特開 2024-129686 プライマー塗布装置およびプライマー塗布システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024129686

(43)【公開日】2024-09-27

(54)【発明の名称】プライマー塗布装置およびプライマー塗布システム

(51)【国際特許分類】

   E04F 21/165 20060101AFI20240919BHJP

   B05C 11/00 20060101ALI20240919BHJP

【ＦＩ】

E04F21/165 C

E04F21/165 D

B05C11/00

【審査請求】未請求

【請求項の数】12

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023039041

(22)【出願日】2023-03-13

(71)【出願人】

【識別番号】302060926

【氏名又は名称】株式会社フジタ

(71)【出願人】

【識別番号】000135999

【氏名又は名称】株式会社ヒロテック

(74)【代理人】

【識別番号】110000408

【氏名又は名称】弁理士法人高橋・林アンドパートナーズ

(72)【発明者】

【氏名】伊藤 秀太郎

(72)【発明者】

【氏名】添田 智美

(72)【発明者】

【氏名】日村 みのり

(72)【発明者】

【氏名】堤 佑太

(72)【発明者】

【氏名】貞近 幹亮

(72)【発明者】

【氏名】岡田 一也

(72)【発明者】

【氏名】冨永 誠

【テーマコード（参考）】

4F042

【Ｆターム（参考）】

4F042AA17

4F042AA28

4F042AB00

4F042BA04

4F042BA08

4F042BA12

4F042BA25

4F042CA01

4F042CB11

4F042CB19

4F042CC07

4F042DA01

4F042DD02

4F042DD03

4F042DD09

4F042DD14

4F042DD20

4F042DD25

4F042DH09

4F042ED13

(57)【要約】

【課題】外壁の上下方向に沿って形成される目地を清掃することのできるプライマー塗布装置を提供すること。
【解決手段】プライマー塗布装置は、外壁の上下方向に沿って形成される目地にプライマー組成物を塗布するプライマー塗布装置であって、プライマー塗布装置は、目地に挿入可能な塗布部材および塗布部材にプライマー組成物を供給する第１ディスペンサを含むプライマー塗布ユニットと、目地に挿入可能なブラシ部材を含む乾式洗浄ユニットと、を含み、プライマー塗布装置の上部から下部に向かって、塗布部材、洗浄部材、およびブラシ部材が順に配置されている。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

外壁の上下方向に沿って形成される目地にプライマー組成物を塗布するプライマー塗布装置であって、
前記プライマー塗布装置は、
前記目地に挿入可能な塗布部材および前記塗布部材に前記プライマー組成物を供給する第１ディスペンサを含むプライマー塗布ユニットと、
前記目地に挿入可能なブラシ部材を含む乾式洗浄ユニットと、を含み、
前記プライマー塗布装置の上部から下部に向かって、前記塗布部材および前記ブラシ部材が順に配置されている、プライマー塗布装置。

【請求項2】

前記乾式洗浄ユニットは、さらに、前記ブラシ部材を回転させる回転駆動部を含む、請求項１に記載のプライマー塗布装置。

【請求項3】

前記回転駆動部は、前記ブラシ部材が挿入される方向を軸として、前記ブラシ部材を回転させる、請求項２に記載のプライマー塗布装置。

【請求項4】

前記回転駆動部は、前記ブラシ部材が挿入される方向と垂直な方向を軸として、前記ブラシ部材を回転させる、請求項２に記載のプライマー塗布装置。

【請求項5】

さらに、前記目地に挿入可能な洗浄部材および前記洗浄部材に洗浄液を供給する第２ディスペンサを含む湿式洗浄ユニットを含む、請求項１に記載のプライマー塗布装置。

【請求項6】

前記プライマー塗布ユニットは、前記塗布部材が前記目地に挿入され、または前記目地から離れるように、前記塗布部材を移動させる第１駆動部を含み、
前記湿式洗浄ユニットは、前記洗浄部材が前記目地に挿入され、または前記目地から離れるように、前記洗浄部材を移動させる第２駆動部を含む、請求項５に記載のプライマー塗布装置。

【請求項7】

さらに、前記塗布部材の上方に、前記目地に挿入可能なガイドを含み、
前記塗布部材および前記洗浄部材が前記目地へ挿入されるとき、前記ガイドは、前記目地から離れるように連動して動作する、請求項６に記載のプライマー塗布装置。

【請求項8】

外壁の上下方向に沿って形成される目地にプライマー組成物を塗布するプライマー塗布装置であって、
前記プライマー塗布装置は、
前記目地に挿入可能な塗布部材および前記塗布部材に前記プライマー組成物を供給する第１ディスペンサを含むプライマー塗布ユニットと、
前記目地に挿入可能であって、前記目地に対して空気を吹き出す吹出口を含む乾式洗浄ユニットと、を含み、
前記プライマー塗布装置の上部から下部に向かって、前記塗布部材および前記吹出口が順に配置されている、プライマー塗布装置。

【請求項9】

さらに、前記目地に挿入可能な洗浄部材および前記洗浄部材に洗浄液を供給する第２ディスペンサを含む湿式洗浄ユニットを含む、請求項８に記載のプライマー塗布装置。

【請求項10】

前記プライマー塗布ユニットは、前記塗布部材が前記目地に挿入され、または前記目地から離れるように、前記塗布部材を移動させる第１駆動部を含み、
前記湿式洗浄ユニットは、前記洗浄部材が前記目地に挿入され、または前記目地から離れるように、前記洗浄部材を移動させる第２駆動部を含む、請求項９に記載のプライマー塗布装置。

【請求項11】

さらに、前記塗布部材の上方に、前記目地に挿入可能なガイドを含み、
前記塗布部材および前記洗浄部材が前記目地へ挿入されるとき、前記ガイドは、前記目地から離れるように連動して動作する、請求項１０に記載のプライマー塗布装置。

【請求項12】

請求項１乃至請求項１１のいずれか一項に記載のプライマー塗布装置と、
前記プライマー塗布装置を昇降させる昇降駆動装置と、を含む、プライマー塗布システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の一実施形態は、建築物の外壁の施工に使用するプライマー塗布装置に関する。また、本発明の一実施形態は、プライマー塗布装置を含むプライマー塗布システムに関する。

【背景技術】

【0002】

外壁を複数の外壁パネルによって施工した場合には、外壁パネル間に形成される目地に防水のためのシーリングが施工される。また、シーリングの施工の際には、充填されるシーリング材の付着力を向上させるため、目地にプライマー組成物が塗布される。外壁の目地に自動でプライマー組成物を塗布し、また、シーリング材を充填するため、建築物の高さに相当する架台にプライマー組成物およびシーリング材を供給する装置を搭載し、当該装置を昇降用レールで上下に走行可能とした自動化装置が開示されている（特許文献１参照）。また、外壁に沿って上下方向に延びるレールに沿って移動する可動部にシーリング手段を設けたシーリング材充填装置が開示されている（特許文献２参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平７－２６８９７３号公報

【特許文献2】特開２００２－１２１８８９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、外壁の上下方向に沿って形成される縦目地では、外壁パネルの加工に伴うＲ部および凹部、または横目地に挿入されるシーリング材の端面などによって段差が生じ、このような段差には汚れが溜まりやすかった。縦目地に汚れが残っていると、塗布されたプライマーに汚れが混入し、その後充填されるシーリング材の付着力が低下してしまう。洗浄液によって、縦目地を清掃することができるものの、上記段差に残る汚れを除去するには十分ではなかった。

