ホーム > 特許ランキング > 積水化学工業株式会社
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024129445
(43)【公開日】2024-09-27
(54)【発明の名称】螺旋管測定方法及び製管装置
(51)【国際特許分類】
B29C 63/32 20060101AFI20240919BHJP
F16L 11/24 20060101ALI20240919BHJP
【ＦＩ】
B29C63/32
F16L11/24
【審査請求】未請求
【請求項の数】4
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023038664
(22)【出願日】2023-03-13
(71)【出願人】
【識別番号】000002174
【氏名又は名称】積水化学工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110003340
【氏名又は名称】弁理士法人湧泉特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】白瀧 滉司
(72)【発明者】
【氏名】末吉 博樹
【テーマコード（参考）】
3H111
4F211
【Ｆターム（参考）】
3H111BA15
3H111CA03
3H111CA05
3H111EA17
3H111EA18
4F211AG08
4F211AH43
4F211AP06
4F211AP11
4F211AQ01
4F211AR07
4F211AR12
4F211SA05
4F211SC03
4F211SD06
4F211SJ13
4F211SJ15
4F211SJ27
4F211SP43
4F211SP48
(57)【要約】
【課題】製管中の螺旋管の管径を作業者に負担をかけることなく把握可能な測定方法を提供する。
【解決手段】螺旋状の推進方向ＬＤへ推進される製管装置３によって、帯状部材９０を螺旋管９に製管する。帯状部材９０の内周側面９２には、帯長方向へ一定の配置ピッチＰで印字等の標示９５が配置されている。そのうち第１標示９５Ａを、製管装置３に設けられた第１センサ３１によって検知する。第１センサ３１に対し幅方向ＷＤへ離れた第２センサ３２によって第２標示９５Ｂを検知する。第１センサ３１による検知と第２センサ３２による検知との間の製管装置３の移動距離を移動距離計３３によって計測する。移動距離の計測値に基づいて、螺旋管９の管径を算出する
【選択図】図５
【解決手段】螺旋状の推進方向ＬＤへ推進される製管装置３によって、帯状部材９０を螺旋管９に製管する。帯状部材９０の内周側面９２には、帯長方向へ一定の配置ピッチＰで印字等の標示９５が配置されている。そのうち第１標示９５Ａを、製管装置３に設けられた第１センサ３１によって検知する。第１センサ３１に対し幅方向ＷＤへ離れた第２センサ３２によって第２標示９５Ｂを検知する。第１センサ３１による検知と第２センサ３２による検知との間の製管装置３の移動距離を移動距離計３３によって計測する。移動距離の計測値に基づいて、螺旋管９の管径を算出する
【選択図】図５
【特許請求の範囲】
【請求項1】
螺旋状の推進方向へ推進される製管装置によって螺旋管を製管する際に前記螺旋管の管径又は周長を測定する螺旋管測定方法であって、
前記螺旋管を構成する帯状部材の内周側面に帯長方向へ一定の配置ピッチで配置された標示のうち第１標示を、前記製管装置に設けられた第１センサによって検知する工程と、
前記第１センサに対し前記推進方向と直交する幅方向へ離れて前記製管装置に設けられた第２センサによって、前記標示のうち第２標示を検知する工程と、
前記第１センサによる検知と前記第２センサによる検知との間の前記製管装置の移動距離を移動距離計によって計測する工程と、
前記移動距離の計測値に基づいて、前記螺旋管の管径又は周長を算出する工程と、
を備えたことを特徴とする螺旋管測定方法。
前記螺旋管を構成する帯状部材の内周側面に帯長方向へ一定の配置ピッチで配置された標示のうち第１標示を、前記製管装置に設けられた第１センサによって検知する工程と、
前記第１センサに対し前記推進方向と直交する幅方向へ離れて前記製管装置に設けられた第２センサによって、前記標示のうち第２標示を検知する工程と、
前記第１センサによる検知と前記第２センサによる検知との間の前記製管装置の移動距離を移動距離計によって計測する工程と、
前記移動距離の計測値に基づいて、前記螺旋管の管径又は周長を算出する工程と、
を備えたことを特徴とする螺旋管測定方法。
【請求項2】
前記第１標示と前記第２標示とが前記螺旋管の互いに隣接又は離れた巻き部分に配置され、
前記配置ピッチと前記移動距離の計測値とに基づいて、前記算出を行なう請求項１に記載の螺旋管測定方法。
前記配置ピッチと前記移動距離の計測値とに基づいて、前記算出を行なう請求項１に記載の螺旋管測定方法。
【請求項3】
前記第１標示と前記第２標示とが互いに同一標示であり、
前記第１センサによる前記同一標示の検知後、前記製管装置が前記螺旋管の周方向へ１周したとき、前記第２センサによる前記同一標示の検知がなされ、
前記移動距離計によって、前記螺旋管の周長が計測される請求項１に記載の螺旋管測定方法。
前記第１センサによる前記同一標示の検知後、前記製管装置が前記螺旋管の周方向へ１周したとき、前記第２センサによる前記同一標示の検知がなされ、
前記移動距離計によって、前記螺旋管の周長が計測される請求項１に記載の螺旋管測定方法。
【請求項4】
請求項１～３の何れか１項に記載の螺旋管測定方法に用いる製管装置であって、
前記螺旋管の延伸前端部に配置された装置フレームと、
前記装置フレームに設けられ、前記帯状部材のうち前記延伸前端部に連なる未製管の後続帯部を挟み付けて前記螺旋管に組み込むとともに前記装置フレームを螺旋状の推進方向へ移動させる少なくとも一対の駆動ローラと、
前記装置フレームに設けられ、前記第１標示を検知する第１センサと、
