特開 2024-130 乗客コンベアシステムと移動体

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024000130

(43)【公開日】2024-01-05

(54)【発明の名称】乗客コンベアシステムと移動体

(51)【国際特許分類】

   B66B 31/00 20060101AFI20231225BHJP

【ＦＩ】

B66B31/00 D

【審査請求】有

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022098707

(22)【出願日】2022-06-20

(71)【出願人】

【識別番号】390025265

【氏名又は名称】東芝エレベータ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003395

【氏名又は名称】弁理士法人蔦田特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】秋山 涼介

【テーマコード（参考）】

3F321

【Ｆターム（参考）】

3F321AA02

3F321CE31

3F321EA11

3F321EB07

3F321HA04

(57)【要約】

【課題】乗客コンベアの欄干に取り付けられているランプの点灯状態を点検できる乗客コンベアシステムと移動体を提供する。
【解決手段】エスカレータ１０は、手摺りベルト３８がそれぞれ走行する左右一対の欄干３６と、左右一対の欄干３６の間を一方の乗降口から他方の乗降口に前後方向に移動する踏段３０と、欄干３６の上部に前後方向に沿って設けられた左ＬＥＤ７０と右ＬＥＤ７６とを有し、移動体１００は、踏段３０に乗って移動するものであり、左ＬＥＤ７０と右ＬＥＤ７６からの照度を検出する左センサ１１０と右センサ１１２と、これらセンサが検出した照度に基づいて欄干３６の各位置にある左ＬＥＤ７０と右ＬＥＤ７６の点灯状態を表す点灯情報を時系列に記憶するロボット制御部１０４とを有する。
【選択図】 図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

乗客コンベアと移動体を含む乗客コンベアシステムにおいて、
前記乗客コンベアは、
手摺りベルトがそれぞれ走行する左右一対の欄干と、
左右一対の前記欄干の間を一方の乗降口から他方の乗降口に前後方向に移動する踏段と、
前記欄干の上部に前後方向に沿って設けられたランプと、
前記踏段を移動させる主制御部と、
を有し、
前記移動体は、
前記踏段に乗って移動する移動体本体と、
前記移動体本体に設けられ、前記ランプからの照度を検出するセンサと、
前記センサが検出した前記照度に基づいて前記欄干の各位置にある前記ランプの点灯状態を表す点灯情報を時系列に記憶する移動体制御部と、
を有することを特徴とする乗客コンベアシステム。

【請求項2】

前記移動体制御部は、
前記センサが検出した前記照度が、基準値より高い場合には前記ランプが明点灯であるとし、前記基準値より低いときは暗点灯であると判断して前記点灯情報を生成し、
前記ランプの前記点灯情報を時系列に並べて連続点灯情報を生成する、
請求項１に記載の乗客コンベアシステム。

【請求項3】

前記移動体制御部は、
前記移動体が一方の前記乗降口から前記踏段に乗ったときを起点とし、前記踏段から他方の前記乗降口に降りたときを終点とし、
前記起点から前記終点までの前記連続点灯情報を記憶する、
請求項２に記載の乗客コンベアシステム。

【請求項4】

前記移動体制御部は、記憶した前記連続点灯情報を前記主制御部に送信する移動体通信部を有する、
請求項３に記載の乗客コンベアシステム。

【請求項5】

前記主制御部は、前記連続点灯情報の中に前記暗点灯が含まれる場合に、外部にある保守センタの監視装置に報知する、
請求項４に記載の乗客コンベアシステム。

【請求項6】

前記ランプが、ＬＥＤ又は直管式の蛍光灯である、
請求項１に記載の乗客コンベアシステム。

【請求項7】

前記センサは、前記照度と共に色度も検出可能であり、前記点灯状態に前記色度も含まれる、
請求項１に記載の乗客コンベアシステム。

【請求項8】

乗客コンベアの踏段に乗って移動する移動体本体と、
前記移動体本体に設けられ、前記乗客コンベアの欄干の上部に沿って前後方向に設けられたランプの照度を検出するセンサと、
前記センサが検出した前記照度に基づいて前記欄干の各位置にある前記ランプの点灯状態を表す点灯情報を、時系列に記憶する移動体制御部と、
を有することを特徴とする移動体。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、乗客コンベアシステムと、それに用いられる移動体に関するものである。

