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特開2024-129283ワークの加工方法、放熱用の部品、付加加工装置、および制御プログラム
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024129283
(43)【公開日】2024-09-27
(54)【発明の名称】ワークの加工方法、放熱用の部品、付加加工装置、および制御プログラム
(51)【国際特許分類】
B23K 26/34 20140101AFI20240919BHJP
B23K 26/21 20140101ALI20240919BHJP
B23K 26/70 20140101ALI20240919BHJP
B33Y 10/00 20150101ALI20240919BHJP
B33Y 30/00 20150101ALI20240919BHJP
B22F 10/25 20210101ALI20240919BHJP
B22F 10/50 20210101ALI20240919BHJP
【ＦＩ】
B23K26/34
B23K26/21 Z
B23K26/70
B33Y10/00
B33Y30/00
B22F10/25
B22F10/50
【審査請求】未請求
【請求項の数】12
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023038384
(22)【出願日】2023-03-13
(71)【出願人】
【識別番号】523091202
【氏名又は名称】柿沼 康弘
(71)【出願人】
【識別番号】000003997
【氏名又は名称】日産自動車株式会社
(71)【出願人】
【識別番号】000146847
【氏名又は名称】ＤＭＧ森精機株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100185719
【弁理士】
【氏名又は名称】北原 悠樹
(74)【代理人】
【識別番号】100150072
【弁理士】
【氏名又は名称】藤原 賢司
(72)【発明者】
【氏名】柿沼 康弘
(72)【発明者】
【氏名】小池 綾
(72)【発明者】
【氏名】池田 優梨子
(72)【発明者】
【氏名】塩飽 紀之
(72)【発明者】
【氏名】▲高▼木 一央
(72)【発明者】
【氏名】牧 鉄兵
(72)【発明者】
【氏名】廣野 陽子
(72)【発明者】
【氏名】森 貴則
(72)【発明者】
【氏名】小田 陽平
【テーマコード（参考）】
4E168
4K018
【Ｆターム（参考）】
4E168BA35
4E168BA56
4E168BA81
4E168CB03
4E168FB01
4K018DA18
4K018DA28
4K018DA31
4K018DA35
(57)【要約】
【課題】付加加工によるワークの温度上昇を抑制することが可能な新たな技術を提供する。
【解決手段】ワークの加工方法は、付加加工装置による加工対象のワークに対して放熱用の部品を装着するステップと、部品が装着されたワークに対して粉末材料を供給するとともにレーザ光を照射し、ワークに対する付加加工を行なうステップとを備える。
【選択図】図２
【解決手段】ワークの加工方法は、付加加工装置による加工対象のワークに対して放熱用の部品を装着するステップと、部品が装着されたワークに対して粉末材料を供給するとともにレーザ光を照射し、ワークに対する付加加工を行なうステップとを備える。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
付加加工装置による加工対象のワークに対して放熱用の部品を装着するステップと、
前記部品が装着された前記ワークに対して粉末材料を供給するとともにレーザ光を照射し、前記ワークに対する付加加工を行なうステップとを備える、ワークの加工方法。
前記部品が装着された前記ワークに対して粉末材料を供給するとともにレーザ光を照射し、前記ワークに対する付加加工を行なうステップとを備える、ワークの加工方法。
【請求項2】
前記加工方法は、さらに、前記付加加工の開始前に保持機構に前記ワークを保持させるステップを備え、
前記保持機構は、前記ワークを保持している状態で前記ワークの一端部と接しており、
前記部品は、前記ワークに装着された状態で前記ワークの他端部と接している、請求項１に記載のワークの加工方法。
前記保持機構は、前記ワークを保持している状態で前記ワークの一端部と接しており、
前記部品は、前記ワークに装着された状態で前記ワークの他端部と接している、請求項１に記載のワークの加工方法。
【請求項3】
前記部品の熱伝導率は、前記ワークの熱伝導率よりも高い、請求項１または２に記載のワークの加工方法。
【請求項4】
前記付加加工は、前記粉末材料を前記ワークの表面にコーティングするための加工を含む、請求項１または２に記載のワークの加工方法。
【請求項5】
前記部品は、付加加工が行われない前記ワーク上の箇所に装着される、請求項１または２に記載のワークの加工方法。
【請求項6】
前記部品は、内周面を有し、
前記ワークは、外周面を有し、
前記部品の前記内周面は、前記部品が前記ワークに装着された状態で少なくとも一部において前記ワークの前記外周面と接する、請求項１または２に記載のワークの加工方法。
前記ワークは、外周面を有し、
前記部品の前記内周面は、前記部品が前記ワークに装着された状態で少なくとも一部において前記ワークの前記外周面と接する、請求項１または２に記載のワークの加工方法。
【請求項7】
前記部品は、外周面を有し、
前記ワークは、内周面を有し、
前記部品の前記外周面は、前記部品が前記ワークに装着された状態で少なくとも一部において前記ワークの前記内周面と接する、請求項１または２に記載のワークの加工方法。
前記ワークは、内周面を有し、
前記部品の前記外周面は、前記部品が前記ワークに装着された状態で少なくとも一部において前記ワークの前記内周面と接する、請求項１または２に記載のワークの加工方法。
【請求項8】
前記加工方法は、さらに、前記付加加工の実行中において冷媒で前記部品を冷却するステップを備える、請求項１または２に記載のワークの加工方法。
【請求項9】
前記加工方法は、さらに、前記付加加工の終了後において前記ワークから前記部品を取り外すステップを備える、請求項１または２に記載のワークの加工方法。
【請求項10】
付加加工装置で用いられる放熱用の部品であって、
前記付加加工装置は、
ワークを保持するための保持機構と、
