特開 2024-129559 ブーム装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024129559

(43)【公開日】2024-09-27

(54)【発明の名称】ブーム装置

(51)【国際特許分類】

   A01M 7/00 20060101AFI20240919BHJP

   B05B 17/00 20060101ALI20240919BHJP

【ＦＩ】

A01M7/00 Q

B05B17/00 101

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023038854

(22)【出願日】2023-03-13

(71)【出願人】

【識別番号】000141174

【氏名又は名称】株式会社丸山製作所

(74)【代理人】

【識別番号】100088155

【弁理士】

【氏名又は名称】長谷川 芳樹

(74)【代理人】

【識別番号】100113435

【弁理士】

【氏名又は名称】黒木 義樹

(74)【代理人】

【識別番号】100140682

【弁理士】

【氏名又は名称】妙摩 貞茂

(72)【発明者】

【氏名】松田 公邦

【テーマコード（参考）】

2B121

4D074

【Ｆターム（参考）】

2B121CB03

2B121CB23

2B121CB31

2B121CB42

2B121CB47

2B121CB51

2B121CB53

2B121CB56

2B121CB69

4D074AA05

4D074BB06

4D074CC04

4D074CC25

4D074CC26

4D074CC28

4D074CC29

4D074CC32

4D074CC33

4D074CC38

4D074CC42

4D074CC55

(57)【要約】

【課題】サイドブームの長さの制御をすることなく、サイドブームの長手方向の任意の位置に物体を移動できるブーム装置を提供する。
【解決手段】ブーム装置は、サイドブーム６の長手方向に沿ってサイドブーム６に設けられたレール部６９と、レール部６９上を移動する移動体１１０を有する移動体ユニット（開閉ユニット１００）と、レール部６９上における移動体１１０の位置を操作する操作装置２０と、を備える。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

走行機体（３）の左右方向に沿って延在するサイドブーム（６）と、
前記サイドブーム（６）の長手方向に沿って前記サイドブーム（６）に設けられたレール部（６９）と、
前記レール部（６９）上を移動する移動体（１１０）を有する移動体ユニット（１００）と、
前記レール部（６９）上における前記移動体（１１０）の位置を操作する操作装置（２０）と、を備える、ブーム装置。

【請求項2】

前記移動体ユニット（１００）は、
前記サイドブーム（６）の長手方向において互いに離間して配置された第１回転体（１０１）および第２回転体（１０３）と、
前記第１回転体（１０１）を回転駆動される動力装置（１０５）と、
前記第１回転体（１０１）と前記第２回転体（１０３）とに架け渡された状態で、前記第１回転体（１０１）の回転に応じて回転移動する無端状の回転移動部材（１０７）と、
前記回転移動部材（１０７）に接続される前記移動体（１１０）と、を有する、請求項１に記載のブーム装置。

【請求項3】

前記移動体（１１０）は、鉛直方向に沿った軸を回転軸とする第１ローラ（１２１）と、鉛直方向に交差する方向に沿った軸を回転軸とする第２ローラ（１３１）とを有し、
前記レール部（６９）は、前記第１ローラ（１２１）に対応するように前記サイドブーム（６）の上面に溝状に形成された第１レール（６９Ａ）と、前記第２ローラ（１３１）に対応するように前記サイドブーム（６）の側面に溝状に形成された第２レール（６９Ｂ）とを有する、請求項１または２に記載のブーム装置。

【請求項4】

前記サイドブーム（６）の長手方向から見たとき、長手方向に直交する水平方向において、前記回転移動部材（１０７）は、前記第１ローラ（１２１）の回転軸よりも前記サイドブーム（６）に近い位置に設けられている、請求項２を引用する請求項３に記載のブーム装置。

【請求項5】

前記サイドブーム（６）は、長手方向に配置された薬液散布のための複数のノズル（９０）を有する、請求項１に記載のブーム装置。

【請求項6】

前記複数のノズル（９０）は、それぞれ開閉用の操作部材（９６）を有し、
前記移動体（１１０）は、レール部（６９）上を移動したときに前記操作部材（９６）を操作可能な操作片（１１９）を含む、請求項５に記載のブーム装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、ブーム装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、サイドブームを有するブーム装置が開示されている。サイドブームは、機体の進行方向に対して交差する水平方向に展開して、最大長さに伸ばすことで、最大の散布幅を実現でき、その長さを適宜伸縮することで、散布幅を可変に調整できるようになっている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２０－１０３２４９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

従来のブーム装置においては、機体から左右に張り出すサイドブームの長さが変更可能であることの開示がある。この場合、サイドブームの長さを変更することにより、例えば、サイドブームの長手方向における噴霧ノズルの位置が変更され得る。しかしながら、従来のブーム装置では、サイドブームの長さを変更することなく、サイドブームの長手方向の任意の位置に物体を移動させる手段の開示はない。