【背景技術】

【0002】

エスカレータや動く歩道などの乗客コンベアにおいて、手摺りベルトが移動する欄干には、その欄干を照明するためのランプが設けられている。このランプは、ＬＥＤ又は直管式の蛍光灯であり、一方の乗降口から他方の乗降口までの欄干に多数取り付けられている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１２－２１０９９４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記のように、乗客コンベアの欄干には多数のランプが取り付けられているが、これらランプの一部に正常に点灯しないいわゆる「暗点灯」が発生することがある。しかし、その暗点灯を発見する機能は従来なく、乗客からの報告や、乗客コンベアを止めての保守作業中に発見するしかないという問題点があった。

【0005】

そこで本発明の実施形態は上記問題点に鑑み、乗客コンベアの欄干に取り付けられているランプの点灯状態を点検できる乗客コンベアシステムと移動体を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の実施形態は、乗客コンベアと移動体を含む乗客コンベアシステムにおいて、前記乗客コンベアは、手摺りベルトがそれぞれ走行する左右一対の欄干と、左右一対の前記欄干の間を一方の乗降口から他方の乗降口に前後方向に移動する踏段と、前記欄干の上部に前後方向に沿って設けられたランプと、前記踏段を移動させる主制御部と、を有し、前記移動体は、前記踏段に乗って移動する移動体本体と、前記移動体本体に設けられ、前記ランプからの照度を検出するセンサと、前記センサが検出した前記照度に基づいて前記欄干の各位置にある前記ランプの点灯状態を表す点灯情報を時系列に記憶する移動体制御部と、を有することを特徴とする乗客コンベアシステムである。

【0007】

また、本発明の実施形態は、乗客コンベアの踏段に乗って移動する移動体本体と、前記移動体本体に設けられ、前記乗客コンベアの欄干の上部に沿って前後方向に設けられたランプの照度を検出するセンサと、前記センサが検出した前記照度に基づいて前記欄干の各位置にある前記ランプの点灯状態を表す点灯情報を、時系列に記憶する移動体制御部と、を有することを特徴とする移動体である。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本発明の一実施形態を示すエスカレータの説明図と左ランプカバーの部分の拡大縦断面図である。

【図2】踏段に乗った移動体と欄干上部の図面であって、下階から見た状態である。

【図3】欄干に取り付けられたＬＥＤの点灯状態に対応して二値化した照度を説明した模式図である。

【図4】エスカレータと移動体のブロック図である。

【図5】左ＬＥＤと右ＬＥＤの点検におけるフローチートである。

【発明を実施するための形態】

【0009】

本発明の一実施形態の乗客コンベアシステムであるエスカレータ１０と移動体１００について図１～図５を参照して説明する。

【0010】

（１）エスカレータ１０
エスカレータ１０の全体の構造について図１を参照して説明する。図１は、エスカレータ１０を左側面から見た説明図である。但し、エスカレータ１０の内部構造をわかりやすくするために、エスカレータ１０の右側の部材の図示を省略している。なお、エスカレータ１０の前後方向を説明するときは、下階から上階を見上げ、上階が前側、下階が後側であるものとする。

【0011】

エスカレータ１０の枠組みであるトラス１２が、建屋１の上階と下階に跨がって、支持アングル２，３を用いて前後方向に支持されている。エスカレータ１０の上方、すなわち建屋１の天井４には、エスカレータ１０を監視するためのカメラ５が設置されている。このカメラ５は、下方を３６０°撮影できる機能を有し、エスカレータ１０の下階側の乗降口から上階側の乗降口までを撮影できる。なお、カメラ５は一台でなく、複数台のカメラ５でエスカレータ１０の下階側の乗降口から上階側の乗降口までを撮影できるようにしてもよい。

【0012】

トラス１２の上端部にある上階側の機械室１４内部には、踏段３０を走行させる駆動装置１８、左右一対の踏段スプロケット２４，２４、不図示の左右一対のベルトスプロケットが設けられている。この駆動装置１８は、モータ２０と、減速機２１と、この減速機２１の出力軸に取り付けられた駆動小スプロケット１９と、モータ２０の回転を停止させ、かつ、停止状態を保持するディスク式の電磁ブレーキ２３とを有している。左右一対の踏段スプロケット２４，２４には、同軸に駆動大スプロケット１７が取り付けられ、駆動小スプロケット１９との間に無端状の駆動チェーン２２が架け渡されている。また、上階側の機械室１４内部には、モータ２０や電磁ブレーキ２３などを制御する主制御部である制御装置５０が設けられている。

