(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024129184
(43)【公開日】2024-09-27
(54)【発明の名称】乗客コンベアシステムエレベータ
(51)【国際特許分類】
B66B 25/00 20060101AFI20240919BHJP
B66B 29/00 20060101ALI20240919BHJP
B66B 31/00 20060101ALI20240919BHJP
【ＦＩ】
B66B25/00 Z
B66B29/00 Z
B66B31/00 C
【審査請求】有
【請求項の数】4
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023038211
(22)【出願日】2023-03-13
(11)【特許番号】
(45)【特許公報発行日】2024-02-28
(71)【出願人】
【識別番号】000112705
【氏名又は名称】フジテック株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100228407
【弁理士】
【氏名又は名称】大野 佑輔
(74)【代理人】
【識別番号】100207826
【弁理士】
【氏名又は名称】尾畑 誠治
(72)【発明者】
【氏名】近久 順平
(72)【発明者】
【氏名】大野 佑輔
(72)【発明者】
【氏名】端 宏晃
(72)【発明者】
【氏名】佐藤 功一
(72)【発明者】
【氏名】井上 元太
(72)【発明者】
【氏名】音羽 駿
【テーマコード（参考）】
3F321
【Ｆターム（参考）】
3F321AA04
3F321BA14
3F321DA07
3F321EA02
3F321EB08
3F321GA00
(57)【要約】
【課題】 移動体の円滑な乗車又は降車を支援する乗客コンベアシステムを提供する。
【解決手段】 乗客コンベアシステムは、移動体と、移動体の移動を制御する移動制御部と、移動体と通信可能に接続された乗客コンベアと、を備え、乗客コンベアは、移動体に乗車タイミング情報又は降車タイミング情報を送信し、移動制御部は、乗車タイミング情報又は降車タイミング情報に基づいて、前記移動体の移動を制御する。
【選択図】 図２
【解決手段】 乗客コンベアシステムは、移動体と、移動体の移動を制御する移動制御部と、移動体と通信可能に接続された乗客コンベアと、を備え、乗客コンベアは、移動体に乗車タイミング情報又は降車タイミング情報を送信し、移動制御部は、乗車タイミング情報又は降車タイミング情報に基づいて、前記移動体の移動を制御する。
【選択図】 図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
移動体と、
前記移動体の移動を制御する移動制御部と、
前記移動体と通信可能に接続された乗客コンベアと、
前記乗客コンベアの乗車口においてステップが送り出されるタイミングを判定することで、前記移動体が乗車可能なタイミングを判定する乗車タイミング判定部と、を備え、
前記乗客コンベアは、前記乗車タイミング判定部の判定に基づいて、前記移動体に乗車タイミング情報を送信し、
前記移動制御部は、前記乗車タイミング情報に基づいて、前記移動体の移動を制御する、
乗客コンベアシステム。
前記移動体の移動を制御する移動制御部と、
前記移動体と通信可能に接続された乗客コンベアと、
前記乗客コンベアの乗車口においてステップが送り出されるタイミングを判定することで、前記移動体が乗車可能なタイミングを判定する乗車タイミング判定部と、を備え、
前記乗客コンベアは、前記乗車タイミング判定部の判定に基づいて、前記移動体に乗車タイミング情報を送信し、
前記移動制御部は、前記乗車タイミング情報に基づいて、前記移動体の移動を制御する、
乗客コンベアシステム。
【請求項2】
移動体と、
前記移動体の移動を制御する移動制御部と、
前記移動体と通信可能に接続された乗客コンベアと、
前記乗客コンベアの降車口において、前記移動体が乗車するステップが入り込むタイミングを判定することで、前記移動体が降車可能なタイミングを判定する降車タイミング判定部と、を備え、
前記乗客コンベアは、前記降車タイミング判定部の判定に基づいて、前記移動体に降車タイミング情報を送信し、
前記移動制御部は、前記降車タイミング情報に基づいて、前記移動体の移動を制御する、
乗客コンベアシステム。
前記移動体の移動を制御する移動制御部と、
前記移動体と通信可能に接続された乗客コンベアと、
前記乗客コンベアの降車口において、前記移動体が乗車するステップが入り込むタイミングを判定することで、前記移動体が降車可能なタイミングを判定する降車タイミング判定部と、を備え、
前記乗客コンベアは、前記降車タイミング判定部の判定に基づいて、前記移動体に降車タイミング情報を送信し、
前記移動制御部は、前記降車タイミング情報に基づいて、前記移動体の移動を制御する、
