特開2024-129856コンソール装置、Ｘ線診断システムおよび照射野調整方法
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024129856
(43)【公開日】2024-09-30
(54)【発明の名称】コンソール装置、Ｘ線診断システムおよび照射野調整方法
(51)【国際特許分類】
A61B 6/00 20240101AFI20240920BHJP
A61B 6/06 20060101ALI20240920BHJP
【ＦＩ】
A61B6/00 320Z
A61B6/06 300
【審査請求】未請求
【請求項の数】12
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023039216
(22)【出願日】2023-03-14
(71)【出願人】
【識別番号】594164542
【氏名又は名称】キヤノンメディカルシステムズ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002147
【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】奥村 勇介
(72)【発明者】
【氏名】山田 尚樹
(72)【発明者】
【氏名】西塚 誠一
(72)【発明者】
【氏名】諸見里 塁
(72)【発明者】
【氏名】大橋 利多
(72)【発明者】
【氏名】高橋 大輔
(72)【発明者】
【氏名】稲垣 考宏
【テーマコード（参考）】
4C093
【Ｆターム（参考）】
4C093AA01
4C093EA14
4C093EB13
4C093FA04
4C093FA16
4C093FA20
4C093FA42
4C093FA53
4C093FA54
(57)【要約】
【課題】照射野を簡便かつ容易に調整すること。
【解決手段】本実施形態に係るコンソール装置は、４つの操作部と移動制御部とを備える。４つの操作部は、Ｘ線診断装置における４枚の絞り羽根を操作可能である。移動制御部は、前記４枚の絞り羽根の移動を制御する。前記４つの操作部は、前記コンソール装置を操作する操作者の位置から前記コンソール装置に向かって、奥側、手前側、左側および右側に配置される。前記奥側の操作部、前記手前側の操作部、前記左側の操作部、及び前記右側の操作部は、前記４枚の絞り羽根において、表示部に表示されるＸ線画像の上側の絞り羽根、下側の絞り羽根、左側の絞り羽根、および右側の絞り羽根にそれぞれ対応する。前記移動制御部は、前記４つの操作部のうちいずれか１つの操作部における操作の受け付けに応じて、前記４枚の絞り羽根により規定されるＸ線の照射野の中心の位置を移動させる。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
Ｘ線診断装置における４枚の絞り羽根を操作可能な４つの操作部と、
前記４枚の絞り羽根の移動を制御する移動制御部と、
を備えるコンソール装置であって、
前記４つの操作部は、前記コンソール装置を操作する操作者の位置から前記コンソール装置に向かって、奥側、手前側、左側および右側に配置され、
前記奥側の操作部、前記手前側の操作部、前記左側の操作部、及び前記右側の操作部は、前記４枚の絞り羽根において、表示部に表示されるＸ線画像の上側の絞り羽根、下側の絞り羽根、左側の絞り羽根、および右側の絞り羽根にそれぞれ対応し、
前記移動制御部は、前記４つの操作部のうちいずれか１つの操作部における操作の受け付けに応じて、前記４枚の絞り羽根により規定されるＸ線の照射野の中心の位置を移動させる、
コンソール装置。
前記４枚の絞り羽根の移動を制御する移動制御部と、
を備えるコンソール装置であって、
前記４つの操作部は、前記コンソール装置を操作する操作者の位置から前記コンソール装置に向かって、奥側、手前側、左側および右側に配置され、
前記奥側の操作部、前記手前側の操作部、前記左側の操作部、及び前記右側の操作部は、前記４枚の絞り羽根において、表示部に表示されるＸ線画像の上側の絞り羽根、下側の絞り羽根、左側の絞り羽根、および右側の絞り羽根にそれぞれ対応し、
前記移動制御部は、前記４つの操作部のうちいずれか１つの操作部における操作の受け付けに応じて、前記４枚の絞り羽根により規定されるＸ線の照射野の中心の位置を移動させる、
コンソール装置。
【請求項2】
前記移動制御部は、前記１つの操作部における操作の受け付けに応じて、前記１つの操作部に対応する絞り羽根と、前記１つの操作部に対応する絞り羽根に対向する絞り羽根とを、前記操作に関する方向に、前記操作に対応する移動量で移動させる、
請求項１に記載のコンソール装置。
請求項１に記載のコンソール装置。
【請求項3】
前記４枚の絞り羽根を個別の移動可能な個別移動モードと、前記中心の位置を移動させる中心移動モードとの切り替えを選択可能なモード切り替え部をさらに備え、
前記移動制御部は、前記個別移動モードから前記中心移動モードへの切り替え後において、前記１つの操作部における操作の受け付けに応じて前記中心の位置を移動させる、
請求項１に記載のコンソール装置。
前記移動制御部は、前記個別移動モードから前記中心移動モードへの切り替え後において、前記１つの操作部における操作の受け付けに応じて前記中心の位置を移動させる、
請求項１に記載のコンソール装置。
【請求項4】
前記照射野は、前記４枚の絞り羽根により規定される開口に対応し、
前記中心移動モードにおける前記中心の位置の移動において、前記開口の形状は維持される、
請求項３に記載のコンソール装置。
前記中心移動モードにおける前記中心の位置の移動において、前記開口の形状は維持される、
請求項３に記載のコンソール装置。
【請求項5】
前記モード切り替え部は、前記操作者による前記４つの操作部の操作範囲に配置される、
請求項３に記載のコンソール装置。
請求項３に記載のコンソール装置。
【請求項6】
前記中心移動モードにおいて、前記４つの操作部のうちいずれか１つの操作部に対する第１の操作方向と、前記１つの操作部に対応する絞り羽根に対向する絞り羽根に関する１つの操作部に対する第２の操作方向とが異なる場合、前記移動制御部は、前記中心の位置の移動の制御を停止する、
請求項３に記載のコンソール装置。
請求項３に記載のコンソール装置。
【請求項7】
前記４枚の絞り羽根のうち少なくとも一つの絞り羽根の移動に応じて、前記移動の前の前記４枚の絞り羽根の位置を記憶するメモリと、
前記移動の前の前記４枚の絞り羽根の位置に前記４枚の絞り羽根を移動させる指示を入力する戻り指示部と、
をさらに備え、
前記戻り指示部への入力に応答して、前記移動制御部は、前記メモリに記憶された位置に、前記４枚の絞り羽根を移動させる、
請求項１に記載のコンソール装置。
前記移動の前の前記４枚の絞り羽根の位置に前記４枚の絞り羽根を移動させる指示を入力する戻り指示部と、
をさらに備え、
前記戻り指示部への入力に応答して、前記移動制御部は、前記メモリに記憶された位置に、前記４枚の絞り羽根を移動させる、
請求項１に記載のコンソール装置。
【請求項8】
前記個別移動モードまたは前記中心移動モードを表示する前記表示部をさらに備える、
請求項３に記載のコンソール装置。
請求項３に記載のコンソール装置。
【請求項9】
前記照射野の最大のサイズに対する現在の照射野のサイズと前記現在の照射野の位置とを表示する前記表示部をさらに備える、
請求項１に記載のコンソール装置。
請求項１に記載のコンソール装置。
【請求項10】
請求項１乃至９のいずれか一項に記載のコンソール装置と、
Ｘ線を発生するＸ線管と、
前記Ｘ線の照射範囲を前記照射野に絞り込み、前記４枚の絞り羽根を有するＸ線絞りと、
前記Ｘ線を検出するＸ線検出部と、
を備えるＸ線診断システム。
Ｘ線を発生するＸ線管と、
前記Ｘ線の照射範囲を前記照射野に絞り込み、前記４枚の絞り羽根を有するＸ線絞りと、
前記Ｘ線を検出するＸ線検出部と、
を備えるＸ線診断システム。
【請求項11】
Ｘ線診断装置における４枚の絞り羽根を操作可能な２つの操作部と、
前記４枚の絞り羽根の移動を制御する移動制御部と、
を備えるコンソール装置であって、
前記２つの操作部は、前記コンソール装置を操作する操作者の位置から前記コンソール装置に向かって、左奥側および右手前側、または左手前側および右奥側に配置され、
前記左奥側の操作部は、前記４枚の絞り羽根において、表示部に表示されるＸ線画像の上側の絞り羽根、および左側の絞り羽根に対応し、
前記右手前側の操作部は、前記４枚の絞り羽根において、表示部に表示されるＸ線画像の下側の絞り羽根、および右側の絞り羽根に対応し、
前記右奥側の操作部は、前記４枚の絞り羽根において、表示部に表示されるＸ線画像の上側の絞り羽根、および右側の絞り羽根に対応し、
前記左手前側の操作部は、前記４枚の絞り羽根において、表示部に表示されるＸ線画像の下側の絞り羽根、および左側の絞り羽根に対応し、
前記移動制御部は、前記２つの操作部のうちいずれか１つの操作部における操作の受け付けに応じて、前記４枚の絞り羽根により規定される照射野の中心の位置を移動させる、
コンソール装置。
前記４枚の絞り羽根の移動を制御する移動制御部と、
を備えるコンソール装置であって、
前記２つの操作部は、前記コンソール装置を操作する操作者の位置から前記コンソール装置に向かって、左奥側および右手前側、または左手前側および右奥側に配置され、
