知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024129301
(43)【公開日】2024-09-27
(54)【発明の名称】コイル後端材の取出装置
(51)【国際特許分類】
B21D 43/04 20060101AFI20240919BHJP
【ＦＩ】
B21D43/04 C
【審査請求】未請求
【請求項の数】5
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023038413
(22)【出願日】2023-03-13
(71)【出願人】
【識別番号】000110321
【氏名又は名称】トヨタ車体株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110000648
【氏名又は名称】弁理士法人あいち国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】田畑 和博
(57)【要約】
【課題】プレス機で発生したコイル後端材を長尺の場合でも人手をかけずに取り出すことができる、コイル後端材の取出装置を提供する。
【解決手段】コイル後端材の取出装置１０１は、プレス機６に並置される本体部２０と、コイル後端材Ｗを保持するための保持ユニット３０と、本体部２０と保持ユニット３０との間に介装され、本体部２０に対する保持ユニット３０の前後方向Ｘの相対位置が可変となるように互いに前後方向Ｘにスライド可能に連結された複数の可動体４１，４２と、複数の可動体４１，４２のそれぞれをそれぞれがスライド駆動する複数の駆動部５１，５２と、保持ユニット３０が本体部２０に対して本体部２０側からプレス機６のプレス加工領域７までの間で複数の可動体４１，４２を介して前後方向Ｘに複数段階で動くように複数の駆動部５１，５２を制御する制御部と、を備える。
【選択図】図２
【解決手段】コイル後端材の取出装置１０１は、プレス機６に並置される本体部２０と、コイル後端材Ｗを保持するための保持ユニット３０と、本体部２０と保持ユニット３０との間に介装され、本体部２０に対する保持ユニット３０の前後方向Ｘの相対位置が可変となるように互いに前後方向Ｘにスライド可能に連結された複数の可動体４１，４２と、複数の可動体４１，４２のそれぞれをそれぞれがスライド駆動する複数の駆動部５１，５２と、保持ユニット３０が本体部２０に対して本体部２０側からプレス機６のプレス加工領域７までの間で複数の可動体４１，４２を介して前後方向Ｘに複数段階で動くように複数の駆動部５１，５２を制御する制御部と、を備える。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
プレス機で発生したコイル後端材をプレス加工領域から取り出す、コイル後端材の取出装置であって、
上記プレス機に並置される本体部と、
上記コイル後端材を保持するための保持ユニットと、
上記本体部と上記保持ユニットとの間に介装され、上記本体部に対する上記保持ユニットの前後方向の相対位置が可変となるように互いに前後方向にスライド可能に連結された複数の可動体と、
上記複数の可動体のそれぞれをそれぞれがスライド駆動する複数の駆動部と、
上記保持ユニットが上記本体部に対して上記本体部側から上記プレス機の上記プレス加工領域までの間で上記複数の可動体を介して前後方向に複数段階で動くように、上記複数の駆動部を制御する制御部と、
を備える、コイル後端材の取出装置。
上記プレス機に並置される本体部と、
上記コイル後端材を保持するための保持ユニットと、
上記本体部と上記保持ユニットとの間に介装され、上記本体部に対する上記保持ユニットの前後方向の相対位置が可変となるように互いに前後方向にスライド可能に連結された複数の可動体と、
上記複数の可動体のそれぞれをそれぞれがスライド駆動する複数の駆動部と、
上記保持ユニットが上記本体部に対して上記本体部側から上記プレス機の上記プレス加工領域までの間で上記複数の可動体を介して前後方向に複数段階で動くように、上記複数の駆動部を制御する制御部と、
を備える、コイル後端材の取出装置。
【請求項2】
上記複数の可動体は、上記保持ユニットと一体化された取付部材と、上記取付部材を前後方向にスライド可能に支持する支持機構部と、で構成されており、上記支持機構部は、上記本体部によって前後方向にスライド可能に支持されている、請求項１に記載の、コイル後端材の取出装置。
【請求項3】
