(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024128851
(43)【公開日】2024-09-24
(54)【発明の名称】報知制御装置、および、報知制御方法
(51)【国際特許分類】
B66B 5/00 20060101AFI20240913BHJP
B66B 3/00 20060101ALI20240913BHJP
【ＦＩ】
B66B5/00 D
B66B3/00 R
【審査請求】有
【請求項の数】6
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023038107
(22)【出願日】2023-03-10
(11)【特許番号】
(45)【特許公報発行日】2024-06-04
(71)【出願人】
【識別番号】000112705
【氏名又は名称】フジテック株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110000338
【氏名又は名称】弁理士法人 ＨＡＲＡＫＥＮＺＯ ＷＯＲＬＤ ＰＡＴＥＮＴ ＆ ＴＲＡＤＥＭＡＲＫ
(72)【発明者】
【氏名】谷口 友宏
(72)【発明者】
【氏名】玉置 亜由美
(72)【発明者】
【氏名】廣畑 圭司朗
【テーマコード（参考）】
3F303
3F304
【Ｆターム（参考）】
3F303BA01
3F303DB13
3F303DB21
3F303DC02
3F304BA02
3F304BA22
3F304BA24
3F304EA05
3F304ED06
3F304ED07
(57)【要約】
【課題】保守作業員の油断による不注意を抑制し、安全性を向上させることができる報知制御装置を提供する。
【解決手段】報知制御装置（１）は、保守作業空間の高さ位置と塔内設備の高さ位置との距離である設備接近距離を認知する接近認知部（１１２）と、設備接近距離が所定値以内となった場合に、保守作業員に対して塔内設備の接近を報知する制御を行う報知制御部（１１５）と、を備え、第１塔内設備の次に乗りかごに接近する第２塔内設備と第１塔内設備との間隔が所定の設備間距離以内である場合に、第１塔内設備に対する接近の報知期間と、第２塔内設備に対する接近の報知期間との間も報知を継続する。
【選択図】図１
【解決手段】報知制御装置（１）は、保守作業空間の高さ位置と塔内設備の高さ位置との距離である設備接近距離を認知する接近認知部（１１２）と、設備接近距離が所定値以内となった場合に、保守作業員に対して塔内設備の接近を報知する制御を行う報知制御部（１１５）と、を備え、第１塔内設備の次に乗りかごに接近する第２塔内設備と第１塔内設備との間隔が所定の設備間距離以内である場合に、第１塔内設備に対する接近の報知期間と、第２塔内設備に対する接近の報知期間との間も報知を継続する。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
塔内におけるエレベータの乗りかごの外側上部で保守作業員が作業する保守作業空間の高さ位置と、前記保守作業空間に近接する可能性がある塔内設備の高さ位置との距離である設備接近距離を認知する接近認知部と、
前記設備接近距離が所定値以内となった場合に、前記保守作業員に対して前記塔内設備の接近を報知する制御を行う報知制御部と、を備え、
前記報知制御部は、前記設備接近距離が所定値以内となった第１塔内設備の次に前記乗りかごに接近する第２塔内設備と、前記第１塔内設備との高さ方向の間隔が所定の設備間距離以内である場合に、前記第１塔内設備に対する接近の報知期間と、前記第２塔内設備に対する接近の報知期間との間も報知を継続する、報知制御装置。
前記設備接近距離が所定値以内となった場合に、前記保守作業員に対して前記塔内設備の接近を報知する制御を行う報知制御部と、を備え、
前記報知制御部は、前記設備接近距離が所定値以内となった第１塔内設備の次に前記乗りかごに接近する第２塔内設備と、前記第１塔内設備との高さ方向の間隔が所定の設備間距離以内である場合に、前記第１塔内設備に対する接近の報知期間と、前記第２塔内設備に対する接近の報知期間との間も報知を継続する、報知制御装置。
【請求項2】
前記報知制御部は、前記塔内設備の水平面に対する投影位置が存在しうる領域を複数の部分領域に分割するとともに、前記第１塔内設備の前記投影位置を含む前記部分領域と、前記第２塔内設備の前記投影位置を含む前記部分領域とが異なる場合、前記第１塔内設備と前記第２塔内設備との高さ方向の間隔が前記所定の設備間距離以内であっても、前記第１塔内設備に対する接近の報知期間と、前記第２塔内設備に対する接近の報知期間との間は報知を継続しない、請求項１に記載の報知制御装置。
【請求項3】
前記報知制御部は、前記第１塔内設備と前記第２塔内設備との高さ方向の間隔が前記所定の設備間距離以内であっても、前記第１塔内設備に対する接近の報知期間と、前記第２塔内設備に対する接近の報知期間との間で前記乗りかごの移動が停止された場合には、報知を継続しない、請求項１に記載の報知制御装置。
【請求項4】
前記報知制御部は、前記設備接近距離が第１報知距離以内でかつ第２報知距離より大きい場合での第１報知内容と、前記設備接近距離が第２報知距離以内でかつ第３報知距離より大きい場合での第２報知内容と、を互いに異ならせる、請求項１に記載の報知制御装置。
【請求項5】
前記報知制御部は、前記塔内設備の水平面に対する投影位置が存在しうる領域を複数の部分領域に分割するとともに、前記塔内設備の前記投影位置を含む前記部分領域に応じて、報知内容を異ならせる、請求項１に記載の報知制御装置。
【請求項6】
塔内におけるエレベータの乗りかごの高さ位置と、前記乗りかごの外側上部で保守作業員が作業する保守作業空間に近接する可能性がある塔内設備の高さ位置との距離である設備接近距離を認知する接近認知ステップと、
前記設備接近距離が所定値以内となった場合に、前記保守作業員に対して前記塔内設備の接近を報知する制御を行う報知制御ステップと、を含み、
前記報知制御ステップは、前記設備接近距離が所定の報知距離以内となった第１塔内設備の次に前記乗りかごに接近する第２塔内設備と、前記第１塔内設備との高さ方向の間隔が所定の設備間距離以内である場合に、前記第１塔内設備に対する接近の報知期間と、前記第２塔内設備に対する接近の報知期間との間も報知を継続する、報知制御方法。
前記設備接近距離が所定値以内となった場合に、前記保守作業員に対して前記塔内設備の接近を報知する制御を行う報知制御ステップと、を含み、
前記報知制御ステップは、前記設備接近距離が所定の報知距離以内となった第１塔内設備の次に前記乗りかごに接近する第２塔内設備と、前記第１塔内設備との高さ方向の間隔が所定の設備間距離以内である場合に、前記第１塔内設備に対する接近の報知期間と、前記第２塔内設備に対する接近の報知期間との間も報知を継続する、報知制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明はエレベータの保守業務を行う保守作業員に対して報知を行う報知制御装置、および、報知制御方法に関する。
【背景技術】
【0002】
通常、エレベータの保守業務を行う保守作業員は乗りかごの上に乗り、乗りかごを昇降させることで塔内を移動し保守作業を行う。そのため、乗りかごを昇降させる際、乗りかごの上に乗った保守作業員が塔内の機器などの塔内設備に接触するおそれがある。
【0003】
そこで、例えば特許文献１には、複数のエレベータを備えるエレベータシステムにおいて、保守対象のエレベータに隣接するエレベータの乗りかご等の接近を保守作業員に報知する技術が開示されている。この例では、各乗りかごの位置から保守対象のエレベータの乗りかごと、保守対象のエレベータに隣接するエレベータの乗りかごとの距離を演算し、当該隣接するエレベータの乗りかごおよび当該隣接するエレベータの釣合い錘の接近を保守作業員に報知する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０１１－２１３４７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
乗りかごの移動に伴って、複数の塔内設備が連続して乗りかごに近づいてくる場合、各塔内設備の接近ごとに報知する手法が考えられる。この場合、１つ目の塔内設備の接近に伴う報知が終わると、保守作業員は塔内設備の通過が完了したと認識して油断し、次に接近する塔内設備への対応が遅れることが考えられる。また、報知の切り替わり頻度が高くなることにより、報知に対する保守作業員の注意が散漫になるおそれもある。
【0006】
本発明の一態様は、保守作業員の油断による不注意を抑制し、安全性を向上させることができる報知制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
