特開 2024-130101 クリップ取付装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024130101

(43)【公開日】2024-09-30

(54)【発明の名称】クリップ取付装置

(51)【国際特許分類】

   B23P 19/02 20060101AFI20240920BHJP

   B60R 13/02 20060101ALI20240920BHJP

【ＦＩ】

B23P19/02 D

B60R13/02 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】3

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023039622

(22)【出願日】2023-03-14

(71)【出願人】

【識別番号】000241500

【氏名又は名称】トヨタ紡織株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000394

【氏名又は名称】弁理士法人岡田国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】柘植 剛

(72)【発明者】

【氏名】岡本 起幸

【テーマコード（参考）】

3C030

3D023

【Ｆターム（参考）】

3C030BB15

3C030BC01

3C030BC19

3C030CC06

3D023BA01

3D023BB01

3D023BE36

(57)【要約】

【課題】高価な設備を必要とせず、必要な個数のクリップを部品に対して誤りなく軽作業で取付けることができるクリップ取付装置を提供する。
【解決手段】クリップ取付装置１は、クリップ２を１つずつ必要数量分だけ供給可能なパーツフィーダ４及び供給レール部５と、内部にクリップ２を積み重ねた状態で保持し下側から圧縮エアを供給可能なセット筒部６と、セット筒部６の上端部側に一端部側が連結可能なホース部７と、ホース部７の他端部側に連結され圧縮エアの供給によりホース部７を通って送られたクリップ２を保持して上方から１つずつ内装内張材３に取付け可能なハンド操作部８と、を有している。ハンド操作部８は、内部にクリップ２を保持可能な把持部８１と、先頭のクリップ２を係止させた状態で径方向に通すことが可能な切欠部８３ｃを有する切欠円板部８３と、切欠円板部８３と把持部８１を離隔状態で連結する連結部８４と、を有している。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１部材を第２部材に対して取付けるクリップを前記第１部材の所定位置に取付けるクリップ取付装置であって、
前記クリップは、前記第１部材に対して嵌合する第１嵌合部と、前記第２部材に対して嵌合する第２嵌合部と、前記第１嵌合部と前記第２嵌合部との間に配設されるフランジ部と、を有しており、
前記クリップを前記第２嵌合部を上にして横一列に並べて供給端部から列の先頭から１つずつ前記第１部材の必要数量分だけ供給可能なフィーダと、該フィーダの前記供給端部から供給された前記クリップを１つずつ順に落とし入れて積み重ねた状態で保持する上下方向に延び下端部側から圧縮エアを供給可能なセット筒部と、該セット筒部の上端部側に対して一端部側が連結可能で内径が前記フランジ部の外径よりわずかに大きい可撓性のあるホース部と、該ホース部の他端部側に連結された略筒状で前記ホース部の前記一端部側が前記セット筒部の前記上端部側に連結され前記下端部側から圧縮エアが供給されたとき前記ホース部を通って供給された前記クリップを保持して上方の前記クリップから１つずつ前記第１嵌合部を前記第１部材の被嵌合部に嵌合させて取付け可能なハンド操作部と、を有しており、
該ハンド操作部は、前記ホース部側の円筒状の把持部と、該把持部の前記ホース部と反対側の先端部の側に配置された保持部と、を有し、
前記把持部は、内側に前記クリップを前記先端部の方向に前記第２嵌合部を向けた状態で積み重ねて保持することができるものであり、
前記保持部は、前記把持部から圧縮エアにより送り出された前記クリップの前記フランジ部を係止させて移動を止めた状態で径方向外側に前記第２嵌合部を通すことが可能な切欠部を有する切欠円板部と、該切欠円板部と前記把持部の前記先端部とを連結し前記切欠部から前記クリップの前記第２嵌合部を径方向外側に通したとき前記フランジ部と前記第１嵌合部とを径方向外側に通すことが可能に前記切欠円板部と前記把持部とを連結する連結部と、を有しているクリップ取付装置。