【0005】

本開示の一形態は、サイドブームの長さの制御をすることなく、サイドブームの長手方向の任意の位置に物体を移動できるブーム装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

一例のブーム装置は、走行機体（３）の左右方向に沿って延在するサイドブーム（６）と、サイドブーム（６）の長手方向に沿ってサイドブーム（６）に設けられたレール部（６９）と、レール部（６９）上を移動する移動体（１１０）を有する移動体ユニット（１００）と、レール部（６９）上における移動体（１１０）の位置を操作する操作装置（２０）と、を備える。

【0007】

上記のブーム装置では、サイドブーム（６）に設けられたレール部（６９）上に移動体（１１０）が設けられており、当該移動体（１１０）の位置が操作装置（２０）によって操作可能である。したがって、サイドブーム（６）の長さの制御をすることなく、サイドブーム（６）の長手方向の任意の位置に移動体（１１０）を移動できる。

【0008】

一例の移動体ユニット（１００）は、サイドブーム（６）の長手方向において互いに離間して配置された第１回転体（１０１）および第２回転体（１０３）と、第１回転体（１０１）を回転駆動される動力装置（１０５）と、第１回転体（１０１）と第２回転体（１０３）とに架け渡された状態で、第１回転体（１０１）の回転に応じて回転移動する無端状の回転移動部材（１０７）と、回転移動部材（１０７）に接続される移動体（１１０）と、を有し得る。この構成では、第１回転体（１０１）の回転を動力装置（１０５）によって制御することで、簡便に移動体（１１０）の位置を変更することができる。

【0009】

一例の移動体（１１０）は、鉛直方向に沿った軸を回転軸とする第１ローラ（１２１）と、鉛直方向に交差する方向に沿った軸を回転軸とする第２ローラ（１３１）とを有し得る。レール部（６９）は、第１ローラ（１２１）に対応するようにサイドブーム（６）の上面に溝状に形成された第１レール（６９Ａ）と、第２ローラ（１３１）に対応するようにサイドブーム（６）の側面に溝状に形成された第２レール（６９Ｂ）とを有し得る。この構成では、サイドブーム（６）の側面と上面とが接続される角部に沿って移動体（１１０）を移動させることができる。

【0010】

一例のサイドブーム（６）の長手方向から見たとき、長手方向に直交する水平方向において、回転移動部材（１０７）は、第１ローラ（１２１）の回転軸よりもサイドブーム（６）に近い位置に設けられていてよい。この構成では、回転移動部材（１０７）から移動体（１１０）に作用する力によって、移動体（１１０）の第１ローラ（１２１）が第１レール（６９Ａ）に押圧されるため、レール部（６９）から移動体（１１０）が脱落することが抑制される。

【0011】

一例のサイドブーム（６）は、長手方向に配置された複数のノズル（９０）を有し得る。複数のノズル（９０）は、それぞれ開閉用の操作部材（９６）を有し得る。移動体（１１０）は、レール部（６９）上を移動したときに操作部材（９６）を操作可能な操作片（１１９）を含んでよい。この構成では、サイドブーム（６）の長手方向に沿って設けられた複数のノズル（９０）にそれぞれ操作部材（９６）が設けられており、サイドブーム（６）の長手方向に移動する移動体（１１０）がそれぞれの操作部材（９６）を操作することにより各ノズル（９０）の開閉が実行される。したがって、左右のサイドブーム（６）の長さを制御することなくブーム装置における散布幅を調整できる。

【発明の効果】

【0012】

本開示の一側面によれば、サイドブームの長さの制御をすることなく、サイドブームの長手方向の任意の位置に物体を移動できるブーム装置が提供される。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】一例のブームスプレーヤを斜め後方から見た斜視図である。

【図2】図１の部分拡大図である。

【図3】サイドブームを構成する第２ブームの一例を示す断面図である。

【図4】サイドブームを構成する第２ブームの一例を示す斜視図である。

【図5】一例の第２ブームの基端側を示す斜視図である。

【図6】図４の部分拡大図である。

【図7】一例の移動体を示す分解斜視図である。

【図8】ブーム装置の制御系統の一例を示すブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、一例のブーム装置を有するブームスプレーヤについて図面を参照しながら具体的に説明する。便宜上、実質的に同一の要素には同一の符号を付し、その説明を省略する場合がある。説明に際しては、図面に示されたＸＹＺ直交座標系を参照する場合がある。なお、ブームスプレーヤを構成する走行機体を基準として、Ｘ方向を前後方向とし、Ｙ方向を左右方向とし、Ｚ方向を上下方向として説明する場合がある。

【0015】

図１は、一例のブームスプレーヤ１を斜め後方から見た斜視図である。ブームスプレーヤ１は、圃場において農地、作物等に薬液等の液体散布（噴霧）を行う、自走式の乗用管理機である。ブームスプレーヤ１は、機体フレームを有する走行機体３と、走行機体３の後部に取り付けられたブーム装置４とを備える。

