特開 2024-129449 工作機械及び工作機械の制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024129449

(43)【公開日】2024-09-27

(54)【発明の名称】工作機械及び工作機械の制御方法

(51)【国際特許分類】

   B23Q 17/22 20060101AFI20240919BHJP

   B23Q 3/157 20060101ALI20240919BHJP

   B23B 25/06 20060101ALI20240919BHJP

   G05B 19/401 20060101ALI20240919BHJP

【ＦＩ】

B23Q17/22 B

B23Q3/157 C

B23B25/06

G05B19/401

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023038668

(22)【出願日】2023-03-13

(71)【出願人】

【識別番号】000137856

【氏名又は名称】シチズンマシナリー株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】000001960

【氏名又は名称】シチズン時計株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002860

【氏名又は名称】弁理士法人秀和特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】渡部 修一

(72)【発明者】

【氏名】林 領射

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 敏之

(72)【発明者】

【氏名】星出 春奈

【テーマコード（参考）】

3C002

3C029

3C045

3C269

【Ｆターム（参考）】

3C002AA01

3C002DD14

3C002EE01

3C002GG02

3C002KK00

3C002KK01

3C002LL09

3C029AA10

3C029AA12

3C045HA07

3C269AB01

3C269BB07

3C269EF15

3C269JJ18

3C269MN09

3C269MN14

3C269MN16

3C269MN32

3C269QD02

(57)【要約】

【課題】無線通信式の計測プローブの関連付けを簡易的に実行できる工作機械を提供する。
【解決手段】計測プローブを保持して切削対象物に当接させて、切削対象物の寸法計測を行う工作機械であって、切削対象物が取り付けられる主軸と、計測プローブを保持可能な複数の保持部と、計測プローブが切削対象物に接触した後に発信した信号を受信する受信機と、複数の保持部の動作を制御する制御部と、を備え、制御部は、複数の保持部のうち一つの保持部を移動させ、受信機が複数の保持部のいずれとも関連付けされていない計測プローブから信号を受信した場合、受信機が受信した信号に基づいて、移動した保持部と受信機に信号を発信した計測プローブとを関連付けることを特徴とする。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

計測プローブを保持して切削対象物に当接させて、切削対象物の寸法計測を行う工作機械であって、
切削対象物が取り付けられる主軸と、
計測プローブを保持可能な複数の保持部と、
計測プローブが切削対象物に当接した後に発信した信号を受信する受信機と、
複数の前記保持部の動作を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、複数の前記保持部のうち一つの保持部を移動させ、前記受信機が複数の前記保持部のいずれとも関連付けされていない計測プローブから信号を受信した場合、前記受信機が受信した信号に基づいて、移動した前記保持部と、前記受信機に信号を発信した計測プローブとを関連付けることを特徴とする工作機械。

【請求項2】

前記制御部は、計測プローブの関連付け動作の際に、移動した前記保持部と、前記受信機に信号を発信した計測プローブとを関連付けることを特徴とする請求項１に記載の工作機械。

【請求項3】

前記保持部は、切削対象物を切削する工具を保持可能であることを特徴とする請求項１に記載の工作機械。

【請求項4】

切削対象物を切削する工具を保持可能な工具保持部を複数有する刃物台と、
複数の前記工具保持部のうちいずれかの工具保持部を、計測プローブを保持する前記保持部として設定可能な設定部と、
を更に備えることを特徴とする請求項３に記載の工作機械。

【請求項5】

計測プローブを保持して切削対象物に当接させて、切削対象物の寸法計測を行う工作機械の制御方法であって、
前記工作機械は、切削対象物が取り付けられる主軸と、計測プローブを保持可能な複数の保持部と、計測プローブが切削対象物に接触した後に発信した信号を受信する受信機と、を備え、
複数の前記保持部のうち一つの保持部を移動させ、移動させた前記保持部が保持した計測プローブを対象物に当接させる当接工程と、
前記受信機が受信した信号に基づいて、移動させた前記保持部と、前記受信機に信号を発信した計測プローブとを関連付ける関連付け工程と、
を含むことを特徴とする工作機械の制御方法。

