特開 2024-128967 太陽電池パネルのリサイクル方法及びリサイクルシステム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024128967

(43)【公開日】2024-09-24

(54)【発明の名称】太陽電池パネルのリサイクル方法及びリサイクルシステム

(51)【国際特許分類】

   B09B 3/30 20220101AFI20240913BHJP

   B09B 5/00 20060101ALI20240913BHJP

   B09B 101/16 20220101ALN20240913BHJP

【ＦＩ】

B09B3/30 ZAB

B09B5/00 Z

B09B101:16

【審査請求】有

【請求項の数】17

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2024035457

(22)【出願日】2024-03-08

(31)【優先権主張番号】112108834

(32)【優先日】2023-03-10

(33)【優先権主張国・地域又は機関】TW

(71)【出願人】

【識別番号】524090024

【氏名又は名称】鴻▲とぅん▼股▲ふん▼有限公司

(74)【代理人】

【識別番号】100107766

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠重

(74)【代理人】

【識別番号】100229448

【弁理士】

【氏名又は名称】中槇 利明

(72)【発明者】

【氏名】傅 耀賢

(72)【発明者】

【氏名】洪 嘉聰

【テーマコード（参考）】

4D004

【Ｆターム（参考）】

4D004AA23

4D004CA02

4D004DA01

4D004DA20

(57)【要約】

【課題】異なる種類の太陽電池パネルに対応して回収プロセスを行なうことができる太陽電池パネルのリサイクル方法及びリサイクルシステムを提供する。
【解決手段】カバー板と基板を備える太陽電池パネルを回収するためのリサイクル方法であって、作業面からカバー板の上面までの第１高さと、作業面から基板の下面までの第２高さと、を測定するステップと、第１処理手順を実施するステップ、を含み、第１処理手順は、第１高さと第２高さに基づいて、基板に関連する第１除去パラメータと、カバー板に関連する第２除去パラメータと、を取得することと、第１除去パラメータに基づいて、太陽電池パネルにおける作業面に対して第２高さよりも高い一部を物理的に除去して第１残部を得ることと、第２除去パラメータに基づいて、第１残部における作業面に対して第１高さよりも高い一部を物理的に除去することと、を実施する。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

カバー板と基板とを備えている太陽電池パネルを回収するためのリサイクルシステムにより実施される太陽電池パネルのリサイクル方法であって、
前記リサイクルシステムは、測定装置と、除去装置と、制御装置と、を備えており、
当該太陽電池パネルのリサイクル方法は、
前記太陽電池パネルを、前記カバー板が作業台の作業面に面して前記基板が前記カバー板の上方にあるように、前記作業面上に水平に載置するステップ（Ａ）と、
前記測定装置により、前記作業面から前記太陽電池パネルの前記カバー板の上面までの第１高さと、前記作業面から前記太陽電池パネルの前記基板の下面までの第２高さと、を測定するステップ（Ｂ）と、
前記制御装置により、第１処理手順を実施するステップ（Ｃ）であって、
前記第１処理手順は、
前記第１高さ及び前記第２高さに基づいて、前記基板に関連する第１除去パラメータと、前記カバー板に関連する第２除去パラメータと、を取得することと、
前記第１除去パラメータに基づいて、前記除去装置が、前記太陽電池パネルにおける前記作業面に対して前記第２高さよりも高い一部を物理的に除去するように制御して、第１残部を得ることと、
前記第２除去パラメータに基づいて、前記除去装置が、前記第１残部における前記作業面に対して前記第１高さよりも高い一部を物理的に除去するように制御して、少なくとも前記カバー板を有する第２残部を得ることと、を実施する手順であるステップ（Ｃ）と、を含む、ことを特徴とする、
太陽電池パネルのリサイクル方法。

【請求項2】

前記リサイクルシステムは、キャプチャ装置を更に備えており、
前記太陽電池パネルには、製品ラベルが付いており、
当該太陽電池パネルのリサイクル方法は、
前記ステップ（Ｃ）の前に、前記キャプチャ装置により、前記太陽電池パネルの前記製品ラベルからラベルデータを取得し、前記制御装置により、前記キャプチャ装置が取得した前記ラベルデータに基づいて前記太陽電池パネルに関連する製品情報を取得し、かつ前記制御装置により、前記製品情報に対応する履歴データのエントリが存在しているか否かの判定結果を取得するステップ（Ｄ）を更に含み、
前記ステップ（Ｄ）において、前記制御装置は前記製品情報に対応する前記履歴データのエントリが存在していないとする判定結果を取得した場合、前記ステップ（Ｃ）を実施し、
前記制御装置は前記製品情報に対応する前記履歴データのエントリが存在しているとする判定結果を取得した場合、前記制御装置により第２処理手順を実施するステップ（Ｅ）が更に含まれ、
前記第２処理手順は、
前記第１高さ及び前記第２高さに基づいて、前記基板に関連する前記第１除去パラメータと、前記カバー板に関連する前記第２除去パラメータと、を取得することと、
前記第１除去パラメータと前記履歴データによる第１履歴パラメータとの差、及び前記第２除去パラメータと前記履歴データによる第２履歴パラメータとの差を分析することと、
前記制御装置が前記第１除去パラメータと前記第１履歴パラメータとの差が第１閾値よりも大きいと判定した場合、前記第１除去パラメータを選択する一方、前記制御装置が前記第１除去パラメータと前記第１履歴パラメータとの差が前記第１閾値よりも小さいと判定した場合、前記第１履歴パラメータを選択することと、
前記制御装置が前記第２除去パラメータと前記第２履歴パラメータとの差が第２閾値よりも大きいと判定した場合、前記第２除去パラメータを選択する一方、前記制御装置が前記第２除去パラメータと前記第２履歴パラメータとの差が前記第２閾値よりも小さいと判定した場合、前記第２履歴パラメータを選択することと、
前記第１除去パラメータと前記第１履歴パラメータとの選択された一者に基づいて、前記除去装置が、前記太陽電池パネルにおける前記作業面に対して前記第２高さよりも高い一部を物理的に除去するように制御して、前記第１残部を得ることと、
前記第２除去パラメータと前記第２履歴パラメータとの選択された一者に基づいて、前記除去装置が、前記第１残部における前記作業面に対して前記第１高さよりも高い一部を物理的に除去するように制御して、前記第２残部を得ることと、を含む、ことを特徴とする、
請求項１に記載の太陽電池パネルのリサイクル方法。

【請求項3】

前記リサイクルシステムの前記除去装置は、前記太陽電池パネルの上方に配置され、物理的な除去を行なうための切除具を有しており、
前記ステップ（Ｃ）における前記第１処理手順は、前記制御装置により、
前記作業面を基準面として前記第１除去パラメータ及び前記第２除去パラメータを取得することと、
前記第１除去パラメータに基づいて、前記切除具が、前記太陽電池パネルの上方から前記作業面の方へ第１レベルまで下降して前記太陽電池パネルの一部を物理的に除去するように制御することと、
前記第２除去パラメータに基づいて、前記切除具が、前記第１レベルから前記作業面の方へ第２レベルまで下降して前記第１残部の一部を物理的に除去するように制御することと、を実施する手順であり、
前記ステップ（Ｅ）における前記第２処理手順は、前記制御装置により、
前記作業面を基準面として前記第１除去パラメータ及び前記第２除去パラメータを取得することと、
前記第１除去パラメータと前記第１履歴パラメータとの選択された一者に基づいて、前記切除具が、前記太陽電池パネルの上方から前記作業面の方へ第３レベルまで下降して前記太陽電池パネルの一部を物理的に除去するように制御することと、
前記第２除去パラメータと前記第２履歴パラメータとの選択された一者に基づいて、前記切除具が、前記作業面の方へ第４レベルまで下降して前記第１残部の一部を物理的に除去するように制御することと、を更に実施する手順である、ことを特徴とする、
請求項２に記載の太陽電池パネルのリサイクル方法。

