(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024129632
(43)【公開日】2024-09-27
(54)【発明の名称】情報処理装置、情報処理方法およびプログラム
(51)【国際特許分類】
G05B 23/02 20060101AFI20240919BHJP
【ＦＩ】
G05B23/02 302Y
【審査請求】未請求
【請求項の数】11
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023038961
(22)【出願日】2023-03-13
(71)【出願人】
【識別番号】000002945
【氏名又は名称】オムロン株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001195
【氏名又は名称】弁理士法人深見特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】坂下 将太
【テーマコード（参考）】
3C223
【Ｆターム（参考）】
3C223AA12
3C223BA03
3C223BB08
3C223CC02
3C223DD03
3C223EB05
3C223FF13
3C223FF35
3C223GG01
3C223HH02
3C223HH03
3C223HH07
3C223HH08
3C223HH13
(57)【要約】
【課題】ユーザによる動画上の生産設備の異常な動作の見逃しを抑制することが可能な情報処理装置を提供する。
【解決手段】情報処理装置は、対象動作を繰り返し実行する生産設備が写る、対象動作ごとの複数の動画の中から、対象動作が正常であるときの正常動画と、対象動作が異常であるときの異常動画とを選択する選択部と、異常動画の撮影中における生産設備の状態を示すデータに基づいて、生産設備の１以上の異常箇所を特定する特定部と、正常動画と異常動画とが再生される画面を示す画面データを出力する出力部とを備える。画面の異常動画上において、１以上の異常箇所が強調表示される。
【選択図】図１
【解決手段】情報処理装置は、対象動作を繰り返し実行する生産設備が写る、対象動作ごとの複数の動画の中から、対象動作が正常であるときの正常動画と、対象動作が異常であるときの異常動画とを選択する選択部と、異常動画の撮影中における生産設備の状態を示すデータに基づいて、生産設備の１以上の異常箇所を特定する特定部と、正常動画と異常動画とが再生される画面を示す画面データを出力する出力部とを備える。画面の異常動画上において、１以上の異常箇所が強調表示される。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
情報処理装置であって、
対象動作を繰り返し実行する生産設備が写る、前記対象動作ごとの複数の動画の中から、前記対象動作が正常であるときの正常動画と、前記対象動作が異常であるときの異常動画とを選択する選択部と、
前記異常動画の撮影中における前記生産設備の状態を示すデータに基づいて、前記生産設備の１以上の異常箇所を特定する特定部と、
前記正常動画と前記異常動画とが再生される画面を示す画面データを出力する出力部とを備え、
前記画面の前記異常動画上において、前記１以上の異常箇所が強調表示される、情報処理装置。
対象動作を繰り返し実行する生産設備が写る、前記対象動作ごとの複数の動画の中から、前記対象動作が正常であるときの正常動画と、前記対象動作が異常であるときの異常動画とを選択する選択部と、
前記異常動画の撮影中における前記生産設備の状態を示すデータに基づいて、前記生産設備の１以上の異常箇所を特定する特定部と、
前記正常動画と前記異常動画とが再生される画面を示す画面データを出力する出力部とを備え、
前記画面の前記異常動画上において、前記１以上の異常箇所が強調表示される、情報処理装置。
【請求項2】
前記データは、前記生産設備に関する１以上の変数の第１時系列データセットを含み、
前記特定部は、
前記１以上の変数のうち、前記第１時系列データセットによって示される値と前記正常動画の撮影中における前記１以上の変数の第２時系列データセットによって示される値との偏差が第１閾値を超える異常変数を特定し、
前記生産設備の複数の部位のうち前記異常変数に関連する部位を第１異常箇所として特定する、請求項１に記載の情報処理装置。
前記特定部は、
前記１以上の変数のうち、前記第１時系列データセットによって示される値と前記正常動画の撮影中における前記１以上の変数の第２時系列データセットによって示される値との偏差が第１閾値を超える異常変数を特定し、
前記生産設備の複数の部位のうち前記異常変数に関連する部位を第１異常箇所として特定する、請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項3】
前記画面において、前記異常動画に含まれる複数のフレームのうち、前記偏差が前記第１閾値を超える時刻に対応するフレームにおいて前記第１異常箇所が強調表示される、請求項２に記載の情報処理装置。
【請求項4】
前記画面は、前記第１時系列データセットによって示される前記異常変数の値と前記第２時系列データセットによって示される前記異常変数の値との推移を示すグラフを含み、
前記グラフにおいて、前記偏差が前記第１閾値を超える部分が強調表示される、請求項２に記載の情報処理装置。
前記グラフにおいて、前記偏差が前記第１閾値を超える部分が強調表示される、請求項２に記載の情報処理装置。
【請求項5】
前記データは、前記生産設備において発生したイベントのログデータを含み、前記ログデータは、イベントごとの発生箇所および内容を示し、
前記特定部は、前記ログデータに基づいて、前記内容が異常を示すイベントの発生箇所を第２異常箇所として特定する、請求項１に記載の情報処理装置。
前記特定部は、前記ログデータに基づいて、前記内容が異常を示すイベントの発生箇所を第２異常箇所として特定する、請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項6】
前記データは、前記生産設備において発生したイベントのログデータを含み、前記ログデータは、イベントごとの発生箇所および内容を示し、
前記特定部は、前記ログデータに基づいて、前記内容が異常を示すイベントの発生箇所を第２異常箇所として特定し、
前記画面において、前記第１異常箇所と前記第２異常箇所とが異なる形式で強調表示される、請求項２に記載の情報処理装置。
前記特定部は、前記ログデータに基づいて、前記内容が異常を示すイベントの発生箇所を第２異常箇所として特定し、
前記画面において、前記第１異常箇所と前記第２異常箇所とが異なる形式で強調表示される、請求項２に記載の情報処理装置。
【請求項7】
前記ログデータは、イベントごとの発生時刻をさらに示し、
前記画面において、前記異常動画に含まれる複数のフレームのうち、前記内容が異常を示すイベントの発生時刻に対応するフレームにおいて前記第２異常箇所が強調表示される、請求項５または６に記載の情報処理装置。
前記画面において、前記異常動画に含まれる複数のフレームのうち、前記内容が異常を示すイベントの発生時刻に対応するフレームにおいて前記第２異常箇所が強調表示される、請求項５または６に記載の情報処理装置。
【請求項8】
前記画面の前記異常動画において、前記正常動画との差分が第２閾値を超える領域が強調表示される、請求項１から６のいずれか１項に記載の情報処理装置。
【請求項9】
前記画面において、前記１以上の異常箇所と前記領域とが異なる形式で強調表示される、請求項８に記載の情報処理装置。
【請求項10】
情報処理方法であって、
対象動作を繰り返し実行する生産設備が写る、前記対象動作ごとの複数の動画の中から、前記対象動作が正常であるときの正常動画と、前記対象動作が異常であるときの異常動画とを選択することと、
前記異常動画の撮影中における前記生産設備の状態を示すデータに基づいて、前記生産設備の１以上の異常箇所を特定することと、
前記正常動画と前記異常動画とが再生される画面を示す画面データを出力することとを備え、
前記画面の前記異常動画上において、前記１以上の異常箇所が強調表示される、情報処理方法。
対象動作を繰り返し実行する生産設備が写る、前記対象動作ごとの複数の動画の中から、前記対象動作が正常であるときの正常動画と、前記対象動作が異常であるときの異常動画とを選択することと、
前記異常動画の撮影中における前記生産設備の状態を示すデータに基づいて、前記生産設備の１以上の異常箇所を特定することと、
前記正常動画と前記異常動画とが再生される画面を示す画面データを出力することとを備え、
前記画面の前記異常動画上において、前記１以上の異常箇所が強調表示される、情報処理方法。
【請求項11】
情報処理方法をコンピュータに実行させるプログラムであって、
前記情報処理方法は、
対象動作を繰り返し実行する生産設備が写る、前記対象動作ごとの複数の動画の中から、前記対象動作が正常であるときの正常動画と、前記対象動作が異常であるときの異常動画とを選択することと、
前記異常動画の撮影中における前記生産設備の状態を示すデータに基づいて、前記生産設備の１以上の異常箇所を特定することと、
前記正常動画と前記異常動画とが再生される画面を示す画面データを出力することとを含み、
前記画面の前記異常動画上において、前記１以上の異常箇所が強調表示される、プログラム。
前記情報処理方法は、
対象動作を繰り返し実行する生産設備が写る、前記対象動作ごとの複数の動画の中から、前記対象動作が正常であるときの正常動画と、前記対象動作が異常であるときの異常動画とを選択することと、
前記異常動画の撮影中における前記生産設備の状態を示すデータに基づいて、前記生産設備の１以上の異常箇所を特定することと、
前記正常動画と前記異常動画とが再生される画面を示す画面データを出力することとを含み、
前記画面の前記異常動画上において、前記１以上の異常箇所が強調表示される、プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、情報処理装置、情報処理方法およびプログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
製造業において、生産設備の異常な動作の確認のために、生産設備の動画を再生する情報処理装置が利用される（特開２０２０－１３５２８号公報（特許文献１）参照）。情報処理装置のユーザは、正常に動作しているときの生産設備の動画と、評価対象動画とを比較することにより、評価対象動画に写る生産設備の異常な動作を確認できる。特開２０１６－１４６１３３号公報（特許文献２）は、２つの動画を容易に比較できるように、２つの動画間の相違箇所に対応付けてマークを表示する技術を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０２０－１３５２８号公報
【特許文献2】特開２０１６－１４６１３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
正常に動作しているときの生産設備の動画と、異常に動作しているときの生産設備の動画との相違がわずかである場合がある。このような場合、特許文献２に記載の技術ではマークが表示されず、正常に動作しているときの生産設備の動画と異常に動作しているときの生産設備の動画との相違がユーザによって見逃されやすくなる。