上記支持機構部は、上記取付部材を前後方向にスライド可能に支持するために前後方向に延びるスライドシリンダを有し、上記スライドシリンダは、ピストンを内蔵したシリンダ部と、上記ピストンに連結されたスライダと、を有し、上記スライダが上記取付部材に固定されている、請求項２に記載の、コイル後端材の取出装置。
【請求項4】
上記スライドシリンダを上下方向に昇降させる昇降駆動部を備える、請求項３に記載の、コイル後端材の取出装置。
【請求項5】
上記保持ユニットと上記取付部材と上記スライドシリンダは、前後方向から見たときに互いに横並びとなるように配置される、請求項３または４に記載の、コイル後端材の取出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、コイル後端材の取出装置に関する。
【背景技術】
【0002】
下記特許文献１には、コイル材の材料端末送り装置が開示されている。この装置は、プレス機のプレス加工領域に配置されるものであり、コイル材を平坦に展開した材料をピッチ送りしてプレス加工領域に送るように動作する。この装置によれば、コイル材の端末送りが可能になる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０２１－６２３９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ところで、プレス機のプレス加工領域では、コイル材の加工によってコイル後端材が発生する。このコイル後端材には、予定された一定長さの製品材料と、短尺の欠寸材料と、が含まれる。製品材料は製品に使用され、欠寸材料は廃棄される。コイル材の加工後にプレス加工領域からコイル後端材を取り出す必要がある。コイル後端材の取り出し作業は、作業者がプレス加工領域に直にアクセスして行う人手作業ではなく、プレス機の下流側に設置した取出設備を使用して自動で行われるのが好ましい。この場合、取出設備の設置に要するスペースが限られていても、長尺のコイル後端材をプレス機のプレス加工領域から確実に取り出すことを可能とする技術が求められている。
【0005】
本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、プレス機で発生したコイル後端材を長尺の場合でも人手をかけずに取り出すことができる、コイル後端材の取出装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の一態様は、
プレス機で発生したコイル後端材をプレス加工領域から取り出す、コイル後端材の取出装置であって、
上記プレス機に並置される本体部と、
上記コイル後端材を保持するための保持ユニットと、
上記本体部と上記保持ユニットとの間に介装され、上記本体部に対する上記保持ユニットの前後方向の相対位置が可変となるように互いに前後方向にスライド可能に連結された複数の可動体と、
上記複数の可動体のそれぞれをそれぞれがスライド駆動する複数の駆動部と、
上記保持ユニットが上記本体部に対して上記本体部側から上記プレス機の上記プレス加工領域までの間で上記複数の可動体を介して前後方向に複数段階で動くように、上記複数の駆動部を制御する制御部と、
を備える、コイル後端材の取出装置、
にある。
プレス機で発生したコイル後端材をプレス加工領域から取り出す、コイル後端材の取出装置であって、
上記プレス機に並置される本体部と、
上記コイル後端材を保持するための保持ユニットと、
上記本体部と上記保持ユニットとの間に介装され、上記本体部に対する上記保持ユニットの前後方向の相対位置が可変となるように互いに前後方向にスライド可能に連結された複数の可動体と、
上記複数の可動体のそれぞれをそれぞれがスライド駆動する複数の駆動部と、
上記保持ユニットが上記本体部に対して上記本体部側から上記プレス機の上記プレス加工領域までの間で上記複数の可動体を介して前後方向に複数段階で動くように、上記複数の駆動部を制御する制御部と、
を備える、コイル後端材の取出装置、
にある。
【発明の効果】
【0007】
上述の態様の、コイル後端材の取出装置において、本体部と、コイル後端材を保持するための保持ユニットと、の間に介装される複数の可動体は、本体部に対する保持ユニットの前後方向の相対位置が可変となるように互いに前後方向にスライド可能に連結されている。複数の可動体のそれぞれの駆動部を制御部で制御することによって、保持ユニットが本体部に対して本体部側からプレス機のプレス加工領域までの間で複数の可動体を介して前後方向に複数段階で動く。すなわち、所謂「伸縮式掛け竿構造」に類似の原理を利用して、保持ユニットをプレス機のプレス加工領域まで伸長させたり本体部側に向けて短縮させたりするものである。
