特開 2024-129557 高さミリング装置及び高さミリング部材

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024129557

(43)【公開日】2024-09-27

(54)【発明の名称】高さミリング装置及び高さミリング部材

(51)【国際特許分類】

   B23C 3/12 20060101AFI20240919BHJP

   B23C 1/08 20060101ALI20240919BHJP

【ＦＩ】

B23C3/12 B

B23C1/08

【審査請求】有

【請求項の数】13

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023038852

(22)【出願日】2023-03-13

(71)【出願人】

【識別番号】507244219

【氏名又は名称】惠亞工程股▲ふん▼有限公司

(74)【代理人】

【識別番号】110002952

【氏名又は名称】弁理士法人鷲田国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】黄建徳

【テーマコード（参考）】

3C022

【Ｆターム（参考）】

3C022DD01

3C022DD11

(57)【要約】

【課題】高さミリング装置を提供する。
【解決手段】前記高さミリング装置は、作業面を有する基台と、該作業面に移動可能に設けられた高さミリング部材とを備えており、前記高さミリング部材で目標物に対して高さの加工処理を行うことにより、生産時間を加速させ、生産効率を向上させ、人的コストを低減させることができる。
【選択図】図２Ａ

【特許請求の範囲】

【請求項1】

少なくとも１つのミリングカッターツールと、
カップリングにより前記ミリングカッターツールと直線的に一体化され、前記ミリングカッターツールを該カップリングにより直接駆動する少なくとも１つのサーボモータと、
対向する両側の表面にスライドレールがそれぞれ設けられた少なくとも１つの支持構造と、
前記支持構造の左右両側に対称的に設けられており、一方の側に前記サーボモータ及び前記ミリングカッターツールが配置され、他方の側にスライドベースが配置された少なくとも１つの搭載構造と、
前記搭載構造上のミリングカッターツールを前記スライドレールに上下方向に沿って加工すべき脚座の所望の高さに直線移動させるように駆動する少なくとも１つの調整構造と、
を備える、高さミリング部材。

【請求項2】

前記搭載構造は、Ｌ形枠体となり、前記支持構造の左右両側に対称的に設けられており、
前記搭載構造は、一方の端側に向けて前記ミリングカッターツール及び前記サーボモータが配置されることで、前記搭載構造上のミリングカッターツールが前記スライドレールに上下方向に沿って直線移動することを特徴とする、請求項１に記載の高さミリング部材。

【請求項3】

前記サーボモータはカップリングベースの上ベース体にボルトで固定され、該カップリングベースの下ベース体は前記ミリングカッターツールのミリングカッターヘッドにボルトで固定され、前記カップリングは、前記カップリングベース内に設けられ、前記サーボモータと前記ミリングカッターヘッドとを接続し、前記カップリングは高性能防振材からなる円筒状構造であり、前記サーボモータの回転軸は前記カップリングの一方の端に固定され、前記ミリングカッターヘッドの回転軸は前記カップリングの他方の端に固定され、前記少なくとも１つのサーボモータは４つのサーボモータであり、該４つのサーボモータがそれぞれ同時に回転されることにより、前記ミリングカッターツールが同時に加工を行うことができる、請求項１に記載の高さミリング部材。

【請求項4】

前記支持構造の底部にはナットと該ナットに接合されるボールスクリューとが固定され、動力セットによって該ボールスクリューを回転駆動して前記ナットを直線運動させることで、前記支持構造が直線移動し、少なくとも１つの支持構造は２つであり、２つの前記動力セットはそれぞれに対応する前記ボールスクリューを回動駆動することで、前記ミリングカッターツールは同時に所望の位置に移動可能となる、請求項１に記載の高さミリング部材。

【請求項5】

請求項１に記載の高さミリング部材と、
作業面を有する基台と、
前記作業面に平行に設けられ、目標物を搭載し該目標物の移動を制限する位置決め構造であって、前記目標物が、対向する第１の表面及び第２の表面、該第１の表面及び第２の表面に隣接する側面、並びに該側面より突出する凸縁を有し、前記第２の表面の４つの隅には４つの脚座が設けられた位置決め構造と、
前記位置決め構造の対向する両側に対応して設けられ、前記目標物を前記位置決め構造に押圧する固定部と、
前記支持構造の移動を駆動し、前記高さミリング部材の直線運動を駆動し、前記目標物の高さミリング処理を行う駆動構造と、
を備えることを特徴とする、高さミリング装置。

【請求項6】

前記高さミリング部材は、前記基台の作業面に移動可能に設けられ、前記位置決め構造の対向する両側にそれぞれ設置されることにより、前記目標物に対して高さミリング処理を行い、前記目標物の脚座の端面を加工し、
前記少なくとも１つのミリングカッターツール及び前記サーボモータは、前記少なくとも１つの搭載構造により、前記基台における支持構造に設けられ、
前記搭載構造は、その同一の端側には前記サーボモータ及び前記ミリングカッターツールが配置され、前記位置決め構造の外側には前記目標物の側面を受け止めるストッパーが配置されていることを特徴とする、請求項５に記載の高さミリング装置。

【請求項7】

前記駆動構造は、ボールネジと、該ボールネジに接合する軸受けと、前記ボールネジに接合するナットとを含み、
前記軸受けは、前記基台に固定された軸受けベースに設置され、
前記ナットは、前記支持構造の底部に固定されていることを特徴とする、請求項５に記載の高さミリング装置。

【請求項8】

前記基台には動力セットが設置され、それが減速機により前記基台に固着され、
前記動力セットは、前記減速機を駆動して前記ボールネジを回転させることを特徴とする、請求項７に記載の高さミリング装置。

