特開 2024-129515 ベッドシステム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024129515

(43)【公開日】2024-09-27

(54)【発明の名称】ベッドシステム

(51)【国際特許分類】

   A61G 7/05 20060101AFI20240919BHJP

   A47C 21/08 20060101ALI20240919BHJP

   A61G 7/043 20060101ALI20240919BHJP

【ＦＩ】

A61G7/05

A47C21/08 Z

A61G7/043

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023038766

(22)【出願日】2023-03-13

(71)【出願人】

【識別番号】390039985

【氏名又は名称】パラマウントベッド株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110004026

【氏名又は名称】弁理士法人ｉＸ

(72)【発明者】

【氏名】原田 昌和

(72)【発明者】

【氏名】笠井 航

(72)【発明者】

【氏名】佐々木 邦恭

【テーマコード（参考）】

4C040

【Ｆターム（参考）】

4C040AA30

4C040BB01

4C040EE05

4C040EE08

4C040GG10

(57)【要約】

【課題】利用者の転落を防止するベッドシステムを提供する。
【解決手段】一実施形態によると、ベッドシステム１は、ベッド本体１０と、ベッド本体１０に設けられるサイドレール２１，３１，４１，５１と、サイドレール２１，３１，４１，５１を駆動するサイドレール駆動制御回路１３１と、ベッド本体１０上の利用者の動作を検知するＡＩカメラ装置と、ＡＩカメラ装置が検知する利用者の動作に基づいて、サイドレール駆動制御回路１３１を制御する制御部１０１と、を備える。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ベッド本体と、
前記ベッド本体に設けられるサイドレールと、
前記サイドレールを駆動する駆動部と、
前記ベッド本体上の利用者の動作を検知する第１検知部と、
前記第１検知部が検知する前記利用者の動作に基づいて、前記駆動部を制御する制御部と、
を備えるベッドシステム。

【請求項2】

前記駆動部は、前記サイドレールを第１位置と、第２位置と、の間を動作させる、
請求項１に記載のベッドシステム。

【請求項3】

前記第１位置は、前記利用者が前記ベッド本体から転落するのを前記サイドレールが防止する位置であり、
前記第２位置は、前記利用者の前記ベッド本体に対する昇降動作を前記サイドレールが妨げない位置である、
請求項２に記載のベッドシステム。

【請求項4】

前記サイドレールを前記第１位置でロックするロック機構を備え、
前記制御部は、
前記サイドレールを前記第１位置から前記第２位置に動作させる場合、前記ロック機構を解除した後、前記サイドレールを動作させ、
前記サイドレールを前記第２位置から前記第１位置に動作させる場合、前記サイドレールを動作させた後、前記ロック機構をロックする、
請求項２に記載のベッドシステム。

【請求項5】

前記第１検知部は、
前記利用者の動作パターンを記憶する動作パターン記憶部と、
前記動作パターン記憶部に記憶される前記利用者の動作パターンに基づいて、前記利用者の動作を予測する予測部と、
を有し、
前記制御部は、前記予測部が予測する前記利用者の動作に基づいて前記駆動部を制御する、
請求項１に記載のベッドシステム。

【請求項6】

前記ベッド本体は、
前記利用者の頭側に設けられるヘッドボードと、
前記利用者の足側に設けられるフットボードと、
を有し、
前記第１検知部は、前記フットボードに設けられる、
請求項１に記載のベッドシステム。

【請求項7】

ベッド本体と、
前記ベッド本体に設けられるサイドレールと、
前記サイドレールを駆動する駆動部と、
前記ベッド本体外の被利用者の動作を検知する第２検知部と、
前記第２検知部が検知する前記被利用者の動作に基づいて、前記駆動部を制御する制御部と、
を備えるベッドシステム。

【請求項8】

ベッド本体と、
前記ベッド本体に設けられるサイドレールと、
前記サイドレールを駆動する駆動部と、
前記ベッド本体上の利用者の動作を検知する第１検知部と、
前記ベッド本体外の被利用者の動作を検知する第２検知部と、
前記第１検知部が検知する前記利用者の動作、及び前記第２検知部が検知する前記被利用者の動作に基づいて、前記駆動部を制御する制御部と、
を備えるベッドシステム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、ベッドシステムに関する。

【背景技術】

【0002】

サイドレールを備えたベッドが知られている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００６－１３６６３３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ベッドの利用者がベッドから転落しないように、サイドレールを設けるベッドがある。しかしながら、利用者がベッドを利用する際、サイドレールを上げ忘れることがある。このような場合、サイドレールにより利用者の転落防止をすることができない。また、サイドレールは、例えば、ロック機構により固定されるタイプもある。このようなタイプの場合、ロック機構の解除はベッド上からは行いにくい構造になっている。

【0005】

本発明の実施形態は、利用者の転落を防止するベッドシステムを提供する。

【課題を解決するための手段】

【0006】

実施形態によれば、ベッドシステムは、ベッド本体と、前記ベッド本体に設けられるサイドレールと、前記サイドレールを駆動する駆動部と、前記ベッド本体上の利用者の動作を検知する第１検知部と、前記第１検知部が検知する前記利用者の動作に基づいて、前記駆動部を制御する制御部と、を備える。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】第１実施形態に係るベッドシステムの一例を示す斜視図。

【図2】第１実施形態に係るベッドシステムの一例を示す斜視図。

【図3】ベッドシステムの構成の一例を示す図。

【図4】ＡＩカメラ装置の構成の一例を示す図。

【図5】処理の一例を示すフローチャート。

【図6】処理の一例を示すフローチャート。

【図7】処理の一例を示すフローチャート。

【図8】処理の一例を示すフローチャート。

【図9】第２実施形態に係るベッドシステムの一例を示す斜視図。

【図10】２台のＡＩカメラ装置の構成の一例を示す図。

【図11】図３のベッドシステムに追加する構成の一例を示す図。

【図12】処理の一例を示すフローチャート。

【図13】処置対応処理の一例を示すフローチャート。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下に、本発明の実施形態について図面を参照しつつ説明する。
図面は模式的または概念的なものであり、各部分の厚さと幅との関係、部分間の大きさの比率などは、必ずしも現実のものと同一とは限らない。同じ部分を表す場合であっても、図面により互いの寸法や比率が異なって表される場合もある。
本願明細書と各図において、既出の図に関して前述したものと同様の要素には同一の符号を付して詳細な説明は適宜省略する。

【0009】

（第１実施形態）
図１は、ベッドシステム１の一例を示す斜視図である。ベッドシステム１は、本実施形態では、ベッド本体１０と、複数のサイドレール（本実施形態では、４個のサイドレール２１，３１，４１，５１）と、ＡＩカメラ装置（第１検知部）６１と、を含み構成される。

【0010】

ベッド本体１０は、上面視において、矩形状である。また、本実施形態では、ベッド本体１０は、電動式ベッドである。ベッド本体１０は、複数のアクチュエータ（図１において図示省略）、並びに背ボトム１１、腰ボトム１２、膝ボトム１３、足ボトム１４、及びフレーム（図１において図示省略）を含む。背ボトム１１は、ベッド本体１０を利用する利用者の背中からお腹の部分を支える。腰ボトム１２は、利用者の腰部分を支える。膝ボトム１３は、利用者の膝部分を支える。膝ボトム１３は、足ボトム１４と連動して動作し、足ボトム１４は、利用者の足部分を支える。フレームは、背ボトム１１、腰ボトム１２，膝ボトム１３、足ボトム１４の下側に設けられる。

【0011】

さらに、ベッド本体１０は、利用者の頭側にヘッドボード１５、足側にフットボード１６が設けられている。フットボード１６の上側、かつ、幅方向の中央部分には、ＡＩカメラ装置６１が設けられている。ＡＩカメラ装置６１の撮影範囲は、少なくともベッド本体１０上の利用者を撮影可能な範囲であり、本実施形態では、さらにベッド本体１０のヘッドボード１５側の周辺も撮影可能な範囲とする。これにより、ベッド本体１０上の利用者の動作を撮影することが可能になる。ベッド本体１０の４隅の下側には、車輪（図示省略）が設けられている。これにより、看護師、または、介護士などがベッドシステム１を移動させることが可能になっている。

