特開 2024-129251 移植爪、移植爪の先端部品及びロータリー式ドラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024129251

(43)【公開日】2024-09-27

(54)【発明の名称】移植爪、移植爪の先端部品及びロータリー式ドラム

(51)【国際特許分類】

   A01C 11/02 20060101AFI20240919BHJP

【ＦＩ】

A01C11/02 302E

A01C11/02 385B

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023038334

(22)【出願日】2023-03-13

(71)【出願人】

【識別番号】306017014

【氏名又は名称】地方独立行政法人 岩手県工業技術センター

(74)【代理人】

【識別番号】100209624

【弁理士】

【氏名又は名称】制野 友樹

(72)【発明者】

【氏名】佐々木 龍徳

(72)【発明者】

【氏名】桑嶋 孝幸

(72)【発明者】

【氏名】佐々木 駿

【テーマコード（参考）】

2B060

【Ｆターム（参考）】

2B060AA06

2B060AC01

2B060AD06

2B060AE01

2B060BA04

2B060CC06

2B060CC08

2B060CC14

(57)【要約】

【課題】表面に付着した土を効率的に除去するとともに、受け取ったポット苗を、バランスを崩さずに保持できる移植爪を提供すること。
【解決手段】本発明の移植爪は、ポット苗を圃場に移植するロータリー式植付装置用の移植爪であって、先端が傾斜してなる傾斜先端部の傾斜面から突出する複数の保持爪を備え、保持爪は、先端側に配置され、移植爪の長手方向に対し移植爪の先端側に鋭角をなすか又は略垂直でありかつ移植爪の幅方向に略平行な第１の平面と、基端側に配置され、移植爪の長手方向に対し移植爪の先端側に第１の平面よりも小さい角度をなしかつ移植爪の幅方向に略平行な第２の平面とが交わってなす稜部を有する。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ポット苗を圃場に移植するロータリー式植付装置用の移植爪であって、
先端が傾斜してなる傾斜先端部の傾斜面から突出する複数の保持爪を備え、
前記保持爪は、先端側に配置され、前記移植爪の長手方向に対し前記移植爪の先端側に鋭角をなすか又は略垂直でありかつ前記移植爪の幅方向に略平行な第１の平面と、基端側に配置され、前記移植爪の長手方向に対し前記移植爪の先端側に前記第１の平面よりも小さい角度をなしかつ前記移植爪の幅方向に略平行な第２の平面とが交わってなす稜部を有する
移植爪。

【請求項2】

複数の前記保持爪は、略平行かつ略等間隔に連続配置されてなる
請求項１に記載の移植爪。

【請求項3】

ポット苗を圃場に移植するロータリー式植付装置用の移植爪の先端部品であって、
先端が傾斜してなる傾斜先端部の傾斜面から突出する複数の保持爪を備え、
前記保持爪は、先端側に配置され、前記移植爪の先端部品の長手方向に対し鋭角をなすか又は略垂直でありかつ前記移植爪の先端部品の幅方向に略平行な第１の平面と、基端側に配置され、前記移植爪の先端部品の長手方向に対し前記第１の平面よりも小さい角度をなしかつ前記移植爪の先端部品の幅方向に略平行な第２の平面とが交わってなす稜部を有する
移植爪の先端部品。

【請求項4】

請求項１又は２に記載の移植爪を備える
ロータリー式ドラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、移植爪、移植爪の先端部品及びロータリー式ドラムに関する。

【背景技術】

【0002】

圃場に、稲や野菜等のポット苗を移植するため、ポット苗用のロータリー式植付装置が用いられている。

【0003】

例えば、このようなロータリー式植付装置として、特許文献１に開示される植付装置が挙げられる。
図１０は、従来の移植爪を備えるロータリー式植付装置の要部の側面図である。図１１は、従来の移植爪を備えるロータリー式植付装置の要部の一部断面平面図である。図１１に示すように、ロータリー式植付装置２００は、その進行方向Ｆに対し左右方向に水平張架された無端状搬送ベルト２０２と、搬送ベルト２０２の端縁から送り出されるポット苗Ｐを圃場に植え付ける植付部２０３を備え、植付部２０３は、ドラム２０４に取り付けられ、そのドラム２０４の回転に伴って周囲を旋回する一対の移植爪２を備えている。そして、それぞれの移植爪２が搬送ベルト２０２の端縁から送り出されたポット苗Ｐを略水平姿勢で受け取り、下方に回転して略直立姿勢になり圃場に植え込む。取付軸２０８は、ドラム２０４が駆動軸２０６によって回転するのに伴って動作するドラム２０４内のカムやギヤを用いた伝動機構を介して回動するようにして、移植爪２の先端部が設定した軌跡を描くように設けている。

