特開2024-129982追跡支援装置、追跡支援方法、及び、追跡支援プログラム
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024129982
(43)【公開日】2024-09-30
(54)【発明の名称】追跡支援装置、追跡支援方法、及び、追跡支援プログラム
(51)【国際特許分類】
G06Q 50/26 20240101AFI20240920BHJP
【ＦＩ】
G06Q50/26
【審査請求】未請求
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023039432
(22)【出願日】2023-03-14
(71)【出願人】
【識別番号】000004237
【氏名又は名称】日本電気株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100109313
【弁理士】
【氏名又は名称】机 昌彦
(74)【代理人】
【識別番号】100149618
【弁理士】
【氏名又は名称】北嶋 啓至
(72)【発明者】
【氏名】西井 大智
(72)【発明者】
【氏名】遠藤 俊宏
(72)【発明者】
【氏名】角田 哲洋
【テーマコード（参考）】
5L049
5L050
【Ｆターム（参考）】
5L049CC35
5L050CC35
(57)【要約】
【課題】通報によって得られた情報と映像とに基づいて、追跡対象者の情報を効率的に収集することを支援する。
【解決手段】追跡支援装置３０は、通報者端末４０から通報３１０を取得する通報取得部３１と、通報３１０に基づいて、追跡対象者の特徴３２０を取得する特徴取得部３２と、通報者端末４０の通報位置３３０を取得する第１位置取得部３３と、撮影機器の位置３４０を取得する第２位置取得部３４と、通報者端末４０の通報位置３３０に基づいて、所定の範囲３５０を設定する設定部３５と、追跡対象者の特徴３２０と、撮影機器の位置３４０と、所定の範囲３５０とに基づいて、追跡対象者の特徴３２０を有する人物を抽出する抽出部３６と、を備える。
【選択図】 図１２
【解決手段】追跡支援装置３０は、通報者端末４０から通報３１０を取得する通報取得部３１と、通報３１０に基づいて、追跡対象者の特徴３２０を取得する特徴取得部３２と、通報者端末４０の通報位置３３０を取得する第１位置取得部３３と、撮影機器の位置３４０を取得する第２位置取得部３４と、通報者端末４０の通報位置３３０に基づいて、所定の範囲３５０を設定する設定部３５と、追跡対象者の特徴３２０と、撮影機器の位置３４０と、所定の範囲３５０とに基づいて、追跡対象者の特徴３２０を有する人物を抽出する抽出部３６と、を備える。
【選択図】 図１２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
第１の通報者端末から第１の通報を取得する通報取得手段と、
前記第１の通報に基づいて、追跡対象者の特徴を取得する特徴取得手段と、
前記第１の通報者端末の通報位置を取得する第１の位置取得手段と、
撮影手段の位置を取得する第２の位置取得手段と、
前記第１の通報者端末の通報位置に基づいて、所定の範囲を設定する設定手段と、
前記追跡対象者の特徴と、前記撮影手段の位置と、前記所定の範囲とに基づいて、前記追跡対象者の特徴を有する人物を抽出する抽出手段と、
を備える追跡支援装置。
前記第１の通報に基づいて、追跡対象者の特徴を取得する特徴取得手段と、
前記第１の通報者端末の通報位置を取得する第１の位置取得手段と、
撮影手段の位置を取得する第２の位置取得手段と、
前記第１の通報者端末の通報位置に基づいて、所定の範囲を設定する設定手段と、
前記追跡対象者の特徴と、前記撮影手段の位置と、前記所定の範囲とに基づいて、前記追跡対象者の特徴を有する人物を抽出する抽出手段と、
を備える追跡支援装置。
【請求項2】
前記設定手段は、前記所定の範囲内に含まれる前記撮影手段によって得られた撮像画像に前記追跡対象者の特徴を有する人物が含まれるか否かに応じて、前記所定の範囲を変更する、
請求項１に記載の追跡支援装置。
請求項１に記載の追跡支援装置。
【請求項3】
前記設定手段は、前記所定の範囲内に含まれる前記撮影手段によって得られた撮像画像に前記追跡対象者の特徴を有する人物が含まれる場合、前記追跡対象者の特徴を有する人物が含まれる画像を撮影した前記撮影手段の位置に基づいて、前記所定の範囲を設定する、
請求項２に記載の追跡支援装置。
請求項２に記載の追跡支援装置。
【請求項4】
前記追跡対象者の特徴を有する人物が含まれる画像を撮影した前記撮影手段の位置と、前記追跡対象者の特徴を有する人物が含まれる画像を撮影した時間に関する情報とに基づいて、前記追跡対象者の移動方向を予測する予測手段をさらに備え、
前記設定手段は、予測された移動方向に基づいて、前記所定の範囲を設定する、
請求項３に記載の追跡支援装置。
前記設定手段は、予測された移動方向に基づいて、前記所定の範囲を設定する、
請求項３に記載の追跡支援装置。
【請求項5】
前記通報取得手段は、第２の通報者端末から第２の通報を取得し、
前記第１の通報に基づく前記追跡対象者の特徴と、前記第２の通報に基づく前記追跡対象者の特徴とに基づいて、前記追跡対象者の特徴の類似度を算出する算出手段と、
前記類似度が基準を上回る場合、前記第１の通報に基づいて設定される所定の範囲と前記第２の通報に基づいて設定される所定の範囲とが重なる範囲内に設置された前記撮影手段による撮像画像を優先的に表示装置に表示する表示制御手段と、をさらに備える
請求項１から請求項４のいずれかに記載の追跡支援装置。
前記第１の通報に基づく前記追跡対象者の特徴と、前記第２の通報に基づく前記追跡対象者の特徴とに基づいて、前記追跡対象者の特徴の類似度を算出する算出手段と、
前記類似度が基準を上回る場合、前記第１の通報に基づいて設定される所定の範囲と前記第２の通報に基づいて設定される所定の範囲とが重なる範囲内に設置された前記撮影手段による撮像画像を優先的に表示装置に表示する表示制御手段と、をさらに備える
請求項１から請求項４のいずれかに記載の追跡支援装置。
【請求項6】
前記設定手段は、前記所定の範囲として設定した範囲のうち、前記所定の範囲として設定されてからの経過時間と、自範囲から最後に前記所定の範囲として設定された範囲までの距離との少なくともいずれかが除外条件を満たす範囲を、前記所定の範囲から除外する、
請求項１から請求項４のいずれかに記載の追跡支援装置。
請求項１から請求項４のいずれかに記載の追跡支援装置。
【請求項7】
前記抽出手段は、前記追跡対象者との特徴の類似度が基準を上回る人物を抽出し、前記特徴に含まれる１以上の属性の個々に関して、抽出した人物が前記追跡対象者であることに関する蓋然性が高い前記属性ほど重みを付けて前記類似度を算出する、
請求項１から請求項４のいずれかに記載の追跡支援装置。
請求項１から請求項４のいずれかに記載の追跡支援装置。
【請求項8】
前記第１の通報に基づいて、質問を生成する質問生成手段をさらに備え、
前記特徴取得手段は、前記第１の通報に含まれる前記追跡対象者の特徴が明確であるか否かを判定し、
前記質問生成手段は、前記第１の通報に含まれる前記追跡対象者の特徴が明確でない場合、前記追跡対象者の特徴を明確にするための質問を生成する、
請求項１から請求項４のいずれかに記載の追跡支援装置。
前記特徴取得手段は、前記第１の通報に含まれる前記追跡対象者の特徴が明確であるか否かを判定し、
前記質問生成手段は、前記第１の通報に含まれる前記追跡対象者の特徴が明確でない場合、前記追跡対象者の特徴を明確にするための質問を生成する、
請求項１から請求項４のいずれかに記載の追跡支援装置。
【請求項9】
情報処理装置によって、
第１の通報者端末から第１の通報を取得し、
前記第１の通報に基づいて、追跡対象者の特徴を取得し、
前記第１の通報者端末の通報位置を取得し、
撮影手段の位置を取得し、
前記第１の通報者端末の通報位置に基づいて、所定の範囲を設定し、
前記追跡対象者の特徴と、前記撮影手段の位置と、前記所定の範囲とに基づいて、前記追跡対象者の特徴を有する人物を抽出する、
追跡支援方法。
第１の通報者端末から第１の通報を取得し、
前記第１の通報に基づいて、追跡対象者の特徴を取得し、
前記第１の通報者端末の通報位置を取得し、
撮影手段の位置を取得し、
前記第１の通報者端末の通報位置に基づいて、所定の範囲を設定し、
前記追跡対象者の特徴と、前記撮影手段の位置と、前記所定の範囲とに基づいて、前記追跡対象者の特徴を有する人物を抽出する、
追跡支援方法。
【請求項10】
第１の通報者端末から第１の通報を取得する通報取得処理と、
前記第１の通報に基づいて、追跡対象者の特徴を取得する特徴取得処理と、
前記第１の通報者端末の通報位置を取得する第１の位置取得処理と、
撮影手段の位置を取得する第２の位置取得処理と、
前記第１の通報者端末の通報位置に基づいて、所定の範囲を設定する設定処理と、
前記追跡対象者の特徴と、前記撮影手段の位置と、前記所定の範囲とに基づいて、前記追跡対象者の特徴を有する人物を抽出する抽出処理と、
をコンピュータに実行させるための追跡支援プログラム。
前記第１の通報に基づいて、追跡対象者の特徴を取得する特徴取得処理と、
前記第１の通報者端末の通報位置を取得する第１の位置取得処理と、
撮影手段の位置を取得する第２の位置取得処理と、
前記第１の通報者端末の通報位置に基づいて、所定の範囲を設定する設定処理と、
前記追跡対象者の特徴と、前記撮影手段の位置と、前記所定の範囲とに基づいて、前記追跡対象者の特徴を有する人物を抽出する抽出処理と、
をコンピュータに実行させるための追跡支援プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、追跡支援装置、追跡支援方法、及び、追跡支援プログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
犯罪を行った逃走犯等を追跡して、その身柄を迅速に確保することを支援する技術が期待されている。
【0003】
上述の技術に関連して、特許文献１には、犯人に関する通報の内容に基づいて、犯人の逃走範囲を推定する装置が開示されている。
