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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024129968
(43)【公開日】2024-09-30
(54)【発明の名称】ベルトコンベヤおよび搬送方法
(51)【国際特許分類】
B65G 47/95 20060101AFI20240920BHJP
B65G 21/14 20060101ALI20240920BHJP
【ＦＩ】
B65G47/95 A
B65G21/14 C
【審査請求】未請求
【請求項の数】4
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023039408
(22)【出願日】2023-03-14
(71)【出願人】
【識別番号】300041192
【氏名又は名称】ＵＢＥマシナリー株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100091306
【弁理士】
【氏名又は名称】村上 友一
(74)【代理人】
【識別番号】100174609
【弁理士】
【氏名又は名称】関 博
(72)【発明者】
【氏名】村井 康夫
(72)【発明者】
【氏名】川崎 友裕
【テーマコード（参考）】
3F025
3F072
【Ｆターム（参考）】
3F025AC01
3F025AC03
3F025AD02
3F072AA01
3F072KA05
3F072KE13
3F072KE14
(57)【要約】 （修正有）
【課題】傾斜のついたベルトコンベヤにトリッパーを適用できるベルトコンベヤ及び搬送方法を提供する。
【解決手段】ベルト４８を無端状に掛け回したコンベヤ本体４０と、搬送物をコンベヤ本体の途中で落下させるシュート５２と、搬送物をコンベヤ本体からシュートへ分配する分配シュート５４と、その手前でベルトを支持する固定ベンドプーリー５６を有する分配手段５０と、搬送物をコンベヤ本体上で搬送又は分配手段への分配を選択可能な可動ベンドプーリー６２を有する切替手段６０からなるトリッパー７０を備えたベルトコンベヤ１０において、切替手段はコンベヤ本体上に軸心を搬送方向と直交する方向に配置した支軸２０回りに傾転可能な可動フレーム２２と、可動フレームの他端に接続して支軸を基点として他端を上下に傾転させて分配手段に搬送物を分配する昇降部２４を備える。
【選択図】図１
【解決手段】ベルト４８を無端状に掛け回したコンベヤ本体４０と、搬送物をコンベヤ本体の途中で落下させるシュート５２と、搬送物をコンベヤ本体からシュートへ分配する分配シュート５４と、その手前でベルトを支持する固定ベンドプーリー５６を有する分配手段５０と、搬送物をコンベヤ本体上で搬送又は分配手段への分配を選択可能な可動ベンドプーリー６２を有する切替手段６０からなるトリッパー７０を備えたベルトコンベヤ１０において、切替手段はコンベヤ本体上に軸心を搬送方向と直交する方向に配置した支軸２０回りに傾転可能な可動フレーム２２と、可動フレームの他端に接続して支軸を基点として他端を上下に傾転させて分配手段に搬送物を分配する昇降部２４を備える。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
駆動プーリー及び従動プーリーと、間に複数のキャリアローラを配置して前記駆動プーリーと前記従動プーリーにベルトを無端状に掛け回したコンベヤ本体と、
搬送物を前記コンベヤ本体の途中で落下させるシュートと、前記搬送物を前記コンベヤ本体から前記シュートへ分配する分配シュートと、前記分配シュートの手前で前記ベルトを支持する固定ベンドプーリーを有する分配手段と、前記搬送物を前記コンベヤ本体上で搬送又は前記分配手段へ分配を選択可能な可動ベンドプーリーを有する切替手段からなるトリッパーを備えたベルトコンベヤにおいて、
