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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024129571
(43)【公開日】2024-09-27
(54)【発明の名称】立体駐車装置
(51)【国際特許分類】
E04H 6/18 20060101AFI20240919BHJP
E04H 6/06 20060101ALI20240919BHJP
【ＦＩ】
E04H6/18 601F
E04H6/18 601G
E04H6/06 A
【審査請求】未請求
【請求項の数】6
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023038875
(22)【出願日】2023-03-13
(71)【出願人】
【識別番号】000163095
【氏名又は名称】極東開発工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002217
【氏名又は名称】弁理士法人矢野内外国特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】坂田 優
(72)【発明者】
【氏名】野上 達矢
(57)【要約】
【課題】より安全に装置全体を動作させることができる立体駐車装置を提供する。
【解決手段】昇降可能に配置される複数のパレット２０・２０・・・と、複数のパレット２０・２０・・・の周囲を囲む囲い部３０と、装置全体の動作を制御する制御部（制御手段）４０とを備え、各々のパレット２０に車両Ｗを搭載して駐車させる立体駐車装置であって、囲い部３０は、パレット２０に対して車両Ｗの出入庫を行う出入口１３を開閉するゲート３１と、出入口１３を除いた領域を囲み、立体駐車装置１の内側と外側とを隔てるフェンス３２と、囲い部３０を乗り越えて立体駐車装置１の内側に侵入物が侵入するのを検知可能なセンサ３３とを有し、制御部（制御手段）４０は、センサ３３が侵入物の侵入を検知した場合、立体駐車装置１の動作を停止させる。
【選択図】図１
【解決手段】昇降可能に配置される複数のパレット２０・２０・・・と、複数のパレット２０・２０・・・の周囲を囲む囲い部３０と、装置全体の動作を制御する制御部（制御手段）４０とを備え、各々のパレット２０に車両Ｗを搭載して駐車させる立体駐車装置であって、囲い部３０は、パレット２０に対して車両Ｗの出入庫を行う出入口１３を開閉するゲート３１と、出入口１３を除いた領域を囲み、立体駐車装置１の内側と外側とを隔てるフェンス３２と、囲い部３０を乗り越えて立体駐車装置１の内側に侵入物が侵入するのを検知可能なセンサ３３とを有し、制御部（制御手段）４０は、センサ３３が侵入物の侵入を検知した場合、立体駐車装置１の動作を停止させる。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
昇降可能に配置される複数のパレットと、
前記複数のパレットの周囲を囲む囲い部と、
装置全体の動作を制御する制御手段とを備え、
各々の前記パレットに車両を搭載して駐車させる立体駐車装置であって、
前記囲い部は、
前記パレットに対して車両の出入庫を行う出入口を開閉するゲートと、
前記出入口を除いた領域を囲み、立体駐車装置の内側と外側とを隔てる隔壁と、
前記囲い部を乗り越えて立体駐車装置の内側に侵入物が侵入するのを検知可能なセンサとを有し、
前記制御手段は、
前記センサが侵入物の侵入を検知した場合、立体駐車装置の動作を停止させる、
ことを特徴とする立体駐車装置。
前記複数のパレットの周囲を囲む囲い部と、
装置全体の動作を制御する制御手段とを備え、
各々の前記パレットに車両を搭載して駐車させる立体駐車装置であって、
前記囲い部は、
前記パレットに対して車両の出入庫を行う出入口を開閉するゲートと、
前記出入口を除いた領域を囲み、立体駐車装置の内側と外側とを隔てる隔壁と、
前記囲い部を乗り越えて立体駐車装置の内側に侵入物が侵入するのを検知可能なセンサとを有し、
前記制御手段は、
前記センサが侵入物の侵入を検知した場合、立体駐車装置の動作を停止させる、
ことを特徴とする立体駐車装置。
【請求項2】
前記センサは、
閉状態にある前記ゲートの周囲に設けられ、当該ゲートを乗り越えて立体駐車装置の内側に侵入物が侵入するのを検知可能なゲート乗り越えセンサと、
前記隔壁における設置面からの高さ寸法の１／２以上の位置に配置され、当該隔壁を乗り越えて立体駐車装置の内側に侵入物が侵入するのを検知可能な隔壁乗り越えセンサとを有し、
前記制御手段は、
前記ゲート乗り越えセンサ及び前記隔壁乗り越えセンサのうち、少なくとも何れか一方が侵入物の侵入を検知した場合、立体駐車装置の動作を停止させる、
ことを特徴とする、請求項１に記載の立体駐車装置。
閉状態にある前記ゲートの周囲に設けられ、当該ゲートを乗り越えて立体駐車装置の内側に侵入物が侵入するのを検知可能なゲート乗り越えセンサと、
前記隔壁における設置面からの高さ寸法の１／２以上の位置に配置され、当該隔壁を乗り越えて立体駐車装置の内側に侵入物が侵入するのを検知可能な隔壁乗り越えセンサとを有し、
前記制御手段は、
前記ゲート乗り越えセンサ及び前記隔壁乗り越えセンサのうち、少なくとも何れか一方が侵入物の侵入を検知した場合、立体駐車装置の動作を停止させる、
ことを特徴とする、請求項１に記載の立体駐車装置。
【請求項3】
前記制御手段は、
立体駐車装置の動作を停止させた停止状態を解除する解除スイッチを有し、
前記解除スイッチを操作して前記停止状態を解除することにより、立体駐車装置を動作可能な状態にする、
ことを特徴とする、請求項１または請求項２に記載の立体駐車装置。
立体駐車装置の動作を停止させた停止状態を解除する解除スイッチを有し、
前記解除スイッチを操作して前記停止状態を解除することにより、立体駐車装置を動作可能な状態にする、
ことを特徴とする、請求項１または請求項２に記載の立体駐車装置。
【請求項4】
前記隔壁は、
前記ゲートとの対向側に配置される第１隔壁と、
前記第１隔壁の水平方向両端部から前記ゲートに向かって配置される第２隔壁及び第３隔壁とを有し、
前記センサは、
前記第１隔壁、前記第２隔壁、及び前記第３隔壁の上端部に沿った検知領域を有するように配置される、
ことを特徴とする、請求項１に記載の立体駐車装置。
前記ゲートとの対向側に配置される第１隔壁と、
前記第１隔壁の水平方向両端部から前記ゲートに向かって配置される第２隔壁及び第３隔壁とを有し、
前記センサは、
前記第１隔壁、前記第２隔壁、及び前記第３隔壁の上端部に沿った検知領域を有するように配置される、
ことを特徴とする、請求項１に記載の立体駐車装置。
【請求項5】
前記センサは、前記隔壁の設置面から上方に４００ｍｍ以上離間した位置に配置される、
ことを特徴とする、請求項１に記載の立体駐車装置。
ことを特徴とする、請求項１に記載の立体駐車装置。
【請求項6】
前記センサは光電センサからなる、
ことを特徴とする、請求項１に記載の立体駐車装置。
ことを特徴とする、請求項１に記載の立体駐車装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、立体駐車装置の技術に関する。
【背景技術】
【0002】
従来より、限られたスペースを有効利用し、より多くの車両を駐車させる装置として、機械式の立体駐車装置が知られている。
立体駐車装置は、複数の車両を立体的に駐車させる装置であって、主に、フレーム構造体の内部において昇降可能に配置される複数のパレットと、当該パレットに対して車両の出入庫を行う出入口を開閉するゲートとを備えている。
また、上記出入口は、フレーム構造体の一部であって、立体駐車装置の所定の階層（例えば、地上１階の階層）に設けられており、上記ゲートは、主に昇降装置によって昇降させることにより、出入口を開閉する構成となっている。
さらに、上記出入口が設けられる階層において、当該出入口を除いた複数のパレットの周囲には、立体駐車装置の内側と外側とを隔てる隔壁（例えば、フェンス）が配置されている。
立体駐車装置は、複数の車両を立体的に駐車させる装置であって、主に、フレーム構造体の内部において昇降可能に配置される複数のパレットと、当該パレットに対して車両の出入庫を行う出入口を開閉するゲートとを備えている。
また、上記出入口は、フレーム構造体の一部であって、立体駐車装置の所定の階層（例えば、地上１階の階層）に設けられており、上記ゲートは、主に昇降装置によって昇降させることにより、出入口を開閉する構成となっている。
さらに、上記出入口が設けられる階層において、当該出入口を除いた複数のパレットの周囲には、立体駐車装置の内側と外側とを隔てる隔壁（例えば、フェンス）が配置されている。
【0003】
そして、立体駐車装置に車両を駐車させる場合には、先ず始めに、ゲートを開いて出入口より車両を入庫させて、当該車両をパレットに搭載し、次に、ゲートを閉じて車両を搭載したパレットを所定の階層へと昇降させる。
以上の手順を繰り返すことにより、複数の車両は、各パレットに搭載された状態にて所定の階層に配置され、立体的に駐車される。
なお、このような機械式の立体駐車装置としては、各パレットが昇降するだけでなく、横行する機能も兼ね備えた、パズル式の立体駐車装置も知られている。
以上の手順を繰り返すことにより、複数の車両は、各パレットに搭載された状態にて所定の階層に配置され、立体的に駐車される。
なお、このような機械式の立体駐車装置としては、各パレットが昇降するだけでなく、横行する機能も兼ね備えた、パズル式の立体駐車装置も知られている。
【0004】
このような構成からなる立体駐車装置の一例として、例えば特許文献１においては、装置内部（立体駐車装置の内側）への人の不法侵入を検知する侵入検知センサを備えた、機械式立体駐車装置が開示されている。
上記機械式立体駐車装置において、侵入検知センサは、ゲートを乗り越えて装置内部に人が侵入するのを検知するゲート乗り越え検知センサと、外囲い（フェンス）を乗り越えて装置内部に人が侵入するのを検知する立駐機場侵入検知センサとにより構成されている。
そして、これらの侵入検知センサは、ゲートが閉状態にある間、常に検知可能な状態となり、装置内部への人の不法侵入を監視する構成となっている。