【請求項9】

前記支持構造の底部に配置された複数のスライダーと、
前記基台に配置され前記スライダーに対応して接合する複数のスライドレールと
をさらに備え、
前記スライダーが前記スライドレールに沿って直線移動することで、前記駆動構造が、前記支持構造及びその上の２つの搭載構造並びに該搭載構造に固定された前記サーボモータ及び前記ミリングカッターツールを同時に駆動して、ともに前記基台に対して所定の距離だけ移動させることができることを特徴とする、請求項５に記載の高さミリング装置。

【請求項10】

スライドレールと該スライドレールに接合するスライドベースとを含むガイド構造をさらに備え、
前記スライドレールが前記支持構造に固定され、前記スライドベースが前記搭載構造に固定されることで、前記搭載構造は、前記ガイド構造により前記支持構造に設けられ、前記調整構造が作動する場合、前記搭載構造及びその上のミリングカッターツールを前記支持構造に対して昇降させるように駆動することができることを特徴とする、請求項５に記載の高さミリング装置。

【請求項11】

前記調整構造は、回転ロッドと該回転ロッドにより回転される回転盤とを含み、
前記調整構造は、減速機を回転させて、スクリューロッドを回転させ、該スクリューロッドにより前記搭載構造に固定されたナットを上下運動させるように駆動することで、前記スクリューロッドが前記搭載構造の昇降を駆動させるとともに、前記ミリングカッターツールを所望の高さ位置に移動させるように駆動することを特徴とする、請求項１０に記載の高さミリング装置。

【請求項12】

前記支持構造に位置制限止め板が設けられ、前記基台に前記位置制限止め板に当接する位置制限器が設けられることで、該位置制限器により前記位置制限止め板の位置が制御され、前記支持構造の移動距離が制御されることを特徴とする、請求項５に記載の高さミリング装置。

【請求項13】

前記高さミリング装置には、２つの独立した支持構造と４つの独立した前記搭載構造とが設置され、
１つの独立した前記支持構造及び２つの独立した前記搭載構造を１つの機械セットとして、合計２つの機械セットが設けられ、
２つの機械セットは、前記位置決め構造の対向する両側にそれぞれ平行に設置され、
単一の機械セットにおける２つの独立した前記搭載構造は、一つの独立した前記支持構造の対向する両側にそれぞれ固定され、
前記搭載構造上の各前記ミリングカッターツールは、同一の動力セットにより同時に駆動されることを特徴とする、請求項５に記載の高さミリング装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、バリを処理する機具に関し、特に、高さ（高度ともいう）ミリング装置及びその高さミリング部材に関する。

【背景技術】

【0002】

現在、二重床装置は、静電防止の機械室又はクリーンルームに広く適用されている。そのうち、既存のアルミニウム合金ダイキャスト成型の二重床に対しては、通常、金型製作、アルミニウム溶融、ダイキャスト、成型及びトリミング等の５つの製造工程により製造されてなる。成型プロセスにおいて、二重床の表面と底部には複数のバリが生じ、これらのバリによって、取り付け過程において二重床同士の間が密接できず、ステージフレームとの間とも密接できないほか、作業者の取り付けにも不利となり、作業者の安全性が不十分になるおそれがある。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0003】

しかしながら、現在の方法では、成型後の二重床の４つの脚座に対して人工でバリを除去する必要があるため、生産効率が低くなるのみならず、加工のたびに手間が掛かる。

【0004】

従って、如何にして上記従来技術の欠点を解消するかは、現在業界で解決すべき重要な課題となっている。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上記従来技術の欠点に鑑み、本発明は、少なくとも１つのミリングカッターツールと、カップリングにより該ミリングカッターツールと直線的に一体化され、該ミリングカッターツールを該カップリングを介して直接駆動する少なくとも１つのサーボモータと、対向する両側の表面にスライドレールがそれぞれ設けられた少なくとも１つの支持構造と、該支持構造の左右両側に対称的に設けられており、一方の側に該サーボモータ及び該ミリングカッターツールが配置され、他方の側にスライドベースが配置された少なくとも１つの搭載構造と、該搭載構造上のミリングカッターツールを該スライドレールに上下方向に沿って加工すべき脚座の所望の高さに直線移動させるように駆動する少なくとも１つの調整構造と、を備える高さミリング部材を提供する。

【0006】

前記の高さミリング部材において、該搭載構造は、Ｌ形枠体となり、該支持構造の左右両側に対称的に設けられており、また、該搭載構造は、一方の端側に向けて該ミリングカッターツール及び該サーボモータが配置されることで、該搭載構造上のミリングカッターツールが該スライドレールに上下方向に沿って直線移動する。

【0007】

前記の高さミリング部材において、該サーボモータはカップリングベースの上ベース体にボルトで固定され、該カップリングベースの下ベース体は該ミリングカッターツールのミリングカッターヘッドにボルトで固定され、該カップリングは、該カップリングベース内に設けられ、該サーボモータと該ミリングカッターヘッドとを接続し、該カップリングは高性能防振材からなる円筒状構造であり、該サーボモータの回転軸は該カップリングの一方の端に固定され、該ミリングカッターヘッドの回転軸は該カップリングの他方の端に固定され、該少なくとも１つのサーボモータは４つのサーボモータであり、該４つのサーボモータがそれぞれ同時に回転されることにより、該ミリングカッターツールが同時に加工を行うことができる。