前記第１センサに対し前記推進方向と直交する幅方向へ離れて前記装置フレームに設けられ、前記第２標示を検知する第２センサと、
前記第１センサによる検知と前記第２センサによる検知との間の前記装置フレームの移動距離を計測する移動距離計と、
を備えたことを特徴とする製管装置。
前記螺旋管の延伸前端部に配置された装置フレームと、
前記装置フレームに設けられ、前記帯状部材のうち前記延伸前端部に連なる未製管の後続帯部を挟み付けて前記螺旋管に組み込むとともに前記装置フレームを螺旋状の推進方向へ移動させる少なくとも一対の駆動ローラと、
前記装置フレームに設けられ、前記第１標示を検知する第１センサと、
前記第１センサに対し前記推進方向と直交する幅方向へ離れて前記装置フレームに設けられ、前記第２標示を検知する第２センサと、
前記第１センサによる検知と前記第２センサによる検知との間の前記装置フレームの移動距離を計測する移動距離計と、
を備えたことを特徴とする製管装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、帯状部材からなる螺旋管の測定方法等に関し、特に、螺旋管を製管しながら管径又は周長を測定する方法及び該方法に用いる製管装置に関する。
【背景技術】
【0002】
例えば、老朽化した下水道管等の既設管の内周に更生管をライニングすることによって、既設管を更生することは公知である（特許文献１等参照）。更生管として、帯状部材を螺旋状に巻回して製管された螺旋管が知られている。特許文献１には、帯状部材から螺旋管状の更生管を製管する自走式の製管装置が開示されている。自走式の製管装置は、更生管の延伸方向の前方の管端部に配置され、帯状部材における未製管の後続帯部を更生管に組み込みながら螺旋方向へ推進される。
【0003】
製管の際は、管径が基準値を下回らないようにする必要がある。基準値を下回っていると、流路断面積が小さ過ぎて、所要の排水流量が得られない。一般的には、作業者が、製管された更生管の縦径と横径をメジャーで測定して平均値が基準値を下回っていないかを確認している。
【0004】
特許文献１の製管装置には、ワイヤが付設されている。ワイヤが更生管の管端部の外周の螺旋方向に沿って掛け回されている。更生管を拡径気味に製管してワイヤに張り付かせる。ワイヤの長さを調節することによって、更生管の周長ひいては管径を調整できる。
特許文献２には、帯状部材の内周側面（更生管の内周面となる面）に、帯長方向に沿って目盛を設けることで、更生管の管径変化を把握することが記載されている。
特許文献２には、帯状部材の内周側面（更生管の内周面となる面）に、帯長方向に沿って目盛を設けることで、更生管の管径変化を把握することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特開２０１９－０８４７２８号公報
【特許文献2】特開２０１７－２０９９７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
作業者が、その都度、管径をメジャーで計測するのは煩雑である。帯状部材に付された目盛から管径の変化を読み取るのも同様に煩雑である。ワイヤ付きの製管装置においても、例えば、既設管のカーブ部分などでは製管ピッチが変化するため、ワイヤだけでは実際の管径が分かりにくい。
本発明は、かかる事情に鑑み、製管中の螺旋管の管径又は周長を作業者に負担をかけることなく確実に把握できるようにすることを目的とする。
本発明は、かかる事情に鑑み、製管中の螺旋管の管径又は周長を作業者に負担をかけることなく確実に把握できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
前記課題を解決するため、本発明は、螺旋状の推進方向へ推進される製管装置によって螺旋管を製管する際に前記螺旋管の管径又は周長を測定する螺旋管測定方法であって、
前記螺旋管を構成する帯状部材の内周側面に帯長方向へ一定の配置ピッチで配置された標示のうち第１標示を、前記製管装置に設けられた第１センサによって検知する工程と、
前記第１センサに対し前記推進方向と直交する幅方向へ離れて前記製管装置に設けられた第２センサによって、前記標示のうち第２標示を検知する工程と、
前記第１センサによる検知と前記第２センサによる検知との間の前記製管装置の移動距離を移動距離計によって計測する工程と、
前記移動距離の計測値に基づいて、前記螺旋管の管径又は周長を算出する工程と、
を備えたことを特徴とする。
前記螺旋管を構成する帯状部材の内周側面に帯長方向へ一定の配置ピッチで配置された標示のうち第１標示を、前記製管装置に設けられた第１センサによって検知する工程と、
前記第１センサに対し前記推進方向と直交する幅方向へ離れて前記製管装置に設けられた第２センサによって、前記標示のうち第２標示を検知する工程と、
前記第１センサによる検知と前記第２センサによる検知との間の前記製管装置の移動距離を移動距離計によって計測する工程と、
前記移動距離の計測値に基づいて、前記螺旋管の管径又は周長を算出する工程と、
を備えたことを特徴とする。
【0008】
螺旋管の周長は、第１標示と第２標示との帯長方向に沿う距離（以下「標示間距離」と称す）及び前記移動距離を変数または未知数として含む一次関数式で表すことが出来る。標示間距離は、標示の配置ピッチの倍数（０倍、１倍を含む）である。したがって、配置ピッチが既知であれば、ひいては標示間距離が既知であれば、前記移動距離を計測することによって、螺旋管の周長を算出できる。周長を円周率で除することにより管径を算出できる。前記移動距離は第１センサと第２センサと移動距離計を用いて自動計測できるから、作業者の負担が軽減される。
なお、第１センサと第２センサとは、前記幅方向への離間に加えて、前記推進方向へずれて配置されていてもよく、この場合、そのずれ量をも加味して、螺旋管の周長を算出する。
