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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024130045
(43)【公開日】2024-09-30
(54)【発明の名称】揚重補助装置、揚重システム、解体方法及び設置方法
(51)【国際特許分類】
B63B 35/00 20200101AFI20240920BHJP
B66C 23/52 20060101ALI20240920BHJP
E02B 17/00 20060101ALI20240920BHJP
B63B 27/10 20060101ALI20240920BHJP
E02D 9/04 20060101ALI20240920BHJP
【ＦＩ】
B63B35/00 C
B66C23/52
E02B17/00
B63B27/10 A
E02D9/04
【審査請求】未請求
【請求項の数】13
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023039535
(22)【出願日】2023-03-14
(71)【出願人】
【識別番号】000006208
【氏名又は名称】三菱重工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100149548
【弁理士】
【氏名又は名称】松沼 泰史
(74)【代理人】
【識別番号】100162868
【弁理士】
【氏名又は名称】伊藤 英輔
(74)【代理人】
【識別番号】100161702
【弁理士】
【氏名又は名称】橋本 宏之
(74)【代理人】
【識別番号】100189348
【弁理士】
【氏名又は名称】古都 智
(74)【代理人】
【識別番号】100196689
【弁理士】
【氏名又は名称】鎌田 康一郎
(72)【発明者】
【氏名】井上 智晃
(72)【発明者】
【氏名】金升 将征
(72)【発明者】
【氏名】鈴木 章仁
(72)【発明者】
【氏名】新藤 健太郎
(72)【発明者】
【氏名】西垣 亮
【テーマコード（参考）】
2D050
3F205
【Ｆターム（参考）】
2D050AA01
2D050AA06
2D050AA11
2D050EE15
2D050EE28
3F205AA10
3F205AC01
3F205CA01
(57)【要約】
【課題】安定性を向上させることができる揚重補助装置、揚重システム、解体方法及び設置方法を提供する。
【解決手段】揚重補助装置は、上下方向に延びる長尺状をなす構造物に固定される固定部と、固定部に接続されて、揚重装置によって吊架可能な吊り架け部と、固定部に接続されて、固定部に対して上下方向に相対移動可能とされたウェイトと、を備える。吊り架け部は、固定部に対して上下方向に相対移動可能とされている。揚重補助装置は、固定部に接続されて、固定部に対して上下方向に相対移動可能とされ、構造物に対して浮力を発生させる浮力装置をさらに備える。
【選択図】図１
【解決手段】揚重補助装置は、上下方向に延びる長尺状をなす構造物に固定される固定部と、固定部に接続されて、揚重装置によって吊架可能な吊り架け部と、固定部に接続されて、固定部に対して上下方向に相対移動可能とされたウェイトと、を備える。吊り架け部は、固定部に対して上下方向に相対移動可能とされている。揚重補助装置は、固定部に接続されて、固定部に対して上下方向に相対移動可能とされ、構造物に対して浮力を発生させる浮力装置をさらに備える。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
上下方向に延びる長尺状をなす構造物に固定される固定部と、
前記固定部に接続されて、揚重装置によって吊架可能な吊り架け部と、
前記固定部に接続されて、前記固定部に対して上下方向に相対移動可能とされたウェイトと、
を備える揚重補助装置。
前記固定部に接続されて、揚重装置によって吊架可能な吊り架け部と、
前記固定部に接続されて、前記固定部に対して上下方向に相対移動可能とされたウェイトと、
を備える揚重補助装置。
【請求項2】
前記吊り架け部は、前記固定部に対して上下方向に相対移動可能とされている、請求項１に記載の揚重補助装置。
【請求項3】
前記固定部に接続されて、前記固定部に対して上下方向に相対移動可能とされ、前記構造物に対して浮力を発生させる浮力装置をさらに備える請求項１又は２に記載の揚重補助装置。
【請求項4】
前記固定部は、
上下方向に延びて前記吊り架け部及び前記ウェイトを上下方向に案内するガイド部と、
前記ガイド部を支持するとともに、前記構造物に取り付けられる取付部と、
を有する請求項１又は２に記載の揚重補助装置。
上下方向に延びて前記吊り架け部及び前記ウェイトを上下方向に案内するガイド部と、
前記ガイド部を支持するとともに、前記構造物に取り付けられる取付部と、
を有する請求項１又は２に記載の揚重補助装置。
【請求項5】
請求項１に記載の揚重補助装置と、
前記揚重装置と、
を備える揚重システム。
前記揚重装置と、
を備える揚重システム。
【請求項6】
前記構造物は、上部に重量物を有し、
前記固定部に対して上下方向に相対移動可能とされる昇降台と、前記昇降台に取り付けられて前記昇降台に対する姿勢を変更可能であるとともに、前記重量物を把持可能な把持部とを有する昇降装置をさらに備える請求項５に記載の揚重システム。
前記固定部に対して上下方向に相対移動可能とされる昇降台と、前記昇降台に取り付けられて前記昇降台に対する姿勢を変更可能であるとともに、前記重量物を把持可能な把持部とを有する昇降装置をさらに備える請求項５に記載の揚重システム。
【請求項7】
水面上を移動し、前記揚重装置を下方から支持するとともに、前記構造物を積載可能な浮体を備える請求項５又は６に記載の揚重システム。
【請求項8】
請求項１に記載の揚重補助装置を用いた、前記構造物の解体方法であって、
前記ウェイトを下方に移動させるウェイト移動ステップと、
前記ウェイト移動ステップの後に、前記揚重装置によって前記吊り架け部を吊り架ける吊り架けステップと、
前記吊り架けステップの後に、前記揚重装置によって前記構造物を傾斜させて前記構造物の姿勢を変更する姿勢変更ステップと、
前記姿勢変更ステップの後に、前記構造物を解体する解体ステップと、
を含む解体方法。
前記ウェイトを下方に移動させるウェイト移動ステップと、
前記ウェイト移動ステップの後に、前記揚重装置によって前記吊り架け部を吊り架ける吊り架けステップと、
前記吊り架けステップの後に、前記揚重装置によって前記構造物を傾斜させて前記構造物の姿勢を変更する姿勢変更ステップと、
前記姿勢変更ステップの後に、前記構造物を解体する解体ステップと、
を含む解体方法。
【請求項9】
前記吊り架け部は、前記固定部に対して上下方向に相対移動可能とされ、
前記吊り架けステップの前に、前記吊り架け部を前記構造物の重心よりも高く移動させる吊り架け部移動ステップをさらに含む請求項８に記載の解体方法。
前記吊り架けステップの前に、前記吊り架け部を前記構造物の重心よりも高く移動させる吊り架け部移動ステップをさらに含む請求項８に記載の解体方法。
【請求項10】
前記揚重補助装置は、前記固定部に接続されて、前記固定部に対して上下方向に相対移動可能とされ、前記構造物に対して浮力を発生させる浮力装置をさらに備え、
前記吊り架けステップの前に、前記浮力装置による浮力を調整する浮力調整ステップをさらに含む請求項８又は９に記載の解体方法。
前記吊り架けステップの前に、前記浮力装置による浮力を調整する浮力調整ステップをさらに含む請求項８又は９に記載の解体方法。
【請求項11】
前記固定部は、
上下方向に延びて前記吊り架け部及び前記ウェイトを上下方向に案内するガイド部と、
前記ガイド部を支持するとともに、前記構造物に取り付けられる取付部と、
を有し、
前記ウェイト移動ステップの前に、前記取付部によって前記固定部を前記構造物に固定する固定ステップをさらに含む請求項８又は９に記載の解体方法。
上下方向に延びて前記吊り架け部及び前記ウェイトを上下方向に案内するガイド部と、
前記ガイド部を支持するとともに、前記構造物に取り付けられる取付部と、
を有し、
前記ウェイト移動ステップの前に、前記取付部によって前記固定部を前記構造物に固定する固定ステップをさらに含む請求項８又は９に記載の解体方法。
【請求項12】
前記構造物は、上部に重量物を有し、
前記固定部に対して上下方向に相対移動可能とされる昇降台と、前記昇降台に取り付けられて前記昇降台に対する姿勢を変更可能であるとともに、前記重量物を把持可能な把持部とを有する昇降装置をさらに用いた解体方法であって、
前記吊り架けステップの前に、前記重量物を下方に移動させる重量物移動ステップを更に含み、
重量物移動ステップは、
前記昇降装置が前記把持部によって前記重量物を把持する把持ステップと、
前記把持ステップの後に、前記昇降装置が前記把持部によって前記重量物の姿勢を変更する重量物姿勢変更ステップと、
前記重量物姿勢変更ステップの後に、前記昇降装置が前記重量物を下降させる下降ステップと、を含む請求項８又は９に記載の解体方法。
前記固定部に対して上下方向に相対移動可能とされる昇降台と、前記昇降台に取り付けられて前記昇降台に対する姿勢を変更可能であるとともに、前記重量物を把持可能な把持部とを有する昇降装置をさらに用いた解体方法であって、
前記吊り架けステップの前に、前記重量物を下方に移動させる重量物移動ステップを更に含み、
重量物移動ステップは、
前記昇降装置が前記把持部によって前記重量物を把持する把持ステップと、
前記把持ステップの後に、前記昇降装置が前記把持部によって前記重量物の姿勢を変更する重量物姿勢変更ステップと、
前記重量物姿勢変更ステップの後に、前記昇降装置が前記重量物を下降させる下降ステップと、を含む請求項８又は９に記載の解体方法。
【請求項13】
請求項１に記載の揚重補助装置を用いた、前記構造物の設置方法であって、
前記ウェイトを前記構造物の延在方向で前記構造物の脚部側に移動させるウェイト移動ステップと、
前記ウェイト移動ステップの後に、前記揚重装置によって前記吊り架け部を吊り架ける吊り架けステップと、
前記吊り架けステップの後に、前記揚重装置によって前記構造物の姿勢を上下方向に延びるように変更する姿勢変更ステップと、
前記姿勢変更ステップの後に、上下方向に延びた姿勢を維持して前記構造物を設置する設置ステップと、
を含む設置方法。
前記ウェイトを前記構造物の延在方向で前記構造物の脚部側に移動させるウェイト移動ステップと、
前記ウェイト移動ステップの後に、前記揚重装置によって前記吊り架け部を吊り架ける吊り架けステップと、
前記吊り架けステップの後に、前記揚重装置によって前記構造物の姿勢を上下方向に延びるように変更する姿勢変更ステップと、
前記姿勢変更ステップの後に、上下方向に延びた姿勢を維持して前記構造物を設置する設置ステップと、
を含む設置方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、揚重補助装置、揚重システム、解体方法及び設置方法に関する。
【背景技術】
【0002】
構造物を設置、解体する際、クレーン等の装置によって構造物の全体又は一部を揚重して構造物を支持しながら作業を行う。
例えば、下記特許文献１に記載されるように、洋上の構造物を整備する場合、ＳＥＰ船（Ｓｅｌｆ－Ｅｌｅｖａｔｉｎｇ Ｐｌａｔｆｏｒｍ：自己昇降式作業船）や大型起重機船が使用される。
例えば、下記特許文献１に記載されるように、洋上の構造物を整備する場合、ＳＥＰ船（Ｓｅｌｆ－Ｅｌｅｖａｔｉｎｇ Ｐｌａｔｆｏｒｍ：自己昇降式作業船）や大型起重機船が使用される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】欧州特許出願公開第２１４６００６号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、ＳＥＰ船や大型起重機は建造コストや運用コストが大きい。このため、コストの小さいクレーン等の装置を用いることが求められるが、クレーン等の低コストの揚重装置は揚重能力が低く、構造物によっては作業時の安定性が低下する。
【0005】
本開示は、上記課題を解決するためになされたものであって、安定性を向上させることができる揚重補助装置、揚重システム、解体方法及び設置方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記課題を解決するために、本開示に係る揚重補助装置は、上下方向に延びる長尺状をなす構造物に固定される固定部と、前記固定部に接続されて、揚重装置によって吊架可能な吊り架け部と、前記固定部に接続されて、前記固定部に対して上下方向に相対移動可能とされたウェイトと、を備える。
【0007】
本開示に係る揚重システムは、上記の揚重補助装置と、前記揚重装置と、を備える。
【0008】
本開示に係る解体方法は、上記の揚重補助装置を用いた、前記構造物の解体方法であって、前記ウェイトを下方に移動させるウェイト移動ステップと、前記ウェイト移動ステップの後に、前記揚重装置によって前記吊り架け部を吊り架ける吊り架けステップと、前記吊り架けステップの後に、前記揚重装置によって前記構造物を傾斜させて前記構造物の姿勢を変更する姿勢変更ステップと、前記姿勢変更ステップの後に、前記構造物を解体する解体ステップと、を含む。
【0009】
本開示に係る設置方法は、上記の揚重補助装置を用いた、前記構造物の設置方法であって、前記ウェイトを前記構造物の延在方向で前記構造物の脚部側に移動させるウェイト移動ステップと、前記ウェイト移動ステップの後に、前記揚重装置によって前記吊り架け部を吊り架ける吊り架けステップと、前記吊り架けステップの後に、前記揚重装置によって前記構造物の姿勢を上下方向に延びるように変更する姿勢変更ステップと、前記姿勢変更ステップの後に、上下方向に延びた姿勢を維持して前記構造物を設置する設置ステップと、を含む。