【0005】

本発明の一実施形態は、上記問題に鑑み、外壁の上下方向に沿って形成される目地を清掃することのできるプライマー塗布装置を提供することを目的の一つとする。また、本発明の一実施形態は、プライマー塗布装置を含むプライマー塗布システムを提供することを目的の一つとする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の一実施形態に係るプライマー塗布装置は、外壁の上下方向に沿って形成される目地にプライマー組成物を塗布するプライマー塗布装置であって、プライマー塗布装置は、目地に挿入可能な塗布部材および塗布部材にプライマー組成物を供給する第１ディスペンサを含むプライマー塗布ユニットと、目地に挿入可能なブラシ部材を含む乾式洗浄ユニットと、を含み、プライマー塗布装置の上部から下部に向かって、塗布部材およびブラシ部材が順に配置されている。

【0007】

乾式洗浄ユニットは、さらに、ブラシ部材を回転させる回転駆動部を含んでいてもよい。回転駆動部は、ブラシ部材が挿入される方向を軸として、ブラシ部材を回転させてもよい。回転駆動部は、ブラシ部材が挿入される方向と垂直な方向を軸として、ブラシ部材を回転させてもよい。

【0008】

プライマー塗布装置は、さらに、目地に挿入可能な洗浄部材および洗浄部材に洗浄液を供給する第２ディスペンサを含む湿式洗浄ユニットを含んでいてもよい。プライマー塗布ユニットは、塗布部材が目地に挿入され、または目地から離れるように、塗布部材を移動させる第１駆動部を含み、湿式洗浄ユニットは、洗浄部材が目地に挿入され、または目地から離れるように、洗浄部材を移動させる第２駆動部を含んでいてもよい。プライマー塗布装置は、さらに、塗布部材の上方に、目地に挿入可能なガイドを含み、塗布部材および洗浄部材が目地へ挿入されるとき、ガイドは、目地から離れるように連動して動作してもよい。

【0009】

本発明の一実施形態に係るプライマー塗布装置は、外壁の上下方向に沿って形成される目地にプライマー組成物を塗布するプライマー塗布装置であって、プライマー塗布装置は、目地に挿入可能な塗布部材および塗布部材にプライマー組成物を供給する第１ディスペンサを含むプライマー塗布ユニットと、目地に挿入可能であって、目地に対して空気を吹き出す吹出口を含む乾式洗浄ユニットと、を含み、プライマー塗布装置の上部から下部に向かって、塗布部材および吹出口が順に配置されている。

【0010】

本発明の一実施形態に係るプライマー塗布システムは、上記プライマー塗布装置と、プライマー塗布装置を昇降させる昇降駆動装置と、を含む。

【発明の効果】

【0011】

本発明の一実施形態に係るプライマー塗布装置またはプライマー塗布システムは、プライマー塗布装置の下降に合わせて、始めに、ブラシ部材を用いる乾式洗浄ユニットまたは吹出口から空気を吹き出す乾式洗浄ユニットによって、外壁の目地の掃き清掃を行う。これにより、目地の段差などに溜まった汚れを掃き出し、または吹き飛ばすことができる。次に、洗浄液を用いる湿式洗浄ユニットによって、外壁の目地の拭き清掃を行う。これにより、掃き出され、または吹き飛ばされた汚れを拭き取ることができる。このように、プライマー塗布装置またはプライマー塗布システムは、清掃方式の異なる複数の洗浄ユニットを備えることにより、目地の汚れを十分に除去することができる。したがって、目地の汚れを十分に除去した後にプライマー組成物を塗布することができるため、塗布されたプライマー組成物に混入される汚れが減少し、目地に充填されるシーリング材の付着力を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本発明の一実施形態に係るプライマー塗布システムの全体的な構成を示す模式図である。

【図2】本発明の一実施形態に係るプライマー塗布システムのプライマー塗布装置の構成を示す模式的な正面図である。

【図3】本発明の一実施形態に係るプライマー塗布システムのプライマー塗布装置の構成を示す模式的な側面図である。

【図4A】本発明の一実施形態に係るプライマー塗布システムにおいて、塗布ユニットの塗布部材の構成を示す模式的な上面図である。

【図4B】本発明の一実施形態に係るプライマー塗布システムにおいて、塗布ユニットの塗布部材の構成を示す模式的な正面図である。

【図5】本発明の一実施形態に係るプライマー塗布システムにおいて、乾式洗浄ユニットのブラシ部材の動作を説明する模式図である。

【図6A】本発明の一実施形態に係るプライマー塗布システムにおいて、第１ガイドと、塗布部材および洗浄部材との連動した動作を説明する模式図である。

【図6B】本発明の一実施形態に係るプライマー塗布システムにおいて、第１ガイドと、塗布部材および洗浄部材との連動した動作を説明する模式図である。

【図7】本発明の一実施形態に係るプライマー塗布システムの機能的な構成を示すブロック図である。

【図8】本発明の一実施形態に係るプライマー塗布システムの動作を説明するシーケンス図である。

【図9A】本発明の一実施形態に係るプライマー塗布システムにおいて、プライマー塗布装置の乾式洗浄ユニットの構成を示す模式的な正面図である。

【図9B】本発明の一実施形態に係るプライマー塗布システムにおいて、プライマー塗布装置の乾式洗浄ユニットの構成を示す模式的な側面図である。

【図10】本発明の一実施形態に係るプライマー塗布システムにおいて、プライマー塗布装置の乾式洗浄ユニットの構成を示す模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、本発明の実施の形態を、図面等を参照しながら説明する。但し、本発明は多くの異なる態様で実施することが可能であり、以下に例示する実施の形態の記載内容に限定して解釈されるものではない。図面は説明をより明確にするため、実際の態様に比べ、各部の幅、厚さ、形状等について模式的に表される場合があるが、あくまで一例であって、本発明の解釈を限定するものではない。また、本明細書と各図において、既出の図に関して前述したものと同様の要素には、同一の符号（または数字の後にＡ、Ｂなどを付した符号）を付して、詳細な説明を適宜省略することがある。さらに各要素に対する「第１」、「第２」と付記された文字は、各要素を区別するために用いられる便宜的な標識であり、特段の説明がない限りそれ以上の意味を有しない。

【0014】

［１．プライマー塗布システム１０の構成］
図１は、本発明の一実施形態に係るプライマー塗布システム１０の全体的な構成を示す模式図である。なお、図１には、外壁１０００を側面から見たときの状態に加え、外壁１０００を正面から見たときの状態が挿入図として示されている。外壁１０００は複数の外壁パネルにより形成され、外壁パネルの繋ぎ目に目地１００２が形成されている。プライマー塗布システム１０は、目地１００２（以下、特段の断りが無い限り、「縦目地」を指すものとする。）にプライマー組成物を塗布するプライマー塗布工程において使用される。プライマー塗布工程は、シーリング材充填工程の前処理として行われる。

【0015】

図１に示すように、プライマー塗布システム１０は、プライマー塗布装置１００および昇降駆動装置２００を備える。昇降駆動装置２００は、プライマー塗布装置１００を昇降させることができる。