【0008】
本構造によれば、保持ユニットを支持する部位の前後方向の寸法を比較的短く抑えても、プレス機のプレス加工領域からコイル後端材を取り出すための、保持ユニットの前後方向のストローク代をかせぐことが可能になる。これにより、取出設備の設置に要する前後方向のスペースに制限がない場合は勿論、このスペースが限られている場合であっても、長尺のコイル後端材をプレス機のプレス加工領域から取り出すことが可能になる。要するに、コイル後端材の前後方向の長さ寸法の制約を受けにくくなる。また、制御部による制御によって保持ユニットが自動的に動くため、作業者がプレス加工領域に直にアクセスして行うような人手作業を要しない。
【0009】
以上のごとく、上述の態様によれば、プレス機で発生したコイル後端材を長尺の場合でも人手をかけずに取り出すことができる、コイル後端材の取出装置を提供することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1】本実施形態に係る、コイル材の加工設備の全体側面図。
【図2】本実施形態の、コイル後端材の取出装置の側面図。
【図5】コイル後端材の取出装置の制御にかかるシステム構成図。
【図6】コイル後端材の取出装置の第１動作段階の様子を示す側面図。
【図7】コイル後端材の取出装置の第２動作段階の様子を示す側面図。
【図8】コイル後端材の取出装置の第３動作段階の様子を示す側面図。
【図9】コイル後端材の取出装置の第４動作段階の様子を示す側面図。
【図10】コイル後端材の取出装置の第５動作段階の様子を示す側面図。
【図11】コイル後端材の取出装置の第６動作段階の様子を示す側面図。
【図12】コイル後端材の取出装置の第７動作段階の様子を示す側面図。
【発明を実施するための形態】
【0011】
上述の態様の好ましい実施形態について以下に説明する。
【0012】
上述の態様の、コイル後端材の取出装置は、上記複数の可動体は、上記保持ユニットと一体化された取付部材と、上記取付部材を前後方向にスライド可能に支持する支持機構部と、で構成されており、上記支持機構部は、上記本体部によって前後方向にスライド可能に支持されているのが好ましい。
【0013】
この取出装置によれば、保持ユニットと一体化された取付部材と、取付部材を前後方向にスライド可能に支持するとともに本体部によって前後方向にスライド可能に支持されている支持機構部と、を可動体とすることで、保持ユニットをプレス機のプレス加工領域まで伸長させたり本体部側に向けて短縮させたりする構造を簡素化できる。
【0014】
上述の態様の、コイル後端材の取出装置において、上記支持機構部は、上記取付部材を前後方向にスライド可能に支持するために前後方向に延びるスライドシリンダを有し、上記スライドシリンダは、ピストンを内蔵したシリンダ部と、上記ピストンに連結されたスライダと、を有し、上記スライダが上記取付部材に固定されているのが好ましい。
【0015】
この取出装置によれば、保持ユニットと一体化された取付部材を、スライドシリンダを利用して前後方向にスライドさせる構造を構築できる。
【0016】
上述の態様の、コイル後端材の取出装置は、上記スライドシリンダを上下方向に昇降させる昇降駆動部を備えるのが好ましい。
【0017】
この取出装置によれば、保持ユニットと一体化された取付部材を支持するスライドシリンダを、昇降駆動部を利用して上下方向に昇降させる構造を構築できる。
【0018】
上述の態様の、コイル後端材の取出装置において、上記保持ユニットと上記取付部材と上記スライドシリンダは、前後方向から見たときに互いに横並びとなるように配置されるのが好ましい。
【0019】
この取出装置によれば、コイル後端材の取り出しのためにいずれもプレス加工領域に進入する、保持ユニットと取付部材とスライドシリンダを互いに横並びに配置することによって、上下方向の高さ寸法を抑えることができる。このため、プレス機のプレス加工領域がその高さ寸法が限られた狭い空間であっても、プレス加工領域からのコイル後端材の取り出しが可能になる。
【0020】
【0021】
なお、この説明のための図面では、特にことわらない限り、コイル材の送り方向Ｘ１に沿った前後方向を矢印Ｘで示し、前後方向と直交する左右方向を矢印Ｙで示し、前後方向と直交する上下方向を矢印Ｚで示すものとする。
