特開 2024-130103 コネクタ装置及びコネクタ装置と相手側コネクタ装置との嵌合方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024130103

(43)【公開日】2024-09-30

(54)【発明の名称】コネクタ装置及びコネクタ装置と相手側コネクタ装置との嵌合方法

(51)【国際特許分類】

   H01R 12/71 20110101AFI20240920BHJP

   H01R 12/77 20110101ALI20240920BHJP

   H01R 43/26 20060101ALI20240920BHJP

   H01R 13/631 20060101ALI20240920BHJP

【ＦＩ】

H01R12/71

H01R12/77

H01R43/26

H01R13/631

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023039624

(22)【出願日】2023-03-14

(71)【出願人】

【識別番号】000231073

【氏名又は名称】日本航空電子工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100117341

【弁理士】

【氏名又は名称】山崎 拓哉

(72)【発明者】

【氏名】大坂 純士

(72)【発明者】

【氏名】横山 陽平

(72)【発明者】

【氏名】本田 洋輔

(72)【発明者】

【氏名】松永 章宏

【テーマコード（参考）】

5E021

5E063

5E223

【Ｆターム（参考）】

5E021FA11

5E021FB02

5E021FC29

5E021HB20

5E063KA01

5E223AB31

5E223AC21

5E223BA01

5E223BA07

5E223BA08

5E223CD01

5E223CD02

5E223DA05

5E223DB11

(57)【要約】

【課題】 そのサイズを大きくすることなく基板に所定の強度を持たせるとともに、コネクタ同士の位置合わせを容易に行うことのできる構造を備えたコネクタ装置を提供すること。
【解決手段】 コネクタ装置１０は、基板２０と、基板２０と一体化されたコネクタ３０とを備える。基板２０には、基板２０を貫通する貫通孔２２が設けられている。コネクタ３０は、実装面３４を有しており、実装面３４は、基板２０側に向けられている。実装面３４には、視認マーク３４５が形成されている。視認マーク３４５は、貫通孔２２を通して視認可能である。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

基板と、前記基板と一体化されたコネクタとを備えるコネクタ装置であって、
前記基板には、上下方向において前記基板を貫通し且つ前記上下方向と直交する面内において閉じた貫通孔が設けられており、
前記コネクタは、前記上下方向において下側に位置する相手側コネクタと嵌合する嵌合部と、前記嵌合部の裏面となる実装面とを有しており、
前記実装面は、前記基板側に向いており、
前記実装面には、画像認識可能な視認マークが形成されており、
前記視認マークは、前記貫通孔を通して視認可能である
コネクタ装置。

【請求項2】

請求項１に記載のコネクタ装置であって、
前記コネクタは、ピッチ方向に長手を有しており、
前記基板は、前記ピッチ方向において、前記コネクタよりも大きなサイズを有しており、
前記基板は、前記ピッチ方向において、前記コネクタに対応する対応ピッチ範囲を有しており、
前記貫通孔は、前記対応ピッチ範囲の内側だけに形成されている
コネクタ装置。

【請求項3】

請求項２に記載のコネクタ装置であって、
前記基板は、前記ピッチ方向と直交する幅方向において前記コネクタよりも大きなサイズを有しており、
前記基板は、前記幅方向において、前記コネクタに対応する対応幅範囲を有しており、
前記貫通孔は、前記対応幅範囲の内側だけに形成されている
コネクタ装置。

【請求項4】

請求項１に記載のコネクタ装置であって、
前記コネクタ装置は、透過性を有するフィルム基板とそのフィルム基板上に形成された配線とを有するフレキシブルプリント回路基板を更に備えており、
前記フレキシブルプリント回路基板は、前記基板と前記コネクタとに挟まれており、
前記コネクタは、前記実装面を前記フレキシブルプリント回路基板に向けて、前記フレキシブルプリント回路基板上に実装されており、
前記基板は、前記フレキシブルプリント回路基板に固定されている
コネクタ装置。