前記切替手段は、前記コンベヤ本体上に軸心を搬送方向と直交する方向に配置した支軸と、前記支軸の後方に配置されて上面に前記搬送方向に沿って前記キャリアローラを配置し一端が前記支軸に接続し、他端に前記可動ベンドプーリーを備えて前記支軸の軸回りを傾転可能な可動フレームと、
前記可動フレームの他端に接続して前記支軸を基点として前記他端を上下に傾転させて前記分配手段に前記搬送物を分配する昇降部を備えたことを特徴とするベルトコンベヤ。
搬送物を前記コンベヤ本体の途中で落下させるシュートと、前記搬送物を前記コンベヤ本体から前記シュートへ分配する分配シュートと、前記分配シュートの手前で前記ベルトを支持する固定ベンドプーリーを有する分配手段と、前記搬送物を前記コンベヤ本体上で搬送又は前記分配手段へ分配を選択可能な可動ベンドプーリーを有する切替手段からなるトリッパーを備えたベルトコンベヤにおいて、
前記切替手段は、前記コンベヤ本体上に軸心を搬送方向と直交する方向に配置した支軸と、前記支軸の後方に配置されて上面に前記搬送方向に沿って前記キャリアローラを配置し一端が前記支軸に接続し、他端に前記可動ベンドプーリーを備えて前記支軸の軸回りを傾転可能な可動フレームと、
前記可動フレームの他端に接続して前記支軸を基点として前記他端を上下に傾転させて前記分配手段に前記搬送物を分配する昇降部を備えたことを特徴とするベルトコンベヤ。
【請求項2】
請求項１に記載されたベルトコンベヤであって、
前記コンベヤ本体及び可動フレームの傾斜角度は、前記搬送物の搬送許容の傾斜角度以下に設定したことを特徴とするベルトコンベヤ。
前記コンベヤ本体及び可動フレームの傾斜角度は、前記搬送物の搬送許容の傾斜角度以下に設定したことを特徴とするベルトコンベヤ。
【請求項3】
駆動プーリー及び従動プーリーと、間に複数のキャリアローラを配置して前記駆動プーリーと前記従動プーリーにベルトを無端状に掛け回したコンベヤ本体と、
搬送物を前記コンベヤ本体の途中で落下させるシュートと、前記搬送物を前記コンベヤ本体から前記シュートへ分配する分配シュートと、前記分配シュートの手前で前記ベルトを支持する固定ベンドプーリーを有する分配手段と、前記搬送物を前記コンベヤ本体上で搬送又は前記分配手段へ分配を選択可能な可動ベンドプーリーを有する切替手段からなるトリッパーを備えたベルトコンベヤの搬送方法において、
前記コンベヤ本体上に軸心を搬送方向と直交する方向に配置した支軸と、前記支軸の後方に配置されて上面に前記搬送方向に沿って前記キャリアローラを配置し一端が前記支軸に接続し、他端に前記可動ベンドプーリーを備えて前記支軸の軸回りを傾転可能な可動フレームと、
前記可動フレームの他端に接続して前記支軸を基点として前記他端を上下に傾転させて前記分配手段に前記搬送物を分配する昇降部を備えた前記切替手段により、前記可動フレームを前記支軸の軸回りを傾転させて前記コンベヤ本体に対して傾斜を付けて前記分配シュートに搬送物を供給することを特徴とするベルトコンベヤの搬送方法。
搬送物を前記コンベヤ本体の途中で落下させるシュートと、前記搬送物を前記コンベヤ本体から前記シュートへ分配する分配シュートと、前記分配シュートの手前で前記ベルトを支持する固定ベンドプーリーを有する分配手段と、前記搬送物を前記コンベヤ本体上で搬送又は前記分配手段へ分配を選択可能な可動ベンドプーリーを有する切替手段からなるトリッパーを備えたベルトコンベヤの搬送方法において、
前記コンベヤ本体上に軸心を搬送方向と直交する方向に配置した支軸と、前記支軸の後方に配置されて上面に前記搬送方向に沿って前記キャリアローラを配置し一端が前記支軸に接続し、他端に前記可動ベンドプーリーを備えて前記支軸の軸回りを傾転可能な可動フレームと、
前記可動フレームの他端に接続して前記支軸を基点として前記他端を上下に傾転させて前記分配手段に前記搬送物を分配する昇降部を備えた前記切替手段により、前記可動フレームを前記支軸の軸回りを傾転させて前記コンベヤ本体に対して傾斜を付けて前記分配シュートに搬送物を供給することを特徴とするベルトコンベヤの搬送方法。
【請求項4】
請求項３に記載されたベルトコンベヤの搬送方法であって、