【0013】

トラス１２の下端部にある下階側の機械室１６内部には、左右一対の従動スプロケット２６，２６が設けられている。上階側の左右一対の踏段スプロケット２４，２４と下階側の左右一対の従動スプロケット２６，２６との間には、左右一対の無端状の踏段チェーン２８，２８が架け渡されている。左右一対の踏段チェーン２８，２８の間には、複数の踏段３０の左右一対の第１輪３０１，３０１が一定間隔毎に連結されている。モータ２０が回転すると踏段３０の第１輪３０１は、トラス１２に固定された不図示の第１輪専用の案内レールを走行し、踏段３０の第２輪３０２は、トラス１２に固定された第２輪専用の案内レール２５を走行する。

【0014】

トラス１２の上部の左右両側には、左右一対の欄干３６，３６が立設されている。この欄干３６の上部には手摺りレール３９が設けられ、この手摺りレール３９に沿って無端状の手摺りベルト３８が移動する。

【0015】

左側の手摺りレール３９の内側（踏段３０側）の下部には、図１の一部拡大縦断面図と図２に示すように前後方向に長いテープ状の左側のＬＥＤ基板（以下、「左ＬＥＤ基板」という）６８が前後方向に延びるように配置されている。この左ＬＥＤ基板６８には、所定間隔毎に左側のＬＥＤ（以下、「左ＬＥＤ」という）７０が下階側から上階側まで取り付けられている。この左ＬＥＤ基板６８と複数の左ＬＥＤ７０を覆うように左ランプカバー７２が左側の手摺りレール３９の下部に取り付けられている。

【0016】

右側の手摺りレール３９の内側（踏段３０側）の下部には、図２に示すように前後方向に長いテープ状の右側のＬＥＤ基板（以下、「右ＬＥＤ基板」という）７４が前後方向に延びるように配置されている。この右ＬＥＤ基板７４には、所定間隔毎に右側のＬＥＤ（以下、「右ＬＥＤ」という）７６が下階側から上階側まで取り付けられている。この右ＬＥＤ基板７４と複数の右ＬＥＤ７６を覆うように右ランプカバー７８が右側の手摺りレール３９の下部に取り付けられている。

【0017】

本実施形態では、左側の左ＬＥＤ７０と右ＬＥＤ７６が、ランプに該当する。

【0018】

左右一対の欄干３６の上階側の正面下部には上階側の正面スカートガード４０が設けられ、下階側の正面下部には下階側の正面スカートガード４２が設けられている。正面スカートガード４０，４２から手摺りベルト３８の出入口であるインレット部４６，４８がそれぞれ突出している。左右一対の欄干３６の側面下部には、スカートガード４４がそれぞれ設けられ、左右一対のスカートガード４４，４４の間を踏段３０が走行する。

【0019】

手摺りベルト３８は、不図示のベルトスプロケットが踏段スプロケット２４と共に回転することにより踏段３０と同期して移動する。

【0020】

上階側の左右一対のスカートガード４４，４４の間の乗降口である、機械室１４の天井面には、上階側の乗降板３２が水平に設けられている。下階側の左右一対のスカートガード４４，４４の間の乗降口である、機械室１６の天井面には、下階側の乗降板３４が水平に設けられている。上階側の乗降板３２の先端には櫛歯状のコム６０が設けられ、このコム６０に踏段３０が進入したり、引き出されたりする。また、下階側の乗降板３４の先端にも櫛歯状のコム６２が設けられている。

【0021】

（２）移動体１００
次に、エスカレータ１０の左右一対の欄干３６の左ＬＥＤ７０と右ＬＥＤ７６の点検を行うための移動体１００について、図２を参照して説明する。この移動体１００は、自律走行可能なロボットであり、その目的は無人でエスカレータ１０の点検を行うことである。

【0022】

移動体１００は、ほぼ立方体の本体１０２を有し、この本体１０２の大きさは、一段の踏段３０に乗ることができる大きさに設計されている。その本体１０２の内部には、コンピュータなどよりなる移動体制御部であるロボット制御部１０４が設けられている。本体１０２の下部には、４個の車輪１０６が設けられ、この４個の車輪１０６は移動モータ１０８で回転する。ロボット制御部１０４は、移動モータ１０８の回転、停止、回転方向を制御することにより、移動体１００を前進、後進、又は右若しくは左に回転させることができる。

