特開 2024-129871 フィーダおよび部品実装装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024129871

(43)【公開日】2024-09-30

(54)【発明の名称】フィーダおよび部品実装装置

(51)【国際特許分類】

   H05K 13/02 20060101AFI20240920BHJP

【ＦＩ】

H05K13/02 F

H05K13/02 P

【審査請求】未請求

【請求項の数】11

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023039236

(22)【出願日】2023-03-14

(71)【出願人】

【識別番号】314012076

【氏名又は名称】パナソニックＩＰマネジメント株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002000

【氏名又は名称】弁理士法人栄光事務所

(72)【発明者】

【氏名】羽場 直也

(72)【発明者】

【氏名】住田 寛人

【テーマコード（参考）】

5E353

【Ｆターム（参考）】

5E353BB01

5E353GG01

5E353HH42

5E353HH46

5E353HH47

5E353HH48

5E353JJ21

5E353JJ48

5E353QQ11

5E353QQ21

5E353QQ30

(57)【要約】

【課題】部品詰まりを防止して部品の損傷を防ぎつつ、部品を確実に部品供給位置に供給することができるフィーダおよび部品実装装置を提供することを目的とする。
【解決手段】複数の部品ＢＨを一列に整列させた状態で部品供給位置に向けて搬送するフィーダ１６が、受容した複数の部品ＢＨを一列に整列させて排出する整列部と、整列部から排出された部品ＢＨを部品供給位置に導く部品搬送路２４を備える。整列部は、鉛直軸ＥＪに対して傾斜した軸線ＪＳまわりに回転する回転子２２を軸線ＪＳに沿った方向に貫通して延びる貫通孔２２Ｈから成り、貫通孔２２Ｈは部品ＢＨを受容する上側の開口（部品受容口）から部品ＢＨを排出する下側の開口（部品排出口）に向かって内径が小さくなる形状に形成されている。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の部品を一列に整列させた状態で部品供給位置に向けて搬送するフィーダであって、
受容した複数の部品を一列に整列させて排出する整列部と、
前記整列部から排出された部品を前記部品供給位置に導く部品搬送路と、を備え、
前記整列部は、鉛直軸に対して傾斜した軸線まわりに回転する回転子を前記軸線に沿った方向に貫通して延びる貫通孔から成り、前記貫通孔は部品を受容する上側の開口から部品を排出する下側の開口に向かって内径が小さくなる内面形状を有する、フィーダ。

【請求項2】

前記部品搬送路は、前記整列部から前記軸線に沿った方向に排出された部品の姿勢が水平姿勢になるように部品をガイドする第１搬送路と、前記第１搬送路で水平姿勢になった部品が水平面内方向に搬送されるように部品をガイドする第２搬送路と、を有する、請求項１に記載のフィーダ。

【請求項3】

前記第１搬送路は鉛直面内で湾曲する形状を有し、部品を前記第２搬送路よりも低い位置に位置させることなく前記第２搬送路に導く、請求項２に記載のフィーダ。

【請求項4】

前記回転子はエアの供給を受けて回転する、請求項１に記載のフィーダ。

【請求項5】

前記回転子を回転させるエアを前記部品搬送路内に流入させることによって、前記部品搬送路内の部品を前記部品供給位置に向けて搬送する、請求項４に記載のフィーダ。

【請求項6】

前記回転子を経由しないエアを前記部品搬送路内に供給することによって、前記部品搬送路内の部品が前記部品供給位置に向けて搬送されるのをアシストする、請求項４に記載のフィーダ。