上記の課題を解決するために、本発明の態様１に係る報知制御装置は、塔内におけるエレベータの乗りかごの外側上部で保守作業員が作業する保守作業空間の高さ位置と、前記保守作業空間に近接する可能性がある塔内設備の高さ位置との距離である設備接近距離を認知する接近認知部と、前記設備接近距離が所定値以内となった場合に、前記保守作業員に対して前記塔内設備の接近を報知する制御を行う報知制御部と、を備え、前記報知制御部は、前記設備接近距離が所定値以内となった第１塔内設備の次に前記乗りかごに接近する第２塔内設備と、前記第１塔内設備との高さ方向の間隔が所定の設備間距離以内である場合に、前記第１塔内設備に対する接近の報知期間と、前記第２塔内設備に対する接近の報知期間との間も報知を継続する。
【0008】
上記の構成によれば、連続して乗りかごに接近する２つの塔内設備同士の高さ位置の間隔が所定の設備間距離以内である場合には、塔内設備の接近の報知が継続して行われる。よって、一時的に塔内設備の接近がなくなる場合でも、保守作業員の注意を継続させ、油断による不注意を抑制し、安全性を向上させることができる。
【0009】
本発明の態様２にかかる報知制御装置は、上記態様１において、前記報知制御部は、前記塔内設備の水平面に対する投影位置が存在しうる領域を複数の部分領域に分割するとともに、前記第１塔内設備の前記投影位置を含む前記部分領域と、前記第２塔内設備の前記投影位置を含む前記部分領域とが異なる場合、前記第１塔内設備と前記第２塔内設備との高さ方向の間隔が前記所定の設備間距離以内であっても、前記第１塔内設備に対する接近の報知期間と、前記第２塔内設備に対する接近の報知期間との間は報知を継続しなくてもよい。
【0010】
保守作業員は、第１塔内設備に関する報知が行われると、その塔内設備の接近方向に注意を向けることになる。この際に、第２塔内設備が異なる方向から連続して接近してくる場合、第１塔内設備の接近方向のみに気を取られてしまい、第２塔内設備に対する注意が不十分になることが考えられる。
【0011】
これに対して、上記の構成によれば、連続して乗りかごに接近する２つの塔内設備の、乗りかごから保守作業員が見た際の方向が互いに異なる場合、第１塔内設備と第２塔内設備との高さ方向の間隔が所定の設備間距離以内であっても報知が継続されないことになる。すなわち、方向が異なる場合には報知が分断されることになるので、保守作業員は、１回目の報知と２回目の報知との切り替わりを認識することができる。よって、２回目の報知により別の方向から塔内設備が接近する可能性を保守作業員に認識させることができる。
【0012】
本発明の態様３にかかる報知制御装置は、上記態様１または２において、前記報知制御部は、前記第１塔内設備と前記第２塔内設備との高さ方向の間隔が前記所定の設備間距離以内であっても、前記第１塔内設備に対する接近の報知期間と、前記第２塔内設備に対する接近の報知期間との間で前記乗りかごの移動が停止された場合には、報知を継続しなくてもよい。
【0013】
保守作業員は、第１塔内設備に関する報知が行われた後に乗りかごの移動が停止し、報知が継続した状態で移動が再開された場合、第１塔内設備に対する報知が継続していると認識する可能性がある。この場合、第１塔内設備が通過することで注意が不要になったと認識し、第２塔内設備の接近に対する注意が不足する可能性がある。
【0014】
これに対して、上記の構成によれば、第１塔内設備と第２塔内設備との高さ方向の間隔が所定の設備間距離以内であっても、途中で乗りかごの停止が行われた場合には報知が継続されないことになる。すなわち、乗りかごの移動停止時に報知が分断されることになるので、保守作業員は、１回目の報知と２回目の報知との切り替わりを認識することができる。よって、２回目の報知により別の塔内設備が接近する可能性を保守作業員に認識させることができる。
【0015】
本発明の態様４にかかる報知制御装置は、上記態様１から３のいずれかにおいて、前記報知制御部は、前記設備接近距離が第１報知距離以内でかつ第２報知距離より大きい場合での第１報知内容と、前記設備接近距離が第２報知距離以内でかつ第３報知距離より大きい場合での第２報知内容と、を互いに異ならせてもよい。
【0016】
上記の構成によれば、設備接近距離が長い期間と短い期間とで報知内容が変更されるので、保守作業員に対して、塔内設備が近づいている程度を認識させることができる。
【0017】
本発明の態様５にかかる報知制御装置は、上記態様１から４のいずれかにおいて、前記報知制御部は、前記塔内設備の水平面に対する投影位置が存在しうる領域を複数の部分領域に分割するとともに、前記塔内設備の前記投影位置を含む前記部分領域に応じて、報知内容を異ならせてもよい。
【0018】
上記の構成によれば、保守作業員が乗りかごから見た際の塔内設備の方向に応じて、異なる報知内容が保守作業員に報知されるので、保守作業員は報知内容によって塔内設備の接近方向を認識することができる。
【0019】
本発明の態様６に係る報知制御方法は、塔内におけるエレベータの乗りかごの高さ位置と、前記乗りかごの外側上部で保守作業員が作業する保守作業空間に近接する可能性がある塔内設備の高さ位置との距離である設備接近距離を認知する接近認知ステップと、前記設備接近距離が所定値以内となった場合に、前記保守作業員に対して前記塔内設備の接近を報知する制御を行う報知制御ステップと、を含み、前記報知制御ステップは、前記設備接近距離が所定の報知距離以内となった第１塔内設備の次に前記乗りかごに接近する第２塔内設備と、前記第１塔内設備との高さ方向の間隔が所定の設備間距離以内である場合に、前記第１塔内設備に対する接近の報知期間と、前記第２塔内設備に対する接近の報知期間との間も報知を継続する。
【0020】
上記の構成によれば、上記態様１と同様の効果を奏する。
【0021】
本発明の各態様に係る報知制御装置は、コンピュータによって実現してもよく、この場合には、コンピュータを前記報知制御装置が備える各部（ソフトウェア要素）として動作させることにより前記報知制御装置をコンピュータにて実現させる報知制御装置の報知制御プログラム、およびそれを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体も、本発明の範疇に入る。
【発明の効果】
【0022】
本発明の一態様によれば、保守作業員の油断による不注意を抑制し、安全性を向上させることができる報知制御装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0023】
【図1】本発明の一実施形態に係る報知制御システムの構成を示すブロック図である。
【図2】報知制御システムにおいて行われる報知制御を説明するための概略図である。
【図3】報知制御システムにおいて行われる報知制御を説明するための概略図である。
【図4】乗りかごを上面視した状態を示す概略図である。
【図5】２つの塔内設備が乗りかごに接近および通過している状態を示す図である。
【図6】２つの塔内設備が乗りかごに接近および通過している状態を示す図である。
【図7】２つの塔内設備が異なる方向から接近している状態を示す概略図である。
【図8】報知制御装置が行う処理（報知制御方法）の流れの一例を示すフローチャートである。
【図9】報知制御部が報知の内容を決定し、報知制御を行うときの処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図10】変形例に係る報知制御システムの構成の一例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【0024】
〔実施形態１〕
＜報知制御システム１００の構成＞
以下、本発明の一実施形態に係る報知制御システム１００について、詳細に説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る報知制御システム１００の構成を示すブロック図である。図１に示すように、報知制御システム１００は、報知制御装置１およびエレベータ２を備える。
＜報知制御システム１００の構成＞
以下、本発明の一実施形態に係る報知制御システム１００について、詳細に説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る報知制御システム１００の構成を示すブロック図である。図１に示すように、報知制御システム１００は、報知制御装置１およびエレベータ２を備える。
【0025】
報知制御システム１００において、エレベータ２は、塔内Ｅに存在する乗りかご２４を移動させる。エレベータ２の保守点検作業を行う保守作業員Ｃは、乗りかご２４の上に乗り、塔内Ｅにおいて作業を行う。乗りかご２４が移動することで、保守作業員Ｃは塔内Ｅの所望の位置で作業を行うことができる。また、エレベータ２は、報知制御装置１の制御に従い報知を行う報知部２５を備える。
【0026】
報知制御装置１は、塔内Ｅにおいて乗りかご２４上で作業を行う保守作業員Ｃに対して塔内設備Ｘの接近を報知する報知制御機能を備えている。具体的には、報知制御装置１は、塔内Ｅにおけるエレベータ２の乗りかご２４の外側上部で保守作業員Ｃが作業する保守作業空間の高さ位置と、保守作業空間に近接する可能性がある塔内設備Ｘの高さ位置との距離である設備接近距離を認知する。設備接近距離が所定値以内となった場合、報知制御装置１は、保守作業員Ｃに対して塔内設備Ｘの接近を報知する報知制御を行う。
