(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024128874
(43)【公開日】2024-09-24
(54)【発明の名称】情報処理システム、情報処理方法、及びプログラム
(51)【国際特許分類】
G06K 7/10 20060101AFI20240913BHJP
G07G 1/00 20060101ALI20240913BHJP
【ＦＩ】
G06K7/10 268
G06K7/10 240
G06K7/10 144
G07G1/00 311D
【審査請求】有
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023038141
(22)【出願日】2023-03-10
(71)【出願人】
【識別番号】000227205
【氏名又は名称】ＮＥＣプラットフォームズ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100103894
【弁理士】
【氏名又は名称】家入 健
(72)【発明者】
【氏名】井上 和奏
(72)【発明者】
【氏名】三平 哲也
【テーマコード（参考）】
3E142
【Ｆターム（参考）】
3E142CA20
3E142GA04
3E142GA35
3E142HA03
3E142JA01
(57)【要約】
【課題】ＲＦＩＤタグによるゲートの通過を、ＲＳＳＩを利用することにより判定する際に、適切に判定を行う。
【解決手段】情報処理システム１は、複数のアンテナ２と、前記アンテナ２毎に、読み取られたＲＦＩＤタグの数とＲＳＳＩレンジの総和とに基づいて重み値を算出する重み算出部３と、対象タグについての前記アンテナ２毎のＲＳＳＩレンジを前記アンテナ２に対応する前記重み値により重み付けした値と当該対象タグの情報を受信した前記アンテナ２の数とに基づいてスコアを算出するスコア算出部４と、前記対象タグが前記ゲートを通過したか否かを前記スコアと所定の閾値との比較の結果を用いて判定する通過判定部５とを有する。
【選択図】図１
【解決手段】情報処理システム１は、複数のアンテナ２と、前記アンテナ２毎に、読み取られたＲＦＩＤタグの数とＲＳＳＩレンジの総和とに基づいて重み値を算出する重み算出部３と、対象タグについての前記アンテナ２毎のＲＳＳＩレンジを前記アンテナ２に対応する前記重み値により重み付けした値と当該対象タグの情報を受信した前記アンテナ２の数とに基づいてスコアを算出するスコア算出部４と、前記対象タグが前記ゲートを通過したか否かを前記スコアと所定の閾値との比較の結果を用いて判定する通過判定部５とを有する。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
ゲートに分散して設けられ、ＲＦＩＤタグの情報を読み取るために前記ＲＦＩＤタグからの信号を受信する複数のアンテナと、
前記アンテナ毎に、特定の期間において当該アンテナを介して読み取られた前記ＲＦＩＤタグの数と、前記特定の期間において当該アンテナを介して読み取られたそれぞれの前記ＲＦＩＤタグのＲＳＳＩレンジの総和とに基づいて、当該アンテナの重み値を算出する重み算出部と、
判定対象の前記ＲＦＩＤタグについての前記アンテナ毎のＲＳＳＩレンジを前記アンテナに対応する前記重み値により重み付けした値と、当該判定対象の前記ＲＦＩＤタグの情報を受信した前記アンテナの数とに基づいて、スコアを算出するスコア算出部と、
前記判定対象の前記ＲＦＩＤタグが前記ゲートを通過したか否かを、前記スコアと所定の第一の閾値との比較の結果を用いて判定する通過判定部と
を有する情報処理システム。
前記アンテナ毎に、特定の期間において当該アンテナを介して読み取られた前記ＲＦＩＤタグの数と、前記特定の期間において当該アンテナを介して読み取られたそれぞれの前記ＲＦＩＤタグのＲＳＳＩレンジの総和とに基づいて、当該アンテナの重み値を算出する重み算出部と、
判定対象の前記ＲＦＩＤタグについての前記アンテナ毎のＲＳＳＩレンジを前記アンテナに対応する前記重み値により重み付けした値と、当該判定対象の前記ＲＦＩＤタグの情報を受信した前記アンテナの数とに基づいて、スコアを算出するスコア算出部と、
前記判定対象の前記ＲＦＩＤタグが前記ゲートを通過したか否かを、前記スコアと所定の第一の閾値との比較の結果を用いて判定する通過判定部と
を有する情報処理システム。
【請求項2】
前記判定対象の前記ＲＦＩＤタグが読み取られた回数についての前記特定の期間における総数に応じて第二の閾値を設定する閾値設定部を有し、
前記通過判定部は、前記判定対象の前記ＲＦＩＤタグについての前記特定の期間におけるＲＳＳＩレンジと前記第二の閾値との比較の結果も用いて、前記判定対象の前記ＲＦＩＤタグが前記ゲートを通過したか否かを判定する
請求項１に記載の情報処理システム。
前記通過判定部は、前記判定対象の前記ＲＦＩＤタグについての前記特定の期間におけるＲＳＳＩレンジと前記第二の閾値との比較の結果も用いて、前記判定対象の前記ＲＦＩＤタグが前記ゲートを通過したか否かを判定する
請求項１に記載の情報処理システム。
【請求項3】
前記通過判定部は、前記判定対象の前記ＲＦＩＤタグが読み取られた回数と所定の第三の閾値との比較の結果、又は、前記判定対象の前記ＲＦＩＤタグの平均ＲＳＳＩレンジと所定の第四の閾値との比較の結果の少なくともいずれか一方も用いて、前記判定対象の前記ＲＦＩＤタグが前記ゲートを通過したか否かを判定する
請求項２に記載の情報処理システム。
請求項２に記載の情報処理システム。
【請求項4】
前記判定対象の前記ＲＦＩＤタグの種類に応じて第五の閾値を設定する閾値設定部を有し、
前記通過判定部は、前記判定対象の前記ＲＦＩＤタグの前記特定の期間に含まれる注目期間における最大のＲＳＳＩと前記第五の閾値との比較の結果も用いて、前記判定対象の前記ＲＦＩＤタグが前記ゲートを通過したか否かを判定する
請求項１から３のいずれか一項に記載の情報処理システム。
前記通過判定部は、前記判定対象の前記ＲＦＩＤタグの前記特定の期間に含まれる注目期間における最大のＲＳＳＩと前記第五の閾値との比較の結果も用いて、前記判定対象の前記ＲＦＩＤタグが前記ゲートを通過したか否かを判定する
請求項１から３のいずれか一項に記載の情報処理システム。
【請求項5】
前記アンテナは、前記ゲートの入口と出口とに分散して配置されており、
前記特定の期間は、第１の時点から第２の時点までの期間であり、前記第１の時点は、人が前記ゲートの入口を通過した時点から所定の第１の時間だけ遡った時点であり、前記第２の時点は、前記人が前記ゲートの出口を通過した時点から所定の第２の時間だけ経過した時点である
請求項１に記載の情報処理システム。
前記特定の期間は、第１の時点から第２の時点までの期間であり、前記第１の時点は、人が前記ゲートの入口を通過した時点から所定の第１の時間だけ遡った時点であり、前記第２の時点は、前記人が前記ゲートの出口を通過した時点から所定の第２の時間だけ経過した時点である
請求項１に記載の情報処理システム。
【請求項6】
前記ＲＳＳＩレンジは、前記特定の期間内の部分期間における最大のＲＳＳＩと、前記特定の期間の最小のＲＳＳＩとにより定義され、
前記部分期間は、人が前記ゲートの入口を通過した時点に対応する所定期間及び前記人が前記ゲートの出口を通過した時点に対応する所定期間である
請求項１に記載の情報処理システム。
前記部分期間は、人が前記ゲートの入口を通過した時点に対応する所定期間及び前記人が前記ゲートの出口を通過した時点に対応する所定期間である
請求項１に記載の情報処理システム。
【請求項7】
前記注目期間は、前記特定の期間内の部分期間であって、人が前記ゲートの入口を通過した時点に対応する所定期間及び前記人が前記ゲートの出口を通過した時点に対応する所定期間である
請求項４に記載の情報処理システム。
請求項４に記載の情報処理システム。
【請求項8】
前記重み算出部は、前記特定の期間において前記アンテナを介して読み取られたそれぞれの前記ＲＦＩＤタグの前記ＲＳＳＩレンジの総和を、前記特定の期間において前記アンテナを介して読み取られた前記ＲＦＩＤタグの数で除算することにより、当該アンテナの前記重み値を算出する
請求項１に記載の情報処理システム。
請求項１に記載の情報処理システム。
【請求項9】
ゲートに分散して設けられ、ＲＦＩＤタグの情報を読み取るために前記ＲＦＩＤタグからの信号を受信する複数のアンテナのそれぞれについて、特定の期間において当該アンテナを介して読み取られた前記ＲＦＩＤタグの数と、前記特定の期間において当該アンテナを介して読み取られたそれぞれの前記ＲＦＩＤタグのＲＳＳＩレンジの総和とに基づいて、当該アンテナの重み値を算出し、
判定対象の前記ＲＦＩＤタグについての前記アンテナ毎のＲＳＳＩレンジを前記アンテナに対応する前記重み値により重み付けした値と、当該判定対象の前記ＲＦＩＤタグの情報を受信した前記アンテナの数とに基づいて、スコアを算出し、
前記判定対象の前記ＲＦＩＤタグが前記ゲートを通過したか否かを、前記スコアと所定の第一の閾値との比較の結果を用いて判定する
情報処理方法。
判定対象の前記ＲＦＩＤタグについての前記アンテナ毎のＲＳＳＩレンジを前記アンテナに対応する前記重み値により重み付けした値と、当該判定対象の前記ＲＦＩＤタグの情報を受信した前記アンテナの数とに基づいて、スコアを算出し、
前記判定対象の前記ＲＦＩＤタグが前記ゲートを通過したか否かを、前記スコアと所定の第一の閾値との比較の結果を用いて判定する
情報処理方法。
【請求項10】
ゲートに分散して設けられ、ＲＦＩＤタグの情報を読み取るために前記ＲＦＩＤタグからの信号を受信する複数のアンテナのそれぞれについて、特定の期間において当該アンテナを介して読み取られた前記ＲＦＩＤタグの数と、前記特定の期間において当該アンテナを介して読み取られたそれぞれの前記ＲＦＩＤタグのＲＳＳＩレンジの総和とに基づいて、当該アンテナの重み値を算出する重み算出ステップと、
判定対象の前記ＲＦＩＤタグについての前記アンテナ毎のＲＳＳＩレンジを前記アンテナに対応する前記重み値により重み付けした値と、当該判定対象の前記ＲＦＩＤタグの情報を受信した前記アンテナの数とに基づいて、スコアを算出するスコア算出ステップと、
前記判定対象の前記ＲＦＩＤタグが前記ゲートを通過したか否かを、前記スコアと所定の第一の閾値との比較の結果を用いて判定する通過判定ステップと
をコンピュータに実行させるプログラム。
判定対象の前記ＲＦＩＤタグについての前記アンテナ毎のＲＳＳＩレンジを前記アンテナに対応する前記重み値により重み付けした値と、当該判定対象の前記ＲＦＩＤタグの情報を受信した前記アンテナの数とに基づいて、スコアを算出するスコア算出ステップと、
前記判定対象の前記ＲＦＩＤタグが前記ゲートを通過したか否かを、前記スコアと所定の第一の閾値との比較の結果を用いて判定する通過判定ステップと
をコンピュータに実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は情報処理システム、情報処理方法、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
