特開 2024-129884 ラッチ機構、切換機構、送り装置及び流体供給装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024129884

(43)【公開日】2024-09-30

(54)【発明の名称】ラッチ機構、切換機構、送り装置及び流体供給装置

(51)【国際特許分類】

   F16B 1/00 20060101AFI20240920BHJP

   A61M 5/142 20060101ALI20240920BHJP

【ＦＩ】

F16B1/00 Z

A61M5/142 520

【審査請求】未請求

【請求項の数】11

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023039254

(22)【出願日】2023-03-14

(71)【出願人】

【識別番号】000005038

【氏名又は名称】セイコーグループ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100165179

【弁理士】

【氏名又は名称】田▲崎▼ 聡

(74)【代理人】

【識別番号】100126664

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 慎吾

(74)【代理人】

【識別番号】100161207

【弁理士】

【氏名又は名称】西澤 和純

(72)【発明者】

【氏名】大阿久 正美

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 誠

(72)【発明者】

【氏名】宇都 正博

(72)【発明者】

【氏名】相田 鎮範

(72)【発明者】

【氏名】今野 嵩久

(72)【発明者】

【氏名】吉川 一真

(72)【発明者】

【氏名】杉山 輝尚

(72)【発明者】

【氏名】須笠 幹重

(72)【発明者】

【氏名】永田 薫

【テーマコード（参考）】

4C066

【Ｆターム（参考）】

4C066AA09

4C066BB01

4C066CC01

4C066DD12

4C066FF04

4C066HH22

(57)【要約】

【課題】移動可能な移動対象物に当接する状態と移動対象物から離間した離間状態とに状態変更される規制体の状態保持に必要な消費エネルギを削減可能とする。
【解決手段】ラッチ機構１０であって、移動可能な羽根車５ｅ１に対して当接することで羽根車５ｅ１の移動を規制する可動ピン１１と、可動ピン１１が羽根車５ｅ１に当接した当接状態である場合、及び可動ピン１１が羽根車５ｅ１から離間した離間状態である場合に、可動ピン１１を永久磁石の磁力によって状態保持する状態保持部１４と、を備える。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

移動可能な移動対象物に対して当接することで前記移動対象物の移動を規制する規制体と、
前記規制体が前記移動対象物に当接した当接状態である場合、及び前記規制体が前記移動対象物から離間した離間状態である場合に、前記規制体を永久磁石の磁力によって状態保持する状態保持部と、
を備える、ラッチ機構。

【請求項2】

前記規制体を前記当接状態とする第１姿勢と、前記規制体を前記離間状態とすると共に前記第１姿勢に対して傾動した第２姿勢とに姿勢変更可能なレバーを備え、
前記状態保持部は、
前記レバーに対して固定された前記永久磁石であるレバー側永久磁石と、
前記第１姿勢と前記第２姿勢との中間姿勢にて前記レバー側永久磁石に最も近接する位置に配置された前記永久磁石である固定永久磁石と、
を備え、
前記レバー側永久磁石と前記固定永久磁石とは、前記レバーが前記中間姿勢である場合に、同極が対向されるように設けられている、
請求項１記載のラッチ機構。

【請求項3】

前記レバーは、前記規制体に接続された長手部と、傾動中心を間に挟んで前記長手部の反対側に位置すると共に前記長手部よりも短い短手部と、を備え、
前記レバー側永久磁石は、前記短手部に設置されている、
請求項２記載のラッチ機構。

【請求項4】

前記状態保持部は、
前記規制体に対して固定された前記永久磁石である規制体側永久磁石と、
前記当接状態となる前記規制体の位置と前記離間状態となる前記規制体の位置との中間位置にて前記規制体側永久磁石に最も近接する位置に配置された前記永久磁石である固定永久磁石と、
を備え、
前記規制体側永久磁石と前記固定永久磁石とは、前記規制体が前記中間位置である場合に、同極が対向されるように設けられている、
請求項１記載のラッチ機構。

【請求項5】

前記規制体が磁性体で形成され、
前記状態保持部は、
前記当接状態の前記規制体を吸引して状態を保持する前記永久磁石である第１吸引磁石と、
前記離間状態の前記規制体を吸引して状態を保持する前記永久磁石である第２吸引磁石と、
を備える、
請求項１記載のラッチ機構。

【請求項6】

前記規制体は、直線状に延伸する長尺状形状に形成されており、延伸方向に移動されることで前記当接状態と前記離間状態とに状態が変更される、請求項４または５記載のラッチ機構。

【請求項7】

請求項１～５のいずれか一項に記載のラッチ機構と、
前記規制体を移動させて前記当接状態と前記離間状態とに状態を切り換えるアクチュエータと、
を備える、切換機構。

【請求項8】

前記アクチュエータは、
前記規制体に接続されると共に通電されることで前記離間状態となるように前記規制体を引く第１形状記憶合金部材と、
前記規制体に接続されると共に通電されることで前記当接状態となるように前記規制体を引く第２形状記憶合金部材と、
を備える、請求項７記載の切換機構。

【請求項9】

前記規制体が磁性体で形成され、
前記アクチュエータは、前記規制体に巻かれたコイルを備え、前記コイルに通電して前記規制体を磁化して前記永久磁石との相互作用により前記規制体を移動する、
請求項７記載の切換機構。

【請求項10】

対象物を送り方向に向けて移動させる可動体と、
前記送り方向に向けて前記可動体に推力を付与する推力付与部と、
前記可動体に付与された推力によって前記送り軸線回りに回転する前記送りねじと、
前記送りねじの回転に伴って回転する輪列機構と、
前記輪列機構の回転速度を調整すると共に前記移動対象物を備える調速機構と、
前記移動対象物に当接することで前記輪列機構の回転を停止する請求項７記載の切換機構と、
を備える、送り装置。

【請求項11】

流体収容容器と、
請求項１０に記載の送り装置と、を備え、
前記流体収容容器は、
内部に流体が充填される収容筒と、
前記収容筒内に摺動移動可能に配置され、前記送り方向に向けた移動によって前記流体を外部に供給するプランジャと、を備え、
前記可動体は、前記プランジャを前記対象物として前記収容筒内に押し込むように、前記プランジャに連結されている、
流体供給装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ラッチ機構、切換機構、送り装置及び流体供給装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

例えば、特許文献１には、薬液ポンプが開示されている。特許文献１に開示された薬液ポンプは、バレル及びプランジャを有する薬剤容器と、駆動ラックを有するピストンと、駆動ラックに噛み合う駆動ピニオンと、駆動ピニオンを介して駆動ラックを直線移動させる直線状ぜんまいと、駆動ピニオンの回転速度の調整を行う調整機構と、を具備する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許第６６４５８２９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に開示された薬液ポンプ等の流体供給装置では、薬液等の流体の外部への供給を停止した状態を保持する必要がある。このため、ラッチ機構を用いて、調整機構等の動作を停止させることで、プランジャの移動を停止させることが考えられる。具体的には、ラッチ機構が備えるピン等の規制体を調整機構等が備える動力伝達機構に当接させることで、調整機構等の動作を停止させる。一方で、規制体を動力伝達機構から離間すれば、流体が外部に供給される。しかしながら、規制体を動力伝達機構に当接させた状態と、規制体を動力伝達機構から離間した状態との少なくともいずれかの状態を保持するために一般的に電力が必要となる。したがって、このようなラッチ機構では、消費電力が大きくなる。なお、流体供給装置に設置されるラッチ機構に限らず、何らかの移動可能な移動対象物に規制体を当接することで移動対象物の移動を規制するようなラッチ機構には、同様の課題が生じる。

【0005】

本発明は、上述する問題点に鑑みてなされたもので、移動可能な移動対象物に当接する状態と移動対象物から離間した離間状態とに状態変更される規制体の状態保持に必要な消費エネルギを削減可能なラッチ機構、切換機構、送り装置及び流体供給装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明は、上記課題を解決するための手段として、以下の構成を採用する。

【0007】

本発明の第１の態様は、ラッチ機構であって、移動可能な移動対象物に対して当接することで上記移動対象物の移動を規制する規制体と、上記規制体が上記移動対象物に当接した当接状態である場合、及び上記規制体が上記移動対象物から離間した離間状態である場合に、上記規制体を永久磁石の磁力によって状態保持する状態保持部と、を備える、という構成を採用する。

【0008】

このような本発明の第１の態様によれば、永久磁石の磁力を用いて、移動対象物に当接可能な規制体の状態が保持される。つまり、本発明の第１の態様によれば、移動対象物に当接した当接状態にある規制体は、永久磁石の磁力により当接状態に保持される。また、移動対象物から離間した離間状態にある規制体は、永久磁石の磁力により離間状態に保持される。このため、本発明の第１の態様は、電力を消費することなく規制体の状態を保持できる。したがって、本発明の第１の態様は、移動可能な移動対象物に当接する状態と移動対象物から離間した離間状態とに状態変更される規制体の状態保持に必要な消費エネルギを削減できる。

【0009】

本発明の第２の態様は、上記第１の態様において、上記規制体を上記当接状態とする第１姿勢と、上記規制体を上記離間状態とすると共に上記第１姿勢に対して傾動した第２姿勢とに姿勢変更可能なレバーを備え、上記状態保持部が、上記レバーに対して固定された上記永久磁石であるレバー側永久磁石と、上記第１姿勢と上記第２姿勢との中間姿勢にて上記レバー側永久磁石に最も近接する位置に配置された上記永久磁石である固定永久磁石と、を備え、上記レバー側永久磁石と上記固定永久磁石とが、上記レバーが上記中間姿勢である場合に、同極が対向されるように設けられている、という構成を採用する。

【0010】

このような本発明の第２の態様によれば、レバーを第１姿勢と第２姿勢との間で姿勢変更することで、規制体を当接状態と離間状態とに状態変更できる。また、本発明の第２の態様においてレバー側永久磁石と固定永久磁石とは、レバーが中間姿勢である場合に同極が対向されるように設けられている。このため、レバーは、レバー側永久磁石と固定永久磁石との相互作用により、固定永久磁石からレバー側永久磁石が離れる方向に反発力を受ける。このような反発力をレバーが受けることで、第１姿勢にあるレバーは第１姿勢を保持する方向に反発力を受け、第２姿勢にあるレバーは第２姿勢を保持する方向に反発力を受ける。このため、外力をレバーに付与しなければ、レバーの姿勢は、第１姿勢あるいは第２姿勢である場合に現在の姿勢に保持される。この結果、規制体の状態も、外力をレバーに付与しなければ、現在の状態に保持される。つまり、当接状態にある規制体は当接状態に保持され、離間状態にある規制体は離間状態に保持される。このような本発明の第２の態様は、簡易な構成で永久磁石の磁力によって規制体の状態を保持することができ、規制体の状態保持に必要な消費エネルギを削減できる。

【0011】

本発明の第３の態様は、上記第２の態様において、上記レバーが、上記規制体に接続された長手部と、傾動中心を間に挟んで上記長手部の反対側に位置すると共に上記長手部よりも短い短手部と、を備え、上記レバー側永久磁石が、上記短手部に設置されている、という構成を採用する。

