(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024129717
(43)【公開日】2024-09-27
(54)【発明の名称】乗客コンベア乗車制御装置
(51)【国際特許分類】
B66B 29/00 20060101AFI20240919BHJP
【ＦＩ】
B66B29/00 K
【審査請求】有
【請求項の数】6
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023039086
(22)【出願日】2023-03-13
(11)【特許番号】
(45)【特許公報発行日】2024-07-17
(71)【出願人】
【識別番号】000112705
【氏名又は名称】フジテック株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110000338
【氏名又は名称】弁理士法人 ＨＡＲＡＫＥＮＺＯ ＷＯＲＬＤ ＰＡＴＥＮＴ ＆ ＴＲＡＤＥＭＡＲＫ
(72)【発明者】
【氏名】大脇 裕之
(72)【発明者】
【氏名】張 燕莉
【テーマコード（参考）】
3F321
【Ｆターム（参考）】
3F321AA04
3F321EA01
3F321EB07
3F321EC06
3F321GA35
(57)【要約】
【課題】ベビーカーなどの所定の運搬物体を運搬している利用者の乗車をより確実に防止することができる乗客コンベア乗車制御装置を提供する。
【解決手段】乗客コンベア乗車制御装置（１０）は、乗客コンベア（１）の乗込口領域（Ｒ１）に設けられるゲート（３０）と、利用者が運搬している運搬物体（Ｔ）を検出する運搬物体検出部（２０）と、乗込口領域（Ｒ１）および該乗込口領域（Ｒ１）に近接する乗込口前領域（Ｒ２）の少なくともいずれか一方において、運搬物体検出部（２０）によって運搬物体（Ｔ）が検出された場合に、ゲート（３０）を閉じる制御を行うゲート制御部（１１２）と、を備える。
【選択図】図１
【解決手段】乗客コンベア乗車制御装置（１０）は、乗客コンベア（１）の乗込口領域（Ｒ１）に設けられるゲート（３０）と、利用者が運搬している運搬物体（Ｔ）を検出する運搬物体検出部（２０）と、乗込口領域（Ｒ１）および該乗込口領域（Ｒ１）に近接する乗込口前領域（Ｒ２）の少なくともいずれか一方において、運搬物体検出部（２０）によって運搬物体（Ｔ）が検出された場合に、ゲート（３０）を閉じる制御を行うゲート制御部（１１２）と、を備える。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
乗客コンベアの乗込口領域に設けられるゲートと、
利用者が運搬している所定の運搬物体を検出する運搬物体検出部と、
前記乗込口領域および該乗込口領域に近接する乗込口前領域の少なくともいずれか一方において、前記運搬物体検出部によって前記運搬物体が検出された場合に、前記ゲートを閉じる制御を行う制御部と、を備える乗客コンベア乗車制御装置。
利用者が運搬している所定の運搬物体を検出する運搬物体検出部と、
前記乗込口領域および該乗込口領域に近接する乗込口前領域の少なくともいずれか一方において、前記運搬物体検出部によって前記運搬物体が検出された場合に、前記ゲートを閉じる制御を行う制御部と、を備える乗客コンベア乗車制御装置。
【請求項2】
前記ゲートは、該ゲートが閉じられた状態において、利用者が通行可能な間隙が設けられている、請求項１に記載の乗客コンベア乗車制御装置。
【請求項3】
前記ゲートのゲート部材が開閉する領域を含むゲート開閉領域に存在する物体を検出するゲート近傍物体検出部をさらに備え、
前記制御部は、前記ゲート近傍物体検出部によって前記物体が検出された場合に、前記ゲートの前記ゲート部材が閉じる速度を低下させる、請求項１に記載の乗客コンベア乗車制御装置。
前記制御部は、前記ゲート近傍物体検出部によって前記物体が検出された場合に、前記ゲートの前記ゲート部材が閉じる速度を低下させる、請求項１に記載の乗客コンベア乗車制御装置。
【請求項4】
前記ゲートは、鉛直方向の軸を中心にゲート部材が回転する構造であり、
前記ゲート部材が、前記乗客コンベアの移動ステップ側に回転した状態が開位置であり、前記ゲート部材が、該開位置から、前記移動ステップとは反対側に回転することによって閉位置に変位する、請求項１に記載の乗客コンベア乗車制御装置。
前記ゲート部材が、前記乗客コンベアの移動ステップ側に回転した状態が開位置であり、前記ゲート部材が、該開位置から、前記移動ステップとは反対側に回転することによって閉位置に変位する、請求項１に記載の乗客コンベア乗車制御装置。
【請求項5】
前記閉位置から前記開位置に変位するときの前記ゲート部材の最外周部の速度は、前記乗客コンベアの前記移動ステップの移動速度よりも遅い、請求項４に記載の乗客コンベア乗車制御装置。
【請求項6】
前記ゲートは、前記ゲート部材を回転させるトルクを発生させるモータと、前記トルクを、所定のトルク値を上限として前記ゲート部材に伝達するトルクヒンジと、を備える、請求項４に記載の乗客コンベア乗車制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は乗客コンベア乗車制御装置に関する。
【背景技術】
【0002】
エスカレータにおいて、通常はベビーカーやショッピングカートを搬送することは禁止されている。例えば特許文献１には、乗客がショッピングカート或いはベビーカーとともにエスカレータに乗り込もうとしている場合に、乗客に対して注意を促す音声メッセージを乗り口側の乗降口近傍に設置されたスピーカから出力させる構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開2009-107761号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、音声メッセージが出力されるだけでは、該音声メッセージに気が付かずにベビーカーなどをエスカレータに乗車させてしまう利用者が発生することが考えられる。これを防止するために、ベビーカーなどを検出した場合にエスカレータの運転を停止する制御を行うことも考えられるが、エスカレータに乗車中の利用者も停止させてしまうことになるという問題や、他の利用者のエスカレータ利用も止めてしまうという問題がある。
