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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024130098
(43)【公開日】2024-09-30
(54)【発明の名称】印刷装置、印刷制御方法及びプログラム
(51)【国際特許分類】
B41J 2/01 20060101AFI20240920BHJP
A45D 29/00 20060101ALI20240920BHJP
【ＦＩ】
B41J2/01 301
B41J2/01 451
B41J2/01 401
A45D29/00
【審査請求】未請求
【請求項の数】14
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023039617
(22)【出願日】2023-03-14
(71)【出願人】
【識別番号】000001443
【氏名又は名称】カシオ計算機株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001254
【氏名又は名称】弁理士法人光陽国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】刑部 文裕
【テーマコード（参考）】
2C056
【Ｆターム（参考）】
2C056EA26
2C056EB20
2C056EB29
2C056EB38
2C056EC19
2C056EC28
2C056EE18
2C056FA10
2C056FB09
2C056HA58
(57)【要約】
【課題】コストを抑えつつ、インクカートリッジの識別を容易に行う。
【解決手段】印刷装置１は、カートリッジ（インクカートリッジ７）を格納し、格納されたカートリッジを回転させることで当該カートリッジに充填されているインクを撹拌する第１格納部（撹拌領域６０）と、カートリッジを格納し、格納されたカートリッジに充填されているインクを使用して印刷対象に印刷を行う第２格納部（印刷領域４０）と、第１格納部に格納されたカートリッジの識別情報（シリアル番号）、及び、第２格納部に格納されたカートリッジの識別情報を撮像可能な撮像部（カメラ５１）と、を備える。
【選択図】図４
【解決手段】印刷装置１は、カートリッジ（インクカートリッジ７）を格納し、格納されたカートリッジを回転させることで当該カートリッジに充填されているインクを撹拌する第１格納部（撹拌領域６０）と、カートリッジを格納し、格納されたカートリッジに充填されているインクを使用して印刷対象に印刷を行う第２格納部（印刷領域４０）と、第１格納部に格納されたカートリッジの識別情報（シリアル番号）、及び、第２格納部に格納されたカートリッジの識別情報を撮像可能な撮像部（カメラ５１）と、を備える。
【選択図】図４
【特許請求の範囲】
【請求項1】
第１格納部に格納されたカートリッジの識別情報と、第２格納部に格納されたカートリッジの識別情報と、を撮像可能な撮像部を備え、
前記第１格納部と前記第２格納部とは、異なる位置に配置されている、
ことを特徴とする印刷装置。
前記第１格納部と前記第２格納部とは、異なる位置に配置されている、
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項2】
第１反射部を更に備え、
前記撮像部は、前記第１反射部により反射された前記第１格納部に格納されたカートリッジの識別情報を撮像可能である、
ことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
前記撮像部は、前記第１反射部により反射された前記第１格納部に格納されたカートリッジの識別情報を撮像可能である、
ことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項3】
第２反射部を更に備え、
前記撮像部は、前記第２反射部により反射された前記第２格納部に格納されたカートリッジの識別情報を撮像可能である、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の印刷装置。
前記撮像部は、前記第２反射部により反射された前記第２格納部に格納されたカートリッジの識別情報を撮像可能である、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の印刷装置。
【請求項4】
前記第１格納部に格納されたカートリッジを回転させることで前記第１格納部に格納されたカートリッジに充填されているインクを撹拌する撹拌部を更に備える、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の印刷装置。
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の印刷装置。
【請求項5】
前記第２格納部に格納されたカートリッジに充填されているインクを使用して印刷対象に印刷を行う印刷部を更に備える、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の印刷装置。
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の印刷装置。
【請求項6】
カートリッジを格納し、格納されたカートリッジを回転させることで当該カートリッジに充填されているインクを撹拌する第１格納部と、
カートリッジを格納し、格納されたカートリッジに充填されているインクを使用して印刷対象に印刷を行う第２格納部と、
前記第１格納部に格納されたカートリッジの識別情報、及び、前記第２格納部に格納されたカートリッジの識別情報を撮像可能な撮像部と、
前記第１格納部又は前記第２格納部に格納されたカートリッジのそれぞれについて、前記撮像部が撮像することで取得した当該カートリッジの識別情報と対応付けて、当該カートリッジが前記第１格納部又は前記第２格納部に格納された日時である格納日時、及び、当該カートリッジが前記第１格納部に格納された場合の前記第１格納部において撹拌された時間である撹拌時間を記憶部に記憶させ、
前記記憶部に記憶されている前記格納日時及び前記撹拌時間のうち、処理対象のカートリッジの識別情報と対応付けられている情報に基づいて、前記処理対象のカートリッジが前記第１格納部において新たに撹拌される時間、又は、前記処理対象のカートリッジを使用した前記第２格納部による印刷動作のうち少なくともいずれか一方を制御する制御部と、
を備える、
ことを特徴とする印刷装置。
カートリッジを格納し、格納されたカートリッジに充填されているインクを使用して印刷対象に印刷を行う第２格納部と、
前記第１格納部に格納されたカートリッジの識別情報、及び、前記第２格納部に格納されたカートリッジの識別情報を撮像可能な撮像部と、
前記第１格納部又は前記第２格納部に格納されたカートリッジのそれぞれについて、前記撮像部が撮像することで取得した当該カートリッジの識別情報と対応付けて、当該カートリッジが前記第１格納部又は前記第２格納部に格納された日時である格納日時、及び、当該カートリッジが前記第１格納部に格納された場合の前記第１格納部において撹拌された時間である撹拌時間を記憶部に記憶させ、
前記記憶部に記憶されている前記格納日時及び前記撹拌時間のうち、処理対象のカートリッジの識別情報と対応付けられている情報に基づいて、前記処理対象のカートリッジが前記第１格納部において新たに撹拌される時間、又は、前記処理対象のカートリッジを使用した前記第２格納部による印刷動作のうち少なくともいずれか一方を制御する制御部と、
を備える、
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項7】
前記制御部は、前記記憶部に記憶されている前記処理対象のカートリッジの識別情報と対応付けられている前記格納日時及び前記撹拌時間に基づいて、前記処理対象のカートリッジが前記第１格納部において撹拌されていない時間である静置時間を算出し、前記静置時間が長いほど、前記処理対象のカートリッジが前記第１格納部において新たに撹拌される時間が長くなるように制御する、
ことを特徴とする請求項６に記載の印刷装置。
ことを特徴とする請求項６に記載の印刷装置。
【請求項8】
前記制御部は、前記記憶部に記憶されている前記処理対象のカートリッジの識別情報と対応付けられている最新の前記撹拌時間が、前記静置時間に応じて予め定められた所定時間未満である場合に、前記処理対象のカートリッジを使用した前記第２格納部による印刷動作を禁止する、
ことを特徴とする請求項７に記載の印刷装置。
ことを特徴とする請求項７に記載の印刷装置。
【請求項9】
前記撮像部は、印刷対象を撮像可能である、
ことを特徴とする請求項１、２、６～８のいずれか一項に記載の印刷装置。
ことを特徴とする請求項１、２、６～８のいずれか一項に記載の印刷装置。
【請求項10】
印刷対象は爪である、
ことを特徴とする請求項１、２、６～８のいずれか一項に記載の印刷装置。
ことを特徴とする請求項１、２、６～８のいずれか一項に記載の印刷装置。
【請求項11】
撮像部を備える印刷装置における印刷制御方法であって、
前記撮像部が、第１格納部に格納されたカートリッジの識別情報と、第２格納部に格納されたカートリッジの識別情報と、を撮像する工程を含み、
前記第１格納部と前記第２格納部とは、異なる位置に配置されている、
ことを特徴とする印刷制御方法。
前記撮像部が、第１格納部に格納されたカートリッジの識別情報と、第２格納部に格納されたカートリッジの識別情報と、を撮像する工程を含み、
前記第１格納部と前記第２格納部とは、異なる位置に配置されている、
ことを特徴とする印刷制御方法。
【請求項12】
カートリッジを格納し、格納されたカートリッジを回転させることで当該カートリッジに充填されているインクを撹拌する第１格納部と、カートリッジを格納し、格納されたカートリッジに充填されているインクを使用して印刷対象に印刷を行う第２格納部と、前記第１格納部に格納されたカートリッジの識別情報、及び、前記第２格納部に格納されたカートリッジの識別情報を撮像可能な撮像部と、を備える印刷装置における印刷制御方法であって、
前記第１格納部又は前記第２格納部に格納されるカートリッジのそれぞれについて、前記撮像部が撮像することで取得した当該カートリッジの識別情報と対応付けて、当該カートリッジが前記第１格納部又は前記第２格納部に格納された日時である格納日時、及び、当該カートリッジが前記第１格納部に格納された場合の前記第１格納部において撹拌された時間である撹拌時間を記憶部に記憶させる工程と、
前記記憶部に記憶されている前記格納日時及び前記撹拌時間のうち、処理対象のカートリッジの識別情報と対応付けられている情報に基づいて、前記処理対象のカートリッジが前記第１格納部において新たに撹拌される時間、又は、前記処理対象のカートリッジを使用した前記第２格納部による印刷動作のうち少なくともいずれか一方を制御する工程と、
