知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024128792
(43)【公開日】2024-09-24
(54)【発明の名称】シートベルト用リトラクタ
(51)【国際特許分類】
B60R 22/36 20060101AFI20240913BHJP
B60R 22/405 20060101ALI20240913BHJP
B60R 22/34 20060101ALI20240913BHJP
【ＦＩ】
B60R22/36
B60R22/405
B60R22/34 119
【審査請求】未請求
【請求項の数】13
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023037999
(22)【出願日】2023-03-10
(71)【出願人】
【識別番号】503358097
【氏名又は名称】オートリブ ディベロップメント エービー
(74)【代理人】
【識別番号】100079108
【弁理士】
【氏名又は名称】稲葉 良幸
(74)【代理人】
【識別番号】100109346
【弁理士】
【氏名又は名称】大貫 敏史
(74)【代理人】
【識別番号】100117189
【弁理士】
【氏名又は名称】江口 昭彦
(74)【代理人】
【識別番号】100134120
【弁理士】
【氏名又は名称】内藤 和彦
(72)【発明者】
【氏名】新屋 祐介
(72)【発明者】
【氏名】日端 岩太
【テーマコード（参考）】
3D018
【Ｆターム（参考）】
3D018HB03
3D018HC01
3D018HC04
3D018HD05
3D018HE01
3D018HE04
(57)【要約】
【課題】ベルト格納時にエンドロックを確実に防止し、ベルト装着時に不用意なエンドロックを抑制することができるシートベルト用リトラクタを提供すること。
【解決手段】ベルト装着時のベルト引出し時に、スピンドル１０の回転に伴ってフリクションレバー１２０を介してスイッチレバー９０を第１の方向に回動させ、スイッチレバー９０をラッチリング５０に係合可能な位置に移動させ、ＷＳが作動可能な状況とする。一方、ベルト装着時のベルト巻取り時に、スピンドル１０の回転に伴ってフリクションレバー１２０を介してスイッチレバー９０を第２の方向に回動させ、スイッチレバー９０をラッチリング５０に非係合の位置に移動させる。ベルト格納時には、スピンドル１０の回転に伴ってコントロールプレート１１０のカムを介してスイッチレバー９０を第２の方向に回動させ、スイッチレバー９０をラッチリング５０に非係合の位置に移動させる。
【選択図】図１
【解決手段】ベルト装着時のベルト引出し時に、スピンドル１０の回転に伴ってフリクションレバー１２０を介してスイッチレバー９０を第１の方向に回動させ、スイッチレバー９０をラッチリング５０に係合可能な位置に移動させ、ＷＳが作動可能な状況とする。一方、ベルト装着時のベルト巻取り時に、スピンドル１０の回転に伴ってフリクションレバー１２０を介してスイッチレバー９０を第２の方向に回動させ、スイッチレバー９０をラッチリング５０に非係合の位置に移動させる。ベルト格納時には、スピンドル１０の回転に伴ってコントロールプレート１１０のカムを介してスイッチレバー９０を第２の方向に回動させ、スイッチレバー９０をラッチリング５０に非係合の位置に移動させる。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
フレームに回転自在に支持され、シートベルトが巻装されるスピンドルと、
前記フレームに係合することで前記スピンドルのシートベルト引き出し方向の回転をロックするロック部材と、
前記スピンドルに相対回転可能に支持されると共に、前記スピンドルに対して回転遅れを生じることにより前記ロック部材を作動するステアリングホイールと、
内外周面にそれぞれ内歯及び外歯が形成され、前記フレームに固定されるベアリングプレートに回転自在に配設されたラッチリングと、
前記ラッチリングの内歯と係脱可能な位置で、前記ステアリングホイールに揺動自在に軸支され、前記ステアリングホイールのシートベルト引き出し方向の回転を阻止する作動位置と、前記ステアリングホイールのシートベルト引き出し方向の回転が阻止されない非作動位置との間を変位するウェビングセンサレバーと、
前記スピンドルの回転に応じて前記スピンドルと異なる回転数で回転するコントロールプレートと、を備えたシートベルト用リトラクタにおいて、
係合ギア部を有し、前記スピンドルの回転に伴って前記スピンドルと共回り可能なフリクションレバーと、
前記ベアリングプレートに回動自在に軸支されたスイッチレバーであって、前記ラッチリングの前記外歯と係脱可能な係合部と、前記コントロールプレートに形成されたカム部に案内されるカムフォロアと、前記フリクションレバーの前記係合ギア部に係合する係合ギア受け部と、を有するスイッチレバーと、
をさらに備え、
（１）ベルト装着時においては、
ベルト静止状態から第１の巻取り量までのベルト巻取り時に、前記スピンドルの巻取り回転に伴って前記フリクションレバーが第１回転方向に回転し、それにより前記フリクションレバーの前記係合ギア部と前記スイッチレバーの前記係合ギア受け部との係合を介して前記スイッチレバーを前記第１回転方向と反対方向の第２回転方向に回動させ、前記スイッチレバーの前記係合部を前記ラッチリングの前記外歯に係合しない位置に移動させる一方、
ベルト静止状態から第１の引出し量までのベルト引出し時に、前記スピンドルの繰出し回転に伴って前記フリクションレバーが前記第２回転方向に回転し、それにより前記フリクションレバーの前記係合ギア部と前記スイッチレバーの前記係合ギア受け部との係合を介して前記スイッチレバーを前記第１回転方向に回動させ、前記スイッチレバーの前記係合部を前記ラッチリングの前記外歯に係合可能な位置に移動させ、
また、
（２）前記シートベルトが格納場所に巻き取られるベルト格納時においては、
前記スピンドルの巻取り回転に伴って前記コントロールプレートが回転し、それにより前記コントロールプレートの前記カム部と前記スイッチレバーの前記カムフォロアとによるカム機構を介して前記スイッチレバーを前記第２回転方向に回動させ、前記スイッチレバーの前記係合部を前記ラッチリングの前記外歯に係合しない位置に移動させる、シートベルト用リトラクタ。
前記フレームに係合することで前記スピンドルのシートベルト引き出し方向の回転をロックするロック部材と、
前記スピンドルに相対回転可能に支持されると共に、前記スピンドルに対して回転遅れを生じることにより前記ロック部材を作動するステアリングホイールと、
内外周面にそれぞれ内歯及び外歯が形成され、前記フレームに固定されるベアリングプレートに回転自在に配設されたラッチリングと、
前記ラッチリングの内歯と係脱可能な位置で、前記ステアリングホイールに揺動自在に軸支され、前記ステアリングホイールのシートベルト引き出し方向の回転を阻止する作動位置と、前記ステアリングホイールのシートベルト引き出し方向の回転が阻止されない非作動位置との間を変位するウェビングセンサレバーと、
前記スピンドルの回転に応じて前記スピンドルと異なる回転数で回転するコントロールプレートと、を備えたシートベルト用リトラクタにおいて、
係合ギア部を有し、前記スピンドルの回転に伴って前記スピンドルと共回り可能なフリクションレバーと、
前記ベアリングプレートに回動自在に軸支されたスイッチレバーであって、前記ラッチリングの前記外歯と係脱可能な係合部と、前記コントロールプレートに形成されたカム部に案内されるカムフォロアと、前記フリクションレバーの前記係合ギア部に係合する係合ギア受け部と、を有するスイッチレバーと、
をさらに備え、
（１）ベルト装着時においては、
ベルト静止状態から第１の巻取り量までのベルト巻取り時に、前記スピンドルの巻取り回転に伴って前記フリクションレバーが第１回転方向に回転し、それにより前記フリクションレバーの前記係合ギア部と前記スイッチレバーの前記係合ギア受け部との係合を介して前記スイッチレバーを前記第１回転方向と反対方向の第２回転方向に回動させ、前記スイッチレバーの前記係合部を前記ラッチリングの前記外歯に係合しない位置に移動させる一方、
ベルト静止状態から第１の引出し量までのベルト引出し時に、前記スピンドルの繰出し回転に伴って前記フリクションレバーが前記第２回転方向に回転し、それにより前記フリクションレバーの前記係合ギア部と前記スイッチレバーの前記係合ギア受け部との係合を介して前記スイッチレバーを前記第１回転方向に回動させ、前記スイッチレバーの前記係合部を前記ラッチリングの前記外歯に係合可能な位置に移動させ、
また、
（２）前記シートベルトが格納場所に巻き取られるベルト格納時においては、
前記スピンドルの巻取り回転に伴って前記コントロールプレートが回転し、それにより前記コントロールプレートの前記カム部と前記スイッチレバーの前記カムフォロアとによるカム機構を介して前記スイッチレバーを前記第２回転方向に回動させ、前記スイッチレバーの前記係合部を前記ラッチリングの前記外歯に係合しない位置に移動させる、シートベルト用リトラクタ。
【請求項2】
前記スイッチレバーを前記第２回転方向に付勢するリターンスプリングをさらに備えた、請求項１に記載のシートベルト用リトラクタ。
【請求項3】
前記ステアリングホイールの外周に形成された歯部と係止可能な加速度センサレバーを有する加速度センサをさらに備え、
前記スイッチレバーは、前記加速度センサレバーに対して離接可能な爪部をさらに有し、
前記ベルト装着時における前記ベルト静止状態において、
前記リターンスプリングによって前記スイッチレバーの前記爪部を前記加速度センサレバーに当接させ、前記加速度センサレバーを前記歯部に係止しない方向へと付勢する、請求項２に記載のシートベルト用リトラクタ。
前記スイッチレバーは、前記加速度センサレバーに対して離接可能な爪部をさらに有し、
前記ベルト装着時における前記ベルト静止状態において、
前記リターンスプリングによって前記スイッチレバーの前記爪部を前記加速度センサレバーに当接させ、前記加速度センサレバーを前記歯部に係止しない方向へと付勢する、請求項２に記載のシートベルト用リトラクタ。
【請求項4】
前記ベルト装着時における前記ベルト巻取り時において、
前記スイッチレバーの前記第２回転方向への回動によって、前記ベルト静止状態よりも、前記スイッチレバーの前記爪部を前記加速度センサレバーに強く当接させ、前記加速度センサレバーを前記歯部に係止しない方向へと付勢する、請求項３に記載のシートベルト用リトラクタ。
