特開 2024-128882 利用者見守り装置、利用者見守り方法及び利用者見守りプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024128882

(43)【公開日】2024-09-24

(54)【発明の名称】利用者見守り装置、利用者見守り方法及び利用者見守りプログラム

(51)【国際特許分類】

   G08B 25/04 20060101AFI20240913BHJP

   G08B 25/00 20060101ALI20240913BHJP

   G08B 21/02 20060101ALI20240913BHJP

【ＦＩ】

G08B25/04 K

G08B25/00 510M

G08B21/02

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023038152

(22)【出願日】2023-03-10

(71)【出願人】

【識別番号】000004237

【氏名又は名称】日本電気株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100103894

【弁理士】

【氏名又は名称】家入 健

(72)【発明者】

【氏名】村田 一仁

(72)【発明者】

【氏名】八鍬 里奈

(72)【発明者】

【氏名】金井 真希

(72)【発明者】

【氏名】田幡 光

【テーマコード（参考）】

5C086

5C087

【Ｆターム（参考）】

5C086AA22

5C086BA01

5C086CA28

5C086CB36

5C086DA08

5C086DA14

5C086FA18

5C087AA02

5C087AA03

5C087AA25

5C087BB74

5C087DD03

5C087DD24

5C087DD29

5C087DD30

5C087EE14

5C087FF01

5C087FF02

5C087GG02

5C087GG08

5C087GG83

(57)【要約】

【課題】精度良く利用者の異変を検知可能な利用者見守り装置、利用者見守り方法及び利用者見守りプログラムを提供する。
【解決手段】利用者見守り装置１００は、施設内に設置され、前記施設内を撮影する撮影装置から前記施設内の映像を取得する映像取得部１１０と、前記映像に基づいて前記施設の利用者を追跡する追跡部１２０と、前記利用者の追跡が途切れた場合に警報を発する警報部１３０と、を備える。利用者見守り装置１００は、映像に基づく利用者の追跡が途切れた場合に警報を発する。そのため、精度良く利用者の異変を検知可能である。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

施設内に設置され、前記施設内を撮影する撮影装置から前記施設内の映像を取得する映像取得手段と、
前記映像に基づいて前記施設の利用者を追跡する追跡手段と、
前記利用者の追跡が途切れた場合に警報を発する警報手段と、
を備える利用者見守り装置。

【請求項2】

前記映像取得手段は、前記施設内の共用部分を撮影可能な位置に設置された前記撮影装置から前記映像を取得し、
前記追跡手段は、前記施設内の個人スペースから前記共用部分に前記利用者が移動すると前記利用者の追跡を開始し、前記共用部分から前記個人スペースに前記利用者が移動すると前記利用者の追跡を終了する、
請求項１に記載の利用者見守り装置。

【請求項3】

前記映像に写っている人物のうち追跡を行う必要がない人物を追跡の対象から除外する追跡除外手段をさらに備え、
前記追跡手段は、前記映像に写っている人物のうち追跡の対象から除外されていない人物の追跡を行う、
請求項１に記載の利用者見守り装置。

【請求項4】

前記施設のスタッフが特定の利用者について予め設定された設定時間中において追跡の必要がない旨を入力すると、前記入力を受け付ける入力受付手段をさらに備え、
前記追跡除外手段は、前記特定の利用者を前記設定時間内における追跡の対象から除外し、
前記追跡手段は、追跡の対象から除外されている前記特定の利用者の追跡を前記設定時間中に行わない、
請求項３に記載の利用者見守り装置。

【請求項5】

前記施設内に居る前記利用者以外の非利用者が所持する位置発信端末が送信する前記非利用者の位置情報を取得する位置情報取得手段をさらに備え、
前記追跡除外手段は、前記位置情報と前記映像に写っている人物の位置をと照合し、照合結果が一致した場合、前記人物を追跡の対象から除外する、
請求項３に記載の利用者見守り装置。

【請求項6】

前記個人スペースを識別するための識別情報を前記利用者に付与し、前記識別情報が付与されている前記利用者を追跡の対象とする識別情報付与手段をさらに備え、
前記追跡手段は、前記識別情報が付与されている前記利用者の追跡を行う、
請求項２に記載の利用者見守り装置。

【請求項7】

前記識別情報付与手段は、前記映像に基づいて前記個人スペースから前記共用部分に前記利用者が移動したことを検知すると、前記個人スペースを識別するための識別情報を前記利用者に付与し、前記識別情報が付与されている前記利用者を追跡の対象とする、
請求項６に記載の利用者見守り装置。

【請求項8】

前記個人スペース内における人物の有無を感知する人感センサから感知結果情報を取得する感知結果取得手段をさらに備え、
前記識別情報付与手段は、前記個人スペース内に人物が居ない旨を含む前記感知結果情報を取得した場合に、前記個人スペースを識別するための識別情報を前記利用者に付与し、前記識別情報が付与されている前記利用者を追跡の対象とする、
請求項６に記載の利用者見守り装置。

【請求項9】

コンピュータが、
施設内に設置され、前記施設内を撮影する撮影装置から前記施設内の映像を取得し、
前記映像に基づいて前記施設の利用者を追跡し、
前記利用者の追跡が途切れた場合に警報を発する、
利用者見守り方法。

【請求項10】

施設内に設置され、前記施設内を撮影する撮影装置から前記施設内の映像を取得する処理と、
前記映像に基づいて前記施設の利用者を追跡する処理と、
前記利用者の追跡が途切れた場合に警報を発する処理と、
をコンピュータに実行させる、利用者見守りプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、利用者見守り装置、利用者見守り方法及び利用者見守りプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