【0008】

前記の高さミリング部材において、該支持構造の底部にはナットと該ナットに接合されるボールスクリューとが固定され、該動力セットによって該ボールスクリューを回転駆動して該ナットを直線運動させることで、該支持構造が直線移動し、少なくとも１つの支持構造は２つであり、２つの該動力セットは同時にそれぞれに対応する該ボールスクリューを回動駆動することで、該ミリングカッターツールを同時に所望の位置に移動可能となる。

【0009】

本発明は、前記の高さミリング部材と、作業面を有する基台と、該作業面に平行に設けられ、目標物を搭載して該目標物の移動を制限する位置決め構造であって、該目標物が、対向する第１の表面及び第２の表面、該第１及び第２の表面に隣接する側面、並びに該側面から突出する凸縁を有し、該第２の表面の４つの隅には４つの脚座が設けられた位置決め構造と、該位置決め構造の対向する両側に対応して設けられ、該目標物を該位置決め構造に押圧する固定部と、該支持構造の移動を駆動し、該高さミリング部材の直線運動を駆動し、該目標物の高さミリング処理を行う駆動構造と、を備える高さミリング装置をも提供する。

【0010】

例えば、該高さミリング部材は、該基台の作業面に移動可能に設けられ、該位置決め構造の対向する両側にそれぞれ設置されることにより、該目標物に対して高さミリング処理を行い、該目標物の脚座の端面を加工し、また、該少なくとも１つのミリングカッターツール及び該サーボモータは、該少なくとも１つの搭載構造により、該基台における支持構造に設けられ、また、該搭載構造は、その同一の端側には該サーボモータ及び該ミリングカッターツールが配置され、該位置決め構造の外側には該目標物の側面を受け止めるストッパーが配置されている。

【0011】

あるいは、該駆動構造は、ボールネジと、該ボールネジに接合する軸受けと、該ボールネジに接合するナットとを含み、該軸受けは、該基台に固定された軸受けベースに設置され、該ナットは、該支持構造の底部に固定されている。

【0012】

さらに、該基台には動力セットが設置され、それが減速機により該基台に固定され、また、該動力セットは、該減速機を駆動して該ボールネジを回転させる。

【0013】

前記の高さミリング装置は、該支持構造の底部に配置された複数のスライダーと、該基台に配置され該スライダーに対応して接合する複数のスライドレールとをさらに備え、該スライダーが該スライドレールに沿って直線移動することにより、該駆動構造が、該支持構造及びその上の２つの搭載構造並びに該搭載構造に固定された該サーボモータ及び該ミリングカッターツールを同時に駆動して、ともに該基台に対して所定の距離だけ移動させることができる。

【0014】

前記の高さミリング装置は、スライドレールと該スライドレールに接合するスライドベースとを含むガイド構造をさらに備え、該スライドレールが該支持構造に固定され、該スライドベースが該搭載構造に固定されることで、該搭載構造は、該ガイド構造により該支持構造に設けられ、該調整構造が作動する場合、該搭載構造及びその上のミリングカッターツールを該支持構造に対して昇降させるように駆動することができる。

【0015】

前記の高さミリング装置において、該調整構造は、回転ロッドと該回転ロッドにより回転される回転盤とを含み、該調整構造は、減速機を回転させて、スクリューロッドの回転を駆動させ、該スクリューロッドにより該搭載構造に固定されたナットを上下運動させるように駆動することで、該スクリューロッドが該搭載構造の昇降を駆動させるとともに、該ミリングカッターツールを所望の高さ位置に移動させるように駆動する。

【0016】

前記の高さミリング装置において、該支持構造に位置制限止め板が設けられ、該基台に該位置制限止め板に当接する位置制限器が設けられることで、該位置制限器により該位置制限止め板の位置が制御され、該支持構造の移動距離が制御される。

【0017】

前記の高さミリング装置において、該高さミリング装置には、２つの独立した支持構造と４つの独立した該搭載構造とが設置され、１つの独立した該支持構造及び２つの独立した該搭載構造を１つの機械セットとして、合計２つの機械セットが設けられ、２つの機械セットは、該位置決め構造の対向する両側にそれぞれ平行に設置され、一つの機械セットにおける２つの独立した該搭載構造は、一つの独立した該支持構造の対向する両側にそれぞれ固定され、該搭載構造上の各該ミリングカッターツールは、同一の動力セットにより同時に駆動されることができる。

【発明の効果】

【0018】

上記からわかるように、本発明に係る高さミリング装置及びその高さミリング部材によれば、主に該サーボモータが該ミリングカッターツールを作動させることで、該高さミリング部材が、例えば、二重床に対して脚座の高さの加工処理を行い、生産時間を加速させ、生産効率を向上させるとともに、人的コストを低減させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1A】本発明に係る高さミリング装置が加工機器に適用される正面立体模式図である。