【0005】
本開示は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、ユーザによる動画上の生産設備の異常な動作の見逃しを抑制することが可能な情報処理装置、情報処理方法およびプログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本開示の一例によれば、情報処理装置は、選択部と、特定部と、出力部とを備える。選択部は、対象動作を繰り返し実行する生産設備が写る、対象動作ごとの複数の動画の中から、対象動作が正常であるときの正常動画と、対象動作が異常であるときの異常動画とを選択する。特定部は、異常動画の撮影中における生産設備の状態を示すデータに基づいて、生産設備の１以上の異常箇所を特定する。出力部は、正常動画と異常動画とが再生される画面を示す画面データを出力する。画面の異常動画上において、１以上の異常箇所が強調表示される。
【0007】
この開示によれば、ユーザは、強調表示された異常箇所について、正常動画と異常動画とを比較することにより、異常な動作を確認しやすくなる。その結果、ユーザによる動画上の生産設備の異常な動作の見逃しが抑制される。
【0008】
上述の開示において、データは、生産設備に関する１以上の変数の第１時系列データセットを含む。特定部は、１以上の変数のうち、第１時系列データセットによって示される値と正常動画の撮影中における１以上の変数の第２時系列データセットによって示される値との偏差が第１閾値を超える異常変数を特定する。特定部は、生産設備の複数の部位のうち異常変数に関連する部位を第１異常箇所として特定する。
【0009】
この開示によれば、１以上の変数の時系列データセットを用いることにより、第１異常箇所が容易に特定される。
【0010】
上述の開示では、画面において、異常動画に含まれる複数のフレームのうち、偏差が第１閾値を超える時刻に対応するフレームにおいて第１異常箇所が強調表示される。
【0011】
この開示によれば、偏差が第１閾値を超える時刻に対応するフレームにおいて第１異常箇所が強調表示されるため、ユーザは、異常な動作を確認しやすくなる。
【0012】
上述の開示において、画面は、第１時系列データセットによって示される異常変数の値と第２時系列データセットによって示される異常変数の値との推移を示すグラフを含む。グラフにおいて、偏差が第１閾値を超える部分が強調表示される。
【0013】
この開示によれば、ユーザは、グラフにおいて、偏差が第１閾値を超える部分に注目し、異常変数と生産設備の異常な動作との関連性を確認できる。
【0014】
上述の開示において、データは、生産設備において発生したイベントのログデータを含む。ログデータは、イベントごと発生箇所および内容を示す。特定部は、ログデータに基づいて、内容が異常を示すイベントの発生箇所を第２異常箇所として特定する。
【0015】
この開示によれば、ログデータを用いることにより、第２異常箇所が容易に特定される。
【0016】
上述の開示において、データは、生産設備において発生したイベントのログデータを含む。ログデータは、イベントごとの発生箇所および内容を示す。特定部は、ログデータに基づいて、内容が異常を示すイベントの発生箇所を第２異常箇所として特定する。画面において、第１異常箇所と第２異常箇所とが異なる形式で強調表示される。
【0017】
この開示によれば、ユーザは、強調表示された異常箇所が、時系列データセットに基づいて特定された第１異常箇所およびログデータに基づいて特定された第２異常箇所のいずれであるかを認識できる。
【0018】
上述の開示において、ログデータは、イベントごとの発生時刻をさらに示す。画面において、異常動画に含まれる複数のフレームのうち、内容が異常を示すイベントの発生時刻に対応するフレームにおいて第２異常箇所が強調表示される。
【0019】
この開示によれば、内容が異常を示すイベントの発生時刻に対応するフレームにおいて第２異常箇所が強調表示されるため、ユーザは、異常な動作を確認しやすくなる。
【0020】
上述の開示では、画面の異常動画において、正常動画との差分が第２閾値を超える領域が強調表示される。
【0021】
この開示によれば、ユーザは、異常動画において、正常動画と異なる領域に注目できる。
【0022】
上述の開示において、画面において、１以上の異常箇所と領域とが異なる形式で強調表示される。
【0023】
この開示によれば、ユーザは、強調表示の形式に基づいて、１以上の異常箇所と、正常動画との差分が第２閾値を超える領域とを区別して視認できる。
【0024】
本開示の別の例によれば、情報処理方法は、対象動作を繰り返し実行する生産設備が写る、対象動作ごとの複数の動画の中から、対象動作が正常であるときの正常動画と、対象動作が異常であるときの異常動画とを選択することと、異常動画の撮影中における生産設備の状態を示すデータに基づいて、生産設備の１以上の異常箇所を特定することと、正常動画と異常動画とが再生される画面を示す画面データを出力することとを備える。画面の異常動画上において、１以上の異常箇所が強調表示される。
【0025】
本開示のさらに別の例によれば、プログラムは、情報処理方法をコンピュータに実行させる。情報処理方法は、対象動作を繰り返し実行する生産設備が写る、対象動作ごとの複数の動画の中から、対象動作が正常であるときの正常動画と、対象動作が異常であるときの異常動画とを選択することと、異常動画の撮影中における生産設備の状態を示すデータに基づいて、生産設備の１以上の異常箇所を特定することと、正常動画と異常動画とが再生される画面を示す画面データを出力することとを備える。画面の異常動画上において、１以上の異常箇所が強調表示される。
【0026】
これらの開示によっても、情報処理方法またはプログラムは、ユーザによる動画上の生産設備の異常な動作の見逃しを抑制できる。
【発明の効果】
【0027】
本開示によれば、情報処理装置、情報処理方法またはプログラムは、ユーザによる動画上の生産設備の異常な動作の見逃しを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【0028】
【図1】実施の形態に係る情報処理装置を含む製造システムの一例を模式的に例示する図である。
【図2】実施の形態に係る情報処理装置のハードウェア構成の一例を示す模式図である。
【図3】実施の形態に従うＰＬＣのハードウェア構成の一例を示す模式図である。
【図4】ログデータの一例を示す図である。
【図5】時系列データセットの一例を示す図である。
【図6】実施の形態に係る情報処理装置およびＰＬＣのモジュール構成の一例を示す模式図である。
【図7】対応付け情報の一例を示す図である。
【図8】情報処理装置における処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図9】情報処理装置から出力される画面に含まれるウィンドウの一例を示す図である。
【図10】情報処理装置から出力される画面に含まれる別のウィンドウの一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0029】
本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中の同一または相当部分については、同一符号を付してその説明は繰返さない。本明細書において、特に示さない限り、「または」の用語は、「または」の意味に加えて、「および」の意味を包含する。
【0030】
§１ 適用例
図１は、実施の形態に係る情報処理装置を含む製造システムの一例を模式的に例示する図である。図１に示すように、実施の形態に係る製造システム１は、情報処理装置１００と、ＰＬＣ（Programmable Logic Controller）２００と、カメラ３００と、生産設備４００と、を備える。
図１は、実施の形態に係る情報処理装置を含む製造システムの一例を模式的に例示する図である。図１に示すように、実施の形態に係る製造システム１は、情報処理装置１００と、ＰＬＣ（Programmable Logic Controller）２００と、カメラ３００と、生産設備４００と、を備える。
【0031】
生産設備４００は、物の製造に関する設備であり、加工、検査、搬送、または組み立てなどの処理を行う。生産設備４００は、複数の機器で構成されてもよいし、１つの機器で構成されてもよい。生産設備４００は、製造に関する対象動作を繰り返し実行する。例えば、図１に示す生産設備４００は、ハンドを有する多関節ロボットを含み、対象物のピックアンドプレース動作を行なう。なお、生産設備４００は、多関節ロボットに限定されず、各種の動作を行なう機構を含み得る。
【0032】
ＰＬＣ２００は、予め作成された制御プログラムに従って、対象動作（例えば、対象物のピックアンドプレース動作）を繰り返し実行するように生産設備４００を制御する。ＰＬＣ２００は、生産設備４００を制御するために、予め定められた制御周期毎に入出力データ（以下、「ＩＯデータ」と称する）を取得（収集）する。ＩＯデータは、生産設備４００からＰＬＣ２００へ転送される入力データと、生産設備４００へ出力される出力データとを含む。さらに、ＩＯデータは、制御演算によって算出される各種のデータを含み得る。
【0033】
さらに、ＰＬＣ２００は、生産設備４００の対象動作の開始タイミングにおいて、カメラ３００に撮影開始指示を出力し、対象動作の終了タイミングにおいて、カメラ３００に撮影終了指示を出力する。
【0034】
カメラ３００は、生産設備を撮影することにより得られる動画データ（以下、単に「動画５０」と称する）を情報処理装置１００に出力する。カメラ３００は、ＰＬＣ２００から撮影開始指示を受けると撮影を開始し、撮影終了指示を受けると撮影を終了し、撮影により得られる動画５０を出力する。上述したように、撮影開始指示は、生産設備４００の対象動作の開始タイミングにおいて出力され、撮影終了指示は、対象動作の終了タイミングにおいて出力される。そのため、カメラ３００は、対象動作ごとに動画５０を生成する。
【0035】
情報処理装置１００は、カメラ３００から受けた動画５０を蓄積する記憶部１０を備え、以下の処理（１）～（３）を行なう。
【0036】
処理（１）において、情報処理装置１００は、記憶部１０に保存された複数の動画５０の中から、対象動作が正常であるときの正常動画５０ａと、対象動作が異常であるときの異常動画５０ｂとを選択する。
【0037】
処理（２）において、情報処理装置１００は、異常動画５０ｂの撮影中における生産設備４００の状態を示す状態データ２２１に基づいて、生産設備４００の１以上の異常箇所を特定する。状態データ２２１は、例えば、異常動画５０ｂの撮影中にＰＬＣ２００によって収集されるＩＯデータから生成される。
【0038】
処理（３）において、情報処理装置１００は、正常動画５０ａと異常動画５０ｂとが再生される画面６０を示す画面データを出力する。図１に示す例では、画面６０において、破線で示される正常動画５０ａと実線で示される異常動画５０ｂとが重ねて表示される。そして、画面６０の異常動画５０ｂ上において、処理（２）によって特定された１以上の異常箇所が強調表示される。図１に示す例では、処理（２）において、生産設備４００のハンドの一方の指４１が異常箇所として特定され、画面６０の異常動画５０ｂにおいて、指４１を囲むように枠線８０が表示される。
