特開 2024-130043 セルフロック機構、送り装置及び流体供給装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024130043

(43)【公開日】2024-09-30

(54)【発明の名称】セルフロック機構、送り装置及び流体供給装置

(51)【国際特許分類】

   F16H 25/20 20060101AFI20240920BHJP

   A61M 5/142 20060101ALI20240920BHJP

【ＦＩ】

F16H25/20 H

A61M5/142 520

【審査請求】未請求

【請求項の数】12

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023039528

(22)【出願日】2023-03-14

(71)【出願人】

【識別番号】000005038

【氏名又は名称】セイコーグループ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100165179

【弁理士】

【氏名又は名称】田▲崎▼ 聡

(74)【代理人】

【識別番号】100126664

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 慎吾

(74)【代理人】

【識別番号】100161207

【弁理士】

【氏名又は名称】西澤 和純

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 誠

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 明彦

(72)【発明者】

【氏名】杉崎 良之

【テーマコード（参考）】

3J062

4C066

【Ｆターム（参考）】

3J062AA60

3J062AB24

3J062AC07

3J062BA21

3J062BA35

3J062CD02

3J062CD22

3J062CD79

4C066AA10

4C066BB01

4C066CC01

4C066DD12

4C066EE14

4C066FF04

4C066HH03

4C066HH13

4C066HH22

(57)【要約】

【課題】ねじ山の強度増加やモータ等の制御を行う必要なく、ねじ山の摩耗や欠損が生じたときに可動体の移動を停止可能とする。
【解決手段】セルフロック機構５ｇであって、プランジャ４ｂの送り方向に平行な送り軸線Ｏ１回りに回転可能な送りねじ５ｃと組み合わされたスライダ５ａの送り軸線Ｏ１に対する傾きに伴って傾く傾動ブロック１４と、基準姿勢の傾動ブロック１４の移動を可能とすると共に、送り軸線Ｏ１に対して傾くことで基準姿勢と異なる傾斜姿勢となった傾動ブロック１４の移動を規制するガイドシャフト１２と、を備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

対象物の送り方向に平行な送り軸線回りに回転可能な送りねじと組み合わされた可動体の前記送り軸線に対する傾きに伴って傾く傾動体と、
基準姿勢の前記傾動体の移動を可能とすると共に、前記送り軸線に対して傾くことで前記基準姿勢と異なる傾斜姿勢となった前記傾動体の移動を規制するガイド部材と、
を備える、セルフロック機構。

【請求項2】

前記ガイド部材は、外壁面に設けられると共に前記傾斜姿勢の前記傾動体の一部が係止される凹部を有する、請求項１記載のセルフロック機構。

【請求項3】

前記ガイド部材は、前記傾動体の案内方向に沿って複数配列された前記凹部を有する、請求項２記載のセルフロック機構。

【請求項4】

前記ガイド部材は、
前記送り軸線に対して第１の方向に傾斜した前記傾動体の一部が係止される前記凹部である第１凹部と、
前記第１の方向と前記送り軸線から見て反対方向である第２の方向に前記送り軸線に対して傾斜した前記傾動体の一部が係止される前記凹部である第２凹部と、
を有する、請求項２または３記載のセルフロック機構。

【請求項5】

前記ガイド部材は、前記送り軸線と平行に設けられると共に、周面が前記傾斜姿勢の前記傾動体の一部が摺動可能である、請求項１～３のいずれか一項に記載のセルフロック機構。

【請求項6】

前記傾動体及び前記可動体を回転可能に支持する回転補助部材を備える、請求項１～３のいずれか一項に記載のセルフロック機構。

【請求項7】

前記傾動体は、
前記可動体よりも前記送り方向における後側にて前記送りねじと組み合わされており、
前記傾動体と前記可動体との距離が基準距離よりも離れたときに前記可動体と当接する当接面を有する、
請求項１～３のいずれか一項に記載のセルフロック機構。

【請求項8】

前記当接面は、前記送り軸線に対して傾斜している、請求項７記載のセルフロック機構。

【請求項9】

前記対象物を送り方向に向けて移動させる前記可動体と、
前記送り方向に向けて前記可動体に推力を付与する推力付与部と、
前記可動体に付与された推力によって前記送り軸線回りに回転する前記送りねじと、
前記送りねじの回転に伴って回転する輪列機構と、
前記輪列機構の回転速度を調整する調速機構と、
前記輪列機構の回転の停止と開始とを切り換える切換機構と、
請求項１～３のいずれか一項に記載のセルフロック機構と、
を備える、送り装置。

【請求項10】

前記推力付与部は、前記送り軸線に沿った方向から見て、前記送り軸線を中心とする両側のうち一方側に位置する前記可動体の一部に前記推力を付与する、請求項９記載の送り装置。

【請求項11】

前記切換機構は、作業者によって操作可能な操作部を有し、
前記操作部は、前記輪列機構の回転が停止される停止位置と、前記輪列機構の回転が開始される回転許容位置とに位置変更が可能である、
請求項１０記載の送り装置。

【請求項12】

流体収容容器と、
請求項９に記載の送り装置と、を備え、
前記流体収容容器は、
内部に流体が充填される収容筒と、
前記収容筒内に摺動移動可能に配置され、前記送り方向に向けた移動によって前記流体を外部に供給するプランジャと、を備え、
前記可動体は、前記プランジャを前記対象物として前記収容筒内に押し込むように、前記プランジャに連結されている、
流体供給装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、セルフロック機構、送り装置及び流体供給装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

例えば、特許文献１には、セルフロック性を高めた送りねじ機構が開示されている。特許文献１に開示された送りねじ機構は、雌ねじが形成された出力ロッドの軸線が雄ねじ部材の軸線に対して平行にオフセットするように配置されている。また、特許文献２には、軸方向力のみが働いて半径方向力が働くことのない送りねじ駆動装置が開示されている。特許文献２に開示された送りねじ駆動装置は、送りナットを送りねじの軸方向に付勢するコイルばねを備え、送りナットが送りねじの周方向に回転することを防止する回転止め機構を備える。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００９－２３６２８１号公報

【特許文献2】特開２００２－２１３５６３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、各種の分野において液体等の流体を送り出す流体供給装置が使用されている。例えば、理化学分野や医療分野において薬液を供給する場合、水処理分野において酸やアルカリ等の薬液を供給する場合、畜産分野において栄養剤等の薬液を注入する場合に、流体供給装置が使用されている。このような流体供給装置では、例えば、送りねじに組み合わせた可動体に推力を付与し、可動体でプランジャを移動させることで流体を供給する。このため、流体供給装置に、特許文献１に開示された送りねじ機構や特許文献２に開示された送りねじ駆動装置を適用することが考えられる。

【0005】

しかしながら、特許文献１に開示された送りねじ機構は、雄ねじ中心と雌ねじ中心とをずらした螺合であり、雄ねじと雌ねじとの各々が半周程度しか当接しない。このため、当接箇所のねじ山に掛かる負荷が大きく、強度を確保するためにねじ山の歯厚を増す必要がある。また、特許文献２の送りねじ駆動装置は、送りねじをモータで駆動しており、経年劣化等で送りナット等のねじ山が摩耗や欠損した場合であっても、モータへの通電を停止しない限り、送りねじのみが回転し続け、送りナットの移動を完全に停止することができない。

【0006】

本発明は、上述する問題点に鑑みてなされたもので、ねじ山の強度増加やモータ等の制御を行う必要なく、ねじ山の摩耗や欠損が生じたときに可動体の移動を停止可能なセルフロック機構、送り装置及び流体供給装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明は、上記課題を解決するための手段として、以下の構成を採用する。

【0008】

本発明の第１の態様は、セルフロック機構であって、対象物の送り方向に平行な送り軸線回りに回転可能な送りねじと組み合わされた可動体の上記送り軸線に対する傾きに伴って傾く傾動体と、基準姿勢の上記傾動体の移動を可能とすると共に、上記送り軸線に対して傾くことで上記基準姿勢と異なる傾斜姿勢となった上記傾動体の移動を規制するガイド部材と、を備える、という構成を採用する。

【0009】

このような本発明の第１の態様によれば、可動体を送り軸線に沿って移動させると、送りねじが送り軸線回りに回転する。例えば、送りねじや可動体に形成されたねじ山が摩耗や欠損していない場合には、可動体は送り軸線に対して傾斜することなく移動される。一方で、上述のねじ山が摩耗や欠損すると、ねじ山が摩耗や欠損した部位に負荷が掛かったとき等に、可動体が送りねじから受ける荷重のバランスが崩れ、可動体が傾く。つまり、本発明の第１の態様では、上述のねじ山が摩耗や欠損していない場合には、可動体が送り軸線に対して傾くことなく軸線に沿って移動される。さらに、本発明の第１の態様では、上述のねじ山が摩耗や欠損している場合には、ねじ山が摩耗や欠損した部位に負荷が掛かったとき等に、可動体が傾く。

【0010】

本発明の第１の態様では、可動体が傾くと、可動体の傾きに伴って傾く傾動体が基準姿勢から傾斜姿勢となる。傾動体が傾斜姿勢である場合には、ガイド部材によって傾動体の移動が規制される。つまり、本発明の第１の態様では、ねじ山が摩耗や欠損して可動体が送り軸線に対して傾いた場合には、傾動体が傾斜姿勢となってガイド部材によって移動が規制される。この結果、可動体の送り軸線に沿った移動も規制され、可動体に推力が付与されていても可動体が停止する。このように、本発明の第１の態様は、経年劣化等によるねじ山等の形状変化が生じると、傾いた可動体の移動を自動的に規制することができる。したがって、本発明の第１の態様のセルフロック機構は、ねじ山の強度増加やモータ等の制御を行う必要なく、ねじ山の摩耗や欠損が生じたときに可動体の移動を停止できる。

【0011】

本発明の第２の態様は、上記第１の態様において、上記ガイド部材が、外壁面に設けられると共に上記傾斜姿勢の上記傾動体の一部が係止される凹部を有する、という構成を採用する。

【0012】

このような本発明の第２の態様によれば、傾斜姿勢の傾動体の一部は、ガイド部材の外壁面に設けられた凹部に係止される。傾斜姿勢の傾動体を凹部に掛けることなく、ガイド部材との間に発生する摩擦力のみで移動を規制することも可能である。ただし、本発明の第２の態様のように、傾動体の一部を凹部に掛けることで、傾動体の移動をより確実に規制できる。したがって、本発明の第２の態様は、傾動体の移動をより確実に規制でき、さらには、ねじ山の摩耗や欠損が生じたときに可動体の移動をより確実に停止できる。

【0013】

本発明の第３の態様は、上記第２の態様において、上記ガイド部材が、上記傾動体の案内方向に沿って複数配列された上記凹部を有する、という構成を採用する。

【0014】

このような本発明の第３の態様によれば、傾動体が傾動姿勢となった位置から凹部までの距離が遠くなることを防止できる。例えば、凹部が１つしか設けられていない場合に、傾動体が凹部から遠い位置で傾動姿勢となると、傾動体が凹部に到達するまで可動体の移動が継続される可能性がある。これに対して、凹部が複数設けられている場合には、傾動体が傾斜姿勢となった位置の近くに凹部が存在する確率が高まり、可動体が停止するまでの移動を短くできる。

【0015】

本発明の第４の態様は、上記第２または第３の態様において、上記ガイド部材が、上記送り軸線に対して第１の方向に傾斜した上記傾動体の一部が係止される上記凹部である第１凹部と、上記第１の方向と上記送り軸線から見て反対方向である第２の方向に上記送り軸線に対して傾斜した上記傾動体の一部が係止される上記凹部である第２凹部と、を有する、という構成を採用する。

【0016】

このような本発明の第４の態様によれば、傾動体が送り軸線に対して第１の方向に傾斜した場合には、傾動体の一部は、第１凹部に係止される。また、傾動体が送り軸線に対して、第１の方向と反対方向の第２の方向に傾斜した場合には、傾動体の一部は、第２凹部に係止される。したがって、本発明の第４の態様は、傾動体の傾斜方向すなわち可動体の傾斜方向に関わらず、傾動体を凹部に係止させることができ、より確実に可動体の移動を停止することができる。

【0017】

本発明の第５の態様は、上記第１～第４のいずれかの態様において、上記ガイド部材が、上記送り軸線と平行に設けられると共に、周面が上記傾斜姿勢の上記傾動体の一部が摺動可能である、という構成を採用する。

【0018】

このような本発明の第５の態様によれば、ガイド部材が送り軸線と平行に直線状に設けられる。このため、傾動体が送り軸線方向のどの位置で傾斜姿勢となった場合であっても、傾斜姿勢となった傾動体の一部をガイド部材の周面に摺動させることができる。傾動体の一部がガイド部材の周面に摺動されることで、傾動体とガイド部材との間に摩擦力が発生して、傾動体の移動を規制できる。したがって、本発明の第５の態様は、傾動体が傾動姿勢となった位置に関わらず、傾動体の移動を規制できる。