【0023】

図２に示すように、移動体１００の本体１０２の上面から垂直方向に支持柱１１８が立設され、この支持柱１１８の上端から左に向かって左水平部１２０が水平に突出し、右から右水平部１２２が水平に突出している。移動体１００を後方から見た場合に、左水平部１２０と右水平部１２２と支持柱１１８は、ほぼＴ字状をなしている。左水平部１２０の先端には、左側の照度センサ（以下、「左センサ」という）１１０が取り付けられている。また、右水平部１２２の先端にも、右側の照度センサ（以下、「右センサ」という）１１２が取り付けられている。左センサ１１０と右センサ１１２が検出した照度はそれぞれロボット制御部１０４に送られる。

【0024】

左水平部１２０と右水平部１２２の高さは、移動体１００を踏段３０に載せた場合に、図２に示すように、左センサ１１０と右センサ１１２の高さが、左右一対の欄干３６，３６にある左ＬＥＤ７０と右ＬＥＤ７６の高さとほぼ等しくなるように設定されている。

【0025】

（３）エスカレータ１０と移動体１００の電気的構成
次に、エスカレータ１０と移動体１００の電気的構成について、図４のブロック図を参照して説明する。

【0026】

上階側の機械室１４内部にある制御装置５０には、移動体１００の移動体通信部であるロボット通信部１１６や外部にある保守センタの監視装置２００と連絡を取るための通信部６４と、モータ２０と電磁ブレーキ２３を制御するための駆動回路６６と左ＬＥＤ基板６８と右ＬＥＤ基板７４が接続されている。また、制御装置５０には、図１に示すように、建屋１の天井４に設けられているカメラ５からの画像（動画像データ）が入力し、制御装置５０は、その動画像データを画像解析して、移動体１００が、下階の最も下にある踏段３０に乗ったか、又は、上階の最も上にある踏段３０から降りたかを判断する。

【0027】

移動体１００のロボット制御部１０４には、移動モータ１０８、左センサ１１０、右センサ１１２、記憶部１１４、通信部６４と通信するロボット通信部１１６が接続されている。

【0028】

（４）移動体１００による左ＬＥＤ７０と右ＬＥＤ７６の点検方法
次に、移動体１００を用いて、左ＬＥＤ７０と右ＬＥＤ７６を点検する方法について説明する。

【0029】

まず、ロボット制御部１０４が、移動モータ１０８を用いて、移動体１００を下階側の乗降板３４から最も下にある踏段３０に移動させる。すると、その踏段３０に移動した状態を、カメラ５を用いて制御装置５０が検出し、ロボット制御部１０４に対して左センサ１１０と右センサ１１２を用いて、左ＬＥＤ７０と右ＬＥＤ７６の点灯状態の点検開始を指示する。この点検開始位置を、以下では「起点」と呼ぶ。

【0030】

踏段３０が上階側へ移動すると、移動体１００もそれに伴って移動し、左センサ１１０と右センサ１１２によって、左ＬＥＤ７０と右ＬＥＤ７６の照度をそれぞれ所定時間（例えば、１秒）毎に検出する。ロボット制御部１０４は、図３に示すように、検出した左右両側の照度を、所定の基準値を用いて二値化し、基準値以上の照度であれば「１」、基準値未満の照度であれば「０」として、時系列に二値化した照度を記憶していく。１の値のＬＥＤが「明点灯」であり、０の値のＬＥＤが「暗点灯」を意味する。その暗点灯のＬＥＤの位置は、起点から数えて０の値が何番目（例えば、ｎ番目）に位置しているかで決定する。以下では、この二値化した照度を「点灯情報」という。

【0031】

踏段３０に乗った移動体１００が上昇して、最も上にある踏段３０から上階側の乗降板３２に到着すると、制御装置５０が、カメラ５が撮影した画像によってそれを検出し、ロボット制御部１０４に左ＬＥＤ７０と右ＬＥＤ７６の点検終了を指示する。この位置を以下では「終点」と呼ぶ。

【0032】

ロボット制御部１０４は、起点から終点までの左ＬＥＤ７０の点灯情報を時系列に並べて左の連続点灯情報として、起点から終点までの右ＬＥＤ７６の点灯情報を時系列に並べて右の連続点灯情報として制御装置５０に送信する。

