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特開2024-129682シーリング材均し器具、シーリング装置、およびシーリング材
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024129682
(43)【公開日】2024-09-27
(54)【発明の名称】シーリング材均し器具、シーリング装置、およびシーリング材
(51)【国際特許分類】
E04F 21/165 20060101AFI20240919BHJP
E04F 13/08 20060101ALI20240919BHJP
【ＦＩ】
E04F21/165 S
E04F21/165 D
E04F21/165 P
E04F13/08 Y
【審査請求】未請求
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023039035
(22)【出願日】2023-03-13
(71)【出願人】
【識別番号】302060926
【氏名又は名称】株式会社フジタ
(71)【出願人】
【識別番号】000135999
【氏名又は名称】株式会社ヒロテック
(74)【代理人】
【識別番号】110000408
【氏名又は名称】弁理士法人高橋・林アンドパートナーズ
(72)【発明者】
【氏名】日村 みのり
(72)【発明者】
【氏名】添田 智美
(72)【発明者】
【氏名】伊藤 秀太郎
(72)【発明者】
【氏名】堤 佑太
(72)【発明者】
【氏名】貞近 幹亮
(72)【発明者】
【氏名】岡田 一也
(72)【発明者】
【氏名】冨永 誠
【テーマコード（参考）】
2E110
【Ｆターム（参考）】
2E110AA42
2E110AB04
2E110AB22
2E110DD03
2E110FA01
2E110FA07
(57)【要約】
【課題】外壁の目地にシーリング材を充填する作業をより簡便な構成で行う。
【解決手段】シーリング材均し器具は、第１方向に延在する板状に形成された第１板状部材と、第１板状部材の上に形成された均し部材と、を有し、第１板状部材上の中央に鉛直に形成され、かつ第１方向に延在する第２板状部材と、第２板状部材を挟み、かつ第１方向に延在するように設けられた１対の第３板状部材と、第３板状部材を挟み、かつ第１方向に延在するように設けられた１対の第４板状部材と、を有し、第１板状部材及び均し部材を貫通する貫通孔を有し、貫通孔より、シーリング材が供給され、均し部材は、第１方向に進行し、第２板状部材、１対の第３板状部材、および１対の第４板状部材で形成された均し部材の幅によりシーリング材の幅が決定される。
【選択図】図１
【解決手段】シーリング材均し器具は、第１方向に延在する板状に形成された第１板状部材と、第１板状部材の上に形成された均し部材と、を有し、第１板状部材上の中央に鉛直に形成され、かつ第１方向に延在する第２板状部材と、第２板状部材を挟み、かつ第１方向に延在するように設けられた１対の第３板状部材と、第３板状部材を挟み、かつ第１方向に延在するように設けられた１対の第４板状部材と、を有し、第１板状部材及び均し部材を貫通する貫通孔を有し、貫通孔より、シーリング材が供給され、均し部材は、第１方向に進行し、第２板状部材、１対の第３板状部材、および１対の第４板状部材で形成された均し部材の幅によりシーリング材の幅が決定される。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
第１方向に延在する板状に形成された第１板状部材と、前記第１板状部材の上に形成された均し部材と、を有し、
前記第１板状部材上の中央に鉛直に形成され、かつ前記第１方向に延在する第２板状部材と、
前記第２板状部材を挟み、かつ前記第１方向に延在するように設けられた１対の第３板状部材と、
前記第３板状部材を挟み、かつ前記第１方向に延在するように設けられた１対の第４板状部材と、を有し、
前記第１板状部材及び前記均し部材を貫通する貫通孔を有し、
前記貫通孔より、シーリング材が供給され、
前記均し部材は、前記第１方向に進行し、
前記第２板状部材、前記１対の第３板状部材、および前記１対の第４板状部材で形成された前記均し部材の幅により前記シーリング材の幅が決定される、シーリング材均し器具。
前記第１板状部材上の中央に鉛直に形成され、かつ前記第１方向に延在する第２板状部材と、
前記第２板状部材を挟み、かつ前記第１方向に延在するように設けられた１対の第３板状部材と、
前記第３板状部材を挟み、かつ前記第１方向に延在するように設けられた１対の第４板状部材と、を有し、
前記第１板状部材及び前記均し部材を貫通する貫通孔を有し、
前記貫通孔より、シーリング材が供給され、
前記均し部材は、前記第１方向に進行し、
前記第２板状部材、前記１対の第３板状部材、および前記１対の第４板状部材で形成された前記均し部材の幅により前記シーリング材の幅が決定される、シーリング材均し器具。
【請求項2】
前記第３板状部材は、前記第１板状部材および前記第２板状部材と接し、
前記第３板状部材において、前記第２板状部材と接する面は、最大の面積を有する、請求項１に記載のシーリング材均し器具。
前記第３板状部材において、前記第２板状部材と接する面は、最大の面積を有する、請求項１に記載のシーリング材均し器具。
【請求項3】
前記第４板状部材は、前記第１板状部材および前記第３板状部材と接し、
前記第４板状部材において、前記第３板状部材と接する面は、最大の面積を有する、請求項２に記載のシーリング材均し器具。
前記第４板状部材において、前記第３板状部材と接する面は、最大の面積を有する、請求項２に記載のシーリング材均し器具。
【請求項4】
前記貫通孔に隣接し、かつ前記第１方向とは反対側に位置し、前記第２板状部材上に設けられた第５板状部材をさらに有する、請求項３に記載のシーリング材均し器具。
【請求項5】
前記均し部材を覆うコーティング層をさらに有する、請求項１に記載のシーリング材均し器具。
【請求項6】
前記第５板状部材の幅は、前記第２板状部材の厚さよりも大きい、請求項４に記載のシーリング材均し器具。
【請求項7】
前記第４板状部材の硬度ショアＡは、前記第３板状部材の硬度ショアＡより大きい、請求項１に記載のシーリング材均し器具。
【請求項8】
前記均し部材の一端から前記貫通孔までの長さは、前記貫通孔から前記均し部材の他端までの長さよりも長く、
前記第５板状部材は、前記貫通孔から前記均し部材の一端までの領域に設けられる、請求項４に記載のシーリング材均し器具。
前記第５板状部材は、前記貫通孔から前記均し部材の一端までの領域に設けられる、請求項４に記載のシーリング材均し器具。
【請求項9】
請求項１乃至８のいずれか一項に記載のシーリング材均し器具を備える、シーリング装置。
【請求項10】
壁材の目地が延在する方向と交差する方向に沿って切断したときの断面形状は、前記目地を形成する両側の壁材と接する第１の領域の厚さよりも、前記第１の領域によって挟まれた第２の領域の厚さの方が小さい、シーリング材。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、建物の外壁の目地にシーリング材を充填するシーリング材均し器具、シーリング装置、およびシーリング材に関する。
【背景技術】
【0002】
外壁を複数の外壁パネルによって施工した場合には、外壁パネル間に形成される目地に防水のためのシーリングが施工される。人手によってシーリング材を充填する工事を施工するためには、外壁に足場を架設したり、ゴンドラを吊り下げたりする必要がある。また、外壁パネルにシーリング材が付着するのを防止するために、目地の周りにマスキングテープを貼って養生する作業や、充填されたシーリング材の表面をヘラで均す作業が必要となる（特許文献１、２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０２１－２８４５０号公報
【特許文献2】特開２０１８－７０８２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、目地の周りにマスキングテープを貼り、充填されたシーリング材の表面をヘラで均した後、マスキングテープを剥がす作業が必要となるため、作業工程が増加する。また、シーリング材をヘラで均しシーリング材の表面を平滑にする作業には、施工者の技量が必要となる。
【0005】
本発明はこのような問題に鑑みなされたものであり、外壁の目地にシーリング材を充填する作業をより簡便な構成で行うことを目的の一つとする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明のシーリング材均し器具は、第１方向に延在する板状に形成された第１板状部材と、第１板状部材の上に形成された均し部材と、を有し、第１板状部材上の中央に鉛直に形成され、かつ第１方向に延在する第２板状部材と、第２板状部材を挟み、かつ第１方向に延在するように設けられた１対の第３板状部材と、第３板状部材を挟み、かつ第１方向に延在するように設けられた１対の第４板状部材と、を有し、第１板状部材及び均し部材を貫通する貫通孔を有し、貫通孔より、シーリング材が供給され、均し部材は、第１方向に進行し、第２板状部材、１対の第３板状部材、および１対の第４板状部材で形成された均し部材の幅によりシーリング材の幅が決定される。
【0007】
本発明のシーリング材均し器具において、第３板状部材は、第１板状部材および第２板状部材と接し、第３板状部材において、第２板状部材と接する面は、最大の面積を有していてもよい。
【0008】
本発明のシーリング材均し器具において、第４板状部材は、第１板状部材および第３板状部材と接し、第４板状部材において、第３板状部材と接する面は、最大の面積を有していてもよい。
【0009】
本発明のシーリング材均し器具において、貫通孔に隣接し、かつ第１方向とは反対側に位置し、第２板状部材上に設けられた第５板状部材をさらに有していてもよい。