【0039】
本実施の形態によれば、画面６０において、正常動画５０ａと異常動画５０ｂとが再生され、異常動画５０ｂ上の異常箇所が強調表示される。これにより、ユーザは、強調表示された異常箇所について、正常動画５０ａと異常動画５０ｂとを比較することにより、異常な動作を確認しやすくなる。その結果、動画上の生産設備の異常な動作の見逃しが抑制される。
【0040】
§２ 具体例
＜情報処理装置のハードウェア構成＞
図２は、実施の形態に係る情報処理装置のハードウェア構成の一例を示す模式図である。図２に示されるように、情報処理装置１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１０と、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）などの揮発性の記憶装置で構成されるメモリ１１２と、不揮発性の記憶装置で構成されるハードディスク１１４と、入力インターフェイス１１８と、表示コントローラ１２０と、通信インターフェイス１２４と、データリーダ／ライタ１２６とを含む。これらの各部は、バス１２８を介して互いにデータ通信が可能なように接続されている。
＜情報処理装置のハードウェア構成＞
図２は、実施の形態に係る情報処理装置のハードウェア構成の一例を示す模式図である。図２に示されるように、情報処理装置１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１０と、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）などの揮発性の記憶装置で構成されるメモリ１１２と、不揮発性の記憶装置で構成されるハードディスク１１４と、入力インターフェイス１１８と、表示コントローラ１２０と、通信インターフェイス１２４と、データリーダ／ライタ１２６とを含む。これらの各部は、バス１２８を介して互いにデータ通信が可能なように接続されている。
【0041】
ＣＰＵ１１０は、ハードディスク１１４に格納された解析プログラム１１６を読出して、メモリ１１２に展開する。ＣＰＵ１１０は、展開されたプログラムを実行する。ＣＰＵ１１０は、例えばマルチコアプロセッサであり、並列して複数の処理を実行可能である。なお、ハードディスク１１４の代わり、他の不揮発性の記憶装置（例えばＳＳＤ（Solid State Drive）など）が使用されてもよい。
【0042】
入力インターフェイス１１８は、ＣＰＵ１１０とキーボード、マウス、またはタッチパネルなどの入力装置１３２との間のデータ伝送を仲介する。すなわち、入力インターフェイス１１８は、後述する各種のユーザ入力を示すデータを入力装置１３２から受け付け、受け付けたデータをＣＰＵ１１０に伝送する。表示コントローラ１２０は、ディスプレイ１２２と接続され、ＣＰＵ１１０における処理の結果などをディスプレイ１２２に表示する。通信インターフェイス１２４は、ＰＬＣ２００およびカメラ３００と通信する。データリーダ／ライタ１２６は、ＣＰＵ１１０と外部の記憶媒体１３０との間のデータ伝送を仲介する。記憶媒体１３０は、揮発性記憶媒体、不揮発性記憶媒体、ＣＦ（Compact Flash）もしくはＳＤ（Secure Digital）などの汎用的な半導体記憶デバイス、フレキシブルディスク（Flexible Disk）などの磁気記憶媒体、またはＣＤ－ＲＯＭ（Compact Disk Read Only Memory）などの光学記憶媒体を含む。
【0043】
解析プログラム１１６は、単体のプログラムとしてではなく、任意のプログラムの一部に組み込まれて提供されてもよい。この場合、任意のプログラムと協働して本実施の形態に従う処理が実現される。また、解析プログラム１１６によって提供される機能の一部または全部は、専用のハードウェア回路（例えば、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、またはＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array））によって実現されてもよい。
【0044】
＜ＰＬＣのハードウェア構成＞
図３は、実施の形態に従うＰＬＣのハードウェア構成の一例を示す模式図である。図３を参照して、ＰＬＣ２００は、主たるコンポーネントとして、ＰＬＣ２００の各部に電力ＰＷを供給する電源回路２０１と、ＣＰＵ２０２と、チップセット２０４と、主に揮発性記憶媒体からなるメモリ２０６と、主に不揮発性記憶媒体を含むストレージ２０８と、ＵＳＢコントローラ２５０と、フィールドネットワークコントローラ２５２と、ネットワークコントローラ２５４と、タイマ２６０とを含む。
図３は、実施の形態に従うＰＬＣのハードウェア構成の一例を示す模式図である。図３を参照して、ＰＬＣ２００は、主たるコンポーネントとして、ＰＬＣ２００の各部に電力ＰＷを供給する電源回路２０１と、ＣＰＵ２０２と、チップセット２０４と、主に揮発性記憶媒体からなるメモリ２０６と、主に不揮発性記憶媒体を含むストレージ２０８と、ＵＳＢコントローラ２５０と、フィールドネットワークコントローラ２５２と、ネットワークコントローラ２５４と、タイマ２６０とを含む。
【0045】
ＣＰＵ２０２は、ストレージ２０８に格納された制御プログラム２１４を読出して、メモリ２０６に展開する。ＣＰＵ２０２は、予め定められた制御周期で展開されたプログラムを繰り返し実行することで、生産設備４００を制御するための制御演算処理を実現する。
【0046】
ＣＰＵ２０２は、ストレージ２０８に格納されたＩＯリフレッシュプログラム２１５を読出して、メモリ２０６に展開する。ＣＰＵ２０２は、予め定められた制御周期で展開されたプログラムを実行することでＩＯデータ２２０の収集処理とログデータ２２４の生成処理とを実現する。ＩＯデータ２２０は、生産設備４００から受ける入力データと、生産設備４００への出力データとを含む。ＩＯデータ２２０は、上記の制御演算処理に利用され得る。
【0047】
図４は、ログデータの一例を示す図である。図４に示されるように、ログデータ２２４は、生産設備４００において発生したイベントごとの、発生日時と、ステータスと、発生箇所と、内容とを示す。ＣＰＵ２０２は、ＩＯデータ２２０および制御演算結果に基づいてログデータ２２４を更新する。ログデータ２２４は、図１に示す状態データ２２１の一例である。
【0048】
図３に示すＣＰＵ２０２は、ストレージ２０８に格納されたデータ収集プログラム２１６を読出して、メモリ２０６に展開する。ＣＰＵ２０２は、展開されたプログラムを解釈および実行することで、時系列データセット２２２の収集処理と、カメラ３００への撮影指示の出力処理とを実現する。撮影指示の出力処理は、撮影開始指示を出力する処理と、撮影終了指示を出力する処理とを含む。
【0049】
図５は、時系列データセットの一例を示す図である。図５に示されるように、時系列データセット２２２は、予め定められた制御周期ごとに、制御周期に対応する時刻（例えば周期の開始時刻）と、生産設備４００の状態を示す１以上の変数の値とを示す。１以上の変数は、設定情報２３０によって指定される。時系列データセット２２２は、図１に示す状態データ２２１の一例である。
【0050】
図３に示すメモリ２０６は、ＤＲＡＭまたはＳＲＡＭ（Static Random Access Memory)などの揮発性記憶装置で構成される。ストレージ２０８は、例えば、ＨＤＤ（Hard Disc Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、またはフラッシュメモリなどの不揮発性記憶装置で構成されるが、一部は、揮発性ストレージで構成されてもよい。
【0051】
チップセット２０４は、ＣＰＵ２０２と各コンポーネントとの間のデータの遣り取りを仲介することで、ＰＬＣ２００全体としての処理を実現する。
【0052】
ストレージ２０８には、ＰＬＣ２００の基本的な機能を実現するためのＯＳ（Operating System）２１２およびスケジューラプログラム２１３を有するシステムプログラム２１１に加えて、制御対象に応じて作成される制御プログラム２１４と、ＩＯリフレッシュプログラム２１５とが格納される。ストレージ２０８には、さらに、データ収集プログラム２１６が格納される。さらに、ストレージ１０８は、ＩＯデータ２２０と、時系列データセット２２２と、ログデータ２２４と、設定情報２３０とが格納される領域を有する。設定情報２３０は、情報処理装置１００によって生成される。
【0053】
ＵＳＢコントローラ２５０は、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）接続を介して外部の装置（情報処理装置１００およびカメラ３００を含む）との間のデータの遣り取りを担当する。なお、カメラ３００とＰＬＣ２００との間のデータの遣り取りは、フィールドネットワークコントローラ２５２またはネットワークコントローラ２５４を介して行なわれてもよい。
【0054】
フィールドネットワークコントローラ２５２は、生産設備４００が属するフィールドネットワークを接続するコネクタ２５２ａを有し、ＰＬＣ２００とフィールドネットワークを介した生産設備４００との間のデータの遣り取りを制御する。フィールドネットワークコントローラ２５２は、フィールドネットワークから受信する入力データおよびＰＬＣ２００からフィールドネットワークに出力される出力データを格納する内部バッファを有する。入力データおよび出力データは、ＩＯデータ２２０に含まれる。
【0055】
ネットワークコントローラ２５４は、上位ネットワークを接続するコネクタ２５４ａを有し、ＰＬＣ２００と外部の装置（例えば、製造実行システム（Manufacturing Execution System（ＭＥＳ））との間のデータの遣り取りを制御する。
【0056】
タイマ２６０は、時間を計測するクロック回路またはカウンタ回路を含んで構成されるが、このような回路に限定されず、ＣＰＵ２０２が実行するソフトウェアモジュールにより構成されてもよい。
【0057】
図３には、ＣＰＵ２０２がプログラムを実行することで必要な機能が提供される構成例を示したが、これらの提供される機能の一部または全部を、専用のハードウェア回路（例えば、ＡＳＩＣまたはＦＰＧＡ）を用いて実装してもよい。あるいは、ＰＬＣ２００の主要部を、汎用的なアーキテクチャに従うハードウェア（例えば、汎用パソコンをベースとした産業用パソコン）を用いて実現してもよい。この場合には、マルチコア技術を適用して処理を並列に実行してもよい。または、仮想化技術を用いて、用途の異なる複数のＯＳを並列的に実行させるとともに、各ＯＳ上で必要なアプリケーションを実行させるようにしてもよい。
【0058】
＜モジュール構成＞
図６は、実施の形態に係る情報処理装置およびＰＬＣのモジュール構成の一例を示す模式図である。図６に示されるように、ＰＬＣ２００は、制御部２０と、データ収集部２２とを含む。制御部２０は、図３に示すＣＰＵ２０２が制御プログラム２１４およびＩＯリフレッシュプログラム２１５を実行することにより実現される。データ収集部２２は、ＣＰＵ２０２がデータ収集プログラム２１６を実行することにより実現される。