【請求項2】

請求項１において、前記切欠円板部の内径部分には前記把持部の側から前記把持部と反対側に向かうにつれて縮径するテーパ部が形成されているクリップ取付装置。

【請求項3】

請求項１又は請求項２において、前記切欠円板部の前記把持部と反対側の面における前記切欠部の両側部分には、前記切欠部における径方向外側に向かうにつれて軸方向の厚みが薄くなる面取面部が形成されているクリップ取付装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、クリップ取付装置に関する。詳しくは、必要な個数のクリップを部品に対して誤りなく軽作業で取付けることができるクリップ取付装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、ドアトリム等の自動車内装内張材をボデーに取付けるにあたり樹脂製のクリップが用いられることがある。自動車内装内張材をボデーに取付けるには、予め自動車内装内張材の適所にクリップを取付けておき、このクリップをボデー側に係止することにより行われる。特許文献１に記載されたクリップ取付装置においては、予めドアトリムの適所にクリップを取付けておくのを次のように行う。まず、クリップ供給機上でロボットアームによって移動させるアタッチメントの保持筒にクリップを保持させる。次にこの状態のアタッチメントをロボットアームによってドアトリム上に移動させる。そして、ロボットアームによってクリップを水平移動させ、ドアトリムのクリップ座に対してクリップを取付けている。また、作業者が手でクリップを１つずつ自動車内装内張材の適所に取付けていく手作業による取付方法が採られることもあった。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１９－１４７１９９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上述の特許文献１に記載されたクリップ取付装置においては、ロボット等の高価な設備が必要であるものであった。また、手作業による取付方法においては、作業者の手に負担がかかるとともに、取付漏れが生じる可能性があるという問題があった。

【0005】

このような問題に鑑み本発明の課題は、高価な設備を必要とせず、必要な個数のクリップを部品に対して誤りなく軽作業で取付けることができるクリップ取付装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の第１発明は、第１部材を第２部材に対して取付けるクリップを前記第１部材の所定位置に取付けるクリップ取付装置であって、前記クリップは、前記第１部材に対して嵌合する第１嵌合部と、前記第２部材に対して嵌合する第２嵌合部と、前記第１嵌合部と前記第２嵌合部との間に配設されるフランジ部と、を有しており、前記クリップを前記第２嵌合部を上にして横一列に並べて供給端部から列の先頭から１つずつ前記第１部材の必要数量分だけ供給可能なフィーダと、該フィーダの前記供給端部から供給された前記クリップを１つずつ順に落とし入れて積み重ねた状態で保持する上下方向に延び下端部側から圧縮エアを供給可能なセット筒部と、該セット筒部の上端部側に対して一端部側が連結可能で内径が前記フランジ部の外径よりわずかに大きい可撓性のあるホース部と、該ホース部の他端部側に連結された略筒状で前記ホース部の前記一端部側が前記セット筒部の前記上端部側に連結され前記下端部側から圧縮エアが供給されたとき前記ホース部を通って供給された前記クリップを保持して上方の前記クリップから１つずつ前記第１嵌合部を前記第１部材の被嵌合部に嵌合させて取付け可能なハンド操作部と、を有しており、該ハンド操作部は、前記ホース部側の円筒状の把持部と、該把持部の前記ホース部と反対側の先端部の側に配置された保持部と、を有し、前記把持部は、内側に前記クリップを前記先端部の方向に前記第２嵌合部を向けた状態で積み重ねて保持することができるものであり、前記保持部は、前記把持部から圧縮エアにより送り出された前記クリップの前記フランジ部を係止させて移動を止めた状態で径方向外側に前記第２嵌合部を通すことが可能な切欠部を有する切欠円板部と、該切欠円板部と前記把持部の前記先端部とを連結し前記切欠部から前記クリップの前記第２嵌合部を径方向外側に通したとき前記フランジ部と前記第１嵌合部とを径方向外側に通すことが可能に前記切欠円板部と前記把持部とを連結する連結部と、を有していることを特徴とする。