【0016】

走行機体３には、作業者が着座する空間を形成するキャビン７が設けられていてよい。走行機体３においてキャビン７よりも前側には、エンジンを収容するエンジンルーム８が設けられている。走行機体３の後部には、ブーム装置４から散布される薬液等の液体を収容する液体タンク９が設けられている。走行機体３は、左右一対の前輪１１と、左右一対の後輪１２とを含んでいてよい。

【0017】

ブーム装置４は、走行機体３に支持された昇降装置３０と、昇降装置３０に支持されたセンターブーム５と、昇降装置３０の両端に連結された一対のサイドブーム６とを含んでいる。センターブーム５及びサイドブーム６は、複数のノズル５ａ，６１ａが設けられた薬液散布用の送液管を有する。薬液散布を行う場合、一対のサイドブーム６は、センターブーム５の延在方向（Ｙ方向）に沿って一直線状となるように走行機体３の左右に展開される。サイドブーム６は、薬液散布を行わないときには折り畳まれた状態で格納されている。例えば、サイドブーム６は、図１に示すように、基端よりも先端の高さ位置が高くなるように傾いた状態で格納されてもよい。

【0018】

サイドブーム６は、昇降装置３０に接続された第１ブーム６１と、スライド機構によって第１ブーム６１に沿ってスライド移動する第２ブーム６５と、を含むいわゆる伸縮ブームである。一例として、第２ブーム６５は、第１ブーム６１に設けられたスライド用の油圧モータの動作によって、第１ブーム６１に沿ってスライド移動する。サイドブーム６は、スライド用の油圧モータが動作することによって、第２ブーム６５が第１ブーム６１の最も基端側に位置する縮小状態と、第２ブーム６５が第１ブーム６１の最も先端側に位置する伸長状態との間を移行することができる。

【0019】

図２は、図１の部分拡大図であり、ブーム装置４を斜め後方から見た斜視図である。上述の通り、ブーム装置４は、昇降装置３０、センターブーム５及びサイドブーム６を含む。昇降装置３０は、走行機体３に対するセンターブーム５等の高さ位置を移動させ得る。図２に示すように、昇降装置３０は、支持フレーム３１と昇降フレーム３３とを有する。支持フレーム３１は、走行機体３に接続されている。例えば、支持フレーム３１は、走行機体３の後端部に支持されており、液体タンク９を下方から支持していてもよい。支持フレーム３１の後端は、液体タンク９よりも後方まで延在しており、液体タンク９の後方において昇降フレーム３３を支持している。図示例では、支持フレーム３１が、鉛直方向に沿って伸縮する油圧シリンダ３２を有しており、昇降フレーム３３は、油圧シリンダ３２の動作によって支持フレーム３１に対して上下方向に移動可能となっている。

【0020】

昇降フレーム３３は、主フレーム３４と、揺動フレーム３５とを有する。主フレーム３４は、支持フレーム３１に支持されており、揺動フレーム３５を揺動可能に支持している。一例の主フレーム３４は、前後方向から見て、左右方向に長い略矩形枠状を呈している。図示例の主フレーム３４は、上下方向に対向する上部フレーム３４ａ及び下部フレーム３４ｂと、上部フレーム３４ａと下部フレーム３４ｂとを接続する右フレーム３４ｃ、中央フレーム３４ｄ及び左フレーム３４ｅと、を有する。上部フレーム３４ａは、上部フレーム３４ａから上方且つ後方に向かって突出する後部フレーム３６を有する。

【0021】

揺動フレーム３５は、左右方向に沿って延在しており、左右一対のダンパー３５ａを介して後部フレーム３６に支持されている。それぞれのダンパー３５ａと後部フレーム３６とは回動自在に接続されている。また、それぞれのダンパー３５ａと揺動フレーム３５とは回動自在に接続されている。これにより、揺動フレーム３５は、左右方向に振り子状となるように、主フレーム３４に対して揺動可能に支持されている。なお、図示例では、一方のダンパー３５ａが伸縮可能に構成されている。そのため、一方のダンパー３５ａの長さを制御することにより、水平方向に対するセンターブーム５（揺動フレーム３５）の角度を変更することができる。センターブーム５は、揺動フレーム３５に支持されている。図示例のセンターブーム５は、揺動フレーム３５よりも後方に位置しており、左右方向に沿って延在している。センターブーム５には複数のノズル５ａが長さ方向に互いに離間して配置されている。センターブーム５のノズル５ａには、送液管５ｂを介して液体タンク９から薬液が送られるようになっている。