前記左奥側の操作部は、前記４枚の絞り羽根において、表示部に表示されるＸ線画像の上側の絞り羽根、および左側の絞り羽根に対応し、
前記右手前側の操作部は、前記４枚の絞り羽根において、表示部に表示されるＸ線画像の下側の絞り羽根、および右側の絞り羽根に対応し、
前記右奥側の操作部は、前記４枚の絞り羽根において、表示部に表示されるＸ線画像の上側の絞り羽根、および右側の絞り羽根に対応し、
前記左手前側の操作部は、前記４枚の絞り羽根において、表示部に表示されるＸ線画像の下側の絞り羽根、および左側の絞り羽根に対応し、
前記移動制御部は、前記２つの操作部のうちいずれか１つの操作部における操作の受け付けに応じて、前記４枚の絞り羽根により規定される照射野の中心の位置を移動させる、
コンソール装置。
【請求項12】
Ｘ線画像の上側の絞り羽根と、前記Ｘ線画像の下側の絞り羽根と、前記Ｘ線画像の左側の絞り羽根と、前記Ｘ線画像の右側の絞り羽根と、を個別の移動可能な個別移動モードから、前記上側の絞り羽根と前記下側の絞り羽根と前記左側の絞り羽根と前記右側の絞り羽根とにより規定される照射野の中心の位置を移動させる中心移動モードへ切り替え、
コンソール装置を操作する操作者の位置から前記コンソール装置に向かって奥側に配置され、前記上側の絞り羽根に対応する奥側操作部と、前記コンソール装置に向かって手前側に配置され、前記下側の絞り羽根に対応する手前側操作部と、前記コンソール装置に向かって左側に配置され、前記左側の絞り羽根に対応する左側操作部と、前記コンソール装置に向かって右側に配置され、前記右側の絞り羽根に対応する右側操作部と、のうちいずれか１つの操作部における操作の受け付け、
前記上側の絞り羽根と、前記下側の絞り羽根と、前記左側の絞り羽根と、前記右側の絞り羽根とにより規定される照射野の中心の位置を、前記操作に応じて移動させ、
前記１つの操作部に対する第１の操作方向と、前記１つの操作部に対応する絞り羽根に対向する絞り羽根に関する１つの操作部に対する第２の操作方向とが異なる場合、前記中心の位置の移動の制御を停止する、
照射野調整方法。
コンソール装置を操作する操作者の位置から前記コンソール装置に向かって奥側に配置され、前記上側の絞り羽根に対応する奥側操作部と、前記コンソール装置に向かって手前側に配置され、前記下側の絞り羽根に対応する手前側操作部と、前記コンソール装置に向かって左側に配置され、前記左側の絞り羽根に対応する左側操作部と、前記コンソール装置に向かって右側に配置され、前記右側の絞り羽根に対応する右側操作部と、のうちいずれか１つの操作部における操作の受け付け、
前記上側の絞り羽根と、前記下側の絞り羽根と、前記左側の絞り羽根と、前記右側の絞り羽根とにより規定される照射野の中心の位置を、前記操作に応じて移動させ、
前記１つの操作部に対する第１の操作方向と、前記１つの操作部に対応する絞り羽根に対向する絞り羽根に関する１つの操作部に対する第２の操作方向とが異なる場合、前記中心の位置の移動の制御を停止する、
照射野調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本明細書及び図面に開示の実施形態は、コンソール装置、Ｘ線診断システムおよび照射野調整方法に関する。
【背景技術】
【0002】
Ｘ線診断装置において、Ｘ線による被検体への被ばくを最小にするために、操作者が所望する関心領域のみＸ線照射するように、Ｘ線絞りを制御する。操作者は、コンソール装置を介して絞り羽根を移動させ、絞り羽根により形成されるＸ線の照射野を絞り込むことで被ばくを低減させる。従来、関心領域にＸ線の照射野を合わせるとき、照射野のサイズは、予め設定された複数の大きさのうちいずれかを、例えば、ボタン（以下、倍率（Ｍａｇｎｉｆｉｃａｔｉｏｎ）ボタンと呼ぶ）等により選択することで設定可能である。また、設定された視野サイズ（照射野のサイズ）に対応する絞りの位置は、絞りの開度を設定する設定レバー（絞り開度レバー）により、位置調整が可能である。また、関心領域への設定に関して、天板および撮像系（Ｘ線管およびＸ線検出器、これらを保持する保持装置）に関する移動は、ハンドルにより操作される。
【0003】
また、Ｘ線絞りに関する機能として、X線の絞りの位置を変更することで、被検体、寝台および／または保持装置を動かすことなく、Ｘ線の照射野をＦＰＤ上で自由に設定、移動することができる技術（以下、スポット透視：ＳＰＯＴ透視と呼ぶが、部分透視と称されても良い）がある。ＳＰＯＴ透視では、視野サイズは倍率ボタンと絞り開度レバーとの組みあわせで調整され、照射野の位置の移動位置は、専用のレバー（スポット透視レバー）により調整される。
【0004】
視野を関心領域に合わせる（照射野位置の移動＋照射野のサイズ調整）ために、複数の別々の操作器を使い分けなければならず、操作が煩雑になる。このため、照射野位置の移動＋照射野のサイズ調整において、操作ミスを誘発しやすい。例えば、被検体に対するＩＶＲ（Ｉｎｔｅｒｖｅｎｔｉｏｎａｌ Ｒａｄｉｏｌｏｇｙ：インターベンショナルラジオロジー）などの緊急性が高い処置における操作では、操作ミスが問題となることがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特開２０２０－１３０２３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
本明細書及び図面に開示の実施形態が解決しようとする課題の一つは、照射野を簡便かつ容易に調整することである。ただし、本明細書及び図面に開示の実施形態により解決しようとする課題は上記課題に限られない。後述する実施形態に示す各構成による各効果に対応する課題を他の課題として位置づけることもできる。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本実施形態に係るコンソール装置は、４つの操作部と、移動制御部と、を備える。４つの操作部は、Ｘ線診断装置における４枚の絞り羽根を操作可能である。移動制御部は、前記４枚の絞り羽根の移動を制御する。前記４つの操作部は、前記コンソール装置を操作する操作者の位置から前記コンソール装置に向かって、奥側、手前側、左側および右側に配置される。前記奥側の操作部、前記手前側の操作部、前記左側の操作部、及び前記右側の操作部は、前記４枚の絞り羽根において、表示部に表示されるＸ線画像の上側の絞り羽根、下側の絞り羽根、左側の絞り羽根、および右側の絞り羽根にそれぞれ対応する。前記移動制御部は、前記４つの操作部のうちいずれか１つの操作部における操作の受け付けに応じて、前記４枚の絞り羽根により規定されるＸ線の照射野の中心の位置を移動させる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、図面を参照しながら、Ｘ線診断システム、コンソール装置および照射野調整方法の実施形態について説明する。以下の実施形態では、同一の参照符号を付した部分は同様の動作をおこなうものとして、重複する説明は適宜省略する。また、以下では、本願に係るＸ線診断システムとして、消化管、泌尿器、整形、ＩＶＲ（Ｉｎｔｅｒｖｅｎｔｉｏｎａｌ Ｒａｄｉｏｌｏｇｙ）などの検査及び治療が実施されるＸ線診断システムを一例に挙げて説明する。なお、本願に係る実施形態はこれに限定されるものではない。
【0010】
（実施形態）
図１を用いて、実施形態に係るＸ線診断システム１００の一例を説明する。図１は、実施形態に係るＸ線診断システム１００の外観の一例を示す図である。実施形態に係るＸ線診断システム１００は、図１に示すように、Ｘ線管１ａ、Ｘ線検出部３、寝台５などを備えるＸ線診断装置本体１１０と、透視モニタ１２１などを備える近接操作卓１２０と、画像処理装置１３１、システムモニタ１３３、透視モニタ１３５などを備える遠隔操作卓１３０とが、無線、有線を問わず相互に接続される。
図１を用いて、実施形態に係るＸ線診断システム１００の一例を説明する。図１は、実施形態に係るＸ線診断システム１００の外観の一例を示す図である。実施形態に係るＸ線診断システム１００は、図１に示すように、Ｘ線管１ａ、Ｘ線検出部３、寝台５などを備えるＸ線診断装置本体１１０と、透視モニタ１２１などを備える近接操作卓１２０と、画像処理装置１３１、システムモニタ１３３、透視モニタ１３５などを備える遠隔操作卓１３０とが、無線、有線を問わず相互に接続される。
【0011】
例えば、操作室などの検査室外にいる技師などの操作者が、遠隔操作卓１３０を操作することで患者（被検体）を乗せた寝台５を起倒させたり、Ｘ線管１ａ、Ｘ線可動絞り１ｂなどの映像系を上下動させたりするなどの動作をＸ線診断装置本体１１０に実行させると同時に、透視や撮影を行わせる。そして、操作者は、遠隔操作卓１３０に備えられた透視モニタ１３５に表示された透視画像や、システムモニタ１３３に表示された撮影画像、透視画像などを観察する。また、例えば、検査室にいる操作者が、検査室に設置された近接操作卓１２０を操作することでＸ線診断装置本体１１０に対して上述した処理と同様の処理を実行させて、近接操作卓１２０に備えられた透視モニタ１２１や、検査室モニタに表示された各種画像を観察する。
【0012】