前記コンベヤ本体及び可動フレームの傾斜角度は、前記搬送物の搬送許容の傾斜角度以下に設定したことを特徴とするベルトコンベヤの搬送方法。
前記コンベヤ本体及び可動フレームの傾斜角度は、前記搬送物の搬送許容の傾斜角度以下に設定したことを特徴とするベルトコンベヤの搬送方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、石炭、石灰石、穀物、木質バイオマスなどのばら物（搬送物ともいう）を安定供給することができるベルトコンベヤおよび搬送方法に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、石炭、石灰石、穀物、木質バイオマスなどのばら物をサイロなどの貯蔵タンクに連続搬送する際にベルトコンベヤを用いている。ベルトコンベヤは、回転自在に配置された駆動プーリーと従動プーリーの間にベルトを無端状に掛け回している。このようなベルトコンベヤの搬送途中で搬送物を貯留又は他の箇所へ搬送する場合、ベルトコンベヤ上の搬送物を落下させるトリッパーを設置している（例えば、特許文献１に開示有り）。
【0003】
図４は従来のトリッパーを備えたベルトコンベヤの説明図１である。図５は従来のトリッパーを備えたベルトコンベヤの説明図２である。図６はトリッパーを備えた傾斜のついたベルトコンベヤの説明図１である。図７はトリッパーを備えた傾斜のついたベルトコンベヤの説明図２である。
図４に示すベルトコンベヤ１は、駆動プーリー４２及び従動プーリー４４と、間に複数のキャリアローラ４６を配置して駆動プーリー４２と従動プーリー４４にベルト４８を無端状に掛け回したコンベヤ本体４０を基本構成とし、更に搬送物をコンベヤ本体４０の途中で落下させるシュート５２と、搬送物をコンベヤ本体４０からシュート５２へ分配する分配シュート５４と分配シュート５４の手前でベルト４８を支持する固定ベンドプーリー５６を有する分配手段５０と、搬送物をコンベヤ本体４０上で搬送又は分配手段５０へ分配を選択可能な可動ベンドプーリー６２を有する切替手段６０からなるトリッパー７０を備えている。
このような従来のベルトコンベヤ１は、可動ベンドプーリー６２がコンベヤ本体４０に配置されて搬送物が直線状に進み分配シュート５４内を通過する経路と（図４の破線参照）、可動ベンドプーリー６２がコンベヤ本体４０から上方の分配シュート５４へ移動して搬送経路が起き上がり分配シュート５４で左右に分岐して落下する経路（図４の実線及び図５参照）を選択できる。このようなトリッパー７０を備えたベルトコンベヤ１は従来、搬送経路が略平坦な箇所のみに設置されていた。
図４に示すベルトコンベヤ１は、駆動プーリー４２及び従動プーリー４４と、間に複数のキャリアローラ４６を配置して駆動プーリー４２と従動プーリー４４にベルト４８を無端状に掛け回したコンベヤ本体４０を基本構成とし、更に搬送物をコンベヤ本体４０の途中で落下させるシュート５２と、搬送物をコンベヤ本体４０からシュート５２へ分配する分配シュート５４と分配シュート５４の手前でベルト４８を支持する固定ベンドプーリー５６を有する分配手段５０と、搬送物をコンベヤ本体４０上で搬送又は分配手段５０へ分配を選択可能な可動ベンドプーリー６２を有する切替手段６０からなるトリッパー７０を備えている。
このような従来のベルトコンベヤ１は、可動ベンドプーリー６２がコンベヤ本体４０に配置されて搬送物が直線状に進み分配シュート５４内を通過する経路と（図４の破線参照）、可動ベンドプーリー６２がコンベヤ本体４０から上方の分配シュート５４へ移動して搬送経路が起き上がり分配シュート５４で左右に分岐して落下する経路（図４の実線及び図５参照）を選択できる。このようなトリッパー７０を備えたベルトコンベヤ１は従来、搬送経路が略平坦な箇所のみに設置されていた。
【0004】