近年、病院、高齢者施設等の施設において、患者、入居者等の利用者に異常が発生した場合に当該施設のスタッフ等に通知するための技術が開発されている。例えば、特許文献１には、院、養老院、老人ホーム等の老弱者が居住する室内において、異常時には静止状態となる部位を被写体として撮影して、一定時間以上静止状態が続くと警報を発する技術が開示されている。特許文献２には、映像に含まれる人物をシルエットにし、当該シルエットの追跡を行う技術が開示されている。特許文献３には、施設内に設けられた人体検知センサによって人の出入りが検知される毎に人物の追跡を行い、新たな不審者が見つかると警告を発する技術が開示されている。特許文献４には、撮像画像に基づいて、見守り対象者の状態（転倒状態等の異常状態であるか否か）を推定し、推定結果を出力する技術が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００３－０８５６７１号公報

【特許文献2】特開２００４－０７８３４４号公報

【特許文献3】特開２０１１－２２７８５１号公報

【特許文献4】特開２０２３－００３９１７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上述の特許文献１～４では、患者、入居者等の利用者の行動を撮影した映像に基づいて当該利用者の異変を発見している。しかしながら、利用者が体調不良等でうずくまると、撮影装置の撮影可能範囲外に利用者が移動することがある。この場合、撮影された映像に基づいて利用者の異変を検知することは困難であった。そのため、利用者の異変検知の精度を向上させる余地があった。

【0005】

本開示の目的は、上述した課題を鑑み、精度良く利用者の異変を検知可能な利用者見守り装置、利用者見守りシステム、利用者見守り方法及び利用者見守りプログラムを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示に係る利用者見守り装置は、
施設内に設置され、前記施設内を撮影する撮影装置から前記施設内の映像を取得する映像取得部と、
前記映像に基づいて前記施設の利用者を追跡する追跡部と、
前記利用者の追跡が途切れた場合に警報を発する警報部と、
を備える。

【0007】

本開示に係る利用者見守り方法は、
コンピュータが、
施設内に設置され、前記施設内を撮影する撮影装置から前記施設内の映像を取得し、
前記映像に基づいて前記施設の利用者を追跡し、
前記利用者の追跡が途切れた場合に警報を発する。

【0008】

本開示に係る利用者見守りプログラムは、
施設内に設置され、前記施設内を撮影する撮影装置から前記施設内の映像を取得する処理と、
前記映像に基づいて前記施設の利用者を追跡する処理と、
前記利用者の追跡が途切れた場合に警報を発する処理と、
をコンピュータに実行させる。

【発明の効果】

【0009】

本開示により、精度良く利用者の異変を検知可能な利用者見守り装置、利用者見守り方法及び利用者見守りプログラムを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】実施形態１に係る利用者見守り装置の構成を示すブロック図である。

【図2】実施形態１に係る利用者見守り方法の流れの一例を示すフローチャートである。

【図3】実施形態２に係る利用者見守りシステムの構成を示すブロック図である。

【図4】実施形態２に係る利用者見守り装置の構成を示すブロック図である。

【図5】実施形態２に係る利用者見守り装置の一動作例を示すフローチャートである。

【図6】実施形態３に係る利用者見守り装置の構成を示すブロック図である。

【図7】実施形態３に係る利用者見守り装置の一動作例を示すフローチャートである。

【図8】実施形態４に係る利用者見守りシステムの構成を示すブロック図である。

【図9】実施形態４に係る利用者見守り装置の構成を示すブロック図である。

【図10】実施形態４に係る利用者見守り装置の一動作例を示すフローチャートである。

【図11】実施形態５に係る利用者見守り装置の構成を示すブロック図である。

【図12】実施形態５に係る利用者見守り装置の一動作例を示すフローチャートである。

【図13】実施形態６に係る利用者見守りシステムの構成を示すブロック図である。

【図14】実施形態６に係る利用者見守り装置の構成を示すブロック図である。

【図15】実施形態６に係る利用者見守り装置の一動作例を示すフローチャートである。

【図16】実施形態７に係る利用者見守りシステムの構成を示すブロック図である。

【図17】実施形態７に係る利用者見守り装置の構成を示すブロック図である。

【図18】実施形態７に係る利用者見守り装置の一動作例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下では、本開示の実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。各図面において、同一又は対応する要素には同一の符号が付されており、説明の明確化のため、必要に応じて重複説明は省略される。

【0012】

＜実施形態１＞
図１は、実施形態１に係る利用者見守り装置の構成を示すブロック図である。利用者見守り装置１００は、映像取得部１１０、追跡部１２０及び警報部１３０を備える。

【0013】

映像取得部１１０は、撮影装置（不図示）から撮影した映像を取得する。撮影装置は、施設内に設置され、施設内を撮影する。施設は、病院、又は、老人ホーム、障碍者施設等の福祉施設である。撮影装置は、施設内を撮影するカメラであり、例えば施設内の天井近傍に設置される。追跡部１２０は、映像取得部１１０が取得した映像に基づいて施設の利用者を追跡する。例えば、施設が病院である場合、当該施設の利用者は、病院の入院患者である。また、施設が老人ホームである場合、当該施設の利用者は、老人ホームの入居者である。追跡部１２０は、映像に写っている利用者を追跡することによって、当該利用者の所在地を把握する。警報部１３０は、追跡部１２０が追跡していた利用者が映像内から居なくなったすなわち追跡部１２０による利用者の追跡が途切れた場合に警報を発する。

【0014】

図２は、実施形態１に係る利用者見守り方法の流れを示すフローチャートである。まず、映像取得部１１０は、施設内に設置され、施設内を撮影する撮影装置から施設内の映像を取得する（ステップＳ１０１）。次に、追跡部１２０は、ステップＳ１０１において取得された映像に基づいて施設の利用者を追跡する（ステップＳ１０２）。警報部１３０は、ステップＳ１０２において追跡している利用者の追跡が途切れた場合に警報を発する（ステップＳ１０３）。