【0012】

このような本発明の第３の態様によれば、レバーの短手部にレバー側永久磁石が設置されている。傾動中心を中心として傾動するレバーの場合、傾動中心を間に挟む長手部と短手部とのうち短手部が傾動中心を周方向とする移動距離が短い。このため、レバー側永久磁石を短手部に設けることで、レバー側永久磁石の移動量を小さく抑制することができる。このような本発明の第３の態様は、レバー側永久磁石と固定永久磁石とを小さな範囲に集約して配置することができ、状態保持部を小型化することができる。また、レバー側永久磁石が固定永久磁石に近い範囲で移動するため、反発力を常に大きく確保することができる。したがって、規制体の状態をより確実に保持することができる。また、傾動中心からレバー側永久磁石までの距離を短くでき、レバーを傾動させるための動力を小さく抑制できる。

【0013】

本発明の第４の態様は、上記第１の態様において、 上記状態保持部が、上記規制体に対して固定された上記永久磁石である規制体側永久磁石と、上記当接状態となる上記規制体の位置と上記離間状態となる上記規制体の位置との中間位置にて上記規制体側永久磁石に最も近接する位置に配置された上記永久磁石である固定永久磁石と、を備え、上記規制体側永久磁石と上記固定永久磁石とは、上記規制体が上記中間位置である場合に、同極が対向されるように設けられている、という構成を採用する。

【0014】

このような本発明の第４の態様において規制体側永久磁石と固定永久磁石とは、規制体が中間位置である場合に同極が対向されるように設けられている。このため、規制体は、規制体側永久磁石と固定永久磁石との相互作用により、固定永久磁石から規制体側永久磁石が離れる方向に反発力を受ける。このような反発力を規制体が受けることで、当接状態にある規制体は当接状態を保持する方向に反発力を受け、離間状態にある規制体は離間状態を保持する方向に反発力を受ける。このため、外力を規制体に付与しなければ、規制体の状態は、当接状態あるいは離間状態である場合に現在の状態に保持される。つまり、当接状態にある規制体は当接状態に保持され、離間状態にある規制体は離間状態に保持される。このような本発明の第４の態様は、簡易な構成で永久磁石の磁力によって規制体の状態を保持することができ、規制体の状態保持に必要な消費エネルギを削減できる。

【0015】

本発明の第５の態様は、上記第１の態様において、上記規制体が磁性体で形成され、上記状態保持部が、上記当接状態の上記規制体を吸引して状態を保持する上記永久磁石である第１吸引磁石と、上記離間状態の上記規制体を吸引して状態を保持する上記永久磁石である第２吸引磁石と、を備える、という構成を採用する。

【0016】

このような本発明の第５の態様によれば、第１吸引磁石が当接状態の規制体を吸引するため、当接状態の規制体の状態が保持される。また、第２吸引磁石が離間状態の規制体を吸引するため、離間状態の規制体の状態が保持される。このため、外力を規制体に付与しなければ、規制体の状態は、当接状態あるいは離間状態である場合に現在の状態に保持される。つまり、当接状態にある規制体は当接状態に保持され、離間状態にある規制体は離間状態に保持される。このような本発明の第５の態様は、簡易な構成で永久磁石の磁力によって規制体の状態を保持することができ、規制体の状態保持に必要な消費エネルギを削減できる。

【0017】

本発明の第６の態様は、上記第４または第５の態様において、上記規制体が、直線状に延伸する長尺状形状に形成されており、延伸方向に移動されることで上記当接状態と上記離間状態とに状態が変更される、という構成を採用する。

【0018】

このような本発明の第６の態様によれば、長尺状の規制体を延伸方向に移動させることで、規制体が当接状態と離間状態とに状態が変更される。このため、簡易な構成で規制体の状態を当接状態と離間状態とに変更することができる。

【0019】

本発明の第７の態様は、切換機構であって、上記第１～第６のいずれかの態様のラッチ機構と、上記規制体を移動させて上記当接状態と上記離間状態とに状態を切り換えるアクチュエータと、を備える、という構成を採用する。

【0020】

このような本発明の第７の態様は、上記第１～第６のいずれかの態様のラッチ機構を備える。このため、本発明の第７の態様は、移動可能な移動対象物に当接する状態と移動対象物から離間した離間状態とに状態変更される規制体の状態保持に必要な消費エネルギを削減できる。

【0021】

本発明の第８の態様は、上記第７の態様において、上記アクチュエータは、上記規制体に接続されると共に通電されることで上記離間状態となるように上記規制体を引く第１形状記憶合金部材と、上記規制体に接続されると共に通電されることで上記当接状態となるように上記規制体を引く第２形状記憶合金部材と、を備える、という構成を採用する。

【0022】

このような本発明の第８の態様によれば、通電先を第１形状記憶合金部材と第２形状記憶合金部材とのいずれかに選択することで、規制体を当接状態と離間状態とに切り換えることができる。このため、簡易な制御にて規制体を当接状態と離間状態とに切り換えることができる。

【0023】

本発明の第９の態様は、上記第７の態様において、上記規制体が磁性体で形成され、上記アクチュエータは、上記規制体に巻かれたコイルを備え、上記コイルに通電して上記規制体を磁化して上記永久磁石との相互作用により上記規制体を移動する、という構成を採用する。

【0024】

このような本発明の第９の態様によれば、永久磁石をアクチュエータの一部として用いることができる。つまり、本発明の第９の態様によれば、規制体の状態を保持する永久磁石をアクチュエータの部品として兼用できる。したがって、本発明の第９の態様は、部品点数を削減することができる。

【0025】

本発明の第１０の態様は、送り装置であって、対象物を送り方向に向けて移動させる可動体と、上記送り方向に向けて上記可動体に推力を付与する推力付与部と、上記可動体に付与された推力によって上記送り軸線回りに回転する上記送りねじと、上記送りねじの回転に伴って回転する輪列機構と、上記輪列機構の回転速度を調整すると共に上記移動対象物を備える調速機構と、上記移動対象物に当接することで上記輪列機構の回転を停止する上記第７～９のいずれかの態様の切換機構と、を備える、という構成を採用する。

【0026】

このような本発明の第１０の態様は、上記第７～第９のいずれかの態様の切換機構を備える。このため、本発明の第１０の態様は、移動可能な移動対象物に当接する状態と移動対象物から離間した離間状態とに状態変更される規制体の状態保持に必要な消費エネルギを削減できる。

【0027】

本発明の第１１の態様は、流体供給装置であって、流体収容容器と、上記第１０の態様の送り装置と、を備え、上記流体収容容器が、内部に流体が充填される収容筒と、上記収容筒内に摺動移動可能に配置され、上記送り方向に向けた移動によって上記流体を外部に供給するプランジャと、を備え、上記可動体が、上記プランジャを上記対象物として上記収容筒内に押し込むように、上記プランジャに連結されている、という構成を採用する。

【0028】

このような本発明の第１１の態様は、上記第１０の態様の送り装置を備える。このため、本発明の第１１の態様は、移動可能な移動対象物に当接する状態と移動対象物から離間した離間状態とに状態変更される規制体の状態保持に必要な消費エネルギを削減できる。

【発明の効果】

【0029】

本発明によれば、移動可能な移動対象物に当接する状態と移動対象物から離間した離間状態とに状態変更される規制体の状態保持に必要な消費エネルギを削減できる。

【図面の簡単な説明】

【0030】

【図1】本発明の第１実施形態における液体供給装置の概略構成を示す平面図である。

【図2】本発明の第１実施形態における調速機構を前方から見た正面図である。

【図3】本発明の第１実施形態における切換機構の拡大図であり、可動ピンが当接状態にある様子を示す図である。

【図4】本発明の第１実施形態における切換機構の拡大図であり、可動ピンが離間状態にある様子を示す図である。

【図5】本発明の第２実施形態における切換機構の拡大図であり、可動ピンが当接状態にある様子を示す図である。

【図6】本発明の第２実施形態における切換機構の拡大図であり、可動ピンが離間状態にある様子を示す図である。

【図7】本発明の第３実施形態における切換機構の拡大図であり、可動ピンが当接状態にある様子を示す図である。

【図8】本発明の第３実施形態における切換機構の拡大図であり、可動ピンが離間状態にある様子を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0031】

以下、図面を参照して、本発明に係るラッチ機構、切換機構、送り装置及び流体供給装置の一実施形態について説明する。

【0032】

［第１実施形態］
（液体供給装置）
図１は、本発明の第１実施形態における液体供給装置１の概略構成を示す平面図である。液体供給装置１（流体供給装置）は、液体Ｗ（流体）を外部に供給する。液体Ｗは、例えばインスリン等の薬液である。液体Ｗがインスリンである場合には、本実施形態の液体供給装置１は、インスリン投与装置として機能する。また、液体Ｗは、特に限定されるものではなく、接着剤や化学薬品であってもよい。液体Ｗが接着剤である場合には、本実施形態の液体供給装置１は、接着剤吐出装置として機能する。また、液体Ｗが化学薬品である場合には、本実施形態の液体供給装置１は、化学薬品供給装置として機能する。このような本実施形態の液体供給装置１は、図１に示すように、本体ケース２と、注入セット３と、シリンジ４（流体収容容器）と、送り装置５と、を備える。

【0033】

（本体ケース）
本体ケース２は、例えばケース本体及び蓋部材が組み合わされた構成とされ、本実施形態では、図示を簡略化するために、本体ケース２を箱型の直方体状に示しているが、本体ケース２の形状は限定されるものではない。例えば、本体ケース２を平面視円形状、楕円状、多角形状等に形成しても構わない。

【0034】

本体ケース２は、液体Ｗを供給する場合には、供給先の近くにて載置される。本体ケース２を載置する方法については、特に限定されるものではなく、公知の方法を採用して構わない。例えば、粘着テープ等を利用して本体ケース２を載置箇所に貼着できる。また、クリップや装着ベルト等の図示しない装着部材を本体ケース２に組み合わせ、装着部材を介して、本体ケース２を載置箇所に設置しても構わない。

【0035】

なお、本体ケース２の内部には、液体供給装置１を構成する各種の図示しない構成品が収容されている。本実施形態では、本体ケース２の厚さ方向を上下方向といい、本体ケース２の載置箇所から本体ケース２に向かう方向を上方、その反対方向を下方という。さらに上下方向に直交する一方向を前後方向Ｌ１といい、上下方向及び前後方向Ｌ１に直交する方向を左右方向Ｌ２という。さらに前後方向Ｌ１のうちの一方側を前方ＦＷといい、その反対方向を後方ＢＫという。さらに左右方向Ｌ２のうちの一方側を右側ＲＨといい、その反対方向を左側ＬＨという。

【0036】

（注入セット）
注入セット３は、例えば、本実施形態の液体供給装置１をインスリン投与装置として用いる場合に設けられる。ただし、本実施形態の液体供給装置１を他の用途で用いる場合等では、注入セット３を設けなくてもよい。また、形状や構成の異なる注入セットを用いることも可能である。

【0037】

注入セット３は、注入パッチ３ａと、中継チューブ３ｂと、を備えている。注入パッチ３ａは、使用者の体表面に例えば貼着等によって取り付け可能とされている。注入パッチ３ａは、プラスチック製のカニューレ型の留置針３ｃを備える。留置針３ｃは、図示しない内針と共に体内に穿刺可能とされ、内針の引き抜きによって体表面に留置される。中継チューブ３ｂは、シリンジ４と注入パッチ３ａとの間に接続されており、シリンジ４から吐出された液体Ｗを注入パッチ３ａに案内する。