ＲＦＩＤ（radio frequency identifier）タグに関する様々な技術が提案されている。例えば、特許文献１は、ＲＦＩＤタグからの信号のＲＳＳＩ（Received Signal Strength Indicator）を利用して、当該ＲＦＩＤタグがゲートを通過したか否かを判定する技術について開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０２２－１４００７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ＲＦＩＤタグによるゲートの通過を、ＲＳＳＩを利用して判定する場合、ゲートの周辺に存在するに過ぎず実際にはゲートを通過していないＲＦＩＤタグがあると、誤判定が生じる恐れがある。電波吸収体を用いたり進入禁止エリアを設けたりするなどの物理的な環境の整備を行うことにより、このような誤判定を抑制しうるが、そのような環境を設けるには、ゲートが設置されるエリアとして十分な広さが必要となる。このため、上述した環境の整備以外の方法で、ＲＦＩＤタグによるゲートの通過を適切に判定することが求められている。そこで、本明細書に開示される実施形態が達成しようとする目的の１つは、ＲＦＩＤタグによるゲートの通過を、ＲＳＳＩを利用することにより判定する際に、適切に判定を行うための新規な技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0005】
第１の態様にかかる情報処理システムは、
ゲートに分散して設けられ、ＲＦＩＤタグの情報を読み取るために前記ＲＦＩＤタグからの信号を受信する複数のアンテナと、
前記アンテナ毎に、特定の期間において当該アンテナを介して読み取られた前記ＲＦＩＤタグの数と、前記特定の期間において当該アンテナを介して読み取られたそれぞれの前記ＲＦＩＤタグのＲＳＳＩレンジの総和とに基づいて、当該アンテナの重み値を算出する重み算出部と、
判定対象の前記ＲＦＩＤタグについての前記アンテナ毎のＲＳＳＩレンジを前記アンテナに対応する前記重み値により重み付けした値と、当該判定対象の前記ＲＦＩＤタグの情報を受信した前記アンテナの数とに基づいて、スコアを算出するスコア算出部と、
前記判定対象の前記ＲＦＩＤタグが前記ゲートを通過したか否かを、前記スコアと所定の第一の閾値との比較の結果を用いて判定する通過判定部と
を有する。
ゲートに分散して設けられ、ＲＦＩＤタグの情報を読み取るために前記ＲＦＩＤタグからの信号を受信する複数のアンテナと、
前記アンテナ毎に、特定の期間において当該アンテナを介して読み取られた前記ＲＦＩＤタグの数と、前記特定の期間において当該アンテナを介して読み取られたそれぞれの前記ＲＦＩＤタグのＲＳＳＩレンジの総和とに基づいて、当該アンテナの重み値を算出する重み算出部と、
判定対象の前記ＲＦＩＤタグについての前記アンテナ毎のＲＳＳＩレンジを前記アンテナに対応する前記重み値により重み付けした値と、当該判定対象の前記ＲＦＩＤタグの情報を受信した前記アンテナの数とに基づいて、スコアを算出するスコア算出部と、
前記判定対象の前記ＲＦＩＤタグが前記ゲートを通過したか否かを、前記スコアと所定の第一の閾値との比較の結果を用いて判定する通過判定部と
を有する。
【0006】
第２の態様にかかる情報処理方法では、
ゲートに分散して設けられ、ＲＦＩＤタグの情報を読み取るために前記ＲＦＩＤタグからの信号を受信する複数のアンテナのそれぞれについて、特定の期間において当該アンテナを介して読み取られた前記ＲＦＩＤタグの数と、前記特定の期間において当該アンテナを介して読み取られたそれぞれの前記ＲＦＩＤタグのＲＳＳＩレンジの総和とに基づいて、当該アンテナの重み値を算出し、
判定対象の前記ＲＦＩＤタグについての前記アンテナ毎のＲＳＳＩレンジを前記アンテナに対応する前記重み値により重み付けした値と、当該判定対象の前記ＲＦＩＤタグの情報を受信した前記アンテナの数とに基づいて、スコアを算出し、
前記判定対象の前記ＲＦＩＤタグが前記ゲートを通過したか否かを、前記スコアと所定の第一の閾値との比較の結果を用いて判定する。
ゲートに分散して設けられ、ＲＦＩＤタグの情報を読み取るために前記ＲＦＩＤタグからの信号を受信する複数のアンテナのそれぞれについて、特定の期間において当該アンテナを介して読み取られた前記ＲＦＩＤタグの数と、前記特定の期間において当該アンテナを介して読み取られたそれぞれの前記ＲＦＩＤタグのＲＳＳＩレンジの総和とに基づいて、当該アンテナの重み値を算出し、
判定対象の前記ＲＦＩＤタグについての前記アンテナ毎のＲＳＳＩレンジを前記アンテナに対応する前記重み値により重み付けした値と、当該判定対象の前記ＲＦＩＤタグの情報を受信した前記アンテナの数とに基づいて、スコアを算出し、
前記判定対象の前記ＲＦＩＤタグが前記ゲートを通過したか否かを、前記スコアと所定の第一の閾値との比較の結果を用いて判定する。
【0007】
第３の態様にかかるプログラムは、
ゲートに分散して設けられ、ＲＦＩＤタグの情報を読み取るために前記ＲＦＩＤタグからの信号を受信する複数のアンテナのそれぞれについて、特定の期間において当該アンテナを介して読み取られた前記ＲＦＩＤタグの数と、前記特定の期間において当該アンテナを介して読み取られたそれぞれの前記ＲＦＩＤタグのＲＳＳＩレンジの総和とに基づいて、当該アンテナの重み値を算出する重み算出ステップと、
判定対象の前記ＲＦＩＤタグについての前記アンテナ毎のＲＳＳＩレンジを前記アンテナに対応する前記重み値により重み付けした値と、当該判定対象の前記ＲＦＩＤタグの情報を受信した前記アンテナの数とに基づいて、スコアを算出するスコア算出ステップと、
前記判定対象の前記ＲＦＩＤタグが前記ゲートを通過したか否かを、前記スコアと所定の第一の閾値との比較の結果を用いて判定する通過判定ステップと
をコンピュータに実行させる。
ゲートに分散して設けられ、ＲＦＩＤタグの情報を読み取るために前記ＲＦＩＤタグからの信号を受信する複数のアンテナのそれぞれについて、特定の期間において当該アンテナを介して読み取られた前記ＲＦＩＤタグの数と、前記特定の期間において当該アンテナを介して読み取られたそれぞれの前記ＲＦＩＤタグのＲＳＳＩレンジの総和とに基づいて、当該アンテナの重み値を算出する重み算出ステップと、
判定対象の前記ＲＦＩＤタグについての前記アンテナ毎のＲＳＳＩレンジを前記アンテナに対応する前記重み値により重み付けした値と、当該判定対象の前記ＲＦＩＤタグの情報を受信した前記アンテナの数とに基づいて、スコアを算出するスコア算出ステップと、
前記判定対象の前記ＲＦＩＤタグが前記ゲートを通過したか否かを、前記スコアと所定の第一の閾値との比較の結果を用いて判定する通過判定ステップと
をコンピュータに実行させる。
【発明の効果】
【0008】
上述の態様によれば、ＲＦＩＤタグによるゲートの通過を、ＲＳＳＩを利用することにより判定する際に、適切に判定を行うための新規な技術を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】実施の形態の概要にかかる情報処理システムの構成の一例を示すブロック図である。
【図2】実施の形態にかかる情報処理システムの構成の一例を示すブロック図である。
【図3】ゲートを横から見た模式図である。
【図4】センサについて説明する模式図であり、ゲートを上から見た図である。
【図5】情報処理装置が用いるデータの期間について示す模式図である。
【図6】ゲートを通過するＲＦＩＤタグのＲＳＳＩの典型的な推移の一例と、ゲートを通過していないタグＲＦＩＤのＲＳＳＩの典型的な推移の一例を比較したグラフである。
【図7】情報処理装置の機能構成の一例を示すブロック図である。
【図8】データ取得期間に読取装置によって読み取られた１０個のＲＦＩＤタグのＲＳＳＩのデータと、データ取得期間に読取装置によって読み取られた回数とをまとめた表である。
【図9】アンテナ毎に、タグ数と、ＲＳＳＩレンジの総和と、これらから算出されるアンテナの重み値をまとめた表である。
【図10】データ取得期間に読取装置によって読み取られた１０個のＲＦＩＤタグの重み付きレンジ値、その総和、検出アンテナ数、スコア、及び、スコアと所定の閾値との比較結果をまとめた表である。
【図11A】実施の形態にかかる情報処理システムの動作の一例を示すフローチャートである。
【図11B】実施の形態にかかる情報処理システムの動作の一例を示すフローチャートである。
【図16】情報処理装置のハードウェア構成の一例を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【0010】
＜実施の形態の概要＞
実施の形態の詳細な説明に先立って、実施の形態の概要を説明する。図１は、実施の形態の概要にかかる情報処理システム１の構成の一例を示すブロック図である。情報処理システム１は、ＲＦＩＤタグがゲートを通過したか否かを判定するシステムであり、図１に示すように、複数のアンテナ２、重み算出部３、スコア算出部４、及び通過判定部５を有する。
実施の形態の詳細な説明に先立って、実施の形態の概要を説明する。図１は、実施の形態の概要にかかる情報処理システム１の構成の一例を示すブロック図である。情報処理システム１は、ＲＦＩＤタグがゲートを通過したか否かを判定するシステムであり、図１に示すように、複数のアンテナ２、重み算出部３、スコア算出部４、及び通過判定部５を有する。
【0011】
複数のアンテナ２は、ゲートに分散して設けられている。各アンテナ２は、ＲＦＩＤタグの情報を読み取るために、ＲＦＩＤタグからの信号を受信する。各アンテナ２は、複数のＲＦＩＤタグの情報を読み取りうる。
【0012】
重み算出部３は、各アンテナ２に対する重み値を算出する。重み算出部３は、アンテナ２毎に、特定の期間において当該アンテナ２を介して読み取られたＲＦＩＤタグの数と、この特定の期間において当該アンテナ２を介して読み取られたそれぞれのＲＦＩＤタグのＲＳＳＩレンジの総和とに基づいて、重み値を算出する。ここで、ＲＳＳＩレンジとは、一つのアンテナ２が受信した、一つのＲＦＩＤタグの信号のＲＳＳＩの最大値と最小値の差である。つまり、ＲＳＳＩレンジとは、注目するＲＦＩＤタグについての注目するアンテナ２における最大ＲＳＳＩと最小ＲＳＳＩの差である。
【0013】
スコア算出部４は、判定対象のＲＦＩＤタグについてのアンテナ２毎のＲＳＳＩレンジをアンテナ２に対応する重み値により重み付けした値と、当該判定対象のＲＦＩＤタグの情報を受信したアンテナ２の数とに基づいて、スコアを算出する。
【0014】
通過判定部５は、判定対象のＲＦＩＤタグがゲートを通過したか否かを、スコアと所定の第一の閾値との比較の結果を用いて判定する。
【0015】
このように、情報処理システム１では、ＲＦＩＤタグのＲＳＳＩレンジを単純に閾値と比較することでＲＦＩＤタグのゲートの通過が判定されるのではなく、アンテナ２に応じた重み値により重み付けされたＲＳＳＩレンジを閾値と比較することで判定される。これにより、ゲートを通過しないＲＦＩＤタグがゲートの周辺に存在する場合であっても、ＲＦＩＤタグによるゲートの通過が、本判定方法を採用しない場合に比較して適切に判定される。
【0016】
＜実施の形態の詳細＞
次に、実施の形態の詳細について説明する。図２は、実施の形態にかかる情報処理システム１０の構成の一例を示すブロック図である。なお、図２では、情報処理システム１０に加え、ＲＦＩＤタグ８０も図示されている。
次に、実施の形態の詳細について説明する。図２は、実施の形態にかかる情報処理システム１０の構成の一例を示すブロック図である。なお、図２では、情報処理システム１０に加え、ＲＦＩＤタグ８０も図示されている。
【0017】
