特開 2024-12948 駆動装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024012948

(43)【公開日】2024-01-31

(54)【発明の名称】駆動装置

(51)【国際特許分類】

   H02K 7/06 20060101AFI20240124BHJP

【ＦＩ】

H02K7/06 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022114796

(22)【出願日】2022-07-19

(71)【出願人】

【識別番号】000002233

【氏名又は名称】ニデックインスツルメンツ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100095452

【弁理士】

【氏名又は名称】石井 博樹

(74)【代理人】

【識別番号】100130535

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 明

(74)【代理人】

【識別番号】100183025

【弁理士】

【氏名又は名称】大角 孝一

(72)【発明者】

【氏名】古林 一美

【テーマコード（参考）】

5H607

【Ｆターム（参考）】

5H607BB01

5H607CC01

5H607CC03

5H607CC09

5H607DD02

5H607DD03

5H607DD19

5H607EE52

(57)【要約】

【課題】リードスクリューを押圧する板バネを有する駆動装置の収納性及び板バネの固定性を向上する。
【解決手段】対向する第１壁２ｂと第２壁２ｃとを有するフレーム２と、フレーム２の第１壁２ｂ側に設けられた駆動部３と、駆動部３に駆動力によって回転するリードスクリュー４と、第２壁２ｃの第１壁２ｂと対向する対向面２ｅに少なくとも一部が設けられリードスクリュー４を回転可能に支持する軸受８と、駆動部３の駆動力によってリードスクリュー４に沿って移動する可動部材６と、固定部７ａと力付与部７ｂとを有する板バネ７と、を備え、板バネ７は、固定部７ａが第２壁２ｃと軸受８の少なくとも一部とに挟まれることより第２壁２ｃに固定され、力付与部７ｂがリードスクリュー４の第２壁２ｃ側端部を第１壁２ｂ側に向けて押圧するよう構成されている駆動装置１。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

対向する第１壁と第２壁とを有するフレームと、
前記フレームの前記第１壁側に設けられた駆動部と、
前記第１壁から前記第２壁に延設され、前記駆動部に駆動力によって回転するリードスクリューと、
前記第２壁の前記第１壁と対向する対向面に少なくとも一部が設けられ前記リードスクリューを回転可能に支持する軸受と、
前記駆動部の駆動力によって前記リードスクリューに沿って移動する可動部材と、
固定部と、前記固定部と対向し前記固定部に対して接近する方向及び離間する方向に力を付与する力付与部と、を有する板バネと、
を備え、
前記板バネは、前記固定部が前記第２壁と前記軸受の少なくとも一部とに挟まれることより前記第２壁に固定され、前記力付与部が前記リードスクリューの前記第２壁側の端部を前記第１壁側に向けて押圧するよう構成されていることを特徴とする駆動装置。

【請求項2】

請求項１に記載の駆動装置において、
前記軸受は、前記第２壁側に前記リードスクリュー側に凹む凹部を有し、
前記板バネは、前記固定部に切欠き部を有し、前記切欠き部が前記凹部に嵌ることで前記第２壁と前記凹部の前記第１壁側の面とに挟まれるよう構成されていることを特徴とする駆動装置。

【請求項3】

請求項２に記載の駆動装置において、
前記板バネは、前記固定部における前記切欠き部の開放側とは反対側に前記固定部に対して折り曲げられた折り曲げ部を有することを特徴とする駆動装置。