前記スイッチレバーの前記第２回転方向への回動によって、前記ベルト静止状態よりも、前記スイッチレバーの前記爪部を前記加速度センサレバーに強く当接させ、前記加速度センサレバーを前記歯部に係止しない方向へと付勢する、請求項３に記載のシートベルト用リトラクタ。
【請求項5】
前記ベルト装着時における前記ベルト引出し時において、
前記スピンドルの繰出し回転に伴って前記フリクションレバーが前記第２回転方向に回転し、それにより前記フリクションレバーの前記係合ギア部と前記スイッチレバーの前記係合ギア受け部との係合を介して前記スイッチレバーを前記リターンスプリングによる付勢力に抗して前記第１回転方向に回動させ、前記スイッチレバーの前記爪部を前記加速度センサレバーから離間させ、前記加速度センサレバーが前記歯部に係止する方向へと移動することを許容する、請求項３に記載のシートベルト用リトラクタ。
前記スピンドルの繰出し回転に伴って前記フリクションレバーが前記第２回転方向に回転し、それにより前記フリクションレバーの前記係合ギア部と前記スイッチレバーの前記係合ギア受け部との係合を介して前記スイッチレバーを前記リターンスプリングによる付勢力に抗して前記第１回転方向に回動させ、前記スイッチレバーの前記爪部を前記加速度センサレバーから離間させ、前記加速度センサレバーが前記歯部に係止する方向へと移動することを許容する、請求項３に記載のシートベルト用リトラクタ。
【請求項6】
前記ベルト格納時において、
前記カム機構を介した前記スイッチレバーの前記第２回転方向への回動及び前記リターンスプリングによって、前記スイッチレバーの前記爪部を前記加速度センサレバーに当接させ、前記加速度センサレバーを前記歯部に係止しない方向へと付勢する、請求項３に記載のシートベルト用リトラクタ。
前記カム機構を介した前記スイッチレバーの前記第２回転方向への回動及び前記リターンスプリングによって、前記スイッチレバーの前記爪部を前記加速度センサレバーに当接させ、前記加速度センサレバーを前記歯部に係止しない方向へと付勢する、請求項３に記載のシートベルト用リトラクタ。
【請求項7】
前記スピンドルの回転が前記フリクションレバーに伝達されるための摩擦力を前記フリクションレバーに提供するフリクションスプリングをさらに備え、
前記ベルト装着時においては、前記フリクションレバーは、前記フリクションスプリングによる摩擦力によって、前記スピンドルの回転に伴って前記スピンドルと共回りし、
前記ベルト格納時においては、前記スピンドルの巻取り回転による伝達トルクが前記フリクションスプリングによる摩擦力を上回り、前記スピンドルが前記フリクションレバーに対して相対的に回転する、請求項１から６のいずれか一項に記載のシートベルト用リトラクタ。
前記ベルト装着時においては、前記フリクションレバーは、前記フリクションスプリングによる摩擦力によって、前記スピンドルの回転に伴って前記スピンドルと共回りし、
前記ベルト格納時においては、前記スピンドルの巻取り回転による伝達トルクが前記フリクションスプリングによる摩擦力を上回り、前記スピンドルが前記フリクションレバーに対して相対的に回転する、請求項１から６のいずれか一項に記載のシートベルト用リトラクタ。
【請求項8】
前記スピンドルの軸に固定され、前記スピンドルと一体回転するハブをさらに備え、
前記フリクションスプリングは、前記ハブと前記フリクションレバーとを摩擦力により結合しており、
前記ベルト装着時においては、前記フリクションレバーは、前記フリクションスプリングによる摩擦力によって、前記スピンドルの回転に伴って前記ハブと一緒に回転し、
前記ベルト格納時においては、前記スピンドルの巻取り回転による伝達トルクが前記フリクションスプリングによる摩擦力を上回り、前記スピンドルが、前記フリクションスプリングによる摩擦力に抗して前記ハブを前記フリクションレバーに摺動させながら、前記フリクションレバーに対して相対的に回転する、請求項７に記載のシートベルト用リトラクタ。
前記フリクションスプリングは、前記ハブと前記フリクションレバーとを摩擦力により結合しており、
前記ベルト装着時においては、前記フリクションレバーは、前記フリクションスプリングによる摩擦力によって、前記スピンドルの回転に伴って前記ハブと一緒に回転し、
前記ベルト格納時においては、前記スピンドルの巻取り回転による伝達トルクが前記フリクションスプリングによる摩擦力を上回り、前記スピンドルが、前記フリクションスプリングによる摩擦力に抗して前記ハブを前記フリクションレバーに摺動させながら、前記フリクションレバーに対して相対的に回転する、請求項７に記載のシートベルト用リトラクタ。
【請求項9】
前記フリクションレバーは、
略Ｃ字状の基部と、
前記基部の外周部に形成され、前記フリクションスプリングが装着される装着部と、
前記基部の内周部に形成され、前記ハブに摺動可能に結合される摺動部と、を有し、
前記基部は、前記装着部に装着された前記フリクションスプリングによって縮径され、それにより前記ハブと前記摺動部とが摩擦力により結合される、請求項８に記載のシートベルト用リトラクタ。
略Ｃ字状の基部と、
前記基部の外周部に形成され、前記フリクションスプリングが装着される装着部と、
前記基部の内周部に形成され、前記ハブに摺動可能に結合される摺動部と、を有し、
前記基部は、前記装着部に装着された前記フリクションスプリングによって縮径され、それにより前記ハブと前記摺動部とが摩擦力により結合される、請求項８に記載のシートベルト用リトラクタ。
【請求項10】
前記フリクションレバーの前記係合ギア部は、前記基部の外周部から突出するように形成されている、請求項９に記載のシートベルト用リトラクタ。
【請求項11】
前記ハブと前記コントロールプレートとは、１つ以上の歯車を介してギア結合されている、請求項８から１０のいずれか一項に記載のシートベルト用リトラクタ。
【請求項12】
前記スイッチレバーは、第１の面と、前記第１の面と反対側の第２の面と、前記第１の面と前記第２の面とをつなぐ側面部と、を有し、
前記係合部は、前記第１の面に形成され、
前記カムフォロアは、前記第２の面に形成され、
前記係合ギア受け部は、前記側面部に形成されている、請求項１から６のいずれか一項に記載のシートベルト用リトラクタ。
前記係合部は、前記第１の面に形成され、
前記カムフォロアは、前記第２の面に形成され、
前記係合ギア受け部は、前記側面部に形成されている、請求項１から６のいずれか一項に記載のシートベルト用リトラクタ。
【請求項13】
前記係合部及び／又は前記カムフォロアは、突起である、請求項１２に記載のシートベルト用リトラクタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、シートベルト用リトラクタに関する。
【背景技術】
【0002】
従来、車両の乗員等を座席に安全に保持するためのシートベルト用リトラクタとして、急な加速、衝突又は減速に反応する車体加速度感知手段によってウェビング（シートベルト）の引き出しを物理的にロックする緊急ロック機構を備えて、乗員を効果的及び安全に拘束する緊急ロック式リトラクタが用いられている。
【0003】
ところで、緊急ロック機構を備えたシートベルト用リトラクタでは、車両緊急時ではない不必要な時にも、スピンドル（巻取軸）のウェビング引き出し方向の回転がロックされることがある。すなわち、車両取付け状態において、ウェビング引き出し状態から巻き取りバネのバネ力に従って急激にウェビングが全量巻き取られたとき、その衝撃で緊急ロック機構が作動して、スピンドルのウェビング引き出し方向の回転がロックされてしまうことがあり、この場合には、ウェビングの引き出しができなくなる。しかもこのとき、ウェビングは全量巻き取り状態にあるので、スピンドルはウェビング巻き取り方向にも回転できず、リトラクタはいわゆるエンドロック状態に陥るという問題がある。
【0004】
例えば、緊急ロック機構としては、次のようなものがある。一つは、ウェビングの急激な引き出しを感知してスピンドルのウェビング引き出し方向の回転を阻止するもの（ウェビング加速度感知手段：ＷＳ）、もう一つは車両の急減速状態を感知してスピンドルのウェビング引き出し方向の回転を阻止するもの（車体加速度感知手段：ＣＳ）である。いずれの場合も、スピンドルと一体回転するロック部材の揺動により、ロック部材の爪を、スピンドルを支持するフレームの内歯に噛み合わせて、スピンドルをロックするようにしている（例えば、特許文献１及び２参照）。
【0005】
このようなリトラクタにおいて、エンドロックが起きるケースとしては、次の３つの場合がある。
（１）ウェビング加速度感知手段（ＷＳ）の不用意な作動によるもの。
一般的に、ウェビング加速度感知手段は、急速にベルトを引き出すと、マスの慣性でマス側の回転がスピンドルより遅れることで、ロック部材が外に飛び出して、フレームの内歯に噛み込む、という原理を用いている。ところが、急激なウェビング巻き取り後にウェビングが突っ張ると、勢いでマスがスピンドルに対して相対移動してしまい、ロック部材がフレームの内歯に噛んでしまう場合である。
（２）車体加速度感知手段（ＣＳ）の不用意な作動によるもの。
ウェビングの急速な巻き取り等に伴うリトラクタの振動により車体加速度感知手段に加速度が入力した際に、慣性部材であるボールが動き、レバーが揺動して、ラッチ部材に噛んでロックする場合である。
（３）ロック部材自体の不用意な作動によるもの。
ウェビングを巻き取った勢いで、ロック部材自体がフレームの内歯に噛んでしまう場合である。
（１）ウェビング加速度感知手段（ＷＳ）の不用意な作動によるもの。
一般的に、ウェビング加速度感知手段は、急速にベルトを引き出すと、マスの慣性でマス側の回転がスピンドルより遅れることで、ロック部材が外に飛び出して、フレームの内歯に噛み込む、という原理を用いている。ところが、急激なウェビング巻き取り後にウェビングが突っ張ると、勢いでマスがスピンドルに対して相対移動してしまい、ロック部材がフレームの内歯に噛んでしまう場合である。
（２）車体加速度感知手段（ＣＳ）の不用意な作動によるもの。
ウェビングの急速な巻き取り等に伴うリトラクタの振動により車体加速度感知手段に加速度が入力した際に、慣性部材であるボールが動き、レバーが揺動して、ラッチ部材に噛んでロックする場合である。
（３）ロック部材自体の不用意な作動によるもの。