【請求項7】

前記軸線は鉛直軸から４５～６０度の間の角度で傾斜している、請求項１に記載のフィーダ。

【請求項8】

前記貫通孔の上方に複数の部品を収納した部品収納部が保持されており、前記貫通孔は、前記部品収納部から流出した部品を受容する、請求項１に記載のフィーダ。

【請求項9】

前記部品収納部と前記貫通孔との間に、前記部品収納部から流出した部品を前記貫通孔に誘導する誘導路を備えた、請求項８に記載のフィーダ。

【請求項10】

前記部品収納部は前記誘導路から鉛直方向にオフセットして設けられている、請求項９に記載のフィーダ。

【請求項11】

請求項１に記載のフィーダと、前記フィーダにより前記部品供給位置に供給された部品を部品装着対象に装着する装着ヘッドと、を備えた部品実装装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、複数の部品を一列に整列させた状態で部品供給位置に搬送するフィーダおよびこのフィーダが供給する部品を部品装着対象に装着する部品実装装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、装着ヘッドにより部品をピックアップして基板等の部品装着対象に装着する部品実装装置に部品を供給するフィーダ（パーツフィーダ）として、特許文献１に開示されたものが知られている。特許文献１のフィーダは、部品を収容する収容部と、収容部の底部に設けられ、部品を自重により落下させる挿通孔と、収容部の底部に配設された撹拌部材を備えている。撹拌部材は、一部が底部から露出するとともに外周面に凹凸部が設けられ、流動状態の空気を凹凸部に作用させることで、挿通孔を軸心として回転される。撹拌部材は収容部から受容した部品を回転動作によって撹拌し、挿通孔を通して部品を整列させて落下させるようになっている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許第３７８０１５１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１では、部品が挿通孔の入口付近に集中して重なり合い、相互の重量で押し合うことによって挿通路の入口が閉塞されてしまう部品詰まりが生じ得る。部品詰まりは撹拌部材による部品の撹拌性能に支障をきたすだけでなく、部品の取り出し確率（挿通孔を通して部品が落下する確率）が低下するため、部品が部品供給位置に供給されない不具合が生じ得る。また、部品が挿通孔の入口付近で重なり合うと、部品同士が互いに擦れ合って電極部分の黒色化や割れ、欠け等が生じ易くなり、部品の品質、ひいては生産される部品実装製品の品質が低下するおそれもある。

【0005】

そこで本発明は、部品詰まりを防止して部品の損傷を防ぎつつ、部品を確実に部品供給位置に供給することができるフィーダおよび部品実装装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明のフィーダは、複数の部品を一列に整列させた状態で部品供給位置に向けて搬送するフィーダであって、受容した複数の部品を一列に整列させて排出する整列部と、前記整列部から排出された部品を前記部品供給位置に導く部品搬送路と、を備え、前記整列部は、鉛直軸に対して傾斜した軸線まわりに回転する回転子を前記軸線に沿った方向に貫通して延びる貫通孔から成り、前記貫通孔は部品を受容する上側の開口から部品を排出する下側の開口に向かって内径が小さくなる内面形状を有する。

【0007】

本発明の部品実装装置は、上記本発明のフィーダと、前記フィーダにより前記部品供給位置に供給された部品を部品装着対象に装着する装着ヘッドと、を備えた。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、部品詰まりを防止して部品の損傷を防ぎつつ、部品を確実に部品供給位置に供給することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本発明の一実施の形態における部品実装装置の概略側面図

【図2】本発明の一実施の形態における部品実装装置が備えるフィーダの側面図

【図3】本発明の一実施の形態におけるフィーダの図２中の領域ＲＹ１の拡大図

【図4】本発明の一実施の形態におけるフィーダの図３中の領域ＲＹ２の拡大図

【図5】本発明の一実施の形態におけるフィーダの図４中の矢視Ｖ１－Ｖ１断面図

【図6】（ａ）本発明の一実施の形態におけるフィーダが備える部品搬送路の模式的構成図（ｂ）本発明の一実施の形態におけるフィーダとの比較のために例示する部品搬送路の模式的構成図

【図7】本発明の一実施の形態におけるフィーダの一部の断面図

【図8】本発明の一実施の形態におけるフィーダの図７中の矢視Ｖ２－Ｖ２断面図

【図9】本発明の一実施の形態の変形例におけるフィーダの一部を示す側面図

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１は本発明の一実施の形態における部品実装装置１を示している。本実施の形態では説明の便宜上、図１の紙面に垂直な方向を部品実装装置１のＸ方向、紙面における左右方向を部品実装装置１の前後方向（紙面の左方を前、右方を後）、紙面における上下方向を部品実装装置１の上下方向とする。

【0011】

図１において、部品実装装置１は、基台１１上に基板搬送部１２を備えている。基板搬送部１２は一対のコンベア１２ａから成る。基板搬送部１２は、部品装着対象としての基板ＫＢをＸ方向に搬送し、所定の作業位置に位置決めする。

【0012】

基台１１には基台カバー１３が取り付けられている。基台カバー１３は基台１１の上方空間を覆っている。基板搬送部１２の上方の基台カバー１３によって覆われた空間内には、装着ヘッド１４が設けられている。装着ヘッド１４は下方に延びた複数のノズル１４Ｎを備えている。装着ヘッド１４は各ノズル１４Ｎの下端に真空吸着力を発生させることができる。装着ヘッド１４は、図示しないヘッド移動機構によって水平面（ＸＹ面）内方向に移動される。

【0013】

図１において、基台１１にはフィーダ取付けプレート１５が設けられている。フィーダ取付けプレート１５にはフィーダ１６が着脱自在に取り付けられている。フィーダ１６はフィーダ取付けプレート１５に複数台、Ｘ方向に並べて取り付けることができる。