【0019】

本発明の第６の態様は、上記第１～第５の態様において、上記傾動体及び上記可動体を回転可能に支持する回転補助部材を備える、という構成を採用する。

【0020】

このような本発明の第６の態様によれば、傾動体及び可動体が回転可能に支持される。このため、傾動体及び可動体は、容易に傾斜することができ、例えば傾動体がガイド部材に引っ掛かりやすい姿勢をとることができる。したがって、本発明の第６の態様は、ガイド部材によって傾動体の移動を規制しやすくでき、より確実に傾動体の移動を規制できる。

【0021】

本発明の第７の態様は、上記第１～第５の態様において、上記傾動体が、上記可動体よりも上記送り方向における後側にて上記送りねじと組み合わされており、上記傾動体と上記可動体との距離が基準距離よりも離れたときに上記可動体と当接する当接面を有する、という構成を採用する。

【0022】

このような本発明の第７の態様によれば、可動体に形成されたねじ山が摩耗や欠損して、送りねじから受ける可動体への反力が低減すると、可動体が傾動体から離れて可動体が傾動体の当接面に当接する。さらに、例えば傾動体の当接面に当接した可動体が送り軸線に対して傾斜すると、傾動体が傾斜姿勢となりガイド部材により移動が規制される。このような本発明の第７の態様において、傾動体は、可動体と別に設けられて送りねじと組み合わされている。このため、傾動体は、可動体に付与される推力による荷重を受けない。したがって、本発明の第７の態様は、傾動体に対する負荷を低減できる。

【0023】

本発明の第８の態様は、上記第７の態様において、上記当接面が、上記送り軸線に対して傾斜している、という構成を採用する。

【0024】

このような本発明の第８の態様によれば、可動体が傾動体の当接面に当接すると、傾動体に対して傾斜姿勢となる方向にモーメントが作用する。このため、本発明の第８の態様は、傾動体を傾斜姿勢としやすく、より確実に傾動体の移動を規制することができる。

【0025】

本発明の第９の態様は、送り装置であって、上記対象物を送り方向に向けて移動させる上記可動体と、上記送り方向に向けて上記可動体に推力を付与する推力付与部と、上記可動体に付与された推力によって上記送り軸線回りに回転する上記送りねじと、上記送りねじの回転に伴って回転する輪列機構と、上記輪列機構の回転速度を調整する調速機構と、上記輪列機構の回転の停止と開始とを切り換える切換機構と、上記第１～第８のいずれかの態様のセルフロック機構と、を備える、という構成を採用する。

【0026】

このような本発明の第９の態様は、上記第１～第８のいずれかの態様のセルフロック機構を備える。このため、本発明の第９の態様は、ねじ山の強度増加やモータ等の制御を行う必要なく、ねじ山の摩耗や欠損が生じたときに可動体の移動を停止できる。また、本発明の第９の態様によれば、可動体には送りねじが組み合わされているので、送りねじを利用して可動体の移動速度を制御することができる。具体的には、送りねじの回転に伴って輪列機構を回転させることができる。この際、調速機構によって輪列機構を調速（回転速度を調整）できるので、輪列機構及び送りねじを所定の回転速度で回転させることができる。したがって、本発明の第９の態様は、可動体を一定速度で送り方向に向けて移動させることができる。

【0027】

さらに本発明の第９の態様は、切換機構によって輪列機構の回転の停止と開始とを切り換えることができるので、輪列機構及び送りねじを介して可動体の移動停止と移動開始とを制御することができる。そのため、可動体の移動のタイミングや移動時間等を任意に調整することもできる。

【0028】

本発明の第１０の態様は、上記第９の態様において、上記推力付与部が、上記送り軸線に沿った方向から見て、上記送り軸線を中心とする両側のうち一方側に位置する上記可動体の一部に上記推力を付与する、という構成を採用する。

【0029】

このような本発明の第１０の態様によれば、可動体の片側に推力が付与される。このため、送りねじや可動体に形成されたねじ山が摩耗や欠損した場合に、可動体を送り軸線に対して傾きやすくできる。したがって、本発明の第１０の態様は、傾動体を傾斜姿勢としやすく、より確実に傾動体の移動を規制することができる。

【0030】

本発明の第１１の態様は、上記第１０の態様において、上記切換機構が、作業者によって操作可能な操作部を有し、上記操作部が、上記輪列機構の回転が停止される停止位置と、上記輪列機構の回転が開始される回転許容位置とに位置変更が可能である、という構成を採用する。

【0031】

このような本発明の第１１の態様によれば、操作部を作業者が手動で操作することで、輪列機構の回転の停止と開始とを切り換えることができる。このため、本発明の第１１の態様は、手動で可動体の移動のタイミングや移動時間等を任意に調整することができる。

【0032】

本発明の第１２の態様は、流体供給装置であって、流体収容容器と、上記第９～１１のいずれかの態様の送り装置と、を備え、上記流体収容容器が、内部に流体が充填される収容筒と、上記収容筒内に摺動移動可能に配置され、上記送り方向に向けた移動によって上記流体を外部に供給するプランジャと、を備え、上記可動体が、上記プランジャを上記対象物として上記収容筒内に押し込むように、上記プランジャに連結されている、という構成を採用する。

【0033】

このような本発明の第１２の態様は、上記第９～１１のいずれかの態様の送り装置を備える。このため、ねじ山の強度増加やモータ等の制御を行う必要なく、ねじ山の摩耗や欠損が生じたときに可動体の移動を停止できる。また、本発明の第１２の態様は、可動体を送り方向に向けて移動させることで、収容筒内にプランジャを押し込むことができる。これにより、収容筒内に充填された流体を押し出すことができ、流体を外部に供給することができる。また、上述した送り装置を具備しているので、可動体及びプランジャを速度制御しながら移動させることができる。このため、流体を精度良く外部に供給することができる。さらに、流体の連続的な供給や、決まった単位量の供給等も行うことができる。その結果、流体を所望の供給態様で外部に供給することができる。

【発明の効果】

【0034】

本発明によれば、ねじ山の強度増加やモータ等の制御を行う必要なく、ねじ山の摩耗や欠損が生じたときに可動体の移動を停止できる。

【図面の簡単な説明】

【0035】

【図1】本発明の第１実施形態における液体供給装置の概略構成を示す平面図である。

【図2】本発明の第１実施形態にて上方ガイドカバーを省略したセルフロック機構の概略構成を含む平面図である。

【図3】本発明の第１実施形態にて羽根車を含む切換機構の右側から見た側面図である。

【図4】本発明の第１実施形態にて上方から見た回転規制リングと羽根車との位置関係を示す模式図であり、操作ハンドルが回転許容位置に位置する場合を示す図である。

【図5】本発明の第１実施形態にて上方から見た回転規制リングと羽根車との位置関係を示す模式図であり、操作ハンドルが停止位置に位置する場合を示す図である。

【図6】本発明の第１実施形態にてガイドシャフトを左前側から見た斜視図である。

【図7】本発明の第１実施形態にてガイドシャフトを右前側から見た斜視図である。

【図8】本発明の第１実施形態にて係止凹部の模式的な断面図である。

【図9】本発明の第１実施形態にてスライダ、傾動ブロック及びガイドシャフトを含む模式図である。

【図10】本発明の第１実施形態にてスライダ及び傾動ブロックが上方から見て球体支持部を中心に右回りに傾動した場合を示す模式図である。

【図11】本発明の第１実施形態にてスライダ及び傾動ブロックが上方から見て球体支持部を中心に左回りに傾動した場合を示す模式図である。

【図12】本発明の第２実施形態の送り装置の一部の概略構成を示す平面図である。

【図13】本発明の第２実施形態にてスライダ及び後方傾動ブロックが上方から見て左回りに傾動した場合を示す模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0036】

以下、図面を参照して、本発明に係るセルフロック機構、送り装置及び流体供給装置の一実施形態について説明する。以下の実施形態では、セルフロック機構、送り装置及び流体供給装置を、液体を流体として外部に供給する液体供給装置に適用した場合を例に挙げて説明する。

【0037】

［第１実施形態］
（液体供給装置）
図１は、本発明の第１実施形態における液体供給装置１の概略構成を示す平面図である。液体供給装置１（流体供給装置）は、液体Ｗ（流体）を外部に供給する。液体Ｗは、例えば接着剤や化学薬品である。液体Ｗが接着剤である場合には、本実施形態の液体供給装置１は、接着剤吐出装置として機能する。また、液体Ｗが化学薬品である場合には、本実施形態の液体供給装置１は、化学薬品供給装置として機能する。また、液体Ｗは、インスリン等の薬液であってもよい。液体Ｗがインスリンである場合には、本実施形態の液体供給装置１は、インスリン投与装置として機能する。このような本実施形態の液体供給装置１は、図１に示すように、本体ケース２と、注入セット３と、シリンジ４（流体収容容器）と、送り装置５と、を備える。

【0038】

（本体ケース）
本体ケース２は、例えばケース本体及び蓋部材が組み合わされた構成とされ、本実施形態では、図示を簡略化するために、本体ケース２を箱型の直方体状に示しているが、本体ケース２の形状は限定されるものではない。例えば、本体ケース２を平面視円形状、楕円状、多角形状等に形成しても構わない。

【0039】

本体ケース２は、液体Ｗを供給する場合には、供給先の近くにて載置される。本体ケース２を載置する方法については、特に限定されるものではなく、公知の方法を採用して構わない。例えば、粘着テープ等を利用して本体ケース２を載置箇所に貼着できる。また、クリップや装着ベルト等の図示しない装着部材を本体ケース２に組み合わせ、装着部材を介して、本体ケース２を載置箇所に設置しても構わない。

【0040】

なお、本体ケース２の内部には、液体供給装置１を構成する各種の図示しない構成品が収容されている。本実施形態では、本体ケース２の厚さ方向を上下方向といい、本体ケース２の載置箇所から本体ケース２に向かう方向を上方、その反対方向を下方という。さらに上下方向に直交する一方向を前後方向Ｌ１といい、上下方向及び前後方向Ｌ１に直交する方向を左右方向Ｌ２という。さらに前後方向Ｌ１のうちの一方側を前方ＦＷといい、その反対方向を後方ＢＫという。さらに左右方向Ｌ２のうちの一方側を右側ＲＨといい、その反対方向を左側ＬＨという。

【0041】

（注入セット）
例えば、本実施形態の液体供給装置１を接着剤吐出装置や化学薬品供給装置として用いる場合には、注入セット３は設けなくてもよい。例えば、本実施形態の液体供給装置１を接着剤吐出装置や化学薬品供給装置として用いる場合には、注入セット３に換えて、液体Ｗを案内するノズルを備えるようにしてもよい。例えば、後端部から前端部に向けて窄む筒状の形状のノズルを用いて、ノズルの先端から液体Ｗを外部に供給できる。注入セット３は、例えば、本実施形態の液体供給装置１をインスリン投与装置として用いる場合に設けられる。

【0042】

注入セット３は、注入パッチ３ａと、中継チューブ３ｂと、を備えている。注入パッチ３ａは、使用者の体表面に例えば貼着等によって取り付け可能とされている。注入パッチ３ａは、プラスチック製のカニューレ型の留置針３ｃを備える。留置針３ｃは、図示しない内針と共に体内に穿刺可能とされ、内針の引き抜きによって体表面に留置される。中継チューブ３ｂは、シリンジ４と注入パッチ３ａとの間に接続されており、シリンジ４から吐出された液体Ｗを注入パッチ３ａに案内する。

【0043】

このような注入セット３を備えることで液体供給装置１は、シリンジ４から供給された液体Ｗを、中継チューブ３ｂ及び留置針３ｃを通じて使用者の体内に投与することが可能である。なお、留置針３ｃは、本体ケース２を体表面に装着している間、使用者に穿刺された状態で体表面に留置可能とされている。

【0044】

なお、注入セット３は上述のように必須なものではなく、具備しなくても構わない。例えば、本体ケース２に、押し込み操作可能な図示しない操作部材によって、体内側に向けて飛び出し可能な留置針を直接取り付けても構わない。この場合、例えば可撓性を有するチューブ等を通じて、留置針とシリンジ４とを接続すれば良い。

【0045】

（シリンジ）
図１に示すように、シリンジ４は、シリンジ本体４ａ（収容筒）と、プランジャ４ｂと、を備える。シリンジ本体４ａは、例えばリザーババレル等と称される薬液容器であって、内部に液体Ｗが充填される。プランジャ４ｂは、シリンジ本体４ａの内部に摺動移動可能に配置され、送り方向である前方ＦＷに向けた移動によって液体Ｗを外部に供給する。