【0022】
１．コイル材の加工設備１の全体構成
図１に示されるように、コイル材の加工設備１は、コイル材Ｃを加工するための設備である。この加工設備１は、その主要な構成要素として、アンコイラ２と、レベラー３と、ダウンルーパ４と、フィーダー５と、プレス機６と、コイル後端材の取出装置１０（以下、単に「取出装置１０」という。）と、を備えている。
図１に示されるように、コイル材の加工設備１は、コイル材Ｃを加工するための設備である。この加工設備１は、その主要な構成要素として、アンコイラ２と、レベラー３と、ダウンルーパ４と、フィーダー５と、プレス機６と、コイル後端材の取出装置１０（以下、単に「取出装置１０」という。）と、を備えている。
【0023】
アンコイラ２には、コイル材Ｃが巻き出し自在にできる様にコイル内径保持とコイル外径押さえが設けられている。レベラー３は、コイル材Ｃから巻き出された帯状のコイル材Ｃを平坦状に矯正する機能を有する。レベラー３で平坦状に矯正されたコイル材Ｃは、ダウンルーパ４及びフィーダー５を経由してプレス機６に導入される。プレス機６では、下型Ｄ１と上型Ｄ２で上下が区画されるプレス加工領域７において、コイル材Ｃを所望の長さに切断したりコイル材Ｃに穴開けしたりする加工が実施される。このプレス機６のプレス加工領域７でコイル材Ｃの後端側が切断されることによって、コイル後端材Ｗが発生する。コイル後端材Ｗには、予定された一定長さの製品材料と、短尺の欠寸材料と、が含まれる。製品材料は製品に使用され、欠寸材料は廃棄される。取出装置１０は、プレス機６で発生したコイル後端材Ｗをプレス加工領域７から取り出すためのものである。以下では、一例として、製品材料となるコイル後端材Ｗを取り出す場合について説明する。
【0024】
２．取出装置１０の構造
図２に示されるように、取出装置１０は、本体部２０と、保持ユニット３０と、取付部材４１と、支持機構部４２と、を備えている。本体部２０は、プレス機６に並置されている。すなわち、本体部２０は、プレス機６のアプライト６ａに対して送り方向Ｘ１の下流側に隣接して設けられている。なお、本体部２０の下方には、プレス機６のプレス加工領域７から取り出されたコイル後端材Ｗを下流へと搬出するための搬出コンベア２４が設けられている。
図２に示されるように、取出装置１０は、本体部２０と、保持ユニット３０と、取付部材４１と、支持機構部４２と、を備えている。本体部２０は、プレス機６に並置されている。すなわち、本体部２０は、プレス機６のアプライト６ａに対して送り方向Ｘ１の下流側に隣接して設けられている。なお、本体部２０の下方には、プレス機６のプレス加工領域７から取り出されたコイル後端材Ｗを下流へと搬出するための搬出コンベア２４が設けられている。
【0025】
保持ユニット３０は、コイル後端材Ｗを、プレス機６のプレス加工領域７で保持するためのものである。この保持ユニット３０は、吸着パッド３１によって構成されている。吸着パッド３１は、接続ホースを通じて吸引機５４（図５を参照）に接続されている。このため、吸引機５４が作動した状態では、吸着パッド３１の空間が減圧されて、吸着パッド３１の開口面に吸着作用が生じる。吸着パッド３１は、その開口面に沿ってコイル後端材Ｗを吸着保持できる。これに対して、吸引機５４が停止した状態では、吸着パッド３１の空間の減圧が解除されて、吸着パッド３１による吸着作用が消失する。コイル後端材Ｗを安定して吸着保持するためには、吸着パッド３１の数を増やすのが好ましい。
【0026】
取付部材４１は、保持ユニット３０と一体化されている。支持機構部４２は、取付部材４１を前後方向Ｘにスライド可能に支持する機能を有する。このため、取付部材４１は、支持機構部４２に対する可動体である。取付部材４１は、エア供給機５１（図５を参照）を駆動部として、前後方向Ｘにスライド駆動される。エア供給機５１は、制御部６０によって制御される。保持ユニット３０は、取付部材４１の動きに伴って、スライドシリンダ４３に対して初期位置Ｐ１から保持位置Ｐ２までの間で前後方向Ｘにスライドできるようになっている。保持位置Ｐ２は、初期位置Ｐ１よりもプレス機６側に移動した位置である。
【0027】