前記ワークに対して前記粉末材料を供給するとともに前記ワークにレーザ光を照射することで付加加工を行うためのレーザヘッドとを備え、
前記部品は、前記レーザヘッドが前記付加加工を行う前に前記ワークに装着するために用いられる、放熱用の部品。
前記付加加工装置は、
ワークを保持するための保持機構と、
前記ワークに対して前記粉末材料を供給するとともに前記ワークにレーザ光を照射することで付加加工を行うためのレーザヘッドとを備え、
前記部品は、前記レーザヘッドが前記付加加工を行う前に前記ワークに装着するために用いられる、放熱用の部品。
【請求項11】
付加加工装置であって、
ワークを保持するための保持機構と、
前記ワークに対して前記粉末材料を供給するとともに前記ワークにレーザ光を照射することで付加加工を行うためのレーザヘッドと、
前記付加加工装置を制御する制御装置とを備え、
前記制御装置は、前記部品が前記ワークに装着された状態で前記付加加工を行うように前記レーザヘッドを制御する処理を実行する、付加加工装置。
ワークを保持するための保持機構と、
前記ワークに対して前記粉末材料を供給するとともに前記ワークにレーザ光を照射することで付加加工を行うためのレーザヘッドと、
前記付加加工装置を制御する制御装置とを備え、
前記制御装置は、前記部品が前記ワークに装着された状態で前記付加加工を行うように前記レーザヘッドを制御する処理を実行する、付加加工装置。
【請求項12】
付加加工装置の制御プログラムであって、
前記付加加工装置は、
ワークを保持するための保持機構と、
前記ワークに対して前記粉末材料を供給するとともに前記ワークにレーザ光を照射することで付加加工を行うためのレーザヘッドとを備え、
前記制御プログラムは、前記付加加工装置に、前記部品が前記ワークに装着された状態で前記付加加工を行うように前記レーザヘッドを制御するステップを実行させる、制御プログラム。
前記付加加工装置は、
ワークを保持するための保持機構と、
前記ワークに対して前記粉末材料を供給するとともに前記ワークにレーザ光を照射することで付加加工を行うためのレーザヘッドとを備え、
前記制御プログラムは、前記付加加工装置に、前記部品が前記ワークに装着された状態で前記付加加工を行うように前記レーザヘッドを制御するステップを実行させる、制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、ワークの加工方法、放熱用の部品、付加加工装置、および制御プログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
特開２０２２－１６５５５９号公報（特許文献１）は、レーザ積層造形によるワークの加工方法を開示している。当該加工方法では、温度上昇抑制部がワークに設けられている。温度上昇抑制部は、ワークの一部であり、レーザの照射部分とは異なる箇所に相当する。積層造形の最終工程では、温度上昇抑制部は、ワークから除去される。これにより、温度上昇抑制部は、加工中におけるワークの温度上昇を抑制する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０２２－１６５５５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１では、温度上昇抑制部がワークの一部として余分に設けられている。そのため、ワークが無駄に消費される。したがって、付加加工によるワークの温度上昇を抑制することが可能な新たな技術が望まれている。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本開示の一例では、ワークの加工方法が提供される。当該加工方法は、付加加工装置による加工対象のワークに対して放熱用の部品を装着するステップと、上記部品が装着された上記ワークに対して粉末材料を供給するとともにレーザ光を照射し、上記ワークに対する付加加工を行なうステップとを備える。
【0006】
本開示の一例では、上記加工方法は、さらに、上記付加加工の開始前に保持機構に上記ワークを保持させるステップを備える。上記保持機構は、上記ワークを保持している状態で上記ワークの一端部と接している。上記部品は、上記ワークに装着された状態で上記ワークの他端部と接している。
【0007】
本開示の一例では、上記部品の熱伝導率は、上記ワークの熱伝導率よりも高い。
【0008】
本開示の一例では、上記付加加工は、上記粉末材料を上記ワークの表面にコーティングするための加工を含む。
【0009】
本開示の一例では、上記部品は、付加加工が行われない上記ワーク上の箇所に装着される。
【0010】
本開示の一例では、上記部品は、内周面を有する。上記ワークは、外周面を有する。上記部品の上記内周面は、上記部品が上記ワークに装着された状態で少なくとも一部において上記ワークの上記外周面と接する。
【0011】
本開示の一例では、上記部品は、外周面を有する。上記ワークは、内周面を有する。上記部品の上記外周面は、上記部品が上記ワークに装着された状態で少なくとも一部において上記ワークの上記内周面と接する。
【0012】
本開示の一例では、上記加工方法は、さらに、上記付加加工の実行中において冷媒で上記部品を冷却するステップを備える。
【0013】
本開示の一例では、上記加工方法は、さらに、上記付加加工の終了後において上記ワークから上記部品を取り外すステップを備える。
【0014】
本開示の他の例では、付加加工装置で用いられる放熱用の部品が提供される。当該付加加工装置は、ワークを保持するための保持機構と、上記ワークに対して上記粉末材料を供給するとともに上記ワークにレーザ光を照射することで付加加工を行うためのレーザヘッドとを備える。上記部品は、上記レーザヘッドが上記付加加工を行う前に上記ワークに装着するために用いられる。
【0015】
本開示の他の例では、付加加工装置が提供される。当該付加加工装置は、ワークを保持するための保持機構と、上記ワークに対して上記粉末材料を供給するとともに上記ワークにレーザ光を照射することで付加加工を行うためのレーザヘッドと、上記付加加工装置を制御する制御装置とを備える。上記制御装置は、上記部品が上記ワークに装着された状態で上記付加加工を行うように上記レーザヘッドを制御する処理を実行する。
【0016】
本開示の他の例では、付加加工装置の制御プログラムが提供される。当該付加加工装置は、ワークを保持するための保持機構と、上記ワークに対して上記粉末材料を供給するとともに上記ワークにレーザ光を照射することで付加加工を行うためのレーザヘッドとを備える。上記制御プログラムは、上記付加加工装置に、上記部品が上記ワークに装着された状態で上記付加加工を行うように上記レーザヘッドを制御するステップとを実行させる。
