特開 2024-130041 車両を用いた商品の無人販売支援システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024130041

(43)【公開日】2024-09-30

(54)【発明の名称】車両を用いた商品の無人販売支援システム

(51)【国際特許分類】

   G06Q 30/06 20230101AFI20240920BHJP

   G08B 13/196 20060101ALI20240920BHJP

   G06Q 50/40 20240101ALI20240920BHJP

【ＦＩ】

G06Q30/06

G08B13/196

G06Q50/30

【審査請求】未請求

【請求項の数】2

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023039526

(22)【出願日】2023-03-14

(71)【出願人】

【識別番号】000005348

【氏名又は名称】株式会社ＳＵＢＡＲＵ

(74)【代理人】

【識別番号】110000383

【氏名又は名称】弁理士法人エビス国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】加藤 英明

【テーマコード（参考）】

5C084

5L030

5L049

5L050

【Ｆターム（参考）】

5C084AA03

5C084AA13

5C084BB31

5C084CC19

5C084CC33

5C084DD11

5C084EE06

5C084FF02

5C084GG03

5C084GG78

5C084HH01

5C084HH10

5L030BB46

5L049BB46

5L049CC42

5L050CC42

(57)【要約】      （修正有）

【課題】車両のオーナーが過度の設備投資を強いらず、自身所有の車両にて、セキュリティを担保し、車内に載せた商品の無人販売を行う車両を用いた商品の無人販売支援システムを提供する。
【解決手段】車両を用いた商品の無人販売支援システムＭであって、無人販売支援ＥＣＵ１０の画像情報取得部１０１は、車内１に載置された商品の周辺画像情報を取得する。識別部１０３は、購入者が商品を保持したと識別した際に、保持商品の識別を行う。報知部１０４は、周辺画像情報の不足により保持商品を識別部１０３で識別できない場合に、保持商品の情報を要求する報知を行い、報知後であっても、周辺画像情報の不足により保持商品を識別できない場合に、保持商品の推測を行う。算出部１０５は、識別部１０３で識別できた保持商品の購入金額の算出と、識別部１０３で推測された保持商品の購入金額の算出を行う。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両を用いた商品の無人販売支援システムであって、
前記車両は、
少なくとも車内に載置された商品の周辺画像情報を取得する画像情報取得部と、
前記画像情報取得部で取得した画像情報から前記商品を識別する識別部と、
購入者への報知を行う報知部と、
購入金額を算出する算出部と、を備え、
前記識別部が、前記購入者が前記商品を保持したと識別した際に、
前記識別部は、保持商品の識別を行い、
前記報知部は、前記周辺画像情報の不足により前記保持商品を前記識別部で識別できない場合に、前記保持商品の情報を要求する報知を行い、
前記識別部は、前記報知後であっても、前記周辺画像情報の不足により前記保持商品を識別できない場合に、前記保持商品の推測を行い、
前記算出部は、
前記識別部で識別できた前記保持商品の購入金額の算出と、
前記識別部で推測された前記保持商品の購入金額の算出とが可能であることを特徴とする無人販売支援システム。

【請求項2】

前記無人販売支援システムは、
商品購入の際に決済が実行可能であり、
前記車両には、
前記車両の解錠と施錠を行うロック装置が設けられ、
前記ロック装置により前記車両が施錠された時に、
前記購入金額の算出に基づいて決済を実行することを特徴とする請求項１に記載の無人販売支援システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両を用いた商品の無人販売支援システムに関するものである。

【背景技術】

【0002】

近年、小売業での人手不足を解消するために、店舗の無人化（無人販売）の試みが進められており、その試みの一つとして、従来、車両を用いた移動式の無人店舗が提案されている（下記特許文献１参照）。

【0003】

この従来技術では、車両に店舗本体を積載して自走式の店舗を形成し、店舗本体には、前壁と後壁に利用者が出入りするドアを設け、店舗本体内の商品陳列棚に沿うように、前後一方のドアから他方のドアに直線状に延びる店内通路を設け、更に、利用者の認証を行う認証装置と、認証装置の認証結果に基づいて利用者の入店を許可または禁止するゲート装置を設けている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１２－１３３８０２号広報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

前述した従来技術によると、商品の陳列棚や店内通路等を有する店舗本体を車両に装備し、更にセキュリティ確保のために、認証装置とゲート装置を装備しているので、実施には多大な設備投資が必要になる。このような従来技術によると、車両のオーナーは、高価な専用車両を用意する必要があるので、これが、車両のオーナーが自身の所有車両を利用して商品の無人販売を行う際の高い障壁になっている。