ウェビングを巻き取った勢いで、ロック部材自体がフレームの内歯に噛んでしまう場合である。
【0006】
特許文献３には、簡単な構成で、ウェビング加速度感知手段と車体加速度感知手段の両方のエンドロックを防止することができるシートベルト用リトラクタが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0007】
【特許文献1】特開平９－５８４１０号公報
【特許文献2】特開平１０－１２９４１７号公報
【特許文献3】特許第５７４８７１２号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0008】
特許文献３に記載のロックキャンセラーの機構においては、１つのスイッチレバーを制御することで、ベルト格納時にエンドロック防止機構を作動させてエンドロックを防止している。他方、ベルト装着時（ウェビングが所定量引き出された状態）においては、エンドロック防止機構を非作動へと切り替えている。ベルト装着時に不用意なエンドロック（特にＷＳの不用意な作動によるエンドロック）が起き得ることを抑制することができれば、より一層、技術的に優位なものとなる。
【0009】
また、ベルト装着時に、ＣＳのレバーは自由状態にあるため、路面状況によっては車両走行中に他の部材に不用意に接触し、雑音を発生し得るおそれがある。
【0010】
本発明は、ベルト格納時におけるエンドロックの確実な防止と、ベルト装着時における不用意なエンドロックの抑制とを図ることができ、また、構造上、雑音の発生の抑制に貢献し得るシートベルト用リトラクタを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0011】
本発明の一態様に係るシートベルト用リトラクタは、フレームに回転自在に支持され、シートベルトが巻装されるスピンドルと、フレームに係合することでスピンドルのシートベルト引き出し方向の回転をロックするロック部材と、スピンドルに相対回転可能に支持されると共に、スピンドルに対して回転遅れを生じることによりロック部材を作動するステアリングホイールと、内外周面にそれぞれ内歯及び外歯が形成され、フレームに固定されるベアリングプレートに回転自在に配設されたラッチリングと、ラッチリングの内歯と係脱可能な位置で、ステアリングホイールに揺動自在に軸支され、ステアリングホイールのシートベルト引き出し方向の回転を阻止する作動位置と、ステアリングホイールのシートベルト引き出し方向の回転が阻止されない非作動位置との間を変位するウェビングセンサレバーと、スピンドルの回転に応じてスピンドルと異なる回転数で回転するコントロールプレートと、を備えたシートベルト用リトラクタにおいて、係合ギア部を有し、スピンドルの回転に伴ってスピンドルと共回り可能なフリクションレバーと、ベアリングプレートに回動自在に軸支され、ラッチリングの外歯と係脱可能な係合部と、コントロールプレートに形成されたカム部に案内されるカムフォロアと、フリクションレバーの係合ギア部に係合する係合ギア受け部と、を有するスイッチレバーと、をさらに備える。そして、（１）ベルト装着時においては、（ア）ベルト静止状態から第１の巻取り量までのベルト巻取り時に、スピンドルの巻取り回転に伴ってフリクションレバーが第１回転方向に回転し、それによりフリクションレバーの係合ギア部とスイッチレバーの係合ギア受け部との係合を介してスイッチレバーを第２回転方向に回動させ、スイッチレバーの係合部をラッチリングの外歯に係合しない位置に移動させる一方、（イ）ベルト静止状態から第１の引出し量までのベルト引出し時に、スピンドルの繰出し回転に伴ってフリクションレバーが第２回転方向に回転し、それによりフリクションレバーの係合ギア部とスイッチレバーの係合ギア受け部との係合を介してスイッチレバーを第１回転方向に回動させ、スイッチレバーの係合部をラッチリングの外歯に係合可能な位置に移動させる。また、（２）シートベルトが格納場所に巻き取られるベルト格納時においては、スピンドルの巻取り回転に伴ってコントロールプレートが回転し、それによりコントロールプレートのカム部とスイッチレバーのカムフォロアとによるカム機構を介してスイッチレバーを第２回転方向に回動させ、スイッチレバーの係合部をラッチリングの外歯に係合しない位置に移動させる。
【0012】
この態様によれば、ベルト装着時のベルト引出し時に、フリクションレバーを介してスイッチレバーを第１の方向に回動させ、ラッチリングに係合可能な位置に移動させる。これにより、ウェビング加速度感知手段（ＷＳ）が作動可能な状況とすることができる。すなわち、シートベルトが急激に引き出されたときのウェビングセンサレバーの慣性による作動位置への変位によって、ステアリングホイールのシートベルト引き出し方向の回転を阻止することができる。
【0013】
一方、ベルト装着時のベルト巻取り時に、フリクションレバーを介してスイッチレバーを第２の方向に回動させ、スイッチレバーをラッチリングに非係合の位置に移動させる。これにより、ウェビング加速度感知手段（ＷＳ）の不用意な作動によるエンドロックが抑制される。すなわち、ベルト巻取り時に、ウェビングセンサレバーと係合するラッチリングの回転阻止が解除されるため、不用意なエンドロックが抑制される。
【0014】
また、ベルト格納時においては、コントロールプレートを介してスイッチレバーを第２の方向に回動させ、スイッチレバーをラッチリングに非係合の位置に移動させる。これにより、上記同様に、ウェビング加速度感知手段（ＷＳ）の不用意な作動によるエンドロックが防止される。
【図面の簡単な説明】
【0015】
【図1】実施形態に係るシートベルト用リトラクタの分解斜視図である。
【図2A】ハブとコントロールプレートとがギア結合された様子を示すベアリングプレートの正面図である。
【図2B】コントロールプレート、第１アイドルギア及び第２アイドルの正面図である。
【図3A】加速度センサの斜視図である。
【図3B】加速度センサの加速度センサレバーの斜視図である。
【図4A】スイッチレバー及びリターンスプリングの分解斜視図である。
【図4B】スイッチレバーの正面図である。
【図5A】コントロールプレートの斜視図である。
【図5B】コントロールプレートの正面図である。
【図5C】コントロールプレートとスイッチレバーとの関係を示す図であり、（Ａ）はベルト装着時にスイッチレバーの突起部がコントロールプレートの第１カム部内に位置する状態を示す正面図であり、（Ｂ）は（Ａ）とは別のタイミングにおけるベルト装着時にスイッチレバーの突起部がコントロールプレートの第１カム部内に位置する状態を示す正面図であり、（Ｃ）はベルト格納時にスイッチレバーの突起部がコントロールプレートの第２カム部内に位置する状態を示す正面図である。
【図6A】ハブ、フリクションレバー及びフリクションスプリングの分解斜視図である。
【図6B】ハブ、フリクションレバー及びフリクションスプリングを組み付けた状態を示す正面図である。
【図6C】フリクションレバーとスイッチレバーとの関係を示す図であり、（Ａ）はベルト装着時におけるベルト引出し時に、フリクションレバーによってスイッチレバーが時計回り方向に回動することを示す正面図であり、（Ｂ）はベルト装着時におけるベルト巻取り時に、フリクションレバーによってスイッチレバーが反時計回り方向に回動することを示す正面図である。
【図7】スイッチレバー、ラッチンリング及び加速度センサレバーとの関係を示す図であり、（Ａ）はベルト装着時におけるベルト引出し時に、フリクションレバーによってスイッチレバーが時計回り方向に回動して、スイッチレバーの係合部がラッチリングの外歯に係合可能な位置に移動し、かつ、スイッチレバーの爪部が加速度センサレバーの係止片から離間した位置に移動した状態を示す正面図であり、（Ｂ）はベルト装着時におけるベルト巻出し時に、フリクションレバーによってスイッチレバーが反時計回り方向に回動して、スイッチレバーの係合部がラッチリングの外歯に係合しない位置に移動し、かつ、スイッチレバーの爪部が加速度センサレバーの係止片に当接する位置に移動した状態を示す正面図である。
【図8】ベルト装着時の作動を説明する図であり、（Ａ）はベルト静止状態からベルト巻取り時に移行するときの状態、（Ｂ）はベルト引出し時の初期の状態、（Ｃ）はベルト引出し時の後期の状態を示す。
【図9】ベルト格納時の作動を経時的に説明する図であり、（Ａ）はベルト巻取りの初期において、スイッチレバーの係合部がラッチリングの外歯に係合しない位置に移動した状態、（Ｂ）はベルト巻取りが完了した状態（ベルト格納状態）を示す。
【図10】ＷＳロック時の作動を経時的に説明する図であり、（Ａ）はベルト静止状態からからベルト引出し時に移行するときの状態、（Ｂ）はベルト引出しの初期において、スイッチレバーの係合部がラッチリングの外歯に係合可能な位置に移動し、ウェビングセンサレバーの爪がラッチリングの内歯と係合した状態、（Ｃ）はベルト引出しをロックした状態（ＷＳが作動した状態）を示す。
【図11】ＣＳロック時の作動を説明する図であり、ベルト引出しをロックした状態（ＣＳが作動した状態）を示す。
【発明を実施するための形態】
【0016】
添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態について説明する。なお、本書において、上下、左右及び前後を以下のとおり定義する。乗員が正規の姿勢で車両シートに着座した際に、乗員が正面を向く方向を前方、その反対方向を後方と称する。同様に、左右及び上下についても、乗員が正規の姿勢で車両シートに着座した際を基準とする。時計回り方向及び反時計回り方向とは、各図における回転の方向をいい、例えば図６Ｃにおいて、（Ａ）はスイッチレバーが時計回り方向に回転することを意味し、（Ｂ）はスイッチレバーが反時計回り方向に回転することを意味する。
【0017】
まず、図１を参照して、シートベルト用リトラクタ１の主要な構成を説明する。
【0018】
シートベルト用リトラクタ１は、シートベルト（図示略）が巻装される金属製のスピンドル１０と、カバー１２に収容されてスピンドル１０を巻き取り方向に回転付勢するバネ式の巻取装置１１と、スピンドル１０を回転自在に支持する金属製のコ字状のフレーム１３と、ロック部材としての金属製のロックドック２０と、樹脂製のステアリングホイール３０と、慣性体としての機能を併せ持つ樹脂製のウェビングセンサレバー４０と、フレーム１３に固定されるベアリングプレート６０と、ベアリングプレート６０に回動自在に配設されるラッチリング５０と、車体の加速度を感知する車体加速度感知手段（ＣＳ）としての加速度センサ７０と、ベアリングプレート６０を覆うようにフレーム１３に固定されるカバー部材１５と、を備えている。また、シートベルト用リトラクタ１は、スイッチレバー９０、リターンスプリング１００、コントロールプレート１１０と、フリクションレバー１２０、フリクションスプリング１３０及びハブ１４０を備えている。