遠隔操作卓１３０および近接操作卓１２０は、例えば、コンソール装置に対応する。図１に示すように、コンソール装置（遠隔操作卓１３０および近接操作卓１２０）には、Ｘ線診断装置本体１１０の制御に関する各種ボタン、各種レバーなど入力装置１３７と、各種モニタなどの出力装置とを有する。出力装置は、例えば、上記システムモニタ１３３、透視モニタ１３５、透視モニタ１２１などのディスプレイに対応する。入力装置１３７は、各種入力インターフェースに対応する。入力装置１３７については、後ほど説明する。また、説明を具体的にするため、Ｘ線診断装置本体１１０に接続されるコンソール装置は、遠隔操作卓１３０であるものとして説明する。
【0013】
図２は、本実施形態に係るＸ線診断システム１００の構成の一例を示す図である。Ｘ線診断システム１００は、Ｘ線診断装置本体１１０と、コンソール装置１３０と、を有する。Ｘ線診断装置本体１１０は、Ｘ線発生部１と、高電圧発生部２と、Ｘ線検出部３と、保持アーム４と、寝台５と、機構制御部７とを有する。なお、Ｘ線診断装置本体１１０と、コンソール装置１３０とをまとめてＸ線診断装置と称されてもよい。
【0014】
Ｘ線発生部１は、Ｘ線を発生する。Ｘ線発生部１は、例えば、Ｘ線管１ａおよびＸ線絞り器１ｂを有する。Ｘ線管１ａは、高電圧発生部２からの高電圧の印加及びフィラメント電流の供給により、陰極（フィラメント）から陽極（ターゲット）に向けて熱電子を照射することでＸ線を発生する真空管である。熱電子がターゲットに衝突することによりＸ線が発生される。Ｘ線管１ａには、例えば、回転する陽極に熱電子を照射することでＸ線を発生させる回転陽極型のＸ線管がある。なお、Ｘ線管１ａの型式は、回転陽極型に限定されず、任意の型式のＸ線管が適用可能である。
【0015】
Ｘ線絞り器１ｂは、Ｘ線管１ａのＸ線の照射野を成形する。Ｘ線絞り器１ｂは、Ｘ線管１ａにおけるＸ線放射窓の前面に設けられる。Ｘ線絞り器１ｂは、例えば、鉛などの金属板で構成された４枚の絞り羽根を有する。４枚の絞り羽根各々は、入力装置１３７を介して操作者により入力された関心領域に応じて、図示しない駆動装置により駆動される。Ｘ線絞り器１ｂは、駆動装置によりこれらの絞り羽根をスライドさせることで、Ｘ線が遮蔽される領域を任意のサイズに調節する。調整された絞り羽根により、Ｘ線絞り器１ｂは、開口領域外のＸ線を遮蔽する。これにより、Ｘ線絞り器１ｂは、Ｘ線管１ａが発生したＸ線を、被検体Ｐの関心領域に照射されるように絞り込む。
【0016】
高電圧発生部２は、変圧器（トランス）及び整流器等の電気回路と、高電圧発生装置と、Ｘ線制御装置とを有する。高電圧発生部２は、Ｘ線管１ａに印加する高電圧及びＸ線管１ａに供給するフィラメント電流を発生する機能を有する。Ｘ線制御装置は、Ｘ線管１ａが照射するＸ線に応じた出力電圧の制御を行う。高電圧発生部２は、変圧器方式であってもよいし、インバータ方式であっても構わない。なお、高電圧発生部２は、保持アーム４に設けられてもよい。
【0017】
Ｘ線検出部３は、Ｘ線管１ａにより発生されたＸ線を検出する。Ｘ線検出部３は、例えば、Ｘ線検出器に相当する平面検出器３ａ、画像データ生成部３ｂ、およびゲートドライバ３ｃを有する。平面検出器３ａは、例えば、フラットパネルディテクタ（Ｆｌａｔ Ｐａｎｅｌ Ｄｅｔｅｃｔｏｒ：以下、ＦＰＤと呼ぶ）により実現される。ＦＰＤは、複数の半導体検出素子を有する。半導体検出素子にはＸ線を直接的に電気信号に変換する直接変換形と、Ｘ線を蛍光体で光に変換し、その光を電気信号に変換する間接変換形とがある。ＦＰＤには、いずれの形式が用いられてもよい。ＦＰＤにより発生された電気信号は、画像データ生成部３ｂに出力される。
【0018】
画像データ生成部３ｂは、電荷・電圧変換器３ｂ－１、Ａ／Ｄ（Ａｎａｌｏｇ ｔｏ Ｄｉｇｉｔａｌ）変換器３ｂ－２、およびパラレル・シリアル変換器３ｂ－３によって構成される。電荷・電圧変換器３ｂ－１は、平面検出器３ａから出力される電気信号を電圧信号に変換し、Ａ／Ｄ変換器３ｂ－２に出力する。Ａ／Ｄ変換器３ｂ－２は、システム制御部１１の制御の下、電圧信号に変換された電気信号をデジタルデータとしてのＸ線画像データに変換し、パラレル・シリアル変換器３ｂ－３に出力する。パラレル・シリアル変換器３ｂ－３は、システム制御部１１の制御の下、Ａ／Ｄ変換されたＸ線画像データをパラレルデータからシリアルデータに変換し、画像記憶回路９に出力する。
【0019】
ゲートドライバ３ｃは、システム制御部１１の制御の下、平面検出器３ａの検出素子を駆動する。
【0020】
保持アーム４は、Ｘ線を発生するＸ線管１ａとＸ線管１ａに対向しＸ線を検出する平面検出器３ａとを移動可能に保持する。換言すると、Ｘ線管１ａと平面検出器３ａとは、互いに対向して、保持アーム４の端部に取り付けられる。保持アーム４は、Ｘ線管１ａにおいてＸ線が発生される焦点と平面検出器３ａにおける中心部とを結ぶ直線を回転軸として、Ｘ線絞り器１ｂと平面検出器３ａとを回動自在に支持する。保持アーム４は、保持アーム移動機構の動作により、当該回転軸周りにＸ線絞り器１ｂと平面検出器３ａとを回動する。なお、保持アーム４は、例えば、線源受像面間距離（Ｓｏｕｒｃｅ Ｉｍａｇｅ Ｄｉｓｔａｎｃｅ：以下、ＳＩＤと呼ぶ）を変更可能に、Ｘ線発生部１とＸ線検出部３とを保持してもよい。
【0021】
寝台５は、天板と基台とを有する。天板には、被検体Ｐが載置される。基台は、例えば、天板の長軸方向、天板の短軸方向、および鉛直方向などに沿って、天板を平行移動可能に支持する。また、基台は、天板の短軸方向、天板の長軸方向、および鉛直方向などを回転軸として、天板を回転可能に支持する。
【0022】
不図示の機構部は、保持アーム移動機構および寝台移動機構を有する。保持アーム移動機構および寝台移動機構は、例えば、モータあるいはアクチュエータ等により実現される。保持アーム移動機構は、機構制御部７の制御の下、保持アーム４を、ユーザの指示または予め設定された位置に移動させる。寝台移動機構は、機構制御部７の制御の下、寝台５における天板を、ユーザの指示または予め設定された位置に移動させる。
【0023】
機構制御部７は、システム制御部１１の制御の下、機構部を制御する。例えば、機構制御部７は、入力装置１３７を介して操作者から受け付けた入力操作に基づいて、保持アーム移動機構の移動動作および寝台移動機構の移動動作を制御する。具体的には、機構制御部７は、ストレージに記憶されている機構制御プログラムを読み出して機構制御部７におけるプロセッサ内のメモリ上に展開し、展開された機構制御プログラムに従って保持アーム移動機構の移動動作および寝台移動機構の移動動作を制御する。
【0024】
画像処理装置１３１は、画像記憶回路９と、システム制御部１１と、を備える。画像記憶回路９は、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ：Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）、半導体メモリなどで構成される。画像記憶回路９は、画像データ生成部３ｂから出力されたＸ線画像データを記憶する。
【0025】
システム制御部１１は、入力装置１３７を介して操作者から受け付けた入力操作に基づいて、Ｘ線発生部１、高電圧発生部２、ゲートドライバ３ｃ、Ａ／Ｄ変換器３ｂ－２、パラレル・シリアル変換器３ｂ－３、機構制御部７、画像記憶回路９、表示部１０等を制御する。具体的には、システム制御部１１は、システム制御プログラムを読み出して自身のメモリ上に展開し、展開された制御プログラムに従ってＸ線診断装置本体１１０の各部を制御する。例えば、システム制御部１１は、画像記憶回路９に記憶されているＸ線画像データに対して増幅処理や画像演算処理などを施して、表示対象としてのＸ線画像を生成する。また、システム制御部１１は、操作者による画像表示などの指示に応じて、画像記憶回路９に記憶されているＸ線画像を表示部１０の表示用画像メモリ１０ａに出力させる。な、各種画像処理は、システム制御部１１により実行されることに限定されず、別途設けられた画像処理回路により実現されてもよい。
【0026】
表示部１０は、表示用画像メモリ１０ａ、Ｄ／Ａ（Ｄｉｇｉｔａｌ ｔｏ Ａｎａｌｏｇ）変換器１０ｂ、表示回路１０ｃ、およびモニタ１０ｄを有する。表示用画像メモリ１０ａは、画像記憶回路９から出力された画像データを記憶し、Ｄ／Ａ変換器１０ｂに出力する。Ｄ／Ａ変換器１０ｂは、表示用画像メモリ１０ａから出力された画像データをアナログ信号に変換し、表示回路１０ｃに出力する。表示回路１０ｃは、Ｄ／Ａ変換器１０ｂから出力された画像データに基づくＸ線画像をモニタ１０ｄに表示させる。
【0027】
なお、表示部１０は、ディスプレイとして実現可能である。このとき、ディスプレイとしては、例えば、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）、ＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ Ｒａｙ Ｔｕｂｅ）ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ（ＯＥＬＤ：Ｏｒｇａｎｉｃ Ｅｌｅｃｔｒｏ Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ Ｄｉｓｐｌａｙ）、プラズマディスプレイ又は他の任意のディスプレイが、適宜、使用可能となっている。また、ディスプレイは、デスクトップ型でもよいし、システム制御部１１および画像記憶回路９と無線通信可能なタブレット端末等で構成されることにしても構わない。また、モニタ１０ｄがデジタルデータとしてのＸ線画像を表示する場合、Ｄ／Ａ変換器１０ｂは、不要となる。