なお、第１センサと第２センサとは、前記幅方向への離間に加えて、前記推進方向へずれて配置されていてもよく、この場合、そのずれ量をも加味して、螺旋管の周長を算出する。
【0009】
好ましくは、前記第１標示と前記第２標示とが前記螺旋管の互いに隣接又は離れた巻き部分に配置され、
前記配置ピッチと前記移動距離の計測値とに基づいて、前記算出を行なう。
この場合、好ましくは、第１センサが、第１標示が在る巻き部分の内周面と対面するとき、第２センサは第２標示が在る巻き部分の内周面と対面するように、第１センサと第２センサとが前記幅方向へ互いに離間される。
例えば、第１標示と第２標示とが互いに隣接する巻き部分に配置されている場合、螺旋管の周長は、前記配置ピッチ又はその倍数である前記標示間距離に対して、前記移動距離だけ大きいか小さい。（ただし、第１センサと第２センサとが前記推進方向へずれている場合、螺旋管の周長は、そのずれ量と前記移動距離との和又は差分だけ、前記配置ピッチ又は前記標示間距離より大きいか小さい。）したがって、前記配置ピッチ又は前記標示間距離と、前記移動距離（及び前記ずれ量）を、引き算又は足し算すれば、螺旋管の周長が得られる。更には管径を算出できる。
前記配置ピッチと前記移動距離の計測値とに基づいて、前記算出を行なう。
この場合、好ましくは、第１センサが、第１標示が在る巻き部分の内周面と対面するとき、第２センサは第２標示が在る巻き部分の内周面と対面するように、第１センサと第２センサとが前記幅方向へ互いに離間される。
例えば、第１標示と第２標示とが互いに隣接する巻き部分に配置されている場合、螺旋管の周長は、前記配置ピッチ又はその倍数である前記標示間距離に対して、前記移動距離だけ大きいか小さい。（ただし、第１センサと第２センサとが前記推進方向へずれている場合、螺旋管の周長は、そのずれ量と前記移動距離との和又は差分だけ、前記配置ピッチ又は前記標示間距離より大きいか小さい。）したがって、前記配置ピッチ又は前記標示間距離と、前記移動距離（及び前記ずれ量）を、引き算又は足し算すれば、螺旋管の周長が得られる。更には管径を算出できる。
【0010】
好ましくは、前記第１標示と前記第２標示とが互いに同一標示であり、
前記第１センサによる前記同一標示の検知後、前記製管装置が前記螺旋管の周方向へ１周したとき、前記第２センサによる前記同一標示の検知がなされ、前記移動距離計によって、前記螺旋管の周長が計測される。
この場合、第１センサが、前記同一標示が在る巻き部分の内周面と対面するとき、第２センサは螺旋管の延伸方向の後方側へ１つずれた巻き部分の内周面と対面するように、第１センサと第２センサとが前記幅方向へ互いに離間される。螺旋管の周長は、第１センサによる前記同一標示の検知から第２センサによる前記同一標示の検知までの製管装置の１周分の移動距離と等しい。（ただし、第１センサと第２センサとが前記推進方向へずれている場合、螺旋管の周長は、そのずれ量と前記移動距離との和又は差分と等しい。）したがって、移動距離計による前記移動距離の計測値がそのまま螺旋管の周長を表すか、または計測した移動距離に前記ずれ量を足し算又は引き算することで螺旋管の周長が得られる。
前記第１センサによる前記同一標示の検知後、前記製管装置が前記螺旋管の周方向へ１周したとき、前記第２センサによる前記同一標示の検知がなされ、前記移動距離計によって、前記螺旋管の周長が計測される。
この場合、第１センサが、前記同一標示が在る巻き部分の内周面と対面するとき、第２センサは螺旋管の延伸方向の後方側へ１つずれた巻き部分の内周面と対面するように、第１センサと第２センサとが前記幅方向へ互いに離間される。螺旋管の周長は、第１センサによる前記同一標示の検知から第２センサによる前記同一標示の検知までの製管装置の１周分の移動距離と等しい。（ただし、第１センサと第２センサとが前記推進方向へずれている場合、螺旋管の周長は、そのずれ量と前記移動距離との和又は差分と等しい。）したがって、移動距離計による前記移動距離の計測値がそのまま螺旋管の周長を表すか、または計測した移動距離に前記ずれ量を足し算又は引き算することで螺旋管の周長が得られる。
【0011】
本発明装置は、前記螺旋管測定方法に用いる製管装置であって、
前記螺旋管の延伸前端部に配置された装置フレームと、
前記装置フレームに設けられ、前記帯状部材のうち前記延伸前端部に連なる未製管の後続帯部を挟み付けて前記螺旋管に組み込むとともに前記装置フレームを螺旋状の推進方向へ移動させる少なくとも一対の駆動ローラと、
前記装置フレームに設けられ、前記第１標示を検知する第１センサと、
前記第１センサに対し前記推進方向と直交する幅方向へ離れて前記装置フレームに設けられ、前記第２標示を検知する第２センサと、
前記第１センサによる検知と前記第２センサによる検知との間の前記装置フレームの移動距離を計測する移動距離計と、
を備えたことを特徴とする。
前記移動距離計の計測値から螺旋管の周長を算出でき、ひいては管径を算出できる。
前記螺旋管の延伸前端部に配置された装置フレームと、
前記装置フレームに設けられ、前記帯状部材のうち前記延伸前端部に連なる未製管の後続帯部を挟み付けて前記螺旋管に組み込むとともに前記装置フレームを螺旋状の推進方向へ移動させる少なくとも一対の駆動ローラと、
前記装置フレームに設けられ、前記第１標示を検知する第１センサと、
前記第１センサに対し前記推進方向と直交する幅方向へ離れて前記装置フレームに設けられ、前記第２標示を検知する第２センサと、
前記第１センサによる検知と前記第２センサによる検知との間の前記装置フレームの移動距離を計測する移動距離計と、
を備えたことを特徴とする。
前記移動距離計の計測値から螺旋管の周長を算出でき、ひいては管径を算出できる。
【発明の効果】
【0012】
本発明によれば、製管中の螺旋管の管径又は周長を作業者に負担をかけることなく確実に把握でき、管径又は周長の管理を的確に行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【0013】