【0007】

第１発明によれば、ハンド操作部を把持し操作してクリップの第１嵌合部を第１部材の被嵌合部に取付けることができるので、ロボット等の高価な設備を必要としない。また、フィーダによって第１部材の必要数量分だけのクリップをセット筒部に供給し、ホース部を通じてハンド操作部に送ることができるので誤ってクリップの取付を忘れた被係合部の発生を抑制できる。さらに、クリップをハンド操作部を操作して第１部材に取付けることができるのでクリップを直接手で押圧して被嵌合部に第１嵌合部を嵌合させるのに比べて作業者の手にかかる負担を少なくすることができる。具体的には、圧縮エアが把持部に供給され把持部の内側に積み重ねて保持されたクリップの先頭の１つが、切欠円板部にフランジ部が係止して保持される。この状態で、保持されたクリップの第１嵌合部をハンド操作部を径方向外側に向けて第１部材の被嵌合部に押し付けることにより第１部材の被嵌合部に嵌合させ、その状態からハンド操作部を押し付け方向と反対の方向に移動させることによって、クリップを第１部材に取付けることができる。これを把持部の内側に保持されたクリップの１つずつについて行うことによって必要数量分のクリップを誤りなく第１部材に取付けることができる。

【0008】

本発明の第２発明は、上記第１発明において、前記切欠円板部の内径部分には前記把持部の側から前記把持部と反対側に向かうにつれて縮径するテーパ部が形成されていることを特徴とする。

【0009】

第２発明によれば、把持部の内側に積み重ねて保持されたクリップが圧縮エアの供給によって保持部の側に押圧されたとき一番先頭のクリップの中心軸の伸びる方向がハンド操作部の中心軸の伸びる方向からずれていてもテーパ部に第１嵌合部の先端部分が当接して両者の中心軸が一致するように移動するためクリップの傾きが修正される。これによって、ハンド操作部の操作によるクリップの第１部材への取付が容易となる。

【0010】

本発明の第３発明は、上記第１発明又は上記第２発明において、前記切欠円板部の前記把持部と反対側の面における前記切欠部の両側部分には、前記切欠部における径方向外側に向かうにつれて軸方向の厚みが薄くなる面取面部が形成されていることを特徴とする。

【0011】

第３発明によれば、把持部の内側に積み重ねて保持されたクリップが圧縮エアの供給によって保持部の側に押圧されたとき一番先頭のクリップの中心軸の伸びる方向がハンド操作部の中心軸の伸びる方向から切欠部の径方向外側に傾いていたとき手で両者の中心軸の伸びる方向を合わせやすくなる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本発明の一実施形態のクリップ取付装置の斜視図である。

【図2】クリップを側方から見た図である。

【図3】第１部材に相当する内装内張材の斜視図である。

【図4】クリップ取付装置のハンドル操作部の斜視図である。

【図5】ハンドル操作部の内部にクリップが積み重ねて保持された状態を示す図である。

【図6】ハンドル操作部における切欠円板部の斜視図である。

【図7】ハンドル操作部における切欠円板部の平面図である。

【図8】図７におけるＶＩＩＩ－ＶＩＩＩ矢視線断面図である。

【図9】図７におけるＩＸ－ＩＸ矢視線断面図である。

【図10】セット筒部の上端部を示す図である。

【図11】クリップを内装内張材に取付ける工程を説明する図である。

【図12】クリップを内装内張材に取付ける工程を説明する図である。

【図13】クリップを内装内張材に取付ける工程を説明する図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

図１～図１３に基づき、本発明の一実施形態のクリップ取付装置１について説明する。クリップ取付装置１は、図２に示すクリップ２を図３に示す内装内張材３の所定箇所に取付けるための装置である。各図において上下の方向を矢印によって示す。

