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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024129922
(43)【公開日】2024-09-30
(54)【発明の名称】制御装置、プリンタ装置および制御方法
(51)【国際特許分類】
B41J 2/355 20060101AFI20240920BHJP
B41J 2/32 20060101ALI20240920BHJP
【ＦＩ】
B41J2/355 P
B41J2/32 Z
【審査請求】未請求
【請求項の数】8
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023039320
(22)【出願日】2023-03-14
(71)【出願人】
【識別番号】000002325
【氏名又は名称】セイコーインスツル株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100142837
【弁理士】
【氏名又は名称】内野 則彰
(74)【代理人】
【識別番号】100166305
【弁理士】
【氏名又は名称】谷川 徹
(72)【発明者】
【氏名】北村 義雄
(72)【発明者】
【氏名】吉田 大輔
(72)【発明者】
【氏名】宇野 隆二
(72)【発明者】
【氏名】畠山 耕一
(72)【発明者】
【氏名】近藤 啓彬
(72)【発明者】
【氏名】仲 遼太
(72)【発明者】
【氏名】久田 崇弘
【テーマコード（参考）】
2C065
2C066
【Ｆターム（参考）】
2C065AA01
2C065AB01
2C065CZ03
2C065CZ07
2C066AA03
2C066AA08
2C066AB02
2C066AC01
2C066DA01
2C066DA08
2C066DA17
(57)【要約】
【課題】消費電力の低減と印刷品質とを両立させる。
【解決手段】制御装置は、複数のラインで構成され、ラインに含まれる画素ごとの発色状態を示す印刷データを取得する印刷データ取得部と、画素に対応する複数の発熱体で構成されるサーマルヘッドを画素ごとに加熱する電流をサーマルヘッドに供給するヘッド駆動部と、サーマルヘッドに対して感熱紙を相対移動させるモータに、ラインごとにステップ駆動させる駆動電流を供給するモータ駆動部と、印刷データの未印刷のラインのうち判定対象ラインの発色画素数に基づいて、モータが移動させる感熱紙の相対移動速度を制御する速度制御部と、判定対象ラインの発色画素数が所定値を超えるラインである特定ラインである場合に、当該特定ラインが印刷されるまでの間に、感熱紙が発色しない程度にサーマルヘッドを加熱する電流である予備加熱電流をヘッド駆動部に出力させる予備加熱制御部と、を備える。
【選択図】図２
【解決手段】制御装置は、複数のラインで構成され、ラインに含まれる画素ごとの発色状態を示す印刷データを取得する印刷データ取得部と、画素に対応する複数の発熱体で構成されるサーマルヘッドを画素ごとに加熱する電流をサーマルヘッドに供給するヘッド駆動部と、サーマルヘッドに対して感熱紙を相対移動させるモータに、ラインごとにステップ駆動させる駆動電流を供給するモータ駆動部と、印刷データの未印刷のラインのうち判定対象ラインの発色画素数に基づいて、モータが移動させる感熱紙の相対移動速度を制御する速度制御部と、判定対象ラインの発色画素数が所定値を超えるラインである特定ラインである場合に、当該特定ラインが印刷されるまでの間に、感熱紙が発色しない程度にサーマルヘッドを加熱する電流である予備加熱電流をヘッド駆動部に出力させる予備加熱制御部と、を備える。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
複数のラインで構成され、ラインに含まれる画素ごとの発色状態を示す印刷データを取得する印刷データ取得部と、
前記画素に対応する複数の発熱体で構成されるサーマルヘッドを前記画素ごとに加熱する電流を前記サーマルヘッドに供給するヘッド駆動部と、
前記サーマルヘッドに対して感熱紙を相対移動させるモータに、ラインごとにステップ駆動させる駆動電流を供給するモータ駆動部と、
前記印刷データの未印刷のラインのうち判定対象ラインの発色画素数に基づいて、前記モータが移動させる前記感熱紙の相対移動速度を制御する速度制御部と、
前記判定対象ラインの発色画素数が所定値を超えるラインである特定ラインである場合に、当該特定ラインが印刷されるまでの間に、前記感熱紙が発色しない程度に前記サーマルヘッドを加熱する電流である予備加熱電流を前記ヘッド駆動部に出力させる予備加熱制御部と、
を備える制御装置。
前記画素に対応する複数の発熱体で構成されるサーマルヘッドを前記画素ごとに加熱する電流を前記サーマルヘッドに供給するヘッド駆動部と、
前記サーマルヘッドに対して感熱紙を相対移動させるモータに、ラインごとにステップ駆動させる駆動電流を供給するモータ駆動部と、
前記印刷データの未印刷のラインのうち判定対象ラインの発色画素数に基づいて、前記モータが移動させる前記感熱紙の相対移動速度を制御する速度制御部と、
前記判定対象ラインの発色画素数が所定値を超えるラインである特定ラインである場合に、当該特定ラインが印刷されるまでの間に、前記感熱紙が発色しない程度に前記サーマルヘッドを加熱する電流である予備加熱電流を前記ヘッド駆動部に出力させる予備加熱制御部と、
を備える制御装置。
【請求項2】
前記予備加熱制御部は、前記判定対象ラインの発色画素数に基づいて、前記予備加熱電流を出力するライン数、およびラインあたりの前記予備加熱電流の出力時間のうち少なくとも一つを変更することにより、前記予備加熱電流による前記サーマルヘッドの加熱状態を制御する
請求項１に記載の制御装置。
請求項１に記載の制御装置。
【請求項3】
前記予備加熱制御部は、前記判定対象ラインまでの未印刷ライン数に基づいて、前記予備加熱電流を出力するライン数、およびラインあたりの前記予備加熱電流の出力時間のうち少なくとも一つを変更することにより、前記予備加熱電流による前記サーマルヘッドの加熱状態を制御する
請求項１に記載の制御装置。
請求項１に記載の制御装置。
【請求項4】
前記予備加熱制御部は、ラインあたりの前記予備加熱電流の出力時間を変更することにより、前記予備加熱電流による前記サーマルヘッドの加熱状態を制御する
請求項１に記載の制御装置。
請求項１に記載の制御装置。
【請求項5】
前記予備加熱制御部は、前記予備加熱電流を出力するライン数を変更することにより、前記予備加熱電流による前記サーマルヘッドの加熱状態を制御する
請求項１に記載の制御装置。
請求項１に記載の制御装置。
【請求項6】
前記速度制御部は、
印刷開始時における前記モータの加速度以下の減速度にして、前記相対移動速度を減速させる
請求項１に記載の制御装置。
印刷開始時における前記モータの加速度以下の減速度にして、前記相対移動速度を減速させる
請求項１に記載の制御装置。
【請求項7】
請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の制御装置と、
前記サーマルヘッドと、
前記モータと
を備えるプリンタ装置。
前記サーマルヘッドと、
前記モータと
を備えるプリンタ装置。
【請求項8】
複数のラインで構成され、ラインに含まれる画素ごとの発色状態を示す印刷データを取得することと、
前記画素に対応する複数の発熱体で構成されるサーマルヘッドを前記画素ごとに加熱する電流を前記サーマルヘッドに供給することと、
前記サーマルヘッドに対して感熱紙を相対移動させるモータに、ラインごとにステップ駆動させる駆動電流を供給することと、
前記印刷データの未印刷のラインのうち判定対象ラインの発色画素数に基づいて、前記モータが移動させる前記感熱紙の相対移動速度を制御することと、
前記判定対象ラインの発色画素数が所定値を超えるラインである特定ラインである場合に、当該特定ラインが印刷されるまでの間に、前記感熱紙が発色しない程度に前記サーマルヘッドを加熱する電流である予備加熱電流を出力することと、
を有する制御方法。
前記画素に対応する複数の発熱体で構成されるサーマルヘッドを前記画素ごとに加熱する電流を前記サーマルヘッドに供給することと、