乗客コンベアシステム。
【請求項3】
前記乗客コンベアは、前記ステップが移動する速度を示すステップ速度情報を移動体に送信し、
前記移動制御部は、前記乗車タイミング情報と前記ステップ速度情報に基づいて、前記移動体の移動を制御する、
請求項１又は２に記載の乗客コンベアシステム。
前記移動制御部は、前記乗車タイミング情報と前記ステップ速度情報に基づいて、前記移動体の移動を制御する、
請求項１又は２に記載の乗客コンベアシステム。
【請求項4】
前記移動体は、前記乗客コンベアに乗車したときに前記移動体が占める寸法を示す乗車寸法情報を、乗客コンベアに送信し、
前記乗客コンベアは、前記乗車寸法情報に基づいて、前記移動体の乗車の可否を判定する乗車可否判定部を備える、
請求項１に記載の乗客コンベアシステム。
前記乗客コンベアは、前記乗車寸法情報に基づいて、前記移動体の乗車の可否を判定する乗車可否判定部を備える、
請求項１に記載の乗客コンベアシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、移動体が乗降可能な乗客コンベアシステムに関する。
【背景技術】
【0002】
従来、例えば、乗客コンベアは、移動体が乗降する場合に、乗客コンベアを乗降可能な速度に変更する（例えば、特許文献１）。ところで、移動体が乗客コンベアに円滑に乗車するには、順次送り出される複数のステップのうちの一のステップの上にタイミングよく乗り込む必要がある。また、移動体が乗客コンベアから円滑に降車する場合も、移動するステップから降り口にタイミングよく降りる必要がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１９－１６１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
そこで、課題は、移動体の円滑な乗車又は降車を支援する乗客コンベアシステムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【0005】
乗客コンベアシステムは、移動体と、前記移動体の移動を制御する移動制御部と、前記移動体と通信可能に接続された乗客コンベアと、前記乗客コンベアの乗車口においてステップが送り出されるタイミングを判定することで、前記移動体が乗車可能なタイミングを判定する乗車タイミング判定部と、を備え、前記乗客コンベアは、前記乗車タイミング判定部の判定に基づいて、前記移動体に乗車タイミング情報を送信し、前記移動制御部は、前記乗車タイミング情報に基づいて、前記移動体の移動を制御する。
【0006】
また、乗客コンベアシステムは、移動体と、前記移動体の移動を制御する移動制御部と、前記移動体と通信可能に接続された乗客コンベアと、前記乗客コンベアの降車口において、前記移動体が乗車するステップが入り込むタイミングを判定することで、前記移動体が降車可能なタイミングを判定する降車タイミング判定部と、を備え、前記乗客コンベアは、前記降車タイミング判定部の判定に基づいて、前記移動体に降車タイミング情報を送信し、前記移動制御部は、前記降車タイミング情報に基づいて、前記移動体の移動を制御する。
【0007】
また、乗客コンベアシステムは、前記乗客コンベアは、前記ステップが移動する速度を示すステップ速度情報を移動体に送信し、前記移動制御部は、前記乗車タイミング情報と前記ステップ速度情報に基づいて、前記移動体の移動を制御する、という構成でもよい。
【0008】
また、乗客コンベアシステムは、前記移動体は、前記乗客コンベアに乗車したときに前記移動体が占める寸法を示す乗車寸法情報を、乗客コンベアに送信し、前記乗客コンベアは、前記乗車寸法情報に基づいて、前記移動体の乗車の可否を判定する乗車可否判定部を備える、という構成でもよい。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下、本発明の一実施形態である乗客コンベアシステムについて、図面を参照しながら説明する。
【0011】
１．構成
図１は、本発明の一実施形態である乗客コンベアシステムのブロック図である。
図１は、本発明の一実施形態である乗客コンベアシステムのブロック図である。
【0012】
図１に示すように、乗客コンベアシステム１００は、乗客コンベア１と、移動体２と、を備える。乗客コンベア１は、移動体２が乗車可能なタイミングを判定し、乗車タイミング情報を移動体２に送信する。移動体２は、乗客コンベア１から受信した乗車タイミング情報に基づいて、移動体２の移動を制御する。
【0013】
乗客コンベア１は、利用者や移動体２が乗車する複数のステップ１４と、ステップ１４の両側に設置されるハンドレール１６と、利用者や移動体２がステップ１４に乗り込む乗車口１５と、利用者や移動体２がステップ１４から降りる降車口１７と、を備えるエスカレータである。なお、乗客コンベア１は、このような構成に限られず、移動歩道（動く歩道）であってもよい。また、乗客コンベア１は、移動体２と通信可能に接続されている。