【0022】

揺動フレーム３５には、水平ロック装置３７が設けられている。水平ロック装置３７は、主フレーム３４に対する揺動フレーム３５の揺動をロックするための装置である。例えば、主フレーム３４が水平に配置されている場合、水平ロック装置３７は、揺動フレーム３５を水平な状態に容易に保持することができる。図示例の水平ロック装置３７は、左右一対の油圧シリンダ３７ａを有する。それぞれの油圧シリンダ３７ａは、揺動フレーム３５に固定されている。油圧シリンダ３７ａは、縮小した状態において主フレーム３４の右フレーム３４ｃ及び左フレーム３４ｅから離間し、伸長した状態において右フレーム３４ｃまたは左フレーム３４ｅに当接する。油圧シリンダ３７ａが縮小している状態では、揺動フレーム３５が揺動可能であり、油圧シリンダ３７ａが伸長した状態では、揺動フレーム３５が水平な状態でロックされる。

【0023】

サイドブーム６は、左右方向において走行機体３よりも外側に張り出すことができるブームである。一形態では、一対のサイドブーム６の基端が揺動フレーム３５の両端部にそれぞれ接続されている。サイドブーム６は、揺動フレーム３５に対して旋回可能、且つ、傾動可能に接続される。例えば、一例のサイドブーム６は、上下方向に沿った回転軸６ａ及び水平方向に沿った回転軸６ｂを介してセンターブーム５に接続されている。

【0024】

一例のブーム装置４は、揺動フレーム３５に対して直線上に左右方向に並ぶ開位置と走行機体３側に折り畳まれる閉位置との間でサイドブーム６を旋回させる油圧シリンダ４１を有する。このような構成では、油圧シリンダ４１が伸縮することによって、センターブーム５に支持されたサイドブーム６の旋回位置を変動させることができる。

【0025】

また、ブーム装置４は、傾斜状態と平行状態との間でサイドブーム６を傾動させる油圧シリンダ４２を有する。傾斜状態は、サイドブーム６の先端の高さが基端の高さよりも高くなるようにサイドブーム６が揺動フレーム３５に対して傾斜した状態であってよい。平行状態は、サイドブーム６の先端の高さが基端の高さと略同じになる状態であってよい。このような構成では、油圧シリンダ４２が伸縮することによって、サイドブーム６の傾動位置を変動させることができる。

【0026】

図示例のサイドブーム６は、揺動フレーム３５に接続された第１ブーム６１（基端ブーム）と、第１ブーム６１に対してスライド可能に接続された第２ブーム６５（先端ブーム）とを有する。一例として、第２ブーム６５は、第１ブーム６１に設けられたスライド用の油圧モータ（図示省略）の動作によって、第１ブーム６１に沿ってスライド移動する。サイドブーム６は、油圧モータが動作することによって、第２ブーム６５が最も基端側に位置する縮小状態と、第２ブーム６５が最も先端側に位置する伸長状態との間を移行することができる。

【0027】

図３は、第２ブーム６５を示す断面図である。図４は、第２ブーム６５を示す斜視図である。図３および図４に示すＸＹＺ直交座標系は、走行機体３の左右方向（Ｙ方向）に沿ってサイドブーム６が展開されている状態を基準としている。なお、図４に示される第２ブーム６５は、図１に示す一対のサイドブーム６のうち走行機体３の前方に向かって右側に配置されたサイドブーム６を構成する。

【0028】

第２ブーム６５は、筒状の送液管６６を有する。送液管６６は、第２ブーム６５の長さ方向に沿って配置されるように、固定部材によって第２ブーム６５の側面６５ａに固定されている。送液管６６が配置される側面６５ａは、第１ブーム６１に面する側面６５ｂに対向する面である。送液管６６には、複数のノズル９０が長さ方向に沿って互いに離間して配置されている。送液管６６は、例えば接続ホースを介して液体タンク９に接続されている。ノズル９０は、第２ブーム６５の長さ方向が水平方向に沿った状態において、噴射口９０ａが下向きになるように配置されている。

【0029】

ノズル９０の上部には、ノズル９０を開閉させるレバー９６（操作部材）が連結されている。レバー９６は、第２ブーム６５の長さ方向が水平方向に沿った状態において、水平に延在する板片９６ａと、板片９６ａの基端側に形成された回転軸９６ｂと、板片９６ａの先端側に設けられた当接部材９６ｃと、を有する。例えば、当接部材９６ｃは、板片９６ａの上面から上方に突出するように設けられたローラであってもよい。図示例のレバー９６においては、当接部材９６ｃが第２ブーム６５の先端側に移動するよう（平面視において反時計回り）に板片９６ａが回転したときにノズル９０が開状態となり、当接部材９６ｃが第２ブーム６５の基端側に移動するよう（平面視において時計回り）に板片９６ａが回転したときにノズル９０が閉状態となる。