【請求項4】

請求項３に記載の駆動装置において、
前記折り曲げ部は、前記切欠き部が前記凹部に嵌ることで前記第２壁の少なくとも一部と当接することを特徴とする駆動装置。

【請求項5】

請求項２または３に記載の駆動装置において、
前記板バネは、前記切欠き部が前記凹部に嵌った際に前記凹部に当接する突起部を有することを特徴とする駆動装置。

【請求項6】

請求項１から３のいずれか１項に記載の駆動装置において、
前記第１壁と前記第２壁とに接続するシャフトを備え、
前記板バネは、前記リードスクリューの回転に伴って回転した場合に前記シャフトと当接する当接部を前記固定部に有することを特徴とする駆動装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、駆動装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、駆動部の駆動力によってリードスクリューに沿って可動部材を移動させる様々な構成の駆動装置が使用されている。このうち、リードスクリューを押圧する板バネを有する駆動装置がある。例えば、特許文献１には、駆動部の駆動力によってリードスクリューに沿って連結部を移動させることが可能であるとともに、リードスクリューをスラストバネで押圧するステッピングモータが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平６－９８５２２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、リードスクリューを押圧する板バネを有する従来の駆動装置においては板バネの固定性が不十分となる場合があった。例えば、特許文献１のスラストバネは、板バネのクリップ部をフレームに引っ掛けるだけの構成であるため、固定性が十分であるとは言えない。また、従来の駆動装置においては、板バネの固定性を向上させるために板バネ及びその固定部の構造が複雑化するとともに大型化するために、また、板バネ全体がフレームの外側に配置されるなど板バネの配置が良くないために、駆動装置の収納性が低下する場合があった。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本発明の駆動装置は、対向する第１壁と第２壁とを有するフレームと、前記フレームの前記第１壁側に設けられた駆動部と、前記第１壁から前記第２壁に延設され、前記駆動部に駆動力によって回転するリードスクリューと、前記第２壁の前記第１壁と対向する対向面に少なくとも一部が設けられ前記リードスクリューを回転可能に支持する軸受と、前記駆動部の駆動力によって前記リードスクリューに沿って移動する可動部材と、固定部と、前記固定部と対向し前記固定部に対して接近する方向及び離間する方向に力を付与する力付与部と、を有する板バネと、を備え、前記板バネは、前記固定部が前記第２壁と前記軸受の少なくとも一部とに挟まれることより前記第２壁に固定され、前記力付与部が前記リードスクリューの前記第２壁側の端部を前記第１壁側に向けて押圧するよう構成されていることを特徴とする。

【発明の効果】

【0006】

本発明は、リードスクリューを押圧する板バネを有する駆動装置の収納性及び板バネの固定性を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】本実施形態の駆動装置を示す斜視図である。

【図2】図１の駆動装置を図1とは異なる角度から見た斜視図である。

【図3】図１の駆動装置の軸受と板バネとの接合部分を表す斜視図である。

【図4】図１の駆動装置の軸受を表す斜視図である。

【図5】図１の駆動装置の板バネを表す斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。まず、図１及び図２を参照して、本発明の一実施例である駆動装置１について説明する。図１及び図２は、本実施例の駆動装置１を示す斜視図である。なお、以下の説明では、リードスクリュー４の軸線方向をＸ方向とし、Ｘ方向と直交するとともに互いに直交する方向をＹ方向及びＺ方向とする。本実施例の駆動装置１は、例えば、車両用のヘッドアップディスプレイ装置などに適用することができる。ただし、本発明は、車両用のヘッドアップディスプレイ装置に適用可能な駆動装置に限定されない。

【0009】

駆動装置１は、外周面に螺旋溝が形成されたリードスクリュー４と、リードスクリュー４を軸線周りに回転駆動するための駆動部３と、螺旋溝に係合して軸線Ａ方向に移動する可動部材６と、駆動部３等を支持するフレーム２を備えている。フレーム２は、板状のフレーム本体２ａと、フレーム本体２ａの長手方向の両端が折り曲げられてたがいに対向するように形成された一対の壁である第１壁２ｂ及び第２壁２ｃと、を有している。

【0010】

フレーム２の第１壁２ｂ及び第２壁２ｃには、リードスクリュー４に対してＸ方向に沿って平行に配置されたガイドシャフト５としてガイドシャフト５Ａ及びガイドシャフト５Ｂが固定されている。ガイドシャフト５は、可動部材６に取り付けられるミラーホルダなどと係合し、可動部材６がリードスクリュー４の回転に伴って回転することを抑制しつつ可動部材６をリードスクリュー４に沿って移動させることを可能にする。

【0011】

駆動部３は、ステッピングモータ等のモータであり、モータケースを構成するステータ１４とステータ１４の内部に配置されたロータ（図示せず）から概ね構成されている。ロータは、リードスクリュー４とリードスクリュー４に固定された永久磁石（図示せず）を備えている。

【0012】

ステータ１４は、フレーム２の第１壁２ｂに溶接などにより固定されている。この第１壁２ｂには、給電基板１０が例えばボルトなどによって固定されている。なお、ステータ１４の側面には給電部となる端子ピンが設けられており、給電基板１０と電気的に接続されている。端子ピンには、ステータ１４の駆動コイル（図示せず）の端末部分が巻き付けられており、端子ピンと給電基板１０をはんだ付けすることで、給電基板１０と駆動コイルとの電気的な接続を行うことができる。

