特開 2024-128738 モータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024128738

(43)【公開日】2024-09-24

(54)【発明の名称】モータ

(51)【国際特許分類】

   H02K 5/10 20060101AFI20240913BHJP

【ＦＩ】

H02K5/10

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023037905

(22)【出願日】2023-03-10

(71)【出願人】

【識別番号】000114215

【氏名又は名称】ミネベアミツミ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100135633

【弁理士】

【氏名又は名称】二宮 浩康

(74)【代理人】

【識別番号】100120846

【弁理士】

【氏名又は名称】吉川 雅也

(72)【発明者】

【氏名】中野 智彰

【テーマコード（参考）】

5H605

【Ｆターム（参考）】

5H605AA02

5H605AA03

5H605BB05

5H605CC01

5H605CC03

5H605EA06

5H605EA16

(57)【要約】

【課題】部品数の増加を抑制することができる防塵・防水構造をモータに提供する。
【解決手段】モータ１は、シャフト２と、筒１０を有するヨーク３と、ヨーク３に囲まれたステータ５と、シャフト２を支持する軸受６と、軸受６を保持するベース２０とを備えている。ベース２０は、ヨーク３の筒１０に収容されている。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

シャフトと、
筒を有するヨークと、
前記ヨークに囲まれたステータと、
前記シャフトを支持する軸受と、
前記軸受を保持するベースと、
を備え、
前記ベースは、前記ヨークの筒に収容されている、
モータ。

【請求項2】

前記ベースの外周部は、前記筒の内面に向かって延在しており、
前記シャフトの回転軸方向において、前記ベースの外周部と前記筒は対向している、
請求項１に記載のモータ。

【請求項3】

前記ベースの外周部には、孔部が設けられており、
前記孔部にはブッシュが取り付けられており、
前記ブッシュを前記ステータと電気的に接続した配線が通過している、
請求項２に記載のモータ。

【請求項4】

前記ベースは、前記軸受と前記ステータとを保持しており、
径方向において、前記軸受と前記ステータとの間には、空間が形成されている、
請求項１に記載のモータ。

【請求項5】

前記ヨークが取り付けられるロータと、
前記ロータに取り付けられるプロペラと、
を備える、
請求項１から４のいずれかに記載のモータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、モータに関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、特許文献１に開示されるように、モータ内部の防塵や防水を図るための防塵・防水構造が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００４－０１５９１８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

従来の防塵・防水構造は、モータに新たな部品を追加することにより形成されるものであり、モータの部品数を多くしている。

【0005】

そこで、本発明は、部品数の増加を抑制することができる防塵・防水構造をモータに提供することを課題の一例とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明に係るモータは、シャフトと、筒を有するヨークと、前記ヨークに囲まれたステータと、前記シャフトを支持する軸受と、前記軸受を保持するベースと、を備え、前記ベースは、前記ヨークの筒に収容されている。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】本発明の実施形態に係るモータの外観を概略的に示す斜視図である。

【図2】本発明の実施形態に係るモータの外観を概略的に示す他の斜視図である。

【図3】本発明の実施形態に係るモータの軸線を含む平面による断面を示すモータの断面図である。

【図4】図３におけるベースの外周部及びヨークの筒の近傍を示す部分断面図である。

【図5】ヨークの構成を概略的に示すヨーク単体の斜視図である。

【図6】適用対象としてのドローンにおけるモータを示す斜視図である。

【図7】適用対象としてのドローンにおけるモータを示す他の斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、添付図面を参照して、本発明の一実施形態について説明する。図１は、本発明の実施形態に係るモータ１の外観を概略的に示す斜視図であり、図２は、モータ１の外観を概略的に示す他の斜視図である。図３は、モータ１の軸線Ｘを含む平面による断面を示すモータ１の断面図である。図１～３に示されるように、モータ１は、シャフト２と、筒１０を有するヨーク３と、ヨーク３に囲まれたステータ５と、シャフト２を支持する軸受６と、軸受６を保持するベース２０とを備えている。ベース２０は、ヨーク３の筒１０に収容されている。以下、モータ１について具体的に説明する。なお、図において、複数の部材の全てに符号が付されておらず、符号が省略されている場合もある。