【0010】
本発明のシーリング材均し器具において、均し部材を覆うコーティング層をさらに有していてもよい。
【0011】
本発明のシーリング材均し器具において、第５板状部材の幅は、第２板状部材の厚さよりも大きくてもよい。
【0012】
本発明のシーリング材均し器具において、第４板状部材の硬度ショアＡは、第３板状部材の硬度ショアＡより大きくてもよい。
【0013】
本発明のシーリング材均し器具において、均し部材の一端から貫通孔までの長さは、貫通孔から均し部材の他端までの長さよりも長く、第５板状部材は、貫通孔から均し部材の一端までの領域に設けられていてもよい。
【0014】
本発明に係るシーリング装置は、上記に記載のシーリング材均し器具を備えている。
【0015】
本発明のシーリング材において、壁材の目地が延在する方向と交差する方向に沿って切断したときの断面形状は、目地を形成する両側の壁材と接する第１の領域の厚さよりも、第１の領域によって挟まれた第２の領域の厚さの方が小さくてもよい。
【発明の効果】
【0016】
本発明によれば、外壁の目地にシーリング材を充填する作業をより簡便な構成で行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【0017】
【図1】本発明に係るシーリング材均し器具を示す斜視図である。
【図2】本発明に係るシーリング材均し器具を示す平面図である。
【図3】本発明に係るシーリング材均し器具を示す端面図である。
【図4】本発明に係るシーリング材均し器具によりシーリング材を形成する方法を示す図である。
【図5】本発明に係るシーリング装置の概要を示す図である。
【図6】本発明に係るシーリング装置の構成を示す正面図である。
【図7】本発明に係るシーリング装置の構成を示す側面図である。
【図8】本発明に係るシーリング装置におけるシーリング材充填ユニットの構造示す斜視図である。
【図9】本発明に係るシーリング装置におけるシーリングガンとシーリング材均し器具の構成を示す図である。
【図10】外壁パネルと目地の関係と本発明に係るシーリング装置に設けられるガイドの構成を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【0018】
以下、本発明の実施の形態を、図面等を参照しながら説明する。但し、本発明は多くの異なる態様で実施することが可能であり、以下に例示する実施の形態の記載内容に限定して解釈されるものではない。図面は説明をより明確にするため、実際の態様に比べ、各部の幅、厚さ、形状等について模式的に表される場合があるが、あくまで一例であって、本発明の解釈を限定するものではない。また、本明細書と各図において、既出の図に関して前述したものと同様の要素には、同一の符号（または数字の後にＡ、Ｂなどを付した符号）を付して、詳細な説明を適宜省略することがある。さらに各要素に対する「第１」、「第２」と付記された文字は、各要素を区別するために用いられる便宜的な標識であり、特段の説明がない限りそれ以上の意味を有しない。本明細書等において、同じ材料を用いた複数の要素をそれぞれ「－１」、「－２」と区別して記載する場合がある。
【0019】
１．シーリング材均し器具の構成
図１は、本実施形態に係るシーリング材均し器具１０６２を示す斜視図である。シーリング材均し器具１０６２は、複数の外壁パネルにより外壁を形成する際に、外壁パネルの継ぎ目の目地（以下、特段の断りがない限り「縦目地」を指すものとする。）にシーリング材を充填する工事に用いられる。外壁パネルの目地に粘度の高い液状のシーリング材を充填し、目地に挿し込まれたシーリング材均し器具１０６２を用いてシーリング材を均して硬化することで、表面が平らなシーリング材を形成することができる。図１において、シーリング材均し器具１０６２が延在する方向を第１方向Ｄ１とし、シーリング材均し器具１０６２の幅方向を第２方向Ｄ２とし、シーリング材均し器具１０６２の高さ（厚さ）方向を第３方向Ｄ３として説明する。
図１は、本実施形態に係るシーリング材均し器具１０６２を示す斜視図である。シーリング材均し器具１０６２は、複数の外壁パネルにより外壁を形成する際に、外壁パネルの継ぎ目の目地（以下、特段の断りがない限り「縦目地」を指すものとする。）にシーリング材を充填する工事に用いられる。外壁パネルの目地に粘度の高い液状のシーリング材を充填し、目地に挿し込まれたシーリング材均し器具１０６２を用いてシーリング材を均して硬化することで、表面が平らなシーリング材を形成することができる。図１において、シーリング材均し器具１０６２が延在する方向を第１方向Ｄ１とし、シーリング材均し器具１０６２の幅方向を第２方向Ｄ２とし、シーリング材均し器具１０６２の高さ（厚さ）方向を第３方向Ｄ３として説明する。
【0020】
シーリング材均し器具１０６２は、第１方向Ｄ１に延在する板状に形成された軸芯土台１０６２１（第１板状部材ともいう）と、均し部材１０６２７と、を有する。均し部材１０６２７は、軸芯土台１０６２１上の中央に鉛直に形成され、かつ第１方向Ｄ１に延在する軸芯１０６２２（第２板状部材ともいう）と、軸芯１０６２２を挟み、かつ第１方向Ｄ１に延在するように設けられた１対の第１バッカー材１０６２３－１、１０６２３－２（第３板状部材ともいう）と、第１バッカー材１０６２３－１、１０６２３－２を挟み、かつ第１方向Ｄ１に延在するように設けられた１対の第２バッカー材１０６２４－１、１０６２４－２（第４板状部材ともいう）と、含む。
【0021】
軸芯土台１０６２１及び軸芯１０６２２は、例えば、ポリカーボネート、ポリアミド（ナイロン（登録商標））、ポリ塩化ビニル、ポリプロピレン、ＡＢＳ樹脂などの樹脂で形成される。軸芯土台１０６２１及び軸芯１０６２２として、鉄又はアルミニウムなどの金属で形成されてもよい。軸芯土台１０６２１と軸芯１０６２２とは、同じ材料で形成されてもよいし、異なる材料で形成されてもよい。軸芯土台１０６２１と軸芯１０６２２とは別部材で形成される場合について説明するが、軸芯土台１０６２１と軸芯１０６２２とが一体形成されてもよい。軸芯土台１０６２１及び軸芯１０６２２の硬さは、第１バッカー材１０６２３－１、１０６２３－２及び第２バッカー材１０６２４－１、１０６２４－２よりも硬いことが好ましい。軸芯土台１０６２１及び軸芯１０６２２の硬さは、ロックウェル硬さ（ＨＲＲ）で、１２０程度であることが好ましい。または、軸芯土台１０６２１及び軸芯１０６２２をデュロメータで計測する場合には、硬度ショア（Ｈｓ）８０～９０である。
【0022】
第１バッカー材１０６２３－１、１０６２３－２及び第２バッカー材１０６２４－１、１０６２４－２は、弾性を有することが好ましく、例えば、ウレタンフォーム、ポリエチレンフォーム、天然ゴム（ＮＲゴム）等のゴムで形成される。第１バッカー材１０６２３－１、１０６２３－２の材料と、第２バッカー材１０６２４－１、１０６２４－２の材料とは同じであってもよいし、異なっていてもよい。
【0023】
第１バッカー材１０６２３－１、１０６２３－２は弾性を有することが好ましく、第２バッカー材１０６２４－１、１０６２４－２は、第１バッカー材１０６２３－１、１０６２３－２よりも硬いことが好ましい。第２バッカー材１０６２４－１、１０６２４－２の硬度ショアＡは、第１バッカー材１０６２３－１、１０６２３－２の硬度ショアＡより大きいことが好ましい。第１バッカー材１０６２３－１、１０６２３－２の硬度ショアＡは、第２バッカー材１０６２４－１、１０６２４－２の硬度ショアＡの１倍～１０倍、又は４倍～７倍であることが好ましい。硬度ショアＡは、ＩＳＯ－７６１９に準拠した測定装置によって特定される。なお、第１バッカー材１０６２３－１、１０６２３－２及び第２バッカー材１０６２４－１、１０６２４－２の硬度ショアは、それぞれの厚みに応じて変動する。そのため、第１バッカー材１０６２３－１、１０６２３－２の硬度ショアＡ及び第２バッカー材１０６２４－１、１０６２４－２の硬度ショアＡは、上記の範囲に限定されない。本実施形態では、第１バッカー材１０６２３－１、１０６２３－２の硬度ショアＡは９であり、第２バッカー材１０６２４－１、１０６２４－２の硬度ショアＡは４２であるとして説明する。
【0024】
均し部材１０６２７は、コーティング層１０６２６で覆われていてもよい。コーティング層１０６２６として、ＰＴＦＥ（Ｐｏｌｙ ｔｅｔｒａ ｆｌｕｏｒｏ ｅｔｈｙｌｅｎｅ）、ＰＦＡ（Ｐｅｒｆｌｕｏｒｏ ａｌｋｏｘｙ ａｌｋａｎｅ）、ＦＥＰ（（Ｐｅｒｆｌｕｏｒｏ ｅｔｈｙｌｅｎｅ ｐｒｏｐｙｌｅｎｅ ｃｏｐｏｌｙｍｅｒ）、ＥＴＦＥ（Ｅｔｈｙｌｅｎｅ－ｔｅｔｒａｆｌｕｏｒｏｅｔｈｙｌｅｎｅ）、ＥＣＴＦＥ（Ｃｈｌｏｒｏｔｒｉｆｌｕｏｒｏｅｔｈｙｌｅｎｅ ｅｔｈｙｌｅｎｅ ｃｏｐｏｌｙｍｅｒ）等のフッ素樹脂を用いることが好ましい。これらのフッ素樹脂は静摩擦係数及び動摩擦係数が小さい。例えば、ＰＴＦＥの静摩擦係数は０．０８～０．１２であり、動摩擦係数は０．０３～０．０８である。また、ＥＣＴＦＥの静摩擦係数は０．３８～０．４２であり、動摩擦係数は０．３４～０．３８である。本実施形態では、コーティング層１０６２６として、例えば、テープ状のテフロン（登録商標）を用いる。コーティング層１０６２６として、テフロン（登録商標）などの摩擦係数が小さい材料を用いることにより、シーリング材均し器具１０６２を目地に挿し込みやすくすることができる。また、シーリング材均し器具１０６２を目地に対して第１方向Ｄ１に沿って移動させやすくすることができる。また、コーティング層１０６２６は、シーリング材が付着することを抑制することが好ましい。均し部材１０６２７の側面が目地の内側にこすられながら第１方向Ｄ１方向に沿って移動するため、コーティング層１０６２６として用いる材料は、耐久性が高い材料であることが好ましい。
【0025】