【請求項6】

前記対象物は、前記主軸に保持された切削対象物であることを特徴とする請求項５に記載の工作機械の制御方法。

【請求項7】

前記工作機械は、切削対象物を切削する工具を保持可能な工具保持部を複数備え、
前記当接工程の前に、複数の前記工具保持部のうちいずれかの工具保持部を、計測プローブを保持する前記保持部として設定する設定工程を更に含むことを特徴とする請求項５に記載の工作機械の制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、計測プローブにより計測を行う工作機械に関する。

【背景技術】

【0002】

工作機械においては、タッチプローブ等の計測プローブにより機内で切削対象物の寸法計測が行われる。工作機械の機内で計測を行うための計測プローブとしては、無線通信式の計測プローブが代表的である。

【0003】

切削対象物の寸法計測に無線通信式の計測プローブが用いられる場合、計測プローブと計測プローブが発信した信号を受信する受信機の関連付けや、計測プローブと計測プローブを保持する保持部の関連付けの設定が予め行われる必要がある。特許文献１には、計測プローブを識別するためのアイデンティティコードをユーザが手動で設定して、計測プローブと受信機とを関連付ける構成が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００９－５０７２４０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかし、計測プローブと受信機や保持部との関連付けをユーザが手動で行うことは手間である。更に、ユーザが誤って関連付けを行った場合には、誤った計測プローブが呼び出されて、計測プローブが破損する等の問題が発生し得る。

【0006】

本発明は、上述の課題に鑑みてなされたものであって、無線通信式の計測プローブの関連付けを簡易的に実行できる工作機械を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

（態様１）
上記課題を解決するため、本発明の態様１に係る工作機械は、計測プローブを保持して切削対象物に当接させて、切削対象物の寸法計測を行う工作機械であって、切削対象物が取り付けられる主軸と、計測プローブを保持可能な複数の保持部と、計測プローブが切削対象物に接触した後に発信した信号を受信する受信機と、複数の前記保持部の動作を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、複数の前記保持部のうち一つの保持部を移動させ、前記受信機が複数の前記保持部のいずれとも関連付けされていない計測プローブから信号を受信した場合、前記受信機が受信した信号に基づいて、移動した前記保持部と、前記受信機に信号を発信した計測プローブとを関連付ける。

【0008】

（態様２）
上記態様１において、前記制御部は、計測プローブの関連付け動作の際に、移動した前記保持部と、前記受信機に信号を発信した計測プローブとを関連付けてもよい。

【0009】

（態様３）
上記態様１において、前記保持部は、切削対象物を切削する工具を保持可能であってもよい。

【0010】

（態様４）
上記態様１において、工作機械は、切削対象物を切削する工具を保持可能な工具保持部を複数有する刃物台と、複数の前記工具保持部のうちいずれかの工具保持部を、計測プローブを保持する前記保持部として設定可能な設定部と、を更に備えてもよい。

【0011】

（態様５）
上記課題を解決するため、本発明の態様６に係る工作機械の制御方法は、計測プローブを保持して切削対象物に当接させて、切削対象物の寸法計測を行う工作機械の制御方法であって、前記工作機械は、切削対象物が取り付けられる主軸と、計測プローブを保持可能な複数の保持部と、計測プローブが切削対象物に接触した後に発信した信号を受信する受信機と、を備え、複数の前記保持部のうち一つの保持部を移動させ、移動させた前記保持部が保持した計測プローブを対象物に当接させる当接工程と、前記受信機が受信した信号に基づいて、移動させた前記保持部と、前記受信機に信号を発信した計測プローブとを関連付ける関連付け工程と、を含む。

【0012】

（態様６）
上記態様５において前記対象物は、前記主軸に保持された切削対象物であってもよい。

【0013】

（態様７）
上記態様５において、前記工作機械は、切削対象物を切削する工具を保持可能な工具保持部を複数備え、前記当接工程の前に、複数の前記工具保持部のうちいずれかの工具保持部を、計測プローブを保持する前記保持部として設定する設定工程を更に含んでもよい。