【0006】

一方、従来技術のような店舗設備を持たない一般車両の荷台等に商品を並べて、無人販売を行うことができれば、車両に載せて商品を任意の場所に移動することができるので、所謂「フリーマーケット」（登録商標）のような、個人対個人の商品売買を行う際に有利である。しかしながら、車両に載せている商品を無人販売するためには、セキュリティを担保した上で、無人で車両のロック解除を行うことが必要となると共に、未決済商品の持ち出しなど、利用者の不適切な行為を抑止する手立てを講じることが必要になる。

【0007】

本発明は、このような事情に対処するために提案されたものである。すなわち、本発明の課題は、車両のオーナーが過度の設備投資を強いられることなく、自身所有の車両を用い、セキュリティを担保した上で、車内に載せた商品の無人販売を行うことができるシステムを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

このような課題を解決するために、本発明の一実施の形態は、以下の構成を具備するものである。
車両を用いた商品の無人販売支援システムであって、前記車両は、少なくとも車内に載置された商品の周辺画像情報を取得する画像情報取得部と、前記画像情報取得部で取得した画像情報から前記商品を識別する識別部と、購入者への報知を行う報知部と、購入金額を算出する算出部と、を備え、前記識別部が、前記購入者が前記商品を保持したと識別した際に、前記識別部は、保持商品の識別を行い、前記報知部は、前記周辺画像情報の不足により前記保持商品を前記識別部で識別できない場合に、前記保持商品の情報を要求する報知を行い、前記識別部は、前記報知後であっても、前記周辺画像情報の不足により前記保持商品を識別できない場合に、前記保持商品の推測を行い、前記算出部は、前記識別部で識別できた前記保持商品の購入金額の算出と、前記識別部で推測された前記保持商品の購入金額の算出とが可能であることを特徴とする無人販売支援システム。

【発明の効果】

【0009】

このような特徴によると、本発明は、車両のオーナーが過度の設備投資を強いられることなく、自身所有の車両を用い、セキュリティを担保した上で、車内に載せた商品の無人販売を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明の実施形態における車両の各車載ＥＣＵのブロック図。

【図2】本発明の実施形態における車両のカメラ位置と撮像範囲を示した右側面図。

【図3】本発明の実施形態における車両のカメラ位置と撮像範囲を示した上面図。

【図4】本発明の実施形態における車両と購入者の右側面図。

【図5A】本発明の実施形態における車両と購入者の荷室カメラ画角図。

【図5B】本発明の実施形態における車両と購入者の開口部カメラ画角図。

【図6】本発明の実施形態における荷室ドア開扉時における防犯処理フロー。

【図7】本発明の実施形態における無人販売支援システムの利用形態を示す説明図。

【図8】本発明の実施形態における無人販売支援システムの処理フロー。

【図9】本発明の実施形態における無人販売支援システムの購入者情報の認証の処理フロー。

【図10】本発明の実施形態における無人販売支援システムの購入処理の処理フロー。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本発明を実施するための形態について、図面を参照しつつ詳細に説明する。以下の説明において、同一の符号は同一の機能の部位を示しており、各図における重複説明は適宜省略する。

【0012】

図１に示すように、本発明の実施形態に係る無人販売システムＭは、車両１に無人販売ＥＣＵ１０を搭載させることで構成される。図１～図４、図５Ａ、図５Ｂに示すように、本発明における無人販売支援システムＭでは、車両１の荷室７に商品５を載置して無人販売を行う。

【0013】

車両１には、複数の車載ＥＣＵが搭載されている。車載ＥＣＵは、複数のＥＣＵ（Electronic Control Unit）と、これらＥＣＵ間の通信や車両外部との通信を中継する中継装置であるセントラルゲートウェイ（ＣＧＷ）６０が車載ネットワークによって相互に通信可能に接続されて構成されている。各車載ＥＣＵは、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）又はＭＰＵ（Micro Processing Unit）等のプロセッサや電気回路、ＲＡＭ（Random Access Memory）やＲＯＭ（Read Only Memory）等の記憶素子を備えて構成することができる。また、車載ＥＣＵが実行する動作の一部又は全部を、ＡＳＩＣ（application specific integrated circuit）、ＦＰＧＡ（field-programmable gate array）やＧＰＵ（Graphics Processing Unit）などのハードウェアにより実現することもできる。

【0014】

図１に示すように、車両１に搭載されている無人販売支援ＥＣＵ１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３及び、記憶部１４を備えており、ＣＰＵ１１は、ＲＯＭ１２に格納されたプログラムに基づいて種々の処理を実行する。本実施形態では、ＣＰＵ１１は、ＲＯＭ１２に格納されたプログラムを、例えばＲＡＭ１３等のメモリに読み込んで処理を実行する。

