特開 2024-128862 積層体の製造装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024128862

(43)【公開日】2024-09-24

(54)【発明の名称】積層体の製造装置

(51)【国際特許分類】

   H02K 15/02 20060101AFI20240913BHJP

   B21D 28/02 20060101ALI20240913BHJP

   H01F 41/02 20060101ALI20240913BHJP

【ＦＩ】

H02K15/02 F

B21D28/02 C

B21D28/02 D

B21D28/02 F

H01F41/02 B

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023038126

(22)【出願日】2023-03-10

(71)【出願人】

【識別番号】000004640

【氏名又は名称】日本発條株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001519

【氏名又は名称】弁理士法人太陽国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】藤尾 健史

(72)【発明者】

【氏名】田村 達二

(72)【発明者】

【氏名】平間 道信

(72)【発明者】

【氏名】藤谷 健史

【テーマコード（参考）】

5E062

5H615

【Ｆターム（参考）】

5E062AA06

5E062AC05

5H615AA01

5H615BB07

5H615BB14

5H615PP02

5H615PP06

5H615SS03

5H615SS05

5H615SS10

5H615SS13

5H615SS15

(57)【要約】

【課題】金属片間の接合を円滑に実施することが可能な積層体の製造装置を提供すること。
【解決手段】本開示の積層体の製造装置は、金属片本体とカシメ部を備える仮片部とを含む複数枚の金属片を互いに積層するように搬送可能な搬送路と、金属片を搬送路内へ順次供給する供給機構であって、金属片のうち供給機構により搬送路内へ供給される第１の金属片のカシメ部は、供給機構により第１の金属片が搬送路内へ供給されたときに、搬送路内を搬送されている１乃至複数枚の金属片のうち最も上流側に位置する第２の金属片のカシメ部にカシメ接合される、供給機構と、搬送路を搬送される複数枚の金属片の少なくとも一部の仮片部の移動をガイドするものであって、少なくとも第２の金属片の仮片部及び第２の金属片に隣接する１乃至複数枚の金属片の仮片部の、金属片の搬送方向に沿って延びる軸を中心とした周方向への移動を制限する仮片部ガイドと、を含む。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

薄板状の金属片本体と、前記金属片本体の外周縁の複数箇所に形成されたカシメ部を備える仮片部と、を備える複数枚の金属片を、互いに積層するように搬送可能な搬送路と、
前記金属片を前記搬送路の上流側から前記搬送路内へ順次供給する供給機構であって、前記金属片のうち前記供給機構により前記搬送路内へ供給される第１の金属片の前記カシメ部は、前記供給機構により前記第１の金属片が前記搬送路内へ供給されたときに、前記搬送路内を搬送されている１乃至複数枚の前記金属片のうち最も上流側に位置する第２の金属片の前記カシメ部にカシメ接合される、前記供給機構と、
前記搬送路を搬送される複数枚の前記金属片のうちの少なくとも一部の前記仮片部の移動をガイドするものであって、少なくとも前記第２の金属片の前記仮片部及び前記搬送路内を搬送され前記第２の金属片に隣接する１乃至複数枚の前記金属片の前記仮片部の、前記金属片の搬送方向に沿って延びる軸を中心とした周方向への移動を制限する仮片部ガイドと、を備える、
積層体の製造装置。

【請求項2】

前記搬送路は、前記金属片の側面の少なくとも一部に接触して前記金属片を積層状態で保持するスクイズを備え、
前記仮片部ガイドは、前記スクイズの前記金属片の側面に対向する面に形成された前記搬送方向に沿って延びる第１のガイド溝を備える、
請求項１に記載の積層体の製造装置。

【請求項3】

前記搬送路は、前記金属片の側面の少なくとも一部に接触して前記金属片を積層状態で保持するスクイズを備え、
前記供給機構は、帯状の薄板から所定形状の前記金属片を打ち抜くパンチとダイとを備える打ち抜き機構を備え、且つ前記ダイは、前記スクイズの前記搬送方向上流側の端部に連結され、前記スクイズに連結した部分の近傍が前記搬送路の一部を構成しており、
前記仮片部ガイドは、前記スクイズの前記金属片の側面に対向する面に形成された前記搬送方向に沿って延びる第１のガイド溝と、前記ダイの前記スクイズに連結した部分に隣接する位置の内壁面に形成された前記搬送方向に沿って延びる第２のガイド溝の少なくともいずれか一方を備える、
請求項１に記載の積層体の製造装置。

【請求項4】

前記仮片部は、前記金属片本体の前記外周縁に分離可能な脆弱部を介して一体に形成された小片からなり、
前記仮片部ガイドは、前記第１のガイド溝と前記第２のガイド溝とを備える、
請求項３に記載の積層体の製造装置。

【請求項5】

前記仮片部は、前記金属片本体の前記外周縁に分離可能に取り付けられた小片からなり、
前記仮片部ガイドは、前記第１のガイド溝を備える、
請求項３に記載の積層体の製造装置。

【請求項6】

前記供給機構は、所定形状に成形された前記金属片を前記搬送路の前記搬送方向上流側の端部へ押し込む押圧装置を備える、
請求項１に記載の積層体の製造装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、積層体の製造装置に関する。

【背景技術】

【0002】

回転電機、例えば電気自動車に搭載されるモータに用いられるモータコア（ロータコアあるいはステータコア）を得るために、打ち抜き成形された薄板状の金属片を複数枚積層した積層体を製造することが行われている。

【0003】

下記特許文献１には、金属片同士を固着させるために金属片にカシメ用突起を形成し、且つ、先行して打ち抜かれている金属片を求心方向に押圧する押圧体で押圧支持することで、金属片の打ち抜きと同時に金属片同士の固着を行うものが記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開平０１－２４１３３２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上記特許文献１に記載された押圧体を用いると、金属片同士のカシメ接合に必要な支持力を確保でき、金属片の打ち抜きと金属片同士の固着とを同時に実施することができる。一方、上記押圧体は金属片の側部を求心方向に押圧することで金属片を支持しているため、金属片の、金属片の搬送方向に沿って延びる軸を中心とした周方向への保持力は、押圧体と金属片の側部との間の摩擦力のみで構成される。そのため、上記特許文献１のものでは、プレス機に押し下げられた際などに先行して打ち抜かれている金属片が意図せず回転し、周方向のずれが生じる可能性がある。先行して打ち抜かれている金属片にこのような周方向のずれが生じると、次に打ち抜いた金属片のカシメ接合の際にカシメ用突起の位置にズレが生じ、当該接合が円滑に行えなくなる恐れがある。カシメ接合が円滑に行えないと、カシメ接合時に生じる応力等に起因して金属片が傾斜あるいは湾曲してしまい、積層体にねじれが生じたり、積層体搬出時にカシメ接合が外れて金属片間が分断され、積層体の一部が落下したりする可能性がある。