【請求項4】

前記リサイクルシステムの前記除去装置は、前記太陽電池パネルの上方に配置され、物理的な除去を行なうための切除具を有しており、
前記ステップ（Ｃ）の前に、前記除去装置により、前記作業面から前記太陽電池パネルの前記基板の上面までの第３高さをさらに測定し、
前記ステップ（Ｃ）における前記第１処理手順は、前記制御装置により、
前記基板の上面を基準面として、前記第１高さと前記第２高さと前記第３高さに基づいて、前記第１除去パラメータ及び前記第２除去パラメータを取得することと、
前記第１除去パラメータに基づいて、前記切除具が、前記基板の上面から前記作業面の方へ第１距離分下降して前記太陽電池パネルの一部を物理的に除去するように制御することと、
前記第２除去パラメータに基づいて、前記切除具が、前記作業面の方へ第２距離分下降して前記第１残部の一部を物理的に除去するように制御することと、を実施する手順であり、
前記ステップ（Ｅ）における前記第２処理手順は、前記制御装置により、
前記基板の上面を基準面として、前記第１高さと前記第２高さと前記第３高さに基づいて、前記第１除去パラメータ及び前記第２除去パラメータを取得することと、
前記第１除去パラメータと前記第１履歴パラメータとの選択された一者に基づいて、前記切除具が、前記基板の上面から前記作業面の方へ第３距離分下降して前記太陽電池パネルの一部を物理的に除去するように制御することと、
前記第２除去パラメータと前記第２履歴パラメータとの選択された一者に基づいて、前記切除具が、前記作業面の方へ第４距離分下降して前記第１残部の一部を物理的に除去するように制御することと、を更に実施する手順である、ことを特徴とする、
請求項２に記載の太陽電池パネルのリサイクル方法。

【請求項5】

前記ステップ（Ｃ）における前記第１処理手順と前記ステップ（Ｅ）における前記第２処理手順とは、いずれも前記制御装置により、
前記キャプチャ装置が、前記第１残部の上表面をキャプチャして、前記基板が除去された状態を示す第１画像を取得するように制御することと、
前記第１画像を分析して、前記太陽電池パネルの一部に対する物理的な除去に関連する結果を取得すること、を更に実施する手順である、ことを特徴とする、
請求項２に記載の太陽電池パネルのリサイクル方法。

【請求項6】

前記ステップ（Ｃ）における前記第１処理手順と前記ステップ（Ｅ）における前記第２処理手順とは、いずれも前記制御装置により、
前記キャプチャ装置が、前記第２残部の上表面をキャプチャして、前記カバー板が残る状態を示す第２画像を取得するように制御することと、
前記第２画像を分析して、前記第１残部の一部に対する物理的な除去に関連する結果を取得すること、を更に実施する手順である、ことを特徴とする、
請求項２に記載の太陽電池パネルのリサイクル方法。

【請求項7】

前記太陽電池パネルは、複数の太陽電池をさらに備えており、
前記複数の太陽電池は、前記カバー板と前記基板との間にあって互いに間隔をあけるようにそれぞれ配置されており、
前記ステップ（Ｂ）において、
前記測定装置は前記太陽電池パネルの下方にあって前記太陽電池パネルに対して水平に移動しながら、第１出力の赤外光を前記太陽電池パネルへ発射し、前記赤外光がいずれか互いに隣り合っている２つの前記太陽電池の間の間隔を通して前記基板の方へ進行して前記基板により反射されたり、いずれかの前記太陽電池により吸収されたり、することができ、
前記測定装置により、前記基板により反射された前記赤外光を感知して分析することによって、前記基板に関連する第１測定結果を取得して、前記第１測定結果に基づいて前記第２高さを取得する、ことを特徴とする、
請求項２に記載の太陽電池パネルのリサイクル方法。

【請求項8】

前記ステップ（Ｂ）において、
前記測定装置は、第２出力の紫外光を前記太陽電池パネルへ更に発射し、前記紫外光が前記太陽電池パネルの前記カバー板により一部吸収されるとともに一部反射され、
前記測定装置により、前記カバー板により反射された前記紫外光を感知して分析することによって、前記カバー板に関連する第２測定結果を取得して、前記第２測定結果に基づいて前記第１高さを取得する、ことを特徴とする、
請求項７に記載の太陽電池パネルのリサイクル方法。

【請求項9】

前記リサイクルシステムは、キャプチャ装置を更に備えており、
当該太陽電池パネルのリサイクル方法は、
前記ステップ（Ｃ）の前に、
前記キャプチャ装置により、前記作業台の前記作業面上に置かれている前記太陽電池パネルの上方から前記太陽電池パネルをキャプチャして、前記太陽電池パネルの画像を取得するステップ（Ｆ）と、
前記制御装置により、前記太陽電池パネルの画像を分析して、前記太陽電池パネルにかかる処理領域を決定するステップ（Ｇ）と、を更に含み、
前記ステップ（Ｃ）における前記第１処理手順は、前記制御装置により、
前記除去装置が、前記太陽電池パネルに対して処理領域内に移動して、物理的な除去を行なうように制御すること、を更に実施する、ことを特徴とする、
請求項１に記載の太陽電池パネルのリサイクル方法。

【請求項10】

前記製品ラベルは、前記ラベルデータを含んでいる無線タグであり、
前記ステップ（Ｄ）において、
前記キャプチャ装置により、無線通信技術を介して前記無線タグを読み取って、前記ラベルデータを取得する、ことを特徴とする、
請求項２に記載の太陽電池パネルのリサイクル方法。

【請求項11】

前記製品ラベルには、前記ラベルデータが含まれており、
前記ステップ（Ｄ）において、
前記キャプチャ装置により、前記製品ラベルをキャプチャして、前記製品ラベルの画像を取得して、前記製品ラベルの画像を前記ラベルデータとし、前記制御装置により、前記製品ラベルの画像に対して画像分析及び文字認識を行って、前記製品情報を取得する、ことを特徴とする、
請求項２に記載の太陽電池パネルのリサイクル方法。

【請求項12】

前記リサイクルシステムは、キャプチャ装置を更に備えており、
前記ステップ（Ｃ）における前記第１処理手順は、前記制御装置により、
前記キャプチャ装置が、前記第１残部の上表面をキャプチャして、前記基板が除去された状態を示す第１画像を取得することと、
前記第１画像を分析して、前記太陽電池パネルの一部に対する物理的な除去に関連する結果を取得することと、を更に実施する手順である、ことを特徴とする、
請求項１に記載の太陽電池パネルのリサイクル方法。

【請求項13】

前記リサイクルシステムは、キャプチャ装置を更に備えており、
前記ステップ（Ｃ）における前記第１処理手順は、前記制御装置により、
前記キャプチャ装置が、前記第２残部の上表面をキャプチャして、前記カバー板が残る状態を示す第２画像を取得することと、
前記第２画像を分析して、前記第１残部の一部に対する物理的な除去に関連する結果を取得することと、を更に実施する手順である、ことを特徴とする、
請求項１に記載の太陽電池パネルのリサイクル方法。

【請求項14】

前記ステップ（Ｂ）において、
前記測定装置は前記太陽電池パネルの下側にあって前記太陽電池パネルに対して水平に移動しながら、光学的計測技術を介して前記第１高さ及び前記第２高さを測定して取得する、ことを特徴とする、
請求項１に記載の太陽電池パネルのリサイクル方法。

【請求項15】

前記太陽電池パネルは、複数の太陽電池をさらに備えており、
前記複数の太陽電池は、前記カバー板と前記基板との間にあって互いに間隔をあけるようにそれぞれ配置されており、
前記ステップ（Ｂ）において、
前記測定装置は前記太陽電池パネルの下側にあって前記太陽電池パネルに対して水平に移動しながら、第１出力の赤外光を前記太陽電池パネルへ発射し、前記赤外光がいずれか互いに隣り合っている２つの前記太陽電池の間の間隔を通して前記基板の方へ進行して前記基板により反射されたり、いずれかの前記太陽電池により吸収されたり、することができ、
前記測定装置により、前記太陽電池パネルにより反射された前記赤外光を感知することによって、前記基板に関連する第１測定結果を取得して、前記第１測定結果に基づいて前記第２高さを取得する、ことを特徴とする、
請求項１４に記載の太陽電池パネルのリサイクル方法。

【請求項16】

前記ステップ（Ｂ）において、
前記測定装置は、第２出力の紫外光を前記太陽電池パネルへ更に発射し、前記紫外光が前記太陽電池パネルの前記カバー板により一部吸収されるとともに一部反射され、
前記測定装置により、前記カバー板により反射された前記紫外光を感知して分析することによって、前記カバー板に関連する第２測定結果を取得して、前記第２測定結果に基づいて前記第１高さを取得する、ことを特徴とする、
請求項１５に記載の太陽電池パネルのリサイクル方法。

