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特開2024-128939圃場登録支援方法、圃場登録支援システムおよび圃場登録支援プログラム
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024128939
(43)【公開日】2024-09-24
(54)【発明の名称】圃場登録支援方法、圃場登録支援システムおよび圃場登録支援プログラム
(51)【国際特許分類】
G06Q 50/02 20240101AFI20240913BHJP
【ＦＩ】
G06Q50/02
【審査請求】未請求
【請求項の数】23
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2024002237
(22)【出願日】2024-01-11
(31)【優先権主張番号】P 2023037228
(32)【優先日】2023-03-10
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(71)【出願人】
【識別番号】720001060
【氏名又は名称】ヤンマーホールディングス株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100205350
【弁理士】
【氏名又は名称】狩野 芳正
(74)【代理人】
【識別番号】100117617
【弁理士】
【氏名又は名称】中尾 圭策
(72)【発明者】
【氏名】三谷 英樹
(57)【要約】
【課題】圃場登録処理を効率よく支援する。
【解決手段】圃場登録支援方法は、作業装置（２）が移動を開始してから移動を終了するまで通過した複数の測位点（８）のそれぞれで位置を測定した位置情報（８０）を用意すること（Ｓ１）を含む。圃場登録支援方法は、さらに、複数の圃場（９）の位置および範囲を表す圃場ポリゴン情報（９０）を格納する外部データベース（７）に対して、複数の圃場のうち、複数の測位点のいずれかを含む抽出圃場の圃場ポリゴン情報の要求を行うこと（Ｓ１）を含む。圃場登録支援方法は、さらに、要求に応じて取得された圃場ポリゴン情報が表す候補圃場のうち、作業装置が抽出圃場内に存在したと判定される候補圃場の圃場ポリゴン情報を、登録候補圃場情報として出力すること（Ｓ３）を含む。
【選択図】図３
【解決手段】圃場登録支援方法は、作業装置（２）が移動を開始してから移動を終了するまで通過した複数の測位点（８）のそれぞれで位置を測定した位置情報（８０）を用意すること（Ｓ１）を含む。圃場登録支援方法は、さらに、複数の圃場（９）の位置および範囲を表す圃場ポリゴン情報（９０）を格納する外部データベース（７）に対して、複数の圃場のうち、複数の測位点のいずれかを含む抽出圃場の圃場ポリゴン情報の要求を行うこと（Ｓ１）を含む。圃場登録支援方法は、さらに、要求に応じて取得された圃場ポリゴン情報が表す候補圃場のうち、作業装置が抽出圃場内に存在したと判定される候補圃場の圃場ポリゴン情報を、登録候補圃場情報として出力すること（Ｓ３）を含む。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
作業装置が移動を開始してから前記移動を終了するまで通過した複数の測位点のそれぞれで位置を測定した位置情報を用意することと、
複数の圃場の位置および範囲を表す圃場ポリゴン情報を格納するデータベースに対して、前記位置情報を提供することと、
前記複数の圃場のうち、前記複数の測位点のいずれかを含む抽出圃場の圃場ポリゴン情報を、抽出圃場情報として抽出することと、
を含む
圃場登録支援方法。
複数の圃場の位置および範囲を表す圃場ポリゴン情報を格納するデータベースに対して、前記位置情報を提供することと、
前記複数の圃場のうち、前記複数の測位点のいずれかを含む抽出圃場の圃場ポリゴン情報を、抽出圃場情報として抽出することと、
を含む
圃場登録支援方法。
【請求項2】
請求項１に記載の圃場登録支援方法において、
前記抽出圃場情報のうち、前記作業装置が前記抽出圃場内で作業をしたと判定される圃場の前記圃場ポリゴン情報を、登録候補圃場情報として出力すること、
をさらに含む
圃場登録支援方法。
前記抽出圃場情報のうち、前記作業装置が前記抽出圃場内で作業をしたと判定される圃場の前記圃場ポリゴン情報を、登録候補圃場情報として出力すること、
をさらに含む
圃場登録支援方法。
【請求項3】
作業装置が移動を開始してから前記移動を終了するまで通過した複数の測位点のそれぞれで位置を測定した位置情報を用意することと、
複数の圃場の位置および範囲を表す圃場ポリゴン情報を格納する外部データベースに対して、前記複数の圃場のうち、前記複数の測位点のいずれかを含む抽出圃場の前記圃場ポリゴン情報の要求を行うことと、
前記要求に応じて取得された前記圃場ポリゴン情報が表す前記抽出圃場のうち、前記作業装置が前記抽出圃場内に存在したと判定される前記抽出圃場の前記圃場ポリゴン情報を、登録候補圃場情報として出力することと、
を含む
圃場登録支援方法。
複数の圃場の位置および範囲を表す圃場ポリゴン情報を格納する外部データベースに対して、前記複数の圃場のうち、前記複数の測位点のいずれかを含む抽出圃場の前記圃場ポリゴン情報の要求を行うことと、
前記要求に応じて取得された前記圃場ポリゴン情報が表す前記抽出圃場のうち、前記作業装置が前記抽出圃場内に存在したと判定される前記抽出圃場の前記圃場ポリゴン情報を、登録候補圃場情報として出力することと、
を含む
圃場登録支援方法。
【請求項4】
請求項３に記載の圃場登録支援方法において、
前記用意することは、
互いに異なる複数の時期のそれぞれに行なわれた複数の前記移動で測定された複数の前記位置情報を用意すること
を含む
圃場登録支援方法。
前記用意することは、
互いに異なる複数の時期のそれぞれに行なわれた複数の前記移動で測定された複数の前記位置情報を用意すること
を含む
圃場登録支援方法。
【請求項5】
請求項４に記載の圃場登録支援方法において、
前記複数の位置情報は、
過去の複数年にわたって複数の前記作業装置によって測定された複数の前記位置情報
を含む
圃場登録支援方法。
前記複数の位置情報は、
過去の複数年にわたって複数の前記作業装置によって測定された複数の前記位置情報
を含む
圃場登録支援方法。
【請求項6】
請求項２～５のいずれか一項に記載の圃場登録支援方法において、
前記出力することは、
前記登録候補圃場情報を登録する操作を受け付けること
を含む
圃場登録支援方法。
前記出力することは、
前記登録候補圃場情報を登録する操作を受け付けること
を含む
圃場登録支援方法。
【請求項7】
請求項６に記載の圃場登録支援方法において、
前記出力することは、
前記登録候補圃場情報を修正する操作を受け付けること
をさらに含む
圃場登録支援方法。
前記出力することは、
前記登録候補圃場情報を修正する操作を受け付けること
をさらに含む
圃場登録支援方法。
【請求項8】
請求項７に記載の圃場登録支援方法において、
前記位置情報に基づいて、前記作業装置が前記移動をしながら作業を行った作業領域を表す作業領域情報を生成すること
をさらに含み、
前記出力することは、
前記圃場を占める面積比が所定の比率閾値を上回る前記作業領域を抽出すること
をさらに含む
圃場登録支援方法。
前記位置情報に基づいて、前記作業装置が前記移動をしながら作業を行った作業領域を表す作業領域情報を生成すること
をさらに含み、
前記出力することは、
前記圃場を占める面積比が所定の比率閾値を上回る前記作業領域を抽出すること
をさらに含む
圃場登録支援方法。
【請求項9】
請求項７に記載の圃場登録支援方法において、
前記位置情報に基づいて、前記作業装置が前記移動をしながら作業を行った作業領域を表す作業領域情報を生成すること
をさらに含み、
前記出力することは、
前記作業領域が前記圃場を占める面積比が所定の比率閾値以下であるときに警告を出力すること
をさらに含む
圃場登録支援方法。
前記位置情報に基づいて、前記作業装置が前記移動をしながら作業を行った作業領域を表す作業領域情報を生成すること
をさらに含み、
前記出力することは、
前記作業領域が前記圃場を占める面積比が所定の比率閾値以下であるときに警告を出力すること
をさらに含む
圃場登録支援方法。
【請求項10】
請求項９に記載の圃場登録支援方法において、
前記修正する操作を受け付けることは、
前記圃場ポリゴン情報が表す圃場ポリゴンを、前記作業領域を含む第１圃場ポリゴンと、前記圃場ポリゴンから前記第１圃場ポリゴンを除いた第２圃場ポリゴンとに分割する操作を受け付けること
を含む
圃場登録支援方法。
前記修正する操作を受け付けることは、
前記圃場ポリゴン情報が表す圃場ポリゴンを、前記作業領域を含む第１圃場ポリゴンと、前記圃場ポリゴンから前記第１圃場ポリゴンを除いた第２圃場ポリゴンとに分割する操作を受け付けること
を含む
圃場登録支援方法。
【請求項11】
請求項３に記載の圃場登録支援方法において、
前記位置情報に基づいて、前記作業装置が前記移動をしながら作業を行った作業領域を表す作業領域情報を生成すること
をさらに含み、
前記出力することは、
前記作業領域を少なくとも部分的に含む前記抽出圃場を表す前記圃場ポリゴン情報を表示すること
を含む
圃場登録支援方法。
前記位置情報に基づいて、前記作業装置が前記移動をしながら作業を行った作業領域を表す作業領域情報を生成すること
をさらに含み、
前記出力することは、
前記作業領域を少なくとも部分的に含む前記抽出圃場を表す前記圃場ポリゴン情報を表示すること
を含む
圃場登録支援方法。
【請求項12】
請求項１１に記載の圃場登録支援方法において、
前記出力することは、
前記登録候補圃場情報としての前記圃場ポリゴン情報を、前記圃場ポリゴン情報が表す前記抽出圃場の前記範囲のうち、前記作業領域が占める割合に応じた度合いで強調して表示すること
を含む
圃場登録支援方法。
前記出力することは、
前記登録候補圃場情報としての前記圃場ポリゴン情報を、前記圃場ポリゴン情報が表す前記抽出圃場の前記範囲のうち、前記作業領域が占める割合に応じた度合いで強調して表示すること
を含む
圃場登録支援方法。
【請求項13】
請求項１１または１２に記載の圃場登録支援方法において、
前記位置情報と前記圃場ポリゴン情報とが所定の条件を満たすときに、前記圃場ポリゴン情報に対応する前記圃場で前記作業装置が前記作業を行ったと判定すること
をさらに含み、
前記条件は、
前記複数の測位点のうち、前記圃場内に存在する測位点の総数が、所定の閾値総数より多いこと
を含む
圃場登録支援方法。
前記位置情報と前記圃場ポリゴン情報とが所定の条件を満たすときに、前記圃場ポリゴン情報に対応する前記圃場で前記作業装置が前記作業を行ったと判定すること
をさらに含み、
前記条件は、
前記複数の測位点のうち、前記圃場内に存在する測位点の総数が、所定の閾値総数より多いこと