【0017】
本発明の上記および他の目的、特徴、局面および利点は、添付の図面と関連して理解される本発明に関する次の詳細な説明から明らかとなるであろう。
【図面の簡単な説明】
【0018】
【図1】付加加工装置の一例を示す図である。
【図2】放熱部品を用いた付加加工の工程を時系列に示す図である。
【図3】付加加工中におけるレーザヘッドの断面図を示す。
【図4】付加加工装置の駆動機構の一例を示すブロック図である。
【図5】ＣＮＣ（Computer Numerical Control）装置のハードウェア構成の一例を示す図である。
【図6】付加加工装置による付加加工工程の流れを示すフローチャートである。
【図7】実験１の結果をグラフで示す図である。
【図8】実験２の結果をグラフで示す図である。
【図9】放熱部品を用いた付加加工の工程を時系列に示す図である。
【図10】冷却機構とワークＷとを側面方向の一方向から表わす図である。
【図12】冷却機構を用いた付加加工工程の流れを示すフローチャートである。
【図13】実験３の結果をグラフで示す図である。
【図14】実験４の結果をグラフで示す図である。
【図15】実験５の結果をグラフで示す図である。
【図16】実験６の結果をグラフで示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0019】
以下、図面を参照しつつ、本発明に従う各実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品および構成要素には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、これらについての詳細な説明は繰り返さない。なお、以下で説明される各実施の形態および各変形例は、適宜選択的に組み合わされてもよい。
【0020】
【0021】
付加加工装置１００は、たとえば、ワークの付加加工（ＡＭ（Additive manufacturing）加工）と、ワークの除去加工（ＳＭ（Subtractive manufacturing）加工）とが可能な加工機である。付加加工装置１００が有するＳＭ加工機能は、たとえば、ミーリング機能と、固定工具を用いた旋削機能との少なくとも一方を含む。なお、付加加工装置１００は、ＳＭ機能を有さない装置であってもよい。
【0022】
付加加工装置１００は、機械ベッド１１１を備える。機械ベッド１１１上には、旋回テーブル１１２が設けられている。旋回テーブル１１２は、回転テーブル１１３を有する。回転テーブル１１３は、旋回テーブル１１２に回転可能に取り付けられている。
【0023】
回転テーブル１１３上には、保持機構１１３Ａがクランプされる。保持機構１１３Ａは、加工対象のワークＷを保持するための固定機構である。一例として、保持機構１１３Ａは、チャックである。
【0024】
付加加工装置１００は、たとえば、回転テーブル１１３上にクランプされた保持機構１１３Ａの回転に関して制御可能な２つの軸線（旋回軸線および回転軸線）を有する。旋回軸線は、機械ベッド１１１の上面に平行な軸線である。回転軸線は、旋回テーブル１１２の上面に直交する軸線である。回転テーブル１１３は、旋回軸線回りおよび回転軸線回りに回転可能に構成される。
【0025】
また、付加加工装置１００は、第１スライド機構１１４を有する。第１スライド機構１１４は、機械ベッド１１１の後側の機械コラムに配置される。第１スライド機構１１４は、当該機械コラムに取り付けられたスライドガイドに沿って移動可能に構成される。
【0026】
また、付加加工装置１００は、第２スライド機構１１５を有する。第２スライド機構１１５は、第１スライド機構１１４に取り付けられたスライドガイドに沿って移動可能に構成される。第２スライド機構１１５用のスライドガイドは、第１スライド機構１１４用のスライダガイドと直交するように第１スライド機構１１４に設けられる。これにより、第２スライド機構１１５は、第１スライド機構１１４の移動方向と直交する方向に移動可能に構成される。
【0027】
また、付加加工装置１００は、除去加工用ヘッド１１６を有する。除去加工用ヘッド１１６は、第２スライド機構１１５に取り付けられたスライドガイドに沿って移動可能に構成される。除去加工用ヘッド１１６用のスライドガイドは、第１スライド機構１１４用のスライダガイドと、第１スライド機構１１４用のスライダガイドとの両方に直交するように第２スライド機構１１５に設けられる。これにより、除去加工用ヘッド１１６は、第１スライド機構１１４の移動方向と第２スライド機構１１５の移動方向との両方に直交する方向に移動可能に構成される。
【0028】
付加加工装置１００は、第１スライド機構１１４の駆動と、第２スライド機構１１５の駆動と、除去加工用ヘッド１１６の駆動とを制御することにより、任意の位置に除去加工用ヘッド１１６を駆動する。第１スライド機構１１４および第２スライド機構１１５は、たとえば、サーボモータなどにより駆動される。
【0029】
また、付加加工装置１００は、工具１１８Ａなどの様々なユニットを収容するマガジン１１８と、自動工具交換装置（ＡＴＣ：Automatic Tool Changer）１１９とを有する。工具１１８Ａは、未使用時には、マガジン１１８に収容されている。自動工具交換装置１１９は、工具交換指示を受け付けたことに基づいて、装着対象のユニットをマガジン１１８から引き抜き、当該ユニットを主軸１２４に装着する。
【0030】
また、付加加工装置１００は、ＤＥＤ方式により付加加工を行なうためのレーザヘッド１３１をさらに有する。レーザヘッド１３１は、付加加工中のワークＷに粉末材料を供給するとともに、ワーク表面にレーザ光を照射する。当該粉末材料は、金属粉末であってもよいし、樹脂粉末であってもよいし、レーザ光によって融解するその他の種類の粉末であってもよい。
【0031】
レーザヘッド１３１は、ヘッド本体１３２と、レーザノズル１３６とを有する。ヘッド本体１３２には、ケーブルＣＢを介して粉末材料が供給される。レーザノズル１３６は、ワークに向けてレーザ光を照射するとともに、ワークにおけるレーザ光の照射領域を定める。レーザヘッド１３１に供給された粉末材料は、レーザノズル１３６を通じてワークＷに向けて吐出される。
【0032】