【0006】

本開示は、上述した課題に鑑み、金属片間の接合を円滑に実施することが可能な積層体の製造装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記目的を達成するために、本開示の第１の態様に係る積層体の製造装置は、薄板状の金属片本体と、前記金属片本体の外周縁の複数箇所に形成されたカシメ部を備える仮片部と、を含む複数枚の金属片を、互いに積層するように搬送可能な搬送路と、前記金属片を前記搬送路の上流側から前記搬送路内へ順次供給する供給機構であって、前記金属片のうち前記供給機構により前記搬送路内へ供給される第１の金属片の前記カシメ部は、前記供給機構により前記第１の金属片が前記搬送路内へ供給されたときに、前記搬送路内を搬送されている１乃至複数枚の前記金属片のうち最も上流側に位置する第２の金属片の前記カシメ部にカシメ接合される、前記供給機構と、前記搬送路を搬送される複数枚の前記金属片のうちの少なくとも一部の前記仮片部の移動をガイドするものであって、少なくとも前記第２の金属片の前記仮片部及び前記搬送路内を搬送され前記第２の金属片に隣接する１乃至複数枚の前記金属片の前記仮片部の、前記金属片の搬送方向に沿って延びる軸を中心とした周方向への移動を制限する仮片部ガイドと、を含む。

【0008】

上記のような積層体の製造装置においては、仮片部ガイドによって搬送路内の金属片の周方向の移動が制限された状態で、供給機構から供給される金属片の接合が実施される。そのため、金属片同士の周方向の位置ズレが抑制されることでカシメ部の位置ズレが抑制でき、円滑なカシメ接合を実現することができる。これにより、カシメ接合時に上述の位置ズレに起因して金属片が傾斜あるいは湾曲してしまうことがなくなり、積層体のねじれや金属片間の分断が抑制できる。

【0009】

本開示の第２の態様に係る積層体の製造装置は、上記本開示の第１の態様に係る積層体の製造装置において、前記搬送路は、前記金属片の側面の少なくとも一部に接触して前記金属片を積層状態で保持するスクイズを含み、前記仮片部ガイドは、前記スクイズの前記金属片の側面に対向する面に形成された、前記搬送方向に沿って延びる第１のガイド溝を含む。

【0010】

上記のような積層体の製造装置においては、金属片をスクイズ内で保持した状態で第１のガイド溝による周方向の移動の制限を行うため、安定した接合及び搬送を実現できる。また、カシメ接合時における金属片間及びカシメ部間の位置ズレが抑制されているため、スクイズからの保持力が開放された際にカシメ接合時に発生していた残留応力等によって金属片間が剥離するといったことも抑制できる。

【0011】

本開示の第３の態様に係る積層体の製造装置は、上記本開示の第１の態様に係る積層体の製造装置において、前記搬送路は、前記金属片の側面の少なくとも一部に接触して前記金属片を積層状態で保持するスクイズを含み、前記供給機構は、帯状の薄板から所定形状の前記金属片を打ち抜くパンチとダイとを備える打ち抜き機構を備え、且つ前記ダイは、前記スクイズの前記搬送方向上流側の端部に連結され、前記スクイズに連結した部分の近傍が前記搬送路の一部を構成しており、前記仮片部ガイドは、前記スクイズの前記金属片の側面に対向する面に形成された前記搬送方向に沿って延びる第１のガイド溝と、前記ダイの前記スクイズに連結した部分に隣接する位置の内壁面に形成された、前記搬送方向に沿って延びる第２のガイド溝の少なくともいずれか一方を含む。

【0012】

上記のような積層体の製造装置においては、金属片の打ち抜き動作と搬送路への供給動作を一括して実行することができる。

【0013】

本開示の第４の態様に係る積層体の製造装置は、上記本開示の第３の態様に係る積層体の製造装置において、前記仮片部は、前記金属片本体の前記外周縁に分離可能な脆弱部を介して一体に形成された小片からなり、前記仮片部ガイドは、前記第１のガイド溝と前記第２のガイド溝とを含む。

【0014】

上記のような積層体の製造装置においては、２つのガイド溝によって、第２の金属片とその下流側に隣接する１乃至複数の金属片に加えて、第１の金属片の周方向への移動も制限されるため、金属片同士の周方向の位置ズレをより効果的に抑制できる。

【0015】

本開示の第５の態様に係る積層体の製造装置は、上記本開示の第３の態様に係る積層体の製造装置において、前記仮片部は、前記金属片本体の前記外周縁に分離可能に取り付けられた小片からなり、前記仮片部ガイドは、前記第１のガイド溝を含む。

【0016】

上記のような積層体の製造装置においては、いわゆるプッシュバック構造を含む金属片においても、周方向の位置ズレのない積層を実現できる。また、第１の金属片の仮片部が第２の金属片に接合される前に他の部材、例えば第２のガイド溝に接触して意図せず金属片本体から分離してしまうことがない。

【0017】

本開示の第６の態様に係る積層体の製造装置は、上記本開示の第１又は第２の態様に係る積層体の製造装置において、前記供給機構は、所定形状に成形された前記金属片を前記搬送路の前記搬送方向上流側の端部へ押し込む押圧装置を含む。

【0018】

上記のような積層体の製造装置においては、既に所定の形状に成型された金属片に対しても周方向の位置ズレを抑制した積層を実施できる。

【発明の効果】

【0019】

本開示の積層体の製造装置によれば、金属片間の接合を円滑に実施することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】本開示の第１の実施の形態に係る積層体の製造装置で製造される積層体の一例を示す図である。

【図2】本開示の第１の実施の形態に係る積層体の製造装置の一例を示した概略構造図である。

【図3】図３（Ａ）は図２のＢ－Ｂ線で切断した断面図であり、図３（Ｂ）は図３（Ａ）のＣ部拡大図である。

【図4】第１のガイド溝のいくつかの変形例を示した拡大図である。

【図5】図２に示す積層体の製造装置における金属片の搬送プロセスの一部を示した図である。

【図6】図２に示す積層体の製造装置における金属片の搬送プロセスの一部を示した図である。

【図7】図２に示す積層体の製造装置における金属片の搬送プロセスの一部を示した図である。

【図8】仮片部ガイドの一変形例を示した、図３（Ａ）に対応する断面図である。

【図9】本開示の第２の実施の形態に係る積層体の製造装置で製造される積層体の一例を示す図である。

【図10】本開示の第２の実施の形態に係る積層体の製造装置の一例を示した概略構造図である。

【図11】図１０のＦ－Ｆ線で切断した断面図である。

【図12】図１０に示す積層体の製造装置における金属片の搬送プロセスの一部を示した図である。

【図13】図１０に示す積層体の製造装置における金属片の搬送プロセスの一部を示した図である。

【図14】図１０に示す積層体の製造装置における金属片の搬送プロセスの一部を示した図である。

【発明を実施するための形態】

【0021】

以下、図面を参照して本開示を実施するための各実施の形態について説明する。なお、以下では本開示の目的を達成するための説明に必要な範囲を模式的に示し、本開示の該当部分の説明に必要な範囲を主に説明することとし、説明を省略する箇所については公知技術によるものとする。また、図中の互いに同一又は相当する部材には同一あるいは類似の符号を付し、重複した説明は省略する。さらに、一の図面中に互いに同一又は相当する部材が複数個含まれている場合には、図を見易くするために、そのうちのいくつかにのみ符号を付している場合がある。