【0012】

ベッド本体１０の側面には、４個のサイドレールが設けられる。４個のサイドレールは、利用者がベッド本体１０上から転倒することを防止するための柵である。具体的には、ベッド本体１０の両側面に長手方向に沿って、頭側にサイドレール２１，３１、足側にサイドレール４１，５１が、それぞれ設けられる。サイドレール２１，３１、及びサイドレール４１，５１は、それぞれ、サイドレール本体部２２，３２，４２，５２、ステー２７，３７，４７，５７などを備える。サイドレール２１，３１は、ベッド本体１０の幅方向の中心線に対して、線対称の構造をしており、サイドレール４１，５１は、同様に、線対称の構造をしている。本実施形態は、サイドレール２１，３１、並びにサイドレール４１，５１は、線対称の構造をしているが、線対称の構造に限るものではない。

【0013】

ベッドシステム１において、サイドレールは、ベッド本体に４個設けなくても、少なくとも１つ設けられればよい。例えば、壁面に沿ってベッドシステム１が配置される場合には、壁面側には、サイドレールを設けなくてもよい。また、ベッド本体１０の両側、かつ、利用者の頭側にそれぞれサイドレールを設け、足側にはサイドレールを設けないようにしてもよい。利用者の状態やベッドシステム１の部屋での配置によって、ベッド本体１０に設ける、サイドレールの数を変更してもよい。また、本実施形態では、ベッド本体１０に４個のサイドレール（２個の頭側のサイドレール２１，３１、及び２個の足側のサイドレール４１，５１）を設けることが可能な場合で説明するが、４個を超えるサイドレールを設けるように構成してもよい。

【0014】

また、４個のサイドレール２１，３１，４１，５１は、それぞれ、鉛直方向に動作可能に構成される。図１は、４個のサイドレール２１，３１，４１，５１が全て第１位置（利用者がベッド本体１０から転落するのをサイドレールが防止する位置）に位置している状態を示している。また、図２は、足側のサイドレール４１が第２位置（利用者のベッド本体１０に対する昇降動作をサイドレールが妨げない位置）に位置している状態を示した、ベッドシステム１の一例を示す斜視図である。なお、図２においては、サイドレール４１のみ第２位置に位置している状態を示しているが、他のサイドレール２１，３１，５１も同様に、第２位置に動作することが可能になっている。なお、本実施形態では、サイドレール２１，３１，４１，５１は、鉛直方向に動作可能としているが、第１位置と、第２位置と、に動作させる構成は、これに限るものではない。例えば、サイドレールがベッド本体１０の長手方向、かつ、ベッド本体１０の上面から下面に回動可能となるように、サイドレールをベッド本体１０に設けてもよい。また、例えば、サイドレールがベッド本体１０の上面と平行、かつ、ベッド本体１０の短手方向に回動可能となるように、サイドレールをベッド本体１０に設けてもよい。このように、サイドレールをベッド本体１０に設けても、サイドレールを第１位置と、第２位置と、の間で動作させることが可能である。

【0015】

サイドレール２１，３１，４１，５１は、それぞれ、第１面２１ａ，３１ａ，４１ａ，５１ａと、第２面２１ｂ，３１ｂ，４１ｂ，５１ｂと、を有する。第１面は、ベッド本体１０の外側から視認できる面であり、第２面は、ベッド本体１０の内側から視認できる面である（つまり、第１面と反対面である）。図１においては、第１面２１ａ，４１ａ，第２面３１ｂ，５１ｂが図示されている。

【0016】

次に、頭側のサイドレール２１，３１について説明する。サイドレール２１，３１は、線対称な構造をしているため、サイドレール２１について説明する。サイドレール２１のサイドレール本体部２２は、第１高さの第１部分２３と、第１高さより低い第２高さの第２部分２４と、を含む。第１部分２３と、第２部分２４と、は、連続的に形成されている。第１部分２３の幅は第２部分２４の幅より長くなっている。第１部分２３及び第２部分２４の上側部分は、丸みを有する手すり状部分２５が形成されている。第１部分２３においては、手すり状部分２５の下側に穴部２６が設けられている。この穴部２６により、第１部分２３の手すり状部分２５が円柱状になり、利用者が当該手すり状部分２５を掴めるようになっている。

【0017】

第１部分２３の下側には、ステー２７が設けられている。ステー２７は、第１部分２３の第２面２１ｂ側から取り付けられている。ステー２７には、ロック機構２７ａが設けられている。ロック機構２７ａは、ステー２７の中央部に配置されている。

【0018】

次に、足側のサイドレール４１，５１について説明する。サイドレール４１，５１は、線対称な構造をしているため、サイドレール４１について説明する。サイドレール４１のサイドレール本体部４２は、頭側のサイドレール本体部２２の第１部分２３に相当する形状であり、第１部分２３とはベッド本体１０の長手方向の中心に対して対称的にベッド本体１０に設けられる。サイドレール本体部４２は、上側に丸みを有する手すり状部分４５が形成されており、当該手すり状部分４５の下側には、穴部４６が設けられている。この穴部４６により、手すり状部分４５が円柱状となり、利用者が当該部分を掴めるようになっている。サイドレール本体部４２に取り付けられるステー４７にもロック機構４７ａが設けられている。ロック機構４７ａは、ステー４７の中央部に配置されている。

【0019】

図３は、ベッドシステム１の構成の一例を示す図である。
図３に示すように、ベッドシステム１は、制御部１０１、通信部１０２、記憶部１０３、背制御回路１０４、背ＡＣＴ（アクチュエータ）１０５、背ボトム１１、膝制御回路１０６、膝ＡＣＴ（アクチュエータ）１０７、膝ボトム１３、第１高さ制御回路１０８、第１高さＡＣＴ（アクチュエータ）１０９、第２高さ制御回路１１０、第２高さＡＣＴ（アクチュエータ）１１１、フレーム１７、第１センサ１２１、第２センサ１２２、第３センサ１２３、第４センサ１２４、サイドレール駆動制御回路（駆動部）１３１、サイドレールＡＣＴ（アクチュエータ）１３２、サイドレールＡＣＴ（アクチュエータ）１３３、サイドレールＡＣＴ（アクチュエータ）１３４、サイドレールＡＣＴ（アクチュエータ）１３５、サイドレール２１、サイドレール３１、サイドレール４１、サイドレール５１、及びロック機構センサ部１４０を有する。サイドレール２１、サイドレール３１、サイドレール４１、及びサイドレール５１には、それぞれ、ロック機構２７ａ、ロック機構３７ａ、ロック機構４７ａ、及びロック機構５７ａが含まれる。

【0020】

ここで、ロック機構２７ａ、ロック機構３７ａ、ロック機構４７ａ、及びロック機構５７ａについて説明する。ロック機構２７ａ，３７ａ，４７ａ，５７ａは、同様な構成をしているため、ロック機構２７ａを例に上げて説明する。
サイドレールＡＣＴ１３２によりサイドレール２１は、第１位置でロックすることが可能になっているが、サイドレールＡＣＴ１３２のブレーキ機構（図示省略）を解放することにより、サイドレール２１は手動で動作させることが可能になる。このようにサイドレール２１を手動で動作させる場合に、ロック機構２７ａが用いられる。ロック機構２７ａをロックさせることにより、サイドレール２１を第１位置で固定することができる。また、ロック機構２７ａのロックを解除することにより、ベッドシステム１が図１に示す第１位置から第２位置までサイドレール２１を動作させることが可能になる。このように、第２位置まで下げられたサイドレール２１を、利用者等が上昇させて第１位置に位置させた後、ロック機構２７ａをロックすることにより、サイドレール２１は、再び第１位置で固定される。ロック機構センサ部１４０は、ロック機構２７ａ～５７ａがそれぞれロックされているか否かを検知する４つのセンサを含む。制御部１０１は、ロック機構センサ部１４０の検知結果に基づいて、ロック機構２７ａ～５７ａがそれぞれロックされているか否かを判定することができる。