レーザヘッド１３１は、第３スライド機構１３４に設けられる。第３スライド機構１３４は、スライドガイド１３３に設けられる。これにより、第３スライド機構１３４は、スライドガイド１３３に沿って移動可能に構成される。レーザヘッド１３１は、付加加工時において、主軸１２４の下方に位置するように駆動され、主軸１２４に装着される。主軸１２４に装着されたレーザヘッド１３１は、除去加工用ヘッド１１６と連動して任意の位置に駆動される。
【0033】
【0034】
【0035】
ワークＷは、たとえば、ワーク部分ＰＡ～ＰＣを有する。ワーク部分ＰＢの一端はワーク部分ＰＡに繋がっており、ワーク部分ＰＢの他端はワーク部分ＰＣに繋がっている。
【0036】
ワーク部分ＰＡは、保持機構１１３Ａによって保持される部分である。ワーク部分ＰＡが保持機構１１３Ａに挿入されることで、ワークＷは、保持機構１１３Ａに対して固定される。
【0037】
ワーク部分ＰＢは、レーザヘッド１３１がレーザを照射し、付加加工を行う部分である。ワーク部分ＰＢは、たとえば、円筒シャフトの大径部に対応している。
【0038】
ワーク部分ＰＣは、放熱部品１０が装着される部分である。典型的には、ワーク部分ＰＣには、レーザヘッド１３１によってレーザが照射されない。
【0039】
ステップＳ１に示されるように、放熱部品１０は、付加加工の開始前にワークＷに装着される。次に、ステップＳ２において、付加加工装置１００は、ワークＷの付加加工を開始する。これにより、付加加工装置１００は、ワークＷに対して粉末材料を供給するとともにレーザ光２１１を照射し、放熱部品１０が装着された状態でワークＷの付加加工を行なう。
【0040】
このように、付加加工装置１００は、放熱部品１０がワークＷに装着された状態でワークＷの付加加工を行なう。これにより、放熱部品１０がヒートシンクとして機能し、付加加工中におけるワークＷの温度上昇が抑制される。結果として、ワークＷの強度の低下が抑制される。
【0041】
なお、放熱部品１０をワークＷに装着する主体は、任意である。一例として、当該主体は、作業者などの人物である。他の例として、当該主体は、搬送機構（図示しない）である。搬送機構としては、たとえば、マニピュレータ（図示しない）と上述の主軸１２４とが挙げられる。マニピュレータとしては、たとえば、アームロボットと自走式ロボットとが挙げられる。搬送機構は、付加加工装置１００の内部に設けられていてもよいし、付加加工装置１００の外部に存在していてもよい。
【0042】
好ましくは、放熱部品１０は、保持機構１１３ＡがワークＷを保持しているワーク部分ＰＡとは反対側のワーク部分ＰＣから装着される。その結果、保持機構１１３Ａは、ワークＷの一端部であるワーク部分ＰＡと接し、放熱部品１０は、ワークＷの他端部であるワーク部分ＰＣと接する。このように、保持機構１１３ＡによるワークＷの保持部分とは反対側から放熱部品１０をワークＷに装着する構成を採用することで、ワークＷに対して放熱部品１０を容易に装着することができる。
【0043】
放熱部品１０は、たとえば、円筒形状を有する。この場合、放熱部品１０の内径は、ワーク部分ＰＣの外径以上である。その結果、放熱部品１０の内周面は、放熱部品１０がワークＷに装着された状態で少なくとも一部においてワークＷの外周面と接する。放熱部品１０がワークＷと接することで、ワークＷの熱が放熱部品１０に伝わり、ワークＷの温度上昇が抑制される。
【0044】
好ましくは、放熱部品１０の内径は、ワーク部分ＰＣの外径と等しい。これにより、放熱部品１０とワーク部分ＰＣとの接触面積がより大きくなる。その結果、ワークＷの熱が放熱部品１０にさらに伝わりやすくなり、ワークＷの温度上昇がより抑制される。
【0045】
なお、放熱部品１０の熱伝導率は、ワークＷの熱伝導率よりも高くてもよい。これにより、ワークＷの熱が放熱部品１０に伝わりやすくなり、ワークＷから放熱部品１０への放熱効果が向上する。一例として、放熱部品１０は、熱伝導率の高い金属で構成される。放熱部品１０は、たとえば、銀と、銅と、金と、アルミとの少なくとも１つを含む。
【0046】
また、放熱部品１０の熱容量は、ワークＷの熱容量よりも大きくてもよい。ここで、熱容量は、質量と比熱との積に等しい。そのため、放熱部品１０の質量は、ワークＷの質量よりも大きくてもよい。あるいは、放熱部品１０の密度は、ワークＷの密度よりも大きくてもよい。あるいは、放熱部品１０の比熱は、ワークＷの比熱よりも大きくてもよい。
【0047】
さらに、放熱部品１０の熱抵抗は、ワークＷの熱抵抗よりも小さくてもよい。これにより、熱がワークＷから放熱部品１０に伝わりやすくなり、ワークＷから放熱部品１０への放熱効果が向上する。
【0048】
なお、上述では、１つの放熱部品１０がワークＷに装着される例について説明を行ったが、複数の放熱部品１０がワークＷに装着されてもよい。一例として、第１の放熱部品１０がワーク部分ＰＡに装着され、第２の放熱部品１０がワーク部分ＰＣに装着されてもよい。他の例として、複数の放熱部品１０がワーク部分ＰＣに装着されてもよい。
【0049】
【0050】
レーザヘッド１３１は、ワークＷ上を移動しながらワーク表面にレーザ光２１１を照射する。その結果、レーザ光２１１の照射部分が融解し、溶融池ＭＰがワークＷの表面上に形成される。並行して、レーザヘッド１３１は、粉末材料２１２を溶融池ＭＰに供給する。粉末材料２１２は、レーザヘッド１３１から吐出されるガス２１３によって溶融池ＭＰに導かれる。その結果、粉末材料２１２は、溶融池ＭＰにおいて融解および液状化する。その後、溶融池ＭＰが固まることで、ワークＷ上に層ＳＬが形成される。なお、ガス２１３は、シールドガスとしての機能も有し、積層物であるワークＷの酸化を防ぐ。
【0051】
付加加工装置１００は、レーザヘッド１３１を制御することで様々な付加加工を実現することができる。付加加工の種類としては、積層加工とコーティング加工とが挙げられる。積層加工は、ワークＷに層ＳＬを積み上げていく加工である。コーティング加工は、ワークＷの表面を層ＳＬで覆う加工である。上述の放熱部品１０による温度上昇の抑制効果は、ワークＷのコーティング加工において特に顕著となる。
【0052】
【0053】
付加加工装置１００は、ＣＮＣ装置１００Ａと、上述の第１スライド機構１１４と、上述の第２スライド機構１１５と、上述の除去加工用ヘッド１１６と、上述の主軸１２４と、駆動部１４０とを含む。
【0054】
ＣＮＣ装置１００Ａは、後述の制御プログラム１２２（図５参照）など各種プログラムを実行することで駆動部１４０の動作を制御する。
【0055】