【0015】

無人販売支援ＥＣＵ１０には、カメラＥＣＵ２０や、通信ＥＣＵ３０からの情報を取得するための、情報取得部１００が備えられている。情報取得部１００では、カメラＥＣＵ２０からの情報を画像情報取得部１０１で取得し、通信ＥＣＵ３０からの情報を端末情報取得部１０２で取得する。車両１には、荷室カメラ２１、開口部カメラ２２、周囲カメラ２３が車載カメラとして備えられており、これらのカメラを制御するカメラＥＣＵ２０が備えられている。各車載カメラの詳細については、図２、図３を用いて後述する。

【0016】

また、車両１には、第１通信機３１、第２通信機３２が備えられており、これらを制御する通信ＥＣＵ３０が備えられている。第１通信機３１は、無人販売支援システムサーバ４（図７参照）との通信や、運転時のナビ情報の取得等に用いられる。第２通信機３２は、車両１周辺の情報端末と無線通信（UWB、Bluetooth（登録商標）等）をするのに用いられる。ここでは、役割を分けて二種類の通信機を用いるように示しているが、一種類の通信機にこれらの役割を持たせてもよい。

【0017】

無人販売支援ＥＣＵ１０には、識別部１０３が備えられており、識別部１０３は、情報取得部１００で取得した情報を識別する。具体的には、識別部１０３は、後述する販売商品登録の情報と、カメラＥＣＵ２０から取得した画像情報を用いて、購入者２が保持した物体が商品５であるか否かの識別や、物体が商品５であった場合は、購入者２によって保持された商品５Ａの名称や価格等の商品情報の識別等を行う。また、識別部１０３は、通信ＥＣＵ３０から取得した端末情報を用いて、車両１周辺の情報端末が、無人販売支援システムサーバ４に登録されているかの識別を行い、その識別が、購入者情報の認証に用いられる。購入者情報の認証についての詳細は図９を用いて後述する。また、車両１は、荷室ドア６の解錠と施錠を行うドアロック装置５１と、ドアロック装置５１を制御するロックＥＣＵ５０を備えており、ロックＥＣＵ５０の制御により、購入者情報の認証結果に基づいて車両１の荷室ドア６をアンロックすることが可能になる。

【0018】

無人販売支援ＥＣＵ１０には、報知部１０４が備えられている。報知部１０４は、識別部１０３の識別結果に基づいて、報知信号を報知ＥＣＵ４０に出力する。具体的には、識別部１０３が、購入者２が商品５を保持したと識別した時は、報知部１０４は、識別部１０３で識別された、購入者２によって保持された商品５Ａの名称、価格等の情報の報知信号を報知ＥＣＵ４０に出力し、識別部１０３が、商品５Ａを識別できなかった時は、報知部１０４は、商品５Ａの撮像を促す旨の報知信号を報知ＥＣＵ４０に出力し、車両１のスピーカ４１や表示装置４２を用いて報知を行う。

【0019】

また、識別部１０３が、購入者２が保持した物体が商品５でないと識別した時は、報知部１０４は、保持品が非売品である旨の報知信号を報知ＥＣＵ４０に出力し、スピーカ４１や表示装置４２を用いて報知を行う。さらに、識別部１０３が、購入者２が所持品を保持したまま荷室７に手を入れたと識別した時は、識別部１０３の誤動作の防止や、悪質な購入者による商品５のすり替えを防止するために、報知部１０４は、購入者２の所持品を荷室７に入れることを禁止する旨の報知信号を報知ＥＣＵ４０に出力し、車両１のスピーカ４１や表示装置４２を用いて報知を行う。

【0020】

また、報知部１０４は、通信ＥＣＵ３０への、第１通信機３１による、無人販売支援システムサーバ４や、販売者３の情報端末３Ａへの通知や、第２通信機３２による、車両１周辺の購入者２が所持する情報端末２Ａへの通知に関する報知信号の出力を行う。その他にも、報知部１０４は、報知ＥＣＵ４０への、購入者２が商品５を購入するのにあたり、必要な案内音声等の報知信号の出力を行う。

【0021】

無人販売支援ＥＣＵ１０には、算出部１０５が備えられており、算出部１０５は、識別部１０３によって識別した、購入者２が購入した商品５の金額の算出を行うのに用いられる。また、算出部１０５は、その日の売り上げや一定期間ごとの売り上げを算出するのに用いることも可能である。