図６は、実施の形態に係る情報処理装置およびＰＬＣのモジュール構成の一例を示す模式図である。図６に示されるように、ＰＬＣ２００は、制御部２０と、データ収集部２２とを含む。制御部２０は、図３に示すＣＰＵ２０２が制御プログラム２１４およびＩＯリフレッシュプログラム２１５を実行することにより実現される。データ収集部２２は、ＣＰＵ２０２がデータ収集プログラム２１６を実行することにより実現される。
【0059】
制御部２０は、予め定められた制御周期ごとに、生産設備４００から各種の変数の値（例えばセンサの計測値など）を示す入力データを受け、生産設備４００を制御するための制御演算を行なう。さらに、制御部２０は、制御演算により得られる各種の変数の値（例えば指令値など）を示す出力データを生産設備４００に出力する。このようにして、制御部２０は、制御周期ごとに、入力データと出力データとを含むＩＯデータ２２０を収集する。
【0060】
さらに、制御部２０は、収集されたＩＯデータ２２０に基づいて、ログデータ２２４を更新する。具体的には、制御部２０は、各イベントに関する変数の値に基づいて異常発生の有無を判断し、判断結果に応じてログデータ２２４を更新する。制御部２０は、更新されたログデータ２２４を情報処理装置１００に出力する。
【0061】
データ収集部２２は、情報処理装置１００によって設定された設定情報２３０（図３参照）に基づいて、生産設備４００が繰り返し実行する対象動作ごとの時系列データセット２２２を生成する。データ収集部２２は、生成した時系列データセット２２２を情報処理装置１００に出力する。
【0062】
さらに、データ収集部２２は、生産設備４００が繰り返し実行する対象動作ごとの動画の撮影をカメラ３００に指示する。すなわち、データ収集部２２は、生産設備４００が対象動作を開始するタイミングに撮影開始指示をカメラ３００に出力し、生産設備４００が対象動作を終了するタイミングに撮影終了指示をカメラ３００に出力する。さらに、データ収集部２２は、動画の出力をカメラ３００に指示する。データ収集部２２は、設定情報２３０に従って、動画の出力先として情報処理装置１００を指定する。これにより、カメラ３００は、対象動作ごとに動画５０を生成し、生成した動画５０を情報処理装置１００に出力する。
【0063】
図６に示されるように、情報処理装置１００は、記憶部１０と、設定部１１と、処理部１２と、出力部１３とを含む。記憶部１０は、図２に示すメモリ１１２およびハードディスク１１４によって実現される。設定部１１、処理部１２および出力部１３は、図２に示すＣＰＵ１１０が解析プログラム１１６を実行することにより実現される。
【0064】
記憶部１０は、対象動作ごとの時系列データセット２２２と、ログデータ２２４と、対象動作ごとの動画５０と、対応付け情報１５とを記憶する。時系列データセット２２２およびログデータ２２４は、ＰＬＣ２００から伝送される。動画５０は、カメラ３００から伝送される。
【0065】
図７は、対応付け情報の一例を示す図である。図７に示されるように、対応付け情報１５は、時系列データセット２２２によって値が示される１以上の変数の各々と、生産設備４００の複数の部位のうち変数に関連する部位とを対応付ける。例えば、生産設備４００に含まれる多関節ロボットの第１関節の位置を示す変数ａと、第１関節とが対応付けられる。また、ハンドの第１指の位置を示す変数ｂと、第１指とが対応付けられる。
【0066】
対応付け情報１５は、制御プログラム２１４によって使用される各変数を設定する際に、ユーザ入力に応じて予め作成される。
【0067】
図６に示す設定部１１は、時系列データセット２２２および動画５０の収集に関する設定、および、処理部１２の処理対象に関する設定を行なう。設定部１１は、選択部１１ａと、収集データ設定部１１ｂと、カメラ設定部１１ｃとを含む。
【0068】
収集データ設定部１１ｂは、時系列データセット２２２の収集に関する設定を行なう。具体的には、収集データ設定部１１ｂは、ユーザ入力に応じて、対象動作の開始タイミングおよび終了タイミングを指定する情報を含む設定情報２３０を生成し、生成した設定情報２３０をＰＬＣ２００に出力する。これにより、ＰＬＣ２００のデータ収集部２２は、設定情報２３０に従って、対象動作ごとの時系列データセット２２２を収集する。
【0069】
例えば、ＰＬＣ２００が図示しない製造実行システムから対象動作の開始信号および終了信号を受けて対象動作に関する制御を行なう場合、ユーザは、開始信号および終了信号を受けるタイミングを対象動作の開始タイミングおよび終了タイミングとして入力すればよい。あるいは、ユーザは、対象動作の開始のときに値が変化する変数と変数の変化の特徴とを開始タイミングに関する情報として入力し、対象動作の終了のときに値が変化する変数と変数の変化の特徴とを終了タイミングに関する情報として入力してもよい。
【0070】
さらに、収集データ設定部１１ｂは、ユーザ入力に応じて、ＩＯデータ２２０によって示される複数の変数のうち、時系列データセット２２２に含める１以上の変数を指定する情報を設定情報２３０に含める。これにより、ＰＬＣ２００のデータ収集部２２は、設定情報２３０に従って、生産設備４００が対象動作を行なっている期間内に収集されたＩＯデータ２２０によって示される複数の変数の値のうち、指定された１以上の変数の値の推移を示す時系列データセット２２２を生成する。
【0071】
カメラ設定部１１ｃは、ユーザ入力に応じて、カメラ３００の撮影条件を設定する。設定された撮影条件は、ＰＬＣ２００に出力される。ＰＬＣ２００は、指定された撮影条件に従った撮影指示をカメラ３００に出力する。これにより、カメラ３００は、指定された撮影条件で撮影を行なう。
【0072】
さらに、カメラ設定部１１ｃは、製造システム１（図１参照）が複数のカメラを備える場合、ユーザ入力に応じて、複数のカメラの中からカメラ３００を指定し、指定したカメラ３００のＩＤをＰＬＣ２００に出力する。ＰＬＣ２００は、設定情報２３０に従って、対象動作ごとの動画を撮影する指示を、指定されたＩＤのカメラ３００に出力する。
【0073】
選択部１１ａは、ユーザ入力に応じて、表示対象となる動画５０および時系列データセット２２２を選択する。
【0074】
具体的には、選択部１１ａは、ユーザ入力に応じて、記憶部１０に格納された複数の動画５０の中から、生産設備４００の対象動作が正常であるときの正常動画５０ａを表示対象として選択する。例えば、選択部１１ａは、各動画５０の撮影期間とログデータ２２４とに基づいて、内容が異常を示すイベントが発生していない撮影期間の第１リストを生成し、ユーザ入力に応じて、第１リストから１つの撮影期間（以下、「正常動作期間」と称する）を選択する。選択部１１ａは、正常動作期間に対応する動画５０を正常動画５０ａとして選択する。
【0075】
選択部１１ａは、ユーザ入力に応じて、記憶部１０に格納された複数の動画５０の中から、生産設備４００の対象動作が異常であるときの異常動画５０ｂを表示対象として選択する。例えば、選択部１１ａは、各動画５０の撮影期間とログデータ２２４とに基づいて、内容が異常を示すイベントが発生した撮影期間の第２リストを生成し、ユーザ入力に応じて、第２リストから１つの撮影期間（以下、「異常動作期間」と称する）を選択する。選択部１１ａは、異常動作期間に対応する動画５０を異常動画５０ｂとして選択する。
【0076】
さらに、選択部１１ａは、選択した正常動画５０ａおよび異常動画５０ｂの各々に対応する時系列データセット２２２を表示対象として選択する。すなわち、選択部１１ａは、正常動作期間の時系列データセット２２２と、異常動作期間の時系列データセット２２２とを選択する。以下、正常動作期間の時系列データセット２２２を時系列データセット２２２ａと称し、異常動作期間の時系列データセット２２２を時系列データセット２２２ｂと称する。時系列データセット２２２ｂは、第１時系列データセットに相当する。時系列データセット２２２ａは、第２時系列データセットに相当する。
【0077】
選択部１１ａは、正常動画５０ａ、異常動画５０ｂ、および時系列データセット２２２ａ，２２２ｂを記憶部１０から読み出し、処理部１２に出力する。
【0078】
処理部１２は、選択部１１ａによって選択された、正常動画５０ａ、異常動画５０ｂ、および時系列データセット２２２ａ，２２２ｂに対する処理を行なう。処理部１２は、時刻調整部１２ａと、動画処理部１２ｂと、特定部１２ｃとを含む。
【0079】
時刻調整部１２ａは、時系列データセット２２２ａ，２２２ｂの時刻を調整する。例えば、時刻調整部１２ａは、時系列データセット２２２ａ，２２２ｂの各々について、開始時刻が基準時刻（例えば００：００）となるように時刻を調整する。
【0080】
あるいは、時刻調整部１２ａは、時系列データセット２２２ａ，２２２ｂの各々について、指定された条件（以下、「時刻合わせ条件」と称する）が満たされるタイミングを特定する。時刻合わせ条件は、ユーザ入力に従って指定される。例えば、時刻合わせ条件は、指定された変数（例えば、生産設備４００に含まれる多関節ロボットの第１関節の位置）の値が第１指定値から第２指定値に変化するという条件である。時刻調整部１２ａは、特定したタイミングが基準時刻となるように、時系列データセット２２２ａ，２２２ｂの時刻を調整する。
【0081】
動画処理部１２ｂは、正常動画５０ａおよび異常動画５０ｂの各々について、各フレームの時刻を調整する。
【0082】
例えば、動画処理部１２ｂは、正常動画５０ａおよび異常動画５０ｂの各々について、１番目のフレームの時刻が基準時刻（例えば００：００）となるように各フレームの時刻を調整する。
【0083】
あるいは、時刻合わせ条件が指定された場合、動画処理部１２ｂは、時系列データセット２２２ａにおいて時刻合わせ条件が満たされるタイミングに対応するフレームの時刻が基準時刻となるように正常動画５０ａの各フレームの時刻を調整する。同様に、動画処理部１２ｂは、時系列データセット２２２ｂにおいて時刻合わせ条件が満たされるタイミングに対応するフレームの時刻が基準時刻となるように異常動画５０ｂの各フレームの時刻を調整する。
【0084】
さらに、動画処理部１２ｂは、正常動画５０ａおよび異常動画５０ｂに対する画像処理を行なってもよい。画像処理は、例えば、半透明化処理、エッジ強調処理、および生産設備４００以外の背景部分を除去する処理の少なくとも１つを含む。
【0085】
半透明化処理を行なうことにより、正常動画５０ａと異常動画５０ｂとを重ねて表示したとしても、両動画を確認することができる、なお、半透明化処理において、透明度は、例えば１／２に設定されるが、これに限られない。例えば、異常動画５０ｂに対する透明度は１／２よりも小さく、正常動画５０ａに対する透明度は１／２よりも大きくてもよい。
【0086】
エッジ強調処理を行なうことにより、動画内の生産設備４００の輪郭が強調される。その結果、撮影時の照明環境（例えば、明るさまたは光の当たり方を含む）に起因する、生産設備４００の輪郭のぶれが軽減される。なお、エッジ強調処理として公知の技術が用いられる。半透明化処理およびエッジ強調処理の両方を行なう場合、エッジ強調処理は、半透明化処理の前に行なわれることが好ましい。なぜなら、明暗の差を低下させる半透明化処理の後にエッジ強調処理が行なわれると、エッジ強調処理におけるエッジ検出の精度が低下するためである。
【0087】