【0027】
例えば、報知制御装置１は、塔内設備Ｘが保守作業員Ｃに接近中であり、保守作業員Ｃの注意が疎かになる可能性が比較的高い位置に存在する場合には、塔内設備Ｘが接近していることを警告する警告報知を行うよう報知部２５を制御する。また、報知制御装置１は、塔内設備Ｘが保守作業員Ｃの近くを通過中である場合には、塔内設備Ｘが保守作業員Ｃの近くを通過中であり、該塔内設備Ｘに注意を払う必要があることを示す注意報知を行うよう報知部２５を制御する。
【0028】
また、報知制御システム１００は、設備接近距離が所定値以内となった第１塔内設備ＸＡの次に乗りかご２４に接近する第２塔内設備ＸＢと、第１塔内設備ＸＡとの高さ方向の間隔Ｚが所定の設備間距離以内である場合に、第１塔内設備ＸＡに対する接近の報知期間と、第２塔内設備ＸＢに対する接近の報知期間との間も報知を継続するよう制御を行う。
【0029】
これにより、報知制御システム１００では、連続して乗りかご２４に接近する２つの塔内設備Ｘ同士の高さ位置の間隔Ｚが所定の設備間距離以内である場合には、塔内設備Ｘの接近の報知が継続して行われる。よって、一時的に塔内設備Ｘの接近がなくなる場合でも、保守作業員Ｃの注意を継続させ、油断による不注意を抑制し、安全性を向上させることができる。また、２つの塔内設備Ｘが連続して接近する場合、報知の内容が切り替わる頻度が低減されているため、過剰な警告が行われて保守作業員Ｃの注意力を低下させる可能性を低減することができる。
【0030】
＜報知制御の概要＞
以下、図２および図３を用いて、報知制御システム１００において行われる基本的な報知制御の概要について説明する。図２および図３は、報知制御システム１００において行われる報知制御を説明するための概略図である。図２は乗りかご２４が上方向に移動している状態を示し、図３は乗りかご２４が下方向に移動している状態を示す。
以下、図２および図３を用いて、報知制御システム１００において行われる基本的な報知制御の概要について説明する。図２および図３は、報知制御システム１００において行われる報知制御を説明するための概略図である。図２は乗りかご２４が上方向に移動している状態を示し、図３は乗りかご２４が下方向に移動している状態を示す。
【0031】
報知制御システム１００では、乗りかご２４の上に位置する保守作業員Ｃに塔内設備Ｘが接近し、当該塔内設備Ｘが予め設定された警告範囲Ａ１に進入すると、報知制御システム１００は、塔内設備Ｘの接近を警告する警告報知が行われる。警告報知では、接近する塔内設備Ｘが存在すること、および水平面において塔内設備Ｘが存在する方向をＬＥＤライトの点滅、音声案内、およびブザー音等によって警告する。
【0032】
その後、塔内設備Ｘがさらに接近し、当該塔内設備Ｘが予め設定された注意範囲Ａ２に進入すると、報知制御システム１００は、塔内設備Ｘが保守作業員Ｃの付近を通過していることを注意する注意報知が行われる。注意報知では、接近する塔内設備Ｘが存在すること、および水平面において塔内設備Ｘが存在する方向をＬＥＤライトの点灯等によって注意する。
【0033】
（乗りかご２４が上方向に移動する場合における報知制御）
以下、図２を用いて、乗りかご２４が上方向に移動する場合における報知制御について説明する。図２に示す基準線Ｂ１は乗りかご２４の上端の高さを示す線であり、乗りかご２４が上方向に移動している場合の警告範囲Ａ１、注意範囲Ａ２および設備接近距離を特定するための基準線である。
以下、図２を用いて、乗りかご２４が上方向に移動する場合における報知制御について説明する。図２に示す基準線Ｂ１は乗りかご２４の上端の高さを示す線であり、乗りかご２４が上方向に移動している場合の警告範囲Ａ１、注意範囲Ａ２および設備接近距離を特定するための基準線である。
【0034】
警告範囲Ａ１は、保守作業員Ｃに塔内設備Ｘが接近しつつあり、かつ該塔内設備Ｘが保守作業員Ｃの頭上または頭付近に存在すると考えられる範囲である。例えば、警告範囲Ａ１は、保守作業員Ｃの肩程度の高さから、保守作業員Ｃが接近する塔内設備Ｘを警戒するのに十分な距離を加算した高さまでの範囲（図２において斜め格子網掛けで示す範囲）であってよい。具体的には、警告範囲Ａ１は、基準線Ｂ１を基準として上方向に１．５ｍ程度の高さから、当該高さを基準として、人の頭の大きさ（０．３ｍ）および保守作業員Ｃが接近する塔内設備Ｘを警戒するのに十分な距離（１．５ｍ）を加算した高さまでの範囲、すなわち基準線Ｂ１から３．３ｍ程度の高さまでの範囲であってよい。この場合、第１報知距離Ｄ１は３．３ｍとなり、第２報知距離Ｄ２は１．５ｍとなる。
【0035】
注意範囲Ａ２は、警告範囲Ａ１よりも接近した塔内設備Ｘが保守作業員Ｃの付近に存在すると考えられる範囲である。例えば、注意範囲Ａ２は、保守作業員Ｃの足元から肩程度の高さまでの範囲（図２において斜線網掛けで示す範囲）であってよい。具体的には、注意範囲Ａ２は、基準線Ｂ１を基準として上方向に０．３ｍ程度の高さから、基準線Ｂ１を基準として上方向に１．５ｍ程度の高さまでの範囲であってよい。この場合、第３報知距離Ｄ３は０．３ｍとなる。
【0036】
設備接近距離は、保守作業空間と塔内設備Ｘとの間の距離である。設備接近距離は、保守作業空間の高さの基準となる基準線と塔内設備Ｘの先端との間の距離である第１設備接近距離、および基準線と塔内設備Ｘの後端との間の距離である第２設備接近距離を含む。なお、塔内設備Ｘのうち、乗りかご２４および保守作業員Ｃに先に接近する側の端部を「先端」、反対側の端部を「後端」と称する。また、設備接近距離を特定する際、塔内設備Ｘのうち基準線を通過した部分は基準線に対する距離を０またはマイナスとして計算される。
【0037】
乗りかご２４が上方向に移動している場合、設備接近距離は、保守作業空間の下端の高さ位置を示す基準線Ｂ１と塔内設備Ｘとの間の距離である。塔内設備Ｘ１のように、第１設備接近距離（基準線Ｂ１と先端Ｙ１との間の距離）が第１報知距離Ｄ１よりも大きい場合、塔内設備Ｘ１は保守作業員Ｃから十分に離れているため報知は行われない。
【0038】
図２に示すように、第１設備接近距離（基準線Ｂ１と先端Ｙ２との間の距離）が第１報知距離Ｄ１以内であり、第２報知距離Ｄ２よりも大きい場合、塔内設備Ｘ２は保守作業員Ｃに接近しつつあり、警告範囲Ａ１内に存在する。
【0039】
塔内設備Ｘが警告範囲Ａ１に存在する場合、接近する該塔内設備Ｘが保守作業員Ｃに接触する可能性がある。また、塔内設備Ｘが警告範囲Ａ１に存在する場合、該塔内設備Ｘが保守作業員Ｃの視界外に存在する可能性が高く、保守作業員Ｃが該塔内設備Ｘの接近に気づかない可能性がある。そのため、塔内設備Ｘ２のように、塔内設備Ｘが警告範囲Ａ１内に存在する場合、塔内設備Ｘの接近を警告する警告報知が行われる。
【0040】
図２に示すように、第１設備接近距離（基準線Ｂ１と先端Ｙ３との間の距離）が第２報知距離Ｄ２以内であり、第３報知距離Ｄ３よりも大きい場合、塔内設備Ｘ３は保守作業員Ｃの付近を通過中であり、注意範囲Ａ２内に存在する。また、第２設備接近距離（基準線Ｂ１と塔内設備Ｘの後端との間の距離）が第３報知距離Ｄ３よりも大きい場合も、塔内設備Ｘは保守作業員Ｃの付近を通過中であり、注意範囲Ａ２内に存在する。
【0041】
塔内設備Ｘが注意範囲Ａ２に存在する場合、塔内設備Ｘが警告範囲Ａ１に存在するときよりも保守作業員Ｃは該塔内設備Ｘに気づきやすいものの、該塔内設備Ｘが保守作業員Ｃに接触する可能性は依然として存在する。そのため、塔内設備Ｘ３のように、塔内設備Ｘの少なくとも一部が注意範囲Ａ２内に存在する場合、塔内設備Ｘの通過を注意する注意報知が行われる。
【0042】
図２に示すように、第２設備接近距離（基準線Ｂ１と後端Ｙ４）との間の距離が第３報知距離Ｄ３以下である場合、塔内設備Ｘ４は警告範囲Ａ１および注意範囲Ａ２のいずれにも存在せず、保守作業員Ｃの近くをほとんど通過し終えている、または完全に通過し終えている。この場合、塔内設備Ｘ４が保守作業員Ｃに接触する可能性は低く、保守作業員Ｃに対して塔内設備Ｘ４に注意を払わせる必要がない。そのため、塔内設備Ｘ４が警告範囲Ａ１および注意範囲Ａ２のいずれにも存在しない場合、報知は行われない。
【0043】
（乗りかご２４が下方向に移動する場合における報知制御）
以下、図３を用いて、乗りかご２４が下方向に移動する場合における報知制御について説明する。乗りかご２４が下方向に移動している場合、塔内設備Ｘは、乗りかご２４の下側から乗りかご２４および保守作業員Ｃに接近する。従って、乗りかご２４が下方向に移動している場合、注意範囲Ａ２は乗りかご２４が上方向に移動しているときの範囲と変わらないものの、警告範囲Ａ１は乗りかご２４が上方向に移動しているときとは異なる範囲となる。
以下、図３を用いて、乗りかご２４が下方向に移動する場合における報知制御について説明する。乗りかご２４が下方向に移動している場合、塔内設備Ｘは、乗りかご２４の下側から乗りかご２４および保守作業員Ｃに接近する。従って、乗りかご２４が下方向に移動している場合、注意範囲Ａ２は乗りかご２４が上方向に移動しているときの範囲と変わらないものの、警告範囲Ａ１は乗りかご２４が上方向に移動しているときとは異なる範囲となる。