【0021】

制御部１０１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等から構成される。制御部１０１は、図示省略の操作装置からの指示に基づいて、ベッド本体１０及びサイドレール２１，３１，４１，５１の動作を制御する。通信部１０２は、図示省略の操作装置との間で情報を送受信するためのインタフェースである。また、通信部１０２は、ＡＩカメラ装置６１との間で情報を送受信するためのインタフェースである。記憶部１０３は、各種プログラム、及び各種データを記憶する。各種プログラムは、例えば、背ボトム１１の角度、膝ボトム１３の角度、フレーム１７の高さを動作させるプログラム、及び４個のサイドレール２１，３１，４１，５１の動作させるプログラムである。各種データは、例えば、背ボトム１１の角度、膝ボトム１３の角度、フレーム１７の高さを動作させることが可能な範囲の値（例えば、第１高さＡＣＴ１０９、及び第２高さＡＣＴ１１１の動作する長さ）、及び第１位置、及び第２位置での第１センサ１２１～第４センサ１２４の検出値を記憶する。

【0022】

背制御回路１０４は、背ＡＣＴ１０５を制御し、背ボトム１１を動作させる。背ボトム１１は、ベッド本体１０に寝ている利用者の背中から頭部を支え、利用者の背部を上昇させるように動作する。膝制御回路１０６は、膝ＡＣＴ１０７を制御し、膝ボトム１３を動作させる。膝ボトム１３は、例えば、足ボトム１４と共に、利用者の膝部分を折り曲げるように動作する。第１高さ制御回路１０８は、第１高さＡＣＴ１０９を制御し、フレーム１７の頭側の高さを制御する。第２高さ制御回路１１０は、第２高さＡＣＴ１１１を制御し、フレーム１７の足側の高さを制御する。第１高さＡＣＴ１０９、及び第２高さＡＣＴ１１１は、ベッド本体１０のフレーム１７の高さを変化させるためのアクチュエータである。第１高さＡＣＴ１０９、及び第２高さＡＣＴ１１１が同じ量だけ変化することにより、フレーム１７が高さ方向に動作する。また、第１高さＡＣＴ１０９、及び第２高さＡＣＴ１１１の長さに差をつけることにより、フレーム１７がベッド本体１０の設置面に対して傾斜するように動作する。

【0023】

第１センサ１２１、第２センサ１２２、第３センサ１２３、及び第４センサ１２４は、例えば、それぞれ、頭側のサイドレール２１、頭側のサイドレール３１、足側のサイドレール４１、及び足側のサイドレール５１に設けられる。第１センサ１２１、第２センサ１２２、第３センサ１２３、及び第４センサ１２４は、同一の構成であるため、以下では、第１センサ１２１について説明する。

【0024】

第１センサ１２１は、サイドレール２１の状態を検出する。ここで、状態とは、例えば、本実施形態では、サイドレール２１が第１位置に位置しているか、第２位置の位置に位置しているかである。第１センサ１２１は、例えば、気圧センサ、光センサ、磁気センサ、マーキュリースイッチ、ボールスイッチ、赤外線センサ、及び加速度計のいずれかである。いずれのセンサを用いても、サイドレール２１が第１位置に位置しているか、第２位置に位置しているかを区別可能に取り付けられる。例えば、第１センサ１２１が気圧センサの場合、第１の位置での気圧と、第２の位置での気圧と、を検出できれば良い。このため、気圧センサが設けられる位置は、ステー２７内でもよいし、サイドレール本体部２２内でもよい。第１センサ１２１が光センサの場合、例えば、サイドレール２１の第２面２１ｂ側、かつ、第１位置ではフレーム１７を検出できないが、第２位置ではフレーム１７を検出できる、という位置に光センサを設ければよい。第１センサ１２１で検出した検出結果は、制御部１０１に送信される。

【0025】

サイドレール駆動制御回路１３１は、サイドレールＡＣＴ１３２～サイドレールＡＣＴ１３５の動作を制御する。サイドレールＡＣＴ１３２～サイドレールＡＣＴ１３５は、それぞれ、サイドレール２１～サイドレール５１を第１位置から第２位置、または、第２位置から第１位置へ動作させる。

【0026】

図４は、ＡＩカメラ装置６１の構成の一例を示す図である。
図４に示すように、ＡＩカメラ装置６１は、制御部２０１、撮影部２０２、通信部２０３、及び記憶部２０４を含む。記憶部２０４は、画像解析部２０５、及び学習モデル部２０６を含む。

【0027】

制御部２０１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等から構成される。制御部２０１は、撮影した画像の解析等を行う。本実施形態では、制御部２０１は、ベッド本体１０上の利用者の動作を解析する。この画像解析結果を示す情報は、ベッド本体１０の制御部１０１に送信される。撮影部２０２は、ベッド本体１０上及びベッド本体１０の周辺を撮影する。通信部２０３は、ベッド本体１０の制御部１０１に情報を送信するためのインタフェースである。記憶部２０４は、ハード・ディスク・ドライブなどの記憶装置である。画像解析部２０５は、撮影部２０２が撮影する撮影画像から利用者の動作を解析するためのプログラム、データ等が記憶される。学習モデル部２０６は、利用者の動作パターン、及び動作時の所持品、服装等の画像を記憶する。制御部２０１は、画像解析部２０５を用いた解析により、利用者の有無、及び動作を検知することができる。例えば、制御部２０１は、利用者がベッド本体１０上に存在するか否か、利用者が睡眠中であるか、起床する動作であるか、離床する動作であるか、等を検知することができる。また、学習モデル部（動作パターン記憶部）２０６に利用者の動作パターン、及び動作時の所持品、服装等の画像を記憶しておき、制御部２０１が画像解析を行う場合に、当該動作パターン等と比較することにより、制御部（予測部）２０１は、利用者の動作を予測することが可能になる。本実施形態のベッドシステム１では、利用者の動作を予測して、後述するサイドレール２１～５１の動作を制御することとするが、撮影画像に基づいて、利用者の動作が判断され、サイドレール２１～５１の動作が制御されるようにしてもよい。なお、本実施形態では、ＡＩカメラ装置６１が画像解析を行う場合で説明したが、これに限るものではない。例えば、ベッド本体１０の制御部１０１がカメラ装置で撮影した画像を解析するようにしてもよい。また、例えば、カメラ装置で撮影した画像をネットワークに接続された解析サーバに送信し、当該解析サーバが画像を解析し、ベッド本体１０がネットワークを介して解析サーバから解析結果を受信するようにしてもよい。

【0028】

次に、ベッドシステム１の制御について説明する。制御部１０１は、ＡＩカメラ装置６１の撮影画像に基づく画像解析結果を示す情報（以下、「画像解析結果情報」という。）を常時受信し、受信する画像解析結果情報に基づいて、サイドレール２１，３１，４１，５１を動作させる。画像解析結果情報には、利用者がベッド本体１０上に存在するか否かを示す情報、及び、利用者がベッド本体１０上に存在する場合には、利用者が存在する情報に加え、利用者が睡眠中であることを示す情報、起床動作を示す情報、離床動作を示す情報等が含まれる。以下では、４つの処理について説明するが、ベッドシステム１は、少なくとも１つの処理を実行できればよい。

【0029】

図５は、ベッド本体１０上に利用者が存在する場合の処理の一例を示すフローチャートである。なお、当該処理は、利用者の状態に応じて看護師等の操作により、ＯＮ／ＯＦＦすること、及び利用者が自らの操作により、ＯＮ／ＯＦＦすることが可能である。
図５に示すように、制御部１０１は、画像解析結果情報を取得する（ＳＴ１０１）。画像解析結果情報は、ＡＩカメラ装置６１から通信部１０２を介して取得される。ここで、画像解析結果情報には、利用者がベッド本体１０上に存在しているか否かを示す情報が含まれる。