【0038】

このような注入セット３を備えることで液体供給装置１は、シリンジ４から供給された液体Ｗを、中継チューブ３ｂ及び留置針３ｃを通じて使用者の体内に投与することが可能である。なお、留置針３ｃは、本体ケース２を体表面に装着している間、使用者に穿刺された状態で体表面に留置可能とされている。

【0039】

なお、注入セット３は上述のように必須なものではなく、具備しなくても構わない。例えば、本体ケース２に、押し込み操作可能な図示しない操作部材によって、体内側に向けて飛び出し可能な留置針を直接取り付けても構わない。この場合、例えば可撓性を有するチューブ等を通じて、留置針とシリンジ４とを接続すれば良い。

【0040】

（シリンジ）
図１に示すように、シリンジ４は、シリンジ本体４ａ（収容筒）と、プランジャ４ｂと、を備える。シリンジ本体４ａは、例えばリザーババレル等と称される薬液容器であって、内部に液体Ｗが充填される。プランジャ４ｂは、シリンジ本体４ａの内部に摺動移動可能に配置され、送り方向である前方ＦＷに向けた移動によって液体Ｗを外部に供給する。

【0041】

シリンジ本体４ａは、前後方向Ｌ１に沿って延びる送り軸線Ｏ１を中心とした円筒状に形成されている。なお、送り軸線Ｏ１は、送り方向に対して平行に配置されている。具体的には、シリンジ本体４ａは、前端部側が閉塞し、且つ後端部側が開口した有頂筒状に形成されている。なお、シリンジ本体４ａの形状は、特に限定されるものではなく、例えば楕円状に形成しても構わない。なお、例えば予め液体Ｗが充填された図示しないバイアル（またはアンプルともいう）から液体Ｗを移し替えて或いは吸い上げることで、シリンジ本体４ａ内に液体Ｗを充填することが可能とされている。

【0042】

シリンジ本体４ａの前端部には、図示しない流体供給口が形成されている。そして図１に示す中継チューブ３ｂが流体供給口に接続される。これにより、シリンジ本体４ａ内の液体Ｗを、流体供給口を通じて中継チューブ３ｂ内に供給することが可能とされている。

【0043】

プランジャ４ｂは、後方ＢＫからシリンジ本体４ａ内に挿入され、送り軸線Ｏ１に沿って摺動移動可能とされている。プランジャ４ｂは、プランジャ軸部４ｃと、ガスケット部４ｄと、を備える。プランジャ軸部４ｃは、前後方向Ｌ１に沿って延びる。プランジャ軸部４ｃは、前端部がガスケット部４ｄに連結され、後端部が後述するスライダ５ａに一体的に連結されている。

【0044】

ガスケット部４ｄは、プランジャ軸部４ｃの前端部に一体に形成され、円柱状に形成されている。ガスケット部４ｄは、送り軸線Ｏ１に沿ってシリンジ本体４ａ内を前後摺動可能とされている。ガスケット部４ｄの外周面には、Ｏリング等の図示しないシール部材が固定されている。これにより、ガスケット部４ｄとシリンジ本体４ａとの間は、密（液密、気密）にシールされている。

【0045】

上述のように構成されたシリンジ４は、保持台によって保持されることで、前後方向Ｌ１及び左右方向Ｌ２に位置決めされた状態で本体ケース２に取り外し可能に組み合わされている。なお、プランジャ４ｂを後方ＢＫから前方ＦＷに向けて移動させることで、シリンジ本体４ａ内にプランジャ４ｂを押込むことができる。したがって、本実施形態では、前方ＦＷがプランジャ４ｂの押込み方向となる。

【0046】

（送り装置）
送り装置５は、後述する送りねじ５ｃの回転を制御しながらプランジャ４ｂを前方ＦＷに向けて押し込み、シリンジ４内から外部に向けて液体Ｗを供給する役割を果たしている。図１に示すように、送り装置５は、スライダ５ａ（可動体）と、定圧ばね５ｂと、送りねじ５ｃと、輪列機構５ｄと、調速機構５ｅと、切換機構５ｆと、セルフロック機構５ｇと、を備える。

【0047】

（スライダ）
スライダ５ａは、シリンジ４のプランジャ４ｂ（対象物）を送り方向である前方ＦＷに向けて移動させる。スライダ５ａは、スライダ本体５ａ１と、ナット５ａ２と、を備える。スライダ本体５ａ１は、送り軸線Ｏ１に沿って前後方向Ｌ１に移動可能に配置されると共に、プランジャ４ｂを押圧して、プランジャ４ｂを押込み方向である前方ＦＷに向けて移動させる役割を果たしている。

【0048】

スライダ本体５ａ１は、前後方向Ｌ１に所定の厚みを有すると共に、前後方向Ｌ１から見て外形が四角形状となるように形成されている。ただし、スライダ本体５ａ１の形状は特に限定されるものではなく、適宜変更して構わない。スライダ本体５ａ１は、プランジャ４ｂよりも後方ＢＫ側に配置されている。なお、スライダ本体５ａ１には、プランジャ軸部４ｃの後端部が一体的に組み合わされている。また、スライダ本体５ａ１は、後述の左側ＬＨに突出し左側突出部を有している。この左側突出部には後述する傾動ブロック５ｇ３が固定されている。

【0049】

スライダ本体５ａ１の下面には、不図示の案内片が形成されている。案内片は、下方に向けて突出すると共に、本体ケース２の底壁に形成された図示しない案内レールに沿って前後方向Ｌ１に案内される。これにより、スライダ本体５ａ１は、送り軸線Ｏ１に沿って直線的に移動可能とされている。スライダ本体５ａ１の中央部は、ナット５ａ２を保持する。

【0050】

ナット５ａ２は、送りねじ５ｃに螺着された状態で、例えばスライダ本体５ａ１の中央部に設けられたナット保持部の内側に組み込まれている。ナット５ａ２の内周面には、送りねじ５ｃの雄ねじ部に螺合する図示しない雌ねじ部が形成されている。ナット５ａ２は、回り止めがされた状態でスライダ本体５ａ１に固定されている。これにより、ナット５ａ２は、送り軸線Ｏ１回りの回転が規制された状態で送りねじ５ｃに螺着されている。

【0051】

（定圧ばね）
定圧ばね５ｂは、弾性復元力を利用して、前方ＦＷに向けてスライダ５ａに推力を付与する渦巻きばねである。定圧ばね５ｂは、スライダ５ａを前方ＦＷに向けて押圧する役割を果たしている。本実施形態では、２つの定圧ばね５ｂを有している。

【0052】

例えば、定圧ばね５ｂは、円筒状のボビンに巻かれた状態で本体ケース２内に配置されている。なお、ボビンの内側には、本体ケース２に取り付けられた円柱状の軸部が差し込まれている。ボビンは、本体ケース２内で位置決めされた状態で、軸部の中心軸線を中心として回転可能とされている。

【0053】

各々の定圧ばね５ｂは、厚みが薄く、且つ所定の幅を有する長尺な帯状の弾性体を渦巻き状に巻回することで構成されている。なお、弾性体の材質としては、特に限定されるものではないが、例えばステンレス等の金属製としても構わないし、合成樹脂製であっても構わない。また、各々の定圧ばね５ｂは、巻回部と、引出部と、を備える。巻回部は、弾性体が渦巻き状に巻回され、ボビンに外装されている。引出部は、セルフロック機構５ｇの後述する傾動ブロック５ｇ３に固定され、傾動ブロック５ｇ３を介してスライダ５ａに接続されている。

【0054】

このように構成された定圧ばね５ｂは、引出部が引き伸ばされた状態から巻回する状態に弾性復元変形するときの弾性復元力を利用して、スライダ５ａを前方ＦＷに押圧するように、スライダ５ａに推力を付与している。これにより、スライダ５ａを前方ＦＷに向けて移動させることができ、定圧ばね５ｂの弾性復元力に起因する推力によって、プランジャ４ｂを押込み方向（前方ＦＷ）に向けて移動させることができる。そのため、プランジャ４ｂをシリンジ本体４ａ内に押し込むことが可能とされている。

【0055】

なお、定圧ばね５ｂは、いわゆる定荷重ばねとされ、例えばコイルばね等に比べて、伸びた状態から巻回によって元の状態に復元する間の弾性復元力がほぼ一定となる特性を有している。したがって、予め決められた一定の推力でプランジャ４ｂを押圧可能とされている。

【0056】

（送りねじ）
送りねじ５ｃは、スライダ５ａに付与された推力によって送り軸線Ｏ１回りに回転する。送りねじ５ｃは、前後方向Ｌ１に沿って延びる螺軸（リードスクリュー）であって、送り軸線Ｏ１と同軸に配置されている。具体的には、送りねじ５ｃは、中空のプランジャ軸部４ｃの内側に位置した状態で、シリンジ本体４ａよりも後方ＢＫに配置されている。送りねじ５ｃは、スライダ本体５ａ１を貫通してスライダ本体５ａ１よりもさらに後方ＢＫに突出している。送りねじ５ｃの外周面には、送りねじ５ｃの全長に亘って雄ねじ部が形成されている。

【0057】

本実施形態の送りねじ５ｃは、ナット５ａ２を介してスライダ５ａに一体的に組み合わされている。本実施形態の送りねじ５ｃとナット５ａ２とは、噛み合い抵抗（摩擦抵抗）が低い状態で互いに噛み合っている。そのため、送りねじ５ｃとナット５ａ２との噛み合い部分は、いわゆるすべりねじとして機能している。

【0058】

定圧ばね５ｂによる推力によってスライダ５ａが前方ＦＷに向けて押圧されることに伴って、送りねじ５ｃを送り軸線Ｏ１回りに回転させることが可能とされている。つまり、送りねじ５ｃは、スライダ５ａの直線運動を回転運動に変換することができる。そのため、定圧ばね５ｂによる推力は、スライダ５ａを前方ＦＷに向けて移動させることに加えて、送りねじ５ｃを送り軸線Ｏ１回りに回転させることに寄与する。

【0059】

なお、送りねじ５ｃにおける雄ねじ部は、この雄ねじ部のねじ山のピッチよりも、リードが大きくなるように形成することが好ましい。この場合のリード角としては、例えば２０°以上が挙げられる。この場合には、雄ねじ部のねじ山のピッチよりもリード（送りねじ５ｃが１回転したときの前後方向Ｌ１に進む距離）を大きくすることができる。そのため、定圧ばね５ｂによる推力を利用して、送りねじ５ｃを効率良く回転させることができる。

【0060】

なお、このような雄ねじ部としては、例えば、二条ねじ、三条ねじ等の多条ねじにすることが挙げられる。ただし、ねじ山のピッチよりもリードが大きくなるように形成されていれば良く、多条ねじに限定されるものではない。

【0061】

なお、ナット５ａ２は必須なものではなく、具備しなくても構わない。例えば、スライダ本体５ａ１に送りねじ５ｃが挿通される挿通孔を形成し、挿通孔の内周面に送りねじ５ｃの雄ねじ部に螺合する雌ねじ部を形成しても構わない。この場合であっても、送りねじ５ｃの雄ねじ部と挿通孔の雌ねじ部との噛み合い部分をすべりねじとして機能させることで、スライダ５ａの直線運動を送りねじ５ｃの回転運動に変換することができる。