【0030】

レバー９６は、内部にねじりコイルバネ等の付勢部材（図示省略）を有している。付勢部材は、レバー９６が中立位置を保持するように、板片９６ａを付勢している。すなわち、外力によって板片９６ａが回転した後に、板片９６ａの働いていた外力がなくなると、ノズル９０の開閉状態を維持したまま、レバー９６（板片９６ａ）が中立位置に戻るようになっている。図示例では、第２ブーム６５の延在方向に直交する方向に板片９６ａが沿った状態が、レバー９６が中立位置にある状態である。例えば、ノズル９０は外力によって板片９６ａが反時計回りに動いたときに開状態となり、外力がなくなると、ノズル９０の開状態が維持されたままレバー９６が中立位置に戻る。また、ノズル９０は外力によって板片が時計回りに動いたときに閉状態となり、外力がなくなると、ノズル９０の閉状態が維持されたままレバー９６が中立位置に戻る。なお、センターブーム５および第１ブーム６１に設けられたノズル５ａおよびノズル６１ａは、開閉制御のためのレバーを有していない。

【0031】

本実施形態において、ノズル９０の開閉操作は、第２ブーム６５に設けられた開閉ユニット１００（移動体ユニット）によって実行される。図４に示すように、開閉ユニット１００は、スプロケット１０１（第１回転体）と、プーリ１０３（第２回転体）と、動力装置１０５と、回転移動部材１０７と、移動体１１０と、を有する。図５は、第２ブーム６５の基端側を示す斜視図であり、動力装置１０５の設けられたカバーが取り外された状態を示す。図６は、図４の部分拡大図である。図７は、移動体を示す分解斜視図である。

【0032】

スプロケット１０１は、第２ブーム６５の長手方向の一端に配置されている。プーリ１０３は、第２ブーム６５の長手方向の他端に配置されている。図示例において、スプロケット１０１は第２ブーム６５の基端に位置しており、プーリ１０３は第２ブーム６５の先端に位置している。スプロケット１０１とプーリ１０３とは、上下方向における下端の位置が互いに同じになるように設けられている。また、スプロケット１０１とプーリ１０３とは、左右方向（第２ブーム６５の長手方向に交差する幅方向）の位置が互いに同じになるように設けられている。一例において、スプロケット１０１およびプーリ１０３の回転軸は、第２ブーム６５が水平に延在している状態で、第２ブーム６５の長手方向に直交するととも鉛直方向に直交している。

【0033】

回転移動部材１０７は、無端状をなしており、スプロケット１０１とプーリ１０３との間に架け渡されている。回転移動部材１０７は、スプロケット１０１の回転に応じて回転移動する。一例の回転移動部材１０７は、スプロケット１０１に噛み合うチェーン１０７ａと、チェーン１０７ａの端部同士を接続するワイヤ１０７ｂとを含む。ワイヤ１０７ｂは、複数の金属線が編み込まれた金属ワイヤロープであってもよい。図示例では、チェーン１０７ａの長さとワイヤ１０７ｂの長さとが略同じである。

【0034】

動力装置１０５は、スプロケット１０１を回転駆動するための装置である。一例の動力装置１０５は、モータ１０５ａを含む。例えば、モータはギアモータであってもよい。図示例では、モータ１０５ａの回転出力軸に複数のギヤを介してスプロケット１０１の回転軸が接続されている。モータ１０５ａの回転が制御されることにより、スプロケット１０１の回転方向及び回転数（回転速度）が制御される。回転移動部材１０７は、スプロケット１０１の回転方向に応じて、スプロケット１０１及びプーリ１０３の下端同士に渡された領域が第２ブーム６５の先端に向かって移動する第１回転状態と、スプロケット１０１及びプーリ１０３の下端同士に渡された領域が第２ブーム６５の基端に向かって移動する第２回転状態と、に制御される。

【0035】

移動体１１０は、レバー９６の当接部材９６ｃに当接してノズル９０の開閉操作を行う。移動体１１０は、回転移動部材１０７に接続されている。移動体１１０は、チェーン１０７ａとワイヤ１０７ｂとの接続位置に固定されている。図示例の移動体１１０は、チェーン１０７ａとワイヤ１０７ｂとの接続位置のうち、スプロケット１０１及びプーリ１０３の下端同士に渡された領域に配置されている。これにより、移動体１１０は、スプロケット１０１及びプーリ１０３の下端同士を結ぶ領域において、第２ブーム６５上を長手方向に沿って移動することができる。

【0036】

移動体１１０について、より詳細に説明する。一例の移動体１１０は、本体フレーム１１１と、第１ローラ１２１と、第２ローラ１３１とを含む。本体フレーム１１１は、第１ローラ１２１および第２ローラ１３１を回転自在に保持するとともに、回転移動部材１０７に接続されている。一例の本体フレーム１１１は、上壁部１１２と、側壁部１１３と、前壁部１１５と、後壁部１１６とを有する。上壁部１１２は、第１ローラ１２１を保持するための回転軸１２３を保持する。図示例の上壁部１１２は、板状を呈しており、長手方向に互いに離間した位置に一対の貫通孔１１２ａを有している。貫通孔１１２ａにはそれぞれボルト１２５が挿通されており、このボルト１２５に回転軸１２３の上端が固定されている。回転軸１２３の下端にはボルト１２７によって第１ローラ１２１が回転自在に保持されている。