【0019】
フレーム１３は、スピンドル１０の軸方向の中央部分を挟んで対向する左右側板１３Ａ、１３Ｂを有し、一方の側板１３Ａの外側にシートベルトの引出しを物理的にロックする緊急ロック機構（ロックドック２０、ステアリングホイール３０、ウェビングセンサレバー４０、ラッチリング５０、加速度センサ７０などにより構成される。）が配置され、他方の側板１３Ｂの外側に巻取装置１１が配置されている。スピンドル１０の一端側の軸１４は、ステアリングホイール３０及びベアリングプレート６０を貫通し、その先端にハブ１４０が一体回転するように固定されている。そして、ハブ１４０とコントロールプレート１１０とが、１つ以上の歯車（アイドルギア８２、８３）を介してギア結合されている（参照：図２）。
【0020】
フレーム１３の側板１３Ａの円形開口の内周には、ロックドック２０の爪２２が係合可能な多数の内歯１７が形成されている。ロックドック２０は、スピンドル１０の一方の端面と該端面に固着された金属製のセーフティプレート２５との間に確保された空間に変位自在に収容され、オメガスプリング２６によって爪２２がフレーム１３の内歯１７から離れるロック解除方向に保持されている。また、ロックドック２０は、ステアリングホイール３０に形成されたカム孔３１に挿入されるカムピン２１を備える。
【0021】
ステアリングホイール３０は、スピンドル１０に相対回転可能に支持され、ロックドック２０のカムピン２１が係合するカム孔３１と、ウェビングセンサレバー４０の軸孔に嵌合してウェビングセンサレバー４０を揺動自在に支持する凸軸３２と、外周面に形成された歯部３４と、を有している。
【0022】
カム孔３１は、スピンドル１０に対してステアリングホイール３０が相対回転するときに、カムピン２１を介してロックドック２０の爪２２を外方に押し出す。例えば、シートベルト引き出し時に、スピンドル１０に対してステアリングホイール３０が回転遅れを生じた場合に、スピンドル１０とステアリングホイール３０の相対回転により、ロックドック２０をロック側へ作動させる。そして、外に飛び出させた爪２２を、フレーム１３の内歯１７に噛み合わせることにより、スピンドル１０をフレーム１３の内歯１７にロックさせ、シートベルト引き出し方向の回転を機械的にロックする。
【0023】
ウェビングセンサレバー４０は、ラッチリング５０の内歯５２に係合可能な爪４２を備え、ステアリングホイール３０の凸軸３２に揺動自在に嵌合している。ウェビングセンサレバー４０には、図示省略したウェビングセンサスプリング４８が装着されて爪４２を内方に引っ込める方向（ラッチリング５０の内歯５２から離間する方向）にウェビングセンサレバー４０を回転付勢している。したがって、通常時には、爪４２がラッチリング５０の内歯５２と係合しない非作動位置に保持される。すなわち、ステアリングホイール３０、ウェビングセンサレバー４０及びウェビングセンサスプリング４８は、ウェビング加速度感知手段（ＷＳ）を構成する。
【0024】
これにより、乗員の急な移動によりシートベルトが引き出され、ウェビングセンサレバー４０が慣性力によって回動し、ウェビングセンサレバー４０の爪４２が外方に突き出されて、ラッチリング５０の内歯５２に噛合する。すなわち、ウェビングセンサレバー４０は、ステアリングホイール３０のウェビング引き出し方向の回転を阻止する作動位置に変位する。
【0025】
ラッチリング５０は、外周面及び内周面にそれぞれ複数の外歯５１及び内歯５２が設けられたリング状に形成され、フレーム１３に固定されるベアリングプレート６０に回転自在に配設されている。
【0026】
次に、図２Ａ及び２Ｂを参照して、ベアリングプレート６０について説明する。
【0027】
ベアリングプレート６０には、軸部６１、６２、６３及び６４が突出して設けられている。軸部６１には、第１アイドルギア８２が回転自在に支持され、軸部６２には、第２アイドルギア８３が回転自在に支持され、軸部６３には、コントロールプレート１１０が回転自在に支持されている。軸部６４には、スイッチレバー９０が回動自在に支持されている（参照：図７）。また、ベアリングプレート６０には、リターンスプリング１００の一端部１０１を受けるばね受け部６５が設けられている（参照：図７）。
【0028】
そして、ハブ１４０の歯車１４１と第１アイドルギア８２の大歯車が噛合し、第１アイドルギア８２の小歯車と第２アイドルギア８３の大歯車が噛合し、さらに、第２アイドルギア８３の小歯車とコントロールプレート１１０の歯車１１２とが噛合している。したがって、スピンドル１０の軸１４の回転が、ハブ１４０から第１、第２アイドルギア８２、８３を介してコントロールプレート１１０に伝えられ、コントロールプレート１１０が、スピンドル１０と連動して減速回転するようになっている。
【0029】
ここで、ハブ１４０、アイドルギア８２、８３及びコントロールプレート１１０よりなるギア列の減速比は、シートベルトを全量引き出した状態から全量巻き取った状態にするときのスピンドル１０の回転が、コントロールプレート１１０の１回転に変換されるように設定されている。
【0030】
次に、図３Ａ及び３Ｂを参照して、加速度センサ７０（車体加速度感知手段：ＣＳ）について説明する。
【0031】
加速度センサ７０は、ベアリングプレート６０とカバー部材１５との間に配置されるセンサホルダ７１と、センサホルダ７１内に格納され、水平方向（車両前後方向）の加速度に応じて変位する慣性体（ボール）７２と、ステアリングホイール３０の歯部３４に係止可能な加速度センサレバー７３と、を備える。
【0032】
加速度センサレバー７３は、一端側の軸部７５を回動自在に支持され、当該一端とは反対側の他端側に歯先７４を有する。歯先７４は、ステアリングホイール３０の歯部３４に係脱可能に構成される。歯先７４から軸部７５側に向かって係止片７７が延設されており、係止片７７には、スイッチレバー９０の爪部９６が対向して配置されている（参照：図７）。
【0033】
そして、車体加速度に応じてボール７２が移動することにより、加速度センサレバー７３が回動して歯先７４がステアリングホイール３０の歯部３４に係合して、ステアリングホイール３０をロックする（参照：図１１）。これにより、ロックドック２０が作動して、ロックドック２０の爪２２をフレーム１３の内歯１７に噛み合わせることにより、スピンドル１０をロックし、シートベルト引き出し方向の回転を機械的にロックする。
【0034】
次に、図４Ａ及び４Ｂを参照して、スイッチレバー９０及びリターンスプリング１００について説明する。スイッチレバー９０は、緊急ロック機構を作動状態と非作動状態とに切り換える。
【0035】
スイッチレバー９０は、長手方向の一端側の下部に形成された孔部９１と、第１の面９２ａから突出する略断面３角形状の突起である係合部９３と、第１の面９２ａと反対側の第２の面９２ｂから突出する円柱状の突起部９４と、長手方向の中央上部に形成された係合ギア受け部９５と、長手方向の他端側に形成された爪部９６と、孔部９１の周辺に形成されたバネ装着部９７と、を有している。
【0036】
スイッチレバー９０は、孔部９１がベアリングプレート６０の軸部６４に嵌合することで、ベアリングプレート６０に回動自在に軸支される（参照：図７）。係合部９３は、ラッチリング５０の外歯５１と係脱可能に構成される（参照：図１０）。爪部９６は、係合部９３と同様に第１の面９２ａから突出しており、加速度センサレバー７３の係止片７７に離接可能に構成される（参照：図７）。
【0037】
突起部９４は、コントロールプレート１１０に形成されたカム溝１１３（参照：図２）に案内されるカムフォロアであり、コントロールプレート１１０の回転に伴ってカム溝１１３内を移動する。係合ギア受け部９５は、第１の面９２ａと第２の面９２ｂとをつなぐ側面部９２ｃに形成されており、フリクションレバー１２０の後述する係合ギア部１２４に係合する（参照：図６Ｃ）。
【0038】
スイッチレバー９０は、コントロールプレート１１０及びフリクションレバー１２０からそれぞれ回転力を入力されることで、孔部９１を中心に回動する。すなわち、スイッチレバー９０の突起部９４とコントロールプレート１１０のカム溝１１３とによるカム機構を介して、スイッチレバー９０は、コントロールプレート１１０から回転力を入力されて回動する（参照：図５（Ｃ））。また、スイッチレバー９０の係合ギア受け部９５とフリクションレバー１２０の係合ギア部１２４との係合を介して、スイッチレバー９０は、フリクションレバー１２０から回転力を入力されて回動する（参照：図６（Ｃ））。詳細は後述する。
【0039】
リターンスプリング１００は、例えば、一端部１０１及び他端部１０２の間にコイル部１０３を有する捻りコイルバネで構成される。コイル部１０３がスイッチレバー９０のバネ装着部９７に装着され、他端部１０２がバネ装着部９７周辺のスイッチレバー９０の部位に係止されると共に、一端部１０１がベアリングプレート６０のばね受け部６５に係止される（参照：図７）。
【0040】
これにより、リターンスプリング１００は、スイッチレバー９０を反時計回り方向に付勢している。換言すると、スイッチレバー９０は、係合部９３をラッチリング５０の外歯５１から離間させる方向であり、かつ、爪部９６を加速度センサレバー７３の係止片７７に当接させる方向に向かって、リターンスプリング１００によって付勢されている（参照：図７）。
【0041】
次に、図５Ａ、５Ｂ及び５Ｃを参照して、コントロールプレート１１０について説明する。
【0042】
コントロールプレート１１０は、スピンドル１０の回転に応じてスピンドル１０と異なる回転数で回転するように構成されている。ここでは、上記のとおり、シートベルトを全量引き出した状態から全量巻き取った状態にするときのスピンドル１０の回転が、コントロールプレート１１０の１回転に変換されるように設定されている。
【0043】