【0022】

＜第１の実施の形態＞
第１の実施の形態に係る積層体の製造装置１（図２参照）の説明を行う前に、積層体２とこの積層体２を構成する複数の金属片１０について簡単に説明を行う。本実施の形態において製造される積層体２は、ブロックコアを構成するものであってよく、このブロックコアは、単独であるいは複数個が積層されてモータコア（鉄心）、例えばインナーロータ型の回転電機のロータコア（回転子鉄心）を構成するものとすることができる。上述したモータコアは、分割式のロータコア及び非分割式のロータコアのいずれであってもよく、また、ロータコアではなくステータコア（固定子鉄心）を構成するものであってもよい

【0023】

図１は、本開示の第１の実施の形態に係る積層体の製造装置で製造される積層体の一例を示す図であって、図１（Ａ）は平面図であり、図１（Ｂ）は図１（Ａ）のＡ－Ａ線で切断した断面図である。積層体２は、図１（Ａ）に示すように、その中心部に回転電機のシャフトが挿通可能な貫通穴を有する実質的に円環状の本体３と、本体３の外周面に沿って所定の間隔を空けて配設されたスロット部４と、本体３の外周面から放射状に突出するように形成された連結部５とを含んでいてよい。このうち、スロット部４には図示しない磁石を挿入することができる。また、連結部５は、後に本体３から分離可能となっていてよい。

【0024】

また、積層体２は、図１（Ｂ）に示すように、比較的薄い所定肉厚を有する薄板状の金属片１０が複数枚（図１（Ｂ）では７枚）接合されて構成され得る。なお、積層体２を構成する金属片１０の枚数は特に限定されず、例えば数十枚から数百枚程度の範囲で適宜調整され得る。

【0025】

金属片１０は、図１（Ａ）に示すように、薄板状の電磁鋼板で構成することができる。この金属片１０は、略円環状の金属片本体１１と、金属片本体１１の外周縁の複数箇所に分離可能に形成された仮片部１２と、を含む。このうち、金属片本体１１には、所定の位置にスロット部４を構成するための貫通穴が設けられていてよい。

【0026】

仮片部１２は、金属片本体１１の外周縁の複数箇所（図１（Ａ）では４箇所）に、嵌合部１３を介して分離可能に取り付けられた小片で構成することができる。本実施の形態の仮片部１２は、後述する金属板６を打ち抜き又は半抜きした後にノックアウトで押圧して元の位置に戻す、いわゆるプッシュバック処理によって金属片本体１１の外周縁に仮止めされていてよい。これに関連して、嵌合部１３は、金属片本体１１の外周縁に形成された窪みに嵌合されたものであってよい。

【0027】

この仮片部１２の中央部分には、カシメ部１５が形成されていてよい。カシメ部１５は、金属片１０の裏面側に突出するカシメ用突起及び金属片１０の表面側に形成され他の金属片のカシメ用突起が圧入され得るカシメ用凹部の少なくとも一方で構成されていてよい。図１（Ｂ）には、積層体２の最下部に位置する金属片１０の仮片部１２にはカシメ用凹部のみが形成され、それ以外の金属片１０にはカシメ用突起とカシメ用凹部とが形成されたものが例示されている。一の積層体２を構成する複数枚の金属片１０同士は、仮片部１２に形成されたカシメ部１５同士を加締めることで、積層状態で接合される。

【0028】

図２は、本開示の第１の実施の形態に係る積層体の製造装置の一例を示した概略構造図である。また、図３は、図２に示す積層体の製造装置の要部を示したものであって、図３（Ａ）は図２のＢ－Ｂ線で切断した断面図であり、図３（Ｂ）は図３（Ａ）のＣ部拡大図である。なお、図２では、構造の理解を容易にするために、積層体の製造装置１の一部（具体的には、後述するダイ２２及びスクイズ３０部分）と金属片１０とを断面で示している。また、図２においては、仮片部１２及び後述する仮片部ガイド４０の構造が理解しやすいように、仮片部１２の寸法のみを実際の寸法より大きく示し、且つ金属片１０の中央に形成されている貫通穴やカシメ部１５等の図示を省略している。

【0029】

本実施の形態に係る積層体の製造装置１は、図２及び図３に示すように、金属片１０を搬送路の上流側から搬送路内へ順次供給する供給機構の一例としての打ち抜き機構２０と、複数の金属片１０を積層しつつ搬送することが可能な搬送路の少なくとも一部を構成するスクイズ３０と、搬送路を搬送される複数枚の金属片１０のうちの少なくとも一部の仮片部１２の移動をガイドするものであって、金属片１０の搬送方向に沿って延びる軸を中心とした周方向（以下、単に「周方向」という）への移動を制限可能な仮片部ガイド４０と、を含む。なお、以下においては、図２に示す矢印Ｘが示す方向を左右方向とし、以下同様に、矢印Ｙが示す方向を前後方向、矢印Ｚが示す方向を上下方向として説明を行うものとする。また、本実施の形態において、「搬送路」とは、金属片１０が積層するように搬送される、上下方向に延在した通路を指すものとする。

【0030】

打ち抜き機構２０は、帯状の薄板の一例としての長尺な金属板６から、所定の形状の金属片１０を打ち抜くことが可能なものであってよい。この打ち抜き機構２０は、例えば順送型のプレス機で実現することができ、図２に示すように、少なくともパンチ２１とダイ２２を含むものとすることができる。

【0031】

パンチ２１は、左右方向に搬送される金属板６の上部に配設され、ダイ２２に近接するあるいは離間するように上下に移動することで、金属板６から金属片１０を打ち抜くことが可能な、略柱状又は略筒状の部材で構成することができる。このパンチ２１は、その基端部が上型２３に固定されていてよい。また、この上型２３は上下方向に移動可能なスライド（図示せず）に連結されていてよく、スライドを動作させることで、パンチ２１を上下方向に移動させることができるものであってよい。