を含む
圃場登録支援方法。
【請求項14】
請求項１１または１２に記載の圃場登録支援方法において、
前記位置情報と前記圃場ポリゴン情報とが所定の条件を満たすときに、前記圃場ポリゴン情報に対応する前記圃場で前記作業装置が前記作業を行ったと判定すること
をさらに含み、
前記条件は、
前記作業装置が前記圃場内に滞在した時間が、所定の閾値時間より長いこと
を含む
圃場登録支援方法。
前記位置情報と前記圃場ポリゴン情報とが所定の条件を満たすときに、前記圃場ポリゴン情報に対応する前記圃場で前記作業装置が前記作業を行ったと判定すること
をさらに含み、
前記条件は、
前記作業装置が前記圃場内に滞在した時間が、所定の閾値時間より長いこと
を含む
圃場登録支援方法。
【請求項15】
請求項１１または１２に記載の圃場登録支援方法において、
前記用意することは、
前記複数の測位点のそれぞれにおいて前記作業装置が行った前記作業の種類を表す稼働情報を用意すること
を含み、
前記位置情報と、前記圃場ポリゴン情報と、前記稼働情報とが所定の条件を満たすときに、前記圃場ポリゴン情報に対応する前記圃場で前記作業装置が前記作業を行ったと判定すること
をさらに含み、
前記条件は、
前記作業装置が前記圃場内で行った前記作業の種類が、所定の作業種類群に含まれること
を含む
圃場登録支援方法。
前記用意することは、
前記複数の測位点のそれぞれにおいて前記作業装置が行った前記作業の種類を表す稼働情報を用意すること
を含み、
前記位置情報と、前記圃場ポリゴン情報と、前記稼働情報とが所定の条件を満たすときに、前記圃場ポリゴン情報に対応する前記圃場で前記作業装置が前記作業を行ったと判定すること
をさらに含み、
前記条件は、
前記作業装置が前記圃場内で行った前記作業の種類が、所定の作業種類群に含まれること
を含む
圃場登録支援方法。
【請求項16】
請求項１１または１２に記載の圃場登録支援方法において、
前記用意することは、
前記位置情報に基づいて、前記作業領域を含む判定範囲を表す判定範囲情報を生成すること
をさらに含み、
前記要求することは、
前記外部データベースにおいて、前記複数の圃場のうち、前記複数の圃場のそれぞれの内側に設定されている代表点が前記判定範囲に含まれる圃場の前記圃場ポリゴン情報を要求すること
をさらに含む
圃場登録支援方法。
前記用意することは、
前記位置情報に基づいて、前記作業領域を含む判定範囲を表す判定範囲情報を生成すること
をさらに含み、
前記要求することは、
前記外部データベースにおいて、前記複数の圃場のうち、前記複数の圃場のそれぞれの内側に設定されている代表点が前記判定範囲に含まれる圃場の前記圃場ポリゴン情報を要求すること
をさらに含む
圃場登録支援方法。
【請求項17】
請求項２に記載の圃場登録支援方法において、
用意した前記位置情報に基づいて前記データベースから得られた前記抽出圃場情報が、過去に登録された前記登録候補圃場情報と一致するとき、一致した前記抽出圃場情報が表す圃場を、実績圃場として記録すること
をさらに含む
圃場登録支援方法。
用意した前記位置情報に基づいて前記データベースから得られた前記抽出圃場情報が、過去に登録された前記登録候補圃場情報と一致するとき、一致した前記抽出圃場情報が表す圃場を、実績圃場として記録すること
をさらに含む
圃場登録支援方法。
【請求項18】
請求項１７に記載の圃場登録支援方法において、
前記実績圃場ごとに前記作業装置が行った作業の内容を記録すること
をさらに含む
圃場登録支援方法。
前記実績圃場ごとに前記作業装置が行った作業の内容を記録すること
をさらに含む
圃場登録支援方法。
【請求項19】
請求項１に記載の圃場登録支援方法において、
前記データベースは、前記データベースの外部から取得されたデータに基づいて生成された前記圃場ポリゴン情報を含む
圃場登録支援方法。
前記データベースは、前記データベースの外部から取得されたデータに基づいて生成された前記圃場ポリゴン情報を含む
圃場登録支援方法。
【請求項20】
作業装置が移動を開始してから前記移動を終了するまで通過した複数の測位点のそれぞれで位置を測定した位置情報を用意するデータ取得部と、
複数の圃場の位置および範囲を表す圃場ポリゴン情報を格納するデータベースに対して、前記複数の圃場のうち、前記複数の測位点のいずれかを含む抽出圃場の圃場ポリゴン情報を、抽出圃場情報として出力するように、前記位置情報を提供する通信装置と、
を備える
圃場登録支援システム。
複数の圃場の位置および範囲を表す圃場ポリゴン情報を格納するデータベースに対して、前記複数の圃場のうち、前記複数の測位点のいずれかを含む抽出圃場の圃場ポリゴン情報を、抽出圃場情報として出力するように、前記位置情報を提供する通信装置と、
を備える
圃場登録支援システム。
【請求項21】
作業装置が移動を開始してから前記移動を終了するまで通過した複数の測位点のそれぞれで位置を測定した位置情報を用意し、複数の圃場の位置および範囲を表す圃場ポリゴン情報を格納する外部データベースに対して、前記複数の圃場のうち、前記複数の測位点のいずれかを含む抽出圃場の前記圃場ポリゴン情報の要求を行うデータ取得部と、
前記要求に応じて取得された前記圃場ポリゴン情報が表す前記抽出圃場のうち、前記作業装置が前記抽出圃場内に存在したと判定される前記抽出圃場の前記圃場ポリゴン情報を、登録候補圃場情報として出力する出力部と、
を備える
圃場登録支援システム。
前記要求に応じて取得された前記圃場ポリゴン情報が表す前記抽出圃場のうち、前記作業装置が前記抽出圃場内に存在したと判定される前記抽出圃場の前記圃場ポリゴン情報を、登録候補圃場情報として出力する出力部と、
を備える
圃場登録支援システム。
【請求項22】
演算装置に実行させることによって所定の処理を実現するための圃場登録支援プログラムであって、
前記処理は、
作業装置が移動を開始してから前記移動を終了するまで通過した複数の測位点のそれぞれで位置を測定した位置情報を用意することと、
複数の圃場の位置および範囲を表す圃場ポリゴン情報を格納するデータベースに対して、前記位置情報を提供することと、
前記複数の圃場のうち、前記複数の測位点のいずれかを含む抽出圃場の圃場ポリゴン情報を、抽出候補圃場情報として出力することと、
を含む
圃場登録支援プログラム。
前記処理は、
作業装置が移動を開始してから前記移動を終了するまで通過した複数の測位点のそれぞれで位置を測定した位置情報を用意することと、
複数の圃場の位置および範囲を表す圃場ポリゴン情報を格納するデータベースに対して、前記位置情報を提供することと、
前記複数の圃場のうち、前記複数の測位点のいずれかを含む抽出圃場の圃場ポリゴン情報を、抽出候補圃場情報として出力することと、
を含む
圃場登録支援プログラム。
【請求項23】
演算装置に実行させることによって所定の処理を実現するための圃場登録支援プログラムであって、
前記処理は、
作業装置が移動を開始してから前記移動を終了するまで通過した複数の測位点のそれぞれで位置を測定した位置情報を用意することと、
複数の圃場の位置および範囲を表す圃場ポリゴン情報を格納する外部データベースに対して、前記複数の圃場のうち、前記複数の測位点のいずれかを含む抽出圃場の前記圃場ポリゴン情報の要求を行うことと、
前記要求に応じて取得された前記圃場ポリゴン情報が表す前記抽出圃場のうち、前記作業装置が前記抽出圃場内に存在したと判定される前記抽出圃場の前記圃場ポリゴン情報を、登録候補圃場情報として出力することと、
を含む
圃場登録支援プログラム。
前記処理は、
作業装置が移動を開始してから前記移動を終了するまで通過した複数の測位点のそれぞれで位置を測定した位置情報を用意することと、
複数の圃場の位置および範囲を表す圃場ポリゴン情報を格納する外部データベースに対して、前記複数の圃場のうち、前記複数の測位点のいずれかを含む抽出圃場の前記圃場ポリゴン情報の要求を行うことと、
前記要求に応じて取得された前記圃場ポリゴン情報が表す前記抽出圃場のうち、前記作業装置が前記抽出圃場内に存在したと判定される前記抽出圃場の前記圃場ポリゴン情報を、登録候補圃場情報として出力することと、
を含む
圃場登録支援プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は圃場登録支援方法、圃場登録支援システムおよび圃場登録支援プログラムに関し、例えば、圃場の位置および範囲を登録する処理の支援に好適に利用できるものである。
【背景技術】
【0002】
農作業を行う対象である圃場の位置および範囲を表す圃場情報を、圃場の管理者などがデータ上に登録するための処理を効率化する需要がある。このような圃場登録処理は、特に、複数の圃場の状態を管理する上で重要であるが、それぞれの圃場の位置および範囲を精度よく測定してデータ上に登録する処理は煩雑となる場合がある。
【0003】
上記に関連して、特許文献１（特許第６７７３５２３号公報）には、圃場登録システムに係る発明が開示されている。この圃場登録システムでは、注目している圃場に進入した作業車両が作業を行いながら移動した移動軌跡と、この圃場が存在する地域の地図情報とを照合し、作業車両が圃場内に滞在した時間が所定の閾値時間より長いと判定された場合に、この圃場をサーバなどに登録することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特許第６７７３５２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
特許文献１の発明では、注目している圃場と、圃場に接する道路や畦などとの境界を、地図情報に画像処理を施して抽出する、という比較的複雑な作業を行う。
【0006】
上記状況に鑑み、本開示は、圃場登録処理を効率よく支援するための圃場登録支援方法、圃場登録支援システムおよび圃場登録支援プログラムを提供することを目的の１つとする。その他の課題と新規な特徴は、本明細書の記述および添付図面から明らかになるであろう。
【課題を解決するための手段】
【0007】
以下に、発明を実施するための形態で使用される番号・符号を用いて、課題を解決するための手段を説明する。これらの番号・符号は、特許請求の範囲の記載と発明を実施するための形態との対応関係の一例を示すために、参考として、括弧付きで付加されたものである。よって、括弧付きの記載により、特許請求の範囲は、限定的に解釈されるべきではない。
【0008】
一実施の形態によれば、圃場登録支援方法は、作業装置（２）が移動を開始してから移動を終了するまで通過した複数の測位点（８）のそれぞれで位置を測定した位置情報（８０）を用意すること（Ｓ１Ａ）を含む。圃場登録支援方法は、さらに、複数の圃場（９）の位置および範囲を表す圃場ポリゴン情報（９０）を格納するデータベース（７）に対して、位置情報を提供すること（Ｓ１Ｂ）を含む。圃場登録支援方法は、さらに、複数の圃場（９）のうち、複数の測位点（８）のいずれかを含む抽出圃場の圃場ポリゴン情報（９０）を、抽出圃場情報として抽出すること（Ｓ１Ｃ）を含む。