【0005】
本発明の一態様は、例えばベビーカーなどの所定の運搬物体を運搬している利用者の乗車をより確実に防止することができる乗客コンベア乗車制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る乗客コンベア乗車制御装置は、乗客コンベアの乗込口領域に設けられるゲートと、利用者が運搬している所定の運搬物体を検出する運搬物体検出部と、前記乗込口領域および該乗込口領域に近接する乗込口前領域の少なくともいずれか一方において、前記運搬物体検出部によって前記運搬物体が検出された場合に、前記ゲートを閉じる制御を行う制御部と、を備える。
【0007】
上記の構成によれば、利用者が所定の運搬物体を運搬して乗客コンベアに乗車しようとしている場合には、乗込口領域に設けられているゲートが閉じられる。よって、所定の運搬物体を運搬している利用者の乗車をより確実に防止することができる。
【0008】
本発明の他の態様に係る乗客コンベア乗車制御装置では、前記ゲートは、該ゲートが閉じられた状態において、利用者が通行可能な間隙が設けられていてもよい。
【0009】
上記の構成によれば、所定の運搬物体が検出されてゲートが閉じられた場合でも、利用者は間隙を通って乗車することができる。よって、通常の利用者の乗車が必要以上に制限されることを防止することができる。
【0010】
本発明の他の態様に係る乗客コンベア乗車制御装置では、前記ゲートのゲート部材が開閉する領域を含むゲート開閉領域に存在する物体を検出するゲート近傍物体検出部をさらに備え、前記制御部は、前記ゲート近傍物体検出部によって前記物体が検出された場合に、前記ゲートの前記ゲート部材が閉じる速度を低下させてもよい。
【0011】
上記の構成によれば、ゲート開閉領域に物体が存在する場合には、ゲートのゲート部材が閉じる速度が低下するので、例えば利用者が通過中にゲートが閉じられた場合でも、利用者に対する衝撃を緩和することができる。
【0012】
本発明の他の態様に係る乗客コンベア乗車制御装置では、前記ゲートは、鉛直方向の軸を中心にゲート部材が回転する構造であり、前記ゲート部材が、前記乗客コンベアの移動ステップ側に回転した状態が開位置であり、前記ゲート部材が、該開位置から、前記移動ステップとは反対側に回転することによって閉位置に変位してもよい。
【0013】
例えばゲート部材が上に回転することで開位置となる構成の場合、ゲート部材が視界を遮ったり、利用者の通行空間と手すりとの間にゲート部材が配置したりする不具合が生じる。これに対して、上記の構成によれば、このような不具合が発生することがない。また、例えばゲート部材を床面の下に格納するような構造の場合には、乗込口領域の改造工事が必要となるが、上記の構成によれば、このような工事も不要となる。また、ゲートが閉じる際には、乗客コンベアに乗車しようとしている利用者に対して、前方向からゲート部材が移動するため、利用者はゲート部材の動きを認識しやすい。よって、ゲートが閉じる際の利用者の安全性を高めることができる。
【0014】
本発明の他の態様に係る乗客コンベア乗車制御装置では、前記閉位置から前記開位置に変位するときの前記ゲート部材の最外周部の速度は、前記乗客コンベアの前記移動ステップの移動速度よりも遅くてもよい。
【0015】
上記の構成によれば、利用者が移動ステップに乗って移動する速度よりも遅い速度でゲートが開位置に変位するため、ゲートによって移動ステップに乗車中の利用者が押されたり、挟まれたりすることを抑制することができる。
【0016】
本発明の他の態様に係る乗客コンベア乗車制御装置では、前記ゲートは、前記ゲート部材を回転させるトルクを発生させるモータと、前記トルクを、所定のトルク値を上限として前記ゲート部材に伝達するトルクヒンジと、を備えていてもよい。
【0017】
利用者や運搬物体がゲート部材に接触するような状況となった場合、モータとゲート部材とが完全に固定されていると、モータに負荷が加わったり、固定部分が壊れたりする可能性が考えられる。これに対して、上記の構成によれば、上記のような状況となった場合でも、モータや固定部分の破壊や損傷などを防止することができる。
【発明の効果】
【0018】
本発明の一態様によれば、例えばベビーカーなどの所定の運搬物体を運搬している利用者の乗車をより確実に防止することができる乗客コンベア乗車制御装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0019】
【図1】本発明の実施形態１に係る乗客コンベア乗車制御装置の機能ブロック図である。
【図2】上記乗客コンベア乗車制御装置が設置された乗客コンベアの模式図である。
【図3】乗客コンベアにおいてゲートが開かれた状態および閉じられた状態を示す斜視図である。
【図4】上記乗客コンベア乗車制御装置の斜視図である。
【図5】上記ゲート部材の高さを説明する図である。
【図6】上記乗客コンベア乗車制御装置の構造を説明するための斜視図である。
【図7】上記乗客コンベア乗車制御装置の基本動作の例を説明する図である。
【図8】上記乗客コンベア乗車制御装置の基本動作の他の例を説明する図である。
【図9】上記乗客コンベア乗車制御装置における各信号に対するモータの動作の例について説明する図である。
【図10】上記乗客コンベア乗車制御装置における各信号に対するモータの動作の他の例について説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【0020】
〔実施形態〕