図２は、本発明に係るシーリング材均し器具１０６２を示す平面図である。ここでは、説明を分かりやすくするため、コーティング層１０６２６で覆われる前の均し部材１０６２７を用いて説明する。シーリング材均し器具１０６２には、軸芯土台１０６２１及び均し部材１０６２７を貫通する貫通孔１０６２８が設けられている。貫通孔１０６２８は、第３方向Ｄ３に沿って少なくとも軸芯１０６２２及び軸芯土台１０６２１を貫通するように設けられている。図２では、第３方向Ｄ３に沿って軸芯土台１０６２１及び第１バッカー材１０６２３－１、１０６２３－２を貫通するように、貫通孔１０６２８が形成されている。なお、均し部材１０６２７にコーティング層１０６２６が設けられている場合には、コーティング層１０６２６にも貫通孔１０６２８が設けられる。貫通孔１０６２８は、シーリング材を供給するためのノズルを挿入するために設けられる。したがって、貫通孔１０６２８の直径は、ノズルの直径よりも大きければよい。図２において貫通孔１０６２８の形状は円形であるが、これに限定されず、多角形であってもよい。なお、貫通孔１０６２８が多角形の場合には、多角形の外周円の中心を貫通孔１０６２８の中心Ｏとする。ここで、均し部材１０６２７の全体の長さをＬ１とする場合、均し部材１０６２７の一端から貫通孔１０６２８の中心Ｏまでの長さを長さＬ２とし、貫通孔１０６２８の中心Ｏから均し部材１０６２７の他端までの長さを長さＬ３とする。なお、軸芯土台１０６２１の長さは、均し部材１０６２７の長さＬ１よりも長くてもよい。
【0026】
均し部材１０６２７の幅Ｗ１は、軸芯１０６２２の厚さＴ１、第１バッカー材１０６２３－１、１０６２３－２の厚さＴ２、第２バッカー材１０６２４－１、１０６２４－２の厚さＴ３によって決定される。均し部材１０６２７の幅Ｗ１は、外壁パネルの目地の幅よりも大きい。第１バッカー材１０６２３－１、１０６２３－２は弾性を有するため、目地に均し部材１０６２７が挿し込まれると、均し部材１０６２７の幅Ｗ１は目地の幅に合わせて収縮する。そのため、目地に均し部材１０６２７が挿し込まれる前と後で、均し部材１０６２７の幅Ｗ１は変動する場合がある。なお、軸芯土台１０６２１の幅は、均し部材の幅Ｗ１と同じであってもよいし、均し部材の幅Ｗ１よりも大きくてもよい。また、軸芯１０６２２、第１バッカー材１０６２３－１、１０６２３－２、及び第２バッカー材１０６２４－１、１０６２４－２において、各構成要素の厚さの関係は、Ｔ２＞Ｔ１＞Ｔ３を満たすことが好ましい。第１バッカー材１０６２３－１、１０６２３－２の厚さＴ２を、第２バッカー材１０６２４－１、１０６２４－２の厚さＴ３よりも大きくすることにより、第１バッカー材１０６２３－１、１０６２３－２のクッション性を高めることができる。
【0027】
貫通孔１０６２８に隣接し、かつ第１方向Ｄ１とは反対側に位置し、軸芯１０６２２上に設けられたフラット板１０６２５を有していてもよい。均し部材１０６２７の一端から貫通孔１０６２８までの長さＬ２は、貫通孔１０６２８から均し部材１０６２７の他端までの長さＬ３よりも長い。フラット板１０６２５は、貫通孔１０６２８から均し部材１０６２７の一端までの領域に設けられる。均し部材１０６２７の一端から貫通孔１０６２８までの長さＬ２は、貫通孔１０６２８から均し部材１０６２７の他端までの長さＬ３よりも大きければよく、長さＬ２と長さＬ３との比は、例えばＬ２：Ｌ３＝３：２とすればよいが、これに限定されない。均し部材１０６２７の一端から貫通孔１０６２８までの領域にフラット板１０６２５を設けることによりシーリング材を均す面積を増加させることができる。また、フラット板１０６２５の幅Ｗ２は、軸芯１０６２２の厚さＴ１よりも大きいことにより、シーリング材を均す面積を増加させることができる。
【0028】
フラット板１０６２５として、表面が平滑な材料を用いることが好ましく、例えば、シート状のテフロン（登録商標）を用いる。または、フラット板１０６２５として、板状のアルミニウムを用いてもよい。フラット板１０６２５の厚さは、第２バッカー材１０６２４－１、１０６２４－２の厚さよりも小さく、コーティング層１０６２６の厚さより大きいことが好ましい。軸芯１０６２２の上にフラット板１０６２５を設けた後に、コーティング層１０６２６で覆うことにより、フラット板１０６２５の位置を固定することができるため好ましい。コーティング層１０６２６の上に、フラット板１０６２５を強固に接着することができれば、コーティング層１０６２６の上にフラット板１０６２５を設けてもよい。
【0029】
図３は、本発明に係るシーリング材均し器具１０６２を示す端面図である。図３では、フラット板１０６２５が設けられる領域において第２方向Ｄ２に沿って切断した端面図である。図３に示すように、軸芯土台１０６２１の上に、軸芯１０６２２、第１バッカー材１０６２３－１、１０６２３－２、第２バッカー材１０６２４－１、１０６２４－２が設けられている。フラット板１０６２５は、軸芯土台１０６２１及び第１バッカー材１０６２３－１、１０６２３－２の上に設けられる。
【0030】
第１バッカー材１０６２３－１、１０６２３－２は、軸芯土台１０６２１および軸芯１０６２２と接する。第２バッカー材１０６２４－１、１０６２４－２は、軸芯土台１０６２１および第１バッカー材１０６２３－１、１０６２３－２と接する。第１バッカー材１０６２３－１、１０６２３－２と第２バッカー材１０６２４－１、１０６２４－２とは直接接していていてもよいし、接着材を介して接していてもよい。第１バッカー材１０６２３－１、１０６２３－２は、軸芯１０６２２と接する面Ｓ１に対して、角度θ１（θ１＜９０°）傾斜している。また、第２バッカー材１０６２４－１、１０６２４－２は、軸芯と接する面Ｓ２に対して角度θ２（θ２＜９０°）傾斜している。ここでは、角度θ１は、角度θ２と同じである場合について説明するが、角度θ１は角度θ２と異なっていてもよい。このような構成により、第１バッカー材１０６２３－１、１０６２３－２において、軸芯１０６２２と接する面Ｓ１は、最大の面積を有する。また、第２バッカー材１０６２４－１、１０６２４－２において、第１バッカー材１０６２３－１、１０６２３－２と接する面Ｓ２は、最大の面積を有する。また、第１バッカー材１０６２３－１、１０６２３－２において、フラット板１０６２５と接する領域は、軸芯土台１０６２１の水平な面に対して水平な面を有していてもよい。均し部材の幅は目地の幅よりも大きいため、軸芯土台１０６２１の水平面に対して、第１バッカー材１０６２３－１、１０６２３－２及び第２バッカー材１０６２４－１、１０６２４－２が水平であると目地に挿入しづらい。そのため、軸芯土台１０６２１の水平面に対して、第１バッカー材１０６２３－１、１０６２３－２及び第２バッカー材１０６２４－１、１０６２４－２が傾斜を有することにより、均し部材１０６２７を目地内に挿入しやすくすることができる。また、均し部材１０６２７を第１方向Ｄ１に沿って移動させる際に、傾斜によってシーリング材を目地の側壁に密着させることができるので、シーリング材と目地の側壁との接触面積を増加させることができる。これにより、シーリング材が、目地の側壁から剥離することを抑制することができる。
【0031】
次に、シーリング材均し器具１０６２によって、目地にシーリング材を形成する方法について説明する。図４は、本発明に係るシーリング材均し器具１０６２によりシーリング材を形成する方法を示す図である。図４（Ａ）に示すように、第１外壁パネル２０１Ａ１および第１外壁パネル２０１Ａ２を張ったとき、目地２０２は所定の幅で形成される。この上に第２外壁パネル２０１Ｂ１および第２外壁パネル２０１Ｂ２を張ったとき、目地２０２は所定の幅で形成される。図４において、シーリング材均し器具１０６２の進行方向は、第１方向Ｄ１である。
【0032】
図４（Ｂ）に示すように、目地２０２の底部にはバックアップ材２０４が設けられている。図４（Ｂ）に示すように、目地２０２に対して均し部材１０６２７を所定の深さまで挿し込む。このとき、バックアップ材２０４と均し部材１０６２７とが空隙を有するように均し部材１０６２７を挿し込む。また、均し部材１０６２７を挿し込んだ際、フラット板１０６２５が、第１方向Ｄ１とは反対側に設けられるように、シーリング材均し器具１０６２を配置する。貫通孔１０６２８に、シーリング材を供給するためのノズル１０６１２が挿入されている。後に説明するシーリング装置のノズル１０６１２の吐出口１０６１５からシーリング材が吐出される。吐出口１０６１５から吐出されたシーリング材２０６は、バックアップ材２０４と均し部材１０６２７との空隙に充填される。吐出口１０６１５からシーリング材２０６を吐出させながら、均し部材１０６２７を目地２０２に沿って第１方向Ｄ１に移動させると、フラット板１０６２５によりシーリング材２０６が均され、シーリング材２０６の表面を平滑化することができる。シーリング材２０６における幅は、軸芯１０６２２、第１バッカー材１０６２３－１、１０６２３－２、および第２バッカー材１０６２４－１、１０６２４－２、で形成された均し部材１０６２７の幅により決定される。なお、バックアップ材２０４の代わりに、目地２０２の底部に貼り付けるテープ状の材料としてボンドブレーカーを用いてもよい。
【0033】