【0014】
移動体２は、自律して移動するロボットである。なお、移動体２は、このような構成に限られず、人が乗車して操作するパーソナルモビリティであってもよい。また、移動体２は、人の身体に装着され、アクチュエータの動作により当該人の身体を動かすことで移動するパワーアシストスーツであってもよい。また、移動体２は、乗客コンベア１と通信可能に接続されている。
【0015】
乗客コンベア１は、通信部１１と、ＣＰＵなどの制御部１２と、メモリ、ＨＤＤなどの記憶部１３と、を備える。記憶部１３は、乗客コンベア１において用いられる各種情報を記憶する。記憶部１３には、例えば、乗客コンベア１の運転を行うための各種制御プログラムが格納されている。
【0016】
通信部１１は、乗客コンベア１が移動体２と無線通信を行うための通信モジュールである。具体的には、通信部１１は、後述する通信部２１と無線通信を行う。
【0017】
制御部１２は、乗客コンベア１の各処理を実行する。制御部１２は、運転制御部１２１と、乗車可否判定部１２２と、乗車タイミング判定部１２３と、乗車判定部１２４と、を備える。
【0018】
運転制御部１２１は、記憶部１３に格納されている、乗客コンベア１の運転を行うための各種制御プログラムを読み出して実行することにより、乗客コンベア１の円滑な運転を実現する。
【0019】
本実施形態においては、乗車可否判定部１２２は、移動体２から送信される乗車寸法情報に基づいて、移動体２の乗車の可否を判定する。乗車可否判定部１２２の判定と乗車寸法情報について、図２及び図３を用いて、具体的に説明する。
【0020】
図２は、本発明の一実施形態である乗客コンベアの乗車口を示す側面図である。また、図３は、本発明の一実施形態である乗客コンベアの乗車口を示す平面図である。以下、ステップ１４の運転方向Ｄ１を奥行方向、運転方向Ｄ１と直行する水平方向を幅方向とする。
【0021】
移動体２は、乗客コンベア１に乗車したときに移動体２が占める寸法を示す乗車寸法情報を、後述する通信部２１を介して、乗客コンベア１に送信する。乗車寸法情報は、具体的には、図２に示す移動体２の奥行方向の寸法である移動体奥行寸法Ｌｂ１と、図３に示す移動体２の幅方向の寸法である移動体幅寸法Ｌｂ２と、を示す情報である。
【0022】
なお、移動体奥行寸法Ｌｂ１と移動体幅寸法Ｌｂ２は、移動体２がステップ１４に乗車するときの向きによって、乗客コンベア１へ乗車するたびに算出される、という構成でもよい。
【0023】
乗客コンベア１は、通信部１１を介して乗車寸法情報を受信すると、乗車可否判定部１２２は、乗車寸法情報に基づいて、移動体２の乗車の可否を判定する。具体的には、図２に示す、隣接するステップ１４の後端部１４ｂ間の奥行寸法Ｌａ１と、図３に示すステップ１４の幅寸法Ｌａ２を用いて、Ｌａ１＞Ｌｂ１かつＬａ２＞Ｌｂ２であるか否かを判定し、Ｌａ１＞Ｌｂ１かつＬａ２＞Ｌｂ２である場合は乗車可能と判定する。なお、隣接するステップ１４の後端部１４ｂ間の奥行寸法Ｌａ１は、移動体２が乗車口１５から降車口１７まで移動する間に最も狭くなる時の、後端部１４ｂ間の奥行寸法Ｌａ１として定めるものとする。
【0024】
Ｌａ１≦Ｌｂ１の場合、移動体２がステップ１４に乗って移動している間に、移動体２が乗車するステップ１４の前方のステップ１４と、移動体２とが接触し、移動体２が後方に押され、移動体２がステップ１４からはみ出す可能性がある。よって、Ｌａ１≦Ｌｂ１の場合、乗車可否判定部１２２は、乗車不可と判定する。
【0025】
Ｌａ２≦Ｌｂ２の場合、移動体２が乗車口１５から乗車するときに、ステップ１４の両側に設置されるハンドレール１６や欄干（不図示）と接触する可能性がある。よって、Ｌａ２≦Ｌｂ２の場合、乗車可否判定部１２２は、乗車不可と判定する。
【0026】
乗客コンベア１は、乗車可否判定部１２２の判定に基づいて、通信部１１を介して乗車可能を示す情報又は乗車不可を示す情報を移動体２に送信する。
【0027】
これにより、移動体２の寸法に基づいて乗客コンベア１に乗車可能か否かを判定することができるため、移動体２が乗車できない寸法であるにもかかわらずステップ１４上をはみ出すような事態を抑制することができる。
【0028】
乗車タイミング判定部１２３は、乗車可否判定部１２２が乗車可能と判定した場合に、乗客コンベア１の乗車口１５においてステップ１４が送り出されるタイミングを判定することで、移動体２が乗車可能なタイミングを判定する。
【0029】
移動体２が乗車可能なタイミングについて、図２を用いて、具体的に説明する。
【0030】
乗車タイミング判定部１２３は、運転方向Ｄ１の向きに移動するステップ１４の先端部１４ａが、乗車口１５の端部である乗車口端部１５ａを通過するタイミングを判定する。
【0031】
