特開 2024-128741 ラックアンドピニオン機構

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024128741

(43)【公開日】2024-09-24

(54)【発明の名称】ラックアンドピニオン機構

(51)【国際特許分類】

   B62D 3/12 20060101AFI20240913BHJP

   B62D 1/16 20060101ALI20240913BHJP

【ＦＩ】

B62D3/12 503Z

B62D1/16

【審査請求】未請求

【請求項の数】12

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023037912

(22)【出願日】2023-03-10

(71)【出願人】

【識別番号】000004204

【氏名又は名称】日本精工株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100075579

【弁理士】

【氏名又は名称】内藤 嘉昭

(74)【代理人】

【識別番号】100116012

【弁理士】

【氏名又は名称】宮坂 徹

(74)【代理人】

【識別番号】100175259

【弁理士】

【氏名又は名称】尾林 章

(72)【発明者】

【氏名】寺尾 啓太郎

【テーマコード（参考）】

3D030

【Ｆターム（参考）】

3D030DC33

(57)【要約】

【課題】ラックアンドピニオン機構において、ハウジングに対して嵌合されたホールカバーが外力によって倒れるのを抑制する。
【解決手段】ラックアンドピニオン機構は、ハウジング１０と、ハウジング１０に外嵌されてピニオン軸１０７の一部を覆うホールカバー１３と、ハウジング１０の外周面とホールカバー１３の内周面との間に挟持される環状のＯリング又は異形リングであるシール部材２０と、を備える。ホールカバー１３は、円筒状の雌嵌合部１３ａを有し、ハウジング１０は、ピニオン軸１０７が挿入されるとともに雌嵌合部１３ａに圧入嵌めされる円筒状の雄嵌合部１０ｂを有する。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ハウジングと、前記ハウジングに往復移動可能に支持され、外周の少なくとも一部にラック歯を有するラック軸と、前記ハウジングに回転可能に支持され、前記ラック歯に噛み合うピニオン歯を有するピニオン軸と、前記ハウジングに外嵌されて前記ピニオン軸の一部を覆うホールカバーと、を有するラックアンドピニオン機構であって、
前記ラックアンドピニオン機構は、前記ハウジングの外周面と前記ホールカバーの内周面との間に挟持される環状のＯリング又は異形リングであるシール部材を備え、
前記ホールカバーは、円筒状の雌嵌合部を有し、
前記ハウジングは、前記ピニオン軸が挿入されるとともに前記雌嵌合部に圧入嵌めされる円筒状の雄嵌合部を有する、
ことを特徴とするラックアンドピニオン機構。

【請求項2】

前記ハウジングには、前記シール部材を配置するシール配置部が前記雄嵌合部よりも下方に形成され、
前記シール部材は、前記シール配置部の外周面上に形成された外周溝に配置されることを特徴とする請求項１に記載のラックアンドピニオン機構。

【請求項3】

前記シール部材の上方には、前記ハウジングの前記外周面と前記ホールカバーの前記内周面との間の隙間が形成されることを特徴とする請求項１に記載のラックアンドピニオン機構。

【請求項4】

前記シール部材の表面に上方に形成された、前記ハウジングの前記外周面と前記ホールカバーの前記内周面との間の前記隙間に、グリースが塗布又は充填されていることを特徴とする請求項３に記載のラックアンドピニオン機構。

【請求項5】

前記ホールカバーの前記雌嵌合部の内周面に軸方向に延在する複数の凸条が形成され、
前記ホールカバーを前記ハウジングに外嵌するときに前記複数の凸条が変形することにより前記雌嵌合部と前記雄嵌合部とが圧入嵌めされる、
ことを特徴とする請求項１に記載のラックアンドピニオン機構。

【請求項6】

前記ハウジングの前記雄嵌合部の外周面に周方向に延在する凸条が形成され、
前記ホールカバーを前記ハウジングに外嵌するときに前記凸条が変形することにより前記雌嵌合部と前記雄嵌合部とが圧入嵌めされる、
ことを特徴とする請求項１に記載のラックアンドピニオン機構。

【請求項7】

前記雄嵌合部における前記ハウジングの外径は、前記ハウジングに前記シール部材が配置されるシール配置部における前記ハウジングの外径よりも小さいことを特徴とする請求項１に記載のラックアンドピニオン機構。