【0004】
また、特許文献２には、監視カメラから送られた撮像映像に、登録済みの容疑者の全身画像と合致する人物が含まれるか否かを照合するシステムが開示されている。また、このシステムは、照合により、合致する人物が特定された場合、容疑者が発見された旨のアラーム通知をクライアント端末に送ることが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特開２０１１－２２１８５２号公報
【特許文献2】特開２０２０－１７８１６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
上述した特許文献１によれば、通報の内容に基づいて、人物が移動した範囲を推定することができる。また、上述した特許文献２によれば、追跡対象者の全身画像と撮影映像とを照合することにより、追跡対象者が発見された旨のアラーム通知をクライアント端末に送ることができる。しかしながら、特許文献１に開示される位置特定装置は、追跡対象者が移動した範囲を推定するのみに留まっている。また、特許文献２に開示される人物監視システムは、照合の対象とする監視カメラの選択方法について十分な検討がなされていない。
【0007】
本発明の主たる目的は、通報によって得られた情報と映像とに基づいて、追跡対象者の情報を効率的に収集することを支援することである。
【課題を解決するための手段】
【0008】
本発明の一態様に係る追跡支援装置は、第１の通報者端末から第１の通報を取得する通報取得手段と、前記第１の通報に基づいて、追跡対象者の特徴を取得する特徴取得手段と、前記第１の通報者端末の通報位置を取得する第１の位置取得手段と、撮影手段の位置を取得する第２の位置取得手段と、前記第１の通報者端末の通報位置に基づいて、所定の範囲を設定する設定手段と、前記追跡対象者の特徴と、前記撮影手段の位置と、前記所定の範囲とに基づいて、前記追跡対象者の特徴を有する人物を抽出する抽出手段と、を備える。
【0009】
上記目的を達成する他の見地において、本発明の一態様に係る追跡支援方法は、情報処理装置によって、第１の通報者端末から第１の通報を取得し、前記第１の通報に基づいて、追跡対象者の特徴を取得し、前記第１の通報者端末の通報位置を取得し、撮影手段の位置を取得し、前記第１の通報者端末の通報位置に基づいて、所定の範囲を設定し、前記追跡対象者の特徴と、前記撮影手段の位置と、前記所定の範囲とに基づいて、前記追跡対象者の特徴を有する人物を抽出する。
【0010】
また、上記目的を達成する更なる見地において、本発明の一態様に係る追跡支援プログラムは、第１の通報者端末から第１の通報を取得する通報取得処理と、前記第１の通報に基づいて、追跡対象者の特徴を取得する特徴取得処理と、前記第１の通報者端末の通報位置を取得する第１の位置取得処理と、撮影手段の位置を取得する第２の位置取得処理と、前記第１の通報者端末の通報位置に基づいて、所定の範囲を設定する設定処理と、前記追跡対象者の特徴と、前記撮影手段の位置と、前記所定の範囲とに基づいて、前記追跡対象者の特徴を有する人物を抽出する抽出処理と、をコンピュータに実行させる。
【0011】
更に、本発明は、係る追跡支援プログラム（コンピュータプログラム）が格納された、コンピュータ読み取り可能な、不揮発性の記録媒体によっても実現可能である。
【発明の効果】
【0012】
本発明は、通報によって得られた情報と映像とに基づいて、追跡対象者の情報を効率的に収集することを支援することができる。
【図面の簡単な説明】
【0013】
【図1】本発明の第１の実施形態に係る追跡支援装置１０の構成を示すブロック図である。
【図2】本発明の第１の実施形態に係る追跡支援装置１０が、通報者端末２１からの通報及び抽出部１４による人物抽出結果１０６に応じて設定した追跡対象範囲１０４の第１の例を示す図である。
【図3】本発明の第１の実施形態に係る追跡支援装置１０が、通報者端末２１からの通報及び抽出部１４による人物抽出結果１０６に応じて設定した追跡対象範囲１０４の第２の例を示す図である。
【図4】本発明の第１の実施形態に係る追跡支援装置１０が、複数の通報者端末２１からの通報が同一の追跡対象者に関する通報と推定される場合において、表示装置２４に優先的に表示する撮像画像１０５を撮像したカメラ２３を決定することを例示する図である。
【図5】本発明の第１の実施形態に係る追跡支援装置１０が、複数の追跡対象範囲１０４が重なる範囲内に位置するカメラ２３による撮像画像１０５を優先して表示装置２４に表示する態様の一例を示す図である。
【図6】本発明の第１の実施形態に係る追跡支援装置１０が、追跡対象者に関する通報の音声を取得したときの動作を示すフローチャートである。
【図7】本発明の第１の実施形態に係る追跡支援装置１０が、追跡対象範囲１０４に含まれるカメラ２３による撮像画像１０５から追跡対象者を追跡する動作を示すフローチャートである。
【図8】本発明の第１の実施形態に係る追跡支援装置１０が、追跡対象者を追跡中に追跡対象範囲１０４を拡大する動作を示すフローチャートである。
【図9】本発明の第１の実施形態に係る追跡支援装置１０が、ある追跡対象者に関する複数の追跡対象範囲１０４が重なる範囲内にあるカメラ２３による撮像画像１０５を優先的に表示装置２４に表示する動作を示すフローチャートである。
【図10】本発明の第１の実施形態に係る追跡支援装置１０が、追跡対象範囲１０４を設定する詳細動作を示すフローチャートである。
【図11】本発明の第１の実施形態に係る追跡支援装置１０が、追跡対象範囲１０４を除外する詳細動作を示すフローチャートである。
【図12】本発明の第２の実施形態に係る追跡支援装置３０の構成を示すブロック図である。
【図13】本発明の第２の実施形態に係る追跡支援装置３０の動作を示すフローチャートである。
【図14】本発明の各実施形態に係る追跡支援装置を実現可能な情報処理装置９００の構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【0014】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
【0015】
＜第１の実施形態＞
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る追跡支援装置１０の構成を示すブロック図である。追跡支援装置１０は、例えば警察等において、犯罪の逃走犯あるいは捜索依頼が提出されている行方不明者等を含む追跡対象者の追跡業務を支援する装置である。追跡支援装置１０は、受理者端末２２、１以上のカメラ２３、表示装置２４、現場の職員の端末２５と通信可能に接続されている。
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る追跡支援装置１０の構成を示すブロック図である。追跡支援装置１０は、例えば警察等において、犯罪の逃走犯あるいは捜索依頼が提出されている行方不明者等を含む追跡対象者の追跡業務を支援する装置である。追跡支援装置１０は、受理者端末２２、１以上のカメラ２３、表示装置２４、現場の職員の端末２５と通信可能に接続されている。
【0016】
受理者端末２２は、通報者端末２１からの追跡対象者に関する通報を受理する警察官が使用する、例えばスマートフォンあるいはパーソナルコンピュータ等の通話機能を備えた情報処理装置である。通報者端末２１は、例えばスマートフォン等の通話機能を備えた情報処理装置である。通報者端末２１から受理者端末２２への通報を契機に、通報者端末２１と受理者端末２２との間で、追跡対象者に関する会話を表す音声データが送受信される。
【0017】
１以上のカメラ２３は、街中等の様々な場所に設置され、設置された場所の近辺を撮像する。カメラ２３は、撮影手段の一例である。カメラ２３は、カメラ２３を識別可能な識別情報と撮像時刻とを含む、後述する撮像画像１０５を出力する。カメラ２３の識別情報は、例えば、カメラ２３が設置された位置を表す情報であってもよい。なお、カメラ２３は、特定の位置に固定されるものに限らず、ウェアラブルカメラやスマートフォンなどに搭載されたカメラなどの可搬性を有したものであってもよい。さらには、車両やドローンなどの移動体に対して取り付けられるものであってもよい。
【0018】
表示装置２４は、追跡支援装置１０から出力された情報を表示するモニター等の装置であり、例えば警察本部の指令室等に設置されている。また、これに限らずスマートフォンやタブレット端末などであってもよい。
【0019】
現場の職員の端末２５は、事件や事故の発生現場に出動する職員（警察官等）が所持する、例えばスマートフォン等の情報処理装置である。なお、現場の職員の端末２５を表示装置２４として用いてもよい。
【0020】
追跡支援装置１０は、通報取得部１１、特徴取得部１２、位置取得部１３、抽出部１４、設定部１５、予測部１６、算出部１７、表示制御部１８、質問生成部１９、記憶部１００を備える。通報取得部１１、特徴取得部１２、位置取得部１３、抽出部１４、設定部１５、予測部１６、算出部１７、表示制御部１８、質問生成部１９は、順に、通報取得手段、特徴取得手段、第１及び第２の位置取得手段、抽出手段、設定手段、予測手段、算出手段、表示制御手段、質問生成手段の一例である。
【0021】
記憶部１００は、例えば、図１０を参照して後述するＲＡＭ（Random Access Memory）あるいはハードディスク９０４のような記憶デバイスである。記憶部１００は、通報処理結果１０１、追跡対象者の特徴１０２、通報位置１０３、追跡対象範囲１０４、撮像画像１０５、人物抽出結果１０６、移動方向予測基準１０７、除外条件１０８、質問生成基準１０９を記憶している。記憶部１００に記憶されたこれらの情報については後述する。
【0022】
通報取得部１１は、受理者端末２２から、通報者端末２１と受理者端末２２との間で行われる、通報された追跡対象者に関する会話の音声データを取得する。通報取得部１１は、あるいは、通報者端末２１からテキストにより行われた通報を取得してもよい。通報取得部１１は、取得した音声データあるいはテキストデータを記憶部１００に格納してもよい。
【0023】