弾性を有する第１バッカー材１０６２３－１、１０６２３－２を、硬い軸芯１０６２２と硬い第２バッカー材１０６２４－１、１０６２４－２とで挟むことにより、第１バッカー材１０６２３－１、１０６２３－２をクッションとして機能させることができる。第１バッカー材１０６２３－１、１０６２３－２が収縮することで、目地２０２に均し部材１０６２７を挿し込みやすくすることができる。また、目地２０２にシーリング材均し器具１０６２を挿し込んだ後、第１バッカー材１０６２３－１、１０６２３－２の反発力により、第２バッカー材１０６２４－１、１０６２４－２が目地２０２の側面に押さえつけられる。第２バッカー材１０６２４－１、１０６２４－２は、第１バッカー材１０６２３－１、１０６２３－２よりも硬度ショアＡが高いため、第２バッカー材１０６２４－１、１０６２４－２によって目地２０２との密着性を向上させることができる。また、貫通孔１０６２８から吐出されるシーリング材２０６の圧力に負けることなく、目地２０２に充填されたシーリング材２０６が目地２０２からはみ出すことを抑制することができる。これにより、外壁パネルにシーリング材が付着するのを防止するために、目地の周りにマスキングテープを貼って養生する作業を省略することができるため、シーリング材を充填する作業工程を簡略化することができる。また、第１バッカー材１０６２３－１、１０６２３－２が弾性を有することにより、外壁パネルの製造誤差や、外壁パネルの配置のずれに起因して目地２０２の幅が一定でなくても、第１方向Ｄ１に移動させる際に均し部材１０６２７の幅Ｗ１を柔軟に追従させることができる。また、フラット板１０６２５の表面が平滑であるため、シーリング材の表面を平滑にすることができる。また、フラット板１０６２５を、コーティング層１０６２６によって覆うことで、目地に充填されたシーリング材に対する滑りを向上させることができる。シーリング材均し器具１０６２の貫通孔を介して吐出口からシーリング材を吐出させて、目地底までシーリング材を充填させることと、第１方向Ｄ１に沿って均し部材を移動させることでシーリング材の表面の平滑化を同時行うことができるため、平滑化したシーリング材２０６を効率よく形成することができる。また、施工者の技量によらず、表面が平滑化されたシーリング材を容易に形成することができる。以上説明したとおり、本発明のシーリング材均し器具１０６２によれば、施工品質及び安定性に関わるシーリング材の仕上がりを向上させることができる。
【0034】
本実施形態では、第１バッカー材１０６２３－１、１０６２３－２の厚さが、第２バッカー材１０６２４－１、１０６２４－２の厚さよりも大きい場合について説明したが、本発明の一実施形態はこれに限定されない。均し部材は、目地の幅が一定でなくても目地の幅に合わせて均し部材の幅が追従する弾性と、目地の側壁と密着することでシーリング材が目地からはみ出すことを抑制する密閉性を有していればよい。したがって、第１バッカー材１０６２３－１、１０６２３－２の厚さ及び第２バッカー材１０６２４－１、１０６２４－２の厚さは、均し部材の弾性と密着性とのバランスによって決定されればよい。そのため、第１バッカー材１０６２３－１、１０６２３－２の材質及び第２バッカー材１０６２４－１、１０６２４－２の材質によっては、第２バッカー材１０６２４－１、１０６２４－２の厚さが、第１バッカー材１０６２３－１、１０６２３－２の厚さよりも大きくてもよい。
【0035】
本実施形態では、均し部材１０６２７の一端から貫通孔１０６２８までの長さＬ２は、貫通孔１０６２８から均し部材１０６２７の他端までの長さＬ３よりも長い場合について説明したが、本発明の一実施形態はこれに限定されない。長さＬ２と長さＬ３とが略等しくてもよいし、長さＬ３が長さＬ２よりも長くてもよい。また、後に説明するシーリング装置に合わせて、長さＬ２と長さＬ３とを適宜設定すればよい。
【0036】
次に、シーリング材均し器具１０６２の形成方法について説明する。軸芯土台１０６２１と軸芯１０６２２とを接着材によって貼り合わせる。軸芯土台１０６２１と軸芯１０６２２には、予め貫通孔１０６２８の形状に合わせて貫通孔が形成されていてもよい。第１バッカー材１０６２３－１、１０６２３－２および第２バッカー材１０６２４－１、１０６２４－１、を所定の形にカットする。予め貫通孔１０６２８の形状に合わせて第１バッカー材１０６２３－１、１０６２３－２をカットしてもよい。第１バッカー材１０６２３－１、１０６２３－２と第２バッカー材１０６２４－１、１０６２４－２とを貼り合わせる。このとき、第２バッカー材１０６２４－１、１０６２４－２において、最大の面積を有する面Ｓ２が第１バッカー材１０６２３－１、１０６２３－２と接するように、第２バッカー材１０６２４－１、１０６２４－２と第１バッカー材１０６２３－１、１０６２３－２とを貼り合わせる。次に、第１バッカー材１０６２３－１、１０６２３－２において、最大の面積を有する面Ｓ１が軸芯１０６２２と接するように、軸芯土台１０６２１に第１バッカー材１０６２３－１、１０６２３－２及び第２バッカー材１０６２４－１、１０６２４－２を配置する。これにより、軸芯土台１０６２１の上に均し部材１０６２７が形成される。次に、軸芯１０６２２及び第１バッカー材１０６２３－１、１０６２３－２の上にフラット板１０６２５を配置する。最後に、均し部材１０６２７及びフラット板１０６２５に対してコーティング層１０６２６で覆うことにより、シーリング材均し器具１０６２を形成することができる。
【0037】
本実施形態では、軸芯１０６２２上にフラット板１０６２５を設けた後、コーティング層１０６２６を巻き付ける例について説明したが、これに限定されない。均し部材１０６２７に対してコーティング層１０６２６を覆った後、コーティング層１０６２６の上にフラット板１０６２５を貼り付けてもよい。また、均し部材１０６２７に対してコーティング層１０６２６を覆って、フラット板１０６２５を貼り付ける工程を省略してもよい。または、軸芯１０６２２及び第１バッカー材１０６２３－１、１０６２３－２の上にフラット板１０６２５を貼り合わせた後、コーティング層１０６２６を形成する工程を省略してもよい。
【0038】
本発明のシーリング材均し器具１０６２の構成によれば、シーリング材均し器具１０６２を繰り返し使用することで、第１バッカー材１０６２３－１、１０６２３－２及び第２バッカー材１０６２４－１、１０６２４－２が消耗した場合であっても、新しい第１バッカー材１０６２３－１、１０６２３－２及び第２バッカー材１０６２４－１、１０６２４－２に交換が容易であるため好ましい。
【0039】
２．シーリングシステム
次に、本発明のシーリング材均し器具１０６２を適用可能なシーリングシステムについて、図５～図１０を参照して説明する。図５は、本実施形態に係るシーリングシステム１００の全体的な構成を示す。シーリングシステム１００は、シーリング装置１０２と駆動装置１０４とを含む。図５はシーリングシステム１００の構成を模式的に示し、外壁２００を側面から見たときの状態に加え、外壁２００を正面からみたときの状態を挿入図として示す。外壁２００は複数の外壁パネルにより形成され、外壁パネルの繋ぎ目に目地２０２が形成されている。シーリングシステム１００は、目地２０２（以下、特段の断りがない限り「縦目地」を指すものとする。）にシーリング材を充填する工事に用いられる。
次に、本発明のシーリング材均し器具１０６２を適用可能なシーリングシステムについて、図５～図１０を参照して説明する。図５は、本実施形態に係るシーリングシステム１００の全体的な構成を示す。シーリングシステム１００は、シーリング装置１０２と駆動装置１０４とを含む。図５はシーリングシステム１００の構成を模式的に示し、外壁２００を側面から見たときの状態に加え、外壁２００を正面からみたときの状態を挿入図として示す。外壁２００は複数の外壁パネルにより形成され、外壁パネルの繋ぎ目に目地２０２が形成されている。シーリングシステム１００は、目地２０２（以下、特段の断りがない限り「縦目地」を指すものとする。）にシーリング材を充填する工事に用いられる。
【0040】
シーリング装置１０２は、シーリング材充填ユニット１０６、およびローラユニット１０８、支持体１１０、センサ１１２（第１センサ１１２Ａおよび第２センサ１１２Ｂ）を含む。シーリング材充填ユニット１０６およびローラユニット１０８は支持体１１０に取り付けられる。シーリング材充填ユニット１０６は目地２０２にシーリング材を充填する機能を有する。ローラユニット１０８は外壁２００の上をシーリング装置１０２がスムーズに動くようにするために設けられる。支持体１１０には、さらに第１センサ１１２Ａおよび第２センサ１１２Ｂが設けられる。第１センサ１１２Ａは外壁２００の上端を検出し、第２センサ１１２Ｂは外壁２００の下端を検出する機能を有する。
【0041】
駆動装置１０４は、ウインチ１０４２、滑車１０４６、ワイヤ１０４８、およびウインチ１０４２の動作を制御する制御部１０４４を含む。ウインチ１０４２は、ワイヤ１０４８を巻上げおよび巻下げるため用いられる。滑車１０４６は支柱１０５によって支えられ、外壁２００の上部に配置される。なお、滑車１０４６の取り付け構造に特段の限定はなく、例えば、滑車１０４６はクレーンによって吊られた状態で外壁２００の上方に配置されてもよい。支持体１１０の上部には連結具１１３が設けられており、ワイヤ１０４８は滑車１０４６に掛け回されて連結具１１３に繋がれる。
【0042】
駆動装置１０４を設置する場所に特段の限定はないが、ウインチ１０４２は滑車１０４６より低い位置に配置される。例えば、ウインチ１０４２は地面に設置される。また、ウインチ１０４２は建築物の屋上に設置されてもよい。ウインチ１０４２の動力源としては、電動モータまたは油圧モータが用いられる。ウインチ１０４２によってワイヤ１０４８の巻き上げおよび巻き下げを行うことで、シーリング装置１０２を外壁２００の壁面に沿って引き上げ、また引き下げる動作が行われる。なお、図５は、滑車１０４６として定滑車を示すが、滑車１０４６の構成はこれに限定されず、シーリング装置１０２を外壁２００の壁面に沿って上下に駆動することができる構成であれば図示される構成に限定されない。例えば、滑車１０４６は、定滑車と動滑車が適宜組合わされていてもよい。また、ワイヤ１０４８の巻上げおよび巻下げはウインチ１０４２に限定されず、他のワイヤ巻き取り機構が用いられてもよい。
【0043】
ウインチ１０４２の動作は制御部１０４４によって制御される。制御部１０４４にはインバータが組み込まれており、ウインチ１０４２によるワイヤの巻き上げ及び巻き下げの速度が制御される。ウインチ１０４２にはエンコーダが組み込まれていてもよく、それによってシーリング装置１０２を吊り上げる高さが制御されてもよい。また、シーリング装置１０２の高さは、外壁の上端を検出する第１センサ１１２Ａおよび下端を検出する第２センサ１１２Ｂの検出信号によってウインチ１０４２によるワイヤ１０４８の巻き上げおよび巻き下げの動作が制御されてもよい。さらに、ウインチ１０４２の動作は、エンコーダと、第１センサ１１２Ａおよび第２センサ１１２Ｂとによって制御されてもよい。