コントロールプレート１１０は、中心に軸孔１１１を有する円盤状に形成されており、第２アイドルギア８３の小歯車と噛合する歯車１１２と、一方の側面に形成されたカム溝１１３と、を有している。コントロールプレート１１０は、軸孔１１１がベアリングプレート６０の軸部６３に篏合することで、ベアリングプレート６０に回転自在に支持される。
【0044】
カム溝１１３には、スイッチレバー９０の突起部９４が収容される。カム溝１１３は、軸孔１１１を中心とする円弧状に形成された第１カム部１１３ａと、第１カム部１１３ａより大きな半径で軸孔１１１を中心とする円弧状に形成された第２カム部１１３ｂと、第１カム部１１３ａと第２カム部１１３ｂとを滑らかに接続する切替部１１３ｃと、を有する。切替部１１３ｃは、シートベルトがスピンドル１０に巻き取られたベルト格納状態と、無着座でバックルをラッチさせたベルト状態との間で切換えが行われるように位相が設定されている。
【0045】
ここで、シートベルトを全量引き出した状態から全量巻き取った状態にするときにコントロールプレート１１０が反時計回り方向に１回転する際、突起部９４は、第１カム部１１３ａ、切替部１１３ｃ及び第２カム部１１３ｂの順に案内される。第２カム部１１３ｂに案内されるときに、突起部９４は第２カム部１１３ｂによって押され、それによりスイッチレバー９０が反時計回り方向に回動する。
【0046】
具体的には、図５Ｃ（Ａ）に示すように、ベルト装着状態（シートベルトを全量又は所定量を引き出した状態）においては、突起部９４は第１カム部１１３ａ内に位置する。このとき、突起部９４は、第１カム部１１３ａに対して自由状態となっており、第１カム部１１３ａのカム領域内でコントロールプレート１１０が正方向又は逆方向に回転したとしても、コントロールプレート１１０からの回転力は入力されない（参照：図５Ｃ（Ｂ））。
【0047】
一方、図５Ｃ（Ｃ）に示すように、ベルト格納時においては、突起部９４は、切替部１１３ｃを通過して第１カム部１１３ａから第２カム部１１３ｂに移動し、第２カム部１１３ｂによって押されてコントロールプレート１１０からの回転力を入力される。これにより、スイッチレバー９０が反時計回り方向に回動する。そして、ベルト格納状態（シートベルトを格納場所に全量巻き取った状態）においては、突起部９４は第２カム部１１３ｂに保持され、スイッチレバー９０は、時計回り方向に自由回転することを規制される。
【0048】
なお、逆の作動のとき（シートベルトを全量巻き取った状態から全量引き出した状態にするとき）も同様であることは言うまでもない。
【0049】
次に、図６Ａ、６Ｂ及び６Ｃを参照して、フリクションレバー１２０、フリクションスプリング１３０及びハブ１４０について説明する。
【0050】
ハブ１４０は、スピンドル１０の一端側の軸１４に固定され、スピンドル１０と一体回転するものである。ハブ１４０は、歯車１４１と、歯車１４１と同軸に形成された円筒部１４２と、を有する。歯車１４１は、第１、第２アイドルギア８２、８３及びコントロールプレート１１０の歯車１１２とともにギア列を構成する。
【0051】
フリクションスプリング１３０は、フリクションレバー１２０とハブ１４０とを摩擦力により結合する。すなわち、フリクションスプリング１３０は、スピンドル１０の回転がフリクションレバー１２０に伝達されるための摩擦力をフリクションレバー１２０に提供する。
【0052】
フリクションレバー１２０は、スピンドル１０の回転に伴ってスピンドル１０と共回り可能に構成されている。フリクションレバー１２０は、略Ｃ字状の基部１２１と、基部１２１の外周部に形成され、フリクションスプリング１３０が装着される装着部１２２と、基部１２１の内周部に形成され、ハブ１４０の円筒部１４２に摺動可能に結合（篏合）される摺動部１２３と、基部１２１の外周部から径方向外方に突出するように形成され、スイッチレバー９０の係合ギア受け部９５に係合する係合ギア部１２４と、を有する。
【0053】
基部１２１は、略Ｃ字状における切欠きの反対側に、径方向に延びる切欠き溝１２１ａが形成されている。これにより、基部１２１は、径方向に弾性変形（縮径）可能となっている。基部１２１は、装着部１２２に装着されたフリクションスプリング１３０の弾性力により縮径され、それにより摺動部１２３とハブ１４０の円筒部１４２とが摩擦力により結合される。この摩擦力の大きさは、フリクションスプリング１３０の弾性力にほぼ比例する。
【0054】
ここで、ベルト装着時においては、フリクションレバー１２０は、フリクションスプリング１３０による摩擦力によって、スピンドル１０の回転に伴ってハブ１４０と一緒に回転し、スピンドル１０と共回りする。
【0055】
具体的には、図６Ｃ（Ａ）に示すように、スピンドル１０がシートベルトを引き出す方向に回転すると、フリクションレバー１２０は、フリクションスプリング１３０の摩擦作用により、ハブ１４０と一緒に反時計回り方向に回転する。それによりフリクションレバー１２０は、係合ギア部１２４から係合ギア受け部９５に回転力を入力し、スイッチレバー９０を時計回り方向に回動させる。
【0056】
逆も同様に、図６Ｃ（Ｂ）に示すように、スピンドル１０がシートベルトを巻き取る方向に回転すると、フリクションレバー１２０は、フリクションスプリング１３０の摩擦作用により、ハブ１４０と一緒に時計回り方向に回転する。それによりフリクションレバー１２０は、係合ギア部１２４から係合ギア受け部９５に回転力を入力し、スイッチレバー９０を反時計回り方向に回動させる。
【0057】
一方、ベルト格納時においては、スピンドル１０の巻取り回転による伝達トルクが、フリクションスプリング１３０による摩擦力を上回り、その結果、スピンドル１０が、フリクションレバー１２０に対して相対的に回転する。すなわち、フリクションレバー１２０は、スピンドル１０と共回りせず、スピンドル１０が、フリクションスプリング１３０による摩擦力に抗して、ハブ１４０を摺動部１２３に摺動させながら、巻取り方向に回転する。したがって、スイッチレバー９０は、フリクションレバー１２０からは回転力を入力されない。なお、この場合、上述したように、スイッチレバー９０は、カム機構を介してコントロールプレート１１０から回転力を入力され、反時計回り方向に回動する（参照：図９）。
【0058】
次に、図８～１１を参照して、シートベルト用リトラクタ１の具体的な作動を説明する。
【0059】
１．ベルト装着時の作動（図８）
ベルト装着時とは、シートベルト用リトラクタ１からシートベルトが全量又は所定量引き出されて、乗員がシートベルトを装着した状態のときをいう。
ベルト装着時とは、シートベルト用リトラクタ１からシートベルトが全量又は所定量引き出されて、乗員がシートベルトを装着した状態のときをいう。
【0060】
ここで、以下の説明において、「ベルト静止状態」とは、ベルト装着時において、シートベルトが動いていない状態（すなわち巻き取り及び引き出しがなされていない状態）をいう。
【0061】
また、ベルト装着時における「ベルト巻取り時」とは、ベルト静止状態から第１の巻取り量まで、シートベルトがスピンドル１０に巻き取られるときをいう。「第１の巻取り量」とは、乗員の移動等に伴って装着状態のシートベルトがわずかに動いたときの巻取り量（ベルト静止状態付近巻き量）をいう。したがって、「第１の巻取り量」とは、タングがバックルから外されて、シートベルトが格納場所に巻き取られるときのシートベルト全量を意味しない。
【0062】
さらに、ベルト装着時における「ベルト引出し時」とは、ベルト静止状態から第１の引出し量まで、シートベルトがスピンドル１０から引き出されるときをいう。「第１の引出し量」とは、乗員の移動等に伴って装着状態のシートベルトがわずかに動いたときの引出し量（ベルト静止状態付近引出し量）をいう。
【0063】
（ア）ベルト静止状態
図８（Ａ）に示すように、ベルト静止状態では、スイッチレバー９０は、リターンスプリング１００によって、反時計回り方向に付勢されている。このため、スイッチレバー９０の係合部９３は、ラッチリング５０の外歯５１から離間している。
図８（Ａ）に示すように、ベルト静止状態では、スイッチレバー９０は、リターンスプリング１００によって、反時計回り方向に付勢されている。このため、スイッチレバー９０の係合部９３は、ラッチリング５０の外歯５１から離間している。
【0064】
また、リターンスプリング１００によって、スイッチレバー９０の爪部９６は、加速度センサレバー７３の係止片７７に当接し、加速度センサレバー７３をステアリングホイール３０の歯部３４に係合しない方向へと付勢している。これによって、加速度センサレバー７３の雑音が防止される。
【0065】
（イ）ベルト巻取り時
ベルト巻取り時に、スピンドル１０の巻取り回転に伴ってフリクションレバー１２０が時計回り方向（参照：図８（Ａ）の符号２００）に回転する。これは、上述したように、フリクションスプリング１３０による摩擦力によって、スピンドル１０及びハブ１４０と一緒にフリクションレバー１２０が時計回り方向に回転するからである。フリクションレバー１２０が時計回り方向に回転すると、係合ギア部１２４と係合ギア受け部９５との係合を介して、スイッチレバー９０が反時計回り方向に回動する。これにより、スイッチレバー９０の係合部９３は、ラッチリング５０の外歯５１に対してより一層係合しない位置に移動する。
ベルト巻取り時に、スピンドル１０の巻取り回転に伴ってフリクションレバー１２０が時計回り方向（参照：図８（Ａ）の符号２００）に回転する。これは、上述したように、フリクションスプリング１３０による摩擦力によって、スピンドル１０及びハブ１４０と一緒にフリクションレバー１２０が時計回り方向に回転するからである。フリクションレバー１２０が時計回り方向に回転すると、係合ギア部１２４と係合ギア受け部９５との係合を介して、スイッチレバー９０が反時計回り方向に回動する。これにより、スイッチレバー９０の係合部９３は、ラッチリング５０の外歯５１に対してより一層係合しない位置に移動する。
【0066】
したがって、ベルト巻取り時において、ラッチリング５０は自由回転可能であるため、不用意なエンドロックが抑制される。より詳細には、ウェビングセンサレバー４０と係合し得るラッチリング５０の固定（回転阻止）がベルト巻取り時に解除されているため、ベルト巻取り時において、ウェビング加速度感知手段（ＷＳ）の不用意な作動によるエンドロックが抑制される。
【0067】