【0028】
入力装置１３７は、入力インターフェース１４１と、メモリ１４３と、処理回路１４５とを有する。入力インターフェース１４１は、操作者からの各種の入力操作を受け付け、受け付けた入力操作を電気信号に変換してシステム制御部１１に出力する。入力インターフェース１４１は、保持アーム４と寝台５とのうち少なくとも一つを動作させるための操作、Ｘ線の発生に関するＸ線条件、画像処理に関する条件、４枚の絞り羽根の操作等を操作者から受け付ける。入力インターフェース１４１としては、例えば、マウス、キーボード、トラックボール、スイッチ、ボタン、ジョイスティック、フットスイッチ、タッチパッド及びタッチパネルディスプレイ等が適宜、使用可能となっている。
【0029】
なお、本実施形態において、入力インターフェース１４１は、マウス、キーボード、トラックボール、スイッチ、ボタン、ジョイスティック、タッチパッド及びタッチパネルディスプレイ等の物理的な操作部品を備えるものに限られない。例えば、装置とは別体に設けられた外部の入力機器から入力操作に対応する電気信号を受け取り、この電気信号をシステム制御部１１へ出力する電気信号の処理回路も入力インターフェース１４１の例に含まれる。なお、入力インターフェース１４１は、システム制御部１１と無線通信可能なタブレット端末等で構成されることにしても構わない。
【0030】
以下、説明を具体的にするために、入力インターフェース１４１の一例として、４枚の絞り羽根の操作に関するコンソール（以下、絞り操作コンソールと呼ぶ）について説明する。図３は、絞り操作コンソール１４６の上面の一例を示す上面図である。図３に示すように、絞り操作コンソール１４６は、例えば、倍率切り替えボタン１５１と、スポット透視ボタン１５３と、コントロールハンドル１５５と、４つの操作部１５７と、モード切り替え部１５９と、戻り指示部１６１と、を有する。また、絞り操作コンソール１４６には、図３には不図示のメモリ１４３と、処理回路１４５とが搭載される。
【0031】
倍率切り替えボタン１５１は、例えば、図３に示すように、ＦＯＶ（ｆｉｅｌｄ ｏｆ ｖｉｅｗ：撮像視野）に対応する予め設定された複数の照射野（以下、所定照射野と呼ぶ）を選択可能な複数のボタンを有する。所定照射野は、例えば、４つの絞り羽根を全開にした状態（以下、全開状態と呼ぶ）と、全開状態より小さくかつ異なる複数の照射野（以下、複数の小視野と呼ぶ）とを備える。全開状態は、平面検出器３ａに対応する照射野の範囲から、４つの絞り羽根を一斉に退避させた状態に相当する。
【0032】
例えば、図３に示すように、倍率切り替えボタン１５１は、全開状態に対応する全開ボタン１５１Ａと、複数の小視野に対応する複数の小視野ボタン（１５１Ｂ、１５１Ｃ、１５１Ｄ）とを備える。操作者の指示により、倍率切り替えボタン１５１が押下されると、押下されたボタンに対応する照射野を実現するように、４枚の絞り羽根を移動させる指示が処理回路１４５に出力される。図３では、複数の所定照射野に対応する複数のボタンは、４つ（１５１Ａ～１５１Ｄ）として示されているが、これに限定されず、所定照射野の総数に応じて適宜設定可能である。
【0033】
スポット（Ｓｐｏｔ）透視ボタン１５３は、スポット透視を実行するボタンである。スポット透視は、例えば、全開状態より小さい照射野（以下、スポット照射野と呼ぶ）ではリアルタイムのＸ線画像を得るためにＸ線が曝射され、直前に得られたＸ線画像と小さい照射野とを合成して作成した合成画像と、小さい照射野を拡大した拡大画像とを並列表示する透視手法である。すなわち、スポット透視は、非対称絞り制御技術とも称される。スポット透視は、４つの絞り羽根の位置を非対称に制御することで、寝台５を動かすことなく視野を適宜移動し、Ｘ線を照射して収集した画像を表示することができる。スポット透視における全体表示では、操作者は、ＦＰＤに対応する全開状態の全照射野において、現在のＸ線の照射位置を把握することができる。また、スポット透視における拡大表示では、現在のＸ線の照射野だけを、透視モニタ１２１および透視モニタ１３５などの中央に拡大して表示する。スポット透視としては既知の技術が適用可能であるため、説明は省略する。
【0034】
コントロールハンドル１５５は、寝台５および映像系の機械的な移動を操作するハンドルである。コントロールハンドル１５５の機構等は、既知の手法が適用可能であるため、説明は省略する。
【0035】
Ｘ線診断装置における４枚の絞り羽根を操作可能な４つの操作部１５７は、Ｘ線診断装置本体１１０における４枚の絞り羽根を操作可能である。すなわち、４つの操作部１５７は、Ｘ線絞り器１ｂ内の４枚の絞り羽根を操作する操作レバー（または操作スティック）に対応する。なお、４つの操作部１５７は、レバーに限定されず、ボタン、スライダー、タッチパネル等、４枚の絞り羽根を個別に操作可能な既知の操作器で実現されてもよい。
【0036】
４つの操作部１５７は、図３に示すように、コンソール装置１３０を操作する操作者の位置からコンソール装置１３０に向かって、奥側、手前側、左側および右側に配置される。奥側の操作部１５７Ｐ、手前側の操作部１５７Ａ、左側の操作部１５７Ｌ、及び右側の操作部１５７Ｒは、４枚の絞り羽根において、表示部（例えば、透視モニタ１２１、システムモニタ１３３、透視モニタ１３５など）１０に表示されるＸ線画像の上側の絞り羽根、下側の絞り羽根、左側の絞り羽根、および右側の絞り羽根にそれぞれ対応する。４つの操作部１５７は、照射野サイズ内における４つの絞り羽根の位置（すなわち、照射野の範囲）を調整する絞り開度レバーに相当する。４つの操作部１５７各々の操作に応じて、４つの操作部１５７各々は、当該操作に関する信号を、処理回路１４５に出力する。
【0037】
モード切り替え部１５９は、個別移動モードと中心移動モードとの切り替えを選択可能である。モード切り替え部１５９は、選択されたモードに対応する信号を、処理回路１４５に出力する。個別移動モードは、４枚の絞り羽根を個別の移動可能なモードである。すなわち、個別移動モードでは、４枚の絞り羽根は、４つの操作部（奥側の操作部１５７Ｐ、手前側の操作部１５７Ａ、左側の操作部１５７Ｌ、及び右側の操作部１５７Ｒ）１５７を介した操作者の操作により、それぞれ個別に移動可能である。換言すれば、１つの絞り羽根に対応する操作レバー（操作部）の操作により、対応する絞り羽根の配置を調整することができる。
【0038】
図４は、個別移動モードにおいて、左側の操作部１５７Ｌでの操作に対する絞り羽根の移動の一例を示す図である。図４に示すように、個別移動モードでは、左側の操作部１５７Ｌに対する操作（矢印ＡＲ）に応じて、左側の操作部１５７Ｌに対応する絞り羽根ＬＡＢが、左側の操作部１５７Ｌの操作方向ＡＲに沿って移動する。個別移動モードでは、他の操作部（奥側の操作部１５７Ｐ、手前側の操作部１５７Ａ、及び右側の操作部１５７Ｒ）に対する操作に対しても同様に、当該他の操作部の操作の方向に応じて、対応する絞り羽根が移動する。
【0039】
中心移動モードは、Ｘ線の照射野ＩＲＦの中心の位置を移動させるモードである。照射野ＩＲＦは、４枚の絞り羽根により規定される開口に対応する。当該開口はＸ線が通り抜ける領域に相当する。中心移動モードでは、１つの絞り羽根に対応する操作レバー（操作部）の操作により、操作された操作レバーに対応する絞り羽根（以下、操作羽根と呼ぶ）と対向する絞り羽根（以下、対向羽根と呼ぶ）を、操作羽根の移動方向と同じ方向に、操作羽根の移動量と同じ移動量だけ、移動させることができる。すなわち、中心移動モードが選択され、４つの操作部１５７のうちいずれか一つの操作部が操作者により操作されると、当該操作された操作部に対応する操作羽根と対向羽根とが、当該一つの操作部の操作方向および操作量に応じて移動される。すなわち、照射野の中心の位置が、当該一つの操作部の操作方向および操作量に応じて移動する。
【0040】
図５は、中心移動モードにおいて、左側の操作部１５７Ｌでの操作に対する操作羽根ＬＡＢと対向羽根ＲＡＢとの移動の一例を示す図である。図５に示すように、中心移動モードでは、左側の操作部１５７Ｌに対する操作に応じて、左側の操作部１５７Ｌに対応する操作羽根ＬＡＢと、操作羽根ＬＡＢに対向する対向羽根ＲＡＢとが、左側の操作部１５７Ｌの操作方向に沿って移動する。中心移動モードでは、他の操作部（奥側の操作部１５７Ｐ、手前側の操作部１５７Ａ、及び右側の操作部１５７Ｒ）に対する操作に対しても同様に、当該他の操作部の操作の方向に応じて、対応する操作羽根と対向羽根とが移動する。図５に示すように、中心移動モードにおける照射野ＩＲＦの中心の位置の移動において、開口の形状（すなわち照射野の形状）ＩＲＦは、維持される。
【0041】
モード切り替え部１５９は、例えば、モード切り替えボタンにより実現される。また、モード切り替え部１５９は、操作者による４つの操作部１５７の操作範囲に配置される。例えば、モード切り替え部１５９は、４つの操作部１５７の近傍に配置される。換言すれば、モード切り替え部１５９は、４つの操作部１５７に相当する４つの操作レバー付近に設けられる。より詳細には、モード切り替え部１５９は、例えば図３に示すように、操作者が直接視認することなくブラインドタッチで（操作レバーから一切手を離さずに）操作可能な場所に配置される。なお、モード切り替え部１５９の設置場所は、図３に限定されず、任意の位置に配置可能である。例えば、モード切り替え部１５９は、４つの操作部１５７のうち少なくとも一つの操作部に設けられてもよい。このとき、モード切り替え部１５９は、操作部の側面、操作部の上面など、任意にお位置に設置可能である。