【0033】

制御装置５０では、左の連続点灯情報の中に時系列でｎ番目の点灯情報が０である場合には、起点からｎ番目の左ＬＥＤ７０が暗点灯であるとして、外部にある保守センタの監視装置２００にその旨を報知する。右の連続点灯情報についても同様に処理する。

【0034】

上記で説明した点検方法を図５のフローチートに基づいて説明する。

【0035】

ステップＳ１において、エスカレータ１０が稼働し、踏段３０が通常運転の場合はステップＳ２に進む。

【0036】

ステップＳ２において、制御装置５０は、エスカレータ１０の乗客が基準人数より少ない場合にはステップＳ３に進み（ｙの場合）、多い場合にはステップＳ２を続ける（ｎの場合）。このようにすることによって、乗客が多数存在しているときには、移動体１００の存在が障害にならないようにする。

【0037】

ステップＳ３において、乗客が少ないと判断しているので、制御装置５０は、ロボット制御部１０４を制御して、移動体１００を、下階側の乗降板３４から最も下にある踏段３０に乗せる。そしてステップＳ４に進む。

【0038】

ステップＳ４において、制御装置５０は、カメラ５からの画像に基づいて、移動体１００が最も下の踏段３０に乗ったことを確認すると、起点に到着したとして左ＬＥＤ７０と右ＬＥＤ７６の点検を開始する。そしてステップＳ５に進む。

【0039】

ステップＳ５において、移動体１００が踏段３０に乗って下階から上階に移動している間、ロボット制御部１０４は、左センサ１１０と右センサ１１２とで左ＬＥＤ７０と右ＬＥＤ７６の点灯情報を時系列に検出する。そしてステップＳ６に進む。

【0040】

ステップＳ６において、移動体１００が最も上にある踏段３０から上階側の乗降板３２に降りるとステップＳ７に進む。

【0041】

ステップＳ７において、移動体１００が最も上にある踏段３０に降りたことを制御装置５０が、カメラ５の画像に基づいて確認すると、終点に到着したとして左ＬＥＤ７０と右ＬＥＤ７６の点検を終了しステップＳ８に進む。

【0042】

ステップＳ８において、ロボット制御部１０４は、ロボット通信部１１６を介して制御装置５０の通信部６４に左右両側の連続点灯情報をそれぞれ送信する。そしてステップＳ９に進む。

【0043】

ステップＳ９において、制御装置５０は、左右両側の連続点灯情報から暗点灯となっている左ＬＥＤ７０又は右ＬＥＤ７６が有るか無いかを判断し、ステップＳ１０に進む。

【0044】

ステップＳ１０において、暗点灯となっている左ＬＥＤ７０又は右ＬＥＤ７６が有れば異常であるとしてステップＳ１１に進み、無ければ正常であるとして点検を終了する。

【0045】

ステップＳ１１において、暗点灯である左ＬＥＤ７０又は右ＬＥＤ７６の位置を、保守センタの監視装置２００に送信する。そして点検を終了する。

【0046】

（５）効果
本実施形態によれば、移動体１００を踏段３０に乗せて移動させるだけで左右両側の欄干３６の左ＬＥＤ７０と右ＬＥＤ７６の点灯状態を点検できる。

【0047】

また、乗客が少ない状態でエスカレータ１０が通常運転しているときに点検を実施するので、エスカレータ１０を停止させることなく、かつ、乗客の障害にならずに点検ができる。

【0048】

また、保守センタにおいても、エスカレータ１０の制御装置５０から、左ＬＥＤ７０と右ＬＥＤ７６が暗点灯の存在とその位置がわかるため、保守員がそのエスカレータ１０へ保守に向かう際に、ＬＥＤ等の交換実施部品の種類や数なども判明する。

【0049】

また、左センサ１１０と右センサ１１２は、左水平部１２０と右水平部１２２の先端に設けられ、左ＬＥＤ７０と右ＬＥＤ７６の近くで照度を検出できるため、外乱（例えば建屋の照明装置からの光や太陽光など）を抑制でき、正確に照度を検出できる。