【0004】

ドラム２０４の前方側には、移植爪２の弧状の軌跡に沿って一対のガイド板２１８が設置され、移植爪２の先端部（ポット苗Ｐの根鉢Ｐａに押し当てる部分）はガイド板２１８の間を通って下降回転し、ポット苗Ｐの根鉢Ｐａは移植爪２に押されてガイド板２１８の間を滑りながら下降し、略水平状態から地表直前までガイドされる。地表直前でガイド板２１８からリリースしたポット苗Ｐの根鉢Ｐａは、さらに移植爪２により押されて圃場に押し込まれ、直立した状態で植え付けられる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２００２－１７１１８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

特許文献１に開示される植付装置では、移植爪として、ポット苗Ｐを受け取る部分が平面である棒状体を用いている。一方で、このような移植爪は、回転しながら速い速度で圃場に叩きつけられる。ここで、圃場の土の粘度が高い場合等には、ポット苗Ｐを受け取る平面に土が付着しやすくなる。そして、ポット苗Ｐを受け取る面に土が付着すると、その土にポット苗が付着して連れ上がり、適切に圃場にリリースすることができず倒れてしまうことがある。また、ポット苗を受け取る際に表面に土が付着していると、ポット苗Ｐが移植爪の表面で略水平姿勢を保てずにバランスを崩したまま圃場に押し込まれたりして、直立姿勢を維持できず倒れてしまうこともある。さらに、ポット苗Ｐが碁盤目状に配置されたポット苗室から１列ずつ押し出される際に、ポット苗Ｐの生育状況により、根鉢Ｐａの円錐台の形状が崩れて、ポット苗Ｐが移植爪の表面で略水平姿勢を保てずにバランスを崩したまま圃場に押し込まれ直立姿勢を維持できず倒れてしまうこともある。

【0007】

このように移植時にポット苗が倒れた場合、現在のところ、一本一本確認して人手で直立させる他ない。そして、ポット苗が転倒する割合が大きいと、特に広い圃場では倒れたポット苗を直立させる作業に莫大な時間を要してしまうこともある。したがって、ポット苗を圃場に植え付ける際に、転倒する確率を低減するため、改良の余地がある。

【0008】

本発明は、以上の実情に鑑みてなされたものであり、表面に付着した土を効率的に除去するとともに、受け取ったポット苗を、バランスを崩さずに保持できる移植爪を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明者らは、上述した課題を解決するために鋭意検討を重ねた。その結果、ポット苗を圃場に移植するロータリー式植付装置用の移植爪であって、先端が傾斜してなる傾斜先端部の傾斜面から突出する複数の保持爪を備え、保持爪は、先端側に配置され、移植爪の長手方向に対し移植爪の先端側に鋭角をなすか又は略垂直でありかつ移植爪の幅方向に略平行な第１の平面と、基端側に配置され、移植爪の長手方向に対し移植爪の先端側に第１の平面よりも小さい角度をなしかつ移植爪の幅方向に略平行な第２の平面とが交わってなす稜部を有する移植爪は、表面に付着した土を効率的に除去するとともに、受け取ったポット苗を、バランスを崩さずに保持できることを見出し、本発明を完成するに至った。具体的に、本発明は、以下のものを提供する。

【0010】

（１）ポット苗を圃場に移植するロータリー式植付装置用の移植爪であって、
先端が傾斜してなる傾斜先端部の傾斜面から突出する複数の保持爪を備え、
前記保持爪は、先端側に配置され、前記移植爪の長手方向に対し前記移植爪の先端側に鋭角をなすか又は略垂直でありかつ前記移植爪の幅方向に略平行な第１の平面と、基端側に配置され、前記移植爪の長手方向に対し前記移植爪の先端側に前記第１の平面よりも小さい角度をなしかつ前記移植爪の幅方向に略平行な第２の平面とが交わってなす稜部を有する
移植爪。