特徴取得部１２は、詳細には、音声認識部と自然言語処理部とを含む。
【0024】
特徴取得部１２の音声認識部は、通報取得部１１により取得された通報された追跡対象者に関する会話の音声データに対する音声認識処理を行い、その発話を表すテキストデータを生成する。尚、通報がテキストにより行われた場合は、音声認識部によるこの処理は省略される。
【0025】
特徴取得部１２の自然言語処理部は、音声認識部により生成されたテキストデータに対して、形態素解析及び構文解析等を含む自然言語処理を行い、その結果を通報処理結果１０１として記憶部１００に格納する。
【0026】
特徴取得部１２は、通報処理結果１０１に含まれる追跡対象者の特徴を表すキーワードを抽出し、抽出したキーワードにより示される追跡対象者の特徴１０２を記憶部１００に格納する。追跡対象者の特徴１０２は、例えば、通報者により報告された追跡対象者の背の高さ、体格、性別、年齢、服装、所持品等に関する特徴（属性）を表す。
【0027】
位置取得部１３は、第１位置取得部１３１（不図示）及び第２位置取得部１３２（不図示）を含む。第１位置取得部１３１は、追跡対象者に関する通報が行われた通報位置１０３を表す情報を取得する。第１位置取得部１３１は、例えば、受理者端末２２を介して、通報者端末２１のＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）等の位置情報を、通報位置１０３を表す情報として取得してもよい。第１位置取得部１３１は、あるいは、通報処理結果１０１に含まれる通報位置１０３を表すキーワードと外部から取得した地図に関する情報とから、通報位置１０３を特定してもよい。第１位置取得部１３１は、取得した通報位置１０３を記憶部１００に格納する。
【0028】
抽出部１４は、通報位置１０３から追跡対象範囲１０４の内側に存在するカメラ２３によって撮像された撮像画像１０５に対する画像認識処理を行うことによって、撮像画像１０５から追跡対象者の特徴１０２を備える人物を抽出する。尚、追跡対象範囲１０４は、後述する設定部１５によって設定される。
【0029】
抽出部１４は、撮像画像１０５に含まれる１人以上の人物の個々に関して、背の高さ、体格、性別、年齢、服装、所持品等の特徴を特定する。抽出部１４は、撮像画像１０５に含まれる個々の人物の特徴と追跡対象者の特徴１０２との類似度を算出する。尚、抽出部１４により算出される類似度は、撮像画像１０５に含まれるある人物が追跡対象者であることの尤もらしさを表す尤度ともいえる。抽出部１４は、例えば、撮像画像１０５に含まれる人物の特徴を表す特徴ベクトルと追跡対象者の特徴１０２を表す特徴ベクトルとの間のベクトル空間における距離から、当該類似度を算出すればよい。
【0030】
抽出部１４は、特徴に含まれる１以上の属性の個々に関して、抽出した人物が追跡対象者であることに関する蓋然性（確からしさ）が高い属性ほど重みを付けて、当該類似度（尤度）を算出するようにしてもよい。例えば、身長や体格のような属性は、ある人物に関して判断する際の基準の個人差が小さく、蓋然性が高いと考えられる。例えば、身長が１８０ｃｍの人物に対しては、一般的に誰が見ても身長が１８０ｃｍ程度であると判定する。これに対して年齢や性別のような属性は、身長や体格のような属性と比較して、判断基準の個人差が大きく、蓋然性が低くなると考えられる。例えば、年齢が３５歳の人物に対して、その人物の年齢が３０代と感じる人もいれば、４０代と感じる人もいる。また、服装のような属性は、例えば逃走犯のような追跡対象者が逃走中に着替えることを想定すると蓋然性が低くなると考えられる。尚、抽出部１４が類似度を算出する際に使用する、属性の種別ごとの重み付けの値を表す基準は、記憶部１００に格納されていることとする。
【0031】
抽出部１４は、撮像画像１０５に含まれるある人物に関して算出した類似度が基準を満たす（例えば閾値以上である）場合、その人物を追跡対象者である可能性がある人物として抽出する。抽出部１４は、抽出した人物の特徴と、抽出した人物が撮像された撮像画像１０５の撮像時刻および撮像場所とを含む人物抽出結果１０６を、撮像画像１０５とともに記憶部１００に格納する。撮像場所は、上述した位置取得部１３の第２位置取得部１３２によって取得される。なお、撮像場所は、追跡対象者である可能性がある人物を含む撮像画像１０５を取得したカメラ２３の位置であってもよいし、地理的な座標であってもよい。地理的な座標とは、例えば、撮像画像１０５において追跡対象者である可能性がある人物が写る位置と、カメラ２３の情報（例えば、位置や撮影方向など）とに基づいて算出される。
【0032】
抽出部１４は、また、上述の通りに算出した類似度（尤度）が、現場に職員を派遣する基準を満たす場合、追跡対象者と推定される人物がいる場所（人物抽出結果１０６によって示される撮像画像１０５の撮像場所）に出動可能な現場の職員の端末２５に、その場所に出動することを指示する情報を通知してもよい。
【0033】
設定部１５は、撮像画像１０５から追跡対象者の特徴１０２を備える（追跡対象者との特徴の類似性が基準を満たす）人物が抽出されないことに応じて拡大するように、追跡対象範囲１０４を設定する。設定部１５は、例えば、所定の時間が経過するたびに、追跡対象範囲１０４を１段階拡大するようにしてもよい。そして設定部１５は、人物抽出結果１０６によって示される、追跡対象者の特徴１０２を備える人物が抽出された撮像画像１０５の撮像位置を基準として、追跡対象範囲１０４を再度設定する。設定部１５は、設定した追跡対象範囲１０４を表す情報を記憶部１００に格納する。
【0034】
図２は、本実施形態に係る設定部１５が、通報者端末２１からの通報及び抽出部１４による人物抽出結果１０６に応じて設定した追跡対象範囲１０４の第１の例を示す図である。
【0035】
設定部１５は、通報者端末２１からの追跡対象者に関する最初の通報に応じて、通報位置１０３を中心とした同心円状に追跡対象範囲１０４を設定する。設定部１５は、例えば、追跡対象者が徒歩あるいは交通機関等により移動する速度を推定し、推定した移動速度に基づく拡大速度で追跡対象範囲１０４を拡大してもよい。この場合、抽出部１４は、通報により設定された追跡対象範囲１０４の内部に位置するカメラ２３により撮像された撮像画像１０５を、追跡対象者の特徴１０２を備える人物を抽出する対象とする。また、追跡対象範囲１０４は、最初の通報を受け付けてから経過した時間に応じて範囲を拡大するものであってもよい。また、追跡対象範囲１０４の形状は、同心円状に限らず、矩形であっても楕円形であってもよいし、ユーザが設定した任意の形状であってもよい。
【0036】
図２に示す例では、通報により設定された通報者端末２１を中心とする追跡対象範囲１０４が設定部１５によって次第に拡大される。そして抽出部１４は、通報後のある時刻において、その拡大された追跡対象範囲１０４に含まれるカメラ２３－１による撮像画像１０５から、追跡対象者の特徴１０２を備える人物を抽出する（１回目の抽出）。尚、本実施形態では、カメラ２３のうちの特定のカメラを、カメラ２３－１というように添え字を付与して記載する場合がある。この場合、設定部１５は、カメラ２３－１の撮像位置を中心とした同心円状に次第に拡大するように新たな追跡対象範囲１０４を設定する。
【0037】
そして、その後、通報により設定された通報者端末２１を中心とする追跡対象範囲１０４、及び、１回目の抽出により設定されたカメラ２３－１を中心とする追跡対象範囲１０４が設定部１５によって次第に拡大される。そして抽出部１４は、１回目の抽出が行われた後のある時刻において、その拡大されたいずれかの追跡対象範囲１０４に含まれるカメラ２３－２による撮像画像１０５から、追跡対象者の特徴１０２を備える人物を抽出する（２回目の抽出）。この場合、設定部１５は、カメラ２３－２の撮像位置を中心とした同心円状に次第に拡大するように新たな追跡対象範囲１０４を設定する。
【0038】
このように、追跡支援装置１０は、抽出部１４による撮像画像１０５からの追跡対象者の特徴１０２を備える人物を抽出する動作と、設定部１５によるその撮像画像１０５を撮像したカメラ２３を中心とする追跡対象範囲１０４を新たに設定して拡大する動作とを繰り返し実行する。
【0039】
図３は、本実施形態に係る設定部１５が、通報者端末２１からの通報及び抽出部１４による人物抽出結果１０６に応じて設定した追跡対象範囲１０４の第２の例を示す図である。
【0040】
図３の例において、通報者端末２１からの追跡対象者に関する最初の通報の後、抽出部１４は、カメラ２３－１、カメラ２３－２、カメラ２３－３による撮像画像１０５から追跡対象者の特徴１０２を備える人物を、順次抽出している。そして図２に示す例では、追跡対象者の特徴１０２を備える人物が移動する方向に関して特に傾向は見られないのに対し、図３に示す例では、追跡対象者の特徴１０２を備える人物は、一貫して紙面の右下方向に移動する傾向が見られる。
【0041】
図３の例の場合、図１に示す予測部１６は、移動方向予測基準１０７に基づいて、追跡対象者の特徴１０２を備える人物が抽出された撮像画像１０５の撮像位置の移動方向の傾向から、追跡対象者の特徴１０２を備える人物の今後の移動方向を予測する。移動方向予測基準１０７は、追跡対象者の特徴１０２を備える人物のこれまでの移動の履歴から、その移動方向の傾向を特定するための基準である。移動方向予測基準１０７は、例えば追跡支援装置１０の管理者等によって与えられてもよいし、外部の装置から取得されてもよい。移動方向予測基準１０７は、例えば、機械学習の結果として生成された基準でもよい。移動方向予測基準１０７は、また、過去における多くの追跡対象者の追跡実績及び地図に関する情報等をふまえた基準であってもよい。例えば、過去の追跡実績において、多くの追跡対象者が近隣の駅に移動する傾向が見られる場合、移動方向予測基準１０７は、追跡対象者が近隣の駅の方向に移動することを示してもよい。
【0042】