【0050】

（６）変更例
次に上記実施形態の変更例について説明する。

【0051】

上記実施形態では、欄干３６のランプとしてＬＥＤを用いたが、これに代えて直管式の蛍光灯を用いてもよい。

【0052】

また、上記実施形態では、左センサ１１０と右センサ１１２の照度センサは、照度だけを検出したが、これに加えて色度の検出することにより、暗くなったＬＥＤだけでなく、変色しているＬＥＤも検出できる。

【0053】

また、上記実施形態では、下階から上階まで連続して左ＬＥＤ７０と右ＬＥＤ７６が設けられていたが、途中に継目などが存在する場合には、予めこの位置（起点からｍ番目の位置）に関しては暗い状態であることを示すように点灯情報にマスクを行い、すなわち、ｍ番目の点灯情報について制御装置５０で判断しないようにして、誤検知を防ぐようにすることができる。

【0054】

また、上記実施形態では、カメラ５の画像を用いて移動体１００が、踏段３０に乗ったか、又は降りたかを検出したが、これ以外にエスカレータ１０の乗降口に移動体１００の乗降を検出するセンサを設けて検出してもよい。

【0055】

また、上記実施形態では、移動体１００を下階から上階に上昇させながらランプの点検を行ったが、これに代えて上階から下階に下降させながらランプの点検を行ってもよい。

【0056】

また、上記実施形態の移動体１００は、左センサ１１０と右センサ１１２を有していたが、例えば、片側（例えば、左側）にのみ照度センサを設け、下階から上階に行くときに左ＬＥＤ７０の点灯状態を点検し、その後に移動体１００を１８０°回転させ、上階から下階に移動させて右ＬＥＤ７６を点検してもよい。

【0057】

また、上記実施形態では、移動体１００の本体１０２にロボット制御部１０４を設けたが、これに限らず、エスカレータ１０内部にロボット制御部１０４を設け、左センサ１１０と右センサ１１２からの情報をロボット制御部１０４に送信してもよい。

【0058】

また、上記実施形態では、エスカレータ１０に適用して説明したが、これに代えて動く歩道に適用してもよい。なお、動く歩道では、踏段を「ステップ」という。

【0059】

上記では本発明の一実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の主旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0060】

１０・・・エスカレータ、３０・・・踏段、３６・・・欄干、３８・・・手摺りベルト、７０・・・左ＬＥＤ、７６・・・右ＬＥＤ、１００・・・移動体、１０２・・・本体、１０４・・・ロボット制御部、１１０・・・左センサ、１１２・・・右センサ、２００・・・監視装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【手続補正書】

【提出日】2023-06-16

【手続補正1】

【補正対象書類名】特許請求の範囲

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正の内容】

【特許請求の範囲】

【請求項1】

乗客コンベアと移動体を含む乗客コンベアシステムにおいて、
前記乗客コンベアは、
手摺りベルトがそれぞれ走行する左右一対の欄干と、
左右一対の前記欄干の間を一方の乗降口から他方の乗降口に前後方向に移動する踏段と、
前記欄干の上部に前後方向に沿って設けられたランプと、
前記踏段を移動させる主制御部と、
を有し、
前記移動体は、
前記踏段に乗って移動する移動体本体と、
前記移動体本体に設けられ、前記ランプからの照度を検出するセンサと、
移動体制御部と、
を有し、
前記移動体制御部は、
前記移動体が一方の前記乗降口から前記踏段に乗ったときを起点とし、前記踏段から他方の前記乗降口に降りたときを終点とし、
前記移動体が前記起点から前記終点に移動する間に、前記センサが検出した前記照度が、基準値より高い場合には前記ランプが明点灯であるとし、前記基準値より低いときは暗点灯であると判断して前記点灯情報を生成し、
前記起点から前記終点までの前記ランプの前記点灯情報を時系列に並べて連続点灯情報を生成し、
前記主制御部は、前記連続点灯情報の中に時系列でｎ番目の点灯情報が前記暗点灯である場合には、起点からｎ番目の前記ランプが前記暗点灯であるとする、
ことを特徴とする乗客コンベアシステム。