【0013】

また、給電基板１０にはスイッチユニットを取り付けることができる。スイッチユニットとして、例えば、可動部材６の移動方向の原点位置を検出する押圧式のスイッチなどを取り付けることができる。スイッチユニットと給電基板１０との電気的な接続は、スイッチユニットの端子ピンと給電基板１０とをはんだ付けすることなどで行われる。

【0014】

リードスクリュー４は、駆動部３によって回転駆動されるものである。リードスクリュー４は、フレーム本体２ａと略平行に配置され、Ｘ方向のうちの矢印先端方向である＋Ｘ方向の端部が、ワッシャー９を介し、フレーム２の第２壁２ｃの孔部２ｄに取り付けられた軸受８によって回転可能に支持されている。Ｘ方向における第２壁２ｃと軸受８との間には、板バネ７が取り付けられている。板バネ７は、リードスクリュー４の＋Ｘ方向の端部をＸ方向のうちの矢印後端方向である－Ｘ方向側に向けて付勢している。なお、板バネ７の詳細な構成及び板バネ７がフレーム２に対してどのように取り付けられているかについては後述する。

【0015】

ここで、リードスクリュー４の－Ｘ方向側端部は、半球状に突出する構造をしており、リードスクリュー４の－Ｘ方向側端部を受ける駆動部側軸受部３ａは半球状に凹む構造を有している。このため、リードスクリュー４を－Ｘ方向側に向けて付勢することで、リードスクリュー４のＸ方向の位置が決まるだけでなくＸ方向と交差する方向の位置も決まり、リードスクリュー４を回転した際のリードスクリュー４の回転ブレを低減することができる。

【0016】

なお、本実施例の駆動装置１は、駆動部３が設けられる側とは反対側からリードスクリュー４を駆動部３が設けられる側に付勢する構成である。このような構成とは逆に、駆動部３が設けられる側からリードスクリュー４を駆動部３が設けられる側とは反対側に付勢する構成とすることも可能である。しかしながら、本実施例の駆動装置１のように駆動部３が設けられる側とは反対側からリードスクリュー４を駆動部３が設けられる側に付勢する構成とすることで、リードスクリュー４の付勢機構を駆動部３から遠い位置に配置することが可能になる。リードスクリュー４付勢機構を駆動部３から遠い位置に配置することで、リードスクリュー４の回転に伴って振動しやすい位置である板バネ７の距離を遠ざけることができる。

【0017】

ここで、板バネ７は径方向において、リードスクリュー４を一方側に押し付ける役割もしている。リードスクリュー４を押し付ける際に、駆動部３側に配置する場合は、駆動部３とは逆側に配信する場合と比較し、より強い付勢力が必要になる。すなわち、駆動部３とは逆側に配置したほうが小さな付勢力でよくなる。なお、径方向側への付勢は下記に記載の衝撃音を防ぐためであり、軸方向（Ｘ軸方向）への付勢はマグネットの軸方向への動き（移動）を抑制しているためである。

【0018】

リードスクリュー４はＸ軸方向における両端の軸受７によって保持（挿通）されているが、リードスクリュー４が回転するためにリードスクリュー４の外周面と、軸受７の内周面にはわずかに隙間がある。リードスクリュー４が正常に回転する際には、常にリードスクリュー４の外周は、軸受７の内周面に沿うように回転しているが、回転している最中に一時的にリードスクリュー４が軸受７から離れることが起こり得る。そして、再度、リードスクリュー４と軸受７が接触する際に衝撃音が発生する。このため、板バネ７の付勢力によって、リードスクリュー４が軸受７の内周面から離れることを抑制するために、リードスクリュー４を一方側に押し付けている。

【0019】

可動部材６には、例えば、車両用のヘッドアップディスプレイ装置などで使用されるミラーを保持するミラーホルダなどを取り付けることができる。可動部材６にミラーを保持するミラーホルダを取り付けることで、駆動部３を駆動してリードスクリュー４を回転させて可動部材６とともにミラーホルダ及び該ミラーホルダに保持されたミラーをＸ方向に沿って移動させることができる。