以下、本発明の一実施形態について、詳細に説明する。ただし、以下の説明は本発明に係る乗客コンベア乗車制御装置１０の一例であり、本発明の技術的範囲は図示例に限定されるものではない。
以下、本発明の一実施形態について、詳細に説明する。ただし、以下の説明は本発明に係る乗客コンベア乗車制御装置１０の一例であり、本発明の技術的範囲は図示例に限定されるものではない。
【0021】
＜乗客コンベア乗車制御装置の概要＞
図１は、本発明の実施形態１に係る乗客コンベア乗車制御装置１０の機能ブロック図である。図２は、乗客コンベア乗車制御装置１０が設置された乗客コンベア１の模式図である。乗客コンベア乗車制御装置１０は、図２に示す乗込口領域Ｒ１および乗込口前領域Ｒ２の少なくともいずれか一方において、運搬物体検出部２０によって運搬物体Ｔが検出された場合に、乗込口領域Ｒ１に設けられているゲート３０を閉じる。これにより、乗客コンベア乗車制御装置１０は、ベビーカー等の所定の運搬物体Ｔを運搬して乗客コンベア１に乗車しようとしている利用者が乗客コンベア１に乗車することを確実に防止する。
図１は、本発明の実施形態１に係る乗客コンベア乗車制御装置１０の機能ブロック図である。図２は、乗客コンベア乗車制御装置１０が設置された乗客コンベア１の模式図である。乗客コンベア乗車制御装置１０は、図２に示す乗込口領域Ｒ１および乗込口前領域Ｒ２の少なくともいずれか一方において、運搬物体検出部２０によって運搬物体Ｔが検出された場合に、乗込口領域Ｒ１に設けられているゲート３０を閉じる。これにより、乗客コンベア乗車制御装置１０は、ベビーカー等の所定の運搬物体Ｔを運搬して乗客コンベア１に乗車しようとしている利用者が乗客コンベア１に乗車することを確実に防止する。
【0022】
〔乗客コンベア乗車制御装置〕
図１に示すように、乗客コンベア乗車制御装置１０は、制御部１１と、運搬物体検出部２０と、ゲート３０と、ゲート近傍物体検出部４０と、を備えている。
図１に示すように、乗客コンベア乗車制御装置１０は、制御部１１と、運搬物体検出部２０と、ゲート３０と、ゲート近傍物体検出部４０と、を備えている。
【0023】
制御部１１は、乗客コンベア乗車制御装置１０の各部を統括的に制御する。制御部１１の機能は、記憶部（図示無）に記憶されたプログラムを、ＣＰＵ（Central Processing Unit）が実行することで実現されてよい。制御部１１は運搬物体検出部２０およびゲート近傍物体検出部４０の検出結果に基づきゲート３０の動作を制御する。制御部１１の詳細については後述する。
【0024】
（運搬物体検出部）
運搬物体検出部２０は、利用者が運搬している所定の運搬物体Ｔを検出する。運搬物体検出部２０は、乗込口領域Ｒ１（図２参照）および該乗込口領域Ｒ１に近接する乗込口前領域Ｒ２の運搬物体Ｔを検出する。
運搬物体検出部２０は、利用者が運搬している所定の運搬物体Ｔを検出する。運搬物体検出部２０は、乗込口領域Ｒ１（図２参照）および該乗込口領域Ｒ１に近接する乗込口前領域Ｒ２の運搬物体Ｔを検出する。
【0025】
運搬物体Ｔは、荷物または乳幼児を運搬する運搬車であり、例えば、ベビーカー、カート、台車、車椅子またはキャリーケース等である。運搬物体検出部２０は、例えば、乗客コンベア１の乗込口領域Ｒ１および乗込口前領域Ｒ２を含む領域を撮影可能なカメラ（図示無）により撮影された撮影画像に対して画像認識処理を行うことにより、運搬物体Ｔを検出してもよい。運搬物体検出部２０における運搬物体Ｔの検出は、例えば、所定時間毎に行われてもよい。
【0026】
図２に示すように、上述の乗込口領域Ｒ１は、一対のハンドレール３間における、移動ステップ２の端部２ａから乗車口Ｅまでの範囲の領域である。上述の乗込口前領域Ｒ２は、乗込口領域Ｒ１に対して、利用者の進行方向Ｄ１とは反対側に近接する領域である。進行方向Ｄ１に平行な方向における乗込口前領域Ｒ２の長さ、および、進行方向Ｄ１に垂直な方向における乗込口前領域Ｒ２の幅は、利用者が乗客コンベア１に乗車する意思が高いと想定される範囲により、任意に設定することができる。
【0027】
ここで、乗客コンベア１について説明する。図３の３００１はゲート３０が開かれた状態を示す斜視図であり、図３の３００２はゲート３０が閉じられた状態を示す斜視図である。図３に示すように、乗客コンベア１は、移動ステップ２、ハンドレール３および欄干パネル４を備えている。移動ステップ２は、複数の踏段（ステップ）が無端状に連結されたもので、進行方向Ｄ１に向かって循環駆動される。ハンドレール３は、可撓性を有する無端状で、移動ステップ２と連動して循環駆動される。欄干パネル４は、下辺部がトラスに支持され、ハンドレール３を循環移動可能に支持する。ハンドレール３および欄干パネル４は、通路の左右に通路に沿って一対設けられる。また、図２に示すように、ハンドレール３の進行方向反対側の端部３ａ間が、乗車口Ｅとなる。
【0028】
（ゲート）
図４は、乗客コンベア乗車制御装置１０の斜視図である。図４に示すように、ゲート３０は、ゲート部材３１と、ゲート支持体３２と、トルクヒンジ３３と、吸着部３４と、を備えている。ゲート３０は乗客コンベア１の乗込口領域Ｒ１において、乗客コンベア１の通路の両側に設けられている（図２参照）。
図４は、乗客コンベア乗車制御装置１０の斜視図である。図４に示すように、ゲート３０は、ゲート部材３１と、ゲート支持体３２と、トルクヒンジ３３と、吸着部３４と、を備えている。ゲート３０は乗客コンベア１の乗込口領域Ｒ１において、乗客コンベア１の通路の両側に設けられている（図２参照）。
【0029】
〔吸着部〕
吸着部３４は、ゲート部材３１を支持するゲート支持体３２の上部および下部に設けられている。ゲート３０は、吸着部３４により欄干パネル４の内側（移動ステップ２側）に取り付けられる。吸着部３４の欄干パネル４への取り付け方法は特に限定されないが、例えば、真空吸盤により吸着されてもよい。なお、ゲート３０は上記に限らず、例えば、ゲート支持体３２が乗客コンベア１の下部から突出するように設置されていてもよい。