ベルトコンベヤを設置する作業現場のレイアウト、コンベヤを短くする装置構成の簡素化などにより、コンベヤを傾斜した状態で配置したい場合がある。図６，７に示すようにトリッパーを備えたベルトコンベヤに傾斜を付けた場合、可動ベンドプーリー６２を分配シュート５４まで上昇させると、ベルト４８の傾斜がきつくなり（急になり）搬送物を搬送できなくなってしまう。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】実開昭６３－１４４９２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
本発明が解決しようとする課題は、上記従来技術の問題点に鑑み、傾斜のついたベルトコンベヤにトリッパーを適用できるベルトコンベヤおよび搬送方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明は、上記課題を解決するための第１の手段として、駆動プーリー及び従動プーリーと、間に複数のキャリアローラを配置して前記駆動プーリーと前記従動プーリーにベルトを無端状に掛け回したコンベヤ本体と、
搬送物を前記コンベヤ本体の途中で落下させるシュートと、前記搬送物を前記コンベヤ本体から前記シュートへ分配する分配シュートと、前記分配シュートの手前で前記ベルトを支持する固定ベンドプーリーを有する分配手段と、前記搬送物をコンベヤ本体上で搬送又は前記分配手段へ分配を選択可能な可動ベンドプーリーを有する切替手段からなるトリッパーを備えたベルトコンベヤにおいて、
前記切替手段は、前記コンベヤ本体上に軸心を搬送方向と直交する方向に配置した支軸と、前記支軸の後方に配置されて上面に前記搬送方向に沿って前記キャリアローラを配置し一端が前記支軸に接続し、他端に前記可動ベンドプーリーを備えて前記支軸の軸回りを傾転可能な可動フレームと、
前記可動フレームの他端に接続して前記支軸を基点として前記他端を上下に傾転させて前記分配手段に前記搬送物を分配する昇降部を備えたことを特徴とするベルトコンベヤを提供することにある。
上記第１の手段によれば、傾斜のついたベルトコンベヤにトリッパーを適用することができ、コンベヤの構成がコンパクト化して設置コストを低減できる。ベルトコンベヤの設置場所（適用範囲）の選択幅を広げることができる。また搬送物の搬送経路上でベンドプーリーに向うベルトの傾斜角度を許容最大限に設定することができる。
搬送物を前記コンベヤ本体の途中で落下させるシュートと、前記搬送物を前記コンベヤ本体から前記シュートへ分配する分配シュートと、前記分配シュートの手前で前記ベルトを支持する固定ベンドプーリーを有する分配手段と、前記搬送物をコンベヤ本体上で搬送又は前記分配手段へ分配を選択可能な可動ベンドプーリーを有する切替手段からなるトリッパーを備えたベルトコンベヤにおいて、
前記切替手段は、前記コンベヤ本体上に軸心を搬送方向と直交する方向に配置した支軸と、前記支軸の後方に配置されて上面に前記搬送方向に沿って前記キャリアローラを配置し一端が前記支軸に接続し、他端に前記可動ベンドプーリーを備えて前記支軸の軸回りを傾転可能な可動フレームと、
前記可動フレームの他端に接続して前記支軸を基点として前記他端を上下に傾転させて前記分配手段に前記搬送物を分配する昇降部を備えたことを特徴とするベルトコンベヤを提供することにある。
上記第１の手段によれば、傾斜のついたベルトコンベヤにトリッパーを適用することができ、コンベヤの構成がコンパクト化して設置コストを低減できる。ベルトコンベヤの設置場所（適用範囲）の選択幅を広げることができる。また搬送物の搬送経路上でベンドプーリーに向うベルトの傾斜角度を許容最大限に設定することができる。
【0008】
本発明は、上記課題を解決するための第２の手段として、第１の手段において、前記コンベヤ本体及び可動フレームの傾斜角度は、前記搬送物の搬送許容の傾斜角度以下に設定したことを特徴とするベルトコンベヤを提供することにある。
上記第２の手段によれば、搬送物に応じた傾斜角度でトリッパーを備えたベルトコンベヤ及び可動フレームを傾斜させるため搬送物を確実に搬送することができる。
上記第２の手段によれば、搬送物に応じた傾斜角度でトリッパーを備えたベルトコンベヤ及び可動フレームを傾斜させるため搬送物を確実に搬送することができる。
【0009】