を含む、
ことを特徴とする印刷制御方法。
前記第１格納部又は前記第２格納部に格納されるカートリッジのそれぞれについて、前記撮像部が撮像することで取得した当該カートリッジの識別情報と対応付けて、当該カートリッジが前記第１格納部又は前記第２格納部に格納された日時である格納日時、及び、当該カートリッジが前記第１格納部に格納された場合の前記第１格納部において撹拌された時間である撹拌時間を記憶部に記憶させる工程と、
前記記憶部に記憶されている前記格納日時及び前記撹拌時間のうち、処理対象のカートリッジの識別情報と対応付けられている情報に基づいて、前記処理対象のカートリッジが前記第１格納部において新たに撹拌される時間、又は、前記処理対象のカートリッジを使用した前記第２格納部による印刷動作のうち少なくともいずれか一方を制御する工程と、
を含む、
ことを特徴とする印刷制御方法。
【請求項13】
撮像部を備える印刷装置のコンピュータに、
前記撮像部に、第１格納部に格納されたカートリッジの識別情報と、第２格納部に格納されたカートリッジの識別情報と、を撮像させる機能を実現させ、
前記第１格納部と前記第２格納部とは、異なる位置に配置されている、
ことを特徴とするプログラム。
前記撮像部に、第１格納部に格納されたカートリッジの識別情報と、第２格納部に格納されたカートリッジの識別情報と、を撮像させる機能を実現させ、
前記第１格納部と前記第２格納部とは、異なる位置に配置されている、
ことを特徴とするプログラム。
【請求項14】
カートリッジを格納し、格納されたカートリッジを回転させることで当該カートリッジに充填されているインクを撹拌する第１格納部と、カートリッジを格納し、格納されたカートリッジに充填されているインクを使用して印刷対象に印刷を行う第２格納部と、前記第１格納部に格納されたカートリッジの識別情報、及び、前記第２格納部に格納されたカートリッジの識別情報を撮像可能な撮像部と、を備える印刷装置のコンピュータに、
前記第１格納部又は前記第２格納部に格納されるカートリッジのそれぞれについて、前記撮像部が撮像することで取得した当該カートリッジの識別情報と対応付けて、当該カートリッジが前記第１格納部又は前記第２格納部に格納された日時である格納日時、及び、当該カートリッジが前記第１格納部に格納された場合の前記第１格納部において撹拌された時間である撹拌時間を記憶部に記憶させる機能と、
前記記憶部に記憶されている前記格納日時及び前記撹拌時間のうち、処理対象のカートリッジの識別情報と対応付けられている情報に基づいて、前記処理対象のカートリッジが前記第１格納部において新たに撹拌される時間、又は、前記処理対象のカートリッジを使用した前記第２格納部による印刷動作のうち少なくともいずれか一方を制御する機能と、
を実現させる、
ことを特徴とするプログラム。
前記第１格納部又は前記第２格納部に格納されるカートリッジのそれぞれについて、前記撮像部が撮像することで取得した当該カートリッジの識別情報と対応付けて、当該カートリッジが前記第１格納部又は前記第２格納部に格納された日時である格納日時、及び、当該カートリッジが前記第１格納部に格納された場合の前記第１格納部において撹拌された時間である撹拌時間を記憶部に記憶させる機能と、
前記記憶部に記憶されている前記格納日時及び前記撹拌時間のうち、処理対象のカートリッジの識別情報と対応付けられている情報に基づいて、前記処理対象のカートリッジが前記第１格納部において新たに撹拌される時間、又は、前記処理対象のカートリッジを使用した前記第２格納部による印刷動作のうち少なくともいずれか一方を制御する機能と、
を実現させる、
ことを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、印刷装置、印刷制御方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
従来、インクジェット方式の印刷装置では、インクが十分に撹拌されていない場合、インク材料の沈降によるノズル詰まりが発生し、正常な印刷ができないことがある。特に、白インクを用いた印刷において、印刷の未実施時間が長い場合には、白インク材料（主に酸化チタン）の沈降により、ノズル詰まりが発生しやすい。
正常に印刷するためには、インクが充填されているインクカートリッジを撹拌することになるが、各インクカートリッジについて、撹拌がきちんと行われているかどうかを個別に管理するのは、ユーザにとって煩雑な作業である。
正常に印刷するためには、インクが充填されているインクカートリッジを撹拌することになるが、各インクカートリッジについて、撹拌がきちんと行われているかどうかを個別に管理するのは、ユーザにとって煩雑な作業である。
【0003】
インクジェットプリンタにおいて使用されるインクカートリッジの識別を容易に行うために、例えば、インクカートリッジに貼り付けられたＩＣタグに、シリアル番号、インクのロット番号、生産日、開封期限等を記録させておく技術が利用されている（特許文献１参照）。インクジェットプリンタは、インクカートリッジを装着する際に、ＩＣタグからシリアル番号等を読み取ることで、各種情報を取得することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】国際公開第２０２２／１３７５８９号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかしながら、上記従来技術のように、インクカートリッジの一つ一つにＩＣタグを付けると、コストがかかる上、プリンタ側にもＩＣタグを読み取る機構を設けなければならず、装置構成が複雑になるという問題があった。
【0006】
本発明は、上記の従来技術における問題に鑑みてなされたものであって、コストを抑えつつ、インクカートリッジの識別を容易に行うことを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
上記課題を解決するために、本発明の印刷装置は、
第１格納部に格納されたカートリッジの識別情報と、第２格納部に格納されたカートリッジの識別情報と、を撮像可能な撮像部を備え、
前記第１格納部と前記第２格納部とは、異なる位置に配置されている、
ことを特徴とする。
第１格納部に格納されたカートリッジの識別情報と、第２格納部に格納されたカートリッジの識別情報と、を撮像可能な撮像部を備え、
前記第１格納部と前記第２格納部とは、異なる位置に配置されている、
ことを特徴とする。
【0008】
また、本発明の印刷装置は、
カートリッジを格納し、格納されたカートリッジを回転させることで当該カートリッジに充填されているインクを撹拌する第１格納部と、
カートリッジを格納し、格納されたカートリッジに充填されているインクを使用して印刷対象に印刷を行う第２格納部と、
前記第１格納部に格納されたカートリッジの識別情報、及び、前記第２格納部に格納されたカートリッジの識別情報を撮像可能な撮像部と、
前記第１格納部又は前記第２格納部に格納されたカートリッジのそれぞれについて、前記撮像部が撮像することで取得した当該カートリッジの識別情報と対応付けて、当該カートリッジが前記第１格納部又は前記第２格納部に格納された日時である格納日時、及び、当該カートリッジが前記第１格納部に格納された場合の前記第１格納部において撹拌された時間である撹拌時間を記憶部に記憶させ、
前記記憶部に記憶されている前記格納日時及び前記撹拌時間のうち、処理対象のカートリッジの識別情報と対応付けられている情報に基づいて、前記処理対象のカートリッジが前記第１格納部において新たに撹拌される時間、又は、前記処理対象のカートリッジを使用した前記第２格納部による印刷動作のうち少なくともいずれか一方を制御する制御部と、
を備える、
ことを特徴とする。
カートリッジを格納し、格納されたカートリッジを回転させることで当該カートリッジに充填されているインクを撹拌する第１格納部と、
カートリッジを格納し、格納されたカートリッジに充填されているインクを使用して印刷対象に印刷を行う第２格納部と、
前記第１格納部に格納されたカートリッジの識別情報、及び、前記第２格納部に格納されたカートリッジの識別情報を撮像可能な撮像部と、
前記第１格納部又は前記第２格納部に格納されたカートリッジのそれぞれについて、前記撮像部が撮像することで取得した当該カートリッジの識別情報と対応付けて、当該カートリッジが前記第１格納部又は前記第２格納部に格納された日時である格納日時、及び、当該カートリッジが前記第１格納部に格納された場合の前記第１格納部において撹拌された時間である撹拌時間を記憶部に記憶させ、
前記記憶部に記憶されている前記格納日時及び前記撹拌時間のうち、処理対象のカートリッジの識別情報と対応付けられている情報に基づいて、前記処理対象のカートリッジが前記第１格納部において新たに撹拌される時間、又は、前記処理対象のカートリッジを使用した前記第２格納部による印刷動作のうち少なくともいずれか一方を制御する制御部と、
を備える、
ことを特徴とする。
【発明の効果】
【0009】
本発明によれば、コストを抑えつつ、インクカートリッジの識別を容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1】本発明の実施形態における印刷装置の要部外観構成を示す斜視図である。
【図2】印刷装置の概略の制御構成を示す要部ブロック図である。
【図3】（ａ）は、印刷装置の印刷領域の内部要部構成を示す平面図である。（ｂ）は、Ｙ方向と直交する切断面における印刷領域の概略断面図である。
【図4】印刷装置の内部の概略構成を模式的に示した正面図である。
【図5】撹拌領域に格納されたインクカートリッジのシリアル番号を撮像可能な位置関係を模式的に示した正面図である。
【図6】撹拌領域に格納されたインクカートリッジのシリアル番号を撮像不可能な位置関係を模式的に示した正面図である。
【図7】（ａ）は、印刷領域に格納されたインクカートリッジのシリアル番号を撮像可能な位置関係を模式的に示した正面図である。（ｂ）は、印刷領域に格納されたインクカートリッジのシリアル番号を撮像可能な位置関係を模式的に示した側面図である。
【図8】静置時間に応じた撹拌時間の例を示す図である。
【図9】撹拌領域側処理を示すフローチャートである。
【図10】撹拌領域側処理を示すフローチャートである。
【図11】印刷領域側処理を示すフローチャートである。
【図12】動作履歴テーブルの例を示す図である。
【図13】静置時間が８００時間のインクカートリッジの状態を示す図である。
【図14】静置時間が９６時間のインクカートリッジの状態を示す図である。
【図15】静置時間が３０時間のインクカートリッジの状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0011】