【0015】

このように、実施形態１に係る利用者見守り方法では、映像に基づく利用者の追跡が途切れた場合に警報を発する。そのため、精度良く利用者の異変を検知可能である。

【0016】

尚、利用者見守り装置１００は、図示しない構成としてプロセッサ、メモリ及び記憶装置を備えるものである。また、当該記憶装置には、本実施形態にかかる利用者見守り方法の処理が実装されたコンピュータプログラムが記憶されている。そして、当該プロセッサは、記憶装置からコンピュータプログラムを前記メモリへ読み込ませ、当該コンピュータプログラムを実行する。これにより、前記プロセッサは、映像取得部１１０、追跡部１２０及び警報部１３０の機能を実現する。

【0017】

または、利用者見守り装置１００の各構成要素は、それぞれが専用のハードウェアで実現されていてもよい。また、各装置の各構成要素の一部又は全部は、汎用または専用の回路（circuitry）、プロセッサ等やこれらの組合せによって実現されてもよい。これらは、単一のチップによって構成されてもよいし、バスを介して接続される複数のチップによって構成されてもよい。各装置の各構成要素の一部又は全部は、上述した回路等とプログラムとの組合せによって実現されてもよい。また、プロセッサとして、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、量子プロセッサ（量子コンピュータ制御チップ）等を用いることができる。

【0018】

また、利用者見守り装置１００の各構成要素の一部又は全部が複数の情報処理装置や回路等により実現される場合には、複数の情報処理装置や回路等は、集中配置されてもよいし、分散配置されてもよい。例えば、情報処理装置や回路等は、クライアントサーバシステム、クラウドコンピューティングシステム等、各々が通信ネットワークを介して接続される形態として実現されてもよい。また、利用者見守り装置１００の機能がＳａａＳ（Software as a Service）形式で提供されてもよい。

【0019】

＜実施形態２＞
図３は、実施形態２に係る利用者見守りシステム２００の構成を示すブロック図である。利用者見守りシステム２００は、施設内において利用者を追跡し、追跡が途切れた場合に警報を当該施設のスタッフ等に対して発する情報システムである。利用者見守りシステム２００は、撮影装置３００、利用者見守り装置４００及び通信端末５００を備える。撮影装置３００、利用者見守り装置４００及び通信端末５００は、ネットワーク６００を介して通信可能に接続されている。ここで、ネットワーク６００は、無線通信回線であり、インターネットを含んでも良い。

【0020】

撮影装置３００は、施設の共用部分に設置され、当該共用部分を撮影するカメラである。施設の共用部分とは、特定の人物に限らず、複数の人物が共同して利用する部分である。共用部分は、例えば、食堂、廊下、エレベータ、面会室及び談話室等である。施設には通常、利用者に対してそれぞれ割り当てられた個人スペースが存在する。１つの個人スペースには、１人の利用者が割り当てられてもよいし、複数の利用者が割り当てられてもよい。例えば、施設が病院である場合、個人スペースは、患者が入院する入院部屋である。また、施設が老人ホームである場合、個人スペースは、入居者が生活する入居室である。プライバシー保護の観点より、施設の個人スペースには、撮影装置３００が設置されないことが好ましい。撮影装置３００は、撮影した映像を利用者見守り装置４００に送信する。尚、撮影装置３００は、施設内に複数設置されてもよい。撮影装置３００が複数設置される場合、施設内の共用部分全域が撮影範囲となるように各撮影装置３００が配置されることが好ましいが、共用部分の一部が撮影範囲から外れているすなわち死角となっていてもよい。

【0021】

通信端末５００は、施設のスタッフが所持する通信端末であり、利用者見守り装置４００から送信された警報を受信する。施設が病院である場合、施設のスタッフは、例えば、医師、看護師等の医療スタッフである。施設が老人ホームである場合、施設のスタッフは、例えば、介護士等の介護スタッフである。図３に示す例では、通信端末５００が１つのみ図示されているが、利用者見守りシステム２００は、通信端末５００を複数備えていてもよい。複数の通信端末５００は、複数のスタッフのそれぞれが所持する。

【0022】

次に、図４を参照して実施形態２に係る利用者見守り装置４００の構成を説明する。図４は、実施形態２に係る利用者見守り装置４００の構成を示すブロック図である。利用者見守り装置４００は、上述した利用者見守り装置１００の一例である。利用者見守り装置４００は、施設のスタッフが待機する待機室等に設置される。利用者見守り装置４００は、利用者見守り処理等を行う情報処理装置であり、例えば、コンピュータにより実現されるサーバ装置である。利用者見守り装置４００は、複数台のサーバに冗長化されてもよく、各機能ブロックが複数台のコンピュータによって実現されてもよい。利用者見守り装置４００は、メモリ４１０、通信部４２０、記憶部４３０及び制御部４４０を備える。

【0023】

メモリ４１０は、制御部４４０の処理内容を一時的に記憶する記憶領域であり、例えばＲＡＭ（Random Access Memory）等の揮発性記憶装置である。通信部４２０は、利用者見守り装置４００の外部との通信を行うインターフェースである。記憶部４３０は、プログラム４３１等を記憶する記憶装置である。プログラム４３１は、本実施形態に係る利用者見守り処理が実装されたコンピュータプログラムである。

【0024】

制御部４４０は、映像取得部４４１、追跡部４４２及び警報部４４３を備える。制御部４４０は、利用者見守り装置４００の動作を制御する制御装置であり、例えばＣＰＵ等のプロセッサである。制御部４４０は、記憶部４３０からプログラム４３１をメモリ４１０へ読み込ませ、実行する。これにより、制御部４４０は、映像取得部４４１、追跡部４４２及び警報部４４３としての機能を実現する。

【0025】

映像取得部１１０は、撮影装置３００が送信した映像を受信することによって、映像を取得する。撮影装置３００が複数設置されている場合、撮影装置３００が送信する映像は、撮影装置識別情報を含んでいてもよい。撮影装置識別情報は、映像を撮影した撮影装置３００を識別するための情報である。追跡部１２０は、映像取得部１１０が取得した映像に写っている利用者を追跡する。具体的には、追跡部１２０は、映像に写っている利用者が個人スペースから共用部分に移動した場合、追跡を開始し、当該利用者が共用部分から個人スペースに移動した場合、追跡を終了する。撮影装置３００が複数設置されている場合、追跡部１２０は、複数の撮影装置３００から送信された映像を組み合わせて利用者の追跡を行う。この場合、追跡部１２０は、映像に含まれる撮影装置識別情報を利用し、当該映像が撮影された場所すなわち利用者の所在地を把握してもよい。