【0044】
シーリング工事の施工に当たり、シーリング装置１０２はワイヤ１０４８で吊られた状態で外壁２００の下から上へ引き上げられ、外壁２００の目地２０２へシーリング材を充填しながら下方へ移動する。図５の挿入図に示されるように、シーリング装置１０２はワイヤ１０４８で吊られた状態で目地２０２に沿って上から下へ移動する。シーリング装置１０２が目地２０２に沿って上から下へ移動する過程で、シーリング材充填ユニット１０６によって目地２０２へシーリング材が充填される。
【0045】
図５では詳細に示されないが、シーリング装置１０２には、シーリング材充填ユニット１０６にシーリング材を供給するシーリング材供給ユニットが搭載されていてもよい。また、シーリング材供給ユニットは、地上または外壁２００の上部に配置され、ホースなどでシーリング材充填ユニット１０６にシーリング材が供給されてもよい。
【0046】
【0047】
３－１．全体構造
シーリング装置１０２は、支持体１１０、シーリング材充填ユニット１０６、ローラユニット１０８（第１ローラユニット１０８Ａ、第２ローラユニット１０８Ｂ、第３ローラユニット１０８Ｃ、第４ローラユニット１０８Ｄ、第５ローラユニット１０８Ｅ、第６ローラユニット１０８Ｆ）、第１センサ１１２Ａおよび第２センサ１１２Ｂ、連結具１１３、吸引ユニット１１４（第１吸引ユニット１１４Ａ、第２吸引ユニット１１４Ｂ、第３吸引ユニット１１４Ｃ、第４吸引ユニット１１４Ｄ）、ガイド１０７（第１ガイド１０７Ａ、第２ガイド１０７Ｂ、第３ガイド１０７Ｃ、第４ガイド１０７Ｄ）を含む。
シーリング装置１０２は、支持体１１０、シーリング材充填ユニット１０６、ローラユニット１０８（第１ローラユニット１０８Ａ、第２ローラユニット１０８Ｂ、第３ローラユニット１０８Ｃ、第４ローラユニット１０８Ｄ、第５ローラユニット１０８Ｅ、第６ローラユニット１０８Ｆ）、第１センサ１１２Ａおよび第２センサ１１２Ｂ、連結具１１３、吸引ユニット１１４（第１吸引ユニット１１４Ａ、第２吸引ユニット１１４Ｂ、第３吸引ユニット１１４Ｃ、第４吸引ユニット１１４Ｄ）、ガイド１０７（第１ガイド１０７Ａ、第２ガイド１０７Ｂ、第３ガイド１０７Ｃ、第４ガイド１０７Ｄ）を含む。
【0048】
支持体１１０はシーリング材充填ユニット１０６を支持するために用いられ、例えば、フレームにより立方体に組み立てられた形状を有する。シーリング材充填ユニット１０６は支持体１１０から吊り下げられた状態に設けられる。ローラユニット１０８（第１ローラユニット１０８Ａ、第２ローラユニット１０８Ｂ、第３ローラユニット１０８Ｃ、第４ローラユニット１０８Ｄ、第５ローラユニット１０８Ｅ、第６ローラユニット１０８Ｆ）、吸引ユニット１１４（第１吸引ユニット１１４Ａ、第２吸引ユニット１１４Ｂ、第３吸引ユニット１１４Ｃ、第４吸引ユニット１１４Ｄ）、第１センサ１１２Ａ、第２センサ１１２Ｂ、および連結具１１３は、支持体１１０の各所に取り付けられる。また、支持体１１０にはシーリング材をシーリング材充填ユニット１０６に供給するシーリング材供給ユニット１１６が設けられていてもよい。さらに、支持体１１０には、シーリング材充填ユニット１０６やシーリング材供給ユニット１１６の動作を制御する制御盤１１８が設けられてもよい。
【0049】
３－１－１．支持体
支持体１１０は、フレームを箱形に組んだ構造を有する。フレームの材質に限定はなく、アルミフレーム、スチールフレーム、カーボンフレームなど各種フレームが用いられる。なお、図６および図７は、フレームによって支持体１１０が形成される例を示すが、シーリング材充填ユニット１０６を支持しローラユニット１０８などを取り付ける構造を有するものであれば他の構造に置き換えられてもよい。例えば、支持体１１０は、フレーム構造に限定されず、箱形の筐体に置き換えられてもよい。
支持体１１０は、フレームを箱形に組んだ構造を有する。フレームの材質に限定はなく、アルミフレーム、スチールフレーム、カーボンフレームなど各種フレームが用いられる。なお、図６および図７は、フレームによって支持体１１０が形成される例を示すが、シーリング材充填ユニット１０６を支持しローラユニット１０８などを取り付ける構造を有するものであれば他の構造に置き換えられてもよい。例えば、支持体１１０は、フレーム構造に限定されず、箱形の筐体に置き換えられてもよい。
【0050】
支持体１１０の上部に連結具１１３が設けられる。連結具１１３は、支持体１１０とワイヤ１０４８とを連結するために設けられる。連結具１１３の構造に特段の限定はなく、シーリング装置１０２を吊り下げることのできる耐荷重を有するものであれば、各種の吊り金具を用いることができる。
【0051】
３－１－２．ローラユニット
支持体１１０にローラユニット１０８が設けられる。ローラユニット１０８は、支持体１１０を外壁２００に対して配置したとき、外壁２００に対向する位置に取り付けられる。ローラユニット１０８は、シーリング装置１０２が外壁２００の表面をスムーズに移動できるように、支持体１１０の４箇所以上に設けられることが好ましい。例えば、ローラユニット１０８は、支持体１１０の上下左右の４箇所に設けられることが好ましい。さらに、ローラユニット１０８は、支持体１１０の中央部の左右にも設けられていてもよい。
支持体１１０にローラユニット１０８が設けられる。ローラユニット１０８は、支持体１１０を外壁２００に対して配置したとき、外壁２００に対向する位置に取り付けられる。ローラユニット１０８は、シーリング装置１０２が外壁２００の表面をスムーズに移動できるように、支持体１１０の４箇所以上に設けられることが好ましい。例えば、ローラユニット１０８は、支持体１１０の上下左右の４箇所に設けられることが好ましい。さらに、ローラユニット１０８は、支持体１１０の中央部の左右にも設けられていてもよい。
【0052】
図６は、ローラユニット１０８が、支持体１１０の上側左右２箇所（第１ローラユニット１０８Ａ、第２ローラユニット１０８Ｂ）、下側左右２箇所（第３ローラユニット１０８Ｃ、第４ローラユニット１０８Ｄ）、および中央左右２箇所（第５ローラユニット１０８Ｅ、第６ローラユニット１０８Ｆ）に設けられる例を示す。なお、図６は一例であり、中央左右２箇所に設けられる第５ローラユニット１０８Ｅおよび第６ローラユニット１０８Ｆは省略されてもよい。ローラユニット１０８を支持体１１０の４箇所以上に設けることで、支持体１１０の傾き、撓み、捩れを防ぐことができ、シーリング装置１０２を外壁２００の表面に接地しながら平行に移動させることができる。
【0053】
３－１－３．吸引ユニット
シーリング材を目地２０２に充填するときシーリング装置１０２は外壁２００から反作用を受ける。また、シーリング工事が屋外で施工されるとき、シーリング装置１０２は風の影響を受けて不安定になるおそれがある。そこで、吸引ユニット１１４により支持体１１０が外壁２００から離れないようにして、シーリング装置１０２の安定を保つ必要がある。
シーリング材を目地２０２に充填するときシーリング装置１０２は外壁２００から反作用を受ける。また、シーリング工事が屋外で施工されるとき、シーリング装置１０２は風の影響を受けて不安定になるおそれがある。そこで、吸引ユニット１１４により支持体１１０が外壁２００から離れないようにして、シーリング装置１０２の安定を保つ必要がある。
【0054】
吸引ユニット１１４は、支持体１１０が外壁２００に対向する面に設けられる。吸引ユニット１１４は、シーリング装置１０２の移動によって外壁２００の表面にキズを付けないように、外壁２００に直接接触しないように設けられることが好ましい。例えば、吸引ユニット１１４は、ローラユニット１０８より外側に突出せず、外壁２００から離隔するように支持体１１０に取り付けられることが好ましい。また、吸引ユニット１１４は、外壁２００との接触面に織布なとの柔らかい部材が用いられ、シーリング装置１０２の移動を阻害しない程度の強さで外壁２００に接触し、外壁の表面を摺動するように取り付けられていてもよい。
【0055】
外壁２００が鋼板などの強磁性材で形成される場合、吸引ユニット１１４として磁石を用いることができる。磁石としては、永久磁石、または電磁石が用いられる。また、外壁が鉄筋コンクリートの場合でも内部に鉄筋が含まれるため、吸引ユニット１１４として磁石を用いてもよい。吸引ユニット１１４の磁力を外壁に作用させることで、シーリング装置１０２が外壁から離れないようにすることができる。また、吸引ユニット１１４は、磁力を作用させるものに代えて、真空ポンプによる吸引力を利用した吸引式のものを適用することができる。
【0056】
吸引ユニット１１４は、支持体１１０の少なくとも１箇所、好ましくは複数箇所に設けられる。図６は、吸引ユニット１１４が、支持体１１０の上側左右２箇所（第１吸引ユニット１１４Ａ、第２吸引ユニット１１４Ｂ）、および下側左右２箇所（第３吸引ユニット１１４Ｃ、第４吸引ユニット１１１４Ｄ）に設けられる例を示す。このように、支持体１１０に対し左右対称に吸引ユニット１１４を設けることで、シーリング装置１０２が外壁２００から離れないようにし、安定した状態を保つことができる。
【0057】
３－１－４．シーリング材充填ユニット
シーリング材充填ユニット１０６は、シーリング材の吐出口が目地２０２に倣って変位可能なように、支持体１１０に取り付けられる。例えば、シーリング材充填ユニット１０６は、揺動可能であり、左右方向への変位が可能なように、支持体１１０に吊り下げられた状態に設けられる。シーリング材充填ユニット１０６は、シーリングガン１０６１と第１駆動機構１０６３Ａを含む。第１駆動機構１０６３Ａは、シーリングガン１０６１を待機位置（シーリング材を吐出しない位置）と作業位置（シーリング材を吐出する位置）に制御する機能を有する。
