積Ａ２がダンパーチューブ１１，１２の断面積Ａ１よりも小さい。したがって、圧油の移動に対する抵抗が発生し、第１ダンパーチューブ１１の伸びと第２ダンパーチューブ１２の縮みが抑制され、被制振物２の移動も抑制される。したがって、外乱等で被制振物２が振動しようとした場合に、ダンパー１が制動することが可能であり、被制振物２の緩衝が可能である。
実施例１のダンパー１では、ダンパーチューブ１１，１２の伸縮範囲が制振可能範囲に対応し、従来のシリンダー０２とピストン０３とを有するダンパー０１に比べて、全体として、設置スペースを小型化しやすい。
【0026】
特に、実施例１では、ダンパー１のダンパーチューブ１１，１２が被制振物２の移動方向である弧に沿って湾曲している。従来公知のダンパーは、ピストンの移動方向である直線方向に沿った移動しかできず、弧状の方向の制振の場合は、スライダのような追加部品が必要であったり、連結部分を長孔形状にする等の変更が必要であった。追加部品が必要になると、部品点数が増加して構成が複雑化することで故障しやすくなる問題があった。また、長孔形状にする場合、連結部分にあそびが発生し、挙動に遅れが出たり、作動時に異音が発生しやすい等の問題があった。これらに対して、実施例１では、弧状に湾曲するダンパーチューブ１１，１２を有しており、故障の発生や挙動の遅れ、異音等の発生が抑制される。
【0027】
図３は実施例１においてダンパーチューブにワイヤが設けられていない場合の作用説明図である。
また、実施例１では、ダンパーチューブ１１，１２にワイヤ１４が支持されている。ワイヤ１４が設けられていない場合、図３に示すように、圧油が流入する際に、ダンパーチューブ１１，１２が軸方向に延びるのではなく、径方向に膨張する恐れがある。径方向に膨張すると、ダンパーチューブ１１，１２の伸縮が想定した伸縮とならず、制振能力が低下する恐れがある。これに対して、実施例１では、ワイヤ１４が設けられており、ダンパーチューブ１１，１２の膨出が抑制される。よって、ダンパー１の制振能力の低下が抑制される。なお、ワイヤ１４を山折り線１１ａの部分に設ける構成を例示したが、これに限定されず、谷折り線１１ｂの部分に設けることも可能である。また、ダンパーチューブ１１，１２が、膨出しにくい剛性の高い材料を使用する場合にはワイヤ１４を設けない構成とすることも可能である。
また、実施例１では、ダンパーチューブ１１，１２にワイヤ１４が支持されている。ワイヤ１４が設けられていない場合、図３に示すように、圧油が流入する際に、ダンパーチューブ１１，１２が軸方向に延びるのではなく、径方向に膨張する恐れがある。径方向に膨張すると、ダンパーチューブ１１，１２の伸縮が想定した伸縮とならず、制振能力が低下する恐れがある。これに対して、実施例１では、ワイヤ１４が設けられており、ダンパーチューブ１１，１２の膨出が抑制される。よって、ダンパー１の制振能力の低下が抑制される。なお、ワイヤ１４を山折り線１１ａの部分に設ける構成を例示したが、これに限定されず、谷折り線１１ｂの部分に設けることも可能である。また、ダンパーチューブ１１，１２が、膨出しにくい剛性の高い材料を使用する場合にはワイヤ１４を設けない構成とすることも可能である。
【実施例0028】
図４は実施例２の緩衝装置の説明図である。
次に、本発明の実施例２の説明を行うが、実施例１と異なる点について説明をし、実施例１と同様の構成については、同様の符号を付し、詳細な説明を省略する場合がある。
図４において、実施例２の被制振物２′は、Ｓ字状に湾曲するガイドレール２１上をガイドされるスライダ２２を有する。そして、実施例２のダンパー１′は、ガイドレール２１に沿って湾曲する第１ダンパーチューブ１１′および第２ダンパーチューブ１２′を有する。