【0022】

図２、図３に示すように、前述したように車両１には、カメラＥＣＵ２０によって制御される、荷室カメラ２１、開口部カメラ２２、周囲カメラ２３が、車載カメラとして設けられている。この例では、荷室カメラ２１、開口部カメラ２２は、車両１の内側に設けられており、周囲カメラ２３は車両１の外側に設けられている。

【0023】

図２、図３の一点鎖線で示す範囲は各車載カメラの撮像範囲を示している。荷室カメラ２１は、荷室７の商品５や、荷室７に入った購入者２の手の動きを撮像するのに用いられ、購入者２によって保持された商品５Ａの特定、商品５の盗難、すり替えの防止等の商品５の在庫管理に活用される。開口部カメラ２２は、購入者２や、購入者２の周辺を撮像するのに用いられ、購入者２が荷室７の商品５を物色する際に、購入者２の背後が無防備となることが懸念されるため、購入者２の周辺、特に購入者２の背後を撮像することで、防犯面に活用される。また、開口部カメラ２２は、荷室カメラ２１とは異なる角度から荷室７の一部の撮像を行っている。荷室カメラ２１と異なる角度で荷室７を撮像することで、購入者２が保持した商品５Ａの特定の精度向上や、悪質な購入者による商品５のすり替え行為などに、より一層備えることができる。周囲カメラ２３は、車両１の周囲を撮像するのに用いられ、購入者以外の者よる商品５の盗難や、車両１周辺の防犯等に活用される。また、各車載カメラの取り付け位置は、車両毎の荷室ドア６等の形状によって適宜配置されるが、概ね前述した範囲を各車載カメラが撮像できるものであればよい。

【0024】

図４、図５Ａ、図５Ｂに、無人販売支援システムＭによる販売状況を示す。図４では、車両１の荷室ドア６が開扉しており、購入者２が片手を荷室７に入れている状態である。図５Ａは、図４の状態における荷室カメラ２１の映像であり、図５Ｂは、図４の状態における開口部カメラ２２の映像である。図４に示すように、荷室カメラ２１は購入者２の手元や商品５を撮像しており、開口部カメラ２２は購入者２や購入者２の周囲を撮像している。撮像された画像情報は、情報取得部１００の画像情報取得部１０１に送信される。

【0025】

各車載カメラで撮像し取得した画像情報は、識別部１０３でラベル処理と画像情報の統合がされて識別される。例えば、図５Ａに示す荷室カメラ２１の画像情報と、図５Ｂに示す開口部カメラ２２の画像情報をラベル処理し、画像情報を統合することで、図５Ａにおいて、商品５Ａを保持している手が、図５Ｂにおける、どの購入者のものであるかを識別部１０３が識別することができる。

【0026】

また、前述したように、開口部カメラ２２は、荷室カメラ２１とは異なる角度で荷室７の一部を撮像している。例えば、保持された商品５Ａの影に別の商品５を忍ばせていた場合や、購入者２の手の重なり等によって荷室カメラ２１の画像情報だけでは保持された商品５Ａの特定が困難である場合であっても、ラベル処理と画像情報の統合を行うことで、識別が可能となる。つまり、単独のカメラでは識別できない場合であっても、複数のカメラを用いて、ラベル処理をした画像情報を統合することで、購入者２や購入者２によって保持された商品５Ａの識別が可能となる。図示では、購入者２は一人であるが、二人以上の複数人であってもラベル処理は可能である。

【0027】

購入者２が荷室ドア６を開扉させ商品５の購入を行っている最中に、購入者２とは異なる者による商品５の盗難等が想定される。図６により、無人販売ＥＣＵ１０が行う荷室ドア６の開扉時における防犯フローの処理について説明する。

【0028】

荷室ドア６の開扉中は（ステップＳ１０１）、車両１は警戒状態オンとなる（ステップＳ１０２）。警戒状態オンでは、購入者情報の認証を成功した人物以外が荷室７に侵入しているか否かを荷室カメラ２１と開口部カメラ２２とを用いて撮像し、識別部１０３にて画像情報のラベル処理と統合処理を行い常時監視している（ステップＳ１０３）。荷室７に侵入していない場合であっても（ステップＳ１０３―ＮＯ）、開口部カメラ２２と周囲カメラ２３で購入者２や車両１の周辺、特に購入者２の背後を監視し（ステップＳ１０４）、購入者２に危険がある場合は（ステップＳ１０４―ＹＥＳ）、スピーカ４１や表示装置４２を用いて警戒報知を行う（ステップＳ１０５）。