【0042】
図３では、モード切り替え部１５９は、例えば、モード切り替えボタンとして説明したが、モード切り替え部１５９の実現手段は、ボタンに限定されない。例えば、モード切り替え部１５９は、トグルスイッチ、セレクタスイッチなどにより実現されてもよい。また、モード切り替え部１５９は、上記ハードボタンに限定されず、タッチパネル等のソフトボタンにより実現されてもよい。
【0043】
また、モード切り替え部１５９は、上記各種ボタンに限定されず音声認識により実現されてもよい。このとき、モード切り替え部１５９は、マイクと音声解析回路とにより構成される。マイクは、操作者の音声を収集し、当該音声を電気信号に変換する。音声解析回路は、操作者の音声に対応する電気信号を解析する。例えば、音声解析回路は、個別移動モードと中心移動モードとに応じたキーワード（例えば、第１モード第２モードなど）に関するデータと、操作者の音声に対応する電気信号とを比較し、個別移動モードまたは中心移動モードを決定する。これにより、モード切り替え部１５９は、操作者の音声認識により決定されたモードに対応する信号を、処理回路１４５に出力する。モード切り替え部１５９により実行される機能が音声認識で実現される実現される場合、操作者は、操作部から一切手を離さずに、絞り羽根の操作を実行することができる。
【0044】
戻り指示部１６１は、４枚の絞り羽根のうち少なくとも一つの絞り羽根の移動の前の当該４枚の絞り羽根の位置（以下、直前羽根位置と呼ぶ）に、当該４枚の絞り羽根を移動させる指示を入力する。戻り指示部１６１に対する操作者の入力に応答して、戻り指示部１６１は、当該指示を実行させる情報を、処理回路１４５に出力する。戻り指示部１６１は、例えば、戻りボタン（Ｕｎｄｏボタン）により実現される。また、戻り指示部１６１は、操作者による４つの操作部１５７の操作範囲に配置される。例えば、戻り指示部１６１は、４つの操作部１５７の近傍に配置される。換言すれば、戻り指示部１６１は、４つの操作部１５７に相当する４つの操作レバー付近に設けられる。なお、戻り指示部１６１の設置場所は、図３に限定されず、任意の位置に配置可能である。
【0045】
図３では、戻り指示部１６１は、例えば、戻りボタンとして説明したが、戻り指示部１６１の実現手段は、ボタンに限定されない。また、戻り指示部１６１は、上記ハードボタンに限定されず、タッチパネル等のソフトボタンにより実現されてもよい。
【0046】
メモリ１４３は、移動制御機能１６３の実現に関するプログラム（以下、移動制御プログラムと呼ぶ）と、直前羽根位置とを記憶する。例えば、予め設定された時間（例えば１０秒）以上、複数の絞り羽根のうち少なくとも一つの絞り羽根に対する操作が入力されなかった場合、メモリ１４３は、予め設定された時間を経過直後の４つの絞り羽根の位置を、直前羽根位置として記憶する。このとき、メモリ１４３は、過去に記憶した絞り羽根の配置が存在する場合、直前羽根位置を上書きして（更新して）記憶する。換言すれば、メモリ１４３は、４枚の絞り羽根のうち少なくとも一つの絞り羽根の移動に応じて、当該移動の前の４枚の絞り羽根の位置を、直前羽根位置として記憶する。
【0047】
メモリ１４３は、例えば、種々の情報を記憶するＨＤＤやＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）、集積回路記憶装置等の記憶装置により実現される。メモリ４１は、ＨＤＤやＳＳＤ等以外にも、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ）、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ）、フラッシュメモリ等の可搬性記憶媒体や、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等の半導体メモリ素子等との間で種々の情報を読み書きする駆動装置で実現されてもよい。
【0048】
処理回路１４５は、移動制御機能１６３により、４つの操作部１５７のうちいずれかの操作部に対する操作者の操作に応じて、Ｘ線絞り器１ｂにおける４つの絞り羽根の移動を駆動する駆動装置を制御する。例えば、移動制御機能１６３は、個別移動モードにおいて、４つの操作部１５７のうちいずれかの操作部に対する操作者の操作に応じて、４つの絞り羽根各々の移動を駆動する駆動装置を制御する。例えば、図４に示すように、個別移動モードにおいて、左側の操作部１５７Ｌに対する操作（矢印ＡＲ）に応じて、左側の操作部１５７Ｌに対応する絞り羽根ＬＡＢが、左側の操作部１５７Ｌの操作方向ＡＲに沿って移動する。これにより、１つの絞り羽根に対応する操作レバーの操作により、当該操作レバーに対応する絞り羽根の配置を調整することができる。
【0049】
移動制御機能１６３は、４つの操作部１５７のうちいずれか１つの操作部における操作の受け付けに応じて、４枚の絞り羽根により規定されるＸ線の照射野ＩＲＦの中心の位置を移動させる。例えば、移動制御機能１６３は、当該１つの操作部における操作の受け付けに応じて、１つの操作部に対応する絞り羽根（操作羽根）と、当該１つの操作部に対応する絞り羽根に対向する絞り羽根（対向羽根）とを、操作に関する方向に、操作に対応する移動量で移動させる。具体的には、移動制御機能１６３は、個別移動モードから中心移動モードへの切り替え後において、当該１つの操作部における操作の受け付けに応じて照射野ＩＲＦの中心の位置を移動させる。
【0050】
より詳細には、移動制御機能１６３は、Ｘ線絞り器１ｂにおいて、４つの絞り羽根の移動を駆動する駆動装置を、上記照射野の中心を移動させるように制御する。これにより図５に示すように、中心移動モードにおける照射野ＩＲＦの中心の位置の移動において、４枚の絞り羽根により規定される開口の形状は維持される。例えば、図５に示すように、中心移動モードでは、左側の操作部１５７Ｌに対する操作に応じて、左側の操作部１５７Ｌに対応する操作羽根ＬＡＢと、操作羽根ＬＡＢに対向する対向羽根ＲＡＢとが、左側の操作部１５７Ｌの操作方向に沿って移動する。このとき、図５に示すように、２つの絞り羽根を同じ方向に同じ移動量だけ動作させることで、照射野サイズを変化させずに、照射野位置を調整することができる。
【0051】
また、中心移動モードにおいて、４つの操作部１５７のうちいずれか１つの操作部に対する第１の操作方向と、当該１つの操作部に対応する絞り羽根（操作羽根）に対向する絞り羽根（対向羽根）に関する１つの操作部（以下、対向操作部と呼ぶ）に対する第２の操作方向とが異なる場合、移動制御機能１６３は、照射野ＩＲＦの中心の位置の移動の制御を停止する。すなわち、中心移動モードにおいて、互いに対向する２つの絞り羽根に対応する2つの操作部に対して操作方向が異なる操作が入力されると、移動制御機能１６３は、互いに対向する２つの絞り羽根に対応する移動を停止する。
【0052】
予め設定された時間（例えば１０秒）以上、複数の絞り羽根のうち少なくとも一つの絞り羽根に対する操作が入力されなかった場合、移動制御機能１６３は、４つの複数の絞り羽根の位置を、直前羽根位置としてメモリ１４３に記憶させる。過去に記憶した直前羽根位置がメモリ１４３に存在する場合、移動制御機能１６３は、新たな直前羽根位置を、メモリ１４３に記憶された直前羽根位置に上書きして、メモリ１４３記憶させる。
【0053】
移動制御機能１６３は、戻り指示部１６１への入力に応答して、メモリ１４３に記憶された位置に、４枚の絞り羽根を移動させる。具体的には、移動制御機能１６３は、戻り指示部１６１への入力に応答して、直前羽根位置をメモリ１４３から読みだす。次いで、移動制御機能１６３は、直前羽根位置に４枚の絞り羽根を移動させるように、Ｘ線絞り器１ｂにおける４つの絞り羽根の移動を駆動する駆動装置を制御する。これにより、モードの切り替えを忘れて４つの操作部１５７のいずれか操作してしまった場合や、操作者が意図せず照射野サイズや照射野位置を変更してしまった場合に、元の絞り羽根の位置に戻すことができる。
【0054】
上記機構制御部７、システム制御部１１などを実現する処理回路、および入力装置１３７に搭載された処理回路１４５は、ハードウェア資源として、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）やＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等のプロセッサとＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）やＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等のメモリとを有する。また、当該処理回路は、特定用途向け集積回路（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ：ＡＳＩＣ）やフィールド・プログラマブル・ゲート・アレイ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ：ＦＰＧＡ）、他の複合プログラマブル論理デバイス（Ｃｏｍｐｌｅｘ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ：ＣＰＬＤ）、単純プログラマブル論理デバイス（Ｓｉｍｐｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ：ＳＰＬＤ）などのプロセッサにより実現されてもよい。