上記機械式立体駐車装置において、侵入検知センサは、ゲートを乗り越えて装置内部に人が侵入するのを検知するゲート乗り越え検知センサと、外囲い（フェンス）を乗り越えて装置内部に人が侵入するのを検知する立駐機場侵入検知センサとにより構成されている。
そして、これらの侵入検知センサは、ゲートが閉状態にある間、常に検知可能な状態となり、装置内部への人の不法侵入を監視する構成となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特開２０２０－１３９３３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
しかしながら、前記特許文献１における機械式立体駐車装置においては、故障等によってゲートを閉状態にすることが困難な場合、侵入検知センサを検知可能な状態とすることができず、その結果、例えば、動作中の機械式立体駐車装置の内部に、予期せず人が侵入するのを防止することができなくなる虞がある。
【0007】
本発明は、以上に示した現状の問題点に鑑みてなされたものであり、より安全に装置全体を動作させることができる立体駐車装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【0008】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【0009】
即ち、本発明の第１形態に係る立体駐車装置は、昇降可能に配置される複数のパレットと、前記複数のパレットの周囲を囲む囲い部と、装置全体の動作を制御する制御手段とを備え、各々の前記パレットに車両を搭載して駐車させる立体駐車装置であって、前記囲い部は、前記パレットに対して車両の出入庫を行う出入口を開閉するゲートと、前記出入口を除いた領域を囲み、立体駐車装置の内側と外側とを隔てる隔壁と、前記囲い部を乗り越えて立体駐車装置の内側に侵入物が侵入するのを検知可能なセンサとを有し、前記制御手段は、前記センサが侵入物の侵入を検知した場合、立体駐車装置の動作を停止させることを特徴とする。
このような構成を有することにより、本発明に係る立体駐車装置によれば、例えば故障等によって、一時的にゲートを閉状態にすることができなくなった場合であっても、センサによって装置内部（立体駐車装置の内側）への侵入物（例えば人や動物等）の侵入を常に監視し、当該センサによって侵入物（人や動物等）の侵入を検知した場合には、立体駐車装置の動作を直ちに停止させることができる。
従って、従来の立体駐車装置に比べて、より安全に装置全体を動作させることができる。
また、例えば装置内部に侵入物（人や動物等）が立ち入る必要がある場合には、立体駐車装置の動作を確実に停止させて、より安全に立ち入ることができる。
このような構成を有することにより、本発明に係る立体駐車装置によれば、例えば故障等によって、一時的にゲートを閉状態にすることができなくなった場合であっても、センサによって装置内部（立体駐車装置の内側）への侵入物（例えば人や動物等）の侵入を常に監視し、当該センサによって侵入物（人や動物等）の侵入を検知した場合には、立体駐車装置の動作を直ちに停止させることができる。
従って、従来の立体駐車装置に比べて、より安全に装置全体を動作させることができる。
また、例えば装置内部に侵入物（人や動物等）が立ち入る必要がある場合には、立体駐車装置の動作を確実に停止させて、より安全に立ち入ることができる。
【0010】
また、本発明の第２形態に係る立体駐車装置は、上記第１形態の立体駐車装置において、前記センサが、閉状態にある前記ゲートの周囲に設けられ、当該ゲートを乗り越えて立体駐車装置の内側に侵入物が侵入するのを検知可能なゲート乗り越えセンサと、前記隔壁における設置面からの高さ寸法の１／２以上の位置に配置され、当該隔壁を乗り越えて立体駐車装置の内側に侵入物が侵入するのを検知可能な隔壁乗り越えセンサとを有し、前記制御手段は、前記ゲート乗り越えセンサ及び前記隔壁乗り越えセンサのうち、少なくとも何れか一方が侵入物の侵入を検知した場合、立体駐車装置の動作を停止させることを特徴とする。
このような構成を有することにより、本発明に係る立体駐車装置によれば、ゲートまたは隔壁の何れを乗り越えて、装置内部に侵入物（人や動物等）が侵入した場合であっても、ゲートまたは隔壁を乗り越えようとする侵入物を検知して、立体駐車装置の動作を直ちに停止させることができる。
従って、従来の立体駐車装置に比べて、より確実且つ安全に装置全体を動作させることができる。
また、例えば装置内部に侵入物（人や動物等）が立ち入る必要がある場合には、立体駐車装置の動作をより確実に停止させて、安全に立ち入ることができる。
このような構成を有することにより、本発明に係る立体駐車装置によれば、ゲートまたは隔壁の何れを乗り越えて、装置内部に侵入物（人や動物等）が侵入した場合であっても、ゲートまたは隔壁を乗り越えようとする侵入物を検知して、立体駐車装置の動作を直ちに停止させることができる。
従って、従来の立体駐車装置に比べて、より確実且つ安全に装置全体を動作させることができる。
また、例えば装置内部に侵入物（人や動物等）が立ち入る必要がある場合には、立体駐車装置の動作をより確実に停止させて、安全に立ち入ることができる。
【0011】
また、本発明の第３形態に係る立体駐車装置は、上記第１形態または上記第２形態の立体駐車装置において、前記制御手段は、立体駐車装置の動作を停止させた停止状態を解除する解除スイッチを有し、前記解除スイッチを操作して前記停止状態を解除することにより、立体駐車装置を動作可能な状態にすることを特徴とする。
このような構成を有することにより、本発明に係る立体駐車装置によれば、解除スイッチによって上記停止状態を解除しない限り、当該停止状態を維持させることができる。
従って、例えば装置内部に侵入物（人や動物等）が立ち入る必要がある場合、一時的に停止状態となった立体駐車装置が、意図せず不意に動作を開始するのを防止することができ、従来の立体駐車装置に比べて、より確実且つ安全に立ち入ることができる。
このような構成を有することにより、本発明に係る立体駐車装置によれば、解除スイッチによって上記停止状態を解除しない限り、当該停止状態を維持させることができる。
従って、例えば装置内部に侵入物（人や動物等）が立ち入る必要がある場合、一時的に停止状態となった立体駐車装置が、意図せず不意に動作を開始するのを防止することができ、従来の立体駐車装置に比べて、より確実且つ安全に立ち入ることができる。
【0012】
また、本発明の第４形態に係る立体駐車装置は、上記第１形態の立体駐車装置において、前記隔壁が、前記ゲートとの対向側に配置される第１隔壁と、前記第１隔壁の水平方向両端部から前記ゲートに向かって配置される第２隔壁及び第３隔壁とを有し、前記センサは、前記第１隔壁、前記第２隔壁、及び前記第３隔壁の上端部に沿った検知領域を有するように配置されることを特徴とする。
このような構成を有することにより、本発明に係る立体駐車装置によれば、第１隔壁、第２隔壁、または第３隔壁の何れを乗り越えて、装置内部に侵入物（人や動物等）が侵入した場合であっても、立体駐車装置の動作を直ちに停止させることができる。
従って、従来の立体駐車装置に比べて、より確実且つ安全に装置全体を動作させることができる。
また、例えば装置内部に侵入物（人や動物等）が立ち入る必要がある場合には、立体駐車装置の動作をより確実に停止させて、安全に立ち入ることができる。
このような構成を有することにより、本発明に係る立体駐車装置によれば、第１隔壁、第２隔壁、または第３隔壁の何れを乗り越えて、装置内部に侵入物（人や動物等）が侵入した場合であっても、立体駐車装置の動作を直ちに停止させることができる。
従って、従来の立体駐車装置に比べて、より確実且つ安全に装置全体を動作させることができる。
また、例えば装置内部に侵入物（人や動物等）が立ち入る必要がある場合には、立体駐車装置の動作をより確実に停止させて、安全に立ち入ることができる。
【0013】
また、本発明の第５形態に係る立体駐車装置は、上記第１形態の立体駐車装置において、前記センサが、前記隔壁の設置面から上方に４００ｍｍ以上離間した位置に配置されることを特徴とする。
このような構成を有することにより、本発明に係る立体駐車装置によれば、例えば、センサ自身を跨いで装置内部に侵入物（人や動物等）が侵入した場合のように、当該センサによって侵入物（人や動物等）の侵入を検知することができない状況を、極力回避することができる。
従って、従来の立体駐車装置に比べて、より確実且つ安全に装置全体を動作させることができる。
また、例えば装置内部に侵入物（人や動物等）が立ち入る必要がある場合には、立体駐車装置の動作をより確実に停止させて、安全に立ち入ることができる。
このような構成を有することにより、本発明に係る立体駐車装置によれば、例えば、センサ自身を跨いで装置内部に侵入物（人や動物等）が侵入した場合のように、当該センサによって侵入物（人や動物等）の侵入を検知することができない状況を、極力回避することができる。
従って、従来の立体駐車装置に比べて、より確実且つ安全に装置全体を動作させることができる。
また、例えば装置内部に侵入物（人や動物等）が立ち入る必要がある場合には、立体駐車装置の動作をより確実に停止させて、安全に立ち入ることができる。
【0014】
また、本発明の第６形態に係る立体駐車装置は、前記センサが光電センサからなることを特徴とする。
このような構成を有することにより、本発明に係る立体駐車装置によれば、非接触にて対象物を検知する光電センサによって、センサを構成することにより、当該対象物との接触を回避し、より安全に装置内部への侵入物（人や動物等）の侵入を検知することができる。
このような構成を有することにより、本発明に係る立体駐車装置によれば、非接触にて対象物を検知する光電センサによって、センサを構成することにより、当該対象物との接触を回避し、より安全に装置内部への侵入物（人や動物等）の侵入を検知することができる。
【発明の効果】
【0015】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
即ち、本発明に係る立体駐車装置によれば、より安全に装置全体を動作させることができる。
即ち、本発明に係る立体駐車装置によれば、より安全に装置全体を動作させることができる。
【図面の簡単な説明】
【0016】
【図1】本発明の一実施形態に係る立体駐車装置の全体的な構成を示した正面図である。