【0011】

（２）複数の前記保持爪は、略平行かつ略等間隔に連続配置されてなる
上記（１）に記載の移植爪。

【0012】

（３）ポット苗を圃場に移植するロータリー式植付装置用の移植爪の先端部品であって、
先端が傾斜してなる傾斜先端部の傾斜面から突出する複数の保持爪を備え、
前記保持爪は、先端側に配置され、前記移植爪の先端部品の長手方向に対し前記移植爪の先端側に鋭角をなすか又は略垂直でありかつ前記移植爪の先端部品の幅方向に略平行な第１の平面と、基端側に配置され、前記移植爪の先端部品の長手方向に対し前記移植爪の先端側に第１の平面よりも小さい角度をなしかつ前記移植爪の先端部品の幅方向に略平行な第２の平面とが交わってなす稜部を有する
移植爪の先端部品。

【0013】

（４）上記（１）又は（２）に記載の移植爪を備える
ロータリー式ドラム。

【発明の効果】

【0014】

本発明によれば、表面に付着した土を効率的に除去するとともに、受け取ったポット苗を、バランスを崩さずに保持できる移植爪を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】本実施形態に係る移植爪を備えるロータリー式植付装置の要部の側面図である。

【図2】本実施形態に係る移植爪を備えるロータリー式植付装置の要部の一部断面平面図である。

【図3】本実施形態に係る移植爪の動作を説明するための図である。

【図4】本実施形態に係る移植爪の斜視図である。

【図5】本実施形態に係る移植爪の側面図である。

【図6】本実施形態に係る移植爪の先端の拡大側面図である。

【図7】第１の変形例に係る移植爪の斜視図である。

【図8】第２の変形例に係る移植爪の斜視図である。

【図9】本実施形態に係る移植爪の先端部品の斜視図である。

【図10】従来の移植爪を備えるロータリー式植付装置の要部の側面図である。

【図11】従来の移植爪を備えるロータリー式植付装置の要部の一部断面平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、本発明の実施形態について説明するが、本発明は実施形態の記載によって何ら限定されるものではなく、適宜変更を加えて実施することができる。

【0017】

本発明において、「略垂直」、「略平行」とは、垂直、平行な姿勢に対して±５°以内であれば傾きが許容されることを意図する。

【0018】

≪移植爪≫
本実施形態に係る移植爪は、ポット苗を圃場に移植するロータリー式植付装置用の移植爪であって、先端が傾斜してなる傾斜先端部の傾斜面から突出する複数の保持爪を備え、保持爪は、先端側に配置され、移植爪の長手方向に対し移植爪の先端側に鋭角をなすか又は略垂直でありかつ移植爪の幅方向に略平行な第１の平面と、基端側に配置され、移植爪の長手方向に対し移植爪の先端側に第１の平面よりも小さい角度をなしかつ移植爪の幅方向に略平行な第２の平面とが交わってなす稜部を有するものである。

【0019】

まず、本実施形態に係る移植爪を適用し得るロータリー式植付装置の構成と動作について説明する。図１は、本実施形態に係る移植爪を備えるロータリー式植付装置の要部の側面図である。また、図２は、本実施形態に係る移植爪を備えるロータリー式植付装置の要部の一部断面平面図である。なお、図１及び図２においては、移植爪が備える保持爪について記載を省略している。

【0020】

以降の図において、矢印Ｆはかかるロータリー式植付装置１００が取り付けられる走行機体の進行方向を、矢印Ｒはドラム１０４の回転方向をそれぞれ示している。

【0021】

図１及び図２に示されるロータリー式植付装置１００は、走行機体（図示せず。）に装着されるものであり、その走行機体から駆動力により駆動されるように構成されている。また、走行機体の下方には、前後方向に延びるフロート１０１が配設されている。

【0022】

ポット苗箱（図示せず。）内のポット苗Ｐは碁盤目状に配置されたポット苗室から１列ずつ押し出され、水平に置かれた無端状の搬送ベルト１０２上に供給される。搬送ベルト１０２上に供給されたポット苗Ｐは、搬送ベルト１０２の端縁から順次送り出される。搬送ベルト１０２の端縁近傍には植付部１０３が配置されている。植付部１０３は、ドラム１０４と、ドラム１０４に取り付けられドラム１０４の回転に伴って旋回する移植爪１と、ドラム１０４に回転の駆動力を伝達する伝動機構等からなり、移植爪１が搬送ベルト１０２から送り出されたポット苗Ｐを略水平姿勢で受け取り、下方に送り略直立姿勢で圃場に植え込むようになっている。