また、ベルト巻取り時では、スイッチレバー９０の反時計回り方向への回動によって、ベルト静止状態よりも、スイッチレバー９０の爪部９６を加速度センサレバー７３の係止片７７に強く当接させ、加速度センサレバー７３をステアリングホイール３０の歯部３４に係合しない方向へと付勢する。これによって、加速度センサレバー７３の雑音防止が継続される。
【0068】
（ウ）ベルト引出し時
図８（Ｂ）に示すように、ベルト引出し時に、スピンドル１０の繰出し回転に伴ってフリクションレバー１２０が反時計回り方向（参照：図８（Ｂ）の符号２１０）に回転する。これは、上述したように、フリクションスプリング１３０による摩擦力によって、スピンドル１０及びハブ１４０と一緒にフリクションレバー１２０が反時計回り方向に回転するからである。フリクションレバー１２０が反時計回り方向に回転すると、係合ギア部１２４と係合ギア受け部９５との係合を介して、スイッチレバー９０がリターンスプリング１００の付勢力に抗して時計回り方向に回動する。これにより、図８（Ｃ）に示すように、スイッチレバー９０の係合部９３が、ラッチリング５０の外歯５１に係合可能な位置に移動する。
図８（Ｂ）に示すように、ベルト引出し時に、スピンドル１０の繰出し回転に伴ってフリクションレバー１２０が反時計回り方向（参照：図８（Ｂ）の符号２１０）に回転する。これは、上述したように、フリクションスプリング１３０による摩擦力によって、スピンドル１０及びハブ１４０と一緒にフリクションレバー１２０が反時計回り方向に回転するからである。フリクションレバー１２０が反時計回り方向に回転すると、係合ギア部１２４と係合ギア受け部９５との係合を介して、スイッチレバー９０がリターンスプリング１００の付勢力に抗して時計回り方向に回動する。これにより、図８（Ｃ）に示すように、スイッチレバー９０の係合部９３が、ラッチリング５０の外歯５１に係合可能な位置に移動する。
【0069】
したがって、ベルト引出し時において、ラッチリング５０の固定（回転阻止）が可能となるため、ウェビング加速度感知手段（ＷＳ）の作動が可能となる。すなわち、乗員な急な移動によりシートベルトが引き出された場合に、ウェビング加速度感知手段（ＷＳ）の作動によって、シートベルトのさらなる引出しを阻止することが可能となる。この点、下記３で後述する。
【0070】
また、ベルト引出し時では、スイッチレバー９０の時計回り方向への回動によって、スイッチレバー９０の爪部９６が加速度センサレバー７３の係止片７７から離間する。これにより、加速度センサレバー７３がステアリングホイール３０の歯部３４に係止する方向へと移動することが許容されるようになる。すなわち、加速度センサ７０（車体加速度感知手段：ＣＳ）のロックがキャンセルされる。したがって、所定以上の車体加速度があった場合に、加速度センサレバー７３の作動によって、シートベルトの引出しを阻止することが可能となる。この点、下記４で後述する。
【0071】
なお、ベルト装着時におけるベルト巻取り時及びベルト引出し時においては、スイッチレバー９０の突起部９４は、コントロールプレート１１０の第１カム部１１３ａ内を移動する。したがって、スイッチレバー９０の反時計回り方向及び時計回り方向の回動は、コントロールプレート１１０によって妨げられない。
【0072】
２．ベルト格納時の作動（図９）
ベルト格納時とは、上記の第１の巻取り量を超えてシートベルトが格納場所に巻き取られるときをいう。例えば、タングがバックルから外されて、シートベルトがスピンドル１０に巻き取られるときをいう。
ベルト格納時とは、上記の第１の巻取り量を超えてシートベルトが格納場所に巻き取られるときをいう。例えば、タングがバックルから外されて、シートベルトがスピンドル１０に巻き取られるときをいう。
【0073】
図９に示すように、ベルト格納時において、スピンドル１０の巻取り回転に伴ってシートベルトが急速に巻き取られて格納場所の付近まで巻き取られる。すると、スピンドル１０の巻取り回転に伴うコントロールプレート１１０の回転により、コントロールプレート１１０のカム部（第２カム部１１３ｂ）とスイッチレバー９０のカムフォロア（突起部９４）とによるカム機構を介してスイッチレバー９０に回転力が入力され、スイッチレバー９０が反時計回り方向に回動する。
【0074】
これは、上述したように、スピンドル１０の巻取り回転による伝達トルクが、フリクションスプリング１３０による摩擦力を上回り、その結果、スピンドル１０が、フリクションレバー１２０に対して相対的に回転し、その回転がギア列を介してコントロールプレート１１０を反時計回り方向に一回転させるからである。このとき、カム機構によってコントロールプレート１１０がスイッチレバー９０を反時計回り方向に回動させる。これにより、スイッチレバー９０の係合部９３は、ラッチリング５０の外歯５１に係合しない位置に移動する。また、このとき、突起部９４が第２カム部１１３ｂに保持されるため、スイッチレバー９０は、時計回り方向に自由回転することを規制される。
【0075】
したがって、ベルト格納時においても、ラッチリング５０がスイッチレバー９０に非係合であるため、エンドロックが防止される。
【0076】
より詳細には、ベルト格納時において、ウェビングセンサレバー４０は加速度によりラッチリング５０の内歯５２と係合可能な位置に回動し、さらにシートベルトが巻き取られて回転軸が急停止すると、その反動（慣性）により、ウェビングセンサレバー４０の爪４２がラッチリング５０の内歯５２と係合し、ステアリングホイール３０と一緒に反時計回り方向に回転する。このとき、ラッチリング５０の外歯５１とスイッチレバー９０の係合部９３とが非係合状態であるため、ウェビングセンサレバー４０の爪４２がラッチリング５０の内歯５２に係合しても、ロックドック２０が外方に飛び出ず、フレーム１３の内歯１７にロックされない（ウェビング加速度感知手段（ＷＳ）は作動しない）。よって、ウェビング加速度感知手段（ＷＳ）に起因するエンドロックが防止される。
【0077】
また、ベルト格納時においては、カム機構を介したスイッチレバー９０の反時計回り方向への回動及びリターンスプリング１００によって、スイッチレバー９０の爪部９６を加速度センサレバー７３の係止片７７に当接させ、加速度センサレバー７３をステアリングホイール３０の歯部３４に係合しない方向へと付勢している。したがって、車両の急減速があっても、加速度センサレバー７３は動かず、加速度センサ７０（車体加速度感知手段：ＣＳ）に起因するエンドロックが防止される。
【0078】
３．ＷＳロック時の作動（図１０）
ＷＳロック時とは、緊急ロック機構の一つであるウェビング加速度感知手段（ＷＳ）の作動時をいう。例えば乗員の急な移動によりシートベルトが急激に引き出された場合に、ウェビングセンサレバー４０の回動等を利用してシートベルトの引き出し方向の回転を阻止するときをいう。
ＷＳロック時とは、緊急ロック機構の一つであるウェビング加速度感知手段（ＷＳ）の作動時をいう。例えば乗員の急な移動によりシートベルトが急激に引き出された場合に、ウェビングセンサレバー４０の回動等を利用してシートベルトの引き出し方向の回転を阻止するときをいう。
【0079】
図１０に示すように、シートベルトが急激に引き出されると、スピンドル１０の繰出し回転に伴ってフリクションレバー１２０が反時計回り方向に回転し、係合ギア部１２４と係合ギア受け部９５との係合を介して、スイッチレバー９０がリターンスプリング１００の付勢力に抗して時計回り方向に回動し、スイッチレバー９０の係合部９３が、ラッチリング５０の外歯５１に係合可能な位置に移動する（参照：図１０（Ｂ）。上記１（ウ）と同様である）。
【0080】
そして、図１０（Ｃ）に示すように、シートベルトがさらに引き出されると、ウェビングセンサレバー４０が慣性力によって回動し、ウェビングセンサレバー４０の爪４２がラッチリング５０の内歯５２と係合し、ステアリングホイール３０と一緒に反時計回り方向に回転する。ラッチリング５０がウェビングセンサレバー４０及びステアリングホイール３０とともに反時計回り方向に回転すると、ラッチリング５０の外歯５１がスイッチレバー９０の係合部９３に係合する。これにより、スピンドル１０に対してステアリングホイール３０の回転遅れが生じ、ロックドック２０が外方に飛び出て、フレーム１３の内歯１７にロックされる。すなわち、ウェビング加速度感知手段（ＷＳ）が作動する。
【0081】
４．ＣＳロック時の作動（図１１）
ＣＳロック時とは、緊急ロック機構の一つである加速度センサ７０（車体加速度感知手段：ＣＳ）の作動時をいう。例えば車両の急減速があった場合に、慣性体（ボール）７２の移動を利用してシートベルトの引き出し方向の回転を阻止するときをいう。
ＣＳロック時とは、緊急ロック機構の一つである加速度センサ７０（車体加速度感知手段：ＣＳ）の作動時をいう。例えば車両の急減速があった場合に、慣性体（ボール）７２の移動を利用してシートベルトの引き出し方向の回転を阻止するときをいう。
【0082】
図１１に示すように、上記１（ウ）で述べたように、ベルト引出し時では、スイッチレバー９０は、フリクションレバー１２０により、時計回り方向に回動するので、加速度センサレバー７３から離間する。これにより、加速度センサレバー７３がステアリングホイール３０に係止する方向へと移動することが許容される。
【0083】
そして、車両の急減速によりボール７２が移動すると、加速度センサレバー７３が反時計回り方向に回動し、加速度センサレバー７３の歯先７４がステアリングホイール３０の歯部３４に係合して、ステアリングホイール３０をロックする。これにより、スピンドル１０に対してステアリングホイール３０の回転遅れが生じ、ロックドック２０が外方に飛び出て、フレーム１３の内歯１７にロックされる。すなわち、加速度センサ７０（車体加速度感知手段：ＣＳ）が作動する。
【0084】
以上説明したとおり、本実施形態に係るシートベルト用リトラクタ１によれば、ベルト格納時におけるエンドロックの確実な防止と、ベルト装着時における不用意なエンドロックの抑制とを図ることができる。
【0085】
とりわけ、シートベルトの引き出しにより（例えばベルト装着時におけるベルト引出し時に）、フリクションレバー１２０を介してスイッチレバー９０をラッチリング５０に係合可能な位置に移動させて、ウェビング加速度感知手段（ＷＳ）を作動可能とする。一方、シートベルトの巻き取りにより（例えばベルト格納時又はベルト装着時におけるベルト巻取り時に）、フリクションレバー１２０又はコントロールプレート１１０を介してスイッチレバー９０をラッチリング５０に非係合の位置に移動させて、ウェビング加速度感知手段（ＷＳ）の不用意な作動によるエンドロックを防止する。