【0055】
プロセッサにおいて実行される各種機能は、コンピュータによって実行可能なプログラムの形態で不図示のメモリへ記憶されている。プロセッサは、メモリからプログラムを読み出して実行することで各プログラムに対応する機能を実現するプロセッサである。換言すると、各プログラムを読み出した状態の各回路は、読み出したプログラムに対応する機能を有することとなる。
【0056】
移動制御機能１６３を実行する処理回路１４５は、移動制御部に相当する。なお、移動制御機能１６３は、単一の処理回路で実現される場合に限らない。複数の独立したプロセッサを組み合わせて処理回路を構成し、各プロセッサがプログラムを実行することにより移動制御機能１６３を実現するものとしても構わない。
【0057】
以上、実施形態に係るＸ線診断システム１００の全体構成について説明した。かかる構成のもと、実施形態に係るＸ線診断システム１００は、中心移動モードにおける絞り羽根の移動処理（以下、中心移動処理と呼ぶ）を実行する。中心移動処理は、中心移動モードにおいてが操作者による操作レバーの操作に従って、照射野ＩＲＦの中心を移動させる処理である。
【0058】
以下、中心移動処理の手順について、図６を参照して説明する。図６は、中心移動処理の手順の一例を示すフローチャートである。表示部１０は、個別移動モードまたは中心移動モードを表示する。以下、説明を具体的にするために、中心移動処理の実施に先立って、個別移動モードが選択されているものとする。このとき、表示部１０は、例えば、現在のモードが個別移動モードであることを明示するように、当該個別移動モードが選択されている状態を表示する。
【0059】
（中心移動処理）
（ステップＳ６０１）
モード切り替え部１５９に対する操作者の操作により、中心移動モードが選択される。このとき、モード切り替え部１５９は、中心移動モードが選択（設定）された情報を、処理回路１４５に出力する。このとき、表示部１０は、現在のモードが個別移動モードであることを明示するように、中心移動モードを、透視モニタ１３５および透視モニタ１２１などのディスプレイに表示する。なお、中心移動モードの表示は、表示部１０に限定されず、現在がどちらのモードであるか判断できるように、例えば、中心移動モードの時だけモード切り替え部１５９を点灯させてもよい。
（ステップＳ６０１）
モード切り替え部１５９に対する操作者の操作により、中心移動モードが選択される。このとき、モード切り替え部１５９は、中心移動モードが選択（設定）された情報を、処理回路１４５に出力する。このとき、表示部１０は、現在のモードが個別移動モードであることを明示するように、中心移動モードを、透視モニタ１３５および透視モニタ１２１などのディスプレイに表示する。なお、中心移動モードの表示は、表示部１０に限定されず、現在がどちらのモードであるか判断できるように、例えば、中心移動モードの時だけモード切り替え部１５９を点灯させてもよい。
【0060】
図７は、表示部１０における表示態様の一例を示す図である。図７に示すように、拡大画像ＥＩに隣接して、現在選択されたモード（中心移動モード）が、表示部１０に表示される。また、図７に示すように、拡大画像ＥＩに隣接して、照射野ＩＲＦの最大のサイズＭＦＯＶに対する現在の照射野のサイズＣＦＯＶと、現在の照射野の位置とが、表示部１０に表示される。なお、現在選択されたモードと、拡大画像ＥＩに隣接して、照射野ＩＲＦの最大のサイズＭＦＯＶに対する現在の照射野のサイズＣＦＯＶと、現在の照射野の位置とは、拡大画像の端部近傍に、所定の透過度を有して重畳されてもよい。
【0061】
（ステップＳ６０２）
４つの操作部１５７のうちいずれか１つの操作部が、操作者により操作される。
４つの操作部１５７のうちいずれか１つの操作部が、操作者により操作される。
【0062】
（ステップＳ６０３）
操作者の意図とは別に対向操作部が操作されると（ステップＳ６０３のＹｅｓ）、ステップＳ６０４の処理が実行される。また、対向操作部が操作されなければ（ステップＳ６０３のＮｏ）、ステップＳ６０６の処理が実行される。
操作者の意図とは別に対向操作部が操作されると（ステップＳ６０３のＹｅｓ）、ステップＳ６０４の処理が実行される。また、対向操作部が操作されなければ（ステップＳ６０３のＮｏ）、ステップＳ６０６の処理が実行される。
【0063】
（ステップＳ６０４）
処理回路１４５は、一つの操作部の操作方向と、対向操作部の操作方向とが同一であるか否かを判定する。当該判定は、不図示の判定機能により実現されてもよい。一つの操作部の操作方向と、対向操作部の操作方向とが同一であれば（ステップＳ６０４のＹｅｓ）、ステップＳ６０６の処理が実行される。一つの操作部の操作方向と、対向操作部の操作方向とが同一でなければ（ステップＳ６０４のＮｏ）、ステップＳ６０５の処理が実行される。
処理回路１４５は、一つの操作部の操作方向と、対向操作部の操作方向とが同一であるか否かを判定する。当該判定は、不図示の判定機能により実現されてもよい。一つの操作部の操作方向と、対向操作部の操作方向とが同一であれば（ステップＳ６０４のＹｅｓ）、ステップＳ６０６の処理が実行される。一つの操作部の操作方向と、対向操作部の操作方向とが同一でなければ（ステップＳ６０４のＮｏ）、ステップＳ６０５の処理が実行される。
【0064】
（ステップＳ６０５）
処理回路１４５は、移動制御機能１６３により、操作羽根および対向羽根の移動を停止する。その後、ステップＳ６０２以降の処理が繰り返される。このとき、表示部１０は、絞り羽根の移動が停止していることを表示してもよい。絞り羽根の移動の停止は、ステップＳ６０２の処理後、解除される。
処理回路１４５は、移動制御機能１６３により、操作羽根および対向羽根の移動を停止する。その後、ステップＳ６０２以降の処理が繰り返される。このとき、表示部１０は、絞り羽根の移動が停止していることを表示してもよい。絞り羽根の移動の停止は、ステップＳ６０２の処理後、解除される。
【0065】
（ステップＳ６０６）
処理回路１４５は、移動制御機能１６３により、操作羽根と対向羽根とを移動させることにより、照射野の中心位置を移動させる。表示部１０は、操作羽根と対向羽根との移動の様子を、表示する。
処理回路１４５は、移動制御機能１６３により、操作羽根と対向羽根とを移動させることにより、照射野の中心位置を移動させる。表示部１０は、操作羽根と対向羽根との移動の様子を、表示する。
【0066】
（ステップＳ６０７）
モード切り替え部１５９に対する操作者の操作により、個別移動モードが選択されれば（ステップＳ６０７のＹｅｓ）、中心移動処理は終了する。個別移動モードが選択されなければ（ステップＳ６０７のＮｏ）、ステップＳ６０２以降の処理が繰り返される。なお、戻り指示部１６１の操作、倍率切り替えボタン１５１の操作、スポット透視ボタン１５３の操作、およびコントロールハンドル１５５の操作は、いずれの処理の間において、適宜実行可能である。
モード切り替え部１５９に対する操作者の操作により、個別移動モードが選択されれば（ステップＳ６０７のＹｅｓ）、中心移動処理は終了する。個別移動モードが選択されなければ（ステップＳ６０７のＮｏ）、ステップＳ６０２以降の処理が繰り返される。なお、戻り指示部１６１の操作、倍率切り替えボタン１５１の操作、スポット透視ボタン１５３の操作、およびコントロールハンドル１５５の操作は、いずれの処理の間において、適宜実行可能である。
【0067】
以上に述べた実施形態に係るＸ線診断システム１００におけるコンソール装置１２０、１３０は、Ｘ線診断装置における４枚の絞り羽根を操作可能な４つの操作部１５７と、当該４枚の絞り羽根の移動を制御する移動制御部とを備え、当該４つの操作部１５７は、当該コンソール装置１２０、１３０を操作する操作者の位置から当該コンソール装置１２０、１３０に向かって、奥側、手前側、左側および右側に配置され、当該奥側の操作部、当該手前側の操作部、当該左側の操作部、及び当該右側の操作部は、当該４枚の絞り羽根において、表示部１０に表示されるＸ線画像の上側の絞り羽根、下側の絞り羽根、左側の絞り羽根、および右側の絞り羽根にそれぞれ対応し、当該移動制御部は、当該４つの操作部１５７のうちいずれか１つの操作部における操作の受け付けに応じて、当該４枚の絞り羽根により規定されるＸ線の照射野ＩＲＦの中心の位置を移動させる。
【0068】
また、実施形態に係るＸ線診断システム１００におけるコンソール装置１２０、１３０は、１つの操作部における操作の受け付けに応じて、当該１つの操作部に対応する絞り羽根と、当該１つの操作部に対応する絞り羽根に対向する絞り羽根とを、当該操作に関する方向に、当該操作に対応する移動量で移動させる。また、本実施形態に係るコンソール装置１２０、１３０は、４枚の絞り羽根を個別の移動可能な個別移動モードと、照射野ＩＲＦの中心の位置を移動させる中心移動モードとの切り替えを選択可能であって、当該個別移動モードから当該中心移動モードへの切り替え後において、１つの操作部における操作の受け付けに応じて照射野ＩＲＦの中心の位置を移動させる。また、実施形態に係るＸ線診断システム１００におけるコンソール装置１２０、１３０に関して、Ｘ線の照射野ＩＦＲは、４枚の絞り羽根により規定される開口に対応し、中心移動モードにおける照射野ＩＦＲの中心の位置の移動において、当該開口の形状は維持される。