以下、図面を参照しつつ、本発明に係る印刷装置、印刷制御方法及びプログラムの実施形態について説明する。
なお、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。
なお、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。
【0012】
＜印刷装置の構成＞
図１は、本実施形態における印刷装置１の要部外観構成を示す斜視図である。以下の実施形態において、上下、左右及び前後は、図１に示した向きをいうものとする。また、Ｘ方向、Ｙ方向、Ｚ方向は、図１に示した方向をいうものとする。
図２は、印刷装置１の概略の制御構成を示す要部ブロック図である。
図３（ａ）は、印刷装置１の印刷領域４０（図１参照）の内部要部構成を示す平面図であり、図３（ｂ）は、Ｙ方向と直交する切断面における印刷領域４０の概略断面図である。
図１は、本実施形態における印刷装置１の要部外観構成を示す斜視図である。以下の実施形態において、上下、左右及び前後は、図１に示した向きをいうものとする。また、Ｘ方向、Ｙ方向、Ｚ方向は、図１に示した方向をいうものとする。
図２は、印刷装置１の概略の制御構成を示す要部ブロック図である。
図３（ａ）は、印刷装置１の印刷領域４０（図１参照）の内部要部構成を示す平面図であり、図３（ｂ）は、Ｙ方向と直交する切断面における印刷領域４０の概略断面図である。
【0013】
ここでは、印刷装置１が手の指Ｕの爪Ｔ（図３（ａ）及び（ｂ）参照）を印刷対象として、これに印刷するネイルプリンタである場合を例に説明するが、印刷装置１の印刷対象は手の指Ｕの爪Ｔに限るものではなく、例えば、足の指の爪等を印刷対象としてもよい。また、ネイルチップや各種アクセサリの表面等、爪以外のものを印刷対象としてもよい。
印刷装置１は、ネイルサロンや美容サロン等の店舗に設置されたものでもよいし、ユーザの自宅等で使用されるものであってもよい。
印刷装置１は、ネイルサロンや美容サロン等の店舗に設置されたものでもよいし、ユーザの自宅等で使用されるものであってもよい。
【0014】
図１に示すように、印刷装置１は、略箱形に形成された筐体２を有している。
印刷装置１は、印刷対象に印刷を行うための印刷領域４０と、印刷に用いるインクを撹拌するための撹拌領域６０と、を有している。
印刷領域４０は、上下方向の略中央部から上下に分かれており、上側部分は、図示しないヒンジ部等を介して上方向（図１に示す矢印４Ｃ参照）に回動可能なカバー４１（蓋部）となっている。
撹拌領域６０は、上下方向の略中央部から上下に分かれており、上側部分は、図示しないヒンジ部等を介して上方向（図１に示す矢印６Ｃ参照）に回動可能なカバー６１（蓋部）となっている。
印刷装置１は、印刷対象に印刷を行うための印刷領域４０と、印刷に用いるインクを撹拌するための撹拌領域６０と、を有している。
印刷領域４０は、上下方向の略中央部から上下に分かれており、上側部分は、図示しないヒンジ部等を介して上方向（図１に示す矢印４Ｃ参照）に回動可能なカバー４１（蓋部）となっている。
撹拌領域６０は、上下方向の略中央部から上下に分かれており、上側部分は、図示しないヒンジ部等を介して上方向（図１に示す矢印６Ｃ参照）に回動可能なカバー６１（蓋部）となっている。
【0015】
印刷装置１の筐体２において、印刷領域４０の前面側（Ｙ方向の手前側）には、開口部２１が形成されている。開口部２１は、印刷対象となる爪Ｔに対応する指Ｕを装置内に挿入する指挿入口であり、指Ｕを出し入れ可能な程度の幅及び高さを有している。
また、筐体２の内部であって開口部２１の内側に、印刷対象となる爪Ｔに対応する指Ｕを配置する指配置部３が設けられている。
また、筐体２の内部であって開口部２１の内側に、印刷対象となる爪Ｔに対応する指Ｕを配置する指配置部３が設けられている。
【0016】
図３（ａ）及び（ｂ）に示すように、指配置部３の下側面は、開口部２１から挿入された指Ｕの腹部分を受ける指受け部３１となっている。なお、指受け部３１には、例えば樹脂等の柔軟性を有する材料で形成されたクッション部材が設けられていてもよい。
指配置部３の上方（少なくとも図１におけるＹ方向の奥側の上方）は開放されており、指配置部３内に挿入された指Ｕの爪Ｔの表面が露出するようになっている。
指配置部３の手前側（図１におけるＹ方向の手前側）には、指Ｕの上方を囲うような枠状部３２が設けられている。指配置部３に配置された指Ｕの上側は、この枠状部３２の天面に突き当てられるように構成されている。これにより、枠状部３２の天面が指Ｕの上方向の位置を規制する指押えとして機能し、指Ｕが上方向に押し上げられすぎるのを防ぎ、指Ｕの高さ方向を位置決めすることができる。
指配置部３の上方（少なくとも図１におけるＹ方向の奥側の上方）は開放されており、指配置部３内に挿入された指Ｕの爪Ｔの表面が露出するようになっている。
指配置部３の手前側（図１におけるＹ方向の手前側）には、指Ｕの上方を囲うような枠状部３２が設けられている。指配置部３に配置された指Ｕの上側は、この枠状部３２の天面に突き当てられるように構成されている。これにより、枠状部３２の天面が指Ｕの上方向の位置を規制する指押えとして機能し、指Ｕが上方向に押し上げられすぎるのを防ぎ、指Ｕの高さ方向を位置決めすることができる。
【0017】
筐体２の上面（天板）には、操作部２２が設置されている。
操作部２２は、ユーザからの各種入力を受け付ける受付手段である。
操作部２２は、例えば、印刷装置１の電源をＯＮ／ＯＦＦする電源スイッチ釦、動作を停止させる停止スイッチ釦、印刷開始を指示する印刷開始釦等、各種の入力を行うための操作釦で構成されている。
また、操作部２２は、表示部２３の表面に一体的に設けられたタッチパネルによって構成され、ユーザの指先やスタイラスペン等によるタッチ操作に応じて、各種の入力・設定等を行うことができるようになっている。
操作部２２が操作されると、操作に応じた操作信号が制御装置１０の制御部１１（図２参照）に出力され、制御部１１が操作信号に従った制御を行い、印刷装置１の各部を動作させる。
操作部２２は、ユーザからの各種入力を受け付ける受付手段である。
操作部２２は、例えば、印刷装置１の電源をＯＮ／ＯＦＦする電源スイッチ釦、動作を停止させる停止スイッチ釦、印刷開始を指示する印刷開始釦等、各種の入力を行うための操作釦で構成されている。
また、操作部２２は、表示部２３の表面に一体的に設けられたタッチパネルによって構成され、ユーザの指先やスタイラスペン等によるタッチ操作に応じて、各種の入力・設定等を行うことができるようになっている。
操作部２２が操作されると、操作に応じた操作信号が制御装置１０の制御部１１（図２参照）に出力され、制御部１１が操作信号に従った制御を行い、印刷装置１の各部を動作させる。
【0018】
筐体２の上面には、表示部２３が配置されている。
表示部２３は、例えば、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）、有機エレクトロルミネッセンスディスプレイ、その他のディスプレイを含んでいる。表示部２３は、制御部１１から入力される表示信号に基づいて、ディスプレイに各種画像や情報を表示する。
表示部２３は、例えば、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）、有機エレクトロルミネッセンスディスプレイ、その他のディスプレイを含んでいる。表示部２３は、制御部１１から入力される表示信号に基づいて、ディスプレイに各種画像や情報を表示する。
【0019】
なお、スマートフォン、タブレット端末等の外部機器を、印刷装置１の操作部２２及び表示部２３として使用し、制御部１１は、外部機器にて入力・設定された情報に基づいて、印刷装置１の各部を動作させてもよい。この場合、外部機器は、外部機器の通信部を介して印刷装置１との間でデータの送受信を行うことで、印刷装置１から提供された操作画面を外部機器の表示部に表示するとともに、外部機器の操作部から入力された操作指示を印刷装置１に送信する。
【0020】
また、図２に示すように、印刷装置１は、前述の操作部２２、表示部２３を備える他、印刷部４、撮像部５、撹拌部６、計時部２４、通信部２５及び制御装置１０等を備えている。
【0021】
印刷部４は、インクカートリッジ７（印刷ヘッド）と、インクカートリッジ７を格納する格納部４２と、インクカートリッジ７（インクカートリッジ７を保持する格納部４２）を移動させるＸ方向移動モータ４５及びＹ方向移動モータ４７とを備える。
【0022】
インクカートリッジ７は、格納部４２に対して着脱可能となっており、印刷時には、格納部４２に格納された状態で使用される（図３（ａ）及び（ｂ）参照）。
【0023】
インクカートリッジ７には、インクが充填されている。本実施形態において、インクカートリッジ７は、内部のインクをノズルから微細な液滴として吐出させ、印刷対象面に印刷を施すインクジェット方式のインク吐出機構（図示せず）を一体的に備えたカートリッジ一体型の印刷ヘッドである。
印刷部４は、格納部４２に格納されたインクカートリッジ７に充填されているインクを使用して印刷対象に印刷を行う。
印刷部４は、格納部４２に格納されたインクカートリッジ７に充填されているインクを使用して印刷対象に印刷を行う。
【0024】
図３（ｂ）に示すように、インクカートリッジ７における印刷対象面（爪Ｔの表面）に対向する面には、インク吐出面７１が一体に形成されている。インク吐出面７１には、それぞれの色のインクを噴射する複数のノズルからなるノズルアレイの吐出口が列状に形成されている。
インクカートリッジ７は、制御部１１がインク吐出機構を制御することで、適宜所定のインクをノズル口から吐出させ、印刷を行うようになっている。
なお、インクカートリッジ７がインクを吐出させる構成等、印刷を行うための具体的な構成は、特に限定されない。
インクカートリッジ７は、制御部１１がインク吐出機構を制御することで、適宜所定のインクをノズル口から吐出させ、印刷を行うようになっている。
なお、インクカートリッジ７がインクを吐出させる構成等、印刷を行うための具体的な構成は、特に限定されない。
【0025】
インクカートリッジ７（印刷ヘッド）は、例えば、シアン（Ｃ；CYAN）、マゼンタ（Ｍ；MAGENTA）、イエロー（Ｙ；YELLOW）等の各色のインクを吐出可能となっている。また、インクカートリッジ７として、印刷対象となる爪Ｔにネイルの下地を印刷する下地用ヘッドと、印刷対象となる爪Ｔにネイルデザインを印刷するデザイン用ヘッドと、が設けられていてもよい。下地用のインクとしては、デザインを印刷するときにインクの発色が良くなるように、白色等（白色若しくはこれに近いピンクやブルー等）であることが好ましい。白インク（下地用のインク）は、酸化チタン等を含んでおり、インク内の材料の沈降やノズル詰まりが発生しやすい。
【0026】