【0009】

モータ１は、例えば、アウターロータ型のブラシレスモータであり、図１～３に示されるように、扁平な外形を有している。モータ１は、上述のようにステータ５を有しており、また、ロータ４を有している。ロータ４は、軸線Ｘを回転軸としてステータ５に回転可能に支持されている。なお、本実施形態の以下の説明において、軸線Ｘが延びる方向を軸線Ｘ方向と規定する。また、軸線Ｘ方向において、一方の方向側を上側と規定し、他方の方向側を下側と規定する。上側は、図３において矢印ａの方向の側であり、下側は、図３において矢印ｂ方向の側である。さらに、軸線Ｘに直交する方向を径方向と規定し、この径方向において、軸線Ｘに向かう側を内周側、又は径方向における内側と規定し、軸線Ｘから離れる側を外周側、又は径方向における外側と規定する。また、軸線Ｘ周りの方向を周方向と規定する。

【0010】

図２，３に示されるように、ベース２０は、軸受６を保持するように作られており、また、ステータ５を保持するように作られている。ロータ４は、軸受６に支持されたシャフト２を有している。ロータ４の外周側の部分には、マグネット７とヨーク３とが取り付けられている。マグネット７は、軸線Ｘ周りに環状であり、また、ヨーク３は、軸線Ｘ周りに環状である。マグネット７は、外周側から隙間を介してステータ５を覆うように設けられている。ヨーク３は、外周側からマグネット７を介してステータ５を覆うように設けられている。また、ヨーク３は筒１０を有している。筒１０は、ヨーク３の部分であり、軸線Ｘ方向において、マグネット７より下側にあるヨーク３の部分である。

【0011】

ベース２０は、具体的には例えば、図３に示されるように、底部２１と、内周側において底部２１から上側に延びる部分である内壁部２２と、外周側において底部２１から上側に延びる部分である外壁部２３と、底部２１のから外周側に延びる部分である外周部２４とを有している。

【0012】

底部２１は、後述するように、モータ１が固定される部材である被固定部材に固定される部分である。底部２１は、図２に示されるように、軸線Ｘ周りに環状の部分であり、軸線Ｘ方向に背向する一対の面である上面２１ａ及び下面２１ｂと、径方向に背向する一対の内周面２１ｃ及び外周面２１ｄとを有している。上面２１ａ及び下面２１ｂは、軸線Ｘ周りに環状の面であり、軸線Ｘに交差する平面に沿って広がっている。内周面２１ｃ及外周面２１ｄは、軸線Ｘ周りに環状の面であり、軸線Ｘに沿って延びる筒状の面である。また、底部２１は、底部２１をモータ１の被固定部材に固定するための固定部材によって、被固定部材に固定可能になっており、例えば、固定部材としてのボルトが螺合されるボルト孔部２１ｅが形成されている。ボルト孔部２１ｅは、下面２１ｂから上面２１ａに向かって形成されている。

【0013】

内壁部２２は、軸受６を保持する部分である。内壁部２２は、図３に示されるように、軸線Ｘに沿って延びる筒状の部分である。内壁部２２の内周側に面する面である内周面２２ａは、軸線Ｘを中心軸又は略中心軸とする円筒面又は略円筒面となっている。また、内壁部２２は、上側の端部に、内周側に突出する環状の部分である鍔部２２ｂを有している。内壁部２２は、図３に示されるように、底部２１の上面２１ａから上側に延びており、また、底部２１の上面２１ａの内周側の端部又は内周側の端部の近傍から延びている。図３に示されるように、内壁部２２の内周面２２ａが囲む空間は、底部２１の内周面２１ｃが囲む空間に連通している。また、内壁部２２の内周面２２ａは、例えば図３に示されるように、底部２１の上面２１ａよりも軸線Ｘ方向において下側まで延びている。