【0037】

上壁部１１２の上面には、上向きに突出した接続部１１７が設けられている。例えば、接続部１１７は、上壁部１１２の長手方向の中央に設けられている。図示例の接続部１１７は、長手方向を厚さ方向とする板状を呈しており、上部に貫通孔１１７ａを有している。回転移動部材１０７は、貫通孔１１７ａに挿通された状態で、接続部１１７に固定されている。

【0038】

図３に示すように、第２ブーム６５の長手方向に沿って見たとき、第２ブーム６５の幅方向（Ｘ方向）において、接続部１１７の貫通孔１１７ａの中心位置（中心線１１７ｃを参照）は、第１ローラ１２１の軸心の位置（中心線１２１ｃを参照）よりも第２ブーム６５に近い。

【0039】

上壁部１１２には、操作片１１９が設けられている。操作片１１９は、レバー９６の開閉操作をするための部材である。操作片１１９は、移動体１１０の移動に応じて、レバー９６の当接部材９６ｃに当接し得る。図示例では、矩形状をなす上壁部１１２において、側壁部１１３とは逆側の辺に外方に延在する延在部１１２ｃが設けられている。操作片１１９は、延在部１１２ｃから下向きに突出するように設けられている。一例の操作片１１９は、円柱状を呈しており、第１ローラ１２１よりも下方まで延在している。操作片１１９の下端の高さ位置は、板片９６ａの上面と当接部材９６ｃの上端の間の位置であってよい。第２ブーム６５の長手方向から見たとき、操作片１１９の下部の位置は、レバー９６が中立位置にあるときの当接部材９６ｃの位置に重複している。

【0040】

側壁部１１３は、板状を呈しており、上壁部１１２から下向きに突出している。側壁部１１３は、第２ローラ１３１を保持するための回転軸１３３を保持する。図示例の側壁部１１３は、長手方向に互いに離間した位置に一対の貫通孔（図示省略）を有している。この貫通孔にはボルト１３７が挿通されており、このボルト１３７が回転軸１３３に挿通されている。回転軸１３３は第２ローラ１３１を回転自在に支持している。ボルト１３７はナット（図示省略）によって側壁部１１３に固定されている。

【0041】

前壁部１１５は、板状を呈している。第２ブーム６５の長手方向において先端側を前側とし基端側を後側とした場合、前壁部１１５は、上壁部１１２の前端から下向きに突出している。前壁部１１５の前面には、衝撃吸収のためのクッション材１１５ａが設けられている。後壁部１１６は、板状を呈しており、上壁部１１２の後端から下向きに突出している。後壁部１１６の後面には、衝撃吸収のためのクッション材１１６ａが設けられている。

【0042】

一例においては、第２ブーム６５の先端に規制板６７Ａが設けられ、第２ブーム６５の基端に規制板６７Ｂが設けられている。規制板６７Ａは、第２ブーム６５の先端に移動した移動体１１０のクッション材１１５ａに当接することにより、移動体１１０がプーリ１０３に到達することを防止する。規制板６７Ｂは、第２ブーム６５の基端に移動した移動体１１０のクッション材１１６ａに当接することにより、移動体１１０がスプロケット１０１に到達することを防止する。

【0043】

上述のように、移動体１１０は、鉛直方向（図示例ではＺ方向）に沿った軸を回転軸とする第１ローラ１２１と、鉛直方向に交差する方向（図示例ではＸ方向）に沿った軸を回転軸とする第２ローラ１３１とを有する。一例においては、第１ローラ１２１および第２ローラ１３１が第２ブーム６５に設けられたレール部６９に係合する。図示例では、レール部６９は、第１ローラ１２１に対応するように第２ブーム６５の側面６５ａに溝状に形成された第１レール６９Ａと、第２ローラ１３１に対応するように第２ブーム６５の上面に溝状に形成された第２レール６９Ｂとを有する。

【0044】

開閉ユニット１００の動作について説明する。移動体１１０が第２ブーム６５の基端に位置している場合（例えば、クッション材１１６ａが規制板６７Ｂに当接している状態）、第２ブーム６５に設けられているノズル９０は全て閉状態となっている。この状態で、スプロケット１０１が第１回転状態に制御されるように動力装置１０５が動作すると、移動体１１０はレール部６９上を第２ブーム６５の先端に向かって移動する。ノズル９０が配置されている位置を移動体１１０が通過するとき、移動体１１０の操作片１１９は当該ノズル９０に接続されたレバー９６の当接部材９６ｃに当接する。これにより、レバー９６の先端側が第２ブーム６５の先端に向かうように回動し、ノズル９０が開状態となる。