【0014】

なお、上記各態様の構成は、可能な限り組み合わせて採用し得る。

【発明の効果】

【0015】

本発明によれば、無線通信式の計測プローブの関連付けを簡易的に実行できる工作機械を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】第１実施例に係る工作機械の概略構成を示す外観図である。

【図2】第１実施例に係る工作機械の内部の概略構成を示すブロック図である。

【図3】計測プローブの説明図である。

【図4】第１実施例に係る計測プローブの関連付け方法のフローチャートである。

【図5】第２実施例に係る工作機械の内部の概略構成を示すブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下に図面を参照して、この発明を実施するための形態を、実施例に基づいて例示的に詳しく説明する。なお、この実施の形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状それらの相対配置などは、発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものである。すなわち、この発明の範囲を以下の実施の形態に限定する趣旨のものではない。

【0018】

＜第１実施例＞
（工作機械１００）
まず、本発明の第１実施例に係る工作機械１００の概略構成について説明する。図１（ａ）、（ｂ）は、第１実施例に係る工作機械１００の概略構成を示す外観図である。図１（ａ）は工作機械１００の前面側を示し、図１（ｂ）は工作機械１００の後面側を示す。

【0019】

工作機械１００の前面側には、スライドして開閉可能なカバー５１と、加工動作等を工作機械１００に指示するためにユーザが操作する操作部５３が設けられている。カバー５
１が開いた状態において、ユーザは工作機械１００の内部にアクセスして、切削工具やワーク（切削対象物）、計測プローブを工作機械１００に取り付けることが可能である。また、加工時においてカバー５１は閉じた状態でロックされ、異物の工作機械１００内部への侵入や加工中に発生する切りくずの工作機械１００外部への飛散が防止される。

【0020】

操作部５３は、ユーザが各種設定を行うためのユーザインターフェースである。ユーザは操作部５３を通じて加工プログラムを作成し、工作機械１００に加工動作や計測動作を実行させることができる。また、操作部５３には表示パネルが設けられ、ユーザは表示パネルを通じて計測結果やエラー発生などを知得できる。

【0021】

工作機械１００の後面側には、ワークの寸法計測等に用いられる計測プローブから発信された信号を受信するための複数の受信機４３が設けられている。工作機械１００の内部で計測プローブがワークに当接して信号を発信すると、その計測プローブに対応する受信機４３が信号を受信する。工作機械１００は、受信機４３が信号を受信したことを検出すると計測プローブの移動を停止して、計測プローブとワークの当接部の位置情報を取得し記憶する。そして、工作機械１００は複数の位置情報に基づいてワークの寸法を算出することができる。

【0022】

次に、図２を参照して、工作機械１００の内部構成について説明する。図２は、工作機械１００の内部の概略構成を示すブロック図である。第１実施例の工作機械１００は、複数のワーク保持部と、複数の刃物台と、ワーク保持部と刃物台の動作を制御する制御部３１と、を備える。なお、図２は工作機械１００の構成を説明するための図であり、各ワーク保持部や工具保持部の配置位置や配置方向を限定するものではない。

【0023】

工作機械１００は、主軸でワークを保持するワーク保持部として、第１ワーク保持部２１と、第２ワーク保持部２３と、を備える。第１ワーク保持部２１は、ワークを支持してワークの撓みを軽減するガイドブッシュ２１１と、ワークを保持してワークと一体的に回転する第１主軸２１２と、を有する。第１主軸２１２は正面主軸であり、保持したワークの回転軸線方向に移動可能に構成されている。一方、第２ワーク保持部２３は、ワークを保持してワークと一体的に回転する第２主軸２３１を有する。第２主軸２３１は背面主軸であり、保持したワークの回転軸線方向を含む水平方向に移動可能に構成されている。

【0024】

第１主軸２１２と第２主軸２３１とは互いに反対方向を向いて配置されている。このような構成により、第１主軸２１２で保持されたワークの一方の端面を加工した後に、ワークを切り落とし、そのワークを第２主軸２３１で保持してワークの他方の端面を加工することが可能である。