【0026】

警報部１３０は、追跡部１２０が追跡している利用者について、追跡が途切れた場合すなわち利用者が追跡中に映像から居なくなった場合、警報を通信端末５００に送信する。警報部１３０は、例えば、利用者が追跡中に映像から居なくなって所定時間経過した場合に、警報を通信端末５００に送信する。所定時間は、例えば、施設のスタッフ等の操作によって適宜設定される。所定時間は、時間帯に応じて変更されてもよく、例えば、夜間は昼間よりも短い所定時間が設定されてもよい。警報部１３０が送信する警報には、追跡が途切れた映像が撮影された場所を示す情報が含まれていてもよい。追跡が途切れた映像が撮影された場所を示す情報が警報に含まれる場合、施設のスタッフは、通信端末５００に発信された警報に基づいて、追跡が途切れた場所すなわち異変が起きた利用者が居る可能性が高い場所に向かうことができる。

【0027】

次に、図５を参照して、利用者の見守りを行う際における利用者見守り装置４００の動作の一例を説明する。図５は、実施形態２に係る利用者見守り装置４００の一動作例を示すフローチャートである。まず、映像取得部１１０は、撮影装置３００から送信された映像を受信することによって、映像を取得する（ステップＳ２０１）。撮影装置３００は、定期的に又は不定期に撮影した映像を利用者見守り装置４００に送信する。映像取得部１１０は、撮影装置３００から映像を受信する度に映像を取得する。

【0028】

次に、追跡部１２０は、ステップＳ２０１において取得された映像を分析し、映像内において個人スペースから共用部分に利用者が移動したことを検知すると（ステップＳ２０２Ｙｅｓ）、追跡を開始する（ステップＳ２０３）。追跡部１２０は、映像内において個人スペースから共用部分に利用者が移動したことを検知しなかった場合（ステップＳ２０２Ｎｏ）、映像取得部１１０が次なる映像を取得するまで追跡を開始せずに待機する。

【0029】

追跡部１２０は、利用者が映像に写っている間すなわち利用者が共用部分に居る間、追跡を継続する（ステップＳ２０４Ｙｅｓ）。追跡部１２０は、利用者が映像から居なくなったすなわち追跡が途切れた場合（ステップＳ２０４Ｎｏ）、共用部分から個人スペースに利用者が移動したか否かを映像に基づいて判定する（ステップＳ２０５）。追跡部１２０は、共用部分から個人スペースに利用者が移動した場合（ステップＳ２０５Ｙｅｓ）、利用者が個人スペースに戻ったと判断し、追跡を終了する（ステップＳ２０６）。共用部分から個人スペースに利用者が移動していない場合（ステップＳ２０５Ｎｏ）、警報部１３０は、利用者が映像から居なくなった時点から所定時間が経過すると（ステップＳ２０７）、警報を通信端末５００に送信する（ステップＳ２０８）。尚、利用者が映像から居なくなった時点から所定時間が経過する前に利用者が映像に再度写り出した場合、追跡部１２０は、追跡を継続する。

【0030】

このように、実施形態２に係る利用者見守り方法では、映像に基づいて行われる利用者の追跡が途切れた場合に当該利用者に異変が起こったと判断し、警報を通信端末５００に送信する。そのため、利用者が体調不良等のためうずくまって映像から居なくなった場合において、施設のスタッフに異変を通知することができる。

【0031】

尚、利用者見守り装置４００は、追跡が途切れた場合に加えて、追跡中の利用者が映像内で動作を停止している場合等においても警報を発信してもよい。追跡中の利用者が映像内で動作を停止している場合すなわち利用者が映像に写る場所で倒れている場合等にも警報を送信すると、より精度良く利用者の異変を検知可能である。また、利用者見守り装置４００は、図示しない表示部を備えていてもよい。利用者見守り装置４００は、警報を発する際に表示部に当該警報を表示してもよい。この場合、施設のスタッフは、利用者見守り装置４００に表示された警報を確認し、異変が起きている可能性が高い利用者の元に向かう。

【0032】

＜実施形態３＞
実施形態３は、上述した実施形態２の変形例である。実施形態３では、追跡が所定時間以上途切れることが予め分かっている利用者について、予め設定された設定時間中において追跡の対象から除外する。以下、実施形態３に係る利用者見守り装置７００について実施形態２等と重複する説明については適宜省略しつつ説明する。

【0033】

図６は、実施形態３に係る利用者見守り装置７００の構成を示すブロック図である。図６に示すように、利用者見守り装置７００は、制御部４４０に代えて制御部７４０を備える点で図４に示した利用者見守り装置４００と異なる。制御部７４０は、制御部４４０が備える構成に加えて、入力受付部７４４及び追跡除外部７４５を備える。入力受付部７４４は、通信端末５００等からの入力を受け付ける。具体的には、入力受付部７４４は、施設のスタッフが特定の利用者について設定時間中において追跡の必要がない旨を通信端末５００等に入力すると、当該入力を受け付ける。追跡除外部７４５は、追跡を行う必要ない人物が映像に写っている場合、当該人物を追跡の対象から除外する。本実施形態において、追跡部１２０は、映像に写っている人物のうち追跡の対象から除外されていない人物の追跡を行う。