【0030】

次に、制御部１０１は、ＡＩカメラ装置６１から受信する画像解析結果情報に基づいて、利用者がベッド本体１０上か否かを判定する（ＳＴ１０２）。制御部１０１により利用者がベッド本体１０上に存在しないと判定された場合（ＳＴ１０２：ＮＯ）、処理は終了する。

【0031】

また、利用者がベッド本体１０上に存在すると判定した場合（ＳＴ１０２：ＹＥＳ）、制御部１０１は、サイドレール２１～５１の位置を取得する（ＳＴ１０３）。例えば、制御部１０１は、第１センサ１２１～第４センサ１２４から、それぞれ、サイドレール２１～５１の位置情報を取得する。ここで、位置情報は、サイドレール２１～５１がそれぞれ第１位置に位置しているか、第２位置に位置しているか、を示す情報である。

【0032】

次に、制御部１０１は、サイドレール２１～５１が、それぞれ、第２位置に位置しているか否かを判定する（ＳＴ１０４）。第２位置に位置していると判定した場合（ＳＴ１０４：ＹＥＳ）、制御部１０１は、第２位置のサイドレールを第１位置に動作させる（ＳＴ１０５）。例えば、制御部１０１は、サイドレール駆動制御回路１３１に対して、第２位置に位置しているサイドレールを第１位置に動作させるように指示を送信する。サイドレール駆動制御回路１３１は、当該指示を受信すると、指示されたサイドレールＡＣＴにサイドレールを第１位置へ動作させる。これにより、第２位置のサイドレールが第１位置に位置するようになる。

【0033】

サイドレールを第１位置に動作させた場合（ＳＴ１０５）、制御部１０１は、第１位置に動作させたサイドレールのロック機構をロックする（ＳＴ１０６）。例えば、サイドレール２１が第２位置から第１位置に動作した場合、制御部１０１は、サイドレール駆動制御回路１３１を介して、ロック機構２７ａに対して、ロックするように指示を送信する。これにより、ロック機構２７ａはロックされ、サイドレール２１は第１位置で固定される。

【0034】

サイドレールのロック機構をロックした場合（ＳＴ１０６）、または、全てのサイドレール２１～５１が第２位置にない、つまり、第１位置に位置していると判定した場合（ＳＴ１０４：ＮＯ）、処理は終了する。

【0035】

この処理を実行することにより、ベッドシステム１は、ベッド本体１０上に利用者が存在する場合に、利用者がサイドレールを上げるのを忘れていても、第２位置に位置しているサイドレール２１，３１，４１，５１を自動的に第１位置に動作させることができる。したがって、ベッドシステム１は、ベッド本体１０上の利用者の転落や転倒といった不意の事態を防止することができる。

【0036】

図６は、ベッド本体１０上の利用者が離床する場合の処理の一例を示すフローチャートである。
図６に示すように、制御部１０１は、画像解析結果情報を取得する（ＳＴ２０１）。画像解析結果情報は、ＡＩカメラ装置６１から通信部１０２を介して取得される。ここで、画像解析結果情報には、利用者が存在しているか否かを示す情報、及び利用者が存在している場合には、離床する動作を示すか否かの情報が含まれる。

【0037】

次に、制御部１０１は、画像解析結果情報に基づいて、利用者の動作が離床動作であるか否かを判定する（ＳＴ２０２）。制御部１０１により利用者が離床動作をしていないと判定された場合（ＳＴ２０２：ＮＯ）、処理は終了する。

【0038】

また、利用者の動作が離床動作であると判定した場合（ＳＴ２０２：ＹＥＳ）、制御部１０１は、サイドレール２１～５１の位置を取得する（ＳＴ２０３）。この処理は、既述のステップＳＴ１０３の処理と同様である。

【0039】

次に、制御部１０１は、サイドレール２１～５１が、それぞれ、第１位置に位置しているか否かを判定する（ＳＴ２０４）。第１位置に位置していると判定した場合（ＳＴ２０４：ＹＥＳ）、制御部１０１は、第１位置に位置しているサイドレールのロック機構のロックを解除し（ＳＴ２０５）、ロック機構のロックを解除したサイドレールを第１位置から第２位置に動作させる（ＳＴ２０６）。

【0040】

サイドレールを第２位置に動作させた場合（ＳＴ２０６）、または、全てのサイドレール２１～サイドレール５１が第１位置にない、つまり、第２位置に位置していると判定した場合（ＳＴ２０４：ＮＯ）、処理は終了する。

【0041】

この処理を実行することにより、ベッドシステム１は、ベッド本体１０上の利用者が離床する場合に、利用者がサイドレールを下げなくても、第１位置に位置しているサイドレール２１，３１，４１，５１を自動的に第２位置に動作させることができる。したがって、ベッド本体１０上の利用者が離床の際、サイドレールのロックの解除時に転落や転倒といった不意の事態を防止することができる。なお、ユーザの離床時に全てのサイドレール２１～５１が第２位置に位置する場合で説明したが、これに限るものではない。離床時にサイドレールが第１位置にあることが望ましい場合、例えば、所定のサイドレールが離床時にグリップの役割を果たす場合も考えられる。このため、ベッドシステム１は、離床時に、全てのサイドレール２１～５１を第２位置に動作させないようにしてもよい。

【0042】

図７は、ベッド本体１０上の利用者が睡眠中である場合の処理の一例を示すフローチャートである。
図７に示すように、制御部１０１は、画像解析結果情報を取得する（ＳＴ３０１）。画像解析結果情報は、ＡＩカメラ装置６１から通信部１０２を介して取得される。ここで、画像解析結果情報には、利用者が存在しているか否かを示す情報、及び利用者が存在している場合には、睡眠中であることを示すか否かの情報が含まれる。

【0043】

次に、制御部１０１は、画像解析結果情報に基づいて、利用者が睡眠中であるか否かを判定する（ＳＴ３０２）。制御部１０１により利用者が睡眠中でないと判定された場合（ＳＴ３０２：ＮＯ）、処理は終了する。

【0044】

また、利用者がベッド本体１０上に存在すると判定した場合（ＳＴ３０２：ＹＥＳ）、制御部１０１は、サイドレール２１～５１の位置を取得する（ＳＴ３０３）。次に、制御部１０１は、サイドレール２１～５１が、それぞれ、第２位置に位置しているか否かを判定する（ＳＴ３０４）。第２位置に位置していると判定した場合（ＳＴ３０４：ＹＥＳ）、制御部１０１は、第２位置のサイドレールを第１位置に動作させる（ＳＴ３０５）。サイドレールを第１位置に動作させた場合、制御部１０１は、第１位置に動作させたサイドレールのロック機構をロックする（ＳＴ３０６）。このステップＳＴ３０３～ＳＴ３０６の処理は、既述のステップＳＴ１０３～ＳＴ１０６の処理と同様である。

【0045】

第１位置に動作させたサイドレールをロックした場合（ＳＴ３０６）、または、制御部１０１により第２位置に位置しているサイドレールがないと判定された場合（ＳＴ３０４：ＮＯ）、制御部１０１は、ベッの状態を取得する（ＳＴ３０７）。ここで、ベッドの状態とは、ベッド本体１０の床高さ、及び背ボトム１１，膝ボトム１３の角度である。ベッド本体１０の床高は、例えば、第１高さＡＣＴ１０９、及び第２高さＡＣＴ１１１の現在の長さから求められる。したがって、例えば、制御部１０１は、第１高さ制御回路１０８、及び第２高さ制御回路１１０から、それぞれ、第１高さＡＣＴ１０９、及び第２高さＡＣＴ１１１の現在の長さを取得し、現在の床高を求める。さらに、例えば、制御部１０１は、背制御回路１０４、及び膝制御回路１０６から、それぞれ、背ＡＣＴ１０５の長さ、及び膝ＡＣＴ１０７の長さを取得し、現在の背ボトム１１、及び膝ボトム１３の角度を取得する。