【図1A-1】本発明に係る高さミリング装置が加工機器に適用される背面立体模式図である。

【図1B】図１Ａの加工機器の輸送装置の立体模式図である。

【図1B-1】図１Ｂの局所拡大立体模式図である。

【図1B-2】図１Ｂの他の実施例の正面平面模式図である。

【図1B-3】図１Ｂ－２の上面平面模式図である。

【図1C】図１Ａの加工機器の加工すべき目標物の上面立体模式図である。

【図1C-1】図１Ｃの下面立体模式図である。

【図1C-2】図１Ｃの側面平面模式図である。

【図1D】図１Ａの加工機器の加工済みの目標物の側面平面模式図である。

【図2A】本発明に係る高さミリング装置の立体模式図である。

【図2A-1】図２Ａの局所分解立体模式図である。

【図2B】図２Ａの他の実施例の上面平面模式図である。

【図2C】図２Ｂの左面平面模式図である。

【図2D】図２Ｂの正面平面模式図である。

【図2E】図２Ａの局所拡大立体図である。

【図2F】図２Ａの局所平面立体図である。

【発明を実施するための形態】

【0020】

以下、特定の具体的な実施例により本発明の実施形態を説明する。本明細書の記載内容により、当業者が簡単に本発明のその他の利点や効果を理解できる。

【0021】

本明細書に添付された図面に示す構造、比例、寸法等は、明細書の記載内容に合わせて当業者に理解や閲読させるためのものであり、本発明の実施可能な条件を制限するものではないため、技術上の実質的な意味を有せず、いかなる構造の修飾、比例関係の変更又は寸法の調整は、本発明の効果及び目的に影響を与えるものでなければ、本発明に開示された技術内容の範囲に入る。さらに、本明細書に記載された例えば「上」、「下」、「前」、「後」、「左」、「右」、及び「一」等の用語は、記載の明瞭さのためのものであり、本発明の実施可能な範囲を限定するものではなく、その相対関係の変更又は調整は、技術内容の実質的な変更でなければ、本発明の実施可能な範囲と見なすことができる。

【0022】

図１Ａ及び図１Ａ－１は、本発明に係る加工機器１の立体模式図である。図１Ａ及び図１Ａ－１に示すように、該加工機器１は、輸送装置１ａと、高さミリング装置２と、エッジミリング装置３と、反転装置４と、孔開け装置５とを備える。

【0023】

この実施例において、該加工機器１は、生産ラインの方向を左、右方向（例えば、矢印方向Ｙ）として、該生産ラインに垂直する方向を前、後方向（例えば、矢印方向Ｘ）として、該加工機器１の高さに沿う方向を上、下方向（例えば、矢印方向Ｚ）として定義する。ここで、該方位は、本実施例の配置を説明するものにすぎず、特に制限されるものではないと理解すべきである。

【0024】

前記の輸送装置１ａは、目標物９を所望の生産ラインの加工位置に輸送（例えば、クリップする）するためのものであるので、該輸送装置１ａが、該高さミリング装置２、エッジミリング装置３、反転装置４及び孔開け装置５等の該目標物９を載置するための上方の周囲の箇所に配置されることで、該目標物９を該高さミリング装置２、エッジミリング装置３、反転装置４及び／又は孔開け装置５の上に載置することに有利となる。

【0025】

この実施例において、図１Ｂに示すように、該輸送装置１ａは、少なくとも１つの出し入れ部材１０と、該出し入れ部材１０を移動可能に架設する支持部材１１（該支持部材１１は２つのブラケット１１０と該２つのブラケット１１０に設けられた横梁１１１とを含む）とを備えることで、該出し入れ部材１０が該目標物９を出し入れるように用いられ、該出し入れ部材１０が該支持部材１１の移動に合わせて該目標物９を移動させる。

【0026】

さらに、該出し入れ部材１０は、挟持部材１００を有するクリッパー１０ａと、該クリッパー１０ａを架設するための搭載部１０ｂとを備える。

【0027】

一つの実施例において、図１Ｂ－１に示すように（または図１Ｂ－２及び図１Ｂ－３に示す支持部材１１ａ）、該横梁１１１には該出し入れ部材１０の移動をガイドするためのスライドレール１１２とスライドベース１１６とが配置され、該スライドレール１１２は該横梁１１１に固定され、該スライドベース１１６は該搭載部１０ｂに固定され、該スライドベース１１６及び該搭載部１０ｂは、該スライドレール１１２を直線運動し、かつ少なくとも１つのラック１１２ａと該ラック１１２ａに噛合されかつ該出し入れ部材１０に接続される歯車１１３とが配置され、該ラック１１２ａは該横梁１１１に固定され、一つのサーボモータ１０ｅ及び減速機１１４は該搭載部１０ｂに固定され、該サーボモータ１０ｅまたは動力部１０ｃにより該歯車１１３を回転させ、該歯車１１３が該ラック１１２ａに沿って回動することにより、該出し入れ部材１０を直線移動させ、該出し入れ部材１０が該スライドレール１１２により２つのブラケット１１０の間を安定して直線移動できる。具体的には、該サーボモータ１０ｅは該搭載部１０ｂに固定（図１Ｂ-１に示すボルト１１５）された減速機１１４に合わせて該歯車１１３を回転させる。ここで、該支持部材１１、１１ａの種類は繁多であり、特に制限されるものではない。

【0028】

例えば、該クリッパー１０ａの挟持部材１００は、必要に応じて幅Ｄを調整することで幅の異なる目標物９をクリップでき、油圧シリンダ又は空気圧シリンダ（動力源１０ｄとする）により２つのクリッパー１０ａの距離を制御することで、目標物９を挟持又は開放することができる。また、該搭載部１０ｂは、移動フレームであり、該横梁１１１（又は該スライドレール１１２）には垂直に架設され、該歯車１１３に枢着され、該歯車１１３は、該ラック１１２ａ（図１Ｂ-１参照）に噛合され、該歯車１１３は、外力（例えばサーボモータ１０ｅ）により該減速機１１４に合わせて駆動されることで、該出し入れ部材１０がスライドベース（例えば、該搭載部１０ｂ）とスライドレール部材（例えば、該スライドレール１１２及びその上のラック１１２ａと歯車１１３）上に矢印方向Ｙへ直線に往復運動することができる。具体的には、該クリッパー１０ａは、複数の動力源１０ｄ（図１Ｂに示す気圧又は油圧シリンダ）により、それらの挟持部材１００を外伸又は内縮させる（矢印方向Ｙへ）ことで、開放又はクリップ動作を発生させる。また、該搭載部１０ｂの底部には該クリッパー１０ａに接続される伸縮構造１０１（図１Ｂ-１に示すガイドロッド）が配置されることで、該クリッパー１０ａをシリンダ１０２により昇降させる。