本発明は、上記課題を解決するための第３の手段として、駆動プーリー及び従動プーリーと、間に複数のキャリアローラを配置して前記駆動プーリーと前記従動プーリーにベルトを無端状に掛け回したコンベヤ本体と、
搬送物を前記コンベヤ本体の途中で落下させるシュートと、前記搬送物を前記コンベヤ本体から前記シュートへ分配する分配シュートと、前記分配シュートの手前で前記ベルトを支持する固定ベンドプーリーを有する分配手段と、前記搬送物をコンベヤ本体上で搬送又は前記分配手段へ分配を選択可能な可動ベンドプーリーを有する切替手段からなるトリッパーを備えたベルトコンベヤの搬送方法において、
前記コンベヤ本体上に軸心を搬送方向と直交する方向に配置した支軸と、前記支軸の後方に配置されて上面に前記搬送方向に沿って前記キャリアローラを配置し一端が前記支軸に接続し、他端に前記可動ベンドプーリーを備えて前記支軸の軸回りを傾転可能な可動フレームと、
前記可動フレームの他端に接続して前記支軸を基点として前記他端を上下に傾転させて前記分配手段に前記搬送物を分配する昇降手段を備えた前記切替手段により、前記可動フレームを前記支軸の軸回りを傾転させて前記コンベヤ本体に対して傾斜を付けて前記分配シュートに搬送物を供給することを特徴とするベルトコンベヤの搬送方法を提供することにある。
上記第３の手段によれば、傾斜のついたベルトコンベヤにトリッパーを適用することができ、コンベヤの構成がコンパクト化して設置コストを低減できる。ベルトコンベヤの設置場所（適用範囲）の選択幅を広げることができる。
搬送物を前記コンベヤ本体の途中で落下させるシュートと、前記搬送物を前記コンベヤ本体から前記シュートへ分配する分配シュートと、前記分配シュートの手前で前記ベルトを支持する固定ベンドプーリーを有する分配手段と、前記搬送物をコンベヤ本体上で搬送又は前記分配手段へ分配を選択可能な可動ベンドプーリーを有する切替手段からなるトリッパーを備えたベルトコンベヤの搬送方法において、
前記コンベヤ本体上に軸心を搬送方向と直交する方向に配置した支軸と、前記支軸の後方に配置されて上面に前記搬送方向に沿って前記キャリアローラを配置し一端が前記支軸に接続し、他端に前記可動ベンドプーリーを備えて前記支軸の軸回りを傾転可能な可動フレームと、
前記可動フレームの他端に接続して前記支軸を基点として前記他端を上下に傾転させて前記分配手段に前記搬送物を分配する昇降手段を備えた前記切替手段により、前記可動フレームを前記支軸の軸回りを傾転させて前記コンベヤ本体に対して傾斜を付けて前記分配シュートに搬送物を供給することを特徴とするベルトコンベヤの搬送方法を提供することにある。
上記第３の手段によれば、傾斜のついたベルトコンベヤにトリッパーを適用することができ、コンベヤの構成がコンパクト化して設置コストを低減できる。ベルトコンベヤの設置場所（適用範囲）の選択幅を広げることができる。
【0010】
本発明は、上記課題を解決するための第４の手段として、第３の手段において、前記コンベヤ本体及び可動フレームの傾斜角度は、前記搬送物の搬送許容の傾斜角度以下に設定したことを特徴とするベルトコンベヤの搬送方法を提供することにある。
上記第４の手段によれば、搬送物に応じた傾斜角度でトリッパーを備えたベルトコンベヤ及び可動フレームを傾斜させるため搬送物を確実に搬送することができる。
上記第４の手段によれば、搬送物に応じた傾斜角度でトリッパーを備えたベルトコンベヤ及び可動フレームを傾斜させるため搬送物を確実に搬送することができる。
【発明の効果】
【0011】
本発明によれば、傾斜のついたベルトコンベヤにトリッパーを適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【0012】
【発明を実施するための形態】
【0013】
本発明のベルトコンベヤおよび搬送方法の実施形態について、図面を参照しながら、以下詳細に説明する。
【0014】
［ベルトコンベヤ１０］
図１は、本発明のベルトコンベヤの構成概略を示す側面図である。図２はトリッパー不使用時の搬送経路の説明図である。図３はトリッパー使用時の搬送経路の説明図である。