【0044】
基準線Ｂ２は、乗りかご２４が下方向に移動している場合の警告範囲Ａ１、注意範囲Ａ２、および設備接近距離を特定するための基準線である。基準線Ｂ２は乗りかご２４の上端から所定の高さ、例えば乗りかご２４の上端から１．８ｍの高さを示す線であり、保守作業空間の上端の高さ位置を示している。乗りかご２４が下方向に移動している場合、設備接近距離は、基準線Ｂ２と塔内設備Ｘとの間の距離となる。
【0045】
図３に示すように、注意範囲Ａ２は乗りかご２４が上方向に移動している範囲と同様に、保守作業員Ｃの肩から足元までの範囲（図３において斜線網掛けで示す範囲）であってよい。乗りかご２４が下方向に移動している場合、保守作業員Ｃは、下から接近する塔内設備Ｘに対して注意を払う必要がある。従って、乗りかご２４が下方向に移動している場合の警告範囲Ａ１は、乗りかご２４が上方向に移動している場合の範囲とは異なる。この場合、警告範囲Ａ１は、図３に示すように、保守作業員Ｃの足元から下方向に所定の距離までの範囲（図３において斜め格子網掛けで示す範囲）であってよい。
【0046】
図３に示すように、第１設備接近距離（基準線Ｂ２と先端Ｙ５との間の距離）が第１報知距離Ｄ１よりも大きい場合、塔内設備Ｘ５は保守作業員Ｃから十分に離れているため報知は行われない。
【0047】
図３に示すように、第１設備接近距離（基準線Ｂ２と先端Ｙ６との間の距離）が第１報知距離Ｄ１以内であり、第２報知距離Ｄ２よりも大きい場合、塔内設備Ｘ６は保守作業員Ｃに接近しつつあり、警告範囲Ａ１内に存在する。この場合、塔内設備Ｘ６の接近を警告する警告報知が行われる。
【0048】
図３に示すように、第１設備接近距離（基準線Ｂ２と先端Ｙ７との間の距離）が第２報知距離Ｄ２以内であり、第３報知距離Ｄ３よりも大きい場合、塔内設備Ｘ７は保守作業員Ｃの付近を通過中であり、注意範囲Ａ２内に存在する。また、第２設備接近距離（基準線Ｂ２と塔内設備Ｘの後端との間の距離）が第３報知距離Ｄ３よりも大きい場合も、塔内設備Ｘは保守作業員Ｃの付近を通過中であり、注意範囲Ａ２内に存在する。この場合、注意報知が行われる。
【0049】
図３に示すように、第２設備接近距離（基準線Ｂ２と後端Ｙ８との間の距離）が第３報知距離Ｄ３以下である場合、塔内設備Ｘ８は警告範囲Ａ１および注意範囲Ａ２のいずれにも存在せず、保守作業員Ｃの近くをほとんど通過し終えている、または完全に通過し終えている。このように、塔内設備Ｘ８が警告範囲Ａ１および注意範囲Ａ２のいずれにも存在しない場合、報知は行われない。
【0050】
（報知の継続）
また、報知制御システム１００は、設備接近距離が所定値以内となった第１塔内設備ＸＡの次に乗りかご２４に接近する第２塔内設備ＸＢと、第１塔内設備ＸＡとの高さ方向の間隔Ｚが所定の設備間距離以内である場合に、第１塔内設備ＸＡに対する接近の報知期間と、第２塔内設備ＸＢに対する接近の報知期間との間も報知を継続するよう制御を行う。
また、報知制御システム１００は、設備接近距離が所定値以内となった第１塔内設備ＸＡの次に乗りかご２４に接近する第２塔内設備ＸＢと、第１塔内設備ＸＡとの高さ方向の間隔Ｚが所定の設備間距離以内である場合に、第１塔内設備ＸＡに対する接近の報知期間と、第２塔内設備ＸＢに対する接近の報知期間との間も報知を継続するよう制御を行う。
【0051】
例えば、報知制御システム１００は、第１塔内設備ＸＡに対する注意報知を行っており、間隔Ｚが所定の設備間距離以内である場合、第１塔内設備ＸＡが注意範囲Ａ２を通過した後も、第２塔内設備ＸＢが注意範囲Ａ２を通過し終えるまで、注意報知を継続するよう制御を行う。
【0052】
また、報知制御システム１００は、第１塔内設備ＸＡに対する注意報知を行っており、間隔Ｚが所定の設備間距離以内である場合、第２塔内設備ＸＢが警告範囲Ａ１に進入したとしても、第２塔内設備ＸＢに関する警告報知を行うのではなく、注意報知を継続する。
【0053】
［エレベータ２］
以下、報知制御システム１００が備える各構成の詳細について説明する。エレベータ２は、乗りかご２４の上面に保守作業員Ｃを乗せて塔内Ｅを移動可能な装置である。図１に示すように、エレベータ２は、操作部２１、制御部２２、駆動部２３、乗りかご２４、および報知部２５を備える。
以下、報知制御システム１００が備える各構成の詳細について説明する。エレベータ２は、乗りかご２４の上面に保守作業員Ｃを乗せて塔内Ｅを移動可能な装置である。図１に示すように、エレベータ２は、操作部２１、制御部２２、駆動部２３、乗りかご２４、および報知部２５を備える。
【0054】
操作部２１は、保守作業員Ｃ等による操作を受け付け、エレベータ２の乗りかご２４の移動を指示する信号を出力可能な操作盤である。制御部２２は、操作部２１に対して行われた操作に基づき駆動部２３を駆動させ、乗りかご２４を移動させる。また、制御部２２は、乗りかご２４の高さ方向における位置を示すかご位置情報を、報知制御装置１に送信する。また、制御部２２は、報知制御装置１から受信した指示に従い報知部２５を制御し、各種報知を行わせる。駆動部２３は、乗りかご２４を移動させるための駆動部材であり、制御部２２の制御に従い動作する。
【0055】
報知部２５は、乗りかご２４に設けられ、制御部２２の制御に従って報知動作を行う。報知部２５は、塔内設備Ｘの接近または通過を光、音、またはその両方によって報知する。
【0056】
例えば、報知部２５は、光を出力可能なＬＥＤライトであってよい。また、当該ＬＥＤライトは、接近する塔内設備Ｘが存在する方向を案内可能に設けられる。例えば、報知部２５としてのＬＥＤライトは、乗りかご２４の上面の４方に設けられていてもよい。また、報知部２５は、音声およびブザー音を出力可能なスピーカ等であってもよい。この場合、報知部２５は制御部２２の制御に従い、接近する塔内設備Ｘが存在すること、およびその方向を案内する音声を出力する。また、報知部２５は、報知内容を画像や文字で表示する表示装置であってもよい。
【0057】
［報知制御装置１］
報知制御装置１は、エレベータ２が設けられる塔内Ｅで作業を行う保守作業員Ｃに対して塔内設備Ｘの接近および通過を報知する制御を行う装置である。図１に示すように、報知制御装置１は、制御部１１、記憶部１２、および通信部１３を備える。
報知制御装置１は、エレベータ２が設けられる塔内Ｅで作業を行う保守作業員Ｃに対して塔内設備Ｘの接近および通過を報知する制御を行う装置である。図１に示すように、報知制御装置１は、制御部１１、記憶部１２、および通信部１３を備える。
【0058】
制御部１１は、報知制御装置１において行われる各種制御を実行する。制御部１１の詳細については後述する。記憶部１２は、報知制御装置１において用いられる各種情報を記憶している。図１に示すように、記憶部１２は、少なくとも設備位置データベース１２１を記憶している。設備位置データベース１２１は、塔内Ｅに存在する塔内設備Ｘと、該塔内設備Ｘの高さ位置を示す情報と、該塔内設備Ｘの部分領域Ｆ（後述）を示す情報と、が塔内設備Ｘごとに記憶されているデータベースである。
【0059】
なお、塔内設備Ｘの高さ位置を示す情報には、該塔内設備Ｘの最も高い位置と最も低い位置を示す情報が含まれる。通信部１３は、報知制御装置１がエレベータ２と通信を行うための通信モジュールである。報知制御装置１とエレベータ２との間における通信方法は特に限定されず、無線通信であってもよいし、有線通信であってもよい。
【0060】
図１に示すように、制御部１１は、位置特定部１１１、接近認知部１１２、部分領域特定部１１３、設備間距離特定部１１４、および報知制御部１１５を備える。
【0061】
位置特定部１１１は、乗りかご２４の高さ方向における位置を特定する。具体的には、位置特定部１１１は、乗りかご２４の位置を示すかご位置情報を要求する信号をエレベータ２に送信し、エレベータ２からかご位置情報を受信することで乗りかご２４の位置を特定する。
【0062】
位置特定部１１１は、乗りかご２４の位置の特定を、システム稼動中に亘って所定時間ごとに行ってもよい。これにより、乗りかご２４の位置の特定の後に行われる報知に関する処理もシステム稼動中の所定時間ごとに行われる。または、位置特定部１１１は、乗りかご２４の位置の特定を、乗りかご２４が移動している間にのみ行ってもよい。
【0063】
位置特定部１１１は、エレベータ２から取得するかご位置情報を補正してもよい。具体的には、位置特定部１１１は、エレベータ２から取得するかご位置情報に、直近１０回分のかご位置情報の加重平均結果を加算して補正する。かご位置情報の取得処理において遅延が生じたとしても、位置特定部１１１がかご位置情報を補正することで、乗りかご２４の位置をより正確に特定することができる。
【0064】
接近認知部１１２は、塔内Ｅにおけるエレベータ２の乗りかご２４の保守作業空間の高さ位置と、保守作業空間に近接する可能性がある塔内設備Ｘの高さ位置との距離である設備接近距離を認知する。
【0065】