【0046】

シリンジ本体４ａは、前後方向Ｌ１に沿って延びる送り軸線Ｏ１を中心とした円筒状に形成されている。なお、送り軸線Ｏ１は、送り方向に対して平行に配置されている。具体的には、シリンジ本体４ａは、前端部側が閉塞し、且つ後端部側が開口した有頂筒状に形成されている。なお、シリンジ本体４ａの形状は、特に限定されるものではなく、例えば楕円状に形成しても構わない。なお、例えば予め液体Ｗが充填された図示しないバイアル（またはアンプルともいう）から液体Ｗを移し替えて或いは吸い上げることで、シリンジ本体４ａ内に液体Ｗを充填することが可能とされている。

【0047】

シリンジ本体４ａの前端部には、図示しない流体供給口が形成されている。上述のようなノズルを用いる場合には、流体供給口がノズルに接続される。これにより、シリンジ本体４ａ内の液体Ｗを、流体供給口を通じてノズル内に供給することが可能とされている。一方で、注入セット３を用いる場合には、図１に示す中継チューブ３ｂが流体供給口に接続される。これにより、シリンジ本体４ａ内の液体Ｗを、流体供給口を通じて中継チューブ３ｂ内に供給することが可能とされている。

【0048】

プランジャ４ｂは、後方ＢＫからシリンジ本体４ａ内に挿入され、送り軸線Ｏ１に沿って摺動移動可能とされている。プランジャ４ｂは、プランジャ軸部４ｃと、ガスケット部４ｄと、を備える。プランジャ軸部４ｃは、前後方向Ｌ１に沿って延びる。プランジャ軸部４ｃは、前端部がガスケット部４ｄに連結され、後端部が後述するスライダ５ａに一体的に連結されている。

【0049】

ガスケット部４ｄは、プランジャ軸部４ｃの前端部に一体に形成され、円柱状に形成されている。ガスケット部４ｄは、送り軸線Ｏ１に沿ってシリンジ本体４ａ内を前後摺動可能とされている。ガスケット部４ｄの外周面には、Ｏリング等の図示しないシール部材が固定されている。これにより、ガスケット部４ｄとシリンジ本体４ａとの間は、密（液密、気密）にシールされている。

【0050】

上述のように構成されたシリンジ４は、保持台によって保持されることで、前後方向Ｌ１及び左右方向Ｌ２に位置決めされた状態で本体ケース２に取り外し可能に組み合わされている。なお、プランジャ４ｂを後方ＢＫから前方ＦＷに向けて移動させることで、シリンジ本体４ａ内にプランジャ４ｂを押込むことができる。したがって、本実施形態では、前方ＦＷがプランジャ４ｂの押込み方向となる。

【0051】

（送り装置）
送り装置５は、後述する送りねじ５ｃの回転を制御しながらプランジャ４ｂを前方ＦＷに向けて押し込み、シリンジ４内から外部に向けて液体Ｗを供給する役割を果たしている。図１に示すように、送り装置５は、スライダ５ａ（可動体）と、定圧ばね５ｂと、送りねじ５ｃと、輪列機構５ｄと、調速機構５ｅと、切換機構５ｆと、セルフロック機構５ｇと、を備える。

【0052】

（スライダ）
スライダ５ａは、シリンジ４のプランジャ４ｂ（対象物）を送り方向である前方ＦＷに向けて移動させる。スライダ５ａは、スライダ本体５ａ１と、ナット５ａ２と、を備える。スライダ本体５ａ１は、送り軸線Ｏ１に沿って前後方向Ｌ１に移動可能に配置されると共に、プランジャ４ｂを押圧して、プランジャ４ｂを押込み方向である前方ＦＷに向けて移動させる役割を果たしている。

【0053】

スライダ本体５ａ１は、前後方向Ｌ１に所定の厚みを有すると共に、前後方向Ｌ１から見て外形が四角形状となるように形成されている。ただし、スライダ本体５ａ１の形状は特に限定されるものではなく、適宜変更して構わない。スライダ本体５ａ１は、プランジャ４ｂよりも後方ＢＫ側に配置されている。なお、スライダ本体５ａ１には、プランジャ軸部４ｃの後端部が一体的に組み合わされている。また、スライダ本体５ａ１は、後述の左側ＬＨに突出し左側突出部を有している。この左側突出部には後述する傾動ブロック１４が固定されている。

【0054】

スライダ本体５ａ１の下面には、不図示の案内片が形成されている。案内片は、下方に向けて突出すると共に、本体ケース２の底壁に形成された図示しない案内レールに沿って前後方向Ｌ１に案内される。これにより、スライダ本体５ａ１は、送り軸線Ｏ１に沿って直線的に移動可能とされている。スライダ本体５ａ１の中央部には、ナット５ａ２を保持するナット保持部５ａ３が形成されている。

【0055】

ナット５ａ２は、送りねじ５ｃに螺着された状態で、ナット保持部５ａ３の内側に組み込まれている。ナット５ａ２の内周面には、送りねじ５ｃの雄ねじ部に螺合する図示しない雌ねじ部が形成されている。ナット５ａ２は、回り止めがされた状態でナット保持部５ａ３の内側に組み込まれている。これにより、ナット５ａ２は、送り軸線Ｏ１回りの回転が規制された状態で送りねじ５ｃに螺着されている。

【0056】

（定圧ばね）
定圧ばね５ｂは、弾性復元力を利用して、前方ＦＷに向けてスライダ５ａに推力を付与する渦巻きばねである。定圧ばね５ｂは、スライダ５ａを前方ＦＷに向けて押圧する役割を果たしている。本実施形態では、２つの定圧ばね５ｂを有している。このうち一方の定圧ばね５ｂを第１定圧ばね５ｈといい、他方の定圧ばね５ｂを第２定圧ばね５ｉという。

【0057】

図２は、後述する上方ガイドカバー１１を省略したセルフロック機構５ｇの概略構成を含む平面図である。図１及び図２に示すように、第１定圧ばね５ｈと第２定圧ばね５ｉとは、上方ガイドカバー１１の下方に位置する。

【0058】

第１定圧ばね５ｈは、後述する下方ガイドカバー１０上に配置された円筒状の第１ボビン５ｊに巻かれた状態で本体ケース２内に配置されている。同様に第２定圧ばね５ｉは、後述する下方ガイドカバー１０上に配置された円筒状の第２ボビン５ｋに巻かれた状態で本体ケース２内に配置されている。

【0059】

第１ボビン５ｊの内側には、本体ケース２に取り付けられた円柱状の第１軸部５ｍが差し込まれている。これにより、第１ボビン５ｊは、本体ケース２内で位置決めされた状態で、第１軸部５ｍの中心軸線を中心として回転可能とされている。同様に第２ボビン５ｋの内側には、本体ケース２に取り付けられた円柱状の第２軸部５ｎが差し込まれている。これにより、第２ボビン５ｋは、本体ケース２内で位置決めされた状態で、第２軸部５ｎの中心軸線を中心として回転可能とされている。

【0060】

第１定圧ばね５ｈは、厚みが薄く、且つ所定の幅を有する長尺な帯状の弾性体を渦巻き状に巻回することで構成されている。なお、弾性体の材質としては、特に限定されるものではないが、例えばステンレス等の金属製としても構わないし、合成樹脂製であっても構わない。

【0061】

第１定圧ばね５ｈは、巻回部５ｈ１と、引出部５ｈ２と、を備える。巻回部５ｈ１は、弾性体が渦巻き状に巻回され、第１ボビン５ｊに外装されている。 巻回部５ｈ１は、第１ボビン５ｊを囲むように外装され、第１ボビン５ｊに対して相対移動可能とされている。これにより、巻回部５ｈ１は、例えば第１軸部５ｍの中心軸線回りに回転しながら引出部５ｈ２を効率良く巻き取ることが可能とされている。また、巻回部５ｈ１は、第１ボビン５ｊを囲むように外装されることで本体ケース２によって保持されている。

【0062】

引出部５ｈ２は、セルフロック機構５ｇの後述する傾動ブロック１４に固定され、傾動ブロック１４を介してスライダ５ａに接続されている。この引出部５ｈ２は、弾性体のうち巻回部５ｈ１から引き伸ばされた部分である。引出部５ｈ２は、巻回部５ｈ１から送り軸線Ｏ１と平行に後方ＢＫに向かって引き伸ばされていると共に、セルフロック機構５ｇの後述するガイドシャフト１２の右側ＲＨに隣接するように配置されている。引出部５ｈ２の端部は、傾動ブロック１４の右側ＲＨの側面に連結されている。

【0063】

このように構成された第１定圧ばね５ｈは、引出部５ｈ２が引き伸ばされた状態から巻回する状態に弾性復元変形するときの弾性復元力を利用して、スライダ５ａを前方ＦＷに押圧するように、スライダ５ａに推力を付与している。これにより、スライダ５ａを前方ＦＷに向けて移動させることができ、第１定圧ばね５ｈの弾性復元力に起因する推力によって、プランジャ４ｂを押込み方向（前方ＦＷ）に向けて移動させることができる。そのため、プランジャ４ｂをシリンジ本体４ａ内に押し込むことが可能とされている。

【0064】

なお、第１定圧ばね５ｈは、いわゆる定荷重ばねとされ、例えばコイルばね等に比べて、伸びた状態から巻回によって元の状態に復元する間の弾性復元力がほぼ一定となる特性を有している。したがって、予め決められた一定の推力でプランジャ４ｂを押圧可能とされている。

【0065】

第２定圧ばね５ｉは、上述した第１定圧ばね５ｈと同様に構成されている。つまり、第２定圧ばね５ｉは、巻回部５ｉ１及び引出部５ｉ２を備えている。巻回部５ｉ１は、第２ボビン５ｋを囲むように外装されることで、本体ケース２によって保持されている。

【0066】

第２定圧ばね５ｉの引出部５ｉ２も、セルフロック機構５ｇの後述する傾動ブロック１４に固定され、傾動ブロック１４を介してスライダ５ａに接続されている。この巻回部５ｉ１から送り軸線Ｏ１と平行に後方ＢＫに向かって引き伸ばされていると共に、セルフロック機構５ｇの後述するガイドシャフト１２の左側ＬＨに隣接するように配置されている。この引出部５ｉ２の端部は、傾動ブロック１４の左側ＬＨの側面に連結されている。

【0067】

上述のように配置された第１定圧ばね５ｈ及び第２定圧ばね５ｉは、図２に示すように、上方から見た平面視で、ガイドシャフト１２を対称軸として線対称に配置されている。これにより、第１定圧ばね５ｈの引出部５ｈ２及び第２定圧ばね５ｉの引出部５ｉ２は、ガイドシャフト１２を対称軸として線対称に配置された状態で傾動ブロック１４にそれぞれ連結されている。さらに、第１定圧ばね５ｈの引出部５ｈ２及び第２定圧ばね５ｉの引出部５ｉ２は、送り軸線Ｏ１に平行に配置されている。

【0068】

（送りねじ）
送りねじ５ｃは、スライダ５ａに付与された推力によって送り軸線Ｏ１回りに回転する。送りねじ５ｃは、前後方向Ｌ１に沿って延びる螺軸（リードスクリュー）であって、送り軸線Ｏ１と同軸に配置されている。具体的には、送りねじ５ｃは、中空のプランジャ軸部４ｃの内側に位置した状態で、シリンジ本体４ａよりも後方ＢＫに配置されている。送りねじ５ｃは、スライダ本体５ａ１を貫通してスライダ本体５ａ１よりもさらに後方ＢＫに突出している。送りねじ５ｃの外周面には、送りねじ５ｃの全長に亘って雄ねじ部が形成されている。

【0069】

本実施形態の送りねじ５ｃは、ナット５ａ２を介してスライダ５ａに一体的に組み合わされている。本実施形態の送りねじ５ｃとナット５ａ２とは、噛み合い抵抗（摩擦抵抗）が低い状態で互いに噛み合っている。そのため、送りねじ５ｃとナット５ａ２との噛み合い部分は、いわゆるすべりねじとして機能している。

【0070】

定圧ばね５ｂ（第１定圧ばね５ｈ及び第２定圧ばね５ｉ）による推力によってスライダ５ａが前方ＦＷに向けて押圧されることに伴って、送りねじ５ｃを送り軸線Ｏ１回りに回転させることが可能とされている。つまり、送りねじ５ｃは、スライダ５ａの直線運動を回転運動に変換することができる。そのため、定圧ばね５ｂ（第１定圧ばね５ｈ及び第２定圧ばね５ｉ）による推力は、スライダ５ａを前方ＦＷに向けて移動させることに加えて、送りねじ５ｃを送り軸線Ｏ１回りに回転させることに寄与する。

【0071】

なお、送りねじ５ｃにおける雄ねじ部は、この雄ねじ部のねじ山のピッチよりも、リードが大きくなるように形成することが好ましい。この場合のリード角としては、例えば２０°以上が挙げられる。この場合には、雄ねじ部のねじ山のピッチよりもリード（送りねじ５ｃが１回転したときの前後方向Ｌ１に進む距離）を大きくすることができる。そのため、定圧ばね５ｂ（第１定圧ばね５ｈ及び第２定圧ばね５ｉ）による推力を利用して、送りねじ５ｃを効率良く回転させることができる。