次に、本発明の実施例２の説明を行うが、実施例１と異なる点について説明をし、実施例１と同様の構成については、同様の符号を付し、詳細な説明を省略する場合がある。
図４において、実施例２の被制振物２′は、Ｓ字状に湾曲するガイドレール２１上をガイドされるスライダ２２を有する。そして、実施例２のダンパー１′は、ガイドレール２１に沿って湾曲する第１ダンパーチューブ１１′および第２ダンパーチューブ１２′を有する。
【0029】
（実施例２の作用）
前記構成を備えた実施例２のダンパー１′は、Ｓ字状の軌跡に沿って移動する被制振物２′の移動方向に沿って各ダンパーチューブ１１′，１２′が伸縮する。従来の１軸方向にしか移動できないダンパーでは、Ｓ字状に移動する被制振物２′の制振は困難であったが、実施例２のダンパー１′は、被制振物２′を制振可能であると共に、実施例１と同様に、故障の発生等も抑制される。
なお、実施例２では、Ｓ字状に移動する被制振物２′について例示したが、これに限定されない。実施例１の弧状の湾曲や実施例２のＳ字以外の曲線状の軌跡にも対応可能であり、斜め方向の直線的な軌跡等にも対応可能である。
前記構成を備えた実施例２のダンパー１′は、Ｓ字状の軌跡に沿って移動する被制振物２′の移動方向に沿って各ダンパーチューブ１１′，１２′が伸縮する。従来の１軸方向にしか移動できないダンパーでは、Ｓ字状に移動する被制振物２′の制振は困難であったが、実施例２のダンパー１′は、被制振物２′を制振可能であると共に、実施例１と同様に、故障の発生等も抑制される。
なお、実施例２では、Ｓ字状に移動する被制振物２′について例示したが、これに限定されない。実施例１の弧状の湾曲や実施例２のＳ字以外の曲線状の軌跡にも対応可能であり、斜め方向の直線的な軌跡等にも対応可能である。
【実施例0030】
図５は実施例３の緩衝装置の説明図であり、要部断面図である。
次に、本発明の実施例３の説明を行うが、実施例１と異なる点について説明をし、実施例１と同様の構成については、同一の符号を付し、詳細な説明を省略する場合がある。
図５において、実施例３の緩衝装置の一例としてのダンパー３１は、第１の物体の一例としての被制振部３２と、第２の物体の一例としての固定部３３との間に設置されている。実施例３の被制振部３２と固定部３３とは、一例として、上下に平行、対向して配置されている。
次に、本発明の実施例３の説明を行うが、実施例１と異なる点について説明をし、実施例１と同様の構成については、同一の符号を付し、詳細な説明を省略する場合がある。
図５において、実施例３の緩衝装置の一例としてのダンパー３１は、第１の物体の一例としての被制振部３２と、第２の物体の一例としての固定部３３との間に設置されている。実施例３の被制振部３２と固定部３３とは、一例として、上下に平行、対向して配置されている。
【0031】
実施例３のダンパー３１は、第１の伸縮部の一例としての第１ダンパーチューブ４１と、第２の伸縮部の一例としての第２ダンパーチューブ４２と、減衰部４３とを有する。実施例３の減衰部４３は、固定部３３に支持されている。
第１ダンパーチューブ４１は外側の蛇腹構造（外殻）４１ａと内側の蛇腹構造（内殻）４１ｂを備え、外側の蛇腹構造４１ａと内側の蛇腹構造４１ｂの間には圧油等の流体が充填されている。第１ダンパーチューブ４１の内側の蛇腹構造４１ｂのさらに内側は中空となっている。
第１ダンパーチューブ４１の一端部は、被制振部３２に支持され、第１ダンパーチューブ４１の他端部は減衰部４３に支持されている。