【0045】

一方、スプロケット１０１が第２回転状態に制御されるように動力装置１０５が動作すると、移動体１１０はレール部６９上を第２ブーム６５の基端に向かって移動する。ノズル９０が配置されている位置を移動体１１０が通過するとき、移動体１１０の操作片１１９は当該ノズル９０に接続されたレバー９６の当接部材９６ｃに当接する。これにより、レバー９６の先端側が第２ブーム６５の基端に向かうように回動し、ノズル９０が閉状態となる。このように、移動体１１０がレール部６９上を移動することにより複数のノズル９０の開閉を制御することができる。それぞれのノズル９０は、移動体１１０よりも第２ブーム６５の基端側に位置しているときに開状態となり、移動体１１０よりも第２ブーム６５の先端側に位置しているときに閉状態となる。

【0046】

図８は、ブーム装置４における操作装置の構成の一例を説明するブロック図である。図８に示すように、ブーム装置４は、開閉ユニット１００に設けられた動力装置１０５を操作するための操作装置２０を備えている。操作装置２０は、作業者によって操作可能な操作部を有していてよい。図示例の操作装置２０は、走行機体３の前方に向かって右側に配置されたサイドブーム６の開閉ユニット１００を操作するための第１操作部２１と、走行機体３の前方に向かって左側に配置されたサイドブーム６の開閉ユニット１００を操作するための第２操作部２２と、を有している。なお、操作装置２０は、左右一対のサイドブーム６に設けられた開閉ユニット１００を同時に操作する操作部を有していてもよい。第１操作部および第２操作部は、キャビン７内に設けられており、作業者が着座した状態で操作可能であってよい。

【0047】

操作装置２０は、例えば、プロセッサ、記憶装置、入出力回路等を含んでいてもよい。操作装置２０は、第１操作部および第２操作部の操作に応じて、開閉ユニット１００の動力装置１０５に対して動作制御のための信号を出力する。一例において、第１操作部および第２操作部は、傾動可能なレバーを有するトグルスイッチであってよい。例えば、第１操作部および第２操作部は、レバーが傾動していない中立状態と、レバーが一方に傾動する第１状態と、レバーが他方に傾動する第２状態とに操作可能であってよい。操作部が中立状態のとき、動力装置１０５の動作は停止している。操作部が第１状態のとき、スプロケット１０１が第２回転状態に制御され、移動体１１０が先端側に移動するように動力装置１０５が制御される。操作部が第２状態のとき、移動体１１０が基端側に移動するように動力装置１０５が制御される。

【0048】

作業者がブームスプレーヤ１を使用して圃場の散布作業を行う場合、作業者は操作装置２０を操作することにより、左右のサイドブーム６における散布幅を変更することができる。例えば、作業者は、複数のノズル９０から噴霧される液体を目視により確認しながら、第１操作部２１および第２操作部２２を操作することにより、移動体１１０の位置を変更することで、左右のサイドブーム６における散布幅を変更する。

【0049】

以上説明のとおり、一例のブーム装置は、走行機体３の左右方向に沿って延在するサイドブーム６と、サイドブーム６の長手方向に沿ってサイドブーム６に設けられたレール部６９と、レール部６９上を移動する移動体１１０を有する開閉ユニット１００と、レール部６９上における移動体１１０の位置を操作する操作装置２０と、を備える。

【0050】

上記のブーム装置では、サイドブーム６に設けられたレール部６９上に移動体１１０が設けられており、当該移動体１１０の位置が操作装置２０によって操作可能である。したがって、サイドブーム６の長さの制御をすることなく、サイドブーム６の長手方向の任意の位置に移動体１１０を移動できる。

【0051】

一例の開閉ユニット１００は、サイドブーム６の長手方向において互いに離間して配置されたスプロケット１０１およびプーリ１０３と、スプロケット１０１を回転駆動される動力装置１０５と、スプロケット１０１とプーリ１０３とに架け渡された状態で、スプロケット１０１の回転に応じて回転移動する無端状の回転移動部材１０７と、回転移動部材１０７に接続される移動体１１０と、を有し得る。この構成では、スプロケット１０１の回転を動力装置１０５によって制御することで、簡便に移動体１１０の位置を変更することができる。

【0052】

一例の移動体１１０は、鉛直方向に沿った軸を回転軸とする第１ローラ１２１と、鉛直方向に交差する方向に沿った軸を回転軸とする第２ローラ１３１とを有し得る。レール部６９は、第１ローラ１２１に対応するようにサイドブーム６の上面に溝状に形成された第１レール６９Ａと、第２ローラ１３１に対応するようにサイドブーム６の側面に溝状に形成された第２レール６９Ｂとを有し得る。この構成では、サイドブーム６の側面と上面とが接続される角部に沿って移動体１１０を移動させることができる。

【0053】

サイドブーム６の長手方向から見たとき、長手方向に直交する水平方向において、一例の回転移動部材１０７は、第１ローラ１２１の回転軸よりもサイドブーム６に近い位置に設けられていてよい。この構成では、回転移動部材１０７から移動体１１０に作用する力によって、移動体１１０の第１ローラ１２１が第１レール６９Ａに押圧され得るため、レール部６９から移動体１１０が脱落することが抑制され得る。