【0016】

詳細は後述するが、プライマー塗布装置１００は、プライマー塗布ユニット１１０、湿式洗浄ユニット１２０、乾式洗浄ユニット１３０、ローラユニット１４０、支持体１５０、第１センサ１６０－１、第２センサ１６０－２、および連結具１７０を含む。プライマー塗布ユニット１１０、湿式洗浄ユニット１２０、乾式洗浄ユニット１３０、およびローラユニット１４０は、支持体１５０に取り付けられている。支持体１５０は、例えば、箱体に組まれたフレームによって構成される。プライマー塗布ユニット１１０は、目地１００２にプライマー組成物を塗布する機能を有する。湿式洗浄ユニット１２０および乾式洗浄ユニット１３０は、目地１００２を清掃する機能を有する。ローラユニット１４０は、外壁１０００の表面上を、プライマー塗布装置１００がスムーズに動くようにするために設けられる。支持体１５０には、さらに、第１センサ１６０－１および第２センサ１６０－２が設けられている。第１センサ１６０－１は外壁１０００の上端を検出し、第２センサ１６０－２は外壁１０００の下端を検出する機能を有する。

【0017】

昇降駆動装置２００は、ウインチ２０２、制御部２０４、滑車２０６、およびワイヤ２０８を含む。制御部２０４は、ウインチ２０２の動作を制御する。ウインチ２０２は、ワイヤ２０８を巻上げおよび巻下げるため用いられる。滑車２０６は支柱２１０によって支えられ、外壁１０００の上部に配置される。なお、滑車２０６の取り付け構造に特段の限定はなく、例えば、滑車２０６はクレーンによって吊られた状態で外壁１０００の上方に配置されてもよい。支持体１５０の上部には連結具１７０が設けられており、ワイヤ２０８は滑車２０６に掛け回されて連結具１７０に繋がれる。

【0018】

昇降駆動装置２００を設置する場所に特段の限定はないが、ウインチ２０２は滑車２０６より低い位置に配置される。例えば、ウインチ２０２は地面に設置される。また、ウインチ２０２は建築物の屋上に設置されてもよい。ウインチ２０２の動力源としては、電動モータまたは油圧モータが用いられる。ウインチ２０２によってワイヤ２０８の巻き上げおよび巻き下げを行うことで、プライマー塗布装置１００を外壁１０００に沿って引き上げ、また引き下げる動作が行われる。なお、図１は、滑車２０６として定滑車を示すが、滑車２０６の構成はこれに限定されず、プライマー塗布装置１００を外壁１０００の外壁に沿って上下に駆動することができる構成であれば図示される構成に限定されない。例えば、滑車２０６は、定滑車と動滑車が適宜組合わされていてもよい。また、ワイヤ２０８の巻上げおよび巻下げはウインチ２０２に限定されず、他のワイヤ巻き取り機構が用いられてもよい。

【0019】

ウインチ２０２の動作は制御部２０４によって制御される。制御部２０４にはインバータが組み込まれており 、ウインチ２０２によるワイヤの巻き上げおよび巻き下げの速度が制御される。ウインチ２０２にはエンコーダが組み込まれていてもよく、それによってプライマー塗布装置１００を吊り上げる高さが制御されてもよい。また、プライマー塗布装置１００の高さは、外壁の上端を検出する第１センサ１６０－１および下端を検出する第２センサ１６０－２の検出信号によってウインチ２０２によるワイヤ２０８の巻き上げおよび巻き下げの動作が制御されてもよい。さらに、ウインチ２０２の動作は、エンコーダと、第１センサ１６０－１および第２センサ１６０－２とによって制御されてもよい。

【0020】

プライマー塗布工程において、プライマー塗布装置１００はワイヤ２０８で吊られた状態で外壁１０００の下から上へ引き上げられ、外壁１０００の目地１００２を清掃し、およびプライマー組成物を塗布しながら下方へ移動する。図１の挿入図に示されるように、プライマー塗布装置１００はワイヤ２０８で吊られた状態で目地１００２に沿って上から下へ移動する。プライマー塗布装置１００が目地１００２に沿って上から下へ移動する過程で、始めに、乾式洗浄ユニット１３０および湿式洗浄ユニット１２０によって目地１００２が清掃され、次に、プライマー塗布ユニット１１０によって目地１００２にプライマー組成物が塗布される。プライマー塗布ユニット１１０、湿式洗浄ユニット１２０、および乾式洗浄ユニット１３０は、プライマー塗布装置１００の移動方向（昇降方向）に直列に配置されている。すなわち、プライマー塗布装置１００の上部から下部に向かって、プライマー塗布ユニット１１０、湿式洗浄ユニット１２０、および乾式洗浄ユニット１３０が順に配置されている。プライマー塗布システム１０では、このような配置構成を有することで、目地１００２の清掃およびプライマー組成物の塗布を連続的に行うことができる。また、湿式洗浄ユニット１２０および乾式洗浄ユニット１３０の異なる清掃方式の洗浄ユニットを含むことにより、目地１００２の汚れを十分に除去することができる。なお、プライマー塗布装置１００は、湿式洗浄ユニット１２０および乾式洗浄ユニット１３０を含むことが好ましいが、目地１００２の形状または汚れの成分などによっては、湿式洗浄ユニット１２０および乾式洗浄ユニット１３０のうちの一方のみを含む構成であってもよい。

【0021】

続いて、図２および図３を参照して、プライマー塗布装置１００の構成の詳細について説明する。

【0022】

［２．プライマー塗布装置１００の構成］
図２および図３は、本発明の一実施形態に係るプライマー塗布システム１０のプライマー塗布装置１００の構成を示す模式的な正面図および側面図である。以下の説明では、これらの図面を適宜参照するものとする。

【0023】

図２および図３に示すように、プライマー塗布装置１００は、プライマー塗布ユニット１１０、湿式洗浄ユニット１２０、乾式洗浄ユニット１３０、ローラユニット１４０（第１ローラユニット１４０－１、第２ローラユニット１４０－２、第３ローラユニット１４０－３、第４ローラユニット１４０－４）、支持体１５０、第１センサ１６０－１、第２センサ１６０－２、連結具１７０、第１ガイド１８０－１、第２ガイド１８０－２、第３ガイド１８０－３、および吸引ユニット１８２（第１吸引ユニット１８２－１および第２吸引ユニット１８２－２）を含む。また、支持体１５０の背面（外壁１０００に対向する面と反対の面）に、制御部１０４が設けられている。制御部１０４には、プライマー塗布ユニット１１０、湿式洗浄ユニット１２０、および乾式洗浄ユニット１３０を駆動する制御回路が収納される。

【0024】

［２－１．支持体１５０］
図２および図３を参照して、支持体１５０の構成について説明する。支持体１５０は、プライマー塗布ユニット１１０、湿式洗浄ユニット１２０、乾式洗浄ユニット１３０、第１ガイド１８０－１、第２ガイド１８０－２、および第３ガイド１８０－３を指示するために用いられ、例えば、フレームにより箱体に組み立てられた形状を有する。フレームの材質に限定はなく、アルミフレーム、スチールフレーム、カーボンフレームなど各種フレームが用いられる。なお、図２および図３は、フレームによって支持体１５０が形成される例を示すが、支持体１５０は、プライマー塗布ユニット１１０などを支持し、ローラユニット１４０および吸引ユニット１８２などが取り付けられる構造を有するものであれば他の構造に置き換えられてもよい。例えば、支持体１５０は、フレーム構造に限定されず、箱体の筐体に置き換えられてもよい。