【0025】

工作機械１００は、くし刃形の第１刃物台１１と、タレット形の第２刃物台１３と、くし刃形の第３刃物台１５と、を備える。くし刃形の第１刃物台１１と第３刃物台１５には切削工具を保持可能な複数の工具保持部が列状に配置されている。タレット形の第２刃物台１３は、回転可能に構成され、複数の工具保持部が第２刃物台１３の回転軸線を中心に円状に配置されている。それぞれの刃物台は、第１主軸２１２や第２主軸２３１に対して相対的に移動可能に構成されている。工具保持部に保持された切削工具とワーク保持部に保持されたワークとが相対的に移動して切削工具がワークを切削することで、ワークが所望の形状に加工される。

【0026】

第１刃物台１１は、工具保持部１１１、１１２、１１３を有し、主に正面側の第１ワーク保持部２１に保持されたワークの切削時に駆動される。第２刃物台１３は、工具保持部１３１、１３２、１３３、１３４を有する。第３刃物台１５は、工具保持部１５１、１５２、１５３、１５４を有し、主に背面側の第２ワーク保持部２３に保持されたワークの切
削時に駆動される。それぞれの工具保持部は、同一の切削工具や計測プローブを保持することが可能である。なお、刃物台に設けられる工具保持部の数や配置位置は、図２に示されるものに限定されず、種々の変更が可能である。

【0027】

工作機械１００は、上述の通り複数の受信機４３を備える。複数の受信機４３は、それぞれ異なる計測プローブ４１から信号を受信するように構成されている。図２には、三つの計測プローブ４１が工作機械１００に取り付けられている様子が示されている。以下、必要に応じて符号に添え字を付して、三つの計測プローブ４１と三つの受信機４３を区別して説明する。図２に示される構成例においては、第１刃物台１１の工具保持部１１１に計測プローブ４１ａが、第２刃物台１３の工具保持部１３１に計測プローブ４１ｂが、第３刃物台１５の工具保持部１５１に計測プローブ４１ｃがそれぞれ取り付けられている。また、計測プローブ４１ａが発信した信号は受信機４３ａが受信し、計測プローブ４１ｂが発信した信号は受信機４３ｂが受信し、計測プローブ４１ｃが発信した信号は受信機４３ｃが受信する。

【0028】

なお、第１実施例においては、一つの計測プローブに対して一つの受信機が設けられているが、複数の計測プローブの信号を識別して受信できる一つの受信機のみが設けられていてもよい。

【0029】

工作機械１００の制御装置である制御部３１は、操作部５３への入力結果等に基づいて、第１刃物台１１、第２刃物台１３、第３刃物台１５、第１ワーク保持部２１、第２ワーク保持部２３を駆動し、加工動作や計測動作を実行する。ワークの計測動作において、制御部３１は受信機４３ａ～４３ｃのいずれかが信号を受信したことを検出すると、信号を受信した受信機４３に対応する計測プローブ４１とワークの当接部の位置情報を取得する。そして、制御部３１は複数の位置情報に基づいてワークの寸法を算出する。

【0030】

（計測プローブ）
次に、図３を参照して、計測プローブ４１についてより詳細に説明する。計測プローブ４１は、無線通信式のタッチセンサプローブである。図３は、計測プローブ４１の説明図であり、第１ワーク保持部２１に保持されたワーク２５に計測プローブ４１が当接した様子を概略的に示す。計測プローブ４１は、球状のスタイラス４１１と、信号を発信する発信機４１２と、工具保持部に係合するアダプタとして機能するシャンク４１３と、を有する。

【0031】

シャンク４１３は、第１刃物台１１、第２刃物台１３や第３刃物台１５に設けられた工具保持部に係合可能に構成されている。すなわち、ユーザはワークの加工形状や計測寸法に合わせて、複数の工具保持部の中から最適な位置に設けられた工具保持部を選択して計測プローブ４１を取り付けることができる。このような構成により、計測プローブ４１とワーク等の干渉を避けると共に、計測動作の作業効率を向上できる。更に、計測プローブ専用の保持部を工作機械に設ける必要がないため、工作機械の大サイズ化や製造コストの増加を防ぐことができる。