【0023】

植付部１０３の前方側には、一対のガイド板１１８、１１９が配設されており、移植爪１により下方に送られているときのポット苗Ｐの姿勢をガイドするようになっている。

【0024】

植付部１０３は、チェーンにより回転するスプロケット１０５、スプロケット１０５が固定された駆動軸１０６、駆動軸１０６の回転に伴い回転するドラム１０４（ドラム蓋１０４ａ，ドラム底１０４ｂ）、一端が駆動軸１０６に、他端がドラム１０４にそれぞれ固定され、駆動軸１０６の回転をドラム１０４に伝達する駆動板１０７、ドラム蓋１０４ａの周縁に取付軸１０８を介して取り付けられ、その取付軸１０８を中心として往復回動自在とされた移植爪１、及びドラム１０４の内部に収容され、移植爪１に往復回動を与えるカム機構等を備える。

【0025】

カム機構は、ドラム１０４の内部に固定された溝カム１０９、取付軸１０８の端部に固定された回動レバー１１１、回動レバー１１１の一端に固定されたローラ軸１１２、及びローラ軸１１２に回転自在に取り付けられたカムローラ１１３からなる。このカムローラ１１３は溝カム１０９のカム溝１１０内を走行自在である。なお、溝カム１０９は偏心位置において支持筒１１４に固定され、この支持筒１１４は、駆動軸１０６の周囲を囲みチェーンケース１１５に固定された筒状の支持部材１１６の先端部外周（軸方向に沿った多数のキー溝が形成されている）にはめ込まれ、回転しないように固定されている。なお、ドラム１０４は、軸受１１７により支持部材１１６に対し回転自在に支持されている。

【0026】

以下、図を用いて本実施形態に係る移植爪１の動作を説明する。図３は、本実施形態に係る移植爪の動作を説明するための図である。なお、図３においては、移植爪が備える保持爪について記載を省略している。ドラム１０４の周縁に、２つ設置された移植爪１の取付軸１０８は、ドラム１０４の中心である駆動軸１０６から等距離にあり、かつ回動レバー１１１の形状及びカムローラ１１３の取付位置は各移植爪１について同じであるが、カムローラ１１３が走行するカム溝１１０が駆動軸１０６に対して偏心し、かつ異形であるため、駆動軸１０６（及びドラム１０４）が回転して移植爪１が駆動軸１０６の周囲を回転するのに伴い、移植爪１は取付軸１０８を中心として回動（自転）し、移植爪１の長さ方向の向きと駆動軸１０６の位置関係が変化する。

【0027】

すなわち、移植爪１は、ドラム１０４の駆動軸１０６に対して取付軸１０８が略下方に位置したときに、ドラム１０４の略径方向外方に延びた突出状態Ｓａでの略垂直姿勢によりポット苗Ｐを圃場に植え込んだ後、ドラム１０４の駆動軸１０６に対して取付軸１０８が進行方向Ｆの略後方に位置するまで、ドラム１０４の反回転方向に徐々に回動することにより、略垂直姿勢を保ったまま上昇し、非突出状態Ｓｂになる。その後、移植爪１が上端位置に向かい、続いて回転下降するとき、ドラムの回転方向Ｒと同方向に回動する。言い換えると、移植爪１がそのタイミングで往復回動をするようにカム溝１１０の偏心位置及び平面形状が設定されている。

【0028】

移植爪１は回転下降中、略水平姿勢になったとき、搬送ベルト１０２の端縁から落下するポット苗Ｐを受け取り、さらに回転下降して（Ｓ１）その先端部でポット苗Ｐの根鉢部Ｐａを圃場の地中に略直立姿勢で埋め込み、続いて移植爪１が回転上昇して植え付けが完了する。そして、移植爪１が略最下端位置（Ｓ２）から回転上昇するとき、略直立姿勢を保って上昇する（Ｓ３）ことから、移植爪１は略最下端位置において圃場に植え付けたポット苗Ｐを後方に掻き上げることなく、上方に抜け出ることができる。