【請求項17】

請求項１～請求項１６のいずれか１項に記載の太陽電池パネルのリサイクル方法を行なうことができるように構成されている、ことを特徴とする、太陽電池パネルのリサイクルシステム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、リサイクル方法及びリサイクルシステムに関し、具体的には、太陽電池パネルのリサイクル方法及びそれに用いられるリサイクルシステムに関する。

【背景技術】

【0002】

近年、太陽光エネルギーを電気エネルギーに変換するための太陽電池パネルは、再生エネルギー発電設備として、重要性がますます高まっている。しかしながら、太陽電池パネルは、長期使用を経て光電変換効率が一定程度に低下すると廃棄されるが、資源回収や省エネルギーや温室効果ガス排出量の削減などの環境政策に応じて、廃棄された太陽電池パネルが地球環境に対する汚染物質とならないように、太陽電池パネルの回収または再利用を図る必要性がある。

【0003】

特許文献１には、従来の太陽電池モジュールのリサイクル方法が開示されている。太陽電池モジュールは、ガラス板と、バックシートと、封止材と、複数の太陽電池素子と、を備えている。複数の太陽電池素子は、ガラス板とバックシートとの間に挟まれて封止材で封止されている。

【0004】

従来の太陽電池モジュールのリサイクル方法としては、耐用年数が経過した太陽電池モジュールに対して、ガラス板の厚さを計測してガラス板を破砕して、破砕されたガラス片と異物を選別して回収する。

【0005】

なお、太陽電池モジュールのガラス板は、一般的に強化ガラスであり、これは再利用価値の高いものである。このため、現在では、太陽電池モジュールのリサイクル方法において、ガラス板を損傷しないように、バックシート及び太陽電池素子を熱的または化学的手法で分解してガラス板を再利用する手法もある。それだけではなく、他の手法として、バックシート及び太陽電池素子に対してフライス加工や研削加工のような物理的な除去を行なってガラス板を再利用することも注目されつつある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開第２０１８－０８６６５１号公報“Electrical Parameters of Precision, Coaxial,Air-Dielectric Transmission Line,”

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

しかしながら、現在、太陽電池モジュールの仕様（例えば、サイズや厚さや太陽電池素子の材料など）には、約１７０００種類以上あるので、従来の太陽電池モジュールのリサイクル方法によれば、様々な種類や規格の太陽電池モジュールに応じて、太陽電池モジュールを効果的に且つ自動的に回収することは不可能である。このため、このような従来技術は、改善する余地がある。

【0008】

よって、本発明は上記問題点に鑑みて、上記した欠点を少なくとも１つ解決することができる太陽電池パネルのリサイクル方法及びリサイクルシステムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上記目的を達成するための手段として、本発明は、カバー板と基板とを備えている太陽電池パネルを回収するためのリサイクルシステムにより実施される太陽電池パネルのリサイクル方法であって、
リサイクルシステムは、測定装置と、除去装置と、制御装置と、を備えており、
太陽電池パネルのリサイクル方法は、
太陽電池パネルを、カバー板が作業台の作業面に面して基板がカバー板の上方にあるように、作業面上に水平に載置するステップ（Ａ）と、
測定装置により、作業面から太陽電池パネルのカバー板の上面までの第１高さと、作業面から太陽電池パネルの基板の下面までの第２高さと、を測定するステップ（Ｂ）と、
制御装置により、第１処理手順を実施するステップ（Ｃ）であって、
第１処理手順は、
第１高さ及び第２高さに基づいて、基板に関連する第１除去パラメータと、カバー板に関連する第２除去パラメータと、を取得することと、
第１除去パラメータに基づいて、除去装置が、太陽電池パネルにおける作業面に対して第２高さよりも高い一部を物理的に除去するように制御して、第１残部を得ることと、
第２除去パラメータに基づいて、除去装置が、第１残部における作業面に対して第１高さよりも高い一部を物理的に除去するように制御して、少なくともカバー板を有する第２残部を得ることと、を実施する手順であるステップ（Ｃ）と、を含む、ことを特徴とする太陽電池パネルのリサイクル方法を提供する。

【0010】

また、上記した太陽電池パネルのリサイクル方法を行なうことができるように構成されている、ことを特徴とする太陽電池パネルのリサイクルシステムを提供する。

【発明の効果】

【0011】

本発明に係る太陽電池パネルのリサイクル方法及びリサイクルシステムによれば、適切な除去パラメータを用いて異なる種類や規格の太陽電池パネルに自動的に対応することによって、リサイクルプロセスの効率やリサイクル材料の純度を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本発明の一実施形態に係る太陽電池パネルのリサイクルシステムの構成が示されるブロック図である。

【図2】本発明の一実施形態に係る太陽電池パネルの構成、及び太陽電池パネルのリサイクル方法における除去装置の配置状態が示される模式的側面図である。

【図3】本発明の一実施形態に係るキャプチャ装置が太陽電池パネルに対して画像をキャプチャしている状態が示される模式的斜視図である。

【図4】本発明の一実施形態に係る測定装置が太陽電池パネルに対して寸法測定を行なっている状態が示される模式的側面図である。

【図5】本発明の一実施形態に係る除去装置の配置状態が示される模式的側面図である。

【図6】本発明の一実施形態に係る太陽電池パネルのリサイクル方法が示されるフローチャートである。

【図7】本発明の一実施形態に係る太陽電池パネルのリサイクル方法における太陽電池パネルに対して除去プロセスを行なっている状態が示される模式的側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、本発明に係る太陽電池パネルのリサイクル方法及びそれに用いられるリサイクルシステムについて図面を参照して説明する。

【0014】

図１～図５を参照して本発明に係る太陽電池パネルのリサイクルシステム２００の構成を説明する。ここで、図１は本発明の一実施形態に係る太陽電池パネルのリサイクルシステム２００の構成が示されるブロック図であり、図２は本発明の一実施形態に係る太陽電池パネ３の構成、及び太陽電池パネルのリサイクル方法における除去装置６の配置状態が示される模式的側面図であり、図３は本発明の一実施形態に係るキャプチャ装置４が太陽電池パネル３に対して画像の取り込みを行なっている状態が示される模式的斜視図である。

【0015】

また、図４は本発明の一実施形態に係る測定装置５が太陽電池パネル３に対して寸法測定を行なっている状態が示される模式的側面図であり、図５は本発明の一実施形態に係る除去装置６の配置状態が示される模式的側面図である。

【0016】

本発明の一実施形態に係る太陽電池パネルのリサイクルシステム２００は、図１及び図２に示されるように、作業台の作業面９００上に水平に置かれている太陽電池パネル３に対して回収処理を行なうように構成されており、且つバックエンドサーバ８００と通信してデータ交換を行なうことができる。

【0017】

該実施形態において、太陽電池パネル３は、図２に示されるように、カバー板３１と、カバー板３１の上面に積み重ねられている太陽電池ユニット３２と、太陽電池ユニット３２の上面に積み重ねられている基板３３と、を備えている。

【0018】

図２に示されるように、該実施形態において太陽電池パネル３は、カバー板３１と太陽電池ユニット３２と基板３３とが下側（即ち、作業台の方）から上側へ順に配列されるように作業台の作業面９００上に水平に置かれる。

【0019】

太陽電池ユニット３２は、図２に示されるように、カバー板３１と基板３３との間にあって互いに間隔をあけるようにアレイ状にそれぞれ配置されている複数の太陽電池３２１と、カバー板３１と基板３３と複数の太陽電池３２１とを接着するための接着層３２２と、を備えている。

【0020】

接着層３２２は、図２に示されるように、カバー板３１と接着されている底部３２２１と、基板３３と接着されている上部３２２２と、底部３２２１及び上部３２２２と連接されて太陽電池３２１同士の間の間隔を充填している複数の中間部３２２３と、を有している。

【0021】

カバー板３１と接着層３２２とは、いずれも透明材料により作成されたものであり、かつ基板３３は、不透明材料により作成されたものである。本実施形態では、カバー板３１はガラスであり、接着層３２２はエチレン酢酸ビニル（ｅｔｈｙｌｅｎｅ ｖｉｎｙｌ ａｃｅｔａｔｅ、略称：ＥＶＡ）層であるが、ここでそれに限定されない。