【0046】

次に、制御部１０１は、最低床高かつフラットな状態か否かを判定する（ＳＴ３０８）。最低床高は、ベッド本体１０の高さが最も低い状態の高さである。言い換えれば、第１高さＡＣＴ１０９、及び第２高さＡＣＴ１１１の長さが最も小さくなっている状態である。例えば、制御部１０１は、第１高さ制御回路１０８、及び第２高さ制御回路１１０から、それぞれ、取得する第１高さＡＣＴ１０９、及び第２高さＡＣＴ１１１の現在の長さが、最も小さい長さであるか否かに基づいて、最低床高か否かを判定することができる。また、フラットな状態とは、背ＡＣＴ１０５、及び膝ＡＣＴ１０７の長さがそれぞれ最も小さくなっている状態である。言い換えれば、ベッド本体１０の上面を構成する背ボトム１１、腰ボトム１２、膝ボトム１３、及び足ボトム１４がほぼ平面になっている状態である。例えば、制御部１０１は、背制御回路１０４、及び膝制御回路１０６から取得する現在の背ＡＣＴ１０５の長さ、及び膝ＡＣＴ１０７の長さが最も小さい長さであるか否かに基づいて、フラットな状態か否かを判定することができる。

【0047】

最低床高かつフラットな状態でないと判定した場合（ＳＴ３０８：ＮＯ）、制御部１０１は、ベッド本体１０の高さを最低床高かつフラットな状態に動作させる（ＳＴ３０９）。例えば、制御部１０１は、第１高さ制御回路１０８、及び第２高さ制御回路１１０に対して、第１高さＡＣＴ１０９、及び第２高さＡＣＴ１１１の長さが最も小さくするように指示を送信する。これにより、第１高さ制御回路１０８、及び第２高さ制御回路１１０は、第１高さＡＣＴ１０９、及び第２高さＡＣＴ１１１の長さが最も小さくなるように動作する。さらに、例えば、制御部１０１は、背制御回路１０４、及び膝制御回路１０６に対して、背ＡＣＴ１０５、及び膝ＡＣＴ１０７の長さが最も小さくなるように指示を送信する。これにより、背制御回路１０４、及び膝制御回路１０６は、背ＡＣＴ１０５、及び膝ＡＣＴ１０７の長さが最も小さくなるように動作する。これにより、ベッド本体１０の高さが最低床高かつフラットな状態になる。ベッド本体１０の高さが最低床高かつフラットな状態になった場合（ＳＴ３０９）、または、制御部１０１により最低床高かつフラットな状態であると判定された場合（ＳＴ３０８：ＹＥＳ）、処理は終了する。

【0048】

この処理を実行することにより、ベッドシステム１は、ベッド本体１０上の利用者が睡眠中である場合に、利用者がサイドレールを下げるのを忘れても、第２位置に位置しているサイドレール２１，３１，４１，５１を自動的に第１位置に動作させることができる。したがって、ベッド本体１０上の利用者が睡眠中に、ベッド本体１０から転落する事態を防止することができる。さらに、ベッドシステム１は、利用者が睡眠中である場合に、ベッド本体１０の高さを最低床高かつフラットな状態に自動的に位置させることができる。これにより、利用者が無意識にサイドレール２１，３１，４１，５１を乗り越えてしまう事態が生じて転落したとしても、影響を最低限に留めることが可能になる。

【0049】

上記図７に示すフローチャートでは、各サイドレール２１～５１を第１位置へ動作させ、動作させたサイドレールのロック機構をロックし（ＳＴ３０３～ＳＴ３０６）、その後ベッド本体１０の状態を最低床高かつフラットな状態にしている（ＳＴ３０７～ＳＴ３０９）が、これに限るものではない。例えば、（ＳＴ３０３～ＳＴ３０６）の処理と、（ＳＴ３０７～ＳＴ３０９）の処理と、を逆にする、すなわちベッド本体１０の状態を最低床高かつフラットな状態にし、その後、各サイドレール２１～５１を第１位置へ動作させ、動作させたサイドレールのロック機構をロックしてもよいし、（ＳＴ３０３～ＳＴ３０６）の処理と、（ＳＴ３０７～ＳＴ３０９）の処理と、を同時にする、すなわちベッド本体１０の状態を最低床高かつフラットな状態にしつつ、各サイドレール２１～５１を第１位置へ動作させ、動作させたサイドレールのロック機構をロックしてもよい。

【0050】

図８は、ベッド本体１０上の利用者が起床する場合の処理の一例を示すフローチャートである。
図８に示すように、制御部１０１は、画像解析結果情報を取得する（ＳＴ４０１）。画像解析結果情報は、ＡＩカメラ装置６１から通信部１０２を介して取得される。ここで、画像解析結果情報には、利用者が存在しているか否かを示す情報、及び利用者が存在している場合には、離床する動作を示すか否かの情報が含まれる。

【0051】

次に、制御部１０１は、画像解析結果情報に基づいて、利用者の動作が起床動作であるか否かを判定する（ＳＴ４０２）。制御部１０１により利用者が起床動作をしていないと判定された場合（ＳＴ４０２：ＮＯ）、処理は終了する。

【0052】

また、利用者の動作が起床動作であると判定した場合（ＳＴ４０２：ＹＥＳ）、制御部１０１は、背動作を実行する（ＳＴ４０３）。背動作は、背ボトム１１を上側に上昇させ、利用者の頭部から背中を持ち上げる動作である。次に、制御部１０１は、ベッド本体１０の床高を取得し（ＳＴ４０４）、最低床高であるか否かを判定する（ＳＴ４０５）。最低床高でないと判定した場合（ＳＴ４０５：ＮＯ）、制御部１０１は、ベッド本体１０の高さを最低床高に動作させる（ＳＴ４０６）。このステップＳＴ４０４～ＳＴ４０６の処理は、既述のステップＳＴ３０７～ＳＴ３０９の床高を最低床高に動作させる処理と同様な処理である。

【0053】

ベッド本体１０の高さが最低床高になった場合（ＳＴ４０６）、または、制御部１０１により最低床高であると判定された場合（ＳＴ４０５：ＹＥＳ）、制御部１０１は、サイドレール２１～～５１の位置を取得する（ＳＴ４０７）。次に、制御部１０１は、サイドレール２１～５１が、それぞれ、第１位置に位置しているか否かを判定する（ＳＴ４０８）。第１位置に位置していると判定した場合（ＳＴ４０８：ＹＥＳ）、制御部１０１は、第１位置に位置しているサイドレールのロック機構のロックを解除し（ＳＴ４０９）、ロック機構のロックを解除した第１位置のサイドレールを第２位置に動作させる（ＳＴ４１０）。このステップＳＴ４０７～ＳＴ４１０の処理は、既述のステップＳＴ２０３～ＳＴ２０６の処理と同様な処理である。第１位置のサイドレールを第２位置へ動作させた場合（ＳＴ４１０）、または、全てのサイドレール２１～５１が第１位置でない、つまり、第２位置であると判定された場合（ＳＴ４０８：ＮＯ）、処理は終了する。

【0054】

この処理を実行することにより、ベッドシステム１は、ベッド本体１０上の利用者が起床する場合に、利用者がサイドレールを下げていなくても、第１位置に位置しているサイドレール２１，３１，４１，５１を自動的に第２位置に動作させることができる。したがって、利用者がベッド本体１０から降りる際に、サイドレール２１，３１，４１，５１に衝突してベッド本体１０から転倒する事態を防止することができる。さらに、ベッドシステム１は、利用者が起床する場合に、ベッド本体１０の高さを最低床高に自動的に位置させることができる。これにより、利用者がベッド本体１０から降りる際に、ふらつく等の事態が生じて転倒したとしても、影響を最低限に留めることが可能になる。なお、ベッド本体１０を最低床高に動作させた後、サイドレール２１～５１を第１位置から第２位置へ動作するようにしているが、サイドレール２１～５１を第２位置へ動作させた後、ベッド本体１０を最低床高に動作させるようにしてもよい。これにより、ベッド本体１０を動作させている際に、利用者がベッド本体１０から転落してしまう可能性を防止することができる。