情報処理システム１０は、アンテナ１０２とＲＦＩＤタグ８０との間の信号の送受信の結果を利用して、ＲＦＩＤタグ８０がゲート９０を通過したか否かを判定するシステムである。図３は、ゲート９０を横から見た模式図である。なお、図３では、ゲート９０の他に、ゲート９０を通過する人７０（ＲＦＩＤタグ８０）も図示されている。例えば、ゲート９０は、商品８１を販売する店舗に設置されている。商品８１には、識別情報などが記録されたＲＦＩＤタグ８０が付けてあり、客である人７０は、購入したい商品８１とともにゲート９０を通過する。これにより、ゲート９０をＲＦＩＤタグ８０が通過する。図３に示した例では、人７０は、ＲＦＩＤタグ８０が付いた一以上の商品８１が入れられたカゴ８２を携帯して、矢印で示す方向に移動して、ゲート９０を通過する。そして、情報処理システム１０は、いずれのＲＦＩＤタグ８０が、ゲート９０を通過したかを特定する。このようなユースケースの場合、情報処理システム１０がＲＦＩＤタグ８０によるゲート９０の通過を判定することで、客である人７０が購入しようとしている商品８１を特定することが可能になる。ただし、上述したユースケースは、一例に過ぎず、他の用途で、情報処理システム１０が用いられてもよい。例えば、ＲＦＩＤタグ８０が取り付けられる対象は、商品に限らず、任意の物品でもよい。また、ＲＦＩＤタグ８０は、必ずしも物品に付けられなくてもよい。
【0018】
図２に示すように、情報処理システム１０は、読取装置１００、センサ２００、及び情報処理装置３００を有する。
【0019】
読取装置１００は、ＲＦＩＤタグ８０と通信して当該ＲＦＩＤタグ８０に記憶された情報を読み取るための装置であり、ＲＦＩＤリーダー１０１とアンテナ１０２とを有する。読取装置１００は、情報処理装置３００と有線又は無線により通信可能に接続されている。ＲＦＩＤタグ８０は、例えばパッシブ型のＲＦＩＤタグである。ＲＦＩＤタグ８０には、ＥＰＣ（Electronic Product Code）とＴＩＤ（Tag identifier）が予め記録されている。ＥＰＣは、ＲＦＩＤタグ８０に付与されたユニークな番号であり、ＥＰＣによりＲＦＩＤタグ８０を一意に特定することができる。このため、ＥＰＣは、タグ識別情報と称されてもよい。また、ＴＩＤは、ＲＦＩＤタグ８０の種類を識別することが可能な情報であり、タグ種類識別情報と称されてもよい。読取装置１００はＲＦＩＤタグ８０に記憶されたこれらの情報を読み取る。なお、読取装置１００はＲＦＩＤタグ８０に記憶された更なる他の情報を読み取ってもよい。
【0020】
ＲＦＩＤリーダー１０１は、予め定められた通信プロトコルに従って、ＲＦＩＤタグ８０との間でアンテナ１０２を介して通信し、ＲＦＩＤタグ８０に記憶された情報を読み取る制御回路である。また、ＲＦＩＤリーダー１０１は、アンテナ１０２が受信したＲＦＩＤタグ８０からの信号のＲＳＳＩを測定する。ＲＦＩＤリーダー１０１は、ＲＦＩＤタグ８０から読み取った情報と、ＲＦＩＤタグ８０からの信号のＲＳＳＩを情報処理装置３００に出力する。これにより、情報処理装置３００は、ＲＦＩＤタグ８０の読み取りのために受信された信号のＲＳＳＩを取得する。
【0021】
本実施の形態では、ゲート９０は、一例として、第１の側面９１ａと第２の側面９１ｂとにより構成されており、第１の側面９１ａと第２の側面９１ｂの間を人７０がＲＦＩＤタグ８０とともに通過する。ゲート９０の通過方向の長さ、すなわちゲート９０の通路の長さは、例えば、１２０ｃｍであるが、これに限られない。第１の側面９１ａと第２の側面９１ｂとの間の距離、すなわち、通路の幅は、例えば９０ｃｍであるが、これに限られない。
【0022】
ゲート９０には、複数のアンテナ１０２が分散して設けられている。アンテナ１０２は、ＲＦＩＤタグ８０の情報を読み取るためにＲＦＩＤタグ８０からの信号を受信する。具体的には、アンテナ１０２は、ＲＦＩＤタグ８０に向けて電波を送信し、ＲＦＩＤタグ８０が送信した電波を受信する。アンテナ１０２からの電波の送信は、繰り返し実行される。このため、同一のＲＦＩＤタグ８０からの応答が複数回発生しうる。すなわち、アンテナ１０２は、同一のＲＦＩＤタグ８０から複数回、電波（信号）を受信しうる。このため、同一のＲＦＩＤタグ８０について、ＲＦＩＤリーダー１０１は、複数回、読み取り処理及びＲＳＳＩの測定処理を実行しうる。
【0023】
本実施の形態では、具体的には、ゲート９０には、アンテナ１０２＿１、アンテナ１０２＿２、アンテナ１０２＿３、及びアンテナ１０２＿４が設けられている。なお、アンテナ１０２の数は、一例に過ぎず、必ずしも４つでなくてもよい。以下、アンテナ１０２＿１、アンテナ１０２＿２、アンテナ１０２＿３、及びアンテナ１０２＿４について、特に区別することなく言及する場合、アンテナ１０２と称す。
【0024】
本実施の形態では、アンテナ１０２は、ゲート９０の入口と出口とに分散して配置されている。より詳細には、図３に示すように、アンテナ１０２は、ゲート９０の入口の両脇と、ゲート９０の出口の両脇とに分散して配置されている。アンテナ１０２＿１は、ゲート９０の入口側の所定の第１地点の一方の脇（具体的には、第１の側面９１ａ）に設けられており、アンテナ１０２＿２は、ゲート９０の入口の当該第１地点の他方の脇（具体的には、第２の側面９１ｂ）に設けられている。同様に、アンテナ１０２＿３は、ゲート９０の出口側の所定の第２地点の一方の脇（具体的には、第１の側面９１ａ）に設けられており、アンテナ１０２＿４は、ゲート９０の出口側の当該第２地点の他方の脇（具体的には、第２の側面９１ｂ）に設けられている。
【0025】
また、ゲート９０には、人７０の通過を検出するセンサ２００が設けられている。本実施の形態では、具体的には、センサ２００＿１及びセンサ２００＿２が設けられている。以下、センサ２００＿１及びセンサ２００＿２について、特に区別することなく言及する場合、センサ２００と称す。
【0026】
センサ２００＿１は、人７０がゲート９０の入口を通過した時点を検出するセンサである。また、センサ２００＿２は、人７０がゲート９０の出口を通過した時点を検出するセンサである。より詳細には、センサ２００＿１は、ゲート９０の通路において、入口側のアンテナ１０２＿１、１０２＿２に最も接近する地点（つまり、上述した第１の地点）を人７０が通過した時点を検出する。また、センサ２００＿２は、ゲート９０の通路において、出口側のアンテナ１０２＿３、１０２＿４に最も接近する地点（つまり、上述した第２の地点）を人７０が通過した時点を検出する。なお、図３では、一例として、センサ２００＿１は第２の側面９１ｂの上部であってアンテナ１０２＿２の直上に設けられており、センサ２００＿２は第２の側面９１ｂの上部であってアンテナ１０２＿４の直上に設けられている。ただし、センサ２００の設置位置は、これに限られない。センサ２００は、情報処理装置３００と有線又は無線により通信可能に接続されており、人７０が通過した時点を示す情報を、情報処理装置３００に送信する。
【0027】
図４は、本実施の形態にかかるセンサ２００について説明する模式図であり、ゲート９０を上から見た図である。図４に示すように、本実施の形態では、センサ２００は、赤外線センサであり、ゲート９０における人７０の通過経路と交差する方向に赤外線２１０を照射し、その反射光により、人７０の通過タイミングを検知する。なお、図４では、破線の矢印が示されているが、この破線の矢印は、センサ２００が検出した人７０の通過時点に基づいて定まる後述する最大ＲＳＳＩ取得期間ＴＢにおける人７０（ＲＦＩＤタグ８０）の移動範囲の例を示している。
【0028】
なお、センサ２００は、人７０の動線を検知することにより、人７０が特定の地点を通過した時点を検出してもよい。この場合、センサ２００は、ゲート９０が設けられた領域における部分領域毎に、赤外線を照射し、各赤外線の反射光により、どの部分領域を人７０が通過したかを特定することにより、人７０の動線を検知してもよい。なお、センサ２００は、ゲート９０における所定の地点を人７０が通過した時点を特定することが可能な公知の任意のセンサであってもよく、具体的な構成は、上述した構成に限られない。例えば、ゲート９０を撮影するカメラがセンサ２００として用いられてもよい。
【0029】
情報処理装置３００は、読取装置１００及びセンサ２００と通信可能に接続されている。情報処理装置３００は、センサ２００の検出結果及び読取装置１００により測定されたＲＳＳＩに基づいて、読取装置１００により読み取られたＲＦＩＤタグ８０がゲート９０を通過したタグであるか、そうではないタグであるかを判定する装置である。
【0030】
ゲート９０を通過するＲＦＩＤタグ８０は、アンテナ１０２に近づき、その後、アンテナ１０２から遠ざかるため、ゲート９０を通過するＲＦＩＤタグ８０は、基本的に、比較的高いＲＳＳＩが測定される傾向とＲＳＳＩレンジが比較的大きくなる傾向がある。これに対して、ゲート９０を通過しないＲＦＩＤタグ８０は、通過するＲＦＩＤタグ８０のような動きはしないため、比較的低いＲＳＳＩが測定される傾向とＲＳＳＩレンジが比較的小さくなる傾向がある。このような特性を利用すれば、判定対象のＲＦＩＤタグ８０が通過したか否かを判定することができる。しかしながら、無線信号のＲＳＳＩは、様々な要因により変動しうるため、上述した特性を必ずしも示さない恐れがある。このため、単純に、最大ＲＳＳＩと閾値とを比較したり、ＲＳＳＩレンジと閾値とを比較したりしただけでは、適切に判定できず、誤判定が生じる恐れがある。そこで、本実施の形態では、そのような誤判定を抑制するため、情報処理装置３００は、以下で説明される処理により判定を行う。
【0031】
まず、本実施の形態で情報処理装置３００が、どのような期間のデータを用いるかについて説明する。本実施の形態では、情報処理装置３００は、次のように定義される期間であるデータ取得期間ＴＡのデータを用いる。また、特に、最大ＲＳＳＩについては、情報処理装置３００は、次のように定義される期間である最大ＲＳＳＩ取得期間ＴＢにおけるＲＳＳＩを用いる。図５は、情報処理装置３００が用いるデータの期間について示す模式図である。
【0032】
図５に示すように、本実施の形態において、データ取得期間ＴＡは、時点ｔ１から所定の時間αだけ遡った時点である第１の時点から、時点ｔ２から所定の時間βだけ経過した時点である第２の時点までの期間である。ここで、時点ｔ１は、入口側のセンサ２００＿１により人７０の通過が検出された時点であり、時点ｔ２は、出口側のセンサ２００＿２により人７０の通過が検出された時点である。このような期間のデータを用いることにより、人７０及びＲＦＩＤタグ８０がゲート９０を通過した際のデータを適切に取得することができる。
【0033】
また、最大ＲＳＳＩ取得期間ＴＢは、データ取得期間ＴＡ内の部分期間として定義される期間であって、時点ｔ１又は時点ｔ２に対応する所定期間である。最大ＲＳＳＩ取得期間ＴＢは、時点ｔ１又は時点ｔ２を中心とする所定時間（２γ）の期間である。なお、図５に示すように、時点ｔ１により定義される最大ＲＳＳＩ取得期間ＴＢを最大ＲＳＳＩ取得期間ＴＢ１と称し、時点ｔ２により定義される最大ＲＳＳＩ取得期間ＴＢを最大ＲＳＳＩ取得期間ＴＢ２と称すこととする。本実施の形態では、一例として、α＝１秒、β＝０．５秒、γ＝０．２５秒（２γ＝０．５秒）であるが、これらは例に過ぎず、他の値が用いられてもよい。
【0034】
データ取得期間ＴＡと最大ＲＳＳＩ取得期間ＴＢのこのような定義により、データ取得期間ＴＡは、人７０（ＲＦＩＤタグ８０）がゲート９０の入口の近傍に進入したタイミングからゲート９０の出口の近傍から離れるタイミングまでの期間に相当する期間となる。また、最大ＲＳＳＩ取得期間ＴＢは、人７０（ＲＦＩＤタグ８０）がアンテナ１０２に最接近した期間（図４の破線矢印を参照）に相当する期間となる。
【0035】