【請求項5】

請求項４に記載のコネクタ装置であって、
前記フィルム基板は、前記コネクタの前記視認マークに対応する所定領域を有しており、
前記配線は、前記所定領域外の領域だけに形成されている
コネクタ装置。

【請求項6】

請求項１に記載のコネクタ装置であって、
前記視認マークは、凹凸構造を有している
コネクタ装置。

【請求項7】

請求項１に記載のコネクタ装置であって、
前記視認マークは、印刷されたものである
コネクタ装置。

【請求項8】

請求項１に記載のコネクタ装置であって、
前記コネクタは、ピッチ方向に長手を有しており、
前記基板の前記ピッチ方向の端部のサイズは、前記ピッチ方向と直交する幅方向において、前記コネクタの前記ピッチ方向の端部のサイズよりも大きい
コネクタ装置。

【請求項9】

請求項１から請求項８のいずれか一つに記載のコネクタ装置と、相手側コネクタ装置との嵌合方法であって、
前記相手側コネクタ装置は、相手側基板と、前記相手側基板上に固定された前記相手側コネクタとを備えており、
前記コネクタ装置よりも上方に位置する一台の画像認識センサを用いて、前記コネクタ装置とそのコネクタ装置より下側に位置する前記相手側コネクタ装置とを画像認識する工程と、
画像認識の結果に基づいて、前記上下方向と直交する水平面内における前記コネクタと前記相手側コネクタとの位置を算出する工程と、
算出した位置に基づいて前記水平面内における前記コネクタと前記相手側コネクタの位置合わせをする工程と、
位置合わせ後に、前記上下方向において前記コネクタを前記相手側コネクタに対して相対的に移動させて前記コネクタを前記相手側コネクタに嵌合する工程と
を備える
コネクタ装置と相手側コネクタ装置との嵌合方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、コネクタ装置及びコネクタ装置と相手側コネクタ装置との嵌合方法に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１は、簡易な構成で、両電気コネクタ同士を容易かつ確実に位置合わせした状態で円滑に嵌合操作を行うことを可能とする技術を開示している。

【0003】

図１０を参照すると、特許文献１の第１電気コネクタ９１は、第１配線基板９３に実装されている。第１配線基板９３の裏面には、補強板９５が取り付けられている。第２電気コネクタ９７は、第２配線基板９９に設けられている。第１電気コネクタ９１と第２電気コネクタ９７とを互いに対向させ接近させることで、これらを嵌合させることができる。

【0004】

図１０に示されるように、補強板９５には、ピッチ方向の端部９５１に切欠き部９５３が設けられている。第１配線基板９３にも切欠き部９５３に対応する切欠き部が設けられている。これにより、第１電気コネクタ９１の一部、即ち端部を目視することができる。その結果、第１電気コネクタ９１と第２電気コネクタ９７とを嵌合させる際に、第２電気コネクタ９７に対する第１電気コネクタ９１の位置合わせを容易かつ確実に行うことができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０１６－０９６０７９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

第１電気コネクタ９１を第２電気コネクタ９７から抜去する際、補強板９５のピッチ方向の端部９５１に指をかけて上向きの力が加えられる。補強板９５には、ピッチ方向の端部９５１に切欠き部９５３が設けられているため、指がかけられる部分の幅のサイズは小さい。そのため、第１電気コネクタ９１を第２電気コネクタ９７から抜去する際に、補強板９５の端部９５１の根元部分に応力が集中し、補強板９５が破損する可能性がある。補強板９５の幅のサイズを大きくすることでこのような破損を防ぐことはできるが、補強板の大型化、ひいてはコネクタ装置の大型化を招いてしまう。