【0020】

次に、主に図３から図５を参照して、板バネ７及び軸受８の詳細な構成、板バネ７が軸受８によってどのように第２壁２ｃに取り付けられているか、について説明する。ここで、図３は駆動装置１の軸受８と板バネ７との接合部分を表す斜視図であり、図４は駆動装置１の軸受８を表す斜視図であり、図５は駆動装置１の板バネ７を表す斜視図である。なお、図３から図５はほぼ同じ方向から見た斜視図である。

【0021】

図３及び図４で表されるように、軸受８は、第１円筒部８ａと、第２円筒部８ｂとを有している。そして、図２で表されるように、第１円筒部８ａが第２壁２ｃの円形の孔部２ｄに取り付けられる。第１円筒部８ａが第２壁２ｃの孔部２ｄに取り付けられることで、第１円筒部８ａの＋Ｘ方向側の面８ｅは第２壁２ｃと接触した状態で面することとなる。

【0022】

また、図３及び図４で表されるように、軸受８は、第２円筒部８ｂの＋Ｘ方向側（面８ｅ側）の端部に内側（リードスクリュー４側）に凹む凹部８ｃが設けられている。軸受８の第１円筒部８ａが第２壁２ｃの孔部２ｄに取り付けられることで、凹部８ｃは、凹部８ｃの－Ｘ方向側の面８ｄと第２壁２ｃの表面とで側面をなす溝、すなわち、内側に凹んだ円周状の溝を形成する。板バネ７は、該溝に取り付けられる。

【0023】

さらに詳細には、板バネ７は、図３及び図５で表されるように、いずれも平板状の部材である、固定部７ａと、固定部７ａと対向し固定部７ａに対して接近する方向及び離間する方向に力を付与する力付与部７ｂと、固定部７ａ及び力付与部７ｂを接続する接続部７ｃと、を有している。固定部７ａは、外側（リードスクリュー４とは反対側）の同じ方向に向かって延びる突出部７ｄ及び突出部７ｅが形成されている。別の表現をすると、固定部７ａは、内側（リードスクリュー４側）に切り欠かれた切欠き部７ｉを有する。そして、図３で表されるように切欠き部７ｉ、突出部７ｄ及び突出部７ｅが凹部８ｃに対応する内側に凹んだ円周状の溝に配置されるように、板バネ７は該溝に取り付けられる。なお、本実施例の板バネ７は、固定部７ａと力付与部７ｂと接続部７ｃとが一枚の平板状部材を折り曲げて構成しているが、力付与部７ｂが固定部７ａと対向し固定部７ａに対して接近する方向及び離間する方向に力を付与する構成である限り、本実施例のような構成に限定されない。

【0024】

上記のように、本実施例の駆動装置１は、対向する第１壁２ｂと第２壁２ｃとを有するフレーム２と、フレーム２の第１壁２ｂ側に設けられた駆動部３と、第１壁２ｂから第２壁２ｃに延設され、駆動部３に駆動力によって回転するリードスクリュー４と、駆動部３の駆動力によってリードスクリュー４に沿って移動する可動部材６と、を備えている。そして、図１で表されるように第２壁２ｃの第１壁２ｂと対向する対向面２ｅに少なくとも一部が設けられリードスクリュー４を回転可能に支持する軸受８と、固定部７ａと力付与部７ｂとを有する板バネ７と、を備えている。そして、本実施例の駆動装置１においては、板バネ７は、固定部７ａが第２壁２ｃと軸受８の一部である凹部８ｃの面８ｄとに挟まれることより第２壁２ｃに固定され、力付与部７ｂがリードスクリュー４の第２壁２ｃ側端部を第１壁２ｂ側に向けて押圧するよう構成されている。

【0025】

本実施例のように、板バネ７の固定部７ａが第２壁２ｃと軸受８の少なくとも一部とに挟まれることより第２壁２ｃに固定される構成とすることで、板バネ７をフレーム２に確りと固定することができ、板バネ７のフレーム２に対する固定性を向上させることができる。また、本実施例のように、板バネ７の固定部７ａが第２壁２ｃの対向面２ｅに固定されることで第２壁２ｃの厚み（Ｘ方向における厚み）の分だけ駆動装置１を小型化することができ、駆動装置１の収納性を向上させることができる。