【0086】
また、本実施形態によれば、ベルト装着時における、ベルト静止状態及びベルト巻取り時において、加速度センサレバー７３をスイッチレバー９０で付勢するので、加速度センサレバー７３の雑音の発生を抑制することができる。また、ベルト格納時においても、加速度センサレバー７３をスイッチレバー９０で非ロック側に付勢するので、例えば、シートベルト用リトラクタ１を車両シートに内蔵し、車両シートの前倒しも可能となる（車両シートを前倒ししても、車体加速度感知手段（ＣＳ）が作動しない。）
【0087】
以上説明した実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。実施形態が備える各要素並びにその配置、材料、条件、形状及びサイズ等は、例示したものに限定されるわけではなく適宜変更することができる。
【0088】
例えば、カム機構に関し、スイッチレバー９０のカムフォロアを突起部９４とし、コントロールプレート１１０のカム部をカム溝１１３としたが、突起と溝との関係は逆であってもよい。
【0089】
また、ベルト引出し時にスイッチレバー９０が回転する方向を時計回り方向（第１方向）とし、ベルト巻取り時にスイッチレバー９０が回転する方向を反時計回り方向（第１方向と反対方向の第２方向）としたが、回転方向の関係は逆であってもよい。
【0090】
＜さまざまな実施態様に関する追加の考察＞
[実施態様１]
フレーム１３に回転自在に支持され、シートベルトが巻装されるスピンドル１０と、
前記フレーム１３に係合することで前記スピンドル１０のシートベルト引き出し方向の回転をロックするロック部材（ロックドック２０）と、
前記スピンドル１０に相対回転可能に支持されると共に、前記スピンドル１０に対して回転遅れを生じることにより前記ロック部材（ロックドック２０）を作動するステアリングホイール３０と、
内外周面にそれぞれ内歯５２及び外歯５１が形成され、前記フレーム１３に固定されるベアリングプレート６０に回転自在に配設されたラッチリング５０と、
前記ラッチリング５０の内歯５２と係脱可能な位置で、前記ステアリングホイール３０に揺動自在に軸支され、前記ステアリングホイール３０のシートベルト引き出し方向の回転を阻止する作動位置と、前記ステアリングホイール３０のシートベルト引き出し方向の回転が阻止されない非作動位置との間を変位するウェビングセンサレバー４０と、
前記スピンドル１０の回転に応じて前記スピンドル１０と異なる回転数で回転するコントロールプレート１１０と、を備えたシートベルト用リトラクタ１において、
係合ギア部１２４を有し、前記スピンドル１０の回転に伴って前記スピンドル１０と共回り可能なフリクションレバー１２０と、
前記ベアリングプレート６０に回動自在に軸支され、前記ラッチリング５０の前記外歯５１と係脱可能な係合部９３と、前記コントロールプレート１１０に形成されたカム部（カム溝１１３）に案内されるカムフォロア（突起部９４）と、前記フリクションレバー１２０の前記係合ギア部１２４に係合する係合ギア受け部９５と、を有するスイッチレバー９０と、
をさらに備え、
（１）ベルト装着時においては、
ベルト静止状態から第１の巻取り量までのベルト巻取り時に、前記スピンドル１０の巻取り回転に伴って前記フリクションレバー１２０が第１回転方向（時計回り方向）に回転し、それにより前記フリクションレバー１２０の前記係合ギア部１２４と前記スイッチレバー９０の前記係合ギア受け部９５との係合を介して前記スイッチレバー９０を前記第１回転方向と反対方向の第２回転方向（反時計回り方向）に回動させ、前記スイッチレバー９０の前記係合部９３を前記ラッチリング５０の前記外歯５１に係合しない位置に移動させる一方、
ベルト静止状態から第１の引出し量までのベルト引出し時に、前記スピンドル１０の繰出し回転に伴って前記フリクションレバー１２０が第２回転方向に回転し、それにより前記フリクションレバー１２０の前記係合ギア部１２４と前記スイッチレバー９０の前記係合ギア受け部９５との係合を介して前記スイッチレバー９０を前記第１回転方向に回動させ、前記スイッチレバー９０の前記係合部９３を前記ラッチリング５０の前記外歯５１に係合可能な位置に移動させ、
また、
（２）前記シートベルトが格納場所に巻き取られるベルト格納時においては、
前記スピンドル１０の巻取り回転に伴って前記コントロールプレート１１０が回転し、それにより前記コントロールプレート１１０の前記カム部と前記スイッチレバー９０の前記カムフォロアとによるカム機構を介して前記スイッチレバー９０を前記第２回転方向に回動させ、前記スイッチレバー９０の前記係合部９３を前記ラッチリング５０の前記外歯５１に係合しない位置に移動させる、シートベルト用リトラクタ１。
[実施態様１]
フレーム１３に回転自在に支持され、シートベルトが巻装されるスピンドル１０と、
前記フレーム１３に係合することで前記スピンドル１０のシートベルト引き出し方向の回転をロックするロック部材（ロックドック２０）と、
前記スピンドル１０に相対回転可能に支持されると共に、前記スピンドル１０に対して回転遅れを生じることにより前記ロック部材（ロックドック２０）を作動するステアリングホイール３０と、
内外周面にそれぞれ内歯５２及び外歯５１が形成され、前記フレーム１３に固定されるベアリングプレート６０に回転自在に配設されたラッチリング５０と、
前記ラッチリング５０の内歯５２と係脱可能な位置で、前記ステアリングホイール３０に揺動自在に軸支され、前記ステアリングホイール３０のシートベルト引き出し方向の回転を阻止する作動位置と、前記ステアリングホイール３０のシートベルト引き出し方向の回転が阻止されない非作動位置との間を変位するウェビングセンサレバー４０と、
前記スピンドル１０の回転に応じて前記スピンドル１０と異なる回転数で回転するコントロールプレート１１０と、を備えたシートベルト用リトラクタ１において、
係合ギア部１２４を有し、前記スピンドル１０の回転に伴って前記スピンドル１０と共回り可能なフリクションレバー１２０と、
前記ベアリングプレート６０に回動自在に軸支され、前記ラッチリング５０の前記外歯５１と係脱可能な係合部９３と、前記コントロールプレート１１０に形成されたカム部（カム溝１１３）に案内されるカムフォロア（突起部９４）と、前記フリクションレバー１２０の前記係合ギア部１２４に係合する係合ギア受け部９５と、を有するスイッチレバー９０と、
をさらに備え、
（１）ベルト装着時においては、
ベルト静止状態から第１の巻取り量までのベルト巻取り時に、前記スピンドル１０の巻取り回転に伴って前記フリクションレバー１２０が第１回転方向（時計回り方向）に回転し、それにより前記フリクションレバー１２０の前記係合ギア部１２４と前記スイッチレバー９０の前記係合ギア受け部９５との係合を介して前記スイッチレバー９０を前記第１回転方向と反対方向の第２回転方向（反時計回り方向）に回動させ、前記スイッチレバー９０の前記係合部９３を前記ラッチリング５０の前記外歯５１に係合しない位置に移動させる一方、
ベルト静止状態から第１の引出し量までのベルト引出し時に、前記スピンドル１０の繰出し回転に伴って前記フリクションレバー１２０が第２回転方向に回転し、それにより前記フリクションレバー１２０の前記係合ギア部１２４と前記スイッチレバー９０の前記係合ギア受け部９５との係合を介して前記スイッチレバー９０を前記第１回転方向に回動させ、前記スイッチレバー９０の前記係合部９３を前記ラッチリング５０の前記外歯５１に係合可能な位置に移動させ、
また、
（２）前記シートベルトが格納場所に巻き取られるベルト格納時においては、
前記スピンドル１０の巻取り回転に伴って前記コントロールプレート１１０が回転し、それにより前記コントロールプレート１１０の前記カム部と前記スイッチレバー９０の前記カムフォロアとによるカム機構を介して前記スイッチレバー９０を前記第２回転方向に回動させ、前記スイッチレバー９０の前記係合部９３を前記ラッチリング５０の前記外歯５１に係合しない位置に移動させる、シートベルト用リトラクタ１。
【0091】
[実施態様２]
前記スイッチレバー９０を前記第２回転方向に付勢するリターンスプリング１００をさらに備えた、実施態様１に記載のシートベルト用リトラクタ１。
前記スイッチレバー９０を前記第２回転方向に付勢するリターンスプリング１００をさらに備えた、実施態様１に記載のシートベルト用リトラクタ１。
【0092】
[実施態様３]
前記ステアリングホイール３０の外周に形成された歯部３４と係止可能な加速度センサレバー７３を有する加速度センサ７０をさらに備え、
前記スイッチレバー９０は、前記加速度センサレバー７３に対して離接可能な爪部９６をさらに有し、
前記ベルト装着時における前記ベルト静止状態において、
前記リターンスプリング１００によって前記スイッチレバー９０の前記爪部９６を前記加速度センサレバー７３に当接させ、前記加速度センサレバー７３を前記歯部３４に係止しない方向へと付勢する、実施態様２に記載のシートベルト用リトラクタ１。
前記ステアリングホイール３０の外周に形成された歯部３４と係止可能な加速度センサレバー７３を有する加速度センサ７０をさらに備え、
前記スイッチレバー９０は、前記加速度センサレバー７３に対して離接可能な爪部９６をさらに有し、
前記ベルト装着時における前記ベルト静止状態において、
前記リターンスプリング１００によって前記スイッチレバー９０の前記爪部９６を前記加速度センサレバー７３に当接させ、前記加速度センサレバー７３を前記歯部３４に係止しない方向へと付勢する、実施態様２に記載のシートベルト用リトラクタ１。
【0093】
[実施態様４]
前記ベルト装着時における前記ベルト巻取り時において、
前記スイッチレバー９０の前記第２回転方向への回動によって、前記ベルト静止状態よりも、前記スイッチレバー９０の前記爪部９６を前記加速度センサレバー７３に強く当接させ、前記加速度センサレバー７３を前記歯部３４に係止しない方向へと付勢する、実施態様３に記載のシートベルト用リトラクタ１。
前記ベルト装着時における前記ベルト巻取り時において、
前記スイッチレバー９０の前記第２回転方向への回動によって、前記ベルト静止状態よりも、前記スイッチレバー９０の前記爪部９６を前記加速度センサレバー７３に強く当接させ、前記加速度センサレバー７３を前記歯部３４に係止しない方向へと付勢する、実施態様３に記載のシートベルト用リトラクタ１。
【0094】
[実施態様５]
前記ベルト装着時における前記ベルト引出し時において、