【請求項8】

前記雄嵌合部の上端部の外周面にテーパが形成されることを特徴とする請求項１に記載のラックアンドピニオン機構。

【請求項9】

前記ホールカバーは、円錐絞り部を有することを特徴とする請求項１に記載のラックアンドピニオン機構。

【請求項10】

前記ピニオン軸は、前記ピニオン歯が形成されたピニオンと、前記ピニオンにボルト締結された延長シャフトと、を備え、
前記ピニオンは、軸受により回転支持されることを特徴とする請求項１～９のいずれか一項に記載のラックアンドピニオン機構。

【請求項11】

前記軸受の外輪は、前記ハウジングに当接することで支持され、
前記軸受の内輪は、留め具により前記ピニオンに固定される、
ことを特徴とする請求項１０に記載のラックアンドピニオン機構。

【請求項12】

前記ピニオンと前記延長シャフトとを締結するボルトは、前記ハウジングの上端より上方の位置において前記ピニオンと前記延長シャフトとを締結することを特徴とする請求項１０に記載のラックアンドピニオン機構。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ラックアンドピニオン機構に関する。

【背景技術】

【0002】

下記特許文献１には、ピニオンシャフトの一部とラックシャフトとを収容するハウジングに対して、ハウジングの開口部から突出したピニオンシャフトの一部を覆うホールカバーが、隙間嵌めによって嵌合されているステアリング装置が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許第６７９９３０６号明細書

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記特許文献１に記載のステアリング装置では、ハウジングに対してホールカバーが隙間嵌めによって嵌合されているため、車両走行時に加わる外力によってホールカバーが倒れてピニオンシャフトと干渉する虞がある。
本発明は、ラックアンドピニオン機構において、ハウジングに対して嵌合されたホールカバーが外力によって倒れるのを抑制することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上記目的を達成するために、本発明の一態様によるラックアンドピニオン機構は、ハウジングと、ハウジングに往復移動可能に支持され、外周の少なくとも一部にラック歯を有するラック軸と、ハウジングに回転可能に支持され、ラック歯に噛み合うピニオン歯を有するピニオン軸と、ハウジングに外嵌されてピニオン軸の一部を覆うホールカバーと、ハウジングの外周面とホールカバーの内周面との間に挟持される環状のＯリング又は異形リングであるシール部材と、を備える。ホールカバーは、円筒状の雌嵌合部を有し、ハウジングは、ピニオン軸が挿入されるとともに雌嵌合部に圧入嵌めされる円筒状の雄嵌合部を有する。

【発明の効果】

【0006】

本発明によれば、ラックアンドピニオン機構において、ハウジングに対して嵌合されたホールカバーが外力によって倒れるのを抑制できる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】実施形態のラックピニオン式パワーステアリング装置の一例の全体斜視図である。

【図2】図１のステアリングギヤのラックとピニオンとの噛み合い部を示す縦断面図である。

【図3】図２のＡ部分の拡大縦断面図である。

【図4】変形例における図２のＡ部分の拡大縦断面図である。

【図5】変形例における雌嵌合部の径方向断面図である。

【図6】変形例におけるハウジングの部分縦断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

本発明の実施形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。
なお、以下に示す本発明の実施形態は、本発明の技術的思想を具体化するための装置や方法を例示するものであって、本発明の技術的思想は、構成部品の構成、配置等を下記のものに特定するものではない。本発明の技術的思想は、特許請求の範囲に記載された請求項が規定する技術的範囲内において、種々の変更を加えることができる。

【0009】

（構成）
図１は、実施形態のコラム式パワーステアリング装置の一例の全体斜視図である。図１に示すように、コラム式パワーステアリング装置は、ステアリングホイール１０１の操作力を軽減するために、コラム１０５の中間部に取付けたモータ１０２の操舵補助力をステアリングシャフトに付与している。そして、ステアリングシャフトの回転は、中間シャフト１０６に伝達し、ピニオン軸１０７を介してラックピニオン式のステアリングギヤ１０３のラック軸を往復移動させ、タイロッド１０４を介して舵輪を操舵する。

【0010】

図２は、図１のステアリングギヤのラックとピニオンとの噛み合い部を示す縦断面図である。図３は、図２のＡ部分の拡大縦断面図である。
実施形態のステアリングギヤ１０３は、フロントサブフレーム等の図示しない車体フレームに取り付けられている。ステアリングギヤ１０３のハウジング１０には、図２の紙面に直交する車幅方向に摺動可能にラック軸１１が内嵌している。ラック軸１１の車幅方向の両端には図示しないボールジョイントソケットが各々ねじ込まれて取り付けられ、ボールジョイントソケットに連結されたタイロッド１０４、１０４が、図示しないナックルアームを介して車輪に接続されている。