【0029】

植付部１０３の前方側に配設された一対のガイド板１１８、１１９は、一定の間隔で対向配置され、その間隔は、移植爪１が余裕をもって通過し、ポット苗Ｐの根鉢部Ｐａが移植爪１に押されてガイド板１１８、１１９の内面を擦りながら通過し得る間隔に設定されている。

【0030】

図４は、本実施形態に係る移植爪の斜視図である。また、図５は、本実施形態に係る移植爪の側面図である。さらに、図６は、本実施形態に係る移植爪の先端の拡大側面図である。

【0031】

図４～６に示す移植爪１は、先端が傾斜してなる傾斜先端部１１の傾斜面１２から突出する複数の保持爪１３を備え、保持爪１３は、先端側に配置され、移植爪１の長手方向Ｌに対し移植爪１の先端側に鋭角（θ１）をなしかつ移植爪の幅方向Ｗに略平行な第１の平面１４と、基端側に配置され、移植爪１の長手方向Ｌに対し移植爪１の先端側に第１の平面１４よりも小さい角度（θ２）をなし、かつ移植爪１の幅方向Ｗに略平行な第２の平面１５とが交わってなす稜部１６を有する。

【0032】

移植爪１が傾斜面１２を有することにより、移植爪１がポット苗Ｐを受け取って略水平姿勢からさらに回転下降し略垂直姿勢となる前（Ｓ１）の状態で、傾斜面１２がロータリー式受付装置１００の接地面に対し垂直になり、早い段階で、後述する保持爪１３とともにポット苗Ｐをリリースしやすくできる。

【0033】

また、移植爪１が上述した形状の保持爪１３を有することにより、移植爪１がポット苗Ｐを受け取って略水平姿勢からさらに回転下降し略垂直姿勢となる前（Ｓ１）の状態では、この稜部１６がポット苗Ｐを押さえて保持するが、略垂直姿勢の状態（Ｓ２，Ｓ３）では、下方に存在する第１の平面１４も、上方に存在する第２の平面も、ロータリー式受付装置１００の接地面に対し、外側に向かうにつれて下方に傾いており、稜部１６は下方に凸部を向けているため、稜部１６がポット苗Ｐを押さえられないだけでなく、上方にある第２の平面１５がスロープとして働き、ポット苗Ｐを滑らせてリリースする。土についても同様に、この略垂直姿勢の状態（Ｓ２，Ｓ３）で第２の平面１５がスロープとして働くことで滑らせてリリースする。

【0034】

〔各部の構成〕
以下、移植爪１の各部の構成について詳細に説明する。

【0035】

（傾斜先端部）
傾斜先端部１１は、移植爪の先端側（ポット苗Ｐを受け取る側）が傾斜して傾斜面１２を有する。傾斜面１２は、移植爪１の長手方向に対し移植爪１の基端側に鋭角をなしかつ移植爪１の幅方向に略平行に配置されるものである。

【0036】

言い換えると、移植爪１は、四角柱状の一面について長手方向の途中から、その面の先端まで、移植爪の幅方向に略平行な平面で切断した形状を有する。そして、傾斜面１２は、その切断面に相当するものである。

【0037】

傾斜面１２が移植爪１の長手方向Ｌに対しなす角度（θ３）としては、特に限定されないが、例えば１０°以上、１１°以上、１２°以上、１３°以上、１４°以上、１５°以上、１６°以上であることが好ましい。一方、傾斜面１２が移植爪１の長手方向に対しなす角度としては、４５°以下、４２°以下、４０°以下、３７°以下、３５°以下、３２°以下、３０°以下、２７°以下、２５°以下であることが好ましい。

【0038】

（保持爪）
保持爪１３は、傾斜面１２で受けたポット苗Ｐを、バランスを崩さずに保持するとともに、圃場の土の付着を防止し、付着した土を除去できる。

【0039】

保持爪１３の数としては、複数であれば特に限定されないが、例えば３以上、４以上、５以上、６以上、７以上、８以上、９以上、１０以上、１１以上、１２以上、１３以上、１４以上、１５以上であることが好ましい。保持爪１３の数としては、１００以下、９５以下、９０以下、８５以下、８０以下、７５以下、７０以下、６５以下、６０以下、５５以下、５０以下、４５以下、４０以下、３５以下であってよい。なお、傾斜面１２以外にも保持爪１３と同様の形態の爪を設けることを排除しないが、ここでの保持爪１３の数は、傾斜面１２から突出したもののみが対象である。