前記サーマルヘッドに対して感熱紙を相対移動させるモータに、ラインごとにステップ駆動させる駆動電流を供給することと、
前記印刷データの未印刷のラインのうち判定対象ラインの発色画素数に基づいて、前記モータが移動させる前記感熱紙の相対移動速度を制御することと、
前記判定対象ラインの発色画素数が所定値を超えるラインである特定ラインである場合に、当該特定ラインが印刷されるまでの間に、前記感熱紙が発色しない程度に前記サーマルヘッドを加熱する電流である予備加熱電流を出力することと、
を有する制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、制御装置、プリンタ装置および制御方法に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、サーマルヘッドを備えたラインプリンタ装置が知られている。ラインプリンタ装置は、１ラインの印字が終了するごとに感熱紙を１ライン移動させる。また、ラインプリンタ装置は、感熱紙に印字される１ラインあたりのドット数（発色画素数）の増加により消費電力が増加する。発色画素数が所定値以上の場合、発色のための消費電力が、ラインプリンタ装置が搭載している電源の供給能力を上回る場合がある。このような場合には、１ラインのドットを複数に時分割して印刷する時分割印刷が行われている。時分割印刷を行うと紙送り速度が大きく変化することで、印刷品質が低下してしまう場合がある。
このような印刷品質の低下を抑止するため、印刷動作を行わない場合にもサーマルヘッドに電流を流してサーマルヘッドの温度低下を低減することで、発色させる際の瞬間的な消費電力の増加を抑え、時分割印刷の時間を短縮することにより、紙送り速度の変動を少なくする技術が知られている（例えば、特許文献１を参照）
このような印刷品質の低下を抑止するため、印刷動作を行わない場合にもサーマルヘッドに電流を流してサーマルヘッドの温度低下を低減することで、発色させる際の瞬間的な消費電力の増加を抑え、時分割印刷の時間を短縮することにより、紙送り速度の変動を少なくする技術が知られている（例えば、特許文献１を参照）
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１９－１５１０１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、特許文献１に記載の技術によると、印刷動作を行わない場合にもサーマルヘッドに電流を流すことから消費電力が増加してしまうという課題があった。また、消費電力を低減するため、サーマルヘッドに流す電流を少なくすると紙送り速度の変動が大きくなり、印刷品質が低下してしまうという課題があった。
すなわち、特許文献１に記載の技術によると、消費電力の低減と印刷品質とを両立させることが困難であるという課題があった。
すなわち、特許文献１に記載の技術によると、消費電力の低減と印刷品質とを両立させることが困難であるという課題があった。
【0005】
本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、消費電力の低減と印刷品質とを両立させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の一態様に係る制御装置は、複数のラインで構成され、ラインに含まれる画素ごとの発色状態を示す印刷データを取得する印刷データ取得部と、前記画素に対応する複数の発熱体で構成されるサーマルヘッドを前記画素ごとに加熱する電流を前記サーマルヘッドに供給するヘッド駆動部と、前記サーマルヘッドに対して感熱紙を相対移動させるモータに、ラインごとにステップ駆動させる駆動電流を供給するモータ駆動部と、
前記印刷データの未印刷のラインのうち判定対象ラインの発色画素数に基づいて、前記モータが移動させる前記感熱紙の相対移動速度を制御する速度制御部と、前記判定対象ラインの発色画素数が所定値を超えるラインである特定ラインである場合に、当該特定ラインが印刷されるまでの間に、前記感熱紙が発色しない程度に前記サーマルヘッドを加熱する電流である予備加熱電流を前記ヘッド駆動部に出力させる予備加熱制御部と、を備える。
前記印刷データの未印刷のラインのうち判定対象ラインの発色画素数に基づいて、前記モータが移動させる前記感熱紙の相対移動速度を制御する速度制御部と、前記判定対象ラインの発色画素数が所定値を超えるラインである特定ラインである場合に、当該特定ラインが印刷されるまでの間に、前記感熱紙が発色しない程度に前記サーマルヘッドを加熱する電流である予備加熱電流を前記ヘッド駆動部に出力させる予備加熱制御部と、を備える。
【0007】
本発明の一態様に係る制御装置の前記予備加熱制御部は、前記判定対象ラインの発色画素数に基づいて、前記予備加熱電流を出力するライン数、およびラインあたりの前記予備加熱電流の出力時間のうち少なくとも一つを変更することにより、前記予備加熱電流による前記サーマルヘッドの加熱状態を制御する。
【0008】
本発明の一態様に係る制御装置の前記予備加熱制御部は、前記判定対象ラインまでの未印刷ライン数に基づいて、前記予備加熱電流を出力するライン数、およびラインあたりの前記予備加熱電流の出力時間のうち少なくとも一つを変更することにより、前記予備加熱電流による前記サーマルヘッドの加熱状態を制御する。
【0009】
本発明の一態様に係る制御装置の前記予備加熱制御部は、ラインあたりの前記予備加熱電流の出力時間を変更することにより、前記予備加熱電流による前記サーマルヘッドの加熱状態を制御する。
【0010】
本発明の一態様に係る制御装置の前記予備加熱制御部は、前記予備加熱電流を出力するライン数を変更することにより、前記予備加熱電流による前記サーマルヘッドの加熱状態を制御する。
【0011】
本発明の一態様に係る制御装置の前記速度制御部は、印刷開始時における前記モータの加速度以下の減速度にして、前記相対移動速度を減速させる。
【0012】
本発明の一態様に係るプリンタ装置は、上述の制御装置と、前記サーマルヘッドと、前記モータとを備える。
【0013】
本発明の一態様に係る制御方法は、複数のラインで構成され、ラインに含まれる画素ごとの発色状態を示す印刷データを取得することと、前記画素に対応する複数の発熱体で構成されるサーマルヘッドを前記画素ごとに加熱する電流を前記サーマルヘッドに供給することと、前記サーマルヘッドに対して感熱紙を相対移動させるモータに、ラインごとにステップ駆動させる駆動電流を供給することと、前記印刷データの未印刷のラインのうち判定対象ラインの発色画素数に基づいて、前記モータが移動させる前記感熱紙の相対移動速度を制御することと、前記判定対象ラインの発色画素数が所定値を超えるラインである特定ラインである場合に、当該特定ラインが印刷されるまでの間に、前記感熱紙が発色しない程度に前記サーマルヘッドを加熱する電流である予備加熱電流を出力することと、を有する。
【発明の効果】
【0014】
本発明によれば、消費電力の低減と印刷品質とを両立させることができる。
【図面の簡単な説明】
【0015】
【図1】本実施形態のプリンタ装置の模式的な断面を示す図である。
【図2】本実施形態の印刷データの一例を示す図である。
【図3】本実施形態の印刷データと印刷結果との対応関係を示す図である。
【図4】本実施形態の制御部の機能構成の一例を示す図である。
【図5】本実施形態の印刷データ取得部が取得する印刷データの一例を示す図である。
【図6】本実施形態のモータ駆動計画の一例を示す図である。
【図7】発色画素数が所定値を超えるラインが存在する印刷データの一例を示す図である。
【図8】先読み制御を行うモータ駆動計画の一例を示す図である。
【図9】先読み予備加熱制御を行うモータ駆動計画の一例を示す図である。
【図10】本実施形態の制御部の動作の流れの一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0016】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお以下の説明では、同一または類似の機能を有する構成に同一の符号を付す。そして、それら構成の重複する説明は省略する場合がある。
【0017】
図１は、本実施形態のプリンタ装置１の模式的な断面を示す図である。プリンタ装置１は、サーマルプリンタ機構１０と、制御部２０と、用紙収納部３０と、用紙排出部４０とを備える。