本発明のベルトコンベヤ１０は、駆動プーリー４２及び従動プーリー４４と、間に複数のキャリアローラ４６を配置して前記駆動プーリー４２と前記従動プーリー４４にベルト４８を無端状に掛け回したコンベヤ本体４０を基本構成とし、更に搬送物を前記コンベヤ本体４０の途中で落下させるシュート５２と、搬送物をコンベヤ本体４０からシュート５２へ分配する分配シュート５４と分配シュート５４の手前でベルト４８を支持する固定ベンドプーリー５６を有する分配手段５０と、搬送物をコンベヤ本体４０上で搬送又は分配手段５０へ分配を選択可能な可動ベンドプーリー６２を有する切替手段６０からなるトリッパー７０を備えた構成において、切替手段６０は、コンベヤ本体４０上に軸心を搬送方向と直交する方向に配置した支軸２０と、支軸２０の後方に配置されて上面に搬送方向に沿ってキャリアローラ４６を配置し一端が支軸２０に接続し、他端に可動ベンドプーリー６２を備えて支軸２０の軸回りを傾転可能な可動フレーム２２と、可動フレーム２２の他端に接続して支軸２０を基点として他端を上下に傾転させて分配手段５０に搬送物を分配する昇降部２４を備えている。
図１は、本発明のベルトコンベヤの構成概略を示す側面図である。図２はトリッパー不使用時の搬送経路の説明図である。図３はトリッパー使用時の搬送経路の説明図である。
本発明のベルトコンベヤ１０は、駆動プーリー４２及び従動プーリー４４と、間に複数のキャリアローラ４６を配置して前記駆動プーリー４２と前記従動プーリー４４にベルト４８を無端状に掛け回したコンベヤ本体４０を基本構成とし、更に搬送物を前記コンベヤ本体４０の途中で落下させるシュート５２と、搬送物をコンベヤ本体４０からシュート５２へ分配する分配シュート５４と分配シュート５４の手前でベルト４８を支持する固定ベンドプーリー５６を有する分配手段５０と、搬送物をコンベヤ本体４０上で搬送又は分配手段５０へ分配を選択可能な可動ベンドプーリー６２を有する切替手段６０からなるトリッパー７０を備えた構成において、切替手段６０は、コンベヤ本体４０上に軸心を搬送方向と直交する方向に配置した支軸２０と、支軸２０の後方に配置されて上面に搬送方向に沿ってキャリアローラ４６を配置し一端が支軸２０に接続し、他端に可動ベンドプーリー６２を備えて支軸２０の軸回りを傾転可能な可動フレーム２２と、可動フレーム２２の他端に接続して支軸２０を基点として他端を上下に傾転させて分配手段５０に搬送物を分配する昇降部２４を備えている。
【0015】
コンベヤ本体４０は、両端に駆動プーリー４２と従動プーリー４４を配置し、間に複数のキャリアローラ４６を配置して駆動プーリー４２と従動プーリー４４に無端状のベルト４８を掛け回したコンベヤである。ベルトコンベヤ１０の上面がキャリア側となり搬送物を搬送する搬送経路となり（図１矢印Ａ参照）、下面はリターン側となる（図１矢印Ｂ参照）。本実施形態で上流（前方ともいう）とはキャリア側の搬送経路で搬送物が搬送され始める側をいい、下流（後方ともいう）とは搬送物が流れて行く側をいう。
【0016】
コンベヤ本体４０の搬送経路の途中にはトリッパー７０を設けている。トリッパー７０は、搬送物をコンベヤ本体４０の途中で落下させるシュート５２と、搬送物をコンベヤ本体４０からシュート５２へ分配する分配シュート５４と、分配シュート５４の手前でベルト４８を支持する固定ベンドプーリー５６を有する分配手段５０と、搬送物をコンベヤ本体４０上で搬送又は分配手段５０へ分配を選択可能な可動ベンドプーリー６２を有する切替手段６０を有している。
分配シュート５４は正面視（搬送方向と直交する面）で山型に形成された筒体であり、コンベヤ本体４０の搬送方向と直交する方向にアーチ状に跨って配置され、コンベヤ本体４０は筒体の中を貫通して直線状に配置されている。分配シュート５４はコンベヤ本体４０上の搬送物を分配できる構成であれば良く、この他にも左右いずれかの片流れシュートであっても良い。