図３の例の場合、設定部１５は、予測部１６により予測された移動方向に拡大するように追跡対象範囲１０４を設定する。予測部１６は、カメラ２３－２による撮像画像１０５から追跡対象者の特徴１０２を備える人物が抽出された（２回目の抽出）時点では、まだ、追跡対象者の特徴１０２を備える人物の移動方向の傾向を特定できていない。したがって、設定部１５は、最初の通報、１回目の抽出、及び２回目の抽出が行われた後は、それぞれ、図２の例と同様に、通報者端末２１、カメラ２３－１、カメラ２３－２の位置を中心とした同心円状に次第に拡大するように新たな追跡対象範囲１０４を設定する。予測部１６は、カメラ２３－３による撮像画像１０５から追跡対象者の特徴１０２を備える人物が抽出された（３回目の抽出）時点で、追跡対象者の特徴１０２を備える人物の移動方向の傾向を特定する。そして、設定部１５は、予測部１６による予測結果に従い、カメラ２３－３の位置を基準として紙面の右下方向に拡大するように追跡対象範囲１０４を設定する。なお、設定部１５は、移動方向の傾向に基づいて追跡対象範囲１０４を変更する場合、変更前の追跡対象範囲１０４に対して、変更後の追跡対象範囲１０４の面積が増加しないように、追跡対象範囲１０４を設定するようにしてもよい。
【0043】
設定部１５は、また、追跡対象範囲１０４に鉄道の駅が含まれる場合、追跡対象者の特徴１０２を備える人物が鉄道により移動する可能性があることを踏まえて、その人物が利用する可能性がある１以上の駅の周辺を追跡対象範囲１０４として設定してもよい。
【0044】
設定部１５は、また、最初の通報あるいは追跡対象者の特徴１０２を備える人物が抽出された撮像画像１０５から、追跡対象者が自動車で移動することが判明している場合、追跡対象者が利用する可能性がある１以上の高速道路の入り口の周辺を追跡対象範囲として設定してもよい。ただしこの場合、追跡対象者が乗車する自動車を特定可能な情報（例えば車両ナンバー等）が取得されていることとする。
【0045】
設定部１５は、また、追跡対象範囲１０４として設定した範囲のうち、追跡対象範囲１０４として設定されてからの経過時間と、最後に追跡対象範囲１０４として設定された範囲からの距離との少なくともいずれかが除外条件１０８を満たす範囲を、追跡対象範囲１０４から除外（削除）するようにしてもよい。但し、除外条件１０８は、例えば追跡支援装置１０の管理者等によって与えられてもよいし、外部の装置から取得されてもよい。
【0046】
例えば、除外条件１０８が、追跡対象範囲１０４として設定されてから１時間が経過した範囲を追跡対象範囲１０４から除外すること示すこととする。この場合、設定部１５は、例えば、図２あるいは図３に示す例において、通報から１時間が経過したのち、通報により設定された追跡対象範囲１０４を、追跡対象範囲１０４から除外する。
【0047】
例えば、除外条件１０８が、最後に追跡対象範囲１０４として設定された範囲からの距離が１０ｋｍ（キロメートル）以上離れた範囲を追跡対象範囲１０４から除外すること示すこととする。この場合において、設定部１５は、例えば、図２に示す例において、通報により設定された追跡対象範囲１０４が示す円と２回目の抽出により設定された追跡対象範囲１０４が示す円との距離が１０ｋｍ以上である場合は、通報により設定された追跡対象範囲１０４を、追跡対象範囲１０４から除外する。
【0048】
除外条件１０８は、上述した条件とは異なる条件を含んでもよい。除外条件１０８は、例えば、設定された追跡対象範囲１０４の個数（図２及び図３の例では、順に、３個及び４個）が所定の上限の個数に達した場合、追跡対象範囲１０４として設定された時刻が最も古い追跡対象範囲１０４を追跡対象範囲１０４から除外することを示してもよい。
【0049】
本実施形態に係る追跡支援装置１０は、複数の通報者端末２１の個々からの通報に応じて、複数の追跡対象者の追跡を支援する機能を備える。次に、複数の通報者端末２１からの通報に対する追跡支援装置１０の動作について説明する。
【0050】
図１に示す算出部１７は、複数の通報から取得された追跡対象者の特徴１０２の類似度を算出する。算出部１７は、上述した抽出部１４が、撮像画像１０５に含まれる個々の人物の特徴と追跡対象者の特徴１０２との類似度を算出するときと同様の方法で、上述した類似度を算出すればよい。
【0051】
図４は、本実施形態に係る追跡支援装置１０が、２つの通報者端末２１－１及び２１－２からの通報を受け付けた場合を例示する図である。
【0052】
図４に示す例において、通報取得部１１は、通報者端末２１－１及び２１－２からそれぞれ行われた通報の音声データを取得する。通報者端末２１－１からの通報時刻は１２時３０分であり、その通報に関する追跡対象者の特徴１０２は、「身長：約１８０ｃｍ（センチメートル）」、「服装：黒い服」、「髪の色：茶色」、「性別：男性」、「年齢：２０代」を示している。通報者端末２１－２からの通報時刻は１２時４０分であり、その通報に関する追跡対象者の特徴１０２は、通報者端末２１－１からの通報に関する追跡対象者の特徴１０２と同様である。
【0053】
この場合、算出部１７は、通報者端末２１－１及び２１－２からの通報からそれぞれ取得された追跡対象者の特徴１０２の類似度が基準を上回ると判定し、通報者端末２１－１からの通報が示す追跡対象者と通報者端末２１－２からの通報が示す追跡対象者とは、同一人物であると判定する。設定部１５は、追跡対象範囲１０４を追跡対象者の識別情報と関連付けて管理しており、通報者端末２１－１に関する追跡対象範囲１０４と通報者端末２１－２に関する追跡対象範囲１０４とを、同一の追跡対象者と関連付けて設定する。
【0054】
図４に示す例において、通報者端末２１－１からの通報により設定された追跡対象範囲１０４と通報者端末２１－２からの通報により設定された追跡対象範囲１０４とが重なる範囲は、追跡対象者が存在する可能性が他の範囲よりも高いと推定される。したがってこの場合、図１に示す表示制御部１８は、通報者端末２１－１及び２１－２からの通報により設定された追跡対象範囲１０４が重なる範囲に位置するカメラ２３－１、２３－２、２３－３による撮像画像１０５を優先的に表示装置２４に表示する。
【0055】
図５は、本実施形態に係る表示制御部１８が、複数の追跡対象範囲１０４が重なる範囲内に位置するカメラ２３による撮像画像１０５を優先して表示装置２４に表示する態様の一例を示す図である。表示制御部１８は、図５に例示するように、例えば、複数の撮像画像１０５を並べて表示装置２４に表示する場合に、優先的に表示するカメラ２３－１、２３－２、２３－３による撮像画像１０５を表示する大きさを他の撮像画像１０５よりも大きくする。表示制御部１８は、あるいは、複数の撮像画像１０５を切り換えながら表示装置２４に表示する場合に、優先的に表示する撮像画像１０５を表示する時間を他の撮像画像１０５よりも長くする。表示制御部１８は、あるいは、優先的に表示する撮像画像１０５のみを表示装置２４に表示し、他の撮像画像１０５を表示装置２４に表示しないようにしてもよい。
【0056】
表示制御部１８は、また、図２あるいは図３に例示するような場合において、複数の追跡対象範囲１０４が重なる範囲に位置するカメラ２３による撮像画像１０５を優先的に表示装置２４に表示してもよい。表示制御部１８は、また、図３に例示する場合の様に、予測部１６によって追跡対象者の特徴１０２を備える人物の今後の移動方向が予測されている場合は、予測された移動方向に位置するカメラ２３による撮像画像１０５を優先的に表示装置２４に表示してもよい。
【0057】
図１に示す質問生成部１９は、通報者端末２１から通報を行った通報者に対する質問を生成する。この際、特徴取得部１２は、上述した通りに取得した追跡対象者の特徴１０２の明確性が基準を満たすか否かを判定する。質問生成部１９は、取得した追跡対象者の特徴１０２の明確性が基準を満たさない場合、基準を満たす追跡対象者の特徴１０２を通報者から取得するための質問を質問生成基準１０９に基づいて生成する。
【0058】
特徴取得部１２は、例えば、取得した追跡対象者の特徴１０２が、「身長が高い（あるいは低い）」、「年齢が若い（あるいは高齢）」というような定性的（抽象的）な特徴を含む場合、それらの特徴の明確性が基準を満たさないと判定する。この場合、質問生成部１９は、「身長は何ｃｍ程度であるか」、あるいは「年齢は何十代であるか」というような、定量的（具体的）な追跡対象者の特徴１０２を得るための通報者に対する質問を生成する。質問生成基準１０９は、明確性が基準を満たさない特徴と、その特徴に関して明確性が基準を満たす情報を得るための質問との関係を表す。質問生成基準１０９は、例えば、機械学習の結果として生成された基準でもよい。
【0059】
質問生成部１９は、生成した質問を、受理者端末２２を使用する受理者が視認可能に、受理者端末の表示画面に表示する。また、受理者端末２２が通報者端末２１からの通報に対して自動応答を行う機能を備える場合、質問生成部１９は、生成した質問を通報者に対して行うように制御する。
【0060】
追跡支援装置１０は、追跡対象者の特徴１０２が明確性の基準を満たさない特徴を含む場合において、上述した質問生成部１９による質問の生成とは異なる対応を行ってもよい。追跡支援装置１０は、例えば、多数の人に対するアンケート調査の結果などに基づいた基準（一般的に背が高いと見なされる身長等を表す）を事前に取得しておき、その基準に基づいて追跡対象者の特徴１０２を取得してもよい。
【0061】
【0062】
図６は、追跡支援装置１０が追跡対象者に関する通報の音声を取得したときの動作を示すフローチャートである。
【0063】
通報取得部１１は、通報者端末２１と受理者端末２２との間で送受信される、通報者と受理者との会話の音声データを取得する（ステップＳ１０１）。特徴取得部１２は、通報取得部１１によって取得された音声データに対する分析（音声認識処理及び自然言語処理）を行い、追跡対象者の特徴１０２を取得する（ステップＳ１０２）。位置取得部１３は、通報者端末２１からの通報の通報位置１０３を表す情報を取得する（ステップＳ１０３）。算出部１７は、新たな通報から取得した追跡対象者の特徴１０２と、追跡中のいずれかの追跡対象者の特徴１０２との類似度を算出し、その類似度が基準を上回るか判定する（ステップＳ１０４）。
【0064】