【図3】立体駐車装置の制御部の構成を示したブロック図である。
【図4】立体駐車装置の動作手順を説明するための図であって、認証コードを入力する際の各手順を経時的に順に示したフローチャートである。
【図5】立体駐車装置の動作手順を説明するための図であって、選択されたパレットを出入庫位置に移動させる際の各手順を経時的に順に示したフローチャートである。
【図6】立体駐車装置の動作手順を説明するための図であって、ゲートを開動作させる際の各手順を経時的に順に示したフローチャートである。
【図7】立体駐車装置の動作手順を説明するための図であって、選択されたパレット上に車両を搭載させる際の各手順を経時的に順に示したフローチャートである。
【図8】立体駐車装置の動作手順を説明するための図であって、ゲートを閉動作させる際の各手順を経時的に順に示したフローチャートである。
【図9】立体駐車装置の動作手順を説明するための図であって、車両を載置させたパレットを所定の格納位置に移動させる際の各手順を経時的に順に示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0017】
次に、本発明の一実施形態について、図１乃至図９を用いて説明する。
なお、以下の説明に関しては便宜上、立体駐車装置１の出入口１３が設けられる側を前側とし、図１及び図２中に示した矢印の方向によって、立体駐車装置１の前後方向、左右方向、及び上下方向を規定して記述する。
なお、以下の説明に関しては便宜上、立体駐車装置１の出入口１３が設けられる側を前側とし、図１及び図２中に示した矢印の方向によって、立体駐車装置１の前後方向、左右方向、及び上下方向を規定して記述する。
【0018】
【0019】
図１に示すように、本実施形態における立体駐車装置１は、複数の車両Ｗ・Ｗ・・・を立体的に駐車させる、機械式の立体駐車装置であって、複数の階層に分かれて設けられる格納空間Ｓ・Ｓ・・・に対して、各車両Ｗを夫々配置することにより、これら複数の車両Ｗ・Ｗ・・・を同時に駐車させる装置である。
立体駐車装置１は、主に、装置本体の骨格をなすフレーム構造体１０と、フレーム構造体１０の内部において昇降及び横行可能に配置される複数のパレット２０・２０・・・と、これら複数のパレット２０・２０・・・の周囲を囲む囲い部３０と、装置全体の動作を制御する制御部４０（図３を参照）とを備えている。
立体駐車装置１は、主に、装置本体の骨格をなすフレーム構造体１０と、フレーム構造体１０の内部において昇降及び横行可能に配置される複数のパレット２０・２０・・・と、これら複数のパレット２０・２０・・・の周囲を囲む囲い部３０と、装置全体の動作を制御する制御部４０（図３を参照）とを備えている。
【0020】
フレーム構造体１０は、所定間隔にて平行に立設される複数本の支柱１１・１１・・・と、互いに隣接する支柱１１・１１間に配置され、且つこれら両部材１１・１１を連結する複数本の梁材１２・１２・・・とを有し、例えば本実施形態においては、３階建ての構造体として構成されている。
また、各支柱１１は、立体駐車装置１に作用する荷重を支持可能な、十分な剛性を有する部材からなり、例えば本実施形態においては、Ｈ型鋼が採用されている。
また、各支柱１１は、立体駐車装置１に作用する荷重を支持可能な、十分な剛性を有する部材からなり、例えば本実施形態においては、Ｈ型鋼が採用されている。
【0021】
なお、フレーム構造体１０によって構成される階層数については、本実施形態に限定されるものではなく、例えば２階建て、或いは４階建て以上の構造体として構成されていてもよい。
【0022】
また、本実施形態において、フレーム構造体１０は、地上Ｇに設置された構成からなるが、これに限定されるものではなく、例えば、１階に相当する第１階層Ｆ１が地下空間（ピット内）に位置し、２階以上の階に相当する第２階層Ｆ２及び第３階層Ｆ３が地上Ｇに位置するように配置されていてもよく、或いは、フレーム構造体１０の全体が、地下空間（ピット内）に位置するように配置されていてもよい。
【0023】
そして、フレーム構造体１０の内部には、各車両Ｗを格納可能な複数（本実施形態においては、２個所）の格納空間Ｓ・Ｓが、各々の階層ごとに設けられている。
また、フレーム構造体１０の前側における所定の階層（本実施形態においては、地上１階に位置する第１階層Ｆ１）には、各パレット２０に対して車両Ｗの出入庫を行う複数（本実施形態においては、２個所）の出入口１３・１３が、当該フレーム構造体１０の一部として設けられている。具体的には、各出入口１３は、フレーム構造体１０の前側において、互いに隣接して配置される支柱１１・１１間の空間によって構成されている。
また、フレーム構造体１０の前側における所定の階層（本実施形態においては、地上１階に位置する第１階層Ｆ１）には、各パレット２０に対して車両Ｗの出入庫を行う複数（本実施形態においては、２個所）の出入口１３・１３が、当該フレーム構造体１０の一部として設けられている。具体的には、各出入口１３は、フレーム構造体１０の前側において、互いに隣接して配置される支柱１１・１１間の空間によって構成されている。
【0024】
パレット２０は、各車両Ｗを搭載して所定の位置まで移動し、当該車両Ｗを駐車させるものであって、フレーム構造体１０の内部における各格納空間Ｓに夫々配置されるとともに、所定の移動手段（パレット移動手段２１。図３を参照）によって昇降及び横行可能に構成されている。
【0025】
そして、立体駐車装置１に車両Ｗを駐車（入庫）させる場合には、パレット移動手段２１によって、車両Ｗが未搭載のパレット２０を第１階層Ｆ１にまで移動させ、所定の出入口１３を介してパレット２０上に車両Ｗを進入させて搭載した後、再び当該パレット２０を所定の位置まで移動させる。
また、立体駐車装置１に駐車された車両Ｗを出庫させる場合には、パレット移動手段２１によって、所望の車両Ｗが搭載されたパレット２０を第１階層Ｆ１にまで移動させ、所定の出入口１３を介してパレット２０上より車両Ｗを進出させた後、再び当該パレット２０を所定の位置まで移動させる。
また、立体駐車装置１に駐車された車両Ｗを出庫させる場合には、パレット移動手段２１によって、所望の車両Ｗが搭載されたパレット２０を第１階層Ｆ１にまで移動させ、所定の出入口１３を介してパレット２０上より車両Ｗを進出させた後、再び当該パレット２０を所定の位置まで移動させる。
【0026】
なお、パレット２０の構成については、本実施形態に限定されるものではなく、例えば、車両Ｗの出入庫時におけるパレット２０の移動専用の空間部として、第１階層Ｆ１を地下空間（ピット内）に位置させた立体駐車装置のように、所定の昇降手段によって、昇降動作のみ可能に構成されていてもよい。
【0027】
囲い部３０は、立体駐車装置１（より具体的には、フレーム構造体１０）の内側と外側とを隔てるものであって、主に、ゲート３１、フェンス３２、及びセンサ３３等を有する。
【0028】
ゲート３１は、フレーム構造体１０における複数の出入口１３・１３に夫々設けられ、各出入口１３を開閉するものである。
ゲート３１は、例えば、矩形枠体形状に形成されたゲートフレーム３１ａ、及び当該ゲートフレーム３１ａの内周側を閉塞するように配置されるパネル部材３１ｂ等により構成される。
またゲート３１は、所定の移動手段（ゲート移動手段３４。図３を参照）によって、昇降可能に設けられている。
なお、上記パネル部材３１ｂは、例えば、パンチングメタル（内抜金網）や、格子状のメッシュ部材からなる矩形板状の部材により形成される。
ゲート３１は、例えば、矩形枠体形状に形成されたゲートフレーム３１ａ、及び当該ゲートフレーム３１ａの内周側を閉塞するように配置されるパネル部材３１ｂ等により構成される。
またゲート３１は、所定の移動手段（ゲート移動手段３４。図３を参照）によって、昇降可能に設けられている。
なお、上記パネル部材３１ｂは、例えば、パンチングメタル（内抜金網）や、格子状のメッシュ部材からなる矩形板状の部材により形成される。
【0029】
ゲート３１は、各出入口１３において、車両Ｗの出入庫方向（本実施形態においては、前後方向）と直交し、且つ当該車両Ｗの車幅方向（本実施形態においては、左右方向）と平行に配置され、ゲート移動手段３４によって上下方向に移動（昇降）することにより、各出入口１３を開閉可能に構成されている。
例えば、本実施形態においては、ゲート移動手段３４によって、ゲート３１を所定の下限位置に移動（下降）させることにより、出入口１３が閉状態となり、また、ゲート３１を所定の上限位置に移動（上昇）させることにより、出入口１３が開状態となる。
例えば、本実施形態においては、ゲート移動手段３４によって、ゲート３１を所定の下限位置に移動（下降）させることにより、出入口１３が閉状態となり、また、ゲート３１を所定の上限位置に移動（上昇）させることにより、出入口１３が開状態となる。
【0030】
なお、ゲート移動手段３４によるゲート３１の移動方向については、本実施形態のような上下方向に限定されるものではなく、上記車幅方向（左右方向）であってもよい。
【0031】
ゲート３１によって出入口１３が閉じられた状態において、ゲート３１の上端部と、出入口１３の上端部との間には開口部Ｐが生じることから、ゲート３１の近傍には、後述するゲート乗り越えセンサ３３ａが設けられ、当該ゲート乗り越えセンサ３３ａによって、開口部Ｐを介して装置内部（立体駐車装置１の内側）に侵入物が侵入するのを常に監視する構成となっている。
【0032】
ここで、上記侵入物としては、例えば人や動物や自走式のロボット等、不意に装置内部に侵入可能な全てのものが想定される。
本実施形態においては、主に侵入物として人を想定し、以下説明する。
本実施形態においては、主に侵入物として人を想定し、以下説明する。
【0033】
なお、本実施形態においては、上記上限位置にゲート３１が到達したことを検知する上限検知センサと、上記下限位置にゲート３１が到達したことを検知する下限検知センサとが各々設けられており、上限検知センサによる検知信号によって、出入口１３の開状態を把握し、また、下限検知センサによる検知信号によって、出入口１３の閉状態を把握する構成となっている。
つまり、本実施形態においては、上限検知センサからなるゲート開状態検知センサ３５と、下限検知センサからなるゲート閉状態検知センサ３６とが、各々設けられている。