【0029】

また、識別部１０３が、各車載カメラの画像情報のラベル処理と統合処理の結果、購入者情報の認証を成功した人物以外が荷室７に侵入したと識別した場合は（ステップＳ１０３―ＹＥＳ）、スピーカ４１や表示装置４２を用いて未認証者侵入警報を行う（ステップＳ１０６）。さらに、識別部１０３が、商品５を盗難されたと識別した場合は（ステップＳ１０７―ＹＥＳ）、スピーカ４１や表示装置４２を用いて盗難警報を行い（ステップＳ１０８）、第１通信機３１を用いて無人販売支援システムＭの運営元や公的機関への通知を行い、その時に撮像した各車載カメラの画像情報を送信する（ステップＳ１０９）。商品５が盗難されていない場合であっても（ステップＳ１０７―ＮＯ）、未認証者侵入警報は荷室７に未認証者を確認しなくなるまで行う（ステップＳ１１０―ＹＥＳ）。

【0030】

図７は、無人販売支援システムＭの利用形態を示す。利用に際しては、無人販売支援ＥＣＵ１０を搭載した車両１と、販売者３が所持する情報端末３Ａと、購入者が所持する情報端末２Ａと、登録情報を管理する無人販売支援システムサーバ４が相互に通信を行う。

【0031】

無人販売を行う場合、販売者３は販売商品登録を行う。販売商品登録では、販売する商品５の名称や価格、外観等の商品情報の登録や、商品５を販売する車両１の位置情報を無人販売支援システムＭに登録する。これらの登録情報はその都度更新が可能であり、販売する商品５や位置情報を販売の都度、更新する。自宅周辺への差し障りを考慮するのであれば、販売場所は自宅の駐車場ではなく、コインパーキング等の駐車場や駐車可能な路上などとすることが好ましい。販売商品登録で登録された情報は、無人販売支援ＥＣＵ１０の記憶部に記憶され、無人販売支援システムサーバ４でも管理される。また、販売商品登録で登録された情報は、無人販売支援システムサーバ４によって専用のアプリケーションやＷｅｂサイトに公開され、閲覧が可能である。また、販売者３はＳＮＳ等を用いて販売する商品５や位置情報を告知するとしてもよい。購入者２は、専用のアプリケーションやＷｅｂサイト、ＳＮＳを閲覧し商品５と販売場所の情報を取得する。

【0032】

商品５を購入する場合、購入者２は購入者情報登録を行う。購入者情報登録では、購入者２の氏名や年齢、顔写真や住所等の個人情報の登録や、商品５の購入に必要な決済方法の設定を行う。購入者情報の登録は専用のアプリケーションまたはＷｅｂサイトで行う。購入者情報登録で登録された情報は、無人販売支援システムサーバ４で管理される。

【0033】

購入者２は、アプリケーションやＷｅｂサイト、ＳＮＳで情報を得て車両１まで来る。車両１のドアロック装置５１はロック状態であり、登録されている者以外によるアンロックは不可能となっている。本発明における無人販売支援システムＭでは、購入者情報の認証を成功した購入者２に、一時的に車両１のアンロックを許可し、購入者２による荷室ドア６の開扉を可能とする。車両１は、第２通信機を用いて購入者２の所持する情報端末２Ａと無線通信を行い、購入者情報の認証を行う。購入者情報の認証の詳細については図９のフローを用いて後述する。購入者情報の認証が完了するとドアロック装置５１はアンロック状態となり、購入者情報の認証を成功した購入者２は荷室ドア６を開扉させ荷室７に載置される商品５の購入が可能となる。

【0034】

次に図８により、無人販売支援システムＭの処理について説明する。まず、無人販売を行うにあたって、無人販売支援システムＭは、車両１において、無人販売装置が有効であるかを確認する（ステップＳ１）。無人販売装置が無効である場合とは、各車載カメラとカメラＥＣＵ２０や、各車載通信機と通信ＥＣＵ３０や、スピーカ４１や表示装置４２と報知ＥＣＵ４０等の、無人販売を行うにあたって不可欠な車載機器と車載ＥＣＵにおいて不具合がある場合等が想定される（ステップＳ１―ＮＯ）。各車載機器と各車載ＥＣＵが正常に機能している場合、無人販売支援システムＭは、無人販売装置が有効であると判断し、処理を移行する（ステップＳ１―ＹＥＳ）。

【0035】

無人販売装置が有効であると判断されると、無人販売支援システムＭは、販売商品情報が登録されているか否かを確認する（ステップＳ２）。販売商品情報が未登録であった場合は（ステップＳ２―ＮＯ）、無人販売支援システムＭは販売商品情報の登録を要求する（ステップＳ３）。販売商品情報が正常に登録されている場合（ステップＳ２―ＹＥＳ）は、無人販売支援システムＭは、商品販売可能状態であると判断する（ステップＳ４）。