支持機構部４２は、本体部２０によって前後方向Ｘにスライド可能に支持されている。このため、支持機構部４２は、本体部２０に対する可動体である。支持機構部４２は、本体部２０に対して、第１位置Ｑ１から第２位置Ｑ２までの間で前後方向Ｘにスライドできるようになっている。支持機構部４２のスライド動作は、本体部２０との間に介装されたガイドローラ４２ａ（図３及び図４を参照）によってガイドされる。第２位置Ｑ２は、第１位置Ｑ１よりもプレス機６側に移動した位置である。
【0028】
支持機構部４２は、本体部２０の下面の前後端部に設けられている各ストッパによって端決めできるようになっている。支持機構部４２が本体部２０の一方側の端部で端決めされることによって、この支持機構部４２の前後方向Ｘの位置が第１位置Ｑ１に定まる。また、支持機構部４２が本体部２０の他方側の端部で端決めされることによって、この支持機構部４２の前後方向Ｘの位置が第２位置Ｑ２に定まる。
【0029】
【0030】
図２～図４に示されるように、支持機構部４２は、取付部材４１を前後方向Ｘにスライド可能に支持するために前後方向Ｘに延びるスライドシリンダ４３と、このスライドシリンダ４３を上昇位置Ｒ１（図２及び図３を参照）から下降位置Ｒ２（図４を参照）までの間で上下方向Ｚに昇降させる昇降駆動部５３と、を有する。スライドシリンダ４３は、エア駆動式のピストン４３ｂを内蔵した筒状のシリンダ部４３ａと、ピストン４３ｂに連結されたスライダ４３ｃと、を有する。スライドシリンダ４３は、「ロッドレスシリンダ」と称される。昇降駆動部５３は、エアシリンダや電動シリンダなどによって構成される。
【0031】
スライドシリンダ４３において、スライダ４３ｃは、ピストン４３ｂの前後方向Ｘの動きに連動してシリンダ部４３ａに対して前後方向Ｘにスライドする。このスライダ４３ｃのスライド動作は、シリンダ部４３ａとの間に介装されたガイド部材４３ｄ（図３及び図４を参照）によってガイドされる。シリンダ部４３ａに対してスライドするスライダ４３ｃが取付部材４１に一体状に固定されている。このため、取付部材４１は、スライドシリンダ４３のシリンダ部４３ａに対する可動体となる。
【0032】
取付部材４１は、シリンダ部４３ａの前後端部に設けられている各ストッパによって端決めできるようになっている。取付部材４１がシリンダ部４３ａの一方側の端部で端決めされることによって、スライドシリンダ４３に対する保持ユニット３０の前後方向Ｘの位置が初期位置Ｐ１に定まる。これに対して、取付部材４１がシリンダ部４３ａの他方側の端部で端決めされることによって、スライドシリンダ４３に対する保持ユニット３０の前後方向Ｘの位置が保持位置Ｐ２に定まる。
【0033】
【0034】
図５に示されるように、制御部６０は、エア供給機５１と、モータ５２と、昇降駆動部５３と、吸引機５４と、のそれぞれに対して予め設定されたタイミングで制御信号を出力する。
【0035】
前述の説明の通り、取付部材４１及び支持機構部４２は、本体部２０と保持ユニット３０との間に介装されていて、本体部２０に対する保持ユニット３０の前後方向Ｘの相対位置が可変となるように互いに前後方向Ｘにスライド可能に連結された可動体である。そして、制御部６０は、保持ユニット３０が本体部２０に対して本体部２０側の初期位置Ｐ１からプレス機６側の保持位置Ｐ２までの間で取付部材４１及び支持機構部４２を介して前後方向Ｘに複数段階で動くように、取付部材４１の駆動部（エア供給機５１）と支持機構部４２の駆動部（モータ５２）をそれぞれ制御するように構成されている。
【0036】
３．取出装置１０の動作
次に、図６～図１２を参照しつつ、上記構成の取出装置１０の動作を説明する。プレス機６で発生したコイル後端材Ｗをプレス加工領域７から取り出す場合、取出装置１０は、以下のような動作を段階的に実行する。この動作は、図２に示す状態を初期状態として、この初期状態から制御部６０によって全て自動的に実行されるものである。
次に、図６～図１２を参照しつつ、上記構成の取出装置１０の動作を説明する。プレス機６で発生したコイル後端材Ｗをプレス加工領域７から取り出す場合、取出装置１０は、以下のような動作を段階的に実行する。この動作は、図２に示す状態を初期状態として、この初期状態から制御部６０によって全て自動的に実行されるものである。
【0037】
３－１．第１動作段階
図６に示されるように、取出装置１０の第１動作段階では、昇降駆動部５３によって、スライドシリンダ４３を支持機構部４２に対して上昇位置Ｒ１（図２を参照）から任意の中間位置Ｒ３まで下降させる。これにより、支持機構部４２に対してスライドシリンダ４３が下降する。このとき、スライドシリンダ４３に対する保持ユニット３０の前後位置は初期位置Ｐ１に維持され、且つ、本体部２０に対する支持機構部４２の前後位置は第１位置Ｑ１に維持される。