接近認知部１１２は、位置特定部１１１からかご位置情報および乗りかご２４の移動方向を示す情報を取得する。また、接近認知部１１２は、記憶部１２の設備位置データベース１２１から、塔内Ｅに存在する塔内設備Ｘの高さ方向における位置を示す情報を取得する。接近認知部１１２は、取得した情報に基づき、乗りかご２４の進行方向に存在する塔内設備Ｘを特定する。
【0066】
具体的には、接近認知部１１２は、乗りかご２４の保守作業空間の高さ位置と進行方向に存在する塔内設備Ｘの高さ位置との間の距離である設備接近距離を算出する。進行方向に存在する塔内設備Ｘが複数存在する場合、接近認知部１１２は、複数の塔内設備Ｘの各々と、乗りかご２４の保守作業空間の高さ位置との設備接近距離をそれぞれ算出する。接近認知部１１２は、算出した設備接近距離を示す情報を報知制御部１１５に出力する。
【0067】
部分領域特定部１１３は、塔内設備Ｘの水平面に対する投影位置が存在する領域である部分領域Ｆを特定する。具体的には、部分領域特定部１１３は、塔内設備Ｘの水平面に対する投影位置が存在しうる領域を複数の部分領域Ｆ（Ｆ１～Ｆ４）に分割する。
【0068】
図４は、乗りかご２４を上面視した状態を示す概略図である。図４に示すように、例えば、複数の部分領域Ｆは、乗りかご２４を上面視した状態において、中央の点と４方の辺によって構成される三角形の形状を有する４つの領域であってよい。部分領域特定部１１３は、記憶部１２の設備位置データベース１２１から、複数の部分領域Ｆ（Ｆ１～Ｆ４）のうち、塔内設備Ｘの水平面に対する投影位置が存在する部分領域Ｆを示す情報を取得する。部分領域特定部１１３は、取得した塔内設備Ｘの部分領域Ｆを示す情報を報知制御部１１５に出力する。
【0069】
【0070】
設備間距離特定部１１４は、第１塔内設備ＸＡの次に乗りかご２４に接近する第２塔内設備ＸＢと、第１塔内設備ＸＡとの高さ方向の間隔Ｚ（図５および図６において符号Ｚで示す間隔）を特定する。具体的には、後述する報知制御部１１５が、塔内設備Ｘの接近を報知する制御を行っている場合、設備間距離特定部１１４は、報知対象となっている塔内設備Ｘである第１塔内設備ＸＡの次に乗りかご２４に接近する塔内設備Ｘである第２塔内設備ＸＢが存在するか否かを判定する。
【0071】
第２塔内設備ＸＢが存在する場合、設備間距離特定部１１４は、記憶部１２の設備位置データベース１２１を参照し、第１塔内設備ＸＡの後端と第２塔内設備ＸＢの先端との間の間隔Ｚを特定する。例えば、設備間距離特定部１１４は、図５に示す第１塔内設備ＸＡの後端Ｙ９と第２塔内設備ＸＢの先端Ｙ１０との間の間隔Ｚ、または図６に示す第１塔内設備ＸＡの後端Ｙ１２と第２塔内設備ＸＢの先端Ｙ１３との間の間隔Ｚを特定する。設備間距離特定部１１４は、特定した間隔Ｚを示す情報を報知制御部１１５に出力する。
【0072】
報知制御部１１５は、報知部２５を制御することで、保守作業員Ｃに対する各種報知を報知部２５に行わせる。
【0073】
報知制御部１１５は、設備接近距離が所定値以内となった場合に、保守作業員Ｃに対して塔内設備Ｘの接近を報知する制御を行う。以下、報知制御部１１５が報知部２５に行わせる報知の内容について説明する。
【0074】
（警告報知）
塔内設備Ｘの先端が警告範囲Ａ１に進入すると、報知制御部１１５は、保守作業員Ｃに対して塔内設備Ｘが接近していることを示す警告報知を行うよう報知部２５を制御する。なお、報知制御部１１５は、塔内設備Ｘの先端が警告範囲Ａ１を通過し、注意範囲Ａ２に進入した時点で警告報知を終了する。
塔内設備Ｘの先端が警告範囲Ａ１に進入すると、報知制御部１１５は、保守作業員Ｃに対して塔内設備Ｘが接近していることを示す警告報知を行うよう報知部２５を制御する。なお、報知制御部１１５は、塔内設備Ｘの先端が警告範囲Ａ１を通過し、注意範囲Ａ２に進入した時点で警告報知を終了する。
【0075】
報知制御部１１５は、塔内設備Ｘの部分領域Ｆに基づき、該塔内設備Ｘが存在する方向を示すように報知部２５を制御することで警告報知を行わせる。
【0076】
例えば、報知制御部１１５は、報知部２５としてのＬＥＤライトを、塔内設備Ｘが存在する方向毎に点滅させる制御を行う。具体的には、報知制御部１１５は、複数の部分領域Ｆごとに設けられたＬＥＤライトのうち、塔内設備Ｘが存在する部分領域Ｆに対応するＬＥＤライトを点滅させる。
【0077】
または、報知制御部１１５は、報知部２５としてのスピーカから、塔内設備Ｘが存在する方向を示す音声を出力させる制御を行う。具体的には、例えば、報知制御部１１５は、乗りかご２４の上に乗った保守作業員Ｃが乗りかご２４の中央から扉（不図示）が存在する方向に向いた状態において塔内設備Ｘが存在する方向（前後左右など）を示す音声を出力するよう制御する。または、報知制御部１１５は、報知部２５としてのスピーカから、塔内設備Ｘが存在する方向毎に異なる音色のブザー音を出力させる制御を行う。また、報知部２５としてのスピーカを、部分領域の方向に応じた位置に配置し、報知制御部１１５は、塔内設備Ｘが存在する方向に応じて音声を出力させるスピーカを変更する制御を行ってもよい。
【0078】
（注意報知）
塔内設備Ｘの先端が注意範囲Ａ２に進入すると、報知制御部１１５は、保守作業員Ｃに対して塔内設備Ｘが該保守作業員Ｃの付近を通過していることを示す注意報知を行うよう報知部２５を制御する。なお、報知制御部１１５は、塔内設備Ｘの少なくとも一部が注意範囲Ａ２内に存在する期間中に亘って注意報知を行い、塔内設備Ｘの後端が注意範囲Ａ２を退出した時点で注意報知を終了する。
塔内設備Ｘの先端が注意範囲Ａ２に進入すると、報知制御部１１５は、保守作業員Ｃに対して塔内設備Ｘが該保守作業員Ｃの付近を通過していることを示す注意報知を行うよう報知部２５を制御する。なお、報知制御部１１５は、塔内設備Ｘの少なくとも一部が注意範囲Ａ２内に存在する期間中に亘って注意報知を行い、塔内設備Ｘの後端が注意範囲Ａ２を退出した時点で注意報知を終了する。
【0079】
報知制御部１１５は、塔内設備Ｘの部分領域Ｆに基づき、該塔内設備Ｘが存在する方向を示すように報知部２５を制御することで注意報知を行わせる。なお、報知制御部１１５は、報知部２５に注意報知を行わせる際、警告報知とは異なる内容の報知を行わせる。
【0080】
例えば、報知制御部１１５は、報知部２５としてのＬＥＤライトを、塔内設備Ｘが存在する方向毎に点灯させる制御を行う。具体的には、報知制御部１１５は、複数の部分領域Ｆごとに設けられたＬＥＤライトのうち、塔内設備Ｘが存在する部分領域Ｆに対応するＬＥＤライトを点灯させる。
【0081】
（システム稼動通知）
報知制御システム１００の稼働中であって、警告報知および注意報知を行う必要がない状況である場合、報知制御部１１５は、報知制御システム１００が正常動作中であることを知らせるシステム稼動通知を行うよう報知部２５を制御する。
報知制御システム１００の稼働中であって、警告報知および注意報知を行う必要がない状況である場合、報知制御部１１５は、報知制御システム１００が正常動作中であることを知らせるシステム稼動通知を行うよう報知部２５を制御する。
【0082】
例えば、報知制御部１１５は、警告報知時と異なる長さおよび音色のブザー音を鳴らすよう報知部２５としてのスピーカを制御する。
【0083】
このように、システム稼働報知のブザー音を警告報知のブザー音と異ならせることで、保守作業員Ｃは、警告報知および注意報知と間違えることなく、報知制御システム１００が正常稼働中であることを把握できる。また、警告報知および注意報知のときにのみライトを点滅または点灯させ、報知が不要な状況ではライトを消灯させるため、塔内設備Ｘが接近または通過するときに、保守作業員Ｃに対してより確実に注意を促すことができる。
【0084】
以上のように、報知制御部１１５は、設備接近距離が第１報知距離Ｄ１以内でかつ第２報知距離Ｄ２より大きい場合での第１報知内容と、設備接近距離が第２報知距離Ｄ２以内でかつ第３報知距離Ｄ３より大きい場合での第２報知内容と、を互いに異ならせる。
【0085】
具体的には、報知制御部１１５は、設備接近距離を示す情報を取得し、当該設備接近距離に応じた制御を行う。例えば、設備接近距離が第１報知距離Ｄ１以内でかつ第２報知距離Ｄ２より大きい場合（塔内設備Ｘが警告範囲Ａ１内に存在する場合）、報知制御部１１５は、報知部２５に第１報知として警告報知を行わせる。また、設備接近距離が第２報知距離Ｄ２以内でかつ第３報知距離Ｄ３より大きい場合（塔内設備Ｘが注意範囲Ａ２内に存在する場合）、報知制御部１１５は、報知部２５に第２報知として注意報知を行わせる。
【0086】
これにより、設備接近距離が長い期間と短い期間とで報知内容が変更されるので、保守作業員Ｃに対して、塔内設備Ｘが近づいている程度を認識させることができる。特に、最も注意が必要な接近時のみＬＥＤライトを点滅させることで強い注意喚起（警告報知）を行うことが可能になると共に、塔内設備Ｘが目の前を通過中もＬＥＤライトを点灯させることで注意喚起（注意報知）することができる。
【0087】
また、報知制御部１１５は、塔内設備Ｘの水平面に対する投影位置が存在しうる領域を複数の部分領域Ｆ（Ｆ１～Ｆ４）に分割するとともに、塔内設備Ｘの投影位置を含む部分領域Ｆに応じて、報知内容を異ならせる。
【0088】