【0011】

ピニオン軸１０７は、ラック軸の外周の少なくとも一部に設けられたラック歯に噛み合うピニオン歯が形成されたピニオン１２と、ボルト１５によってピニオン１２にボルト締結された延長シャフト１４を備える。
以下の説明において、ピニオン軸１０７が延びる延在方向（すなわちピニオン軸１０７の軸心方向）を「軸方向」と表記し、軸方向に直交する方向を「径方向」と表記し、ピニオン軸１０７の回転方向（すなわちピニオン軸１０７回りの円周方向）を「周方向」と表記することがある。
また、車両に搭載された状態においてピニオン軸１０７の下端となる位置から上端となる位置へ向かう方向を「上方向」と定義し、車両に搭載された状態においてピニオン軸１０７の上端となる位置から下端となる位置に向かう方向を「下方向」と定義する。

【0012】

ピニオン１２は、ハウジング１０の上端の開口部からハウジング１０に挿入されて、ボール軸受１６ａによりハウジング１０に軸支されている。すなわち、ピニオン１２はハウジング１０に回転可能に支持されている。ピニオン１２と延長シャフト１４とを締結するボルト１５は、ハウジング１０の上端１０ａより上方の位置においてピニオン１２と延長シャフト１４とを締結している。
ボール軸受１６ａの外輪は、ハウジング１０に形成された円形孔に内嵌されてハウジング１０に固定されている。また、ボール軸受１６ａの内輪は、ピニオン１２の溝１２ａに装着してカシメられたカシメリング１８と、ピニオン１２の段差面１２ｂとの間で挟み込まれることにより、ピニオン１２に固定されている。カシメリング１８は、特許請求の範囲に記載の「留め具」の一例である。

【0013】

また、ピニオン１２の下部は、ニードル軸受１６ｂによりハウジング１０に径方向にのみ軸支されている。ピニオン軸１０７（延長シャフト１４及びピニオン１２）の回転はラック軸１１のラック歯に伝達され、ラック軸１１に連結された図１のタイロッド１０４、１０４を介して、舵輪の向きを変更する。

【0014】

ハウジング１０には、断面円形のガイド孔１７ａが図２の左右方向に形成され、このガイド孔１７ａに円柱状のラックガイド１７ｂが図２の左右方向に摺動可能に内嵌している。ラックガイド１７ｂには、ラック軸１１の凸円弧状の外周面の曲率とほぼ同一曲率の凹円弧状面が形成され、この凹円弧状面がラック軸１１の外周面に接触して、ラック軸１１の外周にラックガイド１７ｂを押し付けている。

【0015】

アジャストカバー１７ｃを回転して螺合距離を適度に調整し、コイルバネ１７ｄを介してラックガイド１７ｂをラック軸１１側に押しつけ、ラック軸１１の外周にラックガイド１７ｂを押し付けている。これにより、ピニオン軸１０７とラック軸１１との噛み合い部のバックラッシュを無くし、ラック軸１１が円滑に移動するようにしている。以上の構成により、ラック軸１１はハウジング１０に往復移動可能に支持される。

【0016】

ハウジング１０には、ハウジング１０の上端の開口部から突出したピニオン軸１０７の少なくとも一部を覆うホールカバー１３が外嵌されている。ハウジング１０の上部には、ホールカバー１３と嵌合する円筒状の雄嵌合部１０ｂが形成され、ピニオン軸１０７は雄嵌合部１０ｂに挿入される。また、ハウジング１０は、雄嵌合部１０ｂより下方の位置に、雄嵌合部１０ｂよりも大きな外径を有するフランジ状の着座部１０ｃを有し、ホールカバー１３と着座部１０ｃとが当接することにより、ハウジング１０に対するホールカバー１３の軸方向の相対位置が位置決めされる。

【0017】

ホールカバー１３は、例えばナイロンやＰＯＭ等の耐油性の良い合成樹脂に、ガラス、カーボン等の補強用フィラーを混入した材料で形成されている。ホールカバー１３はピニオン軸１０７の上部の周囲を覆って上方に延び、ホールカバー１３の上端に固定されたゴム製のガスケット（図示せず）がトーボード（車体）に当接して、ホールカバー１３が上方へ移動することを規制している。ホールカバー１３は、ハウジング１０とピニオン軸１０７との間の隙間に異物が侵入することを防止している。