図６に示されるように、取出装置１０の第１動作段階では、昇降駆動部５３によって、スライドシリンダ４３を支持機構部４２に対して上昇位置Ｒ１（図２を参照）から任意の中間位置Ｒ３まで下降させる。これにより、支持機構部４２に対してスライドシリンダ４３が下降する。このとき、スライドシリンダ４３に対する保持ユニット３０の前後位置は初期位置Ｐ１に維持され、且つ、本体部２０に対する支持機構部４２の前後位置は第１位置Ｑ１に維持される。
【0038】
３－２．第２動作段階
図７に示されるように、取出装置１０の第２動作段階では、エア供給機５１（図５を参照）によって、保持ユニット３０をスライドシリンダ４３に対して初期位置Ｐ１から保持位置Ｐ２までスライドさせる。このとき、本体部２０に対する支持機構部４２の前後位置は第１位置Ｑ１に維持され、且つ、支持機構部４２に対するスライドシリンダ４３の上下位置は中間位置Ｒ３に維持される。
図７に示されるように、取出装置１０の第２動作段階では、エア供給機５１（図５を参照）によって、保持ユニット３０をスライドシリンダ４３に対して初期位置Ｐ１から保持位置Ｐ２までスライドさせる。このとき、本体部２０に対する支持機構部４２の前後位置は第１位置Ｑ１に維持され、且つ、支持機構部４２に対するスライドシリンダ４３の上下位置は中間位置Ｒ３に維持される。
【0039】
３－３．第３動作段階
図８に示されるように、取出装置１０の第３動作段階では、モータ５２によって、支持機構部４２を本体部２０に対して第１位置Ｑ１から第２位置Ｑ２までスライドさせる。或いは、支持機構部４２を第２位置Ｑ２よりも手前の任意の位置で停止させても良い。これにより、保持ユニット３０がプレス機６のプレス加工領域７に進入して、コイル後端材Ｗの直上に配置される。このとき、スライドシリンダ４３に対する保持ユニット３０の前後位置は保持位置Ｐ２に維持され、且つ、支持機構部４２に対するスライドシリンダ４３の上下位置は中間位置Ｒ３に維持される。図６の第１動作段階と、図８の第３動作段階と、によれば、保持ユニット３０が二段階ストロークで伸長する。
図８に示されるように、取出装置１０の第３動作段階では、モータ５２によって、支持機構部４２を本体部２０に対して第１位置Ｑ１から第２位置Ｑ２までスライドさせる。或いは、支持機構部４２を第２位置Ｑ２よりも手前の任意の位置で停止させても良い。これにより、保持ユニット３０がプレス機６のプレス加工領域７に進入して、コイル後端材Ｗの直上に配置される。このとき、スライドシリンダ４３に対する保持ユニット３０の前後位置は保持位置Ｐ２に維持され、且つ、支持機構部４２に対するスライドシリンダ４３の上下位置は中間位置Ｒ３に維持される。図６の第１動作段階と、図８の第３動作段階と、によれば、保持ユニット３０が二段階ストロークで伸長する。
【0040】
３－４．第４動作段階
図９に示されるように、取出装置１０の第４動作段階では、昇降駆動部５３（図５を参照）によって、スライドシリンダ４３を支持機構部４２に対して中間位置Ｒ３（図８を参照）から下降位置Ｒ２まで下降させる。これにより、保持ユニット３０の吸着パッド３１がコイル後端材Ｗの上面に当接する。この状態で、吸引機５４（図５を参照）を作動させることによって、保持ユニット３０でコイル後端材Ｗを保持できる。このとき、スライドシリンダ４３に対する保持ユニット３０の前後位置は保持位置Ｐ２に維持され、且つ、本体部２０に対する支持機構部４２の前後位置は第２位置Ｑ２に維持される。
図９に示されるように、取出装置１０の第４動作段階では、昇降駆動部５３（図５を参照）によって、スライドシリンダ４３を支持機構部４２に対して中間位置Ｒ３（図８を参照）から下降位置Ｒ２まで下降させる。これにより、保持ユニット３０の吸着パッド３１がコイル後端材Ｗの上面に当接する。この状態で、吸引機５４（図５を参照）を作動させることによって、保持ユニット３０でコイル後端材Ｗを保持できる。このとき、スライドシリンダ４３に対する保持ユニット３０の前後位置は保持位置Ｐ２に維持され、且つ、本体部２０に対する支持機構部４２の前後位置は第２位置Ｑ２に維持される。
【0041】
３－５．第５動作段階