【0034】

尚、本実施形態において、利用者見守り装置７００は、警報等を表示する表示部（不図示）及びスタッフが操作可能な入力部（不図示）を備えていてもよい。この場合、施設のスタッフは、利用者見守り装置７００が備える入力部を操作し、特定の利用者について設定時間中において追跡の必要がない旨を入力してもよい。具体的には例えば、利用者見守り装置７００は、警報等を表示する表示部に表示可能なユーザインターフェースを備えており、施設のスタッフは、当該ユーザインターフェースを操作することによって追跡除外対象者を登録することができる。また、ユーザインターフェースは、各利用者に対して追跡対象フラグをそれぞれ付したものであってもよく、この場合、施設のスタッフは、各フラグを切り替えることによって各利用者を追跡の対象とするか否かを設定可能である。

【0035】

次に、図７を参照して、利用者の見守りを行う際における利用者見守り装置７００の動作の一例を説明する。図７は、実施形態３に係る利用者見守り装置７００の一動作例を示すフローチャートである。まず、入力受付部７４４は、通信端末５００から、特定の利用者について設定時間中において追跡の必要がない旨の入力を受け付ける（ステップＳ３０１）。追跡除外部７４５は、ステップＳ３０１において受け付けた入力内容に基づいて、特定の利用者を設定時間中における追跡の対象から除外する（ステップＳ３０２）。次に、映像取得部１１０は、撮影装置３００から送信された映像を受信することによって、映像を取得する（ステップＳ３０３）。

【0036】

次に、追跡部１２０は、ステップＳ３０３において取得された映像を分析する。追跡部１２０は、映像内において個人スペースから共用部分にステップＳ３０２において追跡の対象から除外された特定の利用者が移動したことを検知すると（ステップＳ３０４Ｙｅｓ）、映像が設定時間中に撮影されたか否かを判定する（ステップＳ３０５）。追跡部１２０は、映像が設定時間中に撮影されていた場合（ステップＳ３０５Ｙｅｓ）、特定の利用者について追跡を開始しない。追跡部１２０は、映像が設定時間外に撮影されていた場合（ステップＳ３０５Ｎｏ）、特定の利用者について追跡を開始する。尚、追跡開始後の利用者見守り装置７００の動作は図５において説明した各ステップと同様であるため、説明を省略する。

【0037】

このように、実施形態３に係る利用者見守り方法では、見守りが不要な利用者が映像に写っている場合に、当該利用者を追跡の対象から除外することができる。そのため、見守りを行う必要がある利用者に対してのみ追跡を行うことができる。

【0038】

＜実施形態４＞
実施形態４は、上述した実施形態３の変形例である。実施形態４では、施設のスタッフ等の位置情報に基づいて当該スタッフ等を追跡の対象から除外する。図８は、実施形態４に係る利用者見守りシステム８００の構成を示すブロック図である。図８に示すように、利用者見守りシステム８００は、利用者見守り装置７００に代えて利用者見守り装置９００を備え、さらに位置発信端末１０００を備える。

【0039】

位置発信端末１０００は、施設の非利用者が所持する通信端末である。位置発信端末１０００は、例えばＵＷＢ（Ultra-Wide Band）等の無線通信機能を備えており、ネットワーク６００を介して利用者見守り装置９００と通信可能である。位置発信端末１０００は、利用者見守り装置９００に自身の位置情報を送信する。施設の非利用者は、施設内に居るが追跡の対象とする必要がない人物であり、例えば、施設のスタッフ及び施設への来訪者である。図８に示す例では、位置発信端末１０００が１つのみ図示されているが、利用者見守りシステム８００は、位置発信端末１０００を複数備えていてもよい。複数の位置発信端末１０００は、複数の非利用者のそれぞれが所持する。位置発信端末１０００は、施設のスタッフが所持する場合、例えば、通信端末５００と一体化された端末であってもよい。この場合、通信端末５００は、位置発信機能を備えるものとする。位置発信端末１０００は、施設の来訪者が所持する場合、例えば、来訪者カード等に付されたＵＷＢタグ等である。

【0040】

図９は、実施形態４に係る利用者見守り装置９００の構成を示すブロック図である。利用者見守り装置９００は、制御部７４０に代えて制御部９４０を備える点で図６に示した利用者見守り装置７００と異なる。制御部９４０は、制御部７４０が備える構成に加えて、位置情報取得部９４６を備える。位置情報取得部９４６は、位置発信端末１０００が送信する位置情報を受信することによって取得する。本実施形態において、追跡除外部７４５は、位置情報取得部９４６が取得した位置情報に基づいて映像に写っている人物が施設の非利用者であるか否かを判定し、施設の非利用者を追跡の対象から除外する。具体的には、追跡除外部７４５は、位置情報取得部９４６が取得した位置情報と、映像に写っている人物の位置と、を照合し、照合結果が一致した場合、当該人物が非利用者であると判定し、追跡の対象から除外する。

【0041】

次に、図１０を参照して、利用者の見守りを行う際における利用者見守り装置９００の動作の一例を説明する。図１０は、実施形態４に係る利用者見守り装置９００の一動作例を示すフローチャートである。まず、位置情報取得部９４６は、位置発信端末１０００から発信された位置情報を受信することによって、施設の非利用者の位置情報を取得する（ステップＳ４０１）。位置発信端末１０００は、定期的に又は不定期に自身の位置情報を利用者見守り装置９００に送信する。位置情報取得部９４６は、位置発信端末１０００から位置情報を受信する度に位置情報を取得する。

【0042】

次に、映像取得部１１０は、撮影装置３００から送信された映像を受信することによって、映像を取得する（ステップＳ４０２）。追跡部１２０は、ステップＳ４０２において取得された映像を分析する。追跡部１２０は、映像内において個人スペースから共用部分に人物が移動したことを検知すると（ステップＳ４０３Ｙｅｓ）、ステップＳ４０１において取得した位置情報と、当該人物の位置と、を照合する（ステップＳ４０４）。当該人物の位置がステップＳ４０１において取得した位置情報と一致する場合（ステップＳ４０４Ｙｅｓ）、追跡除外部７４５は、当該人物が非利用者すなわち追跡を行う必要がない人物であると判定し、当該人物を追跡の対象から除外する。この場合追跡部１２０は、当該人物について追跡を行わない。当該人物の位置がステップＳ４０１において取得した位置情報と一致しない場合（ステップＳ４０４Ｎｏ）、追跡除外部７４５は、当該人物が利用者すなわち追跡を行う必要がある人物であると判定し、当該人物を追跡の対象とする。この場合、追跡部１２０は、当該人物の追跡を開始する（ステップＳ４０５）。尚、追跡開始後の利用者見守り装置９００の動作は図５において説明した各ステップと同様であるため、説明を省略する。