【0007】

本発明は、そのサイズを必要以上に大きくすることなく補強板（基板）に所定の強度を持たせるとともに、コネクタ同士の位置合わせを容易に行うことのできる構造を備えたコネクタ装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明は、第１のコネクタ装置として、基板と、前記基板と一体化されたコネクタとを備えるコネクタ装置であって、
前記基板には、上下方向において前記基板を貫通し且つ前記上下方向と直交する面内において閉じた貫通孔が設けられており、
前記コネクタは、前記上下方向において下側に位置する相手側コネクタと嵌合する嵌合部と、前記嵌合部の裏面となる実装面とを有しており、
前記実装面は、前記基板側に向いており、
前記実装面には、画像認識可能な視認マークが形成されており、
前記視認マークは、前記貫通孔を通して視認可能である
コネクタ装置を提供する。

【0009】

本発明は、第２のコネクタ装置として、第１のコネクタ装置であって、
前記コネクタは、ピッチ方向に長手を有しており、
前記基板は、前記ピッチ方向において、前記コネクタよりも大きなサイズを有しており、
前記基板は、前記ピッチ方向において、前記コネクタに対応する対応ピッチ範囲を有しており、
前記貫通孔は、前記対応ピッチ範囲の内側だけに形成されている
コネクタ装置を提供する。

【0010】

本発明は、第３のコネクタ装置として、第２のコネクタ装置であって、
前記基板は、前記ピッチ方向と直交する幅方向において前記コネクタよりも大きなサイズを有しており、
前記基板は、前記幅方向において、前記コネクタに対応する対応幅範囲を有しており、
前記貫通孔は、前記対応幅範囲の内側だけに形成されている
コネクタ装置を提供する。

【0011】

本発明は、第４のコネクタ装置として、第１のコネクタ装置であって、
前記コネクタ装置は、透過性を有するフィルム基板とそのフィルム基板上に形成された配線とを有するフレキシブルプリント回路基板を更に備えており、
前記フレキシブルプリント回路基板は、前記基板と前記コネクタとに挟まれており、
前記コネクタは、前記実装面を前記フレキシブルプリント回路基板に向けて、前記フレキシブルプリント回路基板上に実装されており、
前記基板は、前記フレキシブルプリント回路基板に固定されている
コネクタ装置を提供する。

【0012】

本発明は、第５のコネクタ装置として、第４のコネクタ装置であって、
前記フィルム基板は、前記コネクタの前記視認マークに対応する所定領域を有しており、
前記配線は、前記所定領域外の領域だけに形成されている
コネクタ装置を提供する。

【0013】

本発明は、第６のコネクタ装置として、第１のコネクタ装置であって、
前記視認マークは、凹凸構造を有している
コネクタ装置を提供する。

【0014】

本発明は、第７のコネクタ装置として、第１のコネクタ装置であって、
前記視認マークは、印刷されたものである
コネクタ装置を提供する。

【0015】

本発明は、第８のコネクタ装置として、第１のコネクタ装置であって、
前記コネクタは、ピッチ方向に長手を有しており、
前記基板の前記ピッチ方向の端部のサイズは、前記ピッチ方向と直交する幅方向において、前記コネクタの前記ピッチ方向の端部のサイズよりも大きい
コネクタ装置を提供する。

【0016】

本発明は、コネクタ装置と相手側コネクタ装置との嵌合方法として、第１から第８のコネクタ装置のいずれか一つと、相手側コネクタ装置との嵌合方法であって、
前記相手側コネクタ装置は、相手側基板と、前記相手側基板上に固定された前記相手側コネクタとを備えており、
前記コネクタ装置よりも上方に位置する一台の画像認識センサを用いて、前記コネクタ装置とそのコネクタ装置より下側に位置する前記相手側コネクタ装置とを画像認識する工程と、
画像認識の結果に基づいて、前記上下方向と直交する水平面内における前記コネクタと前記相手側コネクタとの位置を算出する工程と、
算出した位置に基づいて前記水平面内における前記コネクタと前記相手側コネクタの位置合わせをする工程と、
位置合わせ後に、前記上下方向において前記コネクタを前記相手側コネクタに対して相対的に移動させて前記コネクタを前記相手側コネクタに嵌合する工程と
を備える
コネクタ装置と相手側コネクタ装置との嵌合方法を提供する。