【0036】

商品販売可能状態であると判断されると、無人販売支援システムＭは、購入者情報の認証を行う（ステップＳ５）。購入者情報の認証は、車両１の第２通信機３２と購入者２が所有する情報端末２Ａとの間で行われる無線通信によって取得する情報に基づいて行われる。購入者情報の認証についての詳細な処理については図９のフローを用いて後述する。購入者情報の認証が成功すると、無人販売支援システムＭは、ドアロック装置５１により車両１の荷室ドア６をアンロックする（ステップＳ６―ＹＥＳ）。購入者情報の認証が失敗した場合、アンロックしない（ステップＳ６―ＮＯ）。

【0037】

荷室ドア６がアンロックされ、荷室ドア６が開扉されると（ステップＳ７―ＹＥＳ）、無人販売支援システムＭは、車両１の所有者である販売者３の情報端末３Ａにアンロック通知を送信する（ステップＳ１０）。この通知により、販売者３は、購入者２によって車両１の荷室ドア６がアンロックされ、荷室ドア６が開扉されたことを認知する。また、アンロックしたにも拘わらず、購入者２によって荷室ドア６が開扉されない場合（ステップＳ７―ＮＯ）、第２通信機を用いて車両１周辺に購入者情報の認証を成功した当該購入者２がいるか確認し（ステップＳ８）、周辺に認証成功購入者が確認できない場合（ステップＳ８―ＮＯ）、ドアロック装置５１により荷室ドア６を再びロックする（ステップＳ９）。

【0038】

荷室ドア６がアンロックされ、荷室ドア６が開扉状態となると、車両１の荷室カメラ２１、開口部カメラ２２、周囲カメラ２３は、それぞれ撮像を開始する（ステップＳ１１）。撮像が可能である場合（ステップＳ１２―ＹＥＳ）、識別部１０３は、各車載カメラで撮像した画像情報を用いたラベル処理を実行する（ステップＳ１４）。対して、例えば、購入者２の顔が帽子やマスク等により正確に判別できない場合は（ステップＳ１２―ＮＯ）、スピーカ４１や表示装置４２を用いて帽子やマスク等を外す旨を報知する（ステップＳ１３）。

【0039】

ラベル処理が実行されると、識別部１０３は、購入者２の手が荷室７に入っているか否かを識別する（ステップＳ１５）。荷室７に手が入っていると識別した場合（ステップＳ１５―ＹＥＳ）、手が物体を保持しているかの識別を行う（ステップＳ１６）。購入者２が手提げ鞄や、情報端末２Ａ等を保持した状態で荷室７に手を入れた場合、識別部１０３の誤動作の要因となりうる。よって、購入者２が荷室７に手を入れた際は（ステップＳ１６―ＹＥＳ）、物体を保持していた場合は不保持要求報知を行う（ステップＳ１７）。不保持要求通報知は、スピーカ４１や表示装置４２による報知や、購入者２の情報端末２Ａへ通知するなどして行われる。不保持要求報知は、購入者２による物体の保持が解除されるまで実行する（ステップＳ１８―ＮＯ）。

【0040】

手に物体を保持していない場合（ステップＳ１６―ＮＯ）、または物体の保持が解除された場合（ステップＳ１８―ＹＥＳ）、商品５の購入が可能な状態となる（ステップＳ１９）。そして、無人販売支援システムＭは、購入処理を実行する（ステップＳ２０）。購入処理についての詳細な内容については図１０の購入処理フローを用いて後述する。購入処理が終了すると、購入判定通知を車両１の所有者である販売者３の情報端末３Ａや購入者２の情報端末２Ａに送信する（ステップＳ２１）。購入判定通知とは、商品の購入が確定した旨を通知するものであり、商品が購入された時間や商品の情報等の内容が含まれる。

【0041】

購入判定通知送信後、無人販売支援システムＭは決済処理を実行する（ステップＳ２２）。決済処理とは、商品５の購入金額の算出や、算出された金額に基づいて決済処理を実行し、販売者３の情報端末３Ａや購入者２の情報端末２Ａに決済通知の送信を行う処理である。決算処理が終了すると、無人販売支援システムＭの処理は終了する。

【0042】

次に図９により、図８のステップＳ５における購入者情報の認証について説明する。前述したように、購入者情報の認証は、車両１の第２通信機３２と購入者２の所持する情報端末２Ａとで無線通信によって行われる。

【0043】

まず、車両１は周辺の情報端末を探索する（ステップＳ５１）。車両１周辺に購入者２の情報端末２Ａを検知すると（ステップＳ５１―ＹＥＳ）、第２通信機３２の無線通信を用いて情報端末２Ａと通信し、購入者情報の登録を確認する（ステップＳ５２）。購入者情報の登録の確認は、情報端末２Ａから取得した情報を第１通信機３１によって無人販売支援システムサーバ４に送信し、無人販売支援システムサーバ４で管理される登録者情報に照会することで行われる。