【0009】
一実施の形態によれば、圃場登録支援方法は、作業装置（２）が移動を開始してから移動を終了するまで通過した複数の測位点（８）のそれぞれで位置を測定した位置情報（８０）を用意すること（Ｓ１）を含む。圃場登録支援方法は、さらに、複数の圃場（９）の位置および範囲を表す圃場ポリゴン情報（９０）を格納する外部データベース（７）に対して、複数の圃場（９）のうち、複数の測位点（８）のいずれかを含む抽出圃場の圃場ポリゴン情報（９０）の要求を行うこと（Ｓ１）を含む。圃場登録支援方法は、さらに、要求に応じて取得された圃場ポリゴン情報（９０）が表す抽出圃場のうち、作業装置（２）が抽出圃場内に存在したと判定される抽出圃場の圃場ポリゴン情報（９０）を、登録候補圃場情報として出力すること（Ｓ３）を含む。
【0010】
一実施の形態によれば、圃場登録支援システム（１）は、データ取得部（５２１）と、通信装置（５４）と、を備える。データ取得部（５２１）は、作業装置（２）が移動を開始してから移動を終了するまで通過した複数の測位点（８）のそれぞれで位置を測定した位置情報（８０）を用意する。通信装置（５４）は、複数の圃場（９）の位置および範囲を表す圃場ポリゴン情報（９０）を格納するデータベース（７）に対して、複数の圃場（９）のうち、複数の測位点（８）のいずれかを含む抽出圃場の圃場ポリゴン情報（９０）を、抽出圃場情報として出力するように、位置情報（８０）を提供する。
【0011】
一実施の形態によれば、圃場登録支援システム（１）は、データ取得部（５２１）と、出力部（５２３）と、を備える。データ取得部（５２１）は、作業装置（２）が移動を開始してから移動を終了するまで通過した複数の測位点（８）のそれぞれで位置を測定した位置情報（８０）を用意し、複数の圃場（９）の位置および範囲を表す圃場ポリゴン情報（９０）を格納する外部データベース（７）に対して、複数の圃場（９）のうち、複数の測位点（８）のいずれかを含む抽出圃場の圃場ポリゴン情報（９０）の要求を行う。出力部（５２３）は、要求に応じて取得された圃場ポリゴン情報（９０）が表す抽出圃場のうち、作業装置（２）が抽出圃場内に存在したと判定される抽出圃場の圃場ポリゴン情報（９０）を、登録候補圃場情報として出力する。
【0012】
一実施の形態によれば、圃場登録支援プログラムは、演算装置（５２）に実行させることによって所定の処理を実現するためのものである。この処理は、作業装置（２）が移動を開始してから移動を終了するまで通過した複数の測位点（８）のそれぞれで位置を測定した位置情報（８０）を用意すること（Ｓ１Ａ）を含む。この処理は、さらに、複数の圃場（９）の位置および範囲を表す圃場ポリゴン情報（９０）を格納するデータベース（７）に対して、位置情報を提供すること（Ｓ１Ｂ）を含む。この処理は、さらに、複数の圃場（９）のうち、複数の測位点（８）のいずれかを含む抽出圃場の圃場ポリゴン情報（９０）を、抽出圃場情報として抽出すること（Ｓ１Ｃ）を含む。
【0013】
一実施の形態によれば、圃場登録支援プログラムは、演算装置（５２）に実行させることによって所定の処理を実現するためのものである。この処理は、作業装置（２）が移動を開始してから移動を終了するまで通過した複数の測位点（８）のそれぞれで位置を測定した位置情報（８０）を用意すること（Ｓ１）を含む。この処理は、さらに、複数の圃場（９）の位置および範囲を表す圃場ポリゴン情報（９０）を格納する外部データベース（７）に対して、複数の圃場（９）のうち、複数の測位点（８）のいずれかを含む抽出圃場の圃場ポリゴン情報（９０）の要求を行うこと（Ｓ１）を含む。この処理は、さらに、要求に応じて取得された圃場ポリゴン情報（９０）が表す抽出圃場のうち、作業装置（２）が抽出圃場内に存在したと判定される抽出圃場の圃場ポリゴン情報（９０）を、登録候補圃場情報として出力すること（Ｓ３）を含む。
【発明の効果】
【0014】
一実施の形態によれば、圃場登録処理を効率よく支援することができる。
【図面の簡単な説明】
【0015】
【発明を実施するための形態】
【0016】
添付図面を参照して、本開示による圃場登録支援方法、圃場登録支援システムおよび圃場登録支援プログラムを実施するための形態を以下に説明する。
【0017】
（第１実施の形態）
図１に示すように、一実施形態による圃場登録支援システム１は、圃場登録支援装置５を備える。圃場登録支援システム１は、さらに、搭載端末３および／または外部端末６を含んでもよい。圃場登録支援システム１は、ネットワーク４を介して、外部データベース７に接続されている。
図１に示すように、一実施形態による圃場登録支援システム１は、圃場登録支援装置５を備える。圃場登録支援システム１は、さらに、搭載端末３および／または外部端末６を含んでもよい。圃場登録支援システム１は、ネットワーク４を介して、外部データベース７に接続されている。
【0018】
搭載端末３は、作業装置２に搭載される。作業装置２は、圃場９で地上を移動しながら農作業を行うトラクターやコンバイン、野菜収穫機、田植機、移植機、播種機、スプレーヤ、搬送台車、トラックなどの作業装置を含む。作業装置２は、さらに、圃場９の上方を飛行しながら農作業を行うドローンなどを含んでもよい。
【0019】
外部端末６は、通信機能、表示機能および入力機能を有するスマートフォンやタブレット端末などを含んでもよい。
【0020】
圃場登録支援装置５と、搭載端末３と、外部端末６と、外部データベース７とは、ネットワーク４を介した無線通信および／または有線通信によって各種情報の送受信を行う。一例として、搭載端末３は、作業装置２が圃場９内での作業中などに移動しながら通過した複数の地点の位置をＧＮＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍ：全地球航法衛星システム）などで測定した位置情報を、ネットワーク４を介して、圃場登録支援装置５へ送信する。このように位置を測定した地点は、測位点とも呼ばれる。圃場登録支援装置５は、受信した位置情報を記録する。記録された位置情報は、作業装置２が圃場９の外側を移動したときに通過した測位点の位置情報と、作業装置２が圃場９内で作業を行いながら移動したときに通過した測位点の位置情報とを含んでもよい。外部端末６は、圃場登録支援装置５が送信する情報を受信して、外部端末６を操作する使用者が目視などにより確認できるように出力する。外部データベース７は、圃場９が存在する地域に含まれる複数の圃場９の位置および／または範囲を表す圃場ポリゴン情報を格納しており、圃場登録支援装置５からの要求に応じた圃場情報を提供する。
【0021】
図２に示すように、一実施形態による圃場登録支援装置５は、いわゆるコンピュータとして構成されてもよい。図２の例において、圃場登録支援装置５は、バス５１と、演算装置５２と、記憶装置５３と、通信装置５４と、入出力装置５５とを備える。バス５１は、演算装置５２、記憶装置５３、通信装置５４および入出力装置５５の間の通信を実現するように構成されてもよい。
【0022】
演算装置５２は、データ取得部５２１と、判定部５２２と、出力部５２３とを備える。記憶装置５３は、プログラム記憶部５３１と、データ記憶部５３２とを備える。プログラム記憶部５３１は、圃場登録支援プログラムを記憶する。
【0023】
演算装置５２は、圃場登録支援プログラムを実行することによって、データ取得部５２１、判定部５２２および出力部５２３のそれぞれの機能を実現する。データ取得部５２１、判定部５２２および出力部５２３のそれぞれは、演算装置５２および記憶装置５３が協働して実現する処理を実行する仮想的な機能ブロックである。データ取得部５２１は、外部データベース７に圃場ポリゴン情報を要求して取得する。また、データ取得部５２１は、搭載端末３から位置情報を受信するなどして、作業装置２が圃場９内で通過した測位点の位置を表す位置情報を取得する。判定部５２２は、圃場ポリゴン情報が表す抽出圃場が、作業装置２が作業を行った圃場９の候補であるか否かを判定する。出力部５２３は、抽出圃場のうち、作業装置２が作業を行った圃場９の候補であると判定された候補圃場の圃場ポリゴン情報を、圃場９として登録する候補を表す登録候補圃場情報として出力する。これらの機能ブロックのより具体的な処理については、後述する。
【0024】
圃場登録支援プログラムは、外部の記録媒体５３０から読み出されてプログラム記憶部５３１に格納されてもよい。記録媒体５３０は、非一時的で有形の媒体（ｎｏｎ－ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙ ａｎｄ ｔａｎｇｉｂｌｅ ｍｅｄｉａ）であってもよい。
【0025】
通信装置５４は、ネットワーク４を介する無線通信および／または有線通信により、搭載端末３、外部端末６および外部データベース７を含む外部の装置との通信を行う。
【0026】
入出力装置５５は、使用者に情報を出力し、使用者が入力する操作を受け付ける。一例として、入出力装置５５は、画像を出力する表示装置、入力を受け付けるキーボードおよび／またはマウスなどを含む。
【0027】
一例として、外部端末６も、演算装置と、記憶装置と、通信装置と、入出力装置とを備えるコンピュータとして構成されてもよい。入出力装置は、画像を出力する表示装置と、タッチ操作による入力を受け付けるタッチパッドとを一体化したタッチパネルを備えてもよい。
【0028】
図３のフローチャートを参照して、一実施形態による圃場登録支援方法の処理の一例について説明する。圃場登録支援方法の処理は、圃場登録支援装置５が起動するときに開始してもよい。このとき、圃場登録支援装置５の演算装置５２が圃場登録支援プログラムを実行することによって、圃場登録支援方法の処理が実現される。
【0029】
図３のフローチャートの処理が開始すると、ステップＳ１が実行される。ステップＳ１において、図２のデータ取得部５２１が圃場ポリゴン情報と位置情報を取得する。より詳細には、データ取得部５２１は、図１の搭載端末３から、作業装置２が圃場９内で移動を開始してから該移動を終了するまで、所定の周期、例えば１分ごとに、複数の測位点で位置を測定した位置情報を受信する。受信された位置情報は、図２のデータ記憶部５３２に格納されてもよい。データ記憶部５３２は、互いに異なる複数の時期のそれぞれに行った複数の移動で測定された複数の位置情報を蓄積してもよい。また、データ記憶部５３２は、複数の作業装置２によって測定された複数の位置情報を、過去の複数年にわたって蓄積してもよい。また、データ取得部５２１は、外部データベース７に、該圃場９を含む複数の圃場のそれぞれの位置および範囲を表す圃場ポリゴン情報の要求を送信し、該要求に応じて外部データベース７が提供する圃場ポリゴン情報を受信する。受信された圃場ポリゴン情報は、図２のデータ記憶部５３２に格納されてもよい。
【0030】