【0032】

パンチ２１の周囲には、パンチ２１を下降させて金属板６を打ち抜いた際に、パンチ２１に食いついた金属板６を除去するためのストリッパ２５が設けられていてよい。ストリッパ２５は、上型２３に取り付けられることでパンチ２１と共に上下動し、パンチ２１の先端がダイ２２の内部に挿入された状態の時には、金属板６の上面に当接して金属板６を支持することができるものであってよい。また、スライドは、例えばモータ駆動式のクランク機構といった図示しない駆動源が接続されていてよい。

【0033】

ダイ２２は、パンチ２１に対してその間に金属板６を挟んで対向配置し、下降したパンチ２１の先端部が挿入可能な孔を含む環状の部材で構成することができる。このダイ２２は、主に打ち抜かれる金属片１０の外径部分を成形する機能を有するものである。このダイ２２は、下型２７に固定されていてよい。なお、ダイ２２のサイズや形状については、パンチ２１に合わせて調整するとよい。

【0034】

加えて、金属板６の搬送方向におけるパンチ２１及びダイ２２が配設された位置よりも上流側の任意の位置には、仮片部１２を形成するためのプッシュバック部２６が設けられていてよい。このプッシュバック部２６は、金属板６の所定の位置を半抜きすることが可能なパンチ及びダイに加えて、パンチに対向配置され金属板６の裏面側を押圧可能なノックアウトを含んでいてよい。プッシュバック部２６の詳細な構造やプッシュバック処理の具体的な動作等は周知のものと同様のものを採用することができるので、ここでは説明を省略する。

【0035】

スクイズ３０は、図２及び図３に示すように、打ち抜き機構２０により打ち抜き成形されダイ２２の下方へ押し出された金属片１０を、順次積層しつつ下方へ搬送するものであってよい。このスクイズ３０は、中央部分に貫通穴３１が設けられた環状、より詳しくは上下方向に所定の長さを有する略円筒状の部材で構成することができる。また、スクイズ３０は、その搬送方向上流側の端部がダイ２２に連結した状態で、ダイホルダ２７に取り付けられていてよい。貫通穴３１は、金属片１０の外径寸法と同一か、金属片１０の外径寸法よりも僅かに小さい内径を有する穴で構成することができる。本実施の形態では、この貫通穴３１の内径を金属片１０の外径寸法と実質的に同一としたものを例示している。この貫通穴３１は、金属片１０を積層しつつ上方から下方へ搬送する搬送路の一部として機能し得るものであってよい。なお、本実施の形態においては、スクイズ３０として略円筒状の部材を採用した場合を例示しているが、スクイズ３０の形状は搬送する金属片１０の形状等に合わせて適宜変更することができる。例えば、スクイズ３０を、円弧状の部材を周方向に組み合わせたものとすることもできる。

【0036】

貫通穴３１の内壁は、図３に示すように、スクイズ３０内を搬送される金属片１０の外周縁の形状に合わせて湾曲していてよい。これにより、スクイズ３０の内壁面全体で金属片１０を支持することができる。なお、スクイズ３０の内壁には仮片部ガイド４０の一例としての第１のガイド溝４１が設けられているが、第１のガイド溝４１に関する説明は後述する。また、図２においては、構造の理解を容易にするためにスクイズ３０内を搬送される金属片１０の枚数を比較的少なくしているが、スクイズ３０内を搬送される金属片１０は、数十枚から数百枚単位であってよい。そして、積層体２を構成する金属片１０の総枚数も、数十枚から数百枚単位であってよい。結果として、スクイズ３０内には、２～５個程度の積層体２が搬送されている状態となり得る。

【0037】

また、スクイズ３０の搬送方向下流側端部に対向する位置には、スクイズ３０から搬出される積層体２を受けることが可能な受け部材３５が設けられていてよい。受け部材３５は、積層体２を所望の位置に搬送可能なもの、例えば図２に示すような端部に治具が取り付けられた搬送アームで構成されていてよい。なお、受け部材３５は上述の構造に限定されるものではなく、コンベヤやスロープといった他の搬送手段で構成することもできる。

【0038】

仮片部ガイド４０は、搬送路内の金属片１０の少なくとも一部の周方向への移動を制限するものである。詳しくは、搬送路内の金属片１０の少なくとも一部の仮片部１２の周方向位置を規制することで、金属片１０の周方向への移動を制限するものであってよい。本実施の形態においては、仮片部ガイド４０が、スクイズ３０の金属片１０の側面に対向する面、すなわち内壁面の複数箇所（図３においては周方向に沿って等間隔に４箇所）に、搬送方向に沿って延びる第１のガイド溝４１で構成されているものが例示されている。

【0039】

第１のガイド溝４１は、スクイズ３０の内壁面のうち、スクイズ３０内に搬入された金属片１０の仮片部１２が挿入される位置に設けられた溝で構成することができる。本実施の形態の第１のガイド溝４１は、図３（Ｂ）に示すように、仮片部１２の周方向の移動を制限するために、仮片部１２を周方向の両端部から挟むようにその寸法が調整されていてよい。このとき、第１のガイド溝４１の壁面と仮片部１２の端部とは当接していてもよいし、例えば金属片１０の板厚の半分以下の僅かな隙間を介して対向していてもよい。他方、第１のガイド溝４１の深さは、仮片部１２の搬送方向と交差する方向（詳しくは、スクイズ３０の径方向）の長さ以上であればよく、図３に示した仮片部１２の先端に当接する構成に代えて、当接しない構成としてもよい。

【0040】

また、第１のガイド溝４１は、スクイズ３０の搬送方向上端から搬送方向に沿って所定の長さ位置まで延在していてよく、本実施の形態においてはスクイズ３０の搬送方向下端まで延在しているものを例示している。なお、第１のガイド溝４１は、搬送路を搬送される複数枚の金属片１０の少なくとも一部の仮片部１２の移動をガイドすることができればよい。したがって、第１のガイド溝４１を、例えばスクイズ３０内の一部、より具体的には搬送方向における中間部及び下端部の少なくとも一方に部分的に形成されていてもよい。これは、スクイズ３０内を搬送中の金属片１０はカシメ部１５によって互いにカシメ接合した状態で搬送されるため、第１のガイド溝４１がスクイズ３０内を搬送中の金属片１０の一部の仮片部１２の移動をガイドすることで周方向の移動を制限すれば、当該一部の金属片１０に接合した他の金属片１０に周方向の位置ズレは実質的に生じず、同様に周方向の移動が制限できるためである。第１のガイド溝４１が周方向の移動を制限する金属片１０は、より具体的には、少なくともスクイズ３０の最上流位置を搬送中の金属片１０と、当該金属片１０に隣接して搬送されている１枚以上の金属片１０であってよい。