【0014】

外壁部２３は、ステータ５を保持する部分である。外壁部２３は、図３に示されるように、軸線Ｘに沿って延びる筒状の部分である。外壁部２３の外周側に面する面である外周面２３ａは、軸線Ｘを中心軸又は略中心軸とする円筒面又は略円筒面となっている。外壁部２３は、例えば図３に示されるように、底部２１の外周面２１ｄよりも径方向において外周側に設けられており、底部２１から外周側に向かって延びる環状の接続部２５を介して底部２１につながっている。接続部２５は、図２に示されるように、例えば、接続基部２５ａと、接続片２５ｂとを有している。接続基部２５ａは、軸線ｘを中心軸又は略中心軸とする円環状の部分であり、接続片２５ｂは、接続基部２５ａを底部２１につなげている環状の部分である。外壁部２３は、接続基部２５ａから上側に延びている。

【0015】

外周部２４は、ヨーク３の筒１０の内面に向かって延在して、軸線Ｘ方向において筒１０と対向するようになっている。外周部２４は、例えば図３，４に示されるように、接続部２５の接続基部２５ａから外周側に向かって延びる、軸線ｘ周りに円環状の板状の部分であり、軸線Ｘ方向に背向する一対の面である上面２４ａ及び下面２４ｂと、外周端面２４ｃとを有している。上面２４ａ及び下面２４ｂは、軸線Ｘ周りに環状の面であり、軸線Ｘに直交する平面に沿って広がっている。外周端面２４ｃは、上面２４ａ及び下面２４ｂ夫々の外周側の端の間に延びている面であり、外周側に面している環状の面である。外周部２４は、少なくとも下面２４ｂの外周側の環状の部分が、軸線Ｘ方向においてヨーク３の筒部１０に対向するように、接続部２５の接続基部２５ａから外周側に延びている。また、外周部２４の下面２４ｂは、ヨーク３の筒部１０に隙間を介して対向するようになっている。外周部２４の下面２４ｂは、具体的には例えば、図３，４に示されるように、軸線Ｘに直交する平面に平行又は略平行に広がっている。

【0016】

図３，４に示されるように、外周部２４には、ステータ５と電気的に接続した配線８を通すための孔部２４ｄが形成されている。なお、図４は、図３における外周部２４及び筒１０の近傍を示す部分断面図である。孔部２４ｄは、外周部２４を上面２４ａ及び下面２４ｂとの間で貫通する孔である。孔部２４ｄは、図４に示されるように、径方向においてヨーク３の筒部１０よりも内側に設けられている。孔部２４ｄには、ブッシュ２６が取り付けられている。配線８はブッシュ２６を貫通しており、ブッシュ２６は、孔部２４ｄと孔部２４ｄを通る配線８との間を密閉するようになっている。なお、外周部２４には、１つの孔部２４ｄが設けられていてもよく、２つ以上の孔部２４ｄが設けられていてもよい。

【0017】

ベース２０は、同一の材料から一体に形成された部材であり、底部２１、内壁部２２、外壁部２３、外周部２４、及び接続部２５は夫々、一体に形成されたベース２０の部分であり、一体につながっている。なお、底部２１、内壁部２２、外壁部２３、外周部２４、及び接続部２５の少なくとも１つは、他の部分と別体として形成され、他の部分に取り付けられて一体となっていてもよい。ベース２０は、例えばアルミニウム等の金属材料又は樹脂材料を含む非磁性材料から形成される。

【0018】

なお、ベース部２０の底部２１、内壁部２２、外壁部２３、及び接続部２５の形態は、上述の形態に限られない。また、ベース部２０は、接続部２５を有していなくてもよく、この場合、外壁部２３及び外周部２４は、底部２１に直接つながっている。また、ベース部２０において、外周部２４は、接続部２５を介して底部２１につながっておらず、底部２１に直接つながっていてもよい。