【発明の効果】
【0010】
本開示の揚重補助装置、揚重システム、解体方法及び設置方法によれば、安定性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【図1】本開示の第１実施形態に係る揚重システムの全体構成図である。
【図2】本開示の第１実施形態に係る取付部を上方から見た図である。
【図4】本開示の第１実施形態に係る解体方法の手順を示すフローチャートである。
【図5】本開示の第１実施形態に係る解体方法を説明する図である。
【図6】本開示の第１実施形態に係る解体方法を説明する図である。
【図7】本開示の第１実施形態に係る設置方法の手順を示すフローチャートである。
【図8】本開示の第１実施形態の第１変形例に係る取付部を上方から見た図である。
【図10】本開示の第１実施形態の第２変形例に係る取付部を上方から見た図である。
【図12】本開示の第２実施形態に係る揚重システムの全体構成図である。
【図13】本開示の第２実施形態に係る解体方法の手順を示すフローチャートである。
【図14】本開示の第２実施形態に係る設置方法の手順を示すフローチャートである。
【図15】本開示の第３実施形態に係る揚重システムの全体構成図である。
【図16】本開示の第３実施形態に係る昇降台を上方から見た図である。
【図17】本開示の第３実施形態に係る解体方法の手順を示すフローチャートである。
【図18】本開示の第３実施形態に係る解体方法における重量物移動ステップの手順を示すフローチャートである。
【図19】本開示の第３実施形態に係る設置方法の手順を示すフローチャートである。
【図20】本開示の第３実施形態に係る設置方法における重量物移動ステップの手順を示すフローチャートである。
【図21】本開示の第４実施形態に係る揚重システムを示す図である。
【図22】本開示の第４実施形態に係る揚重システム示す図である。
【図23】本開示の第４実施形態に係る昇降台を上方から見た図である。
【図24】本開示の第４実施形態に係る重量物移動ステップの手順を示すフローチャートである。
【図25】本開示の第４実施形態に係る解体方法を説明する図である。
【図26】本開示の第４実施形態に係る設置方法の手順を示すフローチャートである。
【図27】本開示の第４実施形態の変形例に係る揚重システムを示す図である。
【図28】本開示の第４実施形態の変形例に係る揚重装置及び揚重補助装置を上方から見た図である。
【図29】本開示の第４実施形態の変形例に係る揚重装置及び揚重補助装置を側方から見た図である。
【図30】本開示の第４実施形態の変形例に係る解体方法を説明する図である。
【図31】本開示の第４実施形態の変形例に係る解体方法を説明する図である。
【図32】本開示の第４実施形態の変形例に係る解体方法を説明する図である。
【図33】本開示のその他の変形例に係る揚重システムの全体構成図である。
【発明を実施するための形態】
【0012】
【0013】
図１に示すように、揚重システム１００は、上下方向Ｄ１に延びる長尺状をなす大型の構造物１０を揚重する。揚重システム１００は、構造物１０を解体、設置する際に用いられる。構造物１０は、例えば水上構造物１０ａである。本実施形態では、この構造物１０が例えば海底に立設した洋上構造物１０ｂである場合を例に説明する。この洋上構造物１０ｂの例として、例えば風車等が挙げられる。なお、構造物１０は、本実施形態の例に限られない。
【0014】
（構造物）
図示の例では、構造物１０は、タワー１１と、重量物１２とを有する。タワー１１は、タワー本体１３と、脚部１４とを有する。脚部１４は、海底から上方に延びる円筒状の部材である。脚部１４の下側部分は、海底に埋め込まれている。タワー本体１３は、脚部１４の上端部に取り付けられ、脚部１４から上方に向かって延びる円筒状に形成されている。なお、図１では、タワー本体１３のうち脚部１４との連結箇所の内部が図示されている。タワー本体１３の下端部は、脚部１４の上端部が挿入された状態で脚部１４に固定されている。タワー本体１３は、上方に向かうにしたがい先細るテーパ状に形成されている。なお、タワー本体１３の形状は、このようなテーパ形状に限定されない。例えば、タワー本体１３の太さは、上下方向Ｄ１位置によらず一様であってもよい。また、タワー本体１３は、例えば上下方向Ｄ１に並ぶ複数のタワー要素（不図示）が連結されることにより構成されている。重量物１２は、タワー本体１３の上端に取り付けられている。構造物１０が例えば風車である場合、重量物１２として例えば風車のシャフトが内蔵されたナセル等が挙げられる。
なお、揚重補助装置３が適用される構造物１０は、風車以外の構造物であってもよい。そのため、重量物１２は風車のナセルに限定されない。例えば、構造物１０が上端に展望台が設けられた塔である場合、この展望台が重量物１２に該当する。
図示の例では、構造物１０は、タワー１１と、重量物１２とを有する。タワー１１は、タワー本体１３と、脚部１４とを有する。脚部１４は、海底から上方に延びる円筒状の部材である。脚部１４の下側部分は、海底に埋め込まれている。タワー本体１３は、脚部１４の上端部に取り付けられ、脚部１４から上方に向かって延びる円筒状に形成されている。なお、図１では、タワー本体１３のうち脚部１４との連結箇所の内部が図示されている。タワー本体１３の下端部は、脚部１４の上端部が挿入された状態で脚部１４に固定されている。タワー本体１３は、上方に向かうにしたがい先細るテーパ状に形成されている。なお、タワー本体１３の形状は、このようなテーパ形状に限定されない。例えば、タワー本体１３の太さは、上下方向Ｄ１位置によらず一様であってもよい。また、タワー本体１３は、例えば上下方向Ｄ１に並ぶ複数のタワー要素（不図示）が連結されることにより構成されている。重量物１２は、タワー本体１３の上端に取り付けられている。構造物１０が例えば風車である場合、重量物１２として例えば風車のシャフトが内蔵されたナセル等が挙げられる。
なお、揚重補助装置３が適用される構造物１０は、風車以外の構造物であってもよい。そのため、重量物１２は風車のナセルに限定されない。例えば、構造物１０が上端に展望台が設けられた塔である場合、この展望台が重量物１２に該当する。
【0015】
なお、以下では、タワー１１の軸線Ｏを単に「軸線Ｏ」と称して説明する。タワー１１が設置された状態において、この軸線Ｏは、上下方向Ｄ１に沿って延びている。以下では、この軸線Ｏに対する径方向を単に「径方向」と称し、この軸線Ｏに対する周方向を単に「周方向」と称する場合がある。
【0016】
（揚重システム）
本実施形態の揚重システム１００は、浮体１と、揚重装置２と、揚重補助装置３と、を備える。
本実施形態の揚重システム１００は、浮体１と、揚重装置２と、揚重補助装置３と、を備える。
【0017】
（浮体）
本実施形態の浮体１は、水面上を移動する台船１ａである。浮体１は、構造物１０を積載可能とされている。浮体１には、揚重装置２が載置されている。浮体１は、揚重装置２を下方から支持する。
本実施形態の台船１ａは、例えば、海洋船舶から燃料油や有害物質の抜き取り、船舶の撤去等の幅広い作業を行うことができる、多目的台船である。
なお、浮体１は、台船１ａに限られない。浮体１は、小型の作業船や、スパッド杭や自動船位保持システムを有する作業船であってもよい。また、浮体１は、ＳＥＰ船、起重機船などを利用してもよい。
本実施形態の浮体１は、水面上を移動する台船１ａである。浮体１は、構造物１０を積載可能とされている。浮体１には、揚重装置２が載置されている。浮体１は、揚重装置２を下方から支持する。
本実施形態の台船１ａは、例えば、海洋船舶から燃料油や有害物質の抜き取り、船舶の撤去等の幅広い作業を行うことができる、多目的台船である。
なお、浮体１は、台船１ａに限られない。浮体１は、小型の作業船や、スパッド杭や自動船位保持システムを有する作業船であってもよい。また、浮体１は、ＳＥＰ船、起重機船などを利用してもよい。
【0018】
（揚重装置）
揚重装置２は、後述する揚重補助装置３を介して構造物１０を揚重する。以下では、揚重装置２がクレーン２０である場合を例に説明する。
揚重装置２は、後述する揚重補助装置３を介して構造物１０を揚重する。以下では、揚重装置２がクレーン２０である場合を例に説明する。
【0019】
本実施形態のクレーン２０は、クローラクレーンである。
クレーン２０は、車両部２１と、ムーブ２２と、ワイヤロープ２３と、吊り具２４とを有する。車両部２１は、浮体１上を走行する。ムーブ２２は、車両部２１から上方に向けて延びている。ワイヤロープ２３は、ムーブ２２に取り付けられ、ムーブ２２の先端から下方に延びている。吊り具２４は、ワイヤロープ２３の先端に取り付けられている。吊り具２４は、揚重補助装置３を吊り架ける。吊り具２４は、例えばフックである。なお、吊り具２４は、揚重補助装置３及び構造物１０を支持可能であればよく、フックに限られない。吊り具２４は、例えばシャックルやリング、アイボルト等であってよい。
なお、クレーン２０は、ホイールクレーンであってもよく、車両部２１を有さないクレーンであってもよい。
クレーン２０は、車両部２１と、ムーブ２２と、ワイヤロープ２３と、吊り具２４とを有する。車両部２１は、浮体１上を走行する。ムーブ２２は、車両部２１から上方に向けて延びている。ワイヤロープ２３は、ムーブ２２に取り付けられ、ムーブ２２の先端から下方に延びている。吊り具２４は、ワイヤロープ２３の先端に取り付けられている。吊り具２４は、揚重補助装置３を吊り架ける。吊り具２４は、例えばフックである。なお、吊り具２４は、揚重補助装置３及び構造物１０を支持可能であればよく、フックに限られない。吊り具２４は、例えばシャックルやリング、アイボルト等であってよい。
なお、クレーン２０は、ホイールクレーンであってもよく、車両部２１を有さないクレーンであってもよい。
【0020】
（揚重補助装置）
揚重補助装置３は、固定部４と、台座５と、吊り架け部６と、ウェイト７とを備える。揚重補助装置３の大きさは、可変となっている。本実施形態では、揚重補助装置３を構成する装置、及び部品を交換することにより、構造物１０の大きさに応じて揚重補助装置３の大きさを変更することができる。
揚重補助装置３は、固定部４と、台座５と、吊り架け部６と、ウェイト７とを備える。揚重補助装置３の大きさは、可変となっている。本実施形態では、揚重補助装置３を構成する装置、及び部品を交換することにより、構造物１０の大きさに応じて揚重補助装置３の大きさを変更することができる。
【0021】
（固定部）
固定部４は、構造物１０に固定される。本実施形態の固定部４は、ガイド部４ａと、取付部３０とを有する。
ガイド部４ａは、上下方向Ｄ１に延びるレールである。ガイド部４ａは、吊り架け部６及びウェイト７を上下方向Ｄ１に案内する。本実施形態では、構造物１０の大きさに応じてガイド部４ａは交換可能とされている。
なお、ガイド部４ａは図示のようなレールに限られない。固定部４とウェイト７は、このようなレールを介さず独立して存在してもよい。
固定部４は、構造物１０に固定される。本実施形態の固定部４は、ガイド部４ａと、取付部３０とを有する。
ガイド部４ａは、上下方向Ｄ１に延びるレールである。ガイド部４ａは、吊り架け部６及びウェイト７を上下方向Ｄ１に案内する。本実施形態では、構造物１０の大きさに応じてガイド部４ａは交換可能とされている。
なお、ガイド部４ａは図示のようなレールに限られない。固定部４とウェイト７は、このようなレールを介さず独立して存在してもよい。
【0022】
（取付部）
取付部３０は、ガイド部４ａの上下方向Ｄ１両端部に設けられている。取付部３０は、ガイド部４ａを支持するとともに、構造物１０に取り付けられている。取付部３０は、例えば油圧等を用いたクランプ機構によって構造物１０を把持することにより、構造物１０に取り付けられている。具体的に、取付部３０は、以下の構成を有する。
取付部３０は、ガイド部４ａの上下方向Ｄ１両端部に設けられている。取付部３０は、ガイド部４ａを支持するとともに、構造物１０に取り付けられている。取付部３０は、例えば油圧等を用いたクランプ機構によって構造物１０を把持することにより、構造物１０に取り付けられている。具体的に、取付部３０は、以下の構成を有する。
【0023】
図２、図３に示すように、取付部３０は、外殻フレーム３１と、補強アーム３２と、固定機構４０とを備える。
外殻フレーム３１は、上下方向Ｄ１に延びてタワー１１を外周側から覆う筒状をなしている。外殻フレーム３１は、上下方向Ｄ１視で矩形枠状に形成されている。
外殻フレーム３１は、上下方向Ｄ１に延びてタワー１１を外周側から覆う筒状をなしている。外殻フレーム３１は、上下方向Ｄ１視で矩形枠状に形成されている。
【0024】
補強アーム３２は、上下方向Ｄ１視で、外殻フレーム３１の内側且つ外殻フレーム３１の４隅に１つずつ設けられている。各補強アーム３２は、外殻フレーム３１の隣り合う一対の隔壁３３を接続するように直線状に延びている。補強アーム３２は、内側から支持している。
【0025】
固定機構４０は、外殻フレーム３１の内側に設けられている。固定機構４０は、内側プレート４１と、回動機構５０と、爪４２と、押圧機構４３とを有する。
【0026】
内側プレート４１は、タワー１１を径方向外側から囲うように複数設けられている。本変形例では、内側プレート４１は、周方向に等間隔で並んで４つ設けられている。各内側プレート４１は、上下方向Ｄ１視で、タワー１１の外周面に沿うように湾曲した形状に形成されている。内側プレート４１の外周側には、回動機構５０が設けられている。