【0055】

上記図８に示すフローチャートでは、ベッド本体１０の状態を最低床高にし（ＳＴ４０４～ＳＴ４０６）、その後各サイドレール２１～５１を第２位置へ動作させている（ＳＴ４０７～ＳＴ４１０）が、これに限るものではない。例えば、（ＳＴ４０４～ＳＴ４０６）の処理と、（ＳＴ４０７～ＳＴ４１０）の処理と、を逆にする、すなわち各サイドレール２１～５１を第２位置動作させ、その後、ベッド本体１０の状態を最低床高にしてもよいし、（ＳＴ４０４～ＳＴ４０６）の処理と、（ＳＴ４０７～ＳＴ４１０）の処理と、を同時にする、すなわちベッド本体１０の状態を最低床高にしつつ、各サイドレール２１～５１を第２位置へ動作させてもよい。

【0056】

なお、ユーザの起床時に全てのサイドレール２１～５１が第２位置に位置する場合で説明したが、これに限るものではない。起床時にサイドレールが第１位置にあることが望ましい場合、例えば、所定のサイドレールが起床時にグリップの役割を果たす場合も考えられる。このため、ベッドシステム１は、起床時に、全てのサイドレール２１～５１を第２位置に動作させないようにしてもよい。

【0057】

以上説明したように、ベッドシステム１によると、ベッド本体１０を利用する利用者の転倒や転落を防止することができる。また、ＡＩカメラ装置６１をフットボード１６に設けているため、顔を含む利用者の体全体を撮影することができ、画像解析部２０５の処理の精度を高めることができる。

【0058】

（第２実施形態）
第２実施形態は、ベッドシステムが、ＡＩカメラ装置を２台設けている点が第１実施形態と異なっている。以下では、第１実施形態と異なる構成、及び処理について詳細な説明をし、第１実施形態と同様な構成については同一の符号を付して詳細な説明を省略する。

【0059】

図９は、ベッドシステム１ａの一例を示す斜視図である。ベッドシステム１ａは、本実施形態では、ベッド本体１０と、複数のサイドレール（本実施形態では、４個のサイドレール２１，３１，４１，５１）と、ＡＩカメラ装置（第１検知部）６１と、ＡＩカメラ装置（第２検知部）６２と、を含み構成される。

【0060】

図９に示すように、ＡＩカメラ装置６２は、ヘッドボード１５に取り付けられている。ＡＩカメラ装置６２の撮影範囲は、ベッド本体１０上の利用者及びベッド本体１０のフットボード１６側の周辺を撮影可能な範囲である。ＡＩカメラ装置６１，６２により、ベッド本体１０上の利用者に加えて、ベッド本体１０の周辺を撮影することが可能になる。図１０は、２台のＡＩカメラ装置６１，６２の構成の一例を示す図である。図１０に示すように、本実施形態では、ＡＩカメラ装置６２は、制御部３０１と、撮影部３０２と、通信部３０３と、を含む。通信部３０３は、ＡＩカメラ装置６１の通信部２０３と、通信可能に接続する。ＡＩカメラ装置６２で撮影した画像をＡＩカメラ装置６１に送信して、ＡＩカメラ装置６１で画像解析、動作の予測等を行う。これにより、ＡＩカメラ装置６１は、ベッド本体１０の利用者の動作に加え、ベッド本体１０の周辺に位置する医師・看護師等の動作も画像解析部２０５により解析することが可能になる。

【0061】

また、医師・看護師等の動作パターン、及び動作時の所持品、服装等の画像を学習モデル部２０６に記憶することにより、制御部２０１は、利用者の動作を予測することに加え、医師・看護師の動作を予測することが可能になる。このため、ＡＩカメラ装置６１からベッド本体１０に送信される画像解析結果情報には、利用者がベッド本体１０上に存在するか否かを示す情報、及び、利用者がベッド本体１０上に存在する場合には、利用者が存在する情報に加え、利用者が睡眠中か否かを示す情報、起床動作を示す情報、離床動作を示す情報等、並びに、医師・看護師が存在するか否か、医師・看護師が存在する場合には、医師・看護師の身長を示す情報、及び動作を示す情報が含まれる。医師・看護師の動作を示す情報としては、例えば、ベッド本体１０を搬送する動作を示す情報、医師・看護師が利用者に処置をする動作を示す情報である。ここで、身長を示す情報とは、例えば、設定値（例えば、看護師の腰の位置等）、または、目安となる対象（例えば、マットレス等）があるかどうかを認識し、当該認識した情報が所定の適切な位置にあるかどうかを識別するための情報である。

【0062】

図１１は、本実施形態でベッドシステム１に追加する構成の一例を示す図である。
図１１に示すように、ベッドシステム１ａは、車輪センサ１５１，１５２，１５３，１５４、電源ケーブルセンサ１６１、及び表示部１７１を備える。制御部１０１は、車輪センサ１５１，１５２，１５３，１５４、電源ケーブルセンサ１６１、及び表示部１７１それぞれと接続される。なお、図１１において、制御部１０１を除いて図３において図示した構成の図示は省略している。

【0063】

車輪センサ１５１～１５４は、ベッド本体１０の下側の４隅に設けられる車輪（図示省略）がロックされているか否かを検知するセンサである。例えば、車輪には、ロック機構として第１端部、及び第２端部を有するペダルが設けられており、看護師等が第１端部を踏みこむことにより、ロック機構がロックされた状態になり、車輪が駆動しないようになる。第２端部が踏み込まれることにより、ロック機構が解除された状態になり、車輪が駆動するようになる。ロック機構がロックされたロック状態か、ロックが解除された解除状態か、を検知する構成は任意であるが、例えば、車輪と、ペダルの第２端部と、の距離をマグネットスイッチにより検知するように車輪センサ１５１～１５４を構成すればよい。車輪センサ１５１～１５４が検知する検知結果は、制御部１０１に送信される。

【0064】

電源ケーブルセンサ１６１は、ベッド本体１０に電源を供給する電源ケーブル（図示省略）がケーブル受け入れ部（図示省略）に受け入れられているか否かを検知するセンサである。電源ケーブルは、壁面に設けられたコンセントと、ベッド本体１０と、を接続するケーブルである。電源ケーブルセンサ１６１は、ケーブル受け入れ部に電源ケーブルが受け入れられている状態と、受け入れられていない状態と、を検知する。電源ケーブルセンサ１６１の検知結果は、制御部１０１に送信される。

【0065】

表示部１７１は、看護師等にベッドシステム１ａに関する情報を報知する。表示部１７１には、例えば、車輪センサ１５１～１５４がロック状態か、解除状態か、を示す情報、及び、電源ケーブルを検知している状態を示す検知状態か、電源ケーブルを検知してない状態を示す非検知状態か、を示す情報が表示される。表示部１７１は、例えば、車輪センサ１５１～１５４及び電源ケーブルセンサ１６１に対応するランプを設け、当該ランプの点灯／消灯により、車輪センサ１５１～１５４のロック状態／解除状態、電源ケーブルセンサ１６１検知状態／非検知状態を報知するようにしてもよい。なお、表示部１７１は、電源ケーブル（図示省略）がコンセントに接続されていない状態でも、例えば、ベッド本体１０が内蔵する充電池により、一定期間表示することが可能である。

【0066】

図１２は、看護師がベッドシステム１ａを搬送する場合の処理の一例を示すフローチャートである。
図１２に示すように、制御部１０１は、画像解析結果情報を取得する（ＳＴ５０１）。画像解析結果情報は、ＡＩカメラ装置６１から通信部１０２を介して取得される。ここで、画像解析結果情報には、看護師が存在しているか否かを示す情報、及び看護師が存在している場合には、ベッド本体１０を搬送する動作を示すか否かの情報が含まれる。

【0067】

次に、制御部１０１は、画像解析結果情報に基づいて、看護師の動作が搬送動作であるか否かを判定する（ＳＴ５０２）。制御部１０１により看護師が搬送動作をしていないと判定された場合（ＳＴ５０２：ＮＯ）、処理は終了する。