算出部１７によって算出された類似度が基準を上回る場合（ステップＳ１０５でＹｅｓ）、設定部１５は、類似度が基準を上回る追跡中の追跡対象者と関連付けて、通報位置１０３を基準とした追跡対象範囲１０４を設定し（ステップＳ１０６）、全体の処理は終了する。算出部１７によって算出された類似度が基準を上回らない（即ち基準以下である）場合（ステップＳ１０５でＮｏ）、設定部１５は、追跡中の追跡対象者のいずれとも異なる新たな追跡対象者を設定し、当該追跡対象者と関連付けて、通報位置１０３を基準とした追跡対象範囲１０４を設定し（ステップＳ１０７）、全体の処理は終了する。
【0065】
図７は、追跡支援装置１０が追跡対象範囲１０４に含まれるカメラ２３による撮像画像１０５から追跡対象者を追跡する動作を示すフローチャートである。
【0066】
抽出部１４は、設定部１５によって設定された追跡対象範囲１０４に含まれるカメラ２３から撮像画像１０５を取得する（ステップＳ２０１）。抽出部１４は、撮像画像１０５に対する画像認識処理を行うことによって、撮像画像１０５に含まれる追跡対象者の特徴１０２を備える人物を特定する（ステップＳ２０２）。
【0067】
抽出部１４が撮像画像１０５に含まれる追跡対象者の特徴１０２を備える人物を特定できなかった場合（ステップＳ２０３でＮｏ）、処理はステップＳ２０１へ戻る。抽出部１４が撮像画像１０５に含まれる追跡対象者の特徴１０２を備える人物を特定できた場合（ステップＳ２０３でＹｅｓ）、抽出部１４は、特定した人物を含む撮像画像１０５の撮像位置を含む人物抽出結果１０６を生成する（ステップＳ２０４）。設定部１５は、人物抽出結果１０６によって示される撮像画像１０５の撮像位置を基準とする新たな追跡対象範囲１０４を設定し（ステップＳ２０５）、処理はステップＳ２０１へ戻る。
【0068】
図８は、追跡支援装置１０が、追跡対象者を追跡中に追跡対象範囲１０４を拡大する動作を示すフローチャートである。
【0069】
設定部１５は、個々の追跡対象範囲１０４に関して、前回その追跡対象範囲１０４を拡大してから所定の時間が経過したか確認する（ステップＳ３０１）。前回その追跡対象範囲１０４を拡大してから所定の時間が経過していない場合（ステップＳ３０２でＮｏ）、処理はステップＳ３０１へ戻る。前回その追跡対象範囲１０４を拡大してから所定の時間が経過していない場合（ステップＳ３０２でＮｏ）、設定部１５は、その追跡対象範囲１０４を拡大し（ステップＳ３０３）、処理はステップＳ３０１へ戻る。
【0070】
図９は、実施形態に係る追跡支援装置１０が、ある追跡対象者に関する複数の追跡対象範囲１０４が重なる範囲内にあるカメラ２３による撮像画像１０５を優先的に表示装置２４に表示する動作を示すフローチャートである。
【0071】
表示制御部１８は、追跡対象者ごとに、その追跡対象者に関する複数の追跡対象範囲１０４が重なる範囲が存在するか確認する（ステップＳ４０１）。追跡対象範囲１０４が重なる範囲が存在しない場合（ステップＳ４０２でＮｏ）、全体の処理は終了する。追跡対象範囲１０４が重なる範囲が存在する場合（ステップＳ４０２でＹｅｓ）、追跡対象者に関する複数の追跡対象範囲１０４が重なる範囲内にあるカメラ２３を特定する（ステップＳ４０３）。表示制御部１８は、特定したカメラ２３による撮像画像１０５を優先的に表示装置２４に表示し（ステップＳ４０４）、全体の処理は終了する。
【0072】
図１０は、追跡支援装置１０が追跡対象範囲１０４を設定する詳細動作を示すフローチャートである。
【0073】
予測部１６は、追跡対象者に関する通報位置１０３及び人物抽出結果１０６から、移動方向予測基準１０７に基づいて、追跡対象者と推定される人物の移動方向に規則性があるか否か判定する（ステップＳ５０１）。追跡対象者と推定される人物の移動方向に規則性がない場合（ステップＳ５０２でＮｏ）、設定部１５は、予測部１６による判定結果を受けて、通報位置１０３あるいは人物抽出結果１０６が示す撮像位置を中心とした同心円状に拡大するように追跡対象範囲１０４を設定し（ステップＳ５０６）、全体の処理は終了する。
【0074】
追跡対象者と推定される人物の移動方向に規則性がある場合（ステップＳ５０２でＹｅｓ）、予測部１６は、移動方向の規則性と移動方向予測基準１０７に基づいて、追跡対象者と推定される人物の移動方向を予測する（ステップＳ５０３）。表示制御部１８は、予測部１６による移動方向の予測結果を表示装置２４に表示する（ステップＳ５０４）。設定部１５は、通報位置１０３あるいは人物抽出結果１０６が示す撮像位置を基準として、予測された移動方向に拡大するように追跡対象範囲１０４を設定し（ステップＳ５０５）、全体の処理は終了する。
【0075】
図１１は、追跡支援装置１０が、追跡対象範囲１０４を除外する詳細動作を示すフローチャートである。
【0076】
設定部１５は、設定済の追跡対象範囲１０４に関して、設定されてからの経過時間と、最後に設定された追跡対象範囲１０４との距離との少なくともいずれかが除外条件１０８を満たすか否か確認する（ステップＳ６０１）。設定済の追跡対象範囲１０４が除外条件１０８を満たさない場合（ステップＳ６０２でＮｏ）、全体の処理は終了する。設定済の追跡対象範囲１０４が除外条件１０８を満たす場合（ステップＳ６０２でＹｅｓ）、設定部１５は、その設定済の追跡対象範囲１０４を追跡対象範囲１０４から除外し（ステップＳ６０３）、全体の処理は終了する。
【0077】
本実施形態に係る追跡支援装置１０は、通報によって得られた情報と映像とに基づいて、追跡対象者の情報を効率的に収集することを支援することができる。その理由は、追跡支援装置１０は、追跡対象者の特徴１０２と通報位置１０３とを取得し、通報位置１０３に基づいて追跡対象範囲１０４を設定し、通報位置１０３から追跡対象範囲１０４の内にあるカメラ２３による撮像画像１０５から、追跡対象者の特徴１０２を備える人物を抽出するからである。
【0078】
以下に、本実施形態に係る追跡支援装置１０によって実現される効果について、詳細に説明する。
【0079】
本実施形態に係る追跡支援装置１０は、追跡対象者の特徴１０２に基づいて追跡対象者の追跡を行う対象とする撮像画像１０５を、追跡対象範囲１０４の内にあるカメラ２３による撮像画像１０５に絞り込む。即ち、追跡支援装置１０は、追跡対象者が存在する可能性が低いと推定される追跡対象範囲１０４の外にあるカメラ２３による撮像画像１０５の、追跡対象者の追跡を行う対象ととする優先度を下げる。これにより、追跡支援装置１０は、追跡対象者の追跡を効率的に支援することができる。
【0080】
また、本実施形態に係る追跡支援装置１０は、追跡対象範囲１０４に含まれるカメラ２３によって得られた撮像画像１０５に追跡対象者の特徴を有する人物が含まれるか否かに応じて、追跡対象範囲１０４を変更する。そして追跡支援装置１０は、追跡対象範囲１０４に含まれるカメラ２３によって得られた撮像画像１０５に追跡対象者の特徴１０２を有する人物が含まれる場合、追跡対象者の特徴１０２を有する人物が含まれる画像を撮影したカメラ２３の位置に基づいて、追跡対象範囲１０４を設定する。これにより、追跡支援装置１０は、追跡対象者の追跡をより効率的に支援することができる。
【0081】
また、本実施形態に係る追跡支援装置１０は、追跡対象者の特徴１０２を有する人物が含まれる撮像画像１０５を撮影したカメラ２３の位置と、追跡対象者の特徴１０２を有する人物が含まれる撮像画像１０５を撮影した時間に関する情報とに基づいて、追跡対象者の今後の移動方向を予測し、予測した移動方向に基づいて、追跡対象範囲１０４を設定する。これにより、追跡支援装置１０は、追跡対象者の追跡をより効率的に支援することができる。
【0082】
また、本実施形態に係る追跡支援装置１０は、複数の通報から取得された追跡対象者の特徴１０２の類似度を算出し、その類似度が基準を上回る場合、複数の通報に関する追跡対象範囲１０４が重なる範囲内に設置されたカメラ２３による撮像画像１０５を優先的に表示装置２４に表示する。これにより、追跡支援装置１０は、警察官等の職員が追跡対象者をより確実に追跡できるように支援することができる。
【0083】
また、本実施形態に係る追跡支援装置１０は、追跡対象範囲１０４として設定した範囲のうち、追跡対象範囲１０４として設定されてからの経過時間と、自範囲から最後に追跡対象範囲１０４として設定された範囲までの距離との少なくともいずれかが除外条件１０８を満たす範囲を、追跡対象範囲１０４から除外する。即ち、追跡支援装置１０は、追跡対象者が存在する可能性が低下した追跡対象範囲１０４を、追跡対象範囲１０４から除外することによって、追跡対象者の追跡をより効率的に支援することができる。
【0084】
また、本実施形態に係る追跡支援装置１０は、追跡対象者との特徴の類似度が基準を上回る人物を抽出し、特徴に含まれる１以上の属性の個々に関して、抽出した人物が追跡対象者であることに関する蓋然性が高い属性ほど重みを付けて当該類似度を算出する。これにより、追跡支援装置１０は、撮像画像１０５から追跡対象者と推定される人物を特定する精度を高めることができる。
【0085】
また、本実施形態に係る追跡支援装置１０は、通報に含まれる追跡対象者の特徴１０２が明確であるか否かを判定し、通報に含まれる追跡対象者の特徴１０２が明確でない場合、追跡対象者の特徴１０２を明確にするための質問を生成する。これにより追跡支援装置１０は、取得した追跡対象者の特徴１０２が定性的（抽象的）であることによって追跡対象者を追跡する精度が低下する問題を、回避することができる。
【0086】
＜第２の実施形態＞
図１２は、本発明の第２の実施形態に係る追跡支援装置３０の構成を示すブロック図である。
図１２は、本発明の第２の実施形態に係る追跡支援装置３０の構成を示すブロック図である。
【0087】
本実施形態に係る追跡支援装置３０は、通報取得部３１、特徴取得部３２、第１位置取得部３３、第２位置取得部３４、設定部３５、抽出部３６を備えている。通報取得部３１、特徴取得部３２、第１位置取得部３３、第２位置取得部３４、設定部３５、抽出部３６は、順に、通報取得手段、特徴取得手段、第１の位置取得手段、第２の位置取得手段、設定手段、抽出手段の一例である。
【0088】
通報取得部３１は、通報者端末４０から通報３１０を取得する。通報取得部３１は、例えば、第１の実施形態に係る通報取得部１１と同様に動作する。