図６は、ゲート９０を通過するＲＦＩＤタグ８０のＲＳＳＩの典型的な推移の一例と、ゲート９０を通過していないＲＦＩＤタグ８０のＲＳＳＩの典型的な推移の一例を比較したグラフである。以下、ゲート９０を実際に通過したＲＦＩＤタグ８０を通過タグと称し、ゲート９０を実際には通過していないＲＦＩＤタグ８０を非通過タグと称すことがある。なお、図６に示したグラフは、各アンテナ１０２を介して測定された各ＲＳＳＩのうち最大のＲＳＳＩに注目して、その時間変化を示したグラフである。図６において、実線で示されたグラフが通過タグのＲＳＳＩの推移の例を示し、破線で示されたグラフが非通過タグのＲＳＳＩの推移の例を示す。
【0036】
図６に示されるように、ゲート９０を実際に通過するＲＦＩＤタグ８０は、アンテナ１０２の位置を通過する時点ｔ１、ｔ２において、ＲＳＳＩがピークとなる傾向がある。これに対して、通過しないＲＦＩＤタグ８０においては、そのような傾向はなく、不規則にＲＳＳＩが変化する。このため、最大ＲＳＳＩ取得期間ＴＢ１又はＴＢ２のデータから最大ＲＳＳＩを抽出することにより、通過しないＲＦＩＤタグ８０について、最大ＲＳＳＩとして大きな値が抽出される可能性を低減することができる。その結果、図６に示すように、非通過タグについてＲＳＳＩレンジの値として、大きな値が算出される可能性も低減することができる。つまり、実際にはゲート９０を通過していないＲＦＩＤタグ８０がゲート９０を通過したタグであると誤って判定されることを抑制することができる。このように、本実施の形態では、ＲＳＳＩレンジは、特定の期間（データ取得期間ＴＡ）内の部分期間（最大ＲＳＳＩ取得期間ＴＢ）における最大のＲＳＳＩと、当該特定の期間（データ取得期間ＴＡ）の最小のＲＳＳＩとにより定義される。
【0037】
図７は、情報処理装置３００の機能構成の一例を示すブロック図である。図７に示すように、情報処理装置３００は、通信制御部３０１、読取制御部３０２、データ取得部３０３、重み算出部３０４、閾値設定部３０５、スコア算出部３０６、及び通過判定部３０７を有する。
【0038】
通信制御部３０１は、他の装置と通信し、他の装置との間で情報の送受信を行なう。具体的には、通信制御部３０１は、読取装置１００のＲＦＩＤリーダー１０１から、ＲＦＩＤタグ８０に記憶されている情報を取得する。また、通信制御部３０１は、読取装置１００のＲＦＩＤリーダー１０１から、ＲＳＳＩを取得する。なお、上述した通り、同一のＲＦＩＤタグ８０について、記憶されている情報の取得とＲＳＳＩの取得は、読取装置１００が動作している間、繰り返される。また、通信制御部３０１は、センサ２００から検出結果を取得する。
【0039】
読取制御部３０２は、読取装置１００の起動と動作の終了を制御する。例えば、読取制御部３０２は、制御信号を読取装置１００に送信することにより、読取装置１００を起動させたり、動作を終了させたりする。読取装置１００が起動すると、アンテナ１０２による電波の送受信が開始される。なお、本実施の形態では、情報処理装置３００から遠隔により、読取装置１００の動作が制御されるが、必ずしも、遠隔により動作が制御されなくてもよい。この場合、情報処理装置３００において、読取制御部３０２は省略されてもよい。
【0040】
データ取得部３０３は、通信制御部３０１が他の装置から受信した情報から、後述する処理に必要とされるデータを取得する処理を行う。具体的には、データ取得部３０３は、時点ｔ１、ｔ２に基づいて、データ取得期間ＴＡのデータを取得する。また、データ取得部３０３は、最大ＲＳＳＩを特定するために、時点ｔ１、ｔ２に基づいて、データ取得期間ＴＡのデータから、最大ＲＳＳＩ取得期間ＴＢにおけるＲＳＳＩのデータを抽出する。また、データ取得部３０３は、読み取られたＲＦＩＤタグ８０のそれぞれについて、データ取得期間ＴＡにおける最小ＲＳＳＩと、最大ＲＳＳＩ取得期間ＴＢにおける最大ＲＳＳＩからＲＳＳＩレンジを算出する。また、データ取得部３０３は、読み取られたＲＦＩＤタグ８０のそれぞれについて、データ取得期間ＴＡにおける平均ＲＳＳＩを算出する。ここで、平均ＲＳＳＩとは、各アンテナ１０２において測定されたＲＳＳＩの平均値である。以上、データ取得部３０３の処理について説明したが、上述した処理の一部又は全てが、情報処理装置３００が有する他の構成要素のいずれかにおいて行なわれてもよい。
【0041】
重み算出部３０４は、各アンテナ１０２に対する重み値を算出する。具体的には、重み算出部３０４は、タグ数Ｎｉと、ＲＳＳＩレンジの総和Ｓｉとに基づいて、アンテナ１０２＿ｉの重み値Ｗｉを算出する。ここで、本実施の形態では、ｉ＝１，２，３，４である。また、タグ数Ｎｉは、上述したデータ取得期間ＴＡにおいて当該アンテナ１０２＿ｉを介して読み取られたＲＦＩＤタグ８０の数である。また、ＲＳＳＩレンジの総和Ｓｉは、上述したデータ取得期間ＴＡにおいて当該アンテナ１０２＿ｉを介して読み取られたそれぞれのＲＦＩＤタグ８０のＲＳＳＩレンジの総和である。より詳細には、重み算出部３０４は、ＲＳＳＩレンジの総和Ｓｉを、タグ数Ｎｉで除算することにより、当該アンテナ１０２＿ｉの重み値Ｗｉを算出する。すなわち、各アンテナ１０２＿ｉの重み値Ｗｉは、以下の式（１）により算出される。
【0042】
Ｗｉ＝Ｓｉ／Ｎｉ ・・・（１）
【0043】
このように、重み算出部３０４は、ＲＳＳＩレンジの総和Ｓｉを、タグ数Ｎｉで除算することにより、アンテナ１０２＿ｉの重み値を算出する。なお、重み値の算出は、人７０がゲート９０を通過する度に行われる。
【0044】
ここで、重み値の算出の具体例を示す。図８は、データ取得期間ＴＡに読取装置１００によって読み取られた１０個のＲＦＩＤタグ８０のＲＳＳＩのデータと、データ取得期間ＴＡに読取装置１００によって読み取られた回数とをまとめた表である。ここで示した例では、５個のＲＦＩＤタグ８０（表におけるＮｏ．１のタグからＮｏ．５のタグ）がゲート９０を実際に通過したタグである。また、残りの５個のＲＦＩＤタグ８０（表におけるＮｏ．６のタグからＮｏ．１０のタグ）がゲート９０を実際には通過していないタグである。図８に示した表では、各ＲＦＩＤタグ８０について、アンテナ１０２＿ｉにおける最大ＲＳＳＩ、最小ＲＳＳＩ、及びそれらから算出されるＲＳＳＩレンジが示されている。なお、上述したとおり、図８における最小ＲＳＳＩは、データ取得期間ＴＡ内のデータから抽出されるＲＳＳＩの最小値であるが、最大ＲＳＳＩは、データ取得期間ＴＡ内の最大ＲＳＳＩ取得期間ＴＢのデータだけに注目して抽出されるＲＳＳＩの最大値である。また、図８に示す表において、アンテナ１０２＿ｉを介して検出された最大ＲＳＳＩ及び最小ＲＳＳＩの値がいずれも０であるＲＦＩＤタグ８０は、アンテナ１０２＿ｉを介した読み取りができなかったことを示す。したがって、例えば、Ｎｏ．１０のタグからの信号は、アンテナ１０２＿１とアンテナ１０２＿４では、受信できたが、アンテナ１０２＿２とアンテナ１０２＿３では受信できていない。
【0045】
図８に示すようなデータが得られた場合、重み算出部３０４は、図９に示す表のように、各アンテナ１０２に対する重み値を算出する。図９は、アンテナ１０２毎に、タグ数Ｎｉと、ＲＳＳＩレンジの総和Ｓｉと、これらから算出されるアンテナ１０２＿ｉの重み値Ｗｉをまとめた表である。この例の場合では、アンテナ１０２＿３に対して、最も大きな重み値が算出されている。
【0046】
次に、閾値設定部３０５について説明する。なお、本開示においては、ゲート９０を通過したか否かについての判定対象のＲＦＩＤタグ８０を、対象タグとも称すこととする。
【0047】
閾値設定部３０５は、対象タグの種類に応じて最大ＲＳＳＩ用閾値を設定する。ここで、最大ＲＳＳＩ用閾値は、対象タグについての最大ＲＳＳＩとの比較に用いる閾値である。ＲＦＩＤタグ８０は、当該ＲＦＩＤタグ８０を構成するチップの消費電力及び当該ＲＦＩＤタグ８０が有するアンテナの構成などに応じて読み取り距離が異なっている。すなわち、ＲＦＩＤタグ８０は、タグの種類に応じて、読み取り距離が異なっている。ここで、読み取り距離とは、所定の送信電力で読取装置１００のアンテナ１０２からＲＦＩＤタグ８０に信号を出力した際に、ＲＦＩＤタグ８０が応答可能な、ＲＦＩＤタグ８０とこのＲＦＩＤタグ８０からの応答信号を受信するアンテナ１０２間の最大距離を言う。読み取り距離は、通信可能距離もしくは応答可能距離とも称すことができる。
【0048】
ＲＦＩＤタグ８０が読み取り距離についてどのような特性を有するタグであるかは、このＲＦＩＤタグ８０に記憶されているＴＩＤにより特定することができる。したがって、本実施の形態では、閾値設定部３０５は、対象タグから読み取ったＴＩＤに基づいて、この対象タグの最大ＲＳＳＩ用閾値を設定する。情報処理装置３００には、ＴＩＤ毎に、最大ＲＳＳＩ用閾値が記憶されている。例えば、各ＴＩＤに対する最大ＲＳＳＩ用閾値は、情報処理装置３００の後述するメモリ３５１などの記憶装置に記憶されている。ここで、ＴＩＤに基づいて特定されるＲＦＩＤタグ８０の読み取り距離が長いほど、高い値の最大ＲＳＳＩ用閾値が、ＴＩＤに対応付けられて記憶されている。したがって、閾値設定部３０５は、読み取り距離が長いＲＦＩＤタグ８０ほど高い値を最大ＲＳＳＩ用閾値として設定する。なお、各ＴＩＤに対する最大ＲＳＳＩ用閾値の具体的な値は、ゲート９０の設置環境に応じて、実験的に予め定められている。
【0049】
また、閾値設定部３０５は、対象タグが読み取られた回数についてのデータ取得期間ＴＡにおける総数ｎに応じて、ＲＳＳＩレンジ用閾値を設定する。ここで、ＲＳＳＩレンジ用閾値は、対象タグについてのＲＳＳＩレンジとの比較に用いる閾値である。また、あるＲＦＩＤタグ８０についてのデータ取得期間ＴＡにおける読み取れた回数の総数ｎは、このＲＦＩＤタグ８０がアンテナ１０２＿ｉを介してデータ取得期間ＴＡに読み取られた回数ｎｉの総和である。すなわち、本実施の形態では、ｎ＝ｎ１＋ｎ２＋ｎ３＋ｎ４である。以下、あるＲＦＩＤタグ８０についてのデータ取得期間ＴＡにおける読み取れた回数の総数を、単に、読取回数とも称す。
【0050】
より詳細には、閾値設定部３０５は、対象タグが読み取られた回数についてのデータ取得期間ＴＡにおける総数ｎが基準値Ｒを超える場合、この基準値Ｒを超えない場合に比べて高い閾値を、ＲＳＳＩレンジ用閾値として用いることを決定する。具体的には、閾値設定部３０５は、対象タグについての総数ｎが基準値Ｒを超える場合、予め定められた２つの異なる閾値のうち、より高い閾値を、ＲＳＳＩレンジ用閾値として用いることを決定する。逆に、閾値設定部３０５は、対象タグについての総数ｎが基準値Ｒを超えない場合、予め定められた２つの異なる閾値のうち、より低い閾値を、ＲＳＳＩレンジ用閾値として用いることを決定する。情報処理装置３００には、これら２つの閾値が予め記憶されている。例えば、ＲＳＳＩレンジ用閾値として用いられる２つの閾値は、情報処理装置３００の後述するメモリ３５１などの記憶装置に記憶されている。なお、これら２つの閾値の具体的な値は、ゲート９０の設置環境に応じて、実験的に予め定められている。
【0051】
本実施の形態では、上述した基準値Ｒは、一例として次の式（２）のように定義される基準値である。
【0052】
Ｒ＝ｎＭＡＸ／２ ・・・（２）
【0053】
ここで、ｎＭＡＸは、データ取得期間ＴＡにおいて読み取られた全てのＲＦＩＤタグ８０のうち、読み取られた回数が最も多いＲＦＩＤタグ８０の読み取られた回数である。
【0054】