図３のステップＳ１の後、ステップＳ２が実行される。ステップＳ２において、図２の判定部５２２が、圃場ポリゴン情報が条件を満たすか否かを判定する。一例として、この条件は、位置情報８０に含まれる作業中測位点８Ａのうち、該圃場ポリゴン情報が表す圃場内に存在する作業中測位点８Ａの総数が、所定の閾値総数より多いときに満たされてもよい。判定部５２２は、ステップＳ１で取得された圃場ポリゴン情報のうち、条件を満たす圃場の圃場ポリゴン情報を、登録候補圃場情報として抽出する。ここで、判定部５２２は、ステップＳ１で取得された圃場ポリゴン情報のうち、条件を満たさずに、登録候補圃場情報として抽出されなかった残りの圃場ポリゴン情報を、データ記憶部５３２から削除してもよい。
【0031】
図３のステップＳ２の後、ステップＳ３が実行される。ステップＳ３において、図２の出力部５２３が、登録候補圃場情報を出力する。一例として、出力部５２３は、ステップＳ２で抽出された登録候補圃場情報としての圃場ポリゴン情報を外部端末６へ送信する。外部端末６は、受信した登録候補圃場情報を、使用者が視認できるように表示する。
【0032】
一例として、外部端末６は、登録候補圃場情報が表す圃場を、該圃場が存在する地域の地図に重ね合わせて表示してもよい。外部端末６は、さらに、登録候補圃場情報が表す圃場と、作業領域とを重ね合わせて表示してもよい。
【0033】
外部端末６は、登録候補圃場情報を表示した後、登録候補圃場情報が表す圃場の位置および範囲を、作業装置２が作業を行った圃場９の位置および範囲として使用者が登録するための操作を受け付ける。このとき、外部端末６は、登録候補圃場情報が表す圃場の位置および範囲を使用者が修正するための操作を受け付けてもよい。使用者が行った修正および／または登録の操作の結果は、外部端末６から図２の出力部５２３へ送信されて、データ記憶部５３２に格納される。
【0034】
【0035】
【0036】
図４Ａに示すように、図３のステップＳ１で取得される位置情報８０は、複数の測位点８のそれぞれの位置を表す。複数の測位点８を、それぞれの測位点８の位置を測定した測位時刻の順につなぐと、作業装置２が移動した移動軌跡が描かれる。測位点８は、作業装置２が圃場９内で行う作業を開始してから終了するまで通過した作業中測位点８Ａと、作業装置２が該作業を開始する前および／または終了した後に通過した作業外測位点８Ｂとを含む。それぞれの測位点８において作業装置２が作業中であったか否かは、測位点８に対応する測位時刻における作業装置２の稼働状態を表す稼働情報に基づいて判定されてもよい。稼働情報は、位置情報と同様に、図１の搭載端末３によって送信されて、図２のデータ取得部５２１によって受信されてもよい。一例として、稼働情報は、刈り取り／脱穀クラッチの状態、植え付けクラッチの状態、ＰＴＯ（Ｐｏｗｅｒ Ｔａｋｅ Ｏｆｆ：パワーテイクオフ）の回転数、作業機の昇降状態（昇降高さやリフト角度）、エンジン負荷率などを表す情報を含んでもよい。
【0037】
図４Ａに示すように、図３のステップＳ１で取得される圃場ポリゴン情報９０は、複数の圃場の位置および範囲をそれぞれ表す複数の圃場ポリゴン９０Ａ、９０Ｂ、９０Ｃを表す情報を含んでもよい。圃場ポリゴン９０Ａ、９０Ｂ、９０Ｃのそれぞれは、圃場の境界を表す、両端が互いに接続された複数の線分で囲まれて閉じたポリゴン（多角形）である。圃場ポリゴン９０Ａ、９０Ｂ、９０Ｃのそれぞれを表す情報は、該複数の線分の両端に配置された複数の地点の座標情報と、該複数の地点を結ぶ順番を表す情報とを含んでもよい。
【0038】
図３のステップＳ１において、図２のデータ取得部５２１は、外部データベース７に格納されている複数の圃場ポリゴン情報のうち、複数の作業中測位点８Ａのいずれか１つを少なくとも含む圃場の圃場ポリゴン情報の要求を、外部データベース７に対して行う。外部データベース７は、該要求の条件を満たす圃場を抽出した抽出圃場の圃場ポリゴン情報を、データ取得部５２１に送信する。データ取得部５２１は、抽出圃場の圃場ポリゴン情報を受信してデータ記憶部５３２に格納する。
【0039】
図４Ａに示すように、圃場ポリゴン情報９０と、位置情報８０とを、座標が一致するように重ね合わせると、合成情報９１が得られる。一例として、圃場ポリゴン情報９０および位置情報８０のそれぞれの座標は、緯度および経度の組み合わせであってもよい。図４Ａの例では、合成情報９１において、作業中測位点８Ａは、圃場ポリゴン９０Ｂの内側に収まっており、残る圃場ポリゴン９０Ａ、９０Ｃの内側には含まれていない。この場合、図４Ｂに示すように、外部データベース７は、圃場ポリゴン９０Ｂが境界を表す圃場を抽出圃場９２として抽出し、抽出圃場９２の圃場ポリゴン９０Ｂを表す情報をデータ取得部５２１へ送信する。
【0040】
図３のステップＳ２において、図２の判定部５２２が、ステップＳ１で取得された抽出圃場９２の圃場ポリゴン９０Ｂの内側に閾値総数より多い作業中測位点８Ａが存在すると判定する。特に、図４Ｂの例では、作業中測位点８Ａの凸包として算出される作業領域８０１の全域が、圃場ポリゴン９０Ｂの内側に存在している。その結果、図２の判定部５２２は、圃場ポリゴン９０Ｂを表す情報を登録候補圃場情報として抽出する。
【0041】
図３のステップＳ３において、図２の出力部５２３が、ステップＳ２における判定の結果として抽出された登録候補圃場情報を外部端末６へ送信する。外部端末６は、図４Ｃに示すように、登録候補圃場情報９３としての圃場ポリゴン９０Ｂと、圃場９のうち作業装置２が作業を行った作業領域８０１とを重ね合わせて表示してもよい。外部端末６は、前述したとおり、圃場ポリゴン９０Ｂが表す圃場が存在する地域の地図をさらに重ね合わせて表示してもよい。また、外部端末６は、前述したとおり、使用者が登録候補圃場情報を修正したり登録したりするための操作を受け付けてもよい。
【0042】
前述したとおり、ステップＳ３の後、図３のフローチャートの処理は終了する。
【0043】
（変形例：作業の種類による判定）
上述した実施形態では、図３のステップＳ２における判定に用いる条件が、位置情報８０に含まれる作業中測位点８Ａのうち、圃場ポリゴン情報が表す圃場９内に存在する作業中測位点８Ａの総数が、所定の閾値総数より多いことである場合の構成について説明した。この構成の変形例として、ステップＳ２の条件は、作業装置２が圃場９内に滞在した時間が、所定の閾値時間より長いときに満たされてもよい。また、別の変形例として、ステップＳ２の条件は、作業装置２が圃場９内で行った作業の種類が、所定の作業種類群に含まれるときに満たされてもよい。一例として、該作業種類群には、刈り取り、脱穀、植え付けなどが含まれてもよい。
上述した実施形態では、図３のステップＳ２における判定に用いる条件が、位置情報８０に含まれる作業中測位点８Ａのうち、圃場ポリゴン情報が表す圃場９内に存在する作業中測位点８Ａの総数が、所定の閾値総数より多いことである場合の構成について説明した。この構成の変形例として、ステップＳ２の条件は、作業装置２が圃場９内に滞在した時間が、所定の閾値時間より長いときに満たされてもよい。また、別の変形例として、ステップＳ２の条件は、作業装置２が圃場９内で行った作業の種類が、所定の作業種類群に含まれるときに満たされてもよい。一例として、該作業種類群には、刈り取り、脱穀、植え付けなどが含まれてもよい。
【0044】
（変形例：作業領域が圃場を占める割合による判定）
上述した実施形態では、図３のステップＳ２における判定に用いる条件が、位置情報８０に含まれる作業中測位点８Ａのうち、圃場ポリゴン情報が表す圃場９内に存在する作業中測位点８Ａの総数が、所定の閾値総数より多いことである場合の構成について説明した。この構成の変形例として、ステップＳ２の条件は、作業領域８０１が圃場９を占める割合が所定の比率閾値を上回るときに満たされてもよい。該割合は、作業領域８０１の面積を圃場９の面積で除した面積比であってもよい。また、別の変形例として、割合による判定を、図３のステップＳ２で行う代わりに、ステップＳ３で行ってもよい。この場合は、図２の出力部５２３が、登録候補圃場として、圃場９を占める割合が所定の比率閾値を上回る作業領域８０１を抽出して出力してもよい。
上述した実施形態では、図３のステップＳ２における判定に用いる条件が、位置情報８０に含まれる作業中測位点８Ａのうち、圃場ポリゴン情報が表す圃場９内に存在する作業中測位点８Ａの総数が、所定の閾値総数より多いことである場合の構成について説明した。この構成の変形例として、ステップＳ２の条件は、作業領域８０１が圃場９を占める割合が所定の比率閾値を上回るときに満たされてもよい。該割合は、作業領域８０１の面積を圃場９の面積で除した面積比であってもよい。また、別の変形例として、割合による判定を、図３のステップＳ２で行う代わりに、ステップＳ３で行ってもよい。この場合は、図２の出力部５２３が、登録候補圃場として、圃場９を占める割合が所定の比率閾値を上回る作業領域８０１を抽出して出力してもよい。
【0045】
（変形例：強調表示）
上述した実施形態では、図３のステップＳ３における出力として、圃場と作業領域とを重ね合わせて表示する場合の構成について説明した。この構成の変形例として、外部端末６は、登録候補圃場情報を表示するとき、登録候補圃場情報が表す圃場のうち作業装置２が作業を行った作業領域が占める割合に応じた度合いで強調して表示してもよい。一例として、強調表示は、図４Ｄに示すように、複数の段階で分けられた濃度や色などを用いた表示であってもよい。より詳細には、登録候補圃場情報９４を作業領域が占める割合を算出し、該割合が含まれる数値範囲を求め、該数値範囲ごとに予め設定された段階の濃度や色などを用いて強調表示を行ってもよい。
上述した実施形態では、図３のステップＳ３における出力として、圃場と作業領域とを重ね合わせて表示する場合の構成について説明した。この構成の変形例として、外部端末６は、登録候補圃場情報を表示するとき、登録候補圃場情報が表す圃場のうち作業装置２が作業を行った作業領域が占める割合に応じた度合いで強調して表示してもよい。一例として、強調表示は、図４Ｄに示すように、複数の段階で分けられた濃度や色などを用いた表示であってもよい。より詳細には、登録候補圃場情報９４を作業領域が占める割合を算出し、該割合が含まれる数値範囲を求め、該数値範囲ごとに予め設定された段階の濃度や色などを用いて強調表示を行ってもよい。
【0046】
（変形例：圃場の分割登録）