【0022】

該実施形態のリサイクルシステム２００は、図１に示されるように、キャプチャ装置４と、測定装置５と、除去装置６と、キャプチャ装置４と測定装置５と除去装置６と電気的に接続されているとともに、バックエンドサーバ８００と通信してデータ交換を行なうことができる制御装置７と、を備えている。

【0023】

本実施形態では、制御装置７は、パソコン、ノートパソコン、タブレット、またはスマートフォンなどの計算装置であり、例えば、シングルコアプロセッサ（ｓｉｎｇｌｅ ｃｏｒｅ ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、マルチコアプロセッサ（ｍｕｌｔｉ－ｃｏｒｅ ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、デュアルコアモバイルプロセッサ（ｄｕａｌ－ｃｏｒｅ ｍｏｂｉｌｅ ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、マイクロプロセッサ（ｍｉｃｒｏｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、マイクロコントローラ（ｍｉｃｒｏｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）、デジタル信号プロセッサ（ｄｉｇｉｔａｌ ｓｉｇｎａｌ ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ、略称：ＤＳＰ）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ｆｉｅｌｄ－ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ｇａｔｅ ａｒｒａｙ、略称：ＦＰＧＡ）、特定用途向け集積回路（ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｓｐｅｃｉｆｉｃ ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ ｃｉｒｃｕｉｔ、略称：ＡＳＩＣ）、無線周波数の集積回路（ｒａｄｉｏ－ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ ｃｉｒｃｕｉｔ、略称：ＲＦＩＣ）などを有することができるが、それらに限定されない。

【0024】

本実施形態では、図３に示されるように、太陽電池パネル３には、製品ラベル３４が付いている。製品ラベル３４は、太陽電池パネル３にかかる製品情報を記録し、基板３３の上面に配置されている。

【0025】

キャプチャ装置４は、例えばカメラであり、且つ図３に示されるように、作業台の上方に配置されているとともに、制御装置７により制御されて、下方（即ち、太陽電池パネル３の方）へ向かって太陽電池パネル３全体の画像を撮影することができるように構成されている。なお、本実施形態では、該キャプチャ装置４は、製品ラベル３４の画像をラベルデータとしてキャプチャすることができる。

【0026】

測定装置５は、図１及び図４に示されるように、作業台の下方（即ち、太陽電池パネル３の下方）に配置されており、太陽電池パネル３に対して水平に移動しながら、光学的計測技術を介して後述する高さＤ１及び高さＤ３を測定して取得するように構成されており、且つ第１計器５１と、第２計器５２と、を備えている。

【0027】

第１計器５１は、制御装置７により制御されて、第１出力の第１赤外光を太陽電池パネル３に向かって上方に発射するように構成されている。なお、本実施形態では、第１赤外光は、それらの太陽電池３２１により反射されず、太陽電池３２１により完全に吸収され、或いはいずれか互いに隣り合っている２つの太陽電池３２１の間の接着層３２２を通して基板３３の方へ進行して基板３３の下面により反射され得る。

【0028】

そして、第１計器５１は、基板３３の下面により反射された第１赤外光を感知して分析して、作業面９００から太陽電池パネル３の基板３３の下面までの高さＤ３（図２を参照）を測定することができる。

【0029】

第２計器５２は、制御装置７により制御されて、第２出力の紫外光を太陽電池パネル３に向かって上方に発射するように構成されている。なお、本実施形態では、紫外光は、太陽電池パネル３により反射され得る。

【0030】

そして、第２計器５２は、太陽電池パネル３により反射された紫外光を感知して分析して、作業面９００から太陽電池パネル３のカバー板３１の上面までの高さＤ１（図２を参照）を測定することができる。なお、ここで、高さＤ１を測定する手法は、上記のように限定されず、他の実施形態において、第２計器５２は、例えば音波や渦電流などを用いて高さＤ１を測定することもできる。

【0031】

除去装置６は、図１と図２と図５に示されるように、太陽電池パネル３の上方に配置され、制御装置７により制御されて、下降して基板３３及び太陽電池ユニット３２に対して物理的な除去を行なうように構成されている。且つ、該除去装置６は、図２及び図５に示されるように、物理的な除去を行なうための切除具６１を有している。

【0032】

また、該除去装置６は、作業面９００から太陽電池パネル３の基板３３の上面までの高さＤ４（図２を参照）と、基板３３の上面から切除具６１までの高さＺ０（図２を参照）と、を測定することができるように更に構成されている。

【0033】

本実施形態では、切除具６１は、フライス加工により物理的な除去を行うように構成されているが、ここでそれに限定されず、他の実施形態において、切除具６１は、例えば研削加工により物理的な除去を行うこともできる。

【0034】

また、該除去装置６は、光学的計測技術を介して上記した高さＤ４及び高さＺ０を測定することができる。その光学的計測技術は、例えば、赤外光やレーザ光などを用いて、基板３３の上面及び作業面９００に対してスキャンを行なうことである。なお、除去装置６による物理的な除去の手法や高さＤ４及び高さＺ０の測定方式は、上記のように限定されない。

【0035】

以下、本発明に係る太陽電池パネル３のリサイクル方法について図面を参照して説明する。

【0036】

図６及び図７を参照して本発明に係る太陽電池パネルのリサイクル方法を説明する。図６は本発明の一実施形態に係る太陽電池パネルのリサイクル方法が示されるフローチャートであり、また、図７は本発明の一実施形態に係る太陽電池パネルのリサイクル方法における太陽電池パネル３に対して除去プロセスを行なっている状態が示される模式的側面図である。

【0037】

本発明に係る一実施形態の太陽電池パネルのリサイクル方法は、上記した太陽電池パネル３に対して回収処理を行なうためのリサイクルシステム２００により実施され、且つ図６に示されるように、以下のステップＳ１１～ステップＳ１６を含んでいる。

【0038】

ステップＳ１１において、図２及び図６に示されるように、太陽電池パネル３を、カバー板３１が作業面９００に面して基板３３がカバー板３１の上方にあるように、作業台の作業面９００上に水平に載置する。

【0039】

ステップＳ１２において、図３及び図６に示されるように、制御装置７は、キャプチャ装置４が、下方（即ち、太陽電池パネル３の方）へ向かって、作業台の作業面９００上に置かれている太陽電池パネル３の上方から太陽電池パネル３をキャプチャして、太陽電池パネル３の画像を取得するように制御するとともに、キャプチャ装置４が、基板３３の上面に付けられている製品ラベル３４の画像をキャプチャしてその製品ラベル３４からラベルデータを取得するように制御する。

【0040】

本実施形態では、その製品ラベル３４の画像がラベルデータとされるものであり、即ち、上記したラベルデータは、画像の形式となったものである。そして、制御装置７は、製品ラベル３４の画像に対して画像分析や文字認識を行って、太陽電池パネル３に関連する製品情報を取得する。

【0041】

ここで、その製品情報は、製品ラベル３４に印刷されているものであり、処理しようとする太陽電池パネル３にかかるブランド名や型番号や電力規格を含んでいるが、それらに限定されない。

【0042】

本実施形態では、制御装置７は、太陽電池パネル３の画像を分析して太陽電池パネル３の寸法を取得し、そしてその太陽電池パネル３の寸法に基づいて太陽電池パネル３にかかる処理領域を決定する。

【0043】

いくつかの実施形態において、太陽電池パネル３の基板３３の上面には、１つ又はそれ以上の接続箱（図示せず）が配置されている。この場合、制御装置７は、太陽電池パネル３の画像を分析して接続箱に関連するデータを取得し、そして該実施形態のリサイクルシステム２００が基板３３の物理的な除去を行なう前に、その接続箱に関連するデータを、接続箱に対して取り外しを行なうための装置に提供することができる。該接続箱に関連するデータは、各接続箱のサイズや位置にかかる情報、又は接続箱の数量にかかる情報などを含んでいる。ここで、上記した処理領域は、１つ又はそれ以上の接続箱が配置される領域を含んでいる。