【0014】

各フィーダ１６には、部品収納部１７が取り付けられている。部品収納部１７には多数の部品ＢＨが収納されている。部品収納部１７は下端に部品流出口１７Ｋを有している（図２）。部品流出口１７Ｋは図示しないシャッタにより開閉することができ、シャッタが開放状態にされると、部品収納部１７内の部品ＢＨが部品流出口１７Ｋから下方に（すなわち部品収納部１７の外に）流出する。部品収納部１７はフィーダ１６に固定されて部品ＢＨが投入されるホッパであってもよいし、部品ＢＨが予め収納されていてフィーダ１６に着脱自在に取り付けられるカートリッジであってもよい。

【0015】

各フィーダ１６は、部品収納部１７から流出した複数の部品ＢＨを受容し、一列に整列させた状態で前方（基板搬送部１２側）に搬送する。フィーダ１６の前端部には部品供給位置１６Ｔが設定されており、その部品供給位置１６Ｔに部品ＢＨを位置させることで、装着ヘッド１４に部品ＢＨを供給する。

【0016】

図１において、部品実装装置１は、基台１１内に制御装置１８を備えている。制御装置１８は部品実装装置１の各部の動作制御を行う。具体的には、制御装置１８は、基板搬送部１２を作動させて基板ＫＢの搬送と所定位置への位置決めを行う。また制御装置１８は、フィーダ取付けプレート１５に取り付けられた複数のフィーダ１６それぞれを作動させて、そのフィーダ１６の部品供給位置１６Ｔに部品ＢＨを供給させる。

【0017】

制御装置１８はまた、ヘッド移動機構を作動させて装着ヘッド１４を移動させ、各フィーダ１６が部品供給位置１６Ｔに供給する部品ＢＨをノズル１４Ｎに吸着（ピックアップ）させる。各フィーダ１６はフィーダ取付けプレート１５に取り付けられることによって制御装置１８と電気的に接続され、制御装置１８からの指令を受け得るようになる。

【0018】

このような構成の部品実装装置１が基板ＫＢに部品ＢＨを実装する部品実装作業を行う場合には、先ず、基板搬送部１２が制御装置１８によって制御されて作動し、部品実装装置１の外部から供給される基板ＫＢを受け取って搬入する。そして、基板搬送部１２が基台１１上の所定の作業位置に基板ＫＢを位置決めしたら、装着ヘッド１４が制御装置１８に制御されて動作し、装着ターンを繰り返し実行する。

【0019】

装着ターンは、フィーダ１６が部品供給位置１６Ｔに供給する部品ＢＨをノズル１４Ｎにより吸着してピックアップした後、基板ＫＢの上方に移動して基板ＫＢ上の所定位置に部品ＢＨを装着する一連の動作から成る。装着ターンが繰り返し実行されて基板ＫＢに装着されるべき部品ＢＨが全て装着されたら、基板搬送部１２が作動して、基板ＫＢを部品実装装置１の外部に搬出する。これにより基板ＫＢの１枚当たりの部品実装作業が終了する。

【0020】

このような構成の部品実装装置１において、本実施の形態ではフィーダ１６の構成に特徴があり、以下にその説明を行う。

【0021】

図２において、フィーダ１６は、フィーダ取付けプレート１５に着脱自在に取り付けられるベース部２１に、回転子２２、誘導部２３、部品搬送路２４および検出部２５を備えている。図３にも示すように、ベース部２１の上部は部品収納部保持部２６となっており、部品収納部１７は、部品流出口１７Ｋを下方に向けた姿勢で部品収納部保持部２６に保持されている。

【0022】

図３および図４において、回転子２２は、外形が円筒形状を有する回転子本体３１と、回転子本体３１の外周面に取り付けられた複数の羽根部３２を備えている。回転子２２は、ベース部２１に形成されたほぼ円筒状の内壁を有する回転子収納室２１Ｒ内に収納されており、回転子収納室２１Ｒの円筒状の内壁の軸線を回転中心として回転自在になっている。本実施の形態では、回転子収納室２１Ｒの円筒状の内壁の軸線は、図４に示すように、鉛直軸ＥＪに対して所定の角度Θ（Θは、好ましくは４５～６０度の間の角度）で傾斜した軸線ＪＳに沿って延びている。従って回転子２２は、鉛直軸ＥＪに対して角度Θで傾斜した軸線ＪＳまわりに回転することができる。

【0023】

図２、図３および図４において、回転子２２は、その回転中心となる軸線ＪＳに沿った方向に貫通して延びた貫通孔２２Ｈを有している。貫通孔２２Ｈは、内径が上側の開口から下側の開口に向かって小さくなる（すなわち下方に向かって窄まる円錐状の）内面形状を有する。貫通孔２２Ｈの上側の開口は、部品収納部１７から流出した部品ＢＨを受容する部品受容口２２Ｋとして機能する。また、貫通孔２２Ｈの下側の開口は、貫通孔２２Ｈ内の部品ＢＨを排出する部品排出口２２Ｅとして機能する。