【0029】

また、該出し入れ部材１０の数量は、必要に応じて設定することができる。例えば、該高さミリング装置２、エッジミリング装置３及び反転装置４に対応する加工箇所にはそれぞれ該出し入れ部材１０が配置されているため、少なくとも２つの出し入れ部材１０が配置されている。具体的には、各該出し入れ部材１０は、該高さミリング装置２と該エッジミリング装置３との間、及び該エッジミリング装置３と該反転装置４との間にそれぞれ設けられ、また、必要に応じて、それらの該出し入れ部材１０を該目標物９の中間搬送部材として該ブラケット１１０と該高さミリング装置２との間（図１Ｂ－２に示す破線）に増設することで、該目標物９を各加工箇所へ出し入れし続けることにより、生産ライン全体の加工処理フローを完成することができる。

【0030】

また、該目標物９は、二重床であり、図１Ｃ、図１Ｃ－１及び図１Ｃ－２に示すように、対向する第１の表面９ａ（例えば、床面）及び第２の表面９ｂ（例えば、底側端部）と、該第１及び第２の表面９ａ、９ｂに隣接する側面９ｃとを有する。例えば、該目標物９は、ほぼ矩形体（例えば、正方形板）であり、該目標物９の底部（例えば、該第２の表面９ｂの側であり、二重床の底部である）はハニカム状であり、また、該目標物９の第２の表面９ｂの４つの隅には脚座９０が形成され、該４つの脚座９０には開口９００（図１Ｄをご参照）が設置されることで、４つの脚座９０をそれぞれネジで該二重床用の支持レッグに固定する。具体的には、該脚座９０の端面９ｄは、該目標物９の第２の表面９ｂからやや突出し（図１Ｃ－２に示す高さの差ｈ）、該第１の表面９ａのエッジには該側面９ｃから突出する凸縁９１が形成されている。該凸縁９１は、該エッジミリング装置３の加工すべき二重床の４つのエッジである。この実施例における目標物９は二重床であるため、以下、該目標物９を二重床と称する。

【0031】

図２Ａ～図２Ｆは、本発明に係る高さミリング装置２の模式図である。この実施例において、前記の高さミリング装置２は、生産ライン全体の加工処理フローの最初期間で設けられ、該輸送装置１ａに合わせて作動し、該脚座９０の端面９ｄを加工することに用いられる。例えば、該二重床の４つの脚座９０の端面９ｄのバリを除去し、該二重床の所望の高さ寸法を加工処理する。

【0032】

図２Ａ～図２Ｆに示すように、前記の高さミリング装置２は、該目標物９の４つの脚座９０の端面９ｄを加工する高さミリング部材２ａを備え、該高さミリング部材２ａは、少なくとも１つのミリングカッターツール２０と、少なくとも１つのサーボモータ２６と、少なくとも１つの支持構造２３と、該支持構造２３の両側にそれぞれ設けられてそれらのミリングカッターツール２０が架設される搭載構造２４と、調整構造２５とを備える。前記目標物９は、固定装置２ｂに固定され、該固定装置２ｂは、基台２１と、該基台２１に平行に設けられた位置決め構造２２とを備え、少なくとも１つの高さミリング部材２ａが該基台２１に設けられて該位置決め構造２２の周囲に位置され、該高さミリング部材２ａが該位置決め構造２２に対応して該位置決め構造２２に対して昇降し、該目標物９（二重床）に対する高さミリング加工量を調整し、該高さミリング加工量の設定が完成した後、水平に移動し、該目標物９の脚座９０を加工し、該目標物９の高さミリング処理が完成した後、該輸送装置１に該目標物９を該位置決め構造２２から分離させる。

【0033】

前記の基台２１は機具テーブルであり、ほぼ矩形体（又は長方体）となり、その作業面Ｓも矩形（又は長方形）平面となる。

【0034】

この実施例において、該基台２１内には、生産ラインに必要な機電部材、例えば、モータ、ケーブル又は他の関連の機器部材が配置されていてもよく、特に制限されるものではない。

【0035】

前記の位置決め構造２２は、図２Ａに示す該目標物９を位置決めして搭載するために、該基台２１の作業面Ｓの中間箇所に配置されている。

【0036】

この実施例において、該位置決め構造２２はフレーム体であり、例えば、平行に配設された２つのストリップ状枠体２２ａ又は正方形枠体であり、該高さミリング部材２ａは、それらの枠体２２ａの対向する両側（例えば前側、後側）に配置され、該固定装置２ｂは、少なくとも１つの固定部２２０（例えば、ロータリーシリンダクランプ）をさらに備える。該固定部２２０は、該位置決め構造２２の対向する両側の外側に配置されている。使用の場合、この実施例における固定部２２０は、ロータリーシリンダクランプにより、該二重床を該基台２１に固定するとともに、それらの枠体２２ａの一方の側に少なくとも１つのロータリーシリンダクランプがそれぞれ設置されることで、ミリング作業が行われる過程において、該二重床の移動を制限して該位置決め構造２２から外れることを回避できる。