【図6】図６（ａ）は、前記製管装置の計測ユニットによる螺旋管測定方法の他の一例を第２標示検知工程で示す、更生管の内周面の平面図である。図６（ｂ）は、同図（ａ）に続く第１標示検知工程を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【0014】
以下、本発明の実施形態を図面にしたがって説明する。
＜第１実施形態（図１～図７）＞
図１は、老朽化した既設管１を更生する様子を示したものである。既設管１としては、下水道管、上水道管、農業用水管、ガス管等が挙げられる。既設管１の内壁に更生管９がライニングされている。更生管９は、長尺の帯状部材９０によって構成された螺旋管である。帯状部材９０は、地上のドラム５から発進人孔４を経て既設管１に導入され、更生管９（螺旋管）に製管されている。製管後、既設管１の内周と更生管９の間には裏込め材（図示せず）が充填される。
＜第１実施形態（図１～図７）＞
図１は、老朽化した既設管１を更生する様子を示したものである。既設管１としては、下水道管、上水道管、農業用水管、ガス管等が挙げられる。既設管１の内壁に更生管９がライニングされている。更生管９は、長尺の帯状部材９０によって構成された螺旋管である。帯状部材９０は、地上のドラム５から発進人孔４を経て既設管１に導入され、更生管９（螺旋管）に製管されている。製管後、既設管１の内周と更生管９の間には裏込め材（図示せず）が充填される。
【0015】
図２（ａ）に示すように、帯状部材９０は、合成樹脂からなる帯本体９１と、これを補強する鋼製の補強帯材９６とを含む。帯本体９１の帯幅方向の両縁部にはそれぞれ凹凸断面の第１嵌合部９３及び第２嵌合部９４が設けられている。図２（ａ）に例示の帯状部材９０は、既設管１の主にカーブ部分用であり、帯本体９１には帯幅方向へ伸縮可能なベローズ９７が設けられている。
なお、帯状部材の断面形状は適宜改変できる。例えば、補強帯材９６を省略してもよい。ベローズ９７は無くてもよい。
なお、帯状部材の断面形状は適宜改変できる。例えば、補強帯材９６を省略してもよい。ベローズ９７は無くてもよい。
【0016】
図１に示すように、更生管９（螺旋管）においては、帯状部材９０が螺旋状に巻回されている。図２（ｂ）に示すように、螺旋状に巻回された帯状部材９０の一周違いに隣接する嵌合部９３，９４どうしが凹凸嵌合によって接合されている。
【0017】
図３及び図５に示すように、帯状部材９０の内周側面９２には、文字、記号、図形、マーク、線などの標示９５が帯長方向（更生管９の螺旋巻き方向）へ一定の配置ピッチＰで設けられている。標示９５は、例えば、帯状部材９０の製造会社名、ロゴ、材料名、生産ロット、型式などの識別表記を含む。便宜上、図においては標示９５を模式的に示す。標示９５は、インク、塗料等による印字によって表されているが、凹凸を有する刻印によって形成されていてもよい。各標示９５は、帯状部材９０の帯長方向へ一定長さを有している。標示９５は、帯状部材９０の内周側面９２における帯幅方向の中央部に配置されているが、これに限らず、帯幅方向の端部に配置されていてもよい。
【0018】
好ましくは、標示配置ピッチＰは、更生管９の目標直径Ｄ（最適直径又は好適直径を含む）に対し、下式（Ａ）を満たす。
Ｄ／２＜Ｐ／π＜２Ｄ （Ａ）
より好ましくは、標示配置ピッチＰは、更生管９の目標周長（πＤ）と同程度の大きさ（例えば目標周長の±１０％程度以内）に設定されている。
Ｄ／２＜Ｐ／π＜２Ｄ （Ａ）
より好ましくは、標示配置ピッチＰは、更生管９の目標周長（πＤ）と同程度の大きさ（例えば目標周長の±１０％程度以内）に設定されている。
【0019】
図１及び図３に示すように、製管時の帯状部材９０は、延伸途中ないしは先に製管済みの更生管９を構成する部分と、該更生管９に連なる未製管の後続帯部９０ａとを含む。更生管９の管軸に沿う延伸方向ＥＤの前方の管端部（以下「延伸前端部９ｅ」と称す）に製管装置３が配置されている。後続帯部９０ａが、発進人孔４から更生管９の内部を通って、製管装置３に導入されるとともに、更生管９の延伸前端部９ｅに連なっている。
【0020】
図３に示すように、製管装置３は、装置フレーム３ａと、駆動部１０と、管端ガイド２１，２２と、計測ユニット３０を含む。図３において二点鎖線にて模式的に示すように、装置フレーム３ａは、製管装置３の駆動部１０及び管端ガイド２１，２２等の構成要素を保持又は収容するフレームであり、延伸前端部９ｅから内周側へ少し離れるように装置フレーム３ａに支持されている。装置フレーム３ａは、前後方向（推進方向ＬＤ）を更生管３の螺旋状の巻回方向へ向け、幅方向ＷＤを延伸方向ＥＤ（管軸方向）に略沿わせ、高さ方向ＨＤを管径方向へ向けて、延伸前端部９ｅの周方向の一箇所に配置されている。
【0021】
装置フレーム３ａに駆動部１０が設けられている。駆動部１０は、少なくとも一対の駆動ローラ１１，１２とモータ等の回転駆動機構（図示省略）を含み、延伸前端部９ｅの内周側に配置されている。駆動ローラ１１，１２の軸線は、装置フレーム３ａひいては製管装置３の幅方向ＷＤへ向けられている。一対の駆動ローラ１１，１２によって、後続帯部９０ａが厚み方向の両側から挟み付けられている。前記回転駆動機構によって駆動ローラ１１，１２が回転駆動されることにより、後続帯部９０ａが斜めに押し込まれて、後続帯部９０ａの第２嵌合部９４が延伸前端部９ｅの第１嵌合部９３と嵌合される。これによって、後続帯部９０ａが更生管９に組み込まれ、更生管９が延伸される。同時に、製管装置３が推進方向ＬＤへ推進される。
一対の駆動ローラ１１，１２によって、後続帯部９０ａの第２嵌合部９４と延伸前端部９ｅの第１嵌合部９３とが直接に挟み付けられて嵌合されるようになっていてもよい。
一対の駆動ローラ１１，１２によって、後続帯部９０ａの第２嵌合部９４と延伸前端部９ｅの第１嵌合部９３とが直接に挟み付けられて嵌合されるようになっていてもよい。
【0022】