【0026】

なお、本実施例においては、図３などで表されるように、板バネ７は、軸受８の面８ｄにより、円周状に沿って半円分第２壁２ｃに挟まれることより該第２壁２ｃに固定されている。このように、円周状に沿って挟まれることより固定されることで位置ずれしにくくなるとともに、半円分以上挟まれることより固定されることで固定力が特に向上する。なお、本実施例においては、略真円の円周状に沿って固定されているが、真円ではなく楕円の円周状に沿って固定されていてもよい。

【0027】

また、上記のように、本実施例の駆動装置１においては、軸受８は、第２壁２ｃ側に内側（リードスクリュー４側）に凹む凹部８ｃを有している。また、板バネ７は、固定部７ａに切欠き部７ｉを有している。そして、切欠き部７ｉが凹部８ｃに嵌ることで、第２壁２ｃと凹部８ｃの第１壁２ｂ側の面８ｄとに板バネ７の固定部７ａが挟まれるよう構成されている。このような構成とすることで、切欠き部７ｉを凹部８ｃに挿入することで簡単に板バネ７をフレーム２に取り付けることができるとともに、板バネ７の固定部７ａを第２壁２ｃと凹部８ｃの第１壁２ｂ側の面８ｄとで確りと固定することができる。さらに、切欠き部７ｉを凹部８ｃに挿入する構成とするとともに切欠き部７ｉを凹部８ｃに当接させて位置決め可能な構成とすることで、板バネ７のフレーム２に対する位置決め精度を高くすることができる。

【0028】

また、本実施例の駆動装置１においては、図１から図３、並びに、図５で表されるように、板バネ７は、固定部７ａにおける切欠き部７ｉの開放側とは反対側に固定部７ａに対して略９０°折り曲げられた折り曲げ部７ｊを有する。このような折り曲げ部７ｊを有することで、例えばユーザーが折り曲げ部７ｊを手で押すことで、切欠き部７ｉを凹部８ｃに挿入することができる。すなわち、固定部７ａと力付与部７ｂとの接続部７ｃに触れることなく、切欠き部７ｉを凹部８ｃに挿入することができる。特に、本実施例の駆動装置１においては、切欠き部７ｉを凹部８ｃに挿入する際、ユーザーが折り曲げ部７ｊとショルダー部７ｈとを同時に押すことで切欠き部７ｉを凹部８ｃに簡単に挿入することができる。固定部７ａと力付与部７ｂとの接続部７ｃに力が加わり固定部７ａと力付与部７ｂとのなす角度が変化すると板バネ７の性能が低下する虞があるが、このような虞を抑制することができる。なお、本実施例では折り曲げ部７ｊを１か所のみ設けているが、例えば、ショルダー部７ｈの位置に折り曲げ部をさらに設けてもよい。

【0029】

また、板バネ７が折り曲げ部７ｊを有することで、板バネ７をフレーム２から取り外した際に、ユーザーが折り曲げ部７ｊを手で持つことができ、板バネ７の持ち運びが容易となる。なお、本実施例の板バネ７においては、折り曲げ部７ｊは固定部７ａに対して略９０°折り曲げられているが、折り曲げ角度に特に限定は無い。なお、本実施例の板バネ７は、フレーム２にリードスクリュー４や軸受８など板バネ７以外の上記のすべての構成部材を組み付けてから最後に嵌めることができるが、このような構成に限定されない。フレーム２に板バネ７を組み付けてから軸受８で板バネ７の固定部７ａを第２壁２ｃとともに挟み込むようにしてもよい。

【0030】

また、本実施例の駆動装置１においては、折り曲げ部７ｊは、切欠き部７ｉが凹部８ｃに嵌ることで第２壁２ｃの端部における一部と当接している。このように、折り曲げ部７ｊは、切欠き部７ｉが凹部８ｃに嵌ることで第２壁２ｃの少なくとも一部と当接して位置決めされることが好ましい。簡単な構造で板バネ７をフレーム２に対して精度よく位置決めすることができるためである。

【0031】

また、図３及び図５で表されるように、本実施例の駆動装置１においては、板バネ７は、切欠き部７ｉが凹部８ｃに嵌った際に凹部８ｃに当接する突起部７ｇ及び突起部７ｋを有する。本実施例の駆動装置１の板バネ７は、切欠き部７ｉが凹部８ｃに嵌ることに伴い突出部７ｄ及び突出部７ｅが撓って一旦外側に広がり再び内側に狭まる。そして、図３及び図５で表されるように、突起部７ｇは突出部７ｄに設けられ、突起部７ｋは突出部７ｅに設けられる。このように、突起部７ｇを突出部７ｄに有し突起部７ｋを突出部７ｅに有することで、ユーザーが意図せず凹部８ｃに嵌った板バネ７が凹部８ｃから抜け出てしまうことを抑制することができる。