【0024】

図２、図３および図４において、誘導部２３は、ベース部２１の回転子収納室２１Ｒと部品収納部１７との間の位置に設けられている。誘導部２３には、回転子収納室２１Ｒの円錐形状の内壁に滑らかに連接する円錐形状の内壁面が形成されている。この内壁面によって囲まれる空間が誘導路２３Ｓである。誘導路２３Ｓは、部品収納部１７の部品流出口１７Ｋから流出した部品ＢＨを貫通孔２２Ｈの部品受容口２２Ｋに誘導する。

【0025】

このように本実施の形態におけるフィーダ１６は、部品収納部１７と貫通孔２２Ｈ（詳細には部品受容口２２Ｋ）との間に、部品収納部１７から流出した部品ＢＨを貫通孔２２Ｈ（部品受容口２２Ｋ）に誘導する誘導路２３Ｓを備えた構成となっている。

【0026】

図２、図３および図４において、ベース部２１内には、回転子収納室２１Ｒに繋がる第１エア管路４１が形成されている。詳細には、第１エア管路４１は、図５に示すように、回転子収納室２１Ｒの端部に、軸線ＪＳに対して直交する方向から延びて繋がっている。

【0027】

第１エア管路４１は図２に示すように、ベース部２１の後部に設けられた正圧用コネクタ４２に接続されている。正圧用コネクタ４２は、正圧調圧バルブ４３を介してフィーダ１６の外部に設けられた正圧エア源４４に繋がっている。正圧エア源４４から供給された正圧エアＡ１は、正圧調圧バルブ４３によって所定の圧力（正圧）に調圧された状態で、第１エア管路４１に流入する。

【0028】

図５に示すように、第１エア管路４１に流入した正圧エアＡ１は回転子収納室２１Ｒ内に入り、回転子２２の羽根部３２を押圧する。これにより回転子２２は回転子収納室２１Ｒ内で、軸線ＪＳを中心にして回転する（図５中に示す矢印Ｒ）。回転子２２を押圧する正圧エアＡ１は、その流速が比較的低い値（低速）となるように設定されており、回転子２２は低速度で回転する。

【0029】

部品収納部１７から流出した部品ＢＨは誘導部２３の内壁面（誘導路２３Ｓ）に誘導されて、部品受容口２２Ｋから貫通孔２２Ｈ内に入る。この状態で回転子２２が低速度で回転すると、貫通孔２２Ｈ内の部品ＢＨはゆっくりと撹拌される。これにより貫通孔２２Ｈ内の部品ＢＨの一部は、貫通孔２２Ｈの円錐形状の内壁面の最も低い位置に位置する母線ＢＳ（図４）に沿った位置に一列に整列し、その整列状態を維持する。

【0030】

このように本実施の形態において、回転子２２の貫通孔２２Ｈ内の複数の部品ＢＨは、回転子２２が鉛直軸ＥＪから傾斜した軸線ＪＳまわりに回転することによって、貫通孔２２Ｈ内で一列に整列されるようになっている。すなわち本実施の形態において、回転子２２の貫通孔２２Ｈは、部品収納部１７から受容した複数の部品ＢＨを一列に整列させて排出する整列部として機能する。

【0031】

部品搬送路２４は、回転子２２の貫通孔２２Ｈから（すなわち整列部から）排出された部品ＢＨを部品供給位置１６Ｔに導く（ガイドする）機能を有する。部品搬送路２４は、図２および図３に示すように、第１搬送路５１と第２搬送路５２を備えている。

【0032】

貫通孔２２Ｈ内で一列に整列された複数の部品ＢＨは、貫通孔２２Ｈの下側の開口（部品排出口２２Ｅ）から軸線ＪＳに沿った方向に排出され、第１搬送路５１の始端（上流側端）である部品入口５１Ｇ（図３および図６（ａ））から第１搬送路５１内に入る。第１搬送路５１は、貫通孔２２Ｈから（すなわち整列部から）軸線ＪＳに沿った方向に排出された部品ＢＨの姿勢が水平姿勢になるように部品ＢＨをガイドする。第１搬送路５１は第２搬送路５２の始端５２Ｇと滑らかに繋がっている（図３および図６（ａ））。第２搬送路５２は、第１搬送路５１で水平姿勢になった部品ＢＨが水平姿勢のまま、部品供給位置まで水平面（ＸＹ面）内方向に搬送されるようにガイドする。