【0037】

さらに、該固定装置２ｂは、少なくとも１つのストッパー２２０ａをさらに備え、該ストッパー２２０ａは、該位置決め構造２２の外側（例えば、該位置決め構造２２の該ロータリーシリンダクリッパーが設けられた側に垂直する他の側）に設置され、該ストッパー２２０ａにより該二重床の側面９ｃを受け止めることで、作業者は、目標物９（例えば、矢印方向Ｙ１へ）を該位置決め構造２２に容易に載置することができる。ここで、該輸送装置１によりインレット（図示せず）から加工処理すべき目標物９をクリップし、それを該位置決め構造２２上の加工位置に載置してもよいと理解すべきである。

【0038】

前記の高さミリング部材２ａは、該位置決め構造２２の対向する両側（例えば、前側、後側）に対称的に配置され、該図２Ａ及び図２Ａ－１に示すように、各該高さミリング部材２ａは、少なくとも１つのミリングカッターツール２０と、該基台２１に移動可能に設けられた少なくとも１つの支持構造２３と、該支持構造２３の両側にそれぞれ設けられそれらのミリングカッターツール２０を架設する搭載構造２４とを備え、該支持構造２３の該基台２１に対する移動により、該搭載構造２４及びその上のミリングカッターツール２０を該位置決め構造２２に接近又は離間させる。

【0039】

この実施例において、該高さミリング装置２は、２つの独立した支持構造２３と４つの独立した該搭載構造２４とが設置され、１つの独立した支持構造２３及び２つの独立した該搭載構造２４を１つの機械セット（合計２つの機械セット）として、２つの機械セットが該位置決め構造２２の対向する両側にそれぞれ平行に設置され、単一の機械セットにおける２つの独立した該搭載構造２４は、一つの独立した支持構造２３の対向する両側にそれぞれ固定され、各該搭載構造２４上の２つのミリングカッターツール２０を、同時に同一の動力セット２８により駆動し該搭載構造２４とともに直線移動することができ、２つの動力セット２８により該支持構造２３を同時に駆動することで、該目標物９の４つの脚座９０を所望の高さに迅速に同時に加工することができ、該ミリングカッターツール２０は、その本体２０ａの底端箇所にミリングカッター２００が配置されている。ここで、ミリングカッター２００に関しては、種類は多くあり、特に制限されるものではないと理解すべきである。

【0040】

さらに、該支持構造２３はベース体であり、該基台２１の作業面Ｓに移動可能に配置されている。また、該基台２１の作業面Ｓには、該支持構造２３の移動を駆動する駆動構造２７と、該駆動構造２７を作動させる動力セット２８とが設置されている。例えば、該動力セット２８はモータであり、減速機２８０により該基台２１の側面２１ｃに固着され、該駆動構造２７は、ボールネジ２７ａと、軸受け（図示せず）と、ナット２７ｂとを備え、該軸受けは、軸受けベース２７０（該基台２１の側面２１ｃに固着されている）に設置され、該ボールネジ２７ａの一端は、該軸受けベース２７０の軸受けに接合され、該ナット２７ｂを該支持構造２３の底部に固定させる。該動力セット２８が該減速機２８０を駆動して該ボールネジ２７ａを回転させる場合、該ボールネジ２７ａの回転により、該ナット２７ｂ上の支持構造２３を直線に所定の距離だけ往復運動させるように駆動することができる。ここで、該距離は、該脚座９０の幅ｄ（図１Ｃ－２をご参照）以上である。これにより、該ボールネジ２７ａは、該支持構造２３を該位置決め構造２２に対して接近又は離間させるように駆動することができる。さらに、該支持構造２３の側面には少なくとも１つの位置制限止め板２３ａが配置され、該基台２１には少なくとも１つの位置制限器２３ｂが設置され、該位置制限止め板２３ａが該位置制限器２３ｂに接触する位置により、該ミリングカッターツール２０の加工ストロークを制御することができる。２つの動力セット２８がそれぞれ同時にそれぞれに対応するボールスクリュー２７ａの回転を駆動すると、該ミリングカッターツール２０を所望の位置に同時に移動させることができ、加工時間が短縮される。

【0041】

具体的には、スライドレールとスライドベースの組み合わせ２１ａは、該支持構造２３の底部にスライドベースとして複数のスライダー２１０が配置され、該基台２１にガイドレールとして該スライダー２１０に対応して接合する複数のスライドレール２１１が配置されることで、該スライダー２１０が該スライドレール２１１に沿って直線移動可能となり、該駆動構造２７が、該支持構造２３及びその上の２つの搭載構造２４並びに該搭載構造２４に固定された該サーボモータ２６及び該ミリングカッターツール２０を同時に駆動して、ともに該基台２１に対して所定の距離だけ（該脚座９０の幅ｄ以上）移動させることができ、４つの脚座９０の端面９ｄを加工し、該二重床の所望の高さを達成することができる。ここで、該支持構造２３の駆動は、液圧シリンダ又は空気圧シリンダにより行ってもよい。