【発明の効果】

【0017】

本発明のコネクタ装置において、コネクタの実装面に形成された視認マークは、基板に設けられた貫通孔を通して視認可能である。これにより、コネクタを相手側コネクタに嵌合させる際に、相手コネクタに対するコネクタの位置を視認することができ、コネクタと相手側コネクタとの位置合わせを容易に行うことができる。

【0018】

また、本発明のコネクタ装置において、基板に設けられた貫通孔は、上下方向と直交する面内において閉じている。これは、貫通孔が基板の縁から離れていることを意味する。換言すると、貫通孔は、コネクタを相手側コネクタから抜去する際に指がかかる基板の部分から離れている。これにより、基板は、そのサイズを必要以上に大きくすることなく所定の強度を有することができ、基板の損傷を防止することができる。

【0019】

本発明のコネクタ装置と相手側コネクタ装置との嵌合方法は、上記コネクタ装置を用いることにより、一台の画像認識センサを用いて、コネクタと相手側コネクタの位置を画像認識することができる。これにより、コネクタを相手側コネクタに嵌合させる嵌合システムの構成を簡略化するとともに、その画像処理を簡易化することができる。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】本発明の一実施の形態によるコネクタ装置を示す平面図である。

【図2】図１のコネクタ装置を示す底面図である。

【図3】図１のコネクタ装置に含まれるコネクタを示す平面図である。

【図4】図３のコネクタを示す斜視図である。

【図5】図４のコネクタの変形例を示す斜視図である。

【図6】図３のコネクタ装置と嵌合可能な相手側コネクタを備える相手側コネクタ装置を示す平面図である。

【図7】図１のコネクタ装置と図６の相手側コネクタ装置とが嵌合する嵌合工程を説明するための側面図である。コネクタ装置のコネクタと相手側コネクタ装置の相手側コネクタとは、上下方向において互いに離れており、かつ幅方向において互いに離れている。

【図8】図１のコネクタ装置と図６の相手側コネクタ装置とが嵌合する嵌合工程を説明するための別の側面図である。コネクタと相手側コネクタとは、上下方向において互いに離れているが、幅方向において互いに一致している。

【図9】図１のコネクタ装置と図６の相手側コネクタ装置とが嵌合する嵌合工程を説明するための更に別の側面図である。コネクタと相手側コネクタとは、互いに嵌合している。

【図10】特許文献１に開示された第１電気コネクタと第２電気コネクタとを示す斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0021】

図１及び図２を参照すると、本発明の一実施の形態によるコネクタ装置１０は、基板２０と、基板２０と一体化されたコネクタ３０とを備えている。本実施の形態において、コネクタ装置１０は、フレキシブルプリント回路基板４０を更に備えており、コネクタ３０は、フレキシブルプリント回路基板４０を介して基板２０と一体化されている。本実施の形態において、基板２０は、補強板として機能する。ただし、本発明は、これに限られない。本発明において、フレキシブルプリント回路基板４０は必須ではない。本発明は、フレキシブルプリント回路基板４０を備えておらず、基板２０がリジッドな回路基板であるコネクタ装置にも適用可能である。

【0022】

図１及び図２から理解されるように、基板２０、フレキシブルプリント回路基板４０及びコネクタ３０は、上下方向において、この順に並んでいる。つまり、フレキシブルプリント回路基板４０は、上下方向において、基板２０とコネクタ３０とに挟まれている。詳しくは、コネクタ３０は、フレキシブルプリント回路基板４０の下面に搭載され、基板２０は、フレキシブルプリント回路基板４０の上面に固定されている。なお、本実施の形態において、上下方向は、Ｚ方向である。＋Ｚ方向が上方であり、－Ｚ方向が下方である。