【0054】

一例のサイドブーム６は、長手方向に配置された複数のノズル９０を有し得る。複数のノズル９０は、それぞれ開閉用のレバー９６を有し得る。移動体１１０は、レール部６９上を移動したときにレバー９６を操作可能な操作片１１９を含んでよい。この構成では、サイドブーム６の長手方向に沿って設けられた複数のノズル９０にそれぞれレバー９６が設けられており、サイドブーム６の長手方向に移動する移動体１１０がそれぞれのレバー９６を操作することにより各ノズル９０の開閉が実行される。したがって、左右のサイドブーム６の長さを制御することなくブーム装置における散布幅を調整できる。

【0055】

以上、一実施形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施形態に限られない。

【0056】

例えば、ブーム装置４が走行機体３の後部に設けられているブームスプレーヤを例示したが、ブーム装置は走行機体の前部に設けられていてもよい。

【0057】

また、サイドブームが第１ブーム６１および第２ブーム６５によって構成されている例を示したが、サイドブームは、例えば、揺動フレームに接続された第１ブームと、第１ブームに対してスライド可能な第２ブームと、第２ブームに対してスライド可能な第３ブームとを有してもよく、開閉ユニットは第３ブームに設けられてもよい。

【0058】

また、移動体ユニットが、ノズルを開閉するための開閉ユニットである例を示したが、これに限定されない。例えば、移動体ユニットは、ＧＰＳ受信器のような電波等を受信する装置を移動体として有してもよい。移動体ユニットは、可視光線、赤外線等によって画像および動画像を撮像する撮像装置を移動体として有してもよい。移動体ユニットは、赤外線センサ等の各種センサを移動体として有してもよい。なお、移動体が操作片を有しない場合、ノズル９０による液体散布は、送液管に接続されたバルブの制御によって実行されてもよいし、ノズル９０に別途設けられた電磁弁等によって制御されてもよい。

【0059】

本開示の形態は、以下のように示され得る。
［１］
走行機体（３）の左右方向に沿って延在するサイドブーム（６）と、
前記サイドブーム（６）の長手方向に沿って前記サイドブーム（６）に設けられたレール部（６９）と、
前記レール部（６９）上を移動する移動体（１１０）を有する移動体ユニット（１００）と、
前記レール部（６９）上における前記移動体（１１０）の位置を操作する操作装置（２０）と、を備える、ブーム装置。
［２］
前記移動体ユニット（１００）は、
前記サイドブーム（６）の長手方向において互いに離間して配置された第１回転体（１０１）および第２回転体（１０３）と、
前記第１回転体（１０１）を回転駆動される動力装置（１０５）と、
前記第１回転体（１０１）と前記第２回転体（１０３）とに架け渡された状態で、前記第１回転体（１０１）の回転に応じて回転移動する無端状の回転移動部材（１０７）と、
前記回転移動部材（１０７）に接続される前記移動体（１１０）と、を有する、［１］に記載のブーム装置。
［３］
前記移動体（１１０）は、鉛直方向に沿った軸を回転軸とする第１ローラ（１２１）と、鉛直方向に交差する方向に沿った軸を回転軸とする第２ローラ（１３１）とを有し、
前記レール部（６９）は、前記第１ローラ（１２１）に対応するように前記サイドブーム（６）の上面に溝状に形成された第１レール（６９Ａ）と、前記第２ローラ（１３１）に対応するように前記サイドブーム（６）の側面に溝状に形成された第２レール（６９Ｂ）とを有する、［１］または［２］に記載のブーム装置。
［４］
前記サイドブーム（６）の長手方向から見たとき、長手方向に直交する水平方向において、前記回転移動部材（１０７）は、前記第１ローラ（１２１）の回転軸よりも前記サイドブーム（６）に近い位置に設けられている、［２］を引用する［３］に記載のブーム装置。
［５］
前記サイドブーム（６）は、長手方向に配置された薬液散布のための複数のノズル（９０）を有する、［１］～［４］のいずれかに記載のブーム装置。
［６］
前記複数のノズル（９０）は、それぞれ開閉用の操作部材（９６）を有し、
前記移動体（１１０）は、レール部（６９）上を移動したときに前記操作部材（９６）を操作可能な操作片（１１９）を含む、［５］に記載のブーム装置。

【符号の説明】

【0060】

１…ブームスプレーヤ、３…走行機体、４…ブーム装置、６…サイドブーム、２０…操作装置、６９…レール部、９０…ノズル、９６…レバー（操作部材）、１００…開閉ユニット（移動体ユニット）、１０１…スプロケット（第１回転体）、１０３…プーリ（第２回転体）、１０５…動力装置、１０７…回転移動部材、１１０…移動体。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】