図３に示すように、装置フレーム３ａの高さ方向ＨＤの底部には、管端ガイド２１，２２が推進方向ＬＤの前後に離れて設けられている。前側の管端ガイド２１は、更生管９の延伸前端部９ｅにおける後続帯部９０ａとの連続部分９ｆより推進前方に配置されており、更生管９の延伸前端部９ｅを内周側から押さえる押さえ部２３と、外周側から受ける受け部２５を有している。押さえ部２３には、延伸前端部９ｅとの摩擦抵抗力を調節可能なブレーキ機構２７が設けられている。受け部２５が、延伸前端部９ｅに推進方向ＬＤへスライド可能に係止されている。
【0023】
後側の管端ガイド部２２は、前側の管端ガイド２１に対して更生管９のひと巻き分、延伸方向ＥＤの前方へずれて、後続帯部９０ａとの連続部分９ｆの直近かつ推進後方に配置されている。後側の管端ガイド部２２は、延伸前端部９ｅを内周側から押さえる押さえローラ２４と、外周側から受ける受け部２６を有している。受け部２６が、延伸前端部９ｅに推進方向ＬＤへスライド可能に係止されている。
【0024】
図３に示すように、装置フレーム３ａには計測ユニット３０が設けられている。計測ユニット３０は、後続帯部９０ａとの連続部分９ｆと押えローラ２４との間に配置されているが、本発明はこれに限らない。計測ユニット３０は、第１センサ３１と、第２センサ３２と、移動距離計３３を含む。第１センサ３１及び第２センサ３２は、更生管９の内周面と対面するように配置され、それぞれ標示９５を検知可能である。センサ３１，３２として、例えば反射型光電センサが用いられている。なお、これに限らず、センサ３１，３２として撮像素子を用いてもよい。
【0025】
図４に示すように、第１センサ３１と第２センサ３２とは、製管装置３の推進方向ＬＤと直交する幅方向ＷＤへ互いに離れている。幅方向ＷＤに沿うセンサ３１，３２どうしの離間距離Ｄ３０は、好ましくは、帯状部材９０の有効帯幅Ｗ（全幅から嵌合部９３，９４どうしの重なり幅を差し引いた寸法（図５（ａ）））と同等であり、更生管９の螺旋ピッチと近似する大きさである。推進方向ＬＤにおけるセンサ３１，３２の位置は互いに揃えられている。
【0026】
詳しくは、図４に示すように、第１センサ３１は、延伸前端部９ｅにおける後続帯部９０ａとの連続部分９ｆに対して延伸後方（図４において右方）に隣接する二周目巻き部分９ｅｂと対面するように配置されている。第２センサ３２は、第１センサ３１よりも延伸方向ＥＤの前方（図４において左方）に配置され、延伸前端部９ｅにおける後続帯部９０ａとの連続部分９ｆを含む先頭巻き部分９ｅａと対面されている。
【0027】
図４に示すように、第１センサ３１と第２センサ３２との中間に移動距離計３３が配置されている。なお、移動距離計３３の配置場所は、第１センサ３１と第２センサ３２との間に限らず、これらセンサ３１，３２の間の部分の外部に配置されていてもよい。移動距離計３３は、製管装置３の移動距離を計測するものであり、例えば、距離計測部３３ａと、接触端子３３ｂとを含む。距離計測部３３ａは、ロータリーエンコーダーによって構成され、その入力軸に円盤形状の接触端子３３ｂが設けられている。接触端子３３ｂの外周が更生管９の内周面と接触している。製管装置３が移動されると、接触端子３３ｂが更生管９の内周面上を転動（回転）され、その回転量ひいては製管装置３の移動距離が距離計測部３３ａによって計測される。
【0028】
図４に示すように、センサ３１，３２及び移動距離計３３からの出力信号線が、処理部３４に接続されている。処理部３４は、マイクロコンピュータ等によって構成され、各センサ３１，３２による検知信号及び移動距離計３３による計測信号に基づき、更生管９の延伸前端部９ｅの管径を算出する。処理部３４にモニター等の表示部３５が接続されている。算出された管径の値が表示部３５に表示される。
処理部３４及び表示部３５は、装置フレーム３ａに設けられていてもよく、装置フレーム３ａと離れてケーブル等で接続されていてもよい。
処理部３４及び表示部３５は、装置フレーム３ａに設けられていてもよく、装置フレーム３ａと離れてケーブル等で接続されていてもよい。
【0029】
製管装置３による更生管９（螺旋管）の製管中、更生管９の管径が、次のようにして測定される。
図５は、製管した更生管９の周長Ｌ９が標示配置ピッチＰより短い場合を例示したものである。この場合、図５（ａ）に示すように、製管装置３が製管しながら推進方向ＬＤへ推進されることで、センサ３１，３２のうち、先ず第１センサ３１が、先頭巻き部分９ｅａと隣接する二周目巻き部分９ｅｂの標示９５（以下「第１標示９５Ａ」と称す）を検知する。
図５は、製管した更生管９の周長Ｌ９が標示配置ピッチＰより短い場合を例示したものである。この場合、図５（ａ）に示すように、製管装置３が製管しながら推進方向ＬＤへ推進されることで、センサ３１，３２のうち、先ず第１センサ３１が、先頭巻き部分９ｅａと隣接する二周目巻き部分９ｅｂの標示９５（以下「第１標示９５Ａ」と称す）を検知する。
【0030】
処理部３４は、移動距離計３３によって、第１標示９５Ａの検知地点（以下「第１検知地点」と称す）からの製管装置３の移動距離を計測する。好ましくは、第１検知地点は、第１標示９５Ａにおける推進方向に沿う終端９５Ａｅとする。すなわち、第１センサ３１による第１標示９５Ａの検知が終わった時点からの移動距離を計測する。
【0031】
図５（ｂ）に示すように、製管装置３の推進によって、やがて第２センサ３２が先頭巻き部分９ｅａの標示９５（以下「第２標示９５Ｂ」と称す）を検知する。第２標示９５Ｂは、第１標示９５Ａに対して、帯状部材９０の帯長方向（更生管９の螺旋巻き方向）へ標示配置ピッチＰだけ離れて隣接している。
【0032】
処理部３４は、移動距離計３３による、第１検知地点９５Ａｅから第２標示９５Ｂの検知地点（以下「第２検知地点」と称す）までの製管装置３の移動距離計測値Ｌ１を内蔵揮発メモリに一時記憶する。好ましくは、第２検知地点は、第２標示９５Ｂにおける推進方向に沿う終端９５Ｂｅとする。すなわち、第２センサ３２による第２標示９５Ｂの検知が終わる時までの移動距離を計測して記憶する。