【0032】

また、図１及び図２で表されるように、本実施例の駆動装置１においては、第１壁２ｂと第２壁２ｃとに接続するシャフトであるガイドシャフト５Ａ及びガイドシャフト５Ｂを備えている。そして、図１、図３及び図５で表されるように、板バネ７は、リードスクリュー４の回転に伴って回転した場合にガイドシャフト５Ａと当接する当接部７ｆを固定部７ａに有している。このため、リードスクリュー４の回転に伴って板バネ７が回転することを抑制することができる。

【0033】

本発明は、上述の実施形態に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現することができる。例えば、発明の概要の欄に記載した各形態中の技術的特徴に対応する実施形態中の技術的特徴は、上述の課題の一部又は全部を解決するために、あるいは、上述の効果の一部又は全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。

【0034】

最後に、本発明について包括的に以下に記載する。

【0035】

（１）
対向する第１壁と第２壁とを有するフレームと、前記フレームの前記第１壁側に設けられた駆動部と、前記第１壁から前記第２壁に延設され、前記駆動部に駆動力によって回転するリードスクリューと、前記第２壁の前記第１壁と対向する対向面に少なくとも一部が設けられ前記リードスクリューを回転可能に支持する軸受と、前記駆動部の駆動力によって前記リードスクリューに沿って移動する可動部材と、固定部と、前記固定部と対向し前記固定部に対して接近する方向及び離間する方向に力を付与する力付与部と、を有する板バネと、を備え、前記板バネは、前記固定部が前記第２壁と前記軸受の少なくとも一部とに挟まれることより前記第２壁に固定され、前記力付与部が前記リードスクリューの前記第２壁端部を前記第１壁側に向けて押圧するよう構成されていることを特徴とする駆動装置。

【0036】

（２）
上記（１）に記載の駆動装置において、前記軸受は、前記第２壁側に前記リードスクリュー側に凹む凹部を有し、前記板バネは、前記固定部に切欠き部を有し、前記切欠き部が前記凹部に嵌ることで前記第２壁と前記凹部の前記第１壁側の面とに挟まれるよう構成されていることを特徴とする駆動装置。

【0037】

（３）
上記（２）に記載の駆動装置において、前記板バネは、前記固定部における前記切欠き部の開放側とは反対側に前記固定部に対して折り曲げられた折り曲げ部を有することを特徴とする駆動装置。

【0038】

（４）
上記（３）に記載の駆動装置において、前記折り曲げ部は、前記切欠き部が前記凹部に嵌ることで前記第２壁の少なくとも一部と当接することを特徴とする駆動装置。

【0039】

（５）
上記（２）から（４）のいずれか１つに記載の駆動装置において、前記板バネは、前記切欠き部が前記凹部に嵌った際に前記凹部に当接する突起部を有することを特徴とする駆動装置。

【0040】

（６）
上記（１）から（５）のいずれか１つに記載の駆動装置において、前記第１壁と前記第２壁とに接続するシャフトを備え、前記板バネは、前記リードスクリューの回転に伴って回転した場合に前記シャフトと当接する当接部を前記固定部に有することを特徴とする駆動装置。

【符号の説明】

【0041】

１…駆動装置、２…フレーム、２ａ…フレーム本体、２ｂ…第１壁、２ｃ…第２壁、２ｄ…孔部、２ｅ…対向面、３…駆動部、３ａ…駆動部側軸受部、４…リードスクリュー、５…ガイドシャフト、５Ａ…ガイドシャフト（シャフト）、５Ｂ…ガイドシャフト（シャフト）、６…可動部材、７…板バネ、７ａ…固定部、７ｂ…力付与部、７ｃ…接続部、７ｄ…突出部、７ｅ…突出部、７ｆ…当接部、７ｇ…突起部、７ｈ…ショルダー部、７ｉ…切欠き部、７ｊ…折り曲げ部、７ｋ…突起部、８…軸受、８ａ…第１円筒部、８ｂ…第２円筒部、８ｃ…凹部、８ｄ…面、８ｅ…面、９…ワッシャー、１０…給電基板、１４…ステータ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】