用紙収納部３０は、感熱紙３１０を収納する。本実施形態の感熱紙３１０は、例えば、ロール紙である。感熱紙３１０は、発色閾値ｔｈ１以上の熱を与えると、熱が与えられた部分が発色する。
用紙排出部４０は、サーマルプリンタ機構１０によって印刷された用紙（つまり、印刷済みの感熱紙３１０）をプリンタ装置１の外に排出する。
サーマルプリンタ機構１０は、モータ１１０と、サーマルヘッド１２０と、プラテンローラー１３０とを備える。
用紙収納部３０は、感熱紙３１０を収納する。本実施形態の感熱紙３１０は、例えば、ロール紙である。感熱紙３１０は、発色閾値ｔｈ１以上の熱を与えると、熱が与えられた部分が発色する。
用紙排出部４０は、サーマルプリンタ機構１０によって印刷された用紙（つまり、印刷済みの感熱紙３１０）をプリンタ装置１の外に排出する。
サーマルプリンタ機構１０は、モータ１１０と、サーマルヘッド１２０と、プラテンローラー１３０とを備える。
【0018】
モータ１１０は、制御部２０の制御に基づいて、プラテンローラー１３０を回転駆動する。プラテンローラー１３０は、感熱紙３１０の発色面をサーマルヘッド１２０に押し付けつつ、モータ１１０の回転に伴って回転することにより、感熱紙３１０を移動させる。この結果、感熱紙３１０は、サーマルヘッド１２０に対して相対移動する。
すなわち、モータ１１０は、プラテンローラー１３０を介して、感熱紙３１０をサーマルヘッド１２０に対して相対移動させる。以下の説明において、モータ１１０が感熱紙３１０をサーマルヘッド１２０に対して相対移動させることを、紙送りともいう。
すなわち、モータ１１０は、プラテンローラー１３０を介して、感熱紙３１０をサーマルヘッド１２０に対して相対移動させる。以下の説明において、モータ１１０が感熱紙３１０をサーマルヘッド１２０に対して相対移動させることを、紙送りともいう。
【0019】
ここで、相対移動とは、感熱紙３１０とサーマルヘッド１２０との間の相対的な移動を意味する。すなわち、相対移動には、サーマルヘッド１２０が固定されており感熱紙３１０が移動する場合と、感熱紙３１０が固定されておりサーマルヘッド１２０が移動する場合と、感熱紙３１０とサーマルヘッド１２０とがいずれも移動する場合とが含まれる。
なお、本実施形態においては、サーマルヘッド１２０が固定されており、感熱紙３１０がサーマルヘッド１２０に対して移動するものとして説明する。
なお、本実施形態においては、サーマルヘッド１２０が固定されており、感熱紙３１０がサーマルヘッド１２０に対して移動するものとして説明する。
【0020】
サーマルヘッド１２０は、複数の発熱体Ｈが１ラインに並べられた、いわゆるライン型サーマルヘッドである。サーマルヘッド１２０は、制御部２０の制御に基づいて、プラテンローラー１３０に押し付けられた感熱紙３１０に対して熱を与えることにより、感熱紙３１０の所望の位置を発色させる。
【0021】
制御部２０は、コンピュータ装置を備えている。制御部２０は、記憶部（不図示）に記憶されているプログラムと、記憶部（不図示）に記憶された印刷データ、または外部装置（不図示）から与えられる印刷データに基づいて、モータ１１０およびサーマルヘッド１２０を制御する。印刷データの一例について図２を参照して説明する。
【0022】
図２は、本実施形態の印刷データの一例を示す図である。同図（Ａ）は、印刷対象の文字あるいは図形（以下、単に印刷対象ともいう。）の一例を示す図である。この一例では、印刷対象は”Ｅ”の文字である。
【0023】
同図（Ｂ）は、印刷データの一例を示す図である。印刷データは、画素ＰＸ方向と、ラインＬＮ方向との行列（マトリクス）で構成される。この一例では、各画素ＰＸが黒白の２値によって印刷対象を表現する２値化データである。
なお、印刷データが２値化データであることは一例である。印刷データは、各画素ＰＸが黒と白との間の複数段階で階調表現された多値化データであってもかまわない。
なお、印刷データが２値化データであることは一例である。印刷データは、各画素ＰＸが黒と白との間の複数段階で階調表現された多値化データであってもかまわない。
【0024】
同図（Ｂ）の一例では、印刷データは、印刷対象の文字”Ｅ”を示している。文字”Ｅ”を示す画素ＰＸのうち、感熱紙３１０を黒く発色させる部分を、黒画素ＰＸ－ＢＫともいう。また、文字”Ｅ”を示す画素ＰＸのうち、感熱紙３１０を発色させない部分を、白画素ＰＸ－ＷＨともいう。すなわち、本実施形態のように２値化された印刷データにおいては、黒画素ＰＸ－ＢＫと白画素ＰＸ－ＷＨとによって、印刷対象を表現する。
以下の説明において必要な場合には、図中縦方向のラインＬＮの番号（ラインＬＮ１～ラインＬＮｎ；ｎは自然数）と、図中横方向の画素ＰＸの番号（画素ＰＸ１～画素ＰＸｍ；ｍは自然数）とによって、印刷データの座標を示す。
以下の説明において必要な場合には、図中縦方向のラインＬＮの番号（ラインＬＮ１～ラインＬＮｎ；ｎは自然数）と、図中横方向の画素ＰＸの番号（画素ＰＸ１～画素ＰＸｍ；ｍは自然数）とによって、印刷データの座標を示す。
【0025】
同図（Ｃ）は、本実施形態のサーマルヘッド１２０の発熱体Ｈ部分の構成の一例を示す図である。サーマルヘッド１２０は、画素ＰＸに対応した複数の発熱体Ｈで構成される。同図に示す一例の場合、サーマルヘッド１２０は、１ライン分の画素ＰＸ１～画素ＰＸｍに対応した、発熱体Ｈ１～Ｈｍを備えている。
【0026】
図３は、本実施形態の印刷データと印刷結果との対応関係を示す図である。同図（Ａ）は、図２（Ｂ）に示した印刷データと同様の印刷データである。同図（Ｂ）は、当該印刷データに基づいて感熱紙３１０に印刷された結果の一例を示す図である。
上述したように、サーマルヘッド１２０は、印刷データの画素ＰＸに対応した複数の発熱体Ｈを備えている。サーマルヘッド１２０は、印刷データの画素ＰＸのうち、黒画素ＰＸ－ＢＫに対応する発熱体Ｈを発熱させる。サーマルヘッド１２０は、発熱体Ｈの発熱によって、黒画素ＰＸ－ＢＫに対応する感熱紙３１０上の印刷目標位置に発色閾値ｔｈ１以上の熱を与えることにより、当該印刷目標位置の感熱紙３１０を発色させる。
以下の説明において、黒画素ＰＸ－ＢＫに対応する発熱体Ｈを発熱させて、印刷目標位置の感熱紙３１０を発色させることを、「サーマルヘッド１２０によって印刷を行う」あるいは単に「印刷を行う」ともいう。
上述したように、サーマルヘッド１２０は、印刷データの画素ＰＸに対応した複数の発熱体Ｈを備えている。サーマルヘッド１２０は、印刷データの画素ＰＸのうち、黒画素ＰＸ－ＢＫに対応する発熱体Ｈを発熱させる。サーマルヘッド１２０は、発熱体Ｈの発熱によって、黒画素ＰＸ－ＢＫに対応する感熱紙３１０上の印刷目標位置に発色閾値ｔｈ１以上の熱を与えることにより、当該印刷目標位置の感熱紙３１０を発色させる。
以下の説明において、黒画素ＰＸ－ＢＫに対応する発熱体Ｈを発熱させて、印刷目標位置の感熱紙３１０を発色させることを、「サーマルヘッド１２０によって印刷を行う」あるいは単に「印刷を行う」ともいう。
【0027】
本実施形態のサーマルヘッド１２０は、いわゆるライン型サーマルヘッドであり、ラインＬＮごとに印刷を行う。同図に示す一例では、ラインＬＮ１とラインＬＮ２との２ラインＬＮ分が印刷されている。以下の説明において、印刷データに含まれる複数のラインＬＮのうち、感熱紙３１０に印刷されたラインＬＮを「印刷済みライン」と、感熱紙３１０に印刷されていない（これから印刷される予定の）ラインＬＮを「未印刷ライン」ともいう。
これらサーマルヘッド１２０による印刷の制御を行う制御部２０の詳細について、図４を参照して説明する。
これらサーマルヘッド１２０による印刷の制御を行う制御部２０の詳細について、図４を参照して説明する。
【0028】
図４は、本実施形態の制御部２０の機能構成の一例を示す図である。制御部２０は、印刷データ取得部２１０と、モータ駆動計画生成部２２０と、モータ駆動部２３０と、予備加熱制御部２４０と、ヘッド駆動部２５０とを備える。
【0029】
印刷データ取得部２１０は、記憶部（不図示）あるいは外部装置（不図示）から印刷データを取得する。上述したように、印刷データとは、複数のラインＬＮで構成され、ラインＬＮに含まれる画素ＰＸごとの発色状態を示すデータである。印刷データの一例を図５に示す。