【0062】

なお、本実施形態では、送りねじ５ｃの雄ねじ部は右ねじとされている。これにより、定圧ばね５ｂによる推力によってスライダ５ａが前方ＦＷに向けて押圧されることに伴って、ナット５ａ２を送りねじ５ｃに対して緩み方向に回転させ、且つ送りねじ５ｃを後方ＢＫから見て反時計方向に回転させることが可能とされている。

【0063】

（輪列機構）
輪列機構５ｄは、送りねじ５ｃの回転に伴って回転する。図１に示すように、輪列機構５ｄは、互いに噛み合い可能に配置された第１中間歯車５ｄ１、第２中間歯車５ｄ２、第３中間歯車５ｄ３、第４中間歯車５ｄ４、第５中間歯車５ｄ５、第６中間歯車５ｄ６、及び、第７中間歯車５ｄ７を備える。ただし、輪列機構５ｄを構成する歯車の数は、この場合に限定されるものではなく、適宜変更して構わない。また、輪列機構５ｄは、不図示の各々の歯車を軸支する不図示の支持部を有する。

【0064】

第１中間歯車５ｄ１は、送りねじ５ｃのうちスライダ５ａよりも後方ＢＫに位置する部分に連結されている。第１中間歯車５ｄ１は、送りねじ５ｃの回転に伴って送り軸線Ｏ１回りに回転する。なお、本実施形態では、第１中間歯車５ｄ１は、スライダ５ａが前方ＦＷに向けて移動することに伴って、送りねじ５ｃと同様に、後方ＢＫから見て反時計方向に回転する。

【0065】

第２中間歯車５ｄ２は、第１中間歯車５ｄ１に噛み合った状態で、第１中間歯車５ｄ１よりも右側ＲＨに配置されている。第２中間歯車５ｄ２は、第１中間歯車５ｄ１の回転に伴って回転する。なお、第２中間歯車５ｄ２は、左右方向Ｌ２に対して平行に延びる軸線を中心として回転する。この第２中間歯車５ｄ２は、第１中間歯車５ｄ１の回転に伴って、右側ＲＨから見て時計方向に回転する。

【0066】

第３中間歯車５ｄ３は、第２中間歯車５ｄ２の右側ＲＨに位置し、第２中間歯車５ｄ２と軸部が連結されている。第３中間歯車５ｄ３は、第２中間歯車５ｄ２の回転に伴って回転する。なお、第３中間歯車５ｄ３は、左右方向Ｌ２に対して平行に延びる軸線を中心として回転する。この第３中間歯車５ｄ３は、第２中間歯車５ｄ２の回転に伴って、右側ＲＨから見て時計方向に回転する。

【0067】

第４中間歯車５ｄ４は、第３中間歯車５ｄ３に噛み合った状態で、第３中間歯車５ｄ３よりも前方ＦＷに配置されている。第４中間歯車５ｄ４は、第３中間歯車５ｄ３の回転に伴って回転する。なお、第４中間歯車５ｄ４は、左右方向Ｌ２に対して平行に延びる軸線を中心として回転する。この第４中間歯車５ｄ４は、第３中間歯車５ｄ３の回転に伴って、右側ＲＨから見て反時計方向に回転する。

【0068】

第５中間歯車５ｄ５は、第４中間歯車５ｄ４の右側ＲＨに位置し、第４中間歯車５ｄ４と軸部が連結されている。第５中間歯車５ｄ５は、第４中間歯車５ｄ４の回転に伴って回転する。なお、第５中間歯車５ｄ５は、左右方向Ｌ２に対して平行に延びる軸線を中心として回転する。この第５中間歯車５ｄ５は、第４中間歯車５ｄ４の回転に伴って、右側ＲＨから見て反時計方向に回転する。

【0069】

また、第５中間歯車５ｄ５の軸部の右側ＲＨの端部には、露出ナット５ｄ８が設けられている。露出ナット５ｄ８は、右側ＲＨから見て本体ケース２に設けられた開口にて露出するように配置されている。この露出ナット５ｄ８を、工具等を用いて回転させることで、第５中間歯車５ｄ５を強制的に回転させることができる。このため、緊急時や異常発生時に、輪列機構５ｄを強制的に回転させることができる。

【0070】

第６中間歯車５ｄ６は、第５中間歯車５ｄ５に噛み合った状態で、第５中間歯車５ｄ５よりも前方ＦＷに配置されている。第６中間歯車５ｄ６は、第５中間歯車５ｄ５の回転に伴って回転する。なお、第６中間歯車５ｄ６は、左右方向Ｌ２に対して平行に延びる軸線を中心として回転する。この第６中間歯車５ｄ６は、第５中間歯車５ｄ５の回転に伴って、右側ＲＨから見て時計方向に回転する。

【0071】

第７中間歯車５ｄ７は、第６中間歯車５ｄ６に噛み合った状態で、第６中間歯車５ｄ６よりも前方ＦＷに配置されている。第７中間歯車５ｄ７は、第６中間歯車５ｄ６の回転に伴って回転する。なお、第７中間歯車５ｄ７は、左右方向Ｌ２に対して平行に延びる軸線を中心として回転する。この第７中間歯車５ｄ７は、第６中間歯車５ｄ６の回転に伴って、右側ＲＨから見て反時計方向に回転する。

【0072】

（調速機構）
調速機構５ｅは、輪列機構５ｄを調速する。図１に示すように、調速機構５ｅは、羽根車５ｅ１を備える。羽根車５ｅ１は、輪列機構５ｄに噛み合うと共に、輪列機構５ｄの回転速度に応じて抵抗を発生させる。羽根車５ｅ１は、輪列機構５ｄを構成する第７中間歯車５ｄ７に噛み合うウォーム軸５ｅ２に設けられている。ウォーム軸５ｅ２は、前後方向Ｌ１に延びるように形成され、第７中間歯車５ｄ７より上方に位置するように配置されている。ウォーム軸５ｅ２は、本体ケース２内に回転軸線Ｏ２回りに回転可能に支持されている。ウォーム軸５ｅ２の外周面には、第７中間歯車５ｄ７が噛み合う螺旋状のウォーム溝が形成されている。このように構成されたウォーム軸５ｅ２は、第１中間歯車５ｄ１、第２中間歯車５ｄ２、第３中間歯車５ｄ３、第４中間歯車５ｄ４、第５中間歯車５ｄ５、第６中間歯車５ｄ６、及び第７中間歯車５ｄ７を介して伝達された送りねじ５ｃの回転力によって回転する。

【0073】

羽根車５ｅ１は、ウォーム軸５ｅ２の前端部に一体に組み合わされ、ウォーム軸５ｅ２と共に回転する。なお、回転軸線Ｏ２方向から見て、回転軸線Ｏ２に対して交差する方向を径方向といい、回転軸線Ｏ２回りを周回する方向を周方向という。

【0074】

図２は、調速機構５ｅを前方ＦＷから見た正面図である。図２に示すように、羽根車５ｅ１は、軸体５ｅ３と、羽根部５ｅ４と、弾性支持部５ｅ５と、を備える。軸体５ｅ３は、ウォーム軸５ｅ２に固定され、円柱状に形成されている。羽根部５ｅ４は、複数設けられており、回転速度に応じた回転抵抗（空気抵抗）を発生させると共に、回転に伴う遠心力によって変位する。弾性支持部５ｅ５は、各々の羽根部５ｅ４と軸体５ｅ３との間にそれぞれ配置され、各々の羽根部５ｅ４を弾性変位可能に支持する。

【0075】

羽根車５ｅ１の材質は、特に限定されるものではないが、例えば合成ゴム製とされている。ただし、羽根車５ｅ１の全体が合成ゴムで形成されている必要はなく、少なくとも弾性支持部５ｅ５が合成ゴムで形成されることで弾性変位可能とされていれば構わない。

【0076】

本実施形態では、羽根車５ｅ１は、周方向に等間隔に配置された２つの羽根部５ｅ４を具備している。ただし、羽根部５ｅ４の数は、この場合に限定されるものではなく、例えば１つでも構わないし、３つ以上の複数であっても構わない。２つの羽根部５ｅ４は、ウォーム軸５ｅ２の回転に伴って空気抵抗を受けながら回転する。これにより、羽根車５ｅ１は、ウォーム軸５ｅ２の回転速度に応じた回転抵抗を付与することが可能とされている。

【0077】

さらに２つの羽根部５ｅ４は、回転に伴う遠心力によって径方向の外側に引っ張られながら、応力を受けるように設計されている。これにより、２つの羽根部５ｅ４は、弾性支持部５ｅ５を弾性変位（弾性変形）させながら、変位可能とされている。

【0078】

このように構成された羽根車５ｅ１は、回転速度に応じた抵抗（回転抵抗）を発生させることで、輪列機構５ｄの全体を調速する。なお、輪列機構５ｄは、送りねじ５ｃの回転を増速する噛み合いでウォーム軸５ｅ２に繋がっている。

【0079】

（切換機構）
切換機構５ｆは、輪列機構５ｄの回転の停止と開始とを切り換える。図３は、切換機構５ｆの拡大図であり、後述のする可動ピン１１が当接状態にある様子を示す図である。また、図４は、切換機構５ｆの拡大図であり、後述する可動ピン１１が離間状態にある様子を示す。図３及び図４に示すように、切換機構５ｆは、ラッチ機構１０と、アクチュエータ２０と、を備える。

【0080】

（ラッチ機構）
ラッチ機構１０は、回転可能な羽根車５ｅ１に対して当接することで羽根車５ｅ１の回転を規制するための機構である。つまり、ラッチ機構は、移動可能（回転可能）な移動対象物（羽根車５ｅ１）に対して当接することで、移動対象物の移動を規制する。本実施形態においてラッチ機構１０は、可動ピン１１（規制体）と、スライド支持部１２と、レバー１３と、状態保持部１４と、を備える。

【0081】

可動ピン１１は、ラッチ機構１０が羽根車５ｅ１の回転を規制する場合に、羽根車５ｅ１に対して直接当接する部位である。つまり、可動ピン１１は、回転可能な羽根車５ｅ１に対して当接することで羽根車５ｅ１の回転を規制する。図３及び図４に示すように、可動ピン１１は、前後方向Ｌ１に直線状に延伸する長尺状形状に形成された棒状部材であり、前後方向Ｌ１に移動可能である。また、可動ピン１１は、前後方向Ｌ１における中央位置に、レバー１３と接続するための接続突起１１ａを備える。接続突起１１ａは、下方に向けて突出する円柱状の部位であり、２股に分岐されたレバー１３の先端部に周方向に摺動可能に挟持されている。

【0082】

本実施形態において可動ピン１１は、図３に示す当接位置と、図４示す離間位置とに移動可能である。当接位置は、可動ピン１１の後方ＢＫ側の端部が羽根車５ｅ１に当接可能な状態となる位置である。なお、このような可動ピン１１が当接位置にある状態は、可動ピン１１が羽根車５ｅ１に当接される当接状態である。また、離間位置は、可動ピン１１の後方ＢＫ側の端部が羽根車５ｅ１に当接しない状態となる位置である。つまり、離間位置は、可動ピン１１が羽根車５ｅ１から離間した状態となる位置である。なお、このような可動ピン１１が離間位置にある状態は、可動ピン１１が羽根車５ｅ１から離間した離間状態である。また、ここで言う、可動ピン１１が羽根車５ｅ１から離間した離間状態とは、羽根車５ｅ１が回転している状態にて、羽根車５ｅ１が可動ピン１１に接触しない状態を意味する。