【0033】
続いて、処理部３４は、下式（１）の演算を行なうことによって、更生管９の延伸前端部９ｅの周長Ｌ９を求める。
Ｌ９＝Ｐ－Ｌ１ （１）
さらに、下式（２）により、更生管９の延伸前端部９ｅの管径Ｄ９を求める。
Ｄ９＝Ｌ９／π （２）
下式（３）により。管径Ｄ９を直接求めてもよい。
Ｄ９＝（Ｐ－Ｌ１）／π （３）
Ｌ９＝Ｐ－Ｌ１ （１）
さらに、下式（２）により、更生管９の延伸前端部９ｅの管径Ｄ９を求める。
Ｄ９＝Ｌ９／π （２）
下式（３）により。管径Ｄ９を直接求めてもよい。
Ｄ９＝（Ｐ－Ｌ１）／π （３）
【0034】
一方、図６に示すように、製管した更生管９の周長Ｌ９が標示配置ピッチＰより長い場合、図６（ａ）に示すように、先に、第２センサ３２が先頭巻き部分９ｅａの第２標示９５Ｂを検知する。図６（ｂ）に示すように、続いて、第１センサ３１が二周目巻き部分９ｅｂの第１標示９５Ａを検知する。
【0035】
そして、移動距離計３３によって、第２検知地点９５Ｂｅから第１検知地点９５Ａｅまでの製管装置３の移動距離Ｌ１’が計測される。
処理部３４は、下式（１’）及び（２’）又は（３’）により管径Ｄ９を算出する。
Ｌ９＝Ｐ＋Ｌ１’ （１’）
Ｄ９＝Ｌ９／π （２’）
Ｄ９＝（Ｐ＋Ｌ１）／π （３’）
処理部３４は、下式（１’）及び（２’）又は（３’）により管径Ｄ９を算出する。
Ｌ９＝Ｐ＋Ｌ１’ （１’）
Ｄ９＝Ｌ９／π （２’）
Ｄ９＝（Ｐ＋Ｌ１）／π （３’）
【0036】
図７に示すように、製管した更生管９の周長Ｌ９が標示配置ピッチＰとちょうど一致している場合、第１センサ３１が第１標示９５Ａを検知するのと同時に、第２センサ３２が第２標示９５Ｂを検知する。
移動距離計３３による移動距離計測値はＬ１（Ｌ１’）＝０である。
処理部３４は、Ｌ１＝０を式（１）又は（３）に代入するか、Ｌ１’＝０を式（１’）又は（３’）に代入して、管径Ｄ９を算出する。
移動距離計３３による移動距離計測値はＬ１（Ｌ１’）＝０である。
処理部３４は、Ｌ１＝０を式（１）又は（３）に代入するか、Ｌ１’＝０を式（１’）又は（３’）に代入して、管径Ｄ９を算出する。
【0037】
このようにして、製管装置３が１周～数周する度に、二周目巻き部分９ｅｂの標示９５を第１標示９５Ａとし、先頭巻き部分９ｅａの標示９５を第２標示９５Ｂとして、計測ユニット３０によって更生管９の延伸前端部９ｅの管径Ｄ９を測定する。
管径Ｄ９の測定結果は、表示部３５に表示される。併せて周長Ｌ９が表示されるようにしてもよい。
管径Ｄ９の測定結果は、表示部３５に表示される。併せて周長Ｌ９が表示されるようにしてもよい。
【0038】
これによって、更生管９の製管中に管径を自動的に確実に測定して作業者に報知できる。好ましくは、±１ｍｍ以下の精度で管径を求めることができる。作業者がメジャーで管径を測定する必要が無く、作業者への負担を軽減できる。既設管１のカーブ部分等における製管時にベローズ９７が伸縮したとしても、管径を確実に測定できる。作業者は、表示部３５の表示によって、製管した更生管９の管径を確認して、管径が基準値（許容下限値）を下回らないかどうかを判断する。処理部３４の判定によって、管径算出値が基準値を下回りそうな場合ないしは下回った場合、アラームが発報されるようにしてもよい。
【0039】
管径が基準値を下回りそうな場合ないしは下回った場合は、例えば、管端ガイド２１のブレーキ機構２７によるブレーキ力を高める。これによって、後続帯部９０ａの供給速度に対して製管装置３の推進速度が遅くなり、延伸前端部９ｅを拡径製管できる。この結果、更生管９の管径を所望範囲に維持でき、更生管９の所要排水流量が確保できる。
管径が大き過ぎる場合は、ブレーキを緩める等して縮径操作を行なう。これによって、管径を適切な大きさに保持できる。
管径が大き過ぎる場合は、ブレーキを緩める等して縮径操作を行なう。これによって、管径を適切な大きさに保持できる。
【0040】
次に、本発明の他の実施形態を説明する。以下の実施形態において既述の形態と重複する構成に関しては図面に同一符号を付して説明を省略する。
＜第２実施形態（図８～図９）＞
図８に示すように、本発明の第２実施形態においては、第１センサ３１と第２センサ３２の配置が第１実施形態（図４）とは逆になっている。詳しくは、第１センサ３１が延伸方向ＥＤの前側（図８において左側）に配置され、第２センサ３２が延伸方向ＥＤの後側（図８において右側）に配置されている。センサ３１，３２どうしの離間距離Ｄ３が、帯状部材９０の有効帯幅Ｗと同等である点は、第１実施形態（図４）と同様である。
＜第２実施形態（図８～図９）＞
図８に示すように、本発明の第２実施形態においては、第１センサ３１と第２センサ３２の配置が第１実施形態（図４）とは逆になっている。詳しくは、第１センサ３１が延伸方向ＥＤの前側（図８において左側）に配置され、第２センサ３２が延伸方向ＥＤの後側（図８において右側）に配置されている。センサ３１，３２どうしの離間距離Ｄ３が、帯状部材９０の有効帯幅Ｗと同等である点は、第１実施形態（図４）と同様である。
【0041】
図９に示すように、第２実施形態においては、標示９８が、帯状部材９０の帯幅方向へ真っ直ぐ延びる線状になっている。なお、標示９８が、第１実施形態（図３、図５～図７）の標示９５と同様に、帯状部材９０の製造会社名、材料名、生産ロットなどの識別表記によって構成され、帯状部材９０の帯長方向へ延びていてもよい、
【0042】
第２実施形態においては、第１標示と第２標示とが互いに同一標示９８Ｃである。
図９（ａ）に示すように、標示９８Ｃが先頭の巻き部分９ｅｃに在るとき、第１センサによって標示９８Ｃが検知される。このとき、標示９８Ｃは「第１標示」を構成する。
移動距離計３３によって、第１センサ３１による標示９８Ｃの検知後の製管装置３の移動距離が計測される。具体的には、製管装置３が単位距離だけ推進される都度、移動距離計３３から計測パルスが処理部３４へ出力される。計測パルス数に単位距離を乗じることで移動距離が求まる。