上述した実施形態では、図３のステップＳ３における出力処理において、使用者が登録候補圃場情報を修正したり登録したりするための操作を、出力部５２３または出力部５２３の制御下にある外部端末６が受け付ける場合の構成について説明した。この構成の変形例として、出力部５２３または外部端末６は、登録候補圃場の圃場ポリゴン９０Ｂを、作業領域８０１を含む第１の圃場ポリゴンと、圃場ポリゴン９０Ｂから第１の圃場ポリゴンを除いた第２圃場ポリゴンとに分割して登録するための、使用者による操作を受け付けてもよい。一例として、使用者は、図４Ｅに示すように、圃場ポリゴン９０Ｂを、作業領域８０１を含む第１の圃場ポリゴン９０Ｄと、圃場ポリゴン９０Ｂから第１の圃場ポリゴンを除いた第２の圃場ポリゴン９０Ｅとに分割する操作を行い、その後、第１の圃場ポリゴン９０Ｄの部分を圃場として登録してもよい。このとき、使用者は、さらに、第２の圃場ポリゴン９０Ｅの部分を別の圃場として登録してもよい。出力部５２３または外部端末６は、圃場ポリゴン９０Ｂを分割して登録する操作を使用者に促す処理を、作業領域８０１が圃場９を占める割合が所定の比率閾値以下であるときに行ってもよい。また、出力部５２３または外部端末６は、作業領域８０１が圃場９を占める割合が所定の比率閾値以下であるとき、このことを使用者に報知するための警告を出力してもよい。
上述した実施形態では、図３のステップＳ３における出力処理において、使用者が登録候補圃場情報を修正したり登録したりするための操作を、出力部５２３または出力部５２３の制御下にある外部端末６が受け付ける場合の構成について説明した。この構成の変形例として、出力部５２３または外部端末６は、登録候補圃場の圃場ポリゴン９０Ｂを、作業領域８０１を含む第１の圃場ポリゴンと、圃場ポリゴン９０Ｂから第１の圃場ポリゴンを除いた第２圃場ポリゴンとに分割して登録するための、使用者による操作を受け付けてもよい。一例として、使用者は、図４Ｅに示すように、圃場ポリゴン９０Ｂを、作業領域８０１を含む第１の圃場ポリゴン９０Ｄと、圃場ポリゴン９０Ｂから第１の圃場ポリゴンを除いた第２の圃場ポリゴン９０Ｅとに分割する操作を行い、その後、第１の圃場ポリゴン９０Ｄの部分を圃場として登録してもよい。このとき、使用者は、さらに、第２の圃場ポリゴン９０Ｅの部分を別の圃場として登録してもよい。出力部５２３または外部端末６は、圃場ポリゴン９０Ｂを分割して登録する操作を使用者に促す処理を、作業領域８０１が圃場９を占める割合が所定の比率閾値以下であるときに行ってもよい。また、出力部５２３または外部端末６は、作業領域８０１が圃場９を占める割合が所定の比率閾値以下であるとき、このことを使用者に報知するための警告を出力してもよい。
【0047】
（変形例：圃場登録支援装置による出力処理）
上述した実施形態では、図３のステップＳ３の処理を、登録候補圃場情報の表示、修正および登録を、外部端末６を用いて行う場合の構成について説明した。この構成の変形例として、外部端末６の代わりに、圃場登録支援装置５の入出力装置５５を用いて行ってもよい。
上述した実施形態では、図３のステップＳ３の処理を、登録候補圃場情報の表示、修正および登録を、外部端末６を用いて行う場合の構成について説明した。この構成の変形例として、外部端末６の代わりに、圃場登録支援装置５の入出力装置５５を用いて行ってもよい。
【0048】
以上に説明したように、本実施形態による圃場登録支援システム１、圃場登録支援方法および圃場登録支援プログラムによれば、作業装置２が作業を行った圃場９の位置および範囲をデータ上に登録する処理を、効率的に行うことができる。具体的には、作業装置２が圃場９内で作業を行いながら通過した測位点８の位置情報と、外部データベース７から供給される圃場ポリゴン情報とを利用することで、圃場９の位置および範囲の測定をそのためだけに行う必要が無く、地図情報に対する複雑な画像処理を行う必要も無い。また、外部データベース７から供給される圃場ポリゴン情報を、位置情報に基づいて限定することで、圃場ポリゴン情報を送受信するための通信量および通信時間を節約することができる。
【0049】
（第２の実施形態）
本実施形態による圃場登録支援システム１および圃場登録支援装置５は、それぞれ、図１および図２に示した第１の実施形態と同じ構成を有していてもよい。また、本実施形態による圃場登録支援方法の処理は、図３に示した第１の実施形態と同じフローチャートで表されてもよい。ただし、本実施形態による圃場登録支援方法の処理は、第１の実施形態による処理に、以下の変更を加えることで得られる。
本実施形態による圃場登録支援システム１および圃場登録支援装置５は、それぞれ、図１および図２に示した第１の実施形態と同じ構成を有していてもよい。また、本実施形態による圃場登録支援方法の処理は、図３に示した第１の実施形態と同じフローチャートで表されてもよい。ただし、本実施形態による圃場登録支援方法の処理は、第１の実施形態による処理に、以下の変更を加えることで得られる。
【0050】
本実施形態では、図３のステップＳ１において、図２のデータ取得部５２１が、外部データベース７に格納されている複数の圃場ポリゴン情報のうち、作業中測位点８Ａに基づいて算出した作業領域の少なくとも一部を含む圃場の圃場ポリゴン情報の要求を、外部データベース７に対して行う。一例として、データ取得部５２１は、作業領域の位置および範囲を、作業中測位点８Ａの凸包や凹法などとして算出してもよい。外部データベース７は、該要求の条件を満たす圃場を抽出した抽出圃場の圃場ポリゴン情報を、データ取得部５２１に送信する。データ取得部５２１は、抽出圃場の圃場ポリゴン情報を受信してデータ記憶部５３２に格納する。
【0051】
なお、上記のように算出した作業領域の少なくとも一部を含む圃場ポリゴンは、該作業領域の算出に用いられた複数の作業中測位点８Ａのうちの少なくとも１つを含むことが期待される。
【0052】
図３のステップＳ２において、図２の判定部５２２が、圃場ポリゴン情報が条件を満たすか否かを判定する。一例として、この条件は、該圃場ポリゴン情報９０に含まれる圃場ポリゴン９０Ａ、９０Ｂ、９０Ｃに、作業領域の少なくとも一部が含まれているときに満たされてもよい。判定部５２２は、第１の実施形態の場合と同様に、ステップＳ１で取得された圃場ポリゴン情報のうち、条件を満たす圃場の圃場ポリゴン情報を、登録候補圃場情報として抽出する。
【0053】
本実施形態でも、図３のステップＳ３において、第１の実施形態の場合と同様に、図２の出力部５２３が登録候補圃場情報を出力し、使用者による修正および／または登録の操作を、外部端末６を介して受け付けて、その結果をデータ記憶部５３２に格納する。図３のステップＳ３の後、図３のフローチャートの処理は終了する。
【0054】
【0055】
図５Ａの例では、圃場ポリゴン情報９０に含まれる圃場ポリゴン９０Ａ、９０Ｂ、９０Ｃと作業領域８０２とを重ね合わせた合成情報９５が示すように、圃場ポリゴン９０Ａ、９０Ｂは、作業領域８０２の少なくとも一部を含んでいる。この場合、図５Ｂに示すように、抽出圃場９６には圃場ポリゴン９０Ａ、９０Ｂが含まれる。また、図５Ｃに示すように、登録候補圃場情報９７として、圃場ポリゴン９０Ａ、９０Ｂを外部端末６が表示する。さらに、図５Ｄに示すように、登録候補圃場情報９８を作業領域８０２が占める割合が含まれる数値範囲ごとに予め設定された濃度や色などを用いて強調表示を行ってもよい。
【0056】
このようにすることで、本実施形態のステップＳ１では、第１の実施形態の場合と比較して、データ取得部５２１から外部データベース７への要求として送信する通信量を節約できる場合があり、また、外部データベース７が該要求の条件を満たす圃場ポリゴン情報９０を抽出する処理を軽減できる場合がある。これは、複数の作業中測位点８Ａのそれぞれの位置を表す情報より、該複数の作業中測位点８Ａの凸包または凹法などとして算出される作業領域の位置および範囲を表す情報の方が、情報量が少ない場合があるからである。
【0057】
（第３の実施形態）
本実施形態による圃場登録支援システム１および圃場登録支援装置５は、それぞれ、図１および図２に示した第１の実施形態と同じ構成を有していてもよい。また、本実施形態による圃場登録支援方法の処理は、図３に示した第１の実施形態と同じフローチャートで表されてもよい。ただし、本実施形態による圃場登録支援方法の処理は、第２の実施形態による処理に、以下の変更を加えることで得られる。
本実施形態による圃場登録支援システム１および圃場登録支援装置５は、それぞれ、図１および図２に示した第１の実施形態と同じ構成を有していてもよい。また、本実施形態による圃場登録支援方法の処理は、図３に示した第１の実施形態と同じフローチャートで表されてもよい。ただし、本実施形態による圃場登録支援方法の処理は、第２の実施形態による処理に、以下の変更を加えることで得られる。
【0058】
本実施形態では、外部データベース７が、圃場ポリゴン情報に加えて、各圃場の代表点を表す代表点情報を含んでいる。一例として、圃場の代表点情報は、圃場の登記情報に一対一対応する緯度および経度の組み合わせを含む。また、一例として、外部データベース７は、圃場ポリゴン情報を格納する第１のデータベースと、代表点情報を格納する第２のデータベースとの組み合わせであってもよい。
【0059】
本実施形態では、図３のステップＳ１において、図２のデータ取得部５２１が、外部データベース７に格納されている複数の圃場ポリゴン情報のうち、作業中測位点８Ａに基づいて算出した作業領域８０２に代表点が含まれる圃場の圃場ポリゴン情報の要求を、外部データベース７に対して行う。外部データベース７は、該要求の条件を満たす圃場を抽出した抽出圃場の圃場ポリゴン情報を、データ取得部５２１に送信する。データ取得部５２１は、抽出圃場の圃場ポリゴン情報を受信してデータ記憶部５３２に格納する。
【0060】
図３のステップＳ２において、図２の判定部５２２が、圃場ポリゴン情報が条件を満たすか否かを判定する。一例として、この条件は、該圃場ポリゴン情報９０に含まれる圃場ポリゴン９０Ａ、９０Ｂ、９０Ｃのそれぞれについて、代表点が作業領域８０２に含まれるときに満たされてもよい。判定部５２２は、第１の実施形態の場合と同様に、ステップＳ１で取得された圃場ポリゴン情報のうち、条件を満たす圃場の圃場ポリゴン情報を、登録候補圃場情報として抽出する。
【0061】
本実施形態でも、図３のステップＳ３において、第１の実施形態の場合と同様に、図２の出力部５２３が登録候補圃場情報を出力し、使用者による修正および／または登録の操作を、外部端末６を介して受け付けて、その結果をデータ記憶部５３２に格納する。図３のステップＳ３の後、図３のフローチャートの処理は終了する。
【0062】
【0063】
図６Ａの例では、圃場ポリゴン情報９０に含まれる圃場ポリゴン９０Ａ、９０Ｂ、９０Ｃと作業領域８０２とを重ね合わせた合成情報９５が示すように、圃場ポリゴン９０Ｂの代表点９００Ｂは作業領域８０２に含まれている。その一方で、圃場ポリゴン９０Ａの代表点９００Ａと、圃場ポリゴン９０Ｃの代表点９００Ｃとは、作業領域８０２に含まれていない。この場合、図６Ｂに示すように、抽出圃場９９には圃場ポリゴン９０Ｂが含まれる。
【0064】
こうすることで、本実施形態のステップＳ１では、第２の実施形態の場合と比較して、外部データベース７が該要求の条件を満たす圃場ポリゴン情報９０を抽出する処理を軽減できる場合がある。
【0065】
（変形例：判定範囲）