図２に示すように、移動体２が乗車口端部１５ａ付近で待機している場合、先端部１４ａが乗車口端部１５ａを通過するタイミングで移動体２が運転方向Ｄ１に移動を開始することで、移動体２は乗車することができる。
【0032】
なお、乗車タイミング判定部１２３は、このような構成に限られず、乗車タイミング判定部１２３は、運転方向Ｄ１の向きに移動するステップ１４の後端部１４ｂが、乗車口１５の端部である乗車口端部１５ａを通過するタイミングを判定する、という構成であってもよい。
【0033】
ステップ１４の先端部１４ａが乗車口１５の端部である乗車口端部１５ａを通過するタイミングである、と乗車タイミング判定部１２３が判定した場合、乗客コンベア１は、通信部１１を介して乗車タイミング情報を移動体２に送信する。
【0034】
乗車タイミング判定部１２３の判定について、より具体的には、乗客コンベア１は、ステップ１４を駆動するモータ（不図示）を備え、モータの回転量を検出するエンコーダを備える。複数のステップ１４のうちの一のステップ１４の先端部１４ａが乗車口端部１５ａを通過してから、次のステップ１４の先端部１４ａが乗車口端部１５ａを通過するまでのモータの回転量は一定量であることから、エンコーダにより検出されるモータが当該一定量だけ回転するたびに、先端部１４ａが乗車口端部１５ａを通過するタイミングである、と判定することができる。
【0035】
なお、このような構成に限られず、乗車口端部１５ａに光電センサを備え、光電センサが、隣接するステップ１４の間を検出することで、先端部１４ａが乗車口端部１５ａを通過するタイミングである、と判定してもよい。
【0036】
また、乗客コンベア１は複数のステップ１４を備えることから、複数のステップ１４の各先端部１４ａが乗車口端部１５ａを通過するたびに、周期的に乗車タイミング情報を移動体２に送信することとなる。
【0037】
乗客コンベア１は、乗車タイミング情報を移動体２に送信するときに、乗車口１５付近におけるステップ１４の運転方向Ｄ１の速度を示すステップ速度情報を、通信部１１を介して移動体２に送信する。なお、ステップ速度情報は、記憶部１３に格納されている。
【0038】
乗車判定部１２４は、移動体２が乗車を完了したか否かを判定する。具体的には、後述するように移動体２が乗客コンベア１に乗車を完了した場合、移動体２は乗車が完了したことを示す乗車完了情報を、通信部２１を介して乗客コンベア１に送信する。乗車判定部１２４は、乗車完了情報を受信したか否かを判定し、受信した場合は移動体２の乗車が完了したと判定し、乗車タイミング情報の送信を停止する。
【0039】
移動体２は、通信部２１と、移動制御部２２と、を備える。
【0040】
通信部２１は、移動体２が乗客コンベア１と無線通信を行うための通信モジュールである。具体的には、通信部２１は、通信部１１と無線通信を行う。
【0041】
移動体２は、乗客コンベア１の乗車口１５付近に到着したときに、移動体２が乗客コンベア１に乗車する要求を示す乗車要求情報と、乗車寸法情報とを、通信部２１を介して乗客コンベア１に送信する。また、移動体２は、乗客コンベア１のステップ１４に乗車を完了したときに、通信部２１を介して乗客コンベア１に乗車完了情報を送信する。
【0042】
移動制御部２２はＣＰＵであり、移動体２の円滑な移動を制御する。
【0043】
移動制御部２２は、乗車タイミング情報に基づいて、移動体２の移動を制御する。具体的には、通信部２１を介して乗車タイミング情報を受信したタイミングで、移動制御部２２は、移動体２の運転方向Ｄ１への移動を開始するように制御する。
【0044】
これにより、移動体２は乗車タイミング情報に基づいて乗客コンベア１に乗車移動することができるため、移動体２がタイミングを誤って乗車することを抑制し、移動体２の円滑な乗車を支援することができる。
【0045】
なお、このような構成に限られず、乗車タイミング情報を受信したタイミングから所定時間が経過した後に、移動体２の運転方向Ｄ１への移動を開始するように制御してもよい。当該所定時間は、移動体２の移動速度と、移動体２から乗車口端部１５ａまでの距離に基づいて算出することができる。
【0046】
また、本実施形態においては、移動制御部２２は、乗車タイミング情報とステップ速度情報に基づいて、移動体２の移動を制御する。具体的には、移動制御部２２は、通信部２１を介して受信したステップ速度情報から取得したステップ１４の運転方向Ｄ１の速度と略同一の速度で、移動体２を運転方向Ｄ１へ移動させるように制御する。
【0047】
これにより、移動体２はさらにステップ１４の速度に基づいて乗車移動することができるため、移動体２がステップ１４の速度に合わずに乗車することを抑制し、移動体２の円滑な乗車をさらに支援することができる。
【0048】
移動制御部２２は、ステップ１４への乗車に必要な距離だけ移動体２を運転方向Ｄ１へ移動させる制御をすると、移動体２をステップ１４上で停止させる。その後、移動体２は、ステップ１４に乗車を完了したとして、通信部２１を介して乗客コンベア１に乗車完了情報を送信する。