インクカートリッジ７は、格納部４２に格納された状態で、装置の左右方向（Ｘ方向）及び前後方向（Ｙ方向）に移動可能となっている。Ｘ方向移動モータ４５は、インクカートリッジ７をＸ方向に移動させるＸ方向移動機構４５０（図３（ａ）及び（ｂ）参照）を構成し、Ｙ方向移動モータ４７は、インクカートリッジ７をＹ方向に移動させるＹ方向移動機構４７０（図３（ａ）参照）を構成する。Ｘ方向移動モータ４５、Ｙ方向移動モータ４７は、例えば、ステッピングモータである。
また、印刷部４は、図示しない位置検出センサ（原点センサやエンコーダセンサ等）を有しており、制御部１１は、センサからの出力情報に基づいてインクカートリッジ７の位置を正確に把握しつつ、インクカートリッジ７を適宜Ｘ方向、Ｙ方向に移動させる制御を行う。
なお、印刷部４におけるインクカートリッジ７の位置を、装置の上下方向（Ｚ方向）にも移動可能としてもよい。
また、印刷部４は、図示しない位置検出センサ（原点センサやエンコーダセンサ等）を有しており、制御部１１は、センサからの出力情報に基づいてインクカートリッジ７の位置を正確に把握しつつ、インクカートリッジ７を適宜Ｘ方向、Ｙ方向に移動させる制御を行う。
なお、印刷部４におけるインクカートリッジ７の位置を、装置の上下方向（Ｚ方向）にも移動可能としてもよい。
【0027】
撹拌部６は、インクカートリッジ７を格納する格納部６２を備える。
撹拌部６は、格納部６２に格納されたインクカートリッジ７を回転させることで当該インクカートリッジ７に充填されているインクを撹拌する。撹拌部６は、インクを撹拌し、インク中の成分（酸化チタン等）を均一に分散させる。
撹拌部６は、格納部６２に格納されたインクカートリッジ７を回転させることで当該インクカートリッジ７に充填されているインクを撹拌する。撹拌部６は、インクを撹拌し、インク中の成分（酸化チタン等）を均一に分散させる。
【0028】
撮像部５は、カメラ５１と、光源５２とを備えている（図２、図３（ｂ）参照）。
カメラ５１は、印刷対象である爪Ｔや爪Ｔを含む指Ｕを撮像して爪画像のデータを生成する。また、撮像部５は、印刷部４の格納部４２に格納されたインクカートリッジ７の識別情報、及び、撹拌部６の格納部６２に格納されたインクカートリッジ７の識別情報を撮像する。
光源５２は、例えば、白色ＬＥＤ等の照明灯である。
カメラ５１は、印刷対象である爪Ｔや爪Ｔを含む指Ｕを撮像して爪画像のデータを生成する。また、撮像部５は、印刷部４の格納部４２に格納されたインクカートリッジ７の識別情報、及び、撹拌部６の格納部６２に格納されたインクカートリッジ７の識別情報を撮像する。
光源５２は、例えば、白色ＬＥＤ等の照明灯である。
【0029】
計時部２４は、計時回路（ＲＴＣ：Real Time Clock）を有し、この計時回路により現在日時を計時して制御部１１に出力する。
【0030】
通信部２５は、ネットワークインターフェース等により構成され、通信ネットワークを介して接続された外部装置との間でデータ通信を行う。
【0031】
印刷装置１に搭載される制御装置１０は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサを有する制御部１１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等（いずれも図示せず）を有する記憶部１２とを備えるコンピュータである。
【0032】
記憶部１２には、制御部１１が各種処理を行うための各種プログラムを記憶するプログラム記憶領域１２１が設けられている。また、記憶部１２には、処理を行うのに必要な各種情報が記憶されている。また、記憶部１２には、印刷装置１における印刷及び撹拌の履歴を示す動作履歴テーブル１２２が記憶される。
【0033】
制御部１１が、プログラム記憶領域１２１に格納された各種プログラムをＲＡＭの作業領域に展開して実行することによって、印刷装置１の各部の動作を統合的に制御する。すなわち、制御部１１は、プログラムとの協働により、印刷装置１が印刷処理、撹拌処理等を行うための各種機能を実現する。
【0034】
制御部１１は、印刷部４の各部の動作を制御する。具体的には、制御部１１は、位置検出センサからの出力に応じてインクカートリッジ７（印刷ヘッド）の位置を把握し、Ｘ方向移動モータ４５、Ｙ方向移動モータ４７を動作させて適宜インクカートリッジ７をＸＹ方向に移動させる。また、制御部１１は、印刷データに従ってインクカートリッジ７を制御し、印刷対象である爪Ｔに適宜インクを吐出させる。
【0035】
制御部１１は、表示部２３の動作を制御する。具体的には、制御部１１は、表示部２３のディスプレイに表示させる表示データを生成し、表示部２３に出力する。例えば、制御部１１は、撮像部５により取得された爪画像を表示させるための画像データや、デザイン（ネイルデザイン）等を表示部２３に表示させるための表示データ、各種メッセージ画面、案内画面、エラー画面等を表示部２３のディスプレイに表示させる表示データ等を生成する。
【0036】
制御部１１は、撮像部５のカメラ５１及び光源５２の動作を制御して、光源５２によって爪Ｔやその周辺を照明させ、カメラ５１によって爪画像等を取得させる。
例えば、制御部１１は、印刷処理に先立ち、撮像部５を制御して、ユーザの爪Ｔを含む指Ｕを撮像させ、撮像により得られた画像データに対して画像処理を行うことにより、爪領域を検出する。
例えば、制御部１１は、印刷処理に先立ち、撮像部５を制御して、ユーザの爪Ｔを含む指Ｕを撮像させ、撮像により得られた画像データに対して画像処理を行うことにより、爪領域を検出する。
【0037】
図４は、印刷装置１の内部の概略構成を模式的に示した正面図である。
印刷装置１には、撹拌領域６０と印刷領域４０とが別々に設けられている。撹拌領域６０には、撹拌部６が含まれる。印刷領域４０には、印刷部４が含まれる。
撹拌領域６０の格納部６２には、少なくとも一つのインクカートリッジ７を装着可能となっている。
印刷領域４０の格納部４２には、少なくとも一つのインクカートリッジ７を装着可能となっている。
撹拌領域６０の格納部６２と、印刷領域４０の格納部４２とは、異なる位置に配置されている。
印刷装置１には、撹拌領域６０と印刷領域４０とが別々に設けられている。撹拌領域６０には、撹拌部６が含まれる。印刷領域４０には、印刷部４が含まれる。
撹拌領域６０の格納部６２には、少なくとも一つのインクカートリッジ７を装着可能となっている。
印刷領域４０の格納部４２には、少なくとも一つのインクカートリッジ７を装着可能となっている。
撹拌領域６０の格納部６２と、印刷領域４０の格納部４２とは、異なる位置に配置されている。
【0038】
インクカートリッジ７には、当該インクカートリッジ７の識別情報が記載されている。ここでは、識別情報として、シリアル番号を用いる。例えば、インクカートリッジ７にシリアル番号が印刷されていてもよいし、シリアル番号が記載されたシールがインクカートリッジ７に貼られていてもよい。
【0039】
また、印刷装置１の内部には、ミラー８１，８２が設けられている。
カメラ５１は、ミラー８１，８２を介して、撹拌領域６０又は印刷領域４０に格納されたインクカートリッジ７のシリアル番号記載箇所７２に記載されたシリアル番号を撮像する。つまり、印刷装置１は、撹拌領域６０に格納されたインクカートリッジ７と、印刷領域４０に格納されたインクカートリッジ７を、一つのカメラ５１で撮像可能な構造となっている。
制御部１１は、カメラ５１が撮像した画像からシリアル番号を検出し、インクカートリッジ７の固体を識別する。
カメラ５１は、ミラー８１，８２を介して、撹拌領域６０又は印刷領域４０に格納されたインクカートリッジ７のシリアル番号記載箇所７２に記載されたシリアル番号を撮像する。つまり、印刷装置１は、撹拌領域６０に格納されたインクカートリッジ７と、印刷領域４０に格納されたインクカートリッジ７を、一つのカメラ５１で撮像可能な構造となっている。
制御部１１は、カメラ５１が撮像した画像からシリアル番号を検出し、インクカートリッジ７の固体を識別する。
【0040】
次に、図５を参照して、撹拌領域６０に格納されたインクカートリッジ７のシリアル番号の撮像方法について説明する。
図５に示すように、ミラー８１（第１反射部）は、印刷装置１の下方に、鏡面が上側を向くように、カメラ５１の画角５３内に設けられている。
カメラ５１は、撹拌領域６０の格納部６２に格納されたインクカートリッジ７のシリアル番号記載箇所７２に記載されたシリアル番号を撮像する。具体的には、カメラ５１は、ミラー８１により反射されたインクカートリッジ７（格納部６２に格納されたインクカートリッジ７）のシリアル番号記載箇所７２に記載されたシリアル番号を撮像する。
ミラー８１は、インクカートリッジ７が撹拌領域６０内の所定の位置（例えば、図５に示す位置）にある場合に、シリアル番号記載箇所７２がカメラ５１に向けて反射される位置に設けられている。つまり、ミラー８１は、カメラ５１により撮像される画像に、撹拌領域６０内の所定の位置にあるインクカートリッジ７のシリアル番号記載箇所７２が映り込む位置に設けられている。
図５に示すように、ミラー８１（第１反射部）は、印刷装置１の下方に、鏡面が上側を向くように、カメラ５１の画角５３内に設けられている。
カメラ５１は、撹拌領域６０の格納部６２に格納されたインクカートリッジ７のシリアル番号記載箇所７２に記載されたシリアル番号を撮像する。具体的には、カメラ５１は、ミラー８１により反射されたインクカートリッジ７（格納部６２に格納されたインクカートリッジ７）のシリアル番号記載箇所７２に記載されたシリアル番号を撮像する。
ミラー８１は、インクカートリッジ７が撹拌領域６０内の所定の位置（例えば、図５に示す位置）にある場合に、シリアル番号記載箇所７２がカメラ５１に向けて反射される位置に設けられている。つまり、ミラー８１は、カメラ５１により撮像される画像に、撹拌領域６０内の所定の位置にあるインクカートリッジ７のシリアル番号記載箇所７２が映り込む位置に設けられている。
【0041】
なお、インクカートリッジ７が図６に示す位置にある場合には、カメラ５１によりインクカートリッジ７のシリアル番号記載箇所７２を撮像することはできない。
【0042】
次に、印刷領域４０に格納されたインクカートリッジ７のシリアル番号の撮像方法について説明する。図７（ａ）は、印刷装置１の印刷領域４０を中心とした内部の概略構成を模式的に示した正面図であり、図７（ｂ）は、印刷領域４０の内部の概略構成を模式的に示した側面図である。
ミラー８２（第２反射部）は、印刷装置１の手前側の壁面に、鏡面が内側を向くように、カメラ５１の画角５３内に設けられている。
カメラ５１は、印刷領域４０の格納部４２に格納されたインクカートリッジ７のシリアル番号記載箇所７２に記載されたシリアル番号を撮像する。具体的には、カメラ５１は、ミラー８２により反射されたインクカートリッジ７（格納部４２に格納されたインクカートリッジ７）のシリアル番号記載箇所７２に記載されたシリアル番号を撮像する。