ここで、ＲＳＳＩレンジ用閾値の設定についての具体例を示す。データ取得期間ＴＡに図８に示したデータが得られたものとする。図８においては、各ＲＦＩＤタグ８０が読取装置１００によって何回読み取られたかが示されている。この場合において、対象タグが図８の表においてＮｏ．３のＲＦＩＤタグ８０であるときに用いられるＲＳＳＩレンジ用閾値を考える。図８に示した例では、最も読取回数が多いＲＦＩＤタグ８０は、図８の表においてＮｏ．１のタグであり、その回数は１８０回である。したがって、この場合、ｎＭＡＸ＝１８０である。よって、Ｒ＝１８０／２＝９０である。また、対象タグの読取回数は、５０である。したがって、ｎ＝５０である。よって、この場合、ｎ＜Ｒであるため、閾値設定部３０５は、Ｎｏ．３のＲＦＩＤタグ８０に対するＲＳＳＩレンジ用閾値として、予め定められた２つの異なる閾値のうち、より低い閾値を用いることを決定する。
【0055】
なお、上述した例では、基準値Ｒを式（２）にしたがって定義したが、基準値Ｒは、対象タグの読取回数ｎが多いか少ないかを判定するための基準値であればよく、その定義は、式（２）に限定されない。例えば、基準値Ｒは、データ取得期間ＴＡに読み取られた各タグの読取回数の平均値を用いて定義されてもよいし、実験的に特定された固定値が用いられてもよい。
【0056】
次に、スコア算出部３０６について説明する。スコア算出部３０６は、対象タグがゲート９０を通過したか否かを判定するためのスコアを対象タグ毎に算出する。本実施の形態では、スコア算出部３０６は、重み算出部３０４が算出した重み値Ｗｉを用いて、スコアＳｗを算出する。具体的には、スコア算出部３０６は、対象タグについてのアンテナ１０２毎のＲＳＳＩレンジをアンテナ１０２に対応する重み値により重み付けした値と、当該対象タグの情報を受信したアンテナ１０２の数とに基づいて、スコアＳｗを算出する。より詳細には、スコア算出部３０６は、まず、対象タグのアンテナ１０２＿ｉについてのＲＳＳＩレンジと、このアンテナ１０２＿ｉに対して算出された重み値Ｗｉとの積を、全てのアンテナ１０２に対して算出する。これにより、対象タグについてのアンテナ１０２毎のＲＳＳＩレンジをアンテナ１０２に対応する重み値により重み付けした値である、重み付きレンジ値が算出される。そして、スコア算出部３０６は、各アンテナ１０２の重み付きレンジ値の総和を、当該対象タグの情報を受信したアンテナ１０２の数で除算することにより、スコアＳｗを算出する。すなわち、スコア算出部３０６は、各アンテナ１０２の重み付きレンジ値の総和を、当該対象タグの情報を受信したアンテナ１０２の数を用いて正規化することにより、スコアＳｗを算出する。つまり、以下の式（３）によりスコアＳｗは定義される。ここで、対象タグのアンテナ１０２＿ｉについてのＲＳＳＩレンジをｒｉとし、アンテナ１０２＿ｉに対する重み値をＷｉとし、対象タグのアンテナ１０２＿ｉについての重み付きレンジ値をＲｉとし、対象タグの情報を受信したアンテナ１０２の数をｎａとする。また、ΣＲｉは、ｉについてのＲｉの総和を示す。
【0057】
Ｓｗ＝（ΣＲｉ）／ｎａ ・・・（３）
ただし、Ｒｉ＝ｒｉ×Ｗｉ
ただし、Ｒｉ＝ｒｉ×Ｗｉ
【0058】
ここで、スコアＳｗの算出についての具体例を示す。データ取得期間ＴＡに図８に示したデータが得られたものとする。上述した通り、各アンテナ１０２に対する重み値は、重み算出部３０４によって図９に示す表のように算出される。この場合、各ＲＦＩＤタグ８０に対するスコアＳｗは、図１０に示す表のように算出される。図１０は、データ取得期間ＴＡに読取装置１００によって読み取られた１０個のＲＦＩＤタグ８０の重み付きレンジ値Ｒｉ、Ｒｉの総和ΣＲｉ、アンテナ１０２の数ｎａ、スコアＳｗ、及び、スコアＳｗと所定の閾値との比較結果をまとめた表である。なお、図１０で示した例では、所定の閾値の値は、４５である。
【0059】
次に、通過判定部３０７について説明する。通過判定部３０７は、対象タグがゲート９０を通過したか否かを判定する。本実施の形態では、通過判定部３０７は、対象タグがゲート９０を通過したか否かの判定に、第一の比較の結果と、第二の比較の結果と、第三の比較の結果と、第四の比較の結果とを用いる。
【0060】
ここで、第一の比較は、タグの種類に応じて閾値設定部３０５により設定された最大ＲＳＳＩ用閾値と、対象タグの最大ＲＳＳＩとの比較である。なお、ここでいう対象タグの最大ＲＳＳＩとは、注目期間において当該対象タグについて各アンテナ１０２を介して測定された各ＲＳＳＩのうち最大のＲＳＳＩをいう。すなわち、次のようにして定義されるＭ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４のうち、最大値である。ここで、Ｍｉ（ただし、ｉ＝１，２，３，４）は、注目期間においてアンテナ１０２＿ｉを介して測定された当該対象タグについてのＲＳＳＩの最大値である。なお、ここでいう注目期間は、本実施の形態では、具体的には、上述した最大ＲＳＳＩ取得期間ＴＢである。ただし、注目期間は特定の期間（例えばデータ取得期間ＴＡ）内の期間であればよく、当該特定の期間に一致する期間であってもよい。このように、本実施の形態では、通過判定部３０７は、対象タグの特定の期間に含まれる注目期間における最大のＲＳＳＩと、タグの種類に応じて設定された閾値との比較の結果を用いて、対象タグがゲート９０を通過したか否かを判定する。第一の比較によれば、対象タグの読み取り距離に対応する閾値を用いて、対象タグがゲート９０を通過したか否かを判定することができる。このため、読み取り距離が異なる様々なＲＦＩＤタグ８０が用いられる場合であっても、対象タグがゲート９０を通過したか否かを適切に判定することができる。
【0061】
第二の比較は、スコア算出部３０６が算出したスコアと所定の閾値との比較である。なお、この所定の閾値は、ゲート９０の設置環境に応じて、実験的に予め定められている。このように、本実施の形態では、通過判定部３０７は、各アンテナ１０２の重み値に基づいてスコア算出部３０６が算出したスコアと、所定の閾値との比較の結果を用いて、対象タグがゲート９０を通過したか否かを判定する。
【0062】
本実施の形態において、このような判定が行われる理由について説明する。発明者らは、ＲＦＩＤタグ８０がゲート９０を通過する際のデータから、次のことを発見した。すなわち、発明者らは、データ取得期間ＴＡにおいて、非通過タグの読み取りが比較的少ないアンテナ１０２に対しては、非通過タグについて検出されるＲＳＳＩレンジが大きくなりにくいという傾向が存在することを発見した。つまり、例えば図８から図１０に示されるアンテナ１０２＿３のように、非通過タグの読み取りが比較的少ないアンテナ１０２に対しては、非通過タグとして理想的なＲＳＳＩレンジが得られる傾向があることを発見した。このため、非通過タグの読み取りが比較的少ないアンテナ１０２に対応するＲＳＳＩレンジに着目して、閾値とＲＳＳＩレンジの比較を行うことで、通過タグと非通過タグの区別をより適切に行うことができる。つまり、非通過タグの読み取りが比較的少ないアンテナ１０２に対応するＲＳＳＩレンジに大きな重み値を適用した上で、閾値とＲＳＳＩレンジの比較を行うことで、通過タグと非通過タグの区別をより適切に行うことができる。したがって、本実施の形態では、重み算出部３０４は、各アンテナ１０２に対して、上記式（１）で示されるような重み値を算出している。式（１）におけるＲＳＳＩレンジの総和Ｓｉは、上述した通り、データ取得期間ＴＡにおいて当該アンテナ１０２＿ｉを介して読み取られたそれぞれのＲＦＩＤタグ８０のＲＳＳＩレンジの総和である。また、上述した通り、通過タグにはＲＳＳＩレンジが比較的大きくなる傾向があるのに対し、非通過タグはその逆の傾向がある。このため、アンテナ１０２＿iが読み取ったタグのうち、通過タグが占める割合が多いほど総和Ｓｉは、大きな値になる。換言すると、アンテナ１０２＿iが読み取ったタグのうち、非通過タグが占める割合が少ないほど総和Ｓｉは、大きな値になる。非通過タグの読み取りが少ないアンテナ１０２＿ｉでは、総和Ｓｉが大きくなる。したがって、本実施の形態で算出される重み値Ｗｉは、非通過タグの読み取りが少ないアンテナ１０２ほど大きくなる。その結果、第二の比較の結果を用いた判定では、非通過タグの読み取りが少ないアンテナ１０２に対応するＲＳＳＩレンジの検出結果を重視して対象タグの判定が行われ、誤った判定が行われる可能性が低減される。
【0063】
第二の比較の結果を用いることにより、例えば、通過タグとしての理想的なＲＳＳＩレンジが得られなかった通過タグ、すなわち、実際にはゲート９０を通過したＲＦＩＤタグ８０であるものの検出されたＲＳＳＩレンジが比較的小さいものを、非通過タグと区別することができる。通過タグとしての理想的なＲＳＳＩレンジが得られなかった通過タグと、非通過タグ（特に非通過タグとしての理想的なＲＳＳＩレンジとは異なるＲＳＳＩレンジが得られた非通過タグ）とを、ＲＳＳＩレンジにより区別することは難しい。すなわち、両者を区別する閾値を設定することは一般的に難しい。これに対し、重み値を用いて算出されるスコアと閾値の比較を行う場合、非通過タグに対して理想的なＲＳＳＩレンジが得られるアンテナによる検出結果に大きな重みが与えられるので、両者を区別しうる閾値を設定することが容易となる。
【0064】
ここで、図８から図１０に示した例を参照して、第二の比較について説明する。図８及び図９に示した表からわかるように、アンテナ１０２＿３は、あるデータ取得期間ＴＡにおいて、通過タグの読み取りが多く、非通過タグの読み取りが少ない。そのため、このデータ取得期間ＴＡにおいて取得されたデータに対する判定において、アンテナ１０２＿３に対する重み値が他のアンテナ１０２に比べて最も大きく設定される。その結果、Ｎｏ．１からＮｏ．１０の各ＲＦＩＤタグ８０に対するスコアは、図１０のように算出される。これらスコアと、所定の閾値（具体的には、４５）とを比較すると、通過タグであるＮｏ．１からＮｏ．５のタグを通過タグとして適切に判定可能である一方、非通過タグであるＮｏ．６からＮｏ．１０のタグを非通過タグとして適切に判定可能である。特に、通過タグとしての理想的なＲＳＳＩレンジが得られなかったＮｏ．３のタグと、非通過タグとを、適切に区別することができる。
【0065】
次に、上述した第三の比較について説明する。第三の比較は、対象タグが読み取られた回数に応じて閾値設定部３０５により設定されたＲＳＳＩレンジ用閾値と、対象タグについての特定の期間におけるＲＳＳＩレンジとの比較である。なお、本実施の形態では、上述した通り、対象タグについての特定の期間におけるＲＳＳＩレンジは、具体的には、データ取得期間ＴＡにおけるＲＳＳＩの最小値と、最大ＲＳＳＩ取得期間ＴＢにおけるＲＳＳＩの最大値とから算出されるＲＳＳＩレンジである。また、ここでいう対象タグについてのＲＳＳＩレンジとは、対象タグについてのアンテナ１０２毎のＲＳＳＩレンジのうち最大のＲＳＳＩレンジをいう。すなわち、ｒ１、ｒ２、ｒ３、ｒ４のうち、最大値である。ここで、ｒｉ（ただし、ｉ＝１，２，３，４）は、対象タグのアンテナ１０２＿ｉについてのＲＳＳＩレンジである。このように、本実施の形態では、通過判定部３０７は、対象タグについての特定の期間におけるＲＳＳＩレンジと、読み取られた回数に応じて設定された閾値との比較の結果を用いて、対象タグがゲート９０を通過したか否かを判定する。
【0066】
本実施の形態において、このような判定が行われる理由について説明する。発明者らは、ＲＦＩＤタグ８０がゲート９０を通過する際のデータから、次のことを発見した。すなわち、発明者らは、通過タグは、読み取り回数が多いと、ＲＳＳＩレンジとして大きな値が得られる傾向にあることを発見した。このため、読み取り回数に応じた閾値と、ＲＳＳＩレンジとを比較することで、通過タグと非通過タグの区別をより適切に行うことができる。具体的には、閾値設定部３０５は、読み取り回数が基準値Ｒよりも多い対象タグに対しては、厳しい閾値（比較的大きな値の閾値）を設定し、そうではない対象タグに対しては緩い閾値（比較的小さな値の閾値）を設定する。第二の比較の結果を用いることにより、例えば、読み取り回数が少ないものの、ある程度のＲＳＳＩレンジが取得された通過タグに対して、適切な判定を行うことが期待できる。また、読み取り回数は多いものの、十分なＲＳＳＩレンジが取得されていない非通過タグに対して、適切な判定を行うことも期待できる。