シーリング材充填ユニット１０６は、シーリング材の吐出口が目地２０２に倣って変位可能なように、支持体１１０に取り付けられる。例えば、シーリング材充填ユニット１０６は、揺動可能であり、左右方向への変位が可能なように、支持体１１０に吊り下げられた状態に設けられる。シーリング材充填ユニット１０６は、シーリングガン１０６１と第１駆動機構１０６３Ａを含む。第１駆動機構１０６３Ａは、シーリングガン１０６１を待機位置（シーリング材を吐出しない位置）と作業位置（シーリング材を吐出する位置）に制御する機能を有する。
【0058】
シーリング材充填ユニット１０６には、本発明のシーリング材均し器具１０６２と第２駆動機構１０６３Ｂが設けられている。シーリング材均し器具１０６２はシーリングガン１０６１の先端部分に設けられる。第２駆動機構１０６３Ｂはシーリング材均し器具１０６２を待機位置と作業位置に制御する機能を有する。
【0059】
シーリング材充填ユニット１０６に目地幅センサ１１５が設けられていてもよい。目地幅センサ１１５は光学式のセンサが用いられ、目地２０２の幅を検出する機能を有する。シーリング装置１０２は、目地幅センサ１１５で検出された目地２０２の幅に応じてシーリングガン１０６１から吐出されるシーリング材の吐出量を制御する機能が備えらえていてもよい。このような構成を有するシーリング材充填ユニット１０６の詳細は後述される。
【0060】
３－１－５．ガイド
シーリング装置１０２が目地２０２に沿って移動するのを助けるように複数のガイド１０７（第１ガイド１０７Ａ、第２ガイド１０７Ｂ、第３ガイド１０７Ｃ、第４ガイド１０７Ｄ）が設けられる。図６および図７は、第１ガイド１０７Ａおよび第２ガイド１０７Ｂがシーリング材充填ユニット１０６に設けられ、第３ガイド１０７Ｃおよび第４ガイド１０７Ｄが支持体１１０に設けられる例を示す。第１ガイド１０７Ａおよび第２ガイド１０７Ｂは、シーリングガン１０６１の吐出口の垂直方向の中心線上に配置される。また、第３ガイド１０７Ｃおよび第４ガイド１０７Ｄは、シーリング材充填ユニット１０６より下側であって、初期状態では第１ガイド１０７Ａおよび第２ガイド１０７Ｂの垂直方向の中心線上に重なるように配置される。複数のガイド（第１ガイド１０７Ａ、第２ガイド１０７Ｂ、第３ガイド１０７Ｃ、第４ガイド１０７Ｄ）は、シーリング装置１０２がシーリング材を充填するときに、先端部分が目地２０２に挿入されるように配置される。
シーリング装置１０２が目地２０２に沿って移動するのを助けるように複数のガイド１０７（第１ガイド１０７Ａ、第２ガイド１０７Ｂ、第３ガイド１０７Ｃ、第４ガイド１０７Ｄ）が設けられる。図６および図７は、第１ガイド１０７Ａおよび第２ガイド１０７Ｂがシーリング材充填ユニット１０６に設けられ、第３ガイド１０７Ｃおよび第４ガイド１０７Ｄが支持体１１０に設けられる例を示す。第１ガイド１０７Ａおよび第２ガイド１０７Ｂは、シーリングガン１０６１の吐出口の垂直方向の中心線上に配置される。また、第３ガイド１０７Ｃおよび第４ガイド１０７Ｄは、シーリング材充填ユニット１０６より下側であって、初期状態では第１ガイド１０７Ａおよび第２ガイド１０７Ｂの垂直方向の中心線上に重なるように配置される。複数のガイド（第１ガイド１０７Ａ、第２ガイド１０７Ｂ、第３ガイド１０７Ｃ、第４ガイド１０７Ｄ）は、シーリング装置１０２がシーリング材を充填するときに、先端部分が目地２０２に挿入されるように配置される。
【0061】
３－１－６．センサ
支持体１１０には、シーリング装置１０２が外壁２００の上端に達したことを検知する第１センサ１１２Ａ、および下端に達したことを検出する第２センサ１１２Ｂが設けられる。例えば、支持体１１０の上部に第１センサ１１２Ａが設けられ、下部に第２センサ１１２Ｂが設けられる。第１センサ１１２Ａは、外壁２００との接触の有無を検出する接触式のセンサが用いられてもよいし、外壁２００までの距離を計測する光学式のセンサが用いられてもよい。また、第２センサ１１２Ｂは、地面との接触の有無を検出する接触式のセンサが用いられてもよいし、地面までの距離を計測する非接触式のセンサが用いられてもよい。接触式のセンサとしては、マイクロスイッチやリレー接点を有する接点出力方式のセンサを用いることができ、非接触式センサとしては対象物までの距離を検出可能な光学センサ（例えば、レーザ変位計）や超音波センサを用いることができる。
支持体１１０には、シーリング装置１０２が外壁２００の上端に達したことを検知する第１センサ１１２Ａ、および下端に達したことを検出する第２センサ１１２Ｂが設けられる。例えば、支持体１１０の上部に第１センサ１１２Ａが設けられ、下部に第２センサ１１２Ｂが設けられる。第１センサ１１２Ａは、外壁２００との接触の有無を検出する接触式のセンサが用いられてもよいし、外壁２００までの距離を計測する光学式のセンサが用いられてもよい。また、第２センサ１１２Ｂは、地面との接触の有無を検出する接触式のセンサが用いられてもよいし、地面までの距離を計測する非接触式のセンサが用いられてもよい。接触式のセンサとしては、マイクロスイッチやリレー接点を有する接点出力方式のセンサを用いることができ、非接触式センサとしては対象物までの距離を検出可能な光学センサ（例えば、レーザ変位計）や超音波センサを用いることができる。
【0062】
第１センサ１１２Ａおよび第２センサ１１２Ｂを設けることで、シーリング装置１０２による作業の始点および終点を検知することができる。すなわち、第１センサ１１２Ａは、外壁２００の上端（作業開始点）を検出するために設けられ、第２センサ１１２Ｂは、外壁２００の下端（作業終了点）を検出するために設けられる。
【0063】
シーリング装置１０２は、ローラユニット１０８が外壁２００に接地していることにより、支持体１１０から外壁２００までの距離が一定に保たれている。したがって、シーリング装置１０２が外壁２００の上端に達しないときには、第１センサ１１２Ａによって検出される信号は一定または所定の範囲内にある。第１センサ１１２Ａは、支持体１１０の上側（上側の第１ローラユニット１０８Ａおよび第２ローラユニット１０８Ｂより高い位置）に設けられているので、シーリング装置１０２が外壁２００の上端に達した場合、第１センサ１１２Ａは外壁を検出しないことになり検出信号が大きく変化する。第１センサ１１２Ａから出力される信号が変化することにより、シーリング装置１０２が外壁２００の上端に達したことを検出することができる。
【0064】
第２センサ１１２Ｂは、地面（または地階）への接触の有無または支持体１１０の取り付け位置から地面（または地階）までの距離を計測する。シーリング装置１０２が外壁２００の上方に引き上げられた状態では、第２センサ１１２Ｂは地面（または地階）への接触を検出せず、または地面（または地階）までの距離が離れていることを検出する。シーリング装置１０２が外壁２００の下端（作業の終点）にあるとき、第２センサ１１２Ｂは、地面（または地階）への接触を検出し、または地面（または地階）までの距離を検出する。したがって、第２センサ１１２Ｂが地面（または地階）を検出したこと、または地面（または地階）までの距離が規定値（または所定の範囲内）であることを判断することで、シーリング装置１０２が下端に達したことを検出するこができる。
【0065】
３－１－７．シーリング材供給ユニット
支持体１１０には、シーリング材充填ユニット１０６にシーリング材を供給するシーリング材供給ユニット１１６が設けられてもよい。シーリング材供給ユニット１１６は、例えば、シーリングタンク１１６２、シーリングタンク１１６２の上面を封止して内部空間を圧縮する圧縮プレート１１６４、および圧縮プレート１１６４を昇降させるポンプ１１６６を含むシーリングポンプユニットにより構成されてもよい。シーリングタンク１１６２にシーリング材を充填し、ポンプ１１６６によって圧縮プレート１１６４を降下さることで、粘性の高いシーリング材を、チューブ１１６８を通してシーリングガン１０６１に供給することができる。また、ポンプ１１６６は、圧縮プレート１１６４が降下する速度を調節可能であり、それによってシーリングガン１０６１へシーリング材を供給する量を制御することができる。シーリングタンク１１６２は大容量化が可能であるため、シーリング装置１０２に多量のシーリング材を搭載することができる。それにより、高層の建物であっても、目地の途中でシーリング材の供給が途切れることなく作業を行うことができ、作業効率を高めることができる。
支持体１１０には、シーリング材充填ユニット１０６にシーリング材を供給するシーリング材供給ユニット１１６が設けられてもよい。シーリング材供給ユニット１１６は、例えば、シーリングタンク１１６２、シーリングタンク１１６２の上面を封止して内部空間を圧縮する圧縮プレート１１６４、および圧縮プレート１１６４を昇降させるポンプ１１６６を含むシーリングポンプユニットにより構成されてもよい。シーリングタンク１１６２にシーリング材を充填し、ポンプ１１６６によって圧縮プレート１１６４を降下さることで、粘性の高いシーリング材を、チューブ１１６８を通してシーリングガン１０６１に供給することができる。また、ポンプ１１６６は、圧縮プレート１１６４が降下する速度を調節可能であり、それによってシーリングガン１０６１へシーリング材を供給する量を制御することができる。シーリングタンク１１６２は大容量化が可能であるため、シーリング装置１０２に多量のシーリング材を搭載することができる。それにより、高層の建物であっても、目地の途中でシーリング材の供給が途切れることなく作業を行うことができ、作業効率を高めることができる。
【0066】
３－１－８．制御盤
制御盤１１８には、シーリング材充填ユニット１０６、シーリング材供給ユニット１１６を駆動する制御回路が収納される。制御盤１１８の配置は任意であり、例えば、支持体１１０の側面に設けられる。
制御盤１１８には、シーリング材充填ユニット１０６、シーリング材供給ユニット１１６を駆動する制御回路が収納される。制御盤１１８の配置は任意であり、例えば、支持体１１０の側面に設けられる。