【0041】

本実施の形態では、第１のガイド溝４１として、図３（Ｂ）に示した通り、仮片部１２の周囲３辺を包囲する形状のものを例示したが、第１のガイド溝４１の形状はこれに限定されない。具体的には、仮片部１２の周方向の移動を制限することができる構造であれば、適宜変更することができる。

【0042】

図４（Ａ）及び図４（Ｂ）は、第１のガイド溝の変形例をそれぞれ示したものであって、図３（Ｂ）に対応する拡大図である。一変形例としての第１のガイド溝４１Ｘは、図４（Ａ）に示すように、その壁面の幅が深さ方向に向かうにしたがって小さくなったテーパ状に形成することができる。そして、この第１のガイド溝４１Ｘに挿入される仮片部１２Ｘは、金属片本体１１の外周縁に嵌合部１３Ｘにて嵌合されると共に、この嵌合部１３Ｘからスクイズの径方向に向かうにしたがって周方向の長さが短くなった略台形状に形成されていてよい。上述した形状の第１のガイド溝４１Ｘに挿入された仮片部１２Ｘは、その周方向の両端部が第１のガイド溝４１Ｘの壁面に当接するあるいは僅かな隙間を介して対向することにより、周方向の移動が制限されている。

【0043】

また、他の変更例としての第１のガイド溝４１Ｙは、図４（Ｂ）に示すように、仮片部１２Ｙの周方向長さ及び径方向長さよりも長い周方向長さ及び深さを有し、且つ溝の底面位置に金属片１０に向かって立設した突条が形成されていてよい。そして、この第１のガイド溝４１Ｙに挿入される仮片部１２Ｙは、金属片本体１１の外周縁に嵌合する嵌合部１３Ｙに対向する位置に窪みが形成されていてよい。上述した形状の第１のガイド溝４１Ｙに挿入された仮片部１２Ｙは、第１のガイド溝４１Ｙの突条と仮片部１２Ｙの窪みとが噛み合うことにより、周方向の移動が制限されている。

【0044】

上述した各構成要素を制御するために、本実施の形態に係る積層体の製造装置１は、制御装置７をさらに含むことができる。この制御装置７は、例えば図２中に点線で示すように、各構成要素に有線又は無線通信を介して通信可能に接続されていてよい。制御装置７には、シーケンサ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ、ＰＬＣ）を含むコンピュータを採用することができる。周知のコンピュータは、プロセッサと、揮発性及び不揮発性のメモリと、各種インタフェースとを含むものであってよい。

【0045】

図５乃至図７は、図２に示す積層体の製造装置における金属片の搬送プロセスの一部を示した図である。このうち、図５（Ａ）、図６（Ａ）及び図７（Ａ）は、図２のＤ１部拡大図であり、図５（Ｂ）、図６（Ｂ）及び図７（Ｂ）は、図３に示すＤ２－Ｄ２線で切断した断面図である。ここで、第１のガイド溝４１を含む仮片部ガイド４０は、金属片１０同士の接合を円滑に行うために、打ち抜き機構２０から供給される金属片１０が接合される直前に搬送路に供給された複数枚の金属片１０の周方向の位置決めを行うことができる。より具体的には、仮片部ガイド４０は、打ち抜き機構２０から供給される金属片１０（以下、説明の都合上この金属片を「第１の金属片１０－１」とも呼ぶ）の、先行して打ち抜かれ搬送路内を搬送されている複数枚の金属片１０のうちの最も上流側に支持された金属片１０（以下、説明の都合上この金属片を「第２の金属片１０－２」とも呼ぶ）へのカシメ接合をスムーズに実行するためのものである。そこで以下には、打ち抜き機構２０から搬送路へ第１の金属片１０－１が供給され第２の金属片１０－２に接合される過程について、主に図２と図５乃至図７とを参照して説明する。

【0046】

積層体の製造装置１の動作が開始されると、金属板６の搬送が開始されると共に打ち抜き機構２０による打ち抜き動作が開始され、搬送路、すなわちスクイズ３０への金属片１０の搬入が実行される。図５は、スクイズ３０への金属片１０の搬入が開始された後、所定の時間が経過した後の状態を示している。スクイズ３０内を搬送される複数枚の金属片１０は、それぞれの仮片部１２が第１のガイド溝４１内に挿入された状態で積層されていてよい。そして、搬送方向の最も上流側に位置する第２の金属片１０－２は、ダイ２２内の任意の高さ位置に支持されていてよい。なお、第２の金属片１０－２は、この第２の金属片１０－２の搬送方向下流側に隣接する金属片１０にカシメ接合されているため、搬送路内の他の金属片１０と同様にその周方向の移動が制限されている。

【0047】

ここで、本実施の形態の打ち抜き機構２０は、上述の通りプッシュバック部２６を備えており、このプッシュバック部２６において、パンチ２１及びダイ２２により金属片１０として金属板６打ち抜かれる前に、仮片部１２を構成する部分が成型される。これに関連して、ダイ２２は、金属片１０が打ち抜かれた際に仮片部１２と接触しないように、仮片部１２が通過する部分の寸法が仮片部１２の周方向長さ及び径方向長さよりも大きく調整されていてよい。これにより、ダイ２２とダイ２２を通過する仮片部１２との間には隙間ｄが形成され得る。隙間ｄは、例えば仮片部１２と第１ガイド溝４１間より大きい隙間であってよい。上述した隙間ｄを設けるのは、パンチ２１で下方向に移動する金属片１０の仮片部１２がダイ２２に接触すると、嵌合部１３の嵌合が上下方向にずれたり、金属片本体１１と仮片部１２とが分離してしまったりする可能性があるためである。

【0048】

図６は、図５に示す状態から、パンチ２１が動作することで金属板６から金属片１０が打ち抜かれて搬送路へ第１の金属片１０－１として供給され、且つこの第１の金属片１０－１と第２の金属片１０－２とが接合する前の状態を示したものである。パンチ２１が下降すると、金属板６はダイ２２に押し付けられ、パンチ２１がさらに下降することで、金属板６から金属片１０が打ち抜かれる。打ち抜かれた金属片１０は、図６に示すように、パンチ２１に押圧されてダイ２２の内部を搬送方向に沿って移動する。