【0023】

図３及び図４を参照すると、コネクタ３０は、上下方向と直交するピッチ方向に長手を有する形状を有している。コネクタ３０は、複数の端子３２と、端子３２を保持するハウジング３４とを備えている。なお、本実施の形態において、ピッチ方向はＸ方向である。

【0024】

図１及び図２に示されるように、基板２０は、ピッチ方向に長い矩形の形状を有している。図１及び図２から理解されるように、ピッチ方向において、基板２０は、コネクタ３０よりも大きなサイズを有している。コネクタ３０は、ピッチ方向において基板２０の両縁から離れており、基板２０は、ピッチ方向において、コネクタ３０に対応する対応ピッチ範囲Ｒｐを有している。

【0025】

図１及び図２から理解されるように、上下方向及びピッチ方向の双方と直交する幅方向において、基板２０は、コネクタ３０よりも大きなサイズを有している。コネクタ３０は、幅方向において基板２０の両縁から離れており、基板２０は、幅方向において、コネクタ３０に対応する対応幅範囲Ｒｗを有している。本実施の形態において、対応幅範囲Ｒｗは、コネクタ３０のハウジング３４に対応している。なお、本実施の形態において、幅方向はＹ方向である。

【0026】

上述したように、本実施の形態において、基板２０は矩形の形状を有している（図１参照）。換言すると、基板２０は、特許文献１の補強板に形成されていた切欠き部９５３のような切欠き部を有していない。したがって、幅方向において、基板２０のピッチ方向の端部のサイズは、コネクタ３０のピッチ方向の端部のサイズよりも大きい。これにより、基板２０は、幅方向のサイズを必要以上に大きくすることなく所定の強度を有することができる。それゆえ、コネクタ３０を相手側コネクタ７０（図６参照）から抜去する際に、基板２０に働く応力によって基板２０が損傷することが防止される。

【0027】

図１及び図２に示されるように、フレキシブルプリント回路基板４０は、ピッチ方向において、基板２０と同一のサイズを有している。また、幅方向において、フレキシブルプリント回路基板４０は、基板２０よりも大きなサイズを有している。幅方向において、フレキシブルプリント回路基板４０の一方の縁は、基板２０の一方の縁と一致している。ただし、本発明は、これに限られない。フレキシブルプリント回路基板４０はピッチ方向において基板２０よりも小さいサイズを有していてもよい。

【0028】

図１に示されるように、基板２０には、上下方向において基板２０を貫通しかつ上下方向と直交する面内において閉じた貫通孔２２が設けられている。貫通孔２２の形状は、特に限定されず、多角形であってもよい。しかしながら、基板２０に働く応力を考慮すると、貫通孔２２の形状は、円形であることが好ましい。また、貫通孔２２のサイズは、基板２０の強度低下を抑制すため、できるだけ小さいことが好ましい。ただし、貫通孔２２を通して後述する視認マーク３４５を視認できることを条件とする。

【0029】

図１及び図２から理解されるように、貫通孔２２は、基板２０の対応ピッチ範囲Ｒｐの内側だけに形成されている。また、貫通孔２２は、基板２０の対応幅範囲Ｒｗの内側だけに形成されている。これは、貫通孔２２を通して後述する視認マーク３４５を視認できるようにするためである。本実施の形態において、貫通孔２２は、ピッチ方向において基板２０の中央に位置している。また、本実施の形態において、貫通孔２２は、幅方向において基板２０の中央に位置している。貫通孔２２の位置は、対応ピッチ範囲Ｒｐの内側かつ対応幅範囲Ｒｗの内側であれば、特に限定されない。しかしながら、コネクタ３０の挿抜時に基板２０に働く応力等を考慮して、貫通孔２２は、ピッチ方向及び幅方向の夫々において、基板２０の中央に位置していることが好ましい。