ミラー８２は、インクカートリッジ７が印刷領域４０内の所定の位置（例えば、図７（ａ）及び（ｂ）に示す位置）にある場合に、シリアル番号記載箇所７２がカメラ５１に向けて反射される位置に設けられている。つまり、ミラー８２は、カメラ５１により撮像される画像に、印刷領域４０内の所定の位置にあるインクカートリッジ７のシリアル番号記載箇所７２が映り込む位置に設けられている。
ミラー８２（第２反射部）は、印刷装置１の手前側の壁面に、鏡面が内側を向くように、カメラ５１の画角５３内に設けられている。
カメラ５１は、印刷領域４０の格納部４２に格納されたインクカートリッジ７のシリアル番号記載箇所７２に記載されたシリアル番号を撮像する。具体的には、カメラ５１は、ミラー８２により反射されたインクカートリッジ７（格納部４２に格納されたインクカートリッジ７）のシリアル番号記載箇所７２に記載されたシリアル番号を撮像する。
ミラー８２は、インクカートリッジ７が印刷領域４０内の所定の位置（例えば、図７（ａ）及び（ｂ）に示す位置）にある場合に、シリアル番号記載箇所７２がカメラ５１に向けて反射される位置に設けられている。つまり、ミラー８２は、カメラ５１により撮像される画像に、印刷領域４０内の所定の位置にあるインクカートリッジ７のシリアル番号記載箇所７２が映り込む位置に設けられている。
【0043】
なお、撹拌領域６０と印刷領域４０との間に仕切り（壁）は必要ない。ただし、カメラ５１が撹拌領域６０に格納されたインクカートリッジ７のシリアル番号記載箇所７２を撮像する際に、シリアル番号の撮像を妨げないものであれば、撹拌領域６０と印刷領域４０との間の一部に仕切りが配置されていてもよい。
【0044】
次に、撹拌時間と静置時間（撹拌されていない時間）の管理について説明する。
制御部１１は、撹拌領域６０（撹拌部６）の格納部６２又は印刷領域４０（印刷部４）の格納部４２に格納されたインクカートリッジ７のそれぞれについて、撮像部５が撮像することで取得した当該インクカートリッジ７のシリアル番号と対応付けて、当該インクカートリッジ７が格納部６２又は格納部４２に格納された日時である格納日時、及び、当該インクカートリッジ７が格納部６２に格納された場合の撹拌部６において撹拌された時間である撹拌時間を記憶部１２（動作履歴テーブル１２２）に記憶させる。
制御部１１は、撹拌領域６０（撹拌部６）の格納部６２又は印刷領域４０（印刷部４）の格納部４２に格納されたインクカートリッジ７のそれぞれについて、撮像部５が撮像することで取得した当該インクカートリッジ７のシリアル番号と対応付けて、当該インクカートリッジ７が格納部６２又は格納部４２に格納された日時である格納日時、及び、当該インクカートリッジ７が格納部６２に格納された場合の撹拌部６において撹拌された時間である撹拌時間を記憶部１２（動作履歴テーブル１２２）に記憶させる。
【0045】
制御部１１は、撹拌部６の格納部６２にインクカートリッジ７が格納された日時（格納日時）、撹拌部６において実際に撹拌を行った日時（撹拌開始日時、撹拌終了日時）と撹拌時間を管理する。
【0046】
印刷領域４０では撹拌が実施されないため、印刷部４の格納部４２に格納されたインクカートリッジ７は静置状態とみなされる。
制御部１１は、印刷部４の格納部４２にインクカートリッジ７が格納された日時（格納日時）、静置時間を管理する。
制御部１１は、印刷部４の格納部４２にインクカートリッジ７が格納された日時（格納日時）、静置時間を管理する。
【0047】
制御部１１は、シリアル番号にて識別したインクカートリッジ７の個体ごとに、撹拌領域６０への格納日時、撹拌開始日時、撹拌終了日時、撹拌時間、印刷領域４０への格納日時、静置時間等を対応付けて管理する。
なお、各情報の管理は、各情報を直接記憶することに限定されず、各情報を算出するために必要な情報を記憶することも含む。例えば、撹拌開始日時及び撹拌終了日時が記憶されていれば、撹拌時間を算出することができる。
なお、各情報の管理は、各情報を直接記憶することに限定されず、各情報を算出するために必要な情報を記憶することも含む。例えば、撹拌開始日時及び撹拌終了日時が記憶されていれば、撹拌時間を算出することができる。
【0048】
制御部１１は、記憶部１２（動作履歴テーブル１２２）に記憶されている格納日時及び撹拌時間のうち、処理対象のインクカートリッジ７のシリアル番号と対応付けられている情報に基づいて、処理対象のインクカートリッジ７が撹拌部６（格納部６２）において新たに撹拌される時間、又は、処理対象のインクカートリッジ７を使用した印刷部４（格納部４２）による印刷動作のうち少なくともいずれか一方を制御する。
印刷動作の制御には、例えば、印刷可否の制御が含まれる。
印刷動作の制御には、例えば、印刷可否の制御が含まれる。
【0049】
制御部１１は、記憶部１２に記憶されている処理対象のインクカートリッジ７のシリアル番号と対応付けられている格納日時及び撹拌時間に基づいて、処理対象のインクカートリッジ７が撹拌部６において撹拌されていない時間である静置時間を算出する。制御部１１は、処理対象のインクカートリッジ７の静置時間が長いほど、処理対象のインクカートリッジ７が撹拌部６において新たに撹拌される時間が長くなるように制御する。
【0050】
静置時間は、撹拌部６において撹拌されていない時間である。静置時間は、例えば、最新の撹拌終了日時から現在までの経過時間、撹拌終了日時から次の撹拌に係る撹拌開始日時までの時間等である。インクカートリッジ７の静置時間によって、インクカートリッジ７に必要となる撹拌時間が異なるため、制御部１１は、それぞれの静置時間に応じて、必要な時間だけ撹拌を実施する。
【0051】
図８に、静置時間に応じた撹拌時間の例を示す。例えば、インクカートリッジ７を初めて使用する時に（状態Ａ）、必要な撹拌時間は「２４時間」である。静置時間が「１か月以上」である場合に（状態Ｂ）、必要な撹拌時間は「２４時間」である。静置時間が「３日以上１か月未満」である場合に（状態Ｃ）、必要な撹拌時間は「８時間」である。静置時間が「１日以上３日未満」である場合に（状態Ｄ）、必要な撹拌時間は「３時間」である。
なお、図８は一例であり、必要となる撹拌時間は、インクの特性によって異なる。図８に示すような静置時間と撹拌時間との対応関係は、記憶部１２に予め記憶されている。例えば、静置時間と撹拌時間との対応関係として、計算式が用意されていてもよいし、対応テーブルが記憶されていてもよい。
なお、図８は一例であり、必要となる撹拌時間は、インクの特性によって異なる。図８に示すような静置時間と撹拌時間との対応関係は、記憶部１２に予め記憶されている。例えば、静置時間と撹拌時間との対応関係として、計算式が用意されていてもよいし、対応テーブルが記憶されていてもよい。
【0052】
制御部１１は、記憶部１２に記憶されている処理対象のインクカートリッジ７のシリアル番号と対応付けられている最新の撹拌時間が、静置時間に応じて予め定められた所定時間（撹拌推奨時間）未満である場合に、処理対象のインクカートリッジ７を使用した印刷部４による印刷動作を禁止する。
【0053】
【0054】
まず、制御部１１は、撹拌領域６０（撹拌部６）の格納部６２にインクカートリッジ７が格納されたことを検出する（ステップＳ１）。例えば、制御部１１は、撹拌領域６０のカバー６１に対する開閉動作が行われた場合に、格納部６２にインクカートリッジ７が格納されたと判断する。また、制御部１１は、格納部６２に設けられたセンサによりインクカートリッジ７が新たに検出された場合に、インクカートリッジ７が格納部６２に格納されたと判断してもよい。また、インクカートリッジ７が格納部６２に格納された場合に、ユーザが操作部２２から所定の操作指示を入力してもよい。
【0055】
次に、制御部１１は、撹拌部６を制御して、格納部６２に格納されたインクカートリッジ７を、シリアル番号を識別可能な位置へ回転させる（ステップＳ２）。制御部１１は、図５に示すように、ミラー８１により反射されたインクカートリッジ７のシリアル番号を、カメラ５１により撮像し得る位置まで、インクカートリッジ７を回転させる。
【0056】
次に、制御部１１は、撮像部５を制御して、カメラ５１により、ミラー８１を介して、格納部６２に格納されているインクカートリッジ７のシリアル番号を撮像させる（ステップＳ３）。
次に、制御部１１は、撮像により得られた画像データを解析して、格納部６２に格納されているインクカートリッジ７のシリアル番号を識別する（ステップＳ４）。例えば、制御部１１は、光学文字認識（ＯＣＲ：Optical Character Recognition）により、シリアル番号を取得する。
次に、制御部１１は、撮像により得られた画像データを解析して、格納部６２に格納されているインクカートリッジ７のシリアル番号を識別する（ステップＳ４）。例えば、制御部１１は、光学文字認識（ＯＣＲ：Optical Character Recognition）により、シリアル番号を取得する。
【0057】
次に、制御部１１は、計時部２４から現在日時を取得し、シリアル番号と現在日時（撹拌領域６０への格納日時）を対応付けて記憶部１２に記憶させる（ステップＳ５）。具体的には、制御部１１は、格納部６２に格納されているインクカートリッジ７のシリアル番号と対応付けて、撹拌領域６０への格納日時を動作履歴テーブル１２２に記録する。
【0058】
ここで、制御部１１は、撹拌領域６０に格納されているインクカートリッジ７（処理対象のインクカートリッジ７）について、静置時間を計測中であるか否かを判断する（ステップＳ６）。
制御部１１は、静置時間を計測中であると判断した場合には（ステップＳ６；ＹＥＳ）、静置時間の計測を停止する（ステップＳ７）。具体的には、制御部１１は、計時部２４から現在日時を取得し、動作履歴テーブル１２２を参照して、ステップＳ４で識別されたシリアル番号と対応付けられた最新の撹拌終了日時から現在日時までの時間を、静置時間として算出する。
制御部１１は、静置時間を計測中であると判断した場合には（ステップＳ６；ＹＥＳ）、静置時間の計測を停止する（ステップＳ７）。具体的には、制御部１１は、計時部２４から現在日時を取得し、動作履歴テーブル１２２を参照して、ステップＳ４で識別されたシリアル番号と対応付けられた最新の撹拌終了日時から現在日時までの時間を、静置時間として算出する。
【0059】
制御部１１は、ステップＳ７の後、又は、ステップＳ６において、静置時間を計測中でないと判断した場合には（ステップＳ６；ＮＯ）、処理対象のインクカートリッジ７が初めて使用するものであるか否かを判断する（ステップＳ８）。例えば、制御部１１は、動作履歴テーブル１２２を参照して、ステップＳ４で識別されたシリアル番号と対応付けられた撹拌の履歴がない場合に、初めて使用するものであると判断する。
【0060】