【0014】

クリップ取付装置１の説明に先立って、クリップ２と、クリップ２を取付ける内装内張材３について説明する。

【0015】

図２に示すように、クリップ２は、樹脂製の部品で、内装内張材３に取付けられる第１嵌合部２１と、自動車ボデー（図示せず）に取付けられる第２嵌合部２２と、第１嵌合部２１と第２嵌合部２２との間に配設されるフランジ部２３と、を有している。第１嵌合部２１は、上側の円盤状の上鍔部２１ａと下側の円盤状の下鍔部２１ｃが円柱状の軸部２１ｂで中心軸２Ａを一致させて連結されて形成されている。第２嵌合部２２は、蕾状の形状をしており、フランジ部２３を介して第１嵌合部２１に連結されている。フランジ部２３は、上方に向かって開く傘の開口側の形状をしておりその外径は、上鍔部２１ａの外径より大きいものとされている。第１嵌合部２１、フランジ部２３、第２嵌合部２２は、中心軸２Ａを一致させて連結されている。第２嵌合部２２が、自動車ボデーに設けられた孔（図示せず）に挿入されたとき、フランジ部２３は孔の外周縁部に当接する。ここで、内装内張材３と自動車ボデーが、それぞれ特許請求の範囲の「第１部材」と「第２部材」に相当する。

【0016】

図３に示すように、内装内張材３は、樹脂製の部材で自動車ボデーに対し９つのクリップ２で取付けられる。クリップ２は、内装内張材３の外周縁部から外側に向かって張り出して形成された各クリップ取付部３１に取付けられる。具体的には、図３における１つのクリップ取付部３１において代表して示すように、クリップ取付部３１には、クリップ２の軸部２１ｂを嵌め込むための取付孔３１ａと、取付孔３１ａへ軸部２１ｂを案内するためのガイド溝３１ｂと、が形成されている。クリップ取付部３１の厚みは、クリップ２の上鍔部２１ａと下鍔部２１ｃの間の上下方向の寸法、すなわち軸部２１ｂの上下方向寸法よりわずかに小さいものに設定されている。ガイド溝３１ｂの幅寸法は、クリップ２の軸部２１ｂの外径よりわずかに小さい寸法とされている。また、取付孔３１ａはクリップ２の軸部２１ｂが遊嵌する大きさに設定されている。したがって、クリップ２が、クリップ取付部３１に対して取付けられるとき、軸部２１ｂはガイド溝３１ｂを通るとき径方向に圧縮変形させられ取付孔３１ａに至って変形が解除される。これによって、クリップ２をクリップ取付部３１に取付ける際、軸部２１ｂを圧縮変形させるだけの押圧力が必要とされる。ここで、クリップ取付部３１が、特許請求の範囲の「被嵌合部」に相当する。

【0017】

図１に示すように、クリップ取付装置１は、パーツフィーダ４と、供給レール部５と、セット筒部６と、ホース部７と、ハンド操作部８と、圧縮エア供給源９と、制御装置１０と、を有する。

【0018】

パーツフィーダ４は、内部に収容した多数のクリップ２を１つずつ第２嵌合部２２が上方に来るように向きをそろえて供給レール部５に供給する装置である。常時作動して供給レール部５にクリップ２を送り出し続けている。ここで、パーツフィーダ４と供給レール部５とが、特許請求の範囲の「フィーダ」に相当する。