【0033】

図６（ａ）に示すように、第１搬送路５１は鉛直面（ＹＺ面）内で湾曲する形状を有しており、部品ＢＨを第２搬送路５２よりも低い位置に位置させることなく第２搬送路５２に導く。第２搬送路５２はベース部２１の上面に開口してＹ方向に延びる溝として形成されている。第２搬送路５２の上面側の開口は、図２および図７に示すように、ベース部２１の上面に取り付けられたベース部上面カバー２１Ｃによって封止されている（図８も参照）。

【0034】

図４において、第１エア管路４１から回転子収納室２１Ｒ内に流入して回転子２２の羽根部３２を押圧した正圧エアＡ１の一部は、回転子収納室２１Ｒを下方に抜けて進む。そして、部品搬送路２４の第１搬送路５１に流入し、貫通孔２２Ｈを通過して部品搬送路２４に入った部品ＢＨを下方に（すなわち部品供給位置１６Ｔ側に）押圧する。このため部品搬送路２４内に入った複数の部品ＢＨは、一列に連なった状態で、部品供給位置１６Ｔに向かって進行する。

【0035】

このように本実施の形態において、回転子２２はエア（正圧エアＡ１）の供給を受けて回転し、回転子２２を回転させるエア（正圧エアＡ１）を部品搬送路２４内に流入させることによって、部品搬送路２４内の部品ＢＨをエアで押圧して部品供給位置１６Ｔに向けて搬送するようになっている。

【0036】

図２において、ベース部２１の内部には、第１エア管路４１から分岐した分岐エア管路４５が設けられている。分岐エア管路４５は、第２搬送路５２の一部の下面側に接続されている。分岐エア管路４５には、回転子収納室２１Ｒを（すなわち回転子２２を）経由しない正圧エアＡ１が供給される。このため第２搬送路５２内の部品ＢＨは、回転子２２を経由して第１搬送路５１内に供給される正圧エアＡ１だけでなく、回転子２２を経由することなく分岐エア管路４５内に供給される正圧エアＡ１によってアシストされて、部品供給位置１６Ｔに向けて進行する。

【0037】

このように本実施形態では、回転子２２を経由しないエア（正圧エアＡ１）を部品搬送路２４内に供給することによって、部品搬送路２４内の部品ＢＨが部品供給位置１６Ｔに向けて搬送されるのをアシストするようになっている。

【0038】

前述したように、本実施の形態では、鉛直面（ＹＺ面）内で湾曲した形状を有する第１搬送路５１が水平面（ＸＺ面）内を延びる第２搬送路５２と滑らかに接続しており、部品ＢＨを第２搬送路５２よりも低い位置にさせることなく、第２搬送路５２に導くことができるようになっている（図６（ａ））。これは、整列部である回転子２２の貫通孔２２Ｈが、鉛直軸ＥＪと平行な軸線ではなく、鉛直軸ＥＪから傾斜した軸線ＪＳを中心に回転する構成を有することに起因している。

【0039】

図６（ｂ）は、本実施の形態との比較のための比較例であり、回転子２２が鉛直軸ＥＪを中心に回転する構成である場合の部品搬送路２４を示している。回転子２２が鉛直軸ＥＪを中心に回転する構成である場合には、実施の形態の場合と同じ第１搬送路５１の湾曲部の曲率を維持しようとすると、第１搬送路５１の始端（部品入口５１Ｇ）と第２搬送路５２との間の高さＤを本実施の形態（図６（ａ））の場合の高さＤ（＝Ｄ０）より高くする必要があるため、フィーダ１６が大型化してしまう。そこで比較例のように、第１搬送路５１の始端（部品入口５１Ｇ）と第２搬送路５２との間の高さＤを本実施の形態（図６（ａ））の場合と同じ高さＤ（＝Ｄ０）とし、かつ、実施の形態の場合と同じ第１搬送路５１の湾曲部の曲率を維持しようとすると、回転子２２から排出された部品ＢＨを一旦、第２搬送路５２よりも低い位置まで導いた後、第２搬送路５２の高さまで復帰させる構成とせざるを得ない。そうすると、比較例では、部品搬送路２４の全体のＹ方向の長さＬ（＝Ｌ２）が本実施の形態の場合の長さＬ（＝Ｌ１）よりも長くなってしまうだけでなく、第２搬送路５２よりも低い位置に位置した部品ＢＨを第２搬送路５２の高さまで復帰させるために高い圧力の正圧エアＡ１が必要となる。

【0040】

これに対し、本実施の形態では、鉛直面（ＹＺ面）内で湾曲した形状を有する第１搬送路５１は水平面（ＸＹ面）内を延びる第２搬送路５２と滑らかに接続し、しかも部品ＢＨを第２搬送路５２よりも低い位置にさせることなく第２搬送路５２に導くことができるので（図６（ａ））、第１搬送路５１内に供給する正圧エアＡ１の大きさを小さく抑えることができる。