【0067】
次に、支持体１１０に取り付けられるシーリング材充填ユニット１０６の詳細について説明する。
【0068】
３－２．シーリング材充填ユニット
図８は、シーリング材充填ユニット１０６の斜視図を示す。なお、図８を参照する説明において、前後方向とは図中に示す［Ａ］の方向を指し、水平方向とは図中に示す［Ｂ］の方向を指し、揺動する方向を［Ｃ］の方向を指すものとする。また、図８に示す「前方」とは、シーリング装置１０２が壁面に向けられる方向を指し、「後方」とはその反対の方向を指し、「上方」とは、シーリング装置１０２を立てたときの上方を指し、「下方」とはその反対方向を指すものとする。
図８は、シーリング材充填ユニット１０６の斜視図を示す。なお、図８を参照する説明において、前後方向とは図中に示す［Ａ］の方向を指し、水平方向とは図中に示す［Ｂ］の方向を指し、揺動する方向を［Ｃ］の方向を指すものとする。また、図８に示す「前方」とは、シーリング装置１０２が壁面に向けられる方向を指し、「後方」とはその反対の方向を指し、「上方」とは、シーリング装置１０２を立てたときの上方を指し、「下方」とはその反対方向を指すものとする。
【0069】
シーリング材充填ユニット１０６は、シーリングガン１０６１および第１駆動機構１０６３Ａを含む。第１駆動機構１０６３Ａには、例えば、第１アクチュエータ１０６４Ａおよび第１リニアガイド１０６５Ａが含まれる。また、シーリング材充填ユニット１０６は、シーリング材均し器具１０６２および第２駆動機構１０６３Ｂを含む。第２駆動機構１０６３Ｂには、例えば、第２アクチュエータ１０６４Ｂおよび第２リニアガイド１０６５Ｂが含まれる。シーリング材充填ユニット１０６には、これらの要素に加え、第１駆動機構１０６３Ａおよび第２駆動機構１０６３Ｂが取り付けられる第１支持板１０６６Ａ、第２支持板１０６６Ｂなどの部品が含まれる。
【0070】
第１駆動機構１０６３Ａは、シーリングガン１０６１を前後方向に変位させ、シーリングガン１０６１を目地に挿入させる機能を有する。第１駆動機構１０６３Ａを構成する第１アクチュエータ１０６４Ａおよび第１リニアガイド１０６５Ａを含み、第１支持板１０６６Ａに固定される。第１リニアガイド１０６５Ａはガイドレール１０６５２Ａとブロック１０６５４Ａとで構成され、ガイドレール１０６５２Ａの長手方向が図示される前後方向に配置される。ブロック１０６５４Ａは、第１アクチュエータ１０６４Ａによってガイドレール１０６５２Ａの上をスライドする。シーリングガン１０６１はブロック１０６５４Ａに連結されており、第１アクチュエータ１０６４Ａにより前後方向に変位する。なお、シーリングガン１０６１は第１駆動機構１０６３Ａと第２駆動機構１０６３Ｂの間に配置されているため、図８では明示されていない。
【0071】
第２駆動機構１０６３Ｂは、シーリング材均し器具１０６２を前後方向に変位させ、シーリング材均し器具１０６２を目地に挿入させる機能を有する。第２駆動機構１０６３Ｂを構成する第２アクチュエータ１０６４Ｂおよび第２リニアガイド１０６５Ｂを含み、第１支持板１０６６Ａに固定される。第２リニアガイド１０６５Ｂはガイドレール１０６５２Ｂとブロック１０６５４Ｂとで構成され、ガイドレール１０６５２Ｂの長手方向が図示される前後方向に配置される。ブロック１０６５４Ｂは、第２アクチュエータ１０６４Ｂによってガイドレール１０６５２Ｂの上をスライドする。シーリング材均し器具１０６２はブロック１０６５４Ｂに連結されており、第２アクチュエータ１０６４Ｂによって前後方向に位置が変化するように駆動される。
【0072】
シーリング材充填ユニット１０６は、第１駆動機構１０６３Ａおよび第２駆動機構１０６３Ｂが連動して、シーリングガン１０６１およびシーリング材均し器具１０６２を前後方向に同時に変位させることができる。また、シーリング材充填ユニット１０６は、第１駆動機構１０６３Ａおよび第２駆動機構１０６３Ｂを個別に駆動して、シーリングガン１０６１およびシーリング材均し器具１０６２の一方のみの位置を変位させることも可能である。なお、図８は、シーリングガン１０６１とシーリング材均し器具１０６２とがそれぞれ個別の駆動機構によって前後の位置が制御される構成を示すが、このような構成に限定されず、両者は一つの駆動機構によって位置の制御がされてもよい。
【0073】
図９（Ａ）は、シーリングガン１０６１およびシーリング材均し器具１０６２を示す。シーリングガン１０６１は、本体１０６１１、ノズル１０６１２、および流量調整バルブ１０６１３を含む。ノズル１０６１２は本体１０６１１から前方に伸びており、先端がシーリング材の吐出口１０６１５となる。流量調整バルブ１０６１３は絞りによりシーリング材の吐出量を調整する機能を有する。流量調整バルブ１０６１３は電磁式または圧空式のバルブが適用可能であるが、図９（Ａ）に示すシーリングガン１０６１は、流量調整バルブ１０６１３を操作するハンドル１０６１４が設けられ、ハンドル１０６１４を第３アクチュエータ１０６４Ｃで操作する構成を有する。シーリングガン１０６１は、第１リニアガイド１０６５Ａに取り付けるための取付部品１０６７に固定されている。
【0074】
シーリングガン１０６１の本体１０６１１にチューブ１１６８が接続されている。図９（Ａ）には示されないが、チューブ１１６８の他端はシーリング材供給ユニット１１６（図７参照）に接続されている。シーリング材は、シーリング材供給ユニット１１６からチューブ１１６８を通してシーリングガン１０６１に供給される。シーリング材はシーリング材供給ユニット１１６から連続的に供給され、ノズル１０６１２に設けられた吐出口１０６１５の先から連続的に吐出される。シーリング材の吐出量は、シーリング材供給ユニット１１６の供給圧、および流量調整バルブ１０６１３の絞り量によって調整される。
【0075】
なお、シーリングガン１０６１の構造および形状は適宜選択可能であり、図９（Ａ）に示す構成に限定されない。例えば、ハンドル１０６１４は省略されてもよく、自動開閉式のバルブに置き換えられてもよい。
【0076】
シーリング材均し器具１０６２は、目地２０２に嵌合する縦長の形状を有する。シーリング材均し器具１０６２は、図１～図４で説明した構成を有する。図９（Ａ）に示すように、シーリング材均し器具１０６２が設けられる場合、ノズル１０６１２はシーリング材均し器具１０６２の貫通孔１０６２８を貫通して吐出口１０６１５が露出するように設けられる。このような構成により、ノズル１０６１２からシーリング材が目地２０２へ吐出された後、シーリング材の表面を均して形状を整えることができる。
【0077】
図９（Ｂ）に示すように、シーリング材均し器具１０６２は、シーリング材２０６を充填するときに目地２０２の中に所定の深さまで挿入される。シーリング材均し器具１０６２が目地に挿入される深さは、シーリング材２０６の厚さを考慮して適宜調整可能である。すなわち、シーリング材均し器具１０６２を目地２０２へ挿入する挿入深さＤ２は、目地の深さＤ１より浅く、リーリング材を充填するとき圧力に耐える接触幅を確保することができ、シーリング材が所定の厚さ（例えば、１０ｍｍ以上）を有することのできる深さに制御される。なお、目地２０２にはバックアップ材２０４が設けられており、目地２０２の深さは外壁パネル２０１の表面からバックアップ材２０４までの深さとする。シーリング材均し器具１０６２を目地２０２へ挿入する挿入深さＤ２を調整することで、目地２０２に充填されたシーリング材２０６を均すことができ、シーリング材を外壁パネル２０１の側壁面に密着するように均すことができる。
【0078】
シーリング材２０６は、壁面の目地２０２にシーリング材２０６を塗布する均し部材１０６２７を目地に挿入し、第１方向Ｄ１に進行させることで、均し部材１０６２７の断面形状によって目地２０２内のシーリング材２０６の断面形状の中央部が薄く形成され、目地２０２を形成する両側の壁材と接するシーリング材２０６が中央部より厚く形成される。言い換えると、シーリング材均し器具１０６２によって表面が平滑化されたシーリング材２０６は、第１方向Ｄ１に沿って目地の側壁に接する２つの端部（第１の領域ともいう）と、２つの端部に挟まれた中央部（第２の領域ともいう）とを有する。シーリング材２０６における幅は、軸芯１０６２２、第１バッカー材１０６２３－１、１０６２３－２、および第２バッカー材１０６２４－１、１０６２４－２、で形成された均し部材１０６２７の幅により決定される。壁材の目地が延在する方向と交差する方向に沿って切断したときの断面形状は、２つの端部における領域の厚さよりも、中央部における領域の厚さの方が小さい。また、中央部の領域における表面は目地底に対して平滑であり、端部における領域は目地の側壁に対して傾斜している。これにより、シーリング材の端部において、目地の側壁との接触面積が増加させることができ、施工品質及び安定性に関わるシーリング材の仕上がりを向上させることができる。
【0079】
なお、図９（Ａ）は、シーリング材均し器具１０６２の中にノズル１０６１２が挿入された構造を示すが、シーリングガン１０６１とシーリング材均し器具１０６２の配置はこのような構成に限定されず、ノズル１０６１２がシーリング材均し器具１０６２の下側に配置されていてもよい。
【0080】
図８に示すように、第１駆動機構１０６３Ａおよび第２駆動機構１０６３Ｂが取り付けられる第１支持板１０６６Ａは、一端が第２支持板１０６６Ｂに接続され、他端が街道可能とされている。第２支持板１０６６Ｂは、固定軸１１０２に挿通された軸受１１０４に接続される。軸受１１０４は、すべり軸受けまたは転がり軸受けで構成されており、固定軸１１０２を中心に回動可能とされている。したがって、第１支持板１０６６Ａは、固定軸１１０２を中心として他端の側が回動するように設けられる。固定軸１１０２は、水平方向にスライドする第４リニアガイド１１０６のブロック１１０６４に取り付けられる。ブロック１１０６４はガイドレール１１０６２の上を水平方向に移動可能とされている。このような構成により、第１支持板１０６６Ａは、振り子のように揺動し（図８に示す［Ｃ］の方向）、さらに水平方向（図８に示す［Ｂ］の方向）にも変位することが可能となっている。シーリング材充填ユニット１０６は、第１支持板１０６６Ａに取り付けられているため、支持体１１０の中の定位置に固定されるのではなく、揺動可能および水平方向に変位可能な状態となっている。