【0019】

供給レール部５は、横断面が上方に開口を有する略Ｃ字状をしており、長手方向に延びる底面部５１と、底面部５１の両端部から上方に向かって延びる一対の側面部５２と、側面部５２の上端部から内側に向かって延びる一対の上面部５３と、を有する。一対の上面部５３の間には、底面部５１と平行に長手方向に延びるスリット５４が形成されている。一対の側面部５２の間の寸法は、クリップ２の下鍔部２１ｃの直径より若干大きく設定され、上面部５３と底面部５１の間の寸法は、クリップ２における上鍔部２１ａの下面から下鍔部２１ｃの下面までの寸法より若干大きく設定され、スリット５４の幅はクリップ２の軸部２１ｂの直径より若干大きく設定されている。これによって、クリップ２は軸部２１ｂをスリット５４に通し、上鍔部２１ａの下面を一対の上面部５３の上面に当接させた状態で、供給レール部５に対して長手方向に摺動可能に保持されるようになっている。供給レール部５の長手方向中央部には、一対の上面部５３の上面に当接して長手方向に対して垂直な方向に移動可能なストッパ板５５が配設されている。ストッパ板５５は、上面部５３に対して垂直に上方に向かって延びるように配置され、制御装置１０によって制御されるエアシリンダ５６によって上面部５３の上面に当接した閉鎖状態と、上面部５３の上面から退避した開放状態と、を採れるようになっている。ストッパ板５５を閉鎖状態とすると、クリップ２の送り出しが止められる。そして、ストッパ板５５を開放状態とすると、クリップ２の送り出しが許容される。供給レール部５は、パーツフィーダ４と連結されることによりパーツフィーダ４の振動が伝達されており、ストッパ板５５よりセット筒部６側（パーツフィーダ４と反対側）の供給レール部５にあるクリップ２もセット筒部６側に送り出されるようになっている。ストッパ板５５とエアシリンダ５６との間には、赤外線センサ５７が配設されている。ストッパ板５５が開放状態とされたのち、赤外線センサ５７は、供給レール部５をセット筒部６の方向に向かって流れるクリップ２の数量をカウントし制御装置１０にその信号を送る。そして、所定の数量（今回は９つ）が流れたとき制御装置１０はエアシリンダ５６を作動させてストッパ板５５を閉鎖状態とする。これによって、９つのクリップ２がセット筒部６に送られる。

【0020】

図１及び図１０に示すように、セット筒部６は、円筒状をしており、内径がクリップ２のフランジ部２３の直径より若干大きく設定されている。上端部の供給レール部５の側に半円弧状に切り欠かれた切欠部６１が設けられ、その上面部に供給レール部５の供給端部５８が当接している。切欠部６１の上下方向の寸法は、供給レール部５の側面部５２の上下方向の寸法と略同一に設定されており、切欠部６１の供給レール部５と反対側には、半円弧状の立壁部６２が形成されている。供給レール部５の供給端部５８から送り出されたクリップ２は１つずつ立壁部６２に当接してセット筒部６の中に落とし込まれ重ね合わされていく。セット筒部６の上下方向の寸法は、９つのクリップ２を中心軸２Ａ方向に重ね合わせた寸法より若干大きく設定されている。セット筒部６の下端部側には、圧縮エア供給源９からの配管９１が開閉バルブ９２を介して連結されている。

【0021】

図１及び図１０に示すように、ホース部７は、セット筒部６の上端部に対して係脱可能に上下動する連結管部７１と、一端部が連結管部７１の上端部に連結され他端部がハンド操作部８の下端部に連結された可撓性のあるホース７２と、を有する。連結管部７１は、セット筒部６と同一の外径面及び内径面を有する円筒状とされている。連結管部７１の下端部は、セット筒部６の上端部に対応して半円弧状に切り欠かかれた形状とされ、セット筒部６の上端部に対して連結管部７１の下端部を同軸で当接させたとき、連結管部７１とセット筒部６は外径面、内径面とも連続するようになっている。連結管部７１には、ブラケット７３が取付けられており、制御装置１０からの信号によってエアシリンダ７４を作動させてブラケット７３を介して連結管部７１を上下に移動させることができるようになっている。連結管部７１の上下動は、セット筒部６の上端部に対して連結管部７１の下端部が同軸で当接した連結状態と、セット筒部６の上端部に対して連結管部７１の下端部が上方に少なくともクリップ２の中心軸２Ａが供給レール部５からセット筒部６の中心軸６Ａに一致するまでクリップ２を中心軸６Ａの方向に移動させることができるだけ離隔した離隔状態と、の間で行われる。ホース７２は、内径がセット筒部６の内径と略同一で、連結管部７１から送り出されたクリップ２を通してハンド操作部８に供給できるようになっている。