【0018】

ホールカバー１３は、ハウジング１０の雄嵌合部１０ｂと嵌合する円筒状の雌嵌合部１３ａと、円錐絞り部１３ｂと、雌嵌合部１３ａよりも径の大きい大径部１３ｄと、裾部１３ｅを有する。ホールカバー１３の雌嵌合部１３ａは、ハウジング１０の雄嵌合部１０ｂと圧入嵌めによって嵌合される。これにより、ホールカバー１３の雌嵌合部１３ａとハウジング１０の雄嵌合部１０ｂとが固定されるので、例えば路面からの外力を受けてハウジング１０とホールカバー１３とが相対変位しても、ホールカバー１３がハウジング１０から外れて倒れるのを抑制できる。
また、圧入嵌めによってホールカバー１３をハウジング１０に固定することにより、外力によりハウジング１０とホールカバー１３との相対変位を抑制できるため、ホールカバー１３とハウジング１０との間のシール性（密封性）の低下を抑制できる。
裾部１３ｅは、横方向の外力を受けた場合に径方向にハウジング１０と当接することでホールカバー１３の倒れを抑制する。大径部１３ｄの機能については後述する。

【0019】

着座部１０ｃは、ハウジング１０の上部の上面がホールカバー１３の下部の下面と径方向に重複して当接する重複箇所２１を有する。着座部１０ｃの外径を長くして重複箇所２１の面積を広くすることにより、重複箇所２１でハウジング１０と当接するホールカバー１３の部位の単位面積当たりに加わる荷重が小さくなるため、強度が低い安価な材料でもホールカバー１３に用いることができる。

【0020】

ハウジング１０の外周面とホールカバー１３の内周面との間には、ハウジング１０の外周面とホールカバー１３の内周面との間を密封するための環状のシール部材２０が挟持される。
例えばシール部材２０は、断面形状が円形又は楕円形であるＯリングであってよい。また例えばシール部材２０は、断面形状が台形や、矩形、多角形等である異形リングであってもよい。シール部材２０は、径方向に圧縮されることによって径方向の緊迫力（圧縮反力）を発生させる径方向シールである。シール部材２０の材料は、例えばゴムや樹脂などの軟質材の弾性体であってよい。

【0021】

図３を参照する。シール部材２０は、ハウジング１０の雄嵌合部１０ｂと着座部１０ｃとの間のシール配置部１０ｅの外周上に圧入される。例えば、シール配置部１０ｅの外周面上に外周溝１０ｇを形成し、外周溝１０ｇにシール部材２０を配置してよい。
シール配置部１０ｅにおけるハウジング１０の外径は、雄嵌合部１０ｂにおける外径よりも大きく、着座部１０ｃにおける外径よりも小さくてよい。雄嵌合部１０ｂにおけるハウジング１０の外径が、シール配置部１０ｅにおける外径よりも小さいことにより、シール部材２０をシール配置部１０ｅに圧入する際の雄嵌合部１０ｂでのシール部材２０の引っかかりを抑制できる。雄嵌合部１０ｂでのシール部材２０の引っかかりを抑制するために、雄嵌合部１０ｂの上端部の外周面にテーパ１０ｆを形成してもよい。

【0022】

また例えば、シール部材２０を、ハウジング１０の着座部１０ｃの端面に当接するように配置して、ハウジング１０に対するシール部材２０の軸方向の相対位置を位置決めしてよい。
また例えば、シール部材２０をシール配置部１０ｅに配置した状態において（例えばシール部材２０が外周溝１０ｇ内に配置された状態や、シール部材２０が着座部１０ｃの端面に当接した状態において）、シール部材２０の上方に、ハウジング１０の外周面とホールカバー１３の内周面との間に隙間２２を形成してもよい。

【0023】

シール部材２０の上方に隙間２２を設けることにより、シール部材が径方向に圧縮された場合においても軸方向に伸長できるため、シール２０およびホールカバー１３に発生する応力を低減できる。
なお大径部１３ｄは、外力により撓んだときに後述のシール２０が破断しない程度に、隙間２２の範囲でほどよく撓むように形成されている。

【0024】

（変形例）
（１）図４は、第１変形例における図２のＡ部分の拡大縦断面図である。ハウジング１０の外周面とホールカバー１３の内周面との間を密封するための環状の第２シール部材２３を、雄嵌合部１０ｂと雌嵌合部１３ａとの間に挟持してよい。例えば、ハウジング１０の雄嵌合部１０ｂの外周面上に第２の外周溝１０ｈを形成し、第２の外周溝１０ｈに環状の第２シール部材２３を配置してよい。シール部材２０は、断面形状が円形又は楕円形であるＯリングや、断面形状が台形や、矩形、多角形等である異形リングなどの径方向シールであってよい。第２シール部材２３の材料は、例えばゴムや樹脂などの軟質材の弾性体であってよい。