【0019】

モータ１は、例えば２つの軸受６を有している。２つ軸受６は、図３に示されるように、ベース２０内壁部２２の内周面２２ａに、軸線Ｘ方向に配列されて保持されている。軸受６は、内壁部２２内に嵌め込まれて、接着剤によって内壁部２２の内周面２２ａに固定されている。なお、軸受６は、内壁部２２の内周面２２ａに圧入、中間嵌め、スキマ嵌め等の任意の方法により固定されてもよい。軸受６は、例えば、ボールベアリングである。なお、軸受６は、例えばスリーブベアリング等の他のベアリングであってもよい。

【0020】

図３に示されるように、ベース２０の内壁部２２の下側の端の開口には、例えば、薄板状の円盤形状に形成されたプッシャ２７が固定される。プッシャ２７は、ベース２０の内壁部２２の鍔部２２ｂと協働して、軸受６に予圧を与える。プッシャ２７の外周面には、例えば、雄ねじ（不図示）が形成されている。一方で、内壁部２２の下端の開口における内周面２２ａには雌ねじ（不図示）が形成されている。こうしてプッシャ２７は内壁部２２の下端の開口にねじ込まれることによって、内壁部２２の下端の開口に固定される。プッシャ２７は例えばアルミニウム等の金属材料又は樹脂材料から形成される。なお、軸受６は、プッシャ２７を用いた定位置予圧によって予圧を付与されているが、軸受６に予圧を与える方法はこれに限られない。例えば、軸受６とプッシャ２７との間に、または、軸受６と鍔部２２ｂとの間に、スプリングや板ばね等の弾性部材を配置し、軸受６に対して定圧予圧によって予圧を付与してもよい。

【0021】

図３に示されるように、ステータ５は、ベース２０の外壁部２３の外周面２３ａに固定されたステータコア５ａと、ステータコア５ａに巻かれた複数のコイル５ｂと、ステータコア５ａと各コイル５ｂとの間に配置された複数のインシュレータ５ｃとを有している。ステータコア５ａは、磁性材料である珪素鋼板等の積層体から形成されており、ステータ５のヨークとして機能する。

【0022】

図３に示されるように、径方向において、ステータ５とベース２０の軸受６を保持する内壁部２２との間には、環状の空間２８が形成されている。

【0023】

ロータ４は、図２に示されるように、軸受６、６を介してステータ５のベース２０の内壁部２２に回転可能に支持された概ね円盤状のホルダ３１と、ホルダ３１の外周端に取り付けられた円筒形状のヨーク３と、ヨーク３の内周面に取り付けられた環状のマグネット７とを有している。マグネット７の内周面は、ステータ５のステータコア５ａの外周面に空隙を介して対向している。

【0024】

ホルダ３１は、内周側に形成された概ね円筒形状のシャフト２と、外周側に形成された環状の外周部３２と、シャフト２及び外周部３２を相互に接続する接続部３３とを有している。ホルダ３１は、同一の材料から一体に形成された部材であり、シャフト２、外周部３２、及び接続部３３は夫々、一体に形成されたホルダ３１の部分であり、一体につながっている。ホルダ３１は、例えばアルミニウム等の金属材料又は樹脂材料から一体的に形成されている。なお、ホルダ３１において、シャフト２と他の部分とは、互いに別体で形成されていてもよい。この場合、シャフト２と他の部分は、組み立てられて、一体のホルダ３１を形成する。

【0025】

シャフト２は、軸線Ｘを中心軸又は略中心軸とする概ね円筒形状に形成されている。シャフト２は、シャフト２の上端から下端までシャフト２を貫通する貫通孔２ａを有している。シャフト２は、軸受６、６の内輪に支持されている。例えば、シャフト２は、軸受６に接着剤を用いた接着によって固定されている。なお、シャフト２の軸受６への固定は、接着に限られない。例えば、軸受６、６が、圧入、中間嵌め、スキマ嵌め等、任意の方法によりシャフト２に固定されてもよい。また、シャフト２に貫通孔２ａは形成されなくてもよく、シャフト２は中実の円柱形状を有してもよい。