具体的には、報知制御部１１５は、塔内設備Ｘが存在する部分領域Ｆを示す情報を取得する。報知制御部１１５は、取得した部分領域Ｆを示す情報に基づき、接近する塔内設備Ｘが存在する、水平面における方向を示す報知を行うよう報知部２５を制御する。
【0089】
これにより、保守作業員Ｃが乗りかご２４から見た際の塔内設備Ｘの方向に応じて、異なる報知内容が保守作業員Ｃに報知されるため、保守作業員Ｃは報知内容によって塔内設備Ｘの接近方向を認識することができる。
【0090】
（報知の継続）
報知制御部１１５は、設備接近距離が所定値以内となった第１塔内設備ＸＡの次に乗りかご２４に接近する第２塔内設備ＸＢと、第１塔内設備ＸＡとの高さ方向の間隔Ｚが所定の設備間距離以内である場合に、第１塔内設備ＸＡに対する接近の報知期間と、第２塔内設備ＸＢに対する接近の報知期間との間も報知を継続する。所定の設備間距離は、例えば１ｍであってよい。保守作業員Ｃが第１塔内設備ＸＡのみに対して注意を払っていると、第１塔内設備ＸＡに関する警告報知が行われなくなったとき、次に接近する第２塔内設備ＸＢに対する注意が疎かになる可能性がある。所定の設備間距離は、第１塔内設備ＸＡに関する警告報知が終わった後、油断した保守作業員Ｃが、第１塔内設備ＸＡに対して所定の設備間距離以下の間隔Ｚを有する第２塔内設備ＸＢに接触する状況が発生し得るような距離であってよい。
報知制御部１１５は、設備接近距離が所定値以内となった第１塔内設備ＸＡの次に乗りかご２４に接近する第２塔内設備ＸＢと、第１塔内設備ＸＡとの高さ方向の間隔Ｚが所定の設備間距離以内である場合に、第１塔内設備ＸＡに対する接近の報知期間と、第２塔内設備ＸＢに対する接近の報知期間との間も報知を継続する。所定の設備間距離は、例えば１ｍであってよい。保守作業員Ｃが第１塔内設備ＸＡのみに対して注意を払っていると、第１塔内設備ＸＡに関する警告報知が行われなくなったとき、次に接近する第２塔内設備ＸＢに対する注意が疎かになる可能性がある。所定の設備間距離は、第１塔内設備ＸＡに関する警告報知が終わった後、油断した保守作業員Ｃが、第１塔内設備ＸＡに対して所定の設備間距離以下の間隔Ｚを有する第２塔内設備ＸＢに接触する状況が発生し得るような距離であってよい。
【0091】
報知制御部１１５は、設備間距離特定部１１４から、第１塔内設備ＸＡの次に乗りかご２４に接近する第２塔内設備ＸＢが存在するか否かを示す判定結果を取得する。第２塔内設備ＸＢが存在する場合、報知制御部１１５は、設備間距離特定部１１４から、第１塔内設備ＸＡと第２塔内設備ＸＢとの間の間隔Ｚを示す情報をさらに取得する。
【0092】
第１塔内設備ＸＡと第２塔内設備ＸＢとの間の間隔Ｚが、予め設定された所定の設備間距離以内である場合、報知制御部１１５は、第１塔内設備ＸＡと第２塔内設備ＸＢとを１つの塔内設備Ｘと見なし、以降の制御を行う。
【0093】
具体的には、報知制御部１１５は、第１塔内設備ＸＡの先端が警告範囲Ａ１に進入すると、警告報知を開始させ、第１塔内設備ＸＡの先端が注意範囲Ａ２に進入すると、注意報知を開始させる。第１塔内設備ＸＡとの間隔Ｚが所定の設備間距離以内である第２塔内設備ＸＢの先端が警告範囲Ａ１に進入した場合、報知制御部１１５は、第２塔内設備ＸＢに関する警告報知を行わず、注意報知を継続させる。報知制御部１１５は、第１塔内設備ＸＡの後端が注意範囲Ａ２を通過した後、第２塔内設備ＸＢの後端が注意範囲Ａ２を通過し終えるまで注意報知を継続させ、第２塔内設備ＸＢの後端が注意範囲Ａ２を通過し終えると、注意報知を終了させる。
【0094】
上記の構成によれば、連続して乗りかご２４に接近する２つの塔内設備Ｘ同士の高さ位置の間隔Ｚが所定の設備間距離以内である場合には、塔内設備Ｘの接近の報知が継続して行われる。よって、一時的に塔内設備Ｘの接近がなくなる場合でも、保守作業員Ｃの注意を継続させ、油断による不注意を抑制し、安全性を向上させることができる。また、２つの塔内設備Ｘの接近の報知が継続して行われることで、報知の内容が切り替わる頻度を抑制することができる。これにより、保守作業員Ｃに対して過剰に警告が行われ、保守作業員Ｃの注意力が低下する可能性を低減することができる。
【0095】
報知制御部１１５は、塔内設備Ｘの水平面に対する投影位置が存在しうる領域を複数の部分領域Ｆ（Ｆ１～Ｆ４）に分割するとともに、第１塔内設備ＸＡの投影位置ＸＣを含む部分領域Ｆと、第２塔内設備ＸＢの投影位置ＸＤを含む部分領域Ｆとが異なる場合、第１塔内設備ＸＡと第２塔内設備ＸＢとの高さ方向の間隔Ｚが設備間距離以内であっても、第１塔内設備ＸＡに対する接近の報知期間と、第２塔内設備ＸＢに対する接近の報知期間との間は報知を継続しない。
【0096】
第１塔内設備ＸＡと第２塔内設備ＸＢとの間の間隔Ｚが所定の設備間距離以内である場合、報知制御部１１５は、第１塔内設備ＸＡおよび第２塔内設備ＸＢの投影位置が存在する部分領域Ｆが一致するか否かを判定し、判定結果に基づき報知制御を行う。
【0097】
報知制御部１１５は、部分領域特定部１１３から、第１塔内設備ＸＡの投影位置（図４の符号ＸＣで示す位置）を含む部分領域Ｆを示す情報および第２塔内設備ＸＢの投影位置（図４の符号ＸＤで示す位置）を含む部分領域Ｆを示す情報を取得する。
【0098】
報知制御部１１５は、第１塔内設備ＸＡの投影位置を含む部分領域Ｆを示す情報と第２塔内設備ＸＢの投影位置を含む部分領域Ｆを示す情報とが一致するか否かを判定する。第１塔内設備ＸＡの投影位置ＸＣを含む部分領域Ｆを示す情報と第２塔内設備ＸＢの投影位置ＸＤを含む部分領域Ｆを示す情報とが一致する場合、報知制御部１１５は、第１塔内設備ＸＡと第２塔内設備ＸＢとを１つの塔内設備Ｘと見なし、報知制御を行う。この場合の制御は、上述したものと同様であるため説明を省略する。
【0099】
図７は、２つの塔内設備Ｘが異なる方向から接近している状態を示す概略図である。部分領域Ｆが一致しない場合、図７に示すように、第１塔内設備ＸＡと第２塔内設備ＸＢとが異なる方向から接近する。第１塔内設備ＸＡの投影位置ＸＣを含む部分領域Ｆを示す情報と第２塔内設備ＸＢの投影位置ＸＤを含む部分領域Ｆを示す情報とが一致しない場合、報知制御部１１５は、第１塔内設備ＸＡと第２塔内設備ＸＢとを異なる塔内設備Ｘと見なして報知制御を行う。
【0100】
具体的には、第１塔内設備ＸＡに関する報知を行っている状態において、部分領域Ｆが異なる第２塔内設備ＸＢが警告範囲Ａ１に進入したとき、報知制御部１１５は、第１塔内設備ＸＡに関する報知とは別に、第２塔内設備ＸＢに関する警告報知を行う。また、第２塔内設備ＸＢが注意範囲Ａ２に存在している期間中に第１塔内設備ＸＡが注意範囲Ａ２から退出した場合、報知制御部１１５は、第２塔内設備ＸＢに関する注意報知を継続する一方、第１塔内設備ＸＡに関する注意報知を終了する。
【0101】
保守作業員Ｃは、第１塔内設備ＸＡに関する報知が行われると、その塔内設備Ｘの接近方向に注意を向けることになる。この際に、図７に示すように、第２塔内設備ＸＢが異なる方向から連続して接近してくる場合、保守作業員Ｃは、第１塔内設備ＸＡの接近方向のみに気を取られてしまい、第２塔内設備ＸＢに対する注意が不十分になることが考えられる。
【0102】
これに対して、上記の構成によれば、連続して乗りかご２４に接近する２つの塔内設備Ｘ（第１塔内設備ＸＡおよび第２塔内設備ＸＢ）の、乗りかご２４から保守作業員Ｃが見た際の方向が互いに異なる場合、第１塔内設備ＸＡと第２塔内設備ＸＢとの高さ方向の間隔Ｚが所定の設備間距離以内であっても報知が継続されないことになる。すなわち、方向が異なる場合には報知が分断されることになるので、保守作業員Ｃは、１回目の報知と２回目の報知との切り替わりを認識することができる。よって、２回目の報知により別の方向から塔内設備Ｘが接近する可能性を保守作業員Ｃに認識させることができる。
【0103】
また、報知制御部１１５は、第１塔内設備ＸＡと第２塔内設備ＸＢとの高さ方向の間隔Ｚが所定の設備間距離以内であっても、第１塔内設備ＸＡに対する接近の報知期間と、第２塔内設備ＸＢに対する接近の報知期間との間で乗りかご２４の移動が停止された場合には、報知を継続しない。
【0104】
具体的には、第１塔内設備ＸＡが注意範囲Ａ２内に存在している状態であり、第１塔内設備ＸＡに対して所定の設備間距離以下の間隔Ｚを有する第２塔内設備ＸＢが警告範囲Ａ１に進入している状態では、報知制御部１１５は、注意報知を行わせる。この状態において、乗りかご２４が停止した時点、または乗りかご２４が停止してから所定時間経過した時点で、報知制御部１１５は、第１塔内設備ＸＡに関する注意報知を終了させる。その後、乗りかご２４の移動が再開した場合、報知制御部１１５は、第２塔内設備ＸＢに関する警告報知を開始させる。
【0105】
保守作業員Ｃは、第１塔内設備ＸＡに関する報知が行われた後に乗りかご２４の移動が停止し、報知が継続した状態で移動が再開された場合、第１塔内設備ＸＡに対する報知が継続していると認識する可能性がある。この場合、第１塔内設備ＸＡが通過することで注意が不要になったと認識し、第２塔内設備ＸＢの接近に対する注意が不足する可能性がある。
【0106】