【0049】
また、本実施形態においては、移動制御部２２は、乗車可能を示す情報又は乗車不可を示す情報に基づいて、移動体２の移動を制御する。具体的には、移動制御部２２は、通信部２１を介して受信した乗車可能を示す情報又は乗車不可を示す情報に基づいて、移動体２の移動を制御する。
【0050】
乗車可能を示す情報を受信した場合、移動制御部２２は、移動体２を乗降口端部１５ａ付近まで移動させるように制御する。乗車不可を示す情報を受信した場合、移動制御部２２は、移動体２を乗降口１５から離れるように移動させる制御をする。
【0051】
【0052】
図４に示すフローは、本実施形態においては、移動体２が乗車要求情報を送信し、乗客コンベア１が当該乗車要求情報を受信したことを検出すると開始し（ステップＳ１１）、ステップＳ１２へ進む。
【0053】
乗車可否判定部１２２は、乗車要求情報とともに移動体２から送信される乗車寸法情報に基づいて、移動体２の乗車の可否を判定する（ステップＳ１２）。
【0054】
乗車可否判定部１２２が乗車不可と判定した場合（ステップＳ１２でＮＯ）、乗客コンベア１は乗車不可を示す情報を移動体２に送信し（ステップＳ１７）、移動制御部２２は、移動体２を乗降口１５から離れるように移動させる制御をし、フローを終了する。
【0055】
他方、乗車可否判定部１２２が乗車可能と判定した場合（ステップＳ１２でＹＥＳ）、乗客コンベア１は乗車可能を示す情報を移動体２に送信し、移動制御部２２は、移動体２を乗降口端部１５ａ付近まで移動させるように制御し、ステップＳ１３へ進む。
【0056】
乗車タイミング判定部１２３は、乗客コンベア１の乗車口１５においてステップ１４が送り出されるタイミングを判定することで、移動体２が乗車可能なタイミングを判定する（ステップＳ１３）。乗車タイミング判定部１２３が、移動体２が乗車可能なタイミングである、と判定した場合（ステップＳ１３でＹＥＳ）、乗客コンベア１は、乗車タイミング情報を移動体２に送信し（ステップＳ１４）、ステップＳ１５へ進む。
【0057】
他方、乗車タイミング判定部１２３が、移動体２が乗車可能なタイミングではない、と判定した場合（ステップＳ１３でＮＯ）、ステップＳ１３を繰り返す。
【0058】
移動制御部２２は、乗車タイミング情報を乗客コンベア１から受信したタイミングで、移動体２の運転方向Ｄ１への移動を開始するように制御する（ステップＳ１５）。その後、移動体２は、乗客コンベア１のステップ１４への乗車が完了したときに、乗客コンベア１に乗車完了情報を送信する。
【0059】
乗車判定部１２４は、乗車完了情報を受信したか否かを判定することにより、移動体２が乗車を完了したか否かを判定する（ステップＳ１６）。乗車判定部１２４が、移動体２が乗車を完了していないと判定した場合（ステップＳ１６でＮＯ）、ステップＳ１３に戻る。
【0060】
他方、乗車判定部１２４が、移動体２が乗車を完了したと判定した場合（ステップＳ１６でＹＥＳ）、フローを終了する。
【0061】
３．本実施形態のまとめ
以上により、本実施形態に係る乗客コンベアシステム１００は、移動体２と、移動体２の移動を制御する移動制御部２２と、移動体２と通信可能に接続された乗客コンベア１と、乗客コンベア１の乗車口１５においてステップ１４が送り出されるタイミングを判定することで、移動体２が乗車可能なタイミングを判定する乗車タイミング判定部１２３と、を備え、乗客コンベア１は、乗車タイミング判定部１２３の判定に基づいて、移動体２に乗車タイミング情報を送信し、移動制御部２２は、乗車タイミング情報に基づいて、移動体２の移動を制御する。
以上により、本実施形態に係る乗客コンベアシステム１００は、移動体２と、移動体２の移動を制御する移動制御部２２と、移動体２と通信可能に接続された乗客コンベア１と、乗客コンベア１の乗車口１５においてステップ１４が送り出されるタイミングを判定することで、移動体２が乗車可能なタイミングを判定する乗車タイミング判定部１２３と、を備え、乗客コンベア１は、乗車タイミング判定部１２３の判定に基づいて、移動体２に乗車タイミング情報を送信し、移動制御部２２は、乗車タイミング情報に基づいて、移動体２の移動を制御する。
【0062】
本実施形態の構成によれば、移動体２は乗車タイミング情報に基づいて乗客コンベア１に乗車移動することができるため、移動体２がタイミングを誤って乗車することを抑制し、移動体２の円滑な乗車を支援することができる。
【0063】
また、本実施形態に係る乗客コンベアシステム１００は、乗客コンベア１は、ステップ１４が移動する速度を示すステップ速度情報を移動体２に送信し、移動制御部２２は、乗車タイミング情報とステップ速度情報に基づいて、移動体２の移動を制御する、という構成である。
【0064】