駆動部１４０は、付加加工装置１００内の各種機構を駆動するための機構である。駆動部１４０の装置構成は、任意である。駆動部１４０は、単体の駆動ユニットで構成されてもよいし、複数の駆動ユニットで構成されてもよい。図４の例では、駆動部１４０は、サーボドライバ１４１Ａ～１４１Ｄと、サーボモータ１４２Ａ～１４２Ｄと、エンコーダ１４３Ａ～１４３Ｄとで構成されている。
【0056】
サーボドライバ１４１Ａは、ＣＮＣ装置１００Ａから目標回転数（または目標位置）の入力を逐次的に受け、サーボモータ１４２Ａが目標回転数で回転するようにサーボモータ１４２Ａを制御し、第１スライド機構１１４を駆動する。
【0057】
より具体的には、サーボドライバ１４１Ａは、エンコーダ１４３Ａのフィードバック信号からサーボモータ１４２Ａの実回転数（または実位置）を算出し、当該実回転数が目標回転数よりも小さい場合にはサーボモータ１４２Ａの回転数を上げ、当該実回転数が目標回転数よりも大きい場合にはサーボモータ１４２Ａの回転数を下げる。このように、サーボドライバ１４１Ａは、サーボモータ１４２Ａの回転数のフィードバックを逐次的に受けながらサーボモータ１４２Ａの回転数を目標回転数に近付ける。これにより、サーボドライバ１４１Ａは、第１スライド機構１１４を駆動し、主軸１２４に装着されたユニット（たとえば、放熱部品１０など）を搬送する。
【0058】
サーボドライバ１４１Ｂは、サーボドライバ１４１Ａと同様のモータ制御により、ＣＮＣ装置１００Ａからの制御指令に従って第２スライド機構１１５を駆動する。
【0059】
サーボドライバ１４１Ｃは、サーボドライバ１４１Ａと同様のモータ制御により、ＣＮＣ装置１００Ａからの制御指令に従って除去加工用ヘッド１１６を駆動する。
【0060】
サーボドライバ１４１Ｄは、サーボドライバ１４１Ａと同様のモータ制御により、ＣＮＣ装置１００Ａからの制御指令に従って、主軸１２４の回転速度を制御する。
【0061】
付加加工装置１００は、さらに、上述の回転テーブル１１３（図１参照）を旋回軸線周りに駆動するための第１駆動機構（図示しない）を含む。当該旋回軸線は、機械ベッド１１１（図１参照）の上面に平行な軸線である。第１駆動機構は、たとえば、サーボドライバ、サーボモータ、およびエンコーダなどで構成される。当該サーボドライバは、サーボドライバ１４１Ａと同様のモータ制御により、ＣＮＣ装置１００Ａからの制御指令に従って、回転テーブル１１３の旋回軸周りの回転角度を制御する。
【0062】
付加加工装置１００は、さらに、上述の回転テーブル１１３（図１参照）を回転軸線周りに駆動するための第２駆動機構（図示しない）を含む。当該回転軸線は、旋回テーブル１１２の上面に直交する軸線である。第２駆動機構は、たとえば、サーボドライバ、サーボモータ、およびエンコーダなどで構成される。当該サーボドライバは、サーボドライバ１４１Ａと同様のモータ制御により、ＣＮＣ装置１００Ａからの制御指令に従って、回転テーブル１１３の回転軸周りの回転角度を制御する。
【0063】
＜Ｅ．ＣＮＣ装置１００Ａのハードウェア構成＞
次に、図５を参照して、図４に示されるＣＮＣ装置１００Ａのハードウェア構成について説明する。図５は、ＣＮＣ装置１００Ａのハードウェア構成の一例を示す図である。
次に、図５を参照して、図４に示されるＣＮＣ装置１００Ａのハードウェア構成について説明する。図５は、ＣＮＣ装置１００Ａのハードウェア構成の一例を示す図である。
【0064】
ＣＮＣ装置１００Ａは、制御回路１０１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０２と、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０３と、通信インターフェイス１０４と、フィールドバスコントローラ１０５と、補助記憶装置１２０とを含む。これらのコンポーネントは、内部バス１０９に接続される。
【0065】
制御回路１０１は、たとえば、少なくとも１つの集積回路によって構成される。集積回路は、たとえば、少なくとも１つのＣＰＵ（Central Processing Unit）、少なくとも１つのＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、少なくとも１つのＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、少なくとも１つのＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）、またはそれらの組み合わせなどによって構成され得る。
【0066】
制御回路１０１は、制御プログラム１２２などの各種プログラムを実行することでＣＮＣ装置１００Ａの動作を制御する。制御プログラム１２２は、ワークの付加加工を実現するためのプログラムである。制御回路１０１は、制御プログラム１２２の実行命令を受け付けたことに基づいて、ＲＯＭ１０２からＲＡＭ１０３に制御プログラム１２２を読み出す。ＲＡＭ１０３は、ワーキングメモリとして機能し、制御プログラム１２２の実行に必要な各種データを一時的に格納する。
【0067】
通信インターフェイス１０４は、各種装置と通信を実現するためのインターフェイスである。付加加工装置１００は、通信インターフェイス１０４を介してネットワークＮＷに接続される。ネットワークＮＷに接続される装置としては、たとえば、放熱部品１０を搬送するための搬送機構などが挙げられる。
【0068】
フィールドバスコントローラ１０５は、フィールドバスに接続される各種ユニットとの通信を実現するための通信ユニットである。当該フィールドバスに接続されるユニットの一例として、ワークの付加加工を実現するための各種駆動ユニット（たとえば、上述のサーボドライバ１４１Ａ～１４１Ｄなど）が挙げられる。
【0069】
補助記憶装置１２０は、たとえば、ハードディスクやフラッシュメモリなどの記憶媒体である。補助記憶装置１２０は、制御プログラム１２２などを格納する。制御プログラム１２２の格納場所は、補助記憶装置１２０に限定されず、制御回路１０１の記憶領域（たとえば、キャッシュメモリ）、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、外部機器（たとえば、サーバー）などに格納されていてもよい。
【0070】
【0071】
図６に示される処理は、付加加工装置１００の制御回路１０１で実行されてもよいし、ＣＮＣ装置１００Ａで実行されてもよいし、その他の装置で実行されてもよい。
【0072】