【0030】

図１及び図２に加えて図３及び図４を参照すると、コネクタ３０は、相手側コネクタ７０（図６参照）と嵌合する嵌合部３４１と、嵌合部３４１の裏面となる実装面３４３とを有している。本実施の形態において、嵌合部３４１は、上下方向において下方へ向けられており、上下方向においてコネクタ装置１０の下側に位置する相手側コネクタ７０（図６参照）と嵌合する。

【0031】

図３及び図４に示されるように、コネクタ３０の実装面３４３には、画像認識可能な視認マーク３４５が形成されている。本実施の形態において、視認マーク３４５は、ピッチ方向及び幅方向のそれぞれにおいてコネクタ３０の中央に位置している。本発明において、視認マーク３４５の位置は、特に限定されないが、基板２０の形状及びサイズや貫通孔２２の位置を考慮して決定される。

【0032】

図３及び図４に示されるように、本実施の形態において、視認マーク３４５の形状は、十字マークである。ただし、本発明は、これに限られない。視認マーク３４５の形状は、十字マーク以外の形状、例えば円形等であってもよい。

【0033】

図４に示されるように、本実施の形態において、視認マーク３４５は、実装面３４３から下方へ凹んだ窪みである。ただし、本発明は、これに限られない。視認マーク３４５は、実装面３４３から上方へ盛り上がった隆起であってもよい。このように、視認マーク３４５は、凹構造又は凸構造、若しくは凹凸構造を有するものであってよい。また、視認マーク３４５は、図５に示されるように、実装面３４３と実質的に同一平面上にあってもよい。視認マーク３４５は、例えば、実装面３４３にレーザ加工して形成されたものであってもよいし、印刷により形成されたものであってよい。

【0034】

図１及び図２から理解されるように、コネクタ３０は、実装面３４３が基板２０側に向くように、フレキシブルプリント回路基板４０に実装される。本実施の形態において、コネクタ３０は、実装面３４３をフレキシブルプリント回路基板４０に向けて、フレキシブルプリント回路基板４０上に実装される。これにより、コネクタ３０の実装面３４３は、基板２０側に向いている。

【0035】

図１に示されるように、コネクタ３０の実装面３４３に形成された視認マーク３４５は、基板２０に設けられた貫通孔２２を通して視認可能である。これを実現するため、コネクタ３０は、ピッチ方向及び幅方向のそれぞれにおいて、視認マーク３４５が貫通孔２２と少なくとも部分的に重複するように、フレキシブルプリント回路基板４０に実装される。ここで、フレキシブルプリント回路基板４０は、フィルム基板４２と、フィルム基板４２上に形成された配線（図示せず）とを有している。フィルム基板４２を通して視認マーク３４５を視認できるように、フィルム基板４２は透過性を有している。また、フィルム基板４２は、視認マーク３４５に対応する所定領域を有しており、配線は、所定領域外の領域だけに形成されている。なお、本発明における「視認」は、画像認識センサ８０（図７参照）で認識できること、即ち画像認識できることを意味する。また、「透過性」は、画像認識に使用される光を透過することを意味し、フィルム基板４２は無色透明である必要はない。例えば、フィルム基板４２は、黄褐色等の色を有するものであってもよい。

【0036】

図６を参照すると、相手側コネクタ装置５０は、相手側基板６０と、相手側基板６０の上面上に固定された相手側コネクタ７０とを備えている。相手側コネクタ装置５０に対するコネクタ装置１０の嵌合は、以下のように行われる。

【0037】

まず、図７に示されるように、コネクタ装置１０と相手側コネクタ装置５０とを夫々初期位置に配置する。コネクタ装置１０の初期位置は、上下方向において相手側コネクタ装置５０の初期位置よりも上方の位置である。また、コネクタ装置１０の初期位置は、コネクタ装置１０よりも上方に位置する一台の画像認識センサ８０により、視認マーク３４５を画像認識できる位置である。更に、相手側コネクタ装置５０の初期位置は、画像認識センサ８０により、相手側コネクタ７０の少なくともと一部を画像認識できる位置である。