生産設備４００以外の背景部分を除去する処理は、生産設備４００の写る画素を特定する処理と、特定された画素以外の画素の濃度を０とする処理とを含む。生産設備４００の写る画素を特定する処理は、例えば生産設備４００のテンプレート画像を用いた公知の物体認識技術を用いて行なわれる。生産設備４００以外の背景部分を除去する処理が行なわれることにより、正常動画５０ａおよび異常動画５０ｂの各々において背景部分が写らない。その結果、ユーザは、正常動画５０ａおよび異常動画５０ｂを確認することにより、生産設備４００の動作を把握しやすくなる。
【0088】
特定部１２ｃは、異常動画５０ｂの撮影中における生産設備４００の状態を示す状態データに基づいて、生産設備４００の１以上の異常箇所を特定する。特定部１２ｃは、状態データとして、時系列データセット２２２ｂまたはログデータ２２４を用いる。
【0089】
具体的には、特定部１２ｃは、時系列データセット２２２ｂによって示される値と正常動画５０ａの撮影期間に対応する時系列データセット２２２ａによって示される値との偏差が閾値Ｔｈ１を超える異常変数を特定する。なお、閾値Ｔｈ１は、変数ごとに設定される。特定部１２ｃは、対応付け情報１５に基づいて、異常変数に関連する部位を第１異常箇所として特定する。さらに、特定部１２ｃは、上記の偏差が閾値Ｔｈ１を超える期間（以下、「第１強調表示期間」と称する）を特定してもよい。
【0090】
さらに、特定部１２ｃは、ログデータ２２４に基づいて、異常動画５０ｂの撮影期間内に発生時刻が含まれ、かつ、内容が異常を示すイベントの発生箇所を第２異常箇所として特定する。さらに、特定部１２ｃは、異常動画５０ｂの撮影期間のうち、内容が異常を示すイベントが発生している期間（以下、「第２強調表示期間」と称する）を特定してもよい。
【0091】
出力部１３は、処理部１２によって処理された正常動画５０ａおよび異常動画５０ｂが再生される画面を示す画面データを出力する。出力部１３は、動画出力部１３ａと、時系列データ出力部１３ｂとを含む。
【0092】
動画出力部１３ａは、再生の指示を受けると、画面において正常動画５０ａと異常動画５０ｂとを再生させる。デフォルトとして、動画出力部１３ａは、画面において、正常動画５０ａおよび異常動画５０ｂを１番目のフレームから再生させる。ただし、動画出力部１３ａは、正常動画５０ａと異常動画５０ｂとの一方について、表示されるフレームの変更指示を受け付けてもよい。動画出力部１３ａは、フレームの変更指示を受け付けた場合、指示された動画について表示されるフレームを変更する。フレームの変更指示を受けた後に再生指示を受けると、動画出力部１３ａは、変更されたフレームから動画を再生させる。
【0093】
動画出力部１３ａは、異常動画５０ｂにおいて、特定部１２ｃによって特定された１以上の異常箇所（第１異常箇所および第２異常箇所の少なくとも一方を含む）を強調表示させる。すなわち、動画出力部１３ａは、異常動画５０ｂにおいて、１以上の異常箇所の各々の写る画素群を強調表示する。
【0094】
動画出力部１３ａは、異常動画５０ｂの各フレームにおいて、異常箇所の写る画素群を特定する。
【0095】
例えば、動画出力部１３ａは、生産設備４００の複数の部位のテンプレート画像を予め記憶しており、異常箇所に対応するテンプレート画像を読み出す。動画出力部１３ａは、読み出したテンプレート画像を用いた公知の物体認識技術を適用して、異常動画５０ｂの各フレームからテンプレート画像にマッチする画素群を抽出する。動画出力部１３ａは、抽出した画素群を異常箇所の写る画素群として特定する。
【0096】
あるいは、動画出力部１３ａは、生産設備４００の仮想モデルを用いたシミュレーションを行なうことにより、異常箇所の写る画素群を特定してもよい。具体的には、動画出力部１３ａは、異常動画５０ｂの撮影期間中に収集されたＩＯデータ２２０に基づいて、仮想空間において仮想モデルの動作をシミュレーションする。これにより、仮想空間において、仮想モデルは、異常動画５０ｂ内の生産設備４００と同じ動作を行なう。動画出力部１３ａは、仮想空間上に配置された仮想カメラが仮想モデルを撮影することにより得られる仮想動画を生成する。仮想モデルと仮想カメラとの相対位置関係は、生産設備４００とカメラ３００との相対位置関係と一致するように予め設定される。さらに、動画出力部１３ａは、仮想モデルにおいて、特定部１２ｃによって特定された異常箇所に対応する部位を設定し、仮想動画の各フレームにおいて、設定した部位の写る画素群の座標を計算する。動画出力部１３ａは、異常動画５０ｂの各フレームにおいて、計算された座標の画素群を異常箇所の写る画素群として特定する。
【0097】
動画出力部１３ａは、画面において、第１異常箇所と第２異常箇所とを異なる形式で強調表示することが好ましい。これにより、ユーザは、強調表示された異常箇所が、時系列データセット２２２ａ，２２２ｂに基づいて特定された第１異常箇所およびログデータ２２４に基づいて特定された第２異常箇所のいずれであるかを認識できる。
【0098】
また、動画出力部１３ａは、特定部１２ｃによって第１強調表示期間が特定されている場合、画面において、異常動画５０ｂに含まれる複数のフレームのうち、第１強調表示期間に属する時刻に対応するフレームにおいて第１異常箇所を強調表示してもよい。
【0099】
同様に、動画出力部１３ａは、特定部１２ｃによって第２強調表示期間が特定されている場合、画面において、異常動画５０ｂに含まれる複数のフレームのうち、第２強調表示期間に属する時刻に対応するフレームにおいて第２異常箇所を強調表示してもよい。
【0100】
さらに、動画出力部１３ａは、画面の異常動画５０ｂにおいて、正常動画５０ａとの差分が閾値Ｔｈ２を超える領域（以下、「異常領域」と称する）を強調表示する。動画出力部１３ａは、画面において、１以上の異常箇所と異常領域とを異なる形式で強調表示する。
【0101】
動画出力部１３ａは、画面において、正常動画５０ａと異常動画５０ｂとを並べて再生してもよいし、正常動画５０ａと異常動画５０ｂとを重ねて再生してもよい。正常動画５０ａと異常動画５０ｂとを重ねて再生する場合、動画出力部１３ａは、画面において、正常動画５０ａと異常動画５０ｂとの表示形態を互いに異ならせる。例えば、動画出力部１３ａは、正常動画５０ａを第１色（例えば青）によって表し、異常動画５０ｂを第１色とは異なる第２色（例えば赤）によって表す。具体的には、動画出力部１３ａは、正常動画５０ａに対して第１色のフィルタをかけ、異常動画５０ｂに対して第２色のフィルタをかける。
【0102】
あるいは、動画出力部１３ａは、画面において、正常動画５０ａと異常動画５０ｂとのシャープネスを互いに異ならせてもよい。具体的には、動画出力部１３ａは、異常動画５０ｂのシャープネスを正常動画５０ａのシャープネスよりも高める。これによっても、ユーザは、正常動画５０ａと異常動画５０ｂとを区別しやすくなる。
【0103】
あるいは、動画出力部１３ａは、画面において、正常動画５０ａおよび異常動画５０ｂの一方を常時表示させ、他方を定期的に非表示にしてもよい。例えば、動画出力部１３ａは、画面上の異常動画５０ｂについて、表示と非表示とを一定時間（例えば０．５秒であるが、これに限られない）ごとに切り替える。
【0104】
時系列データ出力部１３ｂは、時系列データセット２２２ａ，２２２ｂを可視化する情報を画面に含める。この情報は、例えば、時系列データセット２２２ａ，２２２ｂによって示される１以上の変数の値の推移を示すグラフを含む。例えば、時系列データ出力部１３ｂは、画面において、時系列データセット２２２ａによって示される１以上の変数の値の推移を示すグラフと、時系列データセット２２２ｂによって示される１以上の変数の値の推移を示すグラフとを重ねる。
【0105】
時系列データ出力部１３ｂは、特定部１２ｃによって第１強調表示期間が特定されている場合、グラフにおいて第２強調表示期間に対応する部分を強調表示する。第１強調表示期間は、時系列データセット２２２ｂによって示される値と時系列データセット２２２ａによって示される値との偏差が閾値Ｔｈ１を超える期間である。そのため、グラフにおいて、偏差が閾値Ｔｈ１を超える期間が強調表示される。これにより、ユーザは、強調表示された部分に注目することができ、生産設備４００の異常な動作の原因を調査しやすくなる。
【0106】
＜情報処理装置の処理の流れ＞
図８は、情報処理装置における処理の流れの一例を示すフローチャートである。図８に示されるように、情報処理装置１００のＣＰＵ１１０は、ユーザ入力に応じて、正常動作期間の時系列データセット２２２ａを選択する（ステップＳ１）。ステップＳ１と並行して、ＣＰＵ１１０は、ユーザ入力に応じて、異常動作期間の時系列データセット２２２ｂを選択する（ステップＳ２）。
図８は、情報処理装置における処理の流れの一例を示すフローチャートである。図８に示されるように、情報処理装置１００のＣＰＵ１１０は、ユーザ入力に応じて、正常動作期間の時系列データセット２２２ａを選択する（ステップＳ１）。ステップＳ１と並行して、ＣＰＵ１１０は、ユーザ入力に応じて、異常動作期間の時系列データセット２２２ｂを選択する（ステップＳ２）。
【0107】
ステップＳ１，Ｓ２の終了後、ＣＰＵ１１０は、時系列データセット２２２ａ，２２２ｂの各々において時刻合わせ条件が満たされるタイミングが基準時刻となるように、時系列データセット２２２ａ，２２２ｂの時刻を調整する（ステップＳ３）。
【0108】
ステップＳ３の後、ＣＰＵ１１０は、時系列データセット２２２ｂによって示される値と正常動作期間に対応する時系列データセット２２２ａによって示される値との偏差が閾値Ｔｈ１を超える異常変数に関連する部位を第１異常箇所として特定する（ステップＳ４）。
【0109】
ステップＳ１～Ｓ４と並行して、ＣＰＵ１１０は、ステップＳ５～Ｓ８を行なう。ステップＳ５において、ＣＰＵ１１０は、ログデータ２２４（図４参照）を読み込む。次のステップＳ６において、ＣＰＵ１１０は、異常動作期間内に発生した１以上のイベントを特定する。次のステップＳ７において、特定した１以上のイベントのうち、内容が異常を示すイベント（以下、「異常イベント」と称する）を抽出する。次のステップＳ８において、ＣＰＵ１１０は、異常イベントの発生箇所を第２異常箇所として特定する。
【0110】
さらに、ステップＳ１～Ｓ４と並行して、ＣＰＵ１１０は、ステップＳ９～Ｓ１８を行なう。
【0111】
ステップＳ９において、ＣＰＵ１１０は、ユーザ入力に応じて、正常動作期間の動画５０（正常動画５０ａ）を選択する。次のステップＳ１０において、ＣＰＵ１１０は、正常動作期間の時系列データセット２２２ａにおいて時刻合わせ条件が満たされるタイミングのフレームの時刻が基準時刻となるように、正常動画５０ａの各フレームの時刻を調整する。次のステップＳ１１において、ＣＰＵ１１０は、正常動画５０ａに対して、画像処理（例えば、半透明化処理またはエッジ強調処理など）を行なう。次のステップＳ１２において、ＣＰＵ１１０は、正常動画５０ａに対して第１色のフィルタをかける。
【0112】
ステップＳ９～Ｓ１２と並行して、ＣＰＵ１１０は、ステップＳ１３～Ｓ１６を行なう。ステップＳ１３において、ＣＰＵ１１０は、ユーザ入力に応じて、異常動作期間の動画５０（異常動画５０ｂ）を選択する。次のステップＳ１４において、ＣＰＵ１１０は、異常動作期間の時系列データセット２２２ｂにおいて時刻合わせ条件が満たされるタイミングのフレームの時刻が基準時刻となるように、異常動画５０ｂの各フレームの時刻を調整する。次のステップＳ１５において、ＣＰＵ１１０は、異常動画５０ｂに対して、画像処理（例えば、半透明化処理またはエッジ強調処理など）を行なう。次のステップＳ１６において、ＣＰＵ１１０は、異常動画５０ｂに対して第２色のフィルタをかける。