【0032】

刃物台が移動して刃物台の工具保持部に保持された計測プローブ４１のスタイラス４１１がワーク２５に当接すると、発信機４１２はスキップ信号Ｓｋを発信する。受信機４３がスキップ信号Ｓｋを受信すると、制御部３１は刃物台の移動を停止し、スタイラス４１１とワーク２５の当接部の位置情報を取得する。当接部の位置情報は、刃物台の位置情報やスタイラス４１１の形状に基づいて取得することが可能である。

【0033】

例えばワーク２５の外径を計測する場合、制御部３１は、スタイラス４１１をワーク２５の外周面の一端と他端に当接させるように刃物台を駆動し、ワーク２５の外周面の一端
の位置情報と他端の位置情報に基づいてワーク２５の外径を算出する。そして、計測動作が完了すると操作部５３の表示パネルに計測結果が表示される。

【0034】

制御部３１は、計測動作の際に計測プローブ４１とその計測プローブ４１を保持する工具保持部とを関連付けた関連付け情報に基づいて刃物台を駆動する。従って、計測プローブ４１によるワークの寸法計測が適切に行われるためには、制御部３１は予め計測プローブ４１がどの工具保持部に取付けられているか把握している必要がある。また、工作機械１００に複数の計測プローブ４１が設けられる場合、適切に刃物台を駆動し寸法を計測するために、制御部３１はそれぞれの計測プローブ４１を区別して計測プローブ４１と工具保持部の関連付け情報を記憶する必要がある。言い換えると、計測動作を実行するためには、事前に工作機械１００に取り付けられた計測プローブ４１が工具保持部に割り当てられる必要がある。

【0035】

第１実施例においては、制御部３１は計測プローブ４１と工具保持部とを関連付けるため、計測プローブ４１が発信するスキップ信号Ｓｋのアドレスと工具保持部を関連付けて記憶する。スキップ信号Ｓｋのアドレスはそれぞれの計測プローブ４１毎に個別に設定されているため、制御部３１は複数の計測プローブ４１を区別して工具保持部と関連付けて記憶できる。

【0036】

例えば、図２に示される構成例においては、計測プローブ４１ａは第１刃物台１１の工具保持部１１１に関連付けられる。同様に、計測プローブ４１ｂは第２刃物台１３の工具保持部１３１に関連付けられ、計測プローブ４１ｃを第３刃物台１５の工具保持部１５１に関連付けられる。このような計測プローブ４１と工具保持部との関連付け設定が予め行われることで、制御部３１は計測動作の際に各刃物台を正確に駆動し、所望の位置情報を取得できる。

【0037】

しかし、計測プローブ４１と工具保持部とを手動で関連付けする必要がある場合、その関連付け作業は手間となる。更に、計測プローブ４１が誤った工具保持部に関連付けられた場合、計測プローブがワーク等に干渉して破損するおそれもある。特に、計測プローブ４１を複数取り付ける必要がある場合、関連付け作業の手間はより一層増大する上に、誤った関連付けが行われるおそれも増大する。

【0038】

そこで、本発明においては、関連付け動作の手間軽減及び計測プローブの破損防止のため、計測プローブ４１と工具保持部の関連付けが略自動的に行われるように工作機械１００は構成されている。以下、図４を参照して、本発明に係る計測プローブ４１と工具保持部の関連付け方法について説明する。

【0039】

（関連付け方法）
図４は、計測プローブ４１と工具保持部の関連付け方法のフローチャートである。図４に示されるフローチャートに沿って、図２に示される構成例を例に、計測プローブ４１と工具保持部の関連付け方法について説明する。第１実施例においては、ワークと計測プローブ４１が工作機械１００に取り付けられた状態で行われる計測プローブ４１の関連付け動作の際に、計測プローブ４１と工具保持部の関連付けが行われる。

【0040】

計測プローブ４１と工具保持部の関連付けにおいては、ユーザはまず計測プローブ４１を取り付けた工具保持部をプローブ取付け箇所として設定する設定工程を行う（ステップＳ０１）。第１実施例においては、操作部５３がプローブ取付け箇所の設定部としての役割を果たす。プローブ取付け箇所の設定にあたっては、ユーザが操作部５３を介して工具保持部を入力する構成としてもよいし、操作部５３の表示パネルに予め定められた取付け候補箇所として複数の工具保持部が表示されて、ユーザがその中から選択する構成として
もよい。