【0072】

なお、このような雄ねじ部としては、例えば、二条ねじ、三条ねじ等の多条ねじにすることが挙げられる。ただし、ねじ山のピッチよりもリードが大きくなるように形成されていれば良く、多条ねじに限定されるものではない。

【0073】

なお、ナット５ａ２は必須なものではなく、具備しなくても構わない。例えば、スライダ本体５ａ１に送りねじ５ｃが挿通される挿通孔を形成し、挿通孔の内周面に送りねじ５ｃの雄ねじ部に螺合する雌ねじ部を形成しても構わない。この場合であっても、送りねじ５ｃの雄ねじ部と挿通孔の雌ねじ部との噛み合い部分をすべりねじとして機能させることで、スライダ５ａの直線運動を送りねじ５ｃの回転運動に変換することができる。

【0074】

なお、本実施形態では、送りねじ５ｃの雄ねじ部は右ねじとされている。これにより、定圧ばね５ｂ（第１定圧ばね５ｈ及び第２定圧ばね５ｉ）による推力によってスライダ５ａが前方ＦＷに向けて押圧されることに伴って、ナット５ａ２を送りねじ５ｃに対して緩み方向に回転させ、且つ送りねじ５ｃを後方ＢＫから見て反時計方向に回転させることが可能とされている。

【0075】

（輪列機構）
輪列機構５ｄは、送りねじ５ｃの回転に伴って回転する。図１に示すように、輪列機構５ｄは、互いに噛み合い可能に配置された第１中間歯車５ｄ１、第２中間歯車５ｄ２、第３中間歯車５ｄ３、第４中間歯車５ｄ４、及び、第５中間歯車５ｄ５を備える。ただし、輪列機構５ｄを構成する歯車の数は、この場合に限定されるものではなく、適宜変更して構わない。また、輪列機構５ｄは、不図示の各々の歯車を軸支する不図示の支持部を有する。

【0076】

第１中間歯車５ｄ１は、送りねじ５ｃのうちスライダ５ａよりも後方ＢＫに位置する部分に連結されている。第１中間歯車５ｄ１は、送りねじ５ｃの回転に伴って送り軸線Ｏ１回りに回転する。なお、本実施形態では、第１中間歯車５ｄ１は、スライダ５ａが前方ＦＷに向けて移動することに伴って、送りねじ５ｃと同様に、後方ＢＫから見て反時計方向に回転する。

【0077】

第２中間歯車５ｄ２は、第１中間歯車５ｄ１に噛み合った状態で、第１中間歯車５ｄ１よりも左側ＬＨに配置されている。第２中間歯車５ｄ２は、第１中間歯車５ｄ１の回転に伴って回転する。なお、第２中間歯車５ｄ２は、送り軸線Ｏ１に対して平行に延びる軸線を中心として回転する。この第２中間歯車５ｄ２は、第１中間歯車５ｄ１の回転に伴って、後方ＢＫから見て時計方向に回転する。

【0078】

第３中間歯車５ｄ３は、第２中間歯車５ｄ２の後方ＢＫに位置し、第２中間歯車５ｄ２と軸部が連結されている。第３中間歯車５ｄ３は、第２中間歯車５ｄ２の回転に伴って回転する。なお、第３中間歯車５ｄ３は、送り軸線Ｏ１に対して平行に延びる軸線を中心として回転する。この第３中間歯車５ｄ３は、第２中間歯車５ｄ２の回転に伴って、後方ＢＫから見て時計方向に回転する。

【0079】

また、第３中間歯車５ｄ３の軸部の後方ＢＫ側の端部には、露出ナット５ｄ６が設けられている。露出ナット５ｄ６は、後方ＢＫから見て本体ケース２に設けられた開口にて露出するように配置されている。この露出ナット５ｄ６を、工具等を用いて回転させることで、第３中間歯車５ｄ３を強制的に回転させることができる。このため、緊急時や異常発生時に、輪列機構５ｄを強制的に回転させることができる。

【0080】

第４中間歯車５ｄ４は、第３中間歯車５ｄ３に噛み合った状態で、第３中間歯車５ｄ３よりも左側ＬＨに配置されている。第４中間歯車５ｄ４は、第３中間歯車５ｄ３の回転に伴って回転する。なお、第４中間歯車５ｄ４は、送り軸線Ｏ１に対して平行に延びる軸線を中心として回転する。この第４中間歯車５ｄ４は、第３中間歯車５ｄ３の回転に伴って、後方ＢＫから見て反時計方向に回転する。

【0081】

第５中間歯車５ｄ５は、第４中間歯車５ｄ４に噛み合った状態で、第４中間歯車５ｄ４よりも右側ＲＨに配置されている。これにより、第５中間歯車５ｄ５は、第４中間歯車５ｄ４の回転に伴って回転する。なお、第５中間歯車５ｄ５は、送り軸線Ｏ１に対して平行に延びる軸線を中心として回転する。

【0082】

（調速機構）
調速機構５ｅは、輪列機構５ｄを調速する。図１に示すように、調速機構５ｅは、羽根車５ｅ１を備える。羽根車５ｅ１は、輪列機構５ｄに噛み合うと共に、輪列機構５ｄの回転速度に応じて抵抗を発生させる。羽根車５ｅ１は、輪列機構５ｄを構成する第５中間歯車５ｄ５に噛み合うウォーム軸５ｅ２に設けられている。ウォーム軸５ｅ２は、左右方向Ｌ２に延びるように形成され、第５中間歯車５ｄ５より上方に位置するように配置されている。ウォーム軸５ｅ２は、本体ケース２内に回転軸線Ｏ２回りに回転可能に支持されている。ウォーム軸５ｅ２の外周面には、第５中間歯車５ｄ５が噛み合う螺旋状のウォーム溝が形成されている。このように構成されたウォーム軸５ｅ２は、第１中間歯車５ｄ１、第２中間歯車５ｄ２、第３中間歯車５ｄ３、第４中間歯車５ｄ４及び第５中間歯車５ｄ５を介して伝達された送りねじ５ｃの回転力によって回転する。

【0083】

羽根車５ｅ１は、ウォーム軸５ｅ２の右端部に一体に組み合わされ、ウォーム軸５ｅ２と共に回転する。なお、回転軸線Ｏ２方向から見て、回転軸線Ｏ２に対して交差する方向を径方向といい、回転軸線Ｏ２回りを周回する方向を周方向という。

【0084】

図３は、羽根車５ｅ１を含む切換機構５ｆの右側ＲＨから見た側面図である。図３に示すように、羽根車５ｅ１は、軸体５ｅ３と、羽根部５ｅ４と、弾性支持部５ｅ５と、を備える。軸体５ｅ３は、ウォーム軸５ｅ２に固定され、円柱状に形成されている。羽根部５ｅ４は、複数設けられており、回転速度に応じた回転抵抗（空気抵抗）を発生させると共に、回転に伴う遠心力によって変位する。弾性支持部５ｅ５は、各々の羽根部５ｅ４と軸体５ｅ３との間にそれぞれ配置され、各々の羽根部５ｅ４を弾性変位可能に支持する。

【0085】

羽根車５ｅ１の材質は、特に限定されるものではないが、例えば合成ゴム製とされている。ただし、羽根車５ｅ１の全体が合成ゴムで形成されている必要はなく、少なくとも弾性支持部５ｅ５が合成ゴムで形成されることで弾性変位可能とされていれば構わない。

【0086】

本実施形態では、羽根車５ｅ１は、周方向に等間隔に配置された２つの羽根部５ｅ４を具備している。ただし、羽根部５ｅ４の数は、この場合に限定されるものではなく、例えば１つでも構わないし、３つ以上の複数であっても構わない。２つの羽根部５ｅ４は、ウォーム軸５ｅ２の回転に伴って空気抵抗を受けながら回転する。これにより、羽根車５ｅ１は、ウォーム軸５ｅ２の回転速度に応じた回転抵抗を付与することが可能とされている。

【0087】

さらに２つの羽根部５ｅ４は、回転に伴う遠心力によって径方向の外側に引っ張られながら、応力を受けるように設計されている。これにより、２つの羽根部５ｅ４は、弾性支持部５ｅ５を弾性変位（弾性変形）させながら、変位可能とされている。

【0088】

また、羽根車５ｅ１は、各々の羽根部５ｅ４から右側ＲＨに突出して設けられる突起部５ｅ６を備える。各々の突起部５ｅ６は、切換機構５ｆの後述する回転規制リング５ｆ３と当接可能な部位である。

【0089】

このように構成された羽根車５ｅ１は、回転速度に応じた抵抗（回転抵抗）を発生させることで、輪列機構５ｄの全体を調速する。なお、輪列機構５ｄは、送りねじ５ｃの回転を増速する噛み合いでウォーム軸５ｅ２に繋がっている。

【0090】

（切換機構）
切換機構５ｆは、輪列機構５ｄの回転の停止と開始とを切り換える。図１に示すように、切換機構５ｆは、操作ハンドル５ｆ１（操作部）と、保持部５ｆ２と、回転規制リング５ｆ３と、台部５ｆ４と、コイルばね５ｆ５と、当接ブロック５ｆ６と、を備える。

【0091】

操作ハンドル５ｆ１は、使用者（作業者）によって手動で操作可能であり、円板状に形成されている。なお、操作ハンドル５ｆ１の形状は変更可能である。操作ハンドル５ｆ１は、図１に示すように、本体ケース２の外部に配置されている。本実施形態では、操作ハンドル５ｆ１は、本体ケース２の右側ＲＨに位置する。このような操作ハンドル５ｆ１は、左右方向Ｌ２と平行な回転軸線Ｏ３回りに回転可能である。また、操作ハンドル５ｆ１は、左右方向に移動が可能である。つまり、操作ハンドル５ｆ１は、使用者によって、左右方向に押し引きすることができる。

【0092】

本実施形態では、操作ハンドル５ｆ１は、左右方向Ｌ２に移動することで、本体ケース２に対して相対的に近い位置（図１の実線で示す位置）と、本体ケース２に対して相対的に遠い位置（図１の仮想線で示す位置）とに移動可能である。操作ハンドル５ｆ１の本体ケース２に対して相対的に近い位置は、輪列機構５ｄの回転が許容される回転許容位置である。また、操作ハンドル５ｆ１の本体ケース２に対して相対的に遠い位置は、輪列機構５ｄの回転が停止される停止位置である。つまり、使用者が操作ハンドル５ｆ１を本体ケース２に向けて押し込むことで、操作ハンドル５ｆ１は、回転許容位置となる。また、使用者が操作ハンドル５ｆ１を本体ケース２から引き離すことで、操作ハンドル５ｆ１は、停止位置となる。このように操作ハンドル５ｆ１は、停止位置と回転許容位置とに位置変更が可能である。

【0093】

保持部５ｆ２は、本体ケース２の内部に設けられ、操作ハンドル５ｆ１と回転規制リング５ｆ３とを接続する軸部５ｆ７を支持する。保持部５ｆ２は、軸部５ｆ７を軸支すると共に、軸部５ｆ７を左右方向Ｌ２に移動可能に支持する。これによって、操作ハンドル５ｆ１が回転軸線Ｏ３回りに回転可能であり、左右方向Ｌ２に移動可能となる。

【0094】

回転規制リング５ｆ３は、軸部５ｆ７の左端部に接続され、リング状に形成されている。回転規制リング５ｆ３は、回転軸線Ｏ３に中心が重なるように、本体ケース２の内部に位置する。この回転規制リング５ｆ３は、軸部５ｆ７を介して操作ハンドル５ｆ１に接続されており、操作ハンドル５ｆ１の左右方向Ｌ２への移動に伴って左右方向に移動し、操作ハンドル５ｆ１の回転に伴って回転軸線Ｏ３回りに回転する。

【0095】

図３に示すように、回転規制リング５ｆ３は、回転軸線Ｏ３を中心とする回転方向に配列された複数の歯５ｆ８を備えている。本実施形態では、回転軸線Ｏ３を中心とする回転方向に、９０°間隔で歯５ｆ８が設けられている。つまり、歯５ｆ８は、回転規制リング５ｆ３に４つ設けられている。なお、回転規制リング５ｆ３に設けられる歯５ｆ８の数は変更可能である。

【0096】

図４及び図５は、上方から見た回転規制リング５ｆ３と羽根車５ｅ１との位置関係を示す模式図である。図４は、操作ハンドル５ｆ１が回転許容位置に位置する場合を示す図である。また、図５は、操作ハンドル５ｆ１が停止位置に位置する場合を示す図である。図４に示すように、操作ハンドル５ｆ１が回転許容位置に位置する場合には、回転規制リング５ｆ３は、歯５ｆ８が羽根車５ｅ１の突起部５ｅ６に当接しないように、羽根部５ｅ４に対して左右方向Ｌ２に突起部５ｅ６の突起量以上に離間する。これによって、羽根車５ｅ１は、回転規制リング５ｆ３に規制されることなく回転できる。