実施例３の第２ダンパーチューブ４２は、第１ダンパーチューブ４１の内部の中空部分に収容されている。すなわち、第２ダンパーチューブ４２の外径は、第１ダンパーチューブ４１の内径よりも小径に形成されており、軸方向の長さも第１ダンパーチューブ４１の長さよりも短く形成されている。第２ダンパーチューブ４２の一端部は減衰部４３に支持され、他端部は封止壁４６で封止されている。
第１ダンパーチューブ４１は外側の蛇腹構造（外殻）４１ａと内側の蛇腹構造（内殻）４１ｂを備え、外側の蛇腹構造４１ａと内側の蛇腹構造４１ｂの間には圧油等の流体が充填されている。第１ダンパーチューブ４１の内側の蛇腹構造４１ｂのさらに内側は中空となっている。
第１ダンパーチューブ４１の一端部は、被制振部３２に支持され、第１ダンパーチューブ４１の他端部は減衰部４３に支持されている。
実施例３の第２ダンパーチューブ４２は、第１ダンパーチューブ４１の内部の中空部分に収容されている。すなわち、第２ダンパーチューブ４２の外径は、第１ダンパーチューブ４１の内径よりも小径に形成されており、軸方向の長さも第１ダンパーチューブ４１の長さよりも短く形成されている。第２ダンパーチューブ４２の一端部は減衰部４３に支持され、他端部は封止壁４６で封止されている。
【0032】
実施例３の第１ダンパーチューブ４１および第２ダンパーチューブ４２は、実施例１とは異なり、蛇腹状に構成されている。
減衰部４３には、第１ダンパーチューブ４１の内部と第２ダンパーチューブ４２の内部とを接続する流路４３ａが形成されている。流路４３ａの断面積は、第１ダンパーチューブ４１の断面積および第２ダンパーチューブ４２の断面積よりも小さく形成されている。
減衰部４３には、第１ダンパーチューブ４１の内部と第２ダンパーチューブ４２の内部とを接続する流路４３ａが形成されている。流路４３ａの断面積は、第１ダンパーチューブ４１の断面積および第２ダンパーチューブ４２の断面積よりも小さく形成されている。
【0033】
図６は実施例３の作用説明図であり、図６Ａは第１ダンパーチューブが伸びた状態の説明図、図６Ｂは第１ダンパーチューブが縮んだ状態の説明図である。
（実施例３の作用）
前記構成を備えた実施例３のダンパー３１は、被制振部３２が固定部３３に対して図６Ａに示すように離間する方向に移動した場合、または図６Ｂに示すように接近する方向に移動した場合、第１ダンパーチューブ４１が伸長（図６Ａ）または短縮（図６Ｂ）する力を受ける。これに伴い第１ダンパーチューブ４１内の圧油が流路４３ａを通じて第２ダンパーチューブ４２との間で移動しようとするが、流路４３ａの断面積が狭く形成されており、伸縮の抵抗となる。したがって、被制振部３２が制振される。
第２ダンパーチューブ４２が第１ダンパーチューブ４１の内部に収容された実施例３のダンパー３１では、シリンダー０２とピストン０３とを有する従来のダンパー０１に対して、全体として、軸方向の長さを短くすることが可能であり、制振可能範囲に対して、ダンパー３１の全体を小型化することが可能である。
（実施例３の作用）
前記構成を備えた実施例３のダンパー３１は、被制振部３２が固定部３３に対して図６Ａに示すように離間する方向に移動した場合、または図６Ｂに示すように接近する方向に移動した場合、第１ダンパーチューブ４１が伸長（図６Ａ）または短縮（図６Ｂ）する力を受ける。これに伴い第１ダンパーチューブ４１内の圧油が流路４３ａを通じて第２ダンパーチューブ４２との間で移動しようとするが、流路４３ａの断面積が狭く形成されており、伸縮の抵抗となる。したがって、被制振部３２が制振される。
第２ダンパーチューブ４２が第１ダンパーチューブ４１の内部に収容された実施例３のダンパー３１では、シリンダー０２とピストン０３とを有する従来のダンパー０１に対して、全体として、軸方向の長さを短くすることが可能であり、制振可能範囲に対して、ダンパー３１の全体を小型化することが可能である。