【0069】
これらにより、本実施形態に係るコンソール装置１２０、１３０によれば、４枚の絞り羽根の位置を個別に調整する操作（照射野サイズの調整）と、照射野サイズを維持して照射野位置を調整する操作とを、１つの操作部で実現することができる。すなわち、本実施形態に係るコンソール装置１２０、１３０によれば、「絞り開度レバー」と「スポット透視レバー」との２つの操作器を使い分ける事で実現していた機能を、１つの操作部に統一することができる。このため、本実施形態に係るコンソール装置１２０、１３０によれば、複数の操作器で実現していた機能を１つの操作部に統一することができ、操作者の手の移動を最小限にして、すなわち操作者は操作部から大きく手を離さずに操作部を操作でき、絞り羽根の位置の調整に関する操作性を改善させることができる。また、本実施形態に係るコンソール装置１２０、１３０によれば、２つの絞り羽根を同じ方向に同じ移動量だけ動作させることで、照射野サイズを変化させずに照射野位置を調整することができる。
【0070】
これらのことから、本実施形態に係るコンソール装置１２０、１３０によれば、操作性を統一かつ一元化することで、操作者による操作ミスの予防を向上でき、術者は安心して被検体Ｐに対する術（例えば、ＩＶＲ（Ｉｎｔｅｒｖｅｎｔｉｏｎａｌ Ｒａｄｉｏｌｏｇｙ：インターベンショナルラジオロジー）などの血管内治療系の術式、ＥＲＣＰ（Ｅｎｄｏｓｃｏｐｉｃ ｒｅｔｒｏｇｒａｄｅ ｃｈｏｌａｎｇｉｏｐａｎｃｒｅａｔｏｇｒａｐｈｙ：内視鏡的逆行性胆道膵管造影または内視鏡的逆行性膵胆造影）などの内視鏡系の術式、消化器系の術式、泌尿器系の樹脂器など）に集中できるようになる。
【0071】
また、本実施形態に係るコンソール装置１２０、１３０におけるモード切り替え部１５９は、操作者による４つの操作部１５７の操作範囲に配置される。これにより、本実施形態に係るコンソール装置１２０、１３０によれば、操作部から手を離さずにモード切り替え部１５９を操作することができる。このため、本実施形態に係るコンソール装置１２０、１３０によれば、モードの切り替え時の操作性を向上させることができ、被検体Ｐに対する検査効率を向上させることができる。
【0072】
また、本実施形態に係るコンソール装置１２０、１３０は、４枚の絞り羽根のうち少なくとも一つの絞り羽根の移動に応じて、当該移動の前の４枚の絞り羽根の位置をメモリ１４３に記憶し、当該移動の前の４枚の絞り羽根の位置に、当該４枚の絞り羽根を移動させる指示を入力し、当該入力に応答して、メモリ１４３に記憶された位置に、当該４枚の絞り羽根を移動させる。これにより、本実施形態に係るコンソール装置１２０、１３０によれば、例えば、個別移動モードと中心移動モードとの切り替えを忘れて操作者が操作部を操作して、意図せず照射野サイズや照射野位置を変更してしまった場合に、元の絞り羽根の位置（絞り羽根の配置）に、容易に戻すことができる。このため、本実施形態に係るコンソール装置１２０、１３０によれば、個別移動モードと中心移動モードとの切り替えを忘れて操作者が操作部を操作した場合であっても絞り羽根の再配置の調整が不要となり、絞り羽根の再配置に関する操作性を向上させることができ、被検体Ｐに対する検査効率を向上させることができる。
【0073】
また、本実施形態に係るコンソール装置１２０、１３０は、個別移動モードまたは中心移動モードを表示する。また、本実施形態に係るコンソール装置１２０、１３０は、照射野ＩＲＦの最大のサイズＭＦＯＶに対する現在の照射野のサイズＣＦＯＶと当該現在の照射野ＣＦＯＶの位置とを表示する。
【0074】
これらにより、本実施形態に係るコンソール装置１２０、１３０によれば、照射野サイズを拡大して透視モニタ１２１、１３５に表示している場合であっても、絞り羽根を操作可能な範囲と、現在のモードと絞り羽根を操作可能な範囲とを、操作者は一目で把握することができる。このため、本実施形態に係るコンソール装置１２０、１３０によれば、操作者は、透視モニタ１２１、１３５だけを見て操作部を操作することができる。これらのことから、本実施形態に係るコンソール装置１２０、１３０によれば、操作部の操作中に現在のモードが分からなくなり、意図しない絞り操作をしてしまう可能性を低減することができ、被検体Ｐに対する検査効率を向上させることができる。
【0075】
また、本実施形態に係るＸ線診断システム（Ｘ線診断装置と称されてもよい）１００は、上記コンソール装置１２０、１３０と、Ｘ線を発生するＸ線管１ａと、当該Ｘ線の照射範囲を照射野ＩＲＦに絞り込み、４枚の絞り羽根を有するＸ線絞り１ｂと、Ｘ線を検出するＸ線検出器３とを備える。Ｘ線診断システム１００による効果は、上記実施形態と同様なため、説明は省略する。
【0076】
（変形例）
本変形例は、４つの操作部１５７の代わりに２つの操作部を有することにある。すなわち、本変形例における２つの操作部は、Ｘ線診断装置における４枚の絞り羽根を操作可能である。以下、図８は、本変形例に係る絞り操作コンソール１４８の上面の一例を示す上面図である。図３に示すように、絞り操作コンソール１４８は、図３と同様に、例えば、倍率切り替えボタン１５１と、スポット透視ボタン１５３と、コントロールハンドル１５５と、モード切り替え部１５９と、戻り指示部１６１と、を有し、図３とは異なる２つの操作部１５８を有する。また、絞り操作コンソール１４８には、図８には不図示のメモリ１４３と、処理回路１４５とが搭載される。絞り操作コンソール１４８において、図３同様な構成については、実施形態と同様なため説明を省略する。
本変形例は、４つの操作部１５７の代わりに２つの操作部を有することにある。すなわち、本変形例における２つの操作部は、Ｘ線診断装置における４枚の絞り羽根を操作可能である。以下、図８は、本変形例に係る絞り操作コンソール１４８の上面の一例を示す上面図である。図３に示すように、絞り操作コンソール１４８は、図３と同様に、例えば、倍率切り替えボタン１５１と、スポット透視ボタン１５３と、コントロールハンドル１５５と、モード切り替え部１５９と、戻り指示部１６１と、を有し、図３とは異なる２つの操作部１５８を有する。また、絞り操作コンソール１４８には、図８には不図示のメモリ１４３と、処理回路１４５とが搭載される。絞り操作コンソール１４８において、図３同様な構成については、実施形態と同様なため説明を省略する。
【0077】
２つの操作部１５８は、コンソール装置１３０を操作する操作者の位置からコンソール装置１３０に向かって、左奥側および右手前側に配置される。左奥側の操作部１５８ＬＰは、４枚の絞り羽根において、表示部（例えば、透視モニタ１２１、システムモニタ１３３、透視モニタ１３５など）１０に表示されるＸ線画像の上側の絞り羽根、および左側の絞り羽根に対応する。また、右手前側の操作部１５８ＲＡは、４枚の絞り羽根において、表示部１０に表示されるＸ線画像の下側の絞り羽根、および右側の絞り羽根に対応する。２つの操作部１５８は、照射野サイズ内における４つの絞り羽根の位置（すなわち、照射野の範囲）を調整する絞り開度レバーに相当する。２つの操作部１５８各々の操作に応じて、２つの操作部１５７各々は、当該操作に関する信号を、処理回路１４５に出力する。
【0078】
図９は、絞り操作コンソール１４８における２つの操作部（１５８ＬＰ、１５８ＲＡ）の操作方向と、照射野ＩＲＦに関する４つの絞り羽根（ＰＡＢ、ＬＡＢ、ＡＡＢ、ＲＡＢ）との関係の一例を示す図である。図９に示すように、左奥側の操作部１５８ＬＰに対する奥側と手前側とに関する操作方向ＬＰＰＡは、奥側の絞り羽根ＰＡＢの移動方向に対応する。また、左奥側の操作部１５８ＬＰに対する左側と右側とに関する操作方向ＬＰＬＲは、左側の絞り羽根ＬＡＢの移動方向に対応する。また、右手前側の操作部１５８ＲＡに対する奥側と手前側とに関する操作方向ＲＡＰＡは、手前側の絞り羽根ＡＡＢの移動方向に対応する。また、右手前側の操作部１５８ＲＡに対する左側と右側とに関する操作方向ＲＡＬＲは、右側の絞り羽根ＲＡＢの移動方向に対応する。すなわち、図９に示すように個別移動モードにおいて、４枚の絞り羽根を個別に操作可能な２つの操作部１５８は、例えば、２つの操作レバーを用いて、絞り操作コンソール１４８の上面側から見た際の視野の対角の２点をそれぞれ操作できる。これら２つの操作レバーは、図９に示すように、上下左右の４方向に倒すことができる。
【0079】
なお、２つの操作部１５８の相対的な位置関係は、図８に限定されず、コンソール装置１３０を操作する操作者の位置からコンソール装置１３０に向かって、左手前側および右奥側に配置されてもよい。このとき、右奥側の操作部は、４枚の絞り羽根において、表示部１０に表示されるＸ線画像の上側の絞り羽根、および右側の絞り羽根に対応する。左手前側の操作部は、４枚の絞り羽根において、表示部１０に表示されるＸ線画像の下側の絞り羽根、および左側の絞り羽根に対応する。
【0080】