【0083】

本実施形態において可動ピン１１は、レバー１３を介して、アクチュエータ２０から動力が伝達されることで、当接位置と離間位置との間で移動される。具体的には、可動ピン１１は、当接位置にある状態で、レバー１３を介してアクチュエータ２０から前方ＦＷに向かう力が伝達されることで、離間位置に移動する。また、可動ピン１１は、離間位置にある状態で、レバー１３を介してアクチュエータ２０から後方ＢＫに向かう力が伝達されることで、当接位置に移動する。

【0084】

スライド支持部１２は、可動ピン１１を前後方向Ｌ１に沿って移動可能に支持する。本実施形態においてスライド支持部１２は、図３及び図４に示すように、前後方向Ｌ１に配列されて２つ設けられている。なお、スライド支持部１２の数は変更可能である。これらのスライド支持部１２は、本体ケース２に固定されている。

【0085】

レバー１３は、可動ピン１１を当接状態にする図３に示す第１姿勢と、可動ピン１１を離間状態にする図４に示す第２姿勢とに姿勢変更可能である。なお、第２姿勢は、上方から見て第１姿勢に対して傾動した姿勢である。このレバー１３は、本体ケース２に対して回転可能に接続された傾動軸部１３ａを備えている。傾動軸部１３ａは下方に向けて突出しており、本体ケース２に回転可能に接続されている。レバー１３は、傾動軸部１３ａの軸線Ｏ３（傾動中心）を中心として傾動することで、第１姿勢と第２姿勢とに姿勢変更する。なお、軸線Ｏ３は、上下方向と平行である。

【0086】

また、レバー１３は、アクチュエータ２０と接続される操作突起１３ｂを備える。操作突起１３ｂは、上方に向かって突出した突起であり、傾動軸部１３ａよりも左側ＬＨに位置する。レバー１３は、操作突起１３ｂが後方ＢＫに向けて押圧されることで第１姿勢となる。また、レバー１３は、操作突起１３ｂが前方ＦＷに向けて押圧されることで第２姿勢となる。

【0087】

このようなレバー１３は、図３及び図４に示すように、長手部１３ｃと、短手部１３ｄと、を備える。長手部１３ｃは傾動軸部１３ａより左側ＬＨの部位であり、短手部１３ｄは傾動軸部１３ａより右側ＲＨの部位である。長手部１３ｃは、傾動軸部１３ａから先端までの寸法が短手部１３ｄよりも長く、可動ピン１１の接続突起１１ａに接続されている。つまり、レバー１３は、可動ピン１１に接続された長手部１３ｃと、軸線Ｏ３を間に挟んで長手部１３ｃの反対側に位置すると共に長手部１３ｃよりも短い短手部１３ｄと、を備える。

【0088】

状態保持部１４は、可動ピン１１の状態を永久磁石の磁力によって状態保持する。つまり、状態保持部１４は、可動ピン１１が当接状態にある場合には、可動ピン１１を当接状態に保持する。また、状態保持部１４は、可動ピン１１が離間状態にある場合には、可動ピン１１を離間状態に保持する。

【0089】

本実施形態において、状態保持部１４は、図３及び図４に示すように、レバー側永久磁石１４ａと、固定永久磁石１４ｂと、を備えている。レバー側永久磁石１４ａは、レバー１３に対して固定された永久磁石である。また、固定永久磁石１４ｂは、本体ケース２に固定された永久磁石である。

【0090】

レバー側永久磁石１４ａは、レバー１３の短手部１３ｄの先端部（右側ＲＨの先端部）に設置されている。また、固定永久磁石１４ｂは、レバー１３が第１姿勢と第２姿勢との中間姿勢である場合に、レバー側永久磁石１４ａに最も近接する位置に配置されている。本実施形態では、図３及び図４に示すように、これらのレバー側永久磁石１４ａと固定永久磁石１４ｂとは、最も近接する場合に左右方向Ｌ２に配列されるように設けられている。

【0091】

これらのレバー側永久磁石１４ａと固定永久磁石１４ｂとは、レバー１３が中間姿勢である場合に、同極が対向されるように設けられている。つまり、レバー側永久磁石１４ａが右側ＲＨにＮ極を向けるように設置されている場合、固定永久磁石１４ｂは左側ＬＨにＮ極を向けるように設置されている。一方で、レバー側永久磁石１４ａが右側ＲＨにＳ極を向けるように設置されている場合、固定永久磁石１４ｂは左側ＬＨにＳ極を向けるように設置されている。

【0092】

このような状態保持部１４によって、レバー１３は、固定永久磁石１４ｂからレバー側永久磁石１４ａが離れる方向に反発力を受ける。このためレバー１３の姿勢は、第１姿勢あるいは第２姿勢である場合に現在の姿勢に保持される。この結果、可動ピン１１の状態も、現在の状態に保持される。つまり、当接状態にある可動ピン１１は当接状態に保持され、離間状態にある可動ピン１１は離間状態に保持される。

【0093】

（アクチュエータ）
アクチュエータ２０は、可動ピン１１を移動させて当接状態と離間状態とに状態を切り換える動力を生成する。本実施形態においてアクチュエータ２０は、第１形状記憶合金ライン２１（第１形状記憶合金部材）と、第２形状記憶合金ライン２２（第２形状記憶合金部材）と、第１押圧ピン２３と、第２押圧ピン２４と、を備える。

【0094】

第１形状記憶合金ライン２１は、形状記憶合金によって形成されており、通電されることで縮むように形状変形する線材である。第１形状記憶合金ライン２１は、図３及び図４に示すように、前後方向Ｌ１と平行になるように設置されており、前方ＦＷ側の端部が本体ケース２に固定され、後方ＢＫ側の端部が第１押圧ピン２３の後方ＢＫ側の端部に接続されている。第１形状記憶合金ライン２１の前方ＦＷ側の端部は、レバー１３よりも前方ＦＷに位置している。また、第１形状記憶合金ライン２１の後方ＢＫ側の端部は、レバー１３よりも後方ＢＫに位置している。

【0095】

なお、第１形状記憶合金ライン２１は、不図示の給電装置と設億されており、給電装置から給電されることで縮む。第１形状記憶合金ライン２１は、縮むことで第１押圧ピン２３を前方ＦＷに向けて移動させ、レバー１３を第２姿勢として、可動ピン１１を前方ＦＷに向けて引く。つまり、第１形状記憶合金ライン２１は、可動ピン１１と接続されており、通電されることで離間状態となるように可動ピン１１を前方ＦＷに向けて引く。

【0096】

第２形状記憶合金ライン２２は、形状記憶合金によって形成されており、通電されることで縮むように形状変形する線材である。第２形状記憶合金ライン２２は、図３及び図４に示すように、前後方向Ｌ１と平行になるように設置されており、後方ＢＫ側の端部が本体ケース２に固定され、前方ＦＷ側の端部が第２押圧ピン２４の前方ＦＷ側の端部に接続されている。第２形状記憶合金ライン２２の後方ＢＫ側の端部は、レバー１３よりも後方ＢＫに位置している。また、第２形状記憶合金ライン２２の前方ＦＷ側の端部は、レバー１３よりも前方ＦＷに位置している。

【0097】

なお、第２形状記憶合金ライン２２は、不図示の給電装置と設億されており、給電装置から給電されることで縮む。第２形状記憶合金ライン２２は、縮むことで第２押圧ピン２４を後方ＢＫに向けて移動させ、レバー１３を第１姿勢として、可動ピン１１を後方ＢＫに向けて引く。つまり、第２形状記憶合金ライン２２は、可動ピン１１と接続されており、通電されることで当接状態となるように可動ピン１１を後方ＢＫに向けて引く。

【0098】

第１押圧ピン２３は、レバー１３の操作突起１３ｂよりも後方ＢＫに位置し、前後方向Ｌ１に移動可能に本体ケース２に支持されている。第１押圧ピン２３は、前後方向Ｌ１に延びるピン状部材であり、前方ＦＷ側の端部が後方ＢＫ側から操作突起１３ｂに当接され、後方ＢＫ側の端部に第１形状記憶合金ライン２１が接続されている。

【0099】

第２押圧ピン２４は、レバー１３の操作突起１３ｂよりも前方ＦＷに位置し、前後方向Ｌ１に移動可能に本体ケース２に支持されている。第２押圧ピン２４は、前後方向Ｌ１に延びるピン状部材であり、後方ＢＫ側の端部が前方ＦＷ側から操作突起１３ｂに当接され、前方ＦＷ側の端部に第２形状記憶合金ライン２２が接続されている。

【0100】

このようなアクチュエータ２０は、例えば不図示の制御装置の制御の下に、第１形状記憶合金ライン２１と第２形状記憶合金ライン２２とのいずれか一方に対して通電される。アクチュエータ２０は、第１形状記憶合金ライン２１に通電された場合には、可動ピン１１を離間位置に移動させるように動力を生成する。また、アクチュエータ２０は、第２形状記憶合金ライン２２に通電された場合には、可動ピン１１を当接位置に移動させるように動力を生成する。

【0101】

（セルフロック機構）
セルフロック機構５ｇは、経年劣化等の何らかの原因によって、送りねじ５ｃとナット５ａ２との噛み合いに不具合が生じた場合に、スライダ５ａが意図せずに前方ＦＷに移動することを抑止し、液体Ｗが意図せずにシリンジ４から排出されることを抑止するものである。

【0102】

例えば、ナット５ａ２の雌ねじ部の前後方向Ｌ１の長さは、送りねじ５ｃの雄ねじ部の前後方向Ｌ１の長さと比較して短い。また、ナット５ａ２は、定圧ばね５ｂから常に推力が付与されている。このため、ナット５ａ２のねじ山が摩耗や欠損し、送りねじ５ｃとナット５ａ２との噛み合いに不具合が生じる場合がある。このような場合には、後方ＢＫから推力が付与されるナット５ａ２を送りねじ５ｃのねじ山で受け止めることができず、ナット５ａ２が意図せずに前方ＦＷに移動してしまうことがある。

【0103】

また、送りねじ５ｃとナット５ａ２との噛み合いに不具合が生じると、送りねじ５ｃがナット５ａ２を前方ＦＷから見て均等に支えることができない箇所が生じ、ナット５ａ２が送り軸線Ｏ１に対して傾く。セルフロック機構５ｇは、ナット５ａ２が送り軸線Ｏ１に対して傾くことを利用して、スライダ５ａの前方ＦＷへの移動を規制する。

【0104】

図１に示すように、セルフロック機構５ｇは、ガイドカバー５ｇ１と、ガイドシャフト５ｇ２と、傾動ブロック５ｇ３と、を備える。ガイドカバー５ｇ１は、ガイドシャフト５ｇ２と傾動ブロック５ｇ３と定圧ばね５ｂと、を収容する。ガイドカバー５ｇ１は、図１に示すように、前後方向に延びる開口５ｇ４を有する。開口５ｇ４には、傾動ブロック５ｇ３に設けられた円筒突出部５ｇ５が挿入される。なお、ガイドカバー５ｇ１には、スライダ本体５ａ１が通過可能な不図示の隙間が設けられている。この隙間によって、傾動ブロック５ａ３に接続されたスライダ本体５ａ１が前後方向Ｌ１に移動可能とされている。

