特開2024-12926IP Force 特許公報全文掲載

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技術分野

本出願は、駐車装置

要約特許出願時に添付された[要約書]

【課題】 上検出部による物体の検出の有効及び無効を必要に応じて切り替えることができる駐車装置を提供する。
【解決手段】 駐車装置においては、下検出部は、第１下検出位置の物体を検出する第１下センサと、第１下検出位置よりも進入方向側である第２下検出位置の物体を検出する第２下センサと、を備え、処理部は、第１下センサが物体を検出し且つ第２下センサが物体を検出しない第１状態になり、その後、第１状態から、第１下センサ及び第２下センサの両方が物体を検出する第２状態へなった場合に、上検出部による物体の検出を車高判定において無効から有効へ切り替える。
【選択図】 図３

発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋

そこで、課題は、上検出部による物体の検出の有効及び無効を必要に応じて切り替えることができる駐車装置を提供することである。

課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋

［１］ 駐車装置は、物体を検出する下検出部と、前記下検出部が検出する物体の位置よりも上方側の位置の物体を検出する上検出部と、前記上検出部の検出に基づいて、進入する車両の高さを判定する車高判定を行う処理部と、を備え、前記下検出部は、第１下検出位置の物体を検出する第１下センサと、前記第１下検出位置よりも進入方向側である第２下検出位置の物体を検出する第２下センサと、を備え、前記処理部は、前記第１下・・・　続きを知財ポータルサイト IP Force にログインして見る

この発明についての権利主張の範囲[特許請求の範囲]

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この特許公報に記載されている図面[図面の簡単な説明]から抜粋

【図1】 一駐車装置の正面図
【図2】 同駐車装置の側面図
【図3】 図２のIII領域拡大図
【図4】 図１のIV領域拡大図
【図5】 同駐車装置の制御ブロック図
【図6】 上検出部の検出切替制御の制御フロー図
【図7】 上検出部の検出切替制御の説明図（（ａ）第１状態を示す図、（ｂ）第２状態を示す図）
【図8】 上検出部の検出切替制御の説明図（（ａ）第３状態を示す図、（ｂ）第４状態を示す図）
【図9】 上検出部の検出切替制御の説明図（（ａ）第１状態を示す図、（ｂ）第３状態を示す図）
【図10】 他の駐車装置の要部側面図
【図11】 さらに他の駐車装置の要部側面図
【図12】 さらに他の駐車装置の要部側面図

選択図 図3出願人が指定した本件の代表的な図

１…駐車装置、１ａ…出入部、２…パレット、３…移動装置、４…装置本体、５…ゲート、６…盤、７…下検出部、７ａ…第１下センサ、７ｂ…第２下センサ、８…上検出部、８ａ…第１上センサ、８ｂ…第２上センサ、８ｃ…第３上センサ、９…固定手段、１０…入力部、１１…出力部、１１ａ…表示部、１１ｂ…発音部、１２…処理部、１２ａ…取得部、１２ｂ…記憶部、１２ｃ…演算部、１２ｄ…制御部、１２ｅ…上検出判定部、１２ｆ…車高判定部、Ｄ１…出入方向（第１横方向）、Ｄ１ａ…進入方向、Ｄ１ｂ…退出方向、Ｄ２…幅方向（第２横方向）、Ｄ３…上下方向、Ｈ１…第１高さ、Ｈ２…第２高さ、Ｈ３…第３高さ、Ｐ１…第１下検出位置、Ｐ２…第２下検出位置、Ｐ３…第１上検出位置、Ｐ４…第２上検出位置、Ｐ５…第３上検出位置、Ｘ１…車両、Ｘ２…人

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