【0042】

また、該搭載構造２４はＬ形枠体であり、該支持構造２３の左右両側に対称的に設けられ、該搭載構造２４は、同一の端側にサーボモータ２６及び該ミリングカッターツール２０が配置され、該搭載構造２４は、該位置決め構造２２に向ける端側に該ミリングカッターツール２０が配置され、該サーボモータ２６により該ミリングカッターツール２０を作動させて回転させることにより、該目標物９の脚座９０を所望の高さに加工する。具体的には、図２Ｅ及び図２Ｆに示すように、該サーボモータ２６は、カップリングベース２６ａの上ベース体２６３にボルト２６１で固定され、該カップリングベース２６ａの下ベース体２６４は該ミリングカッターツール２０のミリングカッターヘッド２６ｂにボルト２６１で固定され、該カップリングベース２６ａ内には、該サーボモータ２６と該ミリングカッターヘッド２６ｂとを接続する高性能防振材からなる円筒構造であるカップリング２６０が設けられている。該サーボモータ２６の回転軸２６ｃは該カップリング２６０の一方の端に固定され、該ミリングカッターヘッド２６ｂの回転軸２６２は該カップリング２６０の他方の端に固定され、４つのサーボモータ２６はそれぞれ同時に回転することで、該ミリングカッターヘッド２６ｂは該目標物９の４つの脚座９０を所望の高さに同時に加工することができ、４分の３の加工時間が節約可能となる。

【0043】

また、該搭載構造２４は、該支持構造２３に対して昇降可能（矢印方向Ｚへ上下移動）であり、該支持構造２３の上には、例えば、回転ロッド２５０と回転盤２５１とからなる調整構造２５が配置されている。該調整構造２５は、回転ロッド２５０と、該回転ロッド２５０により回転される回転盤２５１とを含み、手動で該回転ロッド２５０によって該回転盤２５１を回転させることにより、該調整構造２５により減速機２５ａを回転させ、該減速機２５ａによりスクリューロッド２５０ａを回転させ、さらに、該スクリューロッド２５０ａによりナット２５１ａを上下運動させるように駆動する。該ナット２５１ａが該搭載枠２４に固定されているため、該スクリューロッド２５０ａにより該搭載構造２４の昇降（例えば、矢印方向Ｚ）を駆動するとともに、該ミリングカッターツール２０を所望の高さ位置に移動させることができる。例えば、該搭載構造２４は、ガイド構造２４ａにより該支持構造２３に設置可能となり、該ガイド構造２４ａは、スライドレール２４０ａと該スライドレール２４０ａに接合するスライドベース２４１ａとを備え、該スライドベース２４１ａは、該支持構造２３上の対向する両側の表面にそれぞれ固定され、該スライドベース２４１ａは、該搭載構造２４にそれぞれ固定されることで、該回転ロッド２５０により該回転盤２５１を回転させる場合、該搭載構造２４上のミリングカッターツール２０を該スライドレール２４０ａ上に上下方向（例えば、矢印方向Ｚ）に沿って直線移動させるようにそれぞれ駆動することができ、該調整構造２５上の数値メーター上の目盛りに基づいて、該ミリングカッターツール２０を加工すべき脚座９０の所望の高さに調整することができる。具体的には、該調整構造２５の回転盤２５１には、該搭載構造２４の高さの位置を明確に制御するために、数値メータ（図示せず）が配置されてもよい。これにより、該ミリングカッターツール２０により、該目標物９の４つの脚座９０の所望の高さ、例えば、ミリング前の二重床の高さ５６ｍｍからミリング後の高さ５５ｍｍにミリングすることができる。

【0044】

生産ラインで該加工機器１を使用する場合、該輸送装置１ａにおける１つの出し入れ部材１０により単一の目標物９を該高さミリング装置２に輸送することで、該高さミリング装置２が該目標物９の４つの脚座９０に対して高さミリング作業（即ちバリミリング）を行う。高さミリング作業が完成した後、該輸送装置１ａの他の出し入れ部材１０により、該目標物９を該高さミリング装置２からエッジミリング装置３に輸送し、エッジミリング作業を行い、該エッジミリング装置３により、該目標物９の４つの側面９ｃ上の凸縁９１に対してバリミリングを行う。

【0045】

前期のミリング作業は、二重床の底部（該目標物９の第２の表面９ｂ）に対して加工処理を行い、後期の孔開け作業は、二重床の頂面（該目標物９の第１の表面９ａ）に加工処理を行うため、孔開け作業が行われる前に、二重床の面を反転させる必要がある。従って、該輸送装置１ａの他の出し入れ部材１０により該目標物９を該エッジミリング装置３から反転装置４に輸送して、該目標物９を１８０度反転させた後、該孔開け装置５に移動させる。

【0046】

最後に、該孔開け装置５により、該目標物９の脚座９０の箇所に必要なザグリ孔の孔開け作業（例えば、図１Ｄに示す開口９００）を行い、該孔開け作業が完成した後、該加工処理が完成した目標物８（図１Ｄ参照）を送出することで、二重床全体の加工処理フローを完成する。

【0047】

上記のように、本発明に係る高さミリング装置２及びその高さミリング部材２ａは、主に、該サーボモータ２６により該ミリングカッターツール２０を作動させ、該サーボモータ２６は該カップリング２６０により該ミリングカッターツール２０と直線的に一体化され、体積の縮小が可能となり、該サーボモータ２６により該ミリングカッターツール２０の回転を直接駆動することができる。従って、本発明は、主な特徴として、該サーボモータ２６を用いて該ミリングカッターツール２０の回転を直接駆動することにより、該高さミリング装置２の体積を縮小することが可能となるだけでなく、該サーボモータ２６の回転をデジタル制御可能なので、加工精度及び加工速度を向上可能となり、従来技術のような一般のモータ駆動では達成できない効果を奏することができる。

【0048】

さらに、該高さミリング部材２ａにより、二重床に対して脚座９０の高さの加工処理を行うことで、生産時間を加速させ、生産効率を向上させるとともに、人的コストを低減させることができる。