【0025】

［２－２．連結具１７０］
図２および図３を参照して、連結具１７０の構成について説明する。支持体１５０の上部には、連結具１７０が設けられる。連結具１７０は、支持体１５０とワイヤ２０８とを連結するために設けられる。連結具１７０の構造に特段の限定はなく、プライマー塗布装置１００を吊り下げることのできる耐荷重を有するものであれば、各種の吊り金具を用いることができる。

【0026】

［２－３．ローラユニット１４０］
図２および図３を参照して、ローラユニット１４０を説明する。支持体１５０には、ローラユニット１４０が設けられる。ローラユニット１４０は、支持体１５０を外壁１０００に対して配置したとき、外壁１０００に対向する位置に取り付けられる。図２は、ローラユニット１４０が、支持体１５０の上側左右２箇所（第１ローラユニット１４０－１および第２ローラユニット１４０－２）、および下側左右２箇所（第３ローラユニット１４０－３および第４ローラユニット１４０－４）に設けられる例を示す。ローラユニット１４０を支持体１５０の４箇所以上に設けることで、支持体１５０の傾き、撓み、捩れを防ぐことができ、プライマー塗布装置１００を外壁１０００の表面に接地しながら平行に移動させることができる。なお、ローラユニット１４０は、プライマー塗布装置１００が外壁１０００の表面をスムーズに移動できるように、支持体１５０の４箇所に設けられるが、これに限られない。また、図２には、２連ローラのローラユニット１４０が示されているが、ローラユニット１４０の構成はこれに限られない。

【0027】

［２－４．吸引ユニット１８２］
図２および図３を参照して、吸引ユニット１８２の構成について説明する。目地１００２を清掃するとき、またはプライマー組成物を目地１００２に塗布するとき、プライマー塗布装置１００は外壁１０００から反作用を受ける場合がある。また、プライマー塗布工程が屋外で行われるとき、プライマー塗布装置１００は風の影響を受けて不安定になるおそれがある。そこで、吸引ユニット１８２により支持体１５０が外壁１０００から離れないようにして、プライマー塗布装置１００の姿勢の安定性を保持する。

【0028】

吸引ユニット１８２は、支持体１５０が外壁１０００に対向する面に設けられる。吸引ユニット１８２は、プライマー塗布装置１００の移動によって外壁１０００の表面にキズを付けないように、外壁１０００に直接接触しないように設けられることが好ましい。例えば、吸引ユニット１８２は、ローラユニット１４０より外側に突出せず、外壁１０００から離隔するように支持体１５０に取り付けられることが好ましい。また、吸引ユニット１８２は、外壁１０００との接触面に織布なとの柔らかい部材が用いられ、プライマー塗布装置１００の移動を阻害しない程度の強さで外壁１０００に接触し、外壁の表面を摺動するように取り付けられていてもよい。

【0029】

外壁１０００が鋼板などの強磁性材で形成される場合、吸引ユニット１８２として磁石を用いることができる。磁石としては、永久磁石、または電磁石が用いられる。また、外壁が鉄筋コンクリートの場合でも内部に鉄筋が含まれる場合、吸引ユニット１８２として磁石を用いてもよい。吸引ユニット１８２の磁力を外壁に作用させることで、プライマー塗布装置１００が外壁１０００から離れないようにすることができる。また、吸引ユニット１８２は、磁力を作用させるものに代えて、真空ポンプによる吸引力を利用した吸引式のものを適用することができる。

【0030】

吸引ユニット１８２は、支持体１５０の少なくとも１箇所、好ましくは複数箇所に設けられる。図２は、吸引ユニット１８２が、支持体１５０の左右２箇所（第１吸引ユニット１８２－１、第２吸引ユニット１８２－２）に設けられる例を示す。このように、支持体１５０に対し左右対称に吸引ユニット１８２を設けることで、プライマー塗布装置１００が外壁１０００から離れないようにし、安定した状態を保つことができる。

【0031】

［２－５．第１センサ１６０－１および第２センサ１６０－２］
図２および図３を参照して、第１センサ１６０－１および第２センサ１６０－２の構成について説明する。支持体１５０には、プライマー塗布装置１００が外壁１０００の上端に達したことを検知する第１センサ１６０－１、および下端に達したことを検出する第２センサ１６０－２が設けられる。例えば、支持体１５０の上部に第１センサ１６０－１が設けられ、下部に第２センサ１６０－２が設けられる。第１センサ１６０－１は、外壁１０００との接触の有無を検出する接触式のセンサが用いられてもよいし、外壁１０００までの距離を計測する光学式のセンサが用いられてもよい。また、第２センサ１６０－２は、地面との接触の有無を検出する接触式のセンサが用いられてもよいし、地面までの距離を計測する非接触式のセンサが用いられてもよい。接触式のセンサとしては、マイクロスイッチやリレー接点を有する接点出力方式のセンサを用いることができ、非接触式センサとしては対象物までの距離を検出可能な光学センサ（例えば、レーザ変位計）や超音波センサを用いることができる。なお、第１センサ１６０－１および第２センサ１６０－２はセンサに限定されず、例えば、センサに換えて、撮像素子を用いて外壁１０００の上端または下端を検出してもよい。

【0032】

第１センサ１６０－１および第２センサ１６０－２を設けることで、プライマー塗布装置１００による作業の始点および終点を検知することができる。すなわち、第１センサ１６０－１は、外壁１０００の上端（作業開始点）を検出するために設けられ、第２センサ１６０－２は、外壁１０００の下端（作業終了点）を検出するために設けられる。

【0033】

プライマー塗布装置１００は、ローラユニット１４０が外壁１０００に接地していることにより、支持体１５０から外壁１０００までの距離が一定に保たれている。したがって、プライマー塗布装置１００が外壁１０００の上端に達しないときには、第１センサ１６０－１によって検出される信号は一定または所定の範囲内にある。第１センサ１６０－１は、支持体１５０の上側（上側の第１ローラユニット１４０－１および第２ローラユニット１４０－２より高い位置）に設けられているので、プライマー塗布装置１００が外壁１０００の上端に達した場合、第１センサ１６０－１は外壁を検出しないことになり検出信号が大きく変化する。第１センサ１６０－１から出力される信号が変化することにより、プライマー塗布装置１００が外壁１０００の上端に達したことを検出することができる。

【0034】

第２センサ１６０－２は、地面（または地階）への接触の有無または支持体１５０の取り付け位置から地面（または地階）までの距離を計測する。プライマー塗布装置１００が外壁１０００の上方に引き上げられた状態では、第２センサ１６０－２は地面（または地階）への接触を検出せず、または地面（または地階）までの距離が離れていることを検出する。プライマー塗布装置１００が外壁１０００の下端（作業の終点）にあるとき、第２センサ１６０－２は、地面（または地階）への接触を検出し、または地面（または地階）までの距離を検出する。したがって、第２センサ１６０－２が地面（または地階）を検出したこと、または地面（または地階）までの距離が規定値（または所定の範囲内）であることを判断することで、プライマー塗布装置１００が下端に達したことを検出することができる。