前記スピンドル１０の繰出し回転に伴って前記フリクションレバー１２０が前記第２回転方向に回転し、それにより前記フリクションレバー１２０の前記係合ギア部１２４と前記スイッチレバー９０の前記係合ギア受け部９５との係合を介して前記スイッチレバー９０を前記リターンスプリング１００による付勢力に抗して前記第１回転方向に回動させ、前記スイッチレバー９０の前記爪部９６を前記加速度センサレバー７３から離間させ、前記加速度センサレバー７３が前記歯部３４に係止する方向へと移動することを許容する、実施態様３又は４に記載のシートベルト用リトラクタ１。
前記ベルト装着時における前記ベルト引出し時において、
前記スピンドル１０の繰出し回転に伴って前記フリクションレバー１２０が前記第２回転方向に回転し、それにより前記フリクションレバー１２０の前記係合ギア部１２４と前記スイッチレバー９０の前記係合ギア受け部９５との係合を介して前記スイッチレバー９０を前記リターンスプリング１００による付勢力に抗して前記第１回転方向に回動させ、前記スイッチレバー９０の前記爪部９６を前記加速度センサレバー７３から離間させ、前記加速度センサレバー７３が前記歯部３４に係止する方向へと移動することを許容する、実施態様３又は４に記載のシートベルト用リトラクタ１。
【0095】
[実施態様６]
前記ベルト格納時において、
前記カム機構（突起部９４、カム溝１１３）を介した前記スイッチレバー９０の前記第２回転方向への回動及び前記リターンスプリング１００によって、前記スイッチレバー９０の前記爪部９６を前記加速度センサレバー７３に当接させ、前記加速度センサレバー７３を前記歯部３４に係止しない方向へと付勢する、実施態様３から５のいずれか一つに記載のシートベルト用リトラクタ１。
前記ベルト格納時において、
前記カム機構（突起部９４、カム溝１１３）を介した前記スイッチレバー９０の前記第２回転方向への回動及び前記リターンスプリング１００によって、前記スイッチレバー９０の前記爪部９６を前記加速度センサレバー７３に当接させ、前記加速度センサレバー７３を前記歯部３４に係止しない方向へと付勢する、実施態様３から５のいずれか一つに記載のシートベルト用リトラクタ１。
【0096】
[実施態様７]
前記スピンドル１０の回転が前記フリクションレバー１２０に伝達されるための摩擦力を前記フリクションレバー１２０に提供するフリクションスプリング１３０をさらに備え、
前記ベルト装着時においては、前記フリクションレバー１２０は、前記フリクションスプリング１３０による摩擦力によって、前記スピンドル１０の回転に伴って前記スピンドル１０と共回りし、
前記ベルト格納時においては、前記スピンドル１０の巻取り回転による伝達トルクが前記フリクションスプリング１３０による摩擦力を上回り、前記スピンドル１０が前記フリクションレバー１２０に対して相対的に回転する、実施態様１から６のいずれかに記載のシートベルト用リトラクタ１。
前記スピンドル１０の回転が前記フリクションレバー１２０に伝達されるための摩擦力を前記フリクションレバー１２０に提供するフリクションスプリング１３０をさらに備え、
前記ベルト装着時においては、前記フリクションレバー１２０は、前記フリクションスプリング１３０による摩擦力によって、前記スピンドル１０の回転に伴って前記スピンドル１０と共回りし、
前記ベルト格納時においては、前記スピンドル１０の巻取り回転による伝達トルクが前記フリクションスプリング１３０による摩擦力を上回り、前記スピンドル１０が前記フリクションレバー１２０に対して相対的に回転する、実施態様１から６のいずれかに記載のシートベルト用リトラクタ１。
【0097】
[実施態様８]
前記スピンドル１０の軸に固定され、前記スピンドル１０と一体回転するハブ１４０をさらに備え、
前記フリクションスプリング１３０は、前記ハブ１４０と前記フリクションレバー１２０とを摩擦力により結合しており、
前記ベルト装着時においては、前記フリクションレバー１２０は、前記フリクションスプリング１３０による摩擦力によって、前記スピンドル１０の回転に伴って前記ハブ１４０と一緒に回転し、
前記ベルト格納時においては、前記スピンドル１０の巻取り回転による伝達トルクが前記フリクションスプリング１３０による摩擦力を上回り、前記スピンドル１０が、前記フリクションスプリング１３０による摩擦力に抗して前記ハブ１４０を前記フリクションレバー１２０に摺動させながら、前記フリクションレバー１２０に対して相対的に回転する、実施態様７に記載のシートベルト用リトラクタ１。
前記スピンドル１０の軸に固定され、前記スピンドル１０と一体回転するハブ１４０をさらに備え、
前記フリクションスプリング１３０は、前記ハブ１４０と前記フリクションレバー１２０とを摩擦力により結合しており、
前記ベルト装着時においては、前記フリクションレバー１２０は、前記フリクションスプリング１３０による摩擦力によって、前記スピンドル１０の回転に伴って前記ハブ１４０と一緒に回転し、
前記ベルト格納時においては、前記スピンドル１０の巻取り回転による伝達トルクが前記フリクションスプリング１３０による摩擦力を上回り、前記スピンドル１０が、前記フリクションスプリング１３０による摩擦力に抗して前記ハブ１４０を前記フリクションレバー１２０に摺動させながら、前記フリクションレバー１２０に対して相対的に回転する、実施態様７に記載のシートベルト用リトラクタ１。
【0098】
[実施態様９]
前記フリクションレバー１２０は、
略Ｃ字状の基部１２１と、
前記基部１２１の外周部に形成され、前記フリクションスプリング１３０が装着される装着部１２２と、
前記基部１２１の内周部に形成され、前記ハブ１４０に摺動可能に結合される摺動部１２３と、を有し、
前記基部１２１は、前記装着部１２２に装着された前記フリクションスプリング１３０によって縮径され、それにより前記ハブ１４０と前記摺動部１２３とが摩擦力により結合される、実施態様８に記載のシートベルト用リトラクタ１。
前記フリクションレバー１２０は、
略Ｃ字状の基部１２１と、
前記基部１２１の外周部に形成され、前記フリクションスプリング１３０が装着される装着部１２２と、
前記基部１２１の内周部に形成され、前記ハブ１４０に摺動可能に結合される摺動部１２３と、を有し、
前記基部１２１は、前記装着部１２２に装着された前記フリクションスプリング１３０によって縮径され、それにより前記ハブ１４０と前記摺動部１２３とが摩擦力により結合される、実施態様８に記載のシートベルト用リトラクタ１。
【0099】
[実施態様１０]
前記フリクションレバー１２０の前記係合ギア部１２４は、前記基部１２１の外周部から突出するように形成されている、実施態様９に記載のシートベルト用リトラクタ１。
前記フリクションレバー１２０の前記係合ギア部１２４は、前記基部１２１の外周部から突出するように形成されている、実施態様９に記載のシートベルト用リトラクタ１。
【0100】
[実施態様１１]
前記ハブ１４０と前記コントロールプレート１１０とは、１つ以上の歯車（第1アイドルギア８２、第２アイドルギア８３）を介してギア結合されている、実施態様８から１０のいずれかに記載のシートベルト用リトラクタ１。
前記ハブ１４０と前記コントロールプレート１１０とは、１つ以上の歯車（第1アイドルギア８２、第２アイドルギア８３）を介してギア結合されている、実施態様８から１０のいずれかに記載のシートベルト用リトラクタ１。
【0101】
[実施態様１２]
前記スイッチレバー９０は、第１の面９２ａと、前記第１の面９２ａと反対側の第２の面９２ｂと、前記第１の面９２ａと前記第２の面９２ｂとをつなぐ側面部９２ｃと、を有し、
前記係合部９３は、前記第１の面９２ａに形成され、
前記カムフォロア（突起部９４）は、前記第２の面９２ｂに形成され、
前記係合ギア受け部９５は、前記側面部９２ｃに形成されている、実施態様１から１１のいずれかに記載のシートベルト用リトラクタ１。
前記スイッチレバー９０は、第１の面９２ａと、前記第１の面９２ａと反対側の第２の面９２ｂと、前記第１の面９２ａと前記第２の面９２ｂとをつなぐ側面部９２ｃと、を有し、
前記係合部９３は、前記第１の面９２ａに形成され、
前記カムフォロア（突起部９４）は、前記第２の面９２ｂに形成され、
前記係合ギア受け部９５は、前記側面部９２ｃに形成されている、実施態様１から１１のいずれかに記載のシートベルト用リトラクタ１。
【0102】
[実施態様１３]
前記係合部９３及び／又は前記カムフォロア（突起部９４）は、突起である、実施態様１２に記載のシートベルト用リトラクタ１。
前記係合部９３及び／又は前記カムフォロア（突起部９４）は、突起である、実施態様１２に記載のシートベルト用リトラクタ１。
【符号の説明】
【0103】
１…シートベルト用リトラクタ、１０…スピンドル、１１…巻取装置、１２…カバー、１３…フレーム、１３Ａ、１３Ｂ…側板、１４…軸、１５…カバー部材、１７…内歯、２０…ロックドック、２１…カムピン、２２…爪、２５…セーフティプレート、２６…オメガスプリング、３０…ステアリングホイール、３１…カム孔、３２…凸軸、３４…歯部、４０…ウェビングセンサレバー、４２…爪、４８…ウェビングセンサスプリング、５０…ラッチリング、５１…外歯、５２…内歯、６０…ベアリングプレート、６１、６２、６３、６４…軸部、６５…受け部、７０…加速度センサ（ＣＳ）、７１…センサホルダ、７２…慣性体（ボール）、７３…加速度センサレバー、７４…歯先、７５…軸部、７７…係止片、８２…第１アイドルギア、８３…第２アイドルギア、９０…スイッチレバー、９１…孔部、９２ａ…第１の面、９２ｂ…第２の面、９２ｃ…側面部、９３…係合部、９４…突起部、９５…係合ギア受け部、９６…爪部、９７…バネ装着部、１００…リターンスプリング、１０１…一端部、１０２…他端部、１０３…コイル部、１１０…コントロールプレート、１１１…軸孔、１１２…歯車、１１３…カム溝、１１３ａ…第１カム部、１１３ｂ…第２カム部、１１３ｃ…切替部、１２０…フリクションレバー、１２１…基部、１２１ａ…切欠き溝、１２２…装着部、１２３…摺動部、１２４…係合ギア部、１３０…フリクションスプリング、１４０…ハブ、１４１…歯車、１４２…円筒部、
【図1】
【図2A】
【図2B】
【図3A】
【図3B】
【図4A】
【図4B】
【図5A】
【図5B】
【図5C】
【図6A】
【図6B】
【図6C】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