図９（ａ）に示すように、標示９８Ｃが先頭の巻き部分９ｅｃに在るとき、第１センサによって標示９８Ｃが検知される。このとき、標示９８Ｃは「第１標示」を構成する。
移動距離計３３によって、第１センサ３１による標示９８Ｃの検知後の製管装置３の移動距離が計測される。具体的には、製管装置３が単位距離だけ推進される都度、移動距離計３３から計測パルスが処理部３４へ出力される。計測パルス数に単位距離を乗じることで移動距離が求まる。
【0043】
図９（ｂ）に示すように、第１センサ３１による標示９８Ｃの検知後、製管装置３が製管しながら更生管９の周方向へ１周すると、製管装置３が延伸方向の前方（図９において左方）へひと巻き分ずれて、新たな先頭の巻き部分９ｅｄが形成される。標示９８Ｃが在る巻き部分９ｅｃは、二周目の巻き部分になる。該標示９８Ｃが第２センサ３２によって検知される。このとき、標示９８Ｃは「第２標示」を構成する。
【0044】
処理部３４は、第１センサ３１による標示９８Ｃの検知から第２センサ３２による標示９８Ｃの検知までの、移動距離計３３による移動距離計測値を取得する。具体的には、第１センサ３１による標示９８Ｃの検知時から第２センサ３２による標示９８Ｃの検知時までの移動距離計３３による計測パルス数に単位距離を乗じることで、移動距離を求める。この移動距離は、更生管９の延伸前端部９ｅの周長Ｌ９と対応する。言い換えると、移動距離計３３によって更生管９の延伸前端部９ｅの周長Ｌ９が計測される。
【0045】
さらに、処理部３４は、次式（４）によって延伸前端部９ｅの管径Ｄ９を算出して、表示部３５に表示させる。
Ｄ９＝Ｌ９／π （４）
Ｄ９＝Ｌ９／π （４）
【0046】
続いて、新たな先頭の巻き部分９ｅｄの標示９８Ｄを第１センサ３１が検知する。その後、製管装置３が１周した時点で、第２センサ３２が同じ標示９８Ｄを検知する。そして、第１センサ３１による標示９８Ｄの検知から第２センサ３２による標示９８Ｄの検知までの移動距離を移動距離計３３によって計測し、処理部３４によって管径を算出する。
このようにして、更生管９の製管中、標示９５ごとにセンサ３１，３２による検知及び移動距離計３３による計測を行なうことによって、１周製管する都度、製管した１周分の管径を測定することができる。
このようにして、更生管９の製管中、標示９５ごとにセンサ３１，３２による検知及び移動距離計３３による計測を行なうことによって、１周製管する都度、製管した１周分の管径を測定することができる。
【0047】
＜第３実施形態（図１０）＞
図１０（ａ）に示すように、本発明の第３実施形態は、第２実施形態（図８～図９）の変形例であり、幅方向Ｗに離れたセンサ３１，３２どうしが、推進方向ＬＤへずれて配置されている。例えば、第２センサ３２が、第１センサ３１より推進方向ＬＤの後方へ距離Ｌ２だけずれている。第２センサ３２は、駆動ローラ１１，１２用のモータボックス（図示せず）に取り付けられていてもよい。
図１０（ａ）に示すように、本発明の第３実施形態は、第２実施形態（図８～図９）の変形例であり、幅方向Ｗに離れたセンサ３１，３２どうしが、推進方向ＬＤへずれて配置されている。例えば、第２センサ３２が、第１センサ３１より推進方向ＬＤの後方へ距離Ｌ２だけずれている。第２センサ３２は、駆動ローラ１１，１２用のモータボックス（図示せず）に取り付けられていてもよい。
【0048】
センサ３１，３２どうしが推進方向ＬＤへずれている場合、そのずれ量Ｌ２を加味して、更生管９の周長及び管径の演算を行なう。
具体的には、第１センサ３１による標示９８Ｃの検知後（図１０（ａ））、製管装置３が製管しながら更生管９の周方向へちょうど１周し、更に、図１０（ｂ）に示すように、ずれ量Ｌ２と同じ距離だけ推進されたとき、第２センサ３２によって同一標示９８Ｃが検知される。したがって、移動距離計３３による移動距離の計測値Ｌ３は、更生管９の周長Ｌ９とずれ量Ｌ２とを合算した値となる。
具体的には、第１センサ３１による標示９８Ｃの検知後（図１０（ａ））、製管装置３が製管しながら更生管９の周方向へちょうど１周し、更に、図１０（ｂ）に示すように、ずれ量Ｌ２と同じ距離だけ推進されたとき、第２センサ３２によって同一標示９８Ｃが検知される。したがって、移動距離計３３による移動距離の計測値Ｌ３は、更生管９の周長Ｌ９とずれ量Ｌ２とを合算した値となる。
【0049】
このため、処理部３４は、下式（５）の演算を行なうことによって、更生管９の周長Ｌ９を求める。
Ｌ９＝Ｌ３－Ｌ２ （５）
さらに、式（２）により、更生管９の延伸前端部９ｅの管径Ｄ９（＝Ｌ９／π）を求める。
なお、第２センサ３２が、第１センサ３１より推進方向ＬＤの前方（図１０において上側）へ距離Ｌ２’だけずれている場合は、式（５）に代えて、下式（５’）の演算を行なうことによって、更生管９の周長Ｌ９を求める。
Ｌ９＝Ｌ３＋Ｌ２’ （５’）
Ｌ９＝Ｌ３－Ｌ２ （５）
さらに、式（２）により、更生管９の延伸前端部９ｅの管径Ｄ９（＝Ｌ９／π）を求める。
なお、第２センサ３２が、第１センサ３１より推進方向ＬＤの前方（図１０において上側）へ距離Ｌ２’だけずれている場合は、式（５）に代えて、下式（５’）の演算を行なうことによって、更生管９の周長Ｌ９を求める。
Ｌ９＝Ｌ３＋Ｌ２’ （５’）
【0050】
本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨に反しない範囲において種々の改変をなすことができる。
例えば、帯状部材９０の帯長方向（螺旋巻き方向）に沿う、標示９５，９８の配置ピッチは、更生管９の目標周長Ｌ０とは無関係の大きさでもよく、例えば１メートルでもよく、１メートルの倍数であってもよい。
例えば、帯状部材９０の帯長方向（螺旋巻き方向）に沿う、標示９５，９８の配置ピッチは、更生管９の目標周長Ｌ０とは無関係の大きさでもよく、例えば１メートルでもよく、１メートルの倍数であってもよい。