吸着部３４は、ゲート部材３１を支持するゲート支持体３２の上部および下部に設けられている。ゲート３０は、吸着部３４により欄干パネル４の内側（移動ステップ２側）に取り付けられる。吸着部３４の欄干パネル４への取り付け方法は特に限定されないが、例えば、真空吸盤により吸着されてもよい。なお、ゲート３０は上記に限らず、例えば、ゲート支持体３２が乗客コンベア１の下部から突出するように設置されていてもよい。
【0030】
〔ゲート部材〕
図４に示すように、ゲート部材３１は、板状であり、後述する鉛直方向の回転軸３８（図６参照）を中心にゲート部材３１が回転する構造である。また、図２および図３に示すように、ゲート部材３１が、乗客コンベア１の移動ステップ２側に回転した状態が開位置Ｐ１であり、ゲート部材３１は、該開位置Ｐ１から、移動ステップ２とは反対側に回転することによって閉位置Ｐ２に変位する。
図４に示すように、ゲート部材３１は、板状であり、後述する鉛直方向の回転軸３８（図６参照）を中心にゲート部材３１が回転する構造である。また、図２および図３に示すように、ゲート部材３１が、乗客コンベア１の移動ステップ２側に回転した状態が開位置Ｐ１であり、ゲート部材３１は、該開位置Ｐ１から、移動ステップ２とは反対側に回転することによって閉位置Ｐ２に変位する。
【0031】
開位置Ｐ１は、ゲート部材３１がゲート支持体３２より移動ステップ２側に位置し、ハンドレール３に沿って進行方向Ｄ１と略平行になる位置である。閉位置Ｐ２は、ゲート部材３１が進行方向Ｄ１に対して略垂直となり、ゲート部材３１の面が進行方向Ｄ１を進む利用者に対向する位置である。これにより、ゲート部材３１が閉位置Ｐ２となることで、運搬物体Ｔを運搬している利用者のゲート３０の通過を防止することができる。
【0032】
ゲート部材３１は、板状に限らず、枠状または棒状であってもよい。さらに、棒状のゲート部材３１が踏切遮断棒方式で開閉されるものであってもよく、乗込口領域Ｒ１の中央部の下部から支柱が出てくるものであってもよい。また、乗車口Ｅよりも手前側において、ゲート部材３１が進行方向Ｄ１の両側からスライドして開閉が行われるものであってもよい。
【0033】
しかしながら、例えば踏切の遮断棒のように、ゲート部材３１が上に回転することで開位置となる構成の場合、上に回転した状態のゲート部材３１が視界を遮ったり、利用者の通行空間と手すりとの間に、上に回転した状態のゲート部材３１が配置されたりする不具合が生じる。
【0034】
これに対して、本実施形態の構成では、ゲート部材３１は開位置Ｐ１から、移動ステップ２とは反対側に回転することによって閉位置Ｐ２に変位するため、このような不具合が発生することがない。また、例えばゲート部材３１を床面の下に格納するような構造の場合には、乗込口領域Ｒ１の床面下の改造工事が必要となるが、そのような工事も不要となる。また、ゲート３０が閉じる際には、乗客コンベア１に乗車しようとしている利用者に対して、視線が向いている前方向からゲート部材３１が移動するため、利用者はゲート部材３１の動きを認識しやすい。よって、ゲート３０が閉じる際の利用者の安全性を高めることができる。
【0035】
ゲート部材３１は、透明であってもよく、水平方向に白色のライン３５が付されていてもよい。ゲート部材３１を透明にすることでゲート部材３１の圧迫感を和らげることができる。また、ゲート部材３１にライン３５を付すことで、ゲート部材３１が閉じられている状態を利用者が容易に視認することが可能となる。
【0036】
また、図２および図３の３００２に示すように、ゲート３０は、閉じられた状態（ゲート部材３１が閉位置Ｐ２となる状態）において、利用者が通行可能な間隙Ｇが設けられている。これによりゲート３０が閉じられた場合でも、利用者は間隙Ｇを通って乗客コンベア１に乗車することができる。よって、通常の利用者の乗客コンベア１への乗車が必要以上に制限されることを防止することができる。
【0037】
「利用者が通行可能」な間隙Ｇは、乗客コンベア１の移動ステップ２の一般的な幅の半分以下であることが好ましい。また別の観点から言えば、間隙Ｇは、利用者は通り抜けることが可能であるが、所定の運搬物体Ｔは通り抜けることができない程度の幅であることが好ましい。具体的には、間隙Ｇが最も狭い部分における水平方向の幅は３００ｍｍ以上４００ｍｍ以下であることが好ましい。例えば、移動ステップ２の幅が１０００ｍｍ程度であった場合、ゲート部材３１の水平方向の長さＬ１は、３００ｍｍ程度であることが好ましい。
【0038】
図５は、ゲート部材３１の高さを説明する図である。図５に示すように、ゲート部材３１は、例えば、ゲート部材３１の下端部３１ａが運搬物体Ｔとしてのベビーカーのガード部Ｔ１より低い位置になるように欄干パネル４にゲート３０を設置されることが好ましい。これにより、ガード部Ｔ１があるベビーカーの場合は、ベビーカーに乗っている赤ちゃんにゲート部材３１が当たることを防ぐことができる。
【0039】
〔ゲート支持体〕
図６は、乗客コンベア乗車制御装置１０の構造を説明するための斜視図であり、ゲート支持体３２内部を示したものである。図６に示すように、ゲート支持体３２は、支持部材３６と、モータ３７と、回転軸３８と、を有している。
図６は、乗客コンベア乗車制御装置１０の構造を説明するための斜視図であり、ゲート支持体３２内部を示したものである。図６に示すように、ゲート支持体３２は、支持部材３６と、モータ３７と、回転軸３８と、を有している。
【0040】
支持部材３６は、モータ３７および回転軸３８を介して、ゲート部材３１を支持する。モータ３７は、ゲート部材３１を回転させるトルクを発生させる。
【0041】
モータ３７は、ゲート部材３１が開位置Ｐ１にいる状態では非通電状態となる。また、モータ３７には、非通電状態でゲート部材３１の回転にブレーキがかかるブレーキ機構が設けられている。
【0042】