【0068】

また、看護師の搬送動作であると判定した場合（ＳＴ５０２：ＹＥＳ）、制御部１０１は、車輪センサ１５１～１５４から送信される情報に基づいて、各車輪が解除状態にあるか否かを判定する（ＳＴ５０３）。解除状態にあると判定した場合（ＳＴ５０３：ＹＥＳ）、制御部１０１は、電源ケーブルセンサ１６１から送信される情報に基づいて、電源ケーブルが非検知状態であるか否かを判定する（ＳＴ５０５）。制御部１０１が解除状態にないと判定した場合（ＳＴ５０３：ＮＯ）、制御部１０１は、表示部１７１に各車輪が解除状態にないことを表示部１７１に表示し（ＳＴ５０４）、非検知状態であると判定した場合（ＳＴ５０５：ＹＥＳ）、電源ケーブルが非検知状態であることを表示部１７１に表示する（ＳＴ５０６）。解除状態にない旨、及び非検知である旨は、例えば、各状態に対応するランプを表示部１７１に設け、当該ランプの点灯／消灯により示されるように構成すればよい。このように表示部１７１に表示がされた後、それぞれ処理は、ステップＳＴ５０３，ＳＴ５０５に戻る。このように、各車輪のロックが解除状態でない場合、電源ケーブルがケーブル受け入れ部に収容されていない場合は、表示部１７１の対応するランプが点灯する。看護師は、当該点灯しているランプに対応する車輪のロックを解除し、または、電源ケーブルをケーブル受け入れ部に収容する。その結果、表示部１７１のランプが消灯する。これにより、看護師は、ベッドシステム１ａを搬送しても良い状態であることを視認できる。

【0069】

ステップＳＴ５０５でＮＯと判定された場合、つまり、電源ケーブルが検知状態である場合、制御部１０１は、サイドレール２１～５１の位置を取得する（ＳＴ５０７）。次に、制御部１０１は、サイドレール２１～５１が、それぞれ、第２位置に位置しているか否かを判定する（ＳＴ５０８）。第２位置に位置していると判定した場合（ＳＴ５０８：ＹＥＳ）、制御部１０１は、第２位置のサイドレールを第１位置に動作させる（ＳＴ５０９）。サイドレールを第１位置に動作させた場合、制御部１０１は、第１位置に動作させたサイドレールのロック機構をロックする（ＳＴ５１０）。このステップＳＴ５０７～ＳＴ５１０の処理は、既述のステップＳＴ１０３～１０６の処理と同様である。

【0070】

サイドレールのロック機構をロックした場合（Ｓ５１０）、または、全てのサイドレール２１～サイドレール５１が第２位置にない、つまり、第１位置に位置していると判定した場合（ＳＴ５０８：ＮＯ）、制御部１０１は、ベッド本体１０の状態を取得し（ＳＴ５１１）、フラットな状態か否かを判定し（ＳＴ５１２）、フラットな状態でないと判定した場合（ＳＴ５１２：ＮＯ）、ベッド本体１０上をフラットな状態に動作させる（ＳＴ５１３）。具体的には、制御部１０１は、背ＡＣＴ１０５、及び膝ＡＣＴ１０７の長さを最も小さくし、背ボトム１１、腰ボトム１２、膝ボトム１３、及び足ボトム１４をほぼ平面の状態にする。

【0071】

ベッド本体１０上をフラットな状態に動作させた場合（ＳＴ５１３）、または、フラットな状態であると判定した場合（ＳＴ５１２：ＹＥＳ）、制御部１０１は、身長を示す情報を取得する（ＳＴ５１４）。身長を示す情報は、例えば、画像解析結果情報に含まれる。次に、制御部１０１は、ベッド本体１０の現在の床高を取得し（ＳＴ５１５）、適切な床高であるか否かを判定する（ＳＴ５１６）。ここで、適切な床高とは、看護師がベッドシステム１ａの搬送を行う際に、ベッドシステム１ａの搬送がし易い高さである。この適切な床高は、看護師の身長によって異なる。このため、例えば、既述の身長を示す情報と、適切な床高と、を対応させた第１対応関係情報を予め規定して、記憶部１０３に記憶しておけばよい。制御部１０１は、この記憶部１０３に記憶される第１対応関係情報と、画像解析結果情報に含まれる身長を示す情報と、から適切な床高を取得する。適切な床高でないと判定した場合（ＳＴ５１６：ＮＯ）、制御部１０１は、ベッド本体１０の高さを適切な床高に動作させる（ＳＴ５１７）。

【0072】

ベッド本体１０の高さが適切な床高になった場合（ＳＴ５１７）、または、制御部１０１により適切な床高であると判定された場合（ＳＴ５１６：ＹＥＳ）、この処理は終了する。

【0073】

この処理を実行することにより、ベッドシステム１ａは、ベッド本体１０を看護師が搬送する場合に、第２位置に位置しているサイドレール２１，３１，４１，５１を自動的に第１位置に動作させることができる。したがって、搬送中に利用者がベッド本体１０から転倒する事態を防止することができる。また、ベッドシステム１ａは、ベッド本体１０の床高を看護師の身長に応じて自動調整することができるため、看護師は、楽な姿勢でベッドシステム１を搬送することができる。

【0074】

図１３は、看護師がベッド本体１０の利用者に処置をする場合の処置対応処理の一例を示すフローチャートである。
図１３に示すように、制御部１０１は、画像解析結果情報を取得する（ＳＴ６０１）。画像解析結果情報は、ＡＩカメラ装置６１から通信部１０２を介して取得される。ここで、画像解析結果情報には、看護師が存在しているか否かを示す情報、及び看護師が存在している場合には、ベッド本体１０の利用者に処置をする動作を示すか否かの情報が含まれる。

【0075】

次に、制御部１０１は、画像解析結果情報に基づいて、看護師の動作が処置動作であるか否かを判定する（ＳＴ６０２）。制御部１０１により看護師が処置動作をしていないと判定された場合（ＳＴ６０２：ＮＯ）、処理は終了する。

【0076】

また、利用者の動作が処置動作であると判定した場合（ＳＴ６０２：ＹＥＳ）、制御部１０１は、看護師の身長を示す情報を取得する（ＳＴ６０３）。身長を示す情報は、例えば、画像解析結果情報に含まれる。次に、制御部１０１は、ベッド本体１０の現在の床高を取得し（ＳＴ６０４）、適切な床高であるか否かを判定する（ＳＴ６０５）。ここで、適切な床高とは、看護師が利用者に処置を行う際に、処置がし易い高さである。この適切な床高は、看護師の身長によって異なる。このため、例えば、既述の身長を示す情報と、適切な床高と、を対応させた第２対応関係情報を予め規定して、記憶部１０３に記憶しておけばよい。制御部１０１は、この記憶部１０３に記憶される第２対応関係情報と、画像解析結果情報に含まれる身長を示す情報と、から適切な床高を取得する。適切な床高でないと判定した場合（ＳＴ６０５：ＮＯ）、制御部１０１は、ベッド本体１０の高さを適切な床高に動作させる（ＳＴ６０６）。

【0077】

ベッド本体１０の高さが適切な床高になった場合（ＳＴ６０６）、または、制御部１０１により適切な床高であると判定された場合（ＳＴ６０５：ＹＥＳ）、制御部１０１は、サイドレール２１～５１の位置を取得する（ＳＴ６０７）。次に、制御部１０１は、サイドレール２１～５１が、それぞれ、第１位置に位置しているか否かを判定する（ＳＴ６０８）。第１位置に位置していると判定した場合（ＳＴ６０８：ＹＥＳ）、制御部１０１は、第１位置に位置しているサイドレールのロック機構のロックを解除し（ＳＴ６０９）、ロック機構のロックを解除した第１位置のサイドレールを第２位置に動作させる（ＳＴ６１０）。このステップＳＴ６０７～ＳＴ６１０の処理は、既述のステップＳＴ２０３～ＳＴ２０６の処理と同様な処理である。