本実施形態の構成によれば、移動体２はさらにステップ１４の速度に基づいて乗車移動することができるため、移動体２がステップ１４の速度に合わずに乗車することを抑制し、移動体２の円滑な乗車をさらに支援することができる。
【0065】
また、本実施形態に係る乗客コンベアシステム１００は、移動体２は、乗客コンベア１に乗車したときに移動体２が占める寸法を示す乗車寸法情報を、乗客コンベア１に送信し、乗客コンベア１は、乗車寸法情報に基づいて、移動体２の乗車の可否を判定する乗車可否判定部１２２を備える、という構成である。
【0066】
本実施形態の構成によれば、移動体２の寸法に基づいて乗客コンベア１に乗車可能か否かを判定することができるため、移動体２が乗車できない寸法であるにもかかわらずステップ１４上をはみ出すような事態を抑制することができる。
【0067】
なお、乗客コンベアシステム１００は、上記の実施形態の構成に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、修正、又は変形が可能である。例えば、下記の変形例の構成を選択し、上記の実施形態の構成に採用することも可能である。
【0068】
４．変形例
（１）上記の実施例に係る乗客コンベアシステム１００においては、乗客コンベア１の乗車口１５においてステップ１４が送り出されるタイミングを判定することで、移動体２が乗車可能なタイミングを判定する乗車タイミング判定部１２３を備え、乗客コンベア１は、乗車タイミング判定部１２３の判定に基づいて、移動体２に乗車タイミング情報を送信し、移動制御部２２は、乗車タイミング情報に基づいて、移動体２の移動を制御する、という構成である。しかしながら、乗客コンベアシステム１００は、このような構成に限られない。
（１）上記の実施例に係る乗客コンベアシステム１００においては、乗客コンベア１の乗車口１５においてステップ１４が送り出されるタイミングを判定することで、移動体２が乗車可能なタイミングを判定する乗車タイミング判定部１２３を備え、乗客コンベア１は、乗車タイミング判定部１２３の判定に基づいて、移動体２に乗車タイミング情報を送信し、移動制御部２２は、乗車タイミング情報に基づいて、移動体２の移動を制御する、という構成である。しかしながら、乗客コンベアシステム１００は、このような構成に限られない。
【0069】
例えば、第１変形例に係る乗客コンベアシステム１００ａは、乗客コンベア１ａの降車口１７において、移動体２ａが乗車するステップ１４が入り込むタイミングを判定することで、移動体２ａが降車可能なタイミングを判定する降車タイミング判定部１２６を備え、乗客コンベア１ａは、降車タイミング判定部１２６の判定に基づいて、移動体２ａに降車タイミング情報を送信し、移動制御部２２ａは、降車タイミング情報に基づいて、移動体２ａの移動を制御する、という構成でもよい。
【0070】
図５は、本発明の第１変形例である乗客コンベアシステムのブロック図である。
【0071】
図５に示すように、第１変形例に係る乗客コンベアシステム１００ａは、移動体位置算出部１２５と、降車タイミング判定部１２６と、を備える点において、乗客コンベアシステム１００と異なる。
【0072】
移動体位置算出部１２５は、移動体２ａが乗車するステップ１４の位置を算出する。具体的には、乗客コンベア１ａが乗車完了情報を受信したタイミングから、ステップ１４を駆動するモータ（不図示）の回転量をエンコーダで検出し、当該回転量に基づいて、移動体２ａが乗車するステップ１４の位置を算出する。
【0073】
降車タイミング判定部１２６は、乗客コンベア１ａの降車口１７においてステップ１４が入り込むタイミングを判定することで、移動体２ａが降車可能なタイミングを判定する。
【0074】
移動体２ａが降車可能なタイミングについて、図６を用いて、具体的に説明する。
【0075】
図６は、本発明の第１変形例である乗客コンベアの降車口を示す側面図である。
【0076】
降車タイミング判定部１２６は、運転方向Ｄ１の向きに移動する、移動体２ａが乗車するステップ１４の先端部１４ａが、降車口１７の端部である降車口端部１７ａを通過するタイミングを判定する。
【0077】
より具体的には、移動体位置算出部１２５が算出した、移動体２ａが乗車するステップ１４の位置に基づいて、移動体２ａが乗車するステップ１４の先端部１４ａが、降車口１７の端部である降車口端部１７ａを通過するタイミングを判定する。
【0078】
図６に示すように、移動体２ａがステップ１４上で待機している場合、移動体２が乗車するステップ１４の先端部１４ａが降車口端部１７ａを通過するタイミングで移動体２ａが運転方向Ｄ１に移動を開始することで、移動体２ａは降車することができる。
【0079】
移動体２ａが乗車するステップ１４の先端部１４ａが降車口１７の端部である降車口端部１７ａを通過するタイミングである、と降車タイミング判定部１２６が判定した場合、乗客コンベア１ａは、通信部１１を介して降車タイミング情報を移動体２ａに送信する。