【0041】

本構成例の場合、ユーザは設定工程で第１刃物台１１の工具保持部１１１、第２刃物台１３の工具保持部１３１、及び第３刃物台１５の工具保持部１５１をプローブ取付け箇所として設定する。このとき、それぞれのプローブ取付け箇所に対して、複数の計測プローブ４１のうちどの計測プローブが取り付けられたかについては設定される必要がない。すなわち、ユーザは計測プローブ４１ａ、４１ｂ、４１ｃを区別することなく、単にいずれかの計測プローブ４１が取り付けられた箇所として工具保持部１１１、１３１、１５１を設定する。

【0042】

プローブ取付け箇所の設定完了後、計測プローブ４１の関連付け動作が開始される（ステップＳ０２）。すると、制御部３１は計測プローブ４１ａをワークに当接させるように第１刃物台１１を移動させる当接工程を実行する。ここで、第１刃物台１１が移動しても計測プローブ４１ａがワークに接触せず、受信機４３ａが信号を受信しなかった場合（ステップＳ０３でＮＯ）、ユーザに対してエラーが報知される（ステップＳ０４）。ユーザへの報知方法としては、光源や音声、表示パネルへの表示など、種々の方法を採用し得る。

【0043】

一方で、計測プローブ４１ａがワークに接触した場合（ステップＳ０３でＹＥＳ）、計測プローブ４１ａの発信機４１２がスキップ信号Ｓｋを発信する。そして、受信機４３ａはスキップ信号Ｓｋを受信して、制御部３１は受信機４３ａがスキップ信号Ｓｋを受信したことを検出する（ステップＳ０５）。

【0044】

次に、制御部３１は検出したスキップ信号Ｓｋのアドレスと工具保持部１１１とを関連付けて記憶し、工具保持部１１１に対して計測プローブ４１ａを関連付ける関連付け工程を実行する（ステップＳ０６）。こうして、計測プローブ４１ａと工具保持部１１１の関連付けが完了する。

【0045】

その後は、全ての計測プローブに対して関連付け動作が完了するまで、同様に関連付け動作が実行される。本構成例においては、ステップＳ０１では複数の工具保持部がプローブ取付け箇所として設定されているため、この時点では全ての計測プローブの関連付けは完了していない（ステップＳ０７でＮＯ）。従って、計測プローブ４１ｂ、４１ｃと工具保持部についての関連付けが引き続き行われる。そして、ステップＳ０２～Ｓ０６が繰り返し自動的に行われることで、計測プローブ４１ｂと工具保持部１３１、計測プローブ４１ｃと工具保持部１５１のそれぞれの関連付けが行われる。そして、ステップＳ０１でプローブ取付け箇所として設定された全ての工具保持部に対して計測プローブ４１が関連付けられると（ステップＳ０７でＹＥＳ）、制御部３１は関連付け動作を終了する。

【0046】

以上の関連付け動作により、工作機械１００に取り付けられた計測プローブ４１が工具保持部に関連付けられる。そして、計測プログラムに基づいて計測動作が実行される際は、制御部３１が上述の関連付け動作により取得した関連付け情報に基づいて各刃物台を駆動する。従って、計測プローブ４１と工具保持部の関連付けに際して、ユーザは複数の計測プローブ４１を区別して工具保持部に取付けたり、プローブ取付け箇所を設定したりする必要がない。

【0047】

なお、計測プローブ４１の関連付け動作は、新たに工具保持部に計測プローブ４１を取り付けた場合や計測プローブ４１の取付け位置を変更した場合に実行すればよい。すなわち、計測プローブ４１の取り付け位置が変わらない限りは、制御部３１は取得した関連付け情報に基づいて複数の異なる加工プログラムや計測プログラムを実行できる。