【0105】

ガイドシャフト５ｇ２は、スライダ５ａが前後方向Ｌ１に移動するときに、スライダ５ａの移動を案内する。本実施形態では、ガイドシャフト５ｇ２は、前後方向Ｌ１に沿って延びる棒状に形成されている。つまり、ガイドシャフト５ｇ２は、前後方向Ｌ１と平行な送り軸線Ｏ１と平行に配置されている。

【0106】

傾動ブロック５ｇ３は、スライダ本体５ａ１の左側端部に前方ＦＷから固定された直方体状のブロックである。傾動ブロック５ｇ３の側面には、定圧ばね５ｂの引出部が固定されている。

【0107】

また、傾動ブロック５ｇ３は、上方に突出する円筒突出部５ｇ５が設けられている。円筒突出部５ｇ５は、ガイドカバー５ｇ１の開口５ｇ４に挿入されている。傾動ブロック５ｇ３は、ガイドシャフト５ｇ２が挿通されるシャフト挿通孔を備える。シャフト挿通孔は、ガイドシャフト５ｇ２の直径よりも大きな内径の貫通孔である。

【0108】

傾動ブロック５ｇ３は、スライダ本体５ａ１に固定されており、スライダ５ａの傾きに伴って傾く。つまり、傾動ブロック５ｇ３は、スライダ５ａの送り軸線Ｏ１に対する傾きに伴って傾く。送りねじ５ｃとナット５ａ２との噛み合いが正常である場合には、傾動ブロック５ｇ３は、送り軸線Ｏ１に対して傾いていない基準姿勢となり、ガイドシャフト５ｇ２に沿って移動可能となる。一方で、送りねじ５ｃとナット５ａ２との噛み合いに不具合が生じ、スライダ５ａ及び傾動ブロック５ｇ３が送り軸線Ｏ１に対して傾いた傾斜姿勢となると、傾動ブロック５ｇ３の前側端がガイドシャフト５ｇ２の周面に接触する。この結果、傾動ブロック５ｇ３がガイドシャフト５ｇ２に係止されて、スライダ５ａ及び傾動ブロック５ｇ３の前後方向への移動が規制され、液体Ｗの外部への供給が停止される。

【0109】

（液体供給装置の作用）
次に、上述のように構成された液体供給装置１を使用して、液体Ｗを外部に供給する場合について説明する。なお、この場合の初期状態として、液体Ｗが充填されたシリンジ４が本体ケース２内にセットされているものとする。また、プランジャ４ｂが押し込み開始位置にセットされているものとする。

【0110】

上述の初期状態のもと、切換機構５ｆの第１形状記憶合金ライン２１に通電されると、レバー１３が第２姿勢となり、可動ピン１１が離間状態となる。これによって、羽根車５ｅ１及び輪列機構５ｄが回転可能となる。

【0111】

ここで、液体供給装置１によれば、定圧ばね５ｂによる弾性復元力を利用してスライダ５ａに推力が付与されている。このため、スライダ５ａが送り方向である前方ＦＷに向けて押圧される。その結果、スライダ５ａを介して、プランジャ４ｂを押込み方向に向けて、一定の推力で押圧することができる。

【0112】

さらに、スライダ５ａのナット５ａ２には送りねじ５ｃが組み合わされているので、送りねじ５ｃを利用してスライダ５ａの移動速度を制御することができる。具体的には、定圧ばね５ｂによる推力によってスライダ５ａが前方ＦＷに向けて移動しはじめると、それに伴って送りねじ５ｃが送り軸線Ｏ１回りに回転する。そのため、送りねじ５ｃの回転に伴って、輪列機構５ｄ（第１中間歯車５ｄ１、第２中間歯車５ｄ２、第３中間歯車５ｄ３、第４中間歯車５ｄ４、第５中間歯車５ｄ５、第６中間歯車５ｄ６、第７中間歯車５ｄ７）を回転させることができると共に、ウォーム軸５ｅ２及び羽根車５ｅ１を回転させることができる。

【0113】

そのため、羽根車５ｅ１を利用して、輪列機構５ｄの回転速度に応じた空気抵抗等の回転抵抗を発生させることができる。したがって、羽根車５ｅ１によって発生した回転抵抗を利用して、例えばウォーム軸５ｅ２を所定の回転速度（例えば２０００～３０００ｒｐｍ等）で回転させることができる。

【0114】

このように、羽根車５ｅ１を有する調速機構５ｅによって、輪列機構５ｄを調速できるので、輪列機構５ｄ及び送りねじ５ｃを所定の回転速度で回転させることができる。例えば、送りねじ５ｃを１ｒｐｍ程度のゆっくりとした回転速度で回転させることができる。これにより、定圧ばね５ｂの弾性復元力の変化等に影響され難く、スライダ５ａを一定速度で前方ＦＷに向けて移動（送り移動）させることができる。

【0115】

したがって、定圧ばね５ｂによる弾性復元力によって一定の推力で押圧されたプランジャ４ｂを、速度制御しながら押込み方向である前方ＦＷに向けて移動させることができる。その結果、シリンジ本体４ａ内に充填された液体Ｗをプランジャ４ｂで押し出すことができ、例えば注入セット３を通じて外部に液体Ｗを供給できる。このとき、プランジャ４ｂを速度制御しながら移動させることができるので、液体Ｗを精度良く供給することができる。

【0116】

さらに切換機構５ｆによって輪列機構５ｄの回転の停止と開始とを切り換えることができるので、輪列機構５ｄ及び送りねじ５ｃを介してスライダ５ａの移動停止と移動開始とを制御することができる。そのため、スライダ５ａ及びプランジャ４ｂの移動のタイミングや、移動時間等を任意に調整することもできる。

【0117】

一方で、切換機構５ｆの第２形状記憶合金ライン２２に通電されると、レバー１３が第１姿勢となり、可動ピン１１が当接状態となる。これによって、羽根車５ｅ１の回転は規制され、輪列機構５ｄの回転も規制され、送りねじ５ｃは、回転できなくなる。このため、ナット５ａ２の前後方向への移動も規制され、スライダ５ａの前後方向への移動も規制される。この結果、液体Ｗの外部への供給が停止される。

【0118】

以上のような本実施形態のラッチ機構１０は、可動ピン１１と、状態保持部１４と、を備える。可動ピン１１は、回転可能な羽根車５ｅ１に対して当接することで羽根車５ｅ１の移動を規制する。状態保持部１４は、可動ピン１１が羽根車５ｅ１に当接した当接状態である場合、及び可動ピン１１が羽根車５ｅ１から離間した離間状態である場合に、可動ピン１１を永久磁石の磁力によって状態保持する。

【0119】

このような本実施形態のラッチ機構１０によれば、永久磁石の磁力を用いて、羽根車５ｅ１に当接可能な可動ピン１１の状態が保持される。つまり、本実施形態のラッチ機構１０によれば、羽根車５ｅ１に当接した当接状態にある可動ピン１１は、永久磁石の磁力により当接状態に保持される。また、羽根車５ｅ１から離間した離間状態にある可動ピン１１は、永久磁石の磁力により離間状態に保持される。このため、本実施形態のラッチ機構１０は、電力を消費することなく可動ピン１１の状態を保持できる。したがって、本実施形態のラッチ機構１０は、移動可能な羽根車５ｅ１に当接する状態と羽根車５ｅ１から離間した離間状態とに状態変更される可動ピン１１の状態保持に必要な消費エネルギを削減できる。

【0120】

また、本実施形態のラッチ機構１０は、レバー１３を備える。レバー１３は、可動ピン１１を当接状態とする第１姿勢と、可動ピン１１を離間状態とすると共に第１姿勢に対して傾動した第２姿勢と、に姿勢変更可能である。また、状態保持部１４は、レバー側永久磁石１４ａと、固定永久磁石１４ｂと、を備える。レバー側永久磁石１４ａは、レバー１３に対して固定されている。固定永久磁石１４ｂは、第１姿勢と第２姿勢との中間姿勢にてレバー側永久磁石１４ａに最も近接する位置に配置されている。さらに、レバー側永久磁石１４ａと固定永久磁石１４ｂとは、レバー１３が中間姿勢である場合に、同極が対向されるように設けられている。

【0121】

このような本実施形態のラッチ機構１０によれば、レバー１３を第１姿勢と第２姿勢との間で姿勢変更することで、可動ピン１１を当接状態と離間状態とに状態変更できる。また、本実施形態のラッチ機構１０においてレバー側永久磁石１４ａと固定永久磁石１４ｂとは、レバー１３が中間姿勢である場合に同極が対向されるように設けられている。このため、レバー１３は、レバー側永久磁石１４ａと固定永久磁石１４ｂとの相互作用により、固定永久磁石１４ｂからレバー側永久磁石１４ａが離れる方向に反発力を受ける。このような反発力をレバー１３が受けることで、第１姿勢にあるレバー１３は第１姿勢を保持する方向に反発力を受け、第２姿勢にあるレバー１３は第２姿勢を保持する方向に反発力を受ける。このため、外力をレバー１３に付与しなければ、レバー１３の姿勢は、第１姿勢あるいは第２姿勢である場合に現在の姿勢に保持される。この結果、可動ピン１１の状態も、外力をレバー１３に付与しなければ、現在の状態に保持される。つまり、当接状態にある可動ピン１１は当接状態に保持され、離間状態にある可動ピン１１は離間状態に保持される。このような本実施形態のラッチ機構１０は、簡易な構成で永久磁石の磁力によって可動ピン１１の状態を保持することができ、可動ピン１１の状態保持に必要な消費エネルギを削減できる。

【0122】

また、本実施形態のラッチ機構１０においてレバー１３は、長手部１３ｃと、短手部１３ｄと、を備える。長手部１３ｃは、可動ピン１１に接続されている。短手部１３ｄは、軸線Ｏ３を間に挟んで長手部１３ｃの反対側に位置すると共に長手部１３ｃよりも短い。また、レバー側永久磁石１４ａは、短手部１３ｄに設置されている。

【0123】

このような本実施形態のラッチ機構１０によれば、レバー１３の短手部１３ｄにレバー側永久磁石１４ａが設置されている。軸線Ｏ３を中心として傾動するレバー１３の場合、軸線Ｏ３を間に挟む長手部１３ｃと短手部１３ｄとのうち短手部１３ｄが軸線Ｏ３を周方向とする移動距離が短い。このため、レバー側永久磁石１４ａを短手部１３ｄに設けることで、レバー側永久磁石１４ａの移動量を小さく抑制することができる。このような本実施形態のラッチ機構１０は、レバー側永久磁石１４ａと固定永久磁石１４ｂとを小さな範囲に集約して配置することができ、状態保持部１４を小型化することができる。また、レバー側永久磁石１４ａが固定永久磁石１４ｂに近い範囲で移動するため、反発力を常に大きく確保することができる。したがって、可動ピン１１の状態をより確実に保持することができる。また、軸線Ｏ３からレバー側永久磁石１４ａまでの距離を短くでき、レバー１３を傾動させるための動力を小さく抑制できる。