上述した第３の実施形態では、図２のステップＳ１において、作業領域８０２に代表点が含まれる圃場の圃場ポリゴン情報を外部データベース７に要求する場合の構成について説明した。この構成の変形例として、作業領域８０２の代わりに、作業領域８０２を含む判定範囲８０３に代表点が含まれる圃場の圃場ポリゴン情報を要求する場合の構成について説明する。一例として、図６Ａ、図６Ｂに示すように、判定範囲８０３の形状は、作業領域８０２に外接する長方形であってもよい。ここで、判定範囲８０３の長方形の各辺は、緯線または経線に平行であってもよい。このとき、判定範囲８０３を表す判定範囲情報は、２つの緯度と、２つの経度との組み合わせとして表すことができる。こうすることで、データ取得部５２１から外部データベース７への要求として送信する通信量を節約できる場合があり、また、外部データベース７が該要求の条件を満たす圃場ポリゴン情報９０を抽出する処理を軽減できる場合がある。
上述した第３の実施形態では、図２のステップＳ１において、作業領域８０２に代表点が含まれる圃場の圃場ポリゴン情報を外部データベース７に要求する場合の構成について説明した。この構成の変形例として、作業領域８０２の代わりに、作業領域８０２を含む判定範囲８０３に代表点が含まれる圃場の圃場ポリゴン情報を要求する場合の構成について説明する。一例として、図６Ａ、図６Ｂに示すように、判定範囲８０３の形状は、作業領域８０２に外接する長方形であってもよい。ここで、判定範囲８０３の長方形の各辺は、緯線または経線に平行であってもよい。このとき、判定範囲８０３を表す判定範囲情報は、２つの緯度と、２つの経度との組み合わせとして表すことができる。こうすることで、データ取得部５２１から外部データベース７への要求として送信する通信量を節約できる場合があり、また、外部データベース７が該要求の条件を満たす圃場ポリゴン情報９０を抽出する処理を軽減できる場合がある。
【0066】
（第４の実施形態）
本実施形態では、上述した各実施形態と同様に圃場ポリゴン情報に基づいて圃場９の登録を支援するとともに、作業装置２が圃場９で稼働した実績を記録する。本実施形態による圃場登録支援システム１および圃場登録支援装置５は、それぞれ、図１および図２に示した第１の実施形態と同じ構成を有していてもよい。本実施形態による圃場登録支援方法の処理は、図７に示すフローチャートによって表されてもよい。
本実施形態では、上述した各実施形態と同様に圃場ポリゴン情報に基づいて圃場９の登録を支援するとともに、作業装置２が圃場９で稼働した実績を記録する。本実施形態による圃場登録支援システム１および圃場登録支援装置５は、それぞれ、図１および図２に示した第１の実施形態と同じ構成を有していてもよい。本実施形態による圃場登録支援方法の処理は、図７に示すフローチャートによって表されてもよい。
【0067】
図７のフローチャートの処理が開始すると、ステップＳ１Ａが実行される。図７のステップＳ１Ａの処理は、図３のステップＳ１の処理の一部を含む。図７のステップＳ１Ａにおいて、図２のデータ取得部５２１が作業装置２の位置情報を用意する。一例として、データ取得部５２１は、作業装置２が圃場９内で移動を開始してから該移動を終了するまで、所定の周期で、例えば１分ごとに、作業装置２が通過した複数の地点で位置を測定した位置情報を、作業装置２に搭載された搭載端末２０から受信する。位置を測定した地点を、測位点８と呼ぶ。
【0068】
図７のステップＳ１Ａの後、ステップＳ１Ｂが実行される。図７のステップＳ１Ｂの処理は、図３のステップＳ１の処理の一部を含む。図７のステップＳ１Ｂにおいて、図２のデータ取得部５２１が、図１の外部データベース７に対して、作業装置２の位置情報を提供する。より詳細には、データ取得部５２１は、通信装置５４を制御して、作業装置２の位置情報の少なくとも一部を、ネットワーク４を介して外部データベース７へ送信し、外部データベース７は当該位置情報の少なくとも一部を受信する。送受信される位置情報には、少なくとも、複数の測位点８のいずれかの位置を表す情報が含まれる。
【0069】
図７のステップＳ１Ｂの後、ステップＳ１Ｃが実行される。図７のステップＳ１Ｃの処理は、図３のステップＳ１の処理の一部を含む。図７のステップＳ１Ｃにおいて、図１の外部データベース７が、外部データベース７に格納されている複数の圃場ポリゴン情報のうち、受信した位置情報を含む圃場ポリゴン情報を抽出する。抽出された圃場ポリゴン情報を、抽出圃場情報と呼ぶ。抽出圃場情報が表す抽出圃場は、少なくとも、複数の測位点８のいずれかを含む。外部データベース７は、抽出した抽出圃場情報を、ネットワーク４を介して図２の圃場登録支援装置５へ送信し、圃場登録支援装置５のデータ取得部５２１は、該抽出圃場情報を受信する。
【0070】
図７のステップＳ１Ｃの後、ステップＳ２が実行される。図７のステップＳ２の処理は、図３のステップＳ２の処理と同じである。図７のステップＳ２において、図２の判定部５２２が、抽出圃場情報として受信された圃場ポリゴン情報が所定の条件を満たすか否かを判定する。より詳細には、図２の判定部５２２は、抽出圃場情報が表す抽出圃場内で作業装置２が作業をしたか否かを判定する。
【0071】
図７のステップＳ２の後、ステップＳ３が実行される。図７のステップＳ３の処理は、図３のステップＳ３の処理と同じである。図７のステップＳ３において、図２の出力部５２３が、登録候補圃場情報を出力する。より詳細には、出力部５２３は、外部データベース７から受信された抽出圃場情報が表す抽出圃場のうち、作業装置２が作業したと判定された圃場を表す圃場ポリゴン情報を、登録候補圃場情報として出力する。出力部５２３は、出力された登録候補圃場情報を、登録候補圃場情報が表す圃場９で作業装置２が行った作業の内容を表す稼働情報と対応付けて、実績圃場情報として図２のデータ記憶部５３２に記録する。
【0072】
一例として、稼働情報は、図８に示すように、作業装置２が該作業を行った日付を表す稼働日情報と、該圃場９を表す圃場識別情報と、該作業を行った作業装置２の種類を表す装置情報と、作業装置２が該圃場９内での該作業中に通過した各地点の位置情報とを含んでもよい。
【0073】
図７のステップＳ３の後、ステップＳ４が実行される。図７のステップＳ４において、図２の判定部５２２が、新しく取得した位置情報との関連について、過去の実績圃場情報を判定する。より詳細には、図２の判定部５２２は、データ記憶部５３２を検索して、新しく取得した位置情報に基づいて出力された登録候補圃場情報が表す圃場９に対応付けられて過去に記録された実績圃場情報が存在するか否かを判定する。一例として、過去に記録された実績圃場情報に、新しく出力された登録候補圃場情報が表す圃場９の圃場識別情報が含まれるとき、出力部５２３は、該圃場識別情報に対応付けられた稼働情報をデータ記憶部５３２から読み出して出力してもよい。このとき、一例として、出力部５２３は、抽出された該稼働情報を、ネットワーク４を介して外部端末６へ送信し、外部端末６は、受信した該稼働情報を、使用者が視認できるように表示してもよい。
【0074】
【0075】
以上に説明したように、本実施形態による圃場登録支援システム１、圃場登録支援方法および圃場登録支援プログラムによれば、作業装置２が作業を行った圃場９の位置および範囲をデータ上に登録する処理を、効率的に行うことができる。さらに、新しく取得した位置情報に基づいて登録可能になった圃場９が実績圃場として過去に登録されているか否かを判定し、過去に登録されている圃場９で行われた作業を表す稼働情報を読み出すこともできる。一例として、読み出された稼働情報に含まれる稼働日情報に基づいて、同じ圃場９で最後に作業を行ってから今回の作業までの休耕期間を算出することもできる。
【0076】
（変形例：外部データベースが登録候補圃場情報を出力する）
上述した各実施形態では、図３に示すフローチャートのステップＳ１で、図２に示す圃場登録支援装置５のデータ取得部５２１が、図１に示す外部データベース７に、注目している圃場９を含む複数の圃場のそれぞれの位置および範囲を表す圃場ポリゴン情報の要求を送信し、外部データベース７が該要求に応じて提供する圃場ポリゴン情報をデータ取得部５２１に提供する場合の構成について説明した。また、この構成において、図３のステップＳ２で図２の判定部５２２が、所定の条件を満たす圃場ポリゴン情報を登録候補圃場情報として抽出し、図３のステップＳ３で図２の出力部５２３が登録候補圃場情報を出力することを説明した。この構成の変形例として、図１の外部データベース７が、所定の条件を満たす圃場ポリゴン情報を登録候補圃場情報として出力してもよい。このとき、図３のステップＳ１で図１の外部データベース７が圃場ポリゴン情報をデータ取得部５２１に提供する処理と、図３のステップＳ２で図２の判定部５２２が登録候補圃場情報を抽出する処理と、図３のステップＳ３で出力部５２３が登録候補圃場情報を出力する処理とは、省略されてもよい。ただし、いずれの構成にも共通して、図３のステップＳ１で図２のデータ取得部５２１が、作業装置２が圃場９での作業中に移動を開始してから終了するまでに通過した複数の地点（測位点８）の位置をそれぞれ測定した位置情報を、図１の外部データベース７に対して提供することに注目されたい。
上述した各実施形態では、図３に示すフローチャートのステップＳ１で、図２に示す圃場登録支援装置５のデータ取得部５２１が、図１に示す外部データベース７に、注目している圃場９を含む複数の圃場のそれぞれの位置および範囲を表す圃場ポリゴン情報の要求を送信し、外部データベース７が該要求に応じて提供する圃場ポリゴン情報をデータ取得部５２１に提供する場合の構成について説明した。また、この構成において、図３のステップＳ２で図２の判定部５２２が、所定の条件を満たす圃場ポリゴン情報を登録候補圃場情報として抽出し、図３のステップＳ３で図２の出力部５２３が登録候補圃場情報を出力することを説明した。この構成の変形例として、図１の外部データベース７が、所定の条件を満たす圃場ポリゴン情報を登録候補圃場情報として出力してもよい。このとき、図３のステップＳ１で図１の外部データベース７が圃場ポリゴン情報をデータ取得部５２１に提供する処理と、図３のステップＳ２で図２の判定部５２２が登録候補圃場情報を抽出する処理と、図３のステップＳ３で出力部５２３が登録候補圃場情報を出力する処理とは、省略されてもよい。ただし、いずれの構成にも共通して、図３のステップＳ１で図２のデータ取得部５２１が、作業装置２が圃場９での作業中に移動を開始してから終了するまでに通過した複数の地点（測位点８）の位置をそれぞれ測定した位置情報を、図１の外部データベース７に対して提供することに注目されたい。
【0077】
（変形例：データベースは圃場登録支援システムの一部）