【0030】
図５は、本実施形態の印刷データ取得部２１０が取得する印刷データの一例を示す図である。上述したように印刷データは、画素ＰＸ方向と、ラインＬＮ方向との行列（マトリクス）で構成される。この一例では、印刷データは、各画素ＰＸが黒白の２値によって印刷対象を表現する２値化データである。印刷データは、黒画素ＰＸ－ＢＫと白画素ＰＸ－ＷＨとによって、印刷対象を表現する。
【0031】
すなわち、印刷データ取得部２１０は、複数のラインＬＮで構成され、ラインＬＮに含まれる画素ＰＸごとの発色状態を示す印刷データを取得する。
【0032】
図４に戻り、モータ駆動計画生成部２２０は、印刷データ取得部２１０が取得した印刷データに基づいて、モータ１１０およびサーマルヘッド１２０を駆動する計画の情報（すなわち、モータ駆動計画）を生成する。モータ駆動計画の一例について、図６を参照して説明する。
【0033】
図６は、本実施形態のモータ駆動計画の一例を示す図である。同図の横軸は、モータ１１０のラインステップ数を示す。横軸の右方向が、ステップ駆動の進行方向（将来方向）である。ラインステップ数とは、モータ１１０によって移動された感熱紙３１０のラインＬＮの数である。同図の縦軸は、ステップ駆動時間と、ヘッド駆動時間とを示す。縦軸の上方向が、ステップ駆動時間の増加方向であり、ヘッド駆動時間の増加方向である。
【0034】
図６には、図５に示した印刷データのうち、ある画素ＰＸについてのサーマルヘッド１２０の駆動の状態を模式的に示している。同図の一例では、サーマルヘッド１２０の発熱体Ｈのうち、画素ＰＸ２を印刷する発熱体Ｈ（つまり、図２に示す発熱体Ｈ２）の駆動の状態を示す。
図５の画素ＰＸ２に着目すると、同図の最も上のラインＬＮから順に、白画素ＰＸ－ＷＨ、黒画素ＰＸ－ＢＫ、黒画素ＰＸ－ＢＫ、黒画素ＰＸ－ＢＫ、白画素ＰＸ－ＷＨ…である。
図６には、図５の画素ＰＸ２を印刷する発熱体Ｈ２の駆動の状態を示している。すなわち、同図は、最も左のラインＬＮから順に、白画素ＰＸ－ＷＨ、黒画素ＰＸ－ＢＫ、黒画素ＰＸ－ＢＫ、黒画素ＰＸ－ＢＫ、白画素ＰＸ－ＷＨ…を印刷する様子を示している。
図５の画素ＰＸ２に着目すると、同図の最も上のラインＬＮから順に、白画素ＰＸ－ＷＨ、黒画素ＰＸ－ＢＫ、黒画素ＰＸ－ＢＫ、黒画素ＰＸ－ＢＫ、白画素ＰＸ－ＷＨ…である。
図６には、図５の画素ＰＸ２を印刷する発熱体Ｈ２の駆動の状態を示している。すなわち、同図は、最も左のラインＬＮから順に、白画素ＰＸ－ＷＨ、黒画素ＰＸ－ＢＫ、黒画素ＰＸ－ＢＫ、黒画素ＰＸ－ＢＫ、白画素ＰＸ－ＷＨ…を印刷する様子を示している。
【0035】
図４に戻り、モータ駆動計画生成部２２０は、モータ駆動計画を生成することにより、モータ１１０が移動させる感熱紙３１０の相対移動速度を制御する。すなわち、速度制御部２２０は、感熱紙３１０の移動速度を制御する速度制御部として機能する。
モータ駆動部２３０は、モータ駆動計画生成部２２０が生成するモータ駆動計画に基づいて、ラインＬＮごとにステップ駆動させる駆動電流を、モータ１１０に供給する。
ヘッド駆動部２５０は、サーマルヘッド１２０を画素ＰＸごとに加熱する電流（つまり、ヘッド駆動電流）をサーマルヘッド１２０に供給する。
モータ駆動部２３０は、モータ駆動計画生成部２２０が生成するモータ駆動計画に基づいて、ラインＬＮごとにステップ駆動させる駆動電流を、モータ１１０に供給する。
ヘッド駆動部２５０は、サーマルヘッド１２０を画素ＰＸごとに加熱する電流（つまり、ヘッド駆動電流）をサーマルヘッド１２０に供給する。
【0036】
上述したように、本実施形態のプリンタ装置１は、いわゆるラインプリンタである。プリンタ装置１は、印刷データのラインＬＮごとに、感熱紙３１０を１ライン移動させた後に感熱紙３１０の移動を停止させて、サーマルヘッド１２０を駆動して感熱紙３１０を発色させる動作を繰り返すことにより、複数のラインＬＮを順次印刷する。
【0037】
ここで、サーマルヘッド１２０の発熱体Ｈの駆動時間について説明する。発熱体Ｈは、駆動電流が供給されることにより発熱する。サーマルヘッド１２０の発熱体Ｈの駆動時間とは、発熱体Ｈに供給する駆動電流の供給継続時間をいう。サーマルヘッド１２０の発熱体Ｈの駆動時間のことを、ヘッド駆動時間ともいう。ヘッド駆動時間の詳細について、図６を参照して説明する。
なお、以下の説明において、モータ駆動計画生成部２２０がモータ駆動計画を生成することにより、モータ１１０やサーマルヘッド１２０の駆動状態を制御することを、単に、モータ駆動計画生成部２２０が制御する、ともいう。
なお、以下の説明において、モータ駆動計画生成部２２０がモータ駆動計画を生成することにより、モータ１１０やサーマルヘッド１２０の駆動状態を制御することを、単に、モータ駆動計画生成部２２０が制御する、ともいう。
【0038】
［ステップ駆動時間について］
ステップ駆動時間とは、１ラインを印刷する際に、モータ１１０が感熱紙３１０の移動を開始してから停止させるまでの感熱紙３１０の移動時間Ｔ１と、感熱紙３１０を停止させてからサーマルヘッド１２０の駆動を開始するまでの待ち時間Ｔ２と、ヘッド駆動時間Ｔ３と、サーマルヘッド１２０の駆動を停止した後、次のラインＬＮを印刷するために感熱紙３１０の移動を開始するまでの待ち時間Ｔ４と、の合計時間である。
感熱紙３１０の移動（移動時間Ｔ１）、ヘッド駆動待ち（待ち時間Ｔ２）、ヘッド駆動（ヘッド駆動時間Ｔ３）、および感熱紙３１０の移動開始待ち（待ち時間Ｔ４）を繰り返すことにより、感熱紙３１０を間欠移動させることを、ステップ駆動ともいう。
ステップ駆動時間とは、１ラインを印刷する際に、モータ１１０が感熱紙３１０の移動を開始してから停止させるまでの感熱紙３１０の移動時間Ｔ１と、感熱紙３１０を停止させてからサーマルヘッド１２０の駆動を開始するまでの待ち時間Ｔ２と、ヘッド駆動時間Ｔ３と、サーマルヘッド１２０の駆動を停止した後、次のラインＬＮを印刷するために感熱紙３１０の移動を開始するまでの待ち時間Ｔ４と、の合計時間である。
感熱紙３１０の移動（移動時間Ｔ１）、ヘッド駆動待ち（待ち時間Ｔ２）、ヘッド駆動（ヘッド駆動時間Ｔ３）、および感熱紙３１０の移動開始待ち（待ち時間Ｔ４）を繰り返すことにより、感熱紙３１０を間欠移動させることを、ステップ駆動ともいう。
【0039】
ステップ駆動時間は、モータ駆動計画生成部２２０が生成するモータ駆動計画が示すモータ１１０の回転数によって制御される。モータ駆動計画は、印刷の開始時にモータ１１０の回転数を０（ゼロ）から所定の加速度で上昇させる。この所定の加速度を、印刷開始時紙送り加速度ａ１ともいう。この結果、感熱紙３１０の相対移動速度は０（ゼロ）から上昇する。
つまり、モータ駆動計画生成部２２０は、印刷の開始時にステップ駆動時間を無限大（速度ゼロ）から所定の傾きで減少させる。この所定の傾きは、上述した印刷開始時紙送り加速度ａ１の逆数に相当する。
つまり、モータ駆動計画生成部２２０は、印刷の開始時にステップ駆動時間を無限大（速度ゼロ）から所定の傾きで減少させる。この所定の傾きは、上述した印刷開始時紙送り加速度ａ１の逆数に相当する。
【0040】
ここで、ステップ駆動の各時間（移動時間Ｔ１、待ち時間Ｔ２、ヘッド駆動時間Ｔ３および待ち時間Ｔ４）は、いずれも極めて短時間である。このため、連続的にステップ駆動されている感熱紙３１０は、ある平均的な速度で移動している、ともいえる。この連続ステップ駆動中の感熱紙３１０の平均的な移動速度を、定常紙送り速度ＳＰ１ともいう。ここで、定常紙送り速度ＳＰ１の逆数は、定常紙送り状態でのステップ駆動時間であるともいえる。定常紙送り状態でのステップ駆動時間を定常ステップ駆動時間ともいう。すなわち、定常ステップ駆動時間は、定常紙送り速度ＳＰ１の逆数である。
【0041】
【0042】
同図に示す一例の場合、印刷開始後、時間の経過とともに、ステップ駆動時間を所定の傾き（印刷開始時紙送り加速度ａ１に相当する傾き）で減少させ、定常速度移行ラインＬＳにおいて、定常紙送り速度ＳＰ１（つまり、定常ステップ駆動時間）に達する。
【0043】
［ヘッド駆動時間について］
ヘッド駆動時間Ｔ３とは、黒画素ＰＸ－ＢＫを印刷する場合に、感熱紙３１０の発色閾値を超える熱量を感熱紙３１０に与えるための時間である。以下の説明において、ヘッド駆動時間Ｔ３のことを、黒画素駆動時間ＴＢｋ１ともいう。