分配シュート５４は正面視（搬送方向と直交する面）で山型に形成された筒体であり、コンベヤ本体４０の搬送方向と直交する方向にアーチ状に跨って配置され、コンベヤ本体４０は筒体の中を貫通して直線状に配置されている。分配シュート５４はコンベヤ本体４０上の搬送物を分配できる構成であれば良く、この他にも左右いずれかの片流れシュートであっても良い。
【0017】
分配シュート５４の手前（コンベヤ本体４０の上流側）には固定ベンドプーリー５６が配置されている。固定ベンドプーリー５６はコンベヤ本体４０の上方に配置され、搬送経路上の搬送物と接触しない高さに設定されている。
コンベヤ本体４０の分配シュート５４の手前（コンベヤ本体４０の上流側）には可動フレーム２２を設置している。可動フレーム２２は上流側が支軸２０に接続し、下流側に可動ベンドプーリー６２を配置している。支軸２０はコンベヤ本体４０の搬送方向と直交する方向に軸を配置した回転シャフトであり、コンベヤ本体４０のキャリアローラ４６間に配置している。可動ベンドプーリー６２は可動フレーム２２の後端に配置しベルト４８の方向を上下に変えるプーリーである。支軸２０と可動ベンドプーリー６２の間には複数のキャリアローラ４６を配置している。このような構成の可動フレーム２２は通常、コンベヤ本体４０の長手方向に沿ってベルト４８下方の内部に配置している。
可動フレーム２２には昇降部２４が接続している。昇降部２４はシリンダ及びロッドからなり、電動又は流体（空気、油など）圧によって伸縮する。昇降部２４はシリンダがコンベヤ本体４０又はコンベヤ本体４０の外部に接続し、ロッドが可動フレーム２２の下流側に接続している。
コンベヤ本体４０の分配シュート５４の手前（コンベヤ本体４０の上流側）には可動フレーム２２を設置している。可動フレーム２２は上流側が支軸２０に接続し、下流側に可動ベンドプーリー６２を配置している。支軸２０はコンベヤ本体４０の搬送方向と直交する方向に軸を配置した回転シャフトであり、コンベヤ本体４０のキャリアローラ４６間に配置している。可動ベンドプーリー６２は可動フレーム２２の後端に配置しベルト４８の方向を上下に変えるプーリーである。支軸２０と可動ベンドプーリー６２の間には複数のキャリアローラ４６を配置している。このような構成の可動フレーム２２は通常、コンベヤ本体４０の長手方向に沿ってベルト４８下方の内部に配置している。
可動フレーム２２には昇降部２４が接続している。昇降部２４はシリンダ及びロッドからなり、電動又は流体（空気、油など）圧によって伸縮する。昇降部２４はシリンダがコンベヤ本体４０又はコンベヤ本体４０の外部に接続し、ロッドが可動フレーム２２の下流側に接続している。
【0018】
このような構成の可動フレーム２２と昇降部２４は、昇降部２４のロッドが伸長すると可動フレーム２２が支軸２０を基点として、下流（可動ベンドプーリー６２）側が上方に移動して、上面のベルト４８を持ち上げて搬送経路に傾斜を付けることができる。本発明のベルトコンベヤ１０は、搬送物毎に定められている許容傾斜角度以下となるように可動フレーム２２の傾斜角度を設定している。可動フレーム２２が上昇し上限に達したとき、搬送物は分配シュート５４に供給されて分配シュート５４から左右下方のシュート５２へ落下する。可動フレーム２２が下降して下限に達するとコンベヤ本体４０と平行、換言するとコンベヤ本体４０内部に収まりコンベヤ本体４０の搬送方向に沿って搬送物を搬送できる。
可動フレーム２２には位置センサー２６を取り付けている。位置センサー２６は可動フレーム２２の上限位置と下限位置を検出するセンサーであり、例えばレーザーを対象物に照射して反射光を検出するレーザーセンサーを用いることができる。位置センサー２６の検出結果は、コンベヤ本体４０の制御盤に表示される。
可動フレーム２２には位置センサー２６を取り付けている。位置センサー２６は可動フレーム２２の上限位置と下限位置を検出するセンサーであり、例えばレーザーを対象物に照射して反射光を検出するレーザーセンサーを用いることができる。位置センサー２６の検出結果は、コンベヤ本体４０の制御盤に表示される。
【0019】
［搬送方法］