図１０は、個別移動モードにおいて、左奥側の操作部１５８ＬＰでの操作に対する左側の絞り羽根ＬＡＢの移動の一例を示す図である。図１０に示すように、左奥側の操作部１５８ＬＰの操作方向が左方向である場合ＬＰＬ、個別移動モードでは、左奥側の操作部１５８ＬＰに対する操作（矢印ＡＲ）に応じて、左奥側の操作部１５８ＬＰの操作方向に対応する左側の絞り羽根ＬＡＢが、左奥側の操作部１５８ＬＰの操作方向ＡＲに沿って移動する。また、図１０に示すように、左奥側の操作部１５８ＬＰの操作方向が下方向である場合ＤＰＬ、個別移動モードでは、左奥側の操作部１５８ＬＰに対する操作（矢印ＡＲ）に応じて、左奥側の操作部１５８ＬＰの操作方向に対応する奥側の絞り羽根ＰＡＢが、左奥側の操作部１５８ＬＰの操作方向ＡＲに沿って移動する。
【0081】
本変形例における個別移動モードでは、右手前の操作部１５８ＲＡに対する操作に対しても同様に、当該右手前の操作部１５８ＲＡの操作の方向に応じて、当該操作方向に対応する絞り羽根が移動する。すなわち、個別移動モードにおいて、上面から見た２つの操作部１５８において、１つの頂点に対応する操作レバーを操作すると、操作レバーの位置および操作レバーの操作方向に対応する絞り羽根の配置は調整されることとなる。
【0082】
処理回路１４５は、移動制御機能１６３により、２つの操作部１５８のうちいずれか１つの操作部における操作の受け付けに応じて、４枚の絞り羽根により規定される照射野ＩＲＦの中心の位置を移動させる。具体的には、中心移動モードが選択された後、１つの操作部における操作の方向の受け付けに応じて、移動制御機能１６３は、当該操作の方向に対応する絞り羽根（操作羽根）と操作羽根に対向する対向羽根とを、当該操作の方向に沿って移動させるように、Ｘ線絞り器１ｂを制御する。すなわち、中心移動モードにおいて、上面から見た２つの操作部１５８において、１つの頂点に対応する操作レバーを操作すると、操作レバーの位置および操作レバーの操作方向に対応する絞り羽根（操作羽根）と、操作羽根に対向する対向羽根とを、操作レバーの操作方向に沿って、同じ方向に同じ移動量だけ移動させることができる。
【0083】
図１１は、中心移動モードにおいて、左奥側の操作部１５８ＬＰでの操作に対する左側の絞り羽根ＬＡＢの移動の一例を示す図である。図１１に示すように、左奥側の操作部１５８ＬＰの操作方向が左方向である場合ＬＰＬ、中心移動モードでは、左奥側の操作部１５８ＬＰに対する操作（矢印ＡＲ）に応じて、左奥側の操作部１５８ＬＰの操作方向に対応する左側の絞り羽根ＬＡＢと、操作羽根ＬＡＢに対向する対向羽根ＲＡＢとが、左奥側の操作部１５８ＬＰの操作方向に沿って移動する。また、図１１に示すように、左奥側の操作部１５８ＬＰの操作方向が下方向である場合ＤＰＬ、中心移動モードでは、左奥側の操作部１５８ＬＰに対する操作（矢印ＡＲ）に応じて、左奥側の操作部１５８ＬＰの操作方向に対応する奥側の絞り羽根ＰＡＢと、操作羽根ＰＡＢに対向する対向羽根ＡＡＢとが、左奥側の操作部１５８ＬＰの操作方向に沿って移動する。
【0084】
中心移動モードでは、右手前の操作部１５８ＲＡに対する操作に対しても同様に、当該右手前の操作部１５８ＲＡの操作の方向に応じて、対応する操作羽根と対向羽根とが移動する。図１１に示すように、中心移動モードにおける照射野ＩＲＦの中心の位置の移動において、開口の形状（すなわち照射野の形状）ＩＲＦは、維持される。
【0085】
以上に述べた実施形態の変形例に係るＸ線診断システム１００におけるコンソール装置１２０、１３０は、Ｘ線診断装置における４枚の絞り羽根を操作可能な２つの操作部１５８と、当該４枚の絞り羽根の移動を制御する移動制御部とを備え、当該２つの操作部１５８は、当該コンソール装置１２０、１３０を操作する操作者の位置から当該コンソール装置１２０、１３０に向かって、左奥側および右手前側、または左手前側および右奥側に配置され、左奥側の操作部１５８ＬＰは、４枚の絞り羽根において、表示部１０に表示されるＸ線画像の上側の絞り羽根および左側の絞り羽根に対応し、右手前側の操作部１５８ＲＡは、４枚の絞り羽根において、表示部１０に表示されるＸ線画像の下側の絞り羽根、および右側の絞り羽根に対応し、右奥側の操作部は、４枚の絞り羽根において、表示部１０に表示されるＸ線画像の上側の絞り羽根、および右側の絞り羽根に対応し、左手前側の操作部は、４枚の絞り羽根において、表示部１０に表示されるＸ線画像の下側の絞り羽根、および左側の絞り羽根に対応し、当該移動制御部は、当該２つの操作部１５８のうちいずれか１つの操作部における操作の受け付けに応じて、４枚の絞り羽根により規定される照射野ＩＲＦの中心の位置を移動させる。
【0086】
これにより、本実施形態の変形例に係るコンソール装置１２０、１３０によれば、操作レバーを２つまで削減することができるため、絞り操作コンソール１４８を小型化することができる。加えて、本実施形態の変形例に係るコンソール装置１２０、１３０によれば、４つの絞り羽根に対する操作器の総数が２つとなるため、操作者による操作ミスの予防をさらに向上させることができる。中心移動処理に対応する処理手順は、実施形態と同様なため、説明は省略する。また、本変形例による他の効果は、実施形態と同様なため、説明は省略する。
【0087】
本実施形態における技術的思想を照射野調整方法で実現する場合、当該照射野調整方法は、Ｘ線画像の上側の絞り羽根と、当該Ｘ線画像の下側の絞り羽根と、当該Ｘ線画像の左側の絞り羽根と、当該Ｘ線画像の右側の絞り羽根と、を個別の移動可能な個別移動モードから、当該上側の絞り羽根と当該下側の絞り羽根と当該左側の絞り羽根と当該右側の絞り羽根とにより規定される照射野ＩＲＦの中心の位置を移動させる中心移動モードへ切り替え、コンソール装置１２０、１３０を操作する操作者の位置から当該コンソール装置１２０、１３０に向かって奥側に配置され、当該上側の絞り羽根に対応する奥側操作部と、当該コンソール装置１２０、１３０に向かって手前側に配置され、当該下側の絞り羽根に対応する手前側操作部と、当該コンソール装置１２０、１３０に向かって左側に配置され、当該左側の絞り羽根に対応する左側操作部と、当該コンソール装置１２０、１３０に向かって右側に配置され、当該右側の絞り羽根に対応する右側操作部と、のうちいずれか１つの操作部における操作の受け付け、当該上側の絞り羽根と、当該下側の絞り羽根と、当該左側の絞り羽根と、当該右側の絞り羽根とにより規定される照射野ＩＲＦの中心の位置を、当該操作に応じて移動させ、当該１つの操作部に対する第１の操作方向と、当該１つの操作部に対応する絞り羽根に対向する絞り羽根に関する１つの操作部に対する第２の操作方向とが異なる場合、当該照射野ＩＲＦの中心の位置の移動の制御を停止する。照射野調整方法に対応する処理手順は、中心移動処理の手順に対応するため、説明は省略する。また、照射野調整方法による効果は、実施形態と同様なため、説明は省略する。
【0088】
以上説明した少なくとも実施形態、および変形例等によれば、照射野を簡便かつ容易に調整することができる。
【0089】
いくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更、実施形態同士の組み合わせを行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【0090】
１ Ｘ線発生部
１ａ Ｘ線管
１ｂ Ｘ線絞り器
２ 高電圧発生部
３ Ｘ線検出部
３ａ 平面検出器
３ｂ 画像データ生成部
３ｂ－１ 電荷・電圧変換器
３ｂ－２ Ａ／Ｄ変換器
３ｂ－３ パラレル・シリアル変換器
３ｃ ゲートドライバ
４ 保持アーム
５ 寝台
７ 機構制御部
９ 画像記憶回路
１０ 表示部
１０ａ 表示用画像メモリ
１０ｂ Ｄ／Ａ変換器
１０ｃ 表示回路
１０ｄ モニタ
１１ システム制御部
１００ Ｘ線診断システム
１１０ Ｘ線診断装置本体
１２０ 近接操作卓（コンソール装置）
１２１ 透視モニタ
１３０ 遠隔操作卓（コンソール装置）
１３１ 画像処理装置
１３３ システムモニタ
１３５ 透視モニタ
１３７ 入力装置
１４１ 入力インターフェース
１４３ メモリ
１４５ 処理回路
１４６ 絞り操作コンソール
１４８ 絞り操作コンソール
１５１ 倍率切り替えボタン
１５３ スポット透視ボタン
１５５ コントロールハンドル
１５７ ４つの操作部
１５８ ２つの操作部
１５９ モード切り替え部
１６１ 戻り指示部
１ａ Ｘ線管
１ｂ Ｘ線絞り器
２ 高電圧発生部
３ Ｘ線検出部
３ａ 平面検出器
３ｂ 画像データ生成部
３ｂ－１ 電荷・電圧変換器
３ｂ－２ Ａ／Ｄ変換器
３ｂ－３ パラレル・シリアル変換器
３ｃ ゲートドライバ
４ 保持アーム
５ 寝台
７ 機構制御部
９ 画像記憶回路
１０ 表示部
１０ａ 表示用画像メモリ
１０ｂ Ｄ／Ａ変換器
１０ｃ 表示回路
１０ｄ モニタ
１１ システム制御部
１００ Ｘ線診断システム
１１０ Ｘ線診断装置本体
１２０ 近接操作卓（コンソール装置）
１２１ 透視モニタ
１３０ 遠隔操作卓（コンソール装置）
１３１ 画像処理装置
１３３ システムモニタ
１３５ 透視モニタ
１３７ 入力装置
１４１ 入力インターフェース
１４３ メモリ
１４５ 処理回路
１４６ 絞り操作コンソール
１４８ 絞り操作コンソール
１５１ 倍率切り替えボタン
１５３ スポット透視ボタン
１５５ コントロールハンドル
１５７ ４つの操作部
１５８ ２つの操作部
１５９ モード切り替え部
１６１ 戻り指示部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】