【0049】

パンチ２１がさらに下降すると、第１の金属片１０－１の仮片部１２－１に形成されたカシメ部１５－１が、第２の金属片１０－２の仮片部１２－２のカシメ部１５－２に圧入される。このとき、第２の金属片１０－２の仮片部１２－２と、第２の金属片１０－２の搬送方向下流側に隣接する１乃至複数の金属片１０の仮片部１２とが、第１のガイド溝４１によって周方向の移動が制限されていることは、特に留意すべき事項である。この第１のガイド溝４１により、スクイズ３０内の特に上流側を搬送されている金属片の周方向の位置ズレが抑制されているため、第１の金属片１０－１は、傾斜や湾曲が生じることなく第２の金属片１０－２と接合できる。

【0050】

第１の金属片１０－１のカシメ部１５－１と第２の金属片１０－２のカシメ部１５－２とが接合された後、さらにパンチ２１が下降すると、図７に示すように、スクイズ３０内に第２の金属片１０－２が搬入される。このとき、第２の金属片１０－２の仮片部１２－２は第１のガイド溝４１内に挿入され、その周方向への移動が（直接）制限されることになる。また、スクイズ３０内を搬送される複数枚の金属片１０は、第２の金属片１０－２の肉厚分だけ搬送方向に沿って移動する。なお、パンチ２１は、その下死点がダイ２２内の任意の高さ位置に設定されている。

【0051】

以上説明した通り、本実施の形態に係る積層体の製造装置１によれば、搬送路に新たに第１の金属片１０－１が供給され、先行して供給された第２の金属片１０－２と接合する際、スムーズな接合を実現できる。詳しくは、仮片部ガイド４０が、先行して搬送路に供給された第２の金属片１０－２と第２の金属片の搬送方向下流側に隣接する１乃至複数枚の金属片１０の周方向の移動を制限していることで、第１の金属片１０－１と第２の金属片１０－２との接合を安定して実施できる。これにより、カシメ接合した第１の金属片１０－１が傾斜あるいは湾曲することを防止できる。そして、積層体にねじれが生じたり、積層体搬出時にカシメ接合が外れて金属片間が分断され、積層体の一部が落下したりすることも抑制することができる。

【0052】

さらには、本実施の形態に係る積層体の製造装置１を用いて積層体２を製造した後に積層体２に実施される後工程における位置決めや、連結部５の除去工程における悪影響を抑制することもできる。したがって、完成品（詳しくは回転電機）の精度が低下することを抑制することができる。

【0053】

図８は、仮片部ガイドの一変形例を示した、図３（Ａ）に対応する断面図である。上述した第１の実施の形態においては、仮片部ガイド４０として、スクイズ３０の内壁面に直接形成された第１のガイド溝４１を含むものを例示したが、第１のガイド溝４１は、上述の構造に限定されない。例えば、一変形例としての仮片部ガイド４０Ｂは、図８に示すように、第１のガイド溝４１を、スクイズ３０Ａとは別部材で構成されたガイドブロック４３に形成し、且つこのガイドブロック４３が金属片１０を押圧支持するようにしてもよい。ガイドブロック４３は、スクイズ３０Ａの内壁面に設けられた収容溝３６内に配設されていてよい。上述の構成により、第１のガイド溝４１は、金属片１０－１の側面に当接するため、周方向の位置ズレを確実に抑制できることに加え、スクイズ３０Ａ内の金属片１０の姿勢の維持を補助することができる。

【0054】

＜第２の実施の形態＞
上述した第１の実施の形態に係る積層体の製造装置１では、積層体２を構成する金属片１０として、プッシュバック部２６により金属片本体１１に分離可能に取り付けられた小片からなる仮片部１２を含むものを例示したが、金属片の構造はこれに限定されない。そこで、以下には本開示の第２の実施の形態として、上述した金属片１０とは異なる構造の金属片１０Ａで構成された積層体２Ａを製造するための積層体の製造装置１Ａについて説明を行う。なお、以下の説明においては、第１の実施の形態において説明した構造と同様の構造のものには同様の符号を付してその説明を省略し、第１の実施の形態とは異なる構造を中心に説明を行うものとする。

【0055】

図９は、本開示の第２の実施の形態に係る積層体の製造装置で製造される積層体の一例を示す図であって、図９（Ａ）は平面図、図９（Ｂ）は図９（Ａ）のＥ－Ｅ線で切断した断面図である。積層体２Ａは、図９（Ａ）に示すように、その中心部に回転電機のシャフトが挿通可能な貫通穴を有する実質的に円環状の本体３Ａと、本体３Ａの外周面に沿って所定の間隔を空けて配設されたスロット部４と、本体３Ａの外周面から放射状に突出するように形成された連結部５Ａとを含んでいてよい。この積層体２Ａは、連結部５Ａの構成以外は上述した積層体２と同様の構成であってよい。

【0056】

また、積層体２Ａは、図９（Ｂ）に示すように、比較的薄い所定肉厚を有する薄板状の金属片１０Ａが複数枚（図９（Ｂ）では７枚）接合されて構成され得る。金属片１０Ａは、図９（Ａ）に示すように、薄板状の電磁鋼板で構成することができ、略円環状の金属片本体１１Ａと、金属片本体１１Ａの外周縁の複数箇所に形成された仮片部１２Ａと、を含む。また、仮片部１２Ａの中央部分には、カシメ部１５が形成されていてよい。

【0057】

仮片部１２Ａは、金属片本体１１Ａの外周縁の複数箇所（図９（Ａ）では４箇所）に、脆弱部１６を介して一体に形成された小片で構成することができる。脆弱部１６は、仮片部１２Ａに比して周方向の長さが短く、小さな力で破断し得るものであってよい。したがって、仮片部１２Ａ及びこの仮片部１２Ａが複数枚積層されて形成される連結部５Ａは、金属片本体１１Ａの外縁又は本体３Ａの外縁から分離可能であるといえる。本実施の形態においては、脆弱部１６として、周方向の長さが短い構造を例示したが、小さな力で破断し得る程度に低い強度の構造であればこれに限定されない。例えば、仮片部と金属片本体とを一体で形成すると共に、仮片部に半抜き加工を行うことで脆弱部を形成してもよい。

【0058】

図１０は、本開示の第２の実施の形態に係る積層体の製造装置の一例を示した概略構造図である。この図１０は、図２に対応する構造図である。本実施の形態に係る積層体の製造装置１Ａは、図１０に示すように、金属片１０Ａを搬送路の上流側から搬送路内へ順次供給する打ち抜き機構２０Ａと、スクイズ３０と、金属片１０Ａの周方向への移動を制限可能な仮片部ガイド４０Ａと、を含む。なお、本実施の形態に係る積層体の製造装置１Ａに含まれるスクイズ３０は、第１の実施の形態に係る積層体の製造装置１に含まれるものと同様のものであってよい。したがって、このスクイズ３０の内壁面には、第１のガイド溝４１が形成されていてよい。