【0113】
ステップＳ１２，Ｓ１６の終了後のステップＳ１７において、ＣＰＵ１１０は、正常動画５０ａと異常動画５０ｂとが再生される画面を示す画面データを出力する。
【0114】
次のステップＳ１８において、ＣＰＵ１１０は、異常動画５０ｂにおいて、正常動画５０ａとの差分が閾値Ｔｈ２を超える異常領域を特定する。
【0115】
ステップＳＳ４，Ｓ８，Ｓ１８の後、ＣＰＵ１１０は、正常動画５０ａおよび異常動画５０ｂの再生指示に応じて、画面上の異常動画５０ｂにおいて、第１異常箇所、第２異常箇所および異常領域を強調表示する（ステップＳ１９）。ステップＳ１９の後、処理は終了する。
【0116】
＜画面例＞
図９は、情報処理装置から出力される画面に含まれるウィンドウの一例を示す図である。図１０は、情報処理装置から出力される画面に含まれる別のウィンドウの一例を示す図である。図９に示すウィンドウ６０ａと図１０に示すウィンドウ６０ｂとは互いに連携しながら同時に表示される。
図９は、情報処理装置から出力される画面に含まれるウィンドウの一例を示す図である。図１０は、情報処理装置から出力される画面に含まれる別のウィンドウの一例を示す図である。図９に示すウィンドウ６０ａと図１０に示すウィンドウ６０ｂとは互いに連携しながら同時に表示される。
【0117】
図９に示すウィンドウ６０ａは、動画を確認するために利用される。ウィンドウ６０ａは、ボタン６１～６４と、領域６５と、ボタン群６６と、スライダー６７，６８と、表示欄６９とを含む。
【0118】
ボタン６１は、正常動作期間の動画（正常動画５０ａ）を選択するために使用される。選択部１１ａとして動作するＣＰＵ１１０は、ボタン６１がクリックされると、内容が異常を示すイベントが発生していない撮影期間の第１リストを生成し、ユーザ入力に応じて、第１リストから１つの撮影期間を正常動作期間として選択する。ＣＰＵ１１０は、正常動作期間に対応する動画５０を正常動画５０ａとして選択する。
【0119】
ボタン６２は、異常動作期間の動画（異常動画５０ｂ）を選択するために使用される。選択部１１ａとして動作するＣＰＵ１１０は、ボタン６２がクリックされると、内容が異常を示すイベントが発生した撮影期間の第２リストを生成し、ユーザ入力に応じて、第２リストから１つの撮影期間を異常動作期間として選択する。ＣＰＵ１１０は、異常動作期間に対応する動画５０を異常動画５０ｂとして選択する。
【0120】
ボタン６３は、閾値Ｔｈ２を設定するために使用される。ＣＰＵ１１０は、ボタン６３がクリックされると、閾値Ｔｈ２を入力するためのポップアップ画面を示すデータを出力し、ユーザ入力に応じて閾値Ｔｈ２を設定する。
【0121】
ボタン６４は、動画に対する処理の開始を指示するために使用される。処理部１２として動作するＣＰＵ１１０は、ボタン６４がクリックされると、正常動画５０ａおよび異常動画５０ｂに対する画像処理を行なう。
【0122】
領域６５には、画像処理が行なわれた正常動画５０ａおよび異常動画５０ｂが重ね合わせて再生される。領域６５において、正常動画５０ａは第１色で表示され、異常動画５０ｂは第２色で表示される。なお、図９において、正常動画５０ａは破線で示され、異常動画５０ｂは実線で示される。
【0123】
ボタン群６６は、動画の再生に関する複数のボタンとして、再生ボタン、停止ボタン、早送りボタン、または早戻しボタンなどを含む。ＣＰＵ１１０は、ボタン群６６に対する操作に応じて、領域６５に表示されるフレームを更新する。
【0124】
領域６５において、時系列データセット２２２ａ，２２２ｂに基づいて特定された第１異常箇所、ログデータ２２４に基づいて特定された第２異常箇所、および、正常動画５０ａと異常動画５０ｂとの偏差に基づいて特定された異常領域とが強調表示される。具体的には、第１異常箇所を囲むように枠線８０ａが表示され、第２異常箇所を囲むように枠線８０ｂが表示され、異常領域を囲むように枠線８０ｃが表示される。
【0125】
枠線８０ａ～８０ｃは、異なる形式で表示される。図９に示す例では、枠線８０ａが矩形であり、枠線８０ｂが三角形であり、枠線８０ｃが円形である。さらに、枠線８０ａ～８０ｃは、互いに異なる色で表示されることが好ましい。
【0126】
なお、第１異常箇所、第２異常箇所、および異常領域の強調表示の形式は、図９に示す例に限定されない。例えば、第１異常箇所、第２異常箇所、および異常領域の各々に、枠線以外のマークまたはテキストが表示されてもよい。この場合、第１異常箇所、第２異常箇所、および異常領域に対応するマークまたはテキストの色は、互いに異なっていることが好ましい。
【0127】
スライダー６７は、領域６５に表示される、正常動画５０ａのフレームを変更するために使用される。スライダー６８は、領域６５に表示される、異常動画５０ｂのフレームを変更するために使用される。ユーザは、スライダー６７，６８を操作することにより、正常動画５０ａと異常動画５０ｂとのうちの一方のみを先のフレームに進めたり、前のフレームに遅らせたりできる。その結果、ユーザは、正常動画５０ａに写る生産設備４００の動作と、異常動画５０ｂに写る生産設備４００の動作との間の時間的なずれを最小限にしたうえで、両動画を比較できる。
【0128】
表示欄６９には、領域６５に表示される正常動画５０ａおよび異常動画５０ｂのフレーム間の一致度が表示される。動画出力部１３ａとして動作するＣＰＵ１１０は、例えば２つのフレームの画素毎の濃度の類似度の合計を規格化した値を一致度として算出し、算出した一致度を表示欄６９に表示する。
【0129】
図１０に示すウィンドウ６０ｂは、時系列データセット２２２によって示される１以上の変数の値の推移を確認するために利用される。ウィンドウ６０ｂは、ボタン７１～７５と、表示欄７１ａ，７２ａ，７６とを含む。
【0130】
ボタン７１は、正常動作期間の時系列データセット２２２ａを選択するために使用される。ＣＰＵ１１０は、ボタン７１がクリックされると、内容が異常を示すイベントが発生していない撮影期間の第１リストを生成し、ユーザ入力に応じて、第１リストから１つの撮影期間を正常動作期間として選択する。ＣＰＵ１１０は、正常動作期間に対応する時系列データセット２２２ａを選択する。表示欄７１ａには、選択された時系列データセット２２２ａのファイル名が表示される。
【0131】
なお、図９に示すウィンドウ６０ａのボタン６１の操作により正常動作期間が選択済みである場合、ＣＰＵ１１０は、選択済みの正常動作期間に対応する時系列データセット２２２ａを選択し、時系列データセット２２２ａのファイル名を表示欄７１ａに表示する。
【0132】
ボタン６１の操作により正常動作期間が選択済みである状態においてボタン７１がクリックされた場合、ＣＰＵ１１０は、ユーザ入力に応じて、正常動作期間を更新する。そして、ＣＰＵ１１０は、更新後の正常動作期間に対応する時系列データセット２２２ａおよび正常動画５０ａを選択する。
【0133】
ボタン７２は、異常動作期間の時系列データセット２２２ｂを選択するために使用される。ＣＰＵ１１０は、ボタン７２がクリックされると、内容が異常を示すイベントが発生した撮影期間の第２リストを生成し、ユーザ入力に応じて、第２リストのうちの１つの撮影期間を異常動作期間として選択する。ＣＰＵ１１０は、異常動作期間に対応する時系列データセット２２２ｂを選択する。表示欄７２ａには、選択された時系列データセット２２２ｂのファイル名が表示される。
【0134】
なお、図９に示すウィンドウ６０ａのボタン６２の操作により異常動作期間が選択済みである場合、ＣＰＵ１１０は、選択済みの異常動作期間に対応する時系列データセット２２２ｂを選択し、時系列データセット２２２ｂのファイル名を表示欄７２ａに表示すればよい。
【0135】
ボタン６２の操作により異常動作期間が選択済みである状態においてボタン７２がクリックされた場合、ＣＰＵ１１０は、ユーザ入力に応じて、異常動作期間を更新する。そして、ＣＰＵ１１０は、更新後の異常動作期間に対応する時系列データセット２２２ｂおよび異常動画５０ｂを選択する。
【0136】
ボタン７３は、ログデータ２２４を選択するために使用される。ＣＰＵ１１０は、ボタン７３がクリックされると、ファイルのリストを含むウィンドウを生成し、ユーザ入力に応じて、１つのファイルを選択する。表示欄７３ａには、選択されたファイル名が表示される。
【0137】
ボタン７４は、時刻合わせ条件の設定に利用される。ボタン７４がクリックされると、時刻調整部１２ａとして動作するＣＰＵ１１０は、時刻合わせ条件を入力するためのウィンドウを表示し、ユーザ入力に応じて時刻合わせ条件を設定する。図１０に示す例では、時刻合わせ条件として、変数「第１関節の位置」の値が第１指定値から第２指定値に変化するという条件が設定される。そのため、ボタン７４に、時刻合わせ条件として設定された変数の名称「第１関節の位置」が表示される。
【0138】
ボタン７５は、時刻合わせ条件に従った時刻合わせの実行を開始するために使用される。ボタン７５がクリックされると、ＣＰＵ１１０は、時刻合わせ条件が満たされるタイミングが同一時刻となるように時系列データセット２２２ａ，２２２ｂの時刻を調整する。
【0139】
さらに、ボタン７５がクリックされると、動画処理部１２ｂとして動作するＣＰＵ１１０は、時刻合わせ条件が満たされるタイミングが互いに一致するように正常動画５０ａおよび異常動画５０ｂの各フレームの時刻を調整する。
【0140】
なお、ボタン７５がクリックされない場合、ＣＰＵ１１０は、時系列データセット２２２ａ，２２２ｂの各々について、開始時刻が基準時刻（例えば００：００）となるように時刻を調整してもよい。さらに、ボタン７５がクリックされない場合、ＣＰＵ１１０は、正常動画５０ａおよび異常動画５０ｂの各々について、１番目のフレームの時刻が基準時刻（例えば００：００）となるように各フレームの時刻を調整してもよい。
【0141】
表示欄７６には、時系列データセット２２２ａ，２２２ｂを可視化する情報が表示される。図１０に示されるように、この情報は、時系列データセット２２２ａ，２２２ｂによって示される１以上の変数の各々の値の推移を示すグラフ７７を含む。各グラフ７７において、横軸は調整後の時刻を表し、縦軸は変数の値を表す。各グラフ７７において、時系列データセット２２２ａによって示される変数の値の推移が破線７７ａによって表され、時系列データセット２２２ｂによって示される変数の値の推移が実線７７ｂによって表される。
【0142】
さらに、表示欄７６には、各変数について、閾値Ｔｈ１を設定するに使用されるボタン７８が表示される。ＣＰＵ１１０は、ボタン７８がクリックされると、対応する変数に対する閾値Ｔｈ１を入力するためのポップアップ画面を示すデータを出力し、ユーザ入力に応じて閾値Ｔｈ１を設定する。
【0143】
閾値Ｔｈ１が設定されることにより、ＣＰＵ１１０は、時系列データセット２２２ａ，２２２ｂによって示される値の偏差が閾値Ｔｈ１を超える変数を異常変数として特定する。図１０に示す例では、変数「第１指の位置」が異常変数として特定される。異常変数のグラフ７７において、時系列データセット２２２ａ，２２２ｂによって示される値の偏差が閾値Ｔｈ１を超える部分が強調表示される。具体的には、図１０に示されるように、偏差が閾値Ｔｈ１を超える部分を囲むように枠線８１が表示される。
【0144】