【0035】

［２－６．プライマー塗布ユニット１１０］
図２および図３を参照して、プライマー塗布ユニット１１０の構成について説明する。プライマー塗布ユニット１１０は、目地１００２にプライマー組成物を塗布する。プライマー塗布ユニット１１０は、塗布部材１１１、第１支持体１１２、第１駆動部１１３、第１ディスペンサ１１４、および第１容器１１５を含む。第１支持体１１２は、塗布部材１１１を支持する。第１支持体１１２の形状は任意であるが、塗布部材１１１を外壁１０００の目地１００２に挿入するために、棒状体または板状体が前方に突出する構造を有する。塗布部材１１１は、この棒状体または板状体の先端に取り付けられる。プライマー組成物の塗布は、塗布部材１１１を外壁１０００の目地１００２の側面に擦りつけるようにして作業が行われるため、第１支持体１１２の突出する先端部分の形状はヘラ（篦）のように平たい形状を有していてもよい。

【0036】

第１駆動部１１３は、塗布部材１１１および第１支持体１１２の前後の位置を変位させる。第１駆動部１１３は、例えば、電動シリンダ、油圧シリンダ、または空圧シリンダなどのアクチュエータで構成される。

【0037】

第１容器１１５はプライマー組成物を貯留し、第１ディスペンサ１１４は第１容器１１５に貯留されたプライマー組成物を塗布部材１１１に供給する。プライマー組成物が塗布部材１１１に第１ディスペンサ１１４によって定量的に供給されることで、目地１００２に沿って均一にプライマー組成物を塗布することができる。第１ディスペンサ１１４および第１容器１１５は、支持体１５０の適当な位置に配置される。例えば、第１ディスペンサ１１４および第１容器１１５は、支持体１５０の上部に配置される。

【0038】

プライマー塗布ユニット１１０の下側にはトレー１１６が設けられていてもよい。トレー１１６は塗布部材１１１から染み出して滴下したプライマー組成物を回収する用途に用いることができる。トレー１１６がプライマー塗布ユニット１１０の下に設けられることで、湿式洗浄ユニット１２０がプライマー組成物で汚れないようにすることができる。

【0039】

ここで、図４Ａおよび図４Ｂを参照して、塗布部材１１１の構成について説明する。

【0040】

図４Ａおよび図４Ｂは、本発明の一実施形態に係るプライマー塗布システム１０において、プライマー塗布ユニット１１０の塗布部材１１１の構成を示す模式的な上面図および正面図である。塗布部材１１１は柔軟性を有する１つまたは複数の部材を組み合わせて構成される。図４Ａおよび図４Ｂは、塗布部材１１１が、柔軟性を有する発泡樹脂材１１１ａと布状材１１１ｂとを組み合わせて構成される例を示す。

【0041】

図４Ａおよび図４Ｂに示すように、塗布部材１１１は第１支持体１１２の先端を覆うように設けられる。第１支持体１１２は金属、プラスチックなどの硬質の素材で形成されるのに対し、塗布部材１１１は柔軟性、吸水性を有する素材で形成される。塗布部材１１１は、第１支持体１１２の先端を覆うように発泡樹脂材１１１ａが設けられ、その外側を覆うように布状材１１１ｂが設けられる。図示されないが、プライマー組成物は発泡樹脂材１１１ａに供給される。プライマー組成物はアクリル系、エチレン酢酸ビニル系、ウレタン系、エポキシ系の塗料であり液状体である。発泡樹脂材１１１ａは吸水性を有し、十分な量のプライマー組成物が供給されると、布状材１１１ｂに染み出して目地１００２に塗布することができる。

【0042】

発泡樹脂材１１１ａとしては、例えば、メラミンスポンジが用いられる。また、布状材１１１ｂとしてネル生地（フランネル生地）が用いられる。メラミンスポンジは吸水性を有し、ネル生地は適度な透水性を有するため、これらの素材で形成される塗布部材１１１にプライマー組成物を供給することで、目地にプライマー組成物を均一に塗布することができる。

【0043】

このように、発泡樹脂材１１１ａを布状材１１１ｂで覆うことで、発泡樹脂材１１１ａの摩耗を抑えることができ、丈夫な塗布部材１１１を形成することができる。ネル生地は、弾力性を有し、丈夫であり、表面に起毛を有するので、メラミンスポンジを保護し、刷毛の代用品として用いることができる。

【0044】

第１支持体１１２の先端には、円弧状のガイド１１１ｃが設けられていてもよい。円弧状のガイド１１１ｃは外部に露出されていてもよいが、発泡樹脂材１１１ａおよび布状材１１１ｂに覆われるように設けられていてもよい。円弧状のガイド１１１ｃを用いることで、塗布部材１１１を目地１００２に挿入する際のガイドになる。また、弧状のガイド１１１ｃを用いることで、塗布部材１１１を目地１００２に挿入した状態で目地１００２から外れないようにしてプライマー組成物を塗布することができる。

【0045】

［２－７．湿式洗浄ユニット１２０］
図２および図３を参照して、湿式洗浄ユニット１２０の構成について説明する。湿式洗浄ユニット１２０は、洗浄液を用いて目地１００２の拭き清掃を行う。湿式洗浄ユニット１２０は、洗浄部材１２１、第２支持体１２２、第２駆動部１２３、第２ディスペンサ１２４、および第２容器１２５を含む。第２支持体１２２は、洗浄部材１２１を支持する。第２支持体１２２の形状は任意であるが、洗浄部材１２１を外壁１０００の目地１００２に挿入するために、棒状体または板状体が前方に突出する構造を有する。洗浄部材１２１は、この棒状体または板状体の先端に取り付けられる。プライマー組成物の塗布は、洗浄部材１２１を外壁１０００の目地１００２の側壁に擦りつけるようにして作業が行われるため、第２支持体１２２の突出する先端部分の形状はヘラ（篦）のように平たい形状を有していてもよい。

【0046】

第２駆動部１２３は、洗浄部材１２１および第２支持体１２２の前後の位置を変位させる。第２駆動部１２３は、例えば、電動シリンダ、油圧シリンダ、または空圧シリンダなどのアクチュエータで構成される。本実施形態では、第１駆動部１１３および第２駆動部１２３として２つの独立した駆動機構を示すが、プライマー塗布ユニット１１０および湿式洗浄ユニット１２０の駆動機構を共通化し、塗布部材１１１および洗浄部材１２１が同時に変位する構成を有していてもよい。

【0047】

第２容器１２５は洗浄液を貯留し、第２ディスペンサ１２４は第２容器１２５に貯留された洗浄液を洗浄部材１２１に供給する。洗浄液が洗浄部材１２１に第２ディスペンサ１２４によって定量的に供給されることで、洗浄液を用いて目地１００２を拭き清掃を行うことができる。洗浄液は中性洗剤を用いることができる。目地１００２の拭き清掃は、洗剤を使わずに水のみで行われてもよい。第２ディスペンサ１２４および第２容器１２５は、支持体１５０の適当な位置に配置される。例えば、第２ディスペンサ１２４および第２容器１２５は、支持体１５０の上部に配置される。

【0048】

洗浄部材１２１は、塗布部材１１１と同様の構成（図４Ａおよび図４Ｂ参照）を有するため、ここでは洗浄部材１２１の構成の説明は省略する。

【0049】

［２－８．乾式洗浄ユニット１３０］
図２および図３を参照して、乾式洗浄ユニット１３０の構成について説明する。乾式洗浄ユニット１３０は、目地１００２の掃き清掃を行う。乾式洗浄ユニット１３０は、ブラシ部材１３１および回転駆動部１３３を含む。回転駆動部１３３は、ブラシ部材１３１を回転させることができる。ブラシ部材１３１は、目地１００２の幅などに合わせて調整することができるように、着脱可能に回転駆動部１３３に取り付けられることが好ましい。