【0081】
シーリング材充填ユニット１０６は、このよう取り付け構造を有することにより、目地２０２の直線性に揺らぎがある場合でも、目地２０２に合わせて変位することができる。すなわち、シーリング装置１０２が外壁２００の目地２０２に沿って降下するとき、シーリングガン１０６１の先端およびシーリング材均し器具１０６２が目地から外れることなく、目地２０２に沿ってスムーズに降下することが可能となる。別言すれば、シーリング装置１０２が外壁２００の上から下へ移動するとき、支持体１１０の位置が水平方向（左右方向）に揺らいだとき、または目地２０２にうねりがあったときでも、シーリングガン１０６１およびシーリング材均し器具１０６２が目地から外れないようにすることができる。
【0082】
第１支持板１０６６Ａには目地２０２の幅を検出する目地幅センサ１１５が設けられる。目地幅センサ１１５としては、例えば、レーザ変位センサが用いられる。目地幅センサ１１５により目地の幅を検出し、その検出信号に基づいて第３アクチュエータ１０６４Ｃにより流量調整バルブ（図９（Ａ）参照）の開閉量を制御することで、シーリングガン１０６１から供給するシーリング材の量を調整することができる。
【0083】
３－３．ガイド
図１０（Ａ）に示すように、第１外壁パネル２０１Ａ１および第１外壁パネル２０１Ａ２を張ったとき目地２０２Ａが所定の幅で形成される。この上に第２外壁パネル２０１Ｂ１および第２外壁パネル２０１Ｂ２を張ったとき目地２０２Ｂが所定の幅で形成される。目地２０２Ａと目地２０２Ｂの幅および水平方向の位置は同じであることが理想であるが、実際の建築物では誤差が許容されている。例えば、目地の幅Ｗ１が１９ｍｍから２５ｍｍである場合、目地のずれ幅Ｗ２は０ｍｍから３ｍｍまで許容される場合がある。
図１０（Ａ）に示すように、第１外壁パネル２０１Ａ１および第１外壁パネル２０１Ａ２を張ったとき目地２０２Ａが所定の幅で形成される。この上に第２外壁パネル２０１Ｂ１および第２外壁パネル２０１Ｂ２を張ったとき目地２０２Ｂが所定の幅で形成される。目地２０２Ａと目地２０２Ｂの幅および水平方向の位置は同じであることが理想であるが、実際の建築物では誤差が許容されている。例えば、目地の幅Ｗ１が１９ｍｍから２５ｍｍである場合、目地のずれ幅Ｗ２は０ｍｍから３ｍｍまで許容される場合がある。
【0084】
シーリング装置１０２は、外壁２００の表面を目地２０２に沿って降下し、シーリング材充填ユニット１０６によって正確に目地の中にシーリング材を充填する必要がある。そこで、第１支持板１０６６ＡＡの先端（回動する側）には、第１ガイド１０７Ａが設けられていることが好ましい。第１ガイド１０７Ａは、図１０（Ｂ）に示すように、支持部材１０７２の先端にカムフォロワ１０７４が設けられた構造を有する。第１ガイド１０７Ａは、第１支持板１０６６Ａから前方に突出し目地２０２に挿入する位置に設けられる。カムフォロワ１０７４の直径は目地２０２の幅より若干小さく設定されており、目地の側面に接触しても摩擦が生じないようにされている。
【0085】
図６および図７に示すように、第１ガイド１０７Ａは、シーリング材充填ユニット１０６より下側に設けられる。すなわち、シーリング装置１０２が外壁の上側から下側に移動するとき、第１ガイド１０７Ａは、シーリング材充填ユニット１０６の移動方向の前方であって、第１支持板１０６６Ａの回動する側の先端付近に設けられる。このような構成により、第１ガイド１０７Ａによって第１支持板１０６６Ａの角度および水平方向の位置を目地に沿うように調整することができ、シーリング材が正しく目地に充填されるようにすることができる。第１ガイド１０７Ａは１つでもよいが複数のガイドが設けられてもよい。例えば、図８に示すように、第１ガイド１０７Ａに加えて第２ガイド１０７Ｂを縦方向に並べて配置してもよい。第１ガイド１０７Ａおよび第２ガイド１０７Ｂの縦方向の中心線は一致するように配置され、さらにシーリング材充填ユニット１０６の吐出口１０６１５の縦方向の中心線とも一致するように配置される。このような構成により、第１ガイド１０７Ａおよび第２ガイド１０７Ｂによって第１支持板１０６６Ａの角度および水平方向の位置を目地に沿うように調整することができ、シーリング材充填ユニット１０６が目地から外れないように制御することができる。また、図８に示すように、第１ガイド１０７Ａと第２ガイド１０７Ｂとの間に目地幅センサ１１５を設けることで、目地２０２の幅を正確に検出することができる。
【0086】
第１支持板１０６６Ａに設けられる第１ガイド１０７Ａおよび第２ガイド１０７Ｂに加え、図６および図７に示すように、支持体１１０に第３ガイド１０７Ｃおよび第４ガイド１０７Ｄが設けられていてもよい。第３ガイド１０７Ｃおよび第４ガイド１０７Ｄも同様に目地２０２に挿入されるように支持体１１０から突出して設けられる。第３ガイド１０７Ｃおよび第４ガイド１０７Ｄは、第１ガイド１０７Ａおよび第２ガイド１０７Ｂより下方側に設けられる。第１ガイド１０７Ａおよび第２ガイド１０７Ｂが第１支持板１０６６Ａの先端付近に設けられるのに対し、第３ガイド１０７Ｃおよび第４ガイド１０７Ｄは支持体１１０に固定される。また、第３ガイド１０７Ｃおよび第４ガイド１０７Ｄは、第１ガイド１０７Ａおよび第２ガイド１０７Ｂの縦方向の中心線の延長線上に設けられる。第３ガイド１０７Ｃおよび第４ガイド１０７Ｄにより、支持体１１０が目地の中心を通るように制御される。さらに、第１ガイド１０７Ａおよび第２ガイド１０７Ｂが第１支持板１０６６Ａの角度および水平方向の位置を変動させることにより、目地の直線性が揺らいでいる場合でも、シーリング材充填ユニット１０６の位置が目地から外れないよいに微調整をすることが可能となる。
【0087】
シーリングシステム１００を構成する各要素が連携して動作することにより、建物の外壁の縦目地にシーリング材を自動で充填することができる。作業者は滑車でシーリング装置１０２を吊り下げて縦目地の位置に配置すればよく、それ以降は縦目地へシーリング材の充填が行われるので、作業にかかる労力が低減し、高所の作業が少なくなるので安全性を確保することができる。また、これらの機能によれば、高層建築物の外壁の目地にシーリング材を均一に充填することができるシーリング自動充填ロボットを提供することができる。
【0088】
本実施形態に係るシーリング均し器具１０６２を、シーリング装置１０２に適用する場合について説明したが、本発明の一実施形態はこれに限定されない。シーリング均し器具１０６２を、目地に手動でシーリング材を塗布する場合にも適用することができる。このとき、目地にシーリング材を塗布した後、シーリング均し器具１０６２を目地に挿入し、目地に沿って第1方向に移動させることで、シーリング材を目地に形成することができる。これにより、施工者の技量によらず、シーリング材の表面を均一に平滑にすることができる。また、マスキングテープを貼るという作業が不要となるため、シーリング作業の工程数を減らすことができ、省力化を図ることができる。なお、シーリング均し器具１０６２を用いて、目地に手動でシーリング材を塗布する場合には、シーリング均し器具１０６２の均し部材１０６２７及び軸芯土台１０６２１に設けられた貫通孔１０６２８は設けられなくてもよい。
【符号の説明】
【0089】
１００：シーリングシステム、１０２：シーリング装置、１０４：駆動装置、１０４２：ウインチ、１０４４：制御部、１０４６：滑車、１０４８：ワイヤ、１０５：支柱、１０６：シーリング材充填ユニット、１０６１：シーリングガン、１０６１１：本体、１０６１２：ノズル、１０６１３：流量調整バルブ、１０６１４：ハンドル、１０６１５：吐出口、１０６２：シーリング材均し器具、１０６２１：軸芯土台、１０６２２：軸芯、１０６２３－１、１０６２３－２：第１バッカー材、１０６２４－１、１０６２４－２：第２バッカー材、１０６２５：フラット板、１０６２６：コーティング層、１０６２７：均し部材、１０６２８：貫通孔、１０６３Ａ：第１駆動機構、１０６３Ｂ：第２駆動機構、１０６４Ａ：第１アクチュエータ、１０６４Ｂ：第２アクチュエータ、１０６４Ｃ：第３アクチュエータ、１０６５Ａ：第１リニアガイド、１０６５２Ａ：ガイドレール、１０６５４Ａ：ブロック、１０６５Ｂ：第２リニアガイド、１０６５２Ｂ：ガイドレール、１０６５４Ｂ：ブロック、１０６５Ｃ：第３リニアガイド、１０６５２Ｃ：ガイドレール、１０６５４Ｃ：ブロック、１０６６Ａ：第１支持板、１０６６Ｂ：第２支持板、１０６７：取付部品、１０７：ガイド、１０７Ａ：第１ガイド、１０７Ｂ：第２ガイド、１０７Ｃ：第３ガイド、１０７Ｄ：第４ガイド、１０７２：支持部材、１０７４：カムフォロワ、１０８：ローラユニット、１０８Ａ：第１ローラユニット、１０８Ｂ：第２ローラユニット、１０８Ｃ：第３ローラユニット、１０８Ｄ：第４ローラユニット、１０８Ｅ：第５ローラユニット、１０８Ｆ：第６ローラユニット、１１０：支持体、１１０２：固定軸、１１０４：軸受、１１０６：第４リニアガイド、１１０６２：ガイドレール、１１０６４：ブロック、１１２：センサ、１１２Ａ：第１センサ、１１２Ｂ：第２センサ、１１３：連結具、１１４：吸引ユニット、１１４Ａ：第１吸引ユニット、１１４Ｂ：第２吸引ユニット、１１４Ｃ：第３吸引ユニット、１１４Ｄ：第４吸引ユニット、１１５：目地幅センサ、１１６：シーリング材供給ユニット、１１６２：シーリングタンク、１１６４：圧縮プレート、１１６６：ポンプ、１１６８：チューブ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】