【0025】

これにより雄嵌合部１０ｂと雌嵌合部１３ａとを隙間嵌めで固定できる。また、第２シール部材２３によりハウジング１０に緊迫力を作用させることにより、路面からの外力を受けてハウジング１０とホールカバー１３とが相対変位しても、ホールカバー１３がハウジング１０から外れて倒れるのを抑制できる。また、ハウジング１０の雄嵌合部１０ｂとホールカバー１３の雌嵌合部１３ａとを圧入嵌めする場合と比べて、ホールカバー１３にハウジング１０を挿入する際の負荷を低減できるので、組み付け性を向上できる。

【0026】

（２）図５は、第２変形例における雌嵌合部１３ａの径方向断面図である。ホールカバー１３の雌嵌合部１３ａの内周面に、軸方向に延在する複数の凸条１３ｃを形成してよい。ホールカバー１３の雌嵌合部１３ａにハウジング１０の雄嵌合部１０ｂを圧入してホールカバー１３をハウジング１０に外嵌する際に、凸条１３ｃが変形することにより雌嵌合部１３ａと雄嵌合部１０ｂとが圧入嵌めされる。
これにより、ホールカバー１３の雌嵌合部１３ａの内周面のうち、凸条１３ｃ以外の部分に抜き勾配を設けることができる。これにより、樹脂インジェクションによりホールカバー１３を形成する際の成型性を向上できる。

【0027】

（３）図６は、第３変形例におけるハウジング１０の部分縦断面図である。ハウジング１０の雄嵌合部１０ｂの外周面に周方向に延在する凸条１０ｉを形成してよい。ホールカバー１３の雌嵌合部１３ａにハウジング１０の雄嵌合部１０ｂを圧入してホールカバー１３をハウジング１０に外嵌する際に、凸条１０ｉが変形することにより雌嵌合部１３ａと雄嵌合部１０ｂとが圧入嵌めされる。
これにより、ホールカバー１３の雌嵌合部１３ａの内周面に抜き勾配を設けることができる。これにより、樹脂インジェクションによりホールカバー１３を形成する際の成型性を向上できる。

【0028】

（実施形態の効果）
（１）ラックアンドピニオン機構は、ハウジング１０と、ハウジング１０に往復移動可能に支持され、外周の少なくとも一部にラック歯を有するラック軸１１と、ハウジング１０に回転可能に支持され、ラック歯に噛み合うピニオン歯を有するピニオン軸１０７と、ハウジング１０に外嵌されてピニオン軸１０７の一部を覆うホールカバー１３と、ハウジング１０の外周面とホールカバー１３の内周面との間に挟持される環状のＯリング又は異形リングであるシール部材２０と、を備える。

【0029】

ホールカバー１３は、円筒状の雌嵌合部１３ａと、円錐絞り部１３ｂとを有し、ハウジング１０は、ピニオン軸１０７が挿入されるとともに雌嵌合部１３ａに圧入嵌めされる円筒状の雄嵌合部１０ｂを有し、シール部材２０の上方には、ハウジング１０の外周面とホールカバー１３の内周面との間の隙間２２が形成される。
これにより、ホールカバー１３の雌嵌合部１３ａとハウジング１０の雄嵌合部１０ｂとが固定されるので、例えば路面からの外力を受けてハウジング１０とホールカバー１３が相対変位しても、ホールカバー１３がハウジング１０から外れて倒れるのを抑制できる。

【0030】

また、圧入嵌めによってホールカバー１３をハウジング１０に固定することにより、外力によりハウジング１０とホールカバー１３との相対変位を抑制でき、仮に外力によりハウジング１０とホールカバー１３とが相対変位しても、外力によってシール部材２０が偏るのを抑制できる。この結果、ホールカバー１３とハウジング１０との間のシール性（密封性、防水性）を向上できる。
また、シール部材２０の上方に隙間２２を設けることにより、シール部材が径方向に圧縮された場合においても軸方向に伸長できるため、シール２０およびホールカバー１３に発生する応力を低減できる。