【0044】

ステップＳ１３において、図４及び図６に示されるように、制御装置７は、測定装置５が、太陽電池パネル３の下方にあって太陽電池パネル３に対して水平に移動しながら、測定装置５の第１計器５１が、第１赤外光を太陽電池パネル３に向かって上方へ発射して、基板３３に関連する第１測定結果を取得して、その第１測定結果に基づいて高さＤ３を取得するように制御するとともに、測定装置５の第２計器５２が、紫外光を太陽電池パネル３のカバー板３１に向かって上方へ発射して、カバー板３１に関連する第２測定結果を取得して、その第２測定結果に基づいて高さＤ１を取得するように制御する。また、該制御装置７は、除去装置６が高さＤ４及び高さＺ０を測定するように制御する。

【0045】

より詳しく言うと、第１計器５１が太陽電池パネル３に向かって第１赤外光を発射すると、第１赤外光がカバー板３１を通して太陽電池ユニット３２に到達するように上方へ進行し、第１赤外光がいずれかの太陽電池３２１に当たる場合、その第１赤外光は当該太陽電池３２１により反射されず、該太陽電池３２１により完全に吸収される。第１赤外光がいずれか互いに隣り合っている２つの太陽電池３２１の間の間隔を通して進行する場合、その第１赤外光は基板３３の方へ進行して該基板３３に当たって該基板３３の下面により反射されて、第１計器５１により感知される。

【0046】

つまり、測定装置５は、基板３３の下面により反射された赤外光を感知して分析することによって、上記した第１測定結果を取得して、その第１測定結果に基づいて高さＤ３（図２を参照）を取得する。

【0047】

また、第２計器５２が太陽電池パネル３に向かって紫外光を発射して、その紫外光が、太陽電池パネル３のカバー板３１に当たると、太陽電池パネル３のカバー板３１により一部吸収されるとともに一部反射され、且つ太陽電池ユニット３２の接着層３２２により完全に吸収される。そして、カバー板３１により一部反射された紫外光は、第２計器５２により感知される。

【0048】

つまり、測定装置５は、太陽電池パネル３により反射された紫外光を感知して分析することによって、上記した第２測定結果を取得して、その第２測定結果に基づいて高さＤ１（図２を参照）を取得する。

【0049】

本実施形態では、制御装置７は、いずれか１つの太陽電池３２１における互いに対向する２つの角部を通るよう延伸する対角線に沿って水平に移動するように測定装置５を制御する。ここで、測定装置５は、少なくとも２つの太陽電池３２１を通るように制御される。これによって、赤外光は、いずれか１つの太陽電池３２１同士の間隔を通すことができる。

【0050】

そして、第１計器５１は、第１赤外光に関連する反射データ（即ち、上記した第１測定結果）を収集して、該反射データに基づいて高さＤ３を取得するとともに、第２計器５２は、紫外光に関連する反射データ（即ち、上記した第２測定結果）を収集して、該反射データに基づいて高さＤ１、即ち、カバー板３１の厚さを取得する。

【0051】

第１赤外光に関連する反射データは、第１計器５１が第１赤外光を発射する時点から第１計器５１が基板３３の下面により反射された第１赤外光を感知する時点までの期間にかかる情報を少なくとも有している。

【0052】

一方、紫外光に関連する反射データは、第２計器５２が紫外光を発射する時点から第２計器５２がカバー板３１の上面により反射された紫外光を感知する時点までの期間（以下、第１期間とも呼ばれる）にかかる情報、及び第２計器５２が紫外光を発射する時点から第２計器５２がカバー板３１の下面により反射された紫外光を感知する時点までの期間（以下、第２期間とも呼ばれる）にかかる情報を少なくとも有している。

【0053】

ここで、第２計器５２は、上記した第１期間及び第２期間の差を計算することによってカバー板３１の厚さを取得し、或いは第１期間に基づいて高さＤ１を取得するように構成されている。

【0054】

本実施形態では、測定装置５は作業面９００から非常に近く、測定装置５と作業面９００との距離はほとんどない。しかし、それに限定されず、他の実施形態においては、測定装置５が作業面９００よりやや下方位置にあり、即ち、測定装置５と作業面９００との間に隙間がある。この場合、測定装置５により得られた複数の高さは、制御装置７により校正され得る。これによって、それらの高さが、測定装置５を基準とする高さではなく、作業面９００を基準面とする高さであることが、確保され得る。

【0055】

また、作業面９００と太陽電池パネル３との間に隙間がある場合、太陽電池パネル３の寸法（即ち、図２に示されるような高さＤ１、高さＤ３、及び後述する高さＤ２）を測定する前に、測定装置５は、作業面９００とカバー板３１の下面との高低差分が校正される。このため、作業面９００とカバー板３１の下面との間に隙間があっても、太陽電池パネル３の上記した高さＤ１～Ｄ３を取得することができる。

【0056】

ステップＳ１４において、図６に示されるように、制御装置７は、太陽電池パネル３に関連する製品情報に対応する履歴データのエントリが存在しているか否かの判定結果を取得する。

【0057】

太陽電池パネル３に関連する製品情報に対応する履歴データは、太陽電池パネル３に対して物理的な除去を行なうように用いられる複数の履歴パラメータを含んでいる。本実施形態では、バックエンドサーバ８００には、複数種類の太陽電池パネル３にそれぞれに対応する複数の履歴データのエントリを有しているデータベースが含まれている。

【0058】

ここで、制御装置７は、ステップＳ１２において取得した製品情報をバックエンドサーバ８００へ送信し、バックエンドサーバ８００は、その製品情報を受信して、該製品情報に対応する履歴データのエントリを有しているデータベースを検索する。

【0059】

そして、バックエンドサーバ８００は、該製品情報に対応する履歴データのエントリがデータベースに存在しているか否かを判定してから、その判定結果を制御装置７へ送信する。

【0060】

なお、いくつかの実施形態においては、制御装置７に上記のようなデータベースが含まれている。該制御装置７は、ステップＳ１２において取得した製品情報に基づいてそれに対応するデータベースを直接に検索し、そして該製品情報に対応する履歴データのエントリがデータベースに存在しているか否かの判定を行なうことができる。この場合、バックエンドサーバ８００は省略され得る。

【0061】

制御装置７は、太陽電池パネル３に関連する製品情報に対応する履歴データのエントリが存在していないとする判定結果を取得した場合、フローはステップＳ１５へ進み、即ち、制御装置７は、後述する第１処理手順を実施する。

【0062】

これに対し、制御装置７は、太陽電池パネル３に関連する製品情報に対応する履歴データのエントリが存在しているとする判定結果を取得した場合、フローはステップＳ１６へ進み、即ち、制御装置７は、後述する第２処理手順を実施する。

【0063】

ステップＳ１５において、図６に示されるように、第１処理手順を実施する。ここで、該第１処理手順は、以下のようなことを実施する。即ち、制御装置７は、基板３３の上面を基準面（即ち、基板３３の上面の高さはゼロとされる）として、上記した高さＤ１と高さＤ３（図２を参照）に基づいて、基板３３に関連する第１除去パラメータと、カバー板３１に関連する第２除去パラメータと、を取得する。

【0064】

次に、制御装置７は、第１除去パラメータ及び第２除去パラメータに基づいて、切除具６１が、上記した高さＺ０（図２を参照）に従って基準面とされた基板３３の上面まで下降して、ステップＳ１２において決定した処理領域において移動して太陽電池パネル３における基板３３そして太陽電池ユニット３２に対して物理的な除去を行なうように制御する。

【0065】

より詳しく言うと、図２及び図７に示されるように、制御装置７は、第１除去パラメータに基づいて、切除具６１が、太陽電池パネル３における作業面９００に対して高さＤ３よりも高い一部を物理的に除去し、即ち、基板３３を物理的に除去するように制御して、第１残部３０１を得る。第１残部３０１は、カバー板３１及び太陽電池ユニット３２を有しているものである。

【0066】

そして、制御装置７は、第２除去パラメータに基づいて、除去装置６が、第１残部３０１における作業面９００に対して高さＤ１よりも高い一部を物理的に除去し、即ち、太陽電池ユニット３２を物理的に除去するように制御して、少なくともカバー板３１を有する第２残部３０２を得る。実際には、第２残部３０２には、図７に示されるように、カバー板３１だけではなく、カバー板３１に接着されている接着層３２２における底部３２２１の残りの部分もある。

【0067】

本実施形態では、第１除去パラメータは、切削工具６１が基板３３の上面に対して下降する第１距離を示す。該第１距離は、図２に示されるように、高さＤ４及び高さＤ３の差である。