ゲート部材３１が開位置Ｐ１にいる状態で、運搬物体検出部２０により運搬物体Ｔが検出されると、モータ３７に通電されるともに、ブレーキ機構にも通電され、ブレーキ機構によるブレーキが解除される。そして、モータ３７はゲート部材３１を回転させるトルクを発生させ、ゲート部材３１を閉位置Ｐ２まで回転させる。モータ３７は、回転軸３８およびトルクヒンジ３３を介して、トルクをゲート部材３１に伝達することで、ゲート部材３１を回転させる。
【0043】
ゲート部材３１を開位置Ｐ１から閉位置Ｐ２に回転させると、モータ３７への通電が停止されるとともに、ブレーキ機構も非通電状態となることによりゲート部材３１の回転にブレーキがかかり、ゲート部材３１は閉位置Ｐ２で固定される。ゲート部材３１が閉位置Ｐ２にいる状態で運搬物体検出部２０による運搬物体Ｔの検出がなくなると、モータ３７に通電されるともに、ブレーキ機構にも通電される。これにより、ブレーキ機構によるブレーキが解除され、モータ３７はゲート部材３１を逆回転させるトルクを発生させ、ゲート部材３１を開位置Ｐ１まで回転させる。
【0044】
〔トルクヒンジ〕
トルクヒンジ３３は、モータ３７が発生させたトルクを、所定のトルク値を上限としてゲート部材３１に伝達する。
トルクヒンジ３３は、モータ３７が発生させたトルクを、所定のトルク値を上限としてゲート部材３１に伝達する。
【0045】
利用者や運搬物体Ｔがゲート部材３１に接触するような状況となった場合、モータ３７とゲート部材３１とが完全に固定されていると、モータ３７に負荷が加わったり、固定部分が壊れたりする可能性が考えられる。これに対して、トルクヒンジ３３を設けることで、上記のような状況となった場合でも、トルクヒンジ３３の軸３３１で回転し、モータ３７や固定部分の破壊や損傷などを防止することができる。
【0046】
また、本実施形態では、トルクヒンジ３３として、両方向スプリング蝶番を採用している。そのため、図４に示すように、トルクヒンジ３３の軸３３１は軸３３１ａおよび軸３３１ｂの２軸を有し、軸３３１ａおよび軸３３１ｂは、ゲート部材３１の高さ方向に沿って、ゲート部材３１の厚み方向に略平行に配置されている。
【0047】
トルクヒンジ３３により、ゲート部材３１に対して表面３１２から裏面３１３に向かう方向に所定以上の力がかかると、移動ステップ２とは反対側に配置されている軸３３１ａを支点にゲート部材３１が回転する。ここで、表面３１２は、ゲート部材３１が閉位置Ｐ２の状態において、移動ステップ２側のゲート部材３１の面であり、裏面３１３は、ゲート部材３１の表面３１２の反対側の面である。また、ゲート部材３１に対して裏面３１３から表面３１２に向かう方向に所定以上の力がかかると、移動ステップ２側に配置されている軸３３１ｂを支点にゲート部材３１が回転する。
【0048】
これにより、利用者や運搬物体Ｔが、ゲート部材３１に対して逆走等により移動ステップ２側から接触しても、乗車口Ｅ側から接触しても、モータ３７や固定部分の破壊や損傷などを防止することができる。
【0049】
利用者のゲート部材３１への接触等のゲート部材３１への外力が除去されると、ゲート部材３１はトルクヒンジ３３により、外力が加わる前のゲート部材３１の位置に戻る。ゲート３０は、運搬物体Ｔの乗込口領域Ｒ１の通過の抑制を主目的とするため、所定のトルク値としては、例えば、２０Ｎｍ以上５０Ｎｍ以下とすることが好ましい。
【0050】
なお、ゲート部材３１は乗客コンベア１の通路の両側に配置されていなくてもよく、間隙Ｇが確保されるように片側のみに取り付けられていてもよい。これにより、ゲート３０が閉じている状態でゲート３０を通過した利用者とハンドレール３との距離が近くなるため、乗客コンベア１に乗車時の利用者の安全を確保できる。
【0051】
（ゲート近傍物体検出部）
ゲート近傍物体検出部４０は、ゲート３０のゲート部材３１が開閉する領域を含むゲート開閉領域Ｒ３（図２参照）に存在する物体を検出する。
ゲート近傍物体検出部４０は、ゲート３０のゲート部材３１が開閉する領域を含むゲート開閉領域Ｒ３（図２参照）に存在する物体を検出する。
【0052】
ゲート近傍物体検出部４０として、乗客コンベア１の通路の両側に設けられたゲート支持体３２間を通過する物体を検知する光電センサを用いてもよく、カメラの撮影画像による画像認識処理により、物体を検出してもよい。ゲート近傍物体検出部４０として光電センサを用いる場合、図４および図６に示すように、ゲート近傍物体検出部４０はゲート支持体３２の内部に設置されていてもよい。
【0053】
〔制御部の構成〕
制御部１１は、情報取得部１１１と、ゲート制御部１１２と、を備えている。情報取得部１１１は、制御部１１で行う処理に必要な情報を取得する。具体的には、情報取得部１１１は、運搬物体検出部２０からの運搬物体Ｔの検出信号（第１検出信号）、および、ゲート近傍物体検出部４０の物体の検出信号（第２検出信号）を取得する。
制御部１１は、情報取得部１１１と、ゲート制御部１１２と、を備えている。情報取得部１１１は、制御部１１で行う処理に必要な情報を取得する。具体的には、情報取得部１１１は、運搬物体検出部２０からの運搬物体Ｔの検出信号（第１検出信号）、および、ゲート近傍物体検出部４０の物体の検出信号（第２検出信号）を取得する。
【0054】
ゲート制御部１１２（制御部）は、乗込口領域Ｒ１および該乗込口領域Ｒ１に近接する乗込口前領域Ｒ２の少なくともいずれか一方において、運搬物体検出部２０によって運搬物体Ｔが検出された場合に、ゲート３０を閉じる制御を行う。
【0055】
これにより、利用者が所定の運搬物体Ｔを運搬して乗客コンベア１に乗車しようとしている場合には、乗込口領域Ｒ１に設けられているゲート３０が閉じられる。よって、所定の運搬物体Ｔを運搬している利用者の乗車をより確実に防止することができる。
【0056】