【0040】

保持爪１３は、略平行かつ略等間隔に連続配置されてなることが好ましい。このように保持爪１３が連続配置されることにより、保持爪１３がポット苗Ｐを保持する際の保持力を高めることができる。

【0041】

保持爪１３の表面は、少なくとも第１の平面１４及び第２の平面１５に囲まれてなる。第１の平面１４及び第２の平面１５が交わってなすのが稜部１６であり、この両部１６が外方に向けて突出し、ポット苗Ｐを保持する。

【0042】

第１の平面１４は、移植爪１の先端側に配置され、移植爪１の長手方向Ｌに対し移植爪１の先端側に鋭角（θ１）をなしかつ移植爪の幅方向Ｗに略平行に配置されるものである。第１の平面１４が移植爪１の長手方向Ｌに対しなす角度（θ１）としては、鋭角であれば特に限定されないが、例えば４５°以上、５０°以上、５５°以上、６０°以上、６５°以上であることが好ましい。一方、第１の平面１４が移植爪１の長手方向Ｌに対しなす角度（θ１）としては、９０°以下、８８°以下、８６°以下、８４°以下、８２°以下、８０°以下、７９°以下、７８°以下、７７°以下、７６°以下、７５°以下であることが好ましい。

【0043】

第２の平面１５は、移植爪１の基端側に配置され、移植爪１の長手方向Ｌに対し移植爪１の先端側に第１の平面１４よりも小さい角度（θ２）をなしかつ移植爪１の幅方向Ｗに略平行に配置されるものである。第２の平面１５が移植爪１の長手方向Ｌに対しなす角度（θ２）としては、第１の平面１４がなす角度（θ１）よりも小さい角度であれば特に限定されないが、例えば５°以上、６°以上、７°以上、８°以上、９°以上、１０°以上、１１°以上、１２°以上、１３°以上、１４°以上、１５°以上であることが好ましい。一方、第２の平面１５が移植爪１の長手方向Ｌに対しなす角度（θ２）としては、７０°以下、６５°以下、６０°以下、５５°以下、５０°以下、４５°以下、４０°以下、３５°以下、３０°以下、２５°以下、２０°以下であることが好ましい。

【0044】

なお、保持爪１３は、第１の平面１４及び第２の平面１５以外に、面を有していても有していなくてもよい。なお、図４～６に示す移植爪１においては、保持爪１３は、第１の側面１７，第２の側面１８を有している。

【0045】

保持爪１３は、第１の平面１４及び第２の平面１５が露出している構造であれば、三角柱状体のように内部が空洞でなくても、三角筒状体のように内部が空洞であってもよい。

【0046】

（取付部）
取付部１９は、先端と逆の端である基端に配置され、ロータリー式植付装置１００の取付軸１０９に取り付けるため部位である。取付部１９は、側面視、底部が膨らんだ略Ｕ字状であり、そのＵ字の中に取付軸１０９を配置して固定する。

【0047】

以上のような移植爪１によれば、表面に付着した土を効率的に除去するとともに、圃場の土の粘度が高い場合や根鉢Ｐａの円錐台の形状が崩れた場合等であっても受け取ったポット苗を、バランスを崩すことなく保持でき、ポット苗を圃場に植え付ける際に、転倒する確率を低減することができる。

【0048】

〔変形例〕
保持爪は、傾斜面の全体にわたって配置する必要はなく、傾斜面の一部に配置されていればよい。図７は、第１の変形例に係る移植爪の斜視図である。図７に示される移植爪１Ａは、傾斜面１２Ａの傾斜方向の一部のみに保持爪１３Ａが配置されている。また、図８は、第２の変形例に係る移植爪の斜視図である。図８に示される移植爪１Ｂは、傾斜面１２Ｂにおいて、保持爪１３Ｂは移植爪１の幅方向Ｗに２つの範囲に分けられている。これらの移植爪１Ａ，１Ｂのように、傾斜面１２Ａ，１２Ｂの部分的に保持爪１３Ａ，１３Ｂが配置されていても、表面に付着した土を効率的に除去するとともに、受け取ったポット苗を、バランスを崩さずに保持でき、ポット苗を圃場に植え付ける際に、転倒する確率を低減することができる。