【0080】
移動体２ａは移動制御部２２ａを備え、移動制御部２２ａは、降車タイミング情報に基づいて、移動体２ａの移動を制御する。具体的には、通信部２１を介して降車タイミング情報を受信したタイミングで、移動制御部２２ａは、移動体２ａの運転方向Ｄ１への移動を開始するように制御する。
【0081】
【0082】
図７に示すフローは、第１変形例においては、例えば、乗客コンベア１ａが、移動体２ａから乗車完了情報を受信すると開始し、移動体位置算出部１２５は、移動体２ａが乗車するステップ１４の位置を算出する（ステップＳ２１）。具体的には、乗客コンベア１ａが乗車完了情報を受信したタイミングから、ステップ１４を駆動するモータ（不図示）の回転量をエンコーダで検出し、当該回転量に基づいて、移動体２ａが乗車するステップ１４の位置を算出する。
【0083】
降車タイミング判定部１２６は、乗客コンベア１ａの降車口１７において、移動体２ａが乗車するステップ１４が入り込むタイミングを判定することで、移動体２ａが降車可能なタイミングを判定する（ステップＳ２２）。降車タイミング判定部１２６が、移動体２ａが降車可能なタイミングである、と判定した場合（ステップＳ２２でＹＥＳ）、乗客コンベア１ａは、降車タイミング情報を移動体２ａに送信し（ステップＳ２３）、ステップＳ２４へ進む。
【0084】
他方、降車タイミング判定部１２６が、移動体２ａが降車可能なタイミングではない、と判定した場合（ステップＳ２２でＮＯ）、ステップＳ２１を繰り返す。
【0085】
移動制御部２２ａは、降車タイミング情報を受信したタイミングで、移動体２ａの運転方向Ｄ１への移動を開始するように制御し（ステップＳ２４）、フローを終了する。
【0086】
第１変形例の構成によれば、移動体２ａは降車タイミング情報に基づいて乗客コンベア１ａから降車移動することができるため、移動体２ａがタイミングを誤って降車することを抑制し、移動体２ａの円滑な降車を支援することができる。
【0087】
（２）上記の実施例に係る乗客コンベアシステム１００においては、乗客コンベア１は、ステップ１４が移動する速度を示すステップ速度情報を移動体２に送信し、移動制御部２２は、乗車タイミング情報とステップ速度情報に基づいて、移動体２の移動を制御する、という構成である。しかしながら、乗客コンベアシステム１００は、このような構成に限られない。
【0088】
例えば、第２変形例に係る乗客コンベアシステム１００は、乗客コンベア１のステップ速度情報は移動体２の記憶部に予め格納されており、移動制御部２２は、乗車タイミング情報とステップ速度情報に基づいて、移動体２の移動を制御する、という構成でもよい。
【0089】
また、移動体２は、周期的に受信する乗車タイミング情報に基づいて、ステップ速度情報を算出し、移動制御部２２は、乗車タイミング情報とステップ速度情報に基づいて、移動体２の移動を制御する、という構成でもよい。この場合、ステップ１４の踏面の運転方向Ｄ１の寸法が、移動体２の記憶部に予め格納されている、という構成であり、当該寸法と、乗車タイミング情報を受信する時間間隔とに基づいて、ステップ１４の運転方向Ｄ１の速度を算出することができる。
【0090】
第２変形例においても、移動体２はさらにステップ１４の速度に基づいて乗車移動することができるため、移動体２がステップ１４の速度に合わずに乗車することを抑制し、移動体２の円滑な乗車をさらに支援することができる。
【0091】
（３）上記の実施例に係る乗客コンベアシステム１００においては、移動体２は、乗客コンベア１に乗車したときに移動体２が占める寸法を示す乗車寸法情報を、乗客コンベア１に送信し、乗客コンベア１は、乗車寸法情報に基づいて、移動体２の乗車の可否を判定する乗車可否判定部１２２を備える、という構成である。しかしながら、乗客コンベアシステム１００は、このような構成に限られない。
【0092】
例えば、第３変形例に係る乗客コンベアシステム１００は、移動体２の乗車可能な乗客コンベア１を示す情報が、移動体２の記憶部に予め格納されており、移動体２は、乗車可能な乗客コンベア１にのみ、乗車要求情報を送信する、という構成でもよい。
【0093】
また、乗客コンベア１に乗車可能な移動体２を示すＩＤ情報が記憶部１３に予め格納されており、乗客コンベア１は、当該ＩＤ情報と一致する移動体２からの乗車要求情報のみ受け付ける、という構成でもよい。
【0094】
（４）上記の実施例に係る乗客コンベアシステム１００においては、乗客コンベア１は、ＣＰＵなどの制御部１２と、メモリ、ＨＤＤなどの記憶部１３と、を備える、という構成である。また、移動体２は、移動制御部と、を備える、という構成である。しかしながら、乗客コンベアシステム１００は、このような構成に限られない。
【0095】
例えば、制御部１２が備える各部の一部又は全部は、外部サーバやクラウドサーバに備えられる、という構成でもよい。
【0096】