【0044】

購入者情報の登録が確認できた場合（ステップＳ５２―ＹＥＳ）、決済情報の取得（ステップＳ５６）に処理を移行する。決済情報の取得とは、購入者２が専用のアプリケーション等に登録している、無人販売支援システムＭにおける商品５の購入に用いる決済情報の取得であり、登録されている決済方法が決済可能な状態であるかを確認し、取得する。決済情報に不備がある場合（ステップＳ５６―ＮＯ）、決済情報登録要求通知を購入者２の情報端末２Ａに送信する（ステップＳ５７）。その後、決済可能な決済情報の登録がされなかった場合は（ステップＳ５８―ＮＯ）、購入者情報の認証は失敗となる（ステップＳ５５）。決済情報の取得が完了すると（ステップＳ５６―ＹＥＳ）、購入者情報の認証は成功となる（ステップＳ５９）。

【0045】

また、購入者情報の登録が確認できなかった場合は（ステップＳ５２―ＮＯ）、購入者情報の登録要求通知を購入者２の情報端末２Ａに送信する（ステップＳ５３）。登録要求通知は情報端末２Ａにインストールされる専用のアプリケーションやＷｅｂサイトの会員ページ等に通知される。これにより、車両１周辺の購入意思のない情報端末所持者が通知を受け取ることはない。購入者登録が確認できると（ステップＳ５４―ＹＥＳ）、決済情報の取得（ステップＳ５６）に処理を移行する。購入者登録が確認できない場合は（ステップＳ５４―ＮＯ）、購入者情報の認証は失敗し（ステップＳ５５）、購入者情報の認証処理を終了する。

【0046】

次に図１０により、図８のステップＳ２０における購入処理について説明する。前述したように購入処理は、購入者２が手に物体を保持していない場合（ステップＳ１６―ＮＯ）、または物体の保持が解除された状態（ステップＳ１８―ＹＥＳ）で行われる。

【0047】

まず識別部１０３は、画像情報を用いて購入者２が物体を保持しているかを識別し（ステップＳ２０１）、購入者２が物体を保持していると識別した場合は（ステップＳ２０１―ＹＥＳ）、保持品が非売品であるかの識別を行う（ステップＳ２０２）。非売品であるかの識別は、無人販売支援ＥＣＵ１０の記憶部１４に記憶される販売商品登録の情報と、情報取得部１００で取得された画像情報に基づいて行われる。また、荷室カメラ２１は購入者２の手の動きの撮像も行っているため、購入者２の手の動きの軌跡から保持品を推測することも可能である。識別部１０３が、保持品が非売品であると識別した場合は（ステップＳ２０２―ＹＥＳ）、非売品報知がされる（ステップＳ２０３）。非売品報知は、車両１のスピーカ４１や表示装置４２を用いた報知や、購入者２の情報端末２Ａに通知して行われる。非売品報知は、購入者２が非売品を荷室７に戻すまで行われる（ステップＳ２０４―ＮＯ）。

【0048】

保持品が非売品ではなかった場合、つまりは識別部１０３が、保持品が商品５であると識別した場合は（ステップ２０２―ＮＯ）、保持品が車載カメラの死角であるか、つまりは購入者２によって保持された商品５Ａを正確に特定できるかを識別する（ステップＳ２０５）。画像情報取得部１０１で取得した画像情報では正確に保持された商品５Ａの識別ができなかった場合は（ステップＳ２０５―ＹＥＳ）、商品撮像要求報知を行う（ステップＳ２０６）。商品撮像要求報知は、スピーカ４１や表示装置４２による報知や、購入者２の情報端末２Ａへ通知するなどして行われる。商品撮像要求報知後、購入者が報知に従わない等の理由から保持された商品５Ａの特定が困難である場合は（ステップＳ２０７―ＮＯ）、識別部１０３は、保持された商品５Ａの推測を行う（ステップＳ２０８）。商品５Ａの推測は、完全に商品５Ａの特定はできずとも、各車載カメラで撮像した画像情報を販売商品登録で登録された商品情報に照会し、特徴が一致するものを商品５Ａと推測する。また、前述したように、荷室カメラ２１は購入者２の手の動きの撮像も行っているため、購入者２の手の動きの軌跡から保持された商品５Ａを推測することが可能である。保持された商品５Ａの推測が完了すると、商品５Ａの購入意思があるとみなし、仮購入判定に移行する（ステップＳ２０９）。また、保持された商品５Ａが車載カメラの死角でなかった場合や（ステップＳ２０５―ＮＯ）、商品撮像要求報知に従い保持された商品５Ａの撮像ができた場合も（ステップＳ２０７―ＹＥＳ）、仮購入判定に移行する。仮購入判定の際は、商品５Ａの名称、価格等の報知をスピーカ４１や表示装置４２を用いて行う。