つまり、本実施形態においては、上限検知センサからなるゲート開状態検知センサ３５と、下限検知センサからなるゲート閉状態検知センサ３６とが、各々設けられている。
【0034】
フェンス３２は、本発明に係る隔壁の一例であって、少なくとも出入口１３が設けられた階層（本実施形態においては、地上１階に位置する第１階層Ｆ１）において、当該出入口１３を除いた領域を囲み、立体駐車装置１の内側と外側とを隔てるものである。
なお、フェンス３２に代替し、例えば、複数の微細な貫通孔が設けられた鉄板部材（パンチングメタル）や、石膏ボードや、木製のボード等によって、上記隔壁が構成されていてもよい。
なお、フェンス３２に代替し、例えば、複数の微細な貫通孔が設けられた鉄板部材（パンチングメタル）や、石膏ボードや、木製のボード等によって、上記隔壁が構成されていてもよい。
【0035】
フェンス３２は、立体駐車装置１の第１階層Ｆ１において、複数の出入口１３・１３を除いた領域、即ち、当該立体駐車装置１（より具体的には、フレーム構造体１０）の左右両側及び後側を囲むようにして、フレーム構造体１０の側面に配設されている。
具体的には、図２に示すように、フェンス３２は、ゲート３１との対向側（本実施形態においては、後方側）に配置される第１フェンス３２ａと、当該第１フェンス３２ａの水平方向両端部（本実施形態においては、左右両端部）からゲート３１に向かって配置される第２フェンス３２ｂ及び第３フェンス３２ｃとを有する。
なお、第１フェンス３２ａは本発明に係る第１隔壁の一例であり、第２フェンス３２ｂは本発明に係る第２隔壁の一例であり、第３フェンス３２ｃは本発明に係る第３隔壁の一例である。
具体的には、図２に示すように、フェンス３２は、ゲート３１との対向側（本実施形態においては、後方側）に配置される第１フェンス３２ａと、当該第１フェンス３２ａの水平方向両端部（本実施形態においては、左右両端部）からゲート３１に向かって配置される第２フェンス３２ｂ及び第３フェンス３２ｃとを有する。
なお、第１フェンス３２ａは本発明に係る第１隔壁の一例であり、第２フェンス３２ｂは本発明に係る第２隔壁の一例であり、第３フェンス３２ｃは本発明に係る第３隔壁の一例である。
【0036】
ここで、フェンス３２は、防犯等の理由から設けられるものであり、一般的には、ゲート３１によって出入口１３が閉じられた状態において、少なくとも出入口１３が設けられた階層（第１階層Ｆ１）より、立体駐車装置１の内側に、容易に人が侵入することができない程度に、フレーム構造体１０の左右両側及び後側を閉塞するように設けられている。
例えば、図１において、フェンス３２は、設置面である地上Ｇからの高さ寸法Ｈ１が、１４００ｍｍ以上となるように、設定されている（Ｈ１≧１４００ｍｍ）。
例えば、図１において、フェンス３２は、設置面である地上Ｇからの高さ寸法Ｈ１が、１４００ｍｍ以上となるように、設定されている（Ｈ１≧１４００ｍｍ）。
【0037】
そして、フェンス３２の近傍には、後述するフェンス乗り越えセンサ３３ｂが設けられており、当該フェンス乗り越えセンサ３３ｂによって、装置内部への人の侵入を常に監視する構成となっている。
【0038】
センサ３３は、囲い部３０を乗り越えて、立体駐車装置１の内側に人が侵入するのを検知するものである。
センサ３３は、ゲート乗り越えセンサ３３ａ、及びフェンス乗り越えセンサ３３ｂを有する。
センサ３３は、ゲート乗り越えセンサ３３ａ、及びフェンス乗り越えセンサ３３ｂを有する。
【0039】
ゲート乗り越えセンサ３３ａは、ゲート３１を乗り越えて、立体駐車装置１の内側に人が侵入するのを検知するものである。
ゲート乗り越えセンサ３３ａは、例えば一対の透光部及び受光部からなる光電センサによって構成され、フレーム構造体１０の前側において、一方の支柱１１（本実施形態においては、最右端側に配置された支柱１１）から他方の支柱１１（本実施形態においては、最左端側に配置された支柱１１）に亘って、光軸Ｌ１を略水平方向に向けた状態で配置される。
ゲート乗り越えセンサ３３ａは、例えば一対の透光部及び受光部からなる光電センサによって構成され、フレーム構造体１０の前側において、一方の支柱１１（本実施形態においては、最右端側に配置された支柱１１）から他方の支柱１１（本実施形態においては、最左端側に配置された支柱１１）に亘って、光軸Ｌ１を略水平方向に向けた状態で配置される。
【0040】
ゲート乗り越えセンサ３３ａは、閉状態にあるゲート３１の周囲に設けられ、例えば本実施形態においては、当該ゲート３１の裏側（後側）近傍において、フェンス３２の設置面である地上Ｇから上方に４００ｍｍ以上離間した、高さ寸法Ｈ２の位置に配置されている（Ｈ２≧４００ｍｍ）。
【0041】
このように、地上Ｇからの高さ寸法Ｈ２が４００ｍｍ以上となる位置に、ゲート乗り越えセンサ３３ａを配置することにより、例えば、当該ゲート乗り越えセンサ３３ａの光軸Ｌ１を跨いだり、或いは、ゲート３１に手をかけて、ゲート乗り越えセンサ３３ａの光軸Ｌ１を飛び越えたりして、ゲート乗り越えセンサ３３ａが検知することなく、装置内部に人が侵入するのを、極力回避することができる。
【0042】
フェンス乗り越えセンサ３３ｂは、本発明に係る隔壁乗り越えセンサの一例であって、フェンス３２を乗り越えて、立体駐車装置１の内側に人が侵入するのを検知するものである。
フェンス乗り越えセンサ３３ｂは、図２に示すように、第１フェンス３２ａ（フレーム構造体１０の後側に配置されるフェンス３２）の周囲に設けられる第１フェンス乗り越えセンサ３３ｂ１と、第２フェンス３２ｂ（フレーム構造体１０の右側に配置されるフェンス３２）の周囲に設けられる第２フェンス乗り越えセンサ３３ｂ２と、第３フェンス３２ｃ（フレーム構造体１０の左側に配置されるフェンス３２）の周囲に設けられる第３フェンス乗り越えセンサ３３ｂ３とを有する。
フェンス乗り越えセンサ３３ｂは、図２に示すように、第１フェンス３２ａ（フレーム構造体１０の後側に配置されるフェンス３２）の周囲に設けられる第１フェンス乗り越えセンサ３３ｂ１と、第２フェンス３２ｂ（フレーム構造体１０の右側に配置されるフェンス３２）の周囲に設けられる第２フェンス乗り越えセンサ３３ｂ２と、第３フェンス３２ｃ（フレーム構造体１０の左側に配置されるフェンス３２）の周囲に設けられる第３フェンス乗り越えセンサ３３ｂ３とを有する。
【0043】
なお、フェンス乗り越えセンサ３３ｂの構成については、本実施形態に限定されるものではなく、第１フェンス３２ａ、第２フェンス３２ｂ、及び第３フェンス３２ｃのうち、少なくとも何れかのフェンスの周囲に設けられていればよい。
【0044】
第１フェンス乗り越えセンサ３３ｂ１、第２フェンス乗り越えセンサ３３ｂ２、及び第３フェンス乗り越えセンサ３３ｂ３は、上記ゲート乗り越えセンサ３３ａと同様に、例えば一対の透光部及び受光部からなる光電センサによって、各々構成されている。
【0045】
ここで、上述したゲート乗り越えセンサ３３ａ、及びフェンス乗り越えセンサ３３ｂ（第１フェンス乗り越えセンサ３３ｂ１、第２フェンス乗り越えセンサ３３ｂ２、及び第３フェンス乗り越えセンサ３３ｂ３）の構成については、光電センサに限定されるものではなく、人の侵入を検知可能なものであれば、何れのタイプのセンサを採用することも可能である。
即ち、ゲート乗り越えセンサ３３ａ、及びフェンス乗り越えセンサ３３ｂは、例えば、音波や触覚（圧力）によって対象物を感知するセンサや、高さの変動（例えば、０～２００ｍｍの高さの変動を検知する）や人感（体温等）によって対象物を感知するセンサなどにより構成されていてもよい。
即ち、ゲート乗り越えセンサ３３ａ、及びフェンス乗り越えセンサ３３ｂは、例えば、音波や触覚（圧力）によって対象物を感知するセンサや、高さの変動（例えば、０～２００ｍｍの高さの変動を検知する）や人感（体温等）によって対象物を感知するセンサなどにより構成されていてもよい。
【0046】
但し、本実施形態のように、非接触にて対象物（人の侵入）を検知する光電センサによって、ゲート乗り越えセンサ３３ａ及びフェンス乗り越えセンサ３３ｂを構成することにより、当該対象物との接触を回避し、より安全に装置内部への人の侵入を検知することができる。
【0047】
第１フェンス乗り越えセンサ３３ｂ１は、光軸Ｌ２を略水平方向に向けた状態で、第１フェンス３２ａの上端部に配置されるとともに、光軸Ｌ２が当該上端部に沿って位置するように配置される。
つまり、第１フェンス乗り越えセンサ３３ｂ１は、第１フェンス３２ａの上端部に沿った検知領域を有するように、配置されている。
つまり、第１フェンス乗り越えセンサ３３ｂ１は、第１フェンス３２ａの上端部に沿った検知領域を有するように、配置されている。
【0048】
また、第２フェンス乗り越えセンサ３３ｂ２は、光軸Ｌ３を略水平方向に向けた状態で、第２フェンス３２ｂの上端部に配置されるとともに、光軸Ｌ３が当該上端部に沿って位置するように配置される。
つまり、第２フェンス乗り越えセンサ３３ｂ２は、第２フェンス３２ｂの上端部に沿った検知領域を有するように、配置されている。
つまり、第２フェンス乗り越えセンサ３３ｂ２は、第２フェンス３２ｂの上端部に沿った検知領域を有するように、配置されている。
【0049】
さらに、第３フェンス乗り越えセンサ３３ｂ３は、光軸Ｌ３を略水平方向に向けた状態で、第３フェンス３２ｃの上端部に配置されるとともに、光軸Ｌ３が当該上端部に沿って位置するように配置される。
つまり、第３フェンス乗り越えセンサ３３ｂ３は、第３フェンス３２ｃの上端部に沿った検知領域を有するように、配置されている。
つまり、第３フェンス乗り越えセンサ３３ｂ３は、第３フェンス３２ｃの上端部に沿った検知領域を有するように、配置されている。
【0050】
このような構成を有することにより、本実施形態における立体駐車装置１によれば、第１フェンス３２ａ、第２フェンス３２ｂ、または第３フェンス３２ｃの何れを乗り越えて、装置内部に人が侵入した場合であっても、これら複数のフェンス乗り越えセンサ３３ｂ（第１フェンス乗り越えセンサ３３ｂ１、第２フェンス乗り越えセンサ３３ｂ２、及び第３フェンス乗り越えセンサ３３ｂ３）によって確実に検知し、後述するように、立体駐車装置１の動作を直ちに停止させることができる。
【0051】
従って、従来の立体駐車装置に比べて、より確実且つ安全に装置全体を動作させることができる。
また、例えば装置内部に人が立ち入る必要がある場合には、立体駐車装置１の動作をより確実に停止させて、安全に立ち入ることができる。