制御部１１は、処理対象のインクカートリッジ７が初めて使用するものであると判断した場合には（ステップＳ８；ＹＥＳ）、新品のインクカートリッジ７用の撹拌時間を設定する（ステップＳ９）。例えば、制御部１１は、図８に示す対応関係を参照して、初めて使用する時に必要な撹拌時間である「２４時間」に設定する。
【0061】
制御部１１は、処理対象のインクカートリッジ７が初めて使用するものでないと判断した場合（ステップＳ８；ＮＯ）、すなわち、過去に使用したことがあると判断した場合には、ステップＳ４で識別されたシリアル番号と対応付けられた最新の静置時間（ステップＳ７で得られた静置時間）に基づいて、撹拌時間を設定する（ステップＳ１０）。具体的には、制御部１１は、静置時間が長いほど、撹拌時間が長くなるようにする。例えば、制御部１１は、図８に示す対応関係を参照して、静置時間に対応する撹拌時間に設定する。
【0062】
制御部１１は、ステップＳ９又はステップＳ１０の後、撹拌部６を制御して、インクカートリッジ７の撹拌を開始させる（ステップＳ１１）。具体的には、制御部１１は、撹拌部６を制御して、処理対象のインクカートリッジ７を回転させることで、当該インクカートリッジ７に充填されているインクを撹拌させる。
【0063】
また、制御部１１は、計時部２４から現在日時を取得し、シリアル番号と現在日時（撹拌開始日時）を対応付けて記憶部１２に記憶させる（ステップＳ１２）。具体的には、制御部１１は、処理対象のインクカートリッジ７のシリアル番号と対応付けて、撹拌開始日時を動作履歴テーブル１２２に記録する。なお、撹拌開始日時を、撹拌領域６０への格納日時と同じとみなして、ステップＳ１２の処理を省略してもよい。
【0064】
次に、図１０に移り、制御部１１は、撹拌領域６０のカバー６１が開けられたか否かを判断する（ステップＳ１３）。
制御部１１は、撹拌領域６０のカバー６１が開けられていないと判断した場合には（ステップＳ１３；ＮＯ）、設定された撹拌時間が終了したか否かを判断する（ステップＳ１４）。具体的には、制御部１１は、計時部２４から現在日時を取得して、撹拌開始日時から現在日時までの時間を算出する。そして、制御部１１は、算出された時間を、ステップＳ９又はステップＳ１０で設定された撹拌時間と比較し、設定された撹拌時間が終了したか否かを判断する。
制御部１１は、設定された撹拌時間が終了していないと判断した場合には（ステップＳ１４；ＮＯ）、処理をステップＳ１３に戻す。
制御部１１は、撹拌領域６０のカバー６１が開けられていないと判断した場合には（ステップＳ１３；ＮＯ）、設定された撹拌時間が終了したか否かを判断する（ステップＳ１４）。具体的には、制御部１１は、計時部２４から現在日時を取得して、撹拌開始日時から現在日時までの時間を算出する。そして、制御部１１は、算出された時間を、ステップＳ９又はステップＳ１０で設定された撹拌時間と比較し、設定された撹拌時間が終了したか否かを判断する。
制御部１１は、設定された撹拌時間が終了していないと判断した場合には（ステップＳ１４；ＮＯ）、処理をステップＳ１３に戻す。
【0065】
制御部１１は、ステップＳ１３において、撹拌領域６０のカバー６１が開けられたと判断した場合には（ステップＳ１３；ＹＥＳ）、撹拌部６を制御して、インクカートリッジ７の撹拌を停止させる（ステップＳ１７）。この状況は、設定された撹拌時間が終了する前に、撹拌領域６０のカバー６１が開けられた場合である。
【0066】
制御部１１は、ステップＳ１４において、設定された撹拌時間が終了したと判断した場合には（ステップＳ１４；ＹＥＳ）、動作履歴テーブル１２２において、処理対象のインクカートリッジ７のシリアル番号に対応する印刷ＯＫフラグをＯＮにする（ステップＳ１５）。
また、制御部１１は、設定された撹拌時間が終了したことを表示部２３に表示させたり、音声を出力したりして、ユーザに通知してもよい。
また、制御部１１は、設定された撹拌時間が終了したことを表示部２３に表示させたり、音声を出力したりして、ユーザに通知してもよい。
【0067】
次に、制御部１１は、撹拌領域６０のカバー６１が開けられたか否かを判断する（ステップＳ１６）。
制御部１１は、撹拌領域６０のカバー６１が開けられていないと判断した場合には（ステップＳ１６；ＮＯ）、処理をステップＳ１６に戻す。
制御部１１は、撹拌領域６０のカバー６１が開けられていないと判断した場合には（ステップＳ１６；ＮＯ）、処理をステップＳ１６に戻す。
【0068】
制御部１１は、ステップＳ１６において、撹拌領域６０のカバー６１が開けられたと判断した場合には（ステップＳ１６；ＹＥＳ）、撹拌部６を制御して、インクカートリッジ７の撹拌を停止させる（ステップＳ１７）。
【0069】
ステップＳ１７の後、制御部１１は、計時部２４から現在日時を取得し、シリアル番号と対応付けて、現在日時（撹拌終了日時）及び撹拌時間を記憶部１２に記憶させる（ステップＳ１８）。具体的には、制御部１１は、ステップＳ１２で記憶した撹拌開始日時から撹拌終了日時までの撹拌時間を算出する。そして、制御部１１は、処理対象のインクカートリッジ７のシリアル番号と対応付けて、撹拌終了日時と撹拌時間を動作履歴テーブル１２２に記録する。
【0070】
また、制御部１１は、処理対象のインクカートリッジ７に対し、撹拌の停止を契機として、静置時間の計測を開始する（ステップＳ１９）。
以上で、撹拌領域側処理が終了する。
以上で、撹拌領域側処理が終了する。
【0071】
図１１は、印刷装置１において実行される印刷領域側処理を示すフローチャートである。
【0072】
まず、制御部１１は、印刷領域４０（印刷部４）の格納部４２にインクカートリッジ７が格納されたことを検出する（ステップＳ２１）。例えば、制御部１１は、印刷領域４０のカバー４１に対する開閉動作が行われた場合に、格納部４２にインクカートリッジ７が格納されたと判断する。また、制御部１１は、格納部４２に設けられたセンサによりインクカートリッジ７が新たに検出された場合に、インクカートリッジ７が格納部４２に格納されたと判断してもよい。また、インクカートリッジ７が格納部４２に格納された場合に、ユーザが操作部２２から所定の操作指示を入力してもよい。
【0073】
次に、制御部１１は、印刷部４を制御して、格納部４２に格納されたインクカートリッジ７を、シリアル番号を識別可能な位置へ移動させる（ステップＳ２２）。制御部１１は、図７（ａ）及び（ｂ）に示すように、ミラー８２により反射されたインクカートリッジ７のシリアル番号を、カメラ５１により撮像し得る位置まで、インクカートリッジ７を移動させる。
【0074】
次に、制御部１１は、撮像部５を制御して、カメラ５１により、ミラー８２を介して、格納部４２に格納されているインクカートリッジ７のシリアル番号を撮像させる（ステップＳ２３）。
次に、制御部１１は、撮像により得られた画像データを解析して、格納部４２に格納されているインクカートリッジ７のシリアル番号を識別する（ステップＳ２４）。
次に、制御部１１は、撮像により得られた画像データを解析して、格納部４２に格納されているインクカートリッジ７のシリアル番号を識別する（ステップＳ２４）。
【0075】
次に、制御部１１は、計時部２４から現在日時を取得し、シリアル番号と現在日時（印刷領域４０への格納日時）を対応付けて記憶部１２に記憶させる（ステップＳ２５）。具体的には、制御部１１は、格納部４２に格納されているインクカートリッジ７のシリアル番号と対応付けて、印刷領域４０への格納日時を動作履歴テーブル１２２に記録する。
【0076】
次に、制御部１１は、動作履歴テーブル１２２を参照して、格納部４２に格納されているインクカートリッジ７（処理対象のインクカートリッジ７）のシリアル番号に対応する印刷ＯＫフラグがＯＮであるか否かを判断する（ステップＳ２６）。
【0077】
制御部１１は、印刷ＯＫフラグがＯＮであると判断した場合には（ステップＳ２６；ＹＥＳ）、ユーザによる操作部２２からの操作により、印刷指示があったか否かを判断する（ステップＳ２７）。
【0078】
制御部１１は、印刷指示があったと判断した場合には（ステップＳ２７；ＹＥＳ）、撮像部５を制御して、カメラ５１により爪Ｔを撮像させ（ステップＳ２８）、撮像により得られた画像データから爪領域を認識する（ステップＳ２９）。制御部１１は、印刷データを爪領域の形状及び大きさに合わせておく。
【0079】
次に、制御部１１は、印刷部４を制御して、指配置部３に置かれた指Ｕの爪領域に相当する領域に対して、印刷データに従ってインクカートリッジ７（印刷ヘッド）に印刷を行わせる（ステップＳ３０）。そして、制御部１１は、処理をステップＳ２７に戻す。
【0080】
制御部１１は、ステップＳ２７において、印刷指示がないと判断した場合には（ステップＳ２７；ＮＯ）、処理対象のインクカートリッジ７についての静置時間を算出する（ステップＳ３１）。具体的には、制御部１１は、計時部２４から現在日時を取得し、動作履歴テーブル１２２を参照して、ステップＳ２４で識別されたシリアル番号と対応付けられた最新の撹拌終了日時から現在日時までの時間を、静置時間として算出する。
【0081】
ここで、制御部１１は、処理対象のインクカートリッジ７の静置時間が２４時間以上であるか否かを判断する（ステップＳ３２）。ステップＳ３２において、閾値に用いる「２４時間」は、撹拌終了からの使用可能な時間であり、インクの特性に応じて適宜変更可能である。
制御部１１は、静置時間が２４時間未満であると判断した場合には（ステップＳ３２；ＮＯ）、処理をステップＳ２７に戻す。
制御部１１は、静置時間が２４時間未満であると判断した場合には（ステップＳ３２；ＮＯ）、処理をステップＳ２７に戻す。
【0082】
制御部１１は、静置時間が２４時間以上であると判断した場合には（ステップＳ３２；ＹＥＳ）、動作履歴テーブル１２２において、処理対象のインクカートリッジ７のシリアル番号に対応する印刷ＯＫフラグをクリアする（ステップＳ３３）。
【0083】
制御部１１は、ステップＳ３３の後、又は、ステップＳ２６において、印刷ＯＫフラグがＯＮでないと判断した場合には（ステップＳ２６；ＮＯ）、処理対象のインクカートリッジ７の撹拌を案内する（ステップＳ３４）。例えば、制御部１１は、インクカートリッジ７を撹拌領域６０に格納するように促す旨のメッセージを表示部２３に表示させる。
以上で、印刷領域側処理が終了する。
以上で、印刷領域側処理が終了する。
【0084】
なお、制御部１１は、撹拌を案内した後、印刷領域４０からインクカートリッジ７が取り出されたことを検出し、その日時を記憶させてもよい。例えば、制御部１１は、印刷領域４０のカバー４１が開けられたことで、インクカートリッジ７が取り出されたと判断する。
【0085】
図１２に、動作履歴テーブル１２２の例を示す。動作履歴テーブル１２２には、インクカートリッジ７のシリアル番号と対応付けられて、印刷装置１における動作と、その日時と、インクカートリッジ７の状態と、印刷ＯＫフラグと、が格納されている。
【0086】