上述した各実施形態および各変形例では、外部データベース７を、圃場登録支援装置５を備える圃場登録支援システム１の外部に設ける場合の構成について説明した。この構成の変形例として、外部データベース７に相当する内部データベースを、圃場登録支援システム１の一部として設けてもよい。一例として、内部データベースは、圃場登録支援装置５の外部に設けられ、図２に示した圃場登録支援装置５の通信装置５４との通信を、ネットワーク４を介して行ってもよい。別の一例として、内部データベースは、圃場登録支援装置５の内部に、図２に示した圃場登録支援装置５の記憶装置５３の一部として設けられてもよい。いずれの場合も、外部データベース７の一部または全てが、内部データベースに置き換えられてもよい。
上述した各実施形態および各変形例では、外部データベース７を、圃場登録支援装置５を備える圃場登録支援システム１の外部に設ける場合の構成について説明した。この構成の変形例として、外部データベース７に相当する内部データベースを、圃場登録支援システム１の一部として設けてもよい。一例として、内部データベースは、圃場登録支援装置５の外部に設けられ、図２に示した圃場登録支援装置５の通信装置５４との通信を、ネットワーク４を介して行ってもよい。別の一例として、内部データベースは、圃場登録支援装置５の内部に、図２に示した圃場登録支援装置５の記憶装置５３の一部として設けられてもよい。いずれの場合も、外部データベース７の一部または全てが、内部データベースに置き換えられてもよい。
【0078】
（変形例：データベースは、外部から取得したデータに基づいて生成されたポリゴン情報を含む）
一例として、外部データベース７および／または内部データベースに格納されている圃場ポリゴン情報は、農林水産省が公開する、農地の区画情報としての筆ポリゴンの情報であってもよい。このような区画情報は、農林水産省による地上の耕地面積調査によって生成されている。別の一例として、外部データベース７および／または内部データベースに格納されている圃場ポリゴン情報は、圃場９の上方から人工衛星、航空機、ドローンなどの、圃場登録支援システム１の外部の構成が撮影するなどして取得された画像データに基づいて生成されたポリゴン情報であってもよい。
一例として、外部データベース７および／または内部データベースに格納されている圃場ポリゴン情報は、農林水産省が公開する、農地の区画情報としての筆ポリゴンの情報であってもよい。このような区画情報は、農林水産省による地上の耕地面積調査によって生成されている。別の一例として、外部データベース７および／または内部データベースに格納されている圃場ポリゴン情報は、圃場９の上方から人工衛星、航空機、ドローンなどの、圃場登録支援システム１の外部の構成が撮影するなどして取得された画像データに基づいて生成されたポリゴン情報であってもよい。
【0079】
以上、発明者によってなされた発明を実施の形態に基づき具体的に説明したが、本発明は実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。また、実施の形態に説明したそれぞれの特徴は、技術的に矛盾しない範囲で自由に組み合わせることが可能である。
【0080】
（付記）
各実施の形態で記載した圃場登録支援方法、圃場登録支援システムおよび圃場登録支援プログラムは、以下のように言うことができる。
各実施の形態で記載した圃場登録支援方法、圃場登録支援システムおよび圃場登録支援プログラムは、以下のように言うことができる。
【0081】
第１の態様に係る圃場登録支援方法は、
作業装置が移動を開始してから前記移動を終了するまで通過した複数の測位点のそれぞれで位置を測定した位置情報を用意することと、
複数の圃場の位置および範囲を表す圃場ポリゴン情報を格納するデータベースに対して、前記位置情報を提供することと、
前記複数の圃場のうち、前記複数の測位点のいずれかを含む抽出圃場の圃場ポリゴン情報を、抽出圃場情報として抽出することと、
を含む。
作業装置が移動を開始してから前記移動を終了するまで通過した複数の測位点のそれぞれで位置を測定した位置情報を用意することと、
複数の圃場の位置および範囲を表す圃場ポリゴン情報を格納するデータベースに対して、前記位置情報を提供することと、
前記複数の圃場のうち、前記複数の測位点のいずれかを含む抽出圃場の圃場ポリゴン情報を、抽出圃場情報として抽出することと、
を含む。
【0082】
第２の態様に係る圃場登録支援方法は、第１の態様に係る圃場登録支援方法であって、
前記抽出圃場情報のうち、前記作業装置が前記抽出圃場内で作業をしたと判定される圃場の前記圃場ポリゴン情報を、登録候補圃場情報として出力すること、
をさらに含む。
前記抽出圃場情報のうち、前記作業装置が前記抽出圃場内で作業をしたと判定される圃場の前記圃場ポリゴン情報を、登録候補圃場情報として出力すること、
をさらに含む。
【0083】
第３の態様に係る圃場登録支援方法は、
作業装置が移動を開始してから前記移動を終了するまで通過した複数の測位点のそれぞれで位置を測定した位置情報を用意することと、
複数の圃場の位置および範囲を表す圃場ポリゴン情報を格納する外部データベースに対して、前記複数の圃場のうち、前記複数の測位点のいずれかを含む抽出圃場の前記圃場ポリゴン情報の要求を行うことと、
前記要求に応じて取得された前記圃場ポリゴン情報が表す前記抽出圃場のうち、前記作業装置が前記抽出圃場内に存在したと判定される前記抽出圃場の前記圃場ポリゴン情報を、登録候補圃場情報として出力することと、
を含む。
作業装置が移動を開始してから前記移動を終了するまで通過した複数の測位点のそれぞれで位置を測定した位置情報を用意することと、
複数の圃場の位置および範囲を表す圃場ポリゴン情報を格納する外部データベースに対して、前記複数の圃場のうち、前記複数の測位点のいずれかを含む抽出圃場の前記圃場ポリゴン情報の要求を行うことと、
前記要求に応じて取得された前記圃場ポリゴン情報が表す前記抽出圃場のうち、前記作業装置が前記抽出圃場内に存在したと判定される前記抽出圃場の前記圃場ポリゴン情報を、登録候補圃場情報として出力することと、
を含む。
【0084】
第４の態様に係る圃場登録支援方法は、第３の態様に係る圃場登録支援方法であって、
前記用意することは、
互いに異なる複数の時期のそれぞれに行なわれた複数の前記移動で測定された複数の前記位置情報を用意すること
を含む。
前記用意することは、
互いに異なる複数の時期のそれぞれに行なわれた複数の前記移動で測定された複数の前記位置情報を用意すること
を含む。
【0085】
第５の態様に係る圃場登録支援方法は、第４の態様に係る圃場登録支援方法であって、
前記複数の位置情報は、
過去の複数年にわたって複数の前記作業装置によって測定された複数の前記位置情報
を含む。
前記複数の位置情報は、
過去の複数年にわたって複数の前記作業装置によって測定された複数の前記位置情報
を含む。
【0086】
第６の態様に係る圃場登録支援方法は、第１～第５の態様のいずれかに係る圃場登録支援方法であって、
前記出力することは、
前記登録候補圃場情報を登録する操作を受け付けること
を含む。
前記出力することは、
前記登録候補圃場情報を登録する操作を受け付けること
を含む。
【0087】
第７の態様に係る圃場登録支援方法は、第６の態様に係る圃場登録支援方法であって、
前記出力することは、
前記登録候補圃場情報を修正する操作を受け付けること
をさらに含む。
前記出力することは、
前記登録候補圃場情報を修正する操作を受け付けること
をさらに含む。
【0088】
第８の態様に係る圃場登録支援方法は、第７の態様に係る圃場登録支援方法であって、
前記位置情報に基づいて、前記作業装置が前記移動をしながら作業を行った作業領域を表す作業領域情報を生成すること
をさらに含み、
前記出力することは、
前記圃場を占める面積比が所定の比率閾値を上回る前記作業領域を抽出すること
をさらに含む。
前記位置情報に基づいて、前記作業装置が前記移動をしながら作業を行った作業領域を表す作業領域情報を生成すること
をさらに含み、
前記出力することは、
前記圃場を占める面積比が所定の比率閾値を上回る前記作業領域を抽出すること
をさらに含む。
【0089】
第９の態様に係る圃場登録支援方法は、第７の態様に係る圃場登録支援方法であって、
前記位置情報に基づいて、前記作業装置が前記移動をしながら作業を行った作業領域を表す作業領域情報を生成すること
をさらに含み、
前記出力することは、
前記作業領域が前記圃場を占める面積比が所定の比率閾値以下であるときに警告を出力すること
をさらに含む。
前記位置情報に基づいて、前記作業装置が前記移動をしながら作業を行った作業領域を表す作業領域情報を生成すること
をさらに含み、
前記出力することは、
前記作業領域が前記圃場を占める面積比が所定の比率閾値以下であるときに警告を出力すること
をさらに含む。
【0090】
第１０の態様に係る圃場登録支援方法は、第９の態様に係る圃場登録支援方法であって、
前記修正する操作を受け付けることは、
前記圃場ポリゴン情報が表す圃場ポリゴンを、前記作業領域を含む第１圃場ポリゴンと、前記圃場ポリゴンから前記第１圃場ポリゴンを除いた第２圃場ポリゴンとに分割する操作を受け付けること
を含む。
前記修正する操作を受け付けることは、
前記圃場ポリゴン情報が表す圃場ポリゴンを、前記作業領域を含む第１圃場ポリゴンと、前記圃場ポリゴンから前記第１圃場ポリゴンを除いた第２圃場ポリゴンとに分割する操作を受け付けること
を含む。
【0091】
第１１の態様に係る圃場登録支援方法は、第１～第１０の態様のいずれかに係る圃場登録支援方法であって、
前記位置情報に基づいて、前記作業装置が前記作業を行った作業領域を表す作業領域情報を生成すること
をさらに含み、
前記出力することは、
前記作業領域を少なくとも部分的に含む前記抽出圃場を表す前記圃場ポリゴン情報を表示すること
を含む。
前記位置情報に基づいて、前記作業装置が前記作業を行った作業領域を表す作業領域情報を生成すること
をさらに含み、
前記出力することは、
前記作業領域を少なくとも部分的に含む前記抽出圃場を表す前記圃場ポリゴン情報を表示すること
を含む。
【0092】
第１２の態様に係る圃場登録支援方法は、第１１の態様に係る圃場登録支援方法であって、
前記出力することは、
前記登録候補圃場情報としての前記圃場ポリゴン情報を、前記圃場ポリゴン情報が表す前記抽出圃場の前記範囲のうち、前記作業領域が占める割合に応じた度合いで強調して表示すること
を含む。
前記出力することは、
前記登録候補圃場情報としての前記圃場ポリゴン情報を、前記圃場ポリゴン情報が表す前記抽出圃場の前記範囲のうち、前記作業領域が占める割合に応じた度合いで強調して表示すること
を含む。
【0093】
第１３の態様に係る圃場登録支援方法は、第１１または第１２の態様に係る圃場登録支援方法であって、
前記位置情報と前記圃場ポリゴン情報とが所定の条件を満たすときに、前記圃場ポリゴン情報に対応する前記圃場で前記作業装置が前記作業を行ったと判定すること
をさらに含み、
前記条件は、