ヘッド駆動時間Ｔ３は、感熱紙３１０の発色閾値ｔｈ１を超える値に設定される。ヘッド駆動時間Ｔ３は、ステップ駆動時間の一部であるため、上述したステップ駆動時間を超えることはない。すなわち、ステップ駆動時間は、ヘッド駆動時間の上限値（ヘッド駆動時間上限値ｔｈ２）であるともいえる。
ヘッド駆動時間Ｔ３とは、黒画素ＰＸ－ＢＫを印刷する場合に、感熱紙３１０の発色閾値を超える熱量を感熱紙３１０に与えるための時間である。以下の説明において、ヘッド駆動時間Ｔ３のことを、黒画素駆動時間ＴＢｋ１ともいう。
ヘッド駆動時間Ｔ３は、感熱紙３１０の発色閾値ｔｈ１を超える値に設定される。ヘッド駆動時間Ｔ３は、ステップ駆動時間の一部であるため、上述したステップ駆動時間を超えることはない。すなわち、ステップ駆動時間は、ヘッド駆動時間の上限値（ヘッド駆動時間上限値ｔｈ２）であるともいえる。
【0044】
［サーマルヘッドの時分割駆動について］
プリンタ装置１のようなラインプリンタの場合、ラインＬＮごとに印刷が行われるため、１ラインあたりの発色画素数ＰＮ（つまり、黒画素ＰＸ－ＢＫの数）によって、瞬間的な消費電力が変化する。例えば、１ラインあたりの発色画素数ＰＮが多いほど、瞬間的な消費電力は増加する。
プリンタ装置１のようなラインプリンタの場合、ラインＬＮごとに印刷が行われるため、１ラインあたりの発色画素数ＰＮ（つまり、黒画素ＰＸ－ＢＫの数）によって、瞬間的な消費電力が変化する。例えば、１ラインあたりの発色画素数ＰＮが多いほど、瞬間的な消費電力は増加する。
【0045】
図７は、発色画素数ＰＮが所定値を超えるラインＬＮが存在する印刷データの一例を示す図である。同図に示す一例では、ラインＬ１５０の発色画素数ＰＮが所定値を超えている。
サーマルヘッド１２０の発熱体Ｈの駆動には、プリンタ装置１の電源回路（不図示）から供給される電力が使用される。一般的に電源回路は、供給可能な最大電力を上回る電力を供給することはできない。プリンタ装置１の電源回路にも供給可能な最大電力が存在する。
発色画素数ＰＮが比較的多いラインＬＮを印刷する場合に、黒画素ＰＸ－ＢＫに対応するすべての発熱体Ｈを同時に駆動すると、サーマルヘッド１２０での瞬間的な消費電力が電源回路の供給可能最大電力を超えてしまうことがある。サーマルヘッド１２０での瞬間的な消費電力が電源回路の供給可能最大電力を超えると、発熱体Ｈに供給される電力が不足し、画素ＰＸによっては発色閾値ｔｈ１を超えることができず、発色ムラなどの印刷品質の低下が生じることがある。
サーマルヘッド１２０の発熱体Ｈの駆動には、プリンタ装置１の電源回路（不図示）から供給される電力が使用される。一般的に電源回路は、供給可能な最大電力を上回る電力を供給することはできない。プリンタ装置１の電源回路にも供給可能な最大電力が存在する。
発色画素数ＰＮが比較的多いラインＬＮを印刷する場合に、黒画素ＰＸ－ＢＫに対応するすべての発熱体Ｈを同時に駆動すると、サーマルヘッド１２０での瞬間的な消費電力が電源回路の供給可能最大電力を超えてしまうことがある。サーマルヘッド１２０での瞬間的な消費電力が電源回路の供給可能最大電力を超えると、発熱体Ｈに供給される電力が不足し、画素ＰＸによっては発色閾値ｔｈ１を超えることができず、発色ムラなどの印刷品質の低下が生じることがある。
【0046】
本実施形態のプリンタ装置１は、印刷品質が低下することを抑止するため、１ラインあたりの発色画素数ＰＮが所定値を超えるラインＬＮについては、サーマルヘッド１２０の時分割駆動をする。ここで、サーマルヘッド１２０の時分割駆動とは、サーマルヘッド１２０が備える発熱体Ｈを複数のブロックに分割し、ブロックごとに駆動タイミングを分けて発熱体Ｈを駆動することをいう。一方、黒画素ＰＸ－ＢＫに対応するすべての発熱体Ｈを同時に駆動することを、単に「同時駆動」ともいう。
【0047】
以下の説明において、印刷データのラインＬＮのうち、時分割駆動されるラインＬＮのことを「時分割駆動ラインＬＤ」ともいう。また、印刷データのラインＬＮのうち、同時駆動されるラインＬＮのことを「同時駆動ライン」ともいう。なお、プリンタ装置１は、時分割駆動しない通常の場合には、同時駆動を行う。このため以下の説明において、プリンタ装置１が同時駆動する場合には、同時駆動であることの記載を省略する場合がある。
【0048】
本実施形態のプリンタ装置１は、１ラインあたりの発色画素数ＰＮが所定値（発色画素数上限値ｔｈ３）を超えるラインＬＮについて、サーマルヘッド１２０を時分割駆動する。プリンタ装置１は、発色画素数上限値ｔｈ３を判定閾値として、サーマルヘッド１２０を時分割駆動するか同時駆動するかを判定する。
【0049】
図７に示す一例では、プリンタ装置１は、発色画素数ＰＮが所定値を超えているラインＬ１５０について、時分割駆動すると判定する。
なお、上述した図５に示す一例の場合、ラインＬ５０は、１ラインあたりの発色画素数ＰＮが所定値（発色画素数上限値ｔｈ３）を超えていない。この場合には、プリンタ装置１は、ラインＬ５０について、サーマルヘッド１２０を同時駆動すると判定する。
なお、上述した図５に示す一例の場合、ラインＬ５０は、１ラインあたりの発色画素数ＰＮが所定値（発色画素数上限値ｔｈ３）を超えていない。この場合には、プリンタ装置１は、ラインＬ５０について、サーマルヘッド１２０を同時駆動すると判定する。
【0050】
［先読み制御について］
時分割駆動を行うラインＬＮは、同時駆動を行うラインＬＮに比べて、ステップ駆動時間がより長くなる。これは、ステップ駆動を構成する各時間、すなわち感熱紙３１０の移動（移動時間Ｔ１）、ヘッド駆動待ち（待ち時間Ｔ２）、ヘッド駆動（ヘッド駆動時間Ｔ３）、および感熱紙３１０の移動開始待ち（待ち時間Ｔ４）のうち、少なくともヘッド駆動時間Ｔ３が、同時駆動に比べて長くなるためである。したがって、印刷データに、同時駆動を行うラインＬＮと、時分割駆動を行うラインＬＮとが混在していると、感熱紙３１０の相対移動速度が変化することになる。感熱紙３１０の相対移動速度の変化（つまり、感熱紙３１０の移動の減速度および加速度）が大きくなると、印刷品質の低下を招く。感熱紙３１０の移動の減速度および加速度は、より小さい方が好ましい。
時分割駆動を行うラインＬＮは、同時駆動を行うラインＬＮに比べて、ステップ駆動時間がより長くなる。これは、ステップ駆動を構成する各時間、すなわち感熱紙３１０の移動（移動時間Ｔ１）、ヘッド駆動待ち（待ち時間Ｔ２）、ヘッド駆動（ヘッド駆動時間Ｔ３）、および感熱紙３１０の移動開始待ち（待ち時間Ｔ４）のうち、少なくともヘッド駆動時間Ｔ３が、同時駆動に比べて長くなるためである。したがって、印刷データに、同時駆動を行うラインＬＮと、時分割駆動を行うラインＬＮとが混在していると、感熱紙３１０の相対移動速度が変化することになる。感熱紙３１０の相対移動速度の変化（つまり、感熱紙３１０の移動の減速度および加速度）が大きくなると、印刷品質の低下を招く。感熱紙３１０の移動の減速度および加速度は、より小さい方が好ましい。
【0051】
プリンタ装置１は、未印字データのなかに発色画素数ＰＮが所定値を超えているラインＬＮがある場合に、当該ラインＬＮが印刷されるよりも複数ステップ手前のタイミングから、感熱紙３１０の移動速度を徐々に減速する。プリンタ装置１は、感熱紙３１０の移動の減速度および加速度をより小さくすることで、印刷品質の低下を抑止する。このラインＬＮが印刷されるよりも複数ステップ手前のタイミングから、感熱紙３１０の移動速度を徐々に変化させる制御のことを「先読み制御」ともいう。
【0052】
図８は、先読み制御を行うモータ駆動計画の一例を示す図である。同図は、図７で示した印刷データを先読み制御によって印刷する場合を示している。図７に示す一例の場合、ラインＬ１５０が、発色画素数ＰＮが所定値を超えているラインＬＮである。プリンタ装置１は、ラインＬ１５０について、２ブロックに分けて、時分割駆動する。すなわち、ラインＬ１５０は、時分割駆動ラインＬＤである。この一例の場合、プリンタ装置１は、１ブロック目の黒画素駆動時間ＴＢｋ１と、２ブロック目の黒画素駆動時間ＴＢｋ２とに分けて、時分割駆動ラインＬＤ（この一例では、ラインＬ１５０）を印刷する。この結果、時分割駆動ラインＬＤのヘッド駆動時間Ｔ３は、１ブロック目の黒画素駆動時間ＴＢｋ１と２ブロック目の黒画素駆動時間ＴＢｋ２との合計時間になる。