【0067】
本実施の形態では、通過判定部３０７は、第一の比較において、対象タグの最大ＲＳＳＩが最大ＲＳＳＩ用閾値よりも高いという比較結果が得られた場合、対象タグは通過タグであると判定する。また、通過判定部３０７は、第一の比較において、そのような比較結果が得られなかった場合、当該対象タグに対して第二の比較を実施する。通過判定部３０７は、第二の比較において、スコア算出部３０６が算出したスコアが所定の閾値よりも大きいという比較結果が得られた場合、当該対象タグは通過タグであると判定する。また、通過判定部３０７は、第二の比較において、そのような比較結果が得られなかった場合、当該対象タグに対して第三の比較を実施する。そして、通過判定部３０７は、第三の比較において、当該対象タグについてのＲＳＳＩレンジが、ＲＳＳＩレンジ用閾値よりも大きいという比較結果が得られなかった場合、当該対象タグは非通過タグであると判定する。
【0068】
通過判定部３０７は、第三の比較において、当該対象タグについてのＲＳＳＩレンジが、ＲＳＳＩレンジ用閾値よりも大きいという比較結果が得られた場合、当該対象タグは通過タグであると判定してもよい。しかしながら、この場合、実際には非通過タグである対象タグを誤って通過タグと判定しうることがある。このため、本実施の形態では、このような誤判定を少なくするために第四の比較が行われる。
【0069】
第四の比較は、対象タグが読み取られた回数と、所定の閾値ＴｈＡとの比較である。また、第四の比較は、対象タグの平均ＲＳＳＩと、所定の閾値ＴｈＢとの比較である。なお、第四の比較に用いられる閾値は、ゲート９０の設置環境に応じて、実験的に予め定められている。本実施の形態では、通過判定部３０７は、第三の比較において、当該対象タグについてのＲＳＳＩレンジが、ＲＳＳＩレンジ用閾値よりも大きいという比較結果が得られた場合、当該対象タグに対して第四の比較を実施する。そして、通過判定部３０７は、対象タグが読み取られた回数が所定の閾値ＴｈＡよりも多く、かつ、対象タグの平均ＲＳＳＩが所定の閾値ＴｈＢよりも高い場合、通過タグと判定し、そうではない場合、非通過タグと判定する。
【0070】
通過タグは、各アンテナ１０２の付近を通過するため、基本的に、アンテナ１０２に読み取られる回数は多くなり、また、検出されるＲＳＳＩは大きくなる傾向がある。したがって、第四の比較によって、読み取られた回数が閾値を超えていない対象タグ、又は、平均ＲＳＳＩが閾値を超えていない対象タグを、非通過タグに分類することにより、通過タグへと分類される条件を厳しくすることができる。このため、非通過タグを通過タグと誤判定する可能性を低減することができる。
【0071】
なお、第四の比較では、対象タグが読み取られた回数についての比較と、平均ＲＳＳＩについての比較のいずれか一方だけが行なわれてもよい。また、より正確な判定を行うために第四の比較が行われることが好ましいが、上述した通り、第三の比較で非通過タグと判定されなかった場合には、第四の比較を経ずに、当該対象タグが通過タグであると判定されてもよい。また、第四の比較が第三の比較の結果にかかわらず行なわれてもよい。また、通過判定部３０７は、第一から第四の比較を任意に組み合わせて、判定を行なってもよいし、これらの比較のうちの一部の比較だけを行って判定を行なってもよい。また、第一から第四の比較のうち一部の比較だけを行って判定が行われる場合、用いられない比較に関する処理もしくは当該処理を行う情報処理システム１０の構成要素は省略されてもよい。
【0072】
なお、本実施の形態では、重み算出部３０４が算出した重み値は、第二の比較のためのスコアの算出に用いられるが、他の用途に利用されてもよい。上述したように、アンテナ１０２＿iが読み取ったタグのうち、通過タグが占める割合が多いほど総和Ｓｉは、大きな値になる。また、アンテナ１０２＿iが読み取ったタグのうち、非通過タグが占める割合が多いほど総和Ｓｉは、小さな値になる。このため、通過タグを多く読んでいるアンテナ１０２に対する重み値は大きく、非通過タグを多く読むアンテナ１０２に対する重み値は小さくなる。ここで、重み値が小さすぎるアンテナ１０２が存在する場合、アンテナ１０２の設置についてミスが発生していることや、ゲート９０の直近の場所又はゲート９０の内部に、ＲＦＩＤタグ８０が置き去りになっている可能性などが考えられる。すなわち、算出された重み値が小さすぎる場合には、異常が発生している可能性がある。したがって、異常を検出するために、重み値が算出されてもよい。この場合、例えば、重み算出部３０４は、算出された重み値が所定の閾値以下である場合、異常の発生を知らせる通知を出力してもよい。
【0073】
【0074】
ステップＳ１００において、情報処理装置３００の読取制御部３０２が読取装置１００を起動し、ＲＦＩＤタグ８０の読み取りが開始される。具体的には、アンテナ１０２から電波が送信され、ＲＦＩＤタグ８０からの応答信号がアンテナ１０２により受信される。そして、情報処理装置３００の通信制御部３０１は、読取装置１００から、ＲＦＩＤタグ８０に記憶されている情報及びＲＳＳＩを受信する。
【0075】
ＲＦＩＤタグ８０とともに人７０がゲート９０に進入すると、ステップＳ１０１において、ゲート９０の入口側のセンサ２００＿１が人７０の通過を検出し、人７０が入口側の地点を通過した時点を示す情報を、情報処理装置３００に送信する。そして、この情報を、情報処理装置３００の通信制御部３０１が受信する。
【0076】
その後、ステップＳ１０２において、ゲート９０の出口側のセンサ２００＿２が人７０の通過を検出し、人７０が出口側の地点を通過した時点を示す情報を、情報処理装置３００に送信する。そして、この情報を、情報処理装置３００の通信制御部３０１が受信する。このように、本実施の形態では、情報処理システム１０がセンサ２００を有するため、人７０がゲート９０の特定の地点を通過した時点を容易に検出することができる。
【0077】
次に、ステップＳ１０３において、情報処理装置３００のデータ取得部３０３は、ステップＳ１０１及びステップＳ１０２で取得した情報に基づいて、ステップＳ１００で取得されたデータから、データ取得期間ＴＡのデータを取得する。
【0078】
次に、ステップＳ１０４において、データ取得部３０３は、ステップＳ１０１及びステップＳ１０２で取得した情報に基づいて、データ取得期間ＴＡのデータから最大ＲＳＳＩ取得期間ＴＢにおけるデータを抽出する。
【0079】
次に、ステップＳ１０５からステップＳ１０９において、データ取得部３０３は、データ取得期間ＴＡにおいて読み取られたＲＦＩＤタグ８０のそれぞれ対して、ＲＳＳＩレンジを算出する。すなわち、ステップＳ１０５からステップＳ１０９として示されるループ処理が、各ＲＦＩＤタグ８０に対して実行される。
【0080】
まず、ステップＳ１０６において、データ取得部３０３は、ＲＳＳＩレンジの算出対象であるＲＦＩＤタグ８０の最大ＲＳＳＩを、最大ＲＳＳＩ取得期間ＴＢのデータから抽出する。
次に、ステップＳ１０７において、データ取得部３０３は、ＲＳＳＩレンジの算出対象であるＲＦＩＤタグ８０の最小ＲＳＳＩを、データ取得期間ＴＡのデータから抽出する。
そして、ステップＳ１０８において、データ取得部３０３は、ステップＳ１０６で得られた最大ＲＳＳＩと、ステップＳ１０７で得られた最小ＲＳＳＩの差分を算出することにより、ＲＳＳＩレンジを算出する。
データ取得期間ＴＡにおいて読み取られたＲＦＩＤタグ８０の全てに対してＲＳＳＩレンジが算出されると（すなわち、ステップＳ１０５からステップＳ１０９のループ処理が終了すると）、処理は、ステップＳ１１０へ移行する。
次に、ステップＳ１０７において、データ取得部３０３は、ＲＳＳＩレンジの算出対象であるＲＦＩＤタグ８０の最小ＲＳＳＩを、データ取得期間ＴＡのデータから抽出する。
そして、ステップＳ１０８において、データ取得部３０３は、ステップＳ１０６で得られた最大ＲＳＳＩと、ステップＳ１０７で得られた最小ＲＳＳＩの差分を算出することにより、ＲＳＳＩレンジを算出する。
データ取得期間ＴＡにおいて読み取られたＲＦＩＤタグ８０の全てに対してＲＳＳＩレンジが算出されると（すなわち、ステップＳ１０５からステップＳ１０９のループ処理が終了すると）、処理は、ステップＳ１１０へ移行する。
【0081】
ステップＳ１１０において、重み算出部３０４は、各アンテナ１０２に対する重み値を算出する。図１２は、ステップＳ１１０の処理の詳細を示すフローチャートである。図１１Ｂに示したステップＳ１１０では、図１２に示すステップＳ２００からステップＳ２０２の処理が行われる。
【0082】
まず、ステップＳ２００において、重み算出部３０４は、データ取得期間ＴＡのデータから、アンテナ１０２毎に、検出したタグ数Ｎｉを特定する。
次に、ステップＳ２０１において、重み算出部３０４は、アンテナ１０２毎に、検出したＲＦＩＤタグ８０のそれぞれのＲＳＳＩレンジの総和Ｓｉを算出する。
次に、ステップＳ２０２において、重み算出部３０４は、検出したタグ数ＮｉとＲＳＳＩレンジの総和Ｓｉとに基づいて、アンテナ１０２毎に、重み値Ｗｉを算出する。
次に、ステップＳ２０１において、重み算出部３０４は、アンテナ１０２毎に、検出したＲＦＩＤタグ８０のそれぞれのＲＳＳＩレンジの総和Ｓｉを算出する。
次に、ステップＳ２０２において、重み算出部３０４は、検出したタグ数ＮｉとＲＳＳＩレンジの総和Ｓｉとに基づいて、アンテナ１０２毎に、重み値Ｗｉを算出する。
【0083】
ステップＳ１１０の処理の後、すなわち、上述したステップＳ２００からステップＳ２０２の処理の後、データ取得期間ＴＡに読み取られた全てのＲＦＩＤタグ８０について、順番に、通過タグであるか非通過タグであるかを分類する処理が行われる。すなわち、図１１Ｂにおいて、ステップＳ１１１からステップＳ１１８として示されるループ処理が、各ＲＦＩＤタグ８０に対して実行される。
【0084】
まず、ステップＳ１１２において、通過判定部３０７は、上述した第一の比較を行う。すなわち、通過判定部３０７は、対象タグの最大ＲＳＳＩが閾値より高いか否かを判定する。図１３は、ステップＳ１１２の処理の詳細を示すフローチャートである。ステップＳ１１２では、図１３に示すステップＳ３００からステップＳ３０２の処理が行われる。
【0085】
まず、ステップＳ３００において、閾値設定部３０５が、対象タグから受信した情報に基づいて、当該対象タグのＴＩＤを特定する。
次に、ステップＳ３０１において、閾値設定部３０５が、当該対象タグに対して用いる閾値（最大ＲＳＳＩ用閾値）を、ＴＩＤに基づいて設定する。
次に、ステップＳ３０２において、通過判定部３０７は、ステップＳ３０１で設定された閾値と、当該対象タグの最大ＲＳＳＩとを比較する。最大ＲＳＳＩが閾値より高い場合、処理はステップＳ１１６へ移行し、それ以外の場合、処理はステップＳ１１３へ移行する。
次に、ステップＳ３０１において、閾値設定部３０５が、当該対象タグに対して用いる閾値（最大ＲＳＳＩ用閾値）を、ＴＩＤに基づいて設定する。
次に、ステップＳ３０２において、通過判定部３０７は、ステップＳ３０１で設定された閾値と、当該対象タグの最大ＲＳＳＩとを比較する。最大ＲＳＳＩが閾値より高い場合、処理はステップＳ１１６へ移行し、それ以外の場合、処理はステップＳ１１３へ移行する。
【0086】