【0059】

打ち抜き機構２０Ａは、金属板６から、所定の形状の金属片１０Ａを打ち抜くことが可能なものであってよい。この打ち抜き機構２０Ａは、図１０に示すように、少なくともパンチ２１Ａとダイ２２Ａを含むものとすることができる。

【0060】

パンチ２１Ａは、左右方向に搬送される金属板６の上部に配設され、ダイ２２Ａに近接するあるいは離間するように上下に移動することで、金属板６から金属片１０Ａを打ち抜くことが可能な部材で構成することができる。このパンチ２１Ａは、その基端部が上型２３に固定され、上型２３はスライドに連結されていてよい。また、このパンチ２１Ａの周囲には、ストリッパ２５が設けられていてよい。パンチ２１Ａは、打ち抜く金属片１０Ａの形状が異なる点以外は第１の実施の形態のパンチ２１と同様の構造を備えていてよい。

【0061】

ダイ２２Ａは、パンチ２１Ａに対してその間に金属板６を挟んで対向配置し、下降したパンチ２１Ａの先端部が挿入可能な孔を含む環状の部材で構成することができる。本実施の形態に係るダイ２２Ａは、主に打ち抜かれる金属片１０Ａの外径部分に加えて、仮片部１２Ａを成形する機能を有するものであってよい。また、このダイ２２Ａは、スクイズ３０の搬送方向上流側にその下端が連結していてよい。さらに、ダイ２２Ａのスクイズ３０に連結する部分の近傍、換言すると、ダイ２２Ａの金属片１０Ａの搬送方向下流側の一部は、搬送路の一部を構成し得るものである。

【0062】

加えて、金属板６の搬送方向におけるパンチ２１Ａ及びダイ２２Ａが配設された位置よりも上流側の任意の位置には、脆弱部１６を形成するための脆弱部成形部２８が設けられていてよい。この脆弱部成形部２８には、金属板６の所定の位置に少なくとも脆弱部１６を成形することが可能なパンチ及びダイが含まれ得る。脆弱部成形部２８の具体的な構造は特に限定されないが、例えば、脆弱部１６を形成する箇所に、所定の間隔を空けて配設された一対のパンチ及びダイで構成することができる。なお、本実施の形態では、パンチ２１Ａ及びダイ２２Ａが配設された位置よりも上流側に脆弱部形成部２８を別途設けたものを例示しているが、この脆弱部形成部２８を省略し、パンチ２１Ａ及びダイ２２Ａで脆弱部１６が打ち抜き成形されるようにしてもよい。

【0063】

仮片部ガイド４０Ａは、搬送路内の金属片１０Ａの少なくとも一部の周方向への移動を制限するものである。詳しくは、搬送路内の金属片１０Ａの少なくとも一部の仮片部１２Ａの周方向位置を規制することで、金属片１０Ａの周方向への移動を制限するものであってよい。本実施の形態の仮片部ガイド４０Ａは、上述したスクイズ３０の内壁面に形成された第１のガイド溝４１に加えて、ダイ２２Ａのスクイズ３０に連結した部分に隣接する位置の内壁面に形成された、搬送方向に沿って延びる第２のガイド溝４２を含む。なお、仮片部ガイド４０Ａの一部を構成する第１のガイド溝４１は、上述した第１の実施の形態において説明したものと同様のものとすることができる。

【0064】

図１１は、図１０のＦ－Ｆ線で切断した断面図である。上述した通り、本実施の形態に係るダイ２２Ａの内壁面には、図１０及び図１１に示すように、ダイ２２Ａの下流側の少なくとも一部に第２のガイド溝４２を形成することができる。第２のガイド溝４２は、ダイ２２Ａの内壁面に搬送方向に沿って延在するように形成され、その下端部はダイ２２Ａの下端部まで延びているとよい。第２のガイド溝４２の下端部は、スクイズ３０に形成された第１のガイド溝４１に連通していてよい。これに関連して、第２のガイド溝４２の形状は、第１のガイド溝４１と同一の形状とすることができる。

【0065】

ダイ２２Ａの上端部は、下降したパンチ２１Ａに噛合うことで金属片１０Ａの打ち抜き動作を行う部分であるが、本実施の形態に係るパンチ２１Ａ及びダイ２２Ａでは、金属片１０Ａの外径部分に加えて仮片部１２Ａの打ち抜きも行う。したがって、ダイ２２Ａの上端部の内壁面は、仮片部１２Ａの形状に合致する溝が形成されていてよい。そしてこの溝は、第２のガイド溝４２に連通していてよい。

【0066】

本実施の形態に係る仮片部ガイド４０Ａは、第１のガイド溝４１に加えて上述した第２のガイド溝４２を含むため、ダイ２２Ａの下流側を通過する金属片１０Ａも、当該仮片部ガイド４０Ａによって周方向の移動が制限されることになる。

【0067】

図１２乃至図１４は、図１０に示す積層体の製造装置における金属片の搬送プロセスの一部を示した図である。このうち、図１２（Ａ）、図１３（Ａ）及び図１４（Ａ）は、図１０のＧ１部拡大図であり、図１２（Ｂ）、図１３（Ｂ）及び図１４（Ｂ）は、図１１に示すＧ２－Ｇ２線で切断した断面図である。ここで、第１のガイド溝４１と第２のガイド溝４２を含む仮片部ガイド４０Ａは、金属片１０Ａ同士の接合を円滑に行うために、打ち抜き機構２０Ａから供給される金属片１０Ａが接合される金属片１０Ａ、すなわち直前に搬送路に供給された金属片１０Ａの周方向の位置決めを行うことができる。より具体的には、仮片部ガイド４０Ａは、打ち抜き機構２０Ａから供給される金属片１０Ａ（以下、第１の実施の形態の説明と同様に、この金属片を「第１の金属片１０Ａ－１」とも呼ぶ）の、先行して打ち抜かれ搬送路内を搬送されている複数枚の金属片１０Ａのうちの最も上流側に支持された金属片１０Ａ（第１の金属片１０Ａ－１と同様に、この金属片を「第２の金属片１０Ａ－２」とも呼ぶ）へのカシメ接合をスムーズに実行するためのものである。そこで以下には、打ち抜き機構２０Ａから搬送路へ第１の金属片１０Ａ－１が供給され第２の金属片１０Ａ－２に接合される過程について、主に図１０と図１２乃至図１４とを参照して説明する。