【0022】

図１、図４及び図５に示すように、ハンド操作部８は、円筒状の把持部８１と、把持部８１の上端部側に配設された１つのクリップ２を内装内張材３のクリップ取付部３１に取り付け可能に保持する保持部８２と、を有する。把持部８１は、中心軸を中心軸８１Ａとする内径がセット筒部６の内径と略同一の円筒状をしており、図５に示すように内部に複数のクリップ２を中心軸２Ａと中心軸８１Ａを略一致させた状態で収容できるようになっている。把持部８１の下端部側は、ホース７２の上端部側と連結されている。把持部８１には、フック部８１ａが配設されており、フック部８１ａをフロアに対し直接又は間接に固定されたフック掛部８１ｂに掛けることによりハンド操作部８は、中心軸８１Ａが上下方向に向くように保持される。ハンド操作部８がフック掛部８１ｂに保持された状態及びフック掛部８１ｂから外された状態は電気信号により制御装置１０において把握可能とされている。

【0023】

図１、図４及び図５に示すように、保持部８２は、切欠円板部８３と、切欠円板部８３を把持部８１の上端部から離隔させた状態で把持部８１に対して連結する連結部８４と、を有している。

【0024】

図４～図９に示すように、切欠円板部８３は、概略、外径面部８３ｂの直径が把持部８１の外径と略同一で、内径面部８３ａの直径がクリップ２における第２嵌合部２２の最大外径より若干大きく、厚みが第２嵌合部２２の中心軸２Ａ方向寸法の１／２程度とされた孔明き円板の一部を径方向に切り欠いた形状をしている。図７に示すように、切欠円板部８３は、把持部８１に対して中心軸を中心軸８１Ａに一致させた状態で配設される。この状態で、中心軸８１Ａの延びる方向から見たとき、内径面部８３ａの半円部と、該半円部の直径に対し両端部で垂直に引いた一対の直線部と、によって形成されるＵ字状に中心軸８１Ａの延びる方向に切り欠かれて切欠部８３ｃが形成される。切欠円板部８３の下面部８３ｅは、上面部８３ｄに向かうにつれて縮径するテーパ面部とされている。中心軸８１Ａの延びる方向から見たとき、上面部８３ｄにおける切欠部８３ｃのＵ字の中心軸が伸びる方向の両側部分には、Ｕ字の開口側方向に向かうにつれて下方に向かうように面取りされた上面取面部８３ｆが形成されている。また、中心軸８１Ａの延びる方向から見たとき、下面部８３ｅにおける切欠部８３ｃのＵ字の中心軸が伸びる方向の両側部分には、Ｕ字の開口側方向に向かうにつれて上方に向かうように面取りされた下面取面部８３ｇが形成されている。ここで、内径面部８３ａと下面部８３ｅが、特許請求の範囲の「内径部分」に相当する。また、下面部８３ｅと上面取面部８３ｆが、それぞれ特許請求の範囲の「テーパ部」と「面取面部」に相当する。

【0025】

連結部８４は、切欠円板部８３を把持部８１の上端部から離隔させた状態で把持部８１に対して連結する部材である。下面部８３ｅの外周部分を把持部８１の上端部から離隔させる寸法は、クリップ２におけるフランジ部２３の上端部から下鍔部２１ｃの下端部までの中心軸２Ａ方向の寸法より若干大きい寸法とする。これは、切欠円板部８３の下面部８３ｅにフランジ部２３を当接させ、第２嵌合部２２を上面部８３ｄの上方に突出させた状態で保持されるクリップ２を切欠部８３ｃの開口から中心軸８１Ａの径方向に離脱させることができるようにするためのものである。したがって、連結部８４は、クリップ２のかかる動きを阻止しないものであればその形状は問わない。本実施形態のハンド操作部８においては、内径を切欠円板部８３の外径面部８３ｂの直径とする円筒の側壁部の一部をブロック状の柱状部材で補強した形態を採っている。

【0026】

クリップ取付装置１を使用して内装内張材３の各クリップ取付部３１にクリップ２を取付ける手順について説明する。図１に示す初期状態において、ストッパ板５５は閉鎖状態にあり供給レール部５からセット筒部６に向けて送り出されるクリップ２の移動を止めている。セット筒部６の中には、９つのクリップ２がそれぞれ第２嵌合部２２を上にした状態で積み重ねられて収容されている。圧縮エア供給源９からの圧縮エアは開閉バルブ９２が閉じられることによってセット筒部６の中に供給されていない。ホース部７の連結管部７１は上昇して離隔状態にある。ハンド操作部８の把持部８１の中にはクリップ２が収容されておらずフック部８１ａがフック掛部８１ｂに掛けられている。