【0078】

この処理を実行することにより、ベッドシステム１ａは、看護師が利用者に対して何等かの処置をする場合に、処置をする動作であると認識できたタイミングで、第１位置に位置しているサイドレール２１，３１，４１，５１を自動的に第２位置に動作させることができる。したがって、看護師が利用者に処置を行う際に、サイドレール２１～５１が邪魔にならない。また、ベッドシステム１ａは、処置をする動作であると認識できたタイミングで、処置を行う看護師の身長に合わせて、ベッド本体１０の高さを変更することができる。このように、事前にベッド本体１０の高さが変更されるため、看護師は、スムーズに利用者に対する処置を行うことができる。

【0079】

なお、上記各実施形態では、ベッド本体１０のフットボード１６にＡＩカメラ装置６１を、または、ヘッドボード１５、及びフットボード１６にそれぞれＡＩカメラ装置６２，６１を取り付ける構成を説明しているが、これに限るものではない。例えば、ベッド本体１０の上側の天井にＡＩカメラ装置を取り付け、利用者、または、利用者、及び医師・看護師を上側から下方向に向けて撮影するように構成してもよい。また、例えば、ベッド本体１０の近傍の壁面の上部にＡＩカメラ装置を取り付け、利用者、または、利用者、及び医師・看護師を斜め下方に向けて撮影するように構成してもよい。このように、ＡＩカメラ装置を設けることにより、ベッドシステムは、１つのＡＩカメラ装置を用いて、利用者の動作、及び医師・看護師の動作を検知・予測することが可能になる。

【0080】

さらに、上記各実施形態では、ベッドシステム１，１ａは、利用者、及び、医師・看護師の動作をＡＩカメラ装置６１，６２により検知する場合を説明しているが、これに限るものではい。例えば、利用者の動作を検知する検知部をベッド本体１０に設け、当該検知部の検知結果に基づいて、ベッドシステム１，１ａがサイドレール２１～５１の動作を制御するようにしてもよい。このような検知部は、例えば、離床キャッチと称される利用者の離床を検知するセンサを用いればよい。

【0081】

またさらに、上記第２実施形態では、ＡＩカメラ装置６２の撮影画像がＡＩカメラ装置６１により、ＡＩカメラ装置６１で撮影する撮影画像と共に画像解析される場合で説明したが、これに限るものではない。ＡＩカメラ装置６１と、ＡＩカメラ装置６２と、は、それぞれ別に画像解析処理を行うようにしてもよい。この場合、ＡＩカメラ装置６１は、利用者の動作の画像を画像解析し、ＡＩカメラ装置６２は、医師・看護師の動作の画像を画像解析してもよい。また、ベッドシステム１において、ＡＩカメラ装置６１をヘッドボード１５に設けるようにして、医師・看護師の動作の画像をＡＩカメラ装置６１により、画像解析するようにしてもよい。

【0082】

またさらに、第２実施形態の車輪センサ１５１～１５４を第１実施形態のベッドシステム１に設けるように構成し、既述の図６に示す処理、図７に示す処理、及び図８に示す処理において、制御部１０１が車輪センサから送信される情報に基づいて、車輪のロックが解除状態であるか否かを判定し、車輪がロック状態である場合に、処理を進めるようにしてもよい。当該判定処理は、例えば、図６においては、離床動作か否かの判定処理（ＳＴ２０２）の後に、図７においては、睡眠中か否かの判定処理（ＳＴ３０２）の後に、図８においては、起床動作か否かの判定処理（ＳＴ４０２）の後に、実行するようにすればよい。このように車輪がロック状態でないと処理が進まないように構成することにより、ベッドシステム１は、安全性を確保することが可能になる。

【0083】

以上、具体例を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明した。しかし、本発明は、これらの具体例に限定されるものではない。例えば、ベッドシステムに含まれるセンサ、処理部、制御回路、アクチュエータ、及びＡＩカメラ装置などの各要素の具体的な構成に関しては、当業者が公知の範囲から適宜選択することにより本発明を同様に実施し、同様の効果を得ることができる限り、本発明の範囲に包含される。

【0084】

各具体例のいずれか２つ以上の要素を技術的に可能な範囲で組み合わせたものも、本発明の要旨を包含する限り本発明の範囲に含まれる。

【0085】

その他、本発明の実施形態として上述したベッドシステムを基にして、当業者が適宜設計変更して実施し得る全てのベッドシステムも、本発明の要旨を包含する限り、本発明の範囲に属する。

【0086】

その他、本発明の思想の範疇において、当業者であれば、各種の変更例及び修正例に想到し得るものであり、それら変更例及び修正例についても本発明の範囲に属するものと了解される。

【0087】

実施形態は、以下の態様を含む。

【0088】

（付記１）
ベッド本体と、
前記ベッド本体に設けられるサイドレールと、
前記サイドレールを駆動する駆動部と、
前記ベッド本体上の利用者の動作を検知する第１検知部と、
前記第１検知部が検知する前記利用者の動作に基づいて、前記駆動部を制御する制御部と、
を備えるベッドシステム。

【0089】

（付記２）
前記駆動部は、前記サイドレールを第１位置と、第２位置と、の間を動作させる、
付記１に記載のベッドシステム。

【0090】

（付記３）
前記第１位置は、前記利用者が前記ベッド本体から転落するのを前記サイドレールが防止する位置であり、
前記第２位置は、前記利用者の前記ベッド本体に対する昇降動作を前記サイドレールが妨げない位置である、
付記２に記載のベッドシステム。

【0091】

（付記４）
前記サイドレールを前記第１位置でロックするロック機構を備え、
前記制御部は、
前記サイドレールを前記第１位置から前記第２位置に動作させる場合、前記ロック機構を解除した後、前記サイドレールを動作させ、
前記サイドレールを前記第２位置から前記第１位置に動作させる場合、前記サイドレールを動作させた後、前記ロック機構をロックする、
付記２または３に記載のベッドシステム。

【0092】

（付記５）
前記第１検知部は、
前記利用者の動作パターンを記憶する動作パターン記憶部と、
前記動作パターン記憶部に記憶される前記利用者の動作パターンに基づいて、前記利用者の動作を予測する予測部と、
を有し、
前記制御部は、前記予測部が予測する前記利用者の動作に基づいて前記駆動部を制御する、
付記１から４のいずれか１つに記載のベッドシステム。

【0093】

（付記６）
前記ベッド本体は、
前記利用者の頭側に設けられるヘッドボードと、
前記利用者の足側に設けられるフットボードと、
を有し、
前記第１検知部は、前記フットボードに設けられる、
付記１から５のいずれか１つに記載のベッドシステム。

【0094】

（付記７）
ベッド本体と、
前記ベッド本体に設けられるサイドレールと、
前記サイドレールを駆動する駆動部と、
前記ベッド本体外の被利用者の動作を検知する第２検知部と、
前記第２検知部が検知する前記被利用者の動作に基づいて、前記駆動部を制御する制御部と、
を備えるベッドシステム。

【0095】

（付記８）
ベッド本体と、
前記ベッド本体に設けられるサイドレールと、
前記サイドレールを駆動する駆動部と、
前記ベッド本体上の利用者の動作を検知する第１検知部と、
前記ベッド本体外の被利用者の動作を検知する第２検知部と、
前記第１検知部が検知する前記利用者の動作、及び前記第２検知部が検知する前記被利用者の動作に基づいて、前記駆動部を制御する制御部と、
を備えるベッドシステム。

【符号の説明】

【0096】

１，１ａ…ベッドシステム、１０…ベッド本体、１５…ヘッドボード、１６…フットボード、１７…フレーム、２１，３１，４１，５１…サイドレール、２７ａ，３７ａ，４７ａ，５７ａ…ロック機構、６１，６２…ＡＩカメラ装置、１０１…制御部、１２１…第１センサ、１２２…第２センサ、１２３…第３センサ、１２４…第４センサ、１３１…サイドレール駆動制御回路、２０１，３０１…制御部、２０２，３０２…撮影部、２０３，３０３…通信部、２０４…記憶部、２０５…画像解析部、２０６…学習モデル部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】