【0089】
特徴取得部３２は、通報３１０に基づいて、追跡対象者の特徴３２０を取得する。追跡対象者の特徴３２０は、例えば、第１の実施形態に係る追跡対象者の特徴１０２と同様な情報である。特徴取得部３２は、例えば、第１の実施形態に係る特徴取得部１２と同様に動作する。
【0090】
第１位置取得部３３は、通報者端末４０の通報位置３３０を取得する。通報位置３３０は、例えば、第１の実施形態に係る通報位置１０３と同様な情報である。第１位置取得部３３は、例えば、第１の実施形態に係る第１位置取得部１３１と同様に動作する。
【0091】
第２位置取得部３４は、撮影機器の位置３４０を取得する。当該撮影機器は撮影手段の一例であり、例えば、第１の実施形態に係るカメラ２３と同様な機器である。第２位置取得部３４は、例えば、第１の実施形態に係る第２位置取得部１３２と同様に動作する。
【0092】
設定部３５は、通報者端末４０の通報位置３３０に基づいて、所定の範囲３５０を設定する。所定の範囲３５０は、例えば、第１の実施形態に係る追跡対象範囲１０４と同様な範囲である。設定部３５は、例えば、第１の実施形態に係る設定部１５と同様に動作する。
【0093】
抽出部３６は、追跡対象者の特徴３２０と、撮影機器の位置３４０と、所定の範囲３５０とに基づいて、追跡対象者の特徴３２０を有する人物を抽出する。抽出部３６は、例えば、第１の実施形態に係る抽出部１４と同様に動作する。
【0094】
次に図１３のフローチャートを参照して、本実施形態に係る追跡支援装置３０の動作（処理）について詳細に説明する。
【0095】
通報取得部３１は、通報者端末４０から通報３１０を取得する（ステップＳ７０１）。特徴取得部３２は、通報３１０に基づいて、追跡対象者の特徴３２０を取得する（ステップＳ７０２）。第１位置取得部３３は、通報者端末４０の通報位置３３０を取得する（ステップＳ７０３）。第２位置取得部３４は、撮影機器の位置３４０を取得する（ステップＳ７０４）。
【0096】
設定部３５は、通報者端末４０の通報位置３３０に基づいて、所定の範囲３５０を設定する（ステップＳ７０５）。抽出部３６は、追跡対象者の特徴３２０と、撮影機器の位置３４０と、所定の範囲３５０とに基づいて、追跡対象者の特徴３２０を有する人物を抽出し（ステップＳ７０６）、処理はステップＳ７０１へ戻る。
【0097】
本実施形態に係る追跡支援装置３０は、通報によって得られた情報と映像とに基づいて、追跡対象者の情報を効率的に収集することを支援することができる。その理由は、追跡支援装置３０は、追跡対象者の特徴３２０と通報位置３３０と撮影機器の位置３４０とを取得し、通報位置３３０に基づいて所定の範囲３５０を設定し、追跡対象者の特徴３２０と撮影機器の位置３４０と所定の範囲３５０とに基づいて、追跡対象者の特徴３２０を備える人物を抽出するからである。
【0098】
＜ハードウェア構成例＞
上述した各実施形態において図１、及び、図１２に示した追跡支援装置における各部は、専用のＨＷ（ＨａｒｄＷａｒｅ）（電子回路）によって実現することができる。また、図１、及び、図１２において、少なくとも、下記構成は、プロセッサによって実行される命令を含むソフトウェアプログラムの機能（処理）単位（ソフトウェアモジュール）と捉えることができる。
・通報取得部１１及び３１、
・特徴取得部１２及び３２、
・第１位置取得部１３１及び３３、
・第２位置取得部１３２及び３４、
・抽出部１４及び３６、
・設定部１５及び３５、
・予測部１６、
・算出部１７、
・表示制御部１８、
・質問生成部１９、
・記憶部１００における記憶制御機能。
上述した各実施形態において図１、及び、図１２に示した追跡支援装置における各部は、専用のＨＷ（ＨａｒｄＷａｒｅ）（電子回路）によって実現することができる。また、図１、及び、図１２において、少なくとも、下記構成は、プロセッサによって実行される命令を含むソフトウェアプログラムの機能（処理）単位（ソフトウェアモジュール）と捉えることができる。
・通報取得部１１及び３１、
・特徴取得部１２及び３２、
・第１位置取得部１３１及び３３、
・第２位置取得部１３２及び３４、
・抽出部１４及び３６、
・設定部１５及び３５、
・予測部１６、
・算出部１７、
・表示制御部１８、
・質問生成部１９、
・記憶部１００における記憶制御機能。
【0099】
但し、これらの図面に示した各部の区分けは、説明の便宜上の構成であり、実装に際しては、様々な構成が想定され得る。この場合のハードウェア環境の一例を、図１４を参照して説明する。
【0100】
図１４は、本発明の各実施形態に係る追跡支援装置を実現可能な情報処理装置９００（コンピュータ）の構成を例示的に説明する図である。即ち、図１４は、図１、及び、図１２に示した追跡支援装置を実現可能なコンピュータ（情報処理装置）の構成であって、上述した実施形態における各機能を実現可能なハードウェア環境を表す。但し、上述した追跡支援装置における各部は、複数の情報処理装置９００に分散して設けられてもよいし、その少なくとも一部の機能がクラウドコンピューティングの環境を構成するサーバ等に設けられてもよい。
【0101】
図１４に示した情報処理装置９００は、構成要素として下記を備えている。
・ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ＿Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ＿Ｕｎｉｔ）９０１、
・ＲＯＭ（Ｒｅａｄ＿Ｏｎｌｙ＿Ｍｅｍｏｒｙ）９０２、
・ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ＿Ａｃｃｅｓｓ＿Ｍｅｍｏｒｙ）９０３、
・ハードディスク（記憶装置）９０４、
・通信インタフェース９０５、
・バス９０６（通信線）、
・ＣＤ－ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ＿Ｄｉｓｃ＿Ｒｅａｄ＿Ｏｎｌｙ＿Ｍｅｍｏｒｙ）等の記録媒体９０７に格納されたデータを読み書き可能なリーダライタ９０８、
・モニターやスピーカ、キーボード等の入出力インタフェース９０９。
・ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ＿Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ＿Ｕｎｉｔ）９０１、
・ＲＯＭ（Ｒｅａｄ＿Ｏｎｌｙ＿Ｍｅｍｏｒｙ）９０２、
・ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ＿Ａｃｃｅｓｓ＿Ｍｅｍｏｒｙ）９０３、
・ハードディスク（記憶装置）９０４、
・通信インタフェース９０５、
・バス９０６（通信線）、
・ＣＤ－ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ＿Ｄｉｓｃ＿Ｒｅａｄ＿Ｏｎｌｙ＿Ｍｅｍｏｒｙ）等の記録媒体９０７に格納されたデータを読み書き可能なリーダライタ９０８、
・モニターやスピーカ、キーボード等の入出力インタフェース９０９。
【0102】
即ち、上記構成要素を備える情報処理装置９００は、これらの構成がバス９０６を介して接続された一般的なコンピュータである。情報処理装置９００は、ＣＰＵ９０１を複数備える場合もあれば、マルチコアにより構成されたＣＰＵ９０１を備える場合もある。情報処理装置９００は、また、上述した構成の一部を備えない場合もある。
【0103】
そして、上述した実施形態を例に説明した本発明は、図１４に示した情報処理装置９００に対して、次の機能を実現可能なコンピュータプログラムを供給する。その機能とは、その実施形態の説明において参照したブロック構成図（図１及び図１２）における上述した構成、或いはフローチャート（図６乃至図１１、及び図１３）の機能である。本発明は、その後、そのコンピュータプログラムを、当該ハードウェアのＣＰＵ９０１に読み出して解釈し実行することによって達成される。また、当該装置内に供給されたコンピュータプログラムは、読み書き可能な揮発性のメモリ（ＲＡＭ９０３）、または、ＲＯＭ９０２やハードディスク９０４等の不揮発性の記憶デバイスに格納すれば良い。
【0104】
また、前記の場合において、当該ハードウェア内へのコンピュータプログラムの供給方法は、現在では一般的な手順を採用することができる。その手順としては、例えば、ＣＤ－ＲＯＭ等の各種記録媒体９０７を介して当該装置内にインストールする方法や、インターネット等の通信回線を介して外部よりダウンロードする方法等がある。そして、このような場合において、本発明は、係るコンピュータプログラムを構成するコード或いは、そのコードが格納された記録媒体９０７によって構成されると捉えることができる。
【0105】
以上、上述した実施形態を模範的な例として本発明を説明した。しかしながら、本発明は、上述した実施形態には限定されない。即ち、本発明は、本発明のスコープ内において、当業者が理解し得る様々な態様を適用することができる。
【0106】
尚、上述した各実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されうる。しかしながら、上述した各実施形態により例示的に説明した本発明は、以下には限られない。
【0107】
（付記１）
第１の通報者端末から第１の通報を取得する通報取得手段と、
前記第１の通報に基づいて、追跡対象者の特徴を取得する特徴取得手段と、
前記第１の通報者端末の通報位置を取得する第１の位置取得手段と、
撮影手段の位置を取得する第２の位置取得手段と、
前記第１の通報者端末の通報位置に基づいて、所定の範囲を設定する設定手段と、
前記追跡対象者の特徴と、前記撮影手段の位置と、前記所定の範囲とに基づいて、前記追跡対象者の特徴を有する人物を抽出する抽出手段と、
を備える追跡支援装置。
第１の通報者端末から第１の通報を取得する通報取得手段と、
前記第１の通報に基づいて、追跡対象者の特徴を取得する特徴取得手段と、
前記第１の通報者端末の通報位置を取得する第１の位置取得手段と、
撮影手段の位置を取得する第２の位置取得手段と、
前記第１の通報者端末の通報位置に基づいて、所定の範囲を設定する設定手段と、