【0053】
この場合、時分割駆動ラインＬＤのヘッド駆動時間Ｔ３は、定常紙送り速度ＳＰ１におけるステップ駆動時間よりも長い。つまり、時分割駆動ラインＬＤのヘッド駆動時間Ｔ３は、定常紙送り速度ＳＰ１におけるヘッド駆動時間上限値ｔｈ２を超えている。したがって、プリンタ装置１は、時分割駆動ラインＬＤのヘッド駆動時間Ｔ３が、時分割駆動ラインＬＤにおけるステップ駆動時間内に収まるように、感熱紙３１０の移動速度を徐々に減速させる。
【0054】
この一例の場合、プリンタ装置１は、ラインＬ１５０が印刷されるよりも３０ステップ手前のラインＬ１２０を印刷するタイミングで、ラインＬ１５０を時分割駆動すると判定して、感熱紙３１０の移動速度を減速させている。
この結果、感熱紙３１０の移動速度は、ラインＬ１５０において減速後紙送り速度ＳＰ２になる。ラインＬ１５０のヘッド駆動時間Ｔ３は、減速後紙送り速度ＳＰ２でのヘッド駆動時間上限値ｔｈ２以下に収まっている。
この結果、感熱紙３１０の移動速度は、ラインＬ１５０において減速後紙送り速度ＳＰ２になる。ラインＬ１５０のヘッド駆動時間Ｔ３は、減速後紙送り速度ＳＰ２でのヘッド駆動時間上限値ｔｈ２以下に収まっている。
【0055】
同図において、ステップ駆動時間のグラフの傾きａ２が感熱紙３１０の減速度を示す。プリンタ装置１は、判定基準ラインＬＡと判定対象ラインＬＢとの間において、感熱紙３１０の減速度を一定に保ちつつ、感熱紙３１０の移動速度を減速させる。
【0056】
ここで、判定基準ラインＬＡとは、印刷データのいずれかのラインＬＮである。一例として、判定基準ラインＬＡとは、印刷データの未印刷のラインＬＮのうち、今回のステップで印刷されるラインＬＮである。判定対象ラインＬＢとは、印刷データの未印刷のラインＬＮのうち、判定基準ラインＬＡよりも先のステップで印刷されるラインＬＮである。判定基準ラインＬＡと、判定対象ラインＬＢとの間のライン数の差を、先読みライン数ＬＰｎともいう。
同図の一例では、ラインＬ１２０が判定基準ラインＬＡであり、ラインＬ１５０が判定対象ラインＬＢである。また同図の一例において、先読みライン数ＬＰｎは、ラインＬ１５０とラインＬ１２０とのライン数の差、すなわち、３０ラインである。
同図の一例では、ラインＬ１２０が判定基準ラインＬＡであり、ラインＬ１５０が判定対象ラインＬＢである。また同図の一例において、先読みライン数ＬＰｎは、ラインＬ１５０とラインＬ１２０とのライン数の差、すなわち、３０ラインである。
【0057】
すなわち、プリンタ装置１は、印刷データの未印刷のラインＬＮのうち、判定基準ラインＬＡから、先読みライン数ＬＰｎだけ先に（つまり、将来に）印刷されるラインＬＮを判定対象ラインＬＢとして、判定対象ラインＬＢの発色画素数ＰＮが所定値を超えているか否かを判定する。
同図の一例では、プリンタ装置１は、３０ライン先に（つまり、将来に）印刷されるラインＬＮの発色画素数ＰＮが所定値を超えているか否かを判定する。
同図の一例では、プリンタ装置１は、３０ライン先に（つまり、将来に）印刷されるラインＬＮの発色画素数ＰＮが所定値を超えているか否かを判定する。
【0058】
［先読み予備加熱制御について］
次に、先読み予備加熱制御について説明する。先読み予備加熱制御とは、上述した先読み制御に加え、時分割駆動ラインＬＤを印刷する駆動ステップよりも手前の駆動ステップにおいて、サーマルヘッド１２０の予備加熱を行う制御である。サーマルヘッド１２０の予備加熱とは、時分割駆動ラインＬＤが印刷されるまでの間に、感熱紙３１０が発色しない程度にサーマルヘッド１２０を加熱する電流である予備加熱電流を、サーマルヘッド１２０に出力する制御である。
次に、先読み予備加熱制御について説明する。先読み予備加熱制御とは、上述した先読み制御に加え、時分割駆動ラインＬＤを印刷する駆動ステップよりも手前の駆動ステップにおいて、サーマルヘッド１２０の予備加熱を行う制御である。サーマルヘッド１２０の予備加熱とは、時分割駆動ラインＬＤが印刷されるまでの間に、感熱紙３１０が発色しない程度にサーマルヘッド１２０を加熱する電流である予備加熱電流を、サーマルヘッド１２０に出力する制御である。
【0059】
図９は、先読み予備加熱制御を行うモータ駆動計画の一例を示す図である。同図は、図７で示した印刷データを先読み制御によって印刷する場合を示している。図７に示す一例の場合、ラインＬ１５０が、発色画素数ＰＮが所定値を超えているラインＬＮである。プリンタ装置１は、ラインＬ１５０について、２ブロックに分けて、時分割駆動する。この一例の場合、プリンタ装置１は、１ブロック目の黒画素駆動時間ＴＢｋ１と、２ブロック目の黒画素駆動時間ＴＢｋ３とに分けて、ラインＬ１５０を印刷する。この結果、ラインＬ１５０のヘッド駆動時間Ｔ３は、１ブロック目の黒画素駆動時間ＴＢｋ１と２ブロック目の黒画素駆動時間ＴＢｋ３との合計時間になる。
【0060】
ここで、プリンタ装置１は、時分割駆動ラインＬＤよりも手前の駆動ステップにおいて、黒画素駆動時間ＴＢｋ１に加え、予備加熱時間ＴＰｈ１の予備加熱電流をサーマルヘッド１２０に供給する。なお、同図に示す一例において、プリンタ装置１は、白画素ＰＸ－ＷＨ（例えば、ラインＬ１２２）においても、予備加熱時間ＴＰｈ１の予備加熱電流をサーマルヘッド１２０に供給している。
予備加熱時間ＴＰｈ１は、感熱紙３１０の発色閾値ｔｈ１よりも小さい。このため、白画素ＰＸ－ＷＨ（例えば、ラインＬ１２２）において予備加熱時間ＴＰｈ１の予備加熱電流をサーマルヘッド１２０に流しても、感熱紙３１０は発色しない。
予備加熱時間ＴＰｈ１は、感熱紙３１０の発色閾値ｔｈ１よりも小さい。このため、白画素ＰＸ－ＷＨ（例えば、ラインＬ１２２）において予備加熱時間ＴＰｈ１の予備加熱電流をサーマルヘッド１２０に流しても、感熱紙３１０は発色しない。
【0061】
サーマルヘッド１２０は、予備加熱電流によって、感熱紙３１０が発色しない程度に加熱される。印刷対象のラインＬＮが時分割駆動ラインＬＤに達するまでの間に、サーマルヘッド１２０が予備加熱されているため、時分割駆動ラインＬＤにおいて感熱紙３１０を発色させるためのヘッド駆動時間Ｔ３を、予備加熱をしない場合に比べて短くすることができる。すなわち、予備加熱をすることにより、時分割駆動ラインＬＤにおける１ブロック目の黒画素駆動時間ＴＢｋ１と２ブロック目の黒画素駆動時間ＴＢｋ３の合計時間を、予備加熱をしない場合の１ブロック目の黒画素駆動時間ＴＢｋ１と２ブロック目の黒画素駆動時間ＴＢｋ２との合計時間よりも短くすることができる。
【0062】
上述した先読み予備加熱制御により、時分割駆動ラインＬＤにおける感熱紙３１０の移動速度を、予備加熱しない場合に比べて速くすることができる。先読み予備加熱制御をした場合の、時分割駆動ラインＬＤにおける感熱紙３１０の移動速度である減速後紙送り速度ＳＰ３は、上述した減速後紙送り速度ＳＰ２よりも速い。
すなわち、感熱紙３１０の移動速度は、時分割駆動ラインＬＤ（ラインＬ１５０）において減速後紙送り速度ＳＰ３になる。時分割駆動ラインＬＤのヘッド駆動時間Ｔ３は、減速後紙送り速度ＳＰ３でのヘッド駆動時間上限値ｔｈ２以下に収まっている。
すなわち、感熱紙３１０の移動速度は、時分割駆動ラインＬＤ（ラインＬ１５０）において減速後紙送り速度ＳＰ３になる。時分割駆動ラインＬＤのヘッド駆動時間Ｔ３は、減速後紙送り速度ＳＰ３でのヘッド駆動時間上限値ｔｈ２以下に収まっている。
【0063】
この結果、ステップ駆動時間のグラフの傾きａ３（つまり、感熱紙３１０の減速度）を、上述した傾きａ２（つまり、予備加熱しない場合の感熱紙３１０の減速度）よりも小さくすることができる。すなわち、プリンタ装置１は、先読み予備加熱制御によって、感熱紙３１０の減速度をより小さくすることができる。
このように、プリンタ装置１は、先読み予備加熱制御をすることによって、感熱紙３１０の速度変化をより小さくすることができるため、時分割駆動を行う場合の印刷品質の低下を抑制することができる。
このように、プリンタ装置１は、先読み予備加熱制御をすることによって、感熱紙３１０の速度変化をより小さくすることができるため、時分割駆動を行う場合の印刷品質の低下を抑制することができる。
【0064】