これに対して、上記の構成によれば、第１塔内設備ＸＡと第２塔内設備ＸＢとの高さ方向の間隔Ｚが所定の設備間距離以内であっても、途中で乗りかご２４の停止が行われた場合には報知が継続されないことになる。すなわち、乗りかご２４の移動停止時に報知が分断されることになるので、保守作業員Ｃは、１回目の報知と２回目の報知との切り替わりを認識することができる。よって、２回目の報知により別の塔内設備Ｘが接近する可能性を保守作業員Ｃに認識させることができる。また、乗りかご２４の移動停止中は報知が終了している。これにより、危険度合の変化がないのに報知が継続されることを抑制することができ、保守作業員Ｃは作業に集中することができる。
【0107】
＜報知制御装置１が行う処理の流れの一例＞
図８は、報知制御装置１が行う処理（報知制御方法）の流れの一例を示すフローチャートである。以下、図８を用いて、報知制御装置１が行う処理の流れの一例について説明する。なお、報知制御装置１は、当該処理を所定時間ごと、例えば０．２秒毎に実行する。
図８は、報知制御装置１が行う処理（報知制御方法）の流れの一例を示すフローチャートである。以下、図８を用いて、報知制御装置１が行う処理の流れの一例について説明する。なお、報知制御装置１は、当該処理を所定時間ごと、例えば０．２秒毎に実行する。
【0108】
以下の説明では、乗りかご２４の進行方向に、当該乗りかご２４に接近する可能性がある塔内設備Ｘが存在する場合を例示する。乗りかご２４に接近しうる塔内設備Ｘが存在しない場合、報知制御装置１は、システム稼動通知を行うよう報知部２５を制御する。
【0109】
まず、位置特定部１１１は、乗りかご２４の位置を示すかご位置情報および乗りかご２４の移動方向を示す情報を要求する信号をエレベータ２に送信し、エレベータ２からかご位置情報および乗りかご２４の移動方向を示す情報を受信することで乗りかご２４の位置および移動方向を特定する（Ｓ１）。位置特定部１１１は、特定したかご位置情報および移動方向を示す情報を接近認知部１１２に出力する。
【0110】
接近認知部１１２は、位置特定部１１１からかご位置情報および乗りかご２４の移動方向を示す情報を取得する。また、接近認知部１１２は、記憶部１２の設備位置データベース１２１から、塔内Ｅに存在し、乗りかご２４に接近し得る塔内設備Ｘの高さ方向における位置を示す情報を取得する。
【0111】
接近認知部１１２は、乗りかご２４の保守作業空間の高さ位置と、進行方向に存在し、保守作業空間に近接する可能性がある塔内設備Ｘの高さ位置と、に基づき、設備接近距離を認知する（Ｓ２：接近認知ステップ）。接近認知部１１２は、算出した設備接近距離を示す情報を報知制御部１１５に出力する。なお、設備接近距離には、基準線Ｂと塔内設備Ｘの先端との間の距離である第１設備接近距離および基準線Ｂと塔内設備Ｘの後端との間の距離である第２設備接近距離を示す情報が含まれる。
【0112】
部分領域特定部１１３は、塔内設備Ｘの水平面に対する投影位置が存在する領域である部分領域Ｆを特定し（Ｓ３）、特定した部分領域Ｆを示す情報を報知制御部１１５に出力する。
【0113】
続いて、設備間距離特定部１１４は、最も接近している塔内設備Ｘである第１塔内設備ＸＡの次に接近する第２塔内設備ＸＢが存在するか否かを判定する（Ｓ４）。
【0114】
第２塔内設備ＸＢが存在しない場合（Ｓ４でＮＯ）、設備間距離特定部１１４は、第２塔内設備ＸＢが存在しないことを示す判定結果を報知制御部１１５に出力する。
【0115】
第２塔内設備ＸＢが存在しない場合、報知制御部１１５は、第１塔内設備ＸＡの設備接近距離および部分領域Ｆに基づき報知内容を決定する（Ｓ５）。報知内容を決定するときの処理の流れの詳細については後述する。
【0116】
第２塔内設備ＸＢが存在する場合（Ｓ４でＹＥＳ）、設備間距離特定部１１４は、第２塔内設備ＸＢと、第１塔内設備ＸＡとの高さ方向の間隔Ｚを特定する（Ｓ６）。設備間距離特定部１１４は、第２塔内設備ＸＢが存在することを示す判定結果を部分領域特定部１１３および報知制御部１１５に出力する。また、設備間距離特定部１１４は、特定した間隔Ｚを示す情報を報知制御部１１５に出力する。部分領域特定部１１３は、第２塔内設備ＸＢが存在することを示す判定結果を取得すると、第２塔内設備ＸＢの部分領域Ｆを特定し、報知制御部１１５に出力する。
【0117】
第２塔内設備ＸＢが存在する場合、報知制御部１１５は、第１塔内設備ＸＡと第２塔内設備ＸＢとの位置関係に基づき報知内容を決定する。具体的には、報知制御部１１５は、間隔Ｚが所定の設備間距離以内である場合（Ｓ７でＹＥＳ）、部分領域特定部１１３から、第２塔内設備ＸＢの部分領域Ｆを示す情報を取得することで、第２塔内設備ＸＢの部分領域Ｆを特定する（Ｓ８）。
【0118】
第２塔内設備ＸＡの部分領域Ｆと第２塔内設備ＸＢの部分領域Ｆと、が一致する場合（Ｓ９でＮＯ）、であって、乗りかご２４が移動中である場合（Ｓ１０でＮＯ）、報知制御部１１５は、第１塔内設備ＸＡと第２塔内設備ＸＢとを１つの塔内設備Ｘと見なして報知内容を決定する（Ｓ１１）。
【0119】
Ｓ７でＮＯの場合、すなわち間隔Ｚが所定の設備間距離以内でない場合（第１塔内設備ＸＡと第２塔内設備ＸＢとが所定の設備間距離よりも離れている場合）、報知制御部１１５は、第１塔内設備ＸＡと第２塔内設備ＸＢとを異なる塔内設備Ｘと見なして報知内容を決定する（Ｓ１２）。
【0120】
また、間隔Ｚが所定の設備間距離以内であっても、第１塔内設備ＸＡの部分領域Ｆと第２塔内設備ＸＢの部分領域Ｆとが一致しない場合（Ｓ９でＹＥＳ）、または間隔Ｚが所定の設備間距離以内であり、第１塔内設備ＸＡの部分領域Ｆと第２塔内設備ＸＢの部分領域Ｆとが一致しても、乗りかご２４が停止している状態である場合（Ｓ１０でＹＥＳ）も、報知制御部１１５は、第１塔内設備ＸＡと第２塔内設備ＸＢとを異なる塔内設備Ｘと見なして報知内容を決定する（Ｓ１２）。
【0121】
Ｓ１１またはＳ１２の後、報知制御部１１５は、決定した内容の報知を行うよう制御を行う（Ｓ１３：報知制御ステップ）。ここで、報知制御部１１５は、設備接近距離が所定値以内となった場合に、保守作業員Ｃに対して塔内設備Ｘの接近を報知する制御を行う。これにより、報知制御部１１５は、設備接近距離が所定値以内となった場合に、保守作業員Ｃに対して塔内設備Ｘの接近を報知する制御を行うことができる。
【0122】
例えば、間隔Ｚが所定の設備間距離以内であり、部分領域が一致し、かつ乗りかご２４が移動中である場合、第１塔内設備ＸＡと第２塔内設備ＸＢとが１つの塔内設備Ｘと見なされる。これにより、報知制御部１１５は、設備接近距離が所定の報知距離以内となった第１塔内設備ＸＡの次に乗りかご２４に接近する第２塔内設備ＸＢと、第１塔内設備ＸＡとの高さ方向の間隔Ｚが所定の設備間距離以内である場合に、第１塔内設備ＸＡに対する接近の報知期間と、第２塔内設備ＸＢに対する接近の報知期間との間も報知を継続することができる。
【0123】
＜報知制御装置１が行う処理の流れの一例＞
図９は、報知制御部１１５が報知の内容を決定し、報知制御を行う処理（報知制御ステップ）の流れの一例を示すフローチャートである。以下、図９を用いて、報知制御部１１５が報知の内容を決定し、報知制御を行なう処理（Ｓ５、Ｓ１１～Ｓ１３）の一例について説明する。
図９は、報知制御部１１５が報知の内容を決定し、報知制御を行う処理（報知制御ステップ）の流れの一例を示すフローチャートである。以下、図９を用いて、報知制御部１１５が報知の内容を決定し、報知制御を行なう処理（Ｓ５、Ｓ１１～Ｓ１３）の一例について説明する。
【0124】
まず、報知制御部１１５は、塔内設備Ｘが報知の対象となる範囲まで接近しているかを判定する。具体的には、報知制御部１１５は、第１設備接近距離が第１報知距離Ｄ１以内であるか否かを判定する（Ｓ２１）。
【0125】
第１設備接近距離が第１報知距離Ｄ１以内である場合（Ｓ２１でＹＥＳ）、報知制御部１１５は、第１設備接近距離が第２報知距離Ｄ２以内であるか否かを判定する（Ｓ２２）。
【0126】
Ｓ２２でＮＯの場合、すなわち第１設備接近距離が第１報知距離Ｄ１以内であり、かつ第２報知距離Ｄ２よりも大きい場合、塔内設備Ｘは、警告範囲Ａ１内に存在し、注意範囲Ａ２には進入していない。この場合、報知制御部１１５は、塔内設備Ｘの部分領域Ｆを特定する。報知制御部１１５は、特定した塔内設備Ｘの部分領域Ｆに基づき報知部２５を制御し、塔内設備Ｘが接近することおよび塔内設備Ｘが接近する方向を示す警告報知を行わせる（Ｓ２３）。
【0127】
Ｓ２２でＹＥＳの場合、報知制御部１１５は、第２設備接近距離が第３報知距離Ｄ３以内であるか否かを判定する（Ｓ２４）。
【0128】
Ｓ２４でＮＯの場合、すなわち第１設備接近距離が第２報知距離Ｄ２以内であり、かつ第２設備接近距離が第３報知距離Ｄ３よりも大きい場合、塔内設備Ｘは、注意範囲Ａ２内に存在し、注意範囲Ａ２から退出していない。この場合、報知制御部１１５は、塔内設備Ｘの部分領域Ｆを特定する。報知制御部１１５は、特定した塔内設備Ｘの部分領域Ｆに基づき報知部２５を制御し、塔内設備Ｘが保守作業員Ｃの付近を通過していることおよび塔内設備Ｘが通過している方向を示す注意報知を行わせる（Ｓ２５）。