さらに、表示欄７６には、図９に示すウィンドウ６０ａの領域６５に表示されるフレームの時刻に対応するライン７９ａ，７９ｂが表示される。ライン７９ａは、正常動画５０ａのフレームの時刻に対応する。ライン７９ｂは、異常動画５０ｂのフレームの時刻に対応する。ライン７９ａ，７９ｂは、領域６５に表示されるフレームが変化するたびに移動する。なお、ウィンドウ６０ａにおいてスライダー６７，６８が操作されない限り、ライン７９ａ，７９ｂは重なり合う。スライダー６７，６８のうちの一方が操作された場合、ライン７９ａ，７９ｂは、互いに異なる位置に表示される。
【0145】
図９に示す画面例では、多関節ロボットのハンドの第１指を囲むように枠線８０ａ，８０ｂが表示される。これは、時系列データセット２２２ａ，２２２ｂに基づいて特定された第１異常箇所と、ログデータ２２４に基づいて特定された第２異常箇所との両者がハンドの第１指を示すためである。しかしながら、第１異常箇所と第２異常箇所との両者が同一の部位を示すとは限らない。例えば、異常イベントは発生していないが、時系列データセット２２２ｂによって示される値と時系列データセット２２２ａによって示される値との偏差が閾値を超える場合、第１異常箇所として特定された部位が第２異常箇所として特定されない。このような場合、枠線８０ａのみが表示される。時系列データセット２２２ｂによって示される値と時系列データセット２２２ａによって示される値との偏差が大きい場合、生産設備４００によって製造される製品の品質に異常が生じ得る。そのため、ユーザは、ウィンドウ６０ａの領域６５において枠線８０ａが表示される場合、図１０に示すウィンドウ６０ｂの表示欄７６を確認することにより、製品の品質の異常の原因を調査できる。
【0146】
＜変形例１＞
上記の説明では、対象動作が行なわれるたびに、動画５０および時系列データセット２２２が情報処理装置１００に蓄積されるものとした。しかしながら、情報処理装置１００への動画５０および時系列データセット２２２の蓄積方法はこれに限定されない。
上記の説明では、対象動作が行なわれるたびに、動画５０および時系列データセット２２２が情報処理装置１００に蓄積されるものとした。しかしながら、情報処理装置１００への動画５０および時系列データセット２２２の蓄積方法はこれに限定されない。
【0147】
例えば、生産設備４００の導入直後の初期運転期間において、対象動作が行なわれるたびに、動画５０および時系列データセット２２２が情報処理装置１００に蓄積される。初期運転期間において蓄積された動画５０および時系列データセット２２２の中から、正常動画５０ａおよび時系列データセット２２２ａが選択される。
【0148】
初期運転期間の後の運用期間において、ＰＬＣ２００は、内容が「異常」であるイベントが発生した対象動作についてのみ時系列データセット２２２を情報処理装置１００に出力するとともに、動画５０を出力するようにカメラ３００に指示してもよい。これにより、運用期間において、情報処理装置１００には何らかの異常が発生したときの動画５０および時系列データセット２２２が蓄積される。そのため、運用期間において蓄積された動画５０および時系列データセット２２２の中から、異常動画５０ｂおよび時系列データセット２２２ｂが選択される。
【0149】
＜変形例２＞
上記の説明では、情報処理装置１００に内蔵される記憶部１０に動画５０および時系列データセット２２２が蓄積されるものとした。しかしながら、情報処理装置１００の外部のデータベースに動画５０および時系列データセット２２２が蓄積されてもよい。この場合、情報処理装置１００のＣＰＵ１１０は、データベースにアクセスして、表示対象となる正常動画５０ａ，異常動画５０ｂ，および時系列データセット２２２ａ，２２２ｂを取得すればよい。
上記の説明では、情報処理装置１００に内蔵される記憶部１０に動画５０および時系列データセット２２２が蓄積されるものとした。しかしながら、情報処理装置１００の外部のデータベースに動画５０および時系列データセット２２２が蓄積されてもよい。この場合、情報処理装置１００のＣＰＵ１１０は、データベースにアクセスして、表示対象となる正常動画５０ａ，異常動画５０ｂ，および時系列データセット２２２ａ，２２２ｂを取得すればよい。
【0150】
＜変形例３＞
上記の説明では、１つの正常動画５０ａが選択されるものとした。しかしながら、複数の正常動画５０ａが選択されてもよい。この場合、複数の正常動画５０ａは、半透明化処理された後に、図９に示すウィンドウ６０ａの領域６５に重ねて表示される。これにより、領域６５において、生産設備４００が正常に動作しているときの生産設備４００のぶれが表示される。正常に動作しているときの生産設備４００のぶれは、生産設備４００の動作の正常範囲を表している。その結果、ユーザは、画面６０を確認することにより、異常動画５０ｂに写る生産設備４００の動作が正常範囲内であるか否かを容易に判断できる。
上記の説明では、１つの正常動画５０ａが選択されるものとした。しかしながら、複数の正常動画５０ａが選択されてもよい。この場合、複数の正常動画５０ａは、半透明化処理された後に、図９に示すウィンドウ６０ａの領域６５に重ねて表示される。これにより、領域６５において、生産設備４００が正常に動作しているときの生産設備４００のぶれが表示される。正常に動作しているときの生産設備４００のぶれは、生産設備４００の動作の正常範囲を表している。その結果、ユーザは、画面６０を確認することにより、異常動画５０ｂに写る生産設備４００の動作が正常範囲内であるか否かを容易に判断できる。
【0151】
＜変形例４＞
上記の説明では、選択部１１ａは、ログデータ２２４に基づいて、内容が異常を示すイベントが発生していない撮影期間の第１リストを生成し、ユーザ入力に応じて、正常動作期間を選択する。さらに、選択部１１ａは、ログデータ２２４に基づいて、内容が異常を示すイベントが発生した撮影期間の第２リストを生成し、ユーザ入力に応じて、第２リストから異常動作期間を選択する。しかしながら、第１リストおよび第２リストの生成は、上記の方法に限定されない。
上記の説明では、選択部１１ａは、ログデータ２２４に基づいて、内容が異常を示すイベントが発生していない撮影期間の第１リストを生成し、ユーザ入力に応じて、正常動作期間を選択する。さらに、選択部１１ａは、ログデータ２２４に基づいて、内容が異常を示すイベントが発生した撮影期間の第２リストを生成し、ユーザ入力に応じて、第２リストから異常動作期間を選択する。しかしながら、第１リストおよび第２リストの生成は、上記の方法に限定されない。
【0152】
例えば、選択部１１ａは、生産設備４００が設置される工程よりも後の検査工程により得られる検査結果に基づいて、第１リストおよび第２リストを生成してもよい。具体的には、ＰＬＣ２００および検査工程を管理する上位システム（例えば、製造実行システム）は、製品ごとに付与された製品ＩＤと紐付けて、生産設備４００による対象動作の開始信号および終了信号をＰＬＣ２００に出力するとともに、検査指示を検査工程に出力する。上位システムは、製品ＩＤに基づいて、検査結果が品質異常である製品に対して対象動作が実施された期間（以下、「品質異常期間」と称する）を特定し、品質異常期間を示す情報を情報処理装置１００に出力する。情報処理装置１００の選択部１１ａは、品質異常期間と重なる撮影期間を第１リストから除外し、第２リストに含める。
【0153】
変形例４によれば、ユーザは、品質異常である製品に対して行なわれた対象動作に対応する動画５０を異常動画５０ｂとして選択できる。
【0154】
＜変形例５＞
上記の説明では、情報処理装置１００は、ＰＬＣ２００とは異なる装置とした。しかしながら、情報処理装置１００は、ＰＬＣ２００と一体化されてもよい。具体的には、情報処理装置１００は、ＰＬＣ２００の機能を含む産業用パーソナルコンピュータ（Industrial Personal Computer（ＩＰＣ））によって実現されてもよい。
上記の説明では、情報処理装置１００は、ＰＬＣ２００とは異なる装置とした。しかしながら、情報処理装置１００は、ＰＬＣ２００と一体化されてもよい。具体的には、情報処理装置１００は、ＰＬＣ２００の機能を含む産業用パーソナルコンピュータ（Industrial Personal Computer（ＩＰＣ））によって実現されてもよい。
【0155】
一変形例として、情報処理装置１００の構成および動作を、互いに通信可能な複数のコンピュータに分散させた形態も可能である。
【0156】
例えば、情報処理装置１００の一部の構成要素を、クラウドコンピューティングシステムまたはその他のコンピューティングシステムに属するサーバ等のコンピュータに設けた形態も可能である。
【0157】
別の例として、情報処理装置１００の一部の構成要素を、制御対象を制御するＰＬＣ等のコンピュータに設けた形態も可能である。この場合、情報処理装置１００は、制御対象に対する制御演算に影響を与えることなく、上述した処理を実行可能なように構成される。
【0158】
＜変形例６＞
汎用のコンピュータを、上述した実施の形態に係る情報処理装置１００として機能させる実施の形態も可能である。具体的には、上述した実施の形態に係る情報処理装置１００の各機能を実現する処理内容を記述した解析プログラム１１６を、汎用のコンピュータのメモリに格納し、プロセッサによって解析プログラム１１６を読み出して実行させる。したがって、本実施の形態に係る発明は、プロセッサが実行可能な解析プログラム１１６、又は解析プログラム１１６を記憶する非一時的なコンピュータ可読媒体としても実現可能である。
汎用のコンピュータを、上述した実施の形態に係る情報処理装置１００として機能させる実施の形態も可能である。具体的には、上述した実施の形態に係る情報処理装置１００の各機能を実現する処理内容を記述した解析プログラム１１６を、汎用のコンピュータのメモリに格納し、プロセッサによって解析プログラム１１６を読み出して実行させる。したがって、本実施の形態に係る発明は、プロセッサが実行可能な解析プログラム１１６、又は解析プログラム１１６を記憶する非一時的なコンピュータ可読媒体としても実現可能である。
【0159】
§３ 付記
以上のように、本実施の形態は以下のような開示を含む。
以上のように、本実施の形態は以下のような開示を含む。
【0160】
（構成１）
情報処理装置（１００）であって、
対象動作を繰り返し実行する生産設備（４００）が写る、前記対象動作ごとの複数の動画（５０）の中から、前記対象動作が正常であるときの正常動画（５０ａ）と、前記対象動作が異常であるときの異常動画（５０ｂ）とを選択する選択部（１１ａ，１１０）と、
前記異常動画（５０ｂ）の撮影中における前記生産設備（４００）の状態を示すデータ（２２１）に基づいて、前記生産設備（４００）の１以上の異常箇所を特定する特定部（１２ｃ，１１０）と、
前記正常動画（５０ａ）と前記異常動画（５０ｂ）とが再生される画面（６０）を示す画面データを出力する出力部（１３，１１０）とを備え、
前記画面（６０）の前記異常動画（５０ｂ）上において、前記１以上の異常箇所が強調表示される、情報処理装置（１００）。
情報処理装置（１００）であって、
対象動作を繰り返し実行する生産設備（４００）が写る、前記対象動作ごとの複数の動画（５０）の中から、前記対象動作が正常であるときの正常動画（５０ａ）と、前記対象動作が異常であるときの異常動画（５０ｂ）とを選択する選択部（１１ａ，１１０）と、