【0043】

このように、実施形態４に係る利用者見守り方法では、スタッフ及び来訪者等の非利用者が映像に写っている場合に、当該非利用者を追跡の対象から除外することができる。そのため、施設の利用者に対してのみ追跡を行うことができる。

【0044】

＜実施形態５＞
実施形態５は、上述した実施形態２の変形例である。実施形態５では、個人スペースから共用部分に移動した人物に対して識別情報を付与し、識別情報が付与されている人物を追跡の対象とする。以下、実施形態５に係る利用者見守り装置１１００について実施形態２等と重複する説明については適宜省略しつつ説明する。

【0045】

図１１は、実施形態５に係る利用者見守り装置１１００の構成を示すブロック図である。図１１に示すように、利用者見守り装置１１００は、制御部４４０に代えて制御部１１４０を備える点で図４に示した利用者見守り装置４００と異なる。制御部１１４０は、制御部４４０が備える構成に加えて、識別情報付与部１１４４を備える。識別情報付与部１１４４は、識別情報を利用者に付与し、識別情報が付与されている利用者を追跡の対象とする。識別情報は、利用者の個人スペースを識別するための情報であり、例えば部屋番号及びベッド番号等である。本実施形態において、追跡部１２０は、映像に写っている人物のうち識別番号が付与されている人物の追跡を行う。

【0046】

次に、図１２を参照して、利用者の見守りを行う際における利用者見守り装置１１００の動作の一例を説明する。図１２は、実施形態５に係る利用者見守り装置１１００の一動作例を示すフローチャートである。まず、映像取得部１１０は、撮影装置３００から送信された映像を受信することによって、映像を取得する（ステップＳ５０１）。次に、追跡部１２０は、ステップＳ５０１において取得された映像を分析する。追跡部１２０は、映像内において個人スペースから共用部分に人物が移動したことを検知すると（ステップＳ５０２Ｙｅｓ）、当該個人スペースに対応する識別情報を当該人物に付与する（ステップＳ５０３）。次に、追跡部１２０は、ステップＳ５０３において識別情報が付与された人物の追跡を開始する（ステップＳ５０４）。尚、追跡開始後の利用者見守り装置１１００の動作は図３において説明した各ステップと同様であるため、説明を省略する。本実施形態において、警報部１３０は、追跡が途切れた場合、追跡が途切れた人物に付与された識別情報を含む警報を通信端末５００に発信してもよい。施設のスタッフは、警報に含まれる識別情報を確認することによって、いずれの利用者に異変が起きている可能性が高いかを把握することができる。

【0047】

このように、実施形態５に係る利用者見守り方法では、映像に写っている人物が出てきた個人スペースに対応する識別情報を当該人物に付与し、追跡を行う。そのため、追跡中の人物がいずれの個人スペースを割り当てられている利用者であるかを識別可能である。

【0048】

＜実施形態６＞
実施形態６は、上述した実施形態５の変形例である。実施形態６では、個人スペースに設置された人感センサの感知結果に基づいて映像に写っている人物に識別情報を付与する。図１３は、実施形態６に係る利用者見守りシステム１２００の構成を示すブロック図である。図１３に示すように、利用者見守りシステム１２００は、利用者見守り装置１１００に代えて利用者見守り装置１３００を備え、さらに人感センサ１４００を備える。

【0049】

人感センサ１４００は、施設の個人スペースに設置され、当該個人スペース内における人物の有無を感知するセンサである。人感センサ１４００は、例えば赤外線センサである。施設には、通常、複数の個人スペースが存在する。人感センサ１４００は、通常、複数の個人スペースのそれぞれに配置される。人感センサ１４００は、ネットワーク６００を介して利用者見守り装置１３００と通信可能である。人感センサ１４００は、個人スペース内における人物の有無を検知し、感知結果情報を利用者見守り装置１３００に送信する。

【0050】

図１４は、実施形態６に係る利用者見守り装置１３００の構成を示すブロック図である。利用者見守り装置１３００は、制御部１１４０に代えて制御部１３４０を備える点で図１１に示した利用者見守り装置１１００と異なる。制御部１３４０は、制御部１１４０が備える構成に加えて、感知結果取得部１３４５を備える。感知結果取得部１３４５は、人感センサ１４００が送信する感知結果情報を取得する。本実施形態において、識別情報付与部１１４４は、感知結果取得部１３４５が取得した感知結果情報に基づいて映像に写っている人物に識別情報を付与する。具体的には、識別情報付与部１１４４は、人物が居ないと感知された個人スペースに対応する識別情報を、映像において個人スペースから共用部分に移動した人物に付与する。

【0051】

次に、図１５を参照して、利用者の見守りを行う際における利用者見守り装置１３００の動作の一例を説明する。図１５は、実施形態６に係る利用者見守り装置１３００の一動作例を示すフローチャートである。まず、感知結果取得部１３４５は、人感センサ１４００から送信された感知結果情報を受信することによって、感知結果情報を取得する（ステップＳ６０１）。人感センサ１４００は、定期的に又は不定期に感知結果情報を利用者見守り装置１３００に送信する。感知結果取得部１３４５は、人感センサ１４００から感知結果情報を受信する度に感知結果情報を取得する。ステップＳ６０１において取得された感知結果情報に個人スペースに人物が居る旨が含まれる場合（ステップＳ６０２Ｙｅｓ）、追跡部１２０は、感知結果取得部１３４５が次なる感知結果情報を取得するまで追跡を開始せずに待機する。ステップＳ６０１において取得された感知結果情報に個人スペースに人物が居ない旨が含まれる場合（ステップＳ６０２Ｎｏ）、映像取得部１１０は、撮影装置３００から送信された映像を受信することによって、映像を取得する（ステップＳ６０３）。