【0051】
第１実施形態（図４～図７）において、帯状部材９０の帯長方向（螺旋巻き方向）に沿って、第１標示９５Ａと第２標示９５Ｂとの間にｎ個（ｎは１以上の整数）の他の標示９５が存在していてもよい。この場合、式（１）、（３）、（１’）、（３’）中のＰ（標示配置ピッチ）を、（ｎ＋１）×Ｐに置換して演算を行なうとよい。（ｎ＋１）×Ｐは、帯長方向（螺旋巻き方向）に沿う第１標示９５Ａから第２標示９５Ｂまでの標示間距離を表す。
【0052】
第２実施形態（図８～図９）において、第１センサ３１による同一標示９８Ｃの検知後、製管装置３が一周するまでの間に、第２センサ３２がｍ個の非同一標示９８を横切ってもよい。
第２センサ３２によるこれらｍ個の標示検知信号をスルー（無視）し、（ｍ＋１）番目の標示検知信号を同一標示９８Ｃと判定するようにしてもよい。
或いは、第１センサ３１による同一標示９８Ｃの検知地点を起点とする製管装置３の移動距離を移動距離計３３によって計測しながら、その計測値が更生管９の予想周長の近傍範囲（例えば予想周長の±１０％程度以内）になったときだけ、第２センサ３２による検知が実行されるようにしてもよい。予想周長は、前記目標周長でもよく、直前に測定した周長でもよい。
第１センサ３１による同一標示９８Ｃの検知時に、当該同一標示９８Ｃにマーキングを塗布等で付加するマーキング機構を製管装置３に搭載することによって、第２センサ３２が前記マーキングを検知するようにしてもよい。
第２センサ３２によるこれらｍ個の標示検知信号をスルー（無視）し、（ｍ＋１）番目の標示検知信号を同一標示９８Ｃと判定するようにしてもよい。
或いは、第１センサ３１による同一標示９８Ｃの検知地点を起点とする製管装置３の移動距離を移動距離計３３によって計測しながら、その計測値が更生管９の予想周長の近傍範囲（例えば予想周長の±１０％程度以内）になったときだけ、第２センサ３２による検知が実行されるようにしてもよい。予想周長は、前記目標周長でもよく、直前に測定した周長でもよい。
第１センサ３１による同一標示９８Ｃの検知時に、当該同一標示９８Ｃにマーキングを塗布等で付加するマーキング機構を製管装置３に搭載することによって、第２センサ３２が前記マーキングを検知するようにしてもよい。
【0053】
帯状部材９０の内周側面９２には、本発明の螺旋管計測用の標示９５，９８を構成しない一般識別標示（製造会社名、材料名、生産ロット、型式などを含む）が、標示９５，９８とは異なるピッチで設けられていてもよい。言い換えると、帯状部材９０の内周側面９２に前記一般識別標示とは別途に螺旋管計測用の標示９５，９８を所定の標示配置ピッチＰで設けてもよい。
【0054】
第１実施形態（図４）において、更生管９（螺旋管）における第１標示９５Ａが在る巻き部分９ｅａと、第２標示９５Ｂが在る巻き部分９ｅｂとの間に、１又は複数の他の巻き部分が介在されていてもよい。第１センサ３１と第２センサ３２とが、幅方向ＷＤへ更生管９（螺旋管）の螺旋ピッチの複数倍離れていてもよい。
【0055】
第１実施形態（図４）において、第２実施形態（図８）と同様に、第２センサ３２が、第１センサ３１よりも延伸方向ＥＤの後方側（図４において右方）に配置されていてもよい。
第１実施形態（図４）において、第３実施形態（図１０）と同様に、 センサ３１，３２どうしが推進方向ＬＤへずれて配置されていてもよい。この場合、そのずれ量を加味して、螺旋管測定を行なう。
第１実施形態（図４）において、第３実施形態（図１０）と同様に、 センサ３１，３２どうしが推進方向ＬＤへずれて配置されていてもよい。この場合、そのずれ量を加味して、螺旋管測定を行なう。
【0056】
移動距離計３４は、製管装置３の移動距離を計測可能であればよく、必ずしも装置フレーム３ａに設けられている必要は無く、例えば既設管１内又は人孔４等に設置されたレーザー距離計であってもよい。
【0057】
本発明は、既設管にライニングされる更生管以外の螺旋管にも適用可能である。
製管装置が、螺旋管の延伸前端部を内周側から規制するリンクローラ等の内周規制体を備えていてもよい。
製管装置が、螺旋管の延伸前端部を外周側から規制するワイヤ等の外周規制体を備えていてもよい。
製管装置が、螺旋管の延伸前端部を内周側から規制するリンクローラ等の内周規制体を備えていてもよい。
製管装置が、螺旋管の延伸前端部を外周側から規制するワイヤ等の外周規制体を備えていてもよい。
【産業上の利用可能性】
【0058】
本発明は、例えば老朽化した下水道管の更生技術に適用可能である。
【符号の説明】
【0059】
ＥＤ 延伸方向
ＬＤ 推進方向
ＷＤ 幅方向
１ 既設管
３ 製管装置
３ａ 装置フレーム
９ 更生管（螺旋管）
９ｅ 延伸前端部（管端部）
９ｆ 連続部分
１０ 駆動部
２１，２２ 管端ガイド
２７ ブレーキ機構
３０ 計測ユニット
３１ 第１センサ
３２ 第２センサ
３３ 移動距離計
３４ 処理部
３５ 表示部
９０ 帯状部材
９０ａ 後続帯部
９２ 内周側面
９５ 標示
９５Ａ 第１標示
９５Ｂ 第２標示
９５Ａｅ 第１検知地点（第１センサによる検知地点）
９５Ｂｅ 第２検知地点（第２センサによる検知地点）
９８ 標示
９８Ｃ 同一標示
ＬＤ 推進方向
ＷＤ 幅方向
１ 既設管
３ 製管装置
３ａ 装置フレーム
９ 更生管（螺旋管）
９ｅ 延伸前端部（管端部）
９ｆ 連続部分
１０ 駆動部
２１，２２ 管端ガイド
２７ ブレーキ機構
３０ 計測ユニット
３１ 第１センサ
３２ 第２センサ
３３ 移動距離計
３４ 処理部
３５ 表示部
９０ 帯状部材
９０ａ 後続帯部
９２ 内周側面
９５ 標示
９５Ａ 第１標示
９５Ｂ 第２標示
９５Ａｅ 第１検知地点（第１センサによる検知地点）
９５Ｂｅ 第２検知地点（第２センサによる検知地点）
９８ 標示
９８Ｃ 同一標示
【図1】
【図2(a)】
【図2(b)】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】