ステップＳ１１３では、通過判定部３０７は、上述した第二の比較を行う。すなわち、通過判定部３０７は、対象タグのスコアが閾値より大きいか否かを判定する。図１４は、ステップＳ１１３の処理の詳細を示すフローチャートである。ステップＳ１１３では、図１４に示すステップＳ４００からステップＳ４０３の処理が行われる。
【0087】
まず、ステップＳ４００において、スコア算出部３０６は、対象タグのアンテナ１０２＿ｉについてのＲＳＳＩレンジと、このアンテナ１０２＿ｉに対して算出された重み値Ｗｉとの積を算出することにより、各アンテナ１０２について、重み付きレンジ値を算出する。
次に、ステップＳ４０１において、スコア算出部３０６は、対象タグを検出したアンテナ１０２の数を特定する。
そして、ステップＳ４０２において、スコア算出部３０６は、各アンテナ１０２の重み付きレンジ値の総和を、当該対象タグを検出したアンテナ１０２の数を用いて正規化することにより、当該対象タグのスコアを算出する。
次に、ステップＳ４０３において、通過判定部３０７は、所定の閾値と、対象タグのスコアとを比較する。スコアが閾値より大きい場合、処理はステップＳ１１６へ移行し、それ以外の場合、処理はステップＳ１１４へ移行する。
次に、ステップＳ４０１において、スコア算出部３０６は、対象タグを検出したアンテナ１０２の数を特定する。
そして、ステップＳ４０２において、スコア算出部３０６は、各アンテナ１０２の重み付きレンジ値の総和を、当該対象タグを検出したアンテナ１０２の数を用いて正規化することにより、当該対象タグのスコアを算出する。
次に、ステップＳ４０３において、通過判定部３０７は、所定の閾値と、対象タグのスコアとを比較する。スコアが閾値より大きい場合、処理はステップＳ１１６へ移行し、それ以外の場合、処理はステップＳ１１４へ移行する。
【0088】
ステップＳ１１４では、通過判定部３０７は、上述した第三の比較を行う。すなわち、通過判定部３０７は、対象タグのＲＳＳＩレンジが閾値より大きいか否かを判定する。図１５は、ステップＳ１１４の処理の詳細を示すフローチャートである。ステップＳ１１４では、図１５に示すステップＳ５００からステップＳ５０３の処理が行われる。
【0089】
まず、ステップＳ５００において、閾値設定部３０５は、データ取得期間ＴＡのデータから、データ取得期間ＴＡにおいて対象タグが読み取られた回数を特定する。
次に、ステップＳ５０１において、閾値設定部３０５は、対象タグが読み取られた回数に基づいて、当該対象タグに対して用いる閾値（ＲＳＳＩレンジ用閾値）を設定する。具体的には、閾値設定部３０５は、対象タグが読み取られた回数が基準値を超える場合、この基準値を超えない場合に比べて高い閾値を、該対象タグに対して用いる閾値として設定する。なお、上述した通り、本実施の形態では、閾値設定部３０５は、データ取得期間ＴＡにおいて読み取られた全てのＲＦＩＤタグ８０のうち、読み取られた回数が最も多いＲＦＩＤタグ８０の読み取られた回数の半分の値を、基準値として算出する。
次に、ステップＳ５０２において、通過判定部３０７は、対象タグについてのアンテナ１０２毎のＲＳＳＩレンジのうち最大のＲＳＳＩレンジを特定する。
そして、ステップＳ５０３において、通過判定部３０７は、ステップＳ５０２で特定されたＲＳＳＩレンジである最大ＲＳＳＩレンジと、ステップＳ５０１で設定された閾値とを比較する。最大ＲＳＳＩレンジが閾値より大きい場合、処理はステップＳ１１５へ移行し、それ以外の場合、処理はステップＳ１１７へ移行する。
次に、ステップＳ５０１において、閾値設定部３０５は、対象タグが読み取られた回数に基づいて、当該対象タグに対して用いる閾値（ＲＳＳＩレンジ用閾値）を設定する。具体的には、閾値設定部３０５は、対象タグが読み取られた回数が基準値を超える場合、この基準値を超えない場合に比べて高い閾値を、該対象タグに対して用いる閾値として設定する。なお、上述した通り、本実施の形態では、閾値設定部３０５は、データ取得期間ＴＡにおいて読み取られた全てのＲＦＩＤタグ８０のうち、読み取られた回数が最も多いＲＦＩＤタグ８０の読み取られた回数の半分の値を、基準値として算出する。
次に、ステップＳ５０２において、通過判定部３０７は、対象タグについてのアンテナ１０２毎のＲＳＳＩレンジのうち最大のＲＳＳＩレンジを特定する。
そして、ステップＳ５０３において、通過判定部３０７は、ステップＳ５０２で特定されたＲＳＳＩレンジである最大ＲＳＳＩレンジと、ステップＳ５０１で設定された閾値とを比較する。最大ＲＳＳＩレンジが閾値より大きい場合、処理はステップＳ１１５へ移行し、それ以外の場合、処理はステップＳ１１７へ移行する。
【0090】
ステップＳ１１５では、通過判定部３０７は、上述した第四の比較を行う。すなわち、通過判定部３０７は、対象タグが読み取られた回数及び平均ＲＳＳＩが閾値より大きいか否かを判定する。具体的には、ステップＳ１１５において、通過判定部３０７は、対象タグが読取装置１００に読み取られた回数と所定の閾値ＴｈＡとを比較し、対象タグの平均ＲＳＳＩと所定の閾値ＴｈＢとを比較する。読み取られた回数が閾値より多く、かつ、対象タグの平均ＲＳＳＩが閾値より高い場合、処理はステップＳ１１６へ移行し、それ以外の場合、処理はステップＳ１１７へ移行する。
【0091】
ステップＳ１１６及びステップＳ１１７において、通過判定部３０７は、対象タグが通過タグであるか非通過タグであるかを確定する。ステップＳ１１６において、通過判定部３０７は、対象タグが通過タグであると判定する。すなわち、通過判定部３０７は、対象タグがゲート９０を通過したタグであると判定する。これに対し、ステップＳ１１７において、通過判定部３０７は、対象タグが非通過タグであると判定する。すなわち、通過判定部３０７は、対象タグがゲート９０を通過していないタグであると判定する。
【0092】
]以上、実施の形態について説明した。本実施の形態によれば、ゲート９０を通過しないＲＦＩＤタグ８０がゲート９０の周辺に存在する場合であっても、ＲＦＩＤタグ８０によるゲート９０の通過が、本実施の形態の判定方法を採用しない場合に比較して適切に判定される。
【0093】
なお、上述した実施の形態で説明された情報処理装置３００は、コンピュータとして構成されていてもよい。図１６は、情報処理装置３００のハードウェア構成の一例を示す模式図である。図１６に示すように、情報処理装置３００は、通信インタフェース３５０、メモリ３５１、及びプロセッサ３５２を含む。
【0094】
通信インタフェース３５０は、他の装置と通信するために使用される。例えば、通信インタフェース３５０は、読取装置１００と通信するためのインタフェース、センサ２００と通信するためのインタフェースを備える。
【0095】
メモリ３５１は、例えば、揮発性メモリ及び不揮発性メモリの組み合わせによって構成される。メモリ３５１は、プロセッサ３５２により実行される、１以上の命令を含むソフトウェア（コンピュータプログラム）、及び情報処理装置３００の各種処理に用いるデータなどを格納するために使用される。
【0096】
プロセッサ３５２は、メモリ３５１からソフトウェア（コンピュータプログラム）を読み出して実行することで、図７に示した各構成要素の処理を行う。プロセッサ３５２は、例えば、マイクロプロセッサ、ＭＰＵ(Micro Processor Unit)、又はＣＰＵ(Central Processing Unit)などであってもよい。プロセッサ３５２は、複数のプロセッサを含んでもよい。
【0097】
このように、情報処理装置３００は、コンピュータとしての機能を備えていてもよい。なお、情報処理システム１０における他の装置、例えば、読取装置１００などについても、プロセッサ及びメモリを備え、コンピュータとしての機能を備えていてもよい。このように、情報処理システム１０の機能がハードウェアのみ、ソフトウェアのみ、またはそれらの組合せによっていろいろな形で実現できることは当業者には理解されるところであり、いずれかに限定されるものではない。
【0098】
プログラムは、コンピュータに読み込まれた場合に、実施形態で説明された１又はそれ以上の機能をコンピュータに行わせるための命令群（又はソフトウェアコード）を含む。プログラムは、非一時的なコンピュータ可読媒体又は実体のある記憶媒体に格納されてもよい。限定ではなく例として、コンピュータ可読媒体又は実体のある記憶媒体は、random-access memory（RAM）、read-only memory（ROM）、フラッシュメモリ、solid-state drive（SSD）又はその他のメモリ技術、CD-ROM、digital versatile disc（DVD）、Blu-ray（登録商標）ディスク又はその他の光ディスクストレージ、磁気カセット、磁気テープ、磁気ディスクストレージ又はその他の磁気ストレージデバイスを含む。プログラムは、一時的なコンピュータ可読媒体又は通信媒体上で送信されてもよい。限定ではなく例として、一時的なコンピュータ可読媒体又は通信媒体は、電気的、光学的、音響的、またはその他の形式の伝搬信号を含む。
【0099】
なお、本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。例えば、上述した実施の形態では、データ取得期間ＴＡ内のデータが用いられたが必ずしもそのような期間のデータが用いられなくてもよい。また、最大ＲＳＳＩは、最大ＲＳＳＩ取得期間ＴＢのデータだけに注目して抽出されたが、必ずしもそのような期間からＲＳＳＩの最大値が特定されてなくてもよい。
【0100】
また、上記の実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限られない。
【0101】
（付記１）
ゲートに分散して設けられ、ＲＦＩＤタグの情報を読み取るために前記ＲＦＩＤタグからの信号を受信する複数のアンテナと、
前記アンテナ毎に、特定の期間において当該アンテナを介して読み取られた前記ＲＦＩＤタグの数と、前記特定の期間において当該アンテナを介して読み取られたそれぞれの前記ＲＦＩＤタグのＲＳＳＩレンジの総和とに基づいて、当該アンテナの重み値を算出する重み算出部と、
判定対象の前記ＲＦＩＤタグについての前記アンテナ毎のＲＳＳＩレンジを前記アンテナに対応する前記重み値により重み付けした値と、当該判定対象の前記ＲＦＩＤタグの情報を受信した前記アンテナの数とに基づいて、スコアを算出するスコア算出部と、
前記判定対象の前記ＲＦＩＤタグが前記ゲートを通過したか否かを、前記スコアと所定の第一の閾値との比較の結果を用いて判定する通過判定部と
を有する情報処理システム。
（付記２）
前記判定対象の前記ＲＦＩＤタグが読み取られた回数についての前記特定の期間における総数に応じて第二の閾値を設定する閾値設定部を有し、
前記通過判定部は、前記判定対象の前記ＲＦＩＤタグについての前記特定の期間におけるＲＳＳＩレンジと前記第二の閾値との比較の結果も用いて、前記判定対象の前記ＲＦＩＤタグが前記ゲートを通過したか否かを判定する
付記１に記載の情報処理システム。
（付記３）
前記通過判定部は、前記判定対象の前記ＲＦＩＤタグが読み取られた回数と所定の第三の閾値との比較の結果、又は、前記判定対象の前記ＲＦＩＤタグの平均ＲＳＳＩレンジと所定の第四の閾値との比較の結果の少なくともいずれか一方も用いて、前記判定対象の前記ＲＦＩＤタグが前記ゲートを通過したか否かを判定する
付記２に記載の情報処理システム。
（付記４）
前記判定対象の前記ＲＦＩＤタグの種類に応じて第五の閾値を設定する閾値設定部を有し、
前記通過判定部は、前記判定対象の前記ＲＦＩＤタグの前記特定の期間に含まれる注目期間における最大のＲＳＳＩと前記第五の閾値との比較の結果も用いて、前記判定対象の前記ＲＦＩＤタグが前記ゲートを通過したか否かを判定する