【0050】

ここで、図５を参照して、乾式洗浄ユニット１３０のブラシ部材１３１の動作について説明する。

【0051】

図５は、本発明の一実施形態に係るプライマー塗布システム１０において、乾式洗浄ユニット１３０のブラシ部材１３１の動作を説明する模式図である。

【0052】

図５に示すように、ブラシ部材１３１は、目地１００２に挿入されて使用される。回転駆動部１３３は、ブラシ部材１３１が目地１００２に挿入される方向を軸としてブラシ部材１３１を回転させる。ブラシ部材１３１は目地１００２に挿入され、目地１００２の底面で円を描くように回転しながら、目地１００２の側面または底面と接触し、目地１００２の汚れを掃き出すことができる。ブラシ部材１３１のブラシ毛は、ある程度の柔軟性を有する。これにより、目地１００２に段差が形成されていても、ブラシ部材１３１のブラシ毛が目地１００２の段差に入り込み、汚れを掻き出すことが可能である。ブラシ部材１３１のブラシ毛の材質は、特に限定されないが、例えば、ブラシ毛として、豚毛などの動物の体毛またはナイロンなどの樹脂を用いることができる。

【0053】

ブラシ部材１３１のブラシ毛の形状は、特に限定されないが、軸に沿って毛束状に形成されていてもよく、軸の周りに螺旋状に形成されていてもよい。また、ブラシ部材１３１の回転は、一方向ではなく、二方向であってもよい。すなわち、正回転と逆回転とが繰り返し行われてもよい。

【0054】

［２－９．第１ガイド１８０－１、第２ガイド１８０－２、および第３ガイド１８０－３］
図２および図３を参照して、第１ガイド１８０－１、第２ガイド１８０－２、および第３ガイド１８０－３の構成を説明する。第１ガイド１８０－１、第２ガイド１８０－２、および第３ガイド１８０－３は、目地１００２に挿入され、プライマー塗布装置１００が目地１００２に沿って下降することができるように、プライマー塗布装置１００をガイドする機能を有する。第１ガイド１８０－１、第２ガイド１８０－２、および第３ガイド１８０－３は、目地１００２に挿入される位置にカムフォロワを備え、目地１００２の側面と接触しても摩擦が生じないように構成されている。正面視において、第１ガイド１８０－１、第２ガイド１８０－２、および第３ガイド１８０－３の各々のカムフォロワ、プライマー塗布ユニット１１０の塗布部材１１１、湿式洗浄ユニット１２０の洗浄部材１２１、および乾式洗浄ユニット１３０のブラシ部材１３１は、直線状に並んで配置されている。このような配置により、塗布部材１１１、洗浄部材１２１、およびブラシ部材１３１が目地１００２から外れないように制御することができる。

【0055】

第１ガイド１８０－１は、プライマー塗布ユニット１１０の塗布部材１１１の近傍に配置される。例えば、第１ガイド１８０－１は、プライマー塗布ユニット１１０の塗布部材１１１の上方に配置される。第２ガイド１８０－２および第３ガイド１８０－３は、乾式洗浄ユニット１３０のブラシ部材１３１の近傍に配置される。例えば、第２ガイド１８０－２および第３ガイド１８０－３は、ブラシ部材１３１を挟んで上下に配置される。目地１００２に挿入されたブラシ部材１３１が、第２ガイド１８０－２と第３ガイド１８０－３とでガイドされることにより、目地１００２におけるブラシ部材１３１の回転動作が安定し、目地１００２における掃き清掃が均一化される。

【0056】

プライマー塗布装置１００に設けられるガイドの数は特に限定されない。なお、第１ガイド１８０－１は、塗布部材１１１および洗浄部材１２１の移動と連動して移動してもよい。

【0057】

ここで、図６Ａおよび図６Ｂを参照して、第１ガイド１８０－１と、塗布部材１１１および洗浄部材１２１との連動した動作について説明する。

【0058】

図６Ａおよび図６Ｂは、本発明の一実施形態に係るプライマー塗布システム１０において、第１ガイド１８０－１と、塗布部材１１１および洗浄部材１２１との連動した動作を説明する模式図である。図６Ａは、第１ガイド１８０－１、塗布部材１１１、および洗浄部材１２１が待機位置（初期位置）にある場合を示し、図６Ｂは、第１ガイド１８０－１、塗布部材１１１、および洗浄部材１２１が作業位置にある場合を示す。待機位置では、塗布部材１１１および洗浄部材１２１が支持体１５０に収納され（換言すると、塗布部材１１１および洗浄部材１２１が支持体１５０から突出していない）、第１ガイド１８０－１が支持体１５０から突出し、外壁１０００の目地１００２に挿入することが可能となる。作業位置では、第１ガイド１８０－１が支持体１５０に収納され、塗布部材１１１および洗浄部材１２１が支持体１５０から突出し、外壁１０００の目地１００２に挿入することが可能となる。待機位置および作業位置の制御は、第１駆動部１１３および第２駆動部１２３の動作により制御される。

【0059】

このような構成によれば、塗布部材１１１によって目地１００２にプライマー組成物が塗布されながらプライマー塗布装置１００が下降しても第１ガイド１８０－１が目地１００２の側面に接触しない。そのため、目地１００２の汚染を防止することができる。

【0060】

［２－１０．支持体１５０内における接続構成］
図２および図３を参照して、支持体１５０内において、支持体１５０に接続される接続構成について説明する。支持体１５０内の天井面には、水平方向（図２において紙面の左右方向）に移動可能な揺動ユニット１５２が設けられている。また、揺動ユニット１５２には、接続部材１５４が接続され、接続部材１５４を振り子のように揺動することができる。接続部材１５４には、プライマー塗布ユニット１１０の第１駆動部１１３、湿式洗浄ユニット１２０の第２駆動部１２３、乾式洗浄ユニット１３０の回転駆動部１３３、第１ガイド１８０－１、第２ガイド１８０－２、および第３ガイド１８０－３が接続されている。したがって、プライマー塗布ユニット１１０の塗布部材１１１、湿式洗浄ユニット１２０の洗浄部材１２１、乾式洗浄ユニット１３０のブラシ部材１３１、第１ガイド１８０－１、第２ガイド１８０－２、および第３ガイド１８０－３は、支持体１５０の中の定位置に固定されるのではなく、揺動可能および水平方向に変位可能な状態となっている。

【0061】

プライマー塗布装置１００は、上記接続構成を有することにより、目地１００２の直線性に揺らぎがある場合でも、目地１００２に合わせて変位することができる。すなわち、プライマー塗布装置１００が外壁１０００の目地１００２に沿って降下するとき、塗布部材１１１、洗浄部材１２１、およびブラシ部材１３１が目地１００２から外れることなく、目地１００２に沿ってスムーズに降下することが可能となる。換言すると、プライマー塗布装置１００が外壁１０００の上から下へ移動するとき、支持体１５０の位置が水平方向に揺らいだとき、または目地１００２にうねりがあったときでも、塗布部材１１１、洗浄部材１２１、およびブラシ部材１３１が目地１００２から外れないようにすることができる。