なお、上述した図６、図８および図９に示した、ラインステップ数に対するステップ駆動時間およびヘッド駆動時間のグラフのプロファイルのことを、モータ速度計画ともいう。本実施形態の制御部２０は、先読み予備加熱制御によってモータ速度計画を更新しながら、モータ１１０とサーマルヘッド１２０とを制御することにより印刷を行う。制御部２０の動作の流れについて説明する。
【0065】
［制御部の動作の流れ］
図１０は、本実施形態の制御部２０の動作の流れの一例を示す図である。同図を参照して、上述した先読み予備加熱制御を行う場合の制御部２０の動作の流れについて説明する。
図１０は、本実施形態の制御部２０の動作の流れの一例を示す図である。同図を参照して、上述した先読み予備加熱制御を行う場合の制御部２０の動作の流れについて説明する。
【0066】
（ステップＳ１１０）印刷データ取得部２１０は、印刷データを取得する。この一例では、印刷データ取得部２１０は、図５に示した印刷データ、あるいは、図７に示した印刷データを取得する。図５は時分割駆動のラインＬＮを含まない印刷データの一例であり、図７は時分割駆動のラインＬＮを含む印刷データの一例である。
【0067】
（ステップＳ１２０）モータ駆動計画生成部２２０は、ステップＳ１１０で取得された印刷データのうち未印刷のラインＬＮについて、１ラインあたりの発色画素数ＰＮを取得する。
より具体的には、モータ駆動計画生成部２２０は、印刷データの未印刷のラインＬＮのうち、現在の駆動ステップである判定基準ラインＬＡよりも先読みライン数ＬＰｎだけ先にある判定対象ラインＬＢの発色画素数ＰＮを取得する。
より具体的には、モータ駆動計画生成部２２０は、印刷データの未印刷のラインＬＮのうち、現在の駆動ステップである判定基準ラインＬＡよりも先読みライン数ＬＰｎだけ先にある判定対象ラインＬＢの発色画素数ＰＮを取得する。
【0068】
（ステップＳ１３０）モータ駆動計画生成部２２０は、判定対象ラインＬＢが時分割駆動ラインＬＤであるか否かを判定する。上述したように、時分割駆動ラインＬＤとは、ラインあたりの発色画素数ＰＮが所定値を超えるラインＬＮである。モータ駆動計画生成部２２０は、判定対象ラインＬＢの発色画素数ＰＮが所定値を超えていないと判定した場合、つまり、判定対象ラインＬＢが同時駆動ラインであると判定した場合（ステップＳ１３０；ＮＯ）には、処理をステップＳ１５０に進める。モータ駆動計画生成部２２０は、判定対象ラインＬＢの発色画素数ＰＮが所定値を超えると判定した場合（ステップＳ１３０；ＹＥＳ）には、処理をステップＳ１４０に進める。
【0069】
（ステップＳ１４０）予備加熱制御部２４０は、サーマルヘッド１２０の予備加熱条件を算出する。
より具体的には、予備加熱制御部２４０は、判定対象ラインＬＢの発色画素数ＰＮが所定値を超えるラインＬＮである時分割駆動ラインＬＤ（特定ライン）である場合に、当該時分割駆動ラインＬＤ（特定ライン）が印刷されるまでの間に、予備加熱電流をヘッド駆動部２５０に出力させる。
すなわち、予備加熱制御部２４０は、先読み予備加熱制御によって、予備加熱条件を算出する。予備加熱制御部２４０による予備加熱条件の算出の一例について説明する。
より具体的には、予備加熱制御部２４０は、判定対象ラインＬＢの発色画素数ＰＮが所定値を超えるラインＬＮである時分割駆動ラインＬＤ（特定ライン）である場合に、当該時分割駆動ラインＬＤ（特定ライン）が印刷されるまでの間に、予備加熱電流をヘッド駆動部２５０に出力させる。
すなわち、予備加熱制御部２４０は、先読み予備加熱制御によって、予備加熱条件を算出する。予備加熱制御部２４０による予備加熱条件の算出の一例について説明する。
【0070】
（１）予備加熱制御部２４０は、判定対象ラインＬＢの発色画素数ＰＮに基づいて、予備加熱電流を出力するライン数、およびラインＬＮあたりの予備加熱電流の出力時間のうち少なくとも一つを変更することにより、予備加熱電流によるサーマルヘッド１２０の加熱状態を制御する。
【0071】
上述したように、予備加熱制御部２４０は、判定対象ラインＬＢの発色画素数ＰＮが所定値（発色画素数上限値ｔｈ３）を超える場合に、予備加熱電流を出力するライン数、およびラインＬＮあたりの予備加熱電流の出力時間を、それぞれ既定値にして、予備加熱条件を算出する。
ここで、例えば、発色画素数ＰＮの数に応じて、サーマルヘッド１２０の時分割駆動の分割数を、２分割や３分割に変更することもできる。この場合、予備加熱制御部２４０は、２分割の時分割駆動の場合の予備加熱電流を出力するライン数やラインＬＮあたりの予備加熱電流の出力時間と、３分割の時分割駆動の場合の予備加熱電流を出力するライン数やラインＬＮあたりの予備加熱電流の出力時間とを互いに異ならせて、予備加熱条件を算出してもよい。
ここで、例えば、発色画素数ＰＮの数に応じて、サーマルヘッド１２０の時分割駆動の分割数を、２分割や３分割に変更することもできる。この場合、予備加熱制御部２４０は、２分割の時分割駆動の場合の予備加熱電流を出力するライン数やラインＬＮあたりの予備加熱電流の出力時間と、３分割の時分割駆動の場合の予備加熱電流を出力するライン数やラインＬＮあたりの予備加熱電流の出力時間とを互いに異ならせて、予備加熱条件を算出してもよい。
【0072】
すなわち、予備加熱制御部２４０は、ラインＬＮあたりの予備加熱電流の出力時間を変更することにより、予備加熱電流によるサーマルヘッド１２０の加熱状態を制御してもよい。
【0073】
また、予備加熱電流を出力するライン数を変更することにより、予備加熱電流によるサーマルヘッド１２０の加熱状態を制御してもよい。
【0074】
このように構成されたプリンタ装置１によれば、時分割駆動の分割数に応じた予備加熱を行うことができるため、時分割駆動の分割数が変化した場合でも、印刷品質の低下を抑制することができる。
【0075】
（２）予備加熱制御部２４０は、判定対象ラインＬＢまでの未印刷ライン数に基づいて、予備加熱電流を出力するライン数、およびラインＬＮあたりの予備加熱電流の出力時間のうち少なくとも一つを変更することにより、予備加熱電流によるサーマルヘッド１２０の加熱状態を制御する。
【0076】
一例として、予備加熱制御部２４０は、先読みライン数ＬＰｎを可変にした先読み予備加熱制御を行うことができる。先読みライン数ＬＰｎの変更によって、時分割駆動ラインＬＤによる紙送り速度の傾きａ３を変化させることができる。例えば、先読みライン数ＬＰｎを少なくすると、時分割駆動ラインＬＤによる紙送り速度の傾きａ３が大きくなる。この場合、比較的高速な定常紙送り速度ＳＰ１でステップ駆動できる時間が長くなり、印刷の所要時間を少なくすることができる。また、先読みライン数ＬＰｎを多くすると、時分割駆動ラインＬＤによる紙送り速度の傾きａ３が小さくなる。この場合、時分割駆動ラインＬＤによる紙送り速度の減速度や加速度が小さくなり、速度変化による印刷品質の低下を抑止することができる。
このように、先読みライン数ＬＰｎを可変にした先読み予備加熱制御を行う場合には、予備加熱制御部２４０は、判定対象ラインＬＢまでの未印刷ライン数に基づいて、予備加熱電流を出力するライン数、およびラインＬＮあたりの予備加熱電流の出力時間のうち少なくとも一つを、基準値から変更することで、印刷所要時間を優先させること、または印刷品質を優先させることを選択することができる。
また、予備加熱制御部２４０は、印刷所要時間を優先させることと、印刷品質を優先させることとのいずれを選択するかを、プリンタ装置１のユーザの設定に基づいて変化させてもよい。
このように、先読みライン数ＬＰｎを可変にした先読み予備加熱制御を行う場合には、予備加熱制御部２４０は、判定対象ラインＬＢまでの未印刷ライン数に基づいて、予備加熱電流を出力するライン数、およびラインＬＮあたりの予備加熱電流の出力時間のうち少なくとも一つを、基準値から変更することで、印刷所要時間を優先させること、または印刷品質を優先させることを選択することができる。
また、予備加熱制御部２４０は、印刷所要時間を優先させることと、印刷品質を優先させることとのいずれを選択するかを、プリンタ装置１のユーザの設定に基づいて変化させてもよい。
【0077】
予備加熱制御部２４０は、算出した予備加熱条件をモータ駆動計画生成部２２０に出力する。
【0078】