【0129】
第１設備接近距離が第１報知距離Ｄ１よりも大きい場合（Ｓ２１でＮＯ）、または第２設備接近距離が第３報知距離Ｄ３以内である場合（Ｓ２４でＹＥＳ）、塔内設備Ｘが報知を行う対象となる範囲（警告範囲Ａ１および注意範囲Ａ２）には存在していない。この場合、報知制御部１１５は、報知部２５を制御し、システム稼動通知を行わせる。
【0130】
以上のようにして、報知制御部１１５は、乗りかご２４に対する塔内設備Ｘの位置に応じた報知を行うよう報知部２５を制御することができる。ここで、第１塔内設備ＸＡと第２塔内設備ＸＢとが所定の設備間距離以内の間隔Ｚを有する場合、報知制御部１１５は、第１塔内設備ＸＡと第２塔内設備ＸＢとを１つの塔内設備Ｘと見なして報知内容を決定する。これにより、第１塔内設備ＸＡに対する接近の報知期間と、第２塔内設備ＸＢに対する接近の報知期間との間も報知を継続することができる。
【0131】
＜変形例＞
上述の実施形態では、接近認知部１１２が、塔内設備Ｘの位置を示す情報を、設備位置データベース１２１から取得する構成を例に挙げて説明したが、塔内設備Ｘの位置を特定する方法はこれに限られない。例えば、塔内設備Ｘの位置は、該塔内設備Ｘの位置を検知可能なセンサによって検知されてもよい。
上述の実施形態では、接近認知部１１２が、塔内設備Ｘの位置を示す情報を、設備位置データベース１２１から取得する構成を例に挙げて説明したが、塔内設備Ｘの位置を特定する方法はこれに限られない。例えば、塔内設備Ｘの位置は、該塔内設備Ｘの位置を検知可能なセンサによって検知されてもよい。
【0132】
図１０は、変形例に係る報知制御システム１００Ａの構成の一例を示すブロック図である。報知制御システム１００Ａでは、エレベータ２Ａが、乗りかご２４に接近する塔内設備Ｘの存在および該塔内設備Ｘの位置を検知可能なセンサ２６を備えている。エレベータ２Ａの制御部２２は、センサ２６が検知した塔内設備Ｘの位置を示す情報を報知制御装置１Ａに送信する。報知制御装置１Ａの接近認知部１１２Ａは、センサ２６が検知した塔内設備Ｘの位置を示す情報に基づき、塔内設備Ｘの設備接近距離を認知する。
【0133】
〔ソフトウェアによる実現例〕
報知制御装置１、１Ａ（以下、「装置」と呼ぶ）の機能は、当該装置としてコンピュータを機能させるためのプログラムであって、当該装置の各制御ブロック（特に制御部１１、１１Ａに含まれる各部）としてコンピュータを機能させるためのプログラムにより実現することができる。
報知制御装置１、１Ａ（以下、「装置」と呼ぶ）の機能は、当該装置としてコンピュータを機能させるためのプログラムであって、当該装置の各制御ブロック（特に制御部１１、１１Ａに含まれる各部）としてコンピュータを機能させるためのプログラムにより実現することができる。
【0134】
この場合、上記装置は、上記プログラムを実行するためのハードウェアとして、少なくとも１つの制御装置（例えばプロセッサ）と少なくとも１つの記憶装置（例えばメモリ）を有するコンピュータを備えている。この制御装置と記憶装置により上記プログラムを実行することにより、上記各実施形態で説明した各機能が実現される。
【0135】
上記プログラムは、一時的ではなく、コンピュータ読み取り可能な、１または複数の記録媒体に記録されていてもよい。この記録媒体は、上記装置が備えていてもよいし、備えていなくてもよい。後者の場合、上記プログラムは、有線または無線の任意の伝送媒体を介して上記装置に供給されてもよい。
【0136】
また、上記各制御ブロックの機能の一部または全部は、論理回路により実現することも可能である。例えば、上記各制御ブロックとして機能する論理回路が形成された集積回路も本発明の範疇に含まれる。この他にも、例えば量子コンピュータにより上記各制御ブロックの機能を実現することも可能である。
【0137】
また、上記各実施形態で説明した各処理は、ＡＩ（Artificial Intelligence：人工知能）に実行させてもよい。この場合、ＡＩは上記制御装置で動作するものであってもよいし、他の装置（例えばエッジコンピュータまたはクラウドサーバ等）で動作するものであってもよい。
【0138】
〔まとめ〕
本発明の態様１に係る報知制御装置は、塔内におけるエレベータの乗りかごの外側上部で保守作業員が作業する保守作業空間の高さ位置と、前記乗りかごの外側上部で保守作業員が作業する保守作業空間に近接する可能性がある塔内設備の高さ位置との距離である設備接近距離を認知する接近認知部と、前記設備接近距離が所定値以内となった場合に、前記保守作業員に対して前記塔内設備の接近を報知する制御を行う報知制御部と、を備え、前記報知制御部は、前記設備接近距離が所定値以内となった第１塔内設備の次に前記乗りかごに接近する第２塔内設備と、前記第１塔内設備との高さ方向の間隔が所定の設備間距離以内である場合に、前記第１塔内設備に対する接近の報知期間と、前記第２塔内設備に対する接近の報知期間との間も報知を継続する。
本発明の態様１に係る報知制御装置は、塔内におけるエレベータの乗りかごの外側上部で保守作業員が作業する保守作業空間の高さ位置と、前記乗りかごの外側上部で保守作業員が作業する保守作業空間に近接する可能性がある塔内設備の高さ位置との距離である設備接近距離を認知する接近認知部と、前記設備接近距離が所定値以内となった場合に、前記保守作業員に対して前記塔内設備の接近を報知する制御を行う報知制御部と、を備え、前記報知制御部は、前記設備接近距離が所定値以内となった第１塔内設備の次に前記乗りかごに接近する第２塔内設備と、前記第１塔内設備との高さ方向の間隔が所定の設備間距離以内である場合に、前記第１塔内設備に対する接近の報知期間と、前記第２塔内設備に対する接近の報知期間との間も報知を継続する。
【0139】
本発明の態様２にかかる報知制御装置は、上記態様１において、前記報知制御部は、前記塔内設備の水平面に対する投影位置が存在しうる領域を複数の部分領域に分割するとともに、前記第１塔内設備の前記投影位置を含む前記部分領域と、前記第２塔内設備の前記投影位置を含む前記部分領域とが異なる場合、前記第１塔内設備と前記第２塔内設備との高さ方向の間隔が前記設備間距離以内であっても、前記第１塔内設備に対する接近の報知期間と、前記第２塔内設備に対する接近の報知期間との間は報知を継続しなくてもよい。
【0140】
本発明の態様３にかかる報知制御装置は、上記態様１または２において、前記報知制御部は、前記第１塔内設備と前記第２塔内設備との高さ方向の間隔が前記所定の設備間距離以内であっても、前記第１塔内設備に対する接近の報知期間と、前記第２塔内設備に対する接近の報知期間との間で前記乗りかごの移動が停止された場合には、報知を継続しなくてもよい。
【0141】
本発明の態様４にかかる報知制御装置は、上記態様１から３のいずれかにおいて、前記報知制御部は、前記設備接近距離が第１報知距離以内でかつ第２報知距離より大きい場合での第１報知内容と、前記設備接近距離が第２報知距離以内でかつ第３報知距離より大きい場合での第２報知内容と、を互いに異ならせてもよい。
【0142】
本発明の態様５にかかる報知制御装置は、上記態様１から４のいずれかにおいて、前記報知制御部は、前記塔内設備の水平面に対する投影位置が存在しうる領域を複数の部分領域に分割するとともに、前記塔内設備の前記投影位置を含む前記部分領域に応じて、報知内容を異ならせてもよい。
【0143】
本発明の態様６に係る報知制御方法は、塔内におけるエレベータの乗りかごの高さ位置と、前記乗りかごの外側上部で保守作業員が作業する保守作業空間に近接する可能性がある塔内設備の高さ位置との距離である設備接近距離を認知する接近認知ステップと、前記設備接近距離が所定値以内となった場合に、前記保守作業員に対して前記塔内設備の接近を報知する制御を行う報知制御ステップと、を含み、前記報知制御ステップは、前記設備接近距離が所定の報知距離以内となった第１塔内設備の次に前記乗りかごに接近する第２塔内設備と、前記第１塔内設備との高さ方向の間隔が所定の設備間距離以内である場合に、前記第１塔内設備に対する接近の報知期間と、前記第２塔内設備に対する接近の報知期間との間も報知を継続する。
【0144】
本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
【符号の説明】
【0145】
１、１Ａ 報知制御装置
２、２Ａ エレベータ
２４ 乗りかご
１１２、１１２Ａ 接近認知部
１１５ 報知制御部
１００、１００Ａ 報知制御システム
Ｃ 保守作業員
Ｄ１ 第１報知距離
Ｄ２ 第２報知距離
Ｄ３ 第３報知距離
Ｆ 部分領域
Ｘ 塔内設備
ＸＡ 第１塔内設備
ＸＢ 第２塔内設備
Ｚ 間隔
２、２Ａ エレベータ
２４ 乗りかご
１１２、１１２Ａ 接近認知部
１１５ 報知制御部
１００、１００Ａ 報知制御システム
Ｃ 保守作業員
Ｄ１ 第１報知距離
Ｄ２ 第２報知距離
Ｄ３ 第３報知距離
Ｆ 部分領域
Ｘ 塔内設備
ＸＡ 第１塔内設備
ＸＢ 第２塔内設備
Ｚ 間隔
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】