動作履歴テーブル１２２のレコードＲ１には、シリアル番号「０００Ａ」のインクカートリッジ７について、印刷領域４０への格納日時である「２０２３／２／５ ９：００」が記録されている。この時、インクカートリッジ７は、未使用の状態であったこととする。
この場合、制御部１１は、図１１のステップＳ２６において、印刷ＯＫフラグがＯＮでないと判断するため（ステップＳ２６；ＮＯ）、インクカートリッジ７の撹拌を案内することになる（ステップＳ３４）。
レコードＲ２には、シリアル番号「０００Ａ」のインクカートリッジ７について、撹拌を案内したこと、案内した日時、印刷ＯＫフラグがＯＦＦ（印刷ＮＧ）であることが記録されている。
この場合、制御部１１は、図１１のステップＳ２６において、印刷ＯＫフラグがＯＮでないと判断するため（ステップＳ２６；ＮＯ）、インクカートリッジ７の撹拌を案内することになる（ステップＳ３４）。
レコードＲ２には、シリアル番号「０００Ａ」のインクカートリッジ７について、撹拌を案内したこと、案内した日時、印刷ＯＫフラグがＯＦＦ（印刷ＮＧ）であることが記録されている。
【0087】
レコードＲ３には、シリアル番号「０００Ａ」のインクカートリッジ７について、撹拌領域６０への格納日時である「２０２３／２／５ ９：０４」が記録されている（図９のステップＳ５に対応）。
レコードＲ４には、シリアル番号「０００Ａ」のインクカートリッジ７について、撹拌開始日時である「２０２３／２／５ ９：０５」が記録されている（図９のステップＳ１２に対応）。ここで、未使用状態のインクカートリッジ７に対して、撹拌時間（撹拌推奨時間）が２４時間（図８参照）に設定されたこととする（図９のステップＳ９に対応）。
レコードＲ４には、シリアル番号「０００Ａ」のインクカートリッジ７について、撹拌開始日時である「２０２３／２／５ ９：０５」が記録されている（図９のステップＳ１２に対応）。ここで、未使用状態のインクカートリッジ７に対して、撹拌時間（撹拌推奨時間）が２４時間（図８参照）に設定されたこととする（図９のステップＳ９に対応）。
【0088】
制御部１１は、設定された撹拌時間分の撹拌が終了すると、印刷ＯＫフラグをオン（印刷ＯＫ）に変更する（図１０のステップＳ１５）。
レコードＲ５には、シリアル番号「０００Ａ」のインクカートリッジ７について、設定された撹拌時間の終了を通知したこと、通知した日時、これまでの撹拌時間（撹拌開始からの時間）、印刷ＯＫフラグがＯＮ（印刷ＯＫ）であることが記録されている。
レコードＲ５には、シリアル番号「０００Ａ」のインクカートリッジ７について、設定された撹拌時間の終了を通知したこと、通知した日時、これまでの撹拌時間（撹拌開始からの時間）、印刷ＯＫフラグがＯＮ（印刷ＯＫ）であることが記録されている。
【0089】
ユーザが撹拌領域６０からインクカートリッジ７を取り出すために、カバー６１を開けると、制御部１１は、撹拌部６における撹拌を停止させる（図１０のステップＳ１７）。
レコードＲ６には、シリアル番号「０００Ａ」のインクカートリッジ７について、撹拌終了日時である「２０２３／２／８ ８：５８」、撹拌時間である「７１時間」が記録されている（図１０のステップＳ１８に対応）。この「７１時間」は、撹拌が開始された「２０２３／２／５ ９：０５」から撹拌が終了した「２０２３／２／８ ８：５８」までの時間に対して、１時間未満を切り捨てた値である。動作履歴テーブル１２２において記録される撹拌時間及び静置時間については、１時間未満を切り捨てることとする。
レコードＲ６には、シリアル番号「０００Ａ」のインクカートリッジ７について、撹拌終了日時である「２０２３／２／８ ８：５８」、撹拌時間である「７１時間」が記録されている（図１０のステップＳ１８に対応）。この「７１時間」は、撹拌が開始された「２０２３／２／５ ９：０５」から撹拌が終了した「２０２３／２／８ ８：５８」までの時間に対して、１時間未満を切り捨てた値である。動作履歴テーブル１２２において記録される撹拌時間及び静置時間については、１時間未満を切り捨てることとする。
【0090】
レコードＲ７には、シリアル番号「０００Ａ」のインクカートリッジ７について、印刷領域４０への格納日時である「２０２３／２／８ ９：００」が記録されている（図１１のステップＳ２５に対応）。
【0091】
レコードＲ８には、シリアル番号「０００Ａ」のインクカートリッジ７について、印刷が行われた日時である「２０２３／２／８ ９：３０」、静置時間である「０時間」が記録されている（図１１のステップＳ３０に対応）。静置時間の「０時間」は、撹拌が終了した「２０２３／２／８ ８：５８」からの時間に対して、１時間未満を切り捨てた値である。
レコードＲ９には、シリアル番号「０００Ａ」のインクカートリッジ７について、印刷待機中の日時である「２０２３／２／８ ９：３５」、その時の静置時間である「０時間」が記録されている（図１１のステップＳ３１に対応）。
レコードＲ９には、シリアル番号「０００Ａ」のインクカートリッジ７について、印刷待機中の日時である「２０２３／２／８ ９：３５」、その時の静置時間である「０時間」が記録されている（図１１のステップＳ３１に対応）。
【0092】
制御部１１は、撹拌が終了してからの時間である静置時間が２４時間になると、印刷ＯＫフラグをクリアし（図１１のステップＳ３３）、インクカートリッジ７の撹拌を案内する（ステップＳ３４）。
レコードＲ１０には、シリアル番号「０００Ａ」のインクカートリッジ７について、撹拌を案内した日時である「２０２３／２／９ ８：５８」、その時の静置時間である「２４時間」、印刷ＯＫフラグがＯＦＦ（印刷ＮＧ）であることが記録されている（図１１のステップＳ３３、Ｓ３４に対応）。
レコードＲ１０には、シリアル番号「０００Ａ」のインクカートリッジ７について、撹拌を案内した日時である「２０２３／２／９ ８：５８」、その時の静置時間である「２４時間」、印刷ＯＫフラグがＯＦＦ（印刷ＮＧ）であることが記録されている（図１１のステップＳ３３、Ｓ３４に対応）。
【0093】
ユーザが印刷領域４０からインクカートリッジ７を取り出すために、カバー４１を開けると、制御部１１は、インクカートリッジ７の取り出しを記録する。
レコードＲ１１には、シリアル番号「０００Ａ」のインクカートリッジ７について、印刷領域４０から取り出された日時である「２０２３／２／９ ９：５８」、その時の静置時間である「２５時間」が記録されている。
レコードＲ１１には、シリアル番号「０００Ａ」のインクカートリッジ７について、印刷領域４０から取り出された日時である「２０２３／２／９ ９：５８」、その時の静置時間である「２５時間」が記録されている。
【0094】
レコードＲ１２には、シリアル番号「０００Ａ」のインクカートリッジ７について、撹拌領域６０への格納日時である「２０２３／２／９ ９：５９」が記録されている（図９のステップＳ５に対応）。
レコードＲ１３には、シリアル番号「０００Ａ」のインクカートリッジ７について、撹拌開始日時である「２０２３／２／９ １０：００」が記録されている（図９のステップＳ１２に対応）。ここで、静置時間が「２５時間」のインクカートリッジ７に対して、撹拌時間（撹拌推奨時間）が３時間（図８参照）に設定されたこととする（図９のステップＳ１０）。
レコードＲ１３には、シリアル番号「０００Ａ」のインクカートリッジ７について、撹拌開始日時である「２０２３／２／９ １０：００」が記録されている（図９のステップＳ１２に対応）。ここで、静置時間が「２５時間」のインクカートリッジ７に対して、撹拌時間（撹拌推奨時間）が３時間（図８参照）に設定されたこととする（図９のステップＳ１０）。
【0095】
制御部１１は、設定された撹拌時間分の撹拌が終了すると、印刷ＯＫフラグをオン（印刷ＯＫ）に変更する（図１０のステップＳ１５）。
レコードＲ１４には、シリアル番号「０００Ａ」のインクカートリッジ７について、設定された撹拌時間の終了を通知したこと、通知した日時、これまでの撹拌時間（撹拌開始からの時間）、印刷ＯＫフラグがＯＮ（印刷ＯＫ）であることが記録されている。
レコードＲ１４には、シリアル番号「０００Ａ」のインクカートリッジ７について、設定された撹拌時間の終了を通知したこと、通知した日時、これまでの撹拌時間（撹拌開始からの時間）、印刷ＯＫフラグがＯＮ（印刷ＯＫ）であることが記録されている。
【0096】
次に、図８に示した状態Ａ～Ｄのインクカートリッジ７を使用して印刷を行う手順について説明する。
制御部１１は、印刷領域４０にインクカートリッジ７が格納されると、動作履歴テーブル１２２を参照し、印刷装置１内のカメラ５１の撮像により取得したシリアル番号と対応付けられた撹拌の履歴（時間）があるか否かを確認する。
制御部１１は、処理対象のインクカートリッジ７について、最新の撹拌終了日時からの経過時間（静置時間）が所定時間（使用可能時間。例えば２４時間）未満であり、かつ、最新の撹拌時間が前回の静置時間（最新の撹拌時間の直前の静置時間）に応じた所定時間（撹拌推奨時間）以上である場合に、このインクカートリッジ７を使用した印刷部４による印刷動作を許可する。
静置時間が所定時間未満であることは、図１１のステップＳ３２でＮＯに相当する。
最新の撹拌時間が前回の静置時間に応じた所定時間以上であることは、印刷ＯＫフラグがＯＮであること（図１１のステップＳ２６でＹＥＳ）に相当する。
制御部１１は、印刷領域４０にインクカートリッジ７が格納されると、動作履歴テーブル１２２を参照し、印刷装置１内のカメラ５１の撮像により取得したシリアル番号と対応付けられた撹拌の履歴（時間）があるか否かを確認する。
制御部１１は、処理対象のインクカートリッジ７について、最新の撹拌終了日時からの経過時間（静置時間）が所定時間（使用可能時間。例えば２４時間）未満であり、かつ、最新の撹拌時間が前回の静置時間（最新の撹拌時間の直前の静置時間）に応じた所定時間（撹拌推奨時間）以上である場合に、このインクカートリッジ７を使用した印刷部４による印刷動作を許可する。
静置時間が所定時間未満であることは、図１１のステップＳ３２でＮＯに相当する。
最新の撹拌時間が前回の静置時間に応じた所定時間以上であることは、印刷ＯＫフラグがＯＮであること（図１１のステップＳ２６でＹＥＳ）に相当する。
【0097】
一方、制御部１１は、処理対象のインクカートリッジ７について、最新の撹拌時間が前回の静置時間に応じた所定時間未満である場合、又は、撹拌が未実施である場合には、このインクカートリッジ７を使用した印刷部４による印刷動作を禁止し、ユーザに撹拌（インクカートリッジ７の撹拌領域６０への格納）を促す。
最新の撹拌時間が前回の静置時間に応じた所定時間未満であることは、印刷ＯＫフラグがＯＦＦであること（図１１のステップＳ２６でＮＯ）に相当する。
撹拌が未実施であることは、処理対象のインクカートリッジ７のシリアル番号と対応付けられた撹拌の履歴がないこと（図１１のステップＳ２６でＮＯに含まれる）に相当する。
最新の撹拌時間が前回の静置時間に応じた所定時間未満であることは、印刷ＯＫフラグがＯＦＦであること（図１１のステップＳ２６でＮＯ）に相当する。