【0027】

この状態からハンド操作部８の把持部８１をつかんで持ち上げフック部８１ａをフック掛部８１ｂから外すと、フック掛部８１ｂから制御装置１０にフック部８１ａがフック掛部８１ｂから外された信号が送られる。すると、制御装置１０は、エアシリンダ７４に信号を送って作動させブラケット７３を介して連結管部７１を下降させて連結状態とする。そして、制御装置１０は、開閉バルブ９２に信号を送って開き圧縮エア供給源９から圧縮エアをセット筒部６に下から供給する。これによって、セット筒部６の中の９つのクリップ２はいずれも圧縮エアに押圧されてホース部７を通ってハンド操作部８の把持部８１の中に送り込まれる。そのとき、先頭のクリップ２は、第２嵌合部２２を切欠円板部８３の内径面部８３ａの中に配置され先端部側を上面部８３ｄから上方に突出させた状態で、フランジ部２３の外周縁部が下面部８３ｅに当接することによって上方への移動が止められる。その状態で、下方から圧縮エアが印加されているので９つのクリップ２は上方に向かって押圧されながら把持部８１の中に収容され積み重ねられた状態で保持されている。このとき、切欠円板部８３の下面部８３ｅは上方に向かうにつれて縮径するテーパ面部とされているのでクリップ２の中心軸２Ａが中心軸８１Ａに対して多少傾いた状態で上方に向かって移動したとしても第２嵌合部２２の先端部側が下面部８３ｅに当接しながら上昇していくので中心軸２Ａが中心軸８１Ａに一致するように自動的に修正される。

【0028】

図１１に示すのが、９つのクリップ２は上方に向かって押圧されながら把持部８１の中に収容されている状態の一番先頭のクリップ２（実線で示す）である。このとき、切欠部８３ｃにおける径方向外側に向けて中心軸２Ａが倒れるようにクリップ２が傾くことがある。このようなときにクリップ２の傾きを中心軸２Ａが中心軸８１Ａに一致するように手で修正するのに上面取面部８３ｆがあることが便宜である。この状態でハンド操作部８を手で操作して図１２に示すように、一番先頭のクリップ２の軸部２１ｂをクリップ取付部３１のガイド溝３１ｂに対して押し入れる。すると、軸部２１ｂはわずかに圧縮変形してガイド溝３１ｂを通り取付孔３１ａの中に配置される。このとき、クリップ取付部３１は、上鍔部２１ａと下鍔部２１ｃに挟まれた状態にある。次に図１３に示すように、ハンド操作部８をクリップ取付部３１からガイド溝３１ｂの延びる方向に移動させるとクリップ取付部３１に一番先頭のクリップ２が取付けられた状態となる。このとき、一番先頭のクリップ２が保持されていた場所に２番目のクリップ２が圧縮エアによる押圧力によって押し上げられ図１１に示す状態となる。こうして次々に９つのクリップ２を１つずつクリップ取付部３１に取付けていく。

【0029】

９つのクリップ２をすべて取付け終わり把持部８１の中が空になったらハンド操作部８のフック部８１ａをフック掛部８１ｂに掛ける。すると、フック掛部８１ｂから制御装置１０にフック部８１ａがフック掛部８１ｂに掛けられた信号が送られる。すると、制御装置１０は、エアシリンダ７４に信号を送って作動させブラケット７３を介して連結管部７１を上昇させて離隔状態とする。そして、制御装置１０は、開閉バルブ９２に信号を送って閉じ状態とし圧縮エア供給源９からセット筒部６への圧縮エアの供給を止める。さらに、制御装置１０は、エアシリンダ５６に信号を送って作動させストッパ板５５を開放状態とする。これによって、パーツフィーダ４と供給レール部５は、クリップ２をセット筒部６に向け赤外線センサ５７で数量をカウントしながら送り出しセット筒部６の中に１つずつ落とし入れていく。赤外線センサ５７からのカウント信号が９つとなったとき制御装置１０は、エアシリンダ５６に信号を送って作動させストッパ板５５を閉鎖状態とする。これで、初期状態に戻りここまでの作動を繰り返すことにより各内装内張材３に９つずつのクリップ２を取付けていく。