上記構成による本発明のベルトコンベヤの搬送方法において、コンベヤ本体４０の下流が上昇するように傾斜を付けたベルトコンベヤ１０の搬送経路は、通常、搬送物がコンベヤ本体４０の搬送方向に沿って進み、分配シュート５４の間を通過して流れて行く（図２参照）。
次に分配シュート５４で搬送物を落下させる場合には、昇降部２４で可動フレーム２２の他端を上昇させる。可動フレーム２２は支軸２０を基点として下流（可動ベンドプーリー６２）側が上方に移動して、上面のベルト４８を持ち上げて搬送経路に傾斜が付く（図３参照）。傾斜に沿って搬送された搬送物は分配シュート５４に供給されて左右下方のシュート５２に落下させることができる。コンベヤ本体４０および可動フレーム２２の傾斜角度は、搬送物の許容搬送角度以下に設定しているため、可動フレーム２２が上昇して傾斜がついても搬送物を分配シュート５４へ供給できる。
上記構成による本発明のベルトコンベヤの搬送方法において、コンベヤ本体４０の下流が上昇するように傾斜を付けたベルトコンベヤ１０の搬送経路は、通常、搬送物がコンベヤ本体４０の搬送方向に沿って進み、分配シュート５４の間を通過して流れて行く（図２参照）。
次に分配シュート５４で搬送物を落下させる場合には、昇降部２４で可動フレーム２２の他端を上昇させる。可動フレーム２２は支軸２０を基点として下流（可動ベンドプーリー６２）側が上方に移動して、上面のベルト４８を持ち上げて搬送経路に傾斜が付く（図３参照）。傾斜に沿って搬送された搬送物は分配シュート５４に供給されて左右下方のシュート５２に落下させることができる。コンベヤ本体４０および可動フレーム２２の傾斜角度は、搬送物の許容搬送角度以下に設定しているため、可動フレーム２２が上昇して傾斜がついても搬送物を分配シュート５４へ供給できる。
【0020】
このような本発明のベルトコンベヤ及び搬送方法によれば、傾斜のついたベルトコンベヤにトリッパーを適用することができ、コンベヤの構成がコンパクト化して設置コストを低減できる。ベルトコンベヤの設置場所（適用範囲）の選択幅を広げることができる。また搬送物の搬送経路上でベンドプーリーに向うベルトの傾斜角度を許容最大限に設定することができる。
なお本発明のベルトコンベヤは傾斜のついていない平坦なベルトコンベヤにトリッパーが取り付けられた構成にも適用できる。
以上、本発明の好ましい実施形態について説明した。しかしながら、本発明は、上記実施形態に何ら制限されることなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲において、種々の変更が可能である。
また、本発明は、実施形態において示された組み合わせに限定されることなく、種々の組み合わせによって実施可能である。
なお本発明のベルトコンベヤは傾斜のついていない平坦なベルトコンベヤにトリッパーが取り付けられた構成にも適用できる。
以上、本発明の好ましい実施形態について説明した。しかしながら、本発明は、上記実施形態に何ら制限されることなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲において、種々の変更が可能である。
また、本発明は、実施形態において示された組み合わせに限定されることなく、種々の組み合わせによって実施可能である。
【符号の説明】
【0021】
１，１０ ベルトコンベヤ
２０ 支軸
２２ 可動フレーム
２４ 昇降部
２６ 位置センサー
４０ コンベヤ本体
４２ 駆動プーリー
４４ 従動プーリー
４６ キャリアローラ
４８ ベルト
５０ 分配手段
５２ シュート
５４ 分配シュート
５６ 固定ベンドプーリー
６０ 切替手段
６２ 可動ベンドプーリー
７０ トリッパー
２０ 支軸
２２ 可動フレーム
２４ 昇降部
２６ 位置センサー
４０ コンベヤ本体
４２ 駆動プーリー
４４ 従動プーリー
４６ キャリアローラ
４８ ベルト
５０ 分配手段
５２ シュート
５４ 分配シュート
５６ 固定ベンドプーリー
６０ 切替手段
６２ 可動ベンドプーリー
７０ トリッパー
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