また、例えば装置内部に人が立ち入る必要がある場合には、立体駐車装置１の動作をより確実に停止させて、安全に立ち入ることができる。
【0052】
図１において、フェンス乗り越えセンサ３３ｂの配置位置の高さ寸法については、フェンス３２の設置面である地上Ｇから５００ｍｍ以上であることが好ましく、当該フェンス３２における設置面（地上Ｇ）からの高さ寸法Ｈ１の１／２以上の位置（７００ｍｍ以上の高さの位置）に配置されるのがより好ましい。
例えば、本実施形態において、フェンス乗り越えセンサ３３ｂは、フェンス３２の囲い支柱の上端部に設けられており、当該フェンス乗り越えセンサ３３ｂの光源による検知領域については、およそ人体における指の太さの半分程度（５ｍｍ～１０ｍｍ程度）に設定されている。
例えば、本実施形態において、フェンス乗り越えセンサ３３ｂは、フェンス３２の囲い支柱の上端部に設けられており、当該フェンス乗り越えセンサ３３ｂの光源による検知領域については、およそ人体における指の太さの半分程度（５ｍｍ～１０ｍｍ程度）に設定されている。
【0053】
このような高さ寸法の位置にフェンス乗り越えセンサ３３ｂを配置することにより、例えば、当該フェンス乗り越えセンサ３３ｂの光軸Ｌ２・Ｌ３・Ｌ４を跨いだり、或いは、フェンス３２に手をかけて、フェンス乗り越えセンサ３３ｂの光軸Ｌ２・Ｌ３・Ｌ４を飛び越えたりして、フェンス乗り越えセンサ３３ｂが検知することなく、装置内部に人が侵入するのを、極力回避することができる。
【0054】
なお、フェンス乗り越えセンサ３３ｂの配置位置については、本実施形態に限定されるものではなく、フェンス３２を乗り越えて、装置内部に人が侵入するのを検知可能であれば、何れの位置に配置されていてもよい。
【0055】
例えば、フェンス乗り越えセンサ３３ｂは、フェンス３２の周囲であって、装置内部（フェンス３２の内側）、及び／または装置外部（フェンス３２の外側）に配置されていてもよい。
フェンス３２の内側にフェンス乗り越えセンサ３３ｂを設ける場合、当該フェンス乗り越えセンサ３３ｂは、フェンス３２と支柱１１との間（例えば、約５００ｍｍ以下程度の隙間）、或いは、空のパレット２０（または、車両Ｗを搭載したパレット２０）が昇降及び横行する際の、軌跡の範囲の外側に位置するように配置されることが望ましい。
また、フェンス３２の外側にフェンス乗り越えセンサ３３ｂを設ける場合、当該フェンス乗り越えセンサ３３ｂは、当該フェンス３２に対して、外側に３００ｍｍ以下の範囲内に配置されることが望ましい。
フェンス３２の内側にフェンス乗り越えセンサ３３ｂを設ける場合、当該フェンス乗り越えセンサ３３ｂは、フェンス３２と支柱１１との間（例えば、約５００ｍｍ以下程度の隙間）、或いは、空のパレット２０（または、車両Ｗを搭載したパレット２０）が昇降及び横行する際の、軌跡の範囲の外側に位置するように配置されることが望ましい。
また、フェンス３２の外側にフェンス乗り越えセンサ３３ｂを設ける場合、当該フェンス乗り越えセンサ３３ｂは、当該フェンス３２に対して、外側に３００ｍｍ以下の範囲内に配置されることが望ましい。
【0056】
また、フェンス乗り越えセンサ３３ｂは、本実施形態のように、フェンス３２（の上端部）に配置されていてもよく、或いは、フレーム構造体１０の支柱１１に配置されていてもよい。
【0057】
また、フェンス乗り越えセンサ３３ｂは、第２階層Ｆ２に位置するパレット２０の下面に配置されていてもよい。
ここで、第２階層Ｆ２に位置するパレット２０に比べて、フェンス３２の高さが低い場合、フェンス乗り越えセンサ３３ｂは、当該パレット２０の上面または下面に対して、下方の位置に配置される。
ここで、第２階層Ｆ２に位置するパレット２０に比べて、フェンス３２の高さが低い場合、フェンス乗り越えセンサ３３ｂは、当該パレット２０の上面または下面に対して、下方の位置に配置される。
【0058】
さらに、第２フェンス３２ｂの前端側（ゲート３１側）に配置される第２フェンス乗り越えセンサ３３ｂ２、及び第３フェンス３２ｃの前端側（ゲート３１側）に配置される第３フェンス乗り越えセンサ３３ｂ３については、上述したゲート乗り越えセンサ３３ａと兼用する構成としてもよい。
また、フェンス乗り越えセンサ３３ｂは、フェンス３２の上端部、及び装置内部の双方に設けられていてもよく、これら複数のフェンス乗り越えセンサ３３ｂ・３３ｂ・・・の組み合わせ、取付個所、配置位置については、任意に設定することができる。
フェンス乗り越えセンサ３３ｂは、各フェンス３２（第１フェンス３２ａ、第２フェンス３２ｂ、第３フェンス３２ｃ）の一辺あたりに２個以上設けてもよいし、２枚のフェンス３２・３２の２辺（各辺）に跨るように設けられていてもよい。
また、フェンス乗り越えセンサ３３ｂは、フェンス３２の上端部、及び装置内部の双方に設けられていてもよく、これら複数のフェンス乗り越えセンサ３３ｂ・３３ｂ・・・の組み合わせ、取付個所、配置位置については、任意に設定することができる。
フェンス乗り越えセンサ３３ｂは、各フェンス３２（第１フェンス３２ａ、第２フェンス３２ｂ、第３フェンス３２ｃ）の一辺あたりに２個以上設けてもよいし、２枚のフェンス３２・３２の２辺（各辺）に跨るように設けられていてもよい。
【0059】
制御部４０は、本発明に係る制御手段の一例であって、上述したように、立体駐車装置１全体の動作を制御するものである。
制御部４０は、図３に示すように、制御装置４１、及び操作装置４２とを備える。
制御部４０は、図３に示すように、制御装置４１、及び操作装置４２とを備える。
【0060】
制御装置４１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）によって構成される演算処理部や、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）・ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）・ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）等によって構成される記憶部などを備え、当該記憶部には、立体駐車装置１に設けられる各種移動手段（パレット移動手段２１及びゲート移動手段３４等）を動作させるためのプログラムが、予め格納されている。
また、制御装置４１は、上記各種移動手段や、ゲート乗り越えセンサ３３ａ、フェンス乗り越えセンサ３３ｂ、ゲート開状態検知センサ３５、及びゲート閉状態検知センサ３６等からなる各種センサ類や、後述する操作装置４２などと、電気的に通信可能に接続されている。
また、制御装置４１は、上記各種移動手段や、ゲート乗り越えセンサ３３ａ、フェンス乗り越えセンサ３３ｂ、ゲート開状態検知センサ３５、及びゲート閉状態検知センサ３６等からなる各種センサ類や、後述する操作装置４２などと、電気的に通信可能に接続されている。
【0061】
そして、制御装置４１は、操作装置４２より入力される操作信号（電気信号）、及び上記各種センサ類から入力される検知信号（電気信号）に基づき、上記プログラムに従い演算処理を実行し、当該演算処理の演算結果に基づき、上記各種移動手段に出力信号（電気信号）を適宜送信して、装置全体の動作を制御する。
【0062】
操作装置４２は、例えばフレーム構造体１０の前側において、一対の出入口１３・１３の間に位置する支柱１１に配置された本体装置４２ａ、及び当該一対の出入口１３・１３の両側（左右両側）に位置する支柱１１・１１に配置された、一対の無人確認装置４２ｂ・４２ｂを有する（図１を参照）。
【0063】
本体装置４２ａは、非常停止スイッチ４２ａ１、タッチパネル４２ａ２、及びキースイッチ４２ａ３等を有する。
【0064】
非常停止スイッチ４２ａ１は、立体駐車装置１における全ての動作（機械的動作）を停止させるスイッチである。
非常停止スイッチ４２ａ１が操作されると、各々のパレット２０の昇降及び横行動作が即座に停止する。また、非常停止スイッチ４２ａ１が操作されると、ゲート３１の開閉動作も即座に停止し、当該ゲート３１は、中途の開閉位置で停止する。
非常停止スイッチ４２ａ１が操作されると、各々のパレット２０の昇降及び横行動作が即座に停止する。また、非常停止スイッチ４２ａ１が操作されると、ゲート３１の開閉動作も即座に停止し、当該ゲート３１は、中途の開閉位置で停止する。
【0065】
タッチパネル４２ａ２は、表示機能及び入力機能を備えたものであり、例えば、車両Ｗの出入庫時において、所望の車両Ｗを搭載した（または搭載させる）パレット２０の番号を入力したり、或いは認証番号等を入力したりすることが可能となっている。
また、タッチパネル４２ａ２は、入力した番号や、各種操作ボタンなどを表示可能となっており、入力されたデータを操作信号（電気信号）として、制御装置４１に送信可能となっている。
また、タッチパネル４２ａ２は、入力した番号や、各種操作ボタンなどを表示可能となっており、入力されたデータを操作信号（電気信号）として、制御装置４１に送信可能となっている。
【0066】
なお、タッチパネル４２ａ２に表示される各種操作ボタンとしては、立体駐車装置１の動作状況に応じて適宜表示される安全確認完了ボタンＺ１、パレット選択ボタンＺ２、パレット呼出ボタンＺ３、認証コード入力ボタンＺ４、及び運転ボタンＺ５等が挙げられる。
【0067】
キースイッチ４２ａ３は、タッチパネル４２ａ２による各々のパレット２０の移動操作や、ゲート３１の開閉動作を可能または不能とするものである。
キースイッチ４２ａ３には、所定の安全キー（図示せず）と係合可能な係合孔が設けられており、当該安全キーを係合孔に挿入させた状態で、所定の方向に回動させることにより、タッチパネル４２ａ２による操作を可能または不能とすることができる。
キースイッチ４２ａ３には、所定の安全キー（図示せず）と係合可能な係合孔が設けられており、当該安全キーを係合孔に挿入させた状態で、所定の方向に回動させることにより、タッチパネル４２ａ２による操作を可能または不能とすることができる。
【0068】
無人確認装置４２ｂは、無人確認ボタン４２ｂ１等を有する。
無人確認ボタン４２ｂ１は、本発明に係る解錠スイッチの一例であって、立体駐車装置１の動作を一時的に停止させた停止状態を解除し、再び動作可能な状態に復帰させるものである。