【0041】

図７において、部品搬送路２４の第２搬送路５２は、部品供給位置１６Ｔの近傍領域においてＸ方向に滑らかに曲がり、その先端部はＸ方向に直線状に延びる部品搬送路終端領域５２Ｗとなっている。部品搬送路終端領域５２Ｗの先端部には、図８に示すように、ベース部２１の一部から成る壁面状のストッパ２１Ｓが形成されている。

【0042】

図７および図８において、ベース部２１の上面に設けられたベース部上面カバー２１Ｃのうちの一部は切り欠かれており、部品搬送路終端領域５２Ｗのうち、ストッパ２１ＳからＸ方向（詳細には部品搬送路終端領域５２Ｗの上流側であり、図７および図８それぞれにおける紙面左側）に向けた部品ＢＨの１つ分のスペースが上方に露出している。このため、部品搬送路終端領域５２Ｗ内の複数の部品ＢＨのうち、ストッパ２１Ｓに当接した部品ＢＨはベース部上面カバー２１Ｃによって覆われず、上方に露出した状態となる（図７および図８）。このようにストッパ２１Ｓに当接して上方に露出した状態となる部品ＢＨは、部品実装装置１の装着ヘッド１４によるピックアップ対象の部品ＢＨ（ピックアップ対象部品ＢＨＰ）となる。

【0043】

図７および図８において、ベース部２１には、ベース部２１の内部を延びてストッパ２１Ｓに開口する第２エア管路６１が開口している。第２エア管路６１は図２に示すように、ベース部２１の後部に設けられた負圧用コネクタ６２に接続されている。負圧用コネクタ６２は、負圧調圧バルブ６３を介してフィーダ１６の外部に設けられた負圧エア源６４に繋がっている。負圧エア源６４から供給された負圧エアＡ２は、負圧調圧バルブ６３によって所定の圧力（負圧）に調圧された状態で、第２エア管路６１に流入する。

【0044】

図８に示すように、第２エア管路６１に流入した負圧エアＡ２は、ストッパ２１Ｓ側から部品搬送路終端領域５２Ｗ内の部品ＢＨ（詳細には最もストッパ２１Ｓに近い位置に位置する部品ＢＨ）を引き寄せてストッパ２１Ｓに当接させる。負圧エアＡ２によって引き寄せられてストッパ２１Ｓに当接された部品ＢＨはピックアップ対象部品ＢＨＰとなり、装着ヘッド１４によってピックアップされる。

【0045】

ピックアップ対象部品ＢＨＰが装着ヘッド１４によってピックアップされると、ピックアップ対象部品ＢＨＰの次に先頭側に位置していた部品ＢＨが負圧エアＡ２に引き寄せらせて新たなピックアップ対象部品ＢＨＰとなる。このため、部品搬送路終端領域５２Ｗまで搬送されてきた部品ＢＨは順番に負圧エアＡ２（図８）の吸引力によって部品供給位置１６Ｔに位置され、装着ヘッド１４によってピックアップされていく。

【0046】

図２および図７において、検出部２５は、ベース部２１内の部品供給位置１６Ｔの近傍位置に設けられている。図７に示すように、検出部２５は投光器２５ａと受光器２５ｂを備えている。投光器２５ａと受光器２５ｂは、第２搬送路５２上の、部品搬送路終端領域５２Ｗのやや上流側の位置に設定された判定位置ＨＰ（図７）を、第２搬送路５２の両側から挟む（ここではＸ方向に挟む）位置に設けられている。

【0047】

図７に示すように、投光器２５ａは判定位置ＨＰを通るように検査光２５Ｌを投光する。受光器２５ｂは第２搬送路５２上の判定位置ＨＰに部品ＢＨが位置する場合には受光器２５ｂは検査光２５Ｌを受光し、判定位置ＨＰに部品ＢＨが位置しない場合には検査光２５Ｌを受光しない。ここで、部品搬送路２４内に複数の部品ＢＨが一列に並んでいる場合、判定位置ＨＰに部品ＢＨがある状態は、部品供給位置１６Ｔから判定位置ＨＰまでの間に部品ＢＨが連なっていることを意味し、判定位置ＨＰに部品ＢＨがない状態は、少なくとも判定位置ＨＰよりも上流側には部品ＢＨがないことを意味する。このため検出部２５によれば、受光器２５ｂが検査光２５Ｌを受光するか否かによって、判定位置ＨＰよりも上流側にも部品ＢＨがあるか否かを判定することができる。

【0048】

上記の判定は、部品実装装置１の制御装置１８が行う。制御装置１８は、判定位置ＨＰに部品ＢＨが位置していないと判定した場合には、フィーダ１６は部品不足の状態にあると判断する。