【0062】

［３．プライマー塗布工程の制御処理］
図７および図８を参照して、プライマー塗布システム１０を用いるプライマー塗布構成の制御処理について説明する。

【0063】

図７は、本発明の一実施形態に係るプライマー塗布システム１０の機能的な構成を示すブロック図である。図７には、プライマー塗布システム１０に含まれる、プライマー塗布装置１００、昇降駆動装置２００、およびプライマー塗布装置１００を起動させ、または停止させる操作部３００が示されている。プライマー塗布装置１００および昇降駆動装置２００の機械的な動作は上述したとおりであるが、プライマー塗布装置１００および昇降駆動装置２００は、制御部１０４および制御部２０４によって制御される。

【0064】

制御部１０４は、プライマー塗布システム１０の総括的な制御を実行する。具体的には、制御部１０４は、プライマー塗布装置１００の第１駆動部１１３、第２駆動部１２３、第１ディスペンサ１１４、第２ディスペンサ１２４、および回転駆動部１３３の駆動、ならびに昇降駆動装置２００のウインチ２０２の駆動を制御する命令を出力する機能を有する。制御部１０４は、中央処理ユニット（ＣＰＵ）、メモリ、インターフェースを含んで構成される。制御部１０４には、プライマー塗布装置１００に備えられる各機器の動作を制御する制御プログラムがメモリに格納されている。プライマー塗布装置１００が起動されると、制御部１０４に格納されている制御プログラムが実行され、各機器の動作を制御する命令が出力される。制御部１０４は、第１センサ１６０－１および第２センサ１６０－２の検出信号に基づきプライマー塗布装置１００の状態が判断され、その状態に応じた制御命令を制御プログラムに基づいて出力する。

【0065】

制御部２０４は、ウインチ２０２の巻上げおよび巻下げの動作を制御する機能を有する。制御部２０４は、制御部１０４からの命令に基づいて、ウインチ２０２を制御する。また、制御部２０４は、プライマー塗布装置１００の巻上げ高さ、および巻上げ高さを制御する機能を有する。制御部２０４には、ウインチ２０２を駆動する制御プログラムが格納されていてもよい。制御部２０４は、制御プログラムにより自動運転が可能とされていてもよい。

【0066】

操作部３００は、作業者が直接的に操作する部分であり、プライマー塗布装置１００および昇降駆動装置２００の起動を制御する機能を有する。また、操作部３００の機能に限定はなく、作業者がプライマー塗布装置１００および昇降駆動装置２００の各種動作を制御する機能を有していてもよい。例えば、操作部３００は、緊急時に昇降駆動装置２００の制御部２０４を制御部１０４から切り離して、作業者の操作により昇降駆動装置２００を操作する機能を有していてもよい。

【0067】

図８は、本発明の一実施形態に係るプライマー塗布システム１０の動作を説明するシーケンス図である。図８に示すように、プライマー塗布システム１０では、プライマー塗布装置１００、昇降駆動装置２００の制御部２０４、および操作部３００が連動して動作し、プライマー塗布工程が実行される。以下では、図７および図８を参照しながら、プライマー塗布システム１０の動作を説明する。

【0068】

まず、プライマー塗布システム１０を起動した後、制御部１０４および制御部２０４に、ワイヤの巻上げ速度、巻上げ高さ、ワイヤの巻下げ速度、プライマー組成物の基準吐出量、および洗浄液の基準吐出量などの作業条件を設定する（Ｓ２００）。その後、プライマー塗布装置１００を外壁１０００の前（縦目地の前）に配置し、各部の状態を作業者がＣＰＵに接続されたタッチパネルで確認する。例えば、作業者が地上で、プライマー塗布ユニット１１０の塗布部材１１１および湿式洗浄ユニット１２０の洗浄部材１２１が待機位置にあるか、第１容器１１５にプライマー組成物が貯留されているか、第２容器１２５に洗浄液が貯留されているか、および第２センサ１６０－２が下端を検出しているか、などを確認する。各部位の条件が初期状態になっていない場合は、プライマー塗布装置１００の起動前に作業者が初期状態に調整する。

【0069】

操作部３００の起動スイッチをオンにし（Ｓ２０２）、入力された作業条件に基づいて制御プログラムが実行され、プライマー塗布装置１００の自動運転が開始される（Ｓ２０４）。

【0070】

自動運転が開始されると、プライマー塗布装置１００の制御部１０４から昇降駆動装置２００の制御部２０４へワイヤ２０８の巻上げ命令が出力される（Ｓ２０６）。制御部２０４は、ウインチ２０２へワイヤ２０８を巻上げる命令を出力する。ウインチ２０２は、設定された巻上げ速度でワイヤ２０８を巻上げる（Ｓ２０８）。これにより、プライマー塗布装置１００が外壁１０００に沿って上方に持ち上げられる（図１参照）。そして、プライマー塗布装置１００が外壁１０００の上端に達したことを第１センサ１６０－１が検出すると（Ｓ２１０）、制御部１０４は、制御部２０４へウインチ２０２を停止する命令を出力する（Ｓ２１２）。制御部２０４は、ウインチ２０２を停止する命令をウインチ２０２へ出力する。ウインチ２０２は、ワイヤ２０８の巻上げを停止する（Ｓ２１４）。なお、制御部１０４は、制御部２０４に備えられたエンコーダによりワイヤ２０８の巻上げ高さを判定し、ウインチ２０２を停止する命令を生成してもよい。

【0071】

その後、プライマー塗布装置１００では、制御部１０４から第１駆動部１１３および第２駆動部１２３を駆動する命令が出力される（Ｓ２１６）。具体的には、制御部１０４から第１駆動部１１３および第２駆動部１２３に対し、塗布部材１１１および洗浄部材１２１が作業位置に移動する命令が出力され、その動作が実行される。この動作により、塗布部材１１１および洗浄部材１２１が、目地１００２に挿入される。また、塗布部材１１１および洗浄部材１２１の作業位置への移動に合わせて、第１ガイド１８０－１が目地１００２から離れる（図６Ｂ参照）。なお、乾式洗浄ユニット１３０のブラシ部材１３１は、上記動作に依ることなく、目地１００２に挿入されている。

【0072】

塗布部材１１１および洗浄部材１２１が作業位置に移動すると、制御部１０４から、第１ディスペンサ１１４、第２ディスペンサ１２４、および回転駆動部１３３をオンにする命令が出力される（Ｓ２１８）。これらの命令により、第１容器１１５に貯留されているプライマー組成物が塗布部材１１１に供給され、第２容器１２５に貯留されている洗浄液が洗浄部材１２１に供給され、およびブラシ部材１３１が回転する。

【0073】

次に、制御部１０４から制御部２０４へワイヤ巻下げ命令が出力される（Ｓ２２０）。制御部２０４は、ウインチ２０２にワイヤ２０８の巻下げ動作を行う信号を出力する。ウインチ２０２は、ワイヤ巻下げ動作を開始する（Ｓ２２２）。ウインチ２０２の動作により、プライマー塗布装置１００は加工し、その過程で目地１００２の清掃およびプライマー組成物の塗布の処理が行われる（Ｓ２２４）。