無人確認ボタン４２ｂ１は、本発明に係る解錠スイッチの一例であって、立体駐車装置１の動作を一時的に停止させた停止状態を解除し、再び動作可能な状態に復帰させるものである。
【0069】
具体的には、例えば、非常停止スイッチ４２ａ１を操作して、立体駐車装置１における全ての動作を一時的に停止させた場合、装置内部が無人であることを確認したうえで、無人確認ボタン４２ｂ１を操作する（押下する）ことにより、当該立体駐車装置１は、再び動作可能な状態へと復帰される。
また、後述するように、ゲート乗り越えセンサ３３ａ及びフェンス乗り越えセンサ３３ｂのうち、少なくとも何れか一方によって、装置内部への人の侵入が検知され、立体駐車装置１における全ての動作を一時的に停止させた場合も同様に、装置内部が無人であることを確認したうえで、無人確認ボタン４２ｂ１を操作（押下）することにより、当該立体駐車装置１は、再び動作可能な状態へと復帰される。
また、後述するように、ゲート乗り越えセンサ３３ａ及びフェンス乗り越えセンサ３３ｂのうち、少なくとも何れか一方によって、装置内部への人の侵入が検知され、立体駐車装置１における全ての動作を一時的に停止させた場合も同様に、装置内部が無人であることを確認したうえで、無人確認ボタン４２ｂ１を操作（押下）することにより、当該立体駐車装置１は、再び動作可能な状態へと復帰される。
【0070】
このように、本実施形態においては、制御部４０（より具体的には、無人確認装置４２ｂ）が、立体駐車装置１の動作を停止させた停止状態を解除するための、無人確認ボタン４２ｂ１を有しており、無人確認ボタン４２ｂ１を操作（押下）して当該停止状態を解除することにより、立体駐車装置１を再び動作可能な状態にする構成となっている。
【0071】
このような構成を有することにより、本実施形態における立体駐車装置１によれば、無人確認ボタン４２ｂ１によって上記停止状態を解除しない限り、当該停止状態を維持させることができる。
従って、例えば装置内部に人が立ち入る必要がある場合、一時的に停止状態となった立体駐車装置１が、意図せず不意に動作を開始するのを防止することができ、従来の立体駐車装置に比べて、より確実且つ安全に立ち入ることができる。
従って、例えば装置内部に人が立ち入る必要がある場合、一時的に停止状態となった立体駐車装置１が、意図せず不意に動作を開始するのを防止することができ、従来の立体駐車装置に比べて、より確実且つ安全に立ち入ることができる。
【0072】
なお、制御部４０の構成については、本実施形態に限定されるものではない。
例えば、本体装置４２ａ及び無人確認装置４２ｂが一体的に構成されていてもよく、或いは、制御装置４１及び操作装置４２（本体装置４２ａ及び無人確認装置４２ｂ）の全てが、一体的に構成されていてもよい。
例えば、本体装置４２ａ及び無人確認装置４２ｂが一体的に構成されていてもよく、或いは、制御装置４１及び操作装置４２（本体装置４２ａ及び無人確認装置４２ｂ）の全てが、一体的に構成されていてもよい。
【0073】
【0074】
なお、以下の説明において、ゲート乗り越えセンサ３３ａ及びフェンス乗り越えセンサ３３ｂにおける「検知状態」とは、これらのセンサ３３ａ・３３ｂが、装置内部への人の侵入を検知している状態だけでなく、これらのセンサ３３ａ・３３ｂによって装置内部への人の侵入が検知された後、立体駐車装置１が再び動作可能な状態に復帰されていない状態をも意味する。
また、フェンス乗り越えセンサ３３ｂにおける「検知状態」とは、第１フェンス乗り越えセンサ３３ｂ１、第２フェンス乗り越えセンサ３３ｂ２、及び第３フェンス乗り越えセンサ３３ｂ３のうち、少なくとも何れかのセンサが検知状態であることを意味する。
また、フェンス乗り越えセンサ３３ｂにおける「検知状態」とは、第１フェンス乗り越えセンサ３３ｂ１、第２フェンス乗り越えセンサ３３ｂ２、及び第３フェンス乗り越えセンサ３３ｂ３のうち、少なくとも何れかのセンサが検知状態であることを意味する。
【0075】
先ず始めに、図４に示すように、キースイッチ４２ａ３に安全キーを差込み所定の方向に回動することにより、当該キースイッチ４２ａ３を「入」の状態にする（ステップＳ０１）。
【0076】
キースイッチ４２ａ３が「入」の状態となると、制御装置４１は、ゲート乗り越えセンサ３３ａが検知状態であるか否かを判断する（ステップＳ０２）。
【0077】
その結果、ゲート乗り越えセンサ３３ａが検知状態であると判断した場合（ＹＥＳ判定）、制御装置４１は、立体駐車装置１の停止状態を維持し、装置内部が無人であることを確認したうえで、無人確認ボタン４２ｂ１が操作（押下）されることで（ステップＳ０３）、立体駐車装置１を動作可能な状態に復帰させ、再びステップＳ０２を実行する。
【0078】
一方、ゲート乗り越えセンサ３３ａが検知状態でないと判断した場合（ＮＯ判定）、制御装置４１は、続いてフェンス乗り越えセンサ３３ｂが検知状態であるか否かを判断する（ステップＳ０４）。
【0079】
その結果、フェンス乗り越えセンサ３３ｂが検知状態であると判断した場合（ＹＥＳ判定）、制御装置４１は、上記ゲート乗り越えセンサ３３ａの場合と同じく、立体駐車装置１の停止状態を維持し、装置内部が無人であることを確認したうえで、無人確認ボタン４２ｂ１が操作（押下）されることで（ステップＳ０３）、立体駐車装置１を動作可能な状態に復帰させ、再びステップＳ０２を実行する。
【0080】
一方、フェンス乗り越えセンサ３３ｂが検知状態でないと判断した場合（ＮＯ判定）、制御装置４１は、タッチパネル４２ａ２（図３を参照）上に安全確認完了ボタンＺ１を表示する。
【0081】
なお、上記ステップＳ０２及び上記ステップＳ０４の実行手順については、何れのステップを先に実行してもよく、また同時に実行してもよい。
【0082】
タッチパネル４２ａ２に表示された安全確認完了ボタンＺ１が押下されると、制御装置４１は、当該タッチパネル４２ａ２上の表示を、パレット選択ボタンＺ２（図３を参照）及びパレット呼出ボタンＺ３に切り替える。
そして、パレット選択ボタンＺ２によって、車両を入庫するための所定のパレット２０が選択され、且つパレット呼出ボタンＺ３が押下されると、制御装置４１は、当該タッチパネル４２ａ２上の表示を、認証コード入力ボタンＺ４（図３を参照）に切り替える。
そして、パレット選択ボタンＺ２によって、車両を入庫するための所定のパレット２０が選択され、且つパレット呼出ボタンＺ３が押下されると、制御装置４１は、当該タッチパネル４２ａ２上の表示を、認証コード入力ボタンＺ４（図３を参照）に切り替える。
【0083】
認証コード入力ボタンＺ４によって、利用者毎に個別に付与された認証コードが入力されると（ステップＳ０５）、制御装置４１は、タッチパネル４２ａ２上の表示を、運転ボタンＺ５（図３を参照）に切り替える。
そして、上記運転ボタンＺ５が押下されると（ステップＳ０６）、制御装置４１は、図５に示すように、選択されたパレット２０の移動を開始する（ステップＳ１１）。
そして、上記運転ボタンＺ５が押下されると（ステップＳ０６）、制御装置４１は、図５に示すように、選択されたパレット２０の移動を開始する（ステップＳ１１）。
【0084】
パレット２０の移動が開始されると、制御装置４１は、ゲート乗り越えセンサ３３ａが検知状態であるか否かを判断する（ステップＳ１２）。
【0085】
その結果、ゲート乗り越えセンサ３３ａが検知状態であると判断した場合（ＹＥＳ判定）、制御装置４１は、異常を検知したと判断し、パレット２０の移動を停止するとともに、立体駐車装置１における全ての動作を一時的に停止する（ステップＳ１３）。
その後、装置内部が無人であることを確認したうえで、無人確認ボタン４２ｂ１が操作（押下）されることで（ステップＳ１４）、制御装置４１は、立体駐車装置１を動作可能な状態に復帰させ、再びステップＳ１２を実行する。
その後、装置内部が無人であることを確認したうえで、無人確認ボタン４２ｂ１が操作（押下）されることで（ステップＳ１４）、制御装置４１は、立体駐車装置１を動作可能な状態に復帰させ、再びステップＳ１２を実行する。
【0086】
一方、ゲート乗り越えセンサ３３ａが検知状態でないと判断した場合（ＮＯ判定）、制御装置４１は、続いてフェンス乗り越えセンサ３３ｂが検知状態であるか否かを判断する（ステップＳ１５）。
【0087】
その結果、フェンス乗り越えセンサ３３ｂが検知状態であると判断した場合（ＹＥＳ判定）、制御装置４１は、上記ゲート乗り越えセンサ３３ａの場合と同じく、異常を検知したと判断し、パレット２０の移動を停止するとともに、立体駐車装置１における全ての動作を一時的に停止する（ステップＳ１３）。
その後、装置内部が無人であることを確認したうえで、無人確認ボタン４２ｂ１が操作（押下）されることで（ステップＳ１４）、制御装置４１は、立体駐車装置１を動作可能な状態に復帰させ、再びステップＳ１２を実行する。
その後、装置内部が無人であることを確認したうえで、無人確認ボタン４２ｂ１が操作（押下）されることで（ステップＳ１４）、制御装置４１は、立体駐車装置１を動作可能な状態に復帰させ、再びステップＳ１２を実行する。
【0088】
一方、フェンス乗り越えセンサ３３ｂが検知状態でないと判断した場合（ＮＯ判定）、制御装置４１は、パレット２０の移動を継続する。
【0089】
なお、上記ステップＳ１２及び上記ステップＳ１５の実行手順についても、上述した上記ステップＳ０２及び上記ステップＳ０４と同じく、何れのステップを先に実行してもよく、また同時に実行してもよい。
【0090】
そして、制御装置４１は、所定の出入庫位置（出入口１３）にパレット２０が到達したか否かを逐次確認し（ステップＳ１６）、未だ到達していないと判断した場合（ＮＯ判定）、再びステップＳ１２を実行する。
【0091】
一方、所定の出入庫位置（出入口１３）にパレット２０が到達したと判断した場合（ＹＥＳ判定）、制御装置４１は、パレット２０の移動を停止する（ステップＳ１７）。
【0092】
パレット２０の移動が停止されると、制御装置４１は、図６に示すように、ゲート３１の開動作を開始する（ステップＳ２１）。
【0093】
ゲート３１の開動作が開始されると、制御装置４１は、ゲート乗り越えセンサ３３ａが検知状態であるか否かを判断する（ステップＳ２２）。
【0094】
その結果、ゲート乗り越えセンサ３３ａが検知状態であると判断した場合（ＹＥＳ判定）、制御装置４１は、異常を検知したと判断し、ゲート３１の開動作を停止するとともに、立体駐車装置１における全ての動作を一時的に停止する（ステップＳ２３）。