【0049】

≪移植爪の先端部品≫
本実施形態に係る移植爪の先端部品は、ポット苗を圃場に移植するロータリー式植付装置用の移植爪の先端部品であって、先端が傾斜してなる傾斜先端部の傾斜面から突出する複数の保持爪を備え、保持爪は、先端側に配置され、移植爪の先端部品の長手方向に対し鋭角をなすか又は略垂直でありかつ移植爪の先端部品の幅方向に略平行な第１の平面と、基端側に配置され、移植爪の先端部品の長手方向に対し第１の平面よりも小さい角度をなしかつ移植爪の先端部品の幅方向に略平行な第２の平面とが交わってなす稜部を有するものである。

【0050】

移植爪１は、特に基端側、ロータリー式植付装置１００の取付軸１０９を収めるための取付部１９の形状が複雑であり、この加工が移植爪１の製造コストが大きく増加する原因となっている。一方で、移植爪１の使用によって劣化しやすいのは、土に直接接触する移植爪１の先端側であり、この部分の加工のコストは高くはない。そこで、基端側の部分と、先端側の部分をそれぞれ部品として分割し、両者をボルト等で留めて一つの移植爪として用いる。これにより、製造コストが高く、劣化しにくい基端部品を長く使用し、製造コストが安く、劣化しやすい先端部品のみを交換する。

【0051】

図９は、本実施形態に係る移植爪の先端部品の斜視図である。図９に示される先端部品２は、ポット苗を圃場に移植するロータリー式植付装置用の移植爪の先端部品である。具体的に、先端部品２は、先端が傾斜してなる傾斜先端部２１の傾斜面２２から突出する複数の保持爪２３を備え、保持爪２３は、先端側に配置され、移植爪の先端部品２の長手方向Ｌに対し鋭角をなし、かつ移植爪の先端部品２の幅方向Ｗに略平行な第１の平面と、基端側に配置され、移植爪の先端部品２の長手方向Ｌに対し第１の平面よりも小さい角度をなしかつ移植爪２の先端部品の幅方向Ｗに略平行な第２の平面とが交わってなす稜部を有する。

【0052】

傾斜先端部２１、傾斜面２２、保持爪２３、第１の平面、第２の平面、稜部、第１の側面及び第２の側面については、移植爪１の傾斜先端部１１、傾斜面１２、保持爪１３、第１の平面１４、第２の平面１５、稜部１６、第１の側面１７及び第１の側面２８と同様のものを用いることができるため、ここでの説明は省略する。

【0053】

移植爪の先端部品２の基端側には、基端部品３と連結するための連結部２９が設けられている。連結部にはボルト穴２９１，２９２が設けられており、基端部品３の連結部３１のボルト穴３１１，３１２とボルトで締結することで、一つの移植爪として用いることができる。そして、このような先端部品２と基端部品３とを組み合わせてなる移植爪によれば、表面に付着した土を効率的に除去するとともに、受け取ったポット苗を、バランスを崩さずに保持でき、ポット苗を圃場に植え付ける際に、転倒する確率を低減することができる。

【0054】

本発明は、以上の具体的な実施形態に何ら制限されることなく、本発明の効果を阻害しない範囲において、適宜変更を加えて実施することができる。

【符号の説明】

【0055】

１，１Ａ，１Ｂ，２ 移植爪
１１，１１Ａ，１１Ｂ，２１ 傾斜先端部
１２，１２Ａ，１２Ｂ，２２ 傾斜面
１３，１３Ａ，１３Ｂ，２３ 保持爪
１４ 第１の平面
１５ 第２の平面
１６ 稜部
１７ 第１の側面
１８ 第２の側面
１９ 取付部
１００ ロータリー式植付装置
１０１ フロート
１０２，２０２ 搬送ベルト
１０３，２０３ 植付部
１０４，２０４ ドラム
１０４ａ ドラム蓋
１０４ｂ ドラム底
１０５ スプロケット
１０６，２０６ 駆動軸
１０７ 駆動板
１０８，２０８ 取付軸
１０９ 溝カム
１１０ カム溝
１１１ 回動レバー
１１２ ローラ軸
１１３ カムローラ
１１４ 支持筒
１１５ チェーンケース
１１６ 支持部材
１１７ 軸受
１１８，１１９，２１８ ガイド板
Ｆ 進行方向
Ｒ 回転方向
Ｐ ポット苗
Ｐａ 根鉢

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】