【0068】

言い換えれば、第１除去パラメータは、高さＤ４及び高さＤ３に基づいて取得され、基準面である基板３３の上面から下方への第１距離を示す負の値である。これで、図７に示されるように、制御装置７は、切削工具６１が、基板３３の上面から第１除去パラメータの絶対値に等しい第１距離分下降して太陽電池パネル３の一部、即ち、カバー板３１を物理的に除去するように制御する。

【0069】

一方、第２除去パラメータは、切削工具６１が基板３３の上面に対して下降する第２距離を示す。該第２距離は、図２に示されるように、高さＤ４及び高さＤ１の差である。

【0070】

言い換えれば、第２除去パラメータは、高さＤ４及び高さＤ１に基づいて取得され、基準面である基板３３の上面から下方への第２距離を示す負の値である。これで、図７に示されるように、制御装置７は、切除具６１が、基板３３の上面または上記した第１距離分にかかるレベルから第２除去パラメータの絶対値に等しい第２距離分下降して第１残部３０１の一部、即ち、太陽電池ユニット３２を物理的に除去するように制御する。

【0071】

本実施形態では、第２残部３０２は、カバー板３１を少なくとも含んでいる上、接着層３２２の一部も含んでいる。第２残部３０２において接着層３２２の一部が残される１つの理由としては、切除具６１がカバー板３１と直接に接触すると、カバー板３１が容易に破損されて回収されることができないようになるからである。

【0072】

このような問題を避けるために、第２除去パラメータは、一般的に切除具６１がカバー板３１と接触することなく、太陽電池ユニット３２の大部分を除去することができるように設定される。したがって、接着層３２２の一部がカバー板３１の上面に残る。

【0073】

第２残部３０２において接着層３２２の一部が残される他の理由としては、上記した除去プロセスにより得られたカバー板３１を搬送する際に、該カバー板３１の損傷が発生する可能性があるので、このような状況を防止するために、処理したカバー板３１の上面に残された接着層３２２の一部が保護部品として用いられるからである。

【0074】

第１処理手順において、制御装置７は、キャプチャ装置４が、第１残部３０１の上表面をキャプチャして、基板３３が除去された状態を示す第１画像を取得するとともに、第２残部３０２の上表面をキャプチャして、カバー板３１が残る状態を示す第２画像を取得するように更に制御する。

【0075】

そして、制御装置７は、上記した第１画像と太陽電池パネル３の画像との差異を分析して、太陽電池パネル３の一部に対する物理的な除去に関連する結果を取得するとともに、上記した第２画像と第１画像との差異を分析して、第１残部３０１の一部に対する物理的な除去に関連する結果を取得する。

【0076】

ここで、太陽電池パネル３の一部に対する物理的な除去が行われた後、即ち、太陽電池パネル３が第１残部３０１となるようにした後、基板３３が太陽電池パネル３から完全に除去されると、第１残部３０１の上表面が濃灰色を呈する。

【0077】

これに対し、基板３３が太陽電池パネル３から完全に除去されなかった場合、第１残部３０１の上表面の一部分が白色を呈する。この場合、制御装置７は、基板３３が除去された状態を示す第１画像における白色を呈している部分に対して分析を行なって、太陽電池パネル３の一部に対する物理的な除去に関連する結果を取得する。

【0078】

同様に、第１残部３０１の一部に対する物理的な除去が行われた後、即ち、第１残部３０１が第２残部３０２となるようにした後、太陽電池３２１が太陽電池パネル３から完全に除去されると、第２残部３０２の上表面が灰色を呈する。

【0079】

これに対し、太陽電池３２１が太陽電池パネル３から完全に除去されなかった場合、第２残部３０２の上表面の一部分が黒色を呈する。この場合、制御装置７は、カバー板３１が残る状態を示す第２画像における黒色を呈している部分に対して分析を行なって、第１残部３０１の一部に対する物理的な除去に関連する結果を取得する。

【0080】

そして、制御装置７は、除去に関連するプロセスデータ（以下、第１プロセスデータとも呼ばれる）を作成し、その第１プロセスデータは、太陽光パネル３に対応するとともに、第１除去パラメータ及び第２除去パラメータを少なくとも含んでいる。

【0081】

いくつかの実施形態において、将来的に用いられ得る第１除去パラメータ及び第２除去パラメータを校正及び最適化するために、第１処理手順において作成した第１プロセスデータは、上記した第１画像及び第２画像、太陽電池パネル３の一部に対する物理的な除去に関連する結果、及び第１残部３０１の一部に対する物理的な除去に関連する結果、を更に含んでいる。

【0082】

また、該制御装置７は、太陽光パネル３に対応する第１プロセスデータを太陽電池パネル３にかかる製品情報と関連付けるとともに、その製品情報及び該製品情報と関連付けられた第１プロセスデータをバックエンドサーバ８００へ送信する。

【0083】

そして、バックエンドサーバ８００は、該製品情報と関連付けられた第１プロセスデータを、太陽電池パネル３にかかる製品情報に対応する履歴データのエントリとして記憶することができる。

【0084】

なお、上記データベースが制御装置７に含まれるいくつかの実施形態において、該制御装置７は、太陽電池パネル３にかかる製品情報、及び該製品情報と関連付けられた第１プロセスデータを、太陽電池パネル３にかかる製品情報に対応する履歴データのエントリとして直接に記憶することができる。

【0085】

このように記憶した履歴データのエントリにおける履歴パラメータは、太陽電池パネル３に対応する第１プロセスデータからの第１除去パラメータである第１履歴パラメータと、太陽電池パネル３に対応する第１プロセスデータからの第２除去パラメータである第２履歴パラメータと、を含んでいる。

【0086】

上記のように、上記した判定結果が、太陽電池パネル３に関連する製品情報に対応する履歴データのエントリ（以下、参考データとも呼ばれる）が存在しているとする場合、制御装置７は、第２処理手順を実施し、即ち、フローはステップＳ１６へ進む。

【0087】

この場合はつまり、処理しようとする太陽光パネル３と同じ仕様の太陽光パネルがすでに該実施形態のリサイクルシステム２００により処理されたことがあり、且つ、それに関連するプロセスデータが、バックエンドサーバ８００または制御装置７におけるデータベースにすでに記憶されていることを指す。

【0088】

ステップＳ１６において、図６に示されるように、第２処理手順を実施する。ここで、該第２処理手順は、以下のようなことを実施する。即ち、制御装置７は、基板３３の上面を基準面として、上記した高さＤ１と高さＤ３（図２を参照）に基づいて、基板３３に関連する第１除去パラメータと、カバー板３１に関連する第２除去パラメータと、を取得する。

【0089】

ここで、該第１除去パラメータ及び該第２除去パラメータを取得する手段について、ステップＳ１５における第１処理手順と同様であるので、簡潔を期すため重複する説明を省略する。

【0090】

制御装置７は、第１除去パラメータと参考データによる第１履歴パラメータとの差、及び第２除去パラメータと参考データによる第２履歴パラメータとの差を分析する。

【0091】

なお、第１履歴パラメータ及び第２履歴パラメータは、参照データに記憶されており、この前に処理した太陽光パネル３と同じ仕様の太陽光パネルを処理するために用いられたパラメータである。

【0092】

制御装置７は、第１除去パラメータと第１履歴パラメータとの差が第１閾値よりも大きいと判定した場合、第１除去パラメータを選択する一方、第１除去パラメータと第１履歴パラメータとの差が第１閾値よりも小さいと判定した場合、第１履歴パラメータを選択する。

【0093】

同様に、制御装置７は、第２除去パラメータと第２履歴パラメータとの差が第２閾値よりも大きいと判定した場合、第２除去パラメータを選択する一方、第２除去パラメータと第２履歴パラメータとの差が第２閾値よりも小さいと判定した場合、第２履歴パラメータを選択する。なお、第１閾値と第２閾値とは、互いに同一であっても異なっていてもよい。

【0094】

第２処理手順において、制御装置７は、切除具６１が、図２に示されるような高さＺ０に従って、基準面とされた基板３３の上面まで下降して、ステップＳ１２において決定した処理領域において移動して、選択した第１除去パラメータまたは第１履歴パラメータに従って基板３３に対して物理的な除去を行なうとともに、選択した第２除去パラメータまたは第２履歴パラメータに従って太陽電池ユニット３２に対して物理的な除去を行なう。