付記１から３のいずれか一項に記載の情報処理システム。
（付記５）
前記アンテナは、前記ゲートの入口と出口とに分散して配置されており、
前記特定の期間は、第１の時点から第２の時点までの期間であり、前記第１の時点は、人が前記ゲートの入口を通過した時点から所定の第１の時間だけ遡った時点であり、前記第２の時点は、前記人が前記ゲートの出口を通過した時点から所定の第２の時間だけ経過した時点である
付記１から４のいずれか一項に記載の情報処理システム。
（付記６）
前記アンテナは、前記入口の両脇と、前記出口の両脇とに分散して配置されている
付記５に記載の情報処理システム。
（付記７）
人が前記ゲートの前記入口又は前記出口を通過した時点を検出するセンサを有する
付記５又は６に記載の情報処理システム。
（付記８）
前記ＲＳＳＩレンジは、前記特定の期間内の部分期間における最大のＲＳＳＩと、前記特定の期間の最小のＲＳＳＩとにより定義され、
前記部分期間は、人が前記ゲートの入口を通過した時点に対応する所定期間及び前記人が前記ゲートの出口を通過した時点に対応する所定期間である
付記１から７のいずれか一項に記載の情報処理システム。
（付記９）
前記注目期間は、前記特定の期間内の部分期間であって、人が前記ゲートの入口を通過した時点に対応する所定期間及び前記人が前記ゲートの出口を通過した時点に対応する所定期間である
付記４に記載の情報処理システム。
（付記１０）
前記重み算出部は、前記特定の期間において前記アンテナを介して読み取られたそれぞれの前記ＲＦＩＤタグの前記ＲＳＳＩレンジの総和を、前記特定の期間において前記アンテナを介して読み取られた前記ＲＦＩＤタグの数で除算することにより、当該アンテナの前記重み値を算出する
付記１から９のいずれか一項に記載の情報処理システム。
（付記１１）
前記閾値設定部は、前記判定対象の前記ＲＦＩＤタグが読み取られた回数についての前記特定の期間における総数が基準値を超える場合、前記基準値を超えない場合に比べて高い閾値を前記第二の閾値として設定する
付記２に記載の情報処理システム。
（付記１２）
前記閾値設定部は、読み取り距離が長い前記ＲＦＩＤタグほど高い値を前記第五の閾値として設定する
付記４に記載の情報処理システム。
（付記１３）
ゲートに分散して設けられ、ＲＦＩＤタグの情報を読み取るために前記ＲＦＩＤタグからの信号を受信する複数のアンテナのそれぞれについて、特定の期間において当該アンテナを介して読み取られた前記ＲＦＩＤタグの数と、前記特定の期間において当該アンテナを介して読み取られたそれぞれの前記ＲＦＩＤタグのＲＳＳＩレンジの総和とに基づいて、当該アンテナの重み値を算出し、
判定対象の前記ＲＦＩＤタグについての前記アンテナ毎のＲＳＳＩレンジを前記アンテナに対応する前記重み値により重み付けした値と、当該判定対象の前記ＲＦＩＤタグの情報を受信した前記アンテナの数とに基づいて、スコアを算出し、
前記判定対象の前記ＲＦＩＤタグが前記ゲートを通過したか否かを、前記スコアと所定の第一の閾値との比較の結果を用いて判定する
情報処理方法。
（付記１４）
ゲートに分散して設けられ、ＲＦＩＤタグの情報を読み取るために前記ＲＦＩＤタグからの信号を受信する複数のアンテナのそれぞれについて、特定の期間において当該アンテナを介して読み取られた前記ＲＦＩＤタグの数と、前記特定の期間において当該アンテナを介して読み取られたそれぞれの前記ＲＦＩＤタグのＲＳＳＩレンジの総和とに基づいて、当該アンテナの重み値を算出する重み算出ステップと、
判定対象の前記ＲＦＩＤタグについての前記アンテナ毎のＲＳＳＩレンジを前記アンテナに対応する前記重み値により重み付けした値と、当該判定対象の前記ＲＦＩＤタグの情報を受信した前記アンテナの数とに基づいて、スコアを算出するスコア算出ステップと、
前記判定対象の前記ＲＦＩＤタグが前記ゲートを通過したか否かを、前記スコアと所定の第一の閾値との比較の結果を用いて判定する通過判定ステップと
をコンピュータに実行させるプログラム。
ゲートに分散して設けられ、ＲＦＩＤタグの情報を読み取るために前記ＲＦＩＤタグからの信号を受信する複数のアンテナと、
前記アンテナ毎に、特定の期間において当該アンテナを介して読み取られた前記ＲＦＩＤタグの数と、前記特定の期間において当該アンテナを介して読み取られたそれぞれの前記ＲＦＩＤタグのＲＳＳＩレンジの総和とに基づいて、当該アンテナの重み値を算出する重み算出部と、
判定対象の前記ＲＦＩＤタグについての前記アンテナ毎のＲＳＳＩレンジを前記アンテナに対応する前記重み値により重み付けした値と、当該判定対象の前記ＲＦＩＤタグの情報を受信した前記アンテナの数とに基づいて、スコアを算出するスコア算出部と、
前記判定対象の前記ＲＦＩＤタグが前記ゲートを通過したか否かを、前記スコアと所定の第一の閾値との比較の結果を用いて判定する通過判定部と
を有する情報処理システム。
（付記２）
前記判定対象の前記ＲＦＩＤタグが読み取られた回数についての前記特定の期間における総数に応じて第二の閾値を設定する閾値設定部を有し、
前記通過判定部は、前記判定対象の前記ＲＦＩＤタグについての前記特定の期間におけるＲＳＳＩレンジと前記第二の閾値との比較の結果も用いて、前記判定対象の前記ＲＦＩＤタグが前記ゲートを通過したか否かを判定する
付記１に記載の情報処理システム。
（付記３）
前記通過判定部は、前記判定対象の前記ＲＦＩＤタグが読み取られた回数と所定の第三の閾値との比較の結果、又は、前記判定対象の前記ＲＦＩＤタグの平均ＲＳＳＩレンジと所定の第四の閾値との比較の結果の少なくともいずれか一方も用いて、前記判定対象の前記ＲＦＩＤタグが前記ゲートを通過したか否かを判定する
付記２に記載の情報処理システム。
（付記４）
前記判定対象の前記ＲＦＩＤタグの種類に応じて第五の閾値を設定する閾値設定部を有し、
前記通過判定部は、前記判定対象の前記ＲＦＩＤタグの前記特定の期間に含まれる注目期間における最大のＲＳＳＩと前記第五の閾値との比較の結果も用いて、前記判定対象の前記ＲＦＩＤタグが前記ゲートを通過したか否かを判定する
付記１から３のいずれか一項に記載の情報処理システム。
（付記５）
前記アンテナは、前記ゲートの入口と出口とに分散して配置されており、
前記特定の期間は、第１の時点から第２の時点までの期間であり、前記第１の時点は、人が前記ゲートの入口を通過した時点から所定の第１の時間だけ遡った時点であり、前記第２の時点は、前記人が前記ゲートの出口を通過した時点から所定の第２の時間だけ経過した時点である
付記１から４のいずれか一項に記載の情報処理システム。
（付記６）
前記アンテナは、前記入口の両脇と、前記出口の両脇とに分散して配置されている
付記５に記載の情報処理システム。
（付記７）
人が前記ゲートの前記入口又は前記出口を通過した時点を検出するセンサを有する
付記５又は６に記載の情報処理システム。
（付記８）
前記ＲＳＳＩレンジは、前記特定の期間内の部分期間における最大のＲＳＳＩと、前記特定の期間の最小のＲＳＳＩとにより定義され、
前記部分期間は、人が前記ゲートの入口を通過した時点に対応する所定期間及び前記人が前記ゲートの出口を通過した時点に対応する所定期間である
付記１から７のいずれか一項に記載の情報処理システム。
（付記９）
前記注目期間は、前記特定の期間内の部分期間であって、人が前記ゲートの入口を通過した時点に対応する所定期間及び前記人が前記ゲートの出口を通過した時点に対応する所定期間である
付記４に記載の情報処理システム。
（付記１０）
前記重み算出部は、前記特定の期間において前記アンテナを介して読み取られたそれぞれの前記ＲＦＩＤタグの前記ＲＳＳＩレンジの総和を、前記特定の期間において前記アンテナを介して読み取られた前記ＲＦＩＤタグの数で除算することにより、当該アンテナの前記重み値を算出する
付記１から９のいずれか一項に記載の情報処理システム。
（付記１１）
前記閾値設定部は、前記判定対象の前記ＲＦＩＤタグが読み取られた回数についての前記特定の期間における総数が基準値を超える場合、前記基準値を超えない場合に比べて高い閾値を前記第二の閾値として設定する
付記２に記載の情報処理システム。
（付記１２）
前記閾値設定部は、読み取り距離が長い前記ＲＦＩＤタグほど高い値を前記第五の閾値として設定する
付記４に記載の情報処理システム。
（付記１３）
ゲートに分散して設けられ、ＲＦＩＤタグの情報を読み取るために前記ＲＦＩＤタグからの信号を受信する複数のアンテナのそれぞれについて、特定の期間において当該アンテナを介して読み取られた前記ＲＦＩＤタグの数と、前記特定の期間において当該アンテナを介して読み取られたそれぞれの前記ＲＦＩＤタグのＲＳＳＩレンジの総和とに基づいて、当該アンテナの重み値を算出し、
判定対象の前記ＲＦＩＤタグについての前記アンテナ毎のＲＳＳＩレンジを前記アンテナに対応する前記重み値により重み付けした値と、当該判定対象の前記ＲＦＩＤタグの情報を受信した前記アンテナの数とに基づいて、スコアを算出し、
前記判定対象の前記ＲＦＩＤタグが前記ゲートを通過したか否かを、前記スコアと所定の第一の閾値との比較の結果を用いて判定する
情報処理方法。
（付記１４）
ゲートに分散して設けられ、ＲＦＩＤタグの情報を読み取るために前記ＲＦＩＤタグからの信号を受信する複数のアンテナのそれぞれについて、特定の期間において当該アンテナを介して読み取られた前記ＲＦＩＤタグの数と、前記特定の期間において当該アンテナを介して読み取られたそれぞれの前記ＲＦＩＤタグのＲＳＳＩレンジの総和とに基づいて、当該アンテナの重み値を算出する重み算出ステップと、
判定対象の前記ＲＦＩＤタグについての前記アンテナ毎のＲＳＳＩレンジを前記アンテナに対応する前記重み値により重み付けした値と、当該判定対象の前記ＲＦＩＤタグの情報を受信した前記アンテナの数とに基づいて、スコアを算出するスコア算出ステップと、
前記判定対象の前記ＲＦＩＤタグが前記ゲートを通過したか否かを、前記スコアと所定の第一の閾値との比較の結果を用いて判定する通過判定ステップと
をコンピュータに実行させるプログラム。
【符号の説明】
【0102】
１ 情報処理システム
２ アンテナ
３ 重み算出部
４ スコア算出部
５ 通過判定部
１０ 情報処理システム
７０ 人
８０ ＲＦＩＤタグ
８１ 商品
８２ カゴ
９０ ゲート
９１ａ 第１の側面
９１ｂ 第２の側面
１００ 読取装置
１０１ ＲＦＩＤリーダー
１０２ アンテナ
２００ センサ
２１０ 赤外線
３００ 情報処理装置
３０１ 通信制御部
３０２ 読取制御部
３０３ データ取得部
３０４ 重み算出部
３０５ 閾値設定部
３０６ スコア算出部
３０７ 通過判定部
３５０ 通信インタフェース
３５１ メモリ
３５２ プロセッサ
２ アンテナ
３ 重み算出部
４ スコア算出部
５ 通過判定部
１０ 情報処理システム
７０ 人
８０ ＲＦＩＤタグ
８１ 商品
８２ カゴ
９０ ゲート
９１ａ 第１の側面
９１ｂ 第２の側面
１００ 読取装置
１０１ ＲＦＩＤリーダー
１０２ アンテナ
２００ センサ
２１０ 赤外線
３００ 情報処理装置
３０１ 通信制御部
３０２ 読取制御部
３０３ データ取得部
３０４ 重み算出部
３０５ 閾値設定部
３０６ スコア算出部
３０７ 通過判定部
３５０ 通信インタフェース
３５１ メモリ
３５２ プロセッサ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11A】
【図11B】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】