前記追跡対象者の特徴と、前記撮影手段の位置と、前記所定の範囲とに基づいて、前記追跡対象者の特徴を有する人物を抽出する抽出手段と、
を備える追跡支援装置。
【0108】
（付記２）
前記設定手段は、前記所定の範囲内に含まれる前記撮影手段によって得られた撮像画像に前記追跡対象者の特徴を有する人物が含まれるか否かに応じて、前記所定の範囲を変更する、
付記１に記載の追跡支援装置。
前記設定手段は、前記所定の範囲内に含まれる前記撮影手段によって得られた撮像画像に前記追跡対象者の特徴を有する人物が含まれるか否かに応じて、前記所定の範囲を変更する、
付記１に記載の追跡支援装置。
【0109】
（付記３）
前記設定手段は、前記所定の範囲内に含まれる前記撮影手段によって得られた撮像画像に前記追跡対象者の特徴を有する人物が含まれる場合、前記追跡対象者の特徴を有する人物が含まれる画像を撮影した前記撮影手段の位置に基づいて、前記所定の範囲を設定する、
付記２に記載の追跡支援装置。
前記設定手段は、前記所定の範囲内に含まれる前記撮影手段によって得られた撮像画像に前記追跡対象者の特徴を有する人物が含まれる場合、前記追跡対象者の特徴を有する人物が含まれる画像を撮影した前記撮影手段の位置に基づいて、前記所定の範囲を設定する、
付記２に記載の追跡支援装置。
【0110】
（付記４）
前記追跡対象者の特徴を有する人物が含まれる画像を撮影した前記撮影手段の位置と、前記追跡対象者の特徴を有する人物が含まれる画像を撮影した時間に関する情報とに基づいて、前記追跡対象者の移動方向を予測する予測手段をさらに備え、
前記設定手段は、予測された移動方向に基づいて、前記所定の範囲を設定する、
付記３に記載の追跡支援装置。
前記追跡対象者の特徴を有する人物が含まれる画像を撮影した前記撮影手段の位置と、前記追跡対象者の特徴を有する人物が含まれる画像を撮影した時間に関する情報とに基づいて、前記追跡対象者の移動方向を予測する予測手段をさらに備え、
前記設定手段は、予測された移動方向に基づいて、前記所定の範囲を設定する、
付記３に記載の追跡支援装置。
【0111】
（付記５）
前記通報取得手段は、第２の通報者端末から第２の通報を取得し、
前記第１の通報に基づく前記追跡対象者の特徴と、前記第２の通報に基づく前記追跡対象者の特徴とに基づいて、前記追跡対象者の特徴の類似度を算出する算出手段と、
前記類似度が基準を上回る場合、前記第１の通報に基づいて設定される所定の範囲と前記第２の通報に基づいて設定される所定の範囲とが重なる範囲内に設置された前記撮影手段による撮像画像を優先的に表示装置に表示する表示制御手段と、をさらに備える
付記１から付記４のいずれかに記載の追跡支援装置。
前記通報取得手段は、第２の通報者端末から第２の通報を取得し、
前記第１の通報に基づく前記追跡対象者の特徴と、前記第２の通報に基づく前記追跡対象者の特徴とに基づいて、前記追跡対象者の特徴の類似度を算出する算出手段と、
前記類似度が基準を上回る場合、前記第１の通報に基づいて設定される所定の範囲と前記第２の通報に基づいて設定される所定の範囲とが重なる範囲内に設置された前記撮影手段による撮像画像を優先的に表示装置に表示する表示制御手段と、をさらに備える
付記１から付記４のいずれかに記載の追跡支援装置。
【0112】
（付記６）
前記設定手段は、前記所定の範囲として設定した範囲のうち、前記所定の範囲として設定されてからの経過時間と、自範囲から最後に前記所定の範囲として設定された範囲までの距離との少なくともいずれかが除外条件を満たす範囲を、前記所定の範囲から除外する、
付記１から付記５のいずれかに記載の追跡支援装置。
前記設定手段は、前記所定の範囲として設定した範囲のうち、前記所定の範囲として設定されてからの経過時間と、自範囲から最後に前記所定の範囲として設定された範囲までの距離との少なくともいずれかが除外条件を満たす範囲を、前記所定の範囲から除外する、
付記１から付記５のいずれかに記載の追跡支援装置。
【0113】
（付記７）
前記抽出手段は、前記追跡対象者との特徴の類似度が基準を上回る人物を抽出し、前記特徴に含まれる１以上の属性の個々に関して、抽出した人物が前記追跡対象者であることに関する蓋然性が高い前記属性ほど重みを付けて前記類似度を算出する、
付記１から付記６のいずれかに記載の追跡支援装置。
前記抽出手段は、前記追跡対象者との特徴の類似度が基準を上回る人物を抽出し、前記特徴に含まれる１以上の属性の個々に関して、抽出した人物が前記追跡対象者であることに関する蓋然性が高い前記属性ほど重みを付けて前記類似度を算出する、
付記１から付記６のいずれかに記載の追跡支援装置。
【0114】
（付記８）
前記第１の通報に基づいて、質問を生成する質問生成手段をさらに備え、
前記特徴取得手段は、前記第１の通報に含まれる前記追跡対象者の特徴が明確であるか否かを判定し、
前記質問生成手段は、前記第１の通報に含まれる前記追跡対象者の特徴が明確でない場合、前記追跡対象者の特徴を明確にするための質問を生成する、
付記１から付記７のいずれかに記載の追跡支援装置。
前記第１の通報に基づいて、質問を生成する質問生成手段をさらに備え、
前記特徴取得手段は、前記第１の通報に含まれる前記追跡対象者の特徴が明確であるか否かを判定し、
前記質問生成手段は、前記第１の通報に含まれる前記追跡対象者の特徴が明確でない場合、前記追跡対象者の特徴を明確にするための質問を生成する、
付記１から付記７のいずれかに記載の追跡支援装置。
【0115】
（付記９）
情報処理装置によって、
第１の通報者端末から第１の通報を取得し、
前記第１の通報に基づいて、追跡対象者の特徴を取得し、
前記第１の通報者端末の通報位置を取得し、
撮影手段の位置を取得し、
前記第１の通報者端末の通報位置に基づいて、所定の範囲を設定し、
前記追跡対象者の特徴と、前記撮影手段の位置と、前記所定の範囲とに基づいて、前記追跡対象者の特徴を有する人物を抽出する、
追跡支援方法。
情報処理装置によって、
第１の通報者端末から第１の通報を取得し、
前記第１の通報に基づいて、追跡対象者の特徴を取得し、
前記第１の通報者端末の通報位置を取得し、
撮影手段の位置を取得し、
前記第１の通報者端末の通報位置に基づいて、所定の範囲を設定し、
前記追跡対象者の特徴と、前記撮影手段の位置と、前記所定の範囲とに基づいて、前記追跡対象者の特徴を有する人物を抽出する、
追跡支援方法。
【0116】
（付記１０）
前記所定の範囲内に含まれる前記撮影手段によって得られた撮像画像に前記追跡対象者の特徴を有する人物が含まれるか否かに応じて、前記所定の範囲を変更する、
付記９に記載の追跡支援方法。
前記所定の範囲内に含まれる前記撮影手段によって得られた撮像画像に前記追跡対象者の特徴を有する人物が含まれるか否かに応じて、前記所定の範囲を変更する、
付記９に記載の追跡支援方法。
【0117】
（付記１１）
前記所定の範囲内に含まれる前記撮影手段によって得られた撮像画像に前記追跡対象者の特徴を有する人物が含まれる場合、前記追跡対象者の特徴を有する人物が含まれる画像を撮影した前記撮影手段の位置に基づいて、前記所定の範囲を設定する、
付記１０に記載の追跡支援方法。
前記所定の範囲内に含まれる前記撮影手段によって得られた撮像画像に前記追跡対象者の特徴を有する人物が含まれる場合、前記追跡対象者の特徴を有する人物が含まれる画像を撮影した前記撮影手段の位置に基づいて、前記所定の範囲を設定する、
付記１０に記載の追跡支援方法。
【0118】
（付記１２）
前記追跡対象者の特徴を有する人物が含まれる画像を撮影した前記撮影手段の位置と、前記追跡対象者の特徴を有する人物が含まれる画像を撮影した時間に関する情報とに基づいて、前記追跡対象者の移動方向を予測し、
予測された移動方向に基づいて、前記所定の範囲を設定する、
付記１１に記載の追跡支援方法。
前記追跡対象者の特徴を有する人物が含まれる画像を撮影した前記撮影手段の位置と、前記追跡対象者の特徴を有する人物が含まれる画像を撮影した時間に関する情報とに基づいて、前記追跡対象者の移動方向を予測し、
予測された移動方向に基づいて、前記所定の範囲を設定する、
付記１１に記載の追跡支援方法。
【0119】
（付記１３）
第２の通報者端末から第２の通報を取得し、
前記第１の通報に基づく前記追跡対象者の特徴と、前記第２の通報に基づく前記追跡対象者の特徴とに基づいて、前記追跡対象者の特徴の類似度を算出し、
前記類似度が基準を上回る場合、前記第１の通報に基づいて設定される所定の範囲と前記第２の通報に基づいて設定される所定の範囲とが重なる範囲内に設置された前記撮影手段による撮像画像を優先的に表示装置に表示する、
付記９から付記１２のいずれかに記載の追跡支援方法。
第２の通報者端末から第２の通報を取得し、
前記第１の通報に基づく前記追跡対象者の特徴と、前記第２の通報に基づく前記追跡対象者の特徴とに基づいて、前記追跡対象者の特徴の類似度を算出し、
前記類似度が基準を上回る場合、前記第１の通報に基づいて設定される所定の範囲と前記第２の通報に基づいて設定される所定の範囲とが重なる範囲内に設置された前記撮影手段による撮像画像を優先的に表示装置に表示する、
付記９から付記１２のいずれかに記載の追跡支援方法。
【0120】
（付記１４）
前記所定の範囲として設定した範囲のうち、前記所定の範囲として設定されてからの経過時間と、自範囲から最後に前記所定の範囲として設定された範囲までの距離との少なくともいずれかが除外条件を満たす範囲を、前記所定の範囲から除外する、
付記９から付記１３のいずれかに記載の追跡支援方法。
前記所定の範囲として設定した範囲のうち、前記所定の範囲として設定されてからの経過時間と、自範囲から最後に前記所定の範囲として設定された範囲までの距離との少なくともいずれかが除外条件を満たす範囲を、前記所定の範囲から除外する、
付記９から付記１３のいずれかに記載の追跡支援方法。
【0121】
（付記１５）
前記追跡対象者との特徴の類似度が基準を上回る人物を抽出し、前記特徴に含まれる１以上の属性の個々に関して、抽出した人物が前記追跡対象者であることに関する蓋然性が高い前記属性ほど重みを付けて前記類似度を算出する、
付記９から付記１４のいずれかに記載の追跡支援方法。