その後、装置内部が無人であることを確認したうえで、無人確認ボタン４２ｂ１が操作（押下）されることで（ステップＳ２４）、制御装置４１は、立体駐車装置１を動作可能な状態に復帰させ、再びステップＳ２２を実行する。
その後、装置内部が無人であることを確認したうえで、無人確認ボタン４２ｂ１が操作（押下）されることで（ステップＳ２４）、制御装置４１は、立体駐車装置１を動作可能な状態に復帰させ、再びステップＳ２２を実行する。
【0095】
一方、ゲート乗り越えセンサ３３ａが検知状態でないと判断した場合（ＮＯ判定）、制御装置４１は、続いて、フェンス乗り越えセンサ３３ｂが検知状態であるか否かを判断する（ステップＳ２５）。
【0096】
その結果、フェンス乗り越えセンサ３３ｂが検知状態であると判断した場合（ＹＥＳ判定）、制御装置４１は、上記ゲート乗り越えセンサ３３ａの場合と同じく、異常を検知したと判断し、ゲート３１の開動作を停止するとともに、立体駐車装置１における全ての動作を一時的に停止する（ステップＳ２３）。
その後、装置内部が無人であることを確認したうえで、無人確認ボタン４２ｂ１が操作（押下）されることで（ステップＳ２４）、制御装置４１は、立体駐車装置１を動作可能な状態に復帰させ、再びステップＳ２２を実行する。
その後、装置内部が無人であることを確認したうえで、無人確認ボタン４２ｂ１が操作（押下）されることで（ステップＳ２４）、制御装置４１は、立体駐車装置１を動作可能な状態に復帰させ、再びステップＳ２２を実行する。
【0097】
一方、フェンス乗り越えセンサ３３ｂが検知状態でないと判断した場合（ＮＯ判定）、制御装置４１は、ゲート３１の開動作を継続する。
【0098】
なお、上記ステップＳ２２及び上記ステップＳ２５の実行手順についても、上述した上記ステップＳ０２及び上記ステップＳ０４と同じく、何れのステップを先に実行してもよく、また同時に実行してもよい。
【0099】
そして、制御装置４１は、所定の上限位置にゲート３１が到達して開状態となったか否かを逐次確認し（ステップＳ２６）、未だ開状態となっていないと判断した場合（ＮＯ判定）、再びステップＳ２２を実行する。
【0100】
一方、所定の上限位置にゲート３１が到達して開状態となったと判断したした場合（ＹＥＳ判定）、制御装置４１は、ゲート３１の開動作を停止する（ステップＳ２７）。
【0101】
ゲート３１が開状態となると、図７に示すように、出入口１３を介して車両Ｗが入庫され（ステップＳ３１）、パレット２０上の所定位置に当該車両Ｗが搭載される。
その後、装置内部が無人であることを確認したうえで、無人確認ボタン４２ｂ１が操作（押下）されると（ステップＳ３２）、制御装置４１は、無人であることの確認中に、ゲート乗り越えセンサ３３ａが検知状態となったか否かを判断する（ステップＳ３３）。
その後、装置内部が無人であることを確認したうえで、無人確認ボタン４２ｂ１が操作（押下）されると（ステップＳ３２）、制御装置４１は、無人であることの確認中に、ゲート乗り越えセンサ３３ａが検知状態となったか否かを判断する（ステップＳ３３）。
【0102】
その結果、無人であることの確認中に、ゲート乗り越えセンサ３３ａが検知状態となったと判断した場合（ＹＥＳ判定）、制御装置４１は、異常を検知したと判断し、立体駐車装置１における全ての動作を一時的に停止する。
その後、再び装置内部が無人であることを確認したうえで、無人確認ボタン４２ｂ１が操作（押下）されることで（ステップＳ３４）、制御装置４１は、立体駐車装置１を動作可能な状態に復帰させ、ステップＳ３３を実行する。
その後、再び装置内部が無人であることを確認したうえで、無人確認ボタン４２ｂ１が操作（押下）されることで（ステップＳ３４）、制御装置４１は、立体駐車装置１を動作可能な状態に復帰させ、ステップＳ３３を実行する。
【0103】
一方、無人であることの確認中に、ゲート乗り越えセンサ３３ａが検知状態となっていないと判断した場合（ＮＯ判定）、制御装置４１は、続いて、無人であることの確認中に、フェンス乗り越えセンサ３３ｂが検知状態となったか否かを判断する（ステップＳ３４）。
【0104】
その結果、無人であることの確認中に、フェンス乗り越えセンサ３３ｂが検知状態となったと判断した場合（ＹＥＳ判定）、制御装置４１は、上記ゲート乗り越えセンサ３３ａの場合と同じく、異常を検知したと判断し、立体駐車装置１における全ての動作を一時的に停止する。
その後、再び装置内部が無人であることを確認したうえで、無人確認ボタン４２ｂ１が操作（押下）されることで（ステップＳ３４）、制御装置４１は、立体駐車装置１を動作可能な状態に復帰させ、ステップＳ３３を実行する。
その後、再び装置内部が無人であることを確認したうえで、無人確認ボタン４２ｂ１が操作（押下）されることで（ステップＳ３４）、制御装置４１は、立体駐車装置１を動作可能な状態に復帰させ、ステップＳ３３を実行する。
【0105】
一方、無人であることの確認中に、フェンス乗り越えセンサ３３ｂが検知状態となっていないと判断した場合（ＮＯ判定）、制御装置４１は、図８に示すように、ゲート３１の閉動作を開始する（ステップＳ４１）。
【0106】
なお、上記ステップＳ３３及び上記ステップＳ３４の実行手順についても、上述した上記ステップＳ０２及び上記ステップＳ０４と同じく、何れのステップを先に実行してもよく、また同時に実行してもよい。
【0107】
ゲート３１の閉動作が開始されると、制御装置４１は、ゲート乗り越えセンサ３３ａが検知状態であるか否かを判断する（ステップＳ４２）。
【0108】
その結果、ゲート乗り越えセンサ３３ａが検知状態であると判断した場合（ＹＥＳ判定）、制御装置４１は、異常を検知したと判断し、ゲート３１の閉動作を停止するとともに、立体駐車装置１における全ての動作を一時的に停止する（ステップＳ４３）。
その後、装置内部が無人であることを確認したうえで、無人確認ボタン４２ｂ１が操作（押下）されることで（ステップＳ４４）、制御装置４１は、立体駐車装置１を動作可能な状態に復帰させ、再びステップＳ４２を実行する。
その後、装置内部が無人であることを確認したうえで、無人確認ボタン４２ｂ１が操作（押下）されることで（ステップＳ４４）、制御装置４１は、立体駐車装置１を動作可能な状態に復帰させ、再びステップＳ４２を実行する。
【0109】
一方、ゲート乗り越えセンサ３３ａが検知状態でないと判断した場合（ＮＯ判定）、制御装置４１は、続いて、フェンス乗り越えセンサ３３ｂが検知状態であるか否かを判断する（ステップＳ４５）。
【0110】
その結果、フェンス乗り越えセンサ３３ｂが検知状態であると判断した場合（ＹＥＳ判定）、制御装置４１は、上記ゲート乗り越えセンサ３３ａの場合と同じく、異常を検知したと判断し、ゲート３１の閉動作を停止するとともに、立体駐車装置１における全ての動作を一時的に停止する（ステップＳ４３）。
その後、装置内部が無人であることを確認したうえで、無人確認ボタン４２ｂ１が操作（押下）されることで（ステップＳ４４）、制御装置４１は、立体駐車装置１を動作可能な状態に復帰させ、再びステップＳ４２を実行する。
その後、装置内部が無人であることを確認したうえで、無人確認ボタン４２ｂ１が操作（押下）されることで（ステップＳ４４）、制御装置４１は、立体駐車装置１を動作可能な状態に復帰させ、再びステップＳ４２を実行する。
【0111】
一方、フェンス乗り越えセンサ３３ｂが検知状態でないと判断した場合（ＮＯ判定）、制御装置４１は、ゲート３１の閉動作を継続する。
【0112】
なお、上記ステップＳ４２及び上記ステップＳ４５の実行手順についても、上述した上記ステップＳ０２及び上記ステップＳ０４と同じく、何れのステップを先に実行してもよく、また同時に実行してもよい。
【0113】
そして、制御装置４１は、所定の下限位置にゲート３１が到達して閉状態となったか否かを逐次確認し（ステップＳ４６）、未だ閉状態となっていないと判断した場合には（ＮＯ判定）、再びステップＳ４２を実行する。
【0114】
一方、所定の下限位置にゲート３１が到達して閉状態となったと判断した場合（ＹＥＳ判定）、制御装置４１は、ゲート３１の閉動作を停止する（ステップＳ４７）。
【0115】
ゲート３１が閉状態となると、制御装置４１は、図９に示すように、車両Ｗが搭載されたパレット２０の移動を開始する（ステップＳ５１）。
また、キースイッチ４２ａ３に差込まれた安全キーを、上記所定の方向との逆方向に回動することにより、当該キースイッチ４２ａ３を「切」の状態とし（ステップＳ５２）、その後、キースイッチ４２ａ３より安全キーを抜脱する。
また、キースイッチ４２ａ３に差込まれた安全キーを、上記所定の方向との逆方向に回動することにより、当該キースイッチ４２ａ３を「切」の状態とし（ステップＳ５２）、その後、キースイッチ４２ａ３より安全キーを抜脱する。
【0116】
パレット２０の移動が開始されると、制御装置４１は、ゲート乗り越えセンサ３３ａが検知状態であるか否かを判断する（ステップＳ５３）。
【0117】
その結果、ゲート乗り越えセンサ３３ａが検知状態であると判断した場合（ＹＥＳ判定）、制御装置４１は、異常を検知したと判断し、パレット２０の移動を停止するとともに、立体駐車装置１における全ての動作を一時的に停止する（ステップＳ５４）。
その後、装置内部が無人であることを確認したうえで、無人確認ボタン４２ｂ１が操作（押下）されることで（ステップＳ５５）、制御装置４１は、立体駐車装置１を動作可能な状態に復帰させ、再びステップＳ５３を実行する。
その後、装置内部が無人であることを確認したうえで、無人確認ボタン４２ｂ１が操作（押下）されることで（ステップＳ５５）、制御装置４１は、立体駐車装置１を動作可能な状態に復帰させ、再びステップＳ５３を実行する。
【0118】
一方、ゲート乗り越えセンサ３３ａが検知状態でないと判断した場合（ＮＯ判定）、制御装置４１は、続いて、フェンス乗り越えセンサ３３ｂが検知状態であるか否かを判断する（ステップＳ５６）。
【0119】
その結果、フェンス乗り越えセンサ３３ｂが検知状態であると判断した場合（ＹＥＳ判定）、制御装置４１は、上記ゲート乗り越えセンサ３３ａの場合と同じく、異常を検知したと判断し、パレット２０の移動を停止するとともに、立体駐車装置１における全ての動作を一時的に停止する（ステップＳ５４）。