【0026】

接続部３３は、シャフト２と外周部３２との間で径方向に延びている。接続部３３は、中空の円盤状の形状を有しており、例えば、軸線Ｘ方向において上側から下側に向かうに連れて拡径するような形状となっている。

【0027】

外周部３２は、接続部３３の外周端から下側に延びる、軸線Ｘ周りの環状の部分である。外周部３２の下端はマグネット７の上端に接触しており、マグネット７は、外周部３２に受け止められている。外周部３２の上端には、図１に示されるように、後述するヨーク３の部分と係止可能に形成された被係止部３２ａが複数形成されている。被係止部３２ａは、例えば、凹部である。

【0028】

図５は、ヨーク３の構成を概略的に示すヨーク３単体の斜視図である。図３，５に示されるように、ヨーク３は、軸線Ｘ周りに環状の部材であり、軸線Ｘに沿って筒状に延びている。ヨーク３は、例えば、軸線Ｘを中心軸又は略中心軸とする円筒形状又は略円筒形状の部分である取付部３ａと、軸線Ｘに沿って筒状に延びている部分である筒１０とを有している。筒１０は、取付部３ａから下側に延びている。ヨーク３は、同一の材料から一体に形成された部材であり、取付部３ａ及び筒１０は夫々、一体に形成されたヨーク３の部分であり、一体につながっている。ヨーク３は、鉄等の磁性材料から形成されている。なお、ヨーク３は、無端環状の部材であってもよく、有端環状の部材であってもよい。

【0029】

ヨーク３の取付部３ａの上端には、上側に向かって突出する係止部３ｂが複数設けられている。係止部３ｂは、図１，５に示されるように、ロータ４の外周部３２に形成された被係止部３２ａに係止されるようになっている。係止部３ｂは、例えば、内周側に突出する部分を有しており、この内周側に突出する部分が、ロータ４の被係止部３２ａに収容されて、係止部３ｂが被係止部３２ａに係止されるようになっている。係止部３ｂが被係止部３２ａに係止されることにより、ヨーク２２はホルダ２１に取り付けられる。

【0030】

ヨーク３の取付部３ａの内周面には、マグネット７が取り付けられている。マグネット７は、例えば、接着剤を用いた接着によって、取付部３ａに取り付けられている。マグネット７は、例えば、磁性材料から一体的に形成された永久磁石である。マグネット７は、例えば図３に示されるように、軸線Ｘを中心軸又は略中心軸とする円筒形状又は略円筒形状を有している。マグネット７は、Ｓ極に着磁されたＳ極領域と、Ｎ極に着磁されたＮ極領域とを有している。Ｓ極領域とＮ極領域とは周方向に交互に配置されている。マグネット７は、単体のマグネットを環状にして形成してもよく、複数のマグネットを環状につなげて形成してもよい。

【0031】

ヨーク３の筒１０は、上述のように、ベース２０を収容するようになっている。また、ヨーク３の筒１０は、ベース２０の外周部２４が筒１０の内面に向かって延在するようになっており、ベース２０の外周部２４の下面２４ｂが軸線Ｘ方向において筒１０に隙間を介して対向するようになっている。図４に示されるように、筒１０は、例えば、径方向に延びる環状の部分である対向部１１と、対向部１１とヨーク３の取付部３ａとの間に延びて、取付部３ａの下端につながる部分である接続部１２とを有している。接続部１２は、軸線Ｘ周りに環状の部分であり、例えば図４に示されるように、軸線Ｘ方向において上側から下側に向かうに連れて縮径するような形状を有している。接続部１２の内周面１２ａが、径方向において、ベース２０の外周部２４の外側端部２４ｃに対向するように、接続部１２は形成されている。