前記追跡対象者との特徴の類似度が基準を上回る人物を抽出し、前記特徴に含まれる１以上の属性の個々に関して、抽出した人物が前記追跡対象者であることに関する蓋然性が高い前記属性ほど重みを付けて前記類似度を算出する、
付記９から付記１４のいずれかに記載の追跡支援方法。
【0122】
（付記１６）
前記第１の通報に基づいて、質問を生成する方法であって、
前記第１の通報に含まれる前記追跡対象者の特徴が明確であるか否かを判定し、
前記第１の通報に含まれる前記追跡対象者の特徴が明確でない場合、前記追跡対象者の特徴を明確にするための質問を生成する、
付記９から付記１５のいずれかに記載の追跡支援方法。
前記第１の通報に基づいて、質問を生成する方法であって、
前記第１の通報に含まれる前記追跡対象者の特徴が明確であるか否かを判定し、
前記第１の通報に含まれる前記追跡対象者の特徴が明確でない場合、前記追跡対象者の特徴を明確にするための質問を生成する、
付記９から付記１５のいずれかに記載の追跡支援方法。
【0123】
（付記１７）
第１の通報者端末から第１の通報を取得する通報取得処理と、
前記第１の通報に基づいて、追跡対象者の特徴を取得する特徴取得処理と、
前記第１の通報者端末の通報位置を取得する第１の位置取得処理と、
撮影手段の位置を取得する第２の位置取得処理と、
前記第１の通報者端末の通報位置に基づいて、所定の範囲を設定する設定処理と、
前記追跡対象者の特徴と、前記撮影手段の位置と、前記所定の範囲とに基づいて、前記追跡対象者の特徴を有する人物を抽出する抽出処理と、
をコンピュータに実行させるための追跡支援プログラム。
第１の通報者端末から第１の通報を取得する通報取得処理と、
前記第１の通報に基づいて、追跡対象者の特徴を取得する特徴取得処理と、
前記第１の通報者端末の通報位置を取得する第１の位置取得処理と、
撮影手段の位置を取得する第２の位置取得処理と、
前記第１の通報者端末の通報位置に基づいて、所定の範囲を設定する設定処理と、
前記追跡対象者の特徴と、前記撮影手段の位置と、前記所定の範囲とに基づいて、前記追跡対象者の特徴を有する人物を抽出する抽出処理と、
をコンピュータに実行させるための追跡支援プログラム。
【0124】
（付記１８）
前記設定処理は、前記所定の範囲内に含まれる前記撮影手段によって得られた撮像画像に前記追跡対象者の特徴を有する人物が含まれるか否かに応じて、前記所定の範囲を変更する、
付記１７に記載の追跡支援プログラム。
前記設定処理は、前記所定の範囲内に含まれる前記撮影手段によって得られた撮像画像に前記追跡対象者の特徴を有する人物が含まれるか否かに応じて、前記所定の範囲を変更する、
付記１７に記載の追跡支援プログラム。
【0125】
（付記１９）
前記設定処理は、前記所定の範囲内に含まれる前記撮影手段によって得られた撮像画像に前記追跡対象者の特徴を有する人物が含まれる場合、前記追跡対象者の特徴を有する人物が含まれる画像を撮影した前記撮影手段の位置に基づいて、前記所定の範囲を設定する、
付記１８に記載の追跡支援プログラム。
前記設定処理は、前記所定の範囲内に含まれる前記撮影手段によって得られた撮像画像に前記追跡対象者の特徴を有する人物が含まれる場合、前記追跡対象者の特徴を有する人物が含まれる画像を撮影した前記撮影手段の位置に基づいて、前記所定の範囲を設定する、
付記１８に記載の追跡支援プログラム。
【0126】
（付記２０）
前記追跡対象者の特徴を有する人物が含まれる画像を撮影した前記撮影手段の位置と、前記追跡対象者の特徴を有する人物が含まれる画像を撮影した時間に関する情報とに基づいて、前記追跡対象者の移動方向を予測する予測処理をさらに前記コンピュータに実行させ、
前記設定処理は、予測された移動方向に基づいて、前記所定の範囲を設定する、
付記１８に記載の追跡支援プログラム。
前記追跡対象者の特徴を有する人物が含まれる画像を撮影した前記撮影手段の位置と、前記追跡対象者の特徴を有する人物が含まれる画像を撮影した時間に関する情報とに基づいて、前記追跡対象者の移動方向を予測する予測処理をさらに前記コンピュータに実行させ、
前記設定処理は、予測された移動方向に基づいて、前記所定の範囲を設定する、
付記１８に記載の追跡支援プログラム。
【0127】
（付記２１）
前記通報取得処理は、第２の通報者端末から第２の通報を取得し、
前記第１の通報に基づく前記追跡対象者の特徴と、前記第２の通報に基づく前記追跡対象者の特徴とに基づいて、前記追跡対象者の特徴の類似度を算出する算出処理と、
前記類似度が基準を上回る場合、前記第１の通報に基づいて設定される所定の範囲と前記第２の通報に基づいて設定される所定の範囲とが重なる範囲内に設置された前記撮影手段による撮像画像を優先的に表示装置に表示する表示制御処理と、
をさらに前記コンピュータに実行させる、
付記１７から付記２０のいずれかに記載の追跡支援プログラム。
前記通報取得処理は、第２の通報者端末から第２の通報を取得し、
前記第１の通報に基づく前記追跡対象者の特徴と、前記第２の通報に基づく前記追跡対象者の特徴とに基づいて、前記追跡対象者の特徴の類似度を算出する算出処理と、
前記類似度が基準を上回る場合、前記第１の通報に基づいて設定される所定の範囲と前記第２の通報に基づいて設定される所定の範囲とが重なる範囲内に設置された前記撮影手段による撮像画像を優先的に表示装置に表示する表示制御処理と、
をさらに前記コンピュータに実行させる、
付記１７から付記２０のいずれかに記載の追跡支援プログラム。
【0128】
（付記２２）
前記設定処理は、前記所定の範囲として設定した範囲のうち、前記所定の範囲として設定されてからの経過時間と、自範囲から最後に前記所定の範囲として設定された範囲までの距離との少なくともいずれかが除外条件を満たす範囲を、前記所定の範囲から除外する、
付記１７から付記２１のいずれかに記載の追跡支援プログラム。
前記設定処理は、前記所定の範囲として設定した範囲のうち、前記所定の範囲として設定されてからの経過時間と、自範囲から最後に前記所定の範囲として設定された範囲までの距離との少なくともいずれかが除外条件を満たす範囲を、前記所定の範囲から除外する、
付記１７から付記２１のいずれかに記載の追跡支援プログラム。
【0129】
（付記２３）
前記抽出処理は、前記追跡対象者との特徴の類似度が基準を上回る人物を抽出し、前記特徴に含まれる１以上の属性の個々に関して、抽出した人物が前記追跡対象者であることに関する蓋然性が高い前記属性ほど重みを付けて前記類似度を算出する、
付記１７から付記２２のいずれかに記載の追跡支援プログラム。
前記抽出処理は、前記追跡対象者との特徴の類似度が基準を上回る人物を抽出し、前記特徴に含まれる１以上の属性の個々に関して、抽出した人物が前記追跡対象者であることに関する蓋然性が高い前記属性ほど重みを付けて前記類似度を算出する、
付記１７から付記２２のいずれかに記載の追跡支援プログラム。
【0130】
（付記２４）
前記第１の通報に基づいて、質問を生成する質問生成処理をさらに前記コンピュータに実行させ、
前記特徴取得処理は、前記第１の通報に含まれる前記追跡対象者の特徴が明確であるか否かを判定し、
前記質問生成処理は、前記第１の通報に含まれる前記追跡対象者の特徴が明確でない場合、前記追跡対象者の特徴を明確にするための質問を生成する、
付記１７から付記２３のいずれかに記載の追跡支援プログラム。
前記第１の通報に基づいて、質問を生成する質問生成処理をさらに前記コンピュータに実行させ、
前記特徴取得処理は、前記第１の通報に含まれる前記追跡対象者の特徴が明確であるか否かを判定し、
前記質問生成処理は、前記第１の通報に含まれる前記追跡対象者の特徴が明確でない場合、前記追跡対象者の特徴を明確にするための質問を生成する、
付記１７から付記２３のいずれかに記載の追跡支援プログラム。
【符号の説明】
【0131】
１０ 追跡支援装置
１１ 通報取得部
１２ 特徴取得部
１３ 位置取得部
１３１ 第１位置取得部
１３２ 第２位置取得部
１４ 抽出部
１５ 設定部
１６ 予測部
１７ 算出部
１８ 表示制御部
１９ 質問生成部
１００ 記憶部
１０１ 通報処理結果
１０２ 追跡対象者の特徴
１０３ 通報位置
１０４ 追跡対象範囲
１０５ 撮像画像
１０６ 人物抽出結果
１０７ 移動方向予測基準
１０８ 除外条件
１０９ 質問生成基準
２１ 通報者端末
２２ 受理者端末
２３ カメラ
２４ 表示装置
２５ 現場の職員の端末
３０ 追跡支援装置
３１ 通報取得部
３１０ 通報
３２ 特徴取得部
３２０ 追跡対象者の特徴
３３ 第１位置取得部
３３０ 通報位置
３４ 第２位置取得部
３４０ 撮影機器の位置
３５ 設定部
３５０ 所定の範囲
３６ 抽出部
４０ 通報者端末
９００ 情報処理装置
９０１ ＣＰＵ
９０２ ＲＯＭ
９０３ ＲＡＭ
９０４ ハードディスク（記憶装置）
９０５ 通信インタフェース
９０６ バス
９０７ 記録媒体
９０８ リーダライタ
９０９ 入出力インタフェース
１１ 通報取得部
１２ 特徴取得部
１３ 位置取得部
１３１ 第１位置取得部
１３２ 第２位置取得部
１４ 抽出部
１５ 設定部
１６ 予測部
１７ 算出部
１８ 表示制御部
１９ 質問生成部
１００ 記憶部
１０１ 通報処理結果
１０２ 追跡対象者の特徴
１０３ 通報位置
１０４ 追跡対象範囲
１０５ 撮像画像
１０６ 人物抽出結果
１０７ 移動方向予測基準
１０８ 除外条件
１０９ 質問生成基準
２１ 通報者端末
２２ 受理者端末
２３ カメラ
２４ 表示装置
２５ 現場の職員の端末
３０ 追跡支援装置
３１ 通報取得部
３１０ 通報
３２ 特徴取得部
３２０ 追跡対象者の特徴
３３ 第１位置取得部
３３０ 通報位置
３４ 第２位置取得部
３４０ 撮影機器の位置
３５ 設定部
３５０ 所定の範囲
３６ 抽出部
４０ 通報者端末
９００ 情報処理装置
９０１ ＣＰＵ
９０２ ＲＯＭ
９０３ ＲＡＭ
９０４ ハードディスク（記憶装置）
９０５ 通信インタフェース
９０６ バス
９０７ 記録媒体
９０８ リーダライタ
９０９ 入出力インタフェース
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】