ゲート制御部１１２は、閉位置Ｐ２から開位置Ｐ１に変位するときのゲート部材３１の最外周部３１１（図６参照）の進行方向Ｄ１の速度Ｖ１が、乗客コンベア１の移動ステップ２の移動速度よりも遅くなるように制御する。速度Ｖ１は、ゲート部材３１の質量を考慮し、ゲート制御部１１２と人とが接触した際の衝撃力が、人が痛みを伴う感覚を抱く衝撃力以下となるように設定することが望ましい。
【0057】
例えば、ゲート部材３１の移動ステップ２の幅方向の長さＬ１が３００ｍｍであれば、ゲート制御部１１２は、ゲート部材３１の角速度をπ／６［ｒａｄ／ｓ］以下とすることができる。ゲート部材３１がπ／６［ｒａｄ／ｓ］の角速度で回転する場合、ゲート部材３１が閉位置Ｐ２から開位置Ｐ１に回転する際の、ゲート部材３１の最外周部３１１の進行方向Ｄ１の速度Ｖ１は、３００［ｍｍ］×π／６［ｒａｄ／ｓ］≒１５７［ｍｍ／ｓ］となる。
【0058】
一方、利用者の歩行速度を３ｋｍ／ｈ、移動ステップ２の速度を３０ｍ／ｍｉｎとすると、単位秒あたりの利用者の速度は約０．８ｍ／ｓ、単位秒あたりの乗客コンベア１の速度は０．５ｍ／ｓとなる。したがって、ゲート部材３１の角速度をπ／６［ｒａｄ／ｓ］以下とすることで、利用者が歩いている場合、および、乗客コンベア１に乗っている場合のいずれにおいても、ゲート部材３１が利用者に当たることなく、安全にゲート部材３１を閉位置Ｐ２から開位置Ｐ１に回転させることができる。
【0059】
これにより、利用者が歩く速度、および、移動ステップ２に乗って移動する速度よりも遅い速度でゲート３０が閉位置Ｐ２から開位置Ｐ１に変位する。そのため、ゲート３０によって、歩いている利用者が後ろから押されたり、移動ステップ２に乗車中の利用者が後ろから押されたり、挟まれたりすることを抑制することができる。
【0060】
ゲート制御部１１２は、開位置Ｐ１から閉位置Ｐ２に変位するときのゲート部材３１の最外周部３１１の速度Ｖ２を、速度Ｖ１と同様に衝撃力を考慮して制御する。
【0061】
また、ゲート制御部１１２は、ゲート近傍物体検出部４０によって物体が検出された場合に、ゲート３０のゲート部材３１が閉じる速度を低下させる。これにより、ゲート開閉領域Ｒ３に物体が存在する場合には、ゲート３０のゲート部材３１が閉じる速度が低下するので、例えば利用者が通過中にゲート３０が閉じられた場合でも、利用者に対する衝撃を緩和することができる。
【0062】
（乗客コンベア乗車制御装置の基本動作）
図７の７００１は、通常時の乗客コンベア乗車制御装置１０の動作を示す図である。ゲート部材３１が開位置Ｐ１にあり、運搬物体検出部２０が運搬物体Ｔを検出しない間は、乗客コンベア乗車制御装置１０は、ゲート部材３１を開位置Ｐ１で維持する。
図７の７００１は、通常時の乗客コンベア乗車制御装置１０の動作を示す図である。ゲート部材３１が開位置Ｐ１にあり、運搬物体検出部２０が運搬物体Ｔを検出しない間は、乗客コンベア乗車制御装置１０は、ゲート部材３１を開位置Ｐ１で維持する。
【0063】
ゲート部材３１が開位置Ｐ１にあり、運搬物体検出部２０が運搬物体Ｔを検出しない間、モータ３７は非通電状態であり、モータ３７にブレーキがかかるためゲート部材３１は開位置Ｐ１で固定される。
【0064】
ゲート部材３１は開位置Ｐ１で固定されている間に、利用者がゲート部材３１に触れるなどしてゲート部材３１に外力がかかった場合であっても、トルクヒンジ３３により該外力を逃がすことができる。これにより、該外力がモータ３７に伝達することを防ぐことができ、モータ３７は所定位置（ゲート部材３１を開位置Ｐ１とする位置）を維持することができる。
【0065】
図７の７００２は、運搬物体検出部２０が運搬物体Ｔを検出した場合の乗客コンベア乗車制御装置１０の動作を示す図である。ゲート部材３１が開位置Ｐ１にあり、運搬物体検出部２０が運搬物体Ｔを検出すると、モータ３７に通電され、モータ３７のブレーキが解除されるためモータ３７が回転し、ゲート部材３１が開位置Ｐ１から閉位置Ｐ２に回転される。ゲート部材３１が閉位置Ｐ２まで回転すると、モータ３７への通電は停止され、モータ３７にブレーキがかかる。
【0066】
ゲート部材３１の開位置Ｐ１から閉位置Ｐ２への回転経路に障害物があり、障害物がゲート部材３１に触れるなどしてゲート部材３１に外力がかかった場合であっても、トルクヒンジ３３により該外力を逃がすことができる。これにより、モータ３７は該外力の影響を受けずに所定位置（ゲート部材３１を閉位置Ｐ２とする位置）まで回転することができる。障害物がなくなると、ゲート部材３１はトルクヒンジ３３によりモータ３７によって支持される位置（例えば閉位置Ｐ２）まで戻る。
【0067】
また、ゲート部材３１の開位置Ｐ１から閉位置Ｐ２への回転中に、トラブル等によりモータ３７への通電が停止した場合、モータ３７にブレーキがかかり、ゲート部材３１は開位置Ｐ１から閉位置Ｐ２への回転途中で停止する。その場合であっても、トルクヒンジ３３の軸３３１を中心にしてゲート部材３１を回転させることができるので、例えば、利用者はゲート部材３１を押して通過することが可能となる。
【0068】
図８の８００１は、運搬物体検出部２０による運搬物体Ｔの検出が継続している場合の乗客コンベア乗車制御装置１０の動作を示す図である。ゲート部材３１が閉位置Ｐ２にあり、ゲート部材３１が開位置Ｐ１にある状態において検出された、運搬物体検出部２０による運搬物体Ｔの検出が継続している場合、乗客コンベア乗車制御装置１０は、ゲート部材３１を閉位置Ｐ２で維持する。
【0069】
ゲート部材３１が閉位置Ｐ２に位置し、運搬物体検出部２０による運搬物体Ｔの検出が継続している間は、モータ３７の非通電状態が維持され、モータ３７にブレーキがかかる。そのため、ゲート部材３１は閉位置Ｐ２の位置が維持される。
【0070】
ゲート部材３１が閉位置Ｐ２に位置し、運搬物体検出部２０による運搬物体Ｔの検出が継続している間に、ゲート部材３１が利用者等に無理に押し開けられてゲート部材３１に外力がかかった場合であっても、トルクヒンジ３３により該外力を逃がすことができる。これにより、該外力がモータ３７に伝達することを防ぐことができ、モータ３７は所定位置（ゲート部材３１を閉位置Ｐ２とする位置）を維持することができる。