【0074】

第２センサ１６０－２が下端を検知すると（Ｓ２２６）、制御部１０４はワイヤ２０８の巻下げを停止する命令を制御部２０４に出力する（Ｓ２２８）。ワイヤ巻下げ停止命令を受信した制御部２０４は、ウインチ２０２を停止させる（Ｓ２３０）。その後、プライマー塗布装置１００では、制御部１０４が第１ディスペンサ１１４、第２ディスペンサ１２４、および回転駆動部１３３の動作を停止するように制御し（Ｓ２３２）、第１駆動部１１３および第２駆動部１２３に塗布部材１１１および洗浄部材１２１を待機位置へ移動させる命令を出力する（Ｓ２３４）。この命令により、第１駆動部１１３および第２駆動部１２３によって、塗布部材１１１および洗浄部材１２１が待機位置へ移動する（図６Ａ参照）。そして、自動運転モードが停止する（Ｓ２３６）。

【0075】

その後、別の目地１００２にプライマー組成物を塗布する場合には、プライマー塗布装置１００を移動させて同様の処理が繰り返される。

【0076】

本実施形態に係るプライマー塗布システム１０では、乾式洗浄ユニット１３０のブラシ部材１３１が目地１００２の汚れを掃き出し、湿式洗浄ユニット１２０の洗浄部材１２１が目地１００２の汚れを拭き取り、その後、プライマー塗布ユニット１１０の塗布部材１１１が目地１００２にプライマー組成物を塗布することができる。したがって、目地１００２の汚れを十分に除去した後にプライマー組成物を塗布することができるため、塗布されたプライマー組成物に混入される汚れが減少し、目地１００２に充填されるシーリング材の付着力を向上させることができる。また、これらの機能によれば、高層建築物の外壁の目地を清掃し、プライマー組成物を塗布することができるプライマー自動塗布ロボットを提供することもできる。

【0077】

本実施形態に係るプライマー塗布システム１０は、さまざまな変形が可能である。以下では、図９Ａ、図９Ｂ、および図１０を参照して、プライマー塗布システム１０におけるプライマー塗布装置１００の乾式洗浄ユニット１３０のいくつかの変形例について説明する。なお、プライマー塗布システム１０における構成の変形は、これに限られるものではない。

【0078】

［変形例１］
図９Ａおよび図９Ｂは、本発明の一実施形態に係るプライマー塗布システム１０において、プライマー塗布装置１００の乾式洗浄ユニット１３０Ａの構成を示す模式的な正面図および側面図である。以下では、乾式洗浄ユニット１３０Ａの構成が、上述した乾式洗浄ユニット１３０の構成と同様であるとき、その構成の説明を省略する場合がある。

【0079】

図９Ａおよび図９Ｂに示すように、乾式洗浄ユニット１３０Ａは、ブラシ部材１３１Ａおよび回転駆動部１３３Ａを含む。ブラシ部材１３１Ａは、円板プレートの外周面にブラシ毛が設けられている。回転駆動部１３３Ａは、ブラシ部材１３１Ａが目地１００２に導入される方向と垂直な方向を軸としてブラシ部材１３１Ａを回転する。ブラシ部材１３１Ａは目地１００２に挿入され、目地１００２が延在する方向に回転しながら目地１００２の側面または底面と接触し、目地１００２の汚れを掃き出すことができる。

【0080】

変形例１に係る乾式洗浄ユニット１３０Ａを含むプライマー塗布システム１０においても、乾式洗浄ユニット１３０Ａのブラシ部材１３１Ａが目地１００２の汚れを掃き出し、湿式洗浄ユニット１２０の洗浄部材１２１が目地１００２の汚れを拭き取り、その後、プライマー塗布ユニット１１０の塗布部材１１１が目地１００２にプライマー組成物を塗布することができる。したがって、目地１００２の汚れを十分に除去した後にプライマー組成物を塗布することができるため、塗布されたプライマー組成物に混入される汚れが減少し、目地１００２に充填されるシーリング材の付着力を向上させることができる。

【0081】

［変形例２］
図１０は、本発明の一実施形態に係るプライマー塗布システム１０において、プライマー塗布装置１００の乾式洗浄ユニット１３０Ｂの構成を示す模式図である。

【0082】

図１０に示すように、乾式洗浄ユニット１３０Ｂは、吹出口１３６Ｂおよびコンプレッサ１３７Ｂを含む。コンプレッサ１３７Ｂによって圧縮された空気は、吹出口１３６Ｂから吹き出される。吹出口１３６Ｂは目地１００２に挿入され、目地１００２に対して空気を吹き出しながら、目地１００２に付着していた汚れを吹き飛ばすことができる。

【0083】

変形例２に係る乾式洗浄ユニット１３０Ｂを含むプライマー塗布システム１０においても、乾式洗浄ユニット１３０Ｂの吹出口１３６Ｂから吹き出された空気が目地１００２の汚れを吹き飛ばし、湿式洗浄ユニット１２０の洗浄部材１２１が目地１００２の汚れを拭き取り、その後、プライマー組成物を塗布することができる。したがって、目地１００２の汚れを十分に除去した後にプライマー組成物を塗布することができるため、塗布されたプライマー組成物に混入される汚れが減少し、目地１００２に充填されるシーリング材の付着力を向上させることができる。

【0084】

上述した実施形態は、相互に矛盾しない限りにおいて、適宜構成を組み合わせて実施することができる。また、実施形態を基にして、当業者が適宜構成の追加、削除、もしくは設計変更を行ったもの、または、工程の追加、省略、もしくは条件変更を行ったものも、本発明の要旨を備えている限り、本発明の範囲に含まれる。

【0085】

上述した実施形態によりもたらされる作用効果とは異なる他の作用効果であっても、本明細書の記載から明らかなもの、または、当業者において容易に予測し得るものについては、当然に本発明によりもたらされるものと解される。

【符号の説明】

【0086】

１０：プライマー塗布システム、 １００：プライマー塗布装置、 １０４：制御部、 １１０：プライマー塗布ユニット、 １１１：塗布部材、 １１１ａ：発泡樹脂材、 １１１ｂ：布状材、 １１１ｃ：ガイド、 １１２：第１支持体、 １１３：第１駆動部、 １１４：第１ディスペンサ、 １１５：第１容器、 １１６：トレー、 １２０：湿式洗浄ユニット、 １２１：洗浄部材、 １２２：第２支持体、 １２３：第２駆動部、 １２４：第２ディスペンサ、 １２５：第２容器、 １３０、１３０Ａ、１３０Ｂ：乾式洗浄ユニット、 １３１、１３１Ａ：ブラシ部材、 １３３、１３３Ａ：回転駆動部、 １３６Ｂ：吹出口、 １３７Ｂ：コンプレッサ、 １４０：ローラユニット、 １４０－１：第１ローラユニット、 １４０－２：第２ローラユニット、 １４０－３：第３ローラユニット、 １４０－４：第４ローラユニット、 １５０：支持体、 １５２：揺動ユニット、 １５４：接続部材、 １６０－１：第１センサ、 １６０－２：第２センサ、 １７０：連結具、 １８０－１：第１ガイド、 １８０－２：第２ガイド、 １８０－３：第３ガイド、 １８２：吸引ユニット、 １８２－１：第１吸引ユニット、 １８２－２：第２吸引ユニット、 ２００：昇降駆動装置、 ２０２：ウインチ、 ２０４：制御部、 ２０６：滑車、 ２０８：ワイヤ、 ２１０：支柱、 ３００：操作部、 １０００：外壁、 １００２：目地

【図1】

【図2】

【図3】

【図4A】

【図4B】

【図5】

【図6A】

【図6B】

【図7】

【図8】

【図9A】

【図9B】

【図10】