ステップＳ１１０において、制御回路１０１は、付加加工の実行指示を受け付けたか否かを判断する。制御回路１０１は、付加加工の実行指示を受け付けたと判断した場合（ステップＳ１１０においてＹＥＳ）、制御をステップＳ１１２に切り替える。そうでない場合には（ステップＳ１１０においてＮＯ）、制御回路１０１は、制御をステップＳ１１０に戻す。
【0073】
ステップＳ１１２において、制御回路１０１は、放熱部品１０をワークＷに装着するための処理を実行する。一例として、当該処理は、放熱部品１０を把持させるように搬送機構を制御する処理と、把持している放熱部品１０をワークＷに装着するように搬送機構を制御する処理とを含む。
【0074】
他の例として、当該処理は、放熱部品１０をワークＷに装着することを作業者に指示するための報知処理を含む。当該報知処理は、たとえば、付加加工装置１００に設けられているディスプレイにメッセージを表示することにより実現される。あるいは、当該報知処理は、付加加工装置１００に設けられているスピーカーから音声を出力することにより実現される。
【0075】
好ましくは、放熱部品１０は、付加加工が行われないワークＷ上の部分（たとえば、上述のワーク部分ＰＢ）に装着される。これにより、ワークＷの付加加工を行いながらワークＷの温度上昇を抑制することができる。
【0076】
ステップＳ１１４において、制御回路１０１は、ワークＷに対する付加加工を開始する。
【0077】
ステップＳ１２０において、制御回路１０１は、付加加工が終了したか否かを判断する。一例として、制御回路１０１は、付加加工プログラムの実行が終了したことに基づいて、ワークの付加加工が終了したと判断する。制御回路１０１は、付加加工が終了したと判断した場合（ステップＳ１２０においてＹＥＳ）、制御をステップＳ１２２に切り替える。そうでない場合には（ステップＳ１２０においてＮＯ）、制御回路１０１は、制御をステップＳ１２０に戻す。
【0078】
ステップＳ１２２において、制御回路１０１は、ワークＷから放熱部品１０を取り外すための処理を実行する。一例として、当該処理は、ワークＷに装着されている放熱部品１０を把持させるように搬送機構を制御する処理と、把持している放熱部品１０をワークＷから取り外すように搬送機構を制御する処理とを含む。
【0079】
他の例として、当該処理は、ワークＷから放熱部品１０を取り外すことを作業者に報知する処理を含む。当該報知処理は、たとえば、付加加工装置１００に設けられているディスプレイにメッセージを表示することにより実現される。あるいは、当該報知処理は、付加加工装置１００に設けられているスピーカーから音声を出力することにより実現される。
【0080】
ステップＳ１２２の処理は、付加加工が終了した直後に実行されてもよいし、付加加工が終了してから予め定められた時間が経過したタイミングで実行されてもよい。付加加工が終了してからしばらくの間、放熱部品１０をワークＷに装着しておくことで、ワークＷの温度をより早く下げることができる。
【0081】
また、ステップＳ１１２の処理とステップＳ１２２の処理とは、コーティング加工のときに実行され、コーティング加工以外の付加加工においては実行されなくてもよい。
【0082】
＜Ｇ．実験１＞
次に、図７を参照して、発明者が行なった実験（以下、「実験１」ともいう。）について説明する。図７は、実験１の結果をグラフで示す図である。本実験では、発明者は、上述の放熱部品１０による放熱効果を確認した。
次に、図７を参照して、発明者が行なった実験（以下、「実験１」ともいう。）について説明する。図７は、実験１の結果をグラフで示す図である。本実験では、発明者は、上述の放熱部品１０による放熱効果を確認した。
【0083】
図７に示されるグラフの横軸は、時間を表わす。時間の単位は、秒「Ｓ」で表わされている。
【0084】
【0085】
【0086】
発明者は、２つの放熱部品１０（以下、「第１，第２の放熱部品１０」ともいう。）を用いて本実験を行なった。第２の放熱部品１０は、軸ＡＸ（図２参照）方向において第１の放熱部品１０よりも長い。
【0087】
図７に示される実験結果Ｒ０は、放熱部品１０をワークＷに装着せずに付加加工を行なった場合におけるワークＷの温度変化を示す。
【0088】
図７に示される実験結果Ｒ１は、第１の放熱部品１０をワークＷに装着した状態で付加加工を行なった場合におけるワークＷの温度変化を示す。
【0089】
図７に示される実験結果Ｒ２は、第２の放熱部品１０をワークＷに装着した状態で付加加工を行なった場合におけるワークＷの温度変化を示す。
【0090】
図７に示されるように、実験結果Ｒ１，Ｒ２が示す温度上昇率は、付加加工中において、実験結果Ｒ０が示す温度上昇率よりも低かった。
【0091】
また、実験結果Ｒ１，Ｒ２が示す温度低下率は、付加加工の終了後において、実験結果Ｒ０が示す温度低下率よりも高かった。
【0092】
＜Ｈ．実験２＞
次に、図８を参照して、発明者が行なった別の実験（以下、「実験２」ともいう。）について説明する。図８は、実験２の結果をグラフで示す図である。本実験では、発明者は、付加加工後におけるワークＷの硬度を確認した。
次に、図８を参照して、発明者が行なった別の実験（以下、「実験２」ともいう。）について説明する。図８は、実験２の結果をグラフで示す図である。本実験では、発明者は、付加加工後におけるワークＷの硬度を確認した。
【0093】
【0094】
図８に示されるグラフの縦軸は、ワークＷの硬度を表わす。硬度の単位は、ビッカース硬さ「ＨＶ」で表わされている。
【0095】
発明者は、２つの放熱部品１０（すなわち、第１，第２の放熱部品１０）を用いて本実験を行なった。上述のように、第２の放熱部品１０は、軸ＡＸ（図２参照）方向において第１の放熱部品１０よりも長い。
【0096】
図８に示される実験結果Ｒ５は、放熱部品１０を装着せずに付加加工が行なわれたワークＷについて大径部表面から内側に向かう硬度の変化を示す。
【0097】
図８に示される実験結果Ｒ６は、第１の放熱部品１０を装着した状態で付加加工が行なわれたワークＷについて大径部表面から内側に向かう硬度の変化を示す。
【0098】
図８に示される実験結果Ｒ７は、第２の放熱部品１０を装着した状態で付加加工が行なわれたワークＷについて大径部表面から内側に向かう硬度の変化を示す。
【0099】
図８に示されるように、実験結果Ｒ６，Ｒ７が示す硬度は、ワーク表面付近においては、実験結果Ｒ５が示す硬度よりも高くなった。
【0100】
【0101】
上述の図２では、円筒形状の放熱部品１０について説明を行ったが、放熱部品１０の形状は、他の形状であってもよい。