【0038】

次に、夫々初期位置に配置されたコネクタ装置１０と相手側コネクタ装置５０とを画像認識センサ８０により画像認識する。

【0039】

次に、画像認識センサ８０に接続された制御装置（図示せず）は、画像認識センサ８０による画像認識結果に基づいて、上下方向と直交する水平面内におけるコネクタ装置１０の位置と相手側コネクタ装置５０の位置とを算出する。このとき、コネクタ装置１０及び相手側コネクタ装置５０の一方を基準として、他方の相対位置を算出してもよい。

【0040】

次に、制御装置（図示せず）は、算出したコネクタ装置１０の位置と相手側コネクタ装置５０の位置とに基づいて、マニピュレータ（図示せず）を操作して、水平面内におけるコネクタ３０と相手側コネクタ７０の位置合わせを行う。詳しくは、図８に示されるように、コネクタ３０が相手側コネクタ７０の真上に位置するように、コネクタ装置１０及び相手側コネクタ装置５０の少なくとも一方を水平面内で移動させる。

【0041】

最後に、制御装置（図示せず）は、マニピュレータ（図示せず）を操作し、上下方向において、コネクタ装置１０及び相手側コネクタ装置５０の一方を他方に対して相対的に移動させ、図９に示されるように、コネクタ３０を相手側コネクタ７０と嵌合させる。

【0042】

以上のように、本実施の形態によるコネクタ装置１０と相手側コネクタ装置５０との嵌合方法によれば、単一の画像認識センサ８０を用いて、コネクタ装置１０の位置と相手側コネクタ装置５０の位置とを画像認識できる。したがって、コネクタ３０を相手側コネクタ７０と嵌合させる嵌合システムの構成を簡略化できる。また、嵌合システムにおける画像処理工程を簡易化することができる。

【0043】

嵌合状態（図９参照）にあるコネクタ３０を相手側コネクタ７０から抜去する際、基板２０のピッチ方向の端部に指がかけられ、コネクタ装置１０を相手側コネクタ装置５０から引き離す方向の力が基板２０に加えられる。上述したように、幅方向において、基板２０のピッチ方向の端部のサイズは、コネクタ３０のピッチ方向の端部のサイズよりも大きい。これにより、基板２０は、幅方向のサイズを必要以上に大きくすることなく所定の強度を有する。そして、基板２０が所定の強度を有するので、コネクタ３０を相手側コネクタ７０から抜去する際の基板２０の損傷を防止することができる。

【0044】

以上、本発明について、実施の形態を掲げて説明してきたが、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変形、変更が可能である。例えば、上記実施の形態では、上下方向に沿って見たとき、貫通孔２２のサイズは視認マーク３４５のサイズより大きいが、視認マーク３４５の向き及び位置が画像認識できるのであれば、貫通孔２２のサイズは、視認マーク３４５のサイズより小さくてもよい。また、貫通孔２２及び視認マーク３４５は、夫々複数設けられてもよい。しかしながら、基板２０の強度低下を考慮して貫通孔２２及び視認マーク３４５は、夫々一つであることが好ましい。

【符号の説明】

【0045】

１０ コネクタ装置
２０ 基板
２２ 貫通孔
３０ コネクタ
３２ 端子
３４ ハウジング
３４１ 嵌合部
３４３ 実装面
３４５ 視認マーク
４０ フレキシブルプリント回路基板
４２ フィルム基板
５０ 相手側コネクタ装置
６０ 相手側基板
７０ 相手側コネクタ
８０ 画像認識センサ
Ｒｐ 対応ピッチ範囲
Ｒｗ 対応幅範囲

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】