【0095】

より具体的に言うと、制御装置７は、選択した第１除去パラメータまたは第１履歴パラメータに基づいて、切削具６１が、基板３３の上面から選択した第１除去パラメータまたは第１履歴パラメータの絶対値に等しい距離分（第３距離分）下降して太陽電池パネル３の一部（即ち、太陽電池パネル３における作業面９００に対して高さＤ３よりも高い一部）を物理的に除去するように制御する。

【0096】

制御装置７は、選択した第２除去パラメータまたは第２履歴パラメータに基づいて、切削具６１が、基板３３の上面から選択した第２除去パラメータまたは第２履歴パラメータの絶対値に等しい距離分（第４距離分）下降して第１残部３０１の一部（即ち、第１残部３０１における作業面９００に対して高さＤ１よりも高い一部）を物理的に除去するように更に制御する。

【0097】

第２処理手順において、制御装置７は、キャプチャ装置４が、第１残部３０１の上表面をキャプチャして、基板３３が除去された状態を示す第１画像を取得するとともに、第２残部３０２の上表面をキャプチャして、カバー板３１が残る状態を示す第２画像を取得するように更に制御する。

【0098】

そして、制御装置７は、上記した第１画像と太陽電池パネル３の画像との差異を分析して、太陽電池パネル３の一部に対する物理的な除去に関連する結果を取得するとともに、上記した第２画像と第１画像との差異を分析して、第１残部３０１の一部に対する物理的な除去に関連する結果を取得する。

【0099】

更に、制御装置７は、除去に関連するプロセスデータ（以下、第２プロセスデータとも呼ばれる）を作成し、その第２プロセスデータは、太陽光パネル３に対応するとともに、選択した第１除去パラメータまたは第１履歴パラメータ、及び選択した第２除去パラメータまたは第２履歴パラメータを少なくとも含んでいる。

【0100】

いくつかの実施形態において、第２処理手順において作成した第２プロセスデータは、上記した第１画像及び第２画像、太陽電池パネル３の一部に対する物理的な除去に関連する結果、及び第１残部３０１の一部に対する物理的な除去に関連する結果、を更に含んでいる。

【0101】

また、該制御装置７は、太陽光パネル３に対応する第２プロセスデータを太陽電池パネル３にかかる製品情報と関連付けるとともに、その製品情報及び該製品情報と関連付けられた第２プロセスデータをバックエンドサーバ８００へ送信する。

【0102】

そして、バックエンドサーバ８００は、該製品情報と関連付けられた第２プロセスデータに基づいて、バックエンドサーバ８００のデータベースに記憶されている履歴データのエントリを更新する。即ち、履歴データのエントリに加えられた第２プロセスデータは、現時点で、履歴データのエントリに最も直近に記憶されており、且つ第２処理手順において用いられ得るデータである。

【0103】

なお、上記データベースが制御装置７に含まれるいくつかの実施形態において、該制御装置７は、該製品情報と関連付けられた第２プロセスデータに基づいて、制御装置７のデータベースに記憶されている履歴データのエントリを直接に更新することができる。

【0104】

上記のように、本実施形態では、制御装置７は、基板３３の上面を基準面とするように回収プロセスを行なう。なお、いくつかの実施形態において、制御装置７は、作業面９００を基準面とし、即ち、作業面９００の高さがゼロとされる。この場合、ステップＳ１５及びステップＳ１６は、以下のように実施される。

【0105】

ステップＳ１５の第１処理手順において、制御装置７は、作業面９００を基準面として、高さＤ１と高さＤ３（図２を参照）に基づいて、第１除去パラメータと、第２除去パラメータと、を取得する。

【0106】

次に、制御装置７は、第１除去パラメータ及び第２除去パラメータに基づいて、切除具６１が、ステップＳ１２において決定した処理領域において移動して太陽電池パネル３における基板３３そして太陽電池ユニット３２に対して物理的な除去を行なうように制御する。

【0107】

ここで、第１除去パラメータは、太陽電池パネル３の一部（即ち、基板３３）に対して除去プロセスを行なっている際に切削具６１があるべきである作業面９００から起算した第１高さ（即ち、高さＤ３に等しい高さ）を示している。言い換えれば、その第１除去パラメータは、基準面から上方への第１高さを示す正の値である。

【0108】

一方、第２除去パラメータは、第１残部３０１の一部（即ち、太陽電池ユニット３２）に対して除去プロセスを行なっている際に切削具６１があるべきである作業面９００から起算した第２高さ（即ち、高さＤ１に等しい高さ）を示している。言い換えれば、その第２除去パラメータは、基準面から上方への第２高さを示す正の値である。

【0109】

制御装置７は、第１除去パラメータに基づいて、切除具６１が、太陽電池パネル３の上方から作業面９００の方へ作業面９００から起算した第１高さとする第１レベルまで下降して太陽電池パネル３の一部を物理的に除去するように制御する。

【0110】

そして、制御装置７は、第２除去パラメータに基づいて、切除具６１が、第１レベルから作業面９００の方へ作業面９００から起算した第２高さとする第２レベルまで下降して第１残部３０１の一部を物理的に除去するように制御する。

【0111】

ステップＳ１６の第２処理手順において、制御装置７は、高さＤ１と高さＤ３に基づいて、作業面９００を基準面として第１除去パラメータ及び第２除去パラメータを取得する。

【0112】

制御装置７は、第１除去パラメータと履歴データによる第１履歴パラメータとの差、及び第２除去パラメータと履歴データによる第２履歴パラメータとの差を分析する。

【0113】

次に、制御装置７は、第１除去パラメータと履歴データによる第１履歴パラメータとの差及び第１閾値に基づいて、第１除去パラメータまたは第１履歴パラメータを選択するとともに、第２除去パラメータと履歴データによる第２履歴パラメータとの差及び第２閾値に基づいて、第２除去パラメータまたは第２履歴パラメータを選択する。

【0114】

そして、制御装置７は、選択した第１除去パラメータまたは第１履歴パラメータに基づいて、切除具６１が、太陽電池パネル３の上方から作業面９００の方へ作業面９００から起算した第１高さ（即ち、図２に示されるような高さＤ３に等しい高さ）とする第３レベルまで下降して太陽電池パネル３の一部（即ち、基板３３）を物理的に除去するように制御する。

【0115】

制御装置７は、選択した第２除去パラメータまたは第２履歴パラメータに基づいて、切除具６１が、第３レベルから作業面９００の方へ作業面９００から起算した第２高さ（即ち、図２に示されるような高さＤ１に等しい高さ）とする第４レベルまで下降して第１残部３０１の一部（即ち、太陽電池ユニット３２）を物理的に除去するように制御する。

【0116】

いくつかの実施形態において、測定装置５の第１計器５１は、制御装置７により制御されて、第３出力の第２赤外光を太陽電池パネル３に向かって上方へ発射して、作業面９００から太陽電池パネル３におけるいずれか１つの太陽電池３２１の下面までの高さＤ２（図２を参照）を測定する。

【0117】

ここで、第３出力は、第２赤外光が太陽電池３２１により完全に吸収されないよう、即ち、第２赤外光が太陽電池３２１により一部吸収されるとともに一部反射されるように設定される。

【0118】

第２赤外光は、いずれか１つの太陽電池３２１同士の間隔を通して基板３３に向かって進行して、基板３３の下面により反射され得るが、基板３３の下面により反射された第２赤外光の光束は、第１計器５１の測定可能範囲外のものである。留意されたいのは、第２赤外光の第３出力は、第１赤外光の第１出力よりも大きい。

【0119】

この場合、ステップＳ１３において、制御装置７は、第１計器５１が、水平に移動しながら第２赤外光を太陽電池パネル３に向かって上方に発射して、太陽電池３２１に関連する測定結果を取得するように更に制御する。そして、測定装置５は、その太陽電池３２１に関連する測定結果に基づいて、上記した高さＤ２を取得する。

【0120】

また、該太陽電池３２１に関連する測定結果は、第１計器５１が第２赤外光を発射する時点から第１計器５１が太陽電池３２１の下面により反射された第２赤外光を感知する時点までの期間にかかる情報を少なくとも有している。

【0121】

より詳しく言うと、第１計器５１が太陽電池パネル３に向かって第２赤外光を発射すると、第２赤外光がカバー板３１を通して太陽電池ユニット３２に到達するように上方へ進行する。