【0052】

次に、追跡部１２０は、ステップＳ６０３において取得された映像を分析する。追跡部１２０は、映像内において個人スペースから共用部分に人物が移動したことを検知すると（ステップＳ６０４Ｙｅｓ）、ステップＳ６０２において人物が居ないと判定された個人スペースに対応する識別情報を当該人物に付与する（ステップＳ６０５）。次に、追跡部１２０は、ステップＳ６０５において識別情報が付与された人物の追跡を開始する（ステップＳ６０６）。尚、追跡開始後の利用者見守り装置１３００の動作は図５において説明した各ステップと同様であるため、説明を省略する。

【0053】

このように、実施形態６に係る利用者見守り方法では、人物が居なくなった個人スペースに対応する識別情報を映像に写っている人物に付与し、追跡を行う。そのため、追跡中の人物を識別可能である。

【0054】

＜実施形態７＞
実施形態７は、上述した実施形態５の変形例である。実施形態７では、映像に写っている人物の特徴量に基づいて当該人物を識別し、識別情報を付与する。図１６は、実施形態７に係る利用者見守りシステム１５００の構成を示すブロック図である。図１６に示すように、利用者見守りシステム１５００は、利用者見守り装置１１００に代えて利用者見守り装置１６００を備え、さらに人物画像データベース１７００を備える。

【0055】

人物画像データベース１７００は、人物画像１７０２を識別情報１７０１に紐付けて記憶する記憶装置である。人物画像１７０２は、予め撮影された利用者の画像データである。人物画像１７０２は、例えば入院手続き時等に撮影された患者の全身画像である。人物画像データベース１７００は、ネットワーク６００を介して利用者見守り装置１６００と通信可能である。

【0056】

図１７は、実施形態７に係る利用者見守り装置１６００の構成を示すブロック図である。利用者見守り装置１６００は、制御部１１４０に代えて制御部１６４０を備える点で図１１に示した利用者見守り装置１１００と異なる。制御部１６４０は、制御部１１４０が備える構成に加えて、利用者特定部１６４５を備える。利用者特定部１６４５は、人物画像データベース１７００に記憶されている人物画像１７０２から抽出された特徴量と映像に写っている人物から抽出される特徴量とを照合することによって、当該映像に写っている利用者を特定する。本実施形態において、識別情報付与部１１４４は、利用者特定部１６４５が特定した利用者に対応する識別情報を映像に写っている人物に付与する。

【0057】

次に、図１８を参照して、利用者の見守りを行う際における利用者見守り装置１６００の動作の一例を説明する。図１８は、実施形態７に係る利用者見守り装置１６００の一動作例を示すフローチャートである。まず、映像取得部１１０は、撮影装置３００から送信された映像を受信することによって、映像を取得する（ステップＳ７０１）。

【0058】

次に、追跡部１２０は、ステップＳ７０１において取得された映像を分析する。追跡部１２０が映像内において個人スペースから共用部分に人物が移動したことを検知すると（ステップＳ７０２Ｙｅｓ）、利用者特定部１６４５は、ステップＳ７０１において取得された映像に写っている利用者を特定する（ステップＳ７０３）。具体的には、利用者特定部１６４５は、人物画像１７０２から抽出された特徴量とステップＳ７０１において取得された映像に写っている人物から抽出される特徴量とを照合することによって、当該映像に写っている利用者を特定する。次に識別情報付与部１１４４は、ステップＳ７０３において特定された利用者に対応する識別情報を映像に写っている人物に付与する（ステップＳ７０４）。次に、追跡部１２０は、ステップＳ７０４において識別情報が付与された人物の追跡を開始する（ステップＳ７０５）。尚、追跡開始後の利用者見守り装置１６００の動作は図５において説明した各ステップと同様であるため、説明を省略する。

【0059】

このように、実施形態７に係る利用者見守り方法では、映像に写っている人物の特徴量に基づいて当該人物を特定し、識別情報を付与して追跡を行う。そのため、追跡中の人物を識別可能である。

【0060】

＜その他の実施形態＞
尚、上述の実施形態では、ハードウェアの構成として説明したが、これに限定されるものではない。本開示は、任意の処理を、ＣＰＵにコンピュータプログラムを実行させることにより実現することも可能である。

【0061】

上述の例において、プログラムは、コンピュータに読み込まれた場合に、実施形態で説明された１又はそれ以上の機能をコンピュータに行わせるための命令群（又はソフトウェアコード）を含む。プログラムは、非一時的なコンピュータ可読媒体又は実体のある記憶媒体に格納されてもよい。限定ではなく例として、コンピュータ可読媒体又は実体のある記憶媒体は、random-access memory（RAM）、read-only memory（ROM）、フラッシュメモリ、solid-state drive（SSD）又はその他のメモリ技術、CD-ROM、digital versatile disc（DVD）、Blu-ray（登録商標）ディスク又はその他の光ディスクストレージ、磁気カセット、磁気テープ、磁気ディスクストレージ又はその他の磁気ストレージデバイスを含む。プログラムは、一時的なコンピュータ可読媒体又は通信媒体上で送信されてもよい。限定ではなく例として、一時的なコンピュータ可読媒体又は通信媒体は、電気的、光学的、音響的、またはその他の形式の伝搬信号を含む。

【0062】

なお、本開示は上記実施形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。また、本開示は、それぞれの実施形態を適宜組み合わせて実施されてもよい。