【0102】
図９には、円筒形状の放熱部品１０の代わりに、円柱形状の放熱部品１０ＡがワークＷに装着されている例が示されている。
【0103】
より具体的には、ステップＳ１Ａにおいて、放熱部品１０ＡがワークＷに装着される。このとき、放熱部品１０Ａは、保持機構１１３ＡがワークＷを保持しているワーク部分ＰＡとは反対側のワーク部分ＰＣから装着される。
【0104】
放熱部品１０Ａの外径は、ワーク部分ＰＣの内径以下である。その結果、放熱部品１０Ａの外周面は、放熱部品１０ＡがワークＷに装着された状態で少なくとも一部においてワークＷの内周面と接する。放熱部品１０ＡがワークＷと接することで、ワークＷから放熱部品１０Ａに熱が伝わり、ワークＷの温度上昇が抑制される。
【0105】
好ましくは、放熱部品１０Ａの外径は、ワーク部分ＰＣの内径と等しい。これにより、放熱部品１０Ａとワーク部分ＰＣとの接触面積がより大きくなる。その結果、ワークＷの熱が放熱部品１０Ａにさらに伝わりやすくなり、ワークＷの温度上昇がより抑制される。
【0106】
次に、ステップＳ２Ａにおいて、付加加工装置１００は、ワークＷの付加加工を開始する。これにより、付加加工装置１００は、ワークＷに対して粉末材料を供給するとともにレーザ光２１１を照射し、放熱部品１０Ａが装着された状態でワークＷの付加加工を行なう。
【0107】
＜Ｊ．変形例２＞
【0108】
【0109】
【0110】
上述では、放熱部品１０がワークＷに装着されることで付加加工中におけるワークＷの温度上昇が抑制されていた。これに対して、本変形例に従う付加加工装置１００は、ワークＷの付加加工の開始前において冷却機構２０を放熱部品１０に装着する。これにより、付加加工装置１００は、放熱部品１０による放熱効果を向上する。
【0111】
図１１に示されるように、冷却機構２０は、筐体２２と、連結機構２４とを含む。筐体２２は、連結機構２４を介して放熱部品１０に装着可能に構成される。連結機構２４は、たとえば、ベアリングやＯリングなどで構成される。
【0112】
冷却機構２０が放熱部品１０に装着されることで、筐体２２の内部には空間が形成される。すなわち、当該空間は、放熱部品１０と筐体２２とで形成される。当該空間は、冷媒の流路２６として機能する。冷媒は、たとえば、水などを含む液体である。あるいは、冷媒は、ガスなどの気体であってもよい。あるいは、冷媒は、ドライアイスなどの固体であってもよい。
【0113】
また、筐体２２には、流路２６と連通している貫通孔Ｈ１，Ｈ２が形成されている。貫通孔Ｈ１，Ｈ２は、たとえば、軸ＡＸを介して互いに対向する位置に形成される。貫通孔Ｈ１，Ｈ２は、冷媒の流入口として機能する。図１１の例では、貫通孔Ｈ１は冷媒の流入口として示されており、貫通孔Ｈ２は冷媒の流出口として示されている。
【0114】
また、貫通孔Ｈ１は、管などを介して冷却装置（図示しない）に繋げられている。同様に、貫通孔Ｈ２は、管などを介して当該冷却装置に繋げられている。
【0115】
冷媒は、貫通孔Ｈ１から流路２６に送られ、貫通孔Ｈ２から流出する。この過程で、放熱部品１０は冷却される。貫通孔Ｈ２から流出した冷媒は、冷却装置に送られ、冷やされる。その後、冷やされた冷媒は、貫通孔Ｈ１を通じて流路２６に再び送られる。
【0116】
付加加工装置１００は、付加加工の実行中において冷媒を流路２６に流す。これにより、冷媒は、放熱部品１０を冷却する。その結果、放熱部品１０によるワークＷの放熱効果が向上する。
【0117】
【0118】
図１２に示される処理は、付加加工装置１００の制御回路１０１で実行されてもよいし、ＣＮＣ装置１００Ａで実行されてもよいし、その他の装置で実行されてもよい。
【0119】
図１２に示されるフローチャートは、ステップＳ１１３Ａ，Ｓ１１３Ｂ，Ｓ１２１Ａ，Ｓ１２１Ｂをさらに含む点で上述の図６に示されるフローチャートとは異なる。ステップＳ１１３Ａ，Ｓ１１３Ｂ，Ｓ１２１Ａ，Ｓ１２１Ｂ以外の処理については図６で説明した通りであるので、それらの説明については繰り返さない。
【0120】
ステップＳ１１３Ａにおいて、制御回路１０１は、冷却機構２０を放熱部品１０に装着するための処理を実行する。一例として、当該処理は、冷却機構２０を把持させるように搬送機構を制御する処理と、把持している冷却機構２０を放熱部品１０に装着するように搬送機構を制御する処理とを含む。
【0121】
他の例として、当該処理は、冷却機構２０を放熱部品１０に装着することを作業者に指示するための報知処理を含む。当該報知処理は、たとえば、付加加工装置１００に設けられているディスプレイにメッセージを表示することにより実現される。あるいは、当該報知処理は、付加加工装置１００に設けられているスピーカーから音声を出力することにより実現される。
【0122】
ステップＳ１１３Ｂにおいて、制御回路１０１は、冷却機構２０への冷媒の供給を開始する。
【0123】
ステップＳ１２１Ａにおいて、制御回路１０１は、冷却機構２０への冷媒の供給を停止する。ステップＳ１２１Ａの処理は、付加加工が終了した直後に実行されてもよいし、付加加工が終了してから予め定められた時間が経過したタイミングで実行されてもよい。付加加工が終了してからしばらくの間、冷媒が供給されることで、ワークＷの温度をより早く下げることができる。
【0124】
ステップＳ１２１Ｂにおいて、制御回路１０１は、放熱部品１０から冷却機構２０を取り外すための処理を実行する。一例として、当該処理は、放熱部品１０に装着されている冷却機構２０を把持させるように搬送機構を制御する処理と、把持している冷却機構２０を放熱部品１０から取り外すように搬送機構を制御する処理とを含む。
【0125】
他の例として、当該処理は、放熱部品１０から冷却機構２０を取り外すことを作業者に報知する処理を含む。当該報知処理は、たとえば、付加加工装置１００に設けられているディスプレイにメッセージを表示することにより実現される。あるいは、当該報知処理は、付加加工装置１００に設けられているスピーカーから音声を出力することにより実現される。
【0126】
なお、図１２の例では、ステップＳ１１３Ｂの処理が付加加工の開始前に実行されているが、ステップＳ１１３Ｂの処理は、付加加工の実行中に開始されてもよいし、付加加工の開始後に実行されてもよい。
【0127】
（Ｊ３．実験３）
次に、図１３を参照して、上述の放熱部品１０Ａに関して発明者が行なった実験（以下、「実験３」ともいう。）について説明する。図１３は、実験３の結果をグラフで示す図である。本実験では、発明者は、上述の放熱部品１０Ａによる放熱効果を確認した。