【0031】

（２）ハウジング１０には、シール部材２０を配置するシール配置部１０ｅが雄嵌合部１０ｂよりも下方に形成されもよい。シール部材２０は、シール配置部１０ｅの外周面上に形成された外周溝１０ｇに配置されてもよい。
これにより、ハウジング１０に対するシール部材２０の軸方向の相対位置を位置決めすることができる。

【0032】

（３）シール部材２０の表面に上方に形成された、ハウジング１０の外周面とホールカバー１３の内周面との間の上記の隙間２２にグリースが塗布又は充填されていてもよい。
これにより、ハウジング１０とホールカバー１３との組付け力を低減できる。

【0033】

（４）ホールカバー１３の雌嵌合部１３ａの内周面に軸方向に延在する複数の凸条１３ｃが形成されてもよい。ホールカバー１３をハウジング１０に外嵌するときに複数の凸条１３ｃが変形することにより雌嵌合部１３ａと雄嵌合部１０ｂとを圧入嵌めしてもよい。
これにより、ホールカバー１３の雌嵌合部１３ａの内周面のうち、凸条１３ｃ以外の部分に抜き勾配を設けることができる。これにより、樹脂インジェクションによりホールカバー１３を形成する際の成型性を向上できる。

【0034】

（５）ハウジング１０の雄嵌合部１０ｂの外周面に周方向に延在する凸条１０ｉが形成されてもよい。ホールカバー１３をハウジング１０に外嵌するときに凸条１０ｉが変形することにより雌嵌合部１３ａと雄嵌合部１０ｂとを圧入嵌めしてもよい。
これにより、ホールカバー１３の雌嵌合部１３ａの内周面に抜き勾配を設けることができる。これにより、樹脂インジェクションによりホールカバー１３を形成する際の成型性を向上できる。

【0035】

（６）雄嵌合部１０ｂにおけるハウジング１０の外径は、ハウジング１０にシール部材２０が配置されるシール配置部１０ｅにおけるハウジング１０の外径よりも小さくてもよい。
これにより、シール部材２０をシール配置部１０ｅに圧入する際の雄嵌合部１０ｂでのシール部材２０の引っかかりを抑制できる。

【0036】

（７）雄嵌合部１０ｂの上端部の外周面にテーパ１０ｆを形成してもよい。
これにより、シール部材２０をシール配置部１０ｅに圧入する際の雄嵌合部１０ｂでのシール部材２０の引っかかりを抑制できる。

【0037】

（８）ピニオン軸１０７は、ピニオン歯が形成されたピニオン１２と、ピニオン１２にボルト締結された延長シャフト１４と、を備え、ピニオン１２は、ボール軸受１６ａにより回転支持されていてもよい。
このように、ピニオン歯が形成されたピニオン１２に延長シャフト１４を連結してピニオン軸１０７を構成することで、ラックアンドピニオン機構の組み立てが容易になる。

【0038】

（９）ボール軸受１６ａはハウジング１０に当接することで外輪を支持され、且つカシメリング１８により内輪をピニオン１２に固定されていてもよい。
これにより、ピニオン軸１０７を回転可能にハウジング１０に支持できる。

【0039】

（１０）ピニオン１２と延長シャフト１４とを締結するボルト１５は、ハウジング１０の上端１０ａより上方の位置でピニオン１２と延長シャフト１４とを締結してもよい。
これにより、ピニオン１２へ延長シャフト１４をボルト締結する際の作業スペースを確保できる。

【符号の説明】

【0040】

１０…ハウジング、１０ａ…上端、１０ｂ…雄嵌合部、１０ｃ…着座部、１０ｅ…シール配置部、１０ｆ…テーパ、１０ｇ…外周溝、１０ｈ…第２の外周溝、１０ｉ、１３ｃ…凸条、１１…ラック軸、１２…ピニオン、１２ａ…溝、１２ｂ…段差面、１３…ホールカバー、１３ａ…雌嵌合部、１３ｂ…円錐絞り部、１３ｄ…大径部、１３ｅ…裾部、１４…延長シャフト、１５…ボルト、１６ａ…ボール軸受、１６ｂ…ニードル軸受、１７ａ…ガイド孔、１７ｂ…ラックガイド、１７ｃ…アジャストカバー、１７ｄ…コイルバネ、１８…カシメリング、２０…シール部材、２１…重複箇所、２２…隙間、２３…第２シール部材、１０１…ステアリングホイール、１０２…モータ、１０３…ステアリングギヤ、１０４…タイロッド、１０５…コラム、１０６…中間シャフト、１０７…ピニオン軸

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】