【0032】

対向部１１は、接続部１２の下端から内周側に向かって延びている板状の部分である。対向部１１は、例えば図４に示されるように、軸線Ｘ方向において背向する一対の面である上面１３及び下面１４と、内周端面１５とを有している。上面１３は、上側に面する面であり、下面１４は、下側に面する面である。内周端面１５は、上面１３及び下面１４夫々の内周側の端の間に延びる面である。上面１３及び下面１４は、軸線Ｘ周りに円環状の面であり、軸線Ｘに直交する平面に沿って延びている。内周端面１５は、軸線Ｘ周りに環状の面である。

【0033】

筒１０の対向部１１は、軸線Ｘ方向においてベース２０の外周部２４の少なくとも外周側の一部と隙間Ｓを介して対向するように、内周側に延びている。この隙間Ｓは、ラビリンスシールとして機能するような幅を有しており、筒１０の対向部１１とベース２０の外周部２４とは、ラビリンス構造を形成している。なお、隙間Ｓの幅とは、軸線Ｘ方向における隙間Ｓの幅である。

【0034】

対向部１１は、例えば図４に示されるように、径方向において、ベース２０の外周部２４の孔部２４ｄの近傍まで延びている。ただし、軸線Ｘ方向において対向部１１と孔部２４ｄとは重なっておらず、対向部１１の内周端面１５は、孔部２４ｄよりも径方向において外側に位置している。これにより、対向部１１がブッシュ２６や配線８に干渉しないようになっている。

【0035】

対向部１１の上面１３は、例えば図４に示されるように、軸線Ｘに交差する平面に平行又は略平行であり、外周部２４の下面２４ｂは、例えば図４に示されるように、軸線Ｘに交差する平面に平行又は略平行である。この場合、ラビリンスシールとして機能する隙間Ｓは、径方向に延びる、幅が一様又は略一様は隙間となる。隙間Ｓの形態は、これに限られず、ラビリンスシールとして機能する形態であれば他の形態であってもよい。例えば、対向部１１の上面１３は、外周側に向かって径方向に対して傾いており、同様に、外周部２４の下面２４ｂは、外周側に向かって径方向に対して傾いており、隙間Ｓは、外周側に向かって径方向に対して傾いていてもよい。具体的には例えば、隙間Ｓは、外周側に向かって、径方向に対して上側又は下側に傾いていてもよい。また、例えば、対向部１１の上面１３と外周部２４の下面２４ｂとは、互いに平行でなくてもよく、隙間Ｓの幅は一様でなくてもよい。具体的には例えば、隙間Ｓの幅は、外周側に向かって増加又は減少していてもよい。また、例えば、対向部１１の上面１３は、曲面又は曲面と平面とが組み合わされた面であってもよく、同様に、外周部２４の下面２４ｂは、曲面又は曲面と平面とが組み合わされた面であってもよく、隙間Ｓは、曲面に沿った隙間又は曲面と平面とが組み合わされた面に沿った隙間であってもよい。また、例えば、対向部１１の上面１３と、外周部２４の下面２４ｂとは、軸線Ｘを含む平面による断面において、同じ形状でなくてもよい。

【0036】

モータ１は、上述のような構成を有しており、ステータ５のコイル５ｂに電流が流れると、マグネット７で生じた磁界との相互作用により、ステータ５に対してロータ４が軸線Ｘ回りに回転する。こうしてロータ４に取り付けられた回転部材（図示せず）が、ステータ５に取り付けられた外部機器（図示せず）に対して相対回転する。