【0097】

一方で、図５に示すように、操作ハンドル５ｆ１が停止位置に位置する場合には、回転規制リング５ｆ３は、歯５ｆ８が羽根車５ｅ１の突起部５ｅ６に当接するように、羽根部５ｅ４に対して近づく。これによって、回転規制リング５ｆ３が突起部５ｅ６に当接し、羽根車５ｅ１は回転が規制される。

【0098】

図１に示すように、台部５ｆ４は、本体ケース２の内部に配置されており、回転規制リング５ｆ３の前方ＦＷに位置する。台部５ｆ４は、コイルばね５ｆ５及び当接ブロック５ｆ６を支持する。コイルばね５ｆ５は、台部５ｆ４の前方ＦＷ側の側面に接続されており、当接ブロック５ｆ６を弾性支持する。

【0099】

当接ブロック５ｆ６は、コイルばね５ｆ５を介して、前後方向Ｌ１に移動可能に支持されている。当接ブロック５ｆ６は、図３に示す下端部５ｆａが本体ケース２に軸支され、下端部５ｆａを中心として傾動可能に支持されている。このような当接ブロック５ｆ６は、回転規制リング５ｆ３に対して前方ＦＷから当接している。また、当接ブロック５ｆ６は、回転規制リング５ｆ３の歯５ｆ８が収容される歯収容凹部５ｆｂを備える。歯収容凹部５ｆｂは、後方ＢＫから前方ＦＷに向けて窪むように形成されている。

【0100】

また、当接ブロック５ｆ６は、歯収容凹部５ｆｂの下方に位置する下方突起５ｆｃと、歯収容凹部５ｆｂの上方に位置する上方突起５ｆｄと、を備える。下方突起５ｆｃは、先端を回転規制リング５ｆ３に向けて突出するように設けられており、先端よりも下方から先端に接続される下方傾斜面５ｆｅと、先端から歯収容凹部５ｆｂの底部に接続される下方水平面５ｆｆと、を備える。上方突起５ｆｄは、先端を回転規制リング５ｆ３に向けて突出するように設けられており、歯収容凹部５ｆｂの底部から先端に接続される上方傾斜面５ｆｇと、先端から前方ＦＷに延びる上方水平面５ｆｈと、を備える。

【0101】

このような当接ブロック５ｆ６が前方ＦＷから回転規制リング５ｆ３に当接することで、回転規制リング５ｆ３は、右側ＲＨから見て回転軸線Ｏ３を中心とした周方向のうち左回りのみに回転可能であり、右回りへの回転が規制されている。同様に、軸部５ｆ７を介して回転規制リング５ｆ３に接続された操作ハンドル５ｆ１も、右側ＲＨから見て回転軸線Ｏ３を中心とした周方向のうち左回りのみに回転可能であり、右回りへの回転が規制されている。

【0102】

（セルフロック機構）
セルフロック機構５ｇは、経年劣化等の何らかの原因によって、送りねじ５ｃとナット５ａ２との噛み合いに不具合が生じた場合に、スライダ５ａが意図せずに前方ＦＷに移動することを抑止し、液体Ｗが意図せずにシリンジ４から排出されることを抑止するものである。

【0103】

例えば、ナット５ａ２の雌ねじ部の前後方向Ｌ１の長さは、送りねじ５ｃの雄ねじ部の前後方向Ｌ１の長さと比較して短い。また、ナット５ａ２は、定圧ばね５ｂから常に推力が付与されている。このため、ナット５ａ２のねじ山が摩耗や欠損し、送りねじ５ｃとナット５ａ２との噛み合いに不具合が生じる場合がある。このような場合には、後方ＢＫから推力が付与されるナット５ａ２を送りねじ５ｃのねじ山で受け止めることができず、ナット５ａ２が意図せずに前方ＦＷに移動してしまうことがある。

【0104】

また、送りねじ５ｃとナット５ａ２との噛み合いに不具合が生じると、送りねじ５ｃがナット５ａ２を前方ＦＷから見て均等に支えることができない箇所が生じ、ナット５ａ２が送り軸線Ｏ１に対して傾く。セルフロック機構５ｇは、ナット５ａ２が送り軸線Ｏ１に対して傾くことを利用して、スライダ５ａの前方ＦＷへの移動を規制する。

【0105】

図１及び図２に示すように、セルフロック機構５ｇは、下方ガイドカバー１０と、上方ガイドカバー１１と、ガイドシャフト１２（ガイド部材）と、球体支持部１３（回転補助部材）と、傾動ブロック１４（傾動体）と、を備える。

【0106】

下方ガイドカバー１０は、ガイドシャフト１２の下方に位置し、本体ケース２に支持されている。上方ガイドカバー１１は、ガイドシャフト１２の上方に位置し、本体ケース２に支持されている。これらの下方ガイドカバー１０と上方ガイドカバー１１との間に、ガイドシャフト１２の他、球体支持部１３、傾動ブロック１４、定圧ばね５ｂが配置されている。

【0107】

下方ガイドカバー１０は、図２に示すように、前後方向に延びる開口１０ａを有する。開口１０ａには、傾動ブロック１４の下方に突出する円筒突出部１４ａが挿入される。また、上方ガイドカバー１１は、図１に示すように、前後方向に延びる開口１１ａを有する。開口１１ａには、傾動ブロック１４の上方に突出する円筒突出部１４ａが挿入される。開口１０ａと開口１１ａとは、上方から見て重なるように形成されている。傾動ブロック１４は、円筒突出部１４ａが開口１０ａと開口１１ａとに挿入された状態で、前後方向Ｌ１に移動可能とされている。なお、上下方向において、下方ガイドカバー１０と上方ガイドカバー１１との間には隙間が形成されている。この隙間によって、傾動ブロック１４に接続されたスライダ本体５ａ１が前後方向Ｌ１に移動可能とされている。

【0108】

ガイドシャフト１２は、スライダ５ａが前後方向Ｌ１に移動するときに、スライダ５ａの移動を案内する。本実施形態では、ガイドシャフト１２は、前後方向Ｌ１に沿って延びる棒状に形成されている。つまり、ガイドシャフト１２は、前後方向Ｌ１と平行な送り軸線Ｏ１と平行に配置されている。ガイドシャフト１２は、下方ガイドカバー１０上に配置されている。図２に示すように、ガイドシャフト１２の前端部は、前側固定部材１５によって、下方ガイドカバー１０に固定されている。また、ガイドシャフト１２の後端部は、後側固定部材１６によって、本体ケース２に固定されている。

【0109】

図６は、ガイドシャフト１２を左前側から見た斜視図である。図７は、ガイドシャフト１２を右前側から見た斜視図である。これらの図に示すように、ガイドシャフト１２は、円柱状に形成されており、外壁面１２ａに対して複数の係止凹部１２ｂ（凹部）が設けられている。これらの係止凹部１２ｂは、傾動ブロック１４が基準姿勢に対して傾いた場合に、傾動ブロック１４が係止される凹部である。

【0110】

図６及び図７に示すように、ガイドシャフト１２の左側ＬＨを向く面と、ガイドシャフト１２の右側ＲＨを向く面との各々に係止凹部１２ｂが前後方向Ｌ１に配列されて複数設けられている。ガイドシャフト１２の左側ＬＨを向く面に設けられた係止凹部１２ｂ（左側係止凹部１２ｃ）は、上方から見て傾動ブロック１４が右回り方向に傾いた場合に、傾動ブロック１４が係止される。また、ガイドシャフト１２の右側ＲＨを向く面に設けられた係止凹部１２ｂ（右側係止凹部１２ｄ）は、傾動ブロック１４が上方から見て傾動ブロック１４が左回り方向に傾いた場合に、傾動ブロック１４が係止される。

【0111】

図８は、係止凹部１２ｂの模式的な断面図である。この図に示すように、各々の係止凹部１２ｂは、後方ＢＫから前方ＦＷに向かうに連れてガイドシャフト１２の中心に近づくように傾斜する傾斜面１２ｅと、傾斜面１２ｅの前方ＦＷに位置すると共に左右方向Ｌ２及び上下方向と略平行な係止面１２ｆとを有する。係止面１２ｆは、係止凹部１２ｂに係止された傾動ブロック１４に前方ＦＷから当接する面である。

【0112】

球体支持部１３は、ガイドシャフト１２に対して前後方向に摺動可能に設けられており、外表面が球面に形成されている。図９は、スライダ５ａ、傾動ブロック１４及びガイドシャフト１２を含む模式図である。図９に示すように、球体支持部１３は、スライダ本体５ａ１と傾動ブロック１４との境界部に配置されており、スライダ５ａ及び傾動ブロック１４を回転可能に支持する。スライダ本体５ａ１と傾動ブロック１４とは、球体支持部１３の外表面に対して摺動可能な球面状の内壁面を有する。これらの内壁面が球体支持部１３の外表面に対して摺動することで、スライダ５ａ及び傾動ブロック１４は球体支持部１３に対して回転される。

【0113】

傾動ブロック１４は、スライダ本体５ａ１の左側端部に前方ＦＷから固定された直方体状のブロックである。傾動ブロック１４の右側ＲＨの側面には、第１定圧ばね５ｈの引出部５ｈ２が固定されている。傾動ブロック１４の左側ＬＨの側面には、第２定圧ばね５ｉの引出部５ｉ２が固定されている。

【0114】

また、傾動ブロック１４は、上面と下面との各々に円筒突出部１４ａが設けられている。傾動ブロック１４の上面に設けられた円筒突出部１４ａは、傾動ブロック１４の上面から上方に突出しており、上方ガイドカバー１１の開口１１ａに挿入されている。また、傾動ブロック１４の下面に設けられた円筒突出部１４ａは、傾動ブロック１４の下面から下方に突出しており、下方ガイドカバー１０の開口１０ａに挿入されている。傾動ブロック１４は、ガイドシャフト１２が挿通されるシャフト挿通孔１４ｂを備える。シャフト挿通孔１４ｂは、ガイドシャフト１２の直径よりも大きな内径の貫通孔である。

【0115】

傾動ブロック１４は、スライダ本体５ａ１に固定されており、スライダ５ａの傾きに伴って傾く。つまり、傾動ブロック１４は、スライダ５ａの送り軸線Ｏ１に対する傾きに伴って傾く。送りねじ５ｃとナット５ａ２との噛み合いが正常である場合には、図９に示すように、スライダ５ａ及び傾動ブロック１４とは、送り軸線Ｏ１に対して傾いていない基準姿勢となる。この基準姿勢は、ガイドシャフト１２の軸線（すなわち送り軸線Ｏ１）と、シャフト挿通孔１４ｂの中心線とが平行な状態となる姿勢である。上述のようにシャフト挿通孔１４ｂは、ガイドシャフト１２よりも大径に形成されている。このため、傾動ブロック１４が基準姿勢である場合には、シャフト挿通孔１４ｂの内壁面は、ガイドシャフト１２に接触しない。したがって、傾動ブロック１４が基準姿勢である場合には、傾動ブロック１４はガイドシャフト１２に接触することなく、前後方向に移動する。

【0116】

一方で、送りねじ５ｃとナット５ａ２との噛み合いに不具合が生じ、スライダ５ａ及び傾動ブロック１４が送り軸線Ｏ１に対して傾いた傾斜姿勢となると、傾動ブロック１４の前側端がガイドシャフト１２の周面（外壁面１２ａ）に接触する。

【0117】

図１０は、スライダ５ａ及び傾動ブロック１４が上方から見て球体支持部１３を中心に右回りに傾動した場合を示す模式図である。図１０では、基準姿勢のスライダ５ａ及び傾動ブロック１４を実線で示し、傾斜姿勢のスライダ５ａ及び傾動ブロック１４を仮想線で示す。図１０に示すように、スライダ５ａ及び傾動ブロック１４が上方から見て球体支持部１３を中心に右回りに傾動した場合には、シャフト挿通孔１４ｂの前方ＦＷの開口端の左側ＬＨの縁部がガイドシャフト１２に接触する。さらに、シャフト挿通孔１４ｂの前方ＦＷの開口端の左側ＬＨの縁部は、左側係止凹部１２ｃに係止される。

【0118】

図１１は、スライダ５ａ及び傾動ブロック１４が上方から見て球体支持部１３を中心に左回りに傾動した場合を示す模式図である。図１１では、基準姿勢のスライダ５ａ及び傾動ブロック１４を実線で示し、傾斜姿勢のスライダ５ａ及び傾動ブロック１４を仮想線で示す。図１１に示すように、スライダ５ａ及び傾動ブロック１４が上方から見て球体支持部１３を中心に左回りに傾動した場合には、シャフト挿通孔１４ｂの前方ＦＷの開口端の右側ＲＨの縁部がガイドシャフト１２に接触する。さらに、シャフト挿通孔１４ｂの前方ＦＷの開口端の右側ＲＨの縁部は、右側係止凹部１２ｄに係止される。