【請求項2】

前記移動体制御部は、記憶した前記連続点灯情報を前記主制御部に送信する移動体通信部を有する、
請求項３に記載の乗客コンベアシステム。

【請求項3】

前記主制御部は、前記連続点灯情報の中に前記暗点灯が含まれる場合に、外部にある保守センタの監視装置に報知する、
請求項４に記載の乗客コンベアシステム。

【請求項4】

前記ランプが、ＬＥＤ又は直管式の蛍光灯である、
請求項１に記載の乗客コンベアシステム。

【請求項5】

前記センサは、前記照度と共に色度も検出可能であり、前記点灯状態に前記色度も含まれる、
請求項１に記載の乗客コンベアシステム。

【請求項6】

乗客コンベアの踏段に乗って移動する移動体本体と、
前記移動体本体に設けられ、前記乗客コンベアの欄干の上部に沿って前後方向に設けられたランプの照度を検出するセンサと、
移動体制御部と、
を有し、
前記移動体制御部は、
前記移動体が一方の前記乗降口から前記踏段に乗ったときを起点とし、前記踏段から他方の前記乗降口に降りたときを終点とし、
前記移動体が前記起点から前記終点に移動する間に、前記センサが検出した前記照度が、基準値より高い場合には前記ランプが明点灯であるとし、前記基準値より低いときは暗点灯であると判断して前記点灯情報を生成し、
前記起点から前記終点までの前記ランプの前記点灯情報を時系列に並べて連続点灯情報を生成する、
ことを特徴とする移動体。

【手続補正2】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００６

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0006】

本発明の実施形態は、乗客コンベアと移動体を含む乗客コンベアシステムにおいて、前記乗客コンベアは、手摺りベルトがそれぞれ走行する左右一対の欄干と、左右一対の前記欄干の間を一方の乗降口から他方の乗降口に前後方向に移動する踏段と、前記欄干の上部に前後方向に沿って設けられたランプと、前記踏段を移動させる主制御部と、を有し、前記移動体は、前記踏段に乗って移動する移動体本体と、前記移動体本体に設けられ、前記ランプからの照度を検出するセンサと、移動体制御部と、を有し、前記移動体制御部は、前記移動体が一方の前記乗降口から前記踏段に乗ったときを起点とし、前記踏段から他方の前記乗降口に降りたときを終点とし、前記移動体が前記起点から前記終点に移動する間に、前記センサが検出した前記照度が、基準値より高い場合には前記ランプが明点灯であるとし、前記基準値より低いときは暗点灯であると判断して前記点灯情報を生成し、前記起点から前記終点までの前記ランプの前記点灯情報を時系列に並べて連続点灯情報を生成し、前記主制御部は、前記連続点灯情報の中に時系列でｎ番目の点灯情報が前記暗点灯である場合には、起点からｎ番目の前記ランプが前記暗点灯であるとする、ことを特徴とする乗客コンベアシステムである。

【手続補正3】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００７

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0007】

また、本発明の実施形態は、乗客コンベアの踏段に乗って移動する移動体本体と、前記移動体本体に設けられ、前記乗客コンベアの欄干の上部に沿って前後方向に設けられたランプの照度を検出するセンサと、 移動体制御部と、を有し、前記移動体制御部は、前記移動体が一方の前記乗降口から前記踏段に乗ったときを起点とし、前記踏段から他方の前記乗降口に降りたときを終点とし、前記移動体が前記起点から前記終点に移動する間に、前記センサが検出した前記照度が、基準値より高い場合には前記ランプが明点灯であるとし、前記基準値より低いときは暗点灯であると判断して前記点灯情報を生成し、前記起点から前記終点までの前記ランプの前記点灯情報を時系列に並べて連続点灯情報を生成する、ことを特徴とする移動体である。

【手続補正書】

【提出日】2023-10-26

【手続補正1】

【補正対象書類名】特許請求の範囲

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正の内容】

【特許請求の範囲】

【請求項1】

乗客コンベアと移動体を含む乗客コンベアシステムにおいて、
前記乗客コンベアは、
手摺りベルトがそれぞれ走行する左右一対の欄干と、
左右一対の前記欄干の間を一方の乗降口から他方の乗降口に前後方向に移動する踏段と、
前記欄干の上部に前後方向に沿って設けられたランプと、
前記踏段を移動させる主制御部と、
を有し、
前記移動体は、
前記踏段に乗って移動する移動体本体と、
前記移動体本体に設けられ、前記ランプからの照度を検出するセンサと、
移動体制御部と、
を有し、
前記移動体制御部は、
前記移動体が一方の前記乗降口から前記踏段に乗ったときを起点とし、前記踏段から他方の前記乗降口に降りたときを終点とし、
前記移動体が前記起点から前記終点に移動する間に、前記センサが検出した前記照度が、基準値より高い場合には前記ランプが明点灯であるとし、前記基準値より低いときは暗点灯であると判断して点灯情報を生成し、
前記起点から前記終点までの前記ランプの前記点灯情報を時系列に並べて連続点灯情報を生成し、
前記主制御部は、前記連続点灯情報の中に時系列でｎ番目の前記点灯情報が前記暗点灯である場合には、起点からｎ番目の前記ランプが前記暗点灯であるとする、
ことを特徴とする乗客コンベアシステム。