【0124】

また、本実施形態のラッチ機構１０において可動ピン１１は、直線状に延伸する長尺状形状に形成されており、延伸方向に移動されることで当接状態と離間状態とに状態が変更される。

【0125】

このような本実施形態のラッチ機構１０によれば、長尺状の可動ピン１１を延伸方向に移動させることで、可動ピン１１が当接状態と離間状態とに状態が変更される。このため、簡易な構成で可動ピン１１の状態を当接状態と離間状態とに変更することができる。

【0126】

また、本実施形態の切換機構５ｆは、ラッチ機構１０と、可動ピン１１を移動させて当接状態と離間状態とに状態を切り換えるアクチュエータ２０と、を備える。このような本実施形態の切換機構５ｆは、ラッチ機構１０を備える。このため、本実施形態の切換機構５ｆは、移動可能な羽根車５ｅ１に当接する状態と羽根車５ｅ１から離間した離間状態とに状態変更される可動ピン１１の状態保持に必要な消費エネルギを削減できる。

【0127】

また、本実施形態の切換機構５ｆにおいてアクチュエータ２０は、第１形状記憶合金ライン２１と、第２形状記憶合金ライン２２と、を備えている。第１形状記憶合金ライン２１は、可動ピン１１に接続されると共に通電されることで離間状態となるように可動ピン１１を引く。また、第２形状記憶合金ライン２２は、可動ピン１１に接続されると共に通電されることで当接状態となるように可動ピン１１を引く。

【0128】

このような本実施形態の切換機構５ｆによれば、通電先を第１形状記憶合金ライン２１と第２形状記憶合金ライン２２とのいずれかに選択することで、可動ピン１１を当接状態と離間状態とに切り換えることができる。このため、簡易な制御にて可動ピン１１を当接状態と離間状態とに切り換えることができる。なお、第１形状記憶合金ライン２１に換えて、帯状の第１形状記憶合金部や他の形状の第１形状記憶合金部を備えてもよい。また、第２形状記憶合金ライン２２に換えて、帯状の第２形状記憶合金部や他の形状の第２形状記憶合金部を備えてもよい。

【0129】

また、本実施形態の送り装置５は、スライダ５ａと、定圧ばね５ｂと、送りねじ５ｃと、輪列機構５ｄと、調速機構５ｅと、切換機構５ｆと、を備える。スライダ５ａは、プランジャ４ｂを送り方向に向けて移動させる。定圧ばね５ｂは、送り方向に向けてスライダ５ａに推力を付与する。送りねじ５ｃは、スライダ５ａに付与された推力によって送り軸線Ｏ１回りに回転する。輪列機構５ｄは、送りねじ５ｃの回転に伴って回転する。調速機構５ｅは、輪列機構５ｄの回転速度を調整する。

【0130】

このような本実施形態の送り装置５は、切換機構５ｆを備える。このため、本実施形態の送り装置５は、回転可能な羽根車５ｅ１に当接する状態と羽根車５ｅ１から離間した離間状態とに状態変更される可動ピン１１の状態保持に必要な消費エネルギを削減できる。

【0131】

本実施形態の液体供給装置１は、シリンジ４と、送り装置５と、を備える。シリンジ４は、シリンジ本体４ａと、プランジャ４ｂと、を備える。シリンジ本体４ａは、内部に液体Ｗが充填される。プランジャ４ｂは、シリンジ本体４ａ内に摺動移動可能に配置され、送り方向に向けた移動によって液体Ｗを外部に供給する。また、スライダ５ａは、プランジャ４ｂをシリンジ本体４ａ内に押し込むように、プランジャ４ｂに連結されている。

【0132】

このような本実施形態の液体供給装置１は、送り装置５を備える。このため、本発明の第１１の態様は、移動可能な羽根車５ｅ１に当接する状態と羽根車５ｅ１から離間した離間状態とに状態変更される可動ピン１１の状態保持に必要な消費エネルギを削減できる。

【0133】

［第２実施形態］
次に、本発明の第２実施形態について図面を参照して説明する。なお、第２実施形態においては、第１実施形態における構成要素と同一の部分については、同一の符号を付しその説明を省略する。

【0134】

図５は、第２実施形態の切換機構５ｆの拡大図であり、可動ピン１１が当接状態にある様子を示す図である。図６は、第２実施形態の切換機構５ｆの拡大図であり、可動ピン１１が離間状態にある様子を示す図である。これらの図に示すように、本実施形態の切換機構５ｆにおいて、ラッチ機構１０の状態保持部１４は、可動ピン側永久磁石１４ｃと、固定永久磁石１４ｄと、を備える。

【0135】

可動ピン側永久磁石１４ｃは、可動ピン１１に固定された永久磁石である。また、固定永久磁石１４ｄは、本体ケース２に固定された永久磁石である。図５及び図６に示すように、可動ピン側永久磁石１４ｃは、可動ピン１１の右側ＲＨの周面に設けられている。また、固定永久磁石１４ｄは、可動ピン１１の当接位置と離間位置との間の位置である中間位置にて可動ピン側永久磁石１４ｃに最も近接する位置に配置されている。本実施形態では、図５及び図６に示すように、これらの可動ピン側永久磁石１４ｃと固定永久磁石１４ｄとは、最も近接する場合に左右方向Ｌ２に配列されるように設けられている。

【0136】

なお、図５及び図６に示すように、可動ピン側永久磁石１４ｃと固定永久磁石１４ｄとは、いずれも可動ピン１１やレバー１３と干渉しない位置に配置されている。本実施形態では、可動ピン側永久磁石１４ｃと固定永久磁石１４ｄとは、レバー１３の前方ＦＷ側に配置されている。

【0137】

これらの可動ピン側永久磁石１４ｃと固定永久磁石１４ｄとは、可動ピン１１が中間位置姿勢である場合に、同極が対向されるように設けられている。つまり、可動ピン側永久磁石１４ｃが右側ＲＨにＮ極を向けるように設置されている場合、固定永久磁石１４ｄは左側ＬＨにＮ極を向けるように設置されている。一方で、可動ピン側永久磁石１４ｃが右側ＲＨにＳ極を向けるように設置されている場合、固定永久磁石１４ｄは左側ＬＨにＳ極を向けるように設置されている。

【0138】

このような状態保持部１４によって、可動ピン１１は、固定永久磁石１４ｄから可動ピン側永久磁石１４ｃが離れる方向に反発力を受ける。このため、可動ピン１１の状態は、現在の状態に保持される。つまり、当接状態にある可動ピン１１は当接状態に保持され、離間状態にある可動ピン１１は離間状態に保持される。

【0139】

このような本実施形態の切換機構５ｆにおいて状態保持部１４は、可動ピン側永久磁石１４ｃと、固定永久磁石１４ｄと、を備える。可動ピン側永久磁石１４ｃは、可動ピン１１に対して固定された永久磁石である。固定永久磁石１４ｄは、当接状態となる可動ピン１１の位置と離間状態となる可動ピン１１の位置との中間位置にて可動ピン側永久磁石１４ｃに最も近接する位置に配置された永久磁石である。また、可動ピン側永久磁石１４ｃと固定永久磁石１４ｄとは、可動ピン１１が中間位置である場合に、同極が対向されるように設けられている。

【0140】

このような本実施形態の切換機構５ｆにおいて可動ピン１１側永久磁石と固定永久磁石１４ｂとは、可動ピン１１が中間位置である場合に同極が対向されるように設けられている。このため、可動ピン１１は、可動ピン側永久磁石１４ｃと固定永久磁石１４ｄとの相互作用により、固定永久磁石１４ｄから可動ピン側永久磁石１４ｃが離れる方向に反発力を受ける。このような反発力を可動ピン１１が受けることで、当接状態にある可動ピン１１は当接状態を保持する方向に反発力を受け、離間状態にある可動ピン１１は離間状態を保持する方向に反発力を受ける。このため、外力を可動ピン１１に付与しなければ、可動ピン１１の状態は、当接状態あるいは離間状態である場合に現在の状態に保持される。つまり、当接状態にある可動ピン１１は当接状態に保持され、離間状態にある可動ピン１１は離間状態に保持される。このような本実施形態の切換機構５ｆは、簡易な構成で永久磁石の磁力によって可動ピン１１の状態を保持することができ、可動ピン１１の状態保持に必要な消費エネルギを削減できる。

【0141】

［第３実施形態］
次に、本発明の第３実施形態について図面を参照して説明する。なお、第３実施形態においては、第１実施形態における構成要素と同一の部分については、同一の符号を付しその説明を省略する。

【0142】

図７は、第３実施形態の切換機構５ｆの拡大図であり、可動ピン１１が当接状態にある様子を示す図である。図８は、第３実施形態の切換機構５ｆの拡大図であり、可動ピン１１が離間状態にある様子を示す図である。これらの図に示すように、本実施形態の切換機構５ｆにおいて、ラッチ機構１０の状態保持部１４は、後側永久磁石１４ｅ（第１吸引磁石）と、前側永久磁石１４ｆ（第２吸引磁石）と、を備える。

【0143】

後側永久磁石１４ｅは、図７に示すように、当接位置にある可動ピン１１の後端部に左側ＬＨから対向する位置に配置されている。前側永久磁石１４ｆは、図８に示すように、離間位置にある可動ピン１１の前端部に左側ＬＨから対向する位置に配置されている。これらの後側永久磁石１４ｅと前側永久磁石１４ｆとは、本体ケース２に固定されている。

【0144】

本実施形態では、可動ピン１１は、鉄等の磁性体によって形成されている。このため、後側永久磁石１４ｅ及び前側永久磁石１４ｆは、可動ピン１１を磁力により吸引する。特に、後側永久磁石１４ｅ及び前側永久磁石１４ｆは、可動ピン１１が対向配置された場合に、可動ピン１１を強く吸引する。したがって、後側永久磁石１４ｅは、可動ピン１１が当接位置にある場合に、可動ピン１１を強く吸引する。つまり、後側永久磁石１４ｅは、当接状態にある可動ピン１１の状態を保持することができる。また、前側永久磁石１４ｆは、可動ピン１１が離間位置にある場合に、可動ピン１１を強く吸引する。つまり、前側永久磁石１４ｆは、離間状態にある可動ピン１１の状態を保持することができる。

【0145】

また、本実施形態においてアクチュエータ２０は、後側コイル２５と前側コイル２６とを備える。また、アクチュエータ２０は、後側永久磁石１４ｅと、前側永久磁石１４ｆとを利用する。つまり、後側永久磁石１４ｅと前側永久磁石１４ｆとは、アクチュエータ２０と状態保持部１４とに兼用されている。

【0146】

後側コイル２５及び前側コイル２６は通電されることで、磁性体からなる可動ピン１１を磁化する。また、本実施形態において、後側永久磁石１４ｅと前側永久磁石１４ｆとは、可動ピン１１側に向けられた極が、互いに反対となるように設置されている。例えば、後側永久磁石１４ｅが可動ピン１１側にＳ極を向けている場合には、前側永久磁石１４ｆは可動ピン１１側にＮ極を向けている。また、後側永久磁石１４ｅが可動ピン１１側にＮ極を向けている場合には、前側永久磁石１４ｆは可動ピン１１側にＳ極を向けている。