【0037】

また、ヨーク３の筒部１０の対向部１１と、ベース２０の外周部２４とは、上述のようにラビリンスシールとして機能する隙間Ｓを形成しており、ラビリンス構造となっている。このように、ロータ４とステータ５との間の隙間は、ラビリンスシールとして機能する隙間Ｓとなっている。また、配線８が通るベース２０の外周部２４の孔部２４ｄは、ブッシュ２６によって密封されている。また、ロータ４のホルダ３１の接続部２５には孔が形成されていない。このように、モータ１は、防塵・防水機能を有している。また、ラビリンス構造は、モータの構成部品であるヨーク及びベースによって形成されており、モータ１は、ラビリンスシールとして機能する隙間Ｓを形成するために、モータの構成部品ではない新たな部品を追加することはなく、モータ１の部品数を多くすることはない。なお、モータ１のベース２０の底部２１は、モータ１の被固定部材に底部２１が取り付けられて、底部２１の下面２１ｂが被固定部材に接触することにより、密封される。

【0038】

また、ラビリンスシールとして機能する隙間Ｓは、モータ１の下側に設けられている。モータ１の下側は、比較的、塵や埃、水等の異物に曝されにくい。このため、隙間Ｓのラビリンスシールとしての機能を、より効果的にすることができる。

【0039】

このように、本発明の実施形態に係るモータ１によれば、部品数の増加を抑制することができる防塵・防水構造をモータに提供することができる。

【0040】

次に、モータ１の組み立てについて説明する。モータ１は、ベース２０に、軸受６、ステータ５、ブッシュ２６等が取り付けられ、軸受６にロータ４のホルダ３１が取り付けられた後に、マグネット７が取り付けられたヨーク３が下側から取り付けられ、組み立てられる。

【0041】

次に、モータ１の適用対象について説明する。モータ１は、例えば、ドローン用のモータであり、図６，７に示されるように、ドローン５０に使用される。ドローン５０において、ベース２０の底部２１の下面２１ｂが、モータ１の被固定部材であるドローン５０の腕部５１に固定され、ドローン５０にモータ１が取り付けられる。また、モータ１のホルダ３１にプロペラ５２が取り付けられる。なお、モータ１の適用対象は、ドローンに限られない。

【0042】

以上、上記実施形態を通じて本発明を説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されない。上記実施形態に様々な変更又は改良を加えることができることが当業者には明らかである。そのような変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。

【0043】

以上説明した実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。また、上述の実施形態は、本発明が利用される利用対象を限定するものではなく、本発明はあらゆるものをその利用対象として含み得る。上記実施形態が備える各構成要素並びにその配置、材料、条件、形状及びサイズ等は、例示したものに限定されるわけではなく、適宜変更することができる。例えば、本発明は、製造上の公差等の実施において発生する差を含むものである。また、技術的に矛盾しない範囲において、異なる実施形態で示した構成要素同士を部分的に置換し又は組み合わせることができる。また、上述した課題及び効果の少なくとも一部を奏するように、各構成を適宜選択的に組み合わせることができる。

【符号の説明】

【0044】

１ モータ、２ シャフト、３ ヨーク、３ａ 取付部、３ｂ 係止部、４ ロータ、５ ステータ、５ａ ステータコア、５ｂ コイル、５ｃ インシュレータ、６ 軸受、７ マグネット、８ 配線、１０ 筒、１１ 対向部、１２ 接続部、１２ａ 内周面、１３ 上面、１４下面、１５ 内周端面、２０ ベース、２１ 底部、２１ａ 上面、２１ｂ 下面、２１ｃ 内周面、２１ｄ 外周面、２１ｅ ボルト孔部、２２ 内壁部、２２ａ 内周面、２２ｂ 鍔部、２３ 外壁部、２３ａ 外周面、２４ 外周部、２４ａ 上面、２４ｂ 下面、２４ｃ 外周端面、２４ｄ 孔部、２５ 接続部、２５ａ 接続基部、２５ｂ 接続片、２６ ブッシュ、２７ プッシャ、２８ 空間、３１ ホルダ、３２ 外周部、３２ａ 被係止部、３３ 接続部、５０ ドローン、５１ 腕部、５２ プロペラ、Ｓ 隙間、Ｘ 軸線

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】