【0030】

以上のように構成される本実施形態は、以下のような作用効果を奏する。クリップ取付装置１は、作業者がハンド操作部８を把持し操作してクリップ２の第１嵌合部２１を内装内張材３のクリップ取付部３１に取付けることができるので、ロボット等の高価な設備を必要としない。また、パーツフィーダ４と供給レール部５によって内装内張材３の必要数量分だけのクリップ２をセット筒部６に供給し、ホース部７を通じてハンド操作部８に送ることができるので誤ってクリップ２の取付を忘れたクリップ取付部３１の発生を抑制できる。さらに、クリップ２をハンド操作部８を操作して内装内張材３に取付けることができるのでクリップ２を作業者が直接手で押圧してクリップ取付部３１に第１嵌合部２１を嵌合させるのに比べて作業者の手にかかる負担を少なくすることができる。

【0031】

また、圧縮エアが圧縮エア供給源９から把持部８１に供給され把持部８１の内側に積み重ねて保持されたクリップ２の先端部の側の１つを、切欠円板部８３の下側（把持部８１の側）にフランジ部２３が係止して保持された状態で、第１嵌合部２１をハンド操作部８を径方向外側に向けて内装内張材３のクリップ取付部３１に押し付けることによりクリップ取付部３１に嵌合させる。この状態からハンド操作部８をガイド溝３１ｂの延びる方向に移動させることによって、クリップ２を内装内張材３に取付けることができる。これを把持部８１の内側に保持されたクリップ２の１つずつについて行うことによって必要数量分のクリップ２を内装内張材３に取付けることができる。

【0032】

さらに、把持部８１の内側に積み重ねて保持されたクリップ２が圧縮エアの供給によって保持部８２の側に押圧されたとき一番先頭のクリップ２の中心軸２Ａの伸びる方向がハンド操作部８の中心軸８１Ａの伸びる方向からずれていても下面部８３ｅに第１嵌合部２１の先端部分が当接して移動するため両者の中心軸が一致するようにクリップ２の傾きが修正される。これによって、ハンド操作部８の操作によるクリップ２の内装内張材３への取付が容易となる。

【0033】

加えて、切欠円板部８３の上面取面部８３ｆによって、把持部８１の内側に積み重ねて保持されたクリップ２が圧縮エアの供給によって保持部８２の側に押圧されたとき一番先頭のクリップ２の中心軸２Ａの伸びる方向がハンド操作部８の中心軸８１Ａの伸びる方向から切欠部８３ｃの側に傾いていたとき手で両者の中心軸の伸びる方向を合わせやすくなる。

【0034】

以上、特定の実施形態について説明したが、本発明は、それらの外観、構成に限定されず、本発明の要旨を変更しない範囲で種々の変更、追加、削除が可能である。例えば、上記実施形態においては、クリップ２は、内装内張材３を自動車ボデーに対して取付けるものとして構成したが、内装内張材３を他の内装内張材に対して取付けるものであってもよい。

【符号の説明】

【0035】

１ クリップ取付装置
２ クリップ
３ 内装内張材（第１部材）
４ パーツフィーダ（フィーダ）
５ 供給レール部（フィーダ）
６ セット筒部
７ ホース部
８ ハンド操作部
９ 圧縮エア供給源
１０ 制御装置
２１ 第１嵌合部
２２ 第２嵌合部
２３ フランジ部
３１ クリップ取付部（被嵌合部）
５８ 供給端部
７１ 連結管部
７２ ホース
８１ 把持部
８２ 保持部
８３ 切欠円板部
８３ａ 内径面部（内径部分）
８３ｃ 切欠部
８３ｅ 下面部（内径部分、テーパ部）
８３ｆ 上面取面部（面取面部）
８４ 連結部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】