【0068】

積層体の製造装置１Ａの動作が開始されると、金属板６の搬送が開始されると共に打ち抜き機構２０Ａによる打ち抜き動作が開始され、搬送路、具体的にはスクイズ３０への金属片１０Ａの搬入が実行される。図１２は、スクイズ３０への金属片１０Ａの搬入が開始された後、所定の時間が経過した後の状態を示している。スクイズ３０内を搬送される複数枚の金属片１０Ａは、それぞれの仮片部１２Ａが第１のガイド溝４１内に挿入された状態で積層されていてよい。そして、搬送方向の最も上流側に位置する第２の金属片１０Ａ－２は、ダイ２２Ａ内の任意の高さ位置に支持されていてよい。

【0069】

ここで、本実施の形態の打ち抜き機構２０Ａのパンチ２１Ａ及びダイ２２Ａは、上述の通り金属片１０Ａの外径部分に加えて仮片部１２Ａの打ち抜きをも行う。また、ダイ２２Ａの下流側部分には、金属片１０Ａの打ち抜きに用いられるダイ２２Ａの上流側部分に繋がるように第２のガイド溝４２が設けられている。したがって、パンチ２１Ａ及びダイ２２Ａにより打ち抜かれた金属片１０Ａの仮片部１２Ａは、打ち抜かれた直後から第２のガイド溝４２によってその周方向の移動が制限される。また、第２の金属片１０Ａ－２も、第２のガイド溝４２によってその周方向の移動が（直接）制限される。

【0070】

図１３は、図１２に示す状態から、パンチ２１Ａが動作することで金属板６から金属片１０Ａが打ち抜かれて搬送路へ第１の金属片１０Ａ－１として供給され、且つこの第１の金属片１０Ａ－１がダイ２２Ａの内部を搬送されている状態を示したものである。パンチ２１Ａが下降すると、金属板６はダイ２２Ａに押し付けられ、パンチ２１Ａがさらに下降することで、金属板６から第１の金属片１０Ａ－１が打ち抜かれる。打ち抜かれた第１の金属片１０Ａ－１は、図１３に示すように、その仮片部１２Ａ－１が第２のガイド溝４２に沿うように移動することで第１の金属片１０Ａ－１の周方向の移動が制限された状態で、パンチ２１Ａに押圧されてダイ２２Ａの内部を搬送方向に沿って移動する。

【0071】

パンチ２１Ａがさらに下降すると、第１の金属片１０Ａ－１の仮片部１２Ａ－１に形成されたカシメ部１５－１が、第２のガイド溝４２に支持された第２の金属片１０Ａ－２の仮片部１２Ａ－２のカシメ部１５－２に圧入される。このとき、第１の金属片１０Ａ－１の仮片部１２Ａ－１と第２の金属片１０Ａ－２の仮片部１２Ａ－２とは第２のガイド溝４２によって周方向の移動が制限され、第２の金属片１０Ａ－２の搬送方向下流側に隣接する１乃至複数の金属片１０Ａの仮片部１２は、第１のガイド溝４１によって周方向の移動が制限されていることは、特に留意すべき事項である。この第１及び第２のガイド溝４１、４２を含む仮片部ガイド４０Ａにより、ダイ２２Ａ内を通過している金属片及びスクイズ３０内の特に上流側を搬送されている金属片の周方向の位置ズレはいずれも効果的に抑制されている。そのため、第１の金属片１０Ａ－１と第２の金属片１０Ａ－２とは、周方向の位置ズレが生じることなく安定して接合され得る。

【0072】

第１の金属片１０Ａ－１のカシメ部１５－１と第２の金属片１０Ａ－２のカシメ部１５－２とが接合された後、さらにパンチ２１が下降すると、図１４に示すように、スクイズ３０内に第２の金属片１０Ａ－２が搬入される。このとき、第２の金属片１０Ａ－２の仮片部１２－２は第２のガイド溝４２に連通する第１のガイド溝４１内に挿入され、その周方向への移動の制限が維持されることになる。また、スクイズ３０内を搬送される第２の金属片１０Ａ－２の搬送方向下流側に隣接する複数枚の金属片１０Ａは、第１の金属片１０Ａ－１の肉厚分だけ搬送方向に沿って移動する。なお、本実施の形態におけるパンチ２１Ａの下死点も、上述した第１の実施の形態と同様に、ダイ２２Ａの下流側の任意の高さ位置に設定されたものが例示されている。

【0073】

なお、本実施の形態ではパンチ２１Ａの下死点をダイ２２Ａの下流側の任意の高さ位置とした場合を例示しているが、本実施の形態の構造においては、パンチ２１Ａの下死点をスクイズ３０内の任意の高さ位置に設定することもできる。本実施の形態のものにおいては、ダイ２２Ａのパンチ２１Ａの下死点よりも搬送方向下流側に位置する領域の長さによっては、第１のガイド溝４１を省略することもできる。

【0074】

以上説明した通り、本実施の形態に係る積層体の製造装置１によれば、第１の実施の形態において述べたのと同様の効果が期待できる。加えて、本実施の形態においては、仮片部ガイド４０Ａが第２のガイド溝４２を含んでいることで、第２の金属片１０Ａ－２にカシメ接合される前の第１の金属片１０Ａ－１の周方向の移動が制限されるため、金属片１０Ａ同士の接合を位置ズレを抑制しつつより安定して実行することができる。

【0075】

上記各実施の形態においては、供給機構として打ち抜き機構２０、２０Ａを含むものを例示し、金属板６から金属片１０、１０Ａを打ち抜き成形と同時に搬送路へ搬入しているものを例示したが、金属片１０、１０Ａの成形プロセスと搬送路への搬入プロセスとを別々に実行することもできる。その場合、供給機構としては、例えば事前に実施された打ち抜き成形プロセスによって所定形状に成形された金属片を搬送路の搬送方向上流側の端部へ押し込む押圧装置（図示省略）を採用することができる。押出装置としては、金属片を水平方向に搬送する水平搬送装置と、搬送路の上流側に水平搬送装置を介して配設され上下方向に動作するラムを含むプレス機とを含むものを採用することができる。

【0076】

本開示は上述した実施の形態に限定されるものではなく、本開示の主旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することが可能である。そして、それらはすべて、本開示の技術思想に含まれるものである。

【符号の説明】

【0077】

１、１Ａ 積層体の製造装置
２、２Ａ 積層体
６ 金属板
１０、１０Ａ 金属片
１１、１１Ａ 金属片本体
１２、１２Ａ、１２Ｘ、１２Ｙ 仮片部
１３ 嵌合部
１５ カシメ部
１６ 脆弱部
２０、２０Ａ 打ち抜き機構
２１、２１Ａ パンチ
２２、２２Ａ ダイ
３０、３０Ａ スクイズ
４０、４０Ａ、４０Ｂ 仮片部ガイド
４１ 第１のガイド溝
４２ 第２のガイド溝

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】