【0071】
図８の８００２は、運搬物体検出部２０により運搬物体Ｔが検出されなくなった場合の乗客コンベア乗車制御装置１０の動作を示す図である。ゲート部材３１が閉位置Ｐ２にあり、運搬物体検出部２０により運搬物体Ｔが検出されなくなった場合、乗客コンベア乗車制御装置１０は、ゲート部材３１を閉位置Ｐ２から開位置Ｐ１に回転させる。
【0072】
運搬物体検出部２０が運搬物体Ｔを検出すると、モータ３７に通電され、モータ３７のブレーキが解除されてモータ３７が逆回転し、ゲート部材３１は閉位置Ｐ２から開位置Ｐ１に回転される。
【0073】
ゲート部材３１の閉位置Ｐ２から開位置Ｐ１への回転経路に障害物があり、障害物がゲート部材３１に触れるなどしてゲート部材３１に外力がかかった場合であっても、トルクヒンジ３３により該外力を逃がすことができる。これにより、モータ３７は該外力の影響を受けずにゲート部材３１を開位置Ｐ１とする位置まで回転させることができる。障害物がなくなると、ゲート部材３１はトルクヒンジ３３によりモータ３７の現在位置（例えば開位置Ｐ１）まで戻る。
【0074】
また、ゲート部材３１の閉位置Ｐ２から開位置Ｐ１への回転中に、トラブル等によりモータ３７への通電が停止した場合、モータ３７にブレーキがかかり、ゲート部材３１は閉位置Ｐ２から開位置Ｐ１への回転途中で停止する。その場合であっても、トルクヒンジ３３の軸３３１を中心にしてゲート部材３１を回転させることができるので、例えば、利用者はゲート部材３１を押して通過することが可能となる。
【0075】
（各信号に対する乗客コンベア乗車制御装置の動作）
図９の９００１は、ゲート開閉領域Ｒ３に利用者がおらず、運搬物体検出部２０により乗込口領域Ｒ１および乗込口前領域Ｒ２の少なくともいずれか一方において、運搬物体Ｔが検出された場合（以降、単に運搬物体Ｔが検出された場合と記載する）の乗客コンベア乗車制御装置１０の動作を示す。
図９の９００１は、ゲート開閉領域Ｒ３に利用者がおらず、運搬物体検出部２０により乗込口領域Ｒ１および乗込口前領域Ｒ２の少なくともいずれか一方において、運搬物体Ｔが検出された場合（以降、単に運搬物体Ｔが検出された場合と記載する）の乗客コンベア乗車制御装置１０の動作を示す。
【0076】
情報取得部１１１が運搬物体検出部２０から運搬物体Ｔの検出信号である第１検出信号を受信すると、ゲート制御部１１２はモータ３７に通電してモータ３７を回転させ、ゲート部材３１を開位置Ｐ１から閉位置Ｐ２に回転させる。ゲート部材３１が閉位置Ｐ２まで回転すると、ゲート制御部１１２はモータ３７への通電を停止し、モータ３７にブレーキをかける。
【0077】
運搬物体検出部２０からの第１検出信号の受信がなくなると、ゲート制御部１１２は再度モータ３７に通電してモータ３７を逆回転させ、ゲート部材３１を閉位置Ｐ２から開位置Ｐ１に回転させる。ゲート部材３１が開位置Ｐ１まで回転すると、ゲート制御部１１２はモータ３７への通電を停止し、モータ３７にブレーキをかける。
【0078】
図９の９００２は、ゲート開閉領域Ｒ３に利用者が存在している状態で、運搬物体検出部２０により運搬物体Ｔが検出された場合の乗客コンベア乗車制御装置１０の動作を示す。
【0079】
情報取得部１１１によりゲート近傍物体検出部４０から利用者（物体）の検出信号である第２検知信号を受信している状態で、運搬物体検出部２０からの第１検出信号を受信すると、ゲート制御部１１２はモータ３７に通電して通常より低下させた速度でモータ３７を回転させ、ゲート部材３１を開位置Ｐ１から閉位置Ｐ２に回転させる。ゲート部材３１が閉位置Ｐ２まで回転すると、ゲート制御部１１２はモータ３７への通電を停止し、モータ３７にブレーキをかける。
【0080】
ゲート近傍物体検出部４０からの第２検出信号の受信がなくなり、運搬物体検出部２０からの第１検出信号の受信がなくなると、ゲート制御部１１２は再度モータ３７に通電してモータ３７を通常の速度で逆回転させ、ゲート部材３１を閉位置Ｐ２から開位置Ｐ１に回転させる。ゲート部材３１が開位置Ｐ１まで回転すると、ゲート制御部１１２はモータ３７への通電を停止し、モータ３７にブレーキをかける。
【0081】
図９の９００３は、運搬物体検出部２０により運搬物体Ｔが検出され、ゲート部材３１の開位置Ｐ１から閉位置Ｐ２への回転中に、ゲート開閉領域Ｒ３で利用者が検出された場合の乗客コンベア乗車制御装置１０の動作を示す。
【0082】
情報取得部１１１が運搬物体検出部２０からの第１検出信号を受信すると、ゲート制御部１１２は、モータ３７に通電してゲート部材３１を開位置Ｐ１から閉位置Ｐ２に回転させるようモータ３７を通常の速度で回転させる。ゲート部材３１の開位置Ｐ１から閉位置Ｐ２への回転中に、情報取得部１１１がゲート近傍物体検出部４０からの第２検出信号を受信すると、ゲート制御部１１２は、モータ３７の速度を低下させ、ゲート部材３１を閉位置Ｐ２まで回転させる。ゲート部材３１が閉位置Ｐ２まで回転すると、ゲート制御部１１２はモータ３７への通電を停止し、モータ３７にブレーキをかける。
【0083】
ゲート近傍物体検出部４０からの第２検出信号の受信がなくなり、運搬物体検出部２０からの第１検出信号の受信がなくなると、ゲート制御部１１２は再度モータ３７に通電してモータ３７を通常の速度で逆回転させ、ゲート部材３１を閉位置Ｐ２から開位置Ｐ１に回転させる。ゲート部材３１が開位置Ｐ１まで回転すると、ゲート制御部１１２はモータ３７への通電を停止し、モータ３７にブレーキをかける。
【0084】
図９の９００４は、運搬物体検出部２０により運搬物体Ｔが検出され、ゲート部材３１が開位置Ｐ１から閉位置Ｐ２に回転した状態で、ゲート開閉領域Ｒ３で利用者が検出された場合の乗客コンベア乗車制御装置１０の動作を示す。
【0085】