前記複数の測位点のうち、前記圃場内に存在する測位点の総数が、所定の閾値総数より多いこと
を含む。
前記位置情報と前記圃場ポリゴン情報とが所定の条件を満たすときに、前記圃場ポリゴン情報に対応する前記圃場で前記作業装置が前記作業を行ったと判定すること
をさらに含み、
前記条件は、
前記複数の測位点のうち、前記圃場内に存在する測位点の総数が、所定の閾値総数より多いこと
を含む。
【0094】
第１４の態様に係る圃場登録支援方法は、第１１または第１２の態様に係る圃場登録支援方法であって、
前記位置情報と前記圃場ポリゴン情報とが所定の条件を満たすときに、前記圃場ポリゴン情報に対応する前記圃場で前記作業装置が前記作業を行ったと判定すること
をさらに含み、
前記条件は、
前記作業装置が前記圃場内に滞在した時間が、所定の閾値時間より長いこと
を含む。
前記位置情報と前記圃場ポリゴン情報とが所定の条件を満たすときに、前記圃場ポリゴン情報に対応する前記圃場で前記作業装置が前記作業を行ったと判定すること
をさらに含み、
前記条件は、
前記作業装置が前記圃場内に滞在した時間が、所定の閾値時間より長いこと
を含む。
【0095】
第１５の態様に係る圃場登録支援方法は、第１１または第１２の態様に係る圃場登録支援方法であって、
前記用意することは、
前記複数の測位点のそれぞれにおいて前記作業装置が行った前記作業の種類を表す稼働情報を用意すること
を含み、
前記位置情報と、前記圃場ポリゴン情報と、前記稼働情報とが所定の条件を満たすときに、前記圃場ポリゴン情報に対応する前記圃場で前記作業装置が前記作業を行ったと判定すること
をさらに含み、
前記条件は、
前記作業装置が前記圃場内で行った前記作業の種類が、所定の作業種類群に含まれること
を含む。
前記用意することは、
前記複数の測位点のそれぞれにおいて前記作業装置が行った前記作業の種類を表す稼働情報を用意すること
を含み、
前記位置情報と、前記圃場ポリゴン情報と、前記稼働情報とが所定の条件を満たすときに、前記圃場ポリゴン情報に対応する前記圃場で前記作業装置が前記作業を行ったと判定すること
をさらに含み、
前記条件は、
前記作業装置が前記圃場内で行った前記作業の種類が、所定の作業種類群に含まれること
を含む。
【0096】
第１６の態様に係る圃場登録支援方法は、第１１または第１２の態様に係る圃場登録支援方法であって、
前記用意することは、
前記位置情報に基づいて、前記作業領域を含む判定範囲を表す判定範囲情報を生成すること
をさらに含み、
前記要求することは、
前記外部データベースにおいて、前記複数の圃場のうち、前記複数の圃場のそれぞれの内側に設定されている代表点が前記判定範囲に含まれる圃場の前記圃場ポリゴン情報を要求すること
をさらに含む。
前記用意することは、
前記位置情報に基づいて、前記作業領域を含む判定範囲を表す判定範囲情報を生成すること
をさらに含み、
前記要求することは、
前記外部データベースにおいて、前記複数の圃場のうち、前記複数の圃場のそれぞれの内側に設定されている代表点が前記判定範囲に含まれる圃場の前記圃場ポリゴン情報を要求すること
をさらに含む。
【0097】
第１７の態様に係る圃場登録支援方法は、第６の態様に係る圃場登録支援方法であって、
用意した前記位置情報に基づいて前記データベースから得られた前記抽出圃場情報が、過去に登録された前記登録候補圃場情報と一致するとき、一致した前記抽出圃場情報が表す圃場を、実績圃場として記録すること
をさらに含む。
用意した前記位置情報に基づいて前記データベースから得られた前記抽出圃場情報が、過去に登録された前記登録候補圃場情報と一致するとき、一致した前記抽出圃場情報が表す圃場を、実績圃場として記録すること
をさらに含む。
【0098】
第１８の態様に係る圃場登録支援方法は、第１７の態様に係る圃場登録支援方法であって、
前記実績圃場ごとに前記作業装置が行った作業の内容を記録すること
をさらに含む。
前記実績圃場ごとに前記作業装置が行った作業の内容を記録すること
をさらに含む。
【0099】
第１９の態様に係る圃場登録支援方法は、第１～第１８の態様に係る圃場登録支援方法であって、
前記データベースは、前記データベースの外部から取得されたデータに基づいて生成された前記圃場ポリゴン情報を含む。
前記データベースは、前記データベースの外部から取得されたデータに基づいて生成された前記圃場ポリゴン情報を含む。
【0100】
第２０の態様に係る圃場登録支援システムは、
作業装置が移動を開始してから前記移動を終了するまで通過した複数の測位点のそれぞれで位置を測定した位置情報を用意するデータ取得部と、
複数の圃場の位置および範囲を表す圃場ポリゴン情報を格納するデータベースに対して、前記複数の圃場のうち、前記複数の測位点のいずれかを含む抽出圃場の圃場ポリゴン情報を、抽出圃場情報として出力するように、前記位置情報を提供する通信装置と、
を備える。
作業装置が移動を開始してから前記移動を終了するまで通過した複数の測位点のそれぞれで位置を測定した位置情報を用意するデータ取得部と、
複数の圃場の位置および範囲を表す圃場ポリゴン情報を格納するデータベースに対して、前記複数の圃場のうち、前記複数の測位点のいずれかを含む抽出圃場の圃場ポリゴン情報を、抽出圃場情報として出力するように、前記位置情報を提供する通信装置と、
を備える。
【0101】
第２１の態様に係る圃場登録支援システムは、
作業装置が移動を開始してから前記移動を終了するまで通過した複数の測位点のそれぞれで位置を測定した位置情報を用意し、複数の圃場の位置および範囲を表す圃場ポリゴン情報を格納する外部データベースに対して、前記複数の圃場のうち、前記複数の測位点のいずれかを含む抽出圃場の前記圃場ポリゴン情報の要求を行うデータ取得部と、
前記要求に応じて取得された前記圃場ポリゴン情報が表す前記抽出圃場のうち、前記作業装置が前記抽出圃場内に存在したと判定される前記抽出圃場の前記圃場ポリゴン情報を、登録候補圃場情報として出力する出力部と、
を備える。
作業装置が移動を開始してから前記移動を終了するまで通過した複数の測位点のそれぞれで位置を測定した位置情報を用意し、複数の圃場の位置および範囲を表す圃場ポリゴン情報を格納する外部データベースに対して、前記複数の圃場のうち、前記複数の測位点のいずれかを含む抽出圃場の前記圃場ポリゴン情報の要求を行うデータ取得部と、
前記要求に応じて取得された前記圃場ポリゴン情報が表す前記抽出圃場のうち、前記作業装置が前記抽出圃場内に存在したと判定される前記抽出圃場の前記圃場ポリゴン情報を、登録候補圃場情報として出力する出力部と、
を備える。
【0102】
第２２の態様に係る圃場登録支援プログラムは、
演算装置に実行させることによって所定の処理を実現するための圃場登録支援プログラムであって、
前記処理は、
作業装置が移動を開始してから前記移動を終了するまで通過した複数の測位点のそれぞれで位置を測定した位置情報を用意することと、
複数の圃場の位置および範囲を表す圃場ポリゴン情報を格納するデータベースに対して、前記位置情報を提供することと、
前記複数の圃場のうち、前記複数の測位点のいずれかを含む抽出圃場の圃場ポリゴン情報を、抽出候補圃場情報として出力することと、
を含む。
演算装置に実行させることによって所定の処理を実現するための圃場登録支援プログラムであって、
前記処理は、
作業装置が移動を開始してから前記移動を終了するまで通過した複数の測位点のそれぞれで位置を測定した位置情報を用意することと、
複数の圃場の位置および範囲を表す圃場ポリゴン情報を格納するデータベースに対して、前記位置情報を提供することと、
前記複数の圃場のうち、前記複数の測位点のいずれかを含む抽出圃場の圃場ポリゴン情報を、抽出候補圃場情報として出力することと、
を含む。
【0103】
第２３の態様に係る圃場登録支援プログラムは、
演算装置に実行させることによって所定の処理を実現するための圃場登録支援プログラムであって、
前記処理は、
作業装置が移動を開始してから前記移動を終了するまで通過した複数の測位点のそれぞれで位置を測定した位置情報を用意することと、
複数の圃場の位置および範囲を表す圃場ポリゴン情報を格納する外部データベースに対して、前記複数の圃場のうち、前記複数の測位点のいずれかを含む抽出圃場の前記圃場ポリゴン情報の要求を行うことと、
前記要求に応じて取得された前記圃場ポリゴン情報が表す前記抽出圃場のうち、前記作業装置が前記抽出圃場内に存在したと判定される前記抽出圃場の前記圃場ポリゴン情報を、登録候補圃場情報として出力することと、
を含む。
演算装置に実行させることによって所定の処理を実現するための圃場登録支援プログラムであって、
前記処理は、
作業装置が移動を開始してから前記移動を終了するまで通過した複数の測位点のそれぞれで位置を測定した位置情報を用意することと、
複数の圃場の位置および範囲を表す圃場ポリゴン情報を格納する外部データベースに対して、前記複数の圃場のうち、前記複数の測位点のいずれかを含む抽出圃場の前記圃場ポリゴン情報の要求を行うことと、
前記要求に応じて取得された前記圃場ポリゴン情報が表す前記抽出圃場のうち、前記作業装置が前記抽出圃場内に存在したと判定される前記抽出圃場の前記圃場ポリゴン情報を、登録候補圃場情報として出力することと、
を含む。
【符号の説明】
【0104】
１ 圃場登録支援システム
２ 作業装置
３ 搭載端末
４ ネットワーク
５ 圃場登録支援装置
５１ バス
５２ 演算装置
５２１ データ取得部
５２２ 判定部
５２３ 出力部
５３ 記憶装置
５３０ 記録媒体
５３１ プログラム記憶部
５３２ データ記憶部
５４ 通信装置
５５ 入出力装置
６ 外部端末
７ 外部データベース
８ 測位点
８Ａ 作業中測位点
８Ｂ 作業外測位点
８０ 位置情報
８０１、８０２ 作業領域
９ 圃場
９０ 圃場ポリゴン情報
９０Ａ、９０Ｂ、９０Ｃ 圃場ポリゴン
９０Ｄ 第１の圃場ポリゴン
９０Ｅ 第２の圃場ポリゴン
９１、９５ 合成情報
９２、９６ 抽出圃場
９３、９４、９７、９８ 登録候補圃場情報
２ 作業装置
３ 搭載端末
４ ネットワーク
５ 圃場登録支援装置
５１ バス
５２ 演算装置
５２１ データ取得部
５２２ 判定部
５２３ 出力部
５３ 記憶装置
５３０ 記録媒体
５３１ プログラム記憶部
５３２ データ記憶部
５４ 通信装置
５５ 入出力装置
６ 外部端末
７ 外部データベース
８ 測位点
８Ａ 作業中測位点
８Ｂ 作業外測位点
８０ 位置情報
８０１、８０２ 作業領域
９ 圃場
９０ 圃場ポリゴン情報
９０Ａ、９０Ｂ、９０Ｃ 圃場ポリゴン
９０Ｄ 第１の圃場ポリゴン
９０Ｅ 第２の圃場ポリゴン
９１、９５ 合成情報
９２、９６ 抽出圃場
９３、９４、９７、９８ 登録候補圃場情報
【図1】
【図2】
【図3】
【図4A】
【図4B】
【図4C】
【図4D】
【図4E】
【図5A】
【図5B】
【図5C】
【図5D】
【図6A】
【図6B】
【図7】
【図8】