【0027】
回動機構５０は、外殻フレーム３１の内周面に設けられている。回動機構５０は、内側プレート４１毎に、周方向に離間して２つずつ設けられている。回動機構５０は、第１支持部材５１と、支持軸５２と、第２支持部材５３とを有する。
【0028】
第１支持部材５１は、外殻フレーム３１の内周面から内側プレート４１に向けて延びている。第１支持部材５１は、周方向に一対対向するように設けられている。対向する一対の第１支持部材５１の間には、支持軸５２が設けられている。この支持軸５２は、一対の第１支持部材５１の対向方向に延びる円柱状に形成されている。支持軸５２は、これら一対の第１支持部材５１を接続している。また、一対の第１支持部材５１の間には、支持軸５２に加えて、第２支持部材５３が配置されている。この第２支持部材５３は、内側プレート４１の外周面に取り付けられている。第２支持部材５３は、周方向側面視で、内側プレート４１から外殻フレーム３１に向けて凸のＶ字状に形成されている。第２支持部材５３の屈曲部５３ａには、挿通孔５４が形成されている。この挿通孔５４には支持軸５２が挿通されている。第２支持部材５３は、支持軸５２を中心として回動可能となっている。
【0029】
第２支持部材５３は、内側プレート４１に固定されている。このため、内側プレート４１は、第２支持部材５３と一体に支持軸５２を中心として回動することができる。ここで、周方向側面視で、支持軸５２の中心軸線上の点を「支点５２ａ」とし、内側プレート４１のタワー１１側の向く内周面を「取付面４４」とする。この取付面４４は、周方向側面視で、この支点５２ａを基礎円の中心とするインボリュート曲線をなしている。
【0030】
この取付面４４には、タワー１１側に突出する複数の爪４２が設けられている。複数の爪４２は、タワー１１の周方向及び軸線Ｏ方向に並んで複数設けられている。また、これら複数の爪４２は、上下方向Ｄ１視で、タワー１１の外周面に沿うように設けられている。各爪４２は、側面視で取付面４４からタワー１１側に向かうにしたがい先細る三角形状に形成されている。また、各爪４２は、取付面４４から上方に向けて傾斜するように延びている。これら複数の爪４２がタワー１１の外周面にくい込むことにより、揚重補助装置３がタワー１１に固定される。
【0031】
また、外殻フレーム３１と内側プレート４１との間には、押圧機構４３が設けられている。押圧機構４３は、内側プレート４１毎に２つずつ、互いに周方向で対向するように設けられている。押圧機構４３は、外殻フレーム３１から内側プレート４１に向けて延び、内側に向かうにしたがい漸次上方に位置するように傾斜して配置されている。押圧機構４３は、外殻フレーム３１と内側プレート４１とを径方向に接続している。押圧機構４３は、内側プレート４１をタワー１１に向けて押し付ける。これにより、爪４２部がタワー１１に強くくい込むため、揚重補助装置３がタワー１１に強く固定される。押圧機構４３として、例えば油圧機構４５が挙げられる。
【0032】
なお、取付部３０は、上記の形態に限られない。例えば、取付部３０が構造物１０を把持するための機構は、クランプ機構に限られない。
また、例えば外殻フレーム３１は、上下方向Ｄ１視で、円形枠状や三角枠状に形成されていてもよい。外殻フレーム３１を補強する補強アーム３２についても、個数及び配置は適宜変更可能である。補強アーム３２は、設けられていなくてもよい。
また、回動機構５０の数は、適宜変更可能である。
また、固定機構４０は、爪４２をタワー１１の外周面にくい込ませることにより、揚重補助装置３をタワー１１に固定させる場合について説明したが、これに限られない。固定機構４０は、爪４２以外に、クランプ圧やタワー１１のテーパ形状を利用した圧によって揚重補助装置３を固定するものであってもよい。
また、押圧機構４３は、油圧機構４５に限られない。押圧機構４３は、電動式であってもよく、空圧や水圧によって駆動するものであってもよい。
また、例えば外殻フレーム３１は、上下方向Ｄ１視で、円形枠状や三角枠状に形成されていてもよい。外殻フレーム３１を補強する補強アーム３２についても、個数及び配置は適宜変更可能である。補強アーム３２は、設けられていなくてもよい。
また、回動機構５０の数は、適宜変更可能である。
また、固定機構４０は、爪４２をタワー１１の外周面にくい込ませることにより、揚重補助装置３をタワー１１に固定させる場合について説明したが、これに限られない。固定機構４０は、爪４２以外に、クランプ圧やタワー１１のテーパ形状を利用した圧によって揚重補助装置３を固定するものであってもよい。
また、押圧機構４３は、油圧機構４５に限られない。押圧機構４３は、電動式であってもよく、空圧や水圧によって駆動するものであってもよい。
【0033】
固定部４を構成するガイド部４ａには、台座５が取り付けられている。台座５は、上下に並んで２つ設けられている。台座５は、ガイド部４ａに沿って上下方向Ｄ１に移動可能とされている。台座５は任意の高さでガイド部４ａに固定することができる。各台座５は、タワー１１を径方向外側から囲う枠状に形成されている。２つの台座５のうち、上側の台座５には吊り架け部６が設けられ、下側の台座５にはウェイト７が設けられている。
【0034】
（吊り架け部）
吊り架け部６は、固定部４に接続されている。吊り架け部６は、揚重装置２によって吊架可能である。吊り架け部６は、固定部４に対して上下方向Ｄ１に移動可能とされている。本実施形態では、吊り架け部６は、上側の台座５を介して固定部４に接続されている。吊り架け部６は、台座５の上面に取り付けられている。吊り架け部６は、クレーン２０の吊り具２４と係合する。台座５がガイド部４ａに沿って上下方向Ｄ１に移動することにより、吊り架け部６が上下方向Ｄ１に移動する。
吊り架け部６は、固定部４に接続されている。吊り架け部６は、揚重装置２によって吊架可能である。吊り架け部６は、固定部４に対して上下方向Ｄ１に移動可能とされている。本実施形態では、吊り架け部６は、上側の台座５を介して固定部４に接続されている。吊り架け部６は、台座５の上面に取り付けられている。吊り架け部６は、クレーン２０の吊り具２４と係合する。台座５がガイド部４ａに沿って上下方向Ｄ１に移動することにより、吊り架け部６が上下方向Ｄ１に移動する。
【0035】
（ウェイト）
ウェイト７は、固定部４に対して上下方向Ｄ１に移動可能とされている。本実施形態では、ウェイト７は、下側の台座５を介して固定部４に接続されている。ウェイト７は、台座５の下面に取り付けられている。台座５がガイド部４ａに沿って上下方向Ｄ１に移動することにより、ウェイト７が上下方向Ｄ１に移動する。図示の例では、ウェイト７はタワー１１を径方向両側から挟み込むように一対設けられている。本実施形態では、ウェイト７は全て内部が中実のカウンターウェイト７ａである。なお、ウェイト７は、内部が中実でなくてもよい。ウェイト７を中空に形成し、ウェイト７の内部に海水を入れるようにしてもよい。
ウェイト７は、固定部４に対して上下方向Ｄ１に移動可能とされている。本実施形態では、ウェイト７は、下側の台座５を介して固定部４に接続されている。ウェイト７は、台座５の下面に取り付けられている。台座５がガイド部４ａに沿って上下方向Ｄ１に移動することにより、ウェイト７が上下方向Ｄ１に移動する。図示の例では、ウェイト７はタワー１１を径方向両側から挟み込むように一対設けられている。本実施形態では、ウェイト７は全て内部が中実のカウンターウェイト７ａである。なお、ウェイト７は、内部が中実でなくてもよい。ウェイト７を中空に形成し、ウェイト７の内部に海水を入れるようにしてもよい。
【0036】
（解体方法の手順）
続いて、上述した揚重補助装置３を用いた構造物１０の解体方法について説明する。
図４に示すように、本開示の実施形態に係る解体方法は、固定ステップＳ１と、ウェイト移動ステップＳ２と、吊り架け部移動ステップＳ３と、吊り架けステップＳ４と、切断ステップＳ５と、姿勢変更ステップＳ６と、解体ステップＳ７と、を含む。
続いて、上述した揚重補助装置３を用いた構造物１０の解体方法について説明する。
図４に示すように、本開示の実施形態に係る解体方法は、固定ステップＳ１と、ウェイト移動ステップＳ２と、吊り架け部移動ステップＳ３と、吊り架けステップＳ４と、切断ステップＳ５と、姿勢変更ステップＳ６と、解体ステップＳ７と、を含む。
【0037】
（固定ステップ）
まず、固定ステップＳ１が行われる。固定ステップＳ１では、取付部３０によって固定部４を構造物１０に固定する。本実施形態では、取付部３０に設けられた複数の爪４２がタワー１１の外周面にくい込む。さらに、押圧機構４３によって、爪４２がタワー１１に対して押圧される。このようにして、固定部４がタワー１１に強固に固定される。これにより、揚重補助装置３の設置が完了する。
まず、固定ステップＳ１が行われる。固定ステップＳ１では、取付部３０によって固定部４を構造物１０に固定する。本実施形態では、取付部３０に設けられた複数の爪４２がタワー１１の外周面にくい込む。さらに、押圧機構４３によって、爪４２がタワー１１に対して押圧される。このようにして、固定部４がタワー１１に強固に固定される。これにより、揚重補助装置３の設置が完了する。
【0038】
このステップで、揚重補助装置３が構造物１０に取り付けられる。これにより、図１に示すように、構造物１０の重心Ｍが、例えば初期位置Ｐ１１から、下方の第２位置Ｐ１２に移動する。なお、ここでいう構造物１０の重心Ｍとは、構造物１０に加えて構造物１０とともに揚重される他の装置（本実施形態の場合は、揚重補助装置３）を含めた全体の重心Ｍを意味する。
固定ステップＳ１の後には、ウェイト移動ステップＳ２が行われる。
固定ステップＳ１の後には、ウェイト移動ステップＳ２が行われる。
【0039】
（ウェイト移動ステップ）
ウェイト移動ステップＳ２では、ウェイト７を下方に移動させる。例えば、下側の台座５をガイド部４ａに沿って移動させることにより、ウェイト７が初期位置Ｐ２１から下方の第２位置Ｐ２２に移動する。これにより、構造物１０の重心Ｍが、例えば第２位置Ｐ１２から第３位置Ｐ１３に移動する。図示の例では、第２位置Ｐ２２において、ウェイト７が海水面上に位置しているが、ウェイト７は海水中に沈められていてもよい。ただし、ウェイト７は海水面よりも下方にあるほうが効率がよい。また、ウェイト７は、分割されていてもよい。
ウェイト移動ステップＳ２の後には、吊り架け部移動ステップＳ３が行われる。
ウェイト移動ステップＳ２では、ウェイト７を下方に移動させる。例えば、下側の台座５をガイド部４ａに沿って移動させることにより、ウェイト７が初期位置Ｐ２１から下方の第２位置Ｐ２２に移動する。これにより、構造物１０の重心Ｍが、例えば第２位置Ｐ１２から第３位置Ｐ１３に移動する。図示の例では、第２位置Ｐ２２において、ウェイト７が海水面上に位置しているが、ウェイト７は海水中に沈められていてもよい。ただし、ウェイト７は海水面よりも下方にあるほうが効率がよい。また、ウェイト７は、分割されていてもよい。
ウェイト移動ステップＳ２の後には、吊り架け部移動ステップＳ３が行われる。
【0040】
（吊り架け部移動ステップ）
吊り架け部移動ステップＳ３では、吊り架け部６を構造物１０の重心Ｍよりも高く移動させる。例えば上側の台座５をガイド部４ａに沿って移動させることにより、吊り架け部６が初期位置Ｐ３１から第２位置Ｐ３２に移動する。これにより、吊り架け部６が構造物１０の重心Ｍよりも上方に位置する。
吊り架け部移動ステップＳ３の後には、吊り架けステップＳ４が行われる。
吊り架け部移動ステップＳ３では、吊り架け部６を構造物１０の重心Ｍよりも高く移動させる。例えば上側の台座５をガイド部４ａに沿って移動させることにより、吊り架け部６が初期位置Ｐ３１から第２位置Ｐ３２に移動する。これにより、吊り架け部６が構造物１０の重心Ｍよりも上方に位置する。
吊り架け部移動ステップＳ３の後には、吊り架けステップＳ４が行われる。
【0041】
（吊り架けステップ）
吊り架けステップＳ４では、揚重装置２が吊り架け部６を吊り架ける。例えば図１に示すように、クレーン２０が吊り具２４によって吊り架け部６を吊り架ける。
吊り架けステップＳ４の後には、切断ステップＳ５が行われる。
吊り架けステップＳ４では、揚重装置２が吊り架け部６を吊り架ける。例えば図１に示すように、クレーン２０が吊り具２４によって吊り架け部６を吊り架ける。
吊り架けステップＳ４の後には、切断ステップＳ５が行われる。
【0042】
（切断ステップ）
図５に示すように、切断ステップＳ５では、構造物１０を切断する。切断方法の例として、ワイヤーソー、ディスクカッター、レーザーやバーナー等の熱的溶断がある。構造物１０の切断には、熱的溶断以外に、例えば機械的溶断、爆破等を用いてもよい。
本実施形態では、先に海底を掘って、海底面より下方の切断位置１５で構造物１０の脚部１４を切断する。
切断ステップＳ５の後には、姿勢変更ステップＳ６が行われる。
図５に示すように、切断ステップＳ５では、構造物１０を切断する。切断方法の例として、ワイヤーソー、ディスクカッター、レーザーやバーナー等の熱的溶断がある。構造物１０の切断には、熱的溶断以外に、例えば機械的溶断、爆破等を用いてもよい。
本実施形態では、先に海底を掘って、海底面より下方の切断位置１５で構造物１０の脚部１４を切断する。
切断ステップＳ５の後には、姿勢変更ステップＳ６が行われる。
【0043】
（姿勢変更ステップ）
姿勢変更ステップＳ６では、揚重装置２によって構造物１０を傾斜させて構造物１０の姿勢を変更する。具体的には、まず、クレーン２０が吊り架け部６を吊り上げることにより構造物１０を揚重する。クレーン２０は、構造物１０を揚重しながら構造物１０を水平方向に徐々に傾ける。最終的には、図６に示すように、構造物１０は、水平面に沿った姿勢に変更される。その後、クレーン２０が台船１ａ上に構造物１０を積載する。
なお、図示の例では、構造物１０の上段を引くことにより、構造物１０の姿勢を変更しているが、これに限られない。例えば、構造物１０を傾斜させやすいように、構造物１０の下段を押すか、引くかすることにより、構造物１０の姿勢を変更してもよい。
姿勢変更ステップＳ６の後には、解体ステップＳ７が行われる。
姿勢変更ステップＳ６では、揚重装置２によって構造物１０を傾斜させて構造物１０の姿勢を変更する。具体的には、まず、クレーン２０が吊り架け部６を吊り上げることにより構造物１０を揚重する。クレーン２０は、構造物１０を揚重しながら構造物１０を水平方向に徐々に傾ける。最終的には、図６に示すように、構造物１０は、水平面に沿った姿勢に変更される。その後、クレーン２０が台船１ａ上に構造物１０を積載する。
なお、図示の例では、構造物１０の上段を引くことにより、構造物１０の姿勢を変更しているが、これに限られない。例えば、構造物１０を傾斜させやすいように、構造物１０の下段を押すか、引くかすることにより、構造物１０の姿勢を変更してもよい。
姿勢変更ステップＳ６の後には、解体ステップＳ７が行われる。
【0044】
（解体ステップ）
解体ステップＳ７では、構造物１０を解体する。このステップでは、例えばまず構造物１０を重量物１２とタワー１１とに分解する。その後、重量物１２とタワー１１をそれぞれ解体していく。本実施形態のように複数のタワー要素が連結してタワー本体１３が形成されている場合、複数のタワー要素同士の連結を解除することにより、タワー１１を解体することができる。
以上の手順を経て、構造物１０の解体が完了する。
なお、揚重補助装置３は、構造物１０の設置にも用いることができる。
解体ステップＳ７では、構造物１０を解体する。このステップでは、例えばまず構造物１０を重量物１２とタワー１１とに分解する。その後、重量物１２とタワー１１をそれぞれ解体していく。本実施形態のように複数のタワー要素が連結してタワー本体１３が形成されている場合、複数のタワー要素同士の連結を解除することにより、タワー１１を解体することができる。
以上の手順を経て、構造物１０の解体が完了する。
なお、揚重補助装置３は、構造物１０の設置にも用いることができる。
【0045】
図７に示すように、構造物１０の設置方法は、固定ステップＳ１と、ウェイト移動ステップＳ２と、吊り架け部移動ステップＳ３と、吊り架けステップＳ４と、姿勢変更ステップＳ６と、設置ステップＳ１１とを含む。構造物１０の設置方法では、まず、固定ステップＳ１で例えば水平方向に延びるように寝かされている構造物１０に対して、揚重補助装置３を固定する。その後のウェイト移動ステップＳ２では、ウェイト７を構造物１０の脚部１４側に移動させる。その後の吊り架け部移動ステップＳ３では、吊り架け部６を構造物１０の重心よりも脚部１４とは反対側に移動させる。その後の吊り架けステップＳ４では、揚重補助装置３によって、吊り架け部６を吊り架ける。その後の姿勢変更ステップＳ６では、揚重装置によって構造物の姿勢を上下方向Ｄ１に延びるように変更する。その後の設置ステップＳ１１では、上下方向Ｄ１に延びた姿勢を維持して構造物１０を設置する。本実施形態の例では、設置ステップＳ１１で、構造物１０の脚部１４を海底等の地盤に固定する。以上の手順を経て、構造物１０の設置が完了する。
【0046】
（作用効果）
本実施形態によれば以下の作用効果を奏することができる。
本実施形態によれば以下の作用効果を奏することができる。
【0047】
本実施形態では、揚重補助装置３は、上下方向Ｄ１に延びる長尺状をなす構造物１０に固定される固定部４と、固定部４に接続されて、揚重装置２によって吊架可能な吊り架け部６と、固定部４に接続されて、固定部４に対して上下方向Ｄ１に相対移動可能とされたウェイト７とを備える。
【0048】
本実施形態によれば、ウェイト７を下方に移動させることで、重心Ｍが高い構造物１０の重心Ｍを下方に移動させることができる。その後、揚重装置２によって、吊り架け部６を吊り架けて構造物１０を揚重することができる。よって、構造物１０の揚重や姿勢変更を安定的に行うことができる。
【0049】
よって、構造物１０の解体時には、大きく重心Ｍが高い構造物１０を上下方向Ｄ１に直立した状態から姿勢を傾斜させて水平方向に寝かせる作業を安定的に行うことができる。反対に、構造物１０の設置時には、大きく重心Ｍが高い構造物１０を水平方向に寝かせた状態から、上下方向Ｄ１に直立した状態に起こす作業を安定的に行うことができる。よって、本実施形態よれば、安定性を向上させることできる。
【0050】
このように、本実施形態によれば、構造物１０を安定的に揚重することができるので、比較的小型の揚重装置２（本実施形態のクレーン２０等）、重心Ｍが高い大型の構造物１０の揚重を行うことができる。これにより、大型の構造物１０の解体・設置の作業において、例えば揚重対象の構造物１０を分割する工程を削減することが可能となり、工期を短縮し、コストを削減することができる。
【0051】
また、本実施形態のように、揚重対象の構造物１０が洋上構造物１０ｂである場合、海水面上の構造物１０と海水中の構造物１０とを一体化させて揚重することで、海水面上の台船から見た洋上構造物１０ｂの全体の重心Ｍを下げることができる。これにより、大型のＳＥＰ船や起重機船の代わりに、比較的小型の台船１ａを用いて、洋上構造物１０ｂの解体・設置を行うことが可能となる。このため、船舶のチャーター費を抑えることができ、低コストで洋上構造物１０ｂの解体を行うことができる。
【0052】
本実施形態では、吊り架け部６は、固定部４に対して上下方向Ｄ１に相対移動可能とされている。
【0053】
これにより、吊り架け部６の位置を構造物１０の重心Ｍよりも高くすることができる。このようにして、構造物１０の重心Ｍ位置と吊り点位置との相対位置を任意に設定することができる。よって、揚重時における構造物１０の安定性がさらに向上する。よって、構造物１０の解体、設置に係る作業をより一層安定的に行うことができる。
【0054】
本実施形態では、固定部４は、上下方向Ｄ１に延びて吊り架け部６及びウェイト７を上下方向Ｄ１に案内するガイド部４ａと、ガイド部４ａを支持するとともに、構造物１０に取り付けられる取付部３０とを有する。
【0055】
本実施形態によれば、固定部４を構造物１０に対して任意の高さに配置した後、取付部３０が構造物１０に取り付けられる。このようにして、構造物１０に対して固定部４を固定することができる。これにより、固定部４を任意の高さに設置することができるので、便宜性を向上させることができるとともに、固定部４を適切な位置に固定して安定性をより一層向上させることができる。
【0056】
本実施形態では、取付面４４は、周方向側面視で、支点５２ａを基礎円の中心とするインボリュート曲線をなしている。
【0057】
これにより、取付部３０が構造物１０の水平方向に移動したとしても、取付面４４と構造物１０との接触位置は、支点５２ａから一定の距離で維持される。よって、取付部３０の取付精度を向上させることができる。すなわち、揚重補助装置３の設置精度を向上させることができる。
【0058】
本実施形態では、揚重補助装置３を構成する装置、及び部品を交換することにより、構造物１０の大きさに応じて揚重補助装置３の大きさを変更することができる。例えば、構造物１０の大きさに応じてガイド部４ａは交換可能とされている。これにより、構造物１０の長さに対して適切な長さのガイド部４ａを選択することができる。
【0059】
本実施形態では、水面上を移動し、揚重装置２を下方から支持するとともに、構造物１０を積載可能な浮体１を備える。
【0060】
本実施形態によれば、浮体１を移動させることにより構造物１０に対して適切な位置に揚重装置２を配置することができる。
【0061】
本実施形態の解体方法は、揚重補助装置３を用いた、構造物１０の解体方法であって、ウェイト７を下方に移動させるウェイト移動ステップＳ２と、ウェイト移動ステップＳ２の後に、揚重装置２によって吊り架け部６を吊り架ける吊り架けステップＳ４と、吊り架けステップＳ４の後に、揚重装置２によって構造物１０を傾斜させて構造物１０の姿勢を変更する姿勢変更ステップＳ６と、姿勢変更ステップＳ６の後に、構造物１０を解体する解体ステップＳ７と、を含む。
【0062】
本実施形態によれば、ウェイト７を下方に移動させることで構造物１０の重心Ｍを下方に移動させることができる。これにより、構造物１０の重心Ｍを吊り架け部６よりも下方に移動させてから構造物１０を揚重装置２によって吊り架け部６を吊り架け、構造物１０を揚重することができる。よって、構造物１０の解体時に、構造物１０の揚重や姿勢変更を安定的に行うことができる。このように、本実施形態によれば、構造物１０の解体時における安定性を向上させることができる。
【0063】
本実施形態の解体方法は、吊り架けステップＳ４の前に、吊り架け部６を構造物１０の重心Ｍよりも高く移動させる吊り架け部移動ステップＳ３をさらに含む。
【0064】
本実施形態によれば、吊り架け部６を構造物１０の重心Ｍよりも高く移動させた後に、揚重装置２によって吊り架け部６を吊り架け、構造物１０を揚重することができる。よって、構造物１０の揚重を安定的に行うことができる。このように、本実施形態によれば、構造物１０の解体時における安定性をより一層向上させることができる。
【0065】
本実施形態の解体方法は、ウェイト移動ステップＳ２の前に、取付部３０によって固定部４を構造物１０に固定する固定ステップＳ１をさらに含む。
【0066】
本実施形態によれば、固定部４を構造物１０に対して任意の高さに配置した後、取付部３０が構造物１０に取り付けられる。このようにして、構造物１０に対して固定部４を固定することができる。これにより、固定部４を任意の高さに設置することができるので、便宜性を向上させることができるとともに、固定部４を適切な位置に固定して安定性をより一層向上させることができる。
【0067】
本実施形態の設置方法は、ウェイト７を構造物１０の延在方向で構造物１０の脚部１４側に移動させるウェイト移動ステップＳ２と、ウェイト移動ステップＳ２の後に、揚重装置２によって吊り架け部６を吊り架ける吊り架けステップＳ４と、吊り架けステップＳ４の後に、揚重装置によって構造物１０の姿勢を上下方向Ｄ１に延びるように変更する姿勢変更ステップＳ６と、姿勢変更ステップＳ６の後に、上下方向Ｄ１に延びた姿勢を維持して構造物１０を設置する設置ステップＳ１１と、を含む。
【0068】
本実施形態によれば、ウェイト７を脚部１４側に移動させることで構造物１０の重心Ｍを脚部１４側に移動させることができる。これにより、構造物１０の重心Ｍを吊り架け部６よりも脚部１４側に移動させてから構造物１０を揚重装置２によって吊り架け部６を吊り架け、構造物１０を揚重することができる。よって、構造物１０の設置時に、構造物１０の揚重や姿勢変更を安定的に行うことができる。
【0069】
なお、本実施形態では、浮体１が多目的台船であり、甲板上にクレーン２０が走行可能に積載される場合を例に説明したが、これに限られない。浮体１は、比較的小型なクレーン船であってもよく、小型の作業船であってもよい。また、浮体１は、ＳＥＰ船や起重機船であってもよい。また、浮体１は、構造物１０が波の影響で流されないように、スパッド杭や自動船位保持システムを有する作業船であることが好ましい。
【0070】
また、本実施形態では、１台のクレーン２０で構造物１０を揚重する場合について説明したが、これに限られない。例えば、浮体１上にクレーン２０を複数台積載し、複数台のクレーン２０で構造物１０を揚重してもよい。この場合、比較的揚重能力が低いクレーン２０の適用が可能となり、施工手段の選択肢を増やすことができる。また、１台のクレーン２０で揚重を行う場合に比べ、姿勢制御等が容易となることから、構造物１０の解体・設置に係る作業効率を向上させることができる。
また、クレーン２０が載置される浮体１を複数台用いてもよい。
また、クレーン２０が載置される浮体１を複数台用いてもよい。
【0071】
また、本実施形態では、ガイド部４ａが交換可能とされる場合について説明したがこれに限られない。ガイド部４ａは、リニアガイド等により伸縮可能な構造を有してもよい。この場合、ガイド部４ａを交換することなく、構造物１０の大きさに応じてガイド部４ａの長さを変更することができる。
【0072】
また、本実施形態の解体方法では、ウェイト移動ステップＳ２の後に吊り架け部移動ステップＳ３が行われる場合について説明したが、これに限るものではない。
ウェイト移動ステップＳ２と吊り架け部移動ステップＳ３との順序は、適宜変更可能である。例えば、ウェイト移動ステップＳ２の前に吊り架け部移動ステップＳ３が行われてもよいし、ウェイト移動ステップＳ２と吊り架け部移動ステップＳ３とは、同時に行われてもよいし、吊り架け部移動ステップＳ３の後に再度、ウェイト移動ステップＳ２を行ってもよい。
ウェイト移動ステップＳ２と吊り架け部移動ステップＳ３との順序は、適宜変更可能である。例えば、ウェイト移動ステップＳ２の前に吊り架け部移動ステップＳ３が行われてもよいし、ウェイト移動ステップＳ２と吊り架け部移動ステップＳ３とは、同時に行われてもよいし、吊り架け部移動ステップＳ３の後に再度、ウェイト移動ステップＳ２を行ってもよい。
【0073】
また、本実施形態の切断ステップＳ５では、先に海底を掘って、海底面より下方の切断位置で構造物１０の脚部１４を切断するとしたが、これに限られない。切断ステップＳ５では、海底面よりも上で構造物１０を切断し、その後に、海中の残りを切断、または海底から抜いて除去してもよい。
【0074】
また、本実施形態では、ウェイト７が揚重補助装置３に予め備え付けられている場合を例に説明したが、これに限られない。例えば、ウェイト移動ステップＳ２時に、ウェイト７を揚重補助装置３に後付けで設置するようにしてもよい。
【0075】
＜第１実施形態の第１変形例＞
続いて第１実施形態の第１変形例について、図８、図９を参照して説明する。
図８、図９に示すように、本変形例の固定機構４０ａは、内側プレート４１と、回動機構５０と、固定ピース４６と、押圧機構４３とを有する。
本変形例では、内側プレート４１は、上方から見て、直線状に形成されている。また、内側プレート４１は、周方向側面視で、タワー１１の外周面に沿って軸線Ｏ方向に延びている。
続いて第１実施形態の第１変形例について、図８、図９を参照して説明する。
図８、図９に示すように、本変形例の固定機構４０ａは、内側プレート４１と、回動機構５０と、固定ピース４６と、押圧機構４３とを有する。
本変形例では、内側プレート４１は、上方から見て、直線状に形成されている。また、内側プレート４１は、周方向側面視で、タワー１１の外周面に沿って軸線Ｏ方向に延びている。
【0076】
回動機構５０は、内側プレート４１毎に１つずつ設けられている。回動機構５０は、第１支持部材５１と、支持軸５２と、第２支持部材５３と、を有する。第２支持部材５３は、内側プレート４１の下端から外周側に向けて延びている。第２支持部材５３は、周方向側面視で、外周側に向かう従い漸次下方に位置するように傾斜した直線状に形成されている。第２支持部材５３は、支持軸５２を中心として回動可能とされている。
【0077】
固定ピース４６は、各内側プレート４１の取付面４４に設けられている。固定ピース４６は、内側プレート４１からタワー１１に向けて径方向内側に延びる柱状に形成されている。固定ピース４６は、タワー１１を貫通している。固定ピース４６は、例えば金属材料により形成されている。
【0078】
本変形例では、固定ステップＳ１において、まず、揚重対象である構造物１０に、構造物１０を径方向に貫通する孔４６ａを形成する。この孔４６ａは、固定ピース４６ごとに形成される。これらの孔４６ａに、固定ピース４６が挿通される。この状態で、各固定ピース４６が例えば溶接により、構造物１０に接合される。これにより、固定部４が構造物１０に対して強固に固定される。
【0079】
＜第１実施形態の第２変形例＞
続いて第１実施形態の第２変形例について、図１０、図１１を参照して説明する。
本変形例の固定機構４０ｂは、送り出し装置４７と、固定シャフト４８とを有する。
送り出し装置４７は、タワー１１を外周側から囲うように周方向に等間隔で４つ設けられている。送り出し装置４７は、外殻フレーム３１の上面に載置されている。
続いて第１実施形態の第２変形例について、図１０、図１１を参照して説明する。
本変形例の固定機構４０ｂは、送り出し装置４７と、固定シャフト４８とを有する。
送り出し装置４７は、タワー１１を外周側から囲うように周方向に等間隔で４つ設けられている。送り出し装置４７は、外殻フレーム３１の上面に載置されている。
【0080】
固定シャフト４８は、径方向に対向する一対の送り出し装置４７を接続するように設けられている。固定シャフト４８は、これら一対の送り出し装置４７の組毎に設けられている。すなわち、固定シャフト４８は、計２本設けられている。固定シャフト４８は、送り出し装置４７によって送り出され、タワー１１を径方向（図示の例では水平方向）に貫通している。これにより、揚重補助装置２０３がタワー１１に固定される。図示の例では、２本の固定シャフト４８は、上下方向Ｄ１視で直交するように配置されている。また、２本の固定シャフト４８は、上下方向Ｄ１に互い違いとなるように配置されている。
【0081】
本変形例では、固定ステップＳ１において、揚重対象である構造物１０に、構造物１０を径方向に貫通する孔４８ａを形成した後、送り出し装置４７によって固定シャフト４８をこの孔４８ａに通している。この孔４８ａは、構造物１０に計４つ形成されている。４つの孔４８ａのうち２つの孔４８ａは、径方向に対向するように形成されている。残り２つの孔４８ａについても、径方向かつ、他方の２つの孔４８ａの対向方向に直交する方向に対向するように形成されている。各固定シャフト４８は、対向する２つの孔４８ａの各組に挿通されている。これにより、固定部４が構造物１０に対して強固に固定される。
【0082】
＜第２実施形態＞
以下、本開示の第２実施形態に係る揚重補助装置２０３、揚重システム２００、解体方法及び設置方法について、図１２から図１４を参照して説明する。第２実施形態の構成のうち、上述した実施形態と共通する構成については、同一の名称、符号等を付す等して、説明を適宜省略する。
以下、本開示の第２実施形態に係る揚重補助装置２０３、揚重システム２００、解体方法及び設置方法について、図１２から図１４を参照して説明する。第２実施形態の構成のうち、上述した実施形態と共通する構成については、同一の名称、符号等を付す等して、説明を適宜省略する。
【0083】
図１２に示すように、本実施形態では、揚重補助装置２０３は、上記実施形態のカウンターウェイト７ａに加えて、浮力装置１６をさらに備える。浮力装置１６は、固定部４に接続され、固定部４に対して上下方向Ｄ１に移動可能とされている。本実施形態の浮力装置１６は、内部に水（バラスト水）を供給、排出可能なバラストタンク１６ａである。
【0084】
（バラストタンク）
バラストタンク１６ａは、下側の台座５の下面に設けられている。バラストタンク１６ａは、タワー１１を挟んでカウンターウェイト７ａと水平方向に対向している。台座５がガイド部４ａに沿って上下方向Ｄ１に移動することにより、バラストタンク１６ａがカウンターウェイト７ａとともに上下方向Ｄ１に移動する。
バラストタンク１６ａは、下側の台座５の下面に設けられている。バラストタンク１６ａは、タワー１１を挟んでカウンターウェイト７ａと水平方向に対向している。台座５がガイド部４ａに沿って上下方向Ｄ１に移動することにより、バラストタンク１６ａがカウンターウェイト７ａとともに上下方向Ｄ１に移動する。
【0085】
バラストタンク１６ａは、内部の水量を調整可能な筐体である。バラストタンク１６ａ内の水量調整時には、バラストタンク１６ａは、海水中に沈められている。バラストタンク１６ａ内の水量を調整する際、例えばバラストタンク１６ａに設置されたポンプ（不図示）によって水を排出する場合と、海水面上の装置から圧縮空気を送って水を排出する場合とが考えられる。バラストタンク１６ａは、変動する水圧によって変形しない程度に十分な強度を有している。
【0086】
（解体方法の手順）
続いて、上述した揚重補助装置２０３を用いた構造物１０の解体方法について説明する。
本実施形態では、構造物１０の解体は、第１実施形態と同様の手順で行われる。ただし、図１３に示すように、本開示の実施形態に係る解体方法は、浮力調整ステップＳ８をさらに含む。
続いて、上述した揚重補助装置２０３を用いた構造物１０の解体方法について説明する。
本実施形態では、構造物１０の解体は、第１実施形態と同様の手順で行われる。ただし、図１３に示すように、本開示の実施形態に係る解体方法は、浮力調整ステップＳ８をさらに含む。
【0087】
（浮力調整ステップ）
浮力調整ステップＳ８は、吊り架けステップＳ４の前に行われる。本実施形態では、固定ステップＳ１の後であって、ウェイト移動ステップＳ２の前に行われる。浮力調整ステップＳ８では、浮力装置１６による浮力を調整する。本実施形態では、浮力調整ステップＳ８の時点で、海水中にバラストタンク１６ａが沈められている。このバラストタンク１６ａ内の水量を調整することにより、浮力装置１６による浮力が調整される。
浮力調整ステップＳ８は、吊り架けステップＳ４の前に行われる。本実施形態では、固定ステップＳ１の後であって、ウェイト移動ステップＳ２の前に行われる。浮力調整ステップＳ８では、浮力装置１６による浮力を調整する。本実施形態では、浮力調整ステップＳ８の時点で、海水中にバラストタンク１６ａが沈められている。このバラストタンク１６ａ内の水量を調整することにより、浮力装置１６による浮力が調整される。
【0088】
浮力調整ステップＳ８の後には、第１実施形態と同様にして、ウェイト移動ステップＳ２、吊り架け部移動ステップＳ３、吊り架けステップＳ４、切断ステップＳ５、姿勢変更ステップＳ６、解体ステップＳ７がこの順序で行われる。
以上の手順を経て、構造物１０の解体が完了する。
なお、揚重補助装置２０３は、第一実施形態の場合と同様に、構造物１０の設置にも用いることができる。
以上の手順を経て、構造物１０の解体が完了する。
なお、揚重補助装置２０３は、第一実施形態の場合と同様に、構造物１０の設置にも用いることができる。
【0089】
図１４に示すように、本実施形態の構造物１０の設置方法は、固定ステップＳ１と、ウェイト移動ステップＳ２と、吊り架け部移動ステップＳ３と、吊り架けステップＳ４と、姿勢変更ステップＳ６と、浮力調整ステップＳ８と、設置ステップＳ１１とを含む。例えば、構造物１０の設置方法は、固定ステップＳ１、ウェイト移動ステップＳ２、吊り架け部移動ステップＳ３、吊り架けステップＳ４、姿勢変更ステップＳ６、浮力調整ステップＳ８、設置ステップＳ１１の順に進行する。なお、浮力調整ステップＳ８は、姿勢変更ステップＳ６の際中におこなわれてもよい。すなわち、姿勢変更ステップＳ６で、構造物１０の姿勢を変更し、バラストタンク１６ａが水中に沈んだときに、浮力調整ステップＳ８を行い、バラストタンク１６ａ内の水量を調節してもよい。
以上の手順を経て、構造物１０の設置が完了する。
以上の手順を経て、構造物１０の設置が完了する。
【0090】
（作用効果）
本実施形態によれば以下の作用効果を奏することができる。
本実施形態によれば以下の作用効果を奏することができる。
【0091】
本実施形態では、揚重補助装置は、固定部４に接続されて固定部４に対して上下方向Ｄ１に移動可能とされ、構造物１０に対して浮力を発生させる浮力装置１６をさらに備える。
【0092】
これにより、浮力装置１６の上下方向Ｄ１位置を調整して、浮力装置１６を水中に配置し、浮力装置１６によって浮力を発生させることができる。これにより、揚重装置２が構造物１０を揚重する際に、揚重装置２にかかる荷重を軽減することができる。このため、揚重装置２、として比較的揚重能力が低い機器や、浮体１として比較的小型の船舶を使用することができる。これにより、これらのチャーター費を抑え、構造物１０の解体・設置に係るコストを削減することができる。
【0093】
また、浮力装置１６によって生じる浮力が、構造物１０と揚重補助装置２０３を合わせた全体にかかる重力よりも十分に大きい場合、揚重補助装置２０３単体で、構造物１０を浮かべ、姿勢変更することが可能となる。この場合、比較的小型の船舶を用いて、構造物１０を曳航して移動させることも可能となる。
【0094】
本実施形態の解体方法は、吊り架けステップＳ４の前に、浮力装置による浮力を調整する浮力調整ステップＳ８をさらに含む。
【0095】
これにより、浮力装置による浮力を調整することで、構造物１０の姿勢を調整することができる。よって、構造物１０の揚重をより一層安定的に行うことができる。
【0096】
なお、本実施形態では、揚重補助装置２０３がカウンターウェイト７ａに加えてバラストタンク１６ａを備える場合について説明したが、これに限られない。全てのカウンターウェイト７ａに代えて、バラストタンク１６ａを設けてもよい。この場合、バラストタンク１６ａが、構造物１０の重心Ｍ位置を変更するウェイト７として機能する。
【0097】
また、本実施形態の浮力装置は、十分な強度を有した筐体のバラストタンク１６ａであるとしたが、これに限られない。浮力装置は、気密性を有する浮袋であってもよい。この場合、この浮袋の内部に、圧縮空気を送り込んで浮力を得ることができる。
【0098】
また、本実施形態では、解体方法において、ウェイト移動ステップＳ２の前に浮力調整ステップＳ８が行われる場合について説明したがこれに限られない。浮力調整ステップＳ８のタイミングは適宜変更可能である。例えば、ウェイト移動ステップＳ２の後に、浮力調整ステップＳ８が行われてもよい。
【0099】
＜第３実施形態＞
以下、本開示の第３実施形態に係る揚重システム３００、解体方法及び設置方法について、図１５から図２０を参照して説明する。第３実施形態の構成のうち、上述した実施形態と共通する構成については、同一の名称、符号等を付す等して、説明を適宜省略する。
図１５に示すように、本実施形態では、揚重システム３００は、揚重装置２及び揚重補助装置２０３に加えて、昇降装置８をさらに備える。
以下、本開示の第３実施形態に係る揚重システム３００、解体方法及び設置方法について、図１５から図２０を参照して説明する。第３実施形態の構成のうち、上述した実施形態と共通する構成については、同一の名称、符号等を付す等して、説明を適宜省略する。
図１５に示すように、本実施形態では、揚重システム３００は、揚重装置２及び揚重補助装置２０３に加えて、昇降装置８をさらに備える。
【0100】
（昇降装置）
本実施形態では、昇降装置８は、揚重補助装置２０３と一体に設けられている。昇降装置８は、ジャッキシステム６０と、昇降装置本体６１と、を有する。
ジャッキシステム６０は、固定部４に設けられた部材である。ジャッキシステム６０は、上側の台座５に設けられ、この台座５に対して上下に伸縮可能となっている。ジャッキシステム６０は、台座５に対して上下に伸縮することにより、昇降装置本体６１を上下方向Ｄ１に昇降させることができる。
本実施形態では、昇降装置８は、揚重補助装置２０３と一体に設けられている。昇降装置８は、ジャッキシステム６０と、昇降装置本体６１と、を有する。
ジャッキシステム６０は、固定部４に設けられた部材である。ジャッキシステム６０は、上側の台座５に設けられ、この台座５に対して上下に伸縮可能となっている。ジャッキシステム６０は、台座５に対して上下に伸縮することにより、昇降装置本体６１を上下方向Ｄ１に昇降させることができる。
【0101】
昇降装置本体６１は、昇降台６２と、回動部６３と、把持部６４とを有する。
【0102】
昇降台６２は、固定部４に対して上下方向Ｄ１に相対移動可能とされている。本実施形態では、昇降台６２は、ジャッキシステム６０の伸縮によって上下方向Ｄ１に移動することができる。昇降台６２は、ジャッキシステム６０による移動の後、その高さで固定される。なお、昇降台６２を上下方向Ｄ１に昇降させる機構は、ジャッキシステム６０に限られない。このような機構として、例えば上下方向に延びるレールを用いてもよい。
【0103】
また、図１６に示すように、昇降台６２は、タワー１１を外周側から囲う枠状の部材である。なお、図１６では、昇降装置本体６１、取付部３０及び台座５の概形が簡略化して模式的に図示されており、固定機構４０やガイド部４ａ等は省略されている。昇降台６２は、上方から見て矩形枠状に形成されている。昇降台６２には、回動部６３を介して把持部６４が接続されている。
【0104】
回動部６３は、昇降台６２の４つの外縁の１つに設けられている。図示の例では、回動部６３は昇降台６２の外縁に沿って延びたヒンジのような部位である。回動部６３は、後述する把持部６４を昇降台６２に対して、自身を中心として回動させる。
【0105】
把持部６４は、昇降台６２に取り付けられて昇降台６２に対する姿勢を変更可能であるとともに、重量物１２を把持可能とされている。本実施形態では、回動部６３を中心とした昇降台６２に対する回動によって、把持部６４の姿勢が変化する。把持部６４は、例えば水平方向に対向する２本のアームである。これら２本の把持部６４が回動部６３によって、回動部６３を中心として回転移動する。２本の把持部６４は、重量物１２を把持することができる。
【0106】
本実施形態では、上述した昇降台６２が上下方向Ｄ１に移動する。このため、昇降台６２の上下方向Ｄ１の移動を妨げないようにするべく、取付部３０及び台座５は、上下方向Ｄ１から見て回動部６３側に向けて開口したＵ字状に形成されている。
【0107】
（解体方法の手順）
続いて、上述した揚重システム３００を用いた構造物１０の解体方法について説明する。
本実施形態では、構造物１０の解体は、第２実施形態と同様の手順で行われる。ただし、図１７に示すように、本開示の実施形態に係る解体方法は、重量物移動ステップＳ９をさらに含む。
続いて、上述した揚重システム３００を用いた構造物１０の解体方法について説明する。
本実施形態では、構造物１０の解体は、第２実施形態と同様の手順で行われる。ただし、図１７に示すように、本開示の実施形態に係る解体方法は、重量物移動ステップＳ９をさらに含む。
【0108】
本実施形態でも、これまでの実施形態と同様に、最初に固定ステップＳ１が行われる。固定ステップＳ１によって揚重補助装置２０３が構造物１０に取り付けられることにより、揚重補助装置２０３と一体の昇降装置８も構造物１０に取り付けられる。
本実施形態では、固定ステップＳ１の後に重量物移動ステップＳ９が行われる。
本実施形態では、固定ステップＳ１の後に重量物移動ステップＳ９が行われる。
【0109】
重量物移動ステップＳ９は、重量物１２を下方に移動させるステップである。図１８に示すように、重量物移動ステップＳ９は、把持ステップＳ９１と、重量物姿勢変更ステップＳ９２と、下降ステップＳ９３と、重量物解体ステップＳ９４とを有する。
【0110】
重量物移動ステップＳ９では、ます把持ステップＳ９１が行われる。把持ステップＳ９１では、図１５に示すように、昇降装置８が把持部６４によって、タワー１１上の初期位置Ｐ４１にある重量物１２を把持する。
把持ステップＳ９１の後には、重量物姿勢変更ステップＳ９２が行われる。
把持ステップＳ９１の後には、重量物姿勢変更ステップＳ９２が行われる。
【0111】
重量物姿勢変更ステップＳ９２では、昇降装置８が把持部６４によって重量物１２の姿勢を変更する。例えば図１５に示すように、把持部６４が重量物１２を把持した状態で、回動部６３回りに約９０度回転することにより、重量物１２が初期位置Ｐ４１から、タワー１１上から水平方向にずれた第２位置Ｐ４２に移動する。
重量物姿勢変更ステップＳ９２の後には、下降ステップＳ９３が行われる。
重量物姿勢変更ステップＳ９２の後には、下降ステップＳ９３が行われる。
【0112】
下降ステップＳ９３では、昇降装置８が重量物１２を下降させる。例えば図１５に示すように、昇降装置本体６１がジャッキシステム６０の伸縮によって下降することにより、重量物１２が、第２位置Ｐ４２から下方の台船１ａに近い第３位置Ｐ４３に移動する。
下降ステップＳ９３の後には、重量物解体ステップＳ９４が行われる。
下降ステップＳ９３の後には、重量物解体ステップＳ９４が行われる。
【0113】
重量物解体ステップＳ９４では、例えば台船１ａ上で重量物１２を解体する。
以上の手順で重量物移動ステップＳ９が完了する。重量物移動ステップＳ９の後には、第２実施形態と同様にして、浮力調整ステップＳ８、ウェイト移動ステップＳ２、吊り架け部移動ステップＳ３、吊り架けステップＳ４、切断ステップＳ５、姿勢変更ステップＳ６、解体ステップＳ７がこの順序で行われる。
以上の手順を経て、構造物１０の解体が完了する。
なお、揚重システム３００は、第一実施形態の場合と同様に、構造物１０の設置にも用いることができる。
以上の手順で重量物移動ステップＳ９が完了する。重量物移動ステップＳ９の後には、第２実施形態と同様にして、浮力調整ステップＳ８、ウェイト移動ステップＳ２、吊り架け部移動ステップＳ３、吊り架けステップＳ４、切断ステップＳ５、姿勢変更ステップＳ６、解体ステップＳ７がこの順序で行われる。
以上の手順を経て、構造物１０の解体が完了する。
なお、揚重システム３００は、第一実施形態の場合と同様に、構造物１０の設置にも用いることができる。
【0114】
図１９に示すように、本実施形態の構造物１０の設置方法は、固定ステップＳ１と、ウェイト移動ステップＳ２と、吊り架け部移動ステップＳ３と、吊り架けステップＳ４と、姿勢変更ステップＳ６と、浮力調整ステップＳ８と、設置ステップＳ１１と、重量物移動ステップＳ９と、を含む。例えば、構造物１０の設置方法は、固定ステップＳ１、ウェイト移動ステップＳ２、吊り架け部移動ステップＳ３、吊り架けステップＳ４、姿勢変更ステップＳ６、浮力調整ステップＳ８、設置ステップＳ１１、重量物移動ステップＳ９の順に進行する。
【0115】
重量物移動ステップＳ９では、重量物１２を上昇させる。図２０に示すように、重量物移動ステップＳ９は、把持ステップＳ９１と、上昇ステップＳ９５と、重量物姿勢変更ステップＳ９２と、重量物設置ステップＳ９６と、を含む。まず、把持ステップＳ９１が行われる。その後の上昇ステップＳ９５では、重量物１２を上昇させる。その後、重量物姿勢変更ステップＳ９２が行われる。その後の重量物設置ステップＳ９６では、重量物１２を構造物１０の上端部に組付ける。
以上の手順を経て、構造物１０の設置が完了する。
以上の手順を経て、構造物１０の設置が完了する。
【0116】
（作用効果）
本実施形態によれば以下の作用効果を奏することができる。
本実施形態によれば以下の作用効果を奏することができる。
【0117】
本実施形態では、揚重システム３００は、固定部４に対して上下方向Ｄ１に相対移動可能とされる昇降台６２と、昇降台６２に取り付けられて昇降台６２に対する姿勢を変更可能であるとともに、構造物１０を把持可能な把持部６４とを有する昇降装置８をさらに備える。
【0118】
本実施形態によれば、昇降装置８によって重量物１２を予め下方に移動させ、構造物１０の重心Ｍを下げておくことができる。これにより、構造物１０をより安定した状態で揚重することができる。
【0119】
本実施形態の解体方法は、吊り架けステップＳ４の前に、重量物１２を下方に移動させる重量物移動ステップＳ９を更に含み、重量物移動ステップＳ９は、昇降装置８が把持部６４によって重量物１２を把持する把持ステップＳ９１と、把持ステップＳ９１の後に、昇降装置８が把持部６４によって重量物１２の姿勢を変更する重量物姿勢変更ステップＳ９２と、重量物姿勢変更ステップＳ９２の後に、昇降装置８が重量物１２を下降させる下降ステップＳ９３と、を含む。
【0120】
本実施形態によれば、構造物１０を解体する際、構造物１０の姿勢変更を行う前に、昇降装置８によって重量物１２を予め下方に移動させ、構造物１０の重心Ｍを下げておくことができる。よって、構造物１０の解体を安定した状態で行うことができる。
【0121】
なお、本実施形態の解体方法では、重量物移動ステップＳ９の最後に、重量物１２を台船１ａ上に積載して重量物１２を解体する場合について説明したがこれに限られない。例えば、重量物移動ステップＳ９の下降ステップＳ９３で下方に移動させた重量物１２を構造物１０に対して固定し、ウェイト７として用いてもよい。この場合、吊り架け部６よりも下方で、構造物１０とタワー１１とを一体化させて重心Ｍを下げることができる。
【0122】
＜第４実施形態＞
以下、本開示の第４実施形態に係る揚重システム４００、解体方法及び設置方法について、図２１から図２６を参照して説明する。第４実施形態の構成のうち、上述した実施形態と共通する構成については、同一の名称、符号等を付す等して、説明を適宜省略する。
図２１、図２２に示すように、本実施形態では、揚重システム４００は、揚重装置２及び揚重補助装置２０３に加えて、昇降装置４０８を有する。なお、本実施形態では、後に詳細に説明するが、昇降装置４０８による重量物１２の移動後に、揚重補助装置２０３が構造物１０に設置される。
以下、本開示の第４実施形態に係る揚重システム４００、解体方法及び設置方法について、図２１から図２６を参照して説明する。第４実施形態の構成のうち、上述した実施形態と共通する構成については、同一の名称、符号等を付す等して、説明を適宜省略する。
図２１、図２２に示すように、本実施形態では、揚重システム４００は、揚重装置２及び揚重補助装置２０３に加えて、昇降装置４０８を有する。なお、本実施形態では、後に詳細に説明するが、昇降装置４０８による重量物１２の移動後に、揚重補助装置２０３が構造物１０に設置される。
【0123】
【0124】
滑車６５は、構造物１０の上部、より具体的にはタワー１１の上端に取り付けられている。昇降ワイヤ６６は、滑車６５から下方に延びて、昇降装置本体６１の昇降台６２に取り付けられている。また、ワイヤのうち、昇降台６２とは反対側の部分は、ウィンチ７０に巻き付けられている。
【0125】
本実施形態では、ウィンチ７０は構造物１０の上部、例えば重量物１２が配置されるタワー１１の上端に設けられている。ウィンチ７０は、昇降ワイヤ６６を巻き上げ、又は送り出すことができる。ウィンチ７０が昇降ワイヤ６６を巻き上げ、送り出すことにより、滑車６５からの昇降ワイヤ６６の引き出し長さが変化する。これにより、昇降ワイヤ６６によって吊り下げされた昇降台６２が昇降可能となっている。
【0126】
また、昇降装置本体６１は、支持機構１７をさらに有する。支持機構１７は、タワー１１の外周側に周方向に等間隔に並んで複数設けられている。支持機構１７は、ジャッキ６７と、保持機構６８と、支持輪６９とを有する。
【0127】
ジャッキ６７は、昇降台６２の内周側に設けられている。ジャッキ６７は、周方向に対向して２つ設けられている。各ジャッキ６７は、昇降台６２の内周面から、タワー１１に向けて延びている。ジャッキ６７は、タワー１１の径方向に伸縮可能となっている。ジャッキ６７の径方向内側の端部には、保持機構６８が設けられている。
【0128】
保持機構６８は、ジャッキ６７よりも内周側に設けられている。保持機構６８は、第１保持部材６８ａと、第２保持部材６８ｂと、回転軸６８ｃとを有する。第１保持部材６８ａは、対応する一対のジャッキ６７の径方向内側端同士を接続している。第２保持部材６８ｂは、第１保持部材６８ａの内周面に周方向に並んで４つ設けられている。周方向両端の第２保持部材６８ｂの各組には、回転軸６８ｃが設けられている。回転軸６８ｃは、２つの第２保持部材６８ｂを接続している。回転軸６８ｃは、支持輪６９に挿通されている。
【0129】
支持輪６９は、回転軸６８ｃ回りに回転することができる。この支持輪６９の外周面は、外周側のジャッキ６７によって、タワー１１の外周面に押し付けられている。支持輪６９が回転軸６８ｃ回りに回転することにより、支持輪６９はタワー１１の外周面に沿って、上下方向Ｄ１に移動することができる。
【0130】
（解体方法の手順）
続いて、上述した揚重システム４００を用いた構造物１０の解体方法について説明する。
本実施形態では、構造物１０の解体は、第３実施形態と同様の手順で行われる。ただし、図２４に示すように、本実施形態の解体方法は、昇降装置設置ステップＳ１０をさらに含む。
続いて、上述した揚重システム４００を用いた構造物１０の解体方法について説明する。
本実施形態では、構造物１０の解体は、第３実施形態と同様の手順で行われる。ただし、図２４に示すように、本実施形態の解体方法は、昇降装置設置ステップＳ１０をさらに含む。
【0131】
昇降装置設置ステップＳ１０は、解体手順の最初に行われる。昇降装置設置ステップＳ１０では、昇降装置４０８を構造物１０に取り付ける。具体的には、図２１に示すように、タワー１１の上端に、滑車６５とウィンチ７０とを取り付け、昇降装置本体６１を昇降ワイヤ６６で吊り下げる。
昇降装置設置ステップＳ１０の後には、重量移動ステップが行われる。
昇降装置設置ステップＳ１０の後には、重量移動ステップが行われる。
【0132】
本実施形態の重量物移動ステップＳ９は、第３実施形態と同様の手順で進行する。
本実施形態では、重量物移動ステップＳ９の下降ステップＳ９３において、図２１に示すように、ウィンチ７０が昇降ワイヤ６６を送り出すことにより、昇降台６２が下降する。これにより、把持部６４によって把持された重量物１２が下降する。
本実施形態では、重量物移動ステップＳ９の下降ステップＳ９３において、図２１に示すように、ウィンチ７０が昇降ワイヤ６６を送り出すことにより、昇降台６２が下降する。これにより、把持部６４によって把持された重量物１２が下降する。
【0133】
その後、固定ステップＳ１が行われて、揚重補助装置２０３が構造物１０に取り付けられる。固定ステップＳ１の後には、第３実施形態と同様にして、浮力調整ステップＳ８、ウェイト移動ステップＳ２、吊り架け部移動ステップＳ３、吊り架けステップＳ４、切断ステップＳ５、姿勢変更ステップＳ６、解体ステップＳ７がこの順序で行われる。
【0134】
なお、本実施形態では、姿勢変更ステップＳ６において、図２５に示すように、構造物１０がクレーン２０によって水平方向に延びるように吊り下げられ、台船１ａ上に載置される。
姿勢変更ステップＳ６の後には、解体ステップＳ７が行われる。
解体ステップＳ７では、上述した実施形態と同様に、台船１ａ上で解体される。
以上の手順で本実施形態の解体方法が完了する。
なお、揚重システム４００は、第一実施形態の場合と同様に、構造物１０の設置にも用いることができる。
姿勢変更ステップＳ６の後には、解体ステップＳ７が行われる。
解体ステップＳ７では、上述した実施形態と同様に、台船１ａ上で解体される。
以上の手順で本実施形態の解体方法が完了する。
なお、揚重システム４００は、第一実施形態の場合と同様に、構造物１０の設置にも用いることができる。
【0135】
図２６に示すように、本実施形態の構造物１０の設置方法は、固定ステップＳ１と、ウェイト移動ステップＳ２と、吊り架け部移動ステップＳ３と、吊り架けステップＳ４と、姿勢変更ステップＳ６と、浮力調整ステップＳ８と、設置ステップＳ１１と、昇降装置設置ステップＳ１０と、重量物移動ステップＳ９と、を含む。例えば、構造物１０の設置方法は、固定ステップＳ１、ウェイト移動ステップＳ２、吊り架け部移動ステップＳ３、吊り架けステップＳ４、姿勢変更ステップＳ６、浮力調整ステップＳ８、設置ステップＳ１１、昇降装置設置ステップＳ１０、重量物移動ステップＳ９の順に進行する。以上の手順を経て、構造物１０の設置が完了する。
【0136】
（作用効果）
本実施形態によれば以下の作用効果を奏することができる。
本実施形態によれば以下の作用効果を奏することができる。
【0137】
本実施形態では、昇降装置４０８が揚重補助装置２０３とは別体に設けられている。
【0138】
これにより、昇降装置４０８と揚重補助装置２０３とを別々に構造物１０に取り付けることができるので、昇降装置４０８と揚重補助装置２０３の設置が容易となる。
【0139】
本実施形態では、昇降装置４０８は、滑車６５と、滑車６５から下方に延びて昇降台６２を吊り下げる昇降ワイヤ６６と、昇降ワイヤ６６を巻き上げ、又は送り出すウィンチ７０とをさらに有する。
【0140】
これにより、昇降装置４０８を簡易な構成とすることができるので、昇降台６２を昇降するために大掛かりな装置が不要となる。
【0141】
本実施形態では、ウィンチ７０の他、滑車６５が設けられている場合について説明したが、これに限られない。本実施形態のように、ウィンチ７０が構造物１０の上部、例えば重量物１２が配置されるタワー１１の上端に設けられている場合、滑車６５は設けられていなくてもよい。
【0142】
本実施形態では、ウィンチ７０が構造物１０の上部、例えば重量物１２が配置されるタワー１１の上端に設けられているとしたがこれに限られない。ウィンチ７０は、構造物１０上の水面高さの位置、又は台船１ａ上に設置されていてもよい。ウィンチ７０が水面付近の低い位置に設置される場合は、構造物１０の上部に滑車６５が必須となる。
【0143】
また、図示の例では、昇降ワイヤ６６の経路は、構造物１０の外部に存在するが、昇降ワイヤ６６の経路は、構造物１０の内部に存在してもよい。
【0144】
＜第４実施形態の変形例＞
続いて、第４実施形態の変形例について、図２７から図３２を参照して説明する。
図２７から図２９に示すように、本変形例の揚重システム４００ａは、揚重装置４０２と、揚重補助装置４０３と、昇降装置４０８とを備える。
続いて、第４実施形態の変形例について、図２７から図３２を参照して説明する。
図２７から図２９に示すように、本変形例の揚重システム４００ａは、揚重装置４０２と、揚重補助装置４０３と、昇降装置４０８とを備える。
【0145】
揚重装置４０２は、クレーン２０よりも小型のやぐら４２０である。本変形例では、やぐら４２０を用いることにより、クレーン２０を用いることなく構造物１０の解体と設置を行うことが出来る。本実施形態の浮体１は、このやぐら４２０を使用可能な専用の台船１ｂである。この台船１ｂは、長手方向の一端（例えば船尾側の端部）に、構造物１０が進入可能に長手方向一方側に開口した凹部１ｃが設けられている。この凹部１ｃは、台船１ｂを上下方向Ｄ１に貫通している。凹部１ｃ内には、構造物１０と台船１ｂとの接触時の衝撃を低減するため、凹部１ｃ内に進入した構造物１０を水平方向両側（径方向両側）から挟み込むように緩衝材１ｄが設けられている。
【0146】
（やぐら）
やぐら４２０は、やぐら本体４２１と、支持バー４２２と、接続部４２３と、ワイヤロープ４２４とを有する。
やぐら本体４２１は、台船１ｂの甲板上に、水平方向に対向して一対配置されている。やぐら４２０の使用時には、一対のやぐら本体４２１は、凹部１ｃ内に配置されタワー１１を挟み込むように配置される。やぐら本体４２１は、例えば複数の鉄骨が組み合わせて形成されている。やぐら本体４２１の上端には、支持バー４２２が設けられている。支持バー４２２には、接続部４２３を介して２本のワイヤロープ４２４が設けられている。各ワイヤロープ４２４の先端は、揚重補助装置４０３の吊り架け部６に接続されている。
やぐら４２０は、やぐら本体４２１と、支持バー４２２と、接続部４２３と、ワイヤロープ４２４とを有する。
やぐら本体４２１は、台船１ｂの甲板上に、水平方向に対向して一対配置されている。やぐら４２０の使用時には、一対のやぐら本体４２１は、凹部１ｃ内に配置されタワー１１を挟み込むように配置される。やぐら本体４２１は、例えば複数の鉄骨が組み合わせて形成されている。やぐら本体４２１の上端には、支持バー４２２が設けられている。支持バー４２２には、接続部４２３を介して２本のワイヤロープ４２４が設けられている。各ワイヤロープ４２４の先端は、揚重補助装置４０３の吊り架け部６に接続されている。
【0147】
本変形例では、揚重補助装置４０３は、タワー１１の下部に配置されている。揚重補助装置４０３は、やぐら本体４２１によって挟み込まれている。図示の例では、揚重補助装置４０３の吊り架け部６は、上下方向Ｄ１視で仮想の長方形の各頂点に１つずつ、計４つ設けられている。各吊り架け部６は、ワイヤロープ４２４によって吊り下げられる。
【0148】
また、揚重補助装置４０３の凹部１ｃの開放方向と同じ側には、開閉可能な扉構造となっている。具体的には、台座５の凹部１ｃの開放方向側の一部が、凹部１ｃの開放方向と同じ側に開閉可能な扉部５ａとなり、外殻フレーム３１の一部が扉部３１ａとなっている。なお、図２８では、取付部３０及び台座５の概形が簡略化して模式的に図示されており、ガイド部４ａ等は省略されている。
【0149】
各扉部５ａ、３１ａを図２８の実線で示すような開状態にすることにより、揚重補助装置４０３は、水平方向に容易に移動可能となる。なお、揚重補助装置４０３を構造物１０に取り付ける際には、各扉部５ａ、３１ａを図２８の仮想線で示すような閉状態にする。
【0150】
（解体方法の手順）
続いて、上述した揚重システム４００ａを用いた構造物１０の解体方法について説明する。
本変形例では、構造物１０の解体は、図２４に示すように第４実施形態と同様の手順で行われる。ただし、クレーン２０の代わりにやぐら４２０を用いて構造物１０の姿勢を変更する点で上述した第４実施形態と相異する。
続いて、上述した揚重システム４００ａを用いた構造物１０の解体方法について説明する。
本変形例では、構造物１０の解体は、図２４に示すように第４実施形態と同様の手順で行われる。ただし、クレーン２０の代わりにやぐら４２０を用いて構造物１０の姿勢を変更する点で上述した第４実施形態と相異する。
【0151】
本変形例でも、まずは昇降装置設置ステップＳ１０が行われ、その後、重量物移動ステップＳ９が行われる。
重量物移動ステップＳ９では、図３０に示すように、やぐら４２０をタワー１１から離間させる。
重量物移動ステップＳ９では、図３０に示すように、やぐら４２０をタワー１１から離間させる。
【0152】
重量物移動ステップＳ９の後、やぐら４２０に揚重補助装置４０３を取り付け、一対のやぐら本体４２１でタワー１１を挟み込むようにやぐら４２０と揚重補助装置４０３を移動する。
その後、第４実施形態と同様の手順で、固定ステップＳ１、浮力調整ステップＳ８、ウェイト移動ステップＳ２、吊り架け部移動ステップＳ３、吊り架けステップＳ４、切断ステップＳ５がこの順で行われる。
その後、第４実施形態と同様の手順で、固定ステップＳ１、浮力調整ステップＳ８、ウェイト移動ステップＳ２、吊り架け部移動ステップＳ３、吊り架けステップＳ４、切断ステップＳ５がこの順で行われる。
【0153】
切断ステップＳ５の後には、姿勢変更ステップＳ６が行われる。姿勢変更ステップＳ６では、図３１に示すように、やぐら４２０によって吊り下げられた構造物１０の上端に例えば、姿勢変更ワイヤ４２５等を取り付ける。この姿勢変更ワイヤ４２５を台船１ｂ上に設置された姿勢変更ウィンチ４２６によって巻き上げることにより、構造物１０の上端を水平方向に引く。これにより、構造物１０は、やぐら４２０付近を中心として回転するように徐々に傾く。最終的は、図３２に示すように、構造物１０が水平方向に延びる姿勢に変更され、台船１ｂ上に積載される。その後の解体ステップＳ７で、構造物１０は、台船１ｂ上で解体される。
以上の手順で本変形例の解体方法が完了する。
なお、揚重システム４００ａは、構造物１０の設置にも用いることができる。本変形例の構造物１０の設置方法は、上述した第４実施形態と同様の手順（図２６参照）で進行する。ただし、解体方法と同様に、本変形例の設置方法は、クレーン２０の代わりにやぐら４２０を用いて構造物１０の姿勢を変更する点で上述した第４実施形態と相異する。
以上の手順で本変形例の解体方法が完了する。
なお、揚重システム４００ａは、構造物１０の設置にも用いることができる。本変形例の構造物１０の設置方法は、上述した第４実施形態と同様の手順（図２６参照）で進行する。ただし、解体方法と同様に、本変形例の設置方法は、クレーン２０の代わりにやぐら４２０を用いて構造物１０の姿勢を変更する点で上述した第４実施形態と相異する。
【0154】
（作用効果）
本変形例によれば以下の作用効果を奏することができる。
本変形例によれば以下の作用効果を奏することができる。
【0155】
本変形例では、クレーン２０を用いることなく、やぐら４２０、姿勢変更ウィンチ４２６、姿勢変更ワイヤ４２５を用いて構造物１０を揚重することができる。よって、より簡易な揚重装置４０２で構造物１０を解体することができるので、作業効率を向上しつつ、解体に係るコストを削減することができる。
【0156】
また、本変形例では、やぐら４２０によって洋上構造物１０ｂの下方の海水面に近い位置を吊り下げている。
これにより、波の揺れによる、台船１ｂと構造物１０との相対変位を吸収することができる。
これにより、波の揺れによる、台船１ｂと構造物１０との相対変位を吸収することができる。
【0157】
（その他の実施形態）
以上、本開示の実施の形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施の形態に限られるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。
なお、上記実施形態では、構造物１０が例えば洋上構造物１０ｂであり、より具体的には洋上に設けられた風車である場合について説明したが、これに限るものではない。構造物１０は、海洋ではなく、湖や池に建設された構造物であってもよい。構造物１０は、陸上構造物であってもよく、必ずしも風車に限られない。構造物１０は、例えば洋上の鉄塔（例えば、図３３に図示される橋脚として機能する鉄塔）や煙突、洋上環境観測タワー、海洋資源調査基地、灯台、アンテナ基地局、橋脚であってもよい。なお、図３３の例では、第１実施形態の場合で図示されてはいるが、他の実施形態についても洋上の風車以外の構造物１０に適用可能である。
以上、本開示の実施の形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施の形態に限られるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。
なお、上記実施形態では、構造物１０が例えば洋上構造物１０ｂであり、より具体的には洋上に設けられた風車である場合について説明したが、これに限るものではない。構造物１０は、海洋ではなく、湖や池に建設された構造物であってもよい。構造物１０は、陸上構造物であってもよく、必ずしも風車に限られない。構造物１０は、例えば洋上の鉄塔（例えば、図３３に図示される橋脚として機能する鉄塔）や煙突、洋上環境観測タワー、海洋資源調査基地、灯台、アンテナ基地局、橋脚であってもよい。なお、図３３の例では、第１実施形態の場合で図示されてはいるが、他の実施形態についても洋上の風車以外の構造物１０に適用可能である。
【0158】
上記実施形態では、タワー本体１３は、例えば上下方向Ｄ１に並ぶ複数のタワー要素が連結されることにより構成されているとしたが、これに限られない。タワー本体１３は、例えばコンクリート製の１本の筒状のものであってもよい。この場合、解体ステップＳ７では、タワー本体１３を粉砕することにより、タワー本体１３を解体する。
【0159】
＜付記＞
各実施形態に記載の揚重補助装置３、２０３、４０３、及び揚重システム１００、２００、３００、４００、及び解体方法は、例えば以下のように把握される。
各実施形態に記載の揚重補助装置３、２０３、４０３、及び揚重システム１００、２００、３００、４００、及び解体方法は、例えば以下のように把握される。
【0160】
（１）第１の態様に係る揚重補助装置３、２０３、４０３は、上下方向Ｄ１に延びる長尺状をなす構造物１０に固定される固定部４と、前記固定部４に接続されて、揚重装置２、４０２によって吊架可能な吊り架け部６と、前記固定部４に接続されて、前記固定部４に対して上下方向Ｄ１に相対移動可能とされたウェイト７と、を備える。
【0161】
本態様によれば、ウェイト７を下方に移動させることで、重心Ｍが高い構造物１０の重心Ｍを下方に移動させることができる。その後、揚重装置２、４０２によって、吊り架け部６を吊り架けて構造物１０を揚重することができる。よって、構造物１０の揚重や姿勢変更を安定的に行うことができる。
構造物１０の例として、例えば風車や煙突等が挙げられる。
揚重装置２、４０２の例として、例えばクレーン２０や、やぐら４２０等が挙げられる。
構造物１０の例として、例えば風車や煙突等が挙げられる。
揚重装置２、４０２の例として、例えばクレーン２０や、やぐら４２０等が挙げられる。
【0162】
（２）第２の態様の揚重補助装置３、２０３、４０３は、（１）の揚重補助装置３、２０３、４０３であって、前記吊り架け部６は、前記固定部４に対して上下方向Ｄ１に相対移動可能とされていてもよい。
【0163】
これにより、吊り架け部６の位置を構造物１０の重心Ｍよりも高くすることができる。このようにして、構造物１０の重心Ｍ位置と吊り点位置との相対位置を任意に設定することができる。よって、揚重時における構造物１０の安定性がさらに向上する。
【0164】
（３）第３の態様の揚重補助装置２０３、４０３は、（１）又は（２）の揚重補助装置２０３、４０３であって、前記固定部４に接続されて、前記固定部４に対して上下方向Ｄ１に相対移動可能とされ、前記構造物１０に対して浮力を発生させる浮力装置１６をさらに備えてもよい。
浮力装置１６として、例えばバラストタンク１６ａや浮袋等が挙げられる。
浮力装置１６として、例えばバラストタンク１６ａや浮袋等が挙げられる。
【0165】
例えば構造物１０が水上構造物１０ａである場合、浮力装置の上下方向Ｄ１位置を調整して、浮力装置１６を水中に配置し、浮力装置１６によって浮力を発生させることができる。これにより、揚重装置２、４０２が構造物１０を揚重する際に、揚重装置２、４０２にかかる荷重を軽減することができる。
【0166】
（４）第４の態様の揚重補助装置３、２０３、４０３は、（１）から（３）のいずれか１つの揚重補助装置３、２０３、４０３であって、前記固定部４は、上下方向Ｄ１に延びて前記吊り架け部６及び前記ウェイト７を上下方向Ｄ１に案内するガイド部４ａと、前記ガイド部４ａを支持するとともに、前記構造物１０に取り付けられる取付部３０と、を有してもよい。
【0167】
本態様によれば、固定部４を構造物１０に対して任意の高さに配置した後、取付部３０が構造物１０に取り付けられる。これにより、固定部４を任意の高さに設置することができる。
【0168】
（５）第５の態様の揚重システム１００、２００、３００、４００、４００ａは、（１）から（４）のいずれか１つの揚重補助装置３、２０３、４０３と、前記揚重装置２、４０２と、を備える。
【0169】
（６）第６の態様の揚重システム３００、４００、４００ａは、（５）の揚重システム３００、４００、４００ａであって、前記構造物１０は、上部に重量物１２を有し、前記固定部４に対して上下方向Ｄ１に相対移動可能とされる昇降台６２と、前記昇降台６２に取り付けられて前記昇降台６２に対する姿勢を変更可能であるとともに、前記重量物１２を把持可能な把持部６４とを有する昇降装置８、４０８をさらに備えてもよい。
【0170】
本態様によれば、昇降装置８、４０８によって重量物１２を予め下方に移動させ、構造物１０の重心Ｍを下げておくことができる。
構造物１０が例えば風車である場合、重量物１２として例えば風車のシャフトが内蔵されたナセル等が挙げられる。
構造物１０が例えば風車である場合、重量物１２として例えば風車のシャフトが内蔵されたナセル等が挙げられる。
【0171】
（７）第７の態様の揚重システム１００、２００、３００、４００、４００ａは、（５）又は（６）の揚重システム１００、２００、３００、４００、４００ａであって、前記構造物１０は、水上構造物１０ａであり、水面上を移動し、前記揚重装置２、４０２を下方から支持するとともに、前記構造物１０を積載可能な浮体１を備えてもよい。
【0172】
本態様によれば、構造物１０が水上構造物１０ａである場合、浮体１を移動させることにより構造物１０に対して適切な位置に揚重装置２、４０２を配置することができる。
浮体１の例として、例えば台船１ａ、１ｂ等が挙げられる。
浮体１の例として、例えば台船１ａ、１ｂ等が挙げられる。
【0173】
（８）第８の態様の解体方法は、（１）の揚重補助装置３、２０３、４０３を用いた、前記構造物１０の解体方法であって、前記ウェイト７を下方に移動させるウェイト移動ステップＳ２と、前記ウェイト移動ステップＳ２の後に、前記揚重装置２、４０２によって前記吊り架け部６を吊り架ける吊り架けステップＳ４と、前記吊り架けステップＳ４の後に、前記揚重装置２、４０２によって前記構造物１０を傾斜させて前記構造物１０の姿勢を変更する姿勢変更ステップＳ６と、前記姿勢変更ステップＳ６の後に、前記構造物１０を解体する解体ステップＳ７と、を含む。
【0174】
本態様によれば、ウェイト７を下方に移動させることで構造物１０の重心Ｍを下方に移動させることができる。これにより、構造物１０の重心Ｍを吊り架け部６よりも下方に移動させてから構造物１０を揚重装置２、４０２によって吊り架け部６を吊り架け、構造物１０を揚重することができる。よって、構造物１０の解体時に、構造物１０の揚重や姿勢変更を安定的に行うことができる。
【0175】
（９）第９の態様の解体方法は、（８）の解体方法であって、前記吊り架け部６は、前記固定部４に対して上下方向Ｄ１に相対移動可能とされ、前記吊り架けステップＳ４の前に、前記吊り架け部６を前記構造物１０の重心Ｍよりも高く移動させる吊り架け部移動ステップＳ３をさらに含んでもよい。
【0176】
本態様によれば、吊り架け部６を構造物１０の重心Ｍよりも高く移動させた後に、揚重装置２、４０２によって吊り架け部６を吊り架け、構造物１０を揚重することができる。よって、構造物１０の揚重をより一層安定的に行うことができる。
【0177】
（１０）第１０の態様の解体方法は、（８）又は（９）の解体方法であって、前記揚重補助装置２０３、４０３は、前記固定部４に接続されて、前記固定部４に対して上下方向Ｄ１に相対移動可能とされ、前記構造物１０に対して浮力を発生させる浮力装置１６をさらに備え、前記吊り架けステップＳ４の前に、前記浮力装置による浮力を調整する浮力調整ステップＳ８をさらに含んでもよい。
【0178】
例えば構造物１０が水上構造物１０ａである場合、浮力装置１６による浮力を調整することで、構造物１０の姿勢を調整することができる。
【0179】
（１１）第１１の態様の解体方法は、（８）から（１０）のいずれか１つの解体方法であって、前記固定部４は、上下方向Ｄ１に延びて前記吊り架け部６及び前記ウェイト７を上下方向Ｄ１に案内するガイド部４ａと、前記ガイド部４ａを支持するとともに、前記構造物１０に取り付けられる取付部３０と、を有し、前記ウェイト移動ステップＳ２の前に、前記取付部３０によって前記固定部４を前記構造物１０に固定する固定ステップＳ１をさらに含んでもよい。
【0180】
本態様によれば、固定部４を構造物１０に対して任意の高さに配置した後、取付部３０が構造物１０に取り付けられる。これにより、固定部４を任意の高さに設置することができる。
【0181】
（１２）第１２の態様の解体方法は、（８）から（１１）のいずれか１つの解体方法であって、前記構造物１０は、上部に重量物１２を有し、前記固定部４に対して上下方向Ｄ１に相対移動可能とされる昇降台６２と、前記昇降台６２に取り付けられて前記昇降台６２に対する姿勢を変更可能であるとともに、前記重量物１２を把持可能な把持部６４とを有する昇降装置８、４０８をさらに用いた解体方法であって、前記吊り架けステップＳ４の前に、前記重量物１２を下方に移動させる重量物移動ステップＳ９を更に含み、重量物移動ステップＳ９は、前記昇降装置８、４０８が前記把持部６４によって前記重量物１２を把持する把持ステップＳ９１と、前記把持ステップＳ９１の後に、前記昇降装置８、４０８が前記把持部６４によって前記重量物１２の姿勢を変更する重量物姿勢変更ステップＳ９２と、前記重量物姿勢変更ステップＳ９２の後に、前記昇降装置８、４０８が前記重量物１２を下降させる下降ステップＳ９３と、を含んでもよい。
【0182】
本態様によれば、構造物１０を解体する際、構造物１０の姿勢変更を行う前に、昇降装置８、４０８によって重量物１２を予め下方に移動させ、構造物１０の重心Ｍを下げておくことができる。
【0183】
（１３）第１３の態様の設置方法は、（１）の揚重補助装置３、２０３、４０３を用いた、前記構造物１０の設置方法であって、前記ウェイト７を前記構造物１０の延在方向で前記構造物１０の脚部１４側に移動させるウェイト移動ステップＳ２と、前記ウェイト移動ステップＳ２の後に、前記揚重装置２、４０２によって前記吊り架け部６を吊り架ける吊り架けステップＳ４と、前記吊り架けステップＳ４の後に、前記揚重装置によって前記構造物１０の姿勢を上下方向Ｄ１に延びるように変更する姿勢変更ステップＳ６と、前記姿勢変更ステップＳ６の後に、上下方向Ｄ１に延びた姿勢を維持して前記構造物１０を設置する設置ステップＳ１１と、を含む。
【0184】
本態様によれば、ウェイト７を脚部１４側に移動させることで構造物１０の重心Ｍを脚部１４側に移動させることができる。これにより、構造物１０の重心Ｍを吊り架け部６よりも脚部１４側に移動させてから構造物１０を揚重装置２、４０２によって吊り架け部６を吊り架け、構造物１０を揚重することができる。よって、構造物１０の設置時に、構造物１０の揚重や姿勢変更を安定的に行うことができる。
【符号の説明】
【0185】
１…浮体、１ａ…台船、１ｂ…台船、１ｃ…凹部、１ｄ…緩衝材、２…揚重装置、３…揚重補助装置、４…固定部、４ａ…ガイド部、５…台座、５ａ…扉部、６…吊り架け部、７…ウェイト、７ａ…カウンターウェイト、８…昇降装置、１０…構造物、１０ａ…水上構造物、１０ｂ…洋上構造物、１１…タワー、１２…重量物、１３…タワー本体、１４…脚部、１５…切断位置、１６…浮力装置、１６ａ…バラストタンク、１７…支持機構、２０…クレーン、２１…車両部、２２…ムーブ、２３…ワイヤロープ、２４…吊り具、３０…取付部、３１…外殻フレーム、３１ａ…扉部、３２…補強アーム、３３…隔壁、４０…固定機構、４０ａ…固定機構、４０ｂ…固定機構、４１…内側プレート、４２…爪、４３…押圧機構、４４…取付面、４５…油圧機構、４６…固定ピース、４６ａ…孔、４７…送り出し装置、４８…固定シャフト、４８ａ…孔、５０…回動機構、５１…第１支持部材、５２…支持軸、５２ａ…支点、５３…第２支持部材、５３ａ…屈曲部、５４…挿通孔、６０…ジャッキシステム、６１…昇降装置本体、６２…昇降台、６３…回動部、６４…把持部、６５…滑車、６６…昇降ワイヤ、６７…ジャッキ、６８…保持機構、６８ａ…第１保持部材、６８ｂ…第２保持部材、６８ｃ…回転軸、６９…支持輪、７０…ウィンチ、１００…揚重システム、２００…揚重システム、２０３…揚重補助装置、３００…揚重システム、４００…揚重システム、４００ａ…揚重システム、４０２…揚重装置、４０３…揚重補助装置、４０８…昇降装置、４２０…やぐら、４２１…やぐら本体、４２２…支持バー、４２３…接続部、４２４…ワイヤロープ、４２５…姿勢変更ワイヤ、４２６…姿勢変更ウィンチ、Ｄ１…上下方向、Ｍ…重心、Ｏ…軸線、Ｐ１１…初期位置、Ｐ１２…第２位置、Ｐ１３…第３位置、Ｐ２１…初期位置、Ｐ２２…第２位置、Ｐ３１…初期位置、Ｐ３２…第２位置、Ｐ４１…初期位置、Ｐ４２…第２位置、Ｐ３…第３位置、Ｓ１…固定ステップ、Ｓ２…ウェイト移動ステップ、Ｓ３…吊り架け部移動ステップ、Ｓ４…吊り架けステップ、Ｓ５…切断ステップ、Ｓ６…姿勢変更ステップ、Ｓ７…解体ステップ、Ｓ８…浮力調整ステップ、Ｓ９…重量物移動ステップ、Ｓ１０…昇降装置設置ステップ、Ｓ１１…設置ステップ、Ｓ９１…把持ステップ、Ｓ９２…重量物姿勢変更ステップ、Ｓ９３…下降ステップ、Ｓ９４…重量物解体ステップ、Ｓ９５…上昇ステップ、Ｓ９６…重量物設置ステップ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】
【図30】
【図31】
【図32】
【図33】