【0119】

送りねじ５ｃとナット５ａ２との噛み合いに不具合が生じたときのスライダ５ａ及び傾動ブロック１４の傾動方向は、周囲の様々な状態に応じて定まる。例えば、送りねじ５ｃとナット５ａ２との噛み合いに不具合が生じたときに、プランジャ４ｂの前方ＦＷへの移動抵抗が大きいとする。このような場合には、傾動ブロック１４を介してスライダ５ａの左側ＬＨの部位に伝達される定圧ばね５ｂの付勢力によって、スライダ５ａ及び傾動ブロック１４が上方から見て球体支持部１３を中心に右回りに傾動する。一方、送りねじ５ｃとナット５ａ２との噛み合いに不具合が生じたときに、シリンジ本体４ａの内部で定圧ばね５ｂの付勢力を超える負圧が発生したとする。このような場合には、上記負圧による引き込み力によって、スライダ５ａ及び傾動ブロック１４が上方から見て球体支持部１３を中心に左回りに傾動する。

【0120】

このようなセルフロック機構５ｇは、例えば送りねじ５ｃとナット５ａ２との噛み合いに不具合が生じて、スライダ５ａ及び傾動ブロック１４が送り軸線Ｏ１に対して傾斜すると、傾斜姿勢となった傾動ブロック１４の前後方向への移動を規制する。これによって、スライダ５ａの移動を停止できる。

【0121】

（液体供給装置の作用）
次に、上述のように構成された液体供給装置１を使用して、液体Ｗを外部に供給する場合について説明する。なお、この場合の初期状態として、液体Ｗが充填されたシリンジ４が本体ケース２内にセットされているものとする。また、プランジャ４ｂが押し込み開始位置にセットされているものとする。また、操作ハンドル５ｆ１が停止位置にセットされているものとする。

【0122】

上述の初期状態のもと、操作ハンドル５ｆ１を本体ケース２に向けて左側ＬＨに押し込むと、操作ハンドル５ｆ１と共に回転規制リング５ｆ３が回転許容位置に移動する。これによって、羽根車５ｅ１及び輪列機構５ｄが回転可能となる。

【0123】

ここで、液体供給装置１によれば、定圧ばね５ｂによる弾性復元力を利用してスライダ５ａに推力が付与されている。このため、スライダ５ａが送り方向である前方ＦＷに向けて押圧される。具体的には、図１及び図２に示す第１定圧ばね５ｈが引出部５ｈ２を巻回部５ｈ１に巻回するように弾性復元変形する。また、第２定圧ばね５ｉが、引き伸ばされた引出部５ｉ２を巻回部５ｉ１に巻回するように弾性復元変形する。これにより、第１定圧ばね５ｈ及び第２定圧ばね５ｉによる弾性復元力を利用して、スライダ５ａを送り軸線Ｏ１に沿って前方ＦＷに向けて押圧することができる。その結果、スライダ５ａを介して、プランジャ４ｂを押込み方向に向けて、一定の推力で押圧することができる。

【0124】

さらに、スライダ５ａのナット５ａ２には送りねじ５ｃが組み合わされているので、送りねじ５ｃを利用してスライダ５ａの移動速度を制御することができる。具体的には、定圧ばね５ｂによる推力によってスライダ５ａが前方ＦＷに向けて移動しはじめると、それに伴って送りねじ５ｃが送り軸線Ｏ１回りに回転する。そのため、送りねじ５ｃの回転に伴って、輪列機構５ｄ（第１中間歯車５ｄ１、第２中間歯車５ｄ２、第３中間歯車５ｄ３、第４中間歯車５ｄ４、第５中間歯車５ｄ５）を回転させることができると共に、ウォーム軸５ｅ２及び羽根車５ｅ１を回転させることができる。

【0125】

そのため、羽根車５ｅ１を利用して、輪列機構５ｄの回転速度に応じた空気抵抗等の回転抵抗を発生させることができる。したがって、羽根車５ｅ１によって発生した回転抵抗を利用して、例えばウォーム軸５ｅ２を所定の回転速度（例えば２０００～３０００ｒｐｍ等）で回転させることができる。

【0126】

このように、羽根車５ｅ１を有する調速機構５ｅによって、輪列機構５ｄを調速できるので、輪列機構５ｄ及び送りねじ５ｃを所定の回転速度で回転させることができる。例えば、送りねじ５ｃを１ｒｐｍ程度のゆっくりとした回転速度で回転させることができる。これにより、定圧ばね５ｂの弾性復元力の変化等に影響され難く、スライダ５ａを一定速度で前方ＦＷに向けて移動（送り移動）させることができる。

【0127】

したがって、定圧ばね５ｂ（第１定圧ばね５ｈ及び第２定圧ばね５ｉ）による弾性復元力によって一定の推力で押圧されたプランジャ４ｂを、速度制御しながら押込み方向である前方ＦＷに向けて移動させることができる。その結果、シリンジ本体４ａ内に充填された液体Ｗをプランジャ４ｂで押し出すことができ、例えば上述のノズルを用いて外部に液体Ｗを供給できる。また、注入セット３を通じて外部に液体Ｗを供給することもできる。このとき、プランジャ４ｂを速度制御しながら移動させることができるので、液体Ｗを精度良く供給することができる。

【0128】

さらに切換機構５ｆによって輪列機構５ｄの回転の停止と開始とを切り換えることができるので、輪列機構５ｄ及び送りねじ５ｃを介してスライダ５ａの移動停止と移動開始とを制御することができる。そのため、スライダ５ａ及びプランジャ４ｂの移動のタイミングや、移動時間等を任意に調整することもできる。

【0129】

一方で、操作ハンドル５ｆ１を回転許容位置から停止位置に移動させると、回転規制リング５ｆ３が停止位置に移動され、羽根車５ｅ１の回転は規制される。これによって、輪列機構５ｄの回転も規制され、送りねじ５ｃは、回転できなくなる。このため、ナット５ａ２の前後方向への移動も規制され、スライダ５ａの前後方向への移動も規制される。この結果、液体Ｗの外部への供給が停止される。

【0130】

ただし、回転許容位置にある操作ハンドル５ｆ１を右側ＲＨから見て、左回りに回転させると、図３に示す回転規制リング５ｆ３の歯５ｆ８が当接ブロック５ｆ６の上方突起５ｆｄを乗り越えて、次の歯５ｆ８が歯収容凹部５ｆｂに収容されるまで回転される。この結果、回転規制リング５ｆ３が９０°回転され、羽根車５ｅ１が半回転される。したがって、輪列機構５ｄも羽根車５ｅ１の半回転分だけ回転が可能となり、シリンジ本体４ａの液体Ｗの一部のみが外部に供給できる。

【0131】

以上のような本実施形態のセルフロック機構５ｇは、傾動ブロック１４と、ガイドシャフト１２と、を備える。送り装置５が備えるスライダ５ａは、プランジャ４ｂの送り方向に平行な送り軸線Ｏ１回りに回転可能な送りねじ５ｃと組み合わされている。傾動ブロック１４は、このようなスライダ５ａの送り軸線Ｏ１に対する傾きに伴って傾く。ガイドシャフト１２は、基準姿勢の傾動ブロック１４の移動を可能とすると共に、送り軸線Ｏ１に対して傾くことで基準姿勢と異なる傾斜姿勢となった傾動ブロック１４の移動を規制する。

【0132】

このような本実施形態のセルフロック機構５ｇによれば、スライダ５ａを送り軸線Ｏ１に沿って移動させると、送りねじ５ｃが送り軸線Ｏ１回りに回転する。例えば、送りねじ５ｃやスライダ５ａに形成されたねじ山が摩耗や欠損していない場合には、スライダ５ａは送り軸線Ｏ１に対して傾斜することなく移動される。一方で、上述のねじ山が摩耗や欠損すると、ねじ山が摩耗や欠損した部位に負荷が掛かったとき等に、スライダ５ａが送りねじ５ｃから受ける荷重のバランスが崩れ、スライダ５ａが傾く。つまり、上述のようなねじ山が摩耗や欠損していない場合には、スライダ５ａが送り軸線Ｏ１に対して傾くことなく送り軸線Ｏ１に沿って移動される。また、上述のようなねじ山が摩耗や欠損している場合には、ねじ山が摩耗や欠損した部位負荷が掛かったときに、スライダ５ａが傾く。

【0133】

スライダ５ａが傾くと、スライダ５ａの傾きに伴って傾く傾動ブロック１４が基準姿勢から傾斜姿勢となる。傾動ブロック１４が傾斜姿勢である場合には、ガイドシャフト１２によって傾動ブロック１４の移動が規制される。つまり、ねじ山が摩耗や欠損してスライダ５ａが送り軸線Ｏ１に対して傾いた場合には、傾動ブロック１４が傾斜姿勢となってガイドシャフト１２によって移動が規制される。この結果、スライダ５ａの送り軸線Ｏ１に沿った移動も規制され、スライダ５ａに推力が付与されていてもスライダ５ａが停止する。このように、本実施形態のセルフロック機構５ｇは、経年劣化等によるねじ山等の形状変化が生じると、傾いたスライダ５ａの移動を自動的に規制することができる。したがって、本実施形態のセルフロック機構５ｇは、ねじ山の強度増加やモータ等の制御を行う必要なく、ねじ山の摩耗や欠損が生じたときにスライダ５ａの移動を停止できる。

【0134】

また、本実施形態のセルフロック機構５ｇにおいてガイドシャフト１２は、外壁面１２ａに設けられると共に傾斜姿勢の傾動ブロック１４の一部が係止される係止凹部１２ｂを有する。このような本実施形態のセルフロック機構５ｇによれば、傾斜姿勢の傾動ブロック１４の一部は、ガイドシャフト１２の外壁面１２ａに設けられた係止凹部１２ｂに係止される。傾斜姿勢の傾動ブロック１４を係止凹部１２ｂに掛けることなく、ガイドシャフト１２との間に発生する摩擦力のみで移動を規制することも可能である。ただし、本実施形態のセルフロック機構５ｇのように、傾動ブロック１４の一部を係止凹部１２ｂに掛けることで、傾動ブロック１４の移動をより確実に規制できる。したがって、本実施形態のセルフロック機構５ｇは、傾動ブロック１４の移動をより確実に規制でき、さらには、ねじ山の摩耗や欠損が生じたときにスライダ５ａの移動をより確実に停止できる。

【0135】

また、本実施形態のセルフロック機構５ｇにおいてガイドシャフト１２は、傾動ブロック１４の案内方向に沿って複数配列された係止凹部１２ｂを有する。このような本実施形態のセルフロック機構５ｇによれば、傾動ブロック１４が傾動姿勢となった位置から係止凹部１２ｂまでの距離が遠くなることを防止できる。例えば、係止凹部１２ｂが１つしか設けられていない場合に、傾動ブロック１４が係止凹部１２ｂから遠い位置で傾動姿勢となると、傾動ブロック１４が係止凹部１２ｂに到達するまでスライダ５ａの移動が継続される可能性がある。これに対して、係止凹部１２ｂが複数設けられている場合には、傾動ブロック１４が傾斜姿勢となった位置の近くに係止凹部１２ｂが存在する確率が高まり、スライダ５ａが停止するまでの移動を短くできる。

【0136】

また、本実施形態のセルフロック機構５ｇにおいてガイドシャフト１２は、送り軸線Ｏ１に対して第１の方向に傾斜した傾動ブロック１４の一部が係止される係止凹部１２ｂである左側係止凹部１２ｃと、第１の方向と送り軸線Ｏ１から見て反対方向である第２の方向に送り軸線Ｏ１に対して傾斜した傾動ブロック１４の一部が係止される係止凹部１２ｂである右側係止凹部１２ｄと、を有する。

【0137】

このような本実施形態のセルフロック機構５ｇによれば、傾動ブロック１４が送り軸線Ｏ１に対して右回り方向（第１の方向）に傾斜した場合には、傾動ブロック１４の一部は、左側係止凹部１２ｃに係止される。また、傾動ブロック１４が送り軸線Ｏ１に対して、左回り方向（第１の方向と反対方向の第２の方向）に傾斜した場合には、傾動ブロック１４の一部は、右側係止凹部１２ｄに係止される。したがって、本実施形態のセルフロック機構５ｇは、傾動ブロック１４の傾斜方向すなわちスライダ５ａの傾斜方向に関わらず、傾動ブロック１４を係止凹部１２ｂに係止させることができ、より確実にスライダ５ａの移動を停止することができる。