【0048】

以上より、第１実施例の構成と関連付け方法によれば、ユーザが計測プローブを取り付けた工具保持部をプローブ取付け箇所として設定すれば、計測プローブと工具保持部の関連付け動作は自動的に実行される。すなわち、ユーザは計測プローブ取付けの際に、その計測プローブがどの受信機と対応したものであるか、その計測プローブのスキップ信号のアドレスが何であるか、等について把握する必要がない。従って、第１実施例による計測プローブと工具保持部の関連付けは、ユーザが個々の計測プローブを区別することなく制御部３１により略自動的に行われるため、簡易的に実行できる。更に関連付け動作に際して、ユーザは計測プローブが取り付けられた工具保持部を選択するだけでよいため、誤った計測プローブが工具保持部と関連付けられるおそれがない。ひいては、計測プローブがワーク等に干渉して破損することを防止できる。

【0049】

＜第２実施例＞
次に、本発明に係る第２実施例について説明する。第２実施例は、プローブ取付け箇所として選択可能な工具保持部が限定されている点で第１実施例と異なる。以下、第２実施例の説明において、第１実施例と同様の構成については同一の符号を付して説明を省略し、第２実施例の特徴的な構成についてのみ説明する。

【0050】

図５を参照して、第２実施例に係る工作機械１００の内部構成について説明する。図５は、工作機械１００の内部の概略構成を示すブロック図である。第１刃物台１１は工具保持部１１１、１１２、１１３、１１４を有し、第２刃物台１３は工具保持部１３１、１３２、１３３、１３４を有し、第３刃物台１５は工具保持部１５１、１５２、１５３、１５４を有する。なお、図５は、第２実施例に係る工作機械１００の構成を説明するための図であり、各ワーク保持部や工具保持部の配置位置や配置方向を限定するものではない。

【0051】

図５に示される工具保持部は、同一の切削工具や計測プローブ４１が取り付け可能に構成されている。しかし、工具保持部が計測プローブ４１を取り付け可能に構成されていても、他の部材との位置関係を考慮した場合に計測プローブ４１の取り付け位置に制約が生じる場合がある。例えば、計測プローブ４１を取り付けた位置によっては、計測動作の際に同じ刃物台に取り付けられた切削工具がワークに干渉するおそれがある。そこで、第２実施例は、図４に示される関連付け方法のプローブ取付け箇所の設定（ステップＳ０１）の際に、プローブ取付け箇所として選択可能な工具保持部が予め定められている構成とした。

【0052】

第２実施例においては、図５に斜線で塗りつぶされて示されている第１刃物台１１の工具保持部１１１、１１４、第２刃物台１３の工具保持部１３１、第３刃物台１５の工具保持部１５１、１５４が、プローブ取付け箇所の候補として予め定められている。そして、プローブ取付け箇所の設定においては、上述の五つの工具保持部のみが選択可能とされる。例えば、図５に示されるように、計測プローブ４１を第１刃物台１１の工具保持部１１１、１１４に取り付けた場合、ユーザはプローブ取付け箇所の設定の際に五つの選択肢の中から工具保持部１１１、１１４を選択すればよい。

【0053】

以上より、第２実施例の構成と関連付け方法によれば、計測動作に適した工具保持部がプローブ取付け箇所の候補として予め定められているため、第１実施例と比較して測定動作がより効率的に実行されやすくなる。更には、計測動作の際に、切削工具がワークや工具保持部に干渉するおそれも軽減できる。

【0054】

＜その他の実施例＞
上述の実施例はあくまでも一例であって、本開示はその要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施し得る。例えば、上述の実施例においては、工具保持部が計測プローブを保持する保持部として機能していたが、計測プローブ専用の保持部が設けられてもよい。

【0055】

また、１つの装置が行うものとして説明した処理が、複数の装置によって分担して実行されてもよい。あるいは、異なる装置が行うものとして説明した処理が、１つの装置によって実行されても構わない。コンピュータシステムにおいて、各機能をどのようなハードウェア構成によって実現するかは柔軟に変更可能である。

【符号の説明】

【0056】

３１…制御部、４１…計測プローブ、４３…受信機、１００…工作機械、１１１…工具保持部（保持部）、２１２…第１主軸（主軸）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】