例えば、記憶部１３は、外部サーバやクラウドサーバに備えられる、という構成でもよい。
【0097】
例えば、移動制御部２２は、外部サーバやクラウドサーバに備えられる、という構成でもよい。
【符号の説明】
【0098】
１、１ａ 乗客コンベア
１１ 通信部
１２、１２ａ 制御部
１２１ 運転制御部
１２２ 乗車可否判定部
１２３ 乗車タイミング判定部
１２４ 乗車判定部
１２５ 移動体位置算出部
１２６ 降車タイミング判定部
１３ 記憶部
１４ ステップ
１４ａ 先端部
１４ｂ 後端部
１５ 乗車口
１５ａ 乗車口端部
１６ ハンドレール
１７ 降車口
１７ａ 降車口端部
２、２ａ 移動体
２１ 通信部
２２、２２ａ 移動制御部
１００、１００ａ 乗客コンベアシステム
Ｄ１ 運転方向
奥行寸法 Ｌａ１
幅寸法 Ｌａ２
移動体奥行寸法 Ｌｂ１
移動体幅寸法 Ｌｂ２
１１ 通信部
１２、１２ａ 制御部
１２１ 運転制御部
１２２ 乗車可否判定部
１２３ 乗車タイミング判定部
１２４ 乗車判定部
１２５ 移動体位置算出部
１２６ 降車タイミング判定部
１３ 記憶部
１４ ステップ
１４ａ 先端部
１４ｂ 後端部
１５ 乗車口
１５ａ 乗車口端部
１６ ハンドレール
１７ 降車口
１７ａ 降車口端部
２、２ａ 移動体
２１ 通信部
２２、２２ａ 移動制御部
１００、１００ａ 乗客コンベアシステム
Ｄ１ 運転方向
奥行寸法 Ｌａ１
幅寸法 Ｌａ２
移動体奥行寸法 Ｌｂ１
移動体幅寸法 Ｌｂ２
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【手続補正書】
【提出日】2023-12-26
【手続補正1】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項1】
移動体と、
前記移動体の移動を制御する移動制御部と、
前記移動体と通信可能に接続された乗客コンベアと、
前記乗客コンベアの乗車口においてステップが送り出されるタイミングを判定することで、前記移動体が乗車可能なタイミングを判定する乗車タイミング判定部と、を備え、
前記乗客コンベアは、前記乗車タイミング判定部の判定に基づいて、前記移動体に乗車タイミング情報を送信し、
前記移動制御部は、前記乗車タイミング情報に基づいて、前記移動体の移動を制御する、
乗客コンベアシステム。
前記移動体の移動を制御する移動制御部と、
前記移動体と通信可能に接続された乗客コンベアと、
前記乗客コンベアの乗車口においてステップが送り出されるタイミングを判定することで、前記移動体が乗車可能なタイミングを判定する乗車タイミング判定部と、を備え、
前記乗客コンベアは、前記乗車タイミング判定部の判定に基づいて、前記移動体に乗車タイミング情報を送信し、
前記移動制御部は、前記乗車タイミング情報に基づいて、前記移動体の移動を制御する、
乗客コンベアシステム。
【請求項2】
移動体と、
前記移動体の移動を制御する移動制御部と、
前記移動体と通信可能に接続された乗客コンベアと、
前記乗客コンベアの降車口において、前記移動体が乗車するステップが入り込むタイミングを判定することで、前記移動体が降車可能なタイミングを判定する降車タイミング判定部と、を備え、
前記乗客コンベアは、前記降車タイミング判定部の判定に基づいて、前記移動体に降車タイミング情報を送信し、
前記移動制御部は、前記降車タイミング情報に基づいて、前記移動体の移動を制御する、
乗客コンベアシステム。
前記移動体の移動を制御する移動制御部と、
前記移動体と通信可能に接続された乗客コンベアと、
前記乗客コンベアの降車口において、前記移動体が乗車するステップが入り込むタイミングを判定することで、前記移動体が降車可能なタイミングを判定する降車タイミング判定部と、を備え、
前記乗客コンベアは、前記降車タイミング判定部の判定に基づいて、前記移動体に降車タイミング情報を送信し、
前記移動制御部は、前記降車タイミング情報に基づいて、前記移動体の移動を制御する、
乗客コンベアシステム。
【請求項3】
前記乗客コンベアは、前記ステップが移動する速度を示すステップ速度情報を移動体に送信し、
前記移動制御部は、前記乗車タイミング情報と前記ステップ速度情報に基づいて、前記移動体の移動を制御する、
請求項１に記載の乗客コンベアシステム。
前記移動制御部は、前記乗車タイミング情報と前記ステップ速度情報に基づいて、前記移動体の移動を制御する、
請求項１に記載の乗客コンベアシステム。
【請求項4】
前記移動体は、前記乗客コンベアに乗車したときに前記移動体が占める寸法を示す乗車寸法情報を、乗客コンベアに送信し、
前記乗客コンベアは、前記乗車寸法情報に基づいて、前記移動体の乗車の可否を判定する乗車可否判定部を備える、
請求項１又は３に記載の乗客コンベアシステム。
前記乗客コンベアは、前記乗車寸法情報に基づいて、前記移動体の乗車の可否を判定する乗車可否判定部を備える、
請求項１又は３に記載の乗客コンベアシステム。