【0049】

また、該サーボモータ２６はカップリング２６０により駆動されることで、振動を効果的に低減でき、該高さミリング装置２及びその高さミリング部材２ａの作動時の騒音が低減される。例えば、従来のベルト伝動のモータと比較して、該サーボモータ２６と該ミリングカッターツール２０とが直線的に一体化されているため、従来の伝動機構において必要となる２つのベルトプーリーとベルト（従来のモータでは、ミリングカッターツールを駆動して回転加工するために、ベルトプーリーが必要である）の配置なくし、体積を顕著に縮小させ、かつ精度を大幅に向上させ、ベルトプーリーの駆動によって生じた振動及び騒音等の問題を解消できる。

【0050】

従って、本発明に係る効果は下記の通りである。
第一点として、サーボモータ２６が用いられる利点が挙げられる。
１、応答速度が速いため、サーボモータ２６は短時間内で所望の速度（２０００ＲＰＭ以上）に達すことができ、待ち時間が減少でき、床の加工速度を高めることができる。
２、サーボモータ２６の利用可能な回転速度範囲（３０００～５０００ＲＰＭ）が広いため、異なる床加工厚さに応じて必要の回転速度を調整することができ、刃物の使用時間（寿命）を延長し、加工精度を向上させることができる。例えば、二重床の厚さ加工範囲が１ｍｍから２～１２ｍｍのセグメントに拡大した場合、切削厚さが大きくなり、切削抵抗が増大し、切削発熱も増加したため、サーボモータ２６の回転速度を調整して切削速度を低減させる。
３、サーボモータ２６は如何なる回転速度においても安定したトルクを維持可能であり、ミリングカッターツール２０を直接駆動して加工するため、従来のステッピングモータでの高負荷、慣性の過大または回転速度の増加時のトルク不足の問題がなく、それによるミリングカッターツールの駆動不可という課題は生じない。ここで、従来のステッピングモータのトルク（ねじり）は回転速度の増加に応じて逓減する。

【0051】

第二点として、本発明に係るサーボモータ２６と該ミリングカッターツール２０とが直線的に一体化されて直接駆動される形態の利点が挙げられる。
１、利用スペースを削減でき、高さミリング装置２全体の寸法をさらに小型化できる。
２、効率が向上したため、減速機構でのパワー消耗、例えば、従来のモータに用いられるベルト、チェーンまたはギアボックスの部品の相互摩擦はなくなる。
３、騒音を低減可能である。本発明の全体配置はより簡易化され、部品も少なくなり、振動が発生しにくく、それによって生じる騒音も小さくなる。
４、寿命が延長可能であり、部品も少ないので、損壊しやすい部品、例えば、従来の加工システムにおける部品の老化（例えばベルトの張り）または応力による大半の損壊が少なくなる。

【0052】

上記実施例は、本発明の原理及びその効果を例示的に説明するためのものに過ぎず、本発明を限定するためのものではない。当業者が、本発明の精神及び範囲を逸脱しなければ、上記の実施例に対して修正を施すことが可能である。従って、本発明の権利保護範囲は、後述の特許請求の範囲の通りである。

【符号の説明】

【0053】

１ 加工機器
１ａ 輸送装置
１０ 出し入れ部材
１０ａ クリッパー
１０ｂ 搭載部
１０ｃ 動力部
１０ｄ 動力源
１０ｅ サーボモータ
１００ 挟持部材
１０１ 伸縮構造
１０２ シリンダ
１１、１１ａ 支持部材
１１０ ブラケット
１１１ 横梁
１１２ 位置制限部材
１１２ａ ラック
１１３ 歯車
１１４ 減速機
１１５、２６１ ボルト
１１６ スライドベース
２ 高さミリング装置
２ａ 高さミリング部材
２ｂ 固定装置
２０ ミリングカッターツール
２０ａ 本体
２００ ミリングカッター
２１ 基台
２１ａ ガイドレールとスライドベースとの組み合わせ
２１０ スライダー
２１１ スライドレール
２１ｃ 側面
２２ 位置決め構造
２２ａ 枠体
２２０ 固定部
２２０ａ ストッパー
２３ 支持構造
２３ａ 位置制限止め板
２３ｂ 位置制限器
２４ 搭載構造
２４ａ ガイド構造
２４０ａ スライドレール
２４１ａ スライドベース
２５ 調整構造
２５０ 回転ロッド
２５１ 回転盤
２５ａ 減速機
２５０ａ スクリューロッド
２５１ａ ナット
２６ サーボモータ
２６ａ カップリングベース
２６ｂ ミリングカッターヘッド
２６ｃ、２６２ 回転軸
２６０ カップリング
２６３ 上ベース体
２６４ 下ベース体
２７ 駆動構造
２７ａ ボールネジ
２７ｂ ナット
２７ｃ 軸受け
２７０ 軸受けベース
２８ 動力セット
２８０ 減速機
３ エッジミリング装置
４ 反転装置
５ 孔開け装置
８、９ 目標物
９ａ 第１の表面
９ｂ 第２の表面
９ｃ 側面
９ｄ 端面
９０ 脚座
９１ 凸縁
９００ 開口
Ｄ、ｄ 幅
ｈ 高さの差
Ｓ 作業面
Ｘ、Ｙ、Ｙ１、Ｚ 矢印方向

【図1A】

【図1A-1】

【図1B】

【図1B-1】

【図1B-2】

【図1B-3】

【図1C】

【図1C-1】

【図1C-2】

【図1D】

【図2A】

【図2A-1】

【図2B】

【図2C】

【図2D】

【図2E】

【図2F】