【0049】

制御装置１８は、フィーダ１６に部品ＢＨの供給動作を行わせるときには、先ず、検出部２５を通じて、フィーダ１６が部品不足の状態にあるか否かを判断する。そして、フィーダ１６が部品不足の状態にあると判断した場合には、正圧エア源４４から第１エア管路４１内に正圧エアＡ１を供給することにより、整列部（貫通孔２２Ｈ）から部品ＢＨが排出されるようにする。

【0050】

部品収納部１７から流出した部品ＢＨは誘導部２３の内壁面（誘導路２３Ｓ）を伝って貫通孔２２Ｈの上側の開口（部品受容口２２Ｋ）に受容される。制御装置１８は、正圧エア源４４から第１エア管路４１内に正圧エアＡ１を供給するともに、負圧エア源６４から第２エア管路６１内に負圧エアＡ２を供給する。

【0051】

第１エア管路４１内に供給された正圧エアＡ１の一部は回転子２２を回転させる。これにより整列部である貫通孔２２Ｈが鉛直軸ＥＪから傾斜した軸線ＪＳを中心に回転し、貫通孔２２Ｈ内の部品ＢＨは貫通孔２２Ｈ内でゆっくりと撹拌されて、貫通孔２２Ｈの内壁面の母線ＢＳに沿って一列に整列する（図４）。

【0052】

これら一列に整列した複数の部品ＢＨは、その整列した状態を維持しつつ、回転子２２（貫通孔２２Ｈ）が回転することによる振動で、貫通孔２２Ｈの下側の開口（部品排出口２２Ｅ）からひとつずつ排出され、部品搬送路２４の入口である第１搬送路５１の上端（部品入口５１Ｇ）にひとつずつ順番に入っていく。

【0053】

第１搬送路５１の上端の部品入口５１Ｇに入った部品ＢＨは、回転子２２を回転させた（回転子２２を経由した）正圧エアＡ１が第１搬送路５１に入ることによって、下方に（部品供給位置１６Ｔに）向けて搬送される。そして、第２搬送路５２の始端５２Ｇを通過し、さらに後方に向かって進行して、部品搬送路終端領域５２Ｗに到達する。

【0054】

部品搬送路終端領域５２Ｗに到達した部品ＢＨは、列の先頭の部品ＢＨとなったところで第２エア管路６１から供給される負圧によってストッパ２１Ｓ側に引き寄せられ、部品供給位置１６Ｔに位置される。このように部品収納部１７から流出し、整列部（貫通孔２２Ｈ）において一列に整列された部品ＢＨは部品搬送路２４にガイドされて部品供給位置１６Ｔに搬送され、部品供給位置１６Ｔにおいて装着ヘッド１４によってピックアップされる。

【0055】

部品供給位置１６Ｔに供給された部品ＢＨが装着ヘッド１４によって次々とピックアップされていき、部品搬送路２４内を一列に並んだ複数の部品ＢＨの最後尾（最上流側）に位置する部品ＢＨが判定位置ＨＰを下流側（部品搬送路終端領域５２Ｗ側）に通過すると、検出部２５は部品ＢＨを検知しなくなる、そうすると、制御装置１８はフィーダ１６が部品不足の状態になったと判断し、正圧エア源４４から第１エア管路４１内に正圧エアＡ１を供給することにより、整列部（貫通孔２２Ｈ）から部品ＢＨが排出（部品搬送路２４に部品ＢＨが供給）されるようにする。

【0056】

上述したように、本実施の形態におけるフィーダ１６では、部品収納部１７から受容した複数の部品ＢＨを一列に整列させて排出する整列部が、鉛直軸ＥＪに対して傾斜した軸線ＪＳまわりに回転する回転子２２を軸線ＪＳに沿った方向に貫通して延びる貫通孔２２Ｈから成っている。貫通孔２２Ｈは部品ＢＨを受容する上側の開口（部品受容口２２Ｋ）から部品ＢＨを排出する下側の開口（部品排出口２２Ｅ）に向かって内径が小さくなる内面形状を有している。

【0057】

このため、部品受容口２２Ｋから貫通孔２２Ｈ内に進入した複数の部品ＢＨは、回転子２２の回転によって撹拌されながら一列に整列され、その整列された状態を維持しつつ、部品排出口２２Ｅから排出される。部品ＢＨが整列される際、貫通孔２２Ｈ内で１つの部品ＢＨが立ち姿勢になるなどして部品排出口２２Ｅが一時的に堰き止められたとしても、回転子２２（すなわち貫通孔２２Ｈ）は回転しているので、立ち姿勢となっていた部品ＢＨは立ち姿勢の状態を維持できず、部品ＢＨの堰き止め状態は解消される。