【0063】

上記の実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載され得るが、以下には限られない。

【0064】

（付記Ａ１）
施設内に設置され、前記施設内を撮影する撮影装置から前記施設内の映像を取得する映像取得部と、
前記映像に基づいて前記施設の利用者を追跡する追跡部と、
前記利用者の追跡が途切れた場合に警報を発する警報部と、
を備える利用者見守り装置。

【0065】

（付記Ａ２）
前記映像取得部は、前記施設内の共用部分を撮影可能な位置に設置された前記撮影装置から前記映像を取得し、
前記追跡部は、前記施設内の個人スペースから前記共用部分に前記利用者が移動すると前記利用者の追跡を開始し、前記共用部分から前記個人スペースに前記利用者が移動すると前記利用者の追跡を終了する、
付記Ａ１に記載の利用者見守り装置。

【0066】

（付記Ａ３）
前記映像に写っている人物のうち追跡を行う必要がない人物を追跡の対象から除外する追跡除外部をさらに備え、
前記追跡部は、前記映像に写っている人物のうち追跡の対象から除外されていない人物の追跡を行う、
付記Ａ１に記載の利用者見守り装置。

【0067】

（付記Ａ４）
前記施設のスタッフが特定の利用者について予め設定された設定時間中において追跡の必要がない旨を入力すると、前記入力を受け付ける入力受付部をさらに備え、
前記追跡除外部は、前記特定の利用者を前記設定時間内における追跡の対象から除外し、
前記追跡部は、追跡の対象から除外されている前記特定の利用者の追跡を前記設定時間中に行わない、
付記Ａ３に記載の利用者見守り装置。

【0068】

（付記Ａ５）
前記施設内に居る前記利用者以外の非利用者が所持する位置発信端末が送信する前記非利用者の位置情報を取得する位置情報取得部をさらに備え、
前記追跡除外部は、前記位置情報と前記映像に写っている人物の位置をと照合し、照合結果が一致した場合、前記人物を追跡の対象から除外する、
付記Ａ３に記載の利用者見守り装置。

【0069】

（付記Ａ６）
前記個人スペースを識別するための識別情報を前記利用者に付与し、前記識別情報が付与されている前記利用者を追跡の対象とする識別情報付与部をさらに備え、
前記追跡部は、前記識別情報が付与されている前記利用者の追跡を行う、
付記Ａ２に記載の利用者見守り装置。

【0070】

（付記Ａ７）
前記識別情報付与部は、前記映像に基づいて前記個人スペースから前記共用部分に前記利用者が移動したことを検知すると、前記個人スペースを識別するための識別情報を前記利用者に付与し、前記識別情報が付与されている前記利用者を追跡の対象とする、
付記Ａ６に記載の利用者見守り装置。

【0071】

（付記Ａ８）
前記個人スペース内における人物の有無を感知する人感センサから感知結果情報を取得する感知結果取得部をさらに備え、
前記識別情報付与部は、前記個人スペース内に人物が居ない旨を含む前記感知結果情報を取得した場合に、前記個人スペースを識別するための識別情報を前記利用者に付与し、前記識別情報が付与されている前記利用者を追跡の対象とする、
付記Ａ６に記載の利用者見守り装置。

【0072】

（付記Ａ９）
予め撮影された前記利用者の写真から抽出される特徴量と前記映像から抽出される特徴量とを照合することによって前記利用者を特定する利用者特定部をさらに備え、
前記識別情報付与部は、特定された前記利用者の前記個人スペースを識別するための識別情報を前記利用者に付与し、前記識別情報が付与されている前記利用者を追跡の対象とする、
付記Ａ６に記載の利用者見守り装置。

【0073】

（付記Ａ１０）
前記警報部は、前記施設内のスタッフが所持する通信端末に前記警報を送信する、
付記Ａ１に記載の利用者見守り装置。

【0074】

（付記Ａ１１）
前記警報部は、追跡している前記利用者が前記映像内で所定時間以上動作を停止している場合に警報を発する、
付記Ａ１に記載の利用者見守り装置。

【0075】

（付記Ａ１２）
前記警報部は、前記利用者の追跡が所定時間以上途切れた場合に警報を発する、
付記Ａ１に記載の利用者見守り装置。

【0076】

（付記Ｂ１）
コンピュータが、
施設内に設置され、前記施設内を撮影する撮影装置から前記施設内の映像を取得し、
前記映像に基づいて前記施設の利用者を追跡し、
前記利用者の追跡が途切れた場合に警報を発する、
利用者見守り方法。

【0077】

（付記Ｃ１）
施設内に設置され、前記施設内を撮影する撮影装置から前記施設内の映像を取得する処理と、
前記映像に基づいて前記施設の利用者を追跡する処理と、
前記利用者の追跡が途切れた場合に警報を発する処理と、
をコンピュータに実行させる、利用者見守りプログラム。

【符号の説明】

【0078】

１００ 利用者見守り装置
１１０ 映像取得部
１２０ 追跡部
１３０ 警報部
２００ 利用者見守りシステム
３００ 撮影装置
４００ 利用者見守り装置
４１０ メモリ
４２０ 通信部
４３０ 記憶部
４３１ プログラム
４４０ 制御部
４４１ 映像取得部
４４２ 追跡部
４４３ 警報部
５００ 通信端末
６００ ネットワーク
７００ 利用者見守り装置
７４０ 制御部
７４４ 入力受付部
７４５ 追跡除外部
８００ 利用者見守りシステム
９００ 利用者見守り装置
９４０ 制御部
９４６ 位置情報取得部
１０００ 位置発信端末
１１００ 利用者見守り装置
１１４０ 制御部
１１４４ 識別情報付与部
１２００ 利用者見守りシステム
１３００ 利用者見守り装置
１３４０ 制御部
１３４５ 感知結果取得部
１４００ 人感センサ
１５００ 利用者見守りシステム
１６００ 利用者見守り装置
１６４０ 制御部
１６４５ 利用者特定部
１７００ 人物画像データベース
１７０１ 識別情報
１７０２ 人物画像

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】