【請求項2】

前記移動体制御部は、記憶した前記連続点灯情報を前記主制御部に送信する移動体通信部を有する、
請求項２に記載の乗客コンベアシステム。

【請求項3】

前記主制御部は、前記連続点灯情報の中に前記暗点灯が含まれる場合に、外部にある保守センタの監視装置に報知する、
請求項３に記載の乗客コンベアシステム。

【請求項4】

前記ランプが、ＬＥＤ又は直管式の蛍光灯である、
請求項１に記載の乗客コンベアシステム。

【請求項5】

前記センサは、前記照度と共に色度も検出可能であり、前記点灯情報に前記色度も含まれる、
請求項１に記載の乗客コンベアシステム。

【請求項6】

乗客コンベアの踏段に乗って移動する移動体本体と、
前記移動体本体に設けられ、前記乗客コンベアの欄干の上部に沿って前後方向に設けられたランプの照度を検出するセンサと、
移動体制御部と、
を有し、
前記移動体制御部は、
前記移動体が一方の乗降口から前記踏段に乗ったときを起点とし、前記踏段から他方の乗降口に降りたときを終点とし、
前記移動体が前記起点から前記終点に移動する間に、前記センサが検出した前記照度が、基準値より高い場合には前記ランプが明点灯であるとし、前記基準値より低いときは暗点灯であると判断して点灯情報を生成し、
前記起点から前記終点までの前記ランプの前記点灯情報を時系列に並べて連続点灯情報を生成する、
ことを特徴とする移動体。

【手続補正2】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００６

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0006】

本発明の実施形態は、乗客コンベアと移動体を含む乗客コンベアシステムにおいて、前記乗客コンベアは、手摺りベルトがそれぞれ走行する左右一対の欄干と、左右一対の前記欄干の間を一方の乗降口から他方の乗降口に前後方向に移動する踏段と、前記欄干の上部に前後方向に沿って設けられたランプと、前記踏段を移動させる主制御部と、を有し、前記移動体は、前記踏段に乗って移動する移動体本体と、前記移動体本体に設けられ、前記ランプからの照度を検出するセンサと、移動体制御部と、を有し、前記移動体制御部は、前記移動体が一方の前記乗降口から前記踏段に乗ったときを起点とし、前記踏段から他方の前記乗降口に降りたときを終点とし、前記移動体が前記起点から前記終点に移動する間に、前記センサが検出した前記照度が、基準値より高い場合には前記ランプが明点灯であるとし、前記基準値より低いときは暗点灯であると判断して点灯情報を生成し、前記起点から前記終点までの前記ランプの前記点灯情報を時系列に並べて連続点灯情報を生成し、前記主制御部は、前記連続点灯情報の中に時系列でｎ番目の前記点灯情報が前記暗点灯である場合には、起点からｎ番目の前記ランプが前記暗点灯であるとする、ことを特徴とする乗客コンベアシステムである。

【手続補正3】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００７

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0007】

また、本発明の実施形態は、乗客コンベアの踏段に乗って移動する移動体本体と、前記移動体本体に設けられ、前記乗客コンベアの欄干の上部に沿って前後方向に設けられたランプの照度を検出するセンサと、移動体制御部と、を有し、前記移動体制御部は、前記移動体が一方の乗降口から前記踏段に乗ったときを起点とし、前記踏段から他方の乗降口に降りたときを終点とし、前記移動体が前記起点から前記終点に移動する間に、前記センサが検出した前記照度が、基準値より高い場合には前記ランプが明点灯であるとし、前記基準値より低いときは暗点灯であると判断して点灯情報を生成し、前記起点から前記終点までの前記ランプの前記点灯情報を時系列に並べて連続点灯情報を生成する、ことを特徴とする移動体である。