情報取得部１１１が運搬物体検出部２０からの第１検出信号を受信すると、ゲート制御部１１２はモータ３７に通電してモータ３７を回転させ、ゲート部材３１を開位置Ｐ１から閉位置Ｐ２に回転させる。ゲート部材３１が閉位置Ｐ２まで回転すると、ゲート制御部１１２はモータ３７への通電を停止し、モータ３７にブレーキをかける。
【0086】
ゲート部材３１が閉位置Ｐ２の状態で、情報取得部１１１がゲート近傍物体検出部４０からの第２検出信号を受信しても、ゲート制御部１１２は、ゲート部材３１の閉位置Ｐ２の状態を維持する。
【0087】
ゲート近傍物体検出部４０からの第２検出信号の受信がなくなり、運搬物体検出部２０からの第１検出信号の受信がなくなると、ゲート制御部１１２は再度モータ３７に通電してモータ３７を通常の速度で逆回転させ、ゲート部材３１を閉位置Ｐ２から開位置Ｐ１に回転させる。ゲート部材３１が開位置Ｐ１まで回転すると、ゲート制御部１１２はモータ３７への通電を停止し、モータ３７にブレーキをかける。
【0088】
図１０の１００１は、運搬物体検出部２０により運搬物体Ｔが検出され、ゲート部材３１が開位置Ｐ１から閉位置Ｐ２に回転中に、運搬物体検出部２０により運搬物体Ｔが検出されなくなった場合の乗客コンベア乗車制御装置１０の動作を示す。
【0089】
情報取得部１１１が運搬物体検出部２０からの第１検出信号を受信すると、ゲート制御部１１２はモータ３７に通電してモータ３７を回転させ、ゲート部材３１を開位置Ｐ１から閉位置Ｐ２に回転させる。ゲート部材３１が開位置Ｐ１から閉位置Ｐ２に回転中に、運搬物体検出部２０からの第１検出信号の受信がなくなると、その位置からゲート制御部１１２はモータ３７を逆回転させ、ゲート部材３１を開位置Ｐ１へと回転させる。ゲート部材３１が開位置Ｐ１まで回転すると、ゲート制御部１１２はモータ３７への通電を停止し、モータ３７にブレーキをかける。
【0090】
図１０の１００２は、ゲート開閉領域Ｒ３に利用者が存在している状態で、運搬物体検出部２０により運搬物体Ｔが検出され、ゲート部材３１が開位置Ｐ１から閉位置Ｐ２に回転中に、運搬物体検出部２０により運搬物体Ｔが検出されなくなった場合の乗客コンベア乗車制御装置１０の動作を示す。
【0091】
情報取得部１１１がゲート近傍物体検出部４０からの第２検出信号を受信している状態で、運搬物体検出部２０からの第１検出信号を受信すると、ゲート制御部１１２はモータ３７に通電して通常より低下させた速度でモータ３７を回転させ、ゲート部材３１を開位置Ｐ１から閉位置Ｐ２に回転させる。
【0092】
ゲート部材３１が開位置Ｐ１から閉位置Ｐ２に回転中に、ゲート近傍物体検出部４０からの第２検出信号の受信がなくなり、運搬物体検出部２０からの第１検出信号の受信がなくなると、その位置からゲート制御部１１２はモータ３７を通常の速度で逆回転させ、ゲート部材３１を開位置Ｐ１に回転させる。ゲート部材３１が開位置Ｐ１まで回転すると、ゲート制御部１１２はモータ３７への通電を停止し、モータ３７にブレーキをかける。
【0093】
図１０の１００３は、ゲート開閉領域Ｒ３に利用者が存在している状態で、運搬物体検出部２０により運搬物体Ｔが検出され、運搬物体検出部２０により運搬物体Ｔが検出されている間、ゲート開閉領域Ｒ３で複数人の利用者が検出された場合の乗客コンベア乗車制御装置１０の動作を示す。
【0094】
情報取得部１１１によりゲート近傍物体検出部４０からの第２検出信号を受信している状態で、運搬物体検出部２０からの第１検出信号を受信すると、ゲート制御部１１２はモータ３７に通電して通常より低下させた速度でモータ３７を回転させ、ゲート部材３１を開位置Ｐ１から閉位置Ｐ２に回転させる。ゲート部材３１が閉位置Ｐ２まで回転すると、ゲート制御部１１２はモータ３７への通電を停止し、モータ３７にブレーキをかける。
【0095】
ゲート部材３１が閉位置Ｐ２の状態で、情報取得部１１１がゲート近傍物体検出部４０からの第２検出信号を複数回受信しても、ゲート制御部１１２は、ゲート部材３１の閉位置Ｐ２の状態を維持する。
【0096】
運搬物体検出部２０からの第１検出信号の受信がなくなると、ゲート近傍物体検出部４０からの第２検出信号の受信があっても、ゲート制御部１１２は再度モータ３７に通電しモータ３７を通常の速度で逆回転させ、ゲート部材３１を閉位置Ｐ２から開位置Ｐ１に回転させる。ゲート部材３１が開位置Ｐ１まで回転すると、ゲート制御部１１２はモータ３７への通電を停止し、モータ３７にブレーキをかける。
【0097】
また、乗客コンベア乗車制御装置１０では、ベビーカーなどの所定の運搬物体Ｔを運搬している利用者の乗車をより確実に防止することができるため、利用者が安全に利用できるような乗客コンベア１の運転を行うことができる。そのため、例えば、国連が提唱する持続可能な開発目標（ＳＤＧｓ）の目標１１の「包摂的で安全かつ強靭で持続可能な都市および人間居住を実現する」等の達成にも貢献するものである。
【0098】
本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
【符号の説明】
【0099】
１ 乗客コンベア
２ 移動ステップ
１０ 乗客コンベア乗車制御装置
２０ 運搬物体検出部
３０ ゲート
３１ ゲート部材
３３ トルクヒンジ
３７ モータ
３８ 回転軸（軸）
４０ ゲート近傍物体検出部
１１２ ゲート制御部（制御部）
３１１ 最外周部
Ｇ 間隙
Ｐ１ 開位置
Ｐ２ 閉位置
Ｒ１ 乗込口領域
Ｒ２ 乗込口前領域
Ｒ３ ゲート開閉領域
Ｔ 運搬物体
２ 移動ステップ
１０ 乗客コンベア乗車制御装置
２０ 運搬物体検出部
３０ ゲート
３１ ゲート部材
３３ トルクヒンジ
３７ モータ
３８ 回転軸（軸）
４０ ゲート近傍物体検出部
１１２ ゲート制御部（制御部）
３１１ 最外周部
Ｇ 間隙
Ｐ１ 開位置
Ｐ２ 閉位置
Ｒ１ 乗込口領域
Ｒ２ 乗込口前領域
Ｒ３ ゲート開閉領域
Ｔ 運搬物体
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】