【0138】

また、本実施形態のセルフロック機構５ｇにおいてガイドシャフト１２は、送り軸線Ｏ１と平行に設けられると共に、周面が傾斜姿勢の傾動ブロック１４の一部が摺動可能である。このような本実施形態のセルフロック機構５ｇによれば、ガイドシャフト１２が送り軸線Ｏ１と平行に直線状に設けられる。このため、傾動ブロック１４が送り軸線Ｏ１方向のどの位置で傾斜姿勢となった場合であっても、傾斜姿勢となった傾動ブロック１４の一部をガイドシャフト１２の周面に摺動させることができる。傾動ブロック１４の一部がガイドシャフト１２の周面に摺動されることで、傾動ブロック１４とガイドシャフト１２との間に摩擦力が発生して、傾動ブロック１４の移動を規制できる。したがって、本実施形態のセルフロック機構５ｇは、傾動ブロック１４が傾動姿勢となった位置に関わらず、傾動ブロック１４の移動を規制できる。

【0139】

また、本実施形態のセルフロック機構５ｇは、傾動ブロック１４及びスライダ５ａを回転可能に支持する球体支持部１３を備える。このような本実施形態のセルフロック機構５ｇによれば、傾動ブロック１４及びスライダ５ａが回転可能に支持される。このため、傾動ブロック１４及びスライダ５ａは、球体支持部１３を中心として容易に傾斜することができ、例えば傾動ブロック１４がガイドシャフト１２に引っ掛かりやすい姿勢をとることができる。したがって、本実施形態のセルフロック機構５ｇは、ガイドシャフト１２によって傾動ブロック１４の移動を規制しやすくでき、より確実に傾動ブロック１４の移動を規制できる。

【0140】

また、本実施形態の送り装置５は、スライダ５ａと、定圧ばね５ｂと、送りねじ５ｃと、輪列機構５ｄと、調速機構５ｅと、切換機構５ｆと、セルフロック機構５ｇと、を備える。スライダ５ａは、プランジャ４ｂを送り方向に向けて移動させる。定圧ばね５ｂは、送り方向に向けてスライダ５ａに推力を付与する。送りねじ５ｃは、スライダ５ａに付与された推力によって送り軸線Ｏ１回りに回転する。輪列機構５ｄは、送りねじ５ｃの回転に伴って回転する。調速機構５ｅは、輪列機構５ｄの回転速度を調整する。切換機構５ｆは、輪列機構５ｄの回転の停止と開始とを切り換える。

【0141】

本実施形態の送り装置５は、セルフロック機構５ｇを備える。このため、本実施形態の送り装置５は、ねじ山の強度増加やモータ等の制御を行う必要なく、ねじ山の摩耗や欠損が生じたときにスライダ５ａの移動を停止できる。また、本実施形態の送り装置５によれば、スライダ５ａには送りねじ５ｃが組み合わされているので、送りねじ５ｃを利用してスライダ５ａの移動速度を制御することができる。具体的には、送りねじ５ｃの回転に伴って輪列機構５ｄを回転させることができる。この際、調速機構５ｅによって輪列機構５ｄを調速（回転速度を調整）できるので、輪列機構５ｄ及び送りねじ５ｃを所定の回転速度で回転させることができる。したがって、本実施形態の送り装置５は、スライダ５ａを一定速度で送り方向に向けて移動させることができる。

【0142】

さらに本実施形態の送り装置５は、切換機構５ｆによって輪列機構５ｄの回転の停止と開始とを切り換えることができるので、輪列機構５ｄ及び送りねじ５ｃを介してスライダ５ａの移動停止と移動開始とを制御することができる。そのため、スライダ５ａの移動のタイミングや移動時間等を任意に調整することもできる。

【0143】

また、本実施形態の送り装置５において定圧ばね５ｂは、送り軸線Ｏ１に沿った方向から見て、送り軸線Ｏ１を中心とする両側のうち一方側に位置するスライダ５ａの一部に推力を付与する。本実施形態によれば、２つの定圧ばね５ｂがスライダ５ａの左側ＬＨに配置されており、スライダ５ａの左側の部位にのみ、２つの定圧ばね５ｂの推力が付与されている。

【0144】

このように本実施形態の送り装置５によれば、スライダ５ａの片側に推力が付与される。このため、送りねじ５ｃやスライダ５ａに形成されたねじ山が摩耗や欠損した場合に、スライダ５ａを送り軸線Ｏ１に対して傾きやすくできる。したがって、本実施形態の送り装置５は、傾動ブロック１４を傾斜姿勢としやすく、より確実に傾動ブロック１４の移動を規制することができる。

【0145】

また、本実施形態の送り装置５において切換機構５ｆは、使用者（作業者）によって操作可能な操作ハンドル５ｆ１を有する。操作ハンドル５ｆ１は、輪列機構５ｄの回転が停止される停止位置と、輪列機構５ｄの回転が開始される回転許容位置とに位置変更が可能である。

【0146】

本実施形態の送り装置５によれば、操作ハンドル５ｆ１を使用者が手動で操作することで、輪列機構５ｄの回転の停止と開始とを切り換えることができる。このため、本実施形態の送り装置５は、手動でスライダ５ａの移動のタイミングや移動時間等を任意に調整することができる。

【0147】

また、本実施形態の液体供給装置１は、シリンジ４と、送り装置５と、を備える。シリンジ４は、シリンジ本体４ａと、プランジャ４ｂと、を備える。シリンジ本体４ａは、内部に液体Ｗが充填される。プランジャ４ｂは、シリンジ本体４ａ内に摺動移動可能に配置され、送り方向に向けた移動によって液体Ｗを外部に供給する。また、スライダ５ａは、プランジャ４ｂをシリンジ本体４ａ内に押し込むように、プランジャ４ｂに連結されている。

【0148】

本実施形態の液体供給装置１は、送り装置５を備える。このため、ねじ山の強度増加やモータ等の制御を行う必要なく、ねじ山の摩耗や欠損が生じたときにスライダ５ａの移動を停止できる。また、本実施形態の液体供給装置１は、スライダ５ａを送り方向に向けて移動させることで、シリンジ本体４ａ内にプランジャ４ｂを押し込むことができる。これにより、シリンジ本体４ａ内に充填された液体Ｗを押し出すことができ、液体Ｗを外部に供給することができる。また、上述した送り装置５を具備しているので、スライダ５ａ及びプランジャ４ｂを速度制御しながら移動させることができる。このため、液体Ｗを精度良く外部に供給することができる。さらに、液体Ｗの連続的な供給や、決まった単位量の供給等も行うことができる。その結果、液体Ｗを所望の供給態様で外部に供給することができる。

【0149】

［第２実施形態］
次に、本発明の第２実施形態について図面を参照して説明する。なお、第２実施形態においては、第１実施形態における構成要素と同一の部分については、同一の符号を付しその説明を省略する。

【0150】

（送り装置）
図１２は、本実施形態の液体供給装置１が備える送り装置５の一部の概略構成を示す平面図である。この図に示すように、本実施形態の送り装置５のセルフロック機構５ｇは、ガイドシャフト１２（ガイド部材）と、後方傾動ブロック２０（傾動体）と、を備える。なお、本実施形態の送り装置５も、図１２には示されていないが、上記第１実施形態の送り装置５と同様に、輪列機構５ｄと、調速機構５ｅと、切換機構５ｆと、を備える。本実施形態の送り装置５が備える輪列機構５ｄ、調速機構５ｅ及び切換機構５ｆは、上記第１実施形態と同じ構成である必要はない。

【0151】

（スライダ）
本実施形態の送り装置５のスライダ５ａは、直方体状に形成されたスライダ本体５ａ１を備えている。また、このスライダ５ａは、後方傾動ブロック２０と当接するための突設部５ａ４を備えている。突設部５ａ４は、スライダ本体５ａ１の左側端部から左側ＬＨに突出して設けられている。

【0152】

突設部５ａ４は、スライダ５ａが送りねじ５ｃ上において、後方傾動ブロック２０から離間した場合に、後方傾動ブロック２０の後述するアーム部２２に当接する部位である。図１２に示すように、突設部５ａ４は、アーム部２２に当接可能なスライダ側当接面５ａ５を有する。スライダ側当接面５ａ５は、前方ＦＷ側に向けられ、右側ＲＨから左側ＬＨに向かうに連れて後方ＢＫに向かう傾斜面である。

【0153】

（定圧ばね）
また、本実施形態の送り装置５の定圧ばね５ｂは、１つのみ設けられており、スライダ５ａの右側ＲＨの側面に固定されている。なお、図１２に示す定圧ばね５ｂに加えて、スライダ５ａの上方あるいは下方にスライダ５ａに前方ＦＷへの推力を付与する定圧ばねを設置してもよい。

【0154】

（送りねじ）
また、本実施形態の送り装置５の送りねじ５ｃは、上記第１実施形態の送りねじ５ｃよりも前後方向Ｌ１に長い。具体的には、本実施形態の送り装置５の送りねじ５ｃは、スライダ５ａと、後方傾動ブロック２０との両方を前後方向Ｌ１に配列させて組み合わせ可能な長さに形成されている。

【0155】

（セルフロック機構）
本実施形態のセルフロック機構５ｇのガイドシャフト１２は、上記第１実施形態のガイドシャフト１２よりも前後方向Ｌ１に長い。具体的には、本実施形態のセルフロック機構５ｇのガイドシャフト１２は、送りねじ５ｃ上にてスライダ５ａの後方ＢＫに位置する後方傾動ブロック２０を貫通する長さに形成されている。また、本実施形態のセルフロック機構５ｇのガイドシャフト１２は、上記第１実施形態の左側係止凹部１２ｃ及び右側係止凹部１２ｄのうち、右側係止凹部１２ｄのみを備えている。つまり、本実施形態のセルフロック機構５ｇのガイドシャフト１２は、右側ＲＨの右側ＲＨの面のみに係止凹部１２ｂが設けられている。なお、本実施形態における右側係止凹部１２ｄの前後方向における形成範囲及び設置数は、上記第１実施形態と同じである必要はない。

【0156】

後方傾動ブロック２０は、図１２に示すように、送りねじ５ｃ上においてスライダ５ａよりも後方ＢＫ（送り方向における後側）に配置されており、送りねじ５ｃと組み合わされている。このような後方傾動ブロック２０は、ブロック本体２１と、アーム部２２と、を備えている。

【0157】

ブロック本体２１は、本体部２１ａと、ナット２１ｂと、を備える。本体部２１ａは、送り軸線Ｏ１に沿って前後方向Ｌ１に移動可能に配置される。本体部２１ａは、前後方向Ｌ１に所定の厚みを有すると共に、前後方向Ｌ１から見て外形が四角形状となるように形成されている。ただし、本体部２１ａの形状は特に限定されるものではなく、適宜変更して構わない。本体部２１ａには、アーム部２２の後端部が一体的に組み合わされている。

【0158】

本体部２１ａの下面には、不図示の案内片が形成されている。案内片は、下方に向けて突出すると共に、本体ケース２の底壁に形成された図示しない案内レールに沿って前後方向Ｌ１に案内される。これにより、本体部２１ａは、送り軸線Ｏ１に沿って直線的に移動可能とされている。本体部２１ａの中央部には、ナット２１ｂを保持するナット保持部２１ｃが形成されている。

【0159】

ナット２１ｂは、送りねじ５ｃに螺着された状態で、ナット保持部２１ｃの内側に組み込まれている。ナット２１ｂの内周面には、送りねじ５ｃの雄ねじ部に螺合する図示しない雌ねじ部が形成されている。ナット２１ｂは、回り止めがされた状態でナット保持部２１ｃの内側に組み込まれている。これにより、ナット２１ｂは、送り軸線Ｏ１回りの回転が規制された状態で送りねじ５ｃに螺着されている。

【0160】

このようなブロック本体２１は、送りねじ５ｃが送り軸線Ｏ１回りに回転することで、ナット２１ｂが前後方向に移動することで、同様に前後方向Ｌ１に沿って移動する。つまり、ブロック本体２１は、スライダ本体５ａ１と前後方向Ｌ１にて一定の距離を空けて移動する。この一定の距離を基準距離Ｄとする。

【0161】

なお、スライダ本体５ａ１からブロック本体２１までの距離は、シリンジ４のプランジャ４ｂの最大移動距離（液体Ｗが一杯の状態から液体Ｗが空となるまでのプランジャ４ｂの移動距離）よりも大きくできる。スライダ本体５ａ１からブロック本体２１までの距離が、シリンジ４のプランジャ４ｂの最大移動距離よりも大きい場合には、送りねじ５ｃにおいてブロック本体２１の移動範囲と、スライダ本体５ａ１の移動範囲とが重ならない。このため、スライダ本体５ａ１の移動によって劣化した可能性のある送りねじ５ｃの範囲にブロック本体２１が到達することがなく、ブロック本体２１を安定して前後方向に移動することができる。