【0147】

後側コイル２５及び前側コイル２６に通電された可動ピン１１が磁化されると、可動ピン１１の後端部と前端部とが異なる磁極となる。例えば、可動ピン１１の後端部がＳ極である場合には前端部がＮ極となる。また、可動ピン１１の後端部がＮ極である場合には前端部がＳ極となる。この結果、可動ピン１１は、後側永久磁石１４ｅと前側永久磁石１４ｆとのいずれかに向けて移動される。

【0148】

例えば、後側永久磁石１４ｅが可動ピン１１側にＳ極を向け、前側永久磁石１４ｆが可動ピン１１側にＮ極を向けている場合に、可動ピン１１の後端部がＮ極となり前端部がＳ極となることで、可動ピン１１は、当接位置に移動する。また、後側永久磁石１４ｅが可動ピン１１側にＳ極を向け、前側永久磁石１４ｆが可動ピン１１側にＮ極を向けている場合に、可動ピン１１の後端部がＳ極となり前端部がＮ極となることで、可動ピン１１は、離間位置に移動する。

【0149】

なお、後側コイル２５と前側コイル２６とに換えて、単一のコイルを可動ピン１１に設けるようにしてもよい。また、可動ピン１１の前後方向Ｌ１における中間部位に非磁性体を設け、後側コイル２５と前側コイル２６とへの通電を個別に制御することで、可動ピン１１の後端部と前端部との磁極を各々設定することも可能である。このような場合には、後側永久磁石１４ｅと前側永久磁石１４ｆの可動ピン１１に向けられる磁極は特に限定されない。

【0150】

また、後側永久磁石１４ｅが可動ピン１１側にＮ極を向け、前側永久磁石１４ｆが可動ピン１１側にＳ極を向けている場合に、可動ピン１１の後端部がＮ極となり前端部がＳ極となることで、可動ピン１１は、離間位置に移動する。また、後側永久磁石１４ｅが可動ピン１１側にＮ極を向け、前側永久磁石１４ｆが可動ピン１１側にＳ極を向けている場合に、可動ピン１１の後端部がＳ極となり前端部がＮ極となることで、可動ピン１１は、当接位置に移動する。

【0151】

このような本実施形態の切換機構５ｆにおいては、可動ピン１１が磁性体で形成されている。また、状態保持部１４は、当接状態の可動ピン１１を吸引して状態を保持する永久磁石である後側永久磁石１４ｅと、離間状態の可動ピン１１を吸引して状態を保持する永久磁石である前側永久磁石１４ｆと、を備える。

【0152】

このような本実施形態の切換機構５ｆによれば、後側永久磁石１４ｅが当接状態の可動ピン１１を吸引するため、当接状態の可動ピン１１の状態が保持される。また、前側永久磁石１４ｆが離間状態の可動ピン１１を吸引するため、離間状態の可動ピン１１の状態が保持される。このため、外力を可動ピン１１に付与しなければ、可動ピン１１の状態は、当接状態あるいは離間状態である場合に現在の状態に保持される。つまり、当接状態にある可動ピン１１は当接状態に保持され、離間状態にある可動ピン１１は離間状態に保持される。このような本実施形態の切換機構５ｆは、簡易な構成で永久磁石の磁力によって可動ピン１１の状態を保持することができ、可動ピン１１の状態保持に必要な消費エネルギを削減できる。

【0153】

また、本実施形態の切換機構５ｆにおいて可動ピン１１が磁性体で形成されている。また、アクチュエータ２０は、可動ピン１１に巻かれた後側コイル２５及び前側コイル２６を備える。アクチュエータ２０は、後側コイル２５及び前側コイル２６に通電して可動ピン１１を磁化して後側永久磁石１４ｅと前側永久磁石１４ｆとの相互作用により可動ピン１１を移動する。

【0154】

このような本実施形態の切換機構５ｆによれば、後側永久磁石１４ｅと前側永久磁石１４ｆをアクチュエータ２０の一部として用いることができる。つまり、本実施形態の切換機構５ｆによれば、可動ピン１１の状態を保持する後側永久磁石１４ｅと前側永久磁石１４ｆをアクチュエータ２０の部品として兼用できる。したがって、本実施形態の切換機構５ｆは、部品点数を削減することができる。

【0155】

以上、本発明の実施形態を説明したが、これらの実施形態は例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。実施形態は、その他様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。実施形態やその変形例には、例えば当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のもの、均等の範囲のものなどが含まれる。

【0156】

例えば、上記各実施形態では、流体として液体Ｗを例に挙げて説明したが、この場合に限定されるものではない。例えば流体としては、ガス等の気体であっても構わない。使用される用途や目的等に応じて、内容物を適宜変更して構わない。例えば、流体としては、塗料、飲料、香料、油脂類（グリス、オイル等）等、様々なものを選択して構わない。

【0157】

さらに上記各実施形態では、定圧ばねを推力付与部として用いる場合を例に挙げて説明しが、この場合に限定されるものではない。推力付与部として、コイルばね、板ばね等の他のばねを用いても構わない。さらに、ばね以外の推力付与部を用いることも可能である。

【0158】

さらに上記各実施形態では、調速機構５ｅの一例として、羽根車５ｅ１を利用した例を挙げて説明したが、この場合に限定されるものではない。例えば、てんぷや電磁石による磁力を利用してアンクルを規則正しく揺動させることで、輪列機構５ｄの調速を行っても構わない。また、送りねじ５ｃのリードの長さを変更することで、スライダ５ａの調速を行うことも可能である。また、輪列機構５ｄの歯車の歯数を変更することでスライダ５ａの調速を行うことも可能である。

【0159】

なお、本発明は以下の態様を含む。

【0160】

＜１＞
移動可能な移動対象物に対して当接することで前記移動対象物の移動を規制する規制体と、
前記規制体が前記移動対象物に当接した当接状態である場合、及び前記規制体が前記移動対象物から離間した離間状態である場合に、前記規制体を永久磁石の磁力によって状態保持する状態保持部と、
を備える、ラッチ機構。

【0161】

＜２＞
前記規制体を前記当接状態とする第１姿勢と、前記規制体を前記離間状態とすると共に前記第１姿勢に対して傾動した第２姿勢とに姿勢変更可能なレバーを備え、
前記状態保持部は、
前記レバーに対して固定された前記永久磁石であるレバー側永久磁石と、
前記第１姿勢と前記第２姿勢との中間姿勢にて前記レバー側永久磁石に最も近接する位置に配置された前記永久磁石である固定永久磁石と、
を備え、
前記レバー側永久磁石と前記固定永久磁石とは、前記レバーが前記中間姿勢である場合に、同極が対向されるように設けられている、
＜１＞記載のラッチ機構。

【0162】

＜３＞
前記レバーは、前記規制体に接続された長手部と、傾動中心を間に挟んで前記長手部の反対側に位置すると共に前記長手部よりも短い短手部と、を備え、
前記レバー側永久磁石は、前記短手部に設置されている、
＜２＞記載のラッチ機構。

【0163】

＜４＞
前記状態保持部は、
前記規制体に対して固定された前記永久磁石である規制体側永久磁石と、
前記当接状態となる前記規制体の位置と前記離間状態となる前記規制体の位置との中間位置にて前記規制体側永久磁石に最も近接する位置に配置された前記永久磁石である固定永久磁石と、
を備え、
前記規制体側永久磁石と前記固定永久磁石とは、前記規制体が前記中間位置である場合に、同極が対向されるように設けられている、
＜１＞記載のラッチ機構。

【0164】

＜５＞
前記規制体が磁性体で形成され、
前記状態保持部は、
前記当接状態の前記規制体を吸引して状態を保持する前記永久磁石である第１吸引磁石と、
前記離間状態の前記規制体を吸引して状態を保持する前記永久磁石である第２吸引磁石と、
を備える、
＜１＞記載のラッチ機構。

【0165】

＜６＞
前記規制体は、直線状に延伸する長尺状形状に形成されており、延伸方向に移動されることで前記当接状態と前記離間状態とに状態が変更される、＜４＞または＜５＞記載のラッチ機構。

【0166】

＜７＞
＜１＞～＜６＞のいずれか一つに記載のラッチ機構と、
前記規制体を移動させて前記当接状態と前記離間状態とに状態を切り換えるアクチュエータと、
を備える、切換機構。

【0167】

＜８＞
前記アクチュエータは、
前記規制体に接続されると共に通電されることで前記離間状態となるように前記規制体を引く第１形状記憶合金部材と、
前記規制体に接続されると共に通電されることで前記当接状態となるように前記規制体を引く第２形状記憶合金部材と、
を備える、＜７＞記載の切換機構。

【0168】

＜９＞
前記規制体が磁性体で形成され、
前記アクチュエータは、前記規制体に巻かれたコイルを備え、前記コイルに通電して前記規制体を磁化して前記永久磁石との相互作用により前記規制体を移動する、
＜７＞記載の切換機構。

【0169】

＜１０＞
対象物を送り方向に向けて移動させる可動体と、
前記送り方向に向けて前記可動体に推力を付与する推力付与部と、
前記可動体に付与された推力によって前記送り軸線回りに回転する前記送りねじと、
前記送りねじの回転に伴って回転する輪列機構と、
前記輪列機構の回転速度を調整すると共に前記移動対象物を備える調速機構と、
前記移動対象物に当接することで前記輪列機構の回転を停止する＜７＞～＜９＞のいずれか一つに記載の切換機構と、
を備える、送り装置。

【0170】

＜１１＞
流体収容容器と、
＜１０＞に記載の送り装置と、を備え、
前記流体収容容器は、
内部に流体が充填される収容筒と、
前記収容筒内に摺動移動可能に配置され、前記送り方向に向けた移動によって前記流体を外部に供給するプランジャと、を備え、
前記可動体は、前記プランジャを前記対象物として前記収容筒内に押し込むように、前記プランジャに連結されている、
流体供給装置。

【符号の説明】

【0171】

１……液体供給装置（流体供給装置）
４……シリンジ（流体収容容器）
４ａ……シリンジ本体（収容筒）
４ｂ……プランジャ（対象物）
５……送り装置
５ａ……スライダ（可動体）
５ｂ……定圧ばね（推力付与部）
５ｃ……送りねじ
５ｄ……輪列機構
５ｅ……調速機構
５ｅ１……羽根車（移動対象物）
１０……ラッチ機構
１１……可動ピン（規制体）
１３……レバー
１３ｃ……長手部
１３ｄ……短手部
１４……状態保持部
１４ａ……レバー側永久磁石（永久磁石）
１４ｂ……固定永久磁石（永久磁石）
１４ｃ……可動ピン側永久磁石（永久磁石）
１４ｄ……固定永久磁石（永久磁石）
１４ｅ……後側永久磁石（第１吸引磁石）
１４ｆ……前側永久磁石（第２吸引磁石）
２０……アクチュエータ
２１……第１形状記憶合金ライン（第１形状記憶合金部材）
２２……第２形状記憶合金ライン（第２形状記憶合金部材）
２３……第１押圧ピン
２４……第２押圧ピン
２５……後側コイル（コイル）
２６……前側コイル（コイル）
Ｏ１……軸線
Ｏ２……回転軸線
Ｏ３……軸線（傾動中心）
Ｗ……液体（流体）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】