その後、装置内部が無人であることを確認したうえで、無人確認ボタン４２ｂ１が操作（押下）されることで（ステップＳ５５）、制御装置４１は、立体駐車装置１を動作可能な状態に復帰させ、再びステップＳ５３を実行する。
その後、装置内部が無人であることを確認したうえで、無人確認ボタン４２ｂ１が操作（押下）されることで（ステップＳ５５）、制御装置４１は、立体駐車装置１を動作可能な状態に復帰させ、再びステップＳ５３を実行する。
【0120】
一方、フェンス乗り越えセンサ３３ｂが検知状態でないと判断した場合（ＮＯ判定）、制御装置４１は、パレット２０の移動を継続する。
【0121】
なお、上記ステップＳ５３及び上記ステップＳ５６の実行手順についても、上述した上記ステップＳ０２及び上記ステップＳ０４と同じく、何れのステップを先に実行してもよく、また同時に実行してもよい。
【0122】
そして、制御装置４１は、所定の駐車位置（格納空間Ｓ）にパレット２０が到達したか否かを逐次確認し（ステップＳ５７）、未だ到達していないと判断した場合（ＮＯ判定）、再びステップＳ５３を実行する。
【0123】
一方、所定の駐車位置（格納空間Ｓ）にパレット２０が到達したと判断した場合（ＹＥＳ判定）、制御装置４１は、パレット２０の移動を停止する（ステップＳ５８）。
これにより、車両Ｗを入庫する場合における、立体駐車装置１の一連の動作手順は終了する。
これにより、車両Ｗを入庫する場合における、立体駐車装置１の一連の動作手順は終了する。
【0124】
なお、車両Ｗを出庫する場合における、立体駐車装置１の動作手順については、主に、上記ステップＳ０６の実行前に、パレット選択ボタンＺ２によって選択されたパレット２０に、既に所定の車両Ｗが搭載されている点について相違し、上述した車両Ｗを入庫する場合における、立体駐車装置１の動作手順と略同等である。
また、車両Ｗを出入庫する前の状態、及び車両Ｗを出入庫した後の状態における立体駐車装置１においても、制御装置４１は、常に、ゲート乗り越えセンサ３３ａ及びフェンス乗り越えセンサ３３ｂが、検知状態であるか否かを判断しており、これらのセンサ３３ａ・３３ｂのうち、少なくとも何れか一方が検知状態であると判断した場合には、無人確認ボタン４２ｂ１が操作（押下）されるまで、立体駐車装置１における全ての動作を一時的に停止する構成となっている。
また、車両Ｗを出入庫する前の状態、及び車両Ｗを出入庫した後の状態における立体駐車装置１においても、制御装置４１は、常に、ゲート乗り越えセンサ３３ａ及びフェンス乗り越えセンサ３３ｂが、検知状態であるか否かを判断しており、これらのセンサ３３ａ・３３ｂのうち、少なくとも何れか一方が検知状態であると判断した場合には、無人確認ボタン４２ｂ１が操作（押下）されるまで、立体駐車装置１における全ての動作を一時的に停止する構成となっている。
【0125】
このように、本実施形態において、制御部４０（より具体的には、制御装置４１）は、ゲート乗り越えセンサ３３ａ及びフェンス乗り越えセンサ３３ｂのうち、少なくとも何れか一方が装置内部への人の侵入を検知した場合、立体駐車装置の停止状態を維持するとともに、例えば車両の出入庫時のような作動状態である場合には、直ちに、立体駐車装置１における全ての動作を一時的に停止させる構成となっている。
【0126】
このような構成を有することにより、本実施形態における立体駐車装置１によれば、ゲート３１またはフェンス３２の何れを乗り越えて、装置内部に人が侵入した場合であっても、ゲート３１またはフェンス３２を乗り越えようとする人を検知して、立体駐車装置１の動作を直ちに停止させることができる。
従って、従来の立体駐車装置に比べて、より確実且つ安全に装置全体を動作させることができる。
また、例えば装置内部に人が立ち入る必要がある場合には、立体駐車装置１の動作をより確実に停止させて、安全に立ち入ることができる。
従って、従来の立体駐車装置に比べて、より確実且つ安全に装置全体を動作させることができる。
また、例えば装置内部に人が立ち入る必要がある場合には、立体駐車装置１の動作をより確実に停止させて、安全に立ち入ることができる。
【0127】
以上のように、本実施形態における立体駐車装置１は、昇降可能に配置される複数のパレット２０・２０・・・と、複数のパレット２０・２０・・・の周囲を囲む囲い部３０と、装置全体の動作を制御する制御部（制御手段）４０とを備え、各々のパレット２０に車両Ｗを搭載して駐車させる立体駐車装置である。
ここで、囲い部３０は、パレット２０に対して車両Ｗの出入庫を行う出入口１３を開閉するゲート３１と、出入口１３を除いた領域を囲み、立体駐車装置１の内側と外側とを隔てるフェンス（隔壁）３２と、囲い部３０を乗り越えて立体駐車装置１の内側に人（侵入物）が侵入するのを検知可能なセンサ３３とを有している。
そして、制御部（制御手段）４０は、センサ３３が人（侵入物）の侵入を検知した場合、立体駐車装置１の動作を停止させる構成となっている。
ここで、囲い部３０は、パレット２０に対して車両Ｗの出入庫を行う出入口１３を開閉するゲート３１と、出入口１３を除いた領域を囲み、立体駐車装置１の内側と外側とを隔てるフェンス（隔壁）３２と、囲い部３０を乗り越えて立体駐車装置１の内側に人（侵入物）が侵入するのを検知可能なセンサ３３とを有している。
そして、制御部（制御手段）４０は、センサ３３が人（侵入物）の侵入を検知した場合、立体駐車装置１の動作を停止させる構成となっている。
【0128】
このような構成を有することにより、本実施形態における立体駐車装置１によれば、例えば故障等によって、一時的にゲート３１を閉状態にすることができなくなった場合であっても、センサ３３によって装置内部（立体駐車装置の内側）への人の侵入を常に監視し、当該センサ３３によって人の侵入を検知した場合には、立体駐車装置１の動作を直ちに停止させることができる。
従って、従来の立体駐車装置に比べて、より安全に装置全体を動作させることができる。
また、例えば装置内部に人が立ち入る必要がある場合には、立体駐車装置１の動作を確実に停止させて、より安全に立ち入ることができる。
従って、従来の立体駐車装置に比べて、より安全に装置全体を動作させることができる。
また、例えば装置内部に人が立ち入る必要がある場合には、立体駐車装置１の動作を確実に停止させて、より安全に立ち入ることができる。
【0129】
以上、本発明を具現化する一実施形態について説明を行ったが、本発明はこうした実施の形態に何等限定されるものではなく、あくまで例示であって、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、さらに種々なる形態で実施し得ることは勿論のことであり、本発明の範囲は、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに特許請求の範囲に記載の均等の意味、及び範囲内の全ての変更を含む。
【0130】
例えば、上述したステップＳ０２及びステップＳ０４において、ゲート乗り越えセンサ３３ａ及びフェンス乗り越えセンサ３３ｂにおける検知状態の判断については、これら両センサ３３ａ・３３ｂについて同時に実行することとしてもよいし、フェンス乗り越えセンサ３３ｂにおける検知状態の判断を実行した後（ステップＳ０４）、ゲート乗り越えセンサ３３ａにおける検知状態の判断を実行してもよい（ステップＳ０２）。
【0131】
また、フェンス３２を乗り越えて、立体駐車装置１の内側に侵入する際、人は伏せた姿勢にて乗り越えると予想される。
このことから、フェンス乗り越えセンサ３３ｂの高さ方向における配置位置については、当該フェンス乗り越えセンサ３３ｂによって、伏せた状態でフェンス３２を乗り越えようとする人の頭部、背部等が検知可能な範囲内であれば、フェンス３２の上端部から離れた、何れの位置に設けられていてもよい。
なお、本実施形態においては、第２階層Ｆ２に位置するパレット２０の配置位置が、フェンス乗り越えセンサ３３ｂの高さ方向における配置位置の上限に相当する。
このことから、フェンス乗り越えセンサ３３ｂの高さ方向における配置位置については、当該フェンス乗り越えセンサ３３ｂによって、伏せた状態でフェンス３２を乗り越えようとする人の頭部、背部等が検知可能な範囲内であれば、フェンス３２の上端部から離れた、何れの位置に設けられていてもよい。
なお、本実施形態においては、第２階層Ｆ２に位置するパレット２０の配置位置が、フェンス乗り越えセンサ３３ｂの高さ方向における配置位置の上限に相当する。
【0132】
また、立体駐車装置１の内側（装置内部）にフェンス乗り越えセンサ３３ｂを配置する場合、当該フェンス乗り越えセンサ３３ｂは、フェンス３２を乗り越えて装置内部に飛び降りた人が、検知領域を超えない範囲内であれば、何れの配置位置に設けられていてもよい。
さらに、立体駐車装置１の外側（装置外部）にフェンス乗り越えセンサ３３ｂを配置する場合、当該フェンス乗り越えセンサ３３ｂは、例えば、立体駐車装置１の周辺に存在する植物等の物体を誤検知しない範囲内であれば、何れの配置位置に設けられていてもよい。
さらに、立体駐車装置１の外側（装置外部）にフェンス乗り越えセンサ３３ｂを配置する場合、当該フェンス乗り越えセンサ３３ｂは、例えば、立体駐車装置１の周辺に存在する植物等の物体を誤検知しない範囲内であれば、何れの配置位置に設けられていてもよい。
【符号の説明】
【0133】
１ 立体駐車装置
１３ 出入口
２０ パレット
３０ 囲い部
３１ ゲート
３２ フェンス（隔壁）
３２ａ 第１フェンス（第１隔壁）
３２ｂ 第２フェンス（第２隔壁）
３２ｃ 第３フェンス（第３隔壁）
３３ センサ
３３ａ ゲート乗り越えセンサ
３３ｂ フェンス乗り越えセンサ（隔壁乗り越えセンサ）
４０ 制御部（制御手段）
４２ｂ１ 無人確認ボタン（解除スイッチ）
Ｇ 地上（設置面）
Ｈ１ 高さ寸法
Ｗ 車両
１３ 出入口
２０ パレット
３０ 囲い部
３１ ゲート
３２ フェンス（隔壁）
３２ａ 第１フェンス（第１隔壁）
３２ｂ 第２フェンス（第２隔壁）
３２ｃ 第３フェンス（第３隔壁）
３３ センサ
３３ａ ゲート乗り越えセンサ
３３ｂ フェンス乗り越えセンサ（隔壁乗り越えセンサ）
４０ 制御部（制御手段）
４２ｂ１ 無人確認ボタン（解除スイッチ）
Ｇ 地上（設置面）
Ｈ１ 高さ寸法
Ｗ 車両
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】