図１０に示されるように、取出装置１０の第５動作段階では、モータ５２によって、支持機構部４２を本体部２０に対して第２位置Ｑ２から第１位置Ｑ１までスライドさせる。これにより、コイル後端材Ｗは保持ユニット３０で保持された状態で、その一部が取出装置１０側に引き出される。このとき、スライドシリンダ４３に対する保持ユニット３０の前後位置は保持位置Ｐ２に維持され、且つ、支持機構部４２に対するスライドシリンダ４３の上下位置は第２位置Ｒ２に維持される。なお、この第５動作段階の途中で、昇降駆動部５３によって、スライドシリンダ４３を支持機構部４２に対して下降位置Ｒ２から任意の位置まで上昇させるようにしても良い。
図１０に示されるように、取出装置１０の第５動作段階では、モータ５２によって、支持機構部４２を本体部２０に対して第２位置Ｑ２から第１位置Ｑ１までスライドさせる。これにより、コイル後端材Ｗは保持ユニット３０で保持された状態で、その一部が取出装置１０側に引き出される。このとき、スライドシリンダ４３に対する保持ユニット３０の前後位置は保持位置Ｐ２に維持され、且つ、支持機構部４２に対するスライドシリンダ４３の上下位置は第２位置Ｒ２に維持される。なお、この第５動作段階の途中で、昇降駆動部５３によって、スライドシリンダ４３を支持機構部４２に対して下降位置Ｒ２から任意の位置まで上昇させるようにしても良い。
【0042】
３－６．第６動作段階
図１１に示されるように、取出装置１０の第６動作段階では、エア供給機５１（図５を参照）によって、保持ユニット３０をスライドシリンダ４３に対して保持位置Ｐ２から初期位置Ｐ１までスライドさせる。これにより、コイル後端材Ｗは保持ユニット３０で保持された状態で、その全体が取出装置１０側に引き出される。このとき、本体部２０に対する支持機構部４２の前後位置は第１位置Ｑ１に維持され、且つ、支持機構部４２に対するスライドシリンダ４３の上下位置は下降位置Ｒ２に維持される。図９の第４動作段階と、図１１の第６動作段階と、によれば、保持ユニット３０が二段階ストロークで短縮する。
図１１に示されるように、取出装置１０の第６動作段階では、エア供給機５１（図５を参照）によって、保持ユニット３０をスライドシリンダ４３に対して保持位置Ｐ２から初期位置Ｐ１までスライドさせる。これにより、コイル後端材Ｗは保持ユニット３０で保持された状態で、その全体が取出装置１０側に引き出される。このとき、本体部２０に対する支持機構部４２の前後位置は第１位置Ｑ１に維持され、且つ、支持機構部４２に対するスライドシリンダ４３の上下位置は下降位置Ｒ２に維持される。図９の第４動作段階と、図１１の第６動作段階と、によれば、保持ユニット３０が二段階ストロークで短縮する。
【0043】
３－７．第７動作段階
図１２に示されるように、取出装置１０の第７動作段階では、吸引機５４（図５を参照）の作動を停止して保持ユニット３０によるコイル後端材Ｗの保持を解除する。そして、昇降駆動部５３によって、スライドシリンダ４３を支持機構部４２に対して下降位置Ｒ２（図１１を参照）から上昇位置Ｒ１まで上昇させる。このとき、スライドシリンダ４３に対する保持ユニット３０の前後位置は初期位置Ｐ１に維持され、且つ、本体部２０に対する支持機構部４２の前後位置は第１位置Ｑ１に維持される。
図１２に示されるように、取出装置１０の第７動作段階では、吸引機５４（図５を参照）の作動を停止して保持ユニット３０によるコイル後端材Ｗの保持を解除する。そして、昇降駆動部５３によって、スライドシリンダ４３を支持機構部４２に対して下降位置Ｒ２（図１１を参照）から上昇位置Ｒ１まで上昇させる。このとき、スライドシリンダ４３に対する保持ユニット３０の前後位置は初期位置Ｐ１に維持され、且つ、本体部２０に対する支持機構部４２の前後位置は第１位置Ｑ１に維持される。
【0044】
なお、取出装置１０の上述の動作は、コイル後端材Ｗが製品材料である場合の取り出し動作であるが、この動作をコイル後端材Ｗが製品材料よりも短尺の欠寸材料である場合の取り出し動作に適用できることは勿論である。
【0045】
上述の実施形態によれば、以下のような作用効果が得られる。
【0046】
取出装置１０において、本体部２０と、コイル後端材Ｗを保持するための保持ユニット３０と、の間に介装される可動体である取付部材４１及び支持機構部４２は、本体部２０に対する保持ユニット３０の前後方向Ｘの相対位置が可変となるように互いに前後方向Ｘにスライド可能に連結されている。取付部材４１及び支持機構部４２のそれぞれの駆動部（エア供給機５１及びモータ５２）を制御部６０で制御することによって、保持ユニット３０が本体部２０に対して本体部２０側からプレス機６のプレス加工領域７までの間で取付部材４１及び支持機構部４２を介して前後方向Ｘに複数段階で動く。本構造は、伸縮式掛け竿構造に類似の原理を利用したものであり、保持ユニット３０をプレス機６のプレス加工領域７まで伸長させたり本体部２０側に向けて短縮させたりすることができる。本形態では、概して、取付部材４１のスライド動作と、支持機構部４２のスライド動作と、による二段階ストロークによって、保持ユニット３０が前後方向Ｘに伸縮するようになっている。