【0122】

ここで、第２赤外光の第３出力が第１赤外光の第１出力よりも高く、第２赤外光が太陽電池３２１により完全には吸収されないので、第２赤外光がいずれかの太陽電池３２１に当たると、その第２赤外光がその太陽電池３２１により一部吸収されるとともに一部反射される。そして、太陽電池３２１により一部反射された第２赤外光が、第１計器５１により感知される。

【0123】

かつ、第２赤外光が、いずれか１つの太陽電池３２１同士の間隔を通して基板３３に向かって進行すると、その第２赤外光が、基板３３の下面に当たって該基板３３の下面により反射される。

【0124】

本実施形態では、基板３３の下面により反射された第２赤外光は、第１計器５１の測定可能範囲外のものであり、第１計器５１によりノイズと見なされるものである。つまり、第１計器５１は、太陽電池３２１により反射された第２赤外光の一部のみ感知することができる。

【0125】

本実施形態では、制御装置７は、高さＤ１及び高さＤ３に基づいて基板３３に関連する第１除去パラメータと、高さＤ１と高さＤ３と高さＤ４に基づいてカバー板３１に関連する第２除去パラメータと、を取得する。

【0126】

いくつかの実施形態において、制御装置７は、高さＤ２に更に基づいて第２除去パラメータを取得して、第２除去パラメータを最適化することによって、接着層３２２の一部を緩衝層としてカバー板３１の上表面に残す。

【0127】

より詳しく言うと、第２除去パラメータは、太陽電池ユニット３２における高さＤ１と高さＤ２との間にある中間高さよりも高い一部に対する物理的な除去を実行するためのパラメータである。

【0128】

本実施形態では、製品ラベル３４は、太陽電池パネル３にかかる製品情報が付けられているシールである。キャプチャ装置４（例としてカメラ）は、画像取込技術を用いて製品ラベル３４の画像をキャプチャし、そして制御装置７は、製品ラベル３４の画像に対して分析して、太陽電池パネル３に関連する製品情報を取得する。

【0129】

いくつかの実施形態において、製品ラベル３４は、ラベルデータを含んでいる無線タグである。キャプチャ装置４は、無線通信技術を介して無線タグを読み取って、ラベルデータを取得する。

【0130】

ここで、無線タグは、無線周波数識別タグ（ｒａｄｉｏ ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ ｔａｇ、略称：ＲＦＩＤ ｔａｇ）、近距離無線通信タグ（ｎｅａｒ ｆｉｅｌｄ ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ ｔａｇ、略称：ＮＦＣ ｔａｇ）、又は二次元バーコードなどであり得る。

【0131】

キャプチャ装置４は、無線通信技術を介して前記無線タグを読み取るためのリーダ（例えば、無線周波数識別リーダ、近距離無線通信リーダ、又はバーコードリーダなど）を有しているので、無線タグに符号化されたラベルデータを取得することができる。このように取得したラベルデータは、太陽電池パネル３にかかる固有の識別子を含んでおり、かつ太陽電池パネル３にかかる製品情報を更に含んでいる。

【0132】

バックエンドサーバ８００又は制御装置７は、それぞれ異なる固有の識別子に対応している複数の製品情報を記憶することができる。かつ、それらの異なる固有の識別子とは、太陽電池パネル３の異なるタイプや種類や規格を表すものである。

【0133】

ラベルデータは、処理しようとする太陽電池パネル３にかかる固有の識別子のみ含んでいる場合、制御装置７は、キャプチャ装置４からその固有の識別子を取得する。そして、バックエンドサーバ８００又は制御装置７は、このように取得した固有の識別子に従って、太陽電池パネル３にかかる製品情報を取得することができる。なお、ここでそれに限定されず、いくつかの実施形態において、ラベルデータは、太陽電池パネル３にかかる固有の識別子及び製品情報を含んでおり、制御装置７は、そのラベルデータを直接に読み込んで、太陽電池パネル３にかかる製品情報を取得することもできる。

【0134】

このため、いくつかの実施形態において、ステップＳ１２において、制御装置７は、太陽電池パネル３の画像を取得するだけではなく、該制御装置７は、キャプチャ装置４が、無線通信技術を介して製品ラベル３４を読み取って、該製品ラベル３４に符号化されたラベルデータを取得するように制御し、バックエンドサーバ８００又は制御装置７は、そのラベルデータに従って太陽電池パネル３に関連する製品情報を取得することもできる。

【0135】

総括すると、本発明に係る太陽電池パネルのリサイクル方法及びリサイクルシステム２００によれば、リサイクルシステム２００により回収された太陽電池パネル３に対応する履歴データのエントリがバックエンドサーバ８００又は制御装置７に存在しているか否かを自動的に判定することができる。

【0136】

太陽電池パネル３に対応する履歴データのエントリが存在していない場合、リサイクルシステム２００は、自動的に第１除去パラメータに基づいて基板３３に対して除去や回収を実行し、第２除去パラメータに基づいて太陽電池ユニット３２に対して除去や回収を実行し、全体のカバー板３１を回収し、そして除去に関連するプロセスデータのエントリを太陽電池パネル３にかかる製品情報と関連付けて、該除去プロセスのエントリを、該太陽電池パネル３に対応する履歴データのエントリとしてバックエンドサーバ８００又は制御装置７に記憶する。

【0137】

太陽電池パネル３に対応する履歴データのエントリが存在している場合、リサイクルシステム２００は、第１除去パラメータまたは第１履歴パラメータを選択すること、及び第２除去パラメータまたは第２履歴パラメータを選択することを判定し、そして自動的に選択した第１除去パラメータまたは第１履歴パラメータに基づいて基板３３に対して除去や回収を実行し、選択した第２除去パラメータまたは第２履歴パラメータに基づいて太陽電池ユニット３２に対して除去や回収を実行し、全体のカバー板３１を回収し、そして除去に関連するプロセスデータのエントリを太陽電池パネル３にかかる製品情報と関連付けて、該除去に関連するプロセスデータに基づいて、バックエンドサーバ８００または制御装置７において将来的に用いられ得る太陽電池パネル３に対応する履歴データのエントリを更新する。

【0138】

つまり、本発明に係る太陽電池パネルのリサイクル方法及びリサイクルシステム２００は、自動的に太陽電池パネル３の異なるタイプや種類や規格にそれぞれ対応している複数の履歴データのエントリの作成や更新を行なうことができる。そして、それらの履歴データのエントリは、参考データとして同一種類の太陽電池パネル３に対して回収プロセスを行なうように用いられ得る。

【0139】

よって、本発明に係る太陽電池パネルのリサイクル方法及びリサイクルシステム２００は、適切な除去パラメータを用いて異なるタイプや種類や規格の太陽電池パネルに自動的に対応することによって、リサイクルプロセスの効率やリサイクル材料の純度を向上させることができる。

【0140】

上記においては、本発明の全体的な理解を促すべく、多くの具体的な詳細が示された。しかしながら、当業者であれば、一またはそれ以上の他の実施形態が具体的な詳細を示さなくとも実施され得ることが明らかである。

【0141】

以上、本発明の好ましい実施形態及び変化例を説明したが、本発明はこれらに限定されるものではなく、最も広い解釈の精神および範囲内に含まれる様々な構成として、全ての修飾および均等な構成を包含するものとする。

【産業上の利用可能性】

【0142】

本発明に係る太陽電池パネルのリサイクル方法及びリサイクルシステムによれば、適切な除去パラメータを用いて異なるタイプや種類や規格の太陽電池パネルに自動的に対応することによって、リサイクルプロセスの効率やリサイクル材料の純度を向上させることができる。そのため、産業上の利用可能性がある。

【符号の説明】

【0143】

２００ 太陽電池パネルのリサイクルシステム
８００ バックエンドサーバ
９００ 作業面
３ 太陽電池パネル
３０１ 第１残部
３０２ 第２残部
３１ カバー板
３２ 太陽電池ユニット
３２１ 太陽電池
３２２ 接着層
３２２１ 底部
３２２２ 上部
３２２３ 中間部
３３ 基板
３４ 製品ラベル
４ キャプチャ装置
５ 測定装置
５１ 第１計器
５２ 第２計器
６ 除去装置
６１ 切除具
７ 制御装置
Ｄ１～Ｄ４ 高さ
Ｚ０ 高さ
Ｓ１１～Ｓ１６ ステップ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】