【0058】

また、貫通孔２２Ｈ内で部品ＢＨ同士が重なり合った場合であっても、それらの部品ＢＨの重量の大部分は貫通孔２２Ｈの内面によって支えられるので、重なり合った複数の部品ＢＨが相互の重量で押し合って部品排出口２２Ｅが閉塞される事態が起きにくい。このため、部品ＢＨ同士が相互に擦れ合って電極部分が黒色化したり、割れや欠けが生じたりして部品ＢＨの品質が低下するおそれも生じにくい。

【0059】

図９は、本実施の形態におけるフィーダ１６の変形例を示している。この変形例では、部品収納部１７は、誘導路２３Ｓという基準に対して、鉛直方向に所定の距離（オフセット量ＯＦ）離れた位置に位置している。すなわち部品収納部１７は、誘導部２３から鉛直方向にオフセットして設けられた構成となっている。このように、部品収納部１７が誘導部２３から鉛直方向にオフセットして設けられていると、部品収納部１７の部品流出口１７Ｋから部品収納部１７の外へ出た部品ＢＨが誘導路２３Ｓ上の部品ＢＨと繋がって列を作る状況が起きにくくなる。このため、部品収納部１７から貫通孔２２Ｈの部品受容口２２Ｋへの部品ＢＨの受け渡しを、よりスムーズに行うことができる。

【0060】

以上説明したように、本実施の形態におけるフィーダ１６では、部品受容口２２Ｋから貫通孔２２Ｈ内に進入した複数の部品ＢＨは、回転子２２の回転によって撹拌されながら一列に整列され、その整列された状態を維持しつつ、部品排出口２２Ｅから排出される。また、貫通孔２２Ｈ内で部品ＢＨ同士が重なり合った場合であっても、それらの部品ＢＨの重量の大部分は貫通孔２２Ｈの内面によって支えられるので、重なり合った複数の部品ＢＨが相互の重量で押し合って部品排出口２２Ｅが閉塞される事態が起きにくく、このため、部品ＢＨ同士が相互に擦れ合って電極部分が黒色化したり、割れや欠けが生じたりして部品ＢＨの品質が低下するおそれも生じにくい。よって本実施の形態におけるフィーダ１６（部品実装装置１）によれば、部品詰まりを防止して部品ＢＨの損傷を防ぎつつ、部品ＢＨを確実に部品供給位置１６Ｔに供給することができる。

【0061】

これまで本発明の実施の形態について説明してきたが、本発明は上述したものに限定されず、種々の変形等が可能である。例えば、上述の実施の形態では、正圧調圧バルブ４３と負圧調圧バルブ６３はベース部２１の外部に設けられていたが、ベース部２１の内部に設けられていてもよい。また、上述の実施の形態では、１つの分岐エア管路４５は第２搬送路５２の１箇所にのみ接続されていたが、複数の分岐エア管路４５が第２搬送路５２の複数箇所に接続されていてもよい。

【0062】

また、分岐エア管路４５はベース部２１の内部で分岐されていたが、ベース部２１の外部で分岐されていてもよい。また、分岐エア管路４５を通じて第２搬送路５２に供給される正圧エアの圧力は、回転子２２を回転させる正圧エアの圧力と同じである必要はない。このため、分岐エア管路４５に供給する正圧エアの圧力を調圧するための調圧バルブを別途備えていてもよい。また、部品実装装置１において、フィーダ取付けプレート１５は、複数のフィーダ１６を一括して保持して基台１１に対して着脱することができる台車部に設けられていてもよい。

【産業上の利用可能性】

【0063】

部品詰まりを防止して部品の損傷を防ぎつつ、部品を確実に部品供給位置に供給することができるフィーダおよび部品実装装置を提供する。

【符号の説明】

【0064】

１ 部品実装装置
１４ 装着ヘッド
１６ フィーダ
１６Ｔ 部品供給位置
１７ 部品収納部
１７Ｋ 部品流出口
２１ ベース部
２１Ｒ 回転子収納室
２１Ｓ ストッパ
２２ 回転子
２２Ｈ 貫通孔（整列部）
２２Ｋ 部品受容口（上側の開口）
２２Ｅ 部品排出口（下側の開口）
２３ 誘導部
２３Ｓ 誘導路
２４ 部品搬送路
２５ 検出部
２５ａ 投光器
２５ｂ 受光器
２５Ｌ 検査光
４１ 第１エア管路
４５ 分岐エア管路
５１ 第１搬送路
５１Ｇ 部品入口
５２ 第２搬送路
５２Ｗ 部品搬送路終端領域
６１ 第２エア管路
Ａ１ 正圧エア
Ａ２ 負圧エア

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】