【0049】

仮購入判定後、商品５Ａが荷室７に戻された場合は（ステップＳ２１０―ＹＥＳ）、仮購入判定を取り消す（ステップＳ２１１）。商品５Ａが荷室７に戻されなかった場合は（ステップＳ２１０―ＮＯ）、仮購入判定した商品５Ａの決済が可能かを判別する（ステップＳ２１２）。決済が可能であるかの判別は、購入者情報の認証時に取得した決済情報を参照して行う。残高不足により決済が不可であった場合は（ステップＳ２１２―ＮＯ）、残高不足報知を行う（ステップＳ２１３）。残高不足報知は、スピーカ４１や表示装置４２を用いて行われる。残高不足報知後、商品５Ａが戻されなかった場合は（ステップＳ２１４―ＮＯ）、商品５Ａが盗まれたとして盗難判定をし（ステップＳ２１５）、第１通信機３１を用いて車両１の所有者である販売者３の情報端末３Ａや無人販売支援システムＭの運営元、及び、公的機関への通知を行い、その時に撮像した各車載カメラの画像情報を送信する（ステップＳ２１６）。

【0050】

決済情報を参照して、決済が可能であると判別した場合は（ステップＳ２１２―ＹＥＳ）、他の商品５の購入意思を確認する旨の報知を行い（ステップＳ２１７―）、他の商品５の購入意思が確認されない場合は（ステップＳ２１７―ＮＯ）、荷室ドア閉報知を行う（ステップＳ２１８）。荷室ドア６が閉扉された場合は（ステップＳ２１９―ＹＥＳ）、車両１の荷室ドア６を施錠して（ステップＳ２２３）購入処理を終了する。荷室ドア閉報知後、荷室ドア６の閉扉がされなかった場合は（ステップＳ２１９―ＮＯ）、再度、荷室ドア閉報知を行う（ステップＳ２２０）。その後、荷室ドア６の閉扉がされなかった場合は（ステップＳ２２１―ＮＯ）、警告通知を通知し（ステップＳ２２２）、購入処理を終了する。警告通知は、車両１の所有者である販売者３の情報端末３Ａに荷室ドア６が閉扉されていないことを通知するものや、無人販売支援システムＭの運営元に荷室ドア６の閉扉をしなかった購入者２の情報を通知するものが考えられる。また、荷室ドア６の自動閉扉が可能な車両であれば、警告通知後に自動施錠して購入処理を終了する。

【0051】

図８のステップＳ２１の購入判定通知は、基本的には荷室ドア６の施錠に起因して行う。つまり、荷室ドア６のロックによって商品の購入が確定する。また、荷室ドア６の自動閉扉が不可能な車両であって、警告通知後一定時間の間、荷室ドア６の施錠が行われなかった場合にも購入判定通知を行う。

【0052】

ここまでの説明では、商品５Ａの特定を車載カメラによって撮像した画像情報を識別部１０３で識別することで行っているが、例えば、車載カメラにＲＦＩＤタグや、二次元コード等を読み込むリーダー機能を備えて読み込ませることで特定するとしてもよい。また、商品の識別は、購入者２が商品を保持した際に行うため、商品が整頓されて陳列されている必要はない。その他、具体的な構成は実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。

【符号の説明】

【0053】

１：車両、２：購入者、３：販売者、２Ａ，３Ａ：情報端末、
４：無人販売支援システムサーバ、５，５Ａ：商品、６：荷室ドア、７：荷室、
１０：無人販売支援ＥＣＵ、１１：ＣＰＵ、１２：ＲＯＭ、１３：ＲＡＭ、１４：記憶部、
２０：カメラＥＣＵ、２１：荷室カメラ、２２：開口部カメラ、２３：周囲カメラ、
３０：通信ＥＣＵ、３１：第１通信機、３２：第２通信機、
４０：報知ＥＣＵ、４１：スピーカ、４２：表示装置、
５０：ロックＥＣＵ、５１：ドアロック装置、
６０：ＣＧＷ、
１００：情報取得部、１０１：画像情報取得部、１０２：端末情報取得部、
１０３：識別部、１０４：報知部、１０５：算出部、
Ｍ：無人販売支援システム

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5A】

【図5B】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】