【0047】
本構造によれば、保持ユニット３０を支持する部位の前後方向Ｘの寸法を比較的短く抑えても、プレス機６のプレス加工領域７からコイル後端材Ｗを取り出すための、保持ユニット３０の前後方向Ｘのストローク代をかせぐことが可能になる。これにより、取出設備２０の設置に要する前後方向Ｘのスペースに制限がない場合は勿論、このスペースが限られている場合であっても、長尺のコイル後端材Ｗをプレス機６のプレス加工領域７から取り出すことが可能になる。要するに、コイル後端材Ｗの前後方向Ｘの長さ寸法の制約を受けにくくなる。また、制御部６０による制御によって保持ユニット３０が自動的に動くため、作業者がプレス加工領域７に直にアクセスして行うような人手作業を要しない。
【0048】
以上のごとく、上述の態様によれば、プレス機６で発生したコイル後端材Ｗを長尺の場合でも人手をかけずに取り出すことができる、コイル後端材の取出装置１０を提供することが可能になる。
【0049】
上記構成の取出装置１０によれば、保持ユニット３０と一体化された取付部材４１と、取付部材４１を前後方向Ｘにスライド可能に支持するとともに本体部２０によって前後方向Ｘにスライド可能に支持されている支持機構部４２と、を可動体とすることで、保持ユニット３０をプレス機６のプレス加工領域７まで伸長させたり本体部２０側に向けて短縮させたりする構造を簡素化できる。
【0050】
上記構成の取出装置１０によれば、保持ユニット３０と一体化された取付部材４１を、スライドシリンダ４３を利用して前後方向Ｘにスライドさせる構造を構築できる。
【0051】
上記構成の取出装置１０によれば、保持ユニット３０と一体化された取付部材４１を支持するスライドシリンダ４３を、昇降駆動部５３を利用して上下方向Ｚに昇降させる構造を構築できる。
【0052】
上記構成の取出装置１０によれば、コイル後端材Ｗの取り出しのためにいずれもプレス加工領域７に進入する、保持ユニット３０と取付部材４１とスライドシリンダ４３を互いに横並びに配置することによって、上下方向Ｚの高さ寸法を抑えることができる。このため、プレス機６のプレス加工領域７がその高さ寸法が限られた狭い空間であっても、プレス加工領域７からのコイル後端材Ｗの取り出しが可能になる。
【0053】
本発明は、上述の典型的な形態のみに限定されるものではなく、本発明の目的を逸脱しない限りにおいて種々の応用や変更が考えられる。例えば、上述の形態を応用した次の各形態を実施することもできる。
【0054】
上述の形態では、二段階ストロークで保持ユニット３０が前後方向Ｘに伸縮する構造について例示したが、必要に応じて、三段階以上のストロークで保持ユニット３０が前後方向Ｘに伸縮する構造を採用しても良い。
【0055】
制御部６０によって制御される駆動部の具体的な構造は、上述の形態で記載されたものに限定されず、各種のアクチュエータの構造を利用することができる。
【0056】
上述の形態では、保持ユニット３０を吸着パッド３１によって構成する場合について例示したが、これに代えて、永久磁石や電磁石のような吸着部材によって保持ユニット３０を構成しても良い。
【0057】
上述の形態では、スライドシリンダ４３を上下方向Ｚに昇降させる昇降駆動部５３を設ける場合について記載したが、コイル後端材Ｗの取り出すためにスライドシリンダ４３の上下方向Ｚの昇降動作を要しない場合には、必要に応じて昇降駆動部５３を省略しても良い。
【符号の説明】
【0058】
６…プレス機、 ７…プレス加工領域、 １０…コイル後端材の取出装置、 ２０…本体部、 ３０…保持ユニット、 ４１…取付部材（可動体）、 ４２…支持機構部（可動体）、 ４３…スライドシリンダ、 ４３ａ…シリンダ部、 ４３ｂ…ピストン、 ４３ｃ…スライダ、 ５１…エア供給機（駆動部）、 ５２…モータ（駆動部）、 ５３…昇降駆動部、 ６０…制御部、 Ｗ…コイル後端材
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】