【0162】

アーム部２２は、本体部２１ａの左側端部に接続されており、本体部２１ａから前方ＦＷに向けて、送り軸線Ｏ１と平行に延びるように形成されている。図１２に示すように、アーム部２２は、送りねじ５ｃの左側に位置している。アーム部２２の先端部２２ａは、前後方向Ｌ１にてスライダ５ａの突設部５ａ４よりも前方ＦＷに位置する。このような先端部２２ａは、右側ＲＨに突出するように形成されており、前後方向Ｌ１にて突設部５ａ４に前方ＦＷから対向配置されている。

【0163】

先端部２２ａは、スライダ５ａが送りねじ５ｃ上において、後方傾動ブロック２０から離間した場合に、スライダ５ａが当接する部位である。図１２に示すように、先端部２２ａは、スライダ５ａに当接可能な後方傾動ブロック側当接面２２ｂを有する。後方傾動ブロック側当接面２２ｂは、後方ＢＫ側に向けられて、右側ＲＨから左側ＬＨに向かうに連れて前方ＦＷに向かう傾斜面である。

【0164】

また、後方傾動ブロック２０は、ガイドシャフト１２が挿通されるシャフト挿通孔２３を備える。シャフト挿通孔２３は、ガイドシャフト１２の直径よりも大きな内径の貫通孔である。図１２に示すように、シャフト挿通孔２３は、後方傾動ブロック２０のアーム部２２を前後方向Ｌ１に貫通するように設けられている。

【0165】

このような本実施形態のセルフロック機構５ｇでは、スライダ５ａ及び後方傾動ブロック２０は、互いに傾斜面であるスライダ側当接面５ａ５と後方傾動ブロック側当接面２２ｂとが当接することで、送り軸線Ｏ１に対して傾く。つまり、後方傾動ブロック２０は、スライダ５ａの送り軸線Ｏ１に対する傾きに伴って傾く。

【0166】

送りねじ５ｃとナット５ａ２との噛み合いが正常である場合には、図１２に示すように、スライダ５ａ及び後方傾動ブロック２０とは、送り軸線Ｏ１に対して傾いていない基準姿勢となる。この基準姿勢は、ガイドシャフト１２の軸線（すなわち送り軸線Ｏ１）と、シャフト挿通孔２３の中心線とが平行な状態となる姿勢である。上述のようにシャフト挿通孔２３は、ガイドシャフト１２よりも大径に形成されている。このため、後方傾動ブロック２０が基準姿勢である場合には、シャフト挿通孔２３の内壁面は、ガイドシャフト１２に接触しない。したがって、後方傾動ブロック２０が基準姿勢である場合には、後方傾動ブロック２０はガイドシャフト１２に接触することなく、前後方向に移動する。

【0167】

一方で、送りねじ５ｃとナット５ａ２との噛み合いに不具合が生じて、スライダ５ａが送りねじ５ｃ上にて後方傾動ブロック２０から離れると、スライダ側当接面５ａ５と後方傾動ブロック側当接面２２ｂとが当接し、スライダ５ａ及び後方傾動ブロック２０が送り軸線Ｏ１に対して傾いた傾斜姿勢となると、後方傾動ブロック２０の前側端がガイドシャフト１２の周面（外壁面１２ａ）に接触する。

【0168】

図１３は、スライダ５ａ及び後方傾動ブロック２０が送り軸線Ｏ１に対して傾動した場合を示す模式図である。図１３では、基準姿勢のスライダ５ａ及び後方傾動ブロック２０を実線で示し、傾斜姿勢のスライダ５ａ及び後方傾動ブロック２０を仮想線で示す。図１３に示すように、スライダ５ａ及び後方傾動ブロック２０が傾動した場合には、シャフト挿通孔２３の前方ＦＷの開口端の右側ＲＨの縁部がガイドシャフト１２に接触する。さらに、シャフト挿通孔２３の前方ＦＷの開口端の右側ＲＨの縁部は、右側係止凹部１２ｄに係止される。

【0169】

このようなセルフロック機構５ｇは、例えば送りねじ５ｃとナット５ａ２との噛み合いに不具合が生じて、スライダ５ａ及び後方傾動ブロック２０が送り軸線Ｏ１に対して傾斜すると、傾斜姿勢となった後方傾動ブロック２０の前後方向への移動を規制する。これによって、スライダ５ａの移動を停止できる。

【0170】

以上のような本実施形態のセルフロック機構５ｇにおいて後方傾動ブロック２０は、スライダ５ａよりも後方ＢＫ（送り方向における後側）にて送りねじ５ｃと組み合わされている。また、後方傾動ブロック２０は、後方傾動ブロック２０とスライダ５ａとの距離が基準距離Ｄよりも離れたときにスライダ５ａと当接する後方傾動ブロック側当接面２２ｂを有する。

【0171】

このような本実施形態のセルフロック機構５ｇによれば、スライダ５ａに形成されたねじ山が摩耗や欠損して、送りねじ５ｃから受けるスライダ５ａへの反力が低減すると、スライダ５ａが後方傾動ブロック２０から離れてスライダ５ａが後方傾動ブロック２０の後方傾動ブロック側当接面２２ｂに当接する。さらに、後方傾動ブロック２０が傾斜姿勢となるとガイドシャフト１２により移動が規制される。このような本実施形態のセルフロック機構５ｇにおいて、後方傾動ブロック２０は、スライダ５ａと別に設けられて送りねじ５ｃと組み合わされている。このため、後方傾動ブロック２０は、スライダ５ａに付与される推力による荷重を受けない。したがって、本実施形態のセルフロック機構５ｇは、後方傾動ブロック２０に対する負荷を低減できる。

【0172】

なお、本実施形態のセルフロック機構５ｇでは、スライダ側当接面５ａ５及び後方傾動ブロック側当接面２２ｂが左右方向Ｌ２に対して傾斜した傾斜面であった。しかしながら、スライダ側当接面５ａ５及び後方傾動ブロック側当接面２２ｂを左右方向Ｌ２と平行な面としてもよい。このような場合であっても、スライダ側当接面５ａ５と後方傾動ブロック側当接面２２ｂとが当接した状態で、スライダ５ａが傾斜姿勢となることで、後方傾動ブロック２０も傾動する。

【0173】

ただし、本実施形態のセルフロック機構５ｇにおいて後方傾動ブロック側当接面２２ｂは、送り軸線Ｏ１に対して傾斜している。このような本実施形態のセルフロック機構５ｇによれば、スライダ５ａが後方傾動ブロック２０の後方傾動ブロック側当接面２２ｂに当接すると、後方傾動ブロック２０に対して傾斜姿勢となる方向にモーメントが作用する。このため、本実施形態のセルフロック機構５ｇは、後方傾動ブロック２０を傾斜姿勢としやすく、より確実に後方傾動ブロック２０の移動を規制することができる。

【0174】

以上、本発明の実施形態を説明したが、これらの実施形態は例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。実施形態は、その他様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。実施形態やその変形例には、例えば当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のもの、均等の範囲のものなどが含まれる。

【0175】

例えば、上記各実施形態では、流体として液体Ｗを例に挙げて説明したが、この場合に限定されるものではない。例えば流体としては、ガス等の気体であっても構わない。使用される用途や目的等に応じて、内容物を適宜変更して構わない。例えば、流体としては、塗料、飲料、香料、油脂類（グリス、オイル等）等、様々なものを選択して構わない。

【0176】

さらに上記各実施形態では、定圧ばねを推力付与部として用いる場合を例に挙げて説明しが、この場合に限定されるものではない。推力付与部として、コイルばね、板ばね等の他のばねを用いても構わない。さらに、ばね以外の推力付与部を用いることも可能である。

【0177】

さらに上記各実施形態では、調速機構５ｅの一例として、羽根車５ｅ１を利用した例を挙げて説明したが、この場合に限定されるものではない。例えば、てんぷや電磁石による磁力を利用してアンクルを規則正しく揺動させることで、輪列機構５ｄの調速を行っても構わない。また、送りねじ５ｃのリードの長さを変更することで、スライダ５ａの調速を行うことも可能である。また、輪列機構５ｄの歯車の歯数を変更することでスライダ５ａの調速を行うことも可能である。

【0178】

なお、本発明は以下の態様を含む。

【0179】

＜１＞
対象物の送り方向に平行な送り軸線回りに回転可能な送りねじと組み合わされた可動体の前記送り軸線に対する傾きに伴って傾く傾動体と、
基準姿勢の前記傾動体の移動を可能とすると共に、前記送り軸線に対して傾くことで前記基準姿勢と異なる傾斜姿勢となった前記傾動体の移動を規制するガイド部材と、
を備える、セルフロック機構。

【0180】

＜２＞
前記ガイド部材は、外壁面に設けられると共に前記傾斜姿勢の前記傾動体の一部が係止される凹部を有する、＜１＞記載のセルフロック機構。

【0181】

＜３＞
前記ガイド部材は、前記傾動体の案内方向に沿って複数配列された前記凹部を有する、＜２＞記載のセルフロック機構。

【0182】

＜４＞
前記ガイド部材は、
前記送り軸線に対して第１の方向に傾斜した前記傾動体の一部が係止される前記凹部である第１凹部と、
前記第１の方向と前記送り軸線から見て反対方向である第２の方向に前記送り軸線に対して傾斜した前記傾動体の一部が係止される前記凹部である第２凹部と、
を有する、＜２＞または＜３＞記載のセルフロック機構。

【0183】

＜５＞
前記ガイド部材は、前記送り軸線と平行に設けられると共に、周面が前記傾斜姿勢の前記傾動体の一部が摺動可能である、＜１＞～＜４＞のいずれか一つに記載のセルフロック機構。

【0184】

＜６＞
前記傾動体及び前記可動体を回転可能に支持する回転補助部材を備える、＜１＞～＜５＞のいずれか一つに記載のセルフロック機構。

【0185】

＜７＞
前記傾動体は、
前記可動体よりも前記送り方向における後側にて前記送りねじと組み合わされており、
前記傾動体と前記可動体との距離が基準距離よりも離れたときに前記可動体と当接する当接面を有する、
＜１＞～＜５＞のいずれか一つに記載のセルフロック機構。

【0186】

＜８＞
前記当接面は、前記送り軸線に対して傾斜している、＜７＞記載のセルフロック機構。

【0187】

＜９＞
前記対象物を送り方向に向けて移動させる前記可動体と、
前記送り方向に向けて前記可動体に推力を付与する推力付与部と、
前記可動体に付与された推力によって前記送り軸線回りに回転する前記送りねじと、
前記送りねじの回転に伴って回転する輪列機構と、
前記輪列機構の回転速度を調整する調速機構と、
前記輪列機構の回転の停止と開始とを切り換える切換機構と、
＜１＞～＜８＞のいずれか一つに記載のセルフロック機構と、
を備える、送り装置。

【0188】

＜１０＞
前記推力付与部は、前記送り軸線に沿った方向から見て、前記送り軸線を中心とする両側のうち一方側に位置する前記可動体の一部に前記推力を付与する、＜９＞記載の送り装置。

【0189】

＜１１＞
前記切換機構は、作業者によって操作可能な操作部を有し、
前記操作部は、前記輪列機構の回転が停止される停止位置と、前記輪列機構の回転が開始される回転許容位置とに位置変更が可能である、
＜１０＞記載の送り装置。

【0190】

＜１２＞
流体収容容器と、
＜９＞～＜１１＞のいずれか一つに記載の送り装置と、を備え、
前記流体収容容器は、
内部に流体が充填される収容筒と、
前記収容筒内に摺動移動可能に配置され、前記送り方向に向けた移動によって前記流体を外部に供給するプランジャと、を備え、
前記可動体は、前記プランジャを前記対象物として前記収容筒内に押し込むように、前記プランジャに連結されている、
流体供給装置。

【符号の説明】

【0191】

１……液体供給装置（流体供給装置）
４……シリンジ（流体収容容器）
４ａ……シリンジ本体（収容筒）
４ｂ……プランジャ（対象物）
５……送り装置
５ａ……スライダ（可動体）
５ａ１……スライダ本体
５ａ２……ナット
５ｂ……定圧ばね（推力付与部）
５ｃ……送りねじ
５ｄ……輪列機構
５ｅ……調速機構
５ｆ……切換機構
５ｆ１……操作ハンドル（操作部）
５ｇ……セルフロック機構
５ｈ……第１定圧ばね（推力付与部）
５ｉ……第２定圧ばね（推力付与部）
１２……ガイドシャフト（ガイド部材）
１２ａ……外壁面（周面）
１２ｂ……係止凹部（凹部）
１２ｃ……左側係止凹部（凹部）
１２ｄ……右側係止凹部（凹部）
１３……球体支持部（回転補助部材）
１４……傾動ブロック（傾動体）
２０……後方傾動ブロック（傾動体）
２２ｂ……後方傾動ブロック側当接面（当接面）
Ｄ……基準距離
Ｗ……液体（流体）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】