（ステップＳ１５０）モータ駆動計画生成部２２０は、モータ制御計画を更新する。より具体的には、モータ駆動計画生成部２２０は、予備加熱制御部２４０が予備加熱条件を算出した場合には、算出された予備加熱条件に基づいて、モータ制御計画を更新する。この結果、モータ制御計画は、図６に示した予備加熱なしのモータ制御計画から、図９に示した予備加熱ありのモータ制御計画に更新される。
【0079】
上述したように、モータ駆動計画生成部２２０は、判定基準ラインＬＡから時分割駆動ラインＬＤまでの紙送り速度の減速度を、図８に示した傾きａ２、あるいは図９に示した傾きａ３にして、モータ駆動計画を更新する。ここで、図８に示した傾きａ２および図９に示した傾きａ３は、いずれも、印刷開始時紙送り加速度ａ１よりも傾きが小さい。すなわち、モータ駆動計画生成部２２０（速度制御部）は、印刷開始時におけるモータ１１０の加速度である印刷開始時紙送り加速度ａ１以下の減速度にして、相対移動速度を減速させる。
なお、図８に示した紙送り速度の減速度（グラフの傾き）は、いずれも一例である。例えば、モータ駆動計画生成部２２０（速度制御部）は、印刷開始時におけるモータ１１０の加速度である印刷開始時紙送り加速度ａ１以上の減速度にして、相対移動速度を減速させてもよい。ここで、減速度（グラフの傾き）は、減速に要する時間の逆数の関係を有する。例えば、減速度（グラフの傾き）を大きくすることで、減速に要する時間は短縮される。減速に要する時間が短縮されると、先読みライン数ＬＰｎをより少なくすることができる。先読みライン数ＬＰｎが少ない場合には、制御部２０が記憶部（不図示）に記憶させる情報量を相対的に少なくすることができる。つまり、モータ駆動計画生成部２２０（速度制御部）は、印刷開始時におけるモータ１１０の加速度である印刷開始時紙送り加速度ａ１以上の減速度にして、相対移動速度を減速させることにより、記憶部（不図示）に記憶させる情報量を相対的に少なくすることができる。
なお、図８に示した紙送り速度の減速度（グラフの傾き）は、いずれも一例である。例えば、モータ駆動計画生成部２２０（速度制御部）は、印刷開始時におけるモータ１１０の加速度である印刷開始時紙送り加速度ａ１以上の減速度にして、相対移動速度を減速させてもよい。ここで、減速度（グラフの傾き）は、減速に要する時間の逆数の関係を有する。例えば、減速度（グラフの傾き）を大きくすることで、減速に要する時間は短縮される。減速に要する時間が短縮されると、先読みライン数ＬＰｎをより少なくすることができる。先読みライン数ＬＰｎが少ない場合には、制御部２０が記憶部（不図示）に記憶させる情報量を相対的に少なくすることができる。つまり、モータ駆動計画生成部２２０（速度制御部）は、印刷開始時におけるモータ１１０の加速度である印刷開始時紙送り加速度ａ１以上の減速度にして、相対移動速度を減速させることにより、記憶部（不図示）に記憶させる情報量を相対的に少なくすることができる。
【0080】
このように構成されたプリンタ装置１によれば、時分割駆動を行う場合の感熱紙３１０の速度変化を抑えることができ、感熱紙３１０の速度変化による印刷品質の低下を抑制することができる。
【0081】
（ステップＳ１６０）モータ駆動部２３０は、ステップＳ１５０において更新されたモータ制御計画に基づき、モータ１１０を１ラインぶん駆動する。
（ステップＳ１７０）ヘッド駆動部２５０は、ステップＳ１１０において取得された印刷データの中から、ステップＳ１５０において更新されたモータ制御計画が示すラインＬＮに対応する印刷データを取得する。ヘッド駆動部２５０は、取得した印刷データが示す黒画素ＰＸ－ＢＫおよび白画素ＰＸ－ＷＨの情報に基づき、サーマルヘッド１２０の発熱体Ｈに駆動電流を供給する。
この結果、感熱紙３１０には、１ライン分の印刷データに対応する発色パターンが印刷される。
（ステップＳ１７０）ヘッド駆動部２５０は、ステップＳ１１０において取得された印刷データの中から、ステップＳ１５０において更新されたモータ制御計画が示すラインＬＮに対応する印刷データを取得する。ヘッド駆動部２５０は、取得した印刷データが示す黒画素ＰＸ－ＢＫおよび白画素ＰＸ－ＷＨの情報に基づき、サーマルヘッド１２０の発熱体Ｈに駆動電流を供給する。
この結果、感熱紙３１０には、１ライン分の印刷データに対応する発色パターンが印刷される。
【0082】
（ステップＳ１８０）モータ駆動計画生成部２２０は、印刷データ取得部２１０が取得した印刷データがすべて印刷されたか否かを判定する。モータ駆動計画生成部２２０は、印刷データ取得部２１０が取得した印刷データのうち未印刷のラインＬＮがあると判定した場合（ステップＳ１８０；ＮＯ）には、処理をステップＳ１２０に戻して、次のラインＬＮの印刷処理を継続する。モータ駆動計画生成部２２０は、印刷データ取得部２１０が取得した印刷データをすべて印刷したと判定した場合（ステップＳ１８０；ＹＥＳ）には、一連の印刷処理を終了する。
【0083】
以上説明したように、本実施形態のプリンタ装置１は先読み予備加熱制御を行う。すなわち、プリンタ装置１は、印刷データのなかに時分割駆動ラインＬＤが存在する場合（つまり、予備加熱が必要な場合）にのみ予備加熱を行う。これにより、プリンタ装置１は、常時予備加熱を行う従来例に比べて、消費電力を低減することができる。また、プリンタ装置１は、先読み制御を行わない従来例に比べて、時分割駆動ラインＬＤが存在する場合の感熱紙３１０の加減速度を低減することができる。このため、プリンタ装置１によれば、時分割駆動ラインＬＤが存在しない場合には比較的高速な印刷を可能にしつつ、時分割駆動ラインＬＤが存在する場合の急減速を低減することで、印刷品質の低下を抑止することができる。
つまり、本実施形態のプリンタ装置１によれば、定常時の高速印刷および低消費電力化を実現しつつ、時分割駆動ラインＬＤが存在する場合の印刷品質の低下の抑止を図ることができる。
つまり、本実施形態のプリンタ装置１によれば、定常時の高速印刷および低消費電力化を実現しつつ、時分割駆動ラインＬＤが存在する場合の印刷品質の低下の抑止を図ることができる。
【0084】
なお、上述したプリンタ装置１の制御部２０が備える機能の全部又は一部は、プログラムとしてコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録され、このプログラムがコンピュータシステムにより実行されてもよい。コンピュータシステムは、ＯＳ、周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、コンピュータ読み取り可能な記録媒体は、例えば、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＣＤ－ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置、インターネット等のネットワーク上のサーバ等が備える揮発性メモリ（Random Access Memory：ＲＡＭ）である。なお、揮発性メモリは、一定時間プログラムを保持する記録媒体の一例である。
【0085】
また、上述したプログラムは、伝送媒体、例えば、インターネット等のネットワーク、電話回線等の通信回線により他のコンピュータシステムに伝送されてもよい。
【0086】
また、上記プログラムは、上述した機能の全部又は一部を実現するプログラムであってもよい。なお、上述した機能の一部を実現するプログラムは、上述した機能をコンピュータシステムに予め記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるプログラム、いわゆる差分プログラムであってもよい。
【0087】
以上、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明したが、具体的な構成が上述した実施形態に限られるわけではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲での設計変更等も含まれる。
【符号の説明】
【0088】
１…プリンタ装置、１０…サーマルプリンタ機構、２０…制御部、３０…用紙収納部、４０…用紙排出部、１１０…モータ、１２０…サーマルヘッド、２１０…印刷データ取得部、２２０…モータ駆動計画生成部、２３０…モータ駆動部、２４０…予備加熱制御部、２５０…ヘッド駆動部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】