前記異常動画（５０ｂ）の撮影中における前記生産設備（４００）の状態を示すデータ（２２１）に基づいて、前記生産設備（４００）の１以上の異常箇所を特定する特定部（１２ｃ，１１０）と、
前記正常動画（５０ａ）と前記異常動画（５０ｂ）とが再生される画面（６０）を示す画面データを出力する出力部（１３，１１０）とを備え、
前記画面（６０）の前記異常動画（５０ｂ）上において、前記１以上の異常箇所が強調表示される、情報処理装置（１００）。
【0161】
（構成２）
前記データ（２２１）は、前記生産設備（４００）に関する１以上の変数の第１時系列データセット（２２２ｂ）を含み、
前記特定部（１２ｃ，１１０）は、
前記１以上の変数のうち、前記第１時系列データセット（２２２ｂ）によって示される値と前記正常動画（５０ａ）の撮影中における前記１以上の変数の第２時系列データセット（２２２ａ）によって示される値との偏差が第１閾値を超える異常変数を特定し、
前記生産設備（４００）の複数の部位のうち前記異常変数に関連する部位を第１異常箇所として特定する、構成１に記載の情報処理装置（１００）。
前記データ（２２１）は、前記生産設備（４００）に関する１以上の変数の第１時系列データセット（２２２ｂ）を含み、
前記特定部（１２ｃ，１１０）は、
前記１以上の変数のうち、前記第１時系列データセット（２２２ｂ）によって示される値と前記正常動画（５０ａ）の撮影中における前記１以上の変数の第２時系列データセット（２２２ａ）によって示される値との偏差が第１閾値を超える異常変数を特定し、
前記生産設備（４００）の複数の部位のうち前記異常変数に関連する部位を第１異常箇所として特定する、構成１に記載の情報処理装置（１００）。
【0162】
（構成３）
前記画面（６０）において、前記異常動画（５０ｂ）に含まれる複数のフレームのうち、前記偏差が前記第１閾値を超える時刻に対応するフレームにおいて前記第１異常箇所が強調表示される、構成２に記載の情報処理装置（１００）。
前記画面（６０）において、前記異常動画（５０ｂ）に含まれる複数のフレームのうち、前記偏差が前記第１閾値を超える時刻に対応するフレームにおいて前記第１異常箇所が強調表示される、構成２に記載の情報処理装置（１００）。
【0163】
（構成４）
前記画面（６０）は、前記第１時系列データセット（２２２ｂ）によって示される前記異常変数の値と前記第２時系列データセット（２２２ａ）によって示される前記異常変数の値との推移を示すグラフ（７７）を含み、
前記グラフ（７７）において、前記偏差が前記第１閾値を超える部分が強調表示される、構成２または３に記載の情報処理装置（１００）。
前記画面（６０）は、前記第１時系列データセット（２２２ｂ）によって示される前記異常変数の値と前記第２時系列データセット（２２２ａ）によって示される前記異常変数の値との推移を示すグラフ（７７）を含み、
前記グラフ（７７）において、前記偏差が前記第１閾値を超える部分が強調表示される、構成２または３に記載の情報処理装置（１００）。
【0164】
（構成５）
前記データ（２２１）は、前記生産設備（４００）において発生したイベントのログデータ（２２４）を含み、前記ログデータ（２２４）は、イベントごとの発生箇所および内容を示し、
前記特定部（１２ｃ、１１０）は、前記ログデータ（２２４）に基づいて、前記内容が異常を示すイベントの発生箇所を第２異常箇所として特定する、構成１から４のいずれかに記載の情報処理装置（１００）。
前記データ（２２１）は、前記生産設備（４００）において発生したイベントのログデータ（２２４）を含み、前記ログデータ（２２４）は、イベントごとの発生箇所および内容を示し、
前記特定部（１２ｃ、１１０）は、前記ログデータ（２２４）に基づいて、前記内容が異常を示すイベントの発生箇所を第２異常箇所として特定する、構成１から４のいずれかに記載の情報処理装置（１００）。
【0165】
（構成６）
前記データ（２２１）は、前記生産設備（４００）において発生したイベントのログデータ（２２４）を含み、前記ログデータ（２２４）は、イベントごとの発生箇所および内容を示し、
前記特定部（１２ｃ、１１０）は、前記ログデータ（２２４）に基づいて、前記内容が異常を示すイベントの発生箇所を第２異常箇所として特定し、
前記画面（６０）において、前記第１異常箇所と前記第２異常箇所とが異なる形式で強調表示される、構成２から４のいずれかに記載の情報処理装置（１００）。
前記データ（２２１）は、前記生産設備（４００）において発生したイベントのログデータ（２２４）を含み、前記ログデータ（２２４）は、イベントごとの発生箇所および内容を示し、
前記特定部（１２ｃ、１１０）は、前記ログデータ（２２４）に基づいて、前記内容が異常を示すイベントの発生箇所を第２異常箇所として特定し、
前記画面（６０）において、前記第１異常箇所と前記第２異常箇所とが異なる形式で強調表示される、構成２から４のいずれかに記載の情報処理装置（１００）。
【0166】
（構成７）
前記ログデータ（２２４）は、イベントごとの発生時刻をさらに示し、
前記画面（６０）において、前記異常動画（５０ｂ）に含まれる複数のフレームのうち、前記内容が異常を示すイベントの発生時刻に対応するフレームにおいて前記第２異常箇所が強調表示される、構成５または６に記載の情報処理装置（１００）。
前記ログデータ（２２４）は、イベントごとの発生時刻をさらに示し、
前記画面（６０）において、前記異常動画（５０ｂ）に含まれる複数のフレームのうち、前記内容が異常を示すイベントの発生時刻に対応するフレームにおいて前記第２異常箇所が強調表示される、構成５または６に記載の情報処理装置（１００）。
【0167】
（構成８）
前記画面（６０）の前記異常動画（５０ｂ）において、前記正常動画（５０ａ）との差分が第２閾値を超える領域が強調表示される、構成１から７のいずれかに記載の情報処理装置（１００）。
前記画面（６０）の前記異常動画（５０ｂ）において、前記正常動画（５０ａ）との差分が第２閾値を超える領域が強調表示される、構成１から７のいずれかに記載の情報処理装置（１００）。
【0168】
（構成９）
前記画面（６０）において、前記１以上の異常箇所と前記領域とが異なる形式で強調表示される、構成８に記載の情報処理装置（１００）。
前記画面（６０）において、前記１以上の異常箇所と前記領域とが異なる形式で強調表示される、構成８に記載の情報処理装置（１００）。
【0169】
（構成１０）
情報処理方法であって、
対象動作を繰り返し実行する生産設備（４００）が写る、前記対象動作ごとの複数の動画（５０）の中から、前記対象動作が正常であるときの正常動画（５０ａ）と、前記対象動作が異常であるときの異常動画（５０ｂ）とを選択することと、
前記異常動画（５０ｂ）の撮影中における前記生産設備（４００）の状態を示すデータ（２２１）に基づいて、前記生産設備（４００）の１以上の異常箇所を特定することと、
前記正常動画（５０ａ）と前記異常動画（５０ｂ）とが再生される画面（６０）を示す画面データを出力することとを備え、
前記画面（６０）の前記異常動画（５０ｂ）上において、前記１以上の異常箇所が強調表示される、情報処理方法。
情報処理方法であって、
対象動作を繰り返し実行する生産設備（４００）が写る、前記対象動作ごとの複数の動画（５０）の中から、前記対象動作が正常であるときの正常動画（５０ａ）と、前記対象動作が異常であるときの異常動画（５０ｂ）とを選択することと、
前記異常動画（５０ｂ）の撮影中における前記生産設備（４００）の状態を示すデータ（２２１）に基づいて、前記生産設備（４００）の１以上の異常箇所を特定することと、
前記正常動画（５０ａ）と前記異常動画（５０ｂ）とが再生される画面（６０）を示す画面データを出力することとを備え、
前記画面（６０）の前記異常動画（５０ｂ）上において、前記１以上の異常箇所が強調表示される、情報処理方法。
【0170】
（構成１１）
情報処理方法をコンピュータ（１１０）に実行させるプログラム（１１６）であって、
前記情報処理方法は、
対象動作を繰り返し実行する生産設備（４００）が写る、前記対象動作ごとの複数の動画（５０）の中から、前記対象動作が正常であるときの正常動画（５０ａ）と、前記対象動作が異常であるときの異常動画（５０ｂ）とを選択することと、
前記異常動画（５０ｂ）の撮影中における前記生産設備（４００）の状態を示すデータ（２２１）に基づいて、前記生産設備（４００）の１以上の異常箇所を特定することと、
前記正常動画（５０ａ）と前記異常動画（５０ｂ）とが再生される画面（６０）を示す画面データを出力することとを含み、
前記画面（６０）の前記異常動画（５０ｂ）上において、前記１以上の異常箇所が強調表示される、プログラム。
情報処理方法をコンピュータ（１１０）に実行させるプログラム（１１６）であって、
前記情報処理方法は、
対象動作を繰り返し実行する生産設備（４００）が写る、前記対象動作ごとの複数の動画（５０）の中から、前記対象動作が正常であるときの正常動画（５０ａ）と、前記対象動作が異常であるときの異常動画（５０ｂ）とを選択することと、
前記異常動画（５０ｂ）の撮影中における前記生産設備（４００）の状態を示すデータ（２２１）に基づいて、前記生産設備（４００）の１以上の異常箇所を特定することと、
前記正常動画（５０ａ）と前記異常動画（５０ｂ）とが再生される画面（６０）を示す画面データを出力することとを含み、
前記画面（６０）の前記異常動画（５０ｂ）上において、前記１以上の異常箇所が強調表示される、プログラム。
【0171】
本発明の実施の形態について説明したが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【0172】
１ 製造システム、１０ 記憶部、１１ 設定部、１１ａ 選択部、１１ｂ 収集データ設定部、１１ｃ カメラ設定部、１２ 処理部、１２ａ 時刻調整部、１２ｂ 動画処理部、１２ｃ 特定部、１３ 出力部、１３ａ 動画出力部、１３ｂ 時系列データ出力部、１５ 対応付け情報、２０ 制御部、２２ データ収集部、４１ 指、５０ 動画、５０ａ 正常動画、５０ｂ 異常動画、６０ 画面、６０ａ，６０ｂ ウィンドウ、６１～６４，７１～７５，７８ ボタン、６５ 領域、６６ ボタン群、６７，６８ スライダー、６９，７１ａ～７３ａ，７６ 表示欄、７７ グラフ、７９ａ，７９ｂ ライン、８０，８０ａ～８０ｃ，８１ 枠線、１００ 情報処理装置、１０８，２０８ ストレージ、１１０，２０２ ＣＰＵ、１１２，２０６ メモリ、１１４ ハードディスク、１１６ 解析プログラム、１１８ 入力インターフェイス、１２０ 表示コントローラ、１２２ ディスプレイ、１２４ 通信インターフェイス、１２６ データリーダ／ライタ、１２８ バス、１３０ 記憶媒体、１３２ 入力装置、２００ ＰＬＣ、２０１ 電源回路、２０４ チップセット、２１１ システムプログラム、２１３ スケジューラプログラム、２１４ 制御プログラム、２１５ リフレッシュプログラム、２１６ データ収集プログラム、２２０ ＩＯデータ、２２１ 状態データ、２２２，２２２ａ，２２２ｂ 時系列データセット、２２４ ログデータ、２３０ 設定情報、２５０ ＵＳＢコントローラ、２５２ フィールドネットワークコントローラ、２５２ａ，２５４ａ コネクタ、２５４ ネットワークコントローラ、２６０ タイマ、３００ カメラ、４００ 生産設備。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】