次に、図１３を参照して、上述の放熱部品１０Ａに関して発明者が行なった実験（以下、「実験３」ともいう。）について説明する。図１３は、実験３の結果をグラフで示す図である。本実験では、発明者は、上述の放熱部品１０Ａによる放熱効果を確認した。
【0128】
図１３に示されるグラフの横軸は、時間を表わす。時間の単位は、秒「Ｓ」で表わされている。
【0129】
【0130】
【0131】
図１３に示される実験結果Ｒ１０は、放熱部品１０Ａを使用せずに付加加工を行なった場合におけるワークＷの温度変化を示す。
【0132】
図１３に示される実験結果Ｒ１１は、放熱部品１０ＡをワークＷに装着した状態で付加加工を行なった場合におけるワークＷの温度変化を示す。
【0133】
図１３に示されるように、実験結果Ｒ１１が示す温度上昇率は、付加加工中において、実験結果Ｒ１０が示す温度上昇率よりも低かった。
【0134】
（Ｊ４．実験４）
次に、図１４を参照して、上述の放熱部品１０Ａに関して発明者が行なった別の実験（以下、「実験４」ともいう。）について説明する。図１４は、実験４の結果をグラフで示す図である。本実験では、発明者は、付加加工後におけるワークＷの硬度を確認した。
次に、図１４を参照して、上述の放熱部品１０Ａに関して発明者が行なった別の実験（以下、「実験４」ともいう。）について説明する。図１４は、実験４の結果をグラフで示す図である。本実験では、発明者は、付加加工後におけるワークＷの硬度を確認した。
【0135】
【0136】
図１４に示されるグラフの縦軸は、ワークＷの硬度を表わす。硬度の単位は、ビッカース硬さ「ＨＶ」で表わされている。
【0137】
図１４に示される実験結果Ｒ１５は、放熱部品１０Ａを使用せずに付加加工を行なった場合におけるワークＷについて大径部表面から内側に向かう硬度の変化を示す。
【0138】
図１４に示される実験結果Ｒ１６は、放熱部品１０ＡをワークＷに装着した状態で付加加工を行なった場合におけるワークＷについて大径部表面から内側に向かう硬度の変化を示す。
【0139】
図１４に示されるように、実験結果Ｒ１６が示す硬度は、ワーク表面付近においては、実験結果Ｒ１５が示す硬度よりも高くなった。
【0140】
（Ｊ５．実験５）
次に、図１５を参照して、上述の冷却機構２０に関して発明者が行なった実験（以下、「実験５」ともいう。）について説明する。図１５は、実験５の結果をグラフで示す図である。本実験では、発明者は、上述の冷却機構２０による冷却効果を確認した。
次に、図１５を参照して、上述の冷却機構２０に関して発明者が行なった実験（以下、「実験５」ともいう。）について説明する。図１５は、実験５の結果をグラフで示す図である。本実験では、発明者は、上述の冷却機構２０による冷却効果を確認した。
【0141】
図１５に示されるグラフの横軸は、時間を表わす。時間の単位は、秒「Ｓ」で表わされている。
【0142】
【0143】
【0144】
図１５に示される実験結果Ｒ２１は、放熱部品１０ＡをワークＷに装着した状態で、かつ冷却機構２０を使用せずに付加加工を行なった場合におけるワークＷの温度変化を示す。
【0145】
図１５に示される実験結果Ｒ２２は、放熱部品１０ＡをワークＷに装着した状態で、かつ冷却機構２０を放熱部品１０Ａに装着した状態で付加加工を行なった場合におけるワークＷの温度変化を示す。
【0146】
図１５に示されるように、実験結果Ｒ２２が示す温度上昇率は、付加加工中において、実験結果Ｒ２１が示す温度上昇率よりも低かった。
【0147】
また、実験結果Ｒ２２が示す温度低下率は、付加加工の終了後において、実験結果Ｒ２１が示す温度低下率よりも高かった。
【0148】
（Ｊ６．実験６）
次に、図１６を参照して、上述の冷却機構２０に関して発明者が行なった別の実験（以下、「実験６」ともいう。）について説明する。図１６は、実験６の結果をグラフで示す図である。本実験では、発明者は、付加加工後におけるワークＷの硬度を確認した。
次に、図１６を参照して、上述の冷却機構２０に関して発明者が行なった別の実験（以下、「実験６」ともいう。）について説明する。図１６は、実験６の結果をグラフで示す図である。本実験では、発明者は、付加加工後におけるワークＷの硬度を確認した。
【0149】
【0150】
図１６に示されるグラフの縦軸は、ワークＷの硬度を表わす。硬度の単位は、ビッカース硬さ「ＨＶ」で表わされている。
【0151】
図１６に示される実験結果Ｒ２５は、放熱部品１０ＡをワークＷに装着した状態で、かつ冷却機構２０を使用せずに付加加工を行なった場合におけるワークＷについて大径部表面から内側に向かう硬度の変化を示す。
【0152】
図１６に示される実験結果Ｒ２６は、放熱部品１０をワークＷに装着した状態で、かつ冷却機構２０を放熱部品１０に装着した状態で付加加工を行なった場合におけるワークＷについて大径部表面から内側に向かう硬度の変化を示す。
【0153】
図１６に示されるように、実験結果Ｒ２６が示す硬度は、ワーク表面付近において、実験結果Ｒ２５が示す硬度よりも高くなった。
【0154】
今回開示された実施の形態は全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【0155】
１０ 放熱部品、１０Ａ 放熱部品、２０ 冷却機構、２２ 筐体、２４ 連結機構、２６ 流路、１００ 付加加工装置、１００Ａ ＣＮＣ装置、１０１ 制御回路、１０２ ＲＯＭ、１０３ ＲＡＭ、１０４ 通信インターフェイス、１０５ フィールドバスコントローラ、１０９ 内部バス、１１１ 機械ベッド、１１２ 旋回テーブル、１１３ 回転テーブル、１１３Ａ 保持機構、１１４ 第１スライド機構、１１５ 第２スライド機構、１１６ 除去加工用ヘッド、１１８ マガジン、１１８Ａ 工具、１１９ 自動工具交換装置、１２０ 補助記憶装置、１２２ 制御プログラム、１２４ 主軸、１３１ レーザヘッド、１３２ ヘッド本体、１３３ スライドガイド、１３４ 第３スライド機構、１３６ レーザノズル、１４０ 駆動部、１４１Ａ サーボドライバ、１４１Ｂ サーボドライバ、１４１Ｃ サーボドライバ、１４１Ｄ サーボドライバ、１４２Ａ サーボモータ、１４２Ｂ サーボモータ、１４２Ｃ サーボモータ、１４２Ｄ サーボモータ、１４３Ａ エンコーダ、１４３Ｂ エンコーダ、１４３Ｃ エンコーダ、１４３Ｄ エンコーダ、２１１ レーザ光、２１２ 粉末材料、２１３ ガス。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】