撹拌が未実施であることは、処理対象のインクカートリッジ７のシリアル番号と対応付けられた撹拌の履歴がないこと（図１１のステップＳ２６でＮＯに含まれる）に相当する。
【0098】
（状態Ａ）
初めてインクカートリッジ７を使用する場合には、静置時間が長期に亘るため、インク材料（酸化チタン等）の沈降の度合いが大きいことが想定される。よって、図８に示すように、２４時間の撹拌時間が必要となる。
初めて使用するインクカートリッジ７に対して必要な撹拌時間は「２４時間」であるから、印刷装置１は、撹拌部６において２４時間撹拌を実施した後、印刷部４により印刷可能な状態となり、印刷動作へ進むことができる。
初めてインクカートリッジ７を使用する場合には、静置時間が長期に亘るため、インク材料（酸化チタン等）の沈降の度合いが大きいことが想定される。よって、図８に示すように、２４時間の撹拌時間が必要となる。
初めて使用するインクカートリッジ７に対して必要な撹拌時間は「２４時間」であるから、印刷装置１は、撹拌部６において２４時間撹拌を実施した後、印刷部４により印刷可能な状態となり、印刷動作へ進むことができる。
【0099】
（状態Ｂ）
静置時間が８００時間（３３日間）である場合には、静置時間が長期に亘るため、インク材料（酸化チタン等）の沈降の度合いが大きいことが想定される。よって、図８に示すように、２４時間の撹拌時間が必要となる。
図１３に、静置時間が８００時間のインクカートリッジ７の状態を示す。必要な撹拌時間は「２４時間」であるから、印刷装置１は、撹拌部６において２４時間撹拌を実施した後、印刷部４により印刷可能な状態となり、印刷動作へ進むことができる。
静置時間が８００時間（３３日間）である場合には、静置時間が長期に亘るため、インク材料（酸化チタン等）の沈降の度合いが大きいことが想定される。よって、図８に示すように、２４時間の撹拌時間が必要となる。
図１３に、静置時間が８００時間のインクカートリッジ７の状態を示す。必要な撹拌時間は「２４時間」であるから、印刷装置１は、撹拌部６において２４時間撹拌を実施した後、印刷部４により印刷可能な状態となり、印刷動作へ進むことができる。
【0100】
（状態Ｃ）
静置時間が９６時間（４日間）である場合には、やや長時間の静置状態が続いており、インク材料（酸化チタン等）の沈降が発生していることが想定される。よって、図８に示すように、８時間の撹拌時間が必要となる。
図１４に、静置時間が９６時間のインクカートリッジ７の状態を示す。必要な撹拌時間は「８時間」であるから、印刷装置１は、撹拌部６において８時間撹拌を実施した後、印刷部４により印刷可能な状態となり、印刷動作へ進むことができる。
静置時間が９６時間（４日間）である場合には、やや長時間の静置状態が続いており、インク材料（酸化チタン等）の沈降が発生していることが想定される。よって、図８に示すように、８時間の撹拌時間が必要となる。
図１４に、静置時間が９６時間のインクカートリッジ７の状態を示す。必要な撹拌時間は「８時間」であるから、印刷装置１は、撹拌部６において８時間撹拌を実施した後、印刷部４により印刷可能な状態となり、印刷動作へ進むことができる。
【0101】
（状態Ｄ）
静置時間が３０時間である場合には、少しだけ静置状態が続いており、インク材料（酸化チタン等）の沈降が少し進行していることが想定される。よって、図８に示すように、短い時間ではあるが、３時間の撹拌時間が必要となる。
図１５に、静置時間が３０時間のインクカートリッジ７の状態を示す。必要な撹拌時間は「３時間」であるから、印刷装置１は、撹拌部６において３時間撹拌を実施した後、印刷部４により印刷可能な状態となり、印刷動作へ進むことができる。
静置時間が３０時間である場合には、少しだけ静置状態が続いており、インク材料（酸化チタン等）の沈降が少し進行していることが想定される。よって、図８に示すように、短い時間ではあるが、３時間の撹拌時間が必要となる。
図１５に、静置時間が３０時間のインクカートリッジ７の状態を示す。必要な撹拌時間は「３時間」であるから、印刷装置１は、撹拌部６において３時間撹拌を実施した後、印刷部４により印刷可能な状態となり、印刷動作へ進むことができる。
【0102】
以上説明したように、本実施形態によれば、撮像部５が撹拌部６の格納部６２に格納されたインクカートリッジ７のシリアル番号と、印刷部４の格納部４２に格納されたインクカートリッジ７のシリアル番号と、を撮像することで、制御部１１は、インクカートリッジ７のシリアル番号を識別するので、コストを抑えつつ、インクカートリッジ７の識別を容易に行うことができる。
また、インクカートリッジ７を撮像してシリアル番号を得るため、ＩＣタグをインクカートリッジ７の一つ一つに付けるよりも安価である。
また、インクカートリッジ７を撮像してシリアル番号を得るため、ＩＣタグをインクカートリッジ７の一つ一つに付けるよりも安価である。
【0103】
また、撮像部５は、印刷対象である爪Ｔを撮像するために従来から搭載されているものであるから、インクカートリッジ７のシリアル番号を撮像するために別途撮像部を設ける必要がなく、コストアップを回避することができる。
【0104】
また、ミラー８１，８２を用いることで、撮像部５が直接撮像できない位置にあるインクカートリッジ７のシリアル番号を撮像可能となる。
また、ミラー８１，８２を用いることで、一つの撮像部５（カメラ５１）で、異なる場所（撹拌部６の格納部６２、印刷部４の格納部４２）に設置された二つのインクカートリッジ７のそれぞれを撮像できる。
また、ミラー８１，８２を用いることで、一つの撮像部５（カメラ５１）で、異なる場所（撹拌部６の格納部６２、印刷部４の格納部４２）に設置された二つのインクカートリッジ７のそれぞれを撮像できる。
【0105】
また、撮像部５が撹拌部６により撹拌されるインクカートリッジ７のシリアル番号を撮像することで、制御部１１は、撹拌されるインクカートリッジ７の識別を容易に行うことができる。
【0106】
また、撮像部５が印刷部４による印刷に使用されるインクカートリッジ７のシリアル番号を撮像することで、制御部１１は、印刷に使用されるインクカートリッジ７の識別を容易に行うことができる。
【0107】
また、印刷装置１は、撹拌領域６０と印刷領域４０とを有し、それぞれの領域に一つ以上のインクカートリッジ７を格納できる。そのため、印刷装置１では、印刷部４により印刷を行いつつ、撹拌部６により常に最適な撹拌具合のインクカートリッジ７を用意することができる。
【0108】
また、制御部１１は、インクカートリッジ７の個体ごとに、撹拌部６に格納された日時、印刷部４に格納された日時、撹拌部６における撹拌時間等を管理し、その動作履歴を利用することができる。
制御部１１は、処理対象のインクカートリッジ７のシリアル番号と対応付けられている格納日時及び撹拌時間に基づいて、新たに撹拌される時間、又は、印刷動作のうち少なくともいずれか一方を制御するので、最適なインク状態での印刷を実現できる。
特に、インク材料の沈降が生じやすい白インクによる印刷において、ユーザは、インクカートリッジ７の状態を気にすることなく、印刷装置１を使用できる。
また、ユーザの熟練度にかかわらず、ユーザは機器の案内に従うだけで、最適なインクカートリッジ７のメンテナンスを実施できる。
制御部１１は、処理対象のインクカートリッジ７のシリアル番号と対応付けられている格納日時及び撹拌時間に基づいて、新たに撹拌される時間、又は、印刷動作のうち少なくともいずれか一方を制御するので、最適なインク状態での印刷を実現できる。
特に、インク材料の沈降が生じやすい白インクによる印刷において、ユーザは、インクカートリッジ７の状態を気にすることなく、印刷装置１を使用できる。
また、ユーザの熟練度にかかわらず、ユーザは機器の案内に従うだけで、最適なインクカートリッジ７のメンテナンスを実施できる。
【0109】
また、制御部１１は、処理対象のインクカートリッジ７の静置時間が長いほど、新たに撹拌される時間が長くなるように制御するので、効率良く撹拌時間を設定できる。
【0110】
また、制御部１１は、処理対象のインクカートリッジ７における最新の撹拌時間が、静置時間に応じて予め定められた所定時間未満である場合に、当該インクカートリッジ７を使用した印刷動作を禁止するので、撹拌時間の不足による印刷の不具合を防止できる。
【0111】
なお、上記実施形態における記述は、本発明に係る印刷装置、印刷制御方法及びプログラムの例であり、これに限定されるものではない。装置を構成する各部の細部構成及び細部動作に関しても、本発明の趣旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能である。
【0112】
撹拌領域側処理（図９及び図１０参照）のステップＳ１０では、制御部１１が、直前の静置時間に基づいて、静置時間に応じた撹拌時間を設定することとしたが、直前の静置時間だけでなく、それ以前の撹拌時間や静置時間を考慮することとしてもよい。例えば、ある程度長時間の撹拌が行われた後の静置時間が短時間である場合には、短時間の撹拌で状態を回復できる等、インクの特性に応じた時間設定を行うことができる。
【0113】
また、撹拌領域側処理では、制御部１１が、撹拌領域６０のカバー６１が開けられたと判断した場合に、撹拌を停止させることとしたが、設定された撹拌時間が終了した場合に、自動的に撹拌を停止させてもよい。
【0114】
また、制御部１１は、撹拌領域側処理のステップＳ１３において、撹拌領域６０のカバー６１が開けられたと判断した場合に（ステップＳ１３；ＹＥＳ）、撹拌時間が不足していることを通知し、そのまま撹拌を続けるよう案内してもよい。
【0115】
また、上記実施形態では、白インクの材料として酸化チタンを用いる場合について説明したが、これに限定されない。インクの顔料・染料として、沈降しやすい材料が含まれる場合に、本発明は特に効果がある。
【符号の説明】
【0116】
１ 印刷装置
４ 印刷部
４０ 印刷領域
４１ カバー
４２ 格納部
５ 撮像部
５１ カメラ
５２ 光源
６ 撹拌部
６０ 撹拌領域
６１ カバー
６２ 格納部
７ インクカートリッジ
１０ 制御装置
１１ 制御部
１２ 記憶部
２２ 操作部
２３ 表示部
２４ 計時部
８１ ミラー
８２ ミラー
１２１ プログラム記憶領域
１２２ 動作履歴テーブル
Ｔ 爪
Ｕ 指
４ 印刷部
４０ 印刷領域
４１ カバー
４２ 格納部
５ 撮像部
５１ カメラ
５２ 光源
６ 撹拌部
６０ 撹拌領域
６１ カバー
６２ 格納部
７ インクカートリッジ
１０ 制御装置
１１ 制御部
１２ 記憶部
２２ 操作部
２３ 表示部
２４ 計時部
８１ ミラー
８２ ミラー
１２１ プログラム記憶領域